Regulace teploty v teplovzdušném tunelu

Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
Regulace teploty v teplovzdušném tunelu
(verze 1.0, listopad 2008)
1 Popis úlohy
Obr. 1 Celkový pohled na sestavu úlohy
Celkový pohled na úlohu je na obr. 1. Jedná se o tunel, kde je zdrojem tepla žárovka a proudění
vzduchu lze ovládat ventilátorem. Lze měřit intenzitu světla žárovky, teplotu ve třech místech
tunelu a průtok vzduchu dvěmi metodami.
1.1 Regulovaná soustava (teplovzdušný tunel)
Pohled na teplovzdušný tunel je na obr. 2. Zdrojem tepla je žárovka, na kterou je vidět
průhledem, chladicí vzduch je tunelem proháněn ventilátorem vlevo. Na výstupu vzduchu
z tunelu (vpravo) jsou anemometry k určení průtoku vzduchu.
Obr. 2 Teplovzdušný tunel
R2_navod-v10.doc
1/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
Pro snímání stavu soustavy slouží následující čidla:
1. fotoodpor snímající jas žárovky,
2. termistor snímající teplotu přímo na skle žárovky,
3. dva termistory různě vzdálené od baňky žárovky ve směru proudění vzduchu,
4. dva termistory tvořící termoanemometr (jeden termistor je umístěn v proudu vzduchu
a druhý tak, aby kolem něho bylo minimální proudění; z rozdílu hodnot obou těchto
údajů je možno spočítat rychlost proudění a tedy i průtok),
5. vrtulkový anemometr.
Teploty snímané termistory jsou ovlivněny jednak proměnným napájecím napětím žárovky,
jednak průtokem vzduchu v tunelu. Regulátorem můžeme řídit teplotu ve třech místech tunelu
(regulované veličiny), jako akčního zásahu můžeme použít buď příkon žárovky, nebo otáčky
ventilátoru. Druhá veličina pak slouží k realizaci poruchy.
Poznámka:
Protože jsou všechny měřené veličiny značně nelineární a žádná z nich není převáděna do
standardních hodnot, tak ani údaje pro regulaci nejsou ve standardních fyzikálních jednotkách.
Je třeba je chápat jako signály a pak je možné plně využívat funkcí modelu a zadání úlohy řešit.
1.2 Čelní panel
Schéma ovládacího panelu je na obr. 3. Zcela vlevo je umístěn regulátor THP 482. Jeho popis
následuje v dalším textu. Pod tímto regulátorem je spínač (P1), který buď zapojuje regulátor
(zamáčknut) a umožňuje automatickou regulaci, nebo regulátor odpojuje (vymáčknut) a pak je
umožněno ruční měření na soustavě (zjištění přechodové charakteristiky apod.).
P4
M1
M2
M3
mA x 0,5
mA x 0,5
mA x 0,5
Fotoodpor
T1
T2
P
T3
Anemometr
1
P1
Anemometr
2
P2
P3
Ventilátor
Žárovka
Obr. 3 Schéma ovládacího panelu úlohy
Vpravo od regulátoru je umístěno 6 vzájemně se vybavujících tlačítek (P4), které připojují na
vstup regulátoru signály z jednotlivých čidel, postupně shora:
• fotoodpor
• teplota T1 (na baňce žárovky)
• teplota T2 (dál od žárovky ve směru proudění vzduchu)
• teplota T3 (nejdál od žárovky ve směru proudění vzduchu)
• anemometr A1 (vrtulkový)
• anemometr A2 (termistorový)
Přepínače P2 a P3 slouží k přepínání poruchového signálu při automatické regulaci takto:
• Pokud regulátor řídí teplotu pomocí příkonu do žárovky ( funkce regulátoru „Func“ je ve
stavu „HEAt“), je nutno stisknout tlačítko P2. Jako porucha regulačního obvodu slouží
ručně ovládaný signál určující otáčky ventilátoru (potenciometrem pod měřícím
přístrojem M2 (a stav P2 indikuje LED dioda pod M2)
R2_navod-v10.doc
2/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
•
Pokud regulátor řídí teplotu pomocí otáček ventilátoru ( funkce regulátoru „Func“ je ve
stavu „Cool“), je nutno stisknout tlačítko P3. Jako porucha regulačního obvodu slouží
ručně ovládaný signál určující příkon do žárovky(potenciometrem pod měřícím
přístrojem M3 (a stav P3 indikuje LED dioda pod M3)
Není-li regulátor v činnosti, pak na aktuálním stavu přepínačů P2 a P3 nezáleží.
