MATERIAL HANDLING, Automatizační řešení

MATERIAL HANDLING
Automatizační řešení
Štíhlá a flexibilní řešení
pro logistiku toku
materiálu a zboží
Dopravníkové systémy /// Uskladňovací a vyskladňovací systémy (AS/RS) ///
Automaticky vedené vozíky (AGV) /// Lineární a vertikální třídění ///
Výkonná oběžná třídicí zařízení /// Vysokorychlostní třídicí zařízení ///
Štíhlá a flexibilní /// Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem ///
Společnou cestou
pokroku
2
/ Štíhlá a flexibilní /// Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem //
Firma Mitsubishi Electric věří v sílu nezávislých průkopníků nových myšlenek.
Našim nekompromisním cílem je přinášet inovace, které posílí pozici našich
zákazníků, odliší je od konkurence
a umožní jim zavést nové standardy
v jejích tržních segmentech.
Mitsubishi Electric se může pochlubit
dlouhou historií svého působení v automatizační technice. Od té doby se firma
vyvinula do podoby nadnárodní společnosti s více než 100 000 spolupracovníky
v celém světě a obratem 30 miliard $. Firma Mitsubishi díky plynule rostoucím
technologickým znalostem stále zvyšuje
rychlost, přesnost a kvalitu svých výrobků zároveň s úrovní svých obchodních
procesů. Mnoho vedoucích světových
dodavatelů logistických řešení v oblasti
manipulace s materiálem se již dlouhodobě přesvědčilo o tom, že se může plně
spolehnout na výkon a úroveň výrobků
firmy Mitsubishi.
Klíčem je
integrace
Princip integrace automatizačních produktů firmy Mitsubishi Electric do jedné
společné platformy je hlavní výhodou
současných nákladově efektivních aplikací. Každý aspekt automatizačního řízení, od malých až po velká řízení, serva,
frekvenční měniče a jednotky HMI, se
opírá o naši integrovanou platformu.
Tímto způsobem poskytujeme uživatelům řešení pro techniku PLC, procesní
aplikace a pro architekturu na bázi IT a
PAC (Programmable Automation Controller), která využívají standardní komponenty.
Vycházet vstříc
požadavkům
průmyslu
Nezáleží na tom, jestli váš podnik dodává
řešení pro transport zavazadel, třídění
balíků a kusového zboží, dopravu palet,
distribuční centra zboží, automatické sklady, automatické třídění dopisů nebo
výrobní systémy jako jednotlivá zařízení
nebo kompletní linky - Mitsubishi Electric
vám vždy dodá potřebné automatizační
vybavení pro správné řešení. S možnostmi, které nabízí firma Mitsubishi Electric
díky svým výkonným výrobkům a svému
technickému Know-how, je opravdu
snadné realizovat kompletní a opravdu
úplnou architekturu příslušného řešení.
3
Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem /// Pružná výroba ///
Výrobní a distribuční
zařízení
třídicí odsunovač (výhybka,
vyhazovač, kluzný přesunovač,
křížový pás, řetězový převáděč)
As/rs (Automatizované
uskladňovací a vyskladňovací
systémy, např. s rbG)
Rychlý, bezchybný a bezporuchový transport materiálu od příjmu až po výdej
zboží má rozhodující význam pro
úspěch podniku. K tomu je zapotřebí
zajistit dobrou logistickou souhru a kontrolu chyb různých procesů.
Řídicí kabina
Efektivní výrobní, skladovací a distribuční systémy zpravidla přinášejí vyšší rentabilitu a více spokojenosti zákazníkům.
Optimalizovaný, štíhlý výrobní proces
se ale nedostaví přes noc. Jedná se
o proces trvalého zlepšování, který se
opírá především o solidní plánování
a ještě lepší zpětnou informační vazbu.
ERP/MES
MELSECNET/G
Nakládací
a vykládací
rampy
Vertikální
třídič
třídicí úsek
slučování/Merge nebo
separace/splitter
i-vstupní bod
přísun/odsun
do/ze skladu
Řízení dopravníku
AGV (Automatic Guided Vehicles/Automaticky vedené vozíky)
Skladovací systémy vyžadují intenzivní, spolehlivou datovou komunikaci včetně sledování toku dat v celém systému.
4
/ Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem /// Pružná výroba ///
Propojení mezi IT
a automatizační
úrovni
Správa neboli efektivní a spolehlivé zpracování velkých objemů dat s vysokou
dostupností není jen velkým úkolem, který je nutno zvládat v oblasti manipulace
s materiálem, ale také obecně v oboru
automatizace. Mnoho dodavatelů automatizačních řešení realizuje datové toky
mezi jednotlivými částmi linky v rámci
výrobního provozu. Avšak přenos podrobných a přesných dat z výroby do nadřazených informačních systémů byl a je
často přehlížen, což se může negativně
odrážet ve výpadcích a nehospodárnosti
výroby.
Tyto problémy je možné odstranit pomocí řešení e-F@ctory firmy Mitsubishi
Electric. Společně s touto integrovanou
automatizační platformou Mitsubishi
nabízíme opravdu kompletní řešení, které
se nezaměřuje jen na výrobní úroveň, ale
nabízí také přímé rozhraní s přenosem reálných dat do systémů ERP/MES. Tímto
způsobem je možné realizovat transparentní systémové řešení.
Pružná výroba
Při tak velkém rozsahu výrobků a zboží
je pro moderní systémy manipulace
s materiálem nesmírně důležitá kompletní a průchozí automatizační platforma. Mitsubishi Electric nabízí vlastní
centralizovanou automatizační platformu, která může jednoduchým způsobem vzájemně propojit snímače
čárového kódu, manipulační roboty,
transportní pásy, průmyslové váhy, skenery a další inteligentní nebo jen pasivní
periferní systémy. Datová síť CC-Link,
pracující na úrovni automatizačních
zařízení, je právě tím řešením, které
může s nízkými náklady integrovat
všechny tyto komponenty. Tato platforma může např. ve spojení
s operátorským panelem série GOT,
nebo robotem, online řídit a sledovat
daný proces. Taková spolupráce trvale
garantuje ten správný produkt na
správném místě.
5
Dopravníkové systémy /// Pružná výroba /// Dopravníkové systémy /// Pru
Dopravníkové systémy
Shromáždit,
roztřídit,
přesunout
V mnoha aplikacích systémů pro manipulaci s materiálem se výrobky nejprve
shromáždí na přiváděcím nebo vkládacím pásu, který běží synchronně s hlavním pásem, a přivádí na něj balíky, kdykoliv se na hlavním sběrném pásu objeví
dostatečné mezery. Potřebné odstupy
mezi jednotlivými balíky zajistí chytré
dopravníky nebo oddělovače.
Protože nakládání na sběrný pás je
s ohledem na rozdílné tvary a velikosti
dopravovaného materiálu proměnlivé,
musí automatizační systém tyto rozdíly
rychle podchytit a pružně s potřebnou
rychlostí na ně reagovat.
přibližovací snímače
Kluzný odsunovač
hlavní dopravník
Rychlý vstup
Správné časování a rychlá reakce jsou určující pro mnoho aplikací při dopravě materiálů.
Rozčleňovací systém se obvykle skládá
z většího počtu malých dopravníků,
z nichž každý přizpůsobuje svou rychlost
vždy předchozímu a následujícímu
dopravníku. Hlavním požadavkem na
výkonný rozčleňovací/separační systém
je schopnost sejmout přítomnost zboží
a co nejrychleji, s vysokou dynamikou
provést přizpůsobení rychlosti dopravníku.
Od jednoduchých vkládacích zařízení až ke
komplexním oddělovacím systémům Mitsubishi Electric nabízí řízení v různých
výkonových třídách – od polohovacích
modulů (QD75P) až po nové pohybové
kontroléry (série QD) s integrovanou vysokorychlostní sběrnicí pro rychlou komunikaci s ostatními jednotkami CPU. K dispozici jsou navíc vzdálené v/v moduly a
přerušovací moduly s dobou reakce v od
20 ms (standard) přes rychlé s časem
50 µs (QI60) až k velmi rychlým modulům
s reakcí 10 µs (Q172LX).
Přibližovací snímače vysílají ve velmi
krátkých intervalech informace o poloze
výrobku do řídicí jednotky, která pak
v krátkých cyklech vyhodnocuje nové
stavové a rychlostní údaje a vypočítává
novou rychlost pro měniče a servomotory. Pohonná technika musí být navržena
tak, aby mohly tyto řídicí veličiny sledovat s potřebnou dynamikou a bez přeběhů.
6
Frekvenční měniče typu FR-A700 kompatibilní se sběrnicí CC-Link představují společně se vzdálenými CC-Link-V/V stanicemi velmi silnou základnu pro většinu
průmyslových aplikací. Pro rozčleňovací
pásy, které vyžadují nadprůměrný výkon,
je možné jednoduše doplnit do stávající
integrované platformy iQ servosystém
R-J3-B pracující na bázi SSCNET III a„vysoká rychlost“ se tak stane novým standardem.
užná výroba /// Dopravníkové systémy /// Pružná výroba /// Dopravníkové
Vkládání
sběrný pás
rozčleňovací systém A
přibližovací snímače
rozčleňovací systém b
Synchronizace
ovládací pult
Jednou z důležitých vlastností při třídění
představuje přechod z jednoho pásu na
druhý bez zastavení nebo poškození zboží. Komunikační sítě firmy Mitsubishi Electric jsou optimalizovány pro synchronní
řízení více os. Datová servosíť SSCNET III je
plně duplexní systém s přenosovou rychlostí 50 Mbit/s. Přenos dat probíhá obousměrně vysokou rychlostí (synchronní
deterministická komunikace) a bez nebezpečí kolizí dat, které by mohly vyvolat časová zpoždění nebo dokonce způsobit
nežádoucí ztráty dat. Kromě toho jsou cykly datové sběrnice SSCNET III, řídicí jednotky a servozesilovačů navzájem sladěny. Z tohoto důvodu jsou všechny kritické komponenty pohybového řízení synchronizovány a celý systém tak může pracovat v reálném čase. To představuje při
nasazení elektronických převodů nebo
koordinaci pohybů dvou nebo více rychle se pohybujících os ohromnou výkonovou výhodu.
