Testování funkce řízení polohy

Systém modulových zapojených
komponent pro řízení polohy
Stručná příručka
Důležité informace pro uživatele
Zařízení založená na polovodičovém základě mají jiné provozní vlastnosti než jim podobná elektromechanická zařízení. Bezpečnostní pokyny
k použití, instalaci a údržbě polovodičových řídicích zařízení (publikace SGI-1.1 dostupná ve vaší prodejně výrobků Rockwell Automation nebo
online na adrese http://literature.rockwellautomation.com) popisují některé důležité rozdíly mezi polovodičovými zařízeními a pevně
zapojenými elektromechanickými zařízeními. Vzhledem k těmto rozdílům a z důvodu velkého rozsahu použití polovodičových zařízení se musí
všichni pracovníci odpovědní za použití těchto zařízení ujistit, že je každé zamýšlené použití tohoto zařízení přípustné.
Společnost Rockwell Automation, Inc. nebude v žádném případě odpovědná za nepřímé nebo následné škody vyplývající z použití těchto
zařízení.
Příklady a diagramy uvedené v tomto návodu jsou zahrnuty výhradně pro informační účely. Kvůli mnoha proměnným a požadavkům spojeným
s každou dílčí instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. převzít odpovědnost za použití podle příkladů a diagramů.
Na použití informací, obvodů, zařízení nebo softwaru popsaných v této příručce neuplatňuje společnost Rockwell Automation, Inc. žádný
patent.
Reprodukce obsahu této příručky, celé nebo jejích částí, je bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. zakázáno.
Kde je to nutné, používáme v rámci tohoto návodu poznámky, kterými vás upozorňujeme na bezpečnostní rizika.
VAROVÁNÍ
DŮLEŽITÉ
UPOZORNĚNÍ
POZOR
NEBEZPEČÍ ÚRAZU
ELEKTRICKÝM
PROUDEM
NEBEZPEČÍ
Označuje informace o postupech nebo podmínkách, které mohou v nebezpečném prostředí způsobit výbuch, jež může vést
k poranění osob či smrti, k poškození zařízení nebo ekonomickým ztrátám.
Označuje informace, které jsou zvláště důležité pro úspěšnou aplikaci a porozumění výrobku.
Označuje informace o postupech nebo podmínkách, které mohou vést k poranění osob či smrti, k poškození zařízení nebo
ekonomickým ztrátám. Toto oznámení vám pomáhá identifikovat riziko, vyhnout se rizikovému stavu a rozpoznat následky.
Tento štítek může být umístěn na zařízení nebo v něm (tj. na pohonu nebo motoru) a varuje obsluhující pracovníky před
přítomností nebezpečného napětí.
Tento štítek může být umístěn na zařízení nebo v něm (tj. na pohonu nebo motoru) a upozorňuje obsluhující pracovníky na to, že
povrch může dosahovat nebezpečných teplot.
Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, PanelView, PowerFlex 4, PowerFlex 40, PowerFlex 40P, PowerFlex 400, RSLogix 500, DriveExplorer, SLC a MicroLogix jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc.
Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou majetkem příslušných společností.
Kde začít
Popis systému modulových zapojených komponent
Níže uvedeným postupem sestavíte své modulové zapojené komponenty.
Systém modulových
zapojených komponent,
publikace CC-QS001
Kapitola 1 Integrace pohonu PowerFlex 40P
Kapitola 2 Tipy pro ověření a aplikaci systému
PanelView C600
3Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
3
Kde začít
4
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Obsah
Předmluva
O této publikaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Použité konvence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Kapitola
Integrace pohonu PowerFlex 40P
Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Než začnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Co potřebujete: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kroky postupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Načtení parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
11
12
13
14
Kapitola
Tipy pro ověření a aplikaci systému
5Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Než začnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Co potřebujete: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kroky postupu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pokyny pro uživatele více pohonů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurace a ověření komunikace řídicího systému MicroLogix
s pohonem PowerFlex 40P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurace a ověření komunikace terminálu PanelView Component
s řídicím systémem MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Přehled sítě 22
Zadání obrazovky programu řízení otáček . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testování funkce řízení otáček. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seřízení otáček 28
Zadání obrazovky programu řízení polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testování funkce řízení polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spuštění příkladu řízení polohy 29
Podržení a opětovné spuštění 30
Návrat do výchozí polohy 31
Zobrazení hledání poruchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrace řízení pohonu do řídicích logických funkcí jazyka
Ladder stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vzorový kód MicroLogix 1100 pro funkci zálohy a obnovy parametrů
pohonu PowerFlex třídy 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sloučení funkce zálohy a obnovy (PB&R) s novým nebo stávajícím
programem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iniciace funkce PB&R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Z uživatelského displeje LCD MicroLogix 1100 40
Z webového serveru MicroLogix 1100 41
Ze softwaru RSLogix 500 42
Další zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Podpora společnosti Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
16
17
18
20
25
26
28
29
32
33
34
37
40
42
45
5
Obsah
6
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Předmluva
O této publikaci
Obsah této stručné příručky má poskytnout návod k implementaci zapojené komponenty pro řízení polohy.
DŮLEŽITÉ
UPOZORNĚNÍ
Používejte stručnou příručku modulové zapojené komponenty pro řízení polohy společně se stručnou
příručkou modulových zapojených komponent, publikace CC-QS001.
Seznam stručných příruček najdete v části Další zdroje na str. 9.
Na souhrnném disku CD o modulových zapojených komponentách, publikace CC-QR001, najdete aplikační
soubory a další informace, které vám pomohou s návrhem a instalací vašeho systému. Disk CD nabízí soupisy
materiálu (BOM), výkresy CAD pro zapojení a uspořádání panelu, řídicí programy, obrazovky uživatelského
rozhraní (HMI) a další informace. Díky těmto nástrojům a zakomponovaným nejlepším postupům návrhu se
může projektant plně soustředit na navrhování řízení svého stroje bez potřeby řešení úkolů spojených s režijními
náklady návrhu.
Na začátku každé kapitoly jsou uvedeny následující informace. Než začnete pracovat s informacemi jednotlivých
kapitol, důkladně si tyto části přečtěte:
• Než začnete – Tato část uvádí kroky, které musíte provést, a rozhodnutí, která musíte před zahájením
práce s danou kapitolou učinit. Jednotlivé kapitoly stručné příručky nemusíte procházet v pořadí, ve
kterém se zobrazují. Tato část však definuje minimální množství požadované přípravy před zahájením
práce s danou kapitolou.
• Co potřebujete – Tato část uvádí nástroje, které potřebujete k provedení postupu uvedeného v dané
kapitole. Zahrnuje mimo jiné nároky na hardware a software.
• Kroky postupu – Tato část popisuje jednotlivé kroky dané kapitoly a identifikuje kroky potřebné
k vyhotovení příkladů.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
7
Předmluva
Použité konvence
Konvence
Význam
Příklad
Zaškrtnout nebo
zrušit zaškrtnutí
Aktivovat a deaktivovat zaškrtávací políčko
Zaškrtněte políčko Povolit psaní na klávesnici.
Klepnout
Umístit kurzor nad objekt nebo výběr a klepnout levým tlačítkem
myši
Klepněte na tlačítko Procházet.
Poklepat
Umístit kurzor nad objekt nebo výběr a v rychlém sledu dvakrát
klepnout levým tlačítkem myši
Poklepejte na ikonu aplikace.
Rozbalit
Klepnout na znaménko + vlevo od dané položky/složky za účelem
zobrazení jejího obsahu
Na kartě konfigurace IO rozbalte možnost
Sběrnice 1768.
Klepnout pravým
tlačítkem myši
Umístit kurzor nad objekt nebo výběr a klepnout pravým
tlačítkem myši
Klepněte pravým tlačítkem myši na ikonu
Sběrnice 1768.