Analogový měřící přistroj M1 měří při vypnutém regulátoru signál z čidla podle zvoleného
tlačítka na přepínači P4, při zapnutém regulátoru výstupní signál z regulátoru. Přístroje M2 a M3
měří signál pro řízení ventilátoru resp. žárovky. Tyto signály je možné ovládat příslušně
označenými potenciometry umístěnými pod M2 a M3. Při vypnutém regulátoru je možno ovládat
obě veličiny nezávisle na sobě, při zapnutém regulátoru jen příslušný poruchový signál.
Poznámka:
Je třeba počítat s tím, že příkon do žárovky je konstrukčně omezen a chladící schopnost
ventilátoru je také omezena. Z toho vyplývá, že ukazované hodnoty signálu na regulátoru mají
své „fyzikální“ meze.
1.3 Zadní panel
Pohled na zadní panel je na obr. 4. V jeho levé části je síťové napájení úlohy, v pravé části je
konektor pro propojení signálů mezi ovládací jednotkou a teplovzdušným tunelem, zdířky pro
připojení počítače nebo liniového zapisovače a přepínač pro volbu akční veličiny. Časové
průběhy měřených hodnot lze buď ukládat do počítače pomocí měřící karty PC16024E a dále
zpracovávat v MATLABu (prozatím není odladěno), nebo zaznamenávat analogově na
zapisovači. Podle toho je potřeba do zdířek v pravé části panelu zapojit příslušné zařízení.
Zároveň je třeba nastavit přepínač ručního ovládání do polohy VENT. v případě, že chceme jako
poruchu ručně měnit otáčky ventilátoru, do polohy ŽÁR., jestliže chceme ručně měnit příkon
žárovky. Situace je vyznačena na obrázku 5.
Obr. 4 Pohled na zadní panel
Obr. 5 Zapojení výstupu na liniový zapisovač na zadním panelu
(vlevo pro záznam přech. charakteristiky, vpravo pro záznam reg. pochodu)
R2_navod-v10.doc
3/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
1.4 Liniový zapisovač
Liniový zapisovač (obr. 6) je dvoukanálový, takže může zaznamenat časový průběh dvou veličin
současně. Lze tedy při zjišťování přechodové charakteristiky zaznamenat synchronně průběh
vstupu (příkon žárovky, resp. otáčky ventilátoru) a výstupu (zvolená teplota). Při ověřování
funkce regulátoru zaznamenává průběh regulačního pochodu pro regulovanou veličinu (zvolená
teplota) a poruchy (příkon žárovky resp. otáčky ventilátoru).
Obr. 6 Liniový zapisovač
Na levém panelu zapisovače se nastavují citlivosti a nulové polohy per pro jednotlivé kanály, na
pravém panelu jsou přepínače rychlosti posunu papíru, tlačítka pro posun papíru vpřed a vzad
(CHART spouští posun papíru vpřed, REVERSE zpět). Pod nimi jsou tlačítka pro ovládání per
(LINE připojuje signál a PEN spouští a zvedá pero). Tlačítko POWER zapojuje zapisovač do
sítě.Citlivost kanálů a rychlost posuvu papíru je třeba nastavit tak, aby bylo maximálně využito
šířky papíru a aby se záznamy daly dobře vyhodnocovat.
2 Regulátor THP 482
2.1 Všeobecný popis a vlastnosti
THP 482 je číslicový PSD regulátor řízený mikroprocesorem. Hodnotu regulované veličiny
(teplota) lze sledovat na červeném čtyřmístném displeji, žádaná hodnota regulované veličiny se
zobrazuje na zeleném čtyřmístném displeji. Vstupním signálem je normalizovaný standardní
proudový signál 0 – 20mA nebo 4 - 20 mA. Regulátor má standardní spojitý proudový výstup
0 – 20mA nebo 4 – 20 mA, nebo dvoupolohový výstup (ON/OFF). Je navíc vybaven i
alarmovým výstupem, jehož operační režim a prahová hodnota jsou zcela programovatelné
pomocí tří tlačítek umístěných na čelním panelu.
Dalším doplňkem regulátoru je vestavěná funkce samočinného nastavování parametrů
(autotunning).