Erp/MEs
Ethernet
Q06UDHCPU
Sběrnice CC-Link, otevřený standard asociace CC-Link Partner Association (CLPA),
dále umožňuje přístup k vstup/výstupním
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
Q64P
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q bus
PULL
PULL
USB
RS-232
cc-link iE
A J65BTB1-16D
CC-Link IE je redundantní komunikační systém pracující s rychlostí 1 Gbit/s na bázi
protokolu Ethernet, který je navržen pro
vysokorychlostní přenos dat mezi různými řídicími jednotkami. Tento systém
umožňuje vzájemnou deterministickou
komunikaci typu Peer-to-Peer (bez
nadřízené stanice) mezi různými podstanicemi v systému pro řízení toku materiálu. Dopravní zařízení a třídicí podsystémy
mohou komunikovat s automatizovaným
skladovacím systémem nebo řídicím pultem AGV a připravit tak tyto systémy na přicházející materiál. Výrobek je pak možné
bez zpoždění dopravit v přesně určeném
čase do nového cíle.
rozhraní MEs
cc-link-Master
cc-link iE
V/v s rychlým přerušením
QD Motion cpu
univerzální model QD cpu
proudové napájení
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PW L RUN
SD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
PW L RUN
SD
26
7
+24V
4
DB
(FG)
5
DG
2
SLD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
8
1
12
14
16
18
20
22
24
26
+24V
4
DB
7
5
DG
2
SLD
9
11
13
15
19
17
21
8
SD
12
14
16
18
20
22
24
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
1
4
2
3
RD L ERR.
4
27
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
26
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
0
2
3
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
10
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
25
23
24G
6
7
5
+24V
DG
4
2
DB
SLD
(FG)
(FG)
sensorika
3
DA
10
PW L RUN
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
C D E F
6 5 4
27
24G
6
A J65BTB1-16D
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
27
24G
6
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
+24V
4
DB
7
5
DG
2
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
0
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
1
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
SLD
6 5 4
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
sensorika
sensorika
Akční členy třídiče
Vkládací pás
sběrný pás
rozčleňovací systém A
B
rozčleňovací systém b
a jiným přístrojům na velké vzdálenosti. Na
rozdíl od ostatních srovnatelných datových
sítí není výkon sběrnice ovlivněn přidáváním dodatečných vstupů/výstupů
nebo zvětšováním vzdálenosti mezi komponenty sítě. Rychlosti přenosů až do 10
Mbit/s a celková délka sběrnice až 1,2 km
jsou bez problémů realizovatelné i bez
nasazení opakovačů.
Tyto vlastnosti jsou významné především
u rozlehlých dopravních tras a rychlých
třídicích zařízení s decentralizovanými
vstup/výstupními elementy, které jsou
rozloženy podél celé délky dopravníku.
7
Výškové regálové sklady /// Systémy AS/RS /// Výškové regálové sklad
Automatické výškové
regálové systémy
regálový zakladač ulička b
převažování/kontrola obrysů
snímače
čárového kódu
Dc sběrnice
regálový zakladač ulička A
(angl.: stacker crane)
hlavní dopravník
Minimalizace
překážek
Automatizované výškové regálové sklady,
systémy AS/RS (AS = Automated Storage,
RS = Retrieved System), mají oproti starším skladovacím systémům mnoho předností. Možnost ukládání zboží na paletách
do výšky nepřináší jen optimální využití
daného podlahového prostoru, ale zároveň také možnost sledování a řízení pohybu individuálních zásobníků nebo palet
na principu First-in-First-out (FiFo – první
přijde, první odejde). Pomocí systémů pro
řízení manipulace se zavazadly (Baggage
Handling Systems - BHS) lze zavazadla
přechodně uložit v meziskladu předčasných zavazadel (Early Bag Stores - EBS)
8
a ve správném okamžiku je opět vyskladnit tak, aby časově směřovala k témuž
letadlu jako pasažér. Protože jsou tyto systémy AS/RS zpravidla značně rozlehlé, má
rychlost transportních zařízení velký význam, protože transportovaná břemena
musí být co možná nejrychleji
uskladněna a vyskladněna.
Trvalý výkon
Jednotlivý regálový zakladač (RBG) ve
výškovém regálovém skladu má typicky
4 pohybové osy: zdvih, vysouvání a dvě
hnací pojezdová kola. Tyto pohyby vyžadují mnoho energie. Protože se tyto
zakladače pohybují vysokými rychlostmi
po dlouhých drahách, napájecí napětí se
obvykle přivádí pomocí stejnosměrných
přípojnic. Napájení obstarává centrální
napájecí/regenerační jednotka (FR-CV).
Její napájecí měniče umožňují připojení
až 6 frekvenčních měničů Mitsubishi
Electric na společnou stejnosměrnou
přípojnici a zároveň zajišťují zpětné
napájení/regeneraci energie do střídavé
rozvodné sítě.
dy /// Systémy AS/RS /// Výškové regálové sklady /// Systémy AS/RS ///
Erp/MEs
Moderní
Auto-tuning
Výškové zakládací systémy musí zvládat
pohyby při vysokém zrychlení, maximální rychlosti a proměnném zatížení.
