Da Vinci

Da Vinci
robotic
surgical
system
Co je da Vinci ?
• sofistikovaný operační systém
• minimálně invazivní operační
• cena cca 1 mil. $ USD
• ulehčuje práci chirurgům
• větší pohodlí pro pacienty
• výrobce a distributor: Intuitive surgical
Součásti systému
• endoskop s 3D zobrazením
• da Vinci využívá speciální
systém zpracování obrazu
• vs = 100 fps
• lepší orientace při chir.výkonu
• systém optiky - antifog(termostat)
• systém - 4 pohyblivá ramena
• 1 rameno - endoskop
• další 3 ramena – operační nástroje
• možnost jejich rychlé výměny
• paměť pro poslední polohu daného nástroje
• množství různých ramen s nástroji
• každý nástroj opatřený čipem kvůli bezpečnosti
• délka nástroje cca 50cm
• šířka max. 8mm
• potřeba asistence na výměnu nástrojů
• každý nástroj napodobuje
pohyb lidské ruky
• dosah na místa dosud
nedostupná rukám chirurga
• 7 nezávislých pohybů
• vysoká přesnost vyhotovení
nástrojů
• systém eliminuje náhlé záchvěvy
ruky chirurga při ovládaní
• možnost použití při choulostivých
operacích (přesnost)
• ovládání pomocí speciálního
ergonomického joysticku
• téměř žádný přímý kontakt
chirurga při zákroku =/= infekce
Detaily některých nástrojů
a součástí systému da Vinci
• ukázka ovládání
dvou nástrojů při
šití srdeční tkáně
• ramena kopírují
pohyby rukou
chirurga
Uspořádání při operaci
Uspořádání v operačním sálu
• chirurg
• asistenti
• anesteziolog
• robot
• řez a následně z toho
vyplývající možné
problémy při invazivním
způsobu operace
• malé řezy 1cm, při
neinvazivní metodě
operace
Výhody systému
menší ztráta krve, méně komplikací, kratší doba s katetrem,
zkrácená doba hospitalizace
• použití předchází trénink na trenažérech
• možnost nastavení rozsahu pohybů a síly,
kterou nástroj vyvine
• použití CO2 při operaci (přehlednost,... )
• operace břišní a hrudní dutiny
• používá se i při invazivní metodě operací