Vybrat
Pomocí myši zvýraznit konkrétní možnost
Vyberte složku Nový modul.
Zadat
Napsat
Zadejte svou volbu.
Stisknout
Stisknout konkrétní tlačítko na klávesnici
Stiskněte tlačítko Enter.
>
Tímto symbolem jsou označeny názvy podnabídek.
Vyberte položky Soubor > Nabídka > Možnosti.
8
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Předmluva
Další zdroje
Zdroj
Popis
Stručná příručka modulových zapojených komponent,
publikace CC-QS001
Poskytuje informace o způsobu výběru výrobků a získání přístupu k informacím
o panelu a zapojení.
Stručná příručka modulových zapojených komponent pro
řízení otáček, publikace CC-QS002
Poskytuje informace o instalaci a nastavení parametrů pohonu PowerFlex 40P
s předem nakonfigurovaným programem RSLogix 500, který řídí váš základní
systém, včetně tipů k použití a implementace funkce zálohy a obnovy
parametrů pohonu.
Disk CD s přehledem modulových zapojených komponent,
publikace CC-QR001
Poskytuje soubory pro modulové zapojené komponenty.
Uživatelská příručka pro programovatelné řídicí systémy
MicroLogix 1100, publikace 1763-UM001
Poskytuje informace o používání programovatelného řídicího systému
MicroLogix 1100.
Pokyny k instalaci řídicího systému MicroLogix 1400,
publikace 1766-IN001
Poskytuje informace o používání programovatelného řídicího systému
MicroLogix 1400.
Uživatelská příručka pro obslužné terminály PanelView
Component, publikace 2711C-UM001
Poskytuje informace o používání HMI terminálů PanelView Component.
Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 4M, publikace
22F-UM001
Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 4M se střídavým napájením
a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.
Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 4, publikace
22A-UM001
Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 4 se střídavým napájením
a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.
Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 40, publikace
22B-UM001
Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 40 se střídavým napájením
a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.
Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 40P, publikace
22D-UM001
Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 40P se střídavým napájením
a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.
Uživatelská příručka pro pohon PowerFlex 400, publikace
22C-UM001
Poskytuje informace o instalaci pohonu PowerFlex 400 se střídavým napájením
a upravitelným kmitočtem včetně nastavení parametrů a zapojení.
http://www.ab.com
Poskytuje přístup na webové stránky společnosti Allen-Bradley.
http://rockwellautomation.com/knowledgebase
Poskytuje přístup na samoobslužnou podporu.
http://rockwellautomation.com/components/ccbb
Poskytuje přístup na webové stránky zapojených komponent.
http://www.ab.com/drives/driveexplorer/index/html
Poskytuje přístup k softwaru DriveExplorerLite.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
9
Předmluva
10
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Kapitola
1
Integrace pohonu PowerFlex 40P
Úvod
Tato kapitola zajišťuje pro pohon PowerFlex 40P jednoduché logické řízení polohy vytvořené v průvodci
nastavení polohy StepLogic v rámci softwaru DriveExplorer.
Do pohonů si stáhnete soubor s předem nakonfigurovanými parametry potřebný ke vzájemné komunikaci
s řídicím systémem MicroLogix.
Kromě toho tento příklad aplikace simuluje inteligentní sekvenci poloh, kde poloha, logika a doba prodlevy
v poloze závisí na operacích, které probíhají na hřídeli motoru.
Než začnete
• Pročtěte si stručnou příručku pro modulové zapojené komponenty, publikace CC-QS001, a ověřte si, zda
jste dokončili montáž a instalaci hardwaru i instalaci softwaru.
• Připojte pohon k napájení.
Co potřebujete:
• pohon PowerFlex 40P,
• osobní počítač,
• nainstalovaný software DriveExplorer Full,
• převodník 1203-USB,
• soubor SimplePosition.csf dostupný na disku CD s přehledem modulových zapojených komponent,
publikace CC-QR001,
• disk CD Connected Components Building Blocks Overview (Přehled modulových zapojených
komponent), publikace CC-QR001.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
11
Kapitola 1
Integrace pohonu PowerFlex 40P
Integrace pohonu PowerFlex 40P
Kabel USB
Převodník
1203-USB
Osobní počítač
Pohon PowerFlex 40P
Kabel 22-HIM-H10
Kroky postupu
Pro seřízení parametrů pohonu postupujte následovně.
Start
Načtení parametrů, str. 13
12
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Integrace pohonu PowerFlex 40P
Kapitola 1
Načtení parametrů
Pro načtení parametrů pohonu postupujte následovně.
1. Odpojte kabel RJ45 s konektorem RJ45 od pohonu PowerFlex 40P.
2. K pohonu zapojte osobní počítač pomocí modulu 1203-USB.
3. Spusťte software DriveExplorer a klepněte na tlačítko OK.
a. V nabídce Explore (Prohledávat) vyberte položku Configure Communications
(Konfigurační komunikace).
b. Vyberte postupně položky Serial (Sériová) > Comm x (Komun. x) > Baud 11500
(Přenosová rychlost 11500) > OK.
x zastupuje název vašeho komunikačního portu USB.
c. Vyberte postupně položky Explore (Prohledávat) > Serial (Sériová) > Point-to-Point (Dvoubodová).
Jakmile budete připojeni, zobrazí se následující dialogové okno.
4. Z disku CD s přehledem modulových zapojených komponent, publikace CC-QR001, si stáhněte sadu
výchozích parametrů.
a. V nabídce Actions (Akce) vyberte možnost Download Saved File... (Stáhnout uložený soubor...).
b. Přejděte k souboru na vaší jednotce CD a poklepejte na tlačítko Open (Otevřít).
Zobrazí se následující dialogové okno.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
13
Kapitola 1
Integrace pohonu PowerFlex 40P
5. Poklepejte na parametr A127 (Automatické ladění).
a. V nabídce Rotate Tune (Ladění otáčením) klepněte na tlačítko OK.
b. V nabídce Actions (Akce) vyberte možnost Control Bar (Ovládací panel).
c. Zaškrtněte příslušné políčko a klepněte na tlačítko OK.
d. Klepněte na tlačítko Start.
POZOR
Stůjte mimo dosah hřídele motoru.
Nedodržení tohoto bezpečnostního opatření by mohlo způsobit osobní zranění nebo poškození
zařízení.
Před zastavením se motor rozběhne na 45 Hz a vrátí se zpět na 0 Hz.
e. Ověřte, že se parametr A127 vrátil do stavu „Ready/Idle“ (Připraven/Volnoběh).
DŮLEŽITÉ
UPOZORNĚNÍ
Každou kombinaci pohon/motor musíte pro optimální výkon automaticky vyladit.
f. Uložte všechny změny konfigurace ve svém osobním počítači pro pozdější použití.
6. Odpojte zařízení 1203-USB od pohonu PowerFlex 40P.
7. Zapojte konektor AK-U0-RJ45-TB2 a kabel do pohonu 40P.
8. Předchozí kroky opakujte pro každý pohon až do celkového počtu 6 pohonů, zvyšováním parametru A104
(Adresa komunikačního uzlu) o 1.
9. Vypněte a zapněte napájení pohonů nebo je resetujte.
Další zdroje
Seznam výrobků a informačních zdrojů najdete na str. 9.
14
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Kapitola
2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Úvod
V této kapitole ověříte, zda komunikace mezi řídicím systémem MicroLogix a pohonem PowerFlex a mezi
řídicím systémem MicroLogix a terminálem PanelView probíhá podle předpokladů.
Je zde popsán provoz vzorových obrazovek řízení polohy a kroky pro sloučení do programu zálohy a obnovy
parametrů pohonu (PB&R).
Než začnete
• Zkontrolujte, zda jsou všechna zařízení zapojena podle schématu zapojení řízení polohy CAD.
• Zkontrolujte, zda jsou řídicí systém MicroLogix, pohon PowerFlex a terminál PanelView připojeny
k napájení.
• Pročtěte si stručnou příručku modulových zapojených komponent, publikaci CC-QS001, a ověřte si,
zda jste dokončili všechny kroky v kapitole 3.
• Zkontrolujte, zda jste dokončili všechny kroky, které uvádí Kapitola 1 tohoto dokumentu.
Co potřebujete:
• terminál PanelView Component TC600,
• pohon PowerFlex 40P,
• řídicí systém MicroLogix 1100 nebo 1400,
• dříve načtený software,
• samostatný spínač sítě Ethernet, abyste mohli připojit svůj osobní počítač jak k řídicímu systému
MicroLogix, tak k terminálu PanelView v izolované síti Ethernet,
• disk CD Connected Components Building Blocks Overview (Přehled modulových zapojených
komponent), publikace CC-QR001.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
15
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kroky postupu
Chcete-li ověřit, zda mezi vašimi přístroji probíhá komunikace, postupujte následovně.
Start
Konfigurace a ověření komunikace
řídicího systému MicroLogix
s pohonem PowerFlex 40P, str. 18
Konfigurace a ověření komunikace
terminálu PanelView Component
s řídicím systémem MicroLogix,
str. 20
Zadání obrazovky programu
řízení otáček, str. 25
Testování funkce řízení otáček,
str. 26
Zadání obrazovky programu řízení
polohy, str. 28
Testování funkce řízení polohy,
str. 29
Integrace řízení pohonu do
řídicích logických funkcí jazyka
Ladder stroje, str. 33
Sloučení funkce zálohy a obnovy
(PB&R) s novým nebo stávajícím
programem, str. 37
Iniciace funkce PB&R, str. 40
16
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Pokyny pro uživatele více pohonů
Ethernet
PowerFlex 40P
MicroLogix 1100
1
Spínač sítě Ethernet
2
3
Sběrnice Modbus RTU
Položka
Popis
1
Osa 1
2
Osa 2
3
Osa 3 (s ukončovacím rezistorem)
Vzorový program řízení polohy systému MicroLogix podporuje komunikaci sběrnice Modbus s 1 až 6 pohony
PowerFlex 40P bez jakýchkoli modifikací. Protože síť Modbus podporuje komunikaci vždy jen s jedním
zařízením v danou dobu, čím více je na síti pohonů, tím déle komunikace se všemi pohony trvá. Při výchozím
nastavení komunikace trvá řídicímu systému MicroLogix asi 100 ms, než dostane od každého zapojeného
pohonu aktualizaci stavu, protože jsou nutné 2 samostatné požadavky na odečet. Proto musíte nejdříve potvrdit,
že pomalejší časy odezvy jsou u více pohonů přípustné (6 pohonů PowerFlex 40P by mělo mít maximální dobu
odezvy 800 ms).
Jakmile nainstalujete a zapojíte další pohony, ujistěte se, že je síťový kabel RS-485 zapojen v uzavřeném cyklu
od pohonu k pohonu a že je na konektoru posledního pohonu v uzavřeném cyklu (jen na něm) nainstalován
ukončovací rezistor. Jakmile budou všechny pohony připojeny k napájení, nakonfigurujte parametry pohonů
podle popisu, který uvádí Kapitola 1, a ujistěte se, že má každý pohon jedinečnou adresu uzlu od 1 do 6.
Chcete-li přidat pohon PowerFlex 40P ke své síti Modbus, postupujte následovně.
1. Zkontrolujte, zda byl odpojen veškerý přívod napájení.
2. Přidejte do sítě další pohony.
3. Každý nakonfigurujte podle popisu, který uvádí Kapitola 1.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
17
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
4. Zapojte konektor RJ45 do uzavřeného cyklu z předchozího iniciačního pohonu.
Ukončovací rezistor se přesune na koncový pohon.
5. Chcete-li stáhnout sadu vzorových parametrů ze souboru dodaného na disku CD, postupujte podle kroků,
které uvádí Kapitola 1.
6. V parametru A104 změňte hodnotu uzlu přidáním 1.
Konfigurace a ověření komunikace řídicího systému MicroLogix s pohonem
PowerFlex 40P
Standardně je vzorový program řízení polohy pohonu MicroLogix nakonfigurován pro komunikaci
s 1 pohonem s nastavenou adresou uzlu 1. V této části doporučujeme, aby byla komunikace ověřena vždy jedním
pohonem v danou dobu. Proto je pro první pohon uveden postup krok za krokem. Pro každý následný pohon
byste měli provést stejné kroky.
Bity datové tabulky B240/1 až B240/16 (mohou být zastoupeny rovněž jako bity B240:0/1 až B240:0/16 nebo
B240:1/0) jsou bity pro aktivaci komunikace pohonu pro adresy uzlů 1 až 16. Pokud je bit zapnut, řídicí systém
MicroLogix se pokusí během každého komunikačního skenování komunikovat s pohonem na adrese uzlu
zastoupené daným bitem.
DŮLEŽITÉ
UPOZORNĚNÍ
U každého pohonu, který nereaguje na aktivované adrese uzlu, se přidává do celkového komunikačního
skenování 2 sekundové zpoždění. Proto je pro co nejlepší výkon systémové komunikace důležité
aktivovat jen adresy uzlů pro pohony, které dokáží úspěšně reagovat.
Ve výchozím nastavení je nastaven jen bit B240/1 (pohon č. 1 aktivován). Bity B240/2 až 16 jsou vymazány.
Tato nastavení můžete změnit a ověřit buď pomocí programovacího softwaru, nebo pomocí vestavěné funkce
sledování bitů displeje LCD MicroLogix.
18
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Chcete-li ověřit nebo změnit nastavení, postupujte podle těchto kroků.
1. Několikrát stiskněte tlačítko ESC na čelním panelu MicroLogix, dokud se na displeji LCD nezobrazí
volby nejvyšší nabídky.
• I/O Status (Stav I/O)
• Monitoring (Sledování)
• Mode Switch (Přepínač režimu)
2. Stiskněte roh diamantového tlačítka se šipkou dolů, aby volič obrazovky ukazoval na možnost Monitoring
(Sledování), a potom stiskněte tlačítko OK.
Na displeji LCD se zobrazí následující volby nabídky:
• Bit (Bit)
• Integer (Celé číslo)
3. Chcete-li vybrat bit, stiskněte tlačítko OK.
Zobrazí se B240:0/0=OFF (B240:0/0=VYP), kde 0/0 bliká.
4. Stiskněte roh diamantového tlačítka se šipkou dolů. Zobrazí se B240:0/1 (s blikající hodnotou 0/1).
Zkontrolujte, zda je hodnota „=ON“ (=ZAP).
Pokud tomu tak není, můžete ji změnit z OFF (VYP) na ON (ZAP) stisknutím tlačítka OK, aby možnost
„OFF“ začala blikat. Stiskněte roh diamantového tlačítka se šipkou nahoru, aby se možnost OFF změnila
na ON, a potom stisknutím tlačítka OK přijměte změnu (0/1 ve výrazu B240:0/1 začne znovu blikat
a trvale se zobrazí „=ON“.
5. Stisknutím rohu diamantového tlačítka se šipkou nahoru se zobrazí stav každého bitu. Zkontrolujte, zda
jsou všechny bity B240:0/2 až B240:1/0 vypnuty (OFF).
Nyní jste připraveni ověřit, zda komunikace mezi řídicím systémem MicroLogix a pohonem na adrese uzlu
1 funguje.
1. Ujistěte se, že je řídicí systém MicroLogix v režimu RUN (Spustit), tak, že ověříte, zda je indikátor stavu
RUN (Spustit) vedle displeje LCD zapnutý (ON) – svítí zeleně.
Pokud tomu tak není, můžete řídicí systém převést do režimu RUN (Spustit) buď pomocí
programovacího softwaru, nebo funkce Mode Switch (Spínač režimu) displeje LCD MicroLogix.
Program řízení rychlosti by nyní měl trvale s pohonem komunikovat přes komunikační kanál 0.
2. Zkontrolujte indikátor stavu COMM0 v levém horním rohu displeje LCD MicroLogix a ověřte, zda
rychle bliká.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
19
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Pokud rychle bliká, jste připraveni testovat jakékoli další pohony opakováním předchozích kroků
a aktivací vždy jednoho pohonu ve stejnou dobu. Pokud indikátor stavu COMM0 bliká jen jednou za
několik sekund, znamená to, že pohon na pokusy o komunikaci se systémem MicroLogix neodpovídá.
Vraťte se zpět a ověřte zapojení a nastavení parametrů komunikace s pohonem. Pokud je indikátor stavu
COMM0 stále vypnutý, znamená to, že řídicí systém MicroLogix není v režimu RUN (Spustit) nebo že
program řízení polohy nebyl do řídicího systému správně stažen.
Konfigurace a ověření komunikace terminálu PanelView Component s řídicím
systémem MicroLogix
6” barevná dotyková obrazovka terminálu PanelView (PVc) komunikuje s řídicím systémem MicroLogix přes
síť Ethernet. Terminál PVc odečítá a zapisuje do datové tabulky řídicího systému MicroLogix. Když terminál
PVc zapisuje do řídicího systému MicroLogix, program řídicího systému detekuje změnu hodnoty a tuto novou
hodnotu zapisuje přes síť Modbus do příslušného pohonu. Jelikož program řídicího systému neustále aktualizuje
stavová data ze všech aktivovaných pohonů do své datové tabulky prostřednictvím odečtů sběrnice Modbus,
aplikace terminálu PVc sleduje nejnovější údaje o stavu pohonu.
Vzorové programy pro řízení polohy CCBB pro řídicí systém a terminál PVc předpokládají, že statická adresa IP
pro řídicí systém MicroLogix je 192.168.1.2.
Pokud pro řídicí systém používáte jinou adresu IP, musíte nejprve upravit adresu IP systému MicroLogix 1100
v terminálu PVc.
Chcete-li upravit adresu IP systému MicroLogix v aplikaci terminálu PVc, postupujte následovně.
1. Připojte se k terminálu PVc pomocí webového prohlížeče Internet Explorer nebo Firefox vložením adresy
IP terminálu do lišty webového prohlížeče.
20
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
2. Vyberte název aplikace v dialogovém okně řídicího panelu terminálu PVc a klepněte na tlačítko Edit
(Upravit).
3. V dialogovém okně Edit (Upravit) klepněte na kartu Communication (Komunikace).
Zobrazí se následující dialogové okno.
4. Jakmile bude adresa IP systému MicroLogix správná a aplikace terminálu PVc ověřena a uložena, klepněte
v dialogovém okně řídicího panelu aplikace na tlačítko Run (Spustit) a spusťte aplikaci řízení polohy
terminálu PVc.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
21
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Přehled sítě
Protože jste již ověřili, že komunikace mezi řídicím systémem MicroLogix a pohonem PowerFlex 40P funguje,
jakmile se aplikace terminálu PVc spustí, měly by se na obrazovce Network Overview (Přehled sítě) zobrazit
všechny pohony, které jsou aktivovány jako „Ready“ (Připraven).
Pohony aktivovány
Ready (Připraven) – označuje, že pohon reaguje, když se s ním řídicí systém MicroLogix pokouší komunikovat,
a že je pohon připraven ke spuštění.
Pokud je uzel osy deaktivován a aplikace je spuštěna, její tlačítko „Axis # x“ (Osa č. x) nelze vidět. Obrazovka
Network Overview (Přehled sítě) byla předem nakonfigurována tak, aby podporovala až 6 pohonů (adresy uzlů
1 až 6).
Pokud se vám místo toho na obrazovce objeví žlutý nápis se zprávou, jako je následující, aplikace terminálu PVc
stále není schopna přes síť Ethernet s řídicím systémem MicroLogix na nakonfigurované adrese IP komunikovat.
Nápis se zprávou
Pomocí svého programovacího softwaru RSLogix a webového prohlížeče ověřte, že adresa IP řídicího systému
MicroLogix nakonfigurovaná pro kanál 1 odpovídá adrese v aplikaci terminálu PVc. Pokud může váš osobní
počítač přes síť Ethernet komunikovat s oběma zařízeními, měl by být terminál PVc schopen přes síť Ethernet
s řídicím systémem MicroLogix komunikovat.
22
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Jakmile bude terminál PVc úspěšně komunikovat s řídicím systémem MicroLogix, můžete pozorovat i jiný stav
pohonu než Disabled (Deaktivován) nebo Ready (Připraven). Zde uvádíme další možnosti:
• Running (Běží) – označuje, že pohon byl spuštěn a momentálně běží.
• Comms (Komunikace) – označuje, že pohon odpovídá na komunikaci, a než se připraví, lze jej vidět pouze
asi na jednu sekundu.
• No comms (Žádná komunikace) – označuje, že pohon neodpovídá na pokusy o komunikaci z řídicího
systému MicroLogix.
• Faulted (Porucha) – označuje, že na pohonu v současné době došlo k poruše.
Nyní můžete z obrazovky Network Overview (Přehled sítě) aktivovat nebo deaktivovat adresu uzlu pohonu.
Stisknutím tlačítka Disabled (Deaktivovat) vedle popisu pohonu aktivujete adresu uzlu daného pohonu – popis
tlačítka se změní na popis jednoho ze stavů uvedených výše. Jakmile bude adresa uzlu pohonu aktivována,
opětovným stisknutím tohoto tlačítka danou adresu uzlu deaktivujete, takže se znovu zobrazí možnost Disabled
(Deaktivován).
Tlačítko
terminálu PVc.
DŮLEŽITÉ
UPOZORNĚNÍ
TIP
DŮLEŽITÉ
UPOZORNĚNÍ
v pravém horním rohu vám umožní přejít z aplikace do dialogového okna konfigurace
Než budete pokračovat, ujistěte se, že jsou všechny nakonfigurované pohony aktivovány a úspěšně
komunikují a že všechny neexistující pohony jsou v rámci obrazovky Network Overview (Přehled sítě)
deaktivovány.
Nyní můžete upravit obrazovku Network Overview (Přehled sítě) a vymazat tlačítka a zobrazení stavů,
která se týkají neexistujících pohonů. V aplikaci můžete upravit i popis pohonů (např. Axis #1 – Osa
č. 1) na něco smysluplnějšího (např. přepravní dopravník).
Nezapomeňte, že číslování obrazovek je velmi důležité. Čísla obrazovek stavu pohonů se shodují
s adresou uzlu pohonu. Při každé změně obrazovky zapíše terminál PVc číslo obrazovky do řídicího
systému MicroLogix zadáním cílového tagu pro číslo aktuální obrazovky – Tags (Tagy) > Global
Connections (Globální spojení). CMD_CURRNT_SCRN_NMBR je tag s oprávněním pouze pro
zápis, definovaný pro řídicí systém MicroLogix.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
23
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Definice tagů
Protože všechny obrazovky stavu pohonů používají stejné definice tagů, řídicí systém MicroLogix kopíruje data
pro příslušný pohon na základě čísla aktuální obrazovky.
24
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Zadání obrazovky programu řízení otáček
Když nyní terminál PVc s řídicím systémem MicroLogix úspěšně komunikuje, jste připraveni odzkoušet funkci
řízení.
Začněte stisknutím tlačítka Axis #1 (Osa č. 1) na obrazovce Network Overview (Přehled sítě) pro pohon, který
je aktivován.