R2_navod-v10.doc
4/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
2.2 Technické parametry
Základní technické parametry regulátoru jsou:
• dva čtyřmístné displeje, 7 segmentů LED, 7 mm výška
• proudový analogový vstup 0 – 20 mA/4 – 20 mA
• vstupní impedance 51 ohmů
• proudový analogový výstup 0 – 20 mA/4 – 20 mA
• výstup alarmu – spínací relé s kontakty 250V stř, 6 A, odporová zátěž
• vzorkovací čas 250 ms
• přesnost při 25°C lepší než 0,15% z rozsahu
• napájení od 90 do 240 Vstř, 50/60 Hz
• pracovní teplota 0 – 50°C
• skladovací teplota -10°- +70°C
• relativní vlhkost 30 – 85% (bez kondenzace)
• montáž do nehořlavého panelu
• připojení pomocí konektorů FASTON
2.3 Základní funkce regulátoru
Po zapnutí regulátoru začne na horním displeji blikat „test“ a na dolním se zobrazí verze
použitého software „r2.02“. Po několika sekundách se na dolním displeji zobrazí žádaná hodnota
a na horním velikost regulované veličiny. Regulátor pracuje ve třech režimech:
• Základní režim
Přechází se do něj po spuštění a úvodním testování regulátoru. V tomto režimu regulátor
pracuje, spodní displej ukazuje žádanou hodnotu a vrchní skutečnou hodnotu měřené
veličiny.
• Režim nastavování základních veličin
Do této úrovně se dostaneme několikavteřinovým držením pravého tlačítka na panelu
regulátoru (označené P). Potom začne blikat číslice pro žádanou hodnotu a tuto hodnotu
je možno měnit prostředním tlačítkem (šipka nahoru) a případným posunem pomocí
levého tlačítka (šipka vlevo). Dalším stiskem tlačítka P můžeme změnit spodní hranici
alarmu (je implicitně 0 – alarm je nefunkční). Po dalším stisku P můžeme změnit horní
hranici alarmu. Po dalším stisku se objeví na horním displeji nápis „PASS“ a pro vstup
do dalšího režimu je nutné vložit číselné heslo. Pokud nevložíme správný kód, pak po
dalším stisku P se vrátíme do standardního režimu. Povolené úkony v tomto režimu může
provádět běžná obsluha zařízení. Ta by neměla znát kód a tedy může měnit pouze
žádanou hodnotu a případně hranici alarmu. Po delší době během níž není stisknuto
žádné tlačítko přechází regulátor automaticky do základního režimu.
• Režim nastavování vnitřních parametrů regulátoru
Jedná se o privilegovaný režim, úkony může provádět jen kvalifikovaná osoba. Do tohoto
režimu se přechází po vložení hesla, které se nastavuje na dolním displeji. Funkce
regulátoru je pak možné programovat na vyšší úrovni. Toto programování bude popsáno
jen velice stručně, podrobný popis najde zájemce v manuálu, který je k regulátoru
dodáván. Princip programování je sekvenční, tj. na displeji se postupně zobrazují
jednotlivé programovatelné hodnoty a je možné je měnit.
Nastavování funkcí a hodnot parametrů regulátoru se provádí v programovém režimu. Na
displeji se při tom postupně zobrazují hlášení, která se mohou lišit podle požadovaného režimu
regulátoru. Jsou uvedena v následujících tabulkách společně s možnostmi reakcí na ně. Do
režimu programování se přepneme tak, že podržíme tlačítko P několik sekund až začne blikat
hodnota na displeji. Dalším stisknutím tlačítka P se postupně objevují hodnoty podle tabulek.
Jednotlivé položky se nemusí zobrazit vždy, záleží na nastavené konfiguraci. Identifikace
příslušné položky je jednoznačně dána textem zobrazeným na horním displeji. Na dolním
displeji se zobrazuje hodnota parametru před novým nastavením (v tabulce značeno „p.v.“).
R2_navod-v10.doc
5/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
horní
displej
SEtP
HSEt
dolní
displej
p.v.
p.v.
popis
rozsah
žádaná hodnota
hystereze u dvoupolohové regulace
SPLL..SPHL
0..9999
nastavení
od výrobce
0000
1
Po dalším stisku P se zobrazí požadavek na zadání hesla:
PASS
vložíme kód 0381 a stiskneme P.
V případě, že konfigurační parametr „ALPr“ byl nastaven (ve vyšší úrovni programování) na
„no“, zobrazí se ještě parametry uvedené v následující tabulce, jinak se tyto parametry zobrazí až
při programování ve vyšší úrovni po zadání hesla.
horní
displej
dolní
displej
AL1
p.v.
