Systém VersaMax Moduly sít Profibus GFK-1534B-CZ

Transkript

GE Fanuc Automation
Programmable Control Products
Systém VersaMax™
Moduly sítě Profibus
Návod k obsluze
GFK-1534B-CZ
22. dubna 2002
GFL-002
Varování, upozornění a poznámky
použité v této publikaci
Varování
Varování uvedená v této publikaci zdůrazňují přítomnost nebezpečného napětí, proudu,
teploty nebo jiných vlivů, které mohou způsobit zranění osob při práci s popisovaným
zařízením nebo při jeho údržbě.
Varování jsou použita všude tam, kde může být nepozornost příčinou zranění osob nebo
poškození popisovaného zařízení.
Upozornění
Upozornění jsou použita všude, kde může být nepozornost příčinou poškození
popisovaného zařízení.
Poznámka
Poznámky mají upozornit na informace, které jsou zvláště významné pro pochopení funkce
zařízení.
Tato příručka vychází z informací, které byly k dispozici v době jejího publikování. Ačkoli bylo
správnosti uvedených informací věnováno maximální úsilí, nemohou obsahovat všechny
podrobnosti a odlišnosti týkající se hardwaru nebo softwaru, ani popisovat všechny možnosti
v souvislosti s instalací, obsluhou nebo údržbou. Zde popisované funkce a vlastnosti nemusí být
součástí všech hardwarových i softwarových systémů. Společnost GE Fanuc Automation
nepřebírá povinnost upozorňovat držitele tohoto dokumentu na prováděné změny.
Společnost GE Fanuc Automation nečiní žádná zajištění nebo záruky (výslovné, předpokládané
nebo zákonné) s ohledem na zde obsažené informace a nepřebírá žádnou odpovědnost ze jejich
přesnost, úplnost, dostatečnost nebo užitečnost. Záruky obchodovatelnosti nebo vhodnosti pro
daný účel nelze uplatňovat.
Dále uvedené názvy jsou ochrannými známkami společnosti GE Fanuc Automation North
America, Inc.
Alarm Master
CIMPLICITY
CIMPLICITY 90–ADS
CIMSTAR
Field Control
GEnet
Genius
Helpmate
Logicmaster
Modelmaster
Motion Mate
ProLoop
PROMACRO
PowerMotion
PowerTRAC
Series 90
Series Five
Series One
©Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America, Inc.
Všechna práva vyhrazena.
Series Six
Series Three
VersaMax
VersaPro
VuMaster
Workmaster
Obsah
Úvod ................................................................................................................................................1-1
Další příručky systému VersaMax.....................................................................1-2
Další informace o síti Profibus-DP ................................................................................... 1-2
Rodina výrobků VersaMax
 .............................................................................1-3
Profibus-DP..........................................................................................................1-4
Délka sběrnice ............................................................................................................ 1-4
Moduly VersaMax pro sítě Profibus-DP...........................................................1-5
Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP................................................................................... 1-5
Síťový slave modul Profibus............................................................................................. 1-5
Napájecí zdroje ....................................................................................................1-6
Dostupné napájecí zdroje a nosiče.............................................................................. 1-6
I/O moduly ...........................................................................................................1-7
Dostupné I/O moduly ................................................................................................. 1-8
Nosiče ..................................................................................................................1-10
Dostupné nosiče I/O modulů a svorkovnice............................................................. 1-11
Expanzní moduly...............................................................................................1-12
Moduly VersaMax do expanzních sestav................................................................. 1-13
Dostupné expanzní moduly ...................................................................................... 1-13
Obecné specifikace výrobků VersaMax ..........................................................1-14
Instalace ..........................................................................................................................................2-1
Pokyny pro montáž .............................................................................................2-2
Panelová montáž ............................................................................................................... 2-2
Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus .........................................................2-3
Instalační prostor vyžadovaný pro NIU ............................................................................ 2-3
Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování)................................................... 2-4
Instalace jednotky NIU na DIN - lištu........................................................................ 2-4
Demontáž jednotky NIU z DIN - lišty........................................................................ 2-4
Instalace napájecího zdroje na jednotku NIU ................................................................... 2-5
Demontáž napájecího zdroje z jednotky NIU............................................................. 2-5
Nastavení síťové adresy.............................................................................................. 2-6
Zapnutí napájení v režimu zavádění ................................................................................. 2-6
Instalace přídavných modulů .............................................................................2-7
Instalace slave modulu sítě Profibus..................................................................2-8
Prostor vyžadovaný pro NSM........................................................................................... 2-8
Instalace nosiče komunikačního modulu na DIN - lištu. .................................................. 2-8
Demontáž nosiče komunikačního modulu z DIN - lišty ............................................ 2-8
GFK-1534B-CZ
v
Obsah
Instalace slave modulu sítě Profibus (pokračování).......................................................... 2-9
Instalace NSM na nosič komunikačního modulu ....................................................... 2-9
Demontáž síťového slave modulu z nosiče ................................................................ 2-9
Instalace kabelu Profibus .................................................................................2-10
Ukončení sběrnice .................................................................................................... 2-11
Indikace kontrolek LED na modulu ................................................................2-12
Kontrolky LED na jednotce rozhraní sítě Profibus......................................................... 2-12
Kontrolky LED síťového slave modulu Profibus ........................................................... 2-12
Instalace expanzního vysílacího modulu .........................................................2-13
Demontáž expanzního vysílacího modulu ....................................................... 2-13
Instalace expanzního přijímacího modulu ......................................................2-14
Demontáž expanzního přijímacího modulu ..................................................... 2-14
Napájecí zdroje expanzní sestavy............................................................................. 2-14
Připojení expanzního kabelu: Diferenciální RS-485 ................................................ 2-15
Diferenciální propojení RS-485 mezi sestavami (IC200CBL601, 602, 615)... 2-15
Sestavení uživatelského expanzního kabelu..................................................... 2-15
Připojení expanzního kabelu: Systém s jedním koncem .......................................... 2-16
Propojení mezi sestavami s jedním koncem (IC200CBL600) ......................... 2-16
Napájecí zdroje pro systémy expanzních sestav s jedním koncem .................. 2-16
Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark ...........................................2-17
Jednotka rozhraní sítě Profibus ...................................................................................................3-1
Specifikace NIU ...................................................................................................3-2
Činnost jednotky rozhraní sítě...........................................................................3-3
Vstupní data odesílaná jednotkou NIU do zařízení master ........................................ 3-3
Vstupní data odesílaná master zařízením jednotce NIU............................................. 3-3
Výchozí nastavení výstupu ................................................................................ 3-3
Stav jednotky rozhraní sítě a formáty řídicích dat ..........................................3-4
Stavová data jednotky rozhraní sítě .................................................................................. 3-5
Formát 1 stavových dat .............................................................................................. 3-5
Formát 2 stavových dat ...................................................................................... 3-6
Řízení NIU ........................................................................................................................ 3-7
Formát diagnostických dat slave zařízení sítě Profibus...................................3-8
Čtení diagnostických dat (chyby) z NIU .................................................................... 3-8
Čtení následujících diagnostických dat (chyby) z NIU .............................................. 3-8
Smazání diagnostických dat z NIU ............................................................................ 3-8
Operace Sync/Freeze ...........................................................................................3-9
Povel Sync.................................................................................................................. 3-9
Povel Freeze ............................................................................................................... 3-9
Konfigurování jednotky Profibus NIU a I/O stanice..................................................................4-1
Použití autokonfigurace nebo konfigurace programátorem ...........................4-2
vi
Systém VersaMax™ Moduly sítě Profibus Návod k obsluze –22. dubna 2002
GFK-1534B-CZ
Obsah
Autokonfigurace ............................................................................................................... 4-2
Softwarová konfigurace .................................................................................................... 4-2
Omezení konfigurace ..........................................................................................4-3
Konfigurování "sestav" a "pozic".....................................................................4-5
Softwarová konfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice .......................4-7
Poznámky k použití konfiguračního softwaru .................................................................. 4-7
Základní kroky softwarové konfigurace. .......................................................................... 4-8
Konfigurace parametrů NIU ............................................................................................. 4-9
Doporučení pro I/O konfiguraci........................................................................................ 4-9
Softwarová konfigurace: načtení, uložení, ověření, smazání.......................................... 4-10
Uložení konfigurace do jednotky Profibus NIU....................................................... 4-11
Načtení konfigurace z NIU do programátoru ........................................................... 4-11
Porovnání konfigurace v programátoru a v NIU ...................................................... 4-11
Smazání softwarové konfigurace z NIU................................................................... 4-11
Autokonfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice .................................4-12
Autokonfigurační sekvence............................................................................................. 4-12
Autokonfigurace přiřazené referenční adresy ................................................................. 4-13
Doplnění I/O modulů do automaticky konfigurované I/O stanice.................................. 4-13
Smazání autokonfigurace................................................................................................ 4-13
Připojování I/O modulů za chodu ................................................................................... 4-13
Autokonfigurace I/O stanice s expanzními sestavami .................................................... 4-14
Konfigurace sítě Profibus pro jednotku NIU a I/O stanici............................4-15
Soubor GSD .................................................................................................................... 4-15
Konfigurování master zařízení Profibus ......................................................................... 4-15
Podřízený (slave) síťový modul Profibus.....................................................................................5-1
Specifikace modulu NSM....................................................................................5-2
Nosič komunikačního modulu ............................................................................5-3
Konfigurace síťového slave modulu ..................................................................5-4
Konfigurace PLC VersaMax pro modul Profibus NSM............................................. 5-4
Autokonfigurace......................................................................................................... 5-4
Soubor GSD ............................................................................................................... 5-5
Konfigurování sítě Profibus a modulu NSM.............................................................. 5-5
Provoz síťového slave modulu............................................................................5-6
"Vstupní" data odesílaná master zařízením do modulu NSM .................................... 5-6
"Výstupní" data odesílaná modulem NSM do master zařízení................................... 5-6
Stavová data síťového slave modulu..................................................................5-7
Formát stavových dat ................................................................................................. 5-7
Operace Sync/Freeze ...........................................................................................5-8
Povel Sync.................................................................................................................. 5-8
GFK-1534B-CZ
Contents
vii
Obsah
Povel Freeze ............................................................................................................... 5-8
Komunikace Profibus ....................................................................................................................6-1
Činnost sítě Profibus ...........................................................................................6-2
Časování............................................................................................................................ 6-3
Komunikace mezi master zařízením a jednotkou VersaMax NIU nebo NSM ................. 6-3
Stavy komunikace................................................................................................6-4
Čtení diagnostiky NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information ............6-5
Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information ......................................... 6-5
Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information (pokračování) .................. 6-6
Nastavení parametrů komunikace NIU/NSM: Send_Parameter_Data .........6-7
Obsah zprávy: Send_Parameter_Data ........................................................................ 6-8
Stavové bity stanice v bajtu 0..................................................................................... 6-8
Kontrola konfigurace NIU/NSM: Check_Configuration_Data ......................6-9
Obsah zprávy: Check_Configuration_Data................................................................ 6-9
Bajt normálního identifikátoru ................................................................................... 6-9
Bajt speciálního identifikátoru ................................................................................. 6-10
Výměna I/O dat: Transfer_Input_and_Output_Data ...................................6-11
Synchronizace I/O dat: Global_Control..........................................................6-12
Obsah parametru: Global_Control............................................................................ 6-13
Doplňující zprávy pro programování zařízení (Master třídy 2) ...................6-14
Read_Configuration_Data........................................................................................ 6-14
Soubor NIU GSD .......................................................................................................................... A-1
Soubor NSM GSD......................................................................................................................... B-1
viii
GFK-1534B-CZ
Úvod
Kapitola
1
V této příručce je popsána instalace a funkce modulů VersaMax™ Profibus-DP.
Kapitola 1 obsahuje přehled výrobků VersaMax.
Postupy při instalaci jsou popsány ve 2. kapitole.
Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP je popsána ve 3. kapitole.
Ve 4. kapitole jsou popsány postupy pro konfiguraci jednotky Profibus NIU a I/O
zařízení.
Kapitola 5 popisuje slave modul sítě Profibus-DP. V této kapitole je popsán
způsob konfigurace modulu NSM a jeho funkce.
Komunikace v síti Profibus je podrobně popsána v 6. kapitole.
Obsah souboru NIU GSD File je uveden v Dodatku A. V Dodatku B je uveden
obsah souboru NSM GSD File.
GFK-1534B-CZ
1-1
1
Další příručky systému VersaMax
Uživatelský manuál pro moduly,
napájecí zdroje a nosiče VersaMax
(katalogové číslo GFK-1504).
Popisuje celou řadu I/O i volitelných modulů
VersaMax, napájecích zdrojů a nosičů. Tato
příručka obsahuje podrobné pokyny pro
instalaci systému.
Uživatelský manuál PLC VersaMax
Popisuje instalaci a funkci CPU VersaMax.
Uživatelský manuál jednotky rozhraní
sítě Ethernet systému
VersaMax.(katalogové číslo GFK1860).
Popisuje instalaci a funkci modulu rozhraní sítě
Ethernet.
Uživatelská příručka pro správu
vzdálených I/O (katalogové číslo
GFK-1847).
Příručka obsahuje podrobný popis pro práci s
konfiguračním softwarem Remote I/O Manager.
Uživatelský manuál komunikačních
modulů DeviceNet systému VersaMax
Popisuje instalaci a funkci DeviceNet NIU.
Uživatelský manuál VersaMax Genius
NIU (katalogové číslo GFK-1535).
Popisuje instalaci a funkci modulu Genius NIU.
Další informace o síti Profibus-DP
Ohledně podrobností o síti Profibus kontaktujte níže uvedenou Profibus Trade
Organization.
PROFIBUS Trade Organization USA
PTO - USA Branch Office
16101 N. 82nd Street, Suite 3B
Scottsdale, AZ. 85260
Tel.: (602) 483-2456
www.profibus.com
1-2
Systém VersaMax™ Moduly sítě Profibus Návod k obsluze – 22. dubna 2002
GFK-1534B-CZ
1
Rodina výrobků VersaMax
Výrobky rodiny VersaMax díky všestranným a distribuovaným I/O prostředkům
umožňují rozšíření architektur na základě PC a PLC. Vstupní a výstupní (I/O)
prostředky VersaMax, konstruované pro komerční i průmyslovou automatizaci,
nabízejí obecné a pružné struktury pro aplikace lokálního i dálkového řízení.
Produkty VersaMax poskytují výkonné prostředky PLC s širokou paletou
volitelných a I/O modulů. Zařízení VersaMax I/O s moduly síťového rozhraní
umožňují rozšířit možnosti jiných sítí o všestrannost VersaMax I/O. Výrobky
VersaMax splňují požadavky UL, CUL, CE, Class1 Zone 2 a Class I Division 2.
Díky své pružnosti, kompaktnosti a modularitě představuje VersaMax I/O snadno
použitelné automatizační řešení. Moduly VersaMax I/O o šířce 70 mm a s malým
půdorysem se vyznačují snadnou a pohodlnou montáží i úsporným prostorovým
uspořádáním. Každý I/O modul umožňuje umístění až 32 bodů.
Kompaktní modulární jednotky VersaMax umožňují instalaci na DIN - lištu; do
jedné sestavy lze umístit až 8 I/O nebo volitelných modulů a do systému VersaMax
PLC nebo VersaMax I/O Station lze umístit až 8 sestav. Expanzní sestavy mohou
být umístěny až 750 metrů od hlavní sestavy VersaMax PLC nebo I/O stanice
VersaMax. Expanzní sestavy mohou obsahovat libovolné I/O, volitelné nebo
komunikační moduly VersaMax.
VersaMax umožňuje automatické adresování, čímž lze vyloučit tradiční
konfigurování a potřebu příručních zařízení. Díky možnosti volby různých
zakončovacích svorek lze používat dvou-, tří- a čtyřdrátová zapojení.
Funkce vkládání za chodu umožňuje přidávání a výměnu I/O modulů za chodu
stroje nebo procesu a bez rušivých vlivů na polní kabeláž; díky tomu se zkracují
opravy zařízení a střední doby oprav.
GFK-1534B-CZ
Kapitola 1 Úvod
1-3
1
Profibus-DP
Profibus je sériová sběrnice používaná pro výměnu I/O i řídicích informací.
Jednotka rozhraní sítě GE Fanuc VersaMax Profibus podporuje protokol ProfibusDP. Sběrnice Profibus-DP se používá pro vysokorychlostní přenos dat na I/O
úrovni, včetně snímačů a akčních členů.
Profibus slouží jak pro master, tak pro slave zařízení.
!
Zařízení master jsou schopná sběrnici řídit. Když má právo přístupu na
sběrnici, může master přenášet zprávy podle svých potřeb.
!
Zařízení slave je jednoduché periferní zařízení jako snímač, servo, vysílač nebo
modulární I/O jednotka, např. jednotka rozhraní sítě GE Fanuc VersaMax
Profibus. Zařízení slave nemá přístupová práva k síti - může pouze potvrdit
přijaté zprávy, nebo na žádost master zařízení odeslat zprávu tomuto zařízení.
Architektura protokolu Profibus je založena na referenčním modelu OSI (Open
Systems Interconnection) v souladu s mezinárodním standardem ISO 7498.
Topologie sítě
Lineární sběrnice, ukončená na obou koncích. Odbočky jsou
možné.
Médium
Stíněný kabel s kroucenou dvojlinkou. V závislosti na prostředí lze
stínění vynechat.
Počet stanic
32 stanic v každém segmentu bez opakovačů. S opakovači je
možné rozšíření až na 127 stanic.
Přenosová rychlost
9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; 1500 Kbitů, 3 Mbity, 6 Mbitů, 12
Mbitů.
Konektor
9 pinový konektor D-sub.
Délka sběrnice
Maximální délka sběrnice při použití stíněného kabelu s kroucenou dvojlinkou je
cca 2300 m (7500 stop). Pro některé typy kabelů je délka sběrnice zkrácena.
Maximální délka sběrnice závisí na přenosové rychlosti, jak je uvedeno v
následující tabulce.
Kbity za sekundu
9,6
19,2
93,75
187,5
500
1500
3000; 6000; 12 000
Maximální délka sběrnice v metrech
1200
1200
1200
600
400
200
100
Délka sběrnice naopak určuje, jakou přenosovou rychlost lze zvolit.
1-4
GFK-1534B-CZ
1
Moduly VersaMax pro sítě Profibus-DP
Pro sítě Profibus-DP existují dva různé moduly VersaMax. Oba pracují v síti jako
slave zařízení.
Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP
Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP funguje jako řadič pro I/O stanici modulů
VersaMax. Různé typy modulů lze kombinovat tak, jak to vyhovuje potřebám dané
aplikace. I/O moduly se instalují na samostatné "nosiče". Napájení modulů
zabezpečuje napájecí zdroj, který je instalován přímo na jednotku NIU. Pokud má
sestava modulů vyšší energetické nároky, lze systém doplnit dalším napájecím
zdrojem.
Profibus NIU
Napájecí zdroj
Volitelný přídavný
napájecí zdroj
Bližší podrobnosti o modulech a pokyny pro instalaci jsou uvedeny v publikaci
Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).
Síťový slave modul Profibus
Síťový slave modul Profibus-DP je komunikační modul pro výměnu dat
referenčních tabulek PLC prostřednictvím sítě Profibus. Řídicí jednotka (CPU)
VersaMax PLC může tato data číst i zapisovat stejně, jako konvenční I/O data ve
formě bitů nebo slov. Síťové slave moduly se instalují na nosiče komunikačního
modulu VersaMax. Napájení modulů NSM zabezpečuje napájecí zdroj CPU nebo
přídavný zdroj (viz následující obrázek).
VersaMax CPU
Napájecí zdroj
Volitelný přídavný
napájecí zdroj
Slave modul sítě
Profibus
V jednom systému VersaMax PLC je možno použít několik síťových slave modulů
Profibus-DP.
GFK-1534B-CZ
Kapitola 1 Úvod
1-5
1
Napájecí zdroje
Modul stejnosměrného nebo střídavého napájecího zdroje je přímo na jednotce
NIU. Napájecí zdroj dává napětí +5 V a +3,3 V pro napájení modulů stanice. U
systémů, které mají díky většímu počtu modulů vyšší energetické nároky, lze do
speciálních nosičů doplnit přídavné napájecí zdroje. Konvenční I/O moduly
nevyžadují přídavné napájecí zdroje.
24 VDC, 11 W
POWER SUPPLY
WARNING:
EXPLOSION HAZARD
WHEN IN HAZARDOUS
LOCATIONS TURN OFF
POWER BEFORE
REPLACING OR WIRING
MODULES.