Tlačítko Axis # x (Osa č. x) není
u pohonu viditelné, dokud není
aktivován stisknutím tlačítka
Disabled #x ( Deaktivováno č. x).
Zobrazená obrazovka bude
podobná této obrazovce, pokud
budete v režimu Velocity
(Rychlost).
Tlačítko Axis #x (Osa č. x) viditelné
Na této obrazovce je tlačítko Axis #1 (Osa č. x) textovým objektem, který můžete změnit, a zohlednit tak název
a popis osy č. 1. Když po vstupu na obrazovku zvolíte rychlost nebo polohu, všimněte si, že v pravém dolním
rohu se zobrazí tlačítko Program. Pro přístup k zapisovacím funkcím v tomto programu stiskněte tlačítko
Program. Zobrazí se režim Operator (Obsluha).
Všimněte si, že tlačítko v pravém dolním rohu zobrazuje režim Program. To znamená, že obrazovka je
momentálně určena jen pro sledování – program MicroLogix je stále řízen pohonem. Jediná činnost, kterou
můžete z této obrazovky iniciovat v režimu Program, je zastavení pohonu stisknutím a podržením tlačítka Stop.
Pokud chcete řídit pohon mimo řídicí systém MicroLogix, stiskněte tlačítko Program a obrazovka se změní na
režim Operator (Obsluha). Když to provedete, všimněte si, že se tlačítka Start (Spustit), Jog (Krokování),
Forward (Vpřed) a Reverse (Zpět) zviditelní.
Tlačítko
v pravém horním rohu vás zavede zpět na obrazovku Network Overview (Přehled sítě).
Ta je viditelná jen v režimu Program.
V tomto režimu jsou všechny uživatelské funkce kromě funkce Stop odstraněny. Také stav PLC Ref lze vidět,
jen když je obrazovka změněna do režimu Operator (Obsluha). PLC Ref se mění na programovatelné rozhraní
HMI Ref.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
25
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Testování funkce řízení otáček
Políčko ve druhém sloupci zprava
označuje aktuální stav pohonu.
Vyplněním dialogových oken
Velocity (Rychlost) nebo Position
(Poloha) se pohon do daného
režimu neuvede. Místo toho
stiskněte
Aktuální stav zařízení
nebo
.
Když tak učiníte, dojde k zastavení.
Indikátory na levé straně ukazují, zda je pohon Ready (Připraven ke spuštění, nemá poruchu), Active (Aktivní,
běží), zda je směr dopředný (Forward) nebo zpětný (Reverse) a zda pohon běží při referenčním kmitočtu
(At Ref.).
Číselné displeje uprostřed zobrazují výstupní proud v ampérech, výstupní napětí ve voltech, referenční kmitočet
v hertzích a skutečný kmitočet v hertzích. Ačkoli pohon tyto hodnoty poskytuje řídicímu systému MicroLogix
v celých číslech, provádí program PLC příslušná dělení a hodnoty ukládá jako hodnoty s pohyblivou
čárkou/skutečné hodnoty, aby je mohl terminál PanelView odečítat a zobrazovat tak, jak jsou zobrazeny na
vestavěných displejích pohonu.
Displej referenčního kmitočtu HMI Ref je také číselné tlačítko. Viz Seřízení otáček, str. 28. Když toto tlačítko
stisknete, zobrazí se číselná klávesnice, která vám umožní zadat nový referenční kmitočet. Tuto hodnotu řídicí
systém MicroLogix přijme, jen pokud je obrazovka v režimu Operator (Obsluha) a pohon je nastaven na
rychlost.
26
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
První řídicí činnost, kterou je nutno otestovat při zastaveném pohonu, je příkaz Forward (Vpřed) a Reverse
(Zpět). Když stisknete jedno tlačítko a poté další, prostřednictvím vestavěného displeje ověřte, zda pohon
přepíná mezi dopředným a zpětným chodem dle signalizace indikátoru stavu. Pokud se pohon mezi dopředným
a zpětným směrem nepřepíná, vraťte se na začátek této kapitoly a ověřte komunikaci řídicího systému
MicroLogix s tímto pohonem.
Jakmile ověříte příkazy Forward (Vpřed) a Reverse (Zpět), s motorem odpojeným od zatížení (otevřená hřídel)
otestujte funkci Jog (Krokování) tak, že stisknete a přidržíte tlačítko Jog (Krokování). Dokud držíte tlačítko
Jog (Krokování) stisknuté, pohon by měl zrychlit na konfigurovaný kmitočet krokování. Jakmile tlačítko Jog
(Krokování) uvolníte, pohon by měl zpomalit a zastavit.
Když stisknete tlačítko Start (Spustit), měl by pohon zrychlit na referenční kmitočet zobrazený jako Hz Ref.
Pokud nyní stisknete tlačítko Hz Ref a vložíte nový referenční kmitočet, řídicí systém MicroLogix nový
kmitočet přijme a odešle do pohonu. Displej Hz Ref se zaktualizuje na nově zadanou hodnotu.
Odpojte síťové připojení RJ45
k pohonu a ověřte, zda se zobrazí
hlášení Lost Communications to
Device (Ztráta komunikace se
zařízením).
Ztráta komunikace se zařízením
Zapojením konektoru RJ45 zpět hlášení Lost Communications to Device (Ztráta komunikace se zařízením)
zmizí.
Všimněte si, že se objeví dvě nová tlačítka. Bílé tlačítko zobrazuje blikající kód poruchy 81 a stručný popis.
Chcete-li získat diagnostické informace o této poruše, stiskněte bílé tlačítko a přejděte k dialogovému oknu
Fault Type, Description and Action (Typ poruchy, popis a opatření). Další informace najdete v části Zobrazení
hledání poruchy .
Stiskněte tlačítko
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
.
27
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Seřízení otáček
Chcete-li seřídit relativní rychlost svého polohovacího systému, dokud jste v režimu Velocity (Rychlost),
postupujte následovně.
1. Stiskněte tlačítko HMI Ref.
Zobrazí se následující klávesnice.
2. Zadejte novou hodnotu
rychlosti a stiskněte tlačítko
Enter.
Klávesnice se uzavře a rychlost motoru se zaktualizuje na tuto novou hodnotu.
Zadání obrazovky programu řízení polohy
Začněte stisknutím tlačítka Axis # (Osa č.) na obrazovce Network Overview (Přehled sítě) pro pohon, který
je aktivován a který je v režimu Position (Poloha). Vzpomeňte si, že tlačítko Axis # (Osa č.) není u pohonu
viditelné, dokud není aktivován stisknutím tlačítka Disabled # (Deaktivováno č.). Zobrazená obrazovka se
podobá této obrazovce.
Tlačítko Axis #x (Osa č. x) viditelné
Tlačítko Axis # x (Osa č. x) není
u pohonu viditelné, dokud není
aktivován stisknutím tlačítka
Disabled #x ( Deaktivováno č. x).
Zobrazená obrazovka se podobá
této obrazovce. Pokud ne, osa je
v režimu polohy. Stisknutím
tlačítka Program přejděte do režimu
Operator (Obsluha). Stisknutím
tlačítka Velocity (Rychlost)
přejděte do režimu Position
(Poloha). Opětovným stisknutím
tlačítka Operator (Obsluha) se
dostanete opět do režimu Program.
28
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Na této obrazovce se zobrazuje aktuální stav vašeho programu PLC. Pokud běží, vidíte proud, napětí a rychlost
pohonu. Dále vidíte číslo kroku polohy a označení pohonu a stavu polohy.
Testování funkce řízení polohy
Tato obrazovka vám nabízí kroky Start (Spustit), Stop (Zastavit), Hold (Podržet), Home (Výchozí), Position
(Poloha), Redefine (Nová definice) a aktivaci logiky 1 a logiky 2. Krok polohy poskytuje stav aktuálního kroku
polohy.
Spuštění příkladu řízení polohy
Chcete-li spustit svůj příklad řízení polohy pomocí souboru SimplePosition.csf staženého do pohonu,
postupujte následovně.
1. Na obrazovce obsluhy v režimu polohy musíte nastavit pohon pomocí obrazovky HMI na režim Position
(Poloha).
2. Stiskněte tlačítko Pos Redfn (Nová definice polohy).
Označuje nový počáteční bod.
3. Stiskněte tlačítko Start (Spustit).
Pohon bude postupovat stavy 0 až 5 a zopakuje postup.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
29
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
4. Stiskněte tlačítko Lgc1 (Logika 1).
Krok polohy přeskočí na krok 6.
5. Do 5 sekund po stisknutí tlačítka Lgc1 (Logika 1) stiskněte tlačítko Lgc2 (Logika 2), pohon se zastaví.
Jinak přejde ke kroku 0 a zopakuje postup.
Tlačítka Lgc1 a Lgc2 jsou udržované funkce. Musíte je vrátit do stavu logiky 0 tak, že je stisknete podruhé.
Podržení a opětovné spuštění
Chcete-li podržet (pozastavit) svůj polohovací systém a potom jej spustit znovu, postupujte následovně.
1. Stiskněte tlačítko Start (Spustit).
2. Stiskněte tlačítko Hold (Podržet).
Tlačítko bliká a zobrazuje hlášení HOLDING (Podržení). Jedná se o tlačítko udržované funkce.
3. Stiskněte tlačítko HOLDING (Podržení).
Pohon uvolní bit podržení a přejde k dalšímu kroku.
4. Stiskněte tlačítko Stop (Zastavit).
Motor se zastaví.
30
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Návrat do výchozí polohy
Pro uvedení svého polohovacího systému do polohy Home (Výchozí) pomocí čidla zapojeného do digitálního
vstupu pohonu postupujte následovně.
1. Při zastaveném pohonu stiskněte tlačítko Home (Výchozí).
Tlačítko Home (Výchozí) bliká a zobrazuje hlášení Homing (Uvedení do výchozí polohy). Jedná se
o tlačítko udržované funkce.
2. Stiskněte tlačítko Start (Spustit).
Motor se otáčí při kmitočtu 10 Hz a hledá výchozí polohu. Jakmile cíl dosáhne čidla, indikátor At Home
(Do výchozí polohy) se zeleně rozsvítí.
Indikátor Homed (Ve výchozí poloze) změní stav na zelenou barvu, pokud systém nebyl již dříve uveden
do výchozí polohy.
Indikátor Active (Aktivní) se rozsvítí, pouze pokud je motor v chodu.
3. Stiskněte tlačítko Homing (Uvedení do výchozí polohy), abyste uvolnili funkci Home (Výchozí).
4. Stiskněte tlačítko Start (Spustit).
Indikátor Active (Aktivní) se nyní zapne.
U čísla kroku polohy se nyní zobrazuje 0 a systém začíná krokovat sekvencí.
5. Ověřte, zda se při chodu zobrazují aktuální proud, napětí a kmitočet.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
31
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Zobrazení hledání poruchy
Poslední funkcí obrazovky Operator (Obsluha), která se musí ověřit, je zobrazení kódu poruchy. Zobrazení
hledání poruchy vám umožňuje křížový odkaz na poruchu pohonu.
Chcete-li vygenerovat stav poruchy, odpojte vstupní napájení pohonu, dokud se na vestavěném displeji pohonu
neobjeví porucha F4, a potom rychle obnovte vstupní napájení.
Stiskněte
a kód.
na aktuálním displeji. Bude blikat a zobrazovat poruchu
Zobrazí se displej Fault Type, Description & Action (Typ poruchy, popis a opatření). Obrazovka poskytuje
stejné informace a tipy na řešení problémů pro daný pohon jako ty, které jsou uvedeny v uživatelské
dokumentaci pohonu.
Zobrazení typu poruchy, popisu a opatření
32
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Stejně jako u jiných obrazovek, stisknutím
obrazovku.
Kapitola 2
v pravém horním rohu se dostanete zpět na předchozí
Po návratu na řídicí obrazovku Position (Poloha) nebo Velocity (Rychlost) si všimněte, že se opět nachází
v režimu Program – kdykoli opustíte jakoukoli řídicí obrazovku, obrazovka se automaticky vrací do režimu
Program. Chcete-li vymazat poruchu, stiskněte
. Porucha se vymaže, což je označeno tím, že
tlačítko zobrazení poruchy a tlačítko vymazání poruchy zmizí. Jedná se o stejné opatření, které jsme použili dříve
v této kapitole u ztráty komunikace.
Podrobný popis kroků a různé konfigurace najdete v instalačním dokumentu Příklady jednoduchého
polohování PF40P StepLogic CCBB v softwaru DriveExplorer na disku CD Connected Components Building
Blocks Overview (Přehled modulových zapojených komponent), publikace CC-QR001 (jen v angličtině).
Integrace řízení pohonu do řídicích logických funkcí jazyka Ladder stroje
V předchozí části jsme si předvedli, jak rozhraní HMI použilo program řízení polohy ke spuštění, zastavení,
krokování, nastavení směru, vymazání poruch a seřízení rychlosti pohonu (s rozhraním HMI v režimu obsluhy).
Když je rozhraní HMI v režimu Program, řídicí příčková logika vašeho stroje používá program řízení polohy
k řízení jednoho nebo více pohonů úpravou konkrétních bitů a slov v datové tabulce.
Příklad způsobu využití programů řízení pohonu při resetování poruch na všech pohonech a ke spuštění
a zastavení jednoho nebo více pohonů je uveden v příčkovém souboru 100 programu řízení pohonu CCBB.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
33
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Vzorový kód MicroLogix 1100 pro funkci zálohy a obnovy parametrů pohonu
PowerFlex třídy 4
Funkce zálohy a obnovy parametrů pohonu PowerFlex třídy 4 (PB&R) umožňuje zálohování všech
nakonfigurovaných parametrů pohonu až pro 16 pohonů PowerFlex třídy 4 (třídy PF4) společně zapojených
na sériové síti RS-485 sběrnice Modbus. Soubory parametrů se ukládají jako receptury v rámci řídicího systému
MicroLogix, který funguje v síti pro Modbus jako master. Paměť receptur se používá k ukládání nastavení
parametrů každého pohonu bez využití paměti uživatelského programu MicroLogix nebo datových tabulek
(s výjimkou paměti používané samotnými dílčími programy). Stejně jako receptury se i nastavení parametrů
ukládají jako součást programu MicroLogix RSLogix a součást volitelného obrazu zálohy paměť-modul.
Jakmile jsou parametry pohonu třídy PF4 zazálohovány do řídicího systému MicroLogix 1100 a tento pohon
bude mít poruchu a bude vyměněn za nový, tyto parametry lze bez jakéhokoli programovacího zařízení nebo
softwaru rychle v novém pohonu obnovit.
Tento vzorový kód MicroLogix se skládá z programu knihovny SLC, který lze importovat do nového nebo
stávajícího projektu MicroLogix 1100 nebo 1400 (nebo MicroLogix 1500 LRP) RSLogix. Pokud není
uživatelský displej LCD v řídicím systému MicroLogix řízen žádným existujícím programem, funkce PB&R se
může spustit pomocí klávesnice MicroLogix 1100 a uživatelského displeje LCD. Dále je možné funkci PB&R
iniciovat přes webový server MicroLogix 1100 pomocí webového prohlížeče Internet Explorer nebo přímo ze
softwaru RSLogix 500 při zapojení online s řídicím systémem MicroLogix.
Před importováním funkce PB&R se ujistěte, že jste potvrdili všechny podmínky:
• Všechny pohony jsou pohony PowerFlex třídy 4 (PowerFlex 4M, 4, 40, 40P nebo 400).
