Krumpholz

KUKA Uživatelská zpráva \ Pl astics
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG
Robot KUKA KR 120 R3900 ultra K
nakládá a vykládá vstřikovací
stroje u firmy Krumpholz
V oblasti techniky plastů u firmy Krumpholz
přesvědčujte robot KUKA maximální flexibilitou
Technika plastů je pro firmu Karl Krumpholz GmbH und Co. KG ještě relativně novým
oborem. Původně v roce 1955 založená firma s názvem Formenbau ve franckém
Kronachu, v roce 1992 získala a přidružila vlastní produkci techniky plastů. Zatímco
v tomto přikoupeném podniku byly dříve hlavním předmětem činnosti dodávky pro
elektroprůmysl, jakož i hračkářský průmysl, stejně jako výroba produktů pro zajištění
bezpečnosti dětí, specializovala se firma Krumpholz Kunststoftechnik od zakoupení
se současnými asi 60 pracovníky na pobočce Redwitz-Unterlangenstadt v současné
době na produkci velkoobjemových plastových dílů pro automobilový průmysl a
průmysl užitkových vozidel. Od konce března 2013 produkuje firma Krumpholz na
vstřikovacím stroji o hmotnosti 2.300 tun firmy Krauss-Maffei různé součásti pro
systém plastových nárazníků německého výrobce užitkových automobilů. Zákazník
Karl Krumpholz
GmbH und Co. KG
Aplikace
Manipulace a nakládání,
vykládání
Stroje na zpracování plastů
Montáž
Vkládání, osazování,
Ostatní aplikace
Produkt
KR 120 R3900 ultra K
Vysoká mezní zátěž
(100 – 240 kg)
Odvětví
Dodavatelé automobilů,
Gumárenský průmysl,
plastikářský průmysl
STRANA 1 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Pl astics
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG
Výchozí situace / zadání:
Firma Karl Krumpholz GmbH und Co. KG hledala řešení, pomocí kterého lze
různými plastovými díly, vyráběnými na stroji, nejen manipulovat, ale také je po
procesu vstřikování snadno, rychle a přesně obrábět – a to v optimálních časech
cyklů. Požadavky byly jasné: Flexibilita a dosah.
Realizace / řešení:
Na zařízení momentálně pracují různé nástroje pro systém plastových nárazníků.
Konzolový robot KUKA například odebírá u střední část držáku nárazníku pomocí
chapače nejdříve pouzdra z přiváděcí stanice a zaujme vyčkávací polohu mezi
traverzami stroje, zatímco je artikl vyráběn ve vstřikovacím stroji. Stroj se otevře
a robot vloží na straně s tryskami pouzdra do nástroje. Následně otočí svůj chapač
o 90 stupňů, aby uchopil vyražený plastový díl. Poté co se robot dynamicky
vzdálí ze stroje, následuje ořez nálitku a ofrézování součásti u různých variant.
Následně robot položí díl do chladicího přípravku, ve kterém jsou plastové díly pro
zamezení smršťování přidržovány ve správné poloze. Do inovačního zařízení jsou
navíc integrovány všechny běžné procesy: od zásobníku pouzder přes ořez až po
opalování plastových dílů. Všechny následující pracovní kroky na plastových dílech
mohou být rovněž prováděny konzolovým robotem KUKA ve vedlejším čase stroje.
» Video: Automatizační řešení KUKA pro firmu Karl Krumpholz
Řídicí systémy
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementace
2013
Číslo zprávy
R 419
Komponenty systému:
Konzolové roboty KR QUANTEC uvedla firma KUKA na trh speciálně pro potřeby
oboru plastů. Až o 330 kg snížená vlastní hmotnost a o 400 mm dopředu a dolů
posunutá osa 2 činí ze série KR QUANTEC K ideálního partnera pro vstřikovací
stroj. Jedenáct typů robotů s jemným odstupňováním mezní zátěže (90 – 270 kg)
a s dosahem (2.900 – 3.900 mm) umožňuje použití na vstřikovacích strojích s
uzavírací silou od 1000 do 4000 tun. Konstrukční řada KR QUANTEC je na všech
STRANA 2 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Pl astics
Karl Krumpholz GmbH und Co. KG
šesti osách vesměs opatřena převodovkami, intervaly údržby činí jedinečných
20.000 provozních hodin. Použitý model KR 120 R3900 ultra K disponuje
dosahem 3.900 mm při mezní zátěži 120 kg. Díky nízké vlastní konstrukční
výšce potřebuje šestiosý robot pouze málo prostoru směrem nahoru
Výsledek – úspěch:
Vlivem nízké vlastní hmotnosti dosahuje konzolový robot vysokou dynamiku a
nejkratší časy cyklů při zkrácení času taktů až na 30 procent. Navíc umožňuje
nízká hmotnost robota použití jednoduché a cenově výhodné základové desky
a přispívá významně k energetické efektivitě celého systému. Čtvrtá generace
konzolových robotů KUKA určuje měřítka v oblasti flexibility, rychlosti,
dosahu a přesnosti. Díky nasazení softwaru KUKA SafeOperation může jeřáb
nerušeně přejíždět přes pracující zařízení. I v tom případě, když je na robotu
používán větší chapač, nehrozí nebezpečí kolize. Kromě toho pracuje robot
KUKA na straně a prostorově úsporně vedle potřebného traverzovacího
zařízení pro tažení.
Chcete se dozvědět víc o robotice orientované na budoucnost:
+420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zde naleznete Vaši správnou kontaktní osobu v odbytovém oddělení:
www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/sales_regions
Více se dozvíte:
Aplikační videa
» K Messe 2013 video 1
» K Messe 2013 video 2
» K Messe 2013 video 3
» K Messe 2013 video 4
» Plastics Video 5
Odkazy
» Stáhnout oborový leták Plastics
STRANA 3 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz