M N MODUL NÁVOD L RAIL D LDUINO O

 N
NÁVOD
D
MODUL
M
L RAIL
LDUINO
O
pro
p mon
ntáž na lištu
l
DIN
N
Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic.cz 2016
Obsah
1. Obecné pokyny a informace ............................................................................................................................. 3 1.1 Použité symboly ............................................................................................................................................ 3 1.2 Bezpečnostní upozornění a varování ............................................................................................................ 3 1.3 Rozsah dodávky ............................................................................................................................................ 3 1.4 Popis dodávky a balení .................................................................................................................................. 3 1.5 Skladování ..................................................................................................................................................... 3 1.6 Instalace a uvedení do provozu .................................................................................................................... 3 1.7 Náhradní díly ................................................................................................................................................. 3 1.8 Opravy ........................................................................................................................................................... 3 1.9 Záruka ........................................................................................................................................................... 3 2. Ukončení provozu a likvidace ........................................................................................................................... 4 2.1 Ukončení provozu ......................................................................................................................................... 4 2.2 Nakládání s obaly a likvidace ........................................................................................................................ 4 3. Popis výrobku ................................................................................................................................................... 5 3.1. Koncepce ...................................................................................................................................................... 5 3.2. Technická specifikace ................................................................................................................................... 7 4. Pokyny pro instalaci .......................................................................................................................................... 8 4.1 Montáž .......................................................................................................................................................... 8 4.2 Nastavení přepínače DIP ............................................................................................................................... 8 4.3 Indikační dioda .............................................................................................................................................. 8 4.4 Základní zapojení .......................................................................................................................................... 9 4.5 Nastavení komunikace Modbus ................................................................................................................. 11 4.6 Připojení k domácí automatizaci Loxone .................................................................................................... 12 5. Základní parametry a provozní podmínky ...................................................................................................... 21 6. Tabulka vstupů–výstupů a jejich adresace ..................................................................................................... 22 - 2 -
Mo
odul RAILD
DUINO pro
o montáž na
n lištu DIN
N - ver. 1.3
3
1. Obecné po
okyny a infformace
1 Použité s
symboly
1.1
značkka varování, pro bezpečné
é použití je n
nutné
postu
upovat dle návvodu
značkka CE osvědču
uje shodu výro
obku se zákonn
nými
požad
davky
Výro
obek je zabalen do ochrannného elektro
ostatického ob
balu
a ulložen do karrtonové krabiičky. Výrobek
k nesmí být při
přepravě vystaven přímému deššti, otřesům a rázům.
výrob
bek nepatří do komunálního odpadu a pod
dléhá
oddělenému sběru
u
Výro
obky se skladují v suchýchh prostorách s teplotou -40
0 až
+85 °C bez kondenzace vodníchh par.
Přísttroj by měli ins
stalovat pouzee technici, kteřří jsou seznám
meni
s tec
chnickými pojm
my, upozorněnními a pokyny
y v návodu a kteří
k
jsou sto tyto pokyn
ny dodržet.
1.2
2 Bezpečno
ostní upozornění a va
arování
Up
pozornění!
Z důvo
odu zamezen
ní elektrickému šoku a po
ožáru
dodržujte bezpečnosstní pokyny uvedené v ttomto
návodu a směrnice. Nepřekračujte tech
hnické
parrametry a za
ařízení používejte pouze dle následujjícího
pop
pisu. Před u
uvedením zařřízení do prrovozu si pe
ečlivě
pro
ostudujte návvod. Zařízen
ní by měl instalovat p
pouze
kva
alifikovaný pra
acovník (techn
nik). V případ
dě použití zařřízení
jiný
ým způsobem
m, než uvádí výrobce,
v
může
e dojít k por ušení
och
hrany poskyytované zařízzením. Dokud není zařřízení
instalováno, nep
připojujte ho k nebezpečnému napětí. O pravy
mo
odulu smí provvádět pouze výrobce.
v
Existtují-li nějaké pochybnosti,
p
cco se týče sprrávné manipullace
s mo
odulem, konta
aktujte Vašehho místního distributora,
d
nebo
výrob
bce.
Montáž a připoje
ení zařízení by mělo vy
yhovovat náro
odní
legis
slativě upravující montáž el ektrických ma
ateriálů, tj. prů
ůřez
vodič
čů, ochranné pojistky
p
a umíístění.
Popisy vstupních
h/výstupních a napájecích
h napojení jsou
j
uved
deny v tomto návodu
n
a na poopisovém štítk
ku.
Modul Railduino je
j určen pro uchycení na
a lištu DIN dle
norm
my EN 60715 nebo
n
typ PR-T
TS 35.
Up
pozornění!
V aplikkacích se za
apojením nízk
kého napětí 230V
Při instalaci, uvád
dění do provoozu, obsluze a údržbě db
bejte
na výsstupní svorkyy zařízení musí
m
být za
ajištěn
poky
ynů uvedených
h v kapitole 4.
dostate
ečný odstup či
č izolace od
d drátů, svorrek a
ohrazení k oko
olí (např. sousedícím zařřízením) z dů
ůvodu
1.7 Náhradní díly
d
zachování ochrrany před elektrickým šokem. Za pře
edním
kry
ytem přístroje
e jsou výstup
pní svorky, na nichž se může
Každ
dou kompaktní část výrobkuu, k jejíž výmě
ěně nejsou nu
utné
vys
skytnout nebe
ezpečné napěttí.
spec
ciální postupy nebo technoologické operace, lze záro
oveň
objed
dnat jako náhrradní díl.
V ČR
Č smí zaříze
ení instalovat pouze kvalifik
kovaná osoba (min.
oso
oba znalá dle
e § 5 vyhláškyy č. 50/1978 Sb.)
S
po sezná
ámení
1.8 Opravy
s tímto
t
návodem
m. Přístroj ne
esmí být pou
užíván jinak n
než v
sou
uladu s tímto n
návodem.
Výro
obky opravuje výrobce. Doo opravy se výrobky
v
zasíla
ají v
obalu
u, který zaručuje tlumení rázů a otřes
sů a chrání před
p
Pro
o zamezení rizzika elektrické
ého úrazu nebo
o požáru nesm
mí být
pošk
kozením během
m dopravy.
ména
pře
ekročeny maxximální provozzní parametry přístroje, zejm
nes
smí být překro
očen rozsah prracovních teplot působením tepla 1.9 Záruka
z připojených
p
ne
ebo okolních te
echnologických zařízení!
Chraňte zařízen
ní před přímým
m slunečním světlem, pracchem,
vys
sokou teplotou
u, mechanickkými vibracem
mi a nárazem, před
deš
štěm a vysoko
ou vlhkostí. V případě zvýše
ení teploty oko
olního
pro
ostředí nad uvvedenou mez zajistěte větrrání.
3 Rozsah d
dodávky
1.3
K výrobku
v
se dod
dává:
- ná
ávod pro modul Railduino
1.6 Instalace a uvedení d
do provozu
u
ní
1.5 Skladován
1.4 Popis dodá
ávky a baleení
sedtron
nic.cz 201
16
- 3 -
Na výrobek
v
se poskytuje
p
zárruka 2 roky ode dne dod
dání
uved
deného na do
odacím listu. Výrobce ručíí za technickké a
provo
ozní parametry výrobkůů v rozsahu dle pla
atné
doku
umentace. Zá
áruční doba bběží ode dne
e převzetí zb
boží
kupu
ujícím nebo od
o předání ppřepravci. Reklamace vad se
uplattňuje písemn
ně u výrobce
ce v záručníí době spolu
u s
rekla
amovaným výrobkem. Reeklamující uv
vede identifikkaci
výrob
bku, číslo dodacího listu a ppopis závady.
Výro
obce neodpo
ovídá za vaady způsobe
ené nesprávn
ným
sklad
dováním, nes
správným vněějším zapojen
ním, poškozením
vnějš
šími vlivy, zejména
z
půssobením veliičin nepřípusstné
velikosti, neodbornou
monntáží,
chybn
ným
seřízen
ním,
nesp
právnou obslu
uhou nebo běžžným opotřebe
ením.
Mo
odul RAILD
DUINO pro
o montáž na
n lištu DIN
N - ver. 1.3
3
2. Ukončení p
provozu a likvidace
1 Ukončení provozu
2.1
Při ukončení provozu je možno po odpojení napá
ájecího
napětí prrovést demonttáž a likvidaci..
2 Nakládán
ní s obaly a likvidace
2.2
Pokud ne
ebude výrobekk Railduino dá
ále používán, nebo
má-li být nahrazen novým,
n
nelikv
viduje se spo
olu s
běžným komunálním odpadem. Likvidace to
ohoto
výrrobku musí b
být provedena v tříděném
m odpadu. Třříděný
odpad umožňu
uje recyklaci a opětovné využití použžitých
výrrobků a o
obalových materiálů.
m
Opětovné
O
p
použití
rec
cyklovaných materiálů pomáhá chránitt životní prosstředí
pře
ed znečištěním
m a snižuje spotřebu
s
suro
ovin. Při zako upení
nových výrobků prodejny, místní sběrrny odpadů nebo
rec
cyklační staniice poskytnou
u informace o správné likvvidaci
ele
ektroodpadů.
Ab
bychom před
dešli poškoze
ení životního
o prostředí nebo
lids
ského zdraví nekontrolova
anou likvidací, doporučujem
me při
likv
vidaci kontakktovat prodejce s žádosttí o informa
ace o
bezpečné likvida
aci tohoto výro
obku.
- 4 -
sedtron
nic.cz 201
16
Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic.cz 2016
3. Popis výrobku
Modul Railduino je samostatně použitelný program.
automat (Arduino - compatible PLC), který se dá využívat v
mnoha rozličných aplikacích - od jednoduchých úkolů až po
složité procesy. Z výroby je nastaven tak, aby fungoval
ve spojení s nadřazeným systémem, např. Loxone, bez
jakéhokoliv dalšího zásahu. Nadřazený systém je pak
schopný ovládat digitálními výstupy modulu Railduino
externí zařízení (např. čerpadla, LED apod.), případně
snímat hodnoty na digitálních / analogových vstupech (např.
tlačítka, kontakty apod.).
případně senzory DS2438 (např. UNICA 1-wire senzory).
Jako doplňková funkce je komunikace po Ethernetu, tedy
využití LAN připojení (protokol Modbus TCP ). V neposlední
řadě je modul připraven na komunikaci po sběrnici I2C.
Komunikační protokoly po sběrnici RS485 a Ethernet jsou
naprogramovány na MODBUS RTU (pro seriovou linku
RS485) a MODBUS TCP (pro Ethernet). Nastavení této
komunikace je v kapitole Nastavení.
Modul
Railduino
umožňuje
vyhodnocovat
digitální
snímače/spínače pomocí 24x digitálních vstupů, které jsou
opticky oddělené, max. napětí na vstupu 24V. Dále je možné
snímat stav 3x analogových vstupů pomocí 10-bitového
AD převodníku, rozmezí analogových hodnot 0-10V. Pomocí
12x digitálních výstupů (relé) je možné ovládat zařízení s
max. zatěžovacím proudem 5A při 230V na jeden výstup. K
dalším výstupům patří také 4x PWM výstupy, které jsou
spínány pomocí FET tranzistorů, max. napětí 24V DC, max
spínaný proud 2 A / výstup, max. zátěž 25 W / výstup,
frekvence 490 Hz.
Modul Railduino je vybaven komunikačními sběrnicemi,
pomocí kterých je možné uvedené stavy na vstupech číst,
případně ovládat výstupy. Jedná se o sériovou
sběrnici RS485 (protokol Modbus RTU), pomocí které je
možné připojit nadřazený řídící systém, další moduly
Railduino, případně jiná zařízení. Dále se jedná o
sběrnici 1-wire (Dallas-Maxim), pomocí které je možné
připojit k modulu oblíbené teplotní senzory DS18B20,
- 5 -
3.1. Koncepce
Celý automat je koncipován jako sestava
osazených desek plošných spojů v plastovém
(9 modulů), který je možné umístit na DIN
součásti, ze kterých je modul Railduino
následující:
několika částí
krytu typu DIN
lištu. Základní
složen, jsou
Arduino MEGA 2560 - deska plošných spojů s
mikrokontrolérem v podobě 8 bitového procesoru ATmega
2560 s frekvencí 16 MHz, známá pod označením Arduino
MEGA 2560 - jedná se o open-source projekt komunity - více
zde: http://arduino.cc/.
Railduino shield je další DPS deska, umožňující připojit ke
kontroléru veškeré vnější senzory a aktory, které signály
uzpůsobí tak, aby je mohl mikrokontrolér snímat, či ovládat.
Dále tato deska zajišťuje veškeré napájení a komunikaci.
Ethernet shield - je doplňková (né nutná) DPS, která dává
možnost připojit celé zařízení do sítě Ethernet. Při použití této
funkce je modul Railduino navíc vybaven propojovacími
konektory.
Mo
odul RAILD
DUINO pro
o montáž na
n lištu DIN
N - ver. 1.3
3
- 6 -
sedtron
nic.cz 201
16
Mo
odul RAILD
DUINO pro
o montáž na
n lištu DIN
N - ver. 1.3
3
sedtron
nic.cz 201
16
3.2. Techn
nická specifikace












24x digitá
ální vstupy (diigital inputs) - opticky odděle
ené, max. nap
pětí vstupu 24
4V DC
12x reléo
ové výstupy (relay outputs) - galvanicky o
oddělené, max
x. proud 5A při 230V AC na 1 výstup
3x analog
gové vstupy (a
analog inputs)) - vstupní nap
pětí 0 - 10V op
proti svorce AC
C, rozlišení 10024 bitů
4x PWM výstupy (digittal outputs) – max
m 25 W / 1 výstup, max 24V
2 DC, f = 49
90 Hz
komunika
ace 1-wire - možnost
m
připoje
ení teplotních senzorů Dalla
as DS18B20 (max.
(
5 ks), roozlišení 0,1°C,, dotazování na
n
teplotu ka
aždých 30s
komunika
ace I2C - možžnost připojeníí např. přístup
pových systém
mů, RTC, dotyk
k. snímačů appod. – v přípravě
komunika
ace RS485 - možnost
m
sériové komunikacce s nadřazený
ými systémy (např.
(
Loxone Modbus extension)
komunika
ace USB - mo
ožnost připojen
ní k PC za úče
elem programování – konek
ktor je uvnitř zzařízení
komunika
ace Ethernet - možnost přip
pojení k LAN n
např. pro síť In
nternet (pouze
e varianta Raillduino RTU/TC
CP)
stavová L
LED - indikace
e běhu modulu
resetovací tlačítko - op
pětovné spuště
ění modulu
přepínačč DIP - k nasta
avení adresy Modbus
M
protokkolu - až 16 ad
dres
- 7 -
Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.
Pokyny pro instala
aci
4.1 Montáž
Montáž na lištu DIN – modul Railduino
o nacvakněte na lištu DIN (T
TS 35) dle obrrázku.
4.2
2 Nastavení přepínač
če DIP
Tento přep
pínač slouží k nastavení adrresy pro komu
unikaci přes RS485 (Modbus) – více v kapp. 4.5)
A
Add.
Dip Switch
S
1
2
3
4
5
6
7
8
Add
d.
Dip Swittch
1 2 3 4 1 2 3 4 OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
N
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
O
ON
O
OFF
O
ON
O
OFF
O
ON
O
OFF
O
ON
O
OFF
9
10
0
11
12
2
13
3
14
4
15
5
16
6
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
O
OFF
ON
ON
O
OFF
O
OFF
ON
ON
O
OFF
ON
OFF
F
ON
OFF
F
ON
OFF
F
ON
OFF
F
ní dioda
4.3 Indikačn
Zařízení je
e opatřeno mod
drou diodou v pravé spodníí části, indikujíící provozní sttav, viz tabulkaa níže. Po přip
pojení napájen
ní
ním režimu mo
odrá dioda cca
a 3s trvale, po
oté bliká frekve
encí 1 Hz.
k modulu ssvítí v normáln
ení svítí modrrá dioda déle než
n 10s, není přiřazena IP adresa
a
modulu
u
Pozn. Pro Modbus TCP – pokud po přřipojení napáje
dně resetovat modul Railduiino.
DHCP servverem, je potřeba resetovatt připojení k sííti LAN, případ
Diod
da
Stav
Požadovanéé opatření
nesv
vítí
bez na
apájení nebo chyba
c
zařízení
připojit napájeníí nebo vyměnit
zařízeení
trvale svítí
spouštěn
ní nebo restarrtování
svítí-li trvale,, resetovat
pojení k síti LA
AN (pouze pro
o
přip
Modbuss TCP)
bliká cc
ca 1 Hz
zaříízení v pořádk
ku
-
‐ 8 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
4.4 Základní zapojení
obr. 1 - blokové schéma použití digitá
álních vstupů / reléových vý
ýstupů moduluu Railduino
pro snímání tlačítkka a ovládání síťové
s
zásuvky
y 230V
p
pomocí
sběrnice RS485 (Mo
odbus RTU) nebo
n
sítě LAN (Modbus TCP
P)
obr. 2 - blok
kové schéma použití PWM výstupů modu
ulu Railduino
pro ovládání bare
evného LED p
pásku pomocí sběrnice RS4
485 (Modbus R
RTU)
‐ 9 ‐ 2016
6
Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
obr. 3 - blo
okové schéma
a použití teplo
otních senzorů
ů DS18B20
na
a sběrnici 1 wiire modulu Ra
ailduino a připo
ojení k síti LAN
N (Modbus TC
CP)
o 4 - blokov
obr.
vé schéma pou
užití analogov
vých vstupů mo
odulu Railduinno
pro snímání stavu vodní hladiny ultrazvu
uk. čidlem a připojení
p
k sběrnici RS485 (M
Modbus RTU))
‐ 10 ‐ 2016
6
Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic.cz
2016
4.5 Nastavení komunikace Modbus
V modulu Railduino se softwarovou výbavou pro Modbus RTU/TCP je přednastaven komunikační protokol MODBUS
následovně:
RTU (seriová linka RS485):
Komunikační rychlost
Počet datových bitů
Počet stopbitů
Parita
115200 Bd
8
1
žádná
TCP (Ethernet):
port
502
Modbus podporované funkce:
FC16
- zápis do holding registrů
FC3
- čtení z holding registrů
Adresa pro protokol Modbus RTU se nastavuje pomocí přepínače DIP (viz. kap. 4.2). Protože se jedná o 4 pólový
přepínač, je možné nastavit až 16 různých adres. Výchozí adresa modulu je nastavena na 1.
Připojení do sítě LAN využívá přiřazení IP adresy pomocí DHCP serveru – tuto je tedy třeba si zjistit např. v routeru,
který funguje jako DHCP server. Každý modul Railduino ve variantě s Ethernet připojením má vlastní MAC adresu,
která je uvedena na krytu Railduina.
V případě použití delší sběrnice RS485 (Modbus RTU) mezi moduly Railduino, případně mezi nadřazeným systémem
a modulem Railduino je vhodné pro spolehlivější komunikaci zapojit tzv. terminátor sběrnice, neboli ukončovací odpor.
Toto je možné pomocí propojky (jumperu) umístěné vedle přepínače DIP pro nastavení adresy.
Standartně je modul Railduino dodáván s propojkou v pozici OFF, tedy zapojení bez ukončovacího odporu. V případě
nutnosti použít terminátor je nutné tuto propojku umístit.
‐ 11 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.6 Připoje
ení k domácí automattizaci Loxo
one
Modul Ra
ailduino je mo
ožné připojit k systému Loxo
one dvěma zp
působy – pom
mocí sběrnice RS485 (proto
okol Modbus), nebo
pomocí p
počítačové síttě LAN (tato možnost
m
je do
oplňková a je ji potřeba objjednat dodateečně). Následn
ně je nutné upravit
program Loxone miniserveru. Tento postup je pop
psán v následujících kapitolách.
85 (Modbus R
RTU) nebo LAN
N (Modbus TC
CP) ?
Jaké volit připojení k Loxone – RS48
Pokud je
e možnost mít připojení k Loxone
L
pomo
ocí RS485, pa
ak je vhodnějš
ší volit tuto m
možnost. Připo
ojení je rychle
ejší a
spolehlivější, než-li přřipojení přes LAN.
L
V míste
ech, kde je po
ouze připojení pomocí poččítačové sítě LAN
L
– např. velké
vzdáleno
osti od Loxone
e miniserveru, lze volit varia
antu připojení pomocí
p
této sítě, ovšem od ezvy jsou o něco pomalejšíí nežli po RS4
485.
POZOR!
ulů Railduino se může zpo
omalit odezva
a čtení digitálních vstupů v závislosti na zatížení Lo
oxone
Při použití více modu
eru!
miniserve
Vzorové programy pro Loxone je mo
ožné také stáh
hnout z webu www.sedtronic.cz
4.6.1 Připo
ojení pomoc
cí sběrnice RS485 – Mo
odbus RTU
Modul R
Railduino musíí být připojen k miniserverru Loxone po
omocí Modbus extensionu
u a sběrnice RS485 (napřř.
kroucená
á dvojlinka, UT
TP apod.). Sta
ačí propojit ko
omunikační roz
zhraní Modbu
us extensionu - svorky A a B se svorkam
mi
modulu R
Railduino A+ a B-, viz. obráz
zek níže.
o 6 - blokové schéma přip
obr.
pojení modulu
u Railduino k systému
s
Loxonne
Nejprve jje nutné v Loxxone Configu nastavit
n
komu nikační param
metry pro Modbus extensionn (kapitola Nas
stavení) - viz.
obrázek
‐ 12 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
Poté je n
nutné vložit nové Modbu
us zařízení doo Loxone Co
onfigu, a nastaviit adresu tohotto zařízení (na
avolená hodno
ota na DIP pře
epínači modulu Railduino):
‐ 13 ‐ sedtronic..cz
2016
6
Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.6.2
Připojení po
omocí sítě LAN
L
– Modb
bus TCP
Modul Ra
ailduino RTU/TCP může bý
ýt připojen k m
miniserveru Lox
xone také přím
mo pomocí kom
munikační sítě
ě LAN. Stačí
propojit kkomunikačním
m kabelem mod
dul Railduino do sítě LAN (s
switch, router,, atp.).
Nejprve jje nutné v Loxxone Configu vložit
v
novou ko
omunikaci typ
pu ModbusSerrver
a nastaviit komunikačn
ní parametr – IP adresu pro ModbusServe
er (kapitola 4.5
5) - viz. obrázeek
‐ 14 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
Dále se d
do této komun
nikace vloží no
ové Modbus za
ařízení,
A nastaví adresa tohotto zařízení (na
avolená hodno
ota na DIP pře
epínači modulu Railduino):
‐ 15 ‐ sedtronic..cz
2016
6
Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.6.3
Nastavení senzorů
s
– digitálních i a
analogových
Pro sním
mání jakéhoko
oliv vstupu mo
odulu Railduin
na (digitálního
o, analogového
o, teploty), je vvždy nutné vlo
ožit v Loxone
Configu a
analogový se
enzor !
Po vložen
ní analogovéh
ho senzoru do Loxplanu je ttento vhodné přejmenovat
p
na
n ten, který od
odpovídá vstup
pu modulu
Railduina
a (analog. vstu
upy = AI, dig. vstupy
v
= DI):
Následně je nutné na
astavit parame
etry tohoto sen
nzoru:
gistru Railduin
na, odkud se b
bude hodnota načítat (viz. ka
apitola 6)
1. IO adresa reg
a. digittální vstupy jso
ou v podobě ccelých bytů na
a adresách 1, 2,
2 3
b. anallogové vstupy jsou na adressách 17-19
c. hodn
noty čidel 1 wire jsou na ad resách 25-44 (více viz. tabu
ulka na konci m
manuálu)
2. Příkaz – pro senzory
s
vždy 3 – read holdiing registers
v
16-bit – u
unsigned integ
ger
3. Datový typ – pro senzory vždy
né volit dle pottřeby, např. prro teploty stač
čí každých 30ss, pro snímáníí rychlých vstu
upů
4. Interval dotazzování je možn
(typicky tlačítkka) volit např. 0,1s
POZOR – ode
ezva dotazů se může prodlo
oužit dle zatížení Loxone miniserveru!
5. Oprava
a. digittální vstupy: ne
ení potřeba niic měnit
b. anallogové vstupy:
i.
vstupní hodnota
h
1=0
ii.
cílová ho
odnota 1 = 0
iii.
vstupní hodnota
h
2 = 10
0000
cílová ho
odnota 2 = 10
iv.
otní vstupy
c. teplo
i.
h
1=0
vstupní hodnota
ii.
cílová ho
odnota 1 = 0
iii.
vstupní hodnota
h
2 = 10
000
6.
iv.
cílová ho
odnota 2 = 10 ota = 10
Validace – u analog.
a
senzo
oru max. hodno
‐ 16 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
Stavy digitálních vstupů je nutné
é číst pomoccí celých bytů
ů z registru R
Railduina – tj.. čtení 8 dig. vstupů m kroku. v jednom
Digitálníí vstupy 1‐8 jjsou na IO ad
drese 1 Digitálníí vstupy 9‐16
6 jsou na IO a
adrese 2 Digitálníí vstupy 17‐2
24 jsou na IO
O adrese 3 V Loxon
ne Configu je poté možno
o tento registtr převést po
omocí bloku Binární kódoování na jedn
notlivé vstup
py no modul dokáže teplotn
ní čidla nalézzt a změřené
é hodnoty zasílat do miniiserveru, neumí ale před
dávat Railduin
jejich jedinečnou ad
dresu do Loxone. Je tedyy nutné teplo
otní čidla rozzlišit mezi se bou přímo vv Loxone Con
nfigu, tj. změřeené hodnotyy v Loxone Co
onfigu přiřaddit k jednotlivvým fyzickým
m čidlům. Připojen
ní teplotních
h čidel DS18B
B20: Je možn
né připojit až 5 čidel – adresy s hodnootami teplot jsou 36‐40 Připojen
ní teplotních
h čidel DS243
38 (UNICA 1w
wire senzoryy): Je možn
né připojit ažž 5 čidel – ka
aždé čidlo um
mí předávat tři hodnoty – teplotu, nnapětí Vad (vvlhkost či analog. vstup), n
napětí Curr (intenzita svvětla či dig. vstup). Jedn
notlivé adresy viz. tabulkka adres registru Modbu
us na konci manuálu. Bližší infformace k naastavení senzorů v Loxonne Configu je
e uvedeno ve vzorovém příkladu pro
o Loxone Con
nfig ‐ Railduin
no ver 1.3 ‐ M
Modbus RTU ‐ VZOR.Loxoone ‐ 17 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.6.4
Nastavení digitálních
d
aktorů
a
– relé
éových výsttupů RO
Pro ovlád
dání reléovéh
ho výstupu modulu Railduin
na, je vždy nu
utné vložit v Lo
oxone Configuu digitální ak
ktor !
Po vložen
ní digitálního aktoru
a
do Loxplanu je tento
o vhodné přejm
menovat na ten, který odpovvídá výstupu modulu
m
Raildu
uina
(reléové vvýstupy = RO
O):
Následně
ě je nutné nasstavit parametrry tohoto akto ru:
1.
2.
3.
4.
IO adresa reg
gistru Railduin
na, kam se bud
de hodnota za
apisovat (viz. kapitola
k
6)
reléo
ové výstupy (R
RO) jsou na ad
dresách 5-16
Příkaz – pro aktory
a
vždy 16
6 – preset mulltiple registers
s
Datový typ – pro aktory vžd
dy 16-bit – unssigned integerr
Cyklické zasíílání – např. 1 – tj. každou vvteřinu se zašle příkaz
Příklad viz. obrázek:
Pro Reléový výstup 1 - adresa 5
‐ 18 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.6.5
Nastavení analogových
a
h aktorů - an
nalogové vý
ýstupy PWM
M
Pro ovládání analogového
o (PWM) výst upu modulu Railduina,
R
je vždy nutné vloožit v Loxone Configu
C
ktor !
analogový ak
Po vložení an
nalogového ak
ktoru do Loxpla
anu je tento vhodné přejmenovat na ten, který odpovíd
dá výstupu
modulu Raildu
uina (PWM vý
ýstupy = např. Red, Green, Blue, White).
Následně je nutné
n
nastavit parametry toh
hoto aktoru:
1
2
3
4
5
IO adrresa registru Railduina,
R
kam
m se bude hodnota zapisova
at (viz. kapitolaa 6)
PWM výs
stupy (RGBW
W) začínají na adrese
a
20-23
Příkazz – pro aktory vždy
v
16 – presset multiple re
egisters
Datovýý typ – pro akttory vždy 16-b
bit – unsigned integer
Cyklickké zasílání – např.
n
1 – tj. za
ašle příkaz kaž
ždou vteřinu
Oprava
a
i..
vstupní hodnota
h
1=0
ii..
cílová ho
odnota 1 = 0
iii..
vstupní hodnota
h
2 = 10
00
iv..
cílová ho
odnota 2 = 255
5
‐ 19 ‐ Mo
odul RAILD
DUINO pro montáž na
a lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic..cz
2016
6
4.6.6
Komunikac
ce po I2C sb
běrnici
V přípravě
4.6.7
álních výstu
upů
Stavy digitá
bus je možné
é sledovat sttav všech osmi digitálníchh (reléových) výstupů. Čttení
Na adrese 4 mapy Modb
hodnot prob
bíhá obdobně
ě jako čtení sstavu dig. vsttupů, tj. celý byte najednoou.
4.6.8
dulu Railduino
RESET mod
Kromě klasiccké manuáln
ního resetovaacího tlačítkaa na modulu Railduino jee možné také
é modul resetovat „n
na dálku“, zapsáním logiccké jedna do
o IO adresy 24. Po každém rresetu Loxon
ne miniserveeru (např. zm
měna v progra
amu Loxone Config) je vh
hodné reseto
ovat i modul Railduino, např. pomocí nássledujícího blloku Wiping relé, kde hoddnota TH je např. 5s: ‐ 20 ‐ Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic.cz
2016
5. Základní parametry a provozní podmínky
Modul Railduino je konstrukčně řešen pro montáž do rozvaděčových skříní k umístění na DIN lištu. Základní parametry automatu
uvádí tab.1.1 a tab.1.2.
Tab.1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY
Třída ochrany
II
Druh zařízení
vestavné
Napájecí napětí
typ. 24 V DC
Typický příkon
2W
Krytí
IP 20
Rozměry
160 x 90 x 60 mm
Připojení
napájení a reléové výstupy
šroub. svorky, max. 2,5 mm2 vodiče
dig. vstupy, PWM a komunikace
šroub. svorky, max. 1,5 mm2 vodiče
Tab.1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY
Prostory
normální
Rozsah provozních teplot
0 °C až +55 °C
Relativní vlhkost vzduchu
10 % až 95 %
Pracovní poloha
svislá
Druh provozu
trvalý
Max. napětí a proud na reléových výstupech
250V AC / 5A
Max. napětí na digitálních vstupech
24V DC
Max. napětí a spínaný výkon na PWM výstupech
24V DC / 25W / výstup
‐ 21 ‐ Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic.cz
6. Tabulka vstupů–výstupů a jejich adresace
Tabulka vstupů-výstupů Railduino shieldu a jejich přiřazení k Arduino Mega 2560 a Modbus mapě
Arduino
Mega
Vstupy/výstupy
Railduino
shield
Modbus map
Name
tag
HW pin
port pin
HW pin
Name
Registr.Bit
dig. input
DI
36
PC1
1
DI1_VAL
1.0
dig. input
DI
34
PC3
2
DI2_VAL
1.1
dig. input
DI
48
PL1
3
DI3_VAL
1.2
dig. input
DI
46
PL3
4
DI4_VAL
1.3
dig. input
DI
69
PK7
5
DI5_VAL
1.4
dig. input
DI
68
PK6
6
DI6_VAL
1.5
dig. input
DI
67
PK5
7
DI7_VAL
1.6
dig. input
DI
66
PK4
8
DI8_VAL
1.7
dig. input
DI
44
PL5
9
DI9_VAL
2.0
dig. input
DI
42
PL7
10
DI10_VAL
2.1
dig. input
DI
40
PG1
11
DI11_VAL
2.2
dig. input
DI
38
PD7
12
DI12_VAL
2.3
dig. input
DI
7
PH4
13
DI13_VAL
2.4
dig. input
DI
6
PH3
14
DI14_VAL
2.5
dig. input
DI
5
PE3
15
DI15_VAL
2.6
dig. input
DI
24
PG5
16
DI16_VAL
2.7
dig. input
DI
3
PE5
17
DI17_VAL
3.0
dig. input
DI
2
PE4
18
DI18_VAL
3.1
dig. input
DI
14
PJ1
19
DI19_VAL
3.2
dig. input
DI
15
PJ0
20
DI20_VAL
3.3
dig. input
DI
16
PH1
21
DI21_VAL
3.4
dig. input
DI
17
PH0
22
DI22_VAL
3.5
dig. input
DI
28
PA6
23
DI23_VAL
3.6
dig. input
DI
30
PC7
24
DI24_VAL
3.7
relay output
DO
39
PG2
1
DO1_VAL
5
relay output
DO
41
PG0
2
DO2_VAL
6
relay output
DO
43
PL6
3
DO3_VAL
7
relay output
DO
45
PL4
4
DO4_VAL
8
relay output
DO
47
PL2
5
DO5_VAL
9
relay output
DO
49
PL0
6
DO6_VAL
10
relay output
DO
23
PA1
7
DO7_VAL
11
relay output
DO
25
PA3
8
DO8_VAL
12
relay output
DO
27
PA5
9
DO9_VAL
13
relay output
DO
29
PA7
10
DO10_VAL
14
relay output
DO
31
PC6
11
DO11_VAL
15
relay output
DO
33
PC4
12
DO12_VAL
16
analog input
AI
58
PF4
A1
AI1_VAL
17
analog input
AI
59
PF5
A2
AI2_VAL
18
analog input
AI
62
PK0
A3
AI3_VAL
19
PWM output
AO
22
PB4
G
AO1_VAL
20
PWM output
AO
11
PB5
W
AO2_VAL
21
PWM output
AO
12
PB6
R
AO3_VAL
22
PWM output
AO
13
PB7
B
AO4_VAL
23
‐ 22 ‐ 2016
Modul RAILDUINO pro montáž na lištu DIN - ver. 1.3
sedtronic.cz
2016
reset
RST
RST
24
DS2438
T
TEMP1
25
DS2438
T
VAD1
26
DS2438
T
CURR1
27
DS2438
T
TEMP2
28
DS2438
T
VAD2
29
DS2438
T
CURR2
30
DS2438
T
TEMP3
31
DS2438
T
VAD3
32
DS2438
T
CURR3
33
DS2438
T
TEMP4
34
DS2438
T
VAD4
35
DS2438
T
CURR4
36
DS2438
T
TEMP5
37
DS2438
T
VAD5
38
DS2438
T
CURR5
39
DS18B20
T
TEMP1
40
DS18B20
T
TEMP2
41
DS18B20
T
TEMP3
42
DS18B20
T
TEMP4
43
DS18B20
T
TEMP5
44
RS485
TX
18
PD3
A+
RS485
RX
19
PD2
B-
RS485
EN
8
PH5
1 wire
1W
9
PH6
1W
DIP switch
DS1
57
PF3
1
DIP switch
DS2
56
PF2
2
DIP switch
DS3
55
PF1
3
DIP switch
DS4
54
PF0
4
SEDtronic.cz Ing. Pavel Sedláček Jana Koziny 1628/31 Teplice 415 01 Česká republika
‐ 23 ‐