• Všechny pohony jsou zapojeny společně do sítě s řídicím systémem MicroLogix 1100 pomocí sériové sítě
Modbus RS-485.
• Kanál 0 řídicího systému MicroLogix je konfigurován pro řídicí prvek (master) Modbus RTU. Řídicí
systém MicroLogix musí být jediný řídicí prvek na síti Modbus.
• Komunikační parametry Modbus jsou u všech zařízení nastaveny na přenosovou rychlost 9 600,
8 datových bitů, žádný paritní bit a 1 ukončovací bit, což je tovární výchozí nastavení pro pohony
třídy PF4.
• Všechny adresy uzlů pohonů jsou v rozsahu 1 až 16.
• Na síti neexistuje žádná adresa uzlu 100. Ten je vyhrazen pro funkci obnovy zařízení, protože se jedná
o tovární výchozí adresu uzlu pro pohony třídy PF4.
• Pro použití jsou k dispozici soubory receptur 0 až 6 a čísla receptur 0 až 16.
• Pro použití jsou k dispozici soubory programů 242 až 255 a soubory datových tabulek 248 až 255.
• K dispozici je dostatek nevyužité paměti pro datové tabulky a programy.
34
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Ačkoli se parametry pohonu ukládají do paměti receptury, různé dílčí programy, které tvoří funkci PB&R,
vyžadují programovou paměť a paměť datových tabulek, specifická čísla programových souborů a čísla souborů
datových tabulek. Abychom minimalizovali množství používaných souborů a paměti, lze některé soubory
vymazat podle toho, na kterých pohonech třídy PF4 se používají. Pokud například potřebujete pouze podporu
pohonů PowerFlex 4M, můžete vymazat soubory, které jsou specifické pro pohony PowerFlex 4, 40, 40P a 400,
a tím minimalizovat množství paměti používané funkcí PB&R. Na počtu podporovaných pohonů nezáleží,
protože ať máte 1 nebo 16 pohonů, používá se pro funkci PB&R stejné množství programové paměti a paměti
datových tabulek. A pokud nebudete používat uživatelský displej LCD k iniciaci funkce zálohování a obnovy,
můžete vymazat také soubory specifické pro tuto funkci.
Paměť MicroLogix 1100 podporuje maximálně 4 096 slov datové tabulky a maximálně 6 656 slov pokynů.
Dialogové okno Controller Properties
(Vlastnosti řídicího systému)
4 096 slov datových tabulek využívá až 1 024 slov pokynů, takže maximální počet slov pokynů dostupný pro
příčkovou logiku je 5 632.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
35
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Tyto tabulky uvádějí programové soubory, používané soubory datových tabulek a využití paměti.
Tabulka souboru jazyka Ladder
Název souboru jazyka Ladder
Soubor č.
Požadován
Počet slov pokynů
POHON PB&R
255
Všechny
20
ZÁLOHA POHONU
254
Všechny
62
OBNOVA POHONU
253
Všechny
68
PB&R LCD
252
Volitelné
600
ZÁLOHA PF4M
251
Jen PF4M
84
OBNOVA PF4M
250
Jen PF4M
252
ZÁLOHA PF4
249
Jen PF4
56
OBNOVA PF4
248
Jen PF4
90
ZÁLOHA PF40
247
Jen PF40
83
OBNOVA PF40
246
Jen PF40
121
ZÁLOHA PF40P
245
Jen PF40P
117
OBNOVA PF40P
244
Jen PF40P
157
ZÁLOHA PF400
243
Jen PF400
114
OBNOVA PF400
242
Jen PF400
103
Název datového souboru
Soubor č.
Požadován
Počet slov
datových tabulek
PARAMETRY PB&R
255
Všechny
256
HLÁŠENÍ PB&R
254
Všechny
50
PB&R LCD
253
Volitelné
756
HLÁŠENÍ PF4M
252
Jen PF4M
550
HLÁŠENÍ PF4
251
Jen PF4
275
HLÁŠENÍ PF40
250
Jen PF40
350
HLÁŠENÍ PF40P
249
Jen PF40P
450
HLÁŠENÍ PF400
248
Jen PF400
400
Tabulka datových souborù
Proto maximální objem paměti používaný funkcí PB&R, který podporuje všechny typy pohonů třídy PF4,
včetně funkce uživatelského displeje LCD, je 3 087 slov datových tabulek a 1 927 slov pokynů. Minimální objem
paměti používaný programem PB&R, který podporuje jen pohony PowerFlex 4 bez funkce uživatelského
displeje LCD, je 581 slov datových tabulek a 296 slov pokynů.
36
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Sloučení funkce zálohy a obnovy (PB&R) s novým nebo stávajícím programem
Názvy všech souborů knihovny programu PB&R začínají:
„ML1100 TO PF4-CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP & RESTORE WITH USER DISPLAY“
(Zálohování a obnova parametrů pohonu třídy PF4 s ML1100 pomocí uživatelského displeje)
Pomocí softwaru RSLogix 500, verze 7.20 nebo novější, otevřete offline soubor MicroLogix 1100 řady B (nový
nebo stávající), do kterého chcete zkopírovat dílčí programy funkce PB&R. Pokud provádíte sloučení do
stávajícího souboru, ujistěte se, že jste si před provedením pořídili záložní kopii.
1. Zkontrolujte, zda je kanál 0 ve stávajícím souboru nakonfigurován pro master Modbus RTU.
2. Zkopírujte soubory programu PB&R do svého počítače (v rámci softwaru RSLogix 500).
3. V nabídce File (Soubor) vyberte možnost Open (Otevřít).
4. Vyhledejte následující soubor a vyberte jej:
„ML1100 TO PF4-CLASS DRIVE PARAMETER BACKUP & RESTORE WITH USER
DISPLAY.SLC“
Zobrazí se následující
obrazovka.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
37
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
5. Srovnejte výchozí nastavení a klepněte na tlačítko OK.
Zobrazí se následující
varování.
6. Klepněte na tlačítko OK.
Dále uvidíte několik
obrazovek, které jsou
podobné této.
7. Na všech těchto obrazovkách klepněte na tlačítko Yes (Ano).
Pokud se ještě v projektu jazyka Ladder nenachází konfigurační soubory receptur (RCP), musíte tyto soubory
pro projekt vytvořit. Chcete-li vytvořit tyto soubory, přejděte ke kroku 1 níže.
Pokud soubory existují, potvrďte projekt. Viz krok 8 na str. 2-39.
1. Klepněte pravým tlačítkem myši na konfigurační soubory RCP a vyberte možnost New (Nový).
2. Do pole Number of Recipes (Počet receptur) zadejte hodnotu 17.
3. Do pole Name (Název)
zadejte „PB&R 1 ze 7“ pro
soubor RCP 0.
38
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
4. Klepněte na tlačítko OK.
5. Klepněte do pole Address (Adresa) a zadejte N255:0.
6. Klepněte do pole Length (Délka) a zadejte 32.
Automaticky se zobrazí popis.
7. Tuto obrazovku zavřete
a pomocí následujících údajů
podobně vytvořte soubory
RCP 1 až 6.
Č. souboru RCP
Počet receptur
Název
Adresa
Délka
0
17
PB&R 1 ze 7
N255:0
32
1
17
PB&R 2 ze 7
N255:32
32
2
17
PB&R 3 z 7
N255:64
32
3
17
PB&R 4 ze 7
N255:96
32
4
17
PB&R 5 ze 7
N255:128
32
5
17
PB&R 6 ze 7
N255:160
32
6
17
PB&R 7 ze 7
N255:192
32
8. Klepněte na tlačítko Verify
Project (Potvrdit projekt).