Extremním případem je pak systém RBG,
který transportuje těžká břemena na
plně osazených paletách.Je-li systém
seřízen tak, že dobře pracuje jak při
plném naložení, tak také bez zatížení,
pak to znamená, že jeho chování je sice
stabilní, ale nemusí být ještě plně optimalizované pro dosažení maximálního
výkonu. Servozesilovač MR-J3 je vybaven pokročilou technologií pro autotuning v reálném čase, která automaticky detekuje změny zatížení a regulační
obvod PID pak provede vhodné přizpůsobení. Tímto způsobem je možné
dosáhnout maximálního výkonu i při
značných změnách průběhu zátěže.
Ethernet
rozhraní MEs
QD Motion cpu
QnuD plc cpu
Napájecí zdroj
cc-link Master
cc-link iE
V/v s rychlým přerušením
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
sběrnice Q-bus
PULL
PULL
USB
RS-232
cc-link iE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
B RATE
0 1
0 1
PW L RUN
SD
1
4
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
4
0
2
3
5
6
7
8
9
A
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
6 5 4
1
3
DA
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
1
24G
6
8
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
+24V
4
DB
7
5
DG
2
SLD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
(FG)
senzorika
snímače
čárového kódu
Vážní systém
Dc přípojnice
Zdvihová přední Zadní Vysouvání Zdvihová přední
kolo
kolo
osa
osa kolo
regálový zakladač A
Zadní Vysouvání
kolo
tlumivka
centrální napájecí/
regenerační jednotka
regálový zakladač b
Fr-cVl
Fr-cV
Výkonnost, rychlost a flexibilita jsou předpokladem pro úspěšné řešení systému AS/RS.
9
Automaticky vedené vozíky (AGV) /// Automaticky vedené vozíky (AGV
Automaticky vedené
vozíky (AGV)
Více pružnosti
Pro úspěch projektu systému pro manipulaci s materiálem je nanejvýš důležité,
aby byl navržen tak, že bude za všech
okolností schopen reagovat na stále se
měnící požadavky zákazníků. Tak např.
typicky na počátku prázdninového
období nebo velikonočních a vánočních
svátků se zvyšuje pohyb zboží jak v prodeji, tak také v objemu zásilek, a ten je
navíc provázen nemalým počtem
výměn. K zvládnutí těchto proměnlivých
situací je nezbytné dynamicky přizpůsobit toky materiálů v distribučních centrech oběma směrům poptávky.
V těchto flexibilních prostředích se stále
zvyšuje efektivnost nasazení automaticky vedených dopravních vozíků (AGV),
zvláště pak tam, kde použití dopravníků
není praktické. Automatická vozidla
mohou také přispět k odstranění rizik
spojených s provozem při zvedání
těžkých břemen, a k snížení počtu vysokozdvižných vozíků v továrně. Zásadním
požadavkem na konstrukci AGV je
schopnost reagovat na události a vyhýbat
se překážkám při manévrování v omezených prostorových podmínkách.
10
V) /// Automaticky vedené vozíky (AGV) /// Automaticky vedené vozíky
Řízení pohonu
všech kol
Ve vyskladňovacích halách je často
nedostatek místa a mohou tam dokonce
vznikat otřesy, které pak negativně ovlivňují automatické dopravní vozíky.
Z těchto důvodů musí být konstrukce
AGV velmi stabilní i v podmínkách proměnného rušení z okolního prostředí a
vozíky musejí zvládat rychlé a přesné
pohyby. S pomocí kompenzace fáze lze
perfektně synchronizovat všechna čtyři
kola (nebo i více kol). Ve srovnání s
dvěma poháněnými koly pojezdu vykazují pohony všech čtyř kol lepší zrychlení
i zpomalení a přirozeně také lepší jízdní
chování, které umožňuje také bezproblémové vybírání velmi úzkých zatáček.
Kompenzace fáze vyrovnává časová
zpoždění v systému a umožňuje dokonale synchronní běh většího počtu os.
Účinné potlačení poruch dovoluje kompenzovat externí rušení nezávisle na
regulačním obvodu PID a vede tak
k zlepšení celkové odezvy a citlivosti systému.
QX42
QX42
U
Q12HCP
MODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS
232
transportní
rameno
přibližovací
snímače
hnací kola
Magnetic
strip
snímače
sensor pásků
magnetických
Magnetické
Magneticpásky
strip
Vozíky AGV vypadají zdánlivě jednoduše, ale každý bezobslužný provoz vyžaduje
spolehlivý řídicí systém, který zajistí splnění zadaných úloh a bezpečnost.
QnuD plc cpu
Q Motion cpu
Napájecí zdroj
Vysokorychlostní v/v
Q12HCPU
Q64P
QX42
QX42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
RS-232
B
Koncové spínače
snímače magnetického pásku
ovládání
hnací kola
transportní rameno
11
Dopravníky na zavazadla /// Dopravníky na zavazadla /// Dopravníky na
Systémy pro řízení
manipulace se zavazadly
Dodržování
termínů
Cílem dopravy zavazadel na letišti je
naložení cestujícího a jeho zavazadla
společně do stejného letadla. Rozšiřování letištních prostorů spolu se zpřísňováním bezpečnostních kontrol a zkracováním čekacích dob na velkých letištích
staví před systémy pro dopravu zavazadel (Baggage Handling System - BHS)
nové, vyšší požadavky na efektivitu
a rychlost. V tomto směru nabízí firma
Mitsubishi Electric rozsáhlé spektrum
plně integrovaných řešení připravených
na míru podle požadavků zákazníků.
Pokud pasažér použije shuttle-minibus
mezi dvěma terminály, aby stihl navazující let, musí jej zavazadlo přesně tak
rychle následovat. Tato úloha obvykle
vyžaduje použití vysokorychlostního
kontejnerového dopravníku DCV (Destination Coded Vehicle) s identifikací
cílové stanice. Také se často stává, že se
12
cestující dostaví k odbavení dříve, než se
předpokládalo. Jestliže se však zavazadlo pošle přímo k odletovému východu,
vzniká nebezpečí, že bude naloženo do
dřívějšího letu. Z tohoto důvodu se pro
krátkodobé uskladnění používají mezisklady předčasných zavazadel (Early Bag
Stores - EBS), z kterých jsou pak zavazadla vyskladněna ve správném čase.
Řízení
s redundancí
Firma Mitsubishi Electric dodává všechny rozhodující komponenty pro kompletní řízení, optimalizaci a vizualizaci
toku zavazadel v rámci celého letiště.
Redundantní řídicí jednotky s vysokým
výkonem, pohybové kontroléry, lineární
a rotační servopohony, operátorské
panely (HMI), vzdálené vstup/výstupní
jednotky a bezpečnostní řídicí jednotky
jsou k dispozici od jednoho výrobce
a jsou navzájem optimálně sladěny.
Požadovanou rychlost reakce a vysokou
výkonnost systému je možné spolehlivě
docílit v rámci integrované automatizační platformy Systému Q od Mitsubishi Electric. Tato platforma dokonale sjednocuje pohybové a sekvenční řízení
(Motion Control/PLC), snižuje doby
latence a zlepšuje výkonnost celého systému. Disponibilita řídicích systémů
a s tím související omezování prostojových časů jsou základními požadavky
pro provoz každého systému pro manipulaci se zavazadly.
Díky redundantnímu systému řízení
u automatizační platformy systému Q je
provádění řídicích úloh zajištěno pomocí zálohy Hot-Stand-by-CPU. Redundantní je rovněž topologie datové sítě, která
tak udrží celý systém řízení v chodu i při
vzniku poruchy nebo např. při výpadku
napájení u některé ze stanic.
a zavazadla /// Dopravníky na zavazadla /// Dopravníky na zavazadla ///
Automatická
identifikace
počtu zavazadel
pomocí RFID
Integrovaná automatizační platforma je
speciálně navržena pro rozšiřování stávajících systémů. Automatická identifikace
počtu zavazadel pomocí RFID (RFID =
Radio Frequency Identification) se stále
častěji používá u systémů pro manipulaci
se zavazadly, protože zjednodušuje
snímání transportovaných zavazadel
a umožňuje uložení informací přímo na
identifikačním štítku/tagu. Úspěšnost
čtení dosahuje u nových systémů téměř
100 %, čímž se minimalizují omyly a zvyšuje se dopravní výkon. Automatická
identifikace zavazadel může být velmi
jednoduše integrována např. použitím
modulů sériového rozhraní řady Q. Alternativně lze také realizovat přímé spojení
přes modul sériového rozhraní napojený
na datovou síť CC-Link.
Řídicí kabina
odbavovací přepážka
Ebs
ERP/MES
Výdej zavazadel
MELSECNET/G
Kontrolní body
DcV
Vstupní stanice
Očekávání cestujících jsou vysoká a systémy manipulace se zavazadly musí denně,
pokud ne dokonce každou hodinu tato očekávání naplňovat případně překračovat.
13
Horizontální a vertikální třídění /// Horizontální a vertikální třídění /// Horizo
Horizontální a vertikální
třídění
Opatrný postup
Řízení odsunovače
U aplikací, které transportují velké nebo
dokonce křehké objekty, je důležité, aby
rozběh a zastavování dopravního pásu
neprobíhal prudce, ale jen pozvolna
a tříděné kusy byly na transportním
zařízení vyrovnány. Tam, kde je vyžadován špičkový výkon ve všech rychlostních pásmech je jednoznačnou volbou
inteligentní servo MR-J3 od Mitsubishi
Electric.
přibližovací snímače
odsunovací
pravítko,
pusher
Třídění za
pohybu
Každý kus musí být přímo, hned napoprvé
spolehlivě vytříděn.
Třídicí mechanismus s kluzným shrnovačem jsme již zmínili na jiném místě.
