Untitled - Stavebnice.com

Obsah
Vítejte u ROBO TX Training Lab
3
N které obecné informace 3
Elekt ina .................................................................................... 3
O této nau né brožu e .............................................................. 3
Robot, za átek um lého lov ka? ............................................ 4
Po íta , (Skoro) Vše automaticky ............................................. 4
Vysv tlení komponent
4
Motory s enkódérem ................................................................. 5
XS Motor ................................................................................... 5
Žárovka ..................................................................................... 5
Žárovka s o kou ...................................................................... 5
Fototranzistor ............................................................................ 5
idlo áry .................................................................................. 6
Tla ítko ..................................................................................... 6
Teplotní idlo, (NTC) ................................................................. 6
Pár tip
7
První kroky
7
Modely pro za áte níky
8
Suši ka rukou ........................................................................... 8
Semafor .................................................................................... 9
Výtah ....................................................................................... 10
My ka se suši kou .................................................................. 10
ízení teploty .......................................................................... 11
Roboti -- Další výzvy
12
Základní model ....................................................................... 12
Stopa ..................................................................................... 13
Seka ka trávníku ..................................................................... 14
Robot fotbalista ....................................................................... 15
M ící robot ............................................................................. 16
Vysokozdvižný vozík ............................................................... 17
Pokud to hned nefunguje . . .
19
A co jiného se dá d lat?
20
Vítejte u ROBO TX Training Lab
Ahoj!
Jsme rádi, že jste si vybrali stavebnici "ROBO TX Training Lab" od fischertechnik.
A slibujeme vám, že za váš zájem budete odm n ni. To protože s touto stavebnicí
m žete provád t mnoho zajímavých experiment a ešit vzrušující úkoly. P i tení
této obrázkové brožury a p i zkoušení experiment a úkol , se budete krok-zakrokem u it, jak ovládat a programovat jednoduché ale také komplikované stroje a
roboty s použitím ROBO TX kontroléru od fischertechnik. Vzhledem k tomu že se
budete u it touto cestou, nem žete za ít s t žkými v cmi i když jsou asto p irozen trochu zajímav jší
než pon kud jednodušší v ci. Z tohoto d vodu jsem strukturu experiment a úkol v této brožu e
uspo ádali tak že se nau íte n co jiného s každým novým úkolem a pak to m žete využít v dalších
úkolech. Ned lejte si starosti, za neme s malými v cmi a pak se v pr b hu spole n dostaneme k velkým
robot m. P ejeme vám spoustu úsp ch a zábavy p i experimentování s ROBO TX Training Lab.
Váš tým z
fischertechnik
N které obecné informace
P edtím než doopravdy za neme se stavebnicí, musíte v d t pár v cí. Komponenty, se kterými budeme
pracovat, jsou samoz ejm velmi robustní, ale pokud s nimi nezacházíte správn , mohou se za ur itých
okolností poškodit.
Elekt ina
Jak jist víte, mnoho komponent v ROBO TX Training Lab využívá elektrické energie. A s komponentami,
které využívají elekt inu, musíte být zvláš opatrní a neud lat žádnou chybu.To je d vod pro by jste m li
pokaždé p e íst stavební instrukce p i zapojování elektrických komponent.
V žádném p ípad nep ipojuje kladné a záporné póly v opa ném po adí, to znamená nezkratujte
okruh.Pokud se vám poda í p ipojit je opa n m žete zni it ROBO TX kontrolér a nebo dokonce nabíjecí
baterie.
Elekt ina a elektronika jsou zajímavé témata stejn jako robotika (což je práv to o em je tato stavebnice)
a jsou stavebnice od fischertechnik, které se zabývají t mito tématy. Takže pokud se o toto zajímáte tak
budete mít spoustu zábavy s "PROFI E-Tech" stavebnicí jako s ROBO TX Training Lab.
O této nau né brožu e
Tato pdf nau ná brožura má n kolik funkcí, které nenajdete v tišt né brožu e a které již m žete znát
z internetu.
Odkazy v rámci brožury
Když je cokoliv uvedené kdekoliv v textu, které je podrobn ji vysv tleno v jiné ásti brožury (nap íklad
komponenty), je tento text tmav modrý a podtržený. M žete na text kliknout a p esunout se automaticky
na stránku s obsáhlejším vysv tlením. Nazývají se "k ížové odkazy".
Související informace
V n kterých ástech brožury, jsou výrazy a cizí slova, které m žou vyžadovat vysv tlení. Tyto termíny jsou
ozna eny zelen a jsou podtržené. Pokud na n najedete myší, zobrazí se pole s vysv tlením.
Odkazy odkazující mimo tuto brožuru
Pro pár odkaz budete pot ebovat internetové p ipojení (nap íklad na webové stránky fischertechnik),
nebo už nainstalovaný ROBO Pro (pro p ipojení k online ROBO Pro nápov d ). Tyto odkazy jsou sv tle
modré a podtrhnuté.
Obrázky
Obrázek vydá za 1000 slov. Tuto v tu jste již ur it mnohokrát slyšeli. A protože je to zcela ur it pravda,
m žete zobrazit obrázek ,který vysv tlí text, najetím myši nad slova která jsou hn d zabarvená a jsou
podtržená.
Robot, za átek um lého lov ka?
Co jste si mysleli o robotech, když jste poprvé slyšeli slovo "robot"? Vid li, jste
p edtím n kdy robota? Ve filmu nebo televizi? Nebo snad jste vid li reálného
robota? Existuje velké množství r zných typ robot . N kte í roboti trochu
p ipomínají lov ka, ale jiní se skládají pouze z jedné nebo n kolika rukou. Takže co
doopravdy d lá robota robotem?
Slovník uvádí: "Roboti jsou statické nebo mobilní stroje, které vykonávají stanovený
úkol podle p edem ur eného programu."
Po íta , (Skoro) Vše automaticky
Tak, roboti jsou stroje, které jsou ovládány programem. A ovládání stroj (nebo v
našem p ípad model ) íkáme "po íta ". "ROBO TX Training Lab" vám nabízí krásný start k nau ení
tohoto tématu. To proto, že tato stavebnice obsahuje vše, co budete pot ebovat k postavení a ízení
spousty r zných stroj . Programy k ovládání model m žete vytvo it na PC a využít k tomu software,
ROBO Pro, a poté je nahrát do ROBO TX Kontroléru p ipojeného p es USB nebo Bluetooth. Kontrolér pak
"kontroluje" a ídí model podle programu, který jste mu p ipravili.
Vysv tlení komponent
Stavebnice obsahuje toto všechno:
První, co najdete je n kolik fischertechnik stavitelských kostek (blok ), stejn jako motory, sv telné
indikátory a senzory a také barevný stavební návod pro postavení r zných model . Poté co vybalíte
všechny stavitelské kostky, budete muset nejprve sestavit n které komponenty, jako jsou kabely a
zástr ky, p edtím než budete moci skute n za ít. P esn ty jsou popsány ve stavební p íru ce v kapitole
"Stavební tipy". Nejlepší je ud lat to jako první.
Aktivní prvky
Aktivní prvky jsou všechny komponenty, které provád jí n jakou akci. To znamená, že se "zaktivují" do
n jaké podoby p i p ipojení elektrického nap tí. Ve v tšin p ípad to m žete p ímo vid t. Motory b ží,
indika ní sv tlo svítí a tak dále.
Motory s enkóderem
Používáme dva motory s enkóderem, které obsahuje stavebnice, jako pohony pro naše roboty. Na první
pohled vypadají jako normální elektrické motory, které jsou na nap tí dev t volt s maximálním vstupním
proudem 0.5 ampér. Ale motory s enkóderem toho um jí mnohem víc: Krom p ipojení napájení pro motor,
mají další zásuvku na t ípinovým konektoru kabelu a p es tu a s pomocí enkóderu, lze snímat rota ní
pohyb motoru. Funkce enkóderu je podobná jako tachometr na kole. Magnet (ve v tšin p ípadu na kole
se nachází na jednom z paprsk ) prochází kolem idla (p ipojeným k vidlici kola ve v tšin p ípad ) a s
každou otá kou sníma generuje podle toho pulz. Tyto pulzy mohou být po ítány a nap íklad vynásobeny
obvodem pneumatiky pro zjišt ní rychlosti. Takto lze i zjistit ujetou vzdálenost trati. Enkóder na
fischertechnik motorech s enkóderem generuje t i pulzy s každou otá kou h ídele motoru. A protože
motory s enkóderem mají také p evodovku s p evodovým pom rem 25:1 (to znamená "25 k 1"), pak
(P evodový pom r ozna uje rozdíl v po tu otá ek mezi primární h ídelí p evodovky a výstupní h ídelí
p evodovky) jedno oto ení h ídele, která vychází z p evodovky, odpovídá 75 pulz m z enkóderu.
XS Motor
XS motor je elektrický motor, který je stejn dlouhý a vysoký jako stavební kostka fischertechnik. Krom
toho je velmi lehký. Díky tomu, jej m žete používat tam, kde není dostatek místa pro velké motory. Ob
p evodovky, které jsou taky obsaženy ve stavebnici, zapadají p esn na XS motor. XS motor je navrhnut
pro napájecí nap tí o velikosti devíti volt a spot ebu proudu maximáln do 0.3 ampéru.
Žárovka
Stavebnice obsahuje dv žárovky. Dají se použít velmi r znorod , nap íklad jako signální sv tlo na
semaforu nebo jako blikající sv tlo na robotu. Žárovky jsou navrženy pro nap tí o velikosti devíti volt a
odebírají proud okolo 0.1 ampéru.
Žárovka s o kou
sou ástí této žárovky je o ka pro zaost ení sv tla. Vypadá velmi podobn jako žárovka. Musíte být proto
velmi opatrní aby, jste si je vzájemn nespletly. Pro jednoduší odlišení, má tato základnu konektoru
šedivou, zatím co žárovka má základnu konektoru bílou. Ke konstrukci sv telné závory pot ebujete
žárovku s o kou. (Sv telná závora je propojení vysíla e žárovky) a p ijíma e (fototranzistor) za použití
sv telného paprsku. Sv telné závory se velmi asto používají ve dve ích výtahu k zamezení zachycení lidí
mezi dve mi.) Žárovka s o kou je, stejn jako žárovka, navržena pro nap tí o velikosti devíti volt a
odebírá proud okolo 0.15 ampéru.
Senzory
Senzory jsou, jak se íká prot jškem k aktivním prvk m. To proto, že neprovád jí žádné akce, ale reagují
na ur ité situace a události. Nap íklad, tla ítko, reaguje na "stla ení tla ítka" tím, že spojí nebo rozpojí
elektrický obvod. Tepelný senzor reaguje na teplotu ve svém okolí.
Fototranzistor
Fototranzistor m žeme také nazývat "senzor jasu". Je to "senzor", který reaguje na jas. Sv telná závora je
prot jšek k žárovce s o kou. Když je na n m vysoká úrove jasu, tak fototranzistor vede elekt inu. To
znamená když tranzistor p ímá sv tlo od žárovky s o kou, propouští elekt inu. Pokud sv telný paprsek je
p erušen, tranzistor nepropustí žádnou elekt inu.
Sv telná závora je propojení vysíla e (žárovky) a p ijíma e (fototranzistor) za použití sv telného paprsku.
Sv telné závory se velmi asto používají ve dve ích výtahu k zamezení zachycení lidí mezi dve mi.)
Pozor!
P i p ipojování fototranzistoru na napájecí nap tí, je t eba v novat zvláštn pozornost na správnou
polaritu. Kladný pól musí být p ipojen k ervenému zna ení na fototranzistoru.
idlo áry
Infra ervené idlo áry je digitální senzor pro rozpoznání erné áry na bílém podkladu ve vzdálenosti
(Infra ervené nebo IR vysíla e používají infra ervené sv tlo. Toto sv tlo je neviditelné pro lidské oko.
Spoustu dálkových ovláda na televizi a hifi systémy používají k p ipojení infra ervené sv tlo.)p ti až 30
mm. Skládá se ze dvou prvk , p ijíma e a vysíla e. Pro p ipojení, pot ebujete dva digitální vstupy a dev t
volt napájecí nap tí (kladný a záporný pól) na ROBO TX kontroléru.
Tla ítko
Tla ítko m žeme nazvat také dotykový senzor. Když zmá knete ervené tla ítko, mechanicky rozpojí
vypína a tok elektrického proudu bude mezi kontakty 1(hlavní kontakt) a 3. B hem toho, spojení mezi
kontakty 1 a 2 je p erušeno. Tudíž m žeme tla ítko použit dv ma odlišnými zp soby:
Jako "zav ené"
Kontakt 1 a 3 jsou spojeny.
Stisknutím tla ítka: elekt ina protéká.
Když tla ítko není stisknuto: elekt ina neprotéká.
Jako "rozpínací kontakt "
kontakty 1 a 2 jsou spojeny.
Stisknutím tla ítka: elekt ina neprotéká.
Když tla ítko není stisknuto: elekt ina protéká.
Teplotní idlo (NTC)
Teplotní idlo je komponenta, která m že být použita k m ení teploty v okolí. Na 20°C, je elektrický odpor
(Použitím elektrického odporu, m žete "snižovat" elektrický proud. ím vyšší odpor (., ohm) tím je menší
pr tok proudu (ampér) který protéká) 1.5k (kiloohm ). NTC znamená záporný teplotní sou initel odporu.
Jednoduše to znamená, že hodnota elektrického odporu se zmenšuje, když se teplota zv tšuje.
Informace, které nám senzory dávají, nap íklad, sv tlo - tma, zma knuté - nezmá knuté a hodnota teploty,
m žou být, jak uvidíme za chvíli, posílány prost ednictvím ROBO TX kontroléru do PC a pak s pomocí
softwaru nap íklad použity v programu pro motor, který vane ventilátorem jakmile je sv telná závora
p erušena.
Software ROBO Pro 2.x
ROBO Pro je grafické rozhraní pro programování, s kterým m žete vytvo it programy pro
ROBO TX kontrolér.