IND CONT EQ FOR HAZ LOC
CLASS I DIV 2
GROUPS ABCD
Temp Code T4A
Ambient 60C
MADE IN USA
IC200PWR001
NOT
USED
+ INPUT
VDC
Dostupné napájecí zdroje a nosiče
K dispozici jsou dále uvedené napájecí zdroje a nosiče VersaMax:
Napájecí zdroj 24 V ss
IC200PWR001
Napájecí zdroj expandovaný 24 V ss / 3,3 V ss
IC200PWR002
Napájecí zdroj 120/240 V stříd.
IC200PWR101
Napájecí zdroj expandovaný 120/240 V stříd. / 3,3 V ss
IC200PWR102
Napájecí zdroj 12 V ss
IC200PWR201
Napájecí zdroj expandovaný 12 V ss / 3,3 V ss
IC200PWR202
Nosič přídavného napájecího zdroje
IC200PWB001
Napájecí zdroje jsou popsány v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí
zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).
1-6
GFK-1534B-CZ
1
I/O moduly
Volitelné a I/O moduly VersaMax mají rozměry přibližně 110 mm x 66,8 mm.
Moduly lze instalovat svisle i vodorovně na několik typů nosičů I/O modulů.
Moduly jsou 50 mm hluboké (bez započtení výšky nosiče nebo konektorů).
110 mm
FLD
PWR
Q
1
66,8 mm
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD
Temp Code T4A Ambient 60C
CLASS I ZONE 2 GROUP IIC
Ex nA IIC T4 OC≤To≤60C
Ex nV T4 Demko No. 98Y. 125014
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2
7
Kontrolky jednotlivých
bodů na diskrétních
modulech
IC200MDL750
OUTPUT
POS GRP
28 29 30 31 32
Západka
.5A
1234567
FLD
PWR
Q
OK
Barevný kód:
Červená: stříd. (AC)
Modrá: ss (DC)
Zlatá: smíšený
Šedá: analog./jiný
12/24VDC
32PT
831
Popis modulu
OK
Kontrolka OK indikující
přítomnost napájecího napětí
ze zdroje systému VersaMax.
Kontrolka FLD PWR indikující přítomnost
napájecího napětí z externího zdroje.
I/O moduly VersaMax jsou popsány v publikaci Uživatelský manuál pro moduly,
napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).
GFK-1534B-CZ
Kapitola 1 Úvod
1-7
1
Dostupné I/O moduly
K dispozici jsou následující typy I/O modulů VersaMax:
Diskrétní vstupní moduly
Vstup 120 V stříd., skupinový modul, 8 bodů
IC200MDL140
IC200MDL141
Vstup 120 V stříd., oddělený modul, 8 bodů
IC200MDL143
IC200MDL144
Vstup 120 V stříd., (2 skupiny po 8), modul 16 bodů
IC200MDL240
IC200MDL241
IC200MDL243
IC200MDL244
Vstup 24 Vss, pozitivní/negativní logika (skupiny po 8), modul 16 bodů
IC200MDL640
Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika (TTL), modul 16 bodů
IC200MDL643
Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika, skupinový modul, 32 bodů
IC200MDL644
Vstup 24 Vss, pozitivní/negativní logika (4 skupiny po 8), modul 32 bodů
IC200MDL650
Diskrétní výstupní moduly
1-8
Výstup 120 V stříd., 0,5 A na bod, oddělený modul, 8 bodů
IC200MDL329
IC200MDL330
IC200MDL331
Výstup 24 Vss, pozitivní logika, 2,0 A na bod, (1 skupina 8 bodů), modul s ESCP, 8
bodů
IC200MDL730
Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů
IC200MDL740
bodů
IC200MDL741
Výstup 24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul s ESCP, 32
bodů
IC200MDL742
Výstup 5/12/24 Vss, negativní logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16
bodů
IC200MDL743
Výstup 5/12/24 Vss, negativní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů
IC200MDL744
Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů
IC200MDL750
Výstupní relé 2,0 A na bod, izolované provedení A, modul 8 bodů
IC200MDL930
GFK-1534B-CZ
1
Diskrétní smíšené I/O moduly
Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, skupinový, 20 bodů / výstup relé 2,0 A
na bod, skupinový modul 12 bodů
IC200MDD840
Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, 20 bodů / výstup 12 bodů /
vysokorychlostní čítač (4), PWM nebo body konfigurovatelné pro sekvence impulzů
IC200MDD841
Smíšený modul, vstup 16 bodů, skupinový, 24 Vss, pos/neg logika / výstup 16 bodů,
skupinový 24 Vss, pos. logika 0,5 s ESCP
IC200MDD842
na bod, 6 bodů
IC200MDD843
Smíšený modul, vstup 24 Vss, pos/neg logika, skupinový 16 bodů / výstup 12/24 Vss,
pos. logika 0,5 A, 16 bodů
IC200MDD844
Smíšený modul, vstup 16 bodů, skupinový, 24 Vss, pos/neg logika / výstup relé 8 bodů,
2,0 A na bod, izolované provedení A
IC200MDD845
Smíšený modul, 120 V stříd., vstup 8 bodů / výstupní relé 2,0 A na bod, modul 8 bodů
IC200MDD846
Smíšený modul, 240 V stříd., vstup 8 bodů / výstupní relé 2,0 A na bod, modul 8 bodů
IC200MDD847
Smíš. modul, 120 V stříd., vst. 8 bodů / výst. 120 V stříd, 0,5 A/bod, odděl. mod, 8 bodů
IC200MDD848
Smíšený modul, 120 V stříd., oddělený vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod,
oddělený modul, 8 bodů
IC200MDD849
Smíšený modul, 240 V stříd., oddělený vstup 4 body / výstup relé 2,0 A na bod,
oddělený modul 8 bodů
IC200MDD850
Výstup relé 2,0 A na bod, izolované provedení A, modul 16 bodů
IC200MDL940
Analogové vstupní moduly
Analogový vstupní modul, 12 bitový napětí/proud, 4 kanály
IC200ALG230
Analogový vstupní modul, 16 bitový napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 8 kanálů
IC200ALG240
Analogový vstupní modul, 12 bitový napětí/proud, 8 kanálů
IC200ALG260
Analogový vstupní modul, 16 bitový RTD, 4 kanály
IC200ALG620
Analogový vstupní modul, 16 bitový termočlánek, 7 kanálů
IC200ALG630
Analogové výstupní moduly
Analogový výstupní modul, 12 bitový proud, 4 kanály
IC200ALG320
Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah 0 až +10 Vss
IC200ALG321
Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah -10 až +10 Vss
IC200ALG322
Analogový výstupní modul, 16 bitový napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 4 kanály
IC200ALG331
Analogové smíšené I/O moduly
GFK-1534B-CZ
Analogový smíšený modul, vstup proudový 4 kanály, výstup proudová 2 kanály
IC200ALG430
Analog. smíšený modul, 4 vstup. kanály 0 až +10 Vss, 2 výstup. kanály 0 až +10 Vss
IC200ALG431
Analogový smíšený modul, 4 vstupní kanály 12 bitů -10 až +10 Vss / 2 výstupní kanály
-10 až +10 Vss
IC200ALG432
Kapitola 1 Úvod
1-9
1
Nosiče
Nosiče slouží pro montáž, komunikaci v propojovací rovině a připojení polní
kabeláže pro všechny typy modulů VersaMax. I/O moduly lze na nosiče instalovat
nebo je z nich demontovat bez rušivých vlivů na polní kabeláž.
Jsou tři základní typy nosičů pro I/O moduly:
"
Nosiče I/O modulů se svorkovnicí. Moduly jsou instalovány rovnoběžně s DIN
- lištou.
"
Kompaktní nosiče I/O modulů se svorkovnicí. Moduly jsou instalovány kolmo
k DIN - liště.
"
Nosiče I/O modulů s konektorem. Moduly jsou instalovány kolmo k DIN liště. Tyto nosiče se normálně používají s prodlužovacími I/O svorkovnicemi
(viz obrázek níže).
Bližší podrobnosti o nosičích I/O modulů VersaMax vizUživatelský manuál pro
moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).
Nosiče I/O modulů se svorkovnicí mají 36 jednotlivých svorek pro přímé připojení
polní kabeláže. Pro aplikace vyžadující další svorky jsou k dispozici přídavné I/O
svorkovnice. V 5. kapitole této příručky jsou popsány prodlužovací svorkovnice
VersaMax a přídavné I/O svorkovnice.
Nosič I/O modulů se
svorkovnicí
Kompaktní nosič I/O
modulů se svorkovnicí
Nosič I/O modulů
s konektorem
a prodlužovací svorkovnice
Přídavná I/O svorkovnice
MADE IN USA
1-10
GFK-1534B-CZ
1
Dostupné nosiče I/O modulů a svorkovnice
K dispozici jsou následující typy nosičů I/O modulů, svorkovnic a kabelů:
Nosiče I/O modulů se svorkovnicí
Nosiče I/O modulů se šroubovací dělenou svorkovnicí
IC200CHS001
Nosič I/O modulů se šroubovací nedělenou svorkovnicí
IC200CHS002
Nosič I/O modulů s pružinovou svorkovnicí
IC200CHS005
Kompaktní nosič I/O modulů se svorkovnicí
Kompaktní nosič I/O modulů se šroubovací nedělenou svorkovnicí
IC200CHS022
Kompaktní nosič I/O modulů s pružinovou svorkovnicí
IC200CHS025
Nosič I/O modulů s konektorem
Nosič I/O modulů s konektorem
IC200CHS003
Prodlužovací svorkovnice pro nosič s konektorem
Prodlužovací I/O svorkovnice odděleného typu
IC200CHS011
Prodlužovací I/O svorkovnice skříňového typu
IC200CHS012
Prodlužovací I/O svorkovnice s termočlánkem
IC200CHS014
Prodlužovací I/O svorkovnice pružinového typu
IC200CHS015
Kabely pro použití s nosiči I/O modulů s konektorem
2 konektory, 0,5 m, nestíněný
IC200CBL105
2 konektory, 1 m, nestíněný
IC200CBL110
2 konektory, 2 m, nestíněný
IC200CBL120
1 konektor, 3 m, nestíněný
IC200CBL230
Přídavné I/O svorkovnice používané pro nosiče I/O modulů se svorkovnicí a
prodlužovací svorkovnice
GFK-1534B-CZ
Přídavná I/O šroubovací dělená svorkovnice
IC200TBM001
Přídavná I/O šroubovací nedělená svorkovnice
IC200TBM002
Přídavná I/O pružinová svorkovnice
IC200TBM005
Kapitola 1 Úvod
1-11
1
Expanzní moduly
Expanzní moduly se používají pro rozšíření I/O stanice a přidání dalších modulů.
Existují dva základní typy expanzních I/O systémů VersaMax; vícesestavový
systém a systém s jedním koncem:
"
Vícesestavový systém: VersaMax PLC nebo NIU I/O stanice s expanzním
vysílacím modulem (IC200ETM001) a jedna až sedm expanzních sestav, každá
s expanzním přijímacím modulem (IC200ERM001 nebo IC200ERM002). Jsouli všechny expanzní přijímací moduly odděleného typu (IC200ERM001), může
být celková délka kabelu 750 metrů. Jestliže expanzní sběrnice obshuje nějaký
neoddělený expanzní přijímací modul (IC200ERM002), může být celková
délka kabelu maximálně 15 metrů.
Hlavní sestava (0) systému VersaMax – PLC nebo I/O stanice
ETM
PS
CPU/NIU
Expanzní sestava 1 systému VersaMax
PS
15M s jedním
modulem
IC200ERM002
750M se všemi moduly
IC200ERM001
ERM
IC200CBL601,
602, 615
PS
Ukončovací
konektor
"
ERM
Systém s jedním koncem: Jednotka PLC nebo NIU I/O stanice připojená
přímo k jedné expanzní sestavě s neizolovaným expanzním přijímacím
modulem (IC200ERM002). Maximální délka kabelu je 1 metr.
Hlavní sestava systému VersaMax
PLC nebo I/O stanice NIU
PS
CPU/NIU
1M
Expanzní sestava systému VersaMax
IC200CBL600
PS
ERM
1-12
GFK-1534B-CZ
1
Moduly VersaMax do expanzních sestav
Do expanzních sestav lze použít všechny typy komunikačních a I/O modulů
VersaMax. Některé analogové moduly VersaMax vyžadují specifické změny
modulu, jak je uvedeno dále:
Modul
Verze modulu
IC200ALG320
B nebo pozdější
IC200ALG321
B nebo pozdější
IC200ALG322
B nebo pozdější
IC200ALG430
C nebo pozdější
IC200ALG431
C nebo pozdější
IC200ALG432
B nebo pozdější
Dostupné expanzní moduly
K dispozici jsou následující expanzní moduly a související výrobky:
Expanzní moduly
Expanzní vysílací modul
IC200ETM001
Oddělený expanzní přijímací modul
IC200ERM001
Neoddělený expanzní přijímací modul
IC200ERM002
Kabely
Expanzní kabel, 1 metr
IC200CBL601
Expanzní kabel, 2 metry
IC200CBL602
Expanzní kabel, 15 metrů
IC200CBL615
Kabel pro aktualizaci firmware
IC200CBL002
Ukončovací konektor (je součástí ETM)
IC200ACC201
Konektorová sada
IC200ACC302
Bližší podrobnosti o expanzních modulech VersaMax viz Uživatelský manuál pro
GFK-1534B-CZ
Kapitola 1 Úvod
1-13
1
Obecné specifikace výrobků VersaMax
Výrobky VersaMax musí být instalovány a používány v souladu s pokyny pro
výrobek specifickými a dle následujících specifikací:
Prostředí
Vibrace\
Náraz\
Provozní teplota
IEC68-2-6
IEC68-2-27
Skladovací teplota
Vlhkost
Ochranný kryt
IEC529
Elektromagnetické emise
Vyzařováním, vedením
CISPR 11/EN 55011
CISPR 22/EN 55022
FCC 47 CFR 15
Odolnost proti
elektromag. rušení
Elektrostatický výboj
RF citlivost
EN 61000-4-2
EN 61000-4-3
ENV 50140/ENV 50204
Přechodová špička
Rázová odolnost
EN 61000-4-4
ANSI/IEEE C37.90a
IEC255-4
EN 61000-4-5
Rušení RF vedením
1-14
EN 61000-4-6
1G při 57-150 Hz, 0,012 palce p--p při10-57 Hz
15 G, 11 ms
0 st C až +60 st C (okolní prostředí)
-40 st C až +60 st C pro nosiče I/O modulů,
prodluž. I/O svorkovnice a přídavné I/O svorkovnice
40 st C až +85 st C
5% až 95%, nekondenzující
Ocelová skříň dle IP54:
ochrana před prachem a stříkající vodou
Průmyslové, vědecké a lékařské prostředí
(skupina 1, třída A)
Zařízení informačních technologií (třída A)
vztaženo k FCC část 15,
Rozhlasová zařízení (třída A)
8 KV vzduchem, 4 KV přímý kontakt
10 Vrms /m, 80 Mhz až 1000 Mhz, 80% AM
10 Vrms/m, 900 MHz +/-5 MHz
100 % AM při 200 Hz s obdélníkovým průběhem
2 KV: napájecí zdroje, 1 KV: I/O, komunikace
Tlumené kmity: 2,5 KV
napájecí zdroje, I/O [12 V-240 V]
Tlumené kmity: třída II,
napájecí zdroje, I/O [12 V-240 V]
2 kV cm (napájecí zdroje); 1 kV cm (I/O a
komunikační moduly)
10 Vrms, 0,15 až 80 Mhz, 80 %AM
Izolace
Dielektrická odolnost
UL508, UL840, IEC664
1,5 KV pro moduly s jmen. napětím 51 V až 250 V
Napájecí zdroj
Pokles a kolísání vst.
EN 61000-4-11
Během provozu: pokles až 30% a 100%, kolísání
pro stříd. +/-10 %, kolísání pro ss +/-20 %
GFK-1534B-CZ
Instalace
Kapitola
2
V této kapitole jsou uvedeny základní pokyny pro instalaci. Bližší podrobnosti jsou
uvedeny v publikaci Uživatelský manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče
VersaMax (GFK-1504).
!
Pokyny pro montáž
!
Instalace jednotky Profibus NIU
!
Instalace přídavných modulů
!
Instalace jednotky Profibus NSM
!
Instalace kabelu Profibus
!
Indikace kontrolek LED na modulu
!
Instalace expanzního vysílacího modulu
!
Instalace expanzního přijímacího modulu
!
Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark
GFK-1534B-CZ
2-1
2
Pokyny pro montáž
Všechny moduly VersaMax a nosiče v jedné sestavě PLC musí být instalovány na
stejné DIN - liště s průřezem 7,5 mm x 35 mm, která musí být uzemněna kvůli
ochraně před elektromagnetickým rušením. Lišta musí mít vodivý (nelakovaný)
povrch, odolný proti korozi. Doporučeny jsou DIN - lišty vyhovující standardu DIN
EN50032.
Pro odolnost proti vibracím musí být DIN - lišta instalována na panel pomocí
šroubů s roztečí přibližně 5,24 cm (6 palců). Na obou koncích stanice mohou být
rovněž namontovány spony pro DIN - lišty (obj. č. IC200ACC313), které fixují
moduly v jejich pozicích.
Panelová montáž
Pro maximální odolnost proti mechanickým vibracím a nárazům musí být moduly,
instalované na DIN - lištách, montovány také na panel. Použijte modul jako šablonu
a označte si na panelu polohu montážních děr modulu. Vyvrtejte do panelu díru.
Namontujte modul na panel šroubem M 3,5 (#6).
Poznámka 1: Tolerance všech rozměrů jsou +/-0,13 mm, nekumulované.
Poznámka 2: Při utahování šroubů M 3,5 (č. 6-32) do závitů v materiálu o
minimální tloušťce 2,4 mm je třeba použít moment 1,1 - 1,4 Nm.
VIZ POZN. 2.
ŠROUB M 3,5 (č. 6)
4,3 mm
POJISTNÁ
PODLOŽKA
PODLOŽKA
4,3 mm
15,9 mm
5,1mm
ZÁVITOVÁ
DÍRA V
PANELU
2-2
NIU
GFK-1534B-CZ
2
Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus
Jestliže I/O stanice obsahuje více než jednu expanzní sestavu, nebo jednu expanzní
sestavu, která používá samostatný expanzní přijímací modul (IC200ERM001) jako
rozhraní pro expanzní sběrnici, musí být expanzní vysílací modul instalován vlevo
od jednotky NIU. Expanzní vysílací modul musí být instalován ve stejné sekci DIN
- lišty jako zbývající moduly v hlavní sestavě (sestava 0). Viz pokyny pro instalaci
expanzních zařízení na konci této kapitoly.
Instalační prostor vyžadovaný pro NIU
Zachovejte vůli 5,1 cm nad a pod zařízením a 2,54 cm na jeho levé straně. Další
prostorové požadavky jsou zobrazeny dále.
1
2
133,4 mm
85,9 mm
3
1.
Ponechejte dostatek prostoru na otevření dvířek NIU.
2.
Ponechejte odpovídající prostor pro komunikační kabely.
3.
Ponechejte odpovídající prostor pro napájecí vedení.
GFK-1534B-CZ
Kapitola 2 Instalace
2-3
2
Instalace jednotky rozhraní sítě Profibus (pokračování)
Instalace jednotky NIU na DIN - lištu
Demontáž jednotky NIU z DIN - lišty
2-4
1.
Vypněte napájecí zdroj.
2.
(Pokud je jednotka NIU přišroubovaná k panelu), odstraňte modul napájecího
zdroje. Odstraňte šroub pro montáž na panel.
3.
Posunujte jednotku NIU po DIN - liště pryč od ostatních modulů, dokud se
konektor nerozpojí.
4.
Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte pojistnou západku DIN - lišty
směrem ven při současném naklánění modulu dolů, až se uvolní z lišty.
GFK-1534B-CZ
2
Instalace napájecího zdroje na jednotku NIU
1.
Napájecí zdroj se instaluje přímo na
jednotku NIU. Západka na napájecím zdroji
musí být v odemknuté poloze.
2.
Srovnejte polohu konektorů a západky a
důkladně na modul napájecího zdroje shora
zatlačte, dokud oba jazýčky na spodku
napájecího zdroje nezaskočí do aretované
polohy. Zkontrolujte, zda jazýčky řádně
zaskočily do otvorů na dolní hraně NIU.
Otočením západky do zamknuté polohy
zajistěte napájecí zdroj na horní části
modulu NIU.
3.
Demontáž napájecího zdroje z jednotky NIU
Buďte mimořádně opatrní při práci na pracujícím zařízení. Jednotlivé komponenty
se silně zahřívají a mohou způsobit zranění.
GFK-1534B-CZ
1.
Vypněte napájení.
2.
Podle obrázku otočte západku do odemknuté
polohy.
3.