V mnoha aplikacích, kde je nutné překládat těžká břemena, se používají odsunovače a vertikální třídicí systémy. I když
jsou tato zařízení obvykle rozšířena
v různých systémech manipulace
s materiálem, jsou také velmi užitečná
v systémech pro transport zavazadel
nebo distribuci balíků. Na letištích se
odbavovací přepážka (Check-In) obvykle
nalézá na jiném podlaží, než je výdej
zavazadel. Proto jsou také výkonná
oběhová třídicí zařízení obvykle umístěna na nejnižší úrovni tak, aby zavazadlo mohlo rychlou cestou udržet krok s
pasažérem.
Pro přemísťování velkých kusů zavazadel
jsou mezi dopravníkovými pásy nasazovány velké přesouvací mechanizmy. Vertikální třídicí systémy řídí tok zavazadel
buď směrem nahoru, anebo dolů. Jediný
systém tak může jednoduchým způsobem nasměrovat zavazadla do správného
koncového místa.
14
Poněkud méně známou skutečností je,
že frekvenční měniče firmy Mitsubishi
Electric mezitím dosáhly takového
stupně vývoje, který vykazuje podobný
průběh, jaký má servo. Měnič FR-A700 je
vybaven mnoha podobnými funkcemi
pro samočinné seřizování (Auto-Tuning),
jakými disponuje série MR-J3, a umožňuje také vektorovou regulaci jak s použitím enkodéru tak i bez něj. U dopravního
systému dochází vždy k změnám zatížení, když je zboží naloženo nebo odebráno. Frekvenční měniče série
FR-A700 jsou schopné rychle reagovat
na změny zatěžovacích podmínek,
a mohou tak spolehlivě omezit nežádoucí trhavé pohyby a fluktuace rychlosti.
Bezsenzorová vektorová regulace (RSV Real Sensorless Vector) poskytuje nedostižný dynamický výkon, který zajišťuje
oproti předchozím možnostem větší
rozsah otáček, klidnější chod a menší
motorové proudy. Regulace RSV se
zakládá na velmi přesném modelu
motoru, který je získán při samočinném
seřizování tak, že je na motor přivedeno
střídavé napětí a vyhodnotí se jeho kritické charakteristiky. Jádrem RSV je systém pro adaptivní hlídání magnetického
toku, který během provozu porovnává
aktuální chování motoru s teoretickým
modelem motoru.
Místo strnulé a pevné odezvy na změny
zátěže a otáček analyzuje hlídání magnetického toku každou odchylku aktuálního chování motoru od teoretického
modelu a změní parametry motoru
s ohledem na kolísání zátěže a otáček.
ontální a vertikální třídění /// Horizontální a vertikální třídění /// Horizontální
Potřeba konstantního zpracování dat
v návaznosti na proces je důvodem, proč
firma Mitsubishi Electric pro tento účel
vyvinula technologii na bázi rozhraní
MES, která umožňuje vzájemně propojit
IT a svět automatizace. Některé z těchto
modulů MES navázaných na proces také
umožňují distribuovaný sběr a vyhodnocování dat. To znamená, že reálná data
shromážděná v databázi modulu MES
jsou vyhodnocena a výsledek je bez
zpoždění zaveden zpět do procesu edge processing. Díky tomuto zpracování je možné u automatizačních přístrojů dosáhnout extrémních hodnot dob
zpracování, které často sahají až na
samou hranici stávajících automatizačních celků.
hlavní pás
Dopravník 2
Dopravník 1
Řízení sklápění
Dopravník 3
Kreativní řešení
Kreativní řešení vycházející z flexibilní palety výrobků
Při modernizaci systému pro manipulaci
s materiálem musí inženýři počítat se
stávající budovou a infrastrukturou. Prostorové požadavky, plánování toků a
modulární rozšiřitelnost jim způsobují
těžkosti. Ale s flexibilními automatizačními komponentami přichází také
usnadnění. Firma Mitsubishi to nazývá
kreativní produktivitou.
Zpracování
dat zároveň
s procesem
Sledování, uspořádávání, aktualizace
a přerušování jsou všechno akce, které
kontinuálně probíhají při každém normálním třídění. Všechny tyto procesy
jsou zásadně propojeny se zpracováním
dat a databázovými systémy. Zatím co
jsou zavazadla cestujících přesunována
a sledována manipulačním a dopravním
systémem, související informace se kontinuálně zasílají zpět do aplikace ERP.
Reakce na změny se musejí okamžitě
a spolehlivě dokumentovat.
Erp/MEs
Ethernet
QD Motion cpu
rozhraní MEs
cc-link-Master
cc-link iE
V/v s rychlým přerušením
univerzální model QnuD cpu
Napájecí zdroj
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q bus
PULL
PULL
USB
RS-232
cc-link iE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
B RATE
0 1
PW L RUN
SD
1
4
0 1
2
3
RD L ERR.
PW L RUN
SD
2
3
RD L ERR.
4
0
2
3
5
6
7
8
9
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A B
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
C D E F
6 5 4
1
3
DA
+24V
4
DB
7
5
DG
2
9
11
13
15
19
17
21
25
23
6 5 4
27
1
24G
6
8
12
14
16
18
20
22
24
26
horizontální třídění
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
Čárový kód/rFiD přibližovací snímač
hlavní pás
+24V
4
DB
7
5
DG
2
(FG)
odsunovací pravítko
3
DA
10
SLD
přibližovací snímač
Dopravník Dopravník Dopravník
1
2
3
Motor pro
sklápění
Vertikální třídění
15
Výkonné oběžné třídění /// Výkonné oběžné třídění /// Výkonné oběžné t
Výkonné oběžné
třídění
Rychleji
a na čas
Oběžné smyčkové třídiče jsou dálnicemi
systémů pro manipulaci s materiálem.