"Grafické rozhraní pro programování" znamená, že nebudete "psát" programy ádku po ádce
ru n , ale velmi jednoduše je m žete zkompilovat pomocí vizuálních grafických symbol .
Napravo na obrázku m žete vid t takový p íklad programu.
Jak si m žete vytvo it takový program je detailn popsáno v ROBO Pro online nápov d v
kapitolách 3 a 4.
Instalace ROBO Pro a ovlada e pro ROBO TX kontrolér je popsána v instala ních instrukcích,
které jsou obsaženy ve stavebnici.
Software je na stejném CD jako tato nau ná brožura.
Když dokon íte instalaci ROBO Pro, m žete hned poté spustit ROBO Pro, protože další v c,
kterou pot ebujete, je online nápov da softwaru.
Nejlepší v c co m žete ud lat, je nyní si p e íst první dv kapitoly ROBO Pro online nápov dy.
Když toto ud láte, nau íte se n co málo o software, stejn tak m že následovat p ímý start s
experimentováním.
ROBO TX Kontrolér
ROBO TX Kontrolér je srdcem této po íta ové stavebnice. To proto, že ídí aktivní prvky a vyhodnocuje
informace ze senzor . Pro tento úkol, má ROBO TX kontrolér mnoho konektor , do kterých m žete p ipojit
komponenty. Které komponenty mohou být p ipojeny do kterých konektor a které funkce mají konektory je
popsáno v instruk ním manuálu pro ROBO TX kontrolér. Zvláštní lah dkou je integrovaný rozhraní
Bluetooth. Použít ho m žete k p ipojení vašeho PC k ROBO TX kontroléru bez kabelu. Nebo m žete také
p ipojit n které kontroléry s PC a nebo mezi sebou navzájem. Vy ur ujete, jak kontrolér ovládá jednotlivé
komponenty a co tyto komponenty d lají detailn podle programu, který jste napsali v programu ROBO
Pro.
Napájecí nap tí (není sou ástí balení)
Protože jak moc dob e víte, spousta komponent v ROBO TX Training Lab pot ebuje elekt inu ke své
funkci, pot ebujete p irozen dobré napájecí nap tí. Set nabíjecích Fischertechnik baterií je nejlepší volba
pro stavebnici. Nejsou sou ástí balení ROBO TX Training Lab.
Pár tip
Experimentování p ináší nejvíce zábavy, když experimenty také fungují. To je d vod pro by jste m li
následovat pár základních pravidel p i konstrukci model .
• Pracujte pe liv .
Ud lejte si as a p e t te si stavební instrukce k modelu. Pokud budete hledat
chybu pozd ji, zabere vám to mnohem více asu.
• Kontrolujte pohyblivost všech ástí.
P i konstrukci modelu neustále kontrolujte, jestli se ásti co se mají pohybovat,
pohybují snadno.
• Ud lejte test rozhraní
P edtím než za nete psát programy pro modely, m li by jste otestovat všechny
ásti, které jsou p ipojeny k ROBO TX kontroléru, použitím testu rozhraní v ROBO
Pro. Jak tento test provést a jak funguje je vysv tleno v kapitole 2.4 ROBO Pro
online nápov dy.
První kroky
Takže. Po všech p ípravách a informacích, m žete nyní kone n
za ít. Vzhledem k tomu, že krom fischertechnik komponent , budete
p i experimentech pracovat p edevším s ROBO Pro softwarem, m li
by jste nejprve se s ním seznámit a nau it se jak m žete napsat
program. Skv le je to vysv tleno v kapitolách 3 a 4 v ROBO Pro
online nápov d , proto je pro vás nejlepší v cí co ud lat dál pe liv
pro íst tuto kapitolu.
Následující tip platí i zde: Ud lejte si as a soust e te se a potom
uvidíte, že s modely bude mnohem v tší zábava.
Modely pro za áte níky
Poté co máte pro tenou kapitolu 3 a 4 z ROBO Pro online nápov dy, m žete nyní programovat n které
modely ze stavebnice. Tak, to je d vod pro chceme za ít te hned. Poté co máte kompletn postavený
model a p ipojeny vodi e, vždy ud lejte kontrolu pomocí testu rozhraní k zjišt ní jestli všechny vstupy a
výstupy jsou správn p ipojeny k ROBO TX kontroléru a senzory, motory a sv telné indikátory pracují
správn .
Suši ka rukou
Nová suši ka rukou je instalována v koupeln ve vaší škole vedle umyvadla. Má
sv telnou závoru, která umož uje zapnutí a vypnutí vrtule.
• Nejd íve postavte model podle popisu ve stavebním návodu.
Úkol 1: Suši ka rukou má být naprogramována tak že když je sv telná závora p erušena, v trák se zapne
a po p ti sekundách se vypne.
Programovací tipy
• Nejd íve v programu zapn te sv telný indikátor pro sv telnou závoru na výstupu M2
• Poté, po kejte vte inu, aby fototranzistor m l as reagovat na sv tlo. Teprve pak bude sv telná závora
fungovat správn .
• Pak zjist te hodnotu fototranzistoru na vstupu I1. Pokud je hodnota "1" (sv telná závora není p erušena)
pak vstup testujte v nekone né smy ce.
• Pokud je hodnota zm n na na "0" (sv telná závora je p erušena), zapn te motor, M1, a po p ti
sekundách ho zase vypn te.
• Následn , testujte fototranzistor znovu a tak po ad dokola.
Za n te váš program startovacím tla ítkem a zkontrolujte, zda funguje jak má. Pokud vše funguje jak má,
jste na nejlepší cest stát se profesionálním ROBO Pro programátorem. Pokud nefunguje, zkoušejte zjistit
pro .
• S testem rozhraní , m žete zkontrolovat, jestli všechny vstupy a výstupy fungují správn a jsou správn
p ipojeny.
• Když program b ží, m žete sledovat programovou sekvenci s ervenou stavební kostkou. To vám rychle
ukáže kde je chyba.
• Nakonec, m žete porovnat váš program s hotovou ukázkou program, které m žete volat
symbolem na pravé stran .
Poté co p ekonáte tuto p ekážku, chceme trochu upravit úkol:
Úkol 2: editel školy, který se neustále zajímá o úsporu energie, nerad vidí, že suši ka rukou pokra uje v
b hu i poté co jsou vaše ruce vysušeny. Ptá se vás, jestli by nešla upravit struktura programu, tak aby se
v trák vypnul, když dáte ruce pry . To pro vás není problém, nebo ano?
Programovací tipy
• Stejn jako v prvním programu, testujte fototranzistor na I1. Jestli je hodnota "0", tak zapn te motor M1, a
když je hodnota "1" tak vypn te motor M1 a tak po ad dokola.
• Pro tento úkol je také kompletní program :
Semafor
Semafor byl postaven p ed vaším domem. Vzhledem k tomu, že elektriká ze
spole nosti od semaforu je velmi zaneprázdn ný, nabízíte se ud lat program pro
ízení semaforu pro n j.
Elektriká vám vysv tlil, jak by m lo ovládání fungovat. Ale nejprve, postavte
model.