Stisknutím pružné destičky na dolní hraně
napájecího zdroje uvolněte oba jazýčky na
zdroji z otvorů v nosiči.
4.
Napájecí zdroj vytáhněte rovně ven.
2-5
2
Nastavení síťové adresy
Otevřete průhlrfný ochranný kryt zatažením za prolis na straně NIU. Pomocí
plochého šroubováku 2,5 mm nastavte otočné přepínače. Po každé změně nastavení
přepínačů vypněte a zapněte napájení.
Těmito přepínači, označenými Node Address X100, X10 a X1, se nastavují hodnoty
stovek, desítek a jednotek síťové adresy. Zvolte platnou adresu v rozmezí 1 - 125.
U: Zapnutí napájení v režimu zavádění
U 0 1
NODE
ADDRESS
X100
9 0 1
2
3
6 5 4
0
9
1
8
2
3
7
6 5 4
8
7
X10
X1
Zapnutí napájení v režimu zavádění
Pro zapnutí napájení jednotky NIU v režimu zavádění nastavte horní přepínač
(Node Address X100) do polohy U (Update), a potom vypněte a znovu zapněte
napájení NIU. V tomto režimu NIU očekává zavedení nového firmware.
Když je NIU v režimu zavádění, blikají současně kontrolky OK a FAULT v
půlsekundových intervalech. Jakmile je NIU v zaváděcím režimu, lze horní
přepínač vrátit do původní polohy.
2-6
GFK-1534B-CZ
2
Instalace přídavných modulů
Před spojením nosiče s jednotkou NIU odstraňte krytku konektoru na pravé straně
NIU. Krytku však nezahazujte, protože ji budete potřebovat pro zaslepení
posledního nosiče. Krytka chrání kontakty konektoru před poškození a zkratováním
během manipulace a provozu.
Neodstraňujte krytku konektoru na levé straně modulu.
Krytka konektoru
Krytka konektoru
Proveďte instalaci přídavných modulů jejich montáží na nosiče a posunutím po DIN
- liště až do úplného zapojení konektorů do bocích nosičů.
GFK-1534B-CZ
2-7
2
Instalace slave modulu sítě Profibus
Moduly Profibus NSM se instalují do PLC VersaMax. Další podrobnosti o instalaci
jsou uvedeny v publikaci VersaMax PLC User’s Manual (GFK-1503).
Prostor vyžadovaný pro NSM
Zachovejte vůli 5,1 cm nad a pod zařízením a 2,54 cm na jeho levé straně.
133,4 mm
66,8 mm
Slave modul sítě Profibus se instaluje do nosiče komunikačního modulu
(IC200CHS006), instalovaného na DIN - liště.
Instalace nosiče komunikačního modulu na DIN - lištu.
Nosič komunikačního modulu snadno zaskočí do DIN - lišty. Jeho montáž
nevyžaduje žádné nářadí a není třeba jej uzemnit k liště.
Demontáž nosiče komunikačního modulu z DIN - lišty
2-8
1.
Vypněte napájecí zdroj.
2.
(Pokud je nosič komunikačního modulu přišroubovaný k panelu), odstraňte
síťový slave modul. Odstraňte šroub pro montáž na panel.
3.
Posouvejte nosič po DIN - liště dále od ostatních modulů, dokud se konektor
nerozpojí.
4.
Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte pojistnou západku DIN - lišty
směrem ven při současném naklánění modulu dolů, až se uvolní z lišty.
GFK-1534B-CZ
2
Instalace slave modulu sítě Profibus (pokračování)
Hlavní napájecí zdroj pro stanici NIU a každý použitý přídavný napájecí zdroj musí
být instalovány tak, aby je bylo možno vypínat a zapínat současně.
Instalace NSM na nosič komunikačního modulu
1.
Západka na na síťovém slave modulu musí
být v odemknuté poloze.
2.
Srovnejte polohu konektorů a západky a
důkladně na síťový slave modul shora
zatlačte, dokud oba jazýčky na spodku NSM
nezaskočí do aretované polohy. Zkontrolujte,
zda jazýčky řádně zaskočily do otvorů na
dolní hraně nosiče komunikačního modulu.
Otočením západky do zamknuté polohy
zajistěte síťový slave modul na horní části
nosiče komunikačního modulu.
3.
Demontáž síťového slave modulu z nosiče
Buďte mimořádně opatrní při práci na pracujícím zařízení. Jednotlivé komponenty
se silně zahřívají a mohou způsobit zranění.
GFK-1534B-CZ
1.
Vypněte napájení.
2.
Podle obrázku otočte západku do odemknuté
polohy.
3.
Stisknutím pružné destičky na dolní hraně
napájecího zdroje uvolněte oba jazýčky na
zdroji z otvorů v nosiči.
4.
Napájecí zdroj vytáhněte rovně ven.
2-9
2
Instalace kabelu Profibus
Vhodným kabelem pro síť Profibus je stíněný kabel s kroucenou dvojlinkou. Kabely
Profibus dodávají distributoři výrobků firmy Siemens pod názvem "Profibus
Network Cable" (Síťový kabel Profibus). Kroucenou dvojlinku tvoří zelený a
červený vodič. Dále jsou uvedeny některé charakteristiky kabelů Profibus.
Síťový kabel Profibus
Siemens, č. dílu 6XV1-830
9 pinový konektor Profibus
Siemens, č. dílu 6ES7972
Impedance
135 až 165 Ohmů (3 až 20 MHz)
Kapacita
< 30 pF na metr
Odpor
< 110 Ohmů na kilometr
Průřez vodiče
> 0,64 mm
Průřez vodiče
> 0,34 mm
Pro přenosové rychlosti do 500 kbitů/sec postupujte dle doporučení pro odbočku v
podkladu Profibus část 1. Při 1500 kbitech/sec musí být celkový pokles kapacity
menší než 0,2 nF. Při 1500 kbitech/sec je maximální délka odbočky 6,6 metru. Při
vyšších přenosových rychlostech je doporučeno používat stíněný kabel. Stínění
kabelu musí být připojeno ke každému zařízení prostřednictvím objímky konektoru.
Červený (B)
RxD/TxD-P (3)
RxD/TxD-P (3)
DGND (5)
DGND (5)
VP (6)
VP (6)
Zelený (A)
RxD/TxD-N (8)
RxD/TxD-N (8)
Většina zařízení Profibus, včetně jednotky rozhraní sítě VersaMax a síťového slave
modulu, je vybavena standardními 9 pinovými konektorovými zásuvkami typu D
sub. Kabelové konektory dodávají distributoři výrobků firmy Siemens pod názvem
"Profibus 9-pin D connectors" (9 pinové konektory Profibus typ D). Tyto konektory
obsahují zakončovací odpory a přepínač, který aktivuje nebo deaktivuje funkci
zakončovacího konektoru. Přípojky pro vodiče kroucené dvojlinky jsou na
konektoru označeny jako kabel A a kabel B. V následující tabulce je uvedeno
správné přířazení vodičů pinům konektoru a signálům.
Barva vodiče
Konektor
Pin
Červený vodič
B
3
RxD/TxD-P
5
DGND
6
VP
8
RxD/TxD-N
Zelený vodič
2-10
A
Signál
GFK-1534B-CZ
2
Ukončení sběrnice
Zkončovací odpory jsou potřebné dle definice DIN 19245 část 1 oddíl 3.1.2.5.
Master
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Požadováno ukončení
(Segm ent 1)
Na každém konci segmentu sítě musí být použit jeden ukončovač.
M aster
S lave
S lave
Re peater
S lave
S lave
S lave
P ožad ováno uko nčení
(S egm ent 2)
P ožad ováno uko nčení
(S egm ent 1)
Ukončení je obecně zajištěno standardními a komerčně dostupnými síťovými
konektory Profibus. Někteří dodavatelé vestavují do konektorů zakončovací odpory
a přepínač, kterým lze funkci ukončovače zapnout nebo vypnout. Jiní dodavatelé
vyrábějí konektory jak s funkcí ukončovače, tak bez této funkce.
Důležité: Pro správné ukončení sítě je důležité, aby ukončující zařízení udržovala
napětí. Napájecí napětí pro zařízení je mezi pinem 6 a pinem 5 (země). Pokud dojde
v některém z ukončujících zařízení k vypnutí napájení, nemůže síť správně
fungovat. Síťové master zařízení je obecně jedním z ukončovacích zařízení. Proto
výpadek napájení síťového master zařízení v každém případě způsobí nefunkčnost
sítě. Druhým ukončovacím zařízením může být buď kritické slave zařízení, které
musí mít vlastní napájení, nebo odděleně napájený samostatný ukončovač. Tato
samostatná zařízení jsou běžně dostupná.
VP (6)
Ru = 390 Ohmů
RxD/TxD-P (3)
Rt = 220 Ohmů
RxD/TxD-N (8)
Rd = 390 Ohmů
DGND (5)
Výše uvedený ukončovač musí být pro sběrnici se 12 Mbitovou technologií navíc
doplněn kompenzací.
Do / od
jiného
uzlu
GFK-1534B-CZ
110nH
9
8
7
110nH
6
5
4
110nH
3
2
1
110nH
Do / od
jiného
uzlu
2-11
2
Indikace kontrolek LED na modulu
Když je modul napájený, lze na kontrolkách LED ověřit stav komunikace i správný
stav modulu.
Kontrolky LED na jednotce rozhraní sítě Profibus
PWR
OK
FAULT
PWR
Svítí zeleně - jednotka NIU je napájená.
OK
Svítí zeleně - jednotka NIU je schopná provozu.
FAULT
Svítí žlutě - jednotka NIU zjistila vlastní chybu nebo chybu I/O
modulu.
NETWORK
Svítí zeleně - jednotka NIU úspěšně přenáší I/O informace v síti.
NETWORK
FORCE
Svítí žlutě - jednotka NIU selhala při parametrizaci nebo odmítla
konfiguraci odeslanou zařízením master.
Bliká žlutě - je neplatná adresa uzlu zadaná otočnými přepínači.
NESVÍTÍ - neprobíhá komunikace jednotky NIU se zařízením master.
FORCE
(budoucí funkce) - indikace přítomnosti libovolné vnucené I/O
hodnoty. Vždy ZHASNUTÁ.
Kontrolky LED síťového slave modulu Profibus
OK
OK
COM
Svítí zeleně - modul NSM dokončil diagnostiku po zapnutí a vnitřní
komunikace úspěšně probíhá.
Bliká zeleně - modul NSM je v zaváděcím režimu nebo probíhá
aktualizace jeho firmware.
Svítí žlutě - modul NSM zjistil závadu, neprobíhá vnitřní komunikace
nebo modul obdržel neplatnou konfiguraci.
Bliká žlutě - modul NSM buď zjistil závadu, neprobíhá vnitřní
komunikace nebo modul obdržel neplatnou konfiguraci.
NESVÍTÍ - modul NSM není napájený.
COM
Svítí zeleně - modul NSM je online a ve stavu datového přenosu
přes síť.
Bliká zeleně - modul NSM je ve stavu datového přenosu sítí, avšak
nekomunikuje s CPU (CPU je zastavený).
Svítí žlutě - modul NSM komunikuje přes síť Profibus, avšak jeho
konfigurace nedopovídá zařízení master.
Bliká žlutě - modul NSM odmítl konfiguraci od CPU, nebo
konfigurace obsahuje nesíťové I/O specifikace (např. výchozí
konfiguraci).
NESVÍTÍ - modul NSM je offline a dosud nepřijal konfig. od CPU.
2-12
GFK-1534B-CZ
2
Instalace expanzního vysílacího modulu
Jestliže I/O stanice obsahuje více než jednu expanzní sestavu, nebo jednu expanzní
sestavu, která používá izolovaný expanzní přijímací modul (IC200ERM001) jako
rozhraní pro expanzní sběrnici, musí být expanzní vysílací modul instalován vlevo
od jednotky NIU. Expanzní vysílací modul musí být instalován ve stejné sekci DIN
- lišty jako zbývající moduly v hlavní sestavě (sestava 0).
Expanzní vysílací modul
NIU a napájecí zdroj
ETM
PS
NIU
Hlavní sestava (0) I/O stanice systému VersaMax
1.
Zkontrolujte, zda je napájení sestavy vypnuté.
2.
Připevněte expanzní vysílací modul do DIN - lišty, na levou stranu od modulu
NIU.
3.
Instalujte jednotku NIU podle pokynů. Připojte moduly a přitiskněte je k sobě,
dokud se konektory nepropojí.
4.
Po dokončení instalace všech přídavných zařízení zapněte napájení a sledujte
kontrolky modulů.
Svítí – napětí 5 V ss je připojené.
Nesvítí – napětí 5 V ss není připojené.
PWR
EXP TX
Bliká nebo svítí – komunikace na
expanzní sběrnici je aktivní.
Nesvítí – komunikace není aktivní.
Demontáž expanzního vysílacího modulu
1.
2.
Odsuňte modul v DIN - liště pryč od jednotky NIU v hlavní sestavě.
3.
Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte dolů jazýček v dolní části
modulu a vyjměte jej z DIN - lišty.
GFK-1534B-CZ
2-13
2
Instalace expanzního přijímacího modulu
Expanzní přijímací modul (IC200ERM001 nebo 002) musí být instalován v levé
krajní pozici každé expanzní sestavy VersaMax.
1.
Vložte etiketu do vnitřku přístupových dvířek v levém honím rohu modulu.
2.
Připevněte modul do DIN - lišty na levý konec expanzní sestavy.
3.
Nastavte ID (1 až 7) expanzní sestavy otočným přepínačem pod přístupovými
dvířky v levém honím rohu modulu.
12
3
7
6 5 4
4.
Instalujte modul napájecího zdroje na hořejšek expanzního přijímacího modulu.
5.
Připojte kabely. Jestliže systém obsahuje expanzní vysílací modul, připojte
ukončovač do portu EXP2 na posledním expanzním přijímacím modulu.
6.
Po dokončení instalace všech přídavných zařízení zapněte napájení a sledujte
kontrolky modulů.
Svítí – napětí 5 V ss je připojené.
Nesvítí – napětí 5 V ss není připojené.
PWR
SCAN
EXP RX
Svítí zeleně - CPU/NIU skenuje I/O
v expanzních sestavách.
Svítí žlutě – skenování neprobíhá.
Svítí nebo bliká – modul komunikuje
přes expanzní sběrnici.
Nesvítí – modul nekomunikuje.
Demontáž expanzního přijímacího modulu
1.
2.
Demontujte modul napájecího zdroje umístěný na expanzním přijímacím
modulu.
3.
Posunujte expanzní přijímací modul po DIN - liště dále od ostatních modulů.
4.
Pomocí malého plochého šroubováku odtáhněte dolů jazýček v dolní části
modulu a vyjměte jej z DIN - lišty.
Napájecí zdroje expanzní sestavy
Moduly jsou při provozu napájeny z napájecího zdroje instalovaného na expanzním
přijímacím modulu. Jestliže expanzní sestava obsahuje nosič přídavného napájecího
zdroje a přídavný zdroj sestavy, musí být připojen ke stejnému rozvodu jako
napájecí zdroj na expanzním přijímacím modulu.
2-14
GFK-1534B-CZ
2
Připojení expanzního kabelu: Diferenciální RS-485
V systému s více expanzními sestavami připojte kabel od expanzního portu
expanzního vysílacího modulu do expanzních přijímacích modulů (viz obrázek
níže). Jsou-li všechny expanzní vysílací moduly odděleného typu (IC200ERM001),
může být celková délka kabelu 750 m. Jestliže expanzní sběrnice obshuje nějaký
neoddělený expanzní přijímací modul (IC200ERM002), může být celková délka
kabelu maximálně 15 metrů.
Hlavní sestava (0) systému VersaMax – PLC nebo I/O stanice
ETM
PS
CPU/NIU
PS
15M s jedním
modulem
IC200ERM002
750M se všemi
moduly
IC200ERM001
ERM
PS
Ukončovací
konektor
ERM
Zapojte ukončovací konektor (dodávaný s expanzním vysílacím modulem) do
dolního portu posledního expanzního přijímacího modulu. Náhradní ukončovací
konektory lze koupit samostatně pod obj. číslem IC200ACC201 (2 ks).
Diferenciální propojení RS-485 mezi sestavami (IC200CBL601, 602, 615)
PIN
Vysílací port
expanzního
vysílacího
nebo
přijímacího
modulu
26-PINOVÁ
ZÁSUVKA
2
3
5
6
8
9
12
13
16
17
20
21
24
25
7
23
1
PIN
2
3
5
6
8
9
12
13
16
17
20
21
24
25
7
23
1
FRAME+
FRAMERIRQ/+
RIRQ/RUN+
RUNRERR+
RERRIODT+
IODTRSEL+
RSELIOCLK+
IOCLK0V
0V
SHIELD
26-PINOVÝ
ZÁSTRČKA
PROMĚNLIVÉ
(VIZ TEXT)
FRAME+
FRAMERIRQ/+
RIRQ/RUN+
RUNRERR+
RERRIODT+
IODTRSEL+
RSELIOCLK+
IOCLK0V
0V
SHIELD
Vysílací port
expanzního
vysílacího
nebo
přijímacího
modulu
26-PINOVÝ
ZÁSTRČKA
26-PINOVÁ
ZÁSUVKA
Sestavení uživatelského expanzního kabelu
Uživatelský expanzní kabel lze vyrobit použitím konektorové sady IC200ACC202,
zamačkávacích kleští AMP 90800-1 a kabelu Belden 8138, Manhattan/CDT
M2483, Alpha 3498C nebo ekvivalentu AWG #28 (0,089 mm2).
GFK-1534B-CZ
2-15
2
Připojení expanzního kabelu: Systém s jedním koncem
U systému s jednou neizolovanou expanzní sestavou (IC200ERM002) a BEZ
expanzního vysílacího modulu propojte expanzním kabelem sériový port jednotky
VersaMax NIU a port expanzního přijímacího modulu (viz následující obrázek).
Maximální délka kabelu je 1 metr. Pro tento typ instalace nelze kabel vyrobit; kabel
IC200CBL600 musí být objednán samostatně.
Hlavní sestava systému VersaMax
PLC nebo I/O stanice NIU
PS
CPU/NIU
1M
PS
ERM
Instalace s jedním koncem nevyžaduje ukončovací konektor; jeho přítomnost však
nebude činnosti systému vadit.
Propojení mezi sestavami s jedním koncem (IC200CBL600)
PIN
16 15
Sériový port
CPU nebo NIU
systému
VersaMax
2
1
1
2
3
6
9
10
12
16
14
PIN
0V
T_IOCLK
T_RUN
T_IODT_
T_RERR
T_RIRQ_
T_FRAME
T_RSEL
0V
4
7
22
14
18
15
11
10
19
23
SINGLE_
0V
T_IOCLK
T_RUN
T_IODT_
T_RERR
T_RIRQ_
T_FRAME
T_RSEL
0V
1
SHIELD
Přijímací port
expanzního
přijímacího
modulu
IC200ERM002
1M
16-PINOVÝ
ZÁSTRČKA
16-PINOVÁ
ZÁSUVKA
26-PINOVÝ
ZÁSTRČKA
26-PINOVÁ
ZÁSUVKA
Napájecí zdroje pro systémy expanzních sestav s jedním koncem
Při provozu systému v režimu s jedním koncem musí být napájecí zdroje pro hlavní
a expanzní sestavu napájeny z jednoho hlavního napájecího zdroje. Hlavní a
expanzní sestava nemohou být zapínány a vypínány samostatně; pro správnou
činnost musí být obě buď ZAPNUTÉ nebo VYPNUTÉ.
Moduly jsou při provozu napájeny z napájecího zdroje instalovaného na expanzním
přijímacím modulu. Jestliže expanzní sestava obsahuje nosič přídavného napájecího
zdroje a přídavný zdroj sestavy, musí být připojeny ke stejnému rozvodu jako
napájecí zdroj na expanzním přijímacím modulu.
2-16
GFK-1534B-CZ
2
Požadavky na instalaci dle certifikace CE Mark
U aplikací, které vyžadují certifikaci CE Mark musí být splněny následující
požadavky pro proudové nárazy, elektrostatický výboj (ESD) a rychlé přechodové
impulzy (FTB):
GFK-1534B-CZ
"
I/O stanice VersaMax jsou posuzovány jako otevřená zařízení a musí
proto mít instalován ochranný kryt (IP54).
"
Toto zařízení je určeno pro použití v typickém průmyslovém prostředí
používajícím antistatické materiály jako jsou betonové nebo dřevěné
podlahy. Pokud je zařízení provozováno v prostředí obsahujícím
elektrostatické materiály (např. koberce), musí osoby, které s ním budou
zacházet, nejdříve vybít statický náboj svého těla dotykem s dobře
uzemněným předmětem.