žádaná hodnota alarmu
AL1H
p.v.
horní mez okna alarmu 1
AL1L
p.v.
dolní mez okna alarmu 1
HAL1
p.v.
hystereze alarmu 1
Alb
p.v.
alarm vstupu při měření proudu
požadavek na heslo do vyšší úrovně
programování (0381)
PASS
popis
rozsah
-999..9999/
-99,9..999,9
999..9999/
..99,9..999,9
999..9999/
..99,9..999,9
0,9999/
0,0..999,9
0,0..100,0
nastavení
od výrobce
0000
0000
0000
1
0
Programování parametrů vyšší úrovně:
horní
displej
rL1
režim pro alarm 1
RLHB
režim alarmu proudu zátěže
FAIL
dAL1
ALPr
SPLL
SPHL
Cont
Func
nouzový alarm
alarm 1 blokovaný
programování chráněné
dolní mez regulačního rozsahu
horní mez regulačního rozsahu
typ regulace
činnost výstupu 1
Auto
automatické doladění konstant PID
Pb
Int
dEr
tcrl
rS
Unit
ScAL
StrS
EndS
pásmo proporcionality
integrační časová konstanta
derivační časová konstanta
doba cyklu 2. výstupu
ruční přednastavení
jednotky teploty
proudový vstup
začátek rozsahu
konec rozsahu
Aout
rozsah analogového výstupu
OFFt
Filt
kalibrace sondy
konstanta digitálního filtru
popis
R2_navod-v10.doc
rozsah
no = vypnutý (přímý)
nC = zapnutý (invertovaný)
rL1, rL2, rL12, no
No, yEs
No, yEs
-999..9999/-99,9..999,9
-999..9999/-99,9..999,9
PId = PID, OnOf = dvoupolohová
HEAt = topení, Cool = chlazení
LoSP = 70% žádané hodnoty
SP=při žádané hodnotě
0..9999st.C
0..9999 s
0..9999 s
0..250 s
-100..100
C=°C, F=°F, AbS=°K
0..20=0-20 mA 4..20=4-20 mA
-999..9999
-999..9999
0=0..20mA/0..10 V no0=4..20 mA/
2..10 V
-999..9999/-99,9..999,9
0..20
nastavení
od výrobce
0000
no
no
no
no
-999
999
PId
HEAt
LoSP
100
500
30
30
50
C
0
0
0
0000
1
6/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
2.4 Nastavení dvoupolohové regulace
Stiskneme na několik sekund pravé tlačítko P na regulátoru, postupně přejdeme až na položku
PASS, vložíme heslo a postupným stiskem tlačítka P dojdeme až na funkci „Cont“ a prostředním
tlačítkem zvolíme OnOF. Další položkou je „Func“ a zde nastavíme buď režim HEAt nebo Cool.
Dalším stiskem tlačítka P postupujeme v sekvenci dále až na „Filt“, což je poslední položka
v sekvenci nastavovaných hodnot. Tu nastavíme a po ní se regulátor vrátí do standardního stavu.
Opět podržíme tlačítko P a nastavíme žádanou hodnotu (SEtP) a případně hodnotu hystereze
(HSEt). Tím je regulátor nastaven.
2.5 Ruční nastavení konstant regulátoru
Stiskneme na několik sekund pravé tlačítko P na regulátoru, postupně přejdeme až na položku
PASS, vložíme heslo a postupným stiskem tlačítka P dojdeme až na funkci „Cont“ a prostředním
tlačítkem zvolíme typ regulace PId. Další položkou je „Func“ a zde nastavíme buď režim HEAt
nebo Cool. Dalším stiskem tlačítka P přejdeme na položku „Auto“, kde zvolíme nabídku „no“
(to znamená ruční nastavení parametrů regulátoru). Další položkou je „Pb“ (nastavení pásma
proporcionality), následuje „Int“ (nastavení integrační časové konstanty) a „dEr“ (nastavení
derivační časové konstanty) Dalším stiskem tlačítka P postupujeme v sekvenci dále až na „Filt“,
což je poslední položka v sekvenci nastavovaných hodnot. Tu nastavíme a po ní se regulátor
vrátí do standardního stavu. Opět podržíme tlačítko P a nastavíme žádanou hodnotu (SEtP). Tím
je regulátor nastaven.