Úkol 1: Nejprve je sv tlo semaforu zelené. Pokud je tla ítko I1 zmá knuto
chodcem tak se semafor zm ní po t ech sekundách na žlutou a pak po ty ech
sekundách na ervenou. Poslední ervená fáze dlouhá 10 sekund a pak následuje
erveno-žlutá fáze na t i sekundy. Pak se op t p epne na zelenou.
Programovací tipy
• R zné sv telné indikátory pat í do následujícího rozhraní výstup :
•
ervený – M1
•
Žlutý – M2
•
Zelený – M3
• Zapn te a vypn te sv telné indikátory jeden po druhém, tak aby bylo dosaženo požadovaného
po adí.
• M žete nahrát hotový program kliknutím na obrázek napravo.
Úkol 2: Druhý den, elektriká ze spole nosti od semaforu vám volá. Zapomn l vám íct, že ve sk ínce na
chodníku je p epína , I2, který p epne semafor na blikající žlutou, když je aktivován. Slibujete elektriká ovi,
že rychle zahrnete tuto funkci do svého programu.
Programovací tipy
• P ipojte druhé tla ítko na váš model semaforu a p ipojte jen na vstup, I2.
• Použitím další v tve, naslouchající na vstupu, I2. Jestli je tla ítko, I2, zmá knuto, sekvence programu
rozbliká žluté sv tlo. Jinak kontrola semaforu je stejná jako v úkolu 1.
• Blikající sv tlo získáte, tak že p epínáte sv telný indikátor, M2, na zapnutý a vypnutý s intervalem 0,5
sekund. Použijte podprogram, který toto vykoná. Jak vytvo it podprogram najdete ve 4 kapitole
ROBO Pro online nápov dy.
• M žete najít ukázkový program jako obvykle kliknutím na symbol. Ale než se do n j podíváte, zkuste
úkoly vy ešit sami. Hodn št stí!
Výtah
Váš soused si po ídil nákladní výtah do jeho obchodu, takže už nemusí
nikdy víc tahat t žké kontejnery po schodech do druhého patra. Nyní už
jen pot ebuje pro n j ovládání, které mu rádi napíšete pro n j.
Úkol 1: Program pro výtah po spušt ní sjede dolu do jeho startovní
pozice. V této pozici, sv telná závora na I3 je p erušena. P i stisku
jednoho ze dvou tla ítek (I1 je pro p ízemí a I2 je pro druhé patro),
výtah odcestuje do požadovaného patra.
Programovací tipy
• Když je sv telná závora p erušena, výtah se nachází na spodním pat e a pokud p erušená není tak se
výtah nachází ve druhém pat e.
• M žete ovládat, jak daleko odcestuje ze spodu nahoru pomocí doby po kterou je motor zapnutý.
• A koliv to m žete zvládnout rozhodn bez pomoci, pro p ípad že by jste jí pot ebovali jsme navrhli
ešení úkolu.
P edtím než budete zkoušet programovat další úkoly, m li by jste otev ít ROBO Pro online nápov du.
Pe liv si projd te kapitolu 5. P epn te na úrove 3 v ROBO Pro. Programovací úkoly se stávají pomalu
náro n jší. Budeme používat analogové vstupy, provozní kontroly, operátory a prom nné. Nicmén jestli,
že budete íst ROBO Pro online nápov du pozorn zjistíte, že se pozd ji vše používá jednodušeji.
My ka se suši kou
Další v c, co budete d lat, je zkusit si naprogramovat my ku se
suši kou. My ka se suši kou pracuje podle t chto instrukcí:
• Tla ítko pro zapínání a vypínání otá ení (I1).
• Tla ítko, které zjiš uje, jestli jsou dve e zav ené (I2).
• Funkce oplachování (vrtule na M1)
• Funkce sušení ( ervené indika ní sv tlo na M2)
• Zobrazení že stroj je zapnutý (oranžové indika ní sv tlo na M3).
• Zobrazení, které ukazuje provozní stav stroje (transparentní indika ní
sv tlo na M4).
– Bliká rychle: stroj oplachuje
– Bliká pomalu: stroj vysouší
– Trvale svítí: stroj skon il.
Úkol 1: Ud lejte vyplachovací program, který za ne teprve, až jsou dve e zav eny a startovací tla ítko, I1,
je stla eno. První je t eba ud lat oplachování a pak až sušení. Provozní stav je zobrazen dv ma
indika ními sv tly na M3 a M4.
Programovací tipy
• Zde je náš návrh ešení
Úkol 2: Jestli jsou dve e otev eny, operace oplachování musí být p erušena. Poté co jsou dve e zav eny
program pokra uje v bod , ve kterém byl p erušen. Krom toho zobrazení provozního stavu
vyplachovacího-sušícího stroje je zobrazeno na displeji ROBO TX kontroléru.
Programovací tipy
• Je pravda, že tento úkol je trošku složit jší. Jestliže ho m žete vy ešit sami, skv le! Ale pokud
nem žete p ijít na ešení ani po dlouhém p emýšlení, není to problémem. Sta í, když se podíváte na
návrh našeho ešení úkolu.
ízení teploty
Doma kde žijete, byla instalována nová klimatizace. Samoz ejm se ihned
ptáte instalatéra, jak funguje kontrola teploty. On vám rád vysv tlil, že teplotní
sonda neustále dokola m í teplotu. Jakmile je maximální hodnota teploty
p ekro ena, zapne se klimatizace. Nicmén , na druhou stranu, pokud je
hodnota teploty menší než minimální hodnota, klimatizace se vypne a topení
zapne. Nyní pomocí modelu pro "regulaci teploty", vyzkoušíte naprogramovat
vlastní ovládací obvod (V ovládacím obvod je sekvence, která pr b žn
kontroluje velikost nam ené hodnoty (v tomto p ípad teploty) a p izp sobí se
podle ní). Ale nejprve, postavte model.
Úkol 1: Vytáp ní je simulováno pomocí žárovky s o kou, M2. Ventilátor na výstupu, M1, slouží jako
"chladící jednotka". K m ení teploty budeme využívat NTC odpor na vstupu, I2.
Naprogramujte model tak aby p i ur itých hodnotách teploty vytáp ní vypnulo a ventilátor se zapnul.
Nechte ho chladit, dokud není dosaženo minimální hodnoty. To se pak vypne ventilátor a vytáp ní se
zapne. Aktuální hodnota na analogovém vstupu bude zobrazena na m ícím za ízení a text zobrazit v
ROBO Pro a na displeji ROBO TX kontroléru.
Programovací tipy
• Prosím nezapome te! Hodnota odporu na NTC rezistoru klesá se stoupající teplotou. To znamená že,
maximální hodnota teploty je nejmenší hodnota na I2. Na této mezní hodnot , má být zapnutý ventilátor.
Dolní teplotní mez je nejv tší hodnota na I2. Na této mezní hodnot , má být zapnuto vytáp ní.
• Díky testu rozhraní m žete zjistit jakou hodnotu má I2 p i pokojové teplot . Zapn te sv telný indikátor na
M2 a sledujte, jak moc klesá hodnota. Nyní zapn te ventilátor a zjist te, jak moc hodnota narostla. Na
základ tohoto, vyberte mezní hodnot pro vytáp ní a chlazení.