"
Pokud je pro napájení I/O zařízení použita střídavá elektrická rozvodná
síť, musí být příslušné vedení odrušeno tak, aby nebyly překročeny limity
odolnosti I/O zařízení. Odrušení střídavého napájecího vedení pro I/O
může být provedeno odrušovacími prvky zapojenými mezi fázemi nebo
proti zemi. Při odrušení proti zemi musí být zajištěno dobré
vysokofrekvěnční uzemnění.
"
U střídavého či stejnosměrného napájecího napětí nižšího než 50 V se
předpokládá, že je odvozeno z místního střídavého rozvodu. Délka kabelů
mezi napájecím zdrojem a PLC nesmí překročit maximální délku 10
metrů.
"
Instalace musí být vedena vnitřkem budovy, s primární ochranou
přívodního vedení proti proudovým nárazům.
"
Případné rušení může způsobit přerušení sériové komunikace.
2-17
Jednotka rozhraní sítě Profibus
Kapitola
3
Jednotka rozhraní sítě Profibus-DP (NIU - Network Interface Unit) (IC200PBI001)
pracuje jako slave zařízení sítě Profibus-DP pro automatickou výměnu I/O,
stavových, řídicích a diagnostických dat s master zařízením.
Jednotka NIU je rozhraním mezi moduly VersaMax I/O a sítí Profibus. Jednotka
NIU a k ní příslušné moduly tvoří I/O stanici schopnou zpracovávat I/O data o délce
až 375 bajtů, sestávajících z až 244 bajtů diskrétních a analogových vstupních dat a
až 244 bajtů diskrétních a analogových výstupních dat. Hostitelským systémem
může být libovolné zařízení schopné pracovat v síti jako master.
PBI001
PWR
OK
FAULT
NETWORK
FORCE
IC200PBI001
Profibus-DP NIU
U 0 1
8
7
9 0 12
3
6 5 4
9 0 12
8
3
7
6 5 4
NODE
ADDRESS
X100
X10
X1
THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF
THE FCC RULES. OPERATION IS SUBJECT
TO THE FOLLOWING CONDITIONS:
1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE
HARMFUL INTERFERENCE.
2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY
INTERFERENCE RECEIVED, INCLUDING
INTERFERENCE THAT MAY CAUSE
UNDESIRED OPERATION.
THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT
EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO
NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS
SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE
REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPARTMENT OF COMMUNICATIONS. FOR USE IN
A CONTROLLED ENVIRONMENT. REFER TO
MANUALS FOR ENVIRONMENTAL
CONDITIONS.
ENCAD D'UTILISATION EN ATMOSPHERE
CONTROLEE. CONSULTER LA NOTICE
TECHNIQUE.
Ambient 60C
Ex nA II 0C<To<60C
Ex nV II
Demko No. 98Y 125014
MADE IN USA
Jednotka rozhraní sítě se montuje do vodivé DIN - lišty 35 mm x 7,5 mm. Napájecí
modul VersaMax se montuje přímo na pravou stranu NIU. Kontrolky LED na levé
straně indikují přítomnost napájecího napětí a zobrazují režim a stav NIU. Tři
otočné přepínače pod průhlednými ochrannými dvířky slouží pro konfigurování
adresy NIU v síti Profibus. Kabel sběrnice se připojuje do 9 pinového konektoru
typu D.
GFK-1534B-CZ
3-1
3
Specifikace NIU
3-2
Počet modulů
8 na jednu stanici
I/O data
Maximálně 375 bajtů. Až 244 bajtů vstupních nebo 244 bajtů
výstupních dat.
Konfigurační data
Maximálně 64 bajtů.
Diagnostická data slave
Maximálně 5 bajtů.
Adresa v síti Profibus
1 až 125.
Přenosová rychlost sítě Profibus
9,6 Kbaud až 12 Mbaud.
Kontrolky (5)
Kontrolka napájení
Kontrolka OK, indikující korektní stav NIU
Kontrolka indikující chybu
Kontrolka sítě, indikující korektní stav sítě Profibus
Kontrolka vnuceného stavu(nepoužito)
Spotřeba
250 mA na +5 V , 10 mA na +3,3 V
GFK-1534B-CZ
3
Činnost jednotky rozhraní sítě
Před vlastní výměnou vstupních a výstupních dat se síťovým master zařízením,
odešle master jednotce NIU zprávu, obsahující konfiguraci pro NIU. Jednotka NIU
tuto konfiguraci ověří se svojí vlastní konfigurací. Jestliže jsou obě konfigurace
shodné, může master zahájit výměnu vstupních a výstupních dat.
Vstupní data odesílaná jednotkou NIU do zařízení master
NIU odešle jednu vstupní zprávu obsahující data ze všech diskrétních (I) a
analogových (AI) vstupních oblastí konfigurovaných v I/O mapě sítě jednotky NIU.
Tato data jsou odeslána v posloupnosti umístění jednotlivých modulů v I/O stanici.
Jestliže modul zajišťuje jak diskrétní, tak i analogová vstupní data, jsou diskrétní
data umístěna před analogová data. Maximální celková délka vstupních dat je 242
bajtů. Dodatečné 2 bajty na začátku zprávy používá NIU pro stavová data masteru.
Takže celková maximální délka vstupní zprávy pro NIU je 244 bajtů.
První bajt
!
K
masteru
Status
2 bajty
Vstupní data zprávy
Poslední bajt
Vstupní data diskrétního a analogového modulu
Maximální délka vstupních dat = 242 bajtů
Max. celková délka = 244 bajtů
Vstupní data odesílaná master zařízením jednotce NIU
Master zařízení odesílá jednotce NIU výstupní zprávu obsahující všechna vstupní
data pro diskrétní (Q) a analogové (AQ) vstupní oblasti konfigurované v I/O mapě
sítě jednotky NIU. Tato data jsou přijímána v posloupnosti umístění jednotlivých
modulů v I/O stanici. Jestliže modul přijímá jak diskrétní, tak i analogová výstupní
data, jsou diskrétní data umístěna před analogová data. Maximální celková délka
těchto výstupních dat je 242 bajtů. Dodatečné 2 bajty na začátku zprávy používá
master pro řídicí operace. Takže celková maximální délka výstupní zprávy od
master zařízení je 244 bajtů.
První bajt
!
K
NIU
Řízení
2 bajty
Výstupní data zprávy
Poslední bajt
Výstupní data diskrétního a analogového modulu
Maximální délka výstupních dat = 242 bajtů
Max. celková délka = 244 bajtů
Výchozí nastavení výstupu
Při zapnutí, při závadě v síti, nebo když dojde k chybě komunikace, všechny
výstupy přejdou (po uplynutí času hlídacího časovače sítě Profibus) do
nakonfigurovaného výchozího stavu. Tento čas je nastaven zprávou
Send_Parameter_Data od master zařízení Profibus (viz Dodatek A). Výstupy
zůstanou ve výchozím stavu, dokud modul nepřijme výstupní data od masteru.
Diskrétní výstupní data nabudou výchozí hodnoty 0, zatímco analogová výstupní
data podrží svůj poslední stav.
GFK-1534B-CZ
Kapitola 3 Jednotka rozhraní sítě Profibus
3-3
3
Stav jednotky rozhraní sítě a formáty řídicích dat
Master aplikace má přístup k informacím o chybách v interní chybové tabulce
jednotky NIU, do níž lze uložit až 32 chyb. Interní chybová tabulka funguje jako
zásobník FIFO (First-In-First-Out). Když se vyskytne 33. chyba, je 1. chyba
odstraněna z tabulky. Tyto chyby zahrnují jak chyby od I/O modulů, tak
diagnostické informace od vlastní jednotky NIU. Chyby jsou automaticky hlášeny
master aplikaci v rámci normálních vstupních dat NIU odesílaných master
zařízením (viz předcházející výklad). Master aplikace si může navíc každou chybu
vyžádat nebo všechny chyby smazat prostřednictvím normálních výstupních dat
odesílaných do NIU.
Master zařízení (nebo master třídy 2 jako je programátor) může také vyžadovat
diagnostické informace NIU pomocí standardních diagnostických povelů Profibus
(viz výklad dále v této kapitole). Jestliže master tuto funkci podporuje, bývá
zpravidla zbytečné mít přístup k chybovým informacím také prostřednictvím
stavových dat NIU. Chybové informace jsou místo toho vyhledány službou
Read_DP_Slave_Diagnostic_Information.
3-4
GFK-1534B-CZ
3
Stavová data jednotky rozhraní sítě
První dva bajty ve vstupních datech pro master jsou rezervovány stavovým datům
NIU. Stavová data NIU indikují lokální stav NIU a přidružených I/O modulů. Stav
je hlášen ve formě chybového hlášení. Každé chybové hlášení vyžaduje pro úplný
popis chyby 4 bajty. Vzhledem k tomu, že ve vstupních datech pro master jsou
pouze 2 bajty stavu NIU, jsou pro stav NIU definovány dva datové formáty. Formát
1 indikuje přítomnost chyby a chybový kód označující typ chyby. Jestliže master
potvrdí příjem chyby formátu 1, odešle NIU formát 2, který označuje specifickou
lokalizaci chyby. Když master potvrdí příjem chyby formátu 2, odešle NIU
následující chybu v interní chybové tabulce NIU ve formátu 1. Postupným
potvrzováním každé chyby tak může master přečíst celou chybovou tabulku NIU.
Formát 1 stavových dat
Bajt 1
7
6
5
4
3
2
1
Kód chyby (0 - 63)
Bit(y)
0-1
Hodn.
0
2-7
0 až 63
Bajt 2
Bit(y)
0-6
7
GFK-1534B-CZ
Hodn.
vždy 0
0 nebo 1
0
Formát (0-3)
Význam
Identifikátor formátu
0 = Formát 1 stavových dat NIU
2,3 = Rezervováno
Kód chyby, který identifikuje chybu.
0 Neznámá chyba
12 Alarm nízké hodnoty
1 Poškozená konfigurace 13 Překročení rozsahu nahoru
2 Nepodporovaná funkce
14 Překročení rozsahu dolů
3
-15 Zkrat
4 Neshoda konfigurace
16 Energet. nezávislá paměť
5 Spálená pojistka
17 Ztráta jiného než I/O
modulu
6 Ztráta I/O modulu
18 Přidání jiného než I/O
modulu
7 Přidání I/O modulu
19 Nedostatek paměti pro
konfiguraci
8 Přespočetný I/O modul
20 Modul není konfigurován
9 Ztráta uživ. napájení
21 Chyba vstupního bodu
10 Otevřená smyčka
22 Chyba vedení
11 Alarm vysoké hodnoty
23 Chyba termistoru
7
6
Chyba
Rezervováno (vždy 0)
5
4
3
2
1
24
25
26
27
28
29
Chyba A-D převodníku
Mailová fronta je plná
Ztráta mailu
Modul v zaváděcím režimu
Ztráta sestavy
Přidání sestavy
30 Sestava není konfigurována
31 Ztráta exp. vysíl. modulu
32
33
34
35
Přidání exp. vysíl. modulu
Přespočet. exp. vysíl. modul
Změna rychlosti rozšíření
Nepodpor. fce ztrac. modulu
0
Význam
0 = žádná chybová data. Zbývající pole v bajtu 1 a 2 je možno ignorovat.
1 = výskyt chyby. Zbývající pole v bajtu 1 obsahují kód chyby a identifikátor
formátu. Použijte bit FRG (Fault fragment acknowledge command) v řídicích
bajtech NIU pro vyvolání lokalizace sestavy, pozice a bodu chyby.
3-5
3
Formát 2 stavových dat
Bajt 1
7
6
5
4
Bod (0 - 63)
Bit(y)
0-1
Hodn.
1
2-7
0 až 63
Bajt 2
3-6
Hodn.
0-8
4-6
0-7
7
0 nebo 1
2
1
0
Formát (0-3)
Význam
Identifikátor formátu
2,3 = Rezervováno
Fyzická lokalizace bodu výskytu chyby. 0 - 63 odpovídá bodům 1 - 64.
7
Chyba
Bit(y)
0-3
3
6
5
4
Sestava (0 - 7)
3
2
1
Pozice (0 - 8)
0
Význam
Lokalizace pozice modulu, kde došlo k chybě. Hodnota 0 označuje vlastní jednotku
NIU.
Fyzická lokalizace "sestavy" s modulem, kde došlo k chybě. Hodnota 0 označuje
hlavní sestavu NIU.
0 = žádná chybová data. Zbývající pole v bajtu 1 a 2 je možno ignorovat.
1 = výskyt chyby. Zbývající pole v bajtu 1 a 2 obsahují identifikátor formátu a
lokalizaci sestavy, pozice a bodu s chybou.
GFK-1534B-CZ
3
Řízení NIU
První dva bajty ve výstupních datech pro master jsou rezervovány řídicím datům
NIU. V řídicích datech NIU je několik bitů definovaných pro použití master
aplikací k odeslání povelů jednotce NIU. V následující tabulce jsou tyto bity
definovány a popsán jejich význam.
Bajt 1
7
CLR
Bit(y)
0
Hodn.
0 nebo 1
1
0 nebo 1
2-6
7
vždy 0
0 nebo 1
Bajt 2
GFK-1534B-CZ
6
5
4
3
2
1
FLT
0
FRG
Význam
Povel potvrzení segmentu chyby. Když se tento bit změní na 1, aktualizuje
jednotka NIU stavová data NIU, aby obsahovala buď bajty formátu 2 poslední
chyby nebo bajty formátu 1 následující chyby. Po potvrzení bajtů formátu 2
poslední chyby NIU, jednotka NIU smaže svoje stavová data. Tento bit se
používá při vyhledání chyb pomocí stavových služeb NIU.
Povel potvrzení chyby. Když se tento bit změní na 1, aktualizuje jednotka NIU
stavová data NIU, aby obsahovala bajty formátu 1 poslední chyby. Bajty
formátu 2 chyby jsou vynechány. Tento bit se používá při vyhledávání chyb
službou Read_DP_Slave_Diagnostics_Information (bližsí podrobnosti viz
Dodatek A). Jestliže není žádná následující chyba, NIU smaže stavová data
NIU.
Povel smazání všech chyb. Nastavením tohoto bitu na 1 se smaže interní
chybová tabulka NIU. Pokud není bezprostředně zaprotokolována nová chyba,
nebo když podmínky existující chyby nepřetrvávají, kontrolka FAULT na
jednotce NIU zhasne. Tento povel lze odeslat kdykoli.
7
6
5
4
3
2
1
0
3-7
3
Formát diagnostických dat slave zařízení sítě Profibus
Některá master zařízení mohou číst a zobrazovat diagnostické informace ze slave
zařízení. Master vyhledává tato data pomocí standardního povelu Profibus
Read_DP_Slave_Diagnostic_Information. Jestliže NIU jako první zjistí a
zaprotokoluje podmínku interní chyby, informuje master o dosažitelnosti nových
diagnostických dat. Této indikace je dosaženo pomocí speciálního bitu připojeného
k běžné zprávě vstupních dat pro master.
Čtení diagnostických dat (chyby) z NIU
Jakmile NIU indikuje přítomnost nových diagnostických informací, odešle master
povel Read_DP_Slave_Diagnostic_Information. NIU odpoví na dotaz informací
popisující nejstarší chybu v chybové tabulce NIU. Odpověď obsahuje 4 bajty s
úplným popisem chyby. Uvedené 4 bajty sestávají ze slov formátu 1 a 2 stavových
dat NIU, která byla popsána dříve. Pravidla pro dekódování stavových dat NIU jsou
obsaženy v souboru GSD, který byl rovněž popsán dříve.
Čtení následujících diagnostických dat (chyby) z NIU
Když potřebuje uživatelská aplikace postoupit k další nejstarší chybě v chybové
tabulce NIU, je třeba nastavit bit FLT (potvrzení chyby) v řídicích datech NIU.
Jestliže slave zařízení zjistí, že se tento bit změnil z 0 na 1, informuje master
zařízení, aby odeslalo znovu povel Read_DP_Slave_Diagnostic_Information. NIU
odpoví buď následující chybou v chybové tabulce NIU nebo indikací, že již žádná
další chyba neexistuje. Opakováním resetu a nastavení bitu FLT umožňuje
uživatelské aplikaci prohlédnout každou chybu v chybové tabulce NIU.
Smazání diagnostických dat z NIU
Uživatelská aplikace může v případě potřeby smazat všechny chyby v tabulce
nastavením bitu CLR (Smazat všechny chyby) v řídicích datech NIU. Jestliže
nebyla zjištěna nová chyba, nebo když podmínky stávající chyby nepřetrvávají a
chyba nebyla znovu zaprotokolována a slave zařízení zjistí, že se tento bit změnil z
0 na 1, smaže slave stavová data NIU.
3-8
GFK-1534B-CZ
3
Operace Sync/Freeze
Jedntka NIU podporuje standardní operace sítě Profibus, Sync a Freeze. Master
zařízení schopné operací Sync a Freeze může modulu NIU periodicky zadávat
povely Sync a/nebo Freeze.
Povel Sync
Master používá povel Sync pro současné řízení výstupních hodnot ve skupině slave
zařízení. Povel Sync je povelem výběrového vysílání a je přijímán všemi slave
zařízeními náležícími do stejné skupiny. Skupina, k níž náleží slave, je
identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě Profibus. (Informace
o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave přijme povel Sync, okamžitě
použije poslední výstupní hodnoty přijaté od masteru a ignoruje všechny následné
výstupní hodnoty. Slave zopakuje tento postup pokaždé, když master vyšle povel
Sync. Tímto způsobem může určité master zařízení synchronizovaně řídit skupinu
slave zařízení. Jestliže master vyšle povel Unsync, nebudou slave zařízení nadále
ignorovat následující výstupní hodnoty. Výstupní hodnoty ze sítě jsou používány
obvyklým způsobem.
Povel Freeze
Povel Freeze je používán master zařízením pro sejmutí vstupních dat ze skupiny
slave zařízení v jediném okamžiku. Povel Freeze je povelem výběrového vysílání a
je přijímán všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny současně. Skupina,
k níž náleží slave, je identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě
Profibus. (Informace o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave přijme
povel Freeze, provede okamžitě aktualizaci hodnot vstupních dat do sítě a zmrazí je,
tzn. vstupní hodnoty do sítě nebudou nadále aktualizovány. Slave zopakuje tento
postup pokaždé, když master vyšle povel Freeze. Tímto způsobem může master
zařízení najednou přečíst vstupy ze všech slave zařízení jedné skupiny, tzn. nikoli
obvyklým způsobem výzev (sekvenčně). Jestliže master vyšle povel Unfreeze,
nebudou slave zařízení nadále zmrazovat vstupní hodnoty. Vstupní hodnoty jsou v
síti aktualizovány obvyklým způsobem.
GFK-1534B-CZ
3-9
Konfigurování jednotky Profibus NIU a I/O stanice
Kapitola
4
V této kapitole jsou popsány možnosti konfigurace jednotky Profibus NIU a modulů
I/O stanice. Konfigurace určuje některé charakteristiky provozu modulu a vytváří
také programové reference, které bude používat každý modul v systému.
Tato kapitola popisuje:
!
Použití autokonfigurace nebo konfigurace programátorem
Jednotka Profibus NIU a I/O stanice může být konfigurována buď automaticky
nebo programátorem, pomocí konfiguračního softwaru Remote I/O Manager.
!
Omezení konfigurace
!
Konfigurování sestav a pozic
Třebaže I/O stanice VersaMax nemají rám modulů, používá autokonfigurace i
softwarová konfigurace pro identifikaci umístění modulu tradiční konvenci.
!
Softwarová konfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice
Softwarová konfigurace umožňuje v porovnání s autokonfigurací větší
možnosti při nastavení I/O stanice. Softwarová konfigurace se provádí pomocí
konfiguračního softwaru Remote I/O Manager.
!
Autokonfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice
Autokonfigurace provádí výchozí konfiguraci NIU a I/O stanice a nevyžaduje
použití programátoru. I/O moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat
používají při autokonfiguraci vždy svoje výchozí nastavení.
!
Konfigurování sítě Profibus
Jednotky Profibus NIU musí být v síti Profibus konfigurovány také jako slave
zařízení. Dříve, než může některý řadič komunikovat s NIU, musí do NIU
odeslat konfigurační zprávu.
POZNÁMKA: Síťová konfigurace slave modulu sítě Profibus je popsána v 5.
kapitole.
GFK-1534B-CZ
4-1
4
Použití autokonfigurace nebo konfigurace programátorem
Jednotka Profibus NIU a I/O stanice může být konfigurována buď automaticky nebo
programátorem, pomocí konfiguračního softwaru Remote I/O Manager. Volba
použité metody konfigurace závisí na charakteristice systému.
