Inteligentní relé firmy Telemecanique

Zelio Logic SR3
Stručný návod
Inteligentní relé firmy Telemecanique
Typ: SR3B261BD
Napájení: 24VDC, Umin = 19,2 V, Umax = 30 V, spotřeba 190 mA
16 vstupů, 10 diskrétních 24VDC + 6 smíšených (volitelně diskrétních nebo analogových 0 – 10V)
10 výstupů – reléových, 8 výstupů 8A, 2 výstupy 5A, doba zapnutí 10 ms, doba vypnutí 5 ms
Programovací jazyky: LD (kontaktní schéma), FBD (funkční bloky)
Vývojové prostředí pro tvorbu uživatelských programů: ZelioSoft 2 verze 4.1 a vyšší
4 kusy inteligentních relé pořízeno začátkem školního roku 2008/09 v rámci spolupráce s firmou
Schneider Electric CZ, s.r.o.
Prvky základního modulu
1 – dvě výsuvné úchytky
2 – napájecí svorky
3 – svorkovnice vstupů: I1 až I9 diskrétní
IA až IG smíšené
4 – podsvícený displej 4 řádky po 18 znacích
5 – konektor pro spojení s PC nebo zálož. paměť
6 – tlačítka pro programování, parametrizaci a
ovládání. Pořadí tlačítek zleva:
4 kurzorová, možnost ovládání (tlačítka Z)
1 Menu/OK (vstup do menu, potvrzení volby)
1 Shift (rozvine kontextové menu)
7 – svorkovnice výstupů
Hlavní menu
Standardní obrazovka displeje je INPUTS – OUTPUTS (vstupy – výstupy). Odtud lze tlačítkem
Menu / OK vstoupit do hlavního menu. Návrat je buď automatický, nebo kurzorovým tlačítkem ←.
Položka menu, obrazovka
INPUTS–OUTPUTS
PROGRAM
MONITORING
PARAMETRY
RUN / STOP
KONFIGURACE
VYMAZÁNÍ PROGRAMU
TRANSFER PROGRAMU
VERZE
VOLBA JAZYKA
CHYBOVÉ HLÁŠENÍ
ZMĚNA DATA/ČASU
ZMĚNA LET/ZIM ČASU
Popis
Ukazuje stav vstupů, stav relé (RUN/STOP), režim programování,
datum, čas, stav výstupů, aktivovaná tlačítka Z
Pro LD a stav STOP dovoluje zadávat a editovat program
Sledování stavu kontaktního schéma ve stavu RUN
Možnost editace parametrů funkčních bloků. Lze provádět i ve stavu
RUN.
Je možno spustit / zastavit program
Viz. další tabulka
Umožňuje vymazat uživatelský program z paměti
Download (zápis) nebo upload (načtení) na/ze záložní paměti
EEPROM
Poskytne informaci o verzích HW, SW, režimu LD / FBD
AN, FR, D, IT, ESP, POR
Ukáže seznam případných chyb pomocí dvoumístného kódu (00 – 63)
Umožní nastavit datum a čas
Umožní nastavit období přepínání letního a zimního času
Menu KONFIGURACE
nabídka
PASSWORD
popis
Heslo: 4 místné heslo, které umožní přístup k určitým funkcím.
Filtr: Rychlost detekce změn stavu na diskrétních vstupech. Vzorkování
FILTER
SLOW (3-5 ms) nebo FAST (0,3-0,5 ms)
Z tlačítka: Umožní využít kurzorových kláves Z1-Z4 jako vstupních
Zx KEYS
kontaktů v programu.
CHANGE D/T
Změna datumu / času, kalibrace pro snížení odchylky hodin
CHANGE SUMM/WINT Volba automatické změny nastavení letního / zimního času
WATCHDOG CYCLE
Hlídání doby skenu programu a volba následné akce při překročení
Funkční jednotky
značka
I
A
Z
Q
M
význam
počet
vlastnosti
binární a anal. vstupy 16 Vstupní prvky (kontakty). I1 až Ig binární, Ib až Ig analogové
analog. komparátory
6 7 porovnávacích funkcí s logickým výstupem
kurzorové klávesy
4 Možno použít jako vstupní prvky (kontakty)
výstupní relé
10 Fyzický výstup 24V; 8/5 A, 4 různé funkce relé
pomocná relé
28 Jako vstupní i výstupní prvky pro uchování mezivýsledků
hodiny
8 Každé hodiny mohou obsahovat až 4 různé intervaly v týdnu
čítače
16 Obousměrné čítání 0-32 767, funkce reset (nulování)
časovače
16 11 různých časovacích funkcí. Rozsah 0,01 s až 9999 hodin
rychlý čítač
1 Funguje do frekvence 1 kHz. Využívá vstupy I1 a I2
komparátory čítačů
8 Porovnávání obsahu dvou čítačů s aditivními konstantami
letní / zimní čas
1 Kontakt, jehož stav závisí na letním / zimním čase
textové bloky
16 Dovoluje na displej zobrazit textovou zprávu
podsvícení displeje
1 Umožní programově podsvítit displej
C
T
K
V
W
TX
TL
Programovací jazyk kontaktních schémat (LD = Ladder diagram)
I1
Z1
i2
M5
T1
kontakty,
podmínka,
prvky vstupu
c2
SQ1
relé,
akce,
prvek výstupu
Prvky vstupu
symbol
význam
In, in Spínací, rozpínací kontakt vstupu
Qn, qn Spínací, rozpínací kontakt výstupu
Mn, mn Spínací, rozpínací kontakt pomoc. relé
Tn, tn Spínací, rozpínací kontakt časovače
Cn, cn Spínací, rozpínací kontakt čítače
n, n Spínací, rozpínací kontakt hodin
Vn, vn
Spínací, rozpínací kontakt
komparátoru čítače
program může obsahovat až 120 řádků
podrobnosti
n = 1 až 9, A až G
n = 1 až 9, A
n = 1 až 9, A až V
n = 1 až 9, A až G
n = 1 až 9, A až G
n = 1 až 8
n = 1 až 8
Podmínka: Ca + X (<, ≤, =, ≠, ≥, >) Cb +Y
Kde a, b jsou čísla čítačů a X, Y jsou konstanty
2
An, an
Spínací, rozpínací kontakt
analogového komparátoru
Zn, zn Spínací, rozpínací kontakt tlačítek
Spínací, rozpínací kontakt rychlého
K1, k1
čítače
Spínací, rozpínací kontakt letního
W1, w1
(zimního) času
n = 1 až 8. Možno volit dva druhy komparací:
1) jednoduchá komparace: X1 (<, ≤, =, ≠, ≥, >) X2
2) komparace s hysterezí: X1 – H ≤ X2 ≤ X1 + H
kde X1, X2 jsou analogové vstupy nebo konstanty,
H je konstanta ve významu hystereze
n = 1 až 4 pro tlačítka Z1 až Z4 na panelu relé
Kontakt je aktivován v době letního času
Prvky výstupu
symbol
význam
Qn
Výstupní relé je sepnuto, je-li podmínka rovna log1. n = 1 až 9, A
Qn
Výstupní relé mění logický stav s každou náběžnou hranou podmínky. n = 1 až 9, A
SQn Výstupní relé sepne s náběžnou hranou podmínky. n = 1 až 9, A
RQn Výstupní relé rozepne s náběžnou hranou podmínky. n = 1 až 9, A
Mn Pomocné relé je sepnuto, je-li podmínka rovna log1. n = 1 až 9, A až V
Mn Pomocné relé mění logický stav s každou náběžnou hranou podmínky. n = 1 až 9, A až V
SMn Pomocné relé sepne s náběžnou hranou podmínky. n = 1 až 9, A až V
RMn Pomocné relé rozepne s náběžnou hranou podmínky. n = 1 až 9, A až V
11 typů časovačů:
A: zpožděné sepnutí o čas t oproti aktivačnímu signálu AS
Aktivace časovače a: zpožděné sepnutí (t za náběžnou hranou AS), vypnutí nulováním
TTn
n = 1 až 9, A až G C: zpožděné vypnutí o čas t oproti aktivačnímu signálu
A/C: zpožděné sepnutí o čas t1 + zpožděné vypnutí o čas t2 oproti AS
B: interval délky t spouštěný náběžnou hranou aktivačního signálu
W: interval délky t spouštěný sestupnou hranou aktivačního signálu
D: symetrický cyklovač (střída 1:1, délka periody 2t) po dobu AS
d: sym. cyklovač sepnutý náběžnou hranou AS a vypnutý nulováním
Nulování časovače
RTn
L: asymetrický cyklovač (doba sepnutí t1, doba rozepnutí t2)
n = 1 až 9, A až G
l: asymetrický cyklovač – obdoba typu d
T: kumulační měření doby trvání aktivačního signálu
t, t1, t2 = 0,01s až 9999 hodin v 5 rozsazích
CCn Přičtení/odečtení 1 n = 1 až 9, A až G. Přednastavená hodnota p = 0 až 32 767
Kontakt čítače sepne, je-li obsah čítače větší nebo roven přednastavené
RCn Nulování čítače
hodnotě (typ čítání TO), nebo dosáhne nuly (typ čítání FROM)
DCn Směr čítání
Pro DCn = log.0: čítání nahoru, pro DCn = log.1: čítání dolů
TK1 Aktivace r. čítače Je-li čítač aktivován, vstup I1 zvyšuje hodnotu čítače, vstup I2 ji snižuje.
Možno volit dva typy cyklů (jednoduchý nebo opakovací), dva typy
RK1 Nulování r. čítače čítání (TO nebo FROM). Přednastavená hodnota 0 až 32 767
TXn Zobrazení textu
Text lze zadat pouze prostřednictvím SW Zelio Soft
RXn Zrušení textu
3
Práce v prostředí ZelioSoft, programovací jazyk LD
Vkládání symbolů kontaktního schéma – uskutečňuje se v režimu návrhu:
- ze spodní lišty aktivujeme funkční jednotku
- myší uchopíme prvek a vložíme na plochu
pod žlutým pruhem jsou prvky vstupu, kontakty (ty lze použít v programu opakovaně)
pod modrým pruhem jsou prvky výstupu, cívky (ty lze použít v programu pouze jednou)
- správnost syntaxe programu indikuje symbol oka
Simulace činnosti programu:
- simulaci volíme tlačítkem S nahoře
- běh programu spustíme tlačítkem RUN
- ze spodní lišty aktivujeme funkční jednotky
- vstupy I a Z spínáme a vypínáme
levým tlačítkem myši
- krátkodobé sepnutí I a Z provedeme
pravým tlačítkem myši
- na příslušném panelu sledujeme
odezvu výstupů (cívek)
Přenos programu z PC do modulu
a obráceně je možný po propojení
kabelem a případném nastavení
komunikace – vše v menu Přenos
Je možno ovládat běh programu
v modulu a program v modulu vymazat
10. 12. 2008 Fuka
4