Pokud se vám zobrazí chyby ověření, pokuste se je napravit jednotlivě nebo se znovu pokuste o sloučení
z původního souboru. Pokud se projekt potvrdil a ověřil bez chyb, sloučení proběhlo úspěšně a nyní jste
připraveni projekt otestovat, nebo vymazat soubory, které nepotřebujete.
Pomocí Tabulka souboru jazyka Ladder a Tabulka datových souborů zjistěte, které soubory můžete vymazat na
základě typů pohonů třídy PF4, které používáte, abyste uvolnili programovou paměť a paměť datových tabulek
řídicího systému MicroLogix 1100. Pokud vymažete programový soubor (dílčí program), musíte vymazat
i příčku, která vyvolává tento dílčí program, aby byl projekt úspěšně ověřen.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
39
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Iniciace funkce PB&R
Každý pohon třídy PF4 na síti Modbus má adresu uzlu 1 až 16. Funkce zálohování parametrů se iniciuje zápisem
čísla uzlu, který se má zálohovat, do slova datové tabulky N255:0. Proto lze zálohování iniciovat z jakéhokoli
zařízení, které může zapisovat do N255:0, včetně uživatelského displeje LCD MicroLogix 1100, webového
serveru MicroLogix 1100 a softwaru RSLogix 500. Podobně se iniciuje funkce obnovy parametrů zapsáním čísla
uzlu pohonu, který byl nahrazen, do slova datové tabulky N255:255. (Pohon, který má být obnoven, musí
používat své výchozí tovární nastavení komunikace uzlu 100, přenosovou rychlost 9 600, 8 datových bitů, bez
parity a 1 ukončovací bit.)
Z uživatelského displeje LCD MicroLogix 1100
Chcete-li pro iniciaci funkce PB&R použít uživatelský displej LCD na čelní straně řídicího systému MicroLogix
1100, postupujte následovně.
1. Ujistěte se, že je řídicí systém MicroLogix 1100 v režimu Run (Spustit) nebo Remote Run (Dálkové
spuštění).
2. Šipkou přesuňte kurzor dolů z nejvyšší nabídky LCD do výběru „User Disp“ (Uživatelský displej)
a stiskněte tlačítko OK.
3. Šipkou zvyšte zobrazenou hodnotu z +00000 na +00001 pro „Backup“ (Záloha) a na +00002 pro
„Restore“ (Obnova) a stiskněte tlačítko OK.
4. Na druhé obrazovce šipkou zvyšte zobrazenou hodnotu až na číslo uzlu pohonu (1 až 16), který se má
zálohovat nebo obnovit, a stiskněte tlačítko OK.
Za několik sekund stavová obrazovka zobrazí, zda byla operace úspěšná.
5. Chcete-li se vrátit na hlavní obrazovku PB&R, stiskněte tlačítko ESC.
Nezapomeňte, že okamžitě po provedení obnovy musíte zapnout a vypnout napájení pohonu, aby
obnovená adresa uzlu nabyla platnosti.
6. Chcete-li ukončit hlavní obrazovku PB&R, stiskněte a na několik sekund podržte tlačítko ESC.
40
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Kapitola 2
Z webového serveru MicroLogix 1100
Chcete-li k iniciaci funkce PB&R použít webový server MicroLogix 1100, postupujte následovně.
1. Pomocí standardního webového prohlížeče se s řídicím systémem MicroLogix 1100 připojte online.
2. Vyberte možnost Data Views (Prohlížení dat) a zadejte své uživatelské jméno a heslo s oprávněními pro
zápis (výchozími údaji jsou administrator/Ml1100).
3. Klepněte na název souboru N255.
4. Rozhodněte se, zda chcete provést zálohu nebo obnovu, a přejděte na příslušný postup.
Chcete-li zálohovat, postupujte následovně.
1. Poklepejte na položku N255:0.
2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má zálohovat.
3. Klepnutím na tlačítko OK potvrďte zadanou hodnotu.
4. Zavřete dialogové okno Data Change Success (Změna dat proběhla úspěšně) a klepněte na tlačítko Update
(Aktualizovat).
Po dokončení zálohování se hodnota N255:0 vrátí na 0.
Chcete-li provést obnovu, postupujte následovně.
1. Poklepejte na položku N255:255.
2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má obnovit.
3. Klepnutím na tlačítko OK potvrďte zadanou hodnotu.
4. Zavřete dialogové okno Data Change Success (Změna dat proběhla úspěšně) a klepněte na tlačítko Update
(Aktualizovat).
Po dokončení obnovy se hodnota N255:255 vrátí na 0.
Nezapomeňte, že okamžitě po provedení obnovy musíte zapnout a vypnout napájení pohonu, aby
obnovená adresa uzlu nabyla platnosti.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
41
Kapitola 2
Tipy pro ověření a aplikaci systému
Ze softwaru RSLogix 500
Chcete-li iniciovat funkci PB&R prostřednictvím softwaru RSLogix 500, postupujte následovně.
1. Zapojte řídicí systém MicroLogix 1100 online a ověřte, zda je řídicí systém MicroLogix 1100 v režimu Run
(Spustit) nebo Remote Run (Dálkové spuštění).
2. Poklepejte na datový soubor N255.
3. Rozhodněte se, zda chcete provést zálohu nebo obnovu, a přejděte na příslušný postup.
Chcete-li zálohovat, postupujte následovně.
1. Poklepejte na položku N255:0.
2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má zálohovat.
Po dokončení zálohování se hodnota N255:0 vrátí na 0.
Chcete-li provést obnovu, postupujte následovně.
1. Poklepejte na položku N255:255.
2. Zadejte číslo uzlu pohonu, který se má obnovit.
Po dokončení obnovy se hodnota N255:255 vrátí na 0.
Nezapomeňte, že okamžitě po provedení obnovy musíte zapnout a vypnout napájení pohonu, aby
obnovená adresa uzlu nabyla platnosti.
Další zdroje
Seznam výrobků a informačních zdrojů najdete na str. 3-9.
42
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008
Podpora společnosti
Rockwell Automation
Společnost Rockwell Automation poskytuje na internetu technické informace,
kterými vám chce ulehčit používání svých výrobků. Na stránce
http://support.rockwellautomation.com najdete technické návody, znalostní databázi
často kladených dotazů, technické a aplikační poznámky, vzorový kód a odkazy na
softwarové servisní balíčky a funkci MySupport, kterou si můžete upravit pro co nejlepší
použití těchto nástrojů.
Jako další úroveň technické podpory pro instalaci, konfiguraci a řešení problémů
nabízíme programy TechConnect Support. Chcete-li získat další informace, kontaktujte
svého místního distributora nebo zástupce společnosti Rockwell Automation, případně
navštivte stránky http://support.rockwellautomation.com.
Pomoc při instalaci
Pokud máte do 24 hodin po instalaci problém s hardwarovým modulem, pročtěte si
informace, které jsou obsaženy v této příručce. Můžete také kontaktovat číslo podpory
zákazníků, kde získáte počáteční pomoc při spuštění svého modulu.
USA
1 440 646 3434
Pondělí – pátek, 8.00 – 17.00 EST (východní standardní čas)
Mimo USA
Ohledně jakékoli technické podpory se obraťte na místního zástupce
společnosti Rockwell Automation.
Vratka nového výrobku
Společnost Rockwell všechny své výrobky testuje, aby zajistila, že jsou při odeslání
z výrobního závodu plně funkční. Pokud však váš výrobek není funkční, možná jej budete
muset vrátit.
USA
Spojte se se svým distributorem. Aby bylo možné vykonat proces
vrácení, musíte distributorovi sdělit případové číslo podpory zákazníků
(získáte je na výše uvedeném telefonním čísle).
Mimo USA
Informace o procesu vrácení vám poskytne místní zástupce společnosti
Rockwell Automation.
Publikace CC-QS003A-CS-P – Duben 2008 45
Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.