Autokonfigurace
Autokonfiguraci provádí jednotka NIU sama. Autokonfigurace nastaví výchozí
konfiguraci NIU a I/O stanice a nevyžaduje použití programátoru. Jestliže po
zapnutí napájení není v paměti již uložena konfigurace, jednotka NIU zjistí, které
moduly jsou instalované a vytvoří automaticky konfiguraci pro I/O stanici. I/O
moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat mohou při autokonfiguraci
používat pouze svoje výchozí nastavení. Autokonfigurace je popsána dále v této
kapitole.
Softwarová konfigurace
Použití konfiguračního softwaru umožňuje změnit přiřazení tabulkových I/O adres a
konfigurovat různé funkce I/O modulů. Konfigurační software běží na počítači,
který je k NIU připojen prostřednictvím expanzního portu NIU.
Konfigurační software lze použít pro:
!
Vytvoření uživatelské konfigurace,
!
Uložení (zápis) konfigurace do NIU
!
Natažení (načtení) existující konfigurace z NIU,
!
Porovnání konfigurace v NIU s konfiguračním souborem uloženým
programátorem,
!
Smazání autokonfigurace, která byla dříve uložena v NIU.
NIU uchovává softwarovou konfiguraci i při vypnutí napájení. Uložením
konfigurace se zakáže autokonfigurace, takže PLC během následného spouštění
nepřepíše konfiguraci.
Skutečné vymazání konfigurace programátorem však nezpůsobí vygenerování nové
autokonfigurace. Autokonfigurace je v takovém případě povolena, dokud
programátor znovu neuloží konfiguraci.
Softwarová konfigurace je popsána dále v této kapitole. Pokyny pro instalaci a
použití konfiguračního software jsou uvedeny v publikaci Uživatelská příručka pro
správu vzdálených I/O (GFK-1847).
4-2
GFK-1534B-CZ
4
Omezení konfigurace
Jednotka Profibus NIU má maximálně 64 bajtů konfiguračních dat. Tím může být
omezen celkový počet modulů, které lze konfigurovat pro I/O stanici. Jestliže
konfigurační data pro NIU překročí 64 bajtů, kontrolka sítě na NIU se rozsvítí žlutě
a NIU se nedokáže připojit k síti Profibus.
V následující tabulce je uveden rozsah konfiguračních dat potřebných pro jednotlivé
typy I/O modulů VersaMax. Informace o modulech, které nejsou uvedené v tabulce
jsou v GSD souboru NIU.
1 bajt na modul
GFK-1534B-CZ
IC200MDL140
IC200MDL141
IC200MDL143
IC200MDL144
IC200MDL240
IC200MDL241
IC200MDL243
IC200MDL244
IC200MDL640
Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika (TTL), modul 16 bodů
IC200MDL643
Vstup 5/12 Vss, pozitivní/negativní logika, skupinový modul, 32 bodů
IC200MDL644
IC200MDL650
IC200MDL329
IC200MDL330
IC200MDL331
Výstup 24 Vss, pozit. logika, 2,0 A na bod, (1 skupina 8 bodů), modul s ESCP, 8 bodů
IC200MDL730
Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů
IC200MDL740
bodů
IC200MDL741
Výstup 24 Vss, pozit. logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul s ESCP, 32 bodů
IC200MDL742
Výstup 5/12/24 Vss, negat. logika, 0,5 A na bod, (1 skupina 16 bodů), modul 16 bodů
IC200MDL743
Výstup 5/12/24 Vss, negativní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů
IC200MDL744
Výstup 12/24 Vss, pozitivní logika, 0,5 A na bod, (2 skupiny po 16), modul 32 bodů
IC200MDL750
Výstupní relé 2,0 A na bod, oddělené provedení A, modul 8 bodů
IC200MDL930
Kapitola 4 Konfigurování jednotky Profibus NIU a I/O stanice
4-3
4
1 bajt na modul (pokračování)
Smíšený modul, skupinový, 16 bodů, vstup 24 Vss, Pos/Neg logika / skupinový, 16
bodů, výstup 24 Vss, pos. logika 0,5 A, s ESCP
IC200MDD842
Smíšený modul, vstup 24 Vss, pos/neg logika, skupinový, 16 bodů / výstup 12/24 Vss,
pos. logika 0,5 A, 16 bodů
IC200MDD844
Smíšený modul, 120 V stříd., vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, 8 bodů
IC200MDD846
Smíšený modul, 240 V stříd., vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod, 8 bodů
IC200MDD847
Smíšený modul, 120 V stříd., vstup 8 bodů / výstup 120 V stříd, 0,5 A na bod, oddělený
modul, 8 bodů
IC200MDD848
Smíšený modul, 120 V stříd., oddělený, vstup 8 bodů / výstup relé 2,0 A na bod,
IC200MDD849
Výstup relé 2,0 A na bod, oddělené provedení A, modul 16 bodů
IC200MDL940
Analogový vstupní modul, 12 bitové napětí/proud, 4 kanály
IC200ALG230
Analogový vstupní modul, 16 bitové napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 8 kanálů
IC200ALG240
Analogový vstupní modul, 12 bitové napětí/proud, 8 kanály
IC200ALG260
Analogový vstupní modul, 16 bitové RTD, 4 kanály
IC200ALG620
Analogový vstupní modul, 16 bitový termočlánek, 7 kanálů
IC200ALG630
Analogový výstupní modul, 12 bitový proud, 4 kanály
IC200ALG320
Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah 0 až +10 Vss
IC200ALG321
Analogový výstupní modul, 12 bitové napětí, 4 kanály. Rozsah -10 až +10 Vss
IC200ALG322
Analogový výstupní modul, 16 bitové napětí/proud, izolace 1500 V stříd., 4 kanály
IC200ALG331
3 bajty na modul
na bod, skupinový modul, 12 bodů
IC200MDD840
na bod, 6 bodů
IC200MDD843
Smíšený modul, 16 bodů, skupinový, vstup 24 Vss, pos/neg logika / výstu relé 8 bodů,
2,0 A na bod, oddělené provedení A
IC200MDD845
Smíšený modul, 240 V stříd., oddělený, vstup 4 body / výstup relé 2,0 A na bod,
IC200MDD850
Analogový smíšený modul, vstupní proud 4 kanály, výstupní proud 2 kanály
IC200ALG430
Analog. smíšený modul, 4 vstup. kanály 0 až +10 Vss, 2 výstup. kanály 0 až +10 Vss
IC200ALG431
Analogový smíšený modul, 4 vstupní kanály 12 bitů -10 až +10 Vss / 2 výstupní kanály
-10 až +10 Vss
IC200ALG432
6 bajtů na modul
Smíšený modul, vstup 24 Vss, pozitivní logika, 20 bodů / výstup 12 bodů /
vysokorychlostní čítač (4), PWM nebo body konfigurovatelné pro sekvenci impulzů
4-4
IC200MDD841
GFK-1534B-CZ
4
Konfigurování "sestav" a "pozic"
Třebaže I/O stanice VersaMax nemají rám modulů, používá autokonfigurace i
softwarová konfigurace pro identifikaci umístění modulu tradiční konvenci. Každou
logickou sestavu tvoří jednotka NIU nebo expanzní přijímací modul, plus až 8
přídavných I/O a volitelných modulů, instalovaných na stejné DIN - liště. Každý
I/O nebo volitelný modul obsazuje jednu "pozici". Modul umístěný vedle jednotky
NIU nebo expanzního přijímacího modulu má pozici 1. Přídavné napájecí zdroje
nejsou počítány do obsazených pozic.
Přídavný napájecí
zdroj
Hlavní sestava (sestava 0)
NIU
1
2
3
4
5
Hlavní sestava je sestava 0. Přídavné sestavy jsou číslovány od 1 do 7.
GFK-1534B-CZ
4-5
4
V I/O stanici, která má jednu expanzní sestavu připojenou k expanzní sběrnici
prostřednictvím neizolovaného expanzního vysílacího modulu (IC200ERM002),
musí být tato expanzní sestava konfigurována jako sestava 1.
Hlavní sestava I/O stanice systému VersaMax
PS
NIU
1M
PS
ERM
V I/O stanici s expanzním vysílacím modulem (IC200BTM001) a až sedmi
expanzními sestavami, z nichž každá je osazena expanzním přijímacím modulem
(IC200ERM001 nebo IC200ERM002), jsou další sestavy konfigurovány jako
sestavy 1 až 7.
Hlavní sestava (0) I/O stanice systému VersaMax
ETM
PS
NIU
PS
15M s jedním
modulem
IC200ERM002
750M se všemi
moduly
IC200ERM001
ERM
PS
Ukončovací
konektor
4-6
ERM
GFK-1534B-CZ
4
Softwarová konfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice
Softwarová konfigurace umožňuje v porovnání s autokonfigurací větší možnosti při
nastavení I/O stanice. Softwarová konfigurace se provádí pomocí konfiguračního
softwaru Remote I/O Manager. Software se dodává buď s programovacím kabelem
pod katalogovým číslem IC641CFG110, nebo bez tohoto kabelu pod katalogovým
číslem IC641CFG100.
Software Remote I/O Manager lze použít pro konfigurování I/O stanic s různými
typy NIU (např: Ethernet, Genius nebo Profibus NIU). Lze jej také použít pro
konfigurování CPU. Podrobnosti o instalaci a použití konfiguračního software jsou
uvedeny v publikaci Uživatelská příručka pro správu vzdálených I/O (GFK-1847).
Software Remote I/O Manager lze spustit na počítači vybaveném operačním
systémem Windows 95/98, NT 4.0 nebo Windows 2000. Uvědomte si, že VersaPro
1.1 a konfigurační software NIU nelze instalovat na stejném stroji. Pokud je
instalován VersaPro 1.1, budete vyzváni k jeho odinstalování.
Poznámky k použití konfiguračního softwaru
1.
Stejným softwarem Remote I/O Manager lze konfigurovat různé typy jednotek
VersaMax NIU a všech podporovaných I/O modulů.
2.
Při konfiguraci NIU jsou povolené prázdné pozice (na rozdíl od
autokonfigurace).
3.
I/O stanice nemůže obsahovat následující komunikační moduly:
IC200BEM002 a IC200BEM103.
4.
Referenční adresy přiřazené modulům I/O stanice lze editovat. Adresy nemusí
zachovávat posloupnost.
GFK-1534B-CZ
4-7
4
Základní kroky softwarové konfigurace.
Software Remote I/O Manager poskytuje jednoduchou výchozí konfiguraci, kterou
editováním přizpůsobíte skutečnému systému modulů. Výchozí konfigurace
zahrnuje napájecí zdroj (PWR001) a jednotku NIU (buď NIU Genius nebo NIU,
uloženou při posledním použití softwaru). Nosiče a moduly jsou potom doplňovány
ve stejném pořadí, v jakém jsou fyzicky instalovány.
Základní postup konfigurace je uveden níže.
!
Nakonfigurujte typ sestavy (neexpandovaná, expanzní s jedním koncem nebo
vícesestavové rozšíření). Tím se sestavy automaticky doplní odpovídajícími
typy expanzních modulů.
!
Nakonfigurujte typ napájecího zdroje a další přídavné napájecí zdroje a nosiče.
!
Nakonfigurujte NIU. To zahrnuje změnu typu NIU a přiřazení jejích parametrů,
jak je popsáno na následující stránce.
!
Pokud má systém expanzní sestavy, nakonfigurujte expanzní moduly.
!
Doplňte nosiče modulů a definujte přiřazení kabeláže.
!
Umístěte moduly na nosiče a zvolte jejich parametry. Konfigurovatelné
parametry I/O modulů jsou popsány v publikaciUživatelský manuál pro
!
Uložte konfigurační soubor, aby jej bylo možno nahrát do paměti NIU.
Podrobné pokyny pro instalaci jsou uvedeny v publikaci Uživatelská příručka pro
správu vzdálených I/O (GFK-1847).
4-8
GFK-1534B-CZ
4
Konfigurace parametrů NIU
Konfigurace NIU určuje základní provozní charakteristiky jednotky rozhraní sítě.
Když je programátor připojen poprvé, bude NIU komunikovat pomocí výchozích
komunikačních parametrů: 19 200 baudů, lichá parita, jeden start bit, jeden stop bit
a osm datových bitů. Dojde-li k rekonfiguraci těchto parametrů, nebude nová
konfigurace sériového portu ve skutečnosti instalována, dokud nebude programátor
odpojen. Jakmile začne být toto nové nastavení účinné, bude používáno po zapnutí
místo výchozího.
Funkce
Popis
Výchozí
Volby
Přenosová
rychlost (bps)
Přenosová rychlost dat (v bitech za sekundu).
19 200
4800, 9600, 19 200
Parita
Stop bity
Stanovuje, jakou paritou budou slova doplněna.
Počet stopbitů použitých při přenosu. (Většina
sériových zařízení používá jeden stopbit;
pomalejší zařízení používají dva.)
V expanzních systémech s jedním nebo
několika oddělenými expanzními přijímacími
moduly (IC200ERM001) je výchozí rychlost
sběrnice 250 kHz ("Prodloužená vzdálenost").
Když je sběrnice kratší než 250 metrů, lze tento
parametr změnit na "Normální" (1 MHz). Pokud
není použit izolovaný expanzní přijímací modul,
je výchozí rychlost sběrnice Normální (3 MHz).
Lichá
1
Lichá, sudá, žádná
1, 2
Prodloužená
vzdálenost
Prodloužená,
Normální
Rychlost
expanzní
sběrnice
Doporučení pro I/O konfiguraci
Tak, jak jsou I/O moduly přidávány do konfigurace, udržuje konfigurační software
aktuální kapacitu vstupní/výstupní paměti. Jestliže doplněné moduly spotřebují více
paměti než je její maximální dostupná kapacita, zobrazí konfigurační software
referenční adresu modulu, který způsobil chybu, a příslušné chybové hlášení.
I/O stanice, včetně expanzních sestav, může celkem zahrnovat až 375 bajtů dat.
Může být použito až 244 bajtů vstupů a 244 bajtů výstupů.
I/O reference přiřazené modulu lze změnit při konfiguraci tohoto modulu.
GFK-1534B-CZ
4-9
4
Softwarová konfigurace: načtení, uložení, ověření, smazání
Pro přenos a ověření obsahu konfigurace použijte funkce Načíst/Uložit/Ověřit z
menu Nástroje. Před použitím funkcí Načíst/Uložit/Ověřit musí být konfigurační
soubor uložen v programátoru.
Počítač se připojuje do expanzního portu na straně jednotky Profibus NIU nedo do
průchozího sériového portu na expanzním vysílacím modulu.
Programátor
2m
I/O staniceVersaMax, bez expanze
PS
Sériový kabel pro
aktualizaci
firmware
NIU
I/O stanice VersaMax
s expanzním vysílačem
ETM
PS
Programátor
NIU
Expanzní
kabel
PS
Ukončovací
konektor
ERM
Programátor musí komunikovat s NIU. Konfigurační software má sadu
komunikačních parametrů, které musí být pro komunikaci s jednotkou Profibus NIU
správně nastaveny. Pro kontrolu těchto parametrů vyberte v menu Nástroje položku
Nastavení komunikace.
Pokud nejsou zobrazené parametry komunikace správně, můžete je opravit. Volbou
DEFAULT na záložce Devices zvolíte COM1 jako sériový port a <NULL> jako
SNP ID. Další změny můžete provést použitím volby Upravit nebo na záložce
Porty.
4-10
GFK-1534B-CZ
4
Uložení konfigurace do jednotky Profibus NIU
Po dokončení konfigurace v programátoru je nutno konfiguraci uložit do jednotky
Profibus NIU. Vyberte v menu Nástroje položku Načíst/Uložit/Ověřit a klepněte na
Uložit. Při ukládání konfigurace jednotka NIU automaticky odpojí sběrnici, dokud
ukládání neskončí. Potom se NIU ke sběrnici opět připojí.
Uložením konfigurace se zakáže autokonfigurace, takže NIU během následného
spouštění nepřepíše softwarovou konfiguraci nastavením autokonfigurace. Jestliže
dojde k přerušení operace ukládání, může dojít k autokonfiguraci. Jednotka NIU se
může rovněž autokonfigurovat, jestliže dojde před dokončením ukládání k odpojení
kabelu programátoru nebo k vypnutí a novému zapnutí napájení.
Pokud existují nějaké nevhodné, chybějící či zvláštní moduly, operace ukládání
pokračuje. Nevhodné, chybějící či zvláštní moduly v uložené konfiguraci budou
pracovat se svojí výchozí konfigurací. Jejich I/O bude skenováno normálně.
Načtení konfigurace z NIU do programátoru
Programovací software může načíst dříve uloženou konfiguraci z jednotky Profibus
NIU zpět do programátoru. Vyberte v menu Nástroje položku Načíst/Uložit/Ověřit a
klepněte na Načíst.
Uvědomte si, že následující moduly sdílejí hardvarová ID modulů:
IC200MDL650 se načte jako IC200MDL636
IC200MDD844 se načte jako IC200MDD842
Když je načtena autokonfigurace obsahující tyto moduly, může software zobrazit
nesprávné katalogové číslo a popis. Opravte pomocí programátoru každý nesprávný
modul před uložením konfigurace zpět do NIU. Po provedení této opravy budete
schopni načíst konfiguraci správně.
Porovnání konfigurace v programátoru a v NIU
Pro porovnání konfiguračního souboru v programátoru s konfigurací, která byla
dříve uložena do jednotky Profibus NIU použijte funkci ověření.Vyberte v menu
Nástroje položku Načíst/Uložit/Ověřit a klepněte na Ověřit.
Smazání softwarové konfigurace z NIU
Pro smazání dříve uložené konfigurace z paměti NIU použitjte funkci smazat.
Smazání konfigurace způsobí vygenerování nové autokonfigurace. Autokonfigurace
zůstává povolena, dokud programátor znovu neuloží konfiguraci.
GFK-1534B-CZ
4-11
4
Autokonfigurace jednotky Profibus NIU a I/O stanice
Autokonfiguraci provádí jednotka NIU sama. Ta provádí výchozí konfiguraci NIU a
I/O stanice a nevyžaduje asistenci programátora. I/O moduly, jejichž funkce lze
softwarově konfigurovat používají při autokonfiguraci vždy svoje výchozí
nastavení.
Když je povolena autokonfigurace a neexistuje dříve uložená autokonfigurace,
jednotka NIU po zapnutí napájení automaticky přečte výchozí konfiguraci modulů
instalovaných v systému.
Po dokončení této konfigurace, jak je dále popsáno, udržuje NIU tuto konfiguraci
dokud není smazána, nebo dokud nedojde k zapnutí s I/O moduly přidanými ke
stávajícímu systému.
Jestliže je NIU automatiky konfigurována a moduly v I/O stanici vytvoří více než
64 bajtů konfiguračních dat (viz výklad dříve v této kapitole), bude na kontrolním
panelu sítě blikat kód chyby 41. Bude nutno odstranit moduly, které jsou "navíc" a
vypnutím a opětovným zapnutím NIU nově autokonfigurovat I/O stanici.
Autokonfigurační sekvence
U každého modulu se předpokládá, že obsazuje jednu "pozici". Pozice sousedící s
NIU je pozice č. 1. Přídavné napájecí zdroje nejsou počítány do obsazených pozic.
Přídavný
napájecí zdroj
NIU
1
2
3
4
5
Autokonfigurace začíná na pozici 1 sestavy 0 (hlavní sestava) a pokračuje ve
stejném pořadí, v jakém jsou modulu osazeny v I/O stanici.
Autokonfigurace se zastaví na první prázdné pozici nebo na modulu s chybou. Jsouli například moduly osazeny v pozicích 1, 2, 3, 5 a 6, avšak pozice 4 je prázdná, pro
moduly v pozicích 5 a 6 se autokonfigurace neprovede. Jednotka NIU hlásí chyby
I/O modul navíc.
Pro očekávaný průběh procesu autokonfigurace musí být každý přídavný napájecí
zdroj I/O stanice zapnut ve stejném okamžiku (nebo dříve) jako hlavní napájecí
zdroj.
4-12
GFK-1534B-CZ
4
Autokonfigurace přiřazené referenční adresy
Jednotka NIU interně ukládá data jako diskrétní vstupní bity, diskrétní výstupní
bity, analogová vstupní slova a analogová výstupní slova.
Datové paměti NIU
I
AI
Q
AQ
diskrétní vstup. bity
analog. vstup. slova
diskrétní výstup. bity
analog. výstup. slova
Během autokonfigurace NIU automaticky prohlíží moduly instalované v I/O stanici
a přiřazuje jim adresy ze své interní I/O mapy. Referenční adresy jsou přiřazovány
ve vzestupném pořadí. U modulů, které mají více typů dat (např. smíšené I/O
moduly) je každému typu dat přiřazena individuální referenční adresa.