Skládají se z nekonečné smyčky vytvořené ze segmentovaných dopravních
pásů, DCV (Destination Control Vehicle)
nebo STV (Sorting Transfer Vehicle),
které dopraví produkt k definovanému
cíli.
Protože zavazadla zůstávají stále na pásu,
je pro jejich odebrání nutné použít přesouvací dopravníky nebo třídiče se
sklopným stolem. K tomu je nutné přesně vědět kde, a v kterém časovém okamžiku se břemena na pásu (DCV) nebo
třídicím transportním dopravníku (STV)
nacházejí, aby břemeno mohlo pás
opustit na správném místě. Plně elektronicky řízené naklápěcí mechanismy
umožňují projíždět zatáčky s lehce
nakloněnými transportními nosiči tak,
aby kompenzovaly odstředivé síly.
16
řídění /// Výkonné oběžné třídění /// Výkonné oběžné třídění /// Výkonné
Řízení naklopení
Řízení sklápění
snímače
Q64P
POWER
Q06UD
HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
PULL
BAT
BOOT
QD75M
H1
QX42
QX42
PULL
USB
třídicí stanice b
RS
232
Řešení v pohybu
Kompaktní servosystém MR-J3 firmy
Mitsubishi Electric se vyznačuje vysokým
točivým momentem ve vysokých
otáčkách. Naše vývojová oddělení po
celém světě se věnují základnímu výzkumu problematiky elektřiny a magnetismu.
Pokusy s odlišným uspořádáním statoru a
způsobem navíjení, zároveň se změnami
tvaru a orientací magnetů, vedly
k průlomovým inovacím v technologiích
motorů. Výsledkem takto vzniklé revoluční technologie servomotorů je zmenšení
celkových rozměrů motoru a zvýšení jeho
účinnosti. Konstrukce je zaměřena na nízkou úroveň zvlnění točivého momentu a
vyšší rychlost při velkém točivém momentu.
Možnost realizace cenově příznivého řešení na bázi univerzální programovatelné řídicí jednotky typu Q a polohovacího modulu QD75, je samozřejmou výhodou automatizační platformy systému Q. Díky
širokému sortimentu nabízených modulů
je možné individuálně navrhnout pro
takovou aplikaci vhodné řešení, aniž by
bylo nutné omezit rozsah základních požadavků anebo výkon.
třídicí stanice A
Pro třídicí proces má rychlost a spolehlivost zásadní význam.
Modul QD75 může simultánně řídit až
4 osy a je obzvláště vhodný pro nasazení
v náročných aplikacích s požadavkem na
vysokou přesnost polohování. Disponuje
standardně pokročilými funkcemi, jako
jsou rychlé přechody mezi lineární a kruhovou interpolací, anebo rychlostní
a polohová regulace. Modul QD75M je
vybaven rozhraním pro rychlou komunikační datovou síť SSCNET III s přenosovou
rychlostí až 50 Mbit/s.
Napájecí zdroj
univerzální model Qnu cpu
QD75M
rychlé v/v
Q06UDHCPU
Q64P
QD75MH1
QX42
QX42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
RS-232
B
snímače
Řízení sklápění
17
Automatizace poštovního provozu /// Automatizace poštovního provozu //
Automatizace poštovního
provozu
Obdobně jako u mnoha jiných průmyslových odvětví, také u poštovních
a balíkových služeb se projevuje tendence k zvyšování počtu přepravených zásilek a snižování nákladů. Se stoupající
konkurencí, na příklad nárůstem elektronického platebního styku nebo rozšířením distribuce reklamy online, dochází
u dodavatelů poštovních služeb k poklesu aktivity v jejich tradičních oblastech.
Zároveň ale stoupá počet obyvatel na
světě, a tím také počet doručovacích
adres možných příjemců. Celkově
obtížná situace pro všechny tradiční
poštovní služby. Nižší výnosy ve spojení
s rozsáhlejší a náročnější skupinou
stálých zákazníků vyžadují orientaci na
vyspělou techniku třídění a sledování
zásilek, která by umožnila drasticky snížit
celkové provozní náklady, zkrátit zasílací
časy a přispět tak k spokojenosti zákazníků.
18
Zákazník
v proměnách
doby
Počínaje nejčerstvějším plánem„Strategic
Transformation Plan“ dodavatele poštovních služeb v USA (United States Postal Service), přes program francouzské pošty
„Cap Qualite Courrier“, až k projektu„Flats
Automation Project“ ve Spojeném království iniciovalo po celém světě mnoho
poštovních poskytovatelů nové programy,
aby se vyrovnali se současnými nároky na
jejich služby. Všechny tyto programy
počítají s vysokými finančními investicemi do nových třídicích strojů pro ploché
nebo smíšené kusové zásilky, a také do
technologií, které umožní sledování zásilek v reálném čase a ve velkém rozsahu.