• Zobrazte hodnotu na analogovém vstupu v programu se zobrazením na displeji a/nebo
na m ícím za ízení (podívejte se do ROBO Pro online nápov dy kapitoly 8.1).
• Kliknutím na symbol napravo, m žete otev ít hotový program.
Roboti - Další výzvy
Základní model
S tímto modelem, chceme zjistit, jak m žeme ídit mobilního robota. Jak ho
rozpohybovat, jak ho nau it zatá et a možná jak zlepšit jeho p esnost? S pomocí
úkol v této kapitole si odpovíme na tyto otázky. Ale nejprve samoz ejm , dejte
robota dohromady. Jako vždy najdete popis stavby ve stavebním manuálu.
• Podle stavebního manuálu dejte robota dohromady.
• Ud lejte si as na stavbu. Pozorn se podívejte na stavební obrázky a správn zapojte vodi e. Pokud
p ipojíte komponenty k ROBO TX kontroléru jinak, než jak je popsáno ve stavebním manuálu, robot se
m že chovat odlišn než jak jste o ekávali.
• Poté co ho dáte dohromady, zkontrolujte všechny komponenty, které jsou p ipojeny k ROBO TX
kontroléru pomocí testu rozhraní z ROBO Pro softwaru. Pokud povolíte motor m to it se v protism ru
hodinových ru i ek, tak pak musí robot jet dop edu.
Úkol 1: Jen rovn (Úrove 1)
Nechte jet robota t i vte iny rovn (nepoušt jte ho na stole, hrozí nebezpe í, že spadne ze stolu) a potom
ho nechte jet t i vte iny zp t.
- Opravdu se robot vrátil na startovní pozici?
Nechte program n kolikrát zopakovat a sledujte, jestli se robot opravdu pohybuje p esn dop edu a
dozadu.
Programovací tipy
• Úkol pro vás není sice žádný problém, ale stejn jsme zde p ipravili ešení
Zatá ení
I když je zábavné sledovat robota, jak jezdí rovn , po chvíli je to pon kud monotónní. To je d vod pro ho
nyní nau íme pohybovat se do zatá ek. A jak to ud lat? Velmi jednoduše:
Úkol 2: Do zatá ky (Úrove 1)
Nechte robota jet rovn po dobu t í sekund (oba motory se otá ejí stejnou rychlostí) pak zm te sm r
otá ení pravého motoru (M1) na jednu sekundu a pak nechte robota na t i sekundy jet rovn (to znamená,
že se oba motory otá ejí stejným sm rem a stejn rychle).
Zjist te, jak dlouho se musí motory otá et v rozdílných sm rech, aby robot zato il o 90° .
Programovací tipy
• Pro toto, zm
te dobu pauzy, která je po zm n sm ru druhého motoru.
• Jako obvykle m žete otev ít hotový kliknutím na symbol napravo.
Úkol 3: Do zatá ky (Úrove 2)
Nyní když už víte jak dlouhou dobu je pot eba otá et motor ve zp tném sm ru, aby robot zato il doprava
nebo doleva, naprogramujte robota, který se bude pohybovat v obdélníku a vrátí se do své startovní
polohy.
- Ud lejte si zna ku aby, jste v d li, jestli se robot vrátí p esn do své startovní polohy.
Programovací tipy
• M žete vytvo it podprogram na "zato ení okolo rohu". To umožní hlavnímu programu z stat p ehledn jší.
• Ur it už máte ešení úkolu v hlav . Ale v p ípad že ne, zde od nás máte op t ešení.
Pokaždé stejn , ale ne p esn ?
Jak jste si ur it všimli, p esnost opakování robota se dá ješt zlepšit. I když jede (P esnost
opakování znamená, že když n kolikrát opakuje stejný úkol výsledek se odlišuje. Pro náš model to
znamená, že by m l pokaždé být na stejné pozici, když program n kolikrát opakujete.) podle stejného
úkolu n kolikrát, výsledek není pokaždé stejný. To je zp sobeno r znými d vody. Jedním z nich je, že se
oba motory neotá ejí stejnou rychlostí. Nap íklad m že p evodovka jednoho motoru b žet s v tší
námahou n ž ta na druhém motoru. A protože oba motory jsou na stejné nap tí (dev t volt ) tak i p esto
jeden motor se otá í pomaleji než druhý. Jelikož jsme v minulosti, ovládali našeho robota pomocí ekacích
pauz, tak že jedno kolo se otá elo dál b hem této doby, zatím co druhé ne.
Tak, ešením by bylo, aby se oba motory otá eli, stejn rychle. A to práv lze ud lat velmi jednoduše
pomocí motor s enkóderem.
Úkol 4: Použití motor s enkóderem
Zopakujte poslední t i úkoly a místo výstup na normální motory a ekacích pauz, použijte motory s
enkóderem. Jak je použít je popsáno v ROBO Pro online nápov d v kapitole 11.6.
Programovací tipy
• S motory s enkóerem, m žete ídit oba motory ve stejný as programovacím
objektem. Použijte dostate nou vzdálenost aby, jste se ujistili, že se každý motor
otá í, jen když se otá et má.
• Jako obvykle m žete otev ít hotový projekt kliknutím na symboly napravo.
Pro po ítání pulz na rychlostních po ítacích vstupech, C1-C4, nepot ebujete další programovací objekt v
ROBO Pro. Po ítací vstup, C1, je automaticky vnit n p i azen motoru, M1, M2 je p i azeno k C2 a tak
dále.
Nezapome te!
Jestliže váš model nejede p ímo rovn i p i použití motor s enkóderem, tak m že být problém v konstrukci
modelu. Tak nap íklad, pokud je matice, která p enáší sílu z nápravy na kolo, málo utažená tak náprava
klouže a model se pohybuje v obloukách, i když se motory otá ejí stejn . Takže utáhn te ji pevn .
Stopa
Váš robot nyní m že jet dop edu a zatá et. A v minulosti, d lal
p esn jen to, co m l p edepsáno v programu.
Nicmén robot má být skute n schopen reagovat samostatn
jak to jen jde. To je pro mu nyní chceme dát reakce na: ernou
áru vyzna enou na podlaze. Cílem je, aby robot hledal ernou
áru a pohyboval se podél ní. Ale jednu v c nyní. Nejprve
musíte upravit Základní Model na Stopa e. Jak to ud lat najdete
jako obvykle ve stavebním manuálu. Poté co máte hotovy
úpravy modelu, m li by, jste použít test rozhraní ke
zkontrolování všech komponent jestli jsou správn p ipojeny k ROBO TX
kontroléru a správn fungují. M žete vyzkoušet senzor áry tak, že ho držíte
nad ernou árou a pohybujete s ním do stran. Signály na vstupu, na kterém je p ipojen senzor áry, by se
p itom m li m nit.
Nezapome te nastavit vstup na "digitální 10V(senzor áry)".
Úkol 1: Hledání áry
Naprogramujte robota tak aby když je položen na ernou áru, aby jí sledoval. Pokud jí ztratí nebo dojede
na konec, robot zastaví a pomocí sv telných indikátor t ikrát zabliká. Pro tento úkol, použijte dráhu 1a ze
stavebnice.
Programovací tipy
• Za prvé, otestujte oba vstupy senzoru áry. Pokud oba vstupy p ijímají signál "0" robot stojí na erné
á e. M žete ho spustit.
• Dejte blikající funkce do podprogramu.
• Pro pohyb vp ed použijte op t motory s enkóderem ale nyní bez zadání vzdálenosti.
• Hotový program m žete najít zde:
Váš robot nyní m že reagovat. Nicmén jeho funkce jsou dosti omezené. Bylo by lepší, kdyby
robot správn ur il sm r sledování trati místo zastavení.
Úkol 2: Sledování áry (Úrove 2)
Rozši te sv j program o funkce, které odpovídajícím zp sobem korigují sm r robota, když opustí áru a
umožní mu dále sledovat áru. Zkuste tento úkol nejprve s dráhou 1a a pak až s dráhou 1b.
Programovací tipy
• Je n kolik možností jak upravit sm r. M žete zastavit jeden motor a nechat druhý pokra ovat to it nebo
jeden motor nechat to it v opa ném sm ru. Experimentováním ur ete, která metoda je vhodn jší.
• Zde je náš návrh ešení:
Tak! Nyní se robot m že pohybovat po optické "železnici". Jedinou nevýhodou je, že musíte nejprve
vyzna it tra . To chceme zm nit. Robot by nyní m l hledat tra na vlastní p st.
Úkol 3: Nalezení trati a její sledování (Úrove 2)
Napište podprogram "hledat", který umožní robotovi hledat tra , pokud ji nenašel hned po spušt ní
programu. Pro tento ú el, robot nejprve pojede jednou v kruhu. Pokud p i tom nenajde tra , popojede
kousek rovn . Jakmile robot najde tra , bude jí sledovat. V opa ném p ípad , za ne od za átku hledat tra
znovu. Poté co ud lá deset kruh bez nalezení trati, zastaví a t ikrát zabliká.
Programovací tipy
• V p ípad že nejste na správné cest , zde je návrh našeho ešení:
Seka ka trávníku
Roboti mohou sekat trávník? Samoz ejm že ano. Jediné co jim musíte íct
je jak se vyhnout p ekážkám a kde roste tráva. A pak ho m žete nechat
pracovat robota a strávit odpoledne u venkovního bazénu. Každopádn ,
p edtím než to budete moci uskute nit, musíte dát dohromady robota
sekajícího trávník podle instrukcí ve stavebním manuálu. Poté, by jste m li
zkontrolovat vše pomocí testu rozhraní , zdali vše funguje jak má.
Poté m žete za ít s programováním. Trávník je symbolizován bílou oblastí našeho fotbalového
stadionu dráhy 1b, který je lemován erným okrajem. Seka ka na trávník nesmí projít p es tento okraj,
protože jinak by skon ila nap íklad na b žecké trati. Pokud se objeví p ekážka na trávníku, robot se jí
vyhne, pokud po ní jede. Krom toho musí vypnout sekací lištu, pokud je detekována p ekážka.
Úkol 1: Detekování a vyhnutí se p ekážkám a ohrani ení (Úrove 2)
Naprogramujte seka ku tak, že pojede rovn z její startovní pozice (v rámci ohrani ení) dokud nenarazí na
p ekážku nebo nedosáhne ohrani ení trávníku ( erná ára).
Pokud seka ka trávníku narazí do p ekážky (p edním nárazníkem), ihned se zastaví, zastaví sekací lištu,
popojede o kousek zp t, zato í doleva a jede dál rovn a zapne sekací lištu. Dejte tuto funkci do
podprogramu "vyhnout".
Pokud seka ka trávníku dorazí k okraji trávníku, také ihned zastaví a spustí podprogram "vyhnout".
Programovací tipy
• Náš návrh ešení:
V závislosti na velikosti vašeho "trávníku", mohl by nastat tento problém: V závislosti na tom jak
dlouhou dobu jste nastavili na "zatá ení", robot se bude pohybovat pouze podél okraje nebo neustále ve
stejném úseku "trávníku". To je pro , se robot vždy chová o trochu jinak, když d lá vyhýbající manévr.
Úkol 2: Náhodný výskyt (Úrove 3)
Pozm te program pro seka ku trávníku, tak že seka ka trávníku se p i vyhýbajícím manévru oto í o jiný
po et stup . Tak, že oto ka bude n kdy v tší a n kdy menší. Krom toho, pojede doleva okolo p ekážky,
kterou detekoval pravým nárazníkem a naopak pro levý nárazník.
Programovací tipy
• Pro povolení prom nných v ROBO Pro, musíte nastavit studio na "úrove 3".
• Pro tento úkol, pot ebujete generátor náhodných ísel. M žete ho vytvo it nap íklad tím, že vždy navýšíte
hodnoty prom nné používané jako íta smy ky z "0" na ur itou hodnotu. A v podprogramu "vyhnout"
nastavíte " ekat na…" prvek po p íkazu pro oto ení seka ky na trávník, která eká, až bude mít prom nná
hodnotu "0". Pokaždé, když testujeme prom nnou, bude mít pravd podobn jinou hodnotu, as pro
navrácení na "0" bude pokaždé jiný. A to má za následek, že as pro otá ení robota bude pokaždé jiný.
(Použitím generátoru náhodných ísel, m žete generovat náhodné v tší nebo menší ísla. "Kolo št stí" je
jeden p íklad generátoru náhodných ísel.)
• Zcela ur it , toto není snadný úkol. V p ípad , že se vám i po dlouhém p emýšlení neda í najít
správný výsledek, je tu samoz ejm op t návrh našeho ešení od nás:
Robot fotbalista
Už jste n kdy slyšeli o ROBO-CUP? Je to fotbalový mistrovství sv ta pro
roboty. Po ádá se každý rok v jiné zemi. Existují r zné ligy, podle kterých sou
seskupeni r zní roboti. Více informací najdete nap íklad na domácí stránce
Robo-Cup na http://www.robocup.org.
Návod na stavbu robota naleznete ve stavebnici v manuálu stavby. Je práv
tak agilní jako ostatní roboti ale má navíc sv telnou závoru pro detekci balónu
a "kopací mechanismus". Postavte ho dohromady a za neme ho poté
programovat a "trénovat" pár herních trik . Jako obvykle, nejprve zkontrolujte
funk nost modelu pomocí testu rozhraní p edtím než se pustíte do
programování. M žete použít nap íklad tenisák jako balón (není sou ástí
balení). V závislosti na použitém druhu mí e, musíte mu p izp sobit kopací mechanismus.
Úkol 1: "Tam, on dostal mí a st ílí" (Úrove 2)
Prvním krokem našeho elektronického kouzelníka s mí em je rozeznávat mí a reagovat na n j.
Naprogramujte ho tak, že jakmile je mí detekován sv telnou závorou, vyst elí ho. Trochu experimentujte s
"rychlostí st elby". Kratší pauza mezi "detekcí" a "st elou" m že vést také ke zlepšení.
Pak robota nau te "penaltovou st elu". Položte mí na zna ku penalty na dráze 1a. Nastavte robota na
za átek erné áry. Nyní pojede po rozjezdové á e, dokud nedetekuje mí , po detekci mí e vyst elí gól.
Na konci áry se robot zastaví a oto í.
Programovací tipy
• Stejn jako u suši ky rukou se sv telnou závorou, by jste m li ekat sekundu na zapnutí žárovky s
o kou v závislosti na fototranzistoru.
• Být trenérem není snadné. Pokud váš robotický hrá neposlouchá, možná ho budete chtít
p esv d it s naším návrhem ešení.
Ale jelikož opravdový kouzelník s mí em musí um t víc než jen st ílet penalty, chceme trochu rozší it
schopnosti našeho fotbalového kouzelníka.
Úkol 2: Hledej a najdeš (Úrove 3)
Robot fotbalista se nyní bude pohybovat okolo stadionu (dráha 1b) a nesmí p i tom p ejet hranice. Jestliže
najde mí , vyst elí mí , samoz ejm do brány pokud to jde.
Programovací tipy
• V tšinu funkcí po tento program jste už naprogramovali pro seka ku trávníku. Tak, m žete použít
program pro seka ku trávníku, uložen pod jiným jménem a rozší it ho o funkce pro robota fotbalistu.
• Pravd podobn nebudete pot ebovat, ale i p esto jsme pro vás p ipravili návrh našeho ešení:
M ící robot
Je tepleji pod postelí nebo pod stolem? A jak je horký plamen sví ky? A
m žete ochladit váš pokoj kostkou ledu? Odpov di na tyto a další otázky
dostanete s pomocí m ícího robota. On je vybaven teplotním idlem (NTC)
a je schopen m it a zobrazovat teplotu na r zných místech. M ící robot je
také vybaven senzorem áry, takže mu m žeme vyzna it cestu ernou
árou. Nejprve, dejte m ícího robota dohromady podle popisu ve
stavebním manuálu, prove te test rozhraní a zkontrolujte, jestli vše funguje
tak jak má.
Úkol 1: Kontrola a m ení teploty (Úrove 3)
Vezm te program pro stopa e a rozši te ho o podprogram na kontrolu m ící paže. Robot se pohybuje
podél trati na dráze 1b a m í teplotu v ur itých asových intervalech. Teplotu bude obrazovat na displeji
ROBO TX kontroléru.
Programovací tipy
• K zobrazení hodnoty odporu teplotní sondy, použijte n který analogový vstup, výstup na ovládacím
panelu a "displej" kontroléru.
• Hodnota odporu teplotní sondy je zobrazována z analogového vstupu, nikoliv vlastní teplota. Za ú elem
p evést tuto hodnotu na zobrazení teploty na displeji, m žete využít podprogram.
• Pro tento úkol m žete najít náš návrh kompletního ešení zde:
Vysokozdvižný vozík
Oblast, kde se roboti hojn využívají je logistika. Tudíž používají se
kdykoliv když je pot eba p esunout v ci z "bodu A" do "bodu B" jak se
íká. M žete si ud lat skv lé imitace t chto p epravních úkolu s
modelem vysokozdvižného vozíku. Podle popisu ve stavebním manuálu
dejte model dohromady. Poté, použijte test rozhraní ke zkontrolování
správné funkce všech komponent.
Úkol 1: Nahoru a dolu (Úrove 3)
Napište podprogram pro každou funkci "zvýšit" a "snížit".
Vzhledem k tomu, že když se vysokozdvižný vozík pohybuje nesmi být vidlice p íliš vysoko nebo nízko,
budete pot ebovat podprogram "cestovní pozice".
Programovací tipy
• Pro "zvýšit", vidlice jede nahoru (motor M3 se otá í proti sm ru hodinových ru i ek) dokud se nesepne
horní koncoví spína , I4.
• Pro "snížit", vidlice jede dolu (motor M3 se otá í po sm ru hodinových ru i ek) dokud p evodovka na
spodní hranici nep epne spína , I3, neprojde a p epína je otev ený. Pro tento ú el použijete prvek " ekatna" a nastavíte ho na "1 -> 0 (klesání)."
• Pro " cestovní pozice " má být vidlice t sn nad dolním koncovým spína em.
• Jako vždy, zde je návrh ešení úkolu od nás.
Nyní když mechanismus funguje dob e, chceme ho také používat. Dob e, vysokozdvižný vozík je na
dopravu v cí, ne jen na pohyb s vidlicí.
Úkol 2: Z "bodu A" do "bodu B" (Úrove 3)
Dráha 2a pro vysokozdvižný vozík je v balení. Za ne na startovací pozici, v bod "A" vezme paletu a
p eveze jí do bodu "B" kde ji položí.
Programovací tipy
• Naprogramujte vysokozdvižný vozík, tak aby na konci trati pokaždé položil nebo zvednul paletu. Pro
každou z t chto akcí použijte podprogram.
• Nechte vysokozdvižný vozík jet pomalu, aby v žádném p ípad nedošlo k neúmyslnému ztracení trati.
Jinak si bude myslet, že dosáhl konce stopy a vyzvedne nebo položí paletu.
• Naše ešení úkolu:
Úkol 3: Detekce k ižovatky
Nyní to za íná být zajímavé. Vysokozdvižný vozík bude detekovat k ižovatky. Pro tuto možnost použijte
dráhu 2b.
Vysokozdvižný vozík za íná na startovní pozici. P esune se do bodu "A" kde vezme paletu a p eveze jí do
bodu "B". Pak, pojede na jeho startovní pozici. P i sledování trati, zapne sv tla. Pokud se oto í nebo
pojede zp t, zapne ervené indika ní sv tlo.
Programovací tipy
• Vysokozdvižný vozík m že detekovat p erušení jako k ižovatky. Když dosáhne tohoto bodu, vy
rozhodnete, jak se má pohybovat dál. M že se pohybovat dál rovn , dokud nenajde tra , odbo it doleva a
pokra ovat v hledání trati nebo zato í doprava, dokud nenajde tra . Vytvo te podprogram pro každou ze t í
možností.
• Ve snaze znovu nalézt tra , po odbo ení vlevo nebo vpravo, robot musí jet kousek rovn .
V opa ném p ípad se bude to it dokola okolo cesty.
• Pokud ztratíte cestu p i programování, sta í se podívat do našich ešení:
Úkol 4: P eprava bez konce
Rozši te program z úkolu 3, tak že si vysokozdvižný vozík dá chvíli pauzu po návratu na startovní pozici a
pak vyzvedne paletu z bodu "B" a vrátí ji zp t na bod "A" a pojede na startovní pozici.
Nyní, bude vysokozdvižný vozík neustále opakovat celou sekvenci, jako na montážní lince.
Programovací tipy
• Vytvo te nekone nou smy ku tím, že z posledního ádku programu sko íte na jeho za átek.
• I když tento úkol není pro vás žádný problém, zde máte návrh našeho ešení:
Když to nefunguje. . .
. . . pak je to ve v tšin p ípad z jednoduchých d vod . Ale, ne vždy
se dají lehko najít. To je d vod, pro vám zde chceme dát pár
informací o možných chybách.
Test rozhraní ( Interface Test )
Op t zde rada: Zkontrolujte funkci jednotlivých konponent pomocí
testu rozhraní v ROBO Pro.
Vodi e a Rozvody
Pokud elektrická komponenta nefunguje v bec, zkontrolujte vodi ,
který je p ipojen do ROBO TX kontroléru. Ke kontrole použijte nabíjecí baterii a žárovku. Pokud se žárovka
rozsvítí, vodi je v po ádku.
Také špatn zapojené konektory, nap íklad do zeleného konektoru je zapojen ervený kabel, mohou být
zdrojem chyb. Také zkontrolujte jestli "+" a "-" jsou správn zapojeny. Pro tuto možnost porovnejte váš
model s obrázkem ve stavebním manuálu.
Uvoln né p ipojení
Komponenty, které pracují jen n kdy a n kdy nepracují, pravd podobn ztrácejí p ipojení n kde v rozvodu
pro tuto komponentu.
Nej ast jší p í iny jsou:
• Uvoln né zástr ky
Když konektory pro vodi e jsou p íliš volné, což znamená, že se vyklají konektory v zásuvce a nemají
dostate ný kontakt. V tomto p ípad m žete použít šroubovák a opatrn s ním ohnout kontaktní pružiny
vep edu na odd lených zástr kách. Jenom o kousek, tak že zástr ky pevn sedí v konektoru zásuvky p i
zapojení.
• Špatný kontakt mezi kabelem a zásuvkou
Také zkontrolujte kontakt mezi svle eným koncem kabelu v zásuvce a zásuvce (Odstran ná izolace na
vodi ích se nazývá "svle ená izolace."). To m že uspokojiv vy ešit dotažení šroub v zástr ce.
Zkratované okruhy
Zkratovaný okruh máte, když kladný a záporný kontakt se navzájem dotýkají. Ob dobíjecí baterie a
ROBO TX kontrolér mají zabudovanou pojistku, takže je nelze poškodit zkratovaným okruhem. Jednoduše
na chvíli vypn te napájecí nap tí. Nicmén , váš model nebude p irozen dál fungovat. P í inou
zkratovaného okruhu m že být chyba v zapojení nebo nedostate n utáhlé šrouby v zásuvkách. Mohou se
v zásuvce vzájemn dotýkat, i když správn zapojeny a tím zp sobovat zkrat v okruhu. To je d vod pro
by, jste m li vždy zcela zašroubovat šrouby a zapojit zásuvky tak, že se šrouby nemohou dotýkat
ostatních.
Napájecí nap tí
Krátká p erušení nebo motory, které b ží pomalu, znamenají v mnoha p ípadech vybité nabíjecí baterie. V
tomto p ípad by, jste m li nabít nabíjecí baterie pomocí p iložené nabíje ky. Když na nabíje ce p estane
blikat ervená LEDka a z stává stabilní, znamená to, že je nabíjecí baterie nabita.
Chyby v programu
I když si to málokdo p izná, tak stejn každý d lá chyby. A zejména u složit jších program se chyby
vyskytují ast ji.
Takže, když zkontrolujete vše na vašem modelu a našli jste na n m všechny vaše chyby a model i p esto
po ád ned lá, co by m l, zkontrolujte také program. Zkontrolujte ho kousek po kousku a zkuste, jestli
najdete chybu.
V online módu, což znamená, že je ROBO TX kontrolér propojen s PC, m žete sledovat b h programu na
obrazovce. Konkrétní aktivní ádek je zvýrazn n, takže m žete pokaždé vid t místo kde se program
nachází a kde se nachází chyba.
Poslední zdroj pomoci
Pokud jste p esto všechno nenašli chybu, jsou ješt dv možnosti jak získat pomoc:
• Pomoc p es E-mail
M žete nám poslat e-mail na fischertechnik a popsat nám váš problém.
E-mailová adresa je [email protected]
• Ve ejná pomoc
M žete nás také navštívit na Internetu na adrese http://www.fischertechnik.de. Mimo jiné je tam k
dispozici fórum kde ur it naleznete pomoc. Krom toho se také m žete stát lenem fischertechnik Fan
Clubu bez poplatk .
A co jiného se dá d lat?
Je to všechno? Ne, samoz ejm ne. Experimenty a modely, se kterými jste se seznámili a vyzkoušeli je v
této nau né brožu e jsou jen za átek. Abych tak ekl, jsou to jen "první pokusné kroky" v obrském a
vzrušujícím sv t "po íta ".
To co jsme vám zde ukázali je jen malinkatý kousek toho co se dá vytvo it s ROBO TX kontrolérem a
fischertechnik komponentami. A nyní jste na tahu vy. Popus te uzdu své fantazie naplno a jednoduše
postavte to, na máte chu .
Pokud nemáte vlastní nápady na stavbu kompletn vašeho modelu, sta í se jen podívat na modely v této
nau né brožu e. T eba vás napadne jak n co vylepšit nebo zm nit na modelech.
Nap íklad by, jste mohli p id lat pero na vysokozdvižný vozík místo vidlice a pak ho zvyšovat a snižovat ke
kreslení na velký kus papíru, když se p es n j robot pohybuje. Pak se nemusíte pohybovat jenom podle
údaj , ale m že je také kreslit. A tím zm níte vysokozdvižný vozík na kreslící stroj.
A pokud má n kdo z vašich kamarád také ROBO TX kontrolér pak to m že být ješt zajímav jší. To
proto, že používají Bluetooth rozhraní , nejen ke komunikaci mezi PC a ROBO TX kontrolérem, ale také
n kolik kontrolér m že vzájemn komunikovat mezi sebou. Tak, nap íklad, každý program obou robot
m že reagovat na toho druhého. Nebo skupinov tancovat. V
kapitole 7 ROBO Pro online nápov dy, najdete n které velmi
zajímavé informace na toto téma.
Má váš po íta rozhraní Bluetooth? Jestli ano, tak si m žete
p ipojit ROBO TX kontroler k po íta i za použití Bluetoothu místo
USB kabelu. Pokud nemáte, tak si m žete koupit USB Blouetooth
modul a použít ho k p ipojení ROBO TX kontroléru bez použití
kabelu k PC. Jak na to se m žete do íst v instruk ním návodu pro
ROBO TX kontrolér na http://www.fischertechnik.de.
Tak na co ekáte? Za n te! Vynalézejte a experimentujte! A
nenechte se zastavit malými neúsp chy. Trp livost a vytrvalost
jsou hlavní faktory pro experimentování. Odm nou za to je funk ní
model.
Doufáme, že si užijete spoustu zábavy p i zkoušení vlastních
model .
fischertechnik GmbH · Weinhalde 14–18 · D-72178 Waldachtal
Tel.: +49 7443 12 4369 · Fax.: +49 7443 12 4591 · E-Mail: [email protected] · http://www.fischertechnik.de
Ilustrace: Bernd Skoda design · Rozvržení: Kurt Wandelt GmbH
08/2009 · Vyrobeno v N mecku · Technische Änderungen vorbehalten · Objekt k technickým zm nám