Moduly, jejichž funkce lze softwarově konfigurovat používají při autokonfiguraci
svoje výchozí nastavení. Tyto funkce jsou popsány v publikaci Uživatelský manuál
pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax (GFK-1504).
Doplnění I/O modulů do automaticky konfigurované I/O stanice
Když jsou do existující I/O stanice doplněny další I/O moduly, stanou se součástí
autokonfigurace až po vypnutí a opětném zapnutí NIU.
Smazání autokonfigurace
Chcete-li smazat existující autokonfiguraci, vypněte NIU, odpojte jednotku od
prvního I/O modulu a zapněte NIU. Konfigurace uložená v NIU se tím smaže.
(Existující softwarová konfigurace se maže z programátoru, jak bylo popsáno dříve
v této kapitole.)
Připojování I/O modulů za chodu
I/O moduly je možno připojovat do I/O stanice za chodu. Jestliže vyměňovaný
modul již existuje ve stávající konfiguraci, není třeba pro jeho provoz provádět
žádné další akce.
GFK-1534B-CZ
4-13
4
Autokonfigurace I/O stanice s expanzními sestavami
4-14
!
Expanzní přijímací moduly musí mít správně nastavené přepínače volby ID
čísla sestavy. Pro novou expanzní sestavu lze použít kterékoli dostupné číslo
sestavy, které však musí být jednoznačné (čísla sestav nesmí být duplicitní).
Nejvhodnější je přiřazovat čísla expanzních sestav od nejnižšího (1) po nejvyšší
(7) v pořadí jejich instalace.
!
Když se bude v budoucnu přidávat nová expanzní sestava, musí jí být přiřazeno
číslo vyšší než dosud instalované sestavy. Když je do systému přidána nová
expanzní sestava s nižším číslem sestavy a systém je potom autokonfigurován,
budou mít sestavy s vyššími čísly, než je nově přidaná, svoje referenční I/O
adresy v referenční tabulce posunuté. Veškerá existující programová logika
používající tyto reference bude muset být nastavena na nové reference.
!
Při autokonfiguraci I/O stanice s expanzními sestavami musí být buď všechny
sestavy zapnuté současně, nebo musí být expanzní sestavy zapnuté dříve než
hlavní sestava.
!
Pro přidání další expanzní sestavy do I/O stanice, musí být I/O stanice vypnutá.
Po přidání expanzní sestavy I/O stanici zapněte. Ta se potom automaticky
konfiguruje.
!
Pro vynucení autokonfigurace expanzních sestav nejdříve vypněte NIU.
Demontujte vysílací modul z NIU nebo od modulu odpojte prodlužovací kabel.
Zapněte NIU a nechejte proběhnout autokonfiguraci. Vypněte znovu NIU,
připojte zpět vysílací modul nebo kabel a opět NIU zapněte.
GFK-1534B-CZ
4
Konfigurace sítě Profibus pro jednotku NIU a I/O stanici
Jednotka NIU pracuje jako slave v síti Profibus. Všechny přenosy v síti musí být
iniciovány řadičem nebo programátorem. Dříve, než může některý řadič
komunikovat s NIU, musí do NIU odeslat konfigurační zprávu, jak je vysvětleno v
kapitole 6.
Soubor GSD
Každé slave zařízení Profibus, certifikované úřadem Profibus Trade Organization
musí mít definovaný GSD soubor (záznamový list). Tento GSD soubor potřebuje
většina konfiguračních nástrojů sítě Profibus pro správnou konfiguraci slave
zařízení.
GSD soubor je textovým souborem klíčových slov a hodnot, které definují
specifické charakteristiky, funkce a omezení slave zařízení. Pro NIU jsou v GSD
souboru uvedeny také identifikátory konfigurace Profibus pro všechny současně
podporované I/O moduly. GSD soubor také obsahuje textové řetězce pro správné
dekódování diagnostických informací poskytovaných NIU.
Při zavedení nových I/O modulů nebo doplnění nových funkcí lze GSD soubor
aktualizovat. V Dodatku A je uvedena ukázka GSD souboru pro jednotku Profibus
NIU. Je uveden pouze pro orientaci; elektronická verze souboru je dodána společně
s NIU. Nejnovější verze souboru GSD je možno kdykoli stáhnout z knihovny GSD
(GSD Library), umístěné na webové stránce www.profibus.com úřadu Profibus
Trade Organization.
Konfigurování master zařízení Profibus
Při použití konfiguračních nástrojů pro konfigurování master zařízení Profibus pro
komunikaci s modulem NIU nikdy nezapomeňte na toto:
1.
Zajistěte správný GSD soubor (GEF_086A.GSD) pro modul NIU.
2.
Sjednoťte síťovou adresu nastavenou přepínači NIU se síťovou adresou
přiřazenou konfiguračním nástrojem Profibus.
3.
Nejdříve nakonfigurujte vlastní modul VersaMax Profibus NIU. Tato
konfigurace modulu sestává ze stavu NIU a z řídicích dat. Musí být
konfigurován dříve, než budou konfigurovány I/O moduly v sestavě NIU. Je-li
použit vhodný nástroj pro konfiguraci sítě, musí být buď NIU konfigurována
jako 2 bajty I/O nebo je nutno vybrat volbu "VersaMax Profibus NIU".
4.
Konfigurujte každý I/O modul připojený k NIU ve fyzickém pořadí jejich
instalace v sestavě NIU. Když je například připojen diskrétní vstupní modul se
16 body, musí být při použití řádně vybaveného nástroje pro konfiguraci sítě
master konfigurován buď pro 2 bajty vstupních dat, nebo je třeba vybrat volbu
"16 pt in".
GFK-1534B-CZ
4-15
Podřízený (slave) síťový modul Profibus
Kapitola
5
Modul Profibus-DP NSM (IC200BEM002) je základním rozhraním se sítí ProfibusDP. Pracuje v síti jako podřízené (slave) zařízení pro automatickou výměnu dat s
nadřízeným (master) zařízením. NSM nemá přístupová práva ke sběrnici - může
pouze potvrzovat přijaté zprávy, nebo na základě požadavku odesílat zprávy master
zařízení.
Síťový slave modul je schopen přečíst ze sítě až 244 bajtů vstupních dat a odeslat až
244 bajtů výstupních dat. Celkový objem kombinace vstupních a výstupních dat
NSM činí 384 bajtů.
OK
COM
IC200BEM002
Profibus-DP
NETWORK SLAVE
Ambient 60C
Ex nA II 0C<To<60C
Ex nV II
Demko No. 98Y 125014
Přítomnost napájecího napětí modulu a stav komunikace v síti jsou indikovány
kontrolkami LED. Pro připojení kabelu sběrnice slouží 9 pinový konektor typu D.
GFK-1534B-CZ
5-1
5
Specifikace modulu NSM
5-2
I/O data
Maximálně 384 bajtů. Až 244 bajtů na vstupu a 244 bajtů na
výstupu.
Adresa v síti Profibus
1 až 125. Softwarová konfigurace.
Počet modulů NSM
Až 125 v jedné síti.
Přenosová rychlost sítě Profibus
9,6 Kbaudů až 12 Mbaudů s autodetekcí.
Kontrolky (2)
Kontrolka OK, indikující korektní stav modulu NSM.
Kontrolka Com, indikující stav komunikace.
Spotřeba
350 mA na +5 V.
GFK-1534B-CZ
5
Nosič komunikačního modulu
Modul NSM se instaluje do montážní základny, nazývané nosič komunikačního
modulu (katalogové číslo IC200CHS006).
66,8 mm
133,4 mm
IC200CHS006
COMMUNICATIONS
CARRIER
Pro aplikace vyžadující maximální odolnost proti vibracím a nárazům, musí být
nosič také instalován na panel. Pokyny pro instalaci viz též příručka Uživatelský
manuál pro moduly, napájecí zdroje a nosiče VersaMax a Carriers Manual (GFK1504).
GFK-1534B-CZ
Kapitola 5 Podřízený (slave) síťový modul Profibus
5-3
5
Konfigurace síťového slave modulu
Modul NSM sítě Profibus musí obdržet odpovídající konfiguraci od CPU VersaMax
i od modulu Profibus Network Master.
Konfigurace PLC VersaMax pro modul Profibus NSM
Modul NSM je konfigurován jako součást celkové konfigurace systému PLC
VersaMax. Konfigurační software se používá pro specifikaci následujících
charakteristik modulu:
•
Umístění. Modul lze umístit do libovolné pozice modulů (1 - 8).
•
Nastavení:
•
Síťová adresa (1 až 125).
•
Umístění 16 bitové vstupní stavové oblasti NSM v paměti PLC. Uvědomte
si, že se tato stavová oblast neobjeví v síti Profibus. Jedná se pouze o data
předávaná z NSM do řadiče zprostředkujícího zařízení.
•
Oblast vstupních dat: Paměťové místo pro vstupní data NSM v bitové paměti
(diskrétní typ) PLC a/nebo v paměti slov (analogový typ) PLC. Jedná se o data,
která jsou přijímána ze sítě Profibus. Celková velikost vstupní oblasti může být
0 až 244 bajtů. Maximální velikost (součet) vstupních a výstupních dat je 384
bajtů.
•
Oblast výstupních dat: Paměťové místo pro výstupní data NSM v bitové
paměti (diskrétní typ) PLC a/nebo v paměti slov (analogový typ) PLC. Jedná se
o data, která jsou předávána do sítě Profibus. Celková velikost výstupní oblasti
může být 0 až 244 bajtů. Maximální velikost (součet) vstupních a výstupních
dat je 384 bajtů.
PLC VersaMax ukládá všechny systémové informace o nastavení do inicializačního
souboru modulu. PLC odesílá tyto informace do modulu Profibus NSM při ukládání
a při každém zapnutí PLC.
Autokonfigurace
Pro modul NSM lze provést autokonfiguraci. Protože však modul NSM nemůže
předpokládat I/O potřeby aplikace nebo zvolit jednoznačnou síťovou adresu, je
výsledná konfigurace nepraktická. V autokonfiguraci je konfigurována pouze 16
bitová stavová oblast. Síťové operace nejsou možné. Lze je vykonávat až po uložení
platné I/O konfigurace sítě do PLC.
5-4
GFK-1534B-CZ
5
Soubor GSD
Od každého slave zařízení v síti Profibus-DP je požadováno poskytnutí souboru
GSD, který uceleně popisuje možnosti a omezení tohoto zařízení a slouží jako
pomůcka pro konfigurování master zařízení Profibus. Modul NSM je dodáván s
disketou, která obsahuje GSD soubor "GEF_0869.GSD".
GSD soubor síťového slave modulu obsahuje specifikace modulu jako je
dosažitelná přenosová rychlost, podpora funkcí sítě Profibus a jednoznačný
identifikační kód. Při konfigurování master zařízení v síti Profibus vyžaduje většina
konfiguračních nástrojů soubor GSD pro zřetelnou specifikaci každého slave
zařízení. Pro tento účel musí být použit GSD soubor dodaný s modulem NSM.
Na rozdíl od mnoha typických slave zařízení Profibus-DP je NSM modulární
zařízení. To znamená, že jeho síťová konfigurace není pevná, ale může mít jednu z
několika podob. Příslušná podoba závisí na konfiguraci vstupní a výstupní datové
oblasti modulu NSM. Po nakonfigurování vstupní a výstupní datové oblasti modulu
NSM lze provést konfiguraci síťového master zařízení Profibus.
Konfigurování sítě Profibus a modulu NSM
Při použití konfiguračních nástrojů pro konfigurování master zařízení Profibus pro
komunikaci s modulem NSM nikdy nezapomeňte na toto:
1.
Zajistěte správný GSD soubor (GEF_0869.GSD) pro modul NSM.
2.
Zadejte síťovou adresu shodnou s adresou přiřazenou na obrazovce nastavení
při konfiguraci PLC VersaMax.
3.
Nejdříve zadejte všechny vstupní datové oblasti NSM. Pro správnou
konfiguraci master zařízení pro komunikaci s NSM je nutné nejdříve zadat
všechny vstupní datové oblasti tak, jak jsou zobrazovány na konfigurační
obrazovce NSM Input Data Area. Uvědomte si, že vstupní datová oblast NSM
představuje výstup ze síťového master zařízení. Když je například zadána
vstupní datová oblast o délce 2 bajty, musí být master zařízení konfigurováno
pro datový výstup o délce 2 bajty nebo, při použití odpovídajícího nástroje pro
konfiguraci sítě, je třeba vybrat volbu "2 Byte OUTPUTS". Prázdné vstupní
datové oblasti je možno ignorovat.
4.
Potom zadejte všechny výstupní datové oblasti NSM. Zadejte všechny
výstupní datové oblasti tak, jak jsou zobrazovány na konfigurační obrazovce
NSM Output Data Area. Uvědomte si, že výstupní datová oblast NSM
představuje vstup do síťového master zařízení. Když je například zadána
výstupní datová oblast o délce 2 bajty, musí být master zařízení konfigurováno
pro datový vstup o délce 2 bajty nebo, při použití odpovídajícího nástroje pro
konfiguraci sítě, je třeba vybrat volbu "2 Byte INPUTS". Prázdné výstupní
datové oblasti je možno ignorovat.
GFK-1534B-CZ
5-5
5
Provoz síťového slave modulu
Síťový slave modul funguje jako rozhraní mezi sítí Profibus-DP a CPU VersaMax.
Přijímá data od master zařízení v síti Profibus-DP a odesílá je jako vstupní data do
CPU prostřednictvím vnitřní komunikace VersaMax. CPU posílá výstupní data
NSM rovněž pomocí vnitřní komunikace. Modul NSM poskytuje data masteru
Profibus prostřednictvím sítě.
Celkový objem kombinace vstupních a výstupních dat NSM činí 384 bajtů.
"Vstupní" data odesílaná master zařízením do modulu NSM
Master zařízení posílá síťovému slave modulu zprávu obsahující 244 bajtů dat.
Modul NSM tato data uloží do referenčních tabulek PLC dle konfigurace.
První bajt
!
Poslední bajt
Data od masteru do slave modulu sítě
Do
NSM
Maximální délka dat = 244 bajtů
"Výstupní" data odesílaná modulem NSM do master zařízení
Síťový slave modul přijme až 244 bajtů výstupních dat z CPU VersaMax. Tato data
jsou přečtena z referenčních tabulek PLC dle konfigurace.
První bajt
!
Do
masteru
5-6
Poslední bajt
Data od slave modulu sítě do masteru
Maximální délka dat = 244 bajtů
GFK-1534B-CZ
5
Stavová data síťového slave modulu
Slave modul sítě Profibus neprotokoluje chyby do chybových tabulek PLC.
Všechny stavové informace jsou k dispozici ve stavové oblasti NSM. Indikaci
platných vstupních dat zajišťuje bit Výměna dat aktivní.
Jestliže modul NSM ztratí spojení s master zařízením Profibus, nastaví modul tento
bit na 0 a uchová poslední stav vstupních dat. Aplikační program může tento bit
monitorovat a v případě ztráty komunikace mezi modulem NSM a master zařízením
vykonat odpovídající akci (např. potlačit poslední stav vstupu nebo nastavit výstupy
na 0).
Formát stavových dat
Bajt 1
7
6
5
Identifikátor přenosové rychlosti
Bit(y)
Význam
Indikuje aktivní výměnu dat mezi modulem NSM a master zařízením v síti Profibus.
0 = výměna dat mezi modulem a master zařízením není aktivní. Pokud nebyla přijata žádná data, jsou
nastavena na 0. Jestliže byla vstupní data již přijata, jsou uchovávána v posledním stavu.
1 = výměna dat mezi modulem a master zařízením je aktivní.
Aktuální stav modulu NSM v síti Profibus.
0 = NSM je ve stavu čekání na parametr. Master zařízení neprovedlo pokus o komunikaci s NSM.
1 = NSM je ve stavu čekání na kontrolu konfigurace. Master zařízení správně identifikovalo NSM.
2 = NSM je ve stavu čekání na přenos dat. Master zařízení správně ověřilo konfiguraci NSM.
3 = NSM je ve stavu chyby v síti Profibus. V síti byla zjištěna neznámá chyba.
Modul NSM zjistil master zařízení komunikující v síti Profibus.
0 = modul NSM nezjistil přenosovou rychlost v síti Profibus. Síť je odpojená nebo master zařízení v síti
Profibus nepracuje.
1 = modul NSM zjistil přenosovou rychlost v síti Profibus. Skutečná přenosová rychlost je uvedena v
bitech 4-7.
Přenosová rychlost (platná pouze když je bit 3 = 1).
0 = 12 Mbaudů
5 = 187,5 Kbaudů
1 = 6 Mbaudů
6 = 93,75 Kbaudů
2 = 3 Mbaudy
7 = 45,5 Kbaudů
3 = 1,5 Mbaudu
8 = 19,2 Kbaudu
4 = 500 Kbaudů
9 = 9,6 Kbaudu
0
1-2
3
4-7
Bajt 2
GFK-1534B-CZ
7
6
5
4
4
3
Okamžitá
přenosová
rychlost
3
2
Stav sítě
2
1
1
0
Výměna
dat aktivní
0
5-7
5
Operace Sync/Freeze
Modul NSM podporuje standardní operace sítě Profibus, Sync a Freeze. Master
zařízení schopné operací Sync a Freeze může modulu NSM periodicky zadávat
povely Sync a/nebo Freeze.
Povel Sync
Master zařízení používá povel Sync pro současné řízení výstupních hodnot ve
skupině slave zařízení. Povel Sync je povelem výběrového vysílání a je přijímán
všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny. Skupina, k níž náleží slave, je
identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě Profibus. (Informace
o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave zařízení přijme povel Sync,
okamžitě použije poslední výstupní hodnoty přijaté od masteru a ignoruje všechny
následné výstupní hodnoty. Slave zopakuje tento postup pokaždé, když master vyšle
povel Sync. Tímto způsobem může určité master zařízení synchronizovaně řídit
skupinu slave zařízení. Jestliže master vyšle povel Unsync, nebudou slave zařízení
nadále ignorovat následující výstupní hodnoty. Výstupní hodnoty ze sítě jsou
používány obvyklým způsobem.
Povel Freeze
Povel Freeze je používán master zařízením pro sejmutí vstupních dat ze skupiny
slave zařízení v jediném okamžiku. Povel Freeze je povelem výběrového vysílání a
je přijímán všemi slave zařízeními náležícími do stejné skupiny současně. Skupina,
k níž náleží slave, je identifikována v kroku odesílání parametrů při konfiguraci sítě
Profibus. (Informace o činnosti sítě Profibus viz kapitola 6.) Když slave přijme
povel Freeze, provede okamžitě aktualizaci hodnot vstupních dat do sítě a zmrazí je,
tzn. vstupní hodnoty do sítě nebudou nadále aktualizovány. Slave zopakuje tento
postup pokaždé, když master vyšle povel Freeze. Tímto způsobem může master
najednou přečíst vstupy ze všech slave zařízení jedné skupiny, tzn. nikoli obvyklým
způsobem výzev (sekvenčně). Jestliže master vyšle povel Unfreeze, nebudou slave
zařízení nadále zmrazovat vstupní hodnoty. Vstupní hodnoty jsou v síti
aktualizovány obvyklým způsobem.
5-8
GFK-1534B-CZ
Komunikace Profibus
Kapitola
6
Tato kapitola popisuje komunikace, které jsou řízeny master zařízením
prostřednictvím aplikačního programu.
!
Činnost sítě Profibus
!
Stavy komunikace NIU/NSM
!
Čtení diagnostiky NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information
!
Nastavení parametrů komunikace NIU/NSM: Send_Parameter_Data
!
Kontrola konfigurace NIU/NSM: Check_Configuration_Data
!
Výměna dat I/O: Transfer_Input_and_Output_Data
!
Synchronizace I/O dat: Global_Control
!
Doplňující zprávy pro programovací zařízení (Master třídy 2)
GFK-1534B-CZ
"
Čtení konfigurace NIU/NSM: Read_Configuration_Data
"
Čtení I/O vyrovnávacích pamětí NIU/NSM: Read_Input_Data a
Read_Output_Data
6-1
6
Činnost sítě Profibus
Protokol Profibus používá pro optimální účinnost jak komunikaci token-passing, tak
komunikaci master-slave.
Logický Token Ring mezi master zařízeními
PLC
Mastery
PLC
Slave zařízení
!
Token-passing stanovuje, které master zařízení aktuálně řídí sběrnici. Když
master řídí sběrnici, může komunikovat s ostatními master nebo slave
zařízeními stejně, jako Profibus NIU nebo NSM.
Token obíhá od jednoho masteru k dalšímu v pořadí vzestupnosti adres.
!