Rozsáhlá paleta výrobků firmy Mitsubishi
Electric nabízí řešení, která je možné
v každém směru výborně sladit s plány
a cíli zákazníků – v současné době a také
v budoucnosti.
Od odesilatele
k příjemci
Obrat ke komercializaci a privatizaci
mnoha dodavatelů veřejných poštovních služeb (jako např. v Japonsku nebo
Francii), kteří také zpravidla patřili
k největším logistickým operátorům ve
své zemi, přivedl poskytovatele těchto
služeb k výrazné diferenciaci a novým,
často i neobvyklým způsobům, jak lépe
vyhovět zákazníkům. Aby toho dosáhli
a vyhověli novým nárokům, obracejí se
poštovní poskytovatelé ve zvýšené míře
na dodavatele automatizačních řešení.
Zákazníci OEM dodavatelů poštovních
automatizačních zařízení vyžadují rychlé
a absolutně spolehlivé systémy s flexibilními síťovými možnostmi a vysokým
dopravním výkonem, které umožňují
sledování toku zásilek v rámci celého
procesu zpracování.
// Automatizace poštovního provozu /// Automatizace poštovního provozu
Mitsubishi Electric dodává řešení, která
jsou zaměřena na podporu úspěchu
jejich zákazníků. V současné době se v
celém světě stále velmi hovoří o průmyslovém ethernetu, ale pouze Mitsubishi
Electric nabízí zatím jako jediná firma
takové řešení s ethernetem, které je
schopné skutečně propojit všechny řídicí úrovně. Jednoduchým doplněním
modulu MES do stávající konfigurace
programovatelné řídicí jednotky PLC je
možné přes běžnou datovou síť typu
ethernet okamžitě snímat a přenášet
data z jakéhokoliv snímače, servozesilovače nebo servomotoru v systému.
Průchod zásilky je tak možné průběžně
sledovat přes všechny stanice až k
poslednímu snímači. Také je proto
možné zjistit, zda nebyla některá zásilka
vrácena z důvodu nečitelnosti adresy,
nebo zda není zapotřebí tuto zásilku
přesměrovat.
Řídicí kabina
systém DcV
příjem zásilek
ERP/MES
MELSECNET/G
odesílání zásilek
Expresní vkládání
lineární třídění
třídění dopisů/plochých zásilek
Automatizace pomáhá zasilatelům splnit nároky trhu, přenosové časy dat
v rozsahu milisekund přitom pomáhají udržet rentabilitu.
19
Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovac
Rychlé obálkování
Uzavírání obálek
Tyto obálkovací linky vkládají plochý
materiál velkou rychlostí do dopisních
obálek nebo zasílacích obalů. Mohou to
být vícenásobně složené sériové nebo
reklamní dopisy, časopisy, ale také
média CD a DVD. Tyto technologie se
velmi rychle rozvinuly a směřují k výkonným zařízením s vysokým dopravním
výkonem. Obálkovací linky jsou nasazovány nejen ve větších poštovních centrech, ale také v distribučních a reklamních firmách nebo u přímých zasilatelů.
Zajištění
synchronizace
Při použití vztažného enkodéru je
možné celý obálkovací systém synchronizovat pomocí jedné osy. To znamená,
že vždy jakmile předchozí nebo následně umístěné snímače dodají informace
o aktuální poloze vkládaných listů,
dopravníky a vysunovače mohou být
donastaveny s ohledem na fluktuaci
polohy produktu. Tyto změny se provádějí vždy v přímé vazbě k relativní
poloze master-kodéru.
Využití dat z různých snímačů je klíčem
k úspěšnému provozu vysokorychlostních obálkovacích strojů. Systém musí
nejen sledovat současnou polohu materiálu, ale také kontinuálně reagovat na
chybné zavedení, dvojité zavedení
a zablokování papíru, a také posílat obsluze hlášení o např. potřebě doplnění
papíru. Pro bezproblémovou komunika-
20
ci s těmito snímači je jako otevřený síťový standard k dispozici síť CC-Link. Vedle
velmi jednoduchého použití je také její
výhodou, že je schopna přenášet velká
množství v/v bez degradace výkonu.
Vstříc potřebám
zákazníků
SSCNET III je servo-síť typu Multi-Drop,
u které je možné podle potřeby kdykoliv
přidávat dodatečné osy. Systém je tak
možné přizpůsobovat rostoucím požadavkům zákazníků. Je možné provádět
dokonce změny ve stávajících zařízeních. V případě potřeby je možné přidat
dodatečnou pohybovou procesorovou
jednotku Motion-CPU pro dalších 32 os
a rozšířit tím systém až na 96 os. Navíc je
možné pomocí sítě CC-Link IE navzájem
propojit různé části celého zařízení. Tímto způsobem se dosáhne vysoké úrovně
koordinace úloh mezi jednotlivými částmi zařízení.
cí stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje ///
přiváděcí dopravník pro obálky
plnicí stanice
Vynášecí dopravník
přiváděcí dopravník
Vstupní zásobník