2.6 Automatické nastavení konstant regulátoru
Zde je postup trochu odlišný. Nejprve je třeba nastavit žádanou hodnotu, protože regulátor ihned
spouští autonomní regulační sekvenci. Stiskneme tedy na několik sekund pravé tlačítko P na
regulátoru, nastavíme žádanou hodnotu (SEtP). Pak přejdeme až na položku PASS, vložíme
heslo a postupným stiskem tlačítka P dojdeme až na funkci Cont a prostředním tlačítkem
zvolíme typ regulace PId. Další položkou je „Func“ a zde nastavíme buď režim HEAt nebo
Cool. a Dalším stiskem tlačítka P přejdeme na položku „Auto“ (automatické doladění konstant P,
I a D), zvolíme prostředním tlačítkem režim (buď LoSP = 70% žádané hodnoty a nebo SP = při
žádané hodnotě). Poslední položkou nastavovací sekvence je opět „Filt“. Tu nastavíme a po ní se
regulátor vrátí do standardního stavu a probíhá sekvence automatického nastavování. V jeho
průběhu blikají po stranách displeje dvě žluté bodové LED diody. Když přestanou blikat, je
regulátor automaticky nastaven a začal pracovat.
Nejvhodnější je nastavovat konstanty v okolí pracovního bodu. To znamená v praxi nejběžnější
provozovaný režim regulace. Každá odchylka může zhoršovat regulační pochod. Také hodnotu
filtračního koeficientu je vhodné nastavit na co nejmenší hodnotu (tj. 0 nebo 1).
3 Postup práce
3.1 Uvedení zařízení do provozu
Postupně proveďte tyto úkony:
• Zkontrolujte, jsou-li připojeny propojovací kabely mezi měřenou soustavou, ovládací
skřínkou a počítačem.
• Zkontrolujte, jsou-li všechna zařízení připojena k síťovému napětí.
• Zapněte ovládací skřínku síťovým vypínačem na zadním panelu, regulátor má být vypnutý
(červené tlačítko vymáčknuté). Na měřené soustavě by se měl rozběhnout ventilátor a
rozsvítit se žárovka. Pomocí potenciometrů (ventilátor, žárovka) vyzkoušejte funkčnost obou
členů.
• Zapněte regulátor stisknutím červeného tlačítka pod regulátorem. Na displeji bliká červený
nápis „test“ a svítí zelený nápis „r2.02“ označující verzi použitého software v řídícím
R2_navod-v10.doc
7/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
programu regulátoru. Po několika sekundách blikání ustane a na horním indexu je zobrazena
skutečná hodnota měřené veličiny a na spodním žádaná hodnota.
3.2 Ověření činnosti regulátoru v režimu ON/OFF - dvoupolohová regulace
Regulujte teplotu T1 na hodnotu určenou v zadání pomocí příkonu do žárovky (režim HEAt).
Jako poruchová veličina budou sloužit proměnné otáčky ventilátoru. Sledujte na grafu z počítače
a nebo na zapisovači průběh regulované teploty a poruchy. Toto měření proveďte pro hodnotu
filtračního koeficientu 0 a 5. Sledujte kolísání žádané hodnoty při obou nastavených hodnotách
filtračního koeficientu. Porovnejte četnost zapnutí a vypnutí ohřevu a v protokolu tento jev
vysvětlete.
3.3 Ověření činnosti regulátoru v režimu PID - spojitá regulace
Regulujte teplotu T2 na hodnotu určenou v zadání pomocí příkonu do žárovky(režim HEAt).
Jako poruchová veličina budou proměnné otáčky ventilátoru. Sledujte na grafu z počítače a nebo
na zapisovači průběh regulované teploty a poruchy. Sledujte průběh regulační odchylky
a akčního zásahu. Pro nastavení P, I a D konstant využijte automatického doladění konstant
regulátoru. Toto doladění proveďte pro žádanou hodnotu. Regulační pochod ověřte pro hodnotu
filtračního koeficientu 0 a 5. Ověřte, v jakých mezích lze zadávat poruchu, aby regulátor stačil
udržet žádanou hodnotu. V protokolu logicky vysvětlete fyzikální hranice poruchy. Do protokolu
uveďte hodnoty P, I a D , které regulátor automaticky nastavil.
3.4 Zjištění parametrů regulátoru vyhodnocením přechodové charakteristiky
Přechodovou charakteristikou zde rozumíme odezvu regulované veličiny (teploty T1, T2 nebo
T3) na skokovou změnu toho vstupu, který je v regulačním obvodu použit pro akční zásah (tj.
buď signál ovládající příkon žárovky, nebo signál ovládající otáčky ventilátoru). Měření
proveďte v okolí pracovního bodu, regulátor musí být vypnut. Konkrétní konfiguraci regulačního
obvodu a potřebné číselné hodnoty zadá asistent. Přechodovou charakteristiku graficky
vyhodnoťte, tj. stanovte hodnoty zesílení k, doby průtahu TU a doby náběhu TN. Z výsledků
určete hodnoty konstant regulátoru pro zadaný typ a ze zadané tabulky. Zjištěné konstanty
nastavte do regulátoru a ověřte a vyhodnoťte regulační pochod stejným způsobem jako v případě
automatického nastavení parametrů. Výsledky porovnejte.
Tabulka pro určení konstant P, I a D regulátoru z přechodové charakteristiky:
typ
regulátoru
zesílení
integrační
časová konstanta
derivační
časová konstanta
P
TN
k ⋅ TU
-
-
PI
0,9 ⋅
TN
k ⋅ TU
3,33 ⋅ TU
-
PID
1,2 ⋅
TN
k ⋅ TU
2 ⋅ TU
0,5 ⋅ TU
4 Zpracování výsledků
Proveďte všechny úkoly uvedené v zadání. V protokolu stručně popište postup práce a případné
problémy, které se během ní vyskytnou. Do protokolu přiložte záznamy ze zapisovače se
zakresleným postupem vyhodnocení a uveďte příslušné výpočty a zjištěné hodnoty konstant.
R2_navod-v10.doc
8/9
Laboratoř oboru Inženýrská informatika a řízení procesů
Dále přiložte záznamy regulačních pochodů pro všechny tři režimy (dvoupolohová regulace,
spojitá regulace s ručně zjištěnými parametry regulátoru a s automaticky nastavenými parametry
regulátoru. Regulační pochody vyhodnoťte a výsledky porovnejte.
Poznámky k práci:
• Je-li regulátor vypnut (červené tlačítko P1 je vymáčknuté), nesvítí jeho displej. Tlačítka P2
a P3 nejsou ve funkci (nezáleží na jejich poloze). Potenciometrem vlevo je možno ovládat
proud do ventilátoru, tento proud je ukazován měřícím přístrojem M2. Potenciometrem
vpravo je ovládán proud do žárovky a ten je indikován přístrojem M3. V tomto režimu je
možno měřit přechodové charakteristiky soustavy.
• Je-li regulátor zapnut, potom podle stavu tlačítek P2 a P3 je možno pomocí potenciometrů
měnit poruchovou veličinu (P2 - otáčky ventilátoru při nastavení regulátoru do režimu
topení, P3 - příkon žárovky při nastavení regulátoru do režimu chlazení)
• Na zadní stěně ovládací skřínky jsou dvě čtveřice zdířek. Jednoduché zdířky se používají na
připojení k počítači pomocí měřicí karty a pro sledování regulačního pochodu za pomocí
MATLABu. Další dvě dvojice šroubovacích zdířek slouží pro připojení liniového
dvoukřivkového zapisovačeTZ4620. Jedna křivka zaznamenává průběh výstupu (hodnoty
regulované veličiny) a druhá průběh vstupu (skokové změny při záznamu přechodové
charakteristiky nebo poruchy při záznamu regulačního pochodu). Signály zapojte do
oddělených vstupních zdířek (červené a černé) zapisovače. Páčkový přepínač přepněte na tu
veličinu, která odpovídá zaznamenávanému vstupu (VENT. ... ovládání otáček ventilátoru,
ŽÁR. ... ovládání příkonu žárovky).
• Na zapisovači nastavte vstupní citlivost 0,2 V/rozsah. Rychlost posunu papíru nastavte na
6 cm/min.
• Posun papíru se spouští tlačítkem CHART vpravo na panelu. Posun papíru spouštějte jen
když potřebujete zaznamenat průběh, rovněž tak zapisovací pera (spouštějí se tlačítky PEN A
a PEN B). Tlačítka LINE A a LINE B umožňují zobrazit oba průběhy napětí.
• Průběh zapisovaných hodnot napětí A „předbíhá“ průběh hodnoty B o 10 mm (pera jsou vůči
sobě posunuta ve směru časové osy, aby se mohla při záznamu míjet). Je třeba s tím při
vyhodnocování počítat. Vzdálenost vodorovných čar předtištěných na záznamovém papíru je
také 10 mm a tedy skokovou změnu je nejvhodnější provádět v okamžiku, kdy pero
zapisovače právě protíná vodorovnou čáru.
Zpracovali: Karel Handa, Bohumil Jakeš, Miloš Kmínek
R2_navod-v10.doc
9/9