Slave zařízení nemůže nikdy přijmout token. Jejich komunikace je zcela řízena
masterem, který aktuálně drží token. Slave přijímá data nebo odpovídá na
specifický požadavek na data od master zařízení.
Určitou dobu po obdržení tokenu masterem je dovoleno uplatnit funkci master na
sběrnici. Zařízení může komunikovat se všemi slave zařízeními ve vztahu masterslave a se všemi master zařízeními ve vztahu master-master. Protokol rozezná
přidaná nebo odstraněná master zařízení. Zjistí také chyby přenosu, chyby adresace
a chyby v token-passing.
6-2
GFK-1534B-CZ
6
Časování
Doba přenosu závisí na počtu stanic a na přenosové rychlosti. Například doba
přenosu 512 bitů I/O dat 32 stanicím při rychlosti 1,5 Mbitu/sec je přibližně 6 msec.
Jak je znázorněno v grafu, při 500 Kbitech/sec (1/3 přenosové rychlosti) bude stejný
objem dat přenesen pouze 1/3 stanic. Skutečný čas musí vypočítat správce systému.
Cyklus sběrnice (ms)
18 14 10 6-
500 Kbitů/sec
1,5 Mbitu/sec
2-
5
10
20
30
Počet slave zařízení
Komunikace mezi master zařízením a jednotkou VersaMax NIU nebo NSM
NIU nebo NSM pracují v síti Profibus jako slave zařízení. Všechny přenosy I/O dat
a diagnostiky musí být iniciovány masterem třídy 1 (řadič) nebo třídy 2
(programátor). Pro komunikaci s NIU, NSM nebo s jiným slave zařízením musí
master třídy 1:
1. Nastavit parametry slave zařízení použitím zprávy Send_Parameter_Data.
2. Odeslat konfiguraci do slave zařízení použitím zprávy Check_Configuration_Data.
3. Přenést data použitím zpráv Transfer_Input_and_Output_Data.
Během operace může master třídy 1 také:
!
Přečíst diagnostická data z NIU nebo NSM použitím zprávy
!
Odeslat povely pro synchronizaci dat skupinám slave zařízení použitím funkce
Global_Control.
Formáty uvedených zpráv jsou popsány na následujících stránkách. Pro získání
informací o NIU nebo NSM může master třídy 2 použít následující povely:
!
Read_Input_Data a Read_Output_Data poskytující informace o vstupních a
výstupních datech.
!
Read_Configuration_Data lze použít pro čtení informací o konfiguraci.
Uvědomte si, že funkce Change_Station_Address není podporována jednotkou
Profibus NIU ani modulem NSM.
GFK-1534B-CZ
Kapitola 6 Komunikace Profibus
6-3
6
Stavy komunikace
Jednotka VersaMax NIU ani modul NSM nemohou komunikovat v síti Profibus,
dokud jim master nedodá odpovídající parametry komunikace. Po úspěšném zapnutí
NIU/NSM čeká na zprávu Send_Parameter_Data od master zařízení. Po příjmu
parametrických dat NIU/NSM ověří jejich platnost a odešle potvrzení masteru.
Jestliže byla data platná, čekaá NIU nebo NSM dále na zprávu
Check_Configuration_Data od master zařízení. Když NIU/NSM tuto zprávu obdrží,
zkontroluje vlastní konfiguraci pro ujištění, že odpovídá konfiguraci očekávané
master zařízením. V závislosti na platnosti konfigurační zprávy odešle NIU nebo
NSM kladné nebo záporné potvrzení masteru. Jestliže konfigurace odeslaná master
zařízením neodpovídá konfiguraci NIU nebo NSM, přejde NIU/NSM zpět do stavu
Wait_Parameter.
Když NIU nebo NSM akceptoval nastavení parametru i kontrolu konfigurace,
přejde do režimu výměny dat. Může potom přijmout výstupy od master zařízení a
poskytnout vstupy od vstupních modulů I/O stanice.
V režimu výměny dat NIU nebo NSM také mohou:
! Poskytnout stav a diagnostiku do master zařízení (pouze NIU).
! Přijmout řídicí povely od masteru.
! Obsluhovat všechny funkce pro správu dat spojené s I/O stanicí.
Když je hlídací časovač sítě Profibus deaktivován masterem, zůstává NIU nebo
NSM v režimu výměny dat, i když master zastavil odesílání I/O dat. NIU udržuje
skenování I/O modulů, zatímco NSM pokračuje ve výměně I/O dat se
zprostředkujícím zařízením VersaMax. NIU ani NSM v této situaci nepřejde na
výchozí hodnoty výstupů.
Stavy jednotky NIU Profibus
Master
Send_ Parameter_Data
Read_DP_Slave_Diagnostic
Zapnuto
Neplatné
Čekat--Parametry
Kontrola parametrů
Platné
Check_Configuration_Data
Read_DP_Slave_Diagnostic
Transfer_Input_and_Output_Data
Read_DP_Slave_ Diagnostics
Global_Control
Read_Input_Data
Read_Output_Data
Send_Parameter_Data
6-4
Čekat-Konfigurace
Výměna dat
Kontrola parametrů
Platné
Diag. připravena
signál pro master
Kontrola platnosti
zpráv
GFK-1534B-CZ
6
Čtení diagnostiky NIU/NSM: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information
NIU nebo NSM mohou dodávat master zařízení diagnostické informace o svém
aktuálním stavu. Pro získání těchto informací master periodicky odesílá NIU nebo
NSM zprávu NSM vždy odpoví požadovanými 6 bajty informací. Na druhé straně
NIU odpovídá 6 bajty pokud se nevyskytly chyby a 11 bajty, jestliže k chybám
došlo.
Při spuštění používá master tuto zprávu pro kontrolu stavu NIU/NSM před
odesláním parametrů komunikace nebo kontrolou konfigurace NIU/NSM. Jestliže
master třídy 2 (například programátor) převezme řízení NIU/NSM, uvedené moduly
dočasně zastaví výměnu dat se svým obvyklým master zařízením (master, který jim
dodává parametry komunikace). Cyklickým zadáváním zprávy
Read_DP_Slave_Diagnostic_Information do NIU/NSM může master stanovit, kdy
master třídy 2 postoupil řízení. Potom může pokračovat normální přenos I/O dat.
Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information
Bajt
0
1
GFK-1534B-CZ
Popis
Stavový bajt
č.1 stanice
Stavový bajt
č.2 stanice
Bit
Popis
0
Stanice není
přítomna
Master nemá přístup k NIU/NSM. Když je tento bit nastaven na 1, obsahují
diagnostické bity stav z předchozí diagnostické zprávy. NIU/NSM nastavuje
tento bit na 0.
1
Stanice není
připravena
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud nejsou připraveny na přenos dat.
2
Chyba
konfigurace
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže konfigurace odeslaná master zařízením
neodpovídá jejich vlastní konfiguraci.
3
Rozšířená
diagnostika
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud jsou k dispozici nové diagnostické
informace. Nová chyba nebo smazání chyb může způsobit nastavení tohoto bitu
na 1.
4
Nepodporováno
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud obdrží požadavek na funkci, kterou
nepodporují.
5
Neplatná odpověď
Master nastaví tento bit na 1, jestliže obdrží od NIU/NSM nekonzistentní
odpověď. NIU/NSM nastavuje tento bit na 0.
6
Chyba parametru
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, když byla poslední sestava parametrů chybná
(nesprávná délka, ID nebo parametry).
7
Blokování master
zařízení
Master nastaví tento bit na 1, jestliže adresa ve 4. bajtu není jeho vlastní adresa
což znamená, že NIU/NSM byly parametrizovány jiným master zařízením.
NIU/NSM nastavuje tento bit na 0.
0
Vyžadovány
parametry
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže potřebují reparametrizovat a
rekonfigurovat. Tento bit zůstává nastaven, dokud není parametrizace
dokončena.
1
Statická
diagnostika
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, pokud chtějí, aby si master vyžádal diagnostiku.
NIU/NSM tento bit například nastaví, jesliže nemůže zajistit platná uživatelská
data. Master potom musí vyžadovat diagnostická data, dokud NIU/NSM
neresetuje tento bit na 0.
2
(NIU/NSM nastaví 1)
3
Hlídací obvod
zapnut
4
Režim Freeze
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže obdrží povel Freeze.
5
Režim Sync
NIU/NSM nastaví tento bit na 1, jestliže obdrží povel Sync.
6
rezervováno
7
Deaktivováno
Když NIU/NSM nastaví tento bit na 1 znamená to, že v NIU/NSM bylo aktivováno
řízení hlídacího obvodu.
Master nastaví tento bit na 1, jestliže NIU/NSM byly povelem Send Parameter
označeny jako neaktivní.
6-5
6
Obsah zprávy: Read_DP_Slave_Diagnostic_Information (pokračování)
Bajt
2
Popis
Stanice
Stavový bajt č. 3
3
4–5
Bit
0–6
7
Popis
Rezervováno
Přetečení
diagnostiky
NIU/NSM nastaví tento bit, jestliže obdrží více dat diagnostiky modulů,
než lze umístit do paměti.
Adresa master zařízení
Adresa master zařízení, které parametrizovalo NIU/NSM. Jestliže toto zařízení master
neparametrizoval, nastaví NIU/NSM v tomto bajtu hexadecimální hodnotu FF.
ID číslo
Pro jednotku Profibus NIU to je 086A hexadecimálně. Pro jednotku Profibus NSM to je 0869
hexadecimálně.
Následující bajty platí pouze pro NIU
Začátek oblasti dat rozšířené diagnostiky (bajty 6-10). Bajty 6-10 obsahují chybové zprávy.
6
Délka chyby
0-5
Délka bloku
Délka chyby (v bajtech) související se zařízením. Vždy 5 bajtů.
7
Chyba
0-1
Formát chyby
Vždy 0.
zprávy
2-7
Kód chyby
Identifikuje typ chyby. Viz kapitola 3.
(4 bajty)
0-6
Rezervováno
Vždy 0.
8
7
9
10
6-6
Chyba přítomna
Vždy 1.
0-1
Formát chyby
Vždy 1.
2-7
Lokalizace chyby
(bod)
Specifická lokalizace bodu/kanálu výskytu chyby. Hodnoty 0-63
odpovídají bodu/kanálu 1-64.
0-3
Lokalizace chyby
(pozice)
Specifická lokalizace pozice výskytu chyby. Hodnoty 0-8 odpovídají pozici
0 (vlastní jednotka NIU) až 8 (poslední z 8 pozic NIU).
4-6
Lokalizace chyby
(sestava)
Specifická lokalizace sestavy s výskytem chyby. Hodnoty 0-7 odpovídají
sestavě 0 (hlavní sestava NIU) až 7 (poslední ze 7 expanzních sestav
NIU).
7
Chyba přítomna
Vždy 1.
GFK-1534B-CZ
6
Nastavení parametrů komunikace NIU/NSM: Send_Parameter_Data
Po úspěšné kontrole stavu diagnostiky NIU/NSM zahájí master komunikaci.
Nejdříve použije zprávu Send_Parameter_Data pro odeslání parametrů komunikace.
Tyto parametry stanovují:
!
ID číslo NIU (086Ah). ID číslo pro NSM je (0869h).
!
Hlídací časovač použitý NIU/NSM, a zda má být aktivován nebo deaktivován.
!
Minimální čas, který může uplynout mezi rámci.
!
Identifikátor skupiny, pokud je NIU/NSM součástí skupiny řízené zprávou
Global_Control.
!
Povolení nebo zákaz režimu Freeze.
!
Povolení nebo zákaz režimu Synchronizace.
!
Odblokování nebo zablokování přístupu ostatních master zařízení. Pro
NIU/NSM, které jsou také součásti globálně řízené skupiny musí být přístup
odblokován. Viz následující stránka.
Zpráva Send_Parameter_Data může obsahovat až 32 bajtů; pro Profibus NIU/NSM
však tato zpráva musí obsahovat pouze 7 prvních bajtů specifikovaných
standardem.
Po obdržení zprávy Send_Parameter_Data NIU/NSM odešle zpět kladné potvrzení,
pokud jsou parametry platné, nebo záporné potvrzení, jestliže jsou neplatné.
GFK-1534B-CZ
6-7
6
Obsah zprávy: Send_Parameter_Data
Bajt
Popis
0
Stav stanice (viz níže)
1
Faktor hlídacího obvodu
Rozsah = 1 až 255
Čas může být v rozsahu od 10 msec do 650 sekund:
10 ms x (Faktor 1) x (Faktor 2) TWD [sekundy]
2
Faktor hlídacího obvodu 2. Rozsah = 1 až 255
3
Minimální zpoždění reakce stanice. Minimální doba, která může uplynout mezi příjmem posledního bitu rámce a
prvního bitu následujícího rámce.
Nastavení je možné, když jsou oba bity 6 a 7 bajtu 0 (viz níže) nastaveny na 0 a ID čísla jsou shodná.
4, 5
ID číslo. Musí souhlasit s vlastním ID NIU/NSM, jinak NIU/NSM nebude schopný přijmout zprávu
Send_Parameter_Data.
6
Identifikátor skupiny. Tento bajt lze použít pro vytvoření skupin pro funkci Global_Control. Každý bit představuje
skupinu. Nastavení některého bitu v tomto bajtu na 1 indikuje řídicí skupinu (1-8), ke které NIU/NSM náleží.
bity
7
6
5
4
3
2
1
0
Skupina 1
Skupina 8
Identifikátor skupiny je akceptován pouze tehdy, když je bit blokování přístupu (bit 7 bajtu 0) nastaven na 1.
7 – 31
U této verze jednotky rozhraní sítě Profibus se nepoužívá.
Stavové bity stanice v bajtu 0
Bity v bajtu 0 zprávy Send_Parameter_Data indikují stav řízení hlídacího obvodu,
režimu freeze, režimu synchronizace a přístupu jiných master zařízení. Pokud jsou
NIU/NSM zahrnuty do skupiny globálního řízení (jak indikuje bajt 6), musí být bit
blokování přístupu (bit 7) nastaven na 1.
7
6
5
4
3
2
1
0
Rezervováno
Hlídací časovač (aktivní = 1)
Povolit režim Freeze (povolen = 1)
Povolit režim Sync (povolen = 1)
Odblokovat přístup pro
další mastery (viz níže)
Zablokovat přístup pro další mastery
6-8
Bit 7
Bit 6
Význam
0
0
Přepsání minimáln času zpoždění reakce stanice a parametrů specifických pro
NIU/NSM je dovoleno. Všechny ostatní parametry jsou nezměněné.
0
1
NIU/NSM budou odblokovány pro jiná master zařízení.
1
0
NIU/NSM jsou zablokovány pro jiná master zařízení. Všechny parametry jsou
akceptovány vyjma minimálního času zpoždění reakce stanice 0.
1
1
NIU/NSM jsou odblokovány pro jiná master zařízení.
GFK-1534B-CZ
6
Kontrola konfigurace NIU/NSM: Check_Configuration_Data
Poté co master obdrží kladné potvrzení svojí zprávy Send_Parameter_Data, odešle
NIU nebo NSM zprávu Check_Configuration_Data. Tato zpráva potvrzuje, že typy
a délky dat očekávané master zařízením přesně odpovídají typům a délkám dat již
stanovených konfigurací NIU/NSM.
Kontrola konfigurace poskytnutá zprávou Check_Configuration_Data zaručuje, že
master bude správně interpretovat vstupy a poskytne výstupy I/O stanici.
Jestliže NIU/NSM určí, že I/O typy a délky očekávané master zařízením odpovídají
I/O konfiguraci NIU/NSM, odešle zpět kladné potvrzení. V opačném případě vrátí
záporné potvrzení a vrátí se zpět do stavu Wait_Parameter, ve kterém lze znovu
odeslat zprávu Set_Parm.
Obsah zprávy: Check_Configuration_Data
Zpráva Check_Configuration_Data odeslaná master zařízením obsahuje jeden nebo
více bajtů konfiguračních dat pro každý I/O modul a pro NIU. Konfigurační data
obsahují identifikátor pro každý I/O modul. Identifikátor může být buď Normální
nebo Speciální.
Většinu I/O modulů lze popsat jedním identifikačním bajtem pomocí formátu,
popsaného jako Bajt normálního identifikátoru.
Bajt normálního identifikátoru
7 6
GFK-1534B-CZ
5 4
3 2
1 0
Bit 0-3
Délka dat
00 = 1 bajt nebo slovo (viz bit 6)
průběžně
15 = 16 bajtů nebo slov
Bit 4-5
Vstup nebo výstup
00 = Formát speciálního identifikátoru
(použijte bajt spec. identifikátoru)
01 = vstup
10 = výstup
11 = vstup-výstup
Bit 6
Bajt nebo slovo
0 = byte format
1 = word format
Bit 7
Konzistence přes
0 = bajt nebo slovo
1 = celkovou délku
6-9
6
Bajt speciálního identifikátoru
Některé I/O moduly nelze popsat bajtem normálního identifikátoru a musí použít
následující formát speciálního identifikátoru, který může obsahovat 2 nebo 3 bajty.
I/O moduly vyžadující použití formátu speciálního identifikátoru jsou ty, které jsou
větší než 16 bajtů nebo 16 slov, případně které mají nestejnou délku vstupu a
výstupu. Například smíšený analogový modul, který má 4 vstupní kanály a 2
výstupní kanály bude vyžadovat speciální identifikátor o 3 bajtech, rovný 0xC0,
0x41, 0x43. Vstupní modul 20 bajtů bude vyžadovat speciální identifikátor o 2
bajtech, rovný 0x40, 0x13.
7 6 5 4
3 2
1 0
Bit 0-3 Délka specifických dta výrobce
(v NIU Profibus se nepoužívá – vždy 0)
Bit 4-5 Vždy 0 - indikace
formátu speciálního identifikátoru
Bits 6-7 Vstup, výstup nebo obojí
00 - rezervováno
01 – Jeden bajt délky následuje jen s délkou vstupu
10 – Jeden bajt délky následuje jen s délkou výstupu
11 – Dva bajty délky následují – první bajt s délkou výstupu
druhý bajt s délkou vstupu
Bajt délky
7 6 5 4
3 2
1 0
Bit 0-5 Délka vstupů, výstupů nebo obojího (shodné délky)
0 = 1 jednotka (jednotka je definována v bitu 6)
1 = 2 jednotky
63 = 64 jednotek
6-10
Bit 6
Bajt nebo slovo
0 - bajt
1 - slovo
Bit 7
Konzistence přes
0 – bajt nebo slovo
1 – celkovou délku (nepoužito v NIU Profibus)
GFK-1534B-CZ
6
Výměna I/O dat: Transfer_Input_and_Output_Data
Po obdržení kladného potvrzení své zprávy Check_Configuration_Data, vstoupí
master do stavu výměny dat a metodou cyklické obsluhy průběžně odešle výstupní
data a vyvolá odeslání vstupních dat od každého slave zařízení. Master používá pro
tento účel zprávu Transfer_Input_and_Output_Data. Nejdříve odešle výstupní data
slave zařízení, zatímco pro VersaMax NIU nebo NSM je tato datová zpráva
výstupní datovou zprávou popsanou v kapitolách 3 a 4. Slave zařízení potom
okamžitě odpoví svými vstupními daty. Pro VersaMax NIU/NSM je tato datová
zpráva vstupní datovou zprávou popsanou také v kapitole 3 a 4. Master potom
pokračuje v operaci pollingu s následujícím slave zařízením. Tento proces má
neurčitou délku trvání po dobu, dokud zůstává síť i jednotlivá zařízení v provozu.
Jestliže VersaMax NIU zjistí podmínku chyby, znamená to existenci nové chybové
informace, která je master zařízení sdělena nastavením standardního bitu Profibus,
vyhrazenému pro tento účel ve vstupní datové zprávě. NIU kromě toho upozorní
aplikační program masteru nastavením indikace přítomnosti chyby ve stavové
oblasti NIU, popsané ve 3. kapitole. Tento standardní bit a jeho funkce jsou
definovány ve specifikaci protokolu Profibus DIN 19245, část 3. Řádně vybavené
master zařízení používá tuto indikaci pro vyvolání diagnostické informace zprávou
GFK-1534B-CZ
6-11
6
Synchronizace I/O dat: Global_Control
Master může synchronizovat I/O data několika NIU, NSM a dalších slave zařízení
použitím zprávy Global_Control. Každá jednotka NIU/NSM může být zahrnuta do
skupiny globálního řízení společně s dalšími zařízeními, s nimiž musí být
synchronizována.
Master
Slave
Skupina globálního řízení
Master může všem zařízením ve skupině dávat povely pro:
!
Smazání stavů všech jejich I/O dat na 0.
!
Zmrazení obsahu jejich vstupních dat v paměti NIU/NSM a ignorování
skutečných vstupních dat dodávaných I/O moduly nebo zprostředkujícím
zařízením. Data zůstanou zmrazena až do nového povelu freeze (zmrazit) nebo
unfreeze (uvolnit).
!
Synchronizovat výstupy několika zařízení odložením změny skutečného stavu
I/O, dokud není povel Sync zadán těmto zařízením současně.
Zpráva Global_Control pouze řídí synchronizaci těchto povelů do skupiny.
Skutečný přenos I/O dat je obsluhován obvyklým způsobem zprávou
Transfer_Input_and_Output_Data.
6-12
GFK-1534B-CZ
6
Obsah parametru: Global_Control
Zpráva Global_Control odeslaná master zařízením obsahuje řídicí povel (zobrazený
dále). Musí také stanovit, pro kterou skupinu globálního řízení je zpráva určena.
7
6
5
4
3
2
1
0
Rezervováno (musí být nastavena 0)
Vynulovat buffer I/O dat (1 = smazat)
Rozmrazit data v NIU (1 = rozmrazit)
Zmrazit v NIU vstupní data z modulů. NIU nebude aktualizovat vstupní
buffer, dokud neobdrží následující povel Freeze nebo Unfreeze. (1 = zmrazit)
Nesynchronizovat (1 = nesynchronizovat)
Synchronizovat: výstupní data z masteru jsou v NIU zmrazena a nejsou
aktualizována až do obdržení dalšího povelu Sync nebo Unsync. (1 = synchr.)
Rezervováno (musí být nastavena 0)
7
6
5
4
3
2
1
0
Skupina 1
•
•
•
Skupina 8
Přiřazení slave zařízení určité skupině globálního řízení je provedeno nastavením
bitu ve zprávě Send_Parameter_Data.
Selhání při nastavování těchto rezervovaných bitů na 0 nebo nastavení kolidujících
bitů této zprávy na 1 způsobí, že se NIU nebo NSM vrátí do stavu Wait_Parameter a
odešle master zařízení chybovou zprávu "Nepodporováno".
GFK-1534B-CZ
6-13
6
Doplňující zprávy pro programování zařízení (Master třídy 2)
Master zařízení třídy 2, jako např. programovací zařízení, mohou navíc používat
následující dvě zprávy pro přečtení informací z NIU/NSM:
!
Read_Configuration_Data lze použít pro čtení konfigurace NIU/NSM.
!
Read_Input_Data a Read_Output_Data lze použít pro čtení a zápis do I/O
vyrovnávací paměti NIU/NSM. Formáty zpráv jsou uvedeny v kapitolách 3 a 4.
Read_Configuration_Data
Master třídy 2 čte konfiguraci jednotky rozhraní sítě Profibus odesláním zprávy
Read_Configuration_Data do NIU/NSM.
Obsah zprávy je shodný se zprávou Check_Configuration_Data. Podrobnosti o
zprávě Check_Configuration_Data viz předchozí oddíl.
6-14
GFK-1534B-CZ
Dodatek
A
Soubor NIU GSD
V tomto dodatku je uveden obsah souboru GSD pro jednotku rozhraní sítě Profibus v
systému VersaMax. Uvedený popis slouží pouze pro referenční účely; elektronická verze
souboru GSD je obsažena na disketě dodané s jednotkou NIU. Nejnovější verze souboru
GSD je možno kdykoli stáhnout z knihovny GSD (GSD Library), umístěné na webové
stránce www.profibus.com úřadu Profibus Trade Organization.
;=============================================================================
;
Databázový soubor zařízení PROFIBUS
;
DIN 19245 Part 3 (PROFIBUS-DP)
;=============================================================================
;
; NÁZEV SOUBORU
: GEF_086A.GSD
;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBEK
: Jednotka rozhraní sítě GE Fanuc VersaMax Profibus (IC200PBI001)
;----------------------------------------------------------------------------; PROTOKOL
Profibus DP (Slave)
;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBCE
: GE Fanuc Automation NA, Inc
;----------------------------------------------------------------------------; DODAVATEL
;
Rt 29N and Rt 606
;
Charlottesville, Virginia USA 22911
;
Tel.: 1-800-GE-FANUC nebo 1-800-433-2682
;
Webové stránky: www.gefanuc.com
;----------------------------------------------------------------------------; VERZE
: 1.05
;----------------------------------------------------------------------------; DATUM
: 19. října 1999
;----------------------------------------------------------------------------; HISTORIE
: 1.00 - Úvodní verze výrobku
; VERZÍ
;
: 1.01 - Zmenšení Max_Diag_Data_Len ze 46 na 11 bajtů
;
- Přidání chybových ID kódů 21-25
;
- Zvětšení Max_Data_Len ze 350 na 375
;
- Oprava přiřazení bitů pro chybové ID
;
- Zkrácení řetězců Vendor_Name a Model_Name
;
;
: 1.02 - Přidání modulu pro vstup 8 bodů
;
- Přidání modulu pro vst. 8 bodů/výst. 8 bodů
;
- Přidání modulu pro velmi rychlý čítač
;
- Přidání modulu pro AS-rozhraní
;
- Změna Min_Slave_Intervall z 10 na 1
;
;
: 1.03 - Přidání modulu pro vst. 16 bodů/výst. 8 bodů
;
;
: 1.04 - Předefinování modulu rychlého čítače do dvou částí
;
;
: 1.05 - Promítnutí úprav ve verzi 1.05 do pole Verze
;
;=============================================================================
;
;---------------- Obecné Informace --------------------#Profibus_DP
GSD_Revision
=1
GFK-1534B-CZ
A-1
A
;
Vendor_Name
= "GE Fanuc"
Model_Name
= "VersaMax NIU"
Revision
= "1.05"
Ident_Number
= 0x086A
Protocol_Ident
=0
Station_Type
=0
FMS_supp
=0
Hardware_Release
= "B"
Software_Release
= "V1.10"
;
;------------ Podporované přenosové rychlosti sítě ------9.6_supp
=1
19.2_supp
=1
93.75_supp
=1
187.5_supp
=1
500_supp
=1
1.5M_supp
=1
3M_supp
=1
6M_supp
=1
12M_supp
=1
;
MaxTsdr_9.6
= 60
MaxTsdr_19.2
= 60
MaxTsdr_93.75
= 60
MaxTsdr_187.5
= 60
MaxTsdr_500
= 100
MaxTsdr_1.5M
= 150
MaxTsdr_3M
= 250
MaxTsdr_6M
= 450
MaxTsdr_12M
= 800
;
;--------------- Podporované funkce PROFIBUS ----------Freeze_Mode_supp
=1
Sync_Mode_supp
=1
Auto_Baud_supp
=1
Set_Slave_Add_supp
=0
Min_Slave_Intervall
=1
;
;------------- Informace o síťové komunikaci ----------Modular_Station
=1
Max_Module
= 65 ; Maximální počet I/O modulů připojených ke slave zařízení
Max_Input_Len
= 244 ; Max length = maximální délka vstupních bufferů, přenášená do modulů
Max_Output_Len
= 244 ; Max length = maximální délka výstupních bufferů, přenášená do modulů
Max_Data_Len
= 375 ; Součet vstupních a výstupních bufferů
Max_Diag_Data_Len
= 11 ; Maximální délka diagnostických dat
Slave_Family
= 3 ; Slave Family - I/O
;
;
;--------- Informace o chybách odezvy slave diagnostiky -------; Definice ID závady
Unit_Diag_Area
= 2-7
Value(0) = "Unknown Fault "
Value(1) = "Corrupted Configuration "
Value(2) = "Unsupported Feature "
Value(4) = "Configuration Mismatch "
Value(5) = "Fuse Blown "
Value(6) = "Loss of I/O Module "
Value(7) = "Addition of I/O Module "
Value(8) = "Extra I/O Module "
Value(9) = "Loss of User Power "
Value(10) = "Open Wire "
Value(11) = "High Alarm "
Value(12) = "Low Alarm "
Value(13) = "Overrange "
Value(14) = "Underrange "
Value(15) = "Short Circuit "
Value(16) = "Nonvolatile Store Fault "
Value(17) = "Loss of Non-I/O Module "
Value(18) = "Addition of Non-I/O Module "
Value(19) = "Insufficient Config Memory "
A-2
GFK-1534B-CZ
A
Value(20) = "Module Not Configured "
Value(21) = "Input Point Fault "
Value(22) = "Wiring Fault "
Value(23) = "Thermistor Fault "
Value(24) = "A/D Converter Fault "
Value(25) = "Mail Queue Full "
Unit_Diag_Area_End
;
; Definice umístění vadné sestavy
Unit_Diag_Area = 28-30
Value(0) = "Rack 0 "
Unit_Diag_Area_End
;
; Definice umístění vadné pozice
Value(0) = "Slot 0 "
Unit_Diag_Area_End
;
; Definice vadného bodu
Value(0) = "Point 1 "
Unit_Diag_Area_End
;
;--------------- Definice I/O modulů ---------------Module = "VersaMax Profibus NIU" 0x31
EndModule
;
Module = "8pt In" 0x10
EndModule
;
EndModule
;
EndModule
;
Module = "8pt In/8pt Out" 0x30
EndModule
;
Module = "16pt In/8pt Out" 0xC0,0x00,0x01
EndModule
GFK-1534B-CZ
Dodatek A Soubor NIU GSD
A-3
A
;
Module = "16pt In/16pt Out" 0x31
EndModule
;
EndModule
;
EndModule
;
Module = "8pt Out" 0x20
EndModule
;
EndModule
;
EndModule
;
Module = "4ch Analog Out" 0x63
EndModule
;
Module = "8ch Analog Out" 0x67
EndModule
;
Module = "4ch Analog In/2ch Analog Out" 0xC0,0x41,0x43
EndModule
;
Module = "4ch Analog In" 0x53
EndModule
;
EndModule
;
EndModule
;
Module = "High Speed Counter Part 1 of 2" 0xC0,0x03,0x04
EndModule
Module = "High Speed Counter Part 2 of 2" 0xC0,0x53,0x4c
EndModule
;
Module = "AS-interface (31 slaves)" 0xC0,0x13,0x13
EndModule
;
Module = "AS-interface (62 slaves)" 0xC0,0x27,0x27
EndModule
A-4
GFK-1534B-CZ
Dodatek
B
Soubor NSM GSD
V tomto dodatku je uveden obsah souboru GSD pro slave modul sítě Profibus v systému
VersaMax. Uvedený popis slouží pouze pro referenční účely; elektronická verze souboru
GSD je obsažena na disketě dodané s jednotkou NSM. Nejnovější verze souboru GSD je
možno kdykoli stáhnout z knihovny GSD (GSD Library), umístěné na webové stránce
www.profibus.com úřadu Profibus Trade Organization.
;=============================================================================
;
Databázový soubor zařízení PROFIBUS
;
DIN 19245 Part 3 (PROFIBUS-DP)
;=============================================================================
;
; NÁZEV SOUBORU
: GEF_0869A.GSD
;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBEK
: Slave modul sítě GE Fanuc VersaMax Profibus (IC200BEM002)
;----------------------------------------------------------------------------; PROTOKOL
: Profibus DP (Slave)
;----------------------------------------------------------------------------; VÝROBCE
;----------------------------------------------------------------------------; DODAVATEL
;
Rt 29N and Rt 606
;
Charlottesville, Virginia USA 22911
;
Tel.: 1-800-GE-FANUC nebo 1-800-433-2682
;
Webové stránky: www.gefanuc.com
;----------------------------------------------------------------------------; VERZE
: 1.00
;----------------------------------------------------------------------------; DATUM
: 29. března 1999
;----------------------------------------------------------------------------; HISTORIE
: 1.00 - Úvodní verze výrobku
; VERZÍ
;
;=============================================================================
;
;----------------Obecné informace --------------------------#Profibus_DP
GSD_Revision
=1
;
Vendor_Name
= "GE Fanuc"
Model_Name
= "VersaMax NIU "
Revision
= "1.00"
Ident_Number
= 0x0869A
Protocol_Ident
=0
Station_Type
=0
FMS_supp
=0
Hardware_Release
= "B"
Software_Release
= "V1.00"
;
GFK-1534B-CZ
B-1
B
;------------ Podporované přenosové rychlosti sítě --------------9.6_supp
=1
19.2_supp
=1
93.75_supp
=1
187.5_supp
=1
500_supp
=1
1.5M_supp
=1
3M_supp
=1
6M_supp
=1
12M_supp
=1
;
MaxTsdr_9.6
= 60
MaxTsdr_19.2
= 60
MaxTsdr_93.75
= 60
MaxTsdr_187.5
= 60
MaxTsdr_500
= 100
MaxTsdr_1.5M
= 150
MaxTsdr_3M
= 250
MaxTsdr_6M
= 450
MaxTsdr_12M
= 800
;
;--------------- Podporované funkce PROFIBUS ----------Freeze_Mode_supp
=1
Sync_Mode_supp
=1
Auto_Baud_supp
=1
Set_Slave_Add_supp
=0
Min_Slave_Intervall
=1
;
;------------- Informace o síťové komunikaci -------------Modular_Station
=1
Max_Module
= 32 ; Maximální počet I/O modulů připojených ke slave zařízení
Max_Input_Len
= 244 ; Max length = maximální délka vstupních bufferů, přenášená do modulů
Max_Output_Len
= 244 ; Max length = maximální délka výstupních bufferů, přenášená do modulů
Max_Data_Len
= 384 ; Součet vstupních a výstupních bufferů
Max_Diag_Data_Len
= 6 ; Maximální délka diagnostických dat
Slave_Family
= 10 ; Slave Family - PLC
;
;Konfigurace sestává z bajtů konfigurace výstupu následovaných
;bajty vstupu. Celkově může být 16 konfiguračních bajtů. Podporována
;je pouze shoda bajt/slovo.
;
; Definice modulu:
;***************************************************************
;
VSTUPNÍ MODULY
;***************************************************************
Module = " 1 Byte INPUT " 0x10
EndModule
Module = " 2 Byte INPUTS " 0x11
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
B-2
GFK-1534B-CZ
B
EndModule
Module = "11 Byte INPUTS " 0x1A
EndModule
Module = "12 Byte INPUTS " 0x1B
EndModule
Module = "13 Byte INPUTS " 0x1C
EndModule
Module = "14 Byte INPUTS " 0x1D
EndModule
Module = "15 Byte INPUTS " 0x1E
EndModule
Module = "16 Byte INPUTS " 0x1F
EndModule
Module = " 1 WORD INPUT " 0x50
EndModule
Module = " 2 WORD INPUTS " 0x51
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
Module = "11 WORD INPUTS " 0x5A
EndModule
Module = "12 WORD INPUTS " 0x5B
EndModule
Module = "13 WORD INPUTS " 0x5C
EndModule
Module = "14 WORD INPUTS " 0x5D
EndModule
Module = "15 WORD INPUTS " 0x5E
EndModule
Module = "16 WORD INPUTS " 0x5F
EndModule
;***************************************************************
VÝSTUPNÍ MODULY
;
;***************************************************************
Module = " 1 Byte OUTPUT " 0x20
EndModule
Module = " 2 Byte OUTPUTS " 0x21
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
GFK-1534B-CZ
Dodatek B Soubor NSM GSD
B-3
B
EndModule
EndModule
EndModule
Module = "11 Byte OUTPUTS " 0x2A
EndModule
Module = "12 Byte OUTPUTS " 0x2B
EndModule
Module = "13 Byte OUTPUTS " 0x2C
EndModule
Module = "14 Byte OUTPUTS " 0x2D
EndModule
Module = "15 Byte OUTPUTS " 0x2E
EndModule
Module = "16 Byte OUTPUTS " 0x2F
EndModule
Module = " 1 WORD OUTPUT " 0x60
EndModule
Module = " 2 WORD OUTPUTS " 0x61
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
EndModule
Module = "11 WORD OUTPUTS " 0x6A
EndModule
Module = "12 WORD OUTPUTS " 0x6B
EndModule
Module = "13 WORD OUTPUTS " 0x6C
EndModule
Module = "14 WORD OUTPUTS " 0x6D
EndModule
Module = "15 WORD OUTPUTS " 0x6E
EndModule
Module = "16 WORD OUTPUTS " 0x6F
EndModule
;
B-4
GFK-1534B-CZ
Index
A
Adresa v síti, 3-2
Autokonfigurace, 4-1, 4-2, 4-12, 6-9
B
Bajt normálního identifikátoru, 6-9
Bajt speciálního identifikátoru, 6-10
Barevný kód modulů, 1-7
Bit Smazat všechny chyby, 3-8
Č
číslo katalogu, 3-1
D
Délka sběrnice, 1-4
Diagnostická data, 3-8
Diagnostika, 3-4
DIN - lišta, 2-2
Doba přenosu, 6-3
Dokumentace, 1-2
Doplnění modulů do autokonfigurace, 4-13
G
Global_Control, 6-3, 6-7, 6-12
H
Hlídací časovač, 6-7
Ch
Change_Station_Address, 6-3
Check_Configuration_Data, 6-3, 6-4, 6-9, 6-11
Chyba
I/O modul navíc, 4-12
Chyba I/O modul navíc, 4-12
Chybová tabulka, 3-4
Chybové kódy, 3-5
I
ID číslo NIU, 6-7
Instalace
nosičů I/O modulů, 2-2
Instalace napájecího zdroje, 2-5, 2-9
GFK-1534B-CZ
K
katalogové číslo, 5-1
Klíče na nosiči, 1-7
Klíčování modulu, 1-7
Kódy chyb, 5-7
Komunikace, 6-3
Kontrolka externího napájení, 1-7
Kontrolka OK, 1-7
Kontrolky, 3-2
Kontrolky LED, 2-12
M
Moduly na jednu stanici, 3-2
Moduly na systém, 1-3
montáž
DIN - lišty, 2-2
montáž na panel, 2-2
Montážní otvory, 2-2
N
Nastavení sí ové adresy, 2-6
Nosiče I/O modulů, 1-7
O
Odolnost proti vibracím, 2-2
Ochrana ESD
Požadavky certifikace CE Mark, 2-17
Ochrana FTB
Požadavky certifikace CE Mark, 2-17
Ochrana proti proudovým nárazům, 2-17
Operace Freeze, 5-8
Operace Freeze, 3-9
Operace Sync, 5-8
Operace Sync, 3-9
Orientace I/O modulů na nosičích, 1-10
Otočné přepínače, 2-6
P
Popis, 3-1
Pozice, 4-1, 4-2, 4-12
Požadavky na instalaci dle certifikace CE
Mark, 2-17
Požadovaný prostor, 2-3
Profibus Trade Organization, 4-15
Připojování modulů, 4-13
Připojování modulů za chodu, 4-13
Příručky, 1-2
Přiřazení referenčních adres, 4-13
přístup ostatních master zařízení, 6-7
Index-1
Index
R
Read_Configuration_Data, 6-3, 6-14
Read_DP_Slave_Diagnostic_Information, 3-8,
6-3, 6-5, 6-11
Read_Input_Data, 6-3, 6-14
Read_Output_Data, 6-3, 6-14
režim Freeze, 6-7
režim Synchronizace, 6-7
Režim zaváděče, 2-6
Rozměry modulů, 1-7
Ř
Řídicí data, 3-7
S
Send_Parameter_Data, 6-3, 6-4, 6-7
Síť Profibus, 1-4
Smazání
Uživatelský manuál modulu NIU DeviceNet,
1-2
Uživatelský manuál PLC VersaMax, 1-2
V
Velikost I/O dat, 3-2
Vkládání za chodu, 1-3
Vstupní data, 3-3, 5-6
Výchozí nastavení výstupu, 3-3
Výstupní data, 5-6
Výstupní data, 3-3
W
Wait_Parameter, 6-4, 6-9
Z
Západka modulu, 1-7
chyb, 3-7
konfigurace, 4-13
Soubor GSD, 4-15
Soubor NIU GSD, A-1
Soubor NSM GSD, B-1
specifikace, 5-2
Specifikace, 1-14, 3-2
specifikace protokolu Profibus DIN 19245, 611
Stav výměny dat, 6-11
Stavová data, 3-5, 5-7
Stavy komunikace, 6-4
Synchronizace I/O dat nekolika NIU, 6-12
Š
Šrouby, 2-2
T
Token passing, 6-2
Transfer_Input_and_Output_Data, 6-3, 6-11,
6-12
typ
DIN - lišty, 2-2
U
Uživatelská příručka pro správu vzdálených
I/O, 1-2
Uživatelský manuál Ethernet NIU, 1-2
Uživatelský manuál Genius NIU, 1-2
Index-2
GFK-1534B-CZ

Systém VersaMax Moduly sít Profibus GFK-1534B-CZ

Transkript

Podobné dokumenty

Slovo úvodem Logic Developer - PLC Professional

příloha příloha montážního návodumontážního návodu

Ceník 2013

Návod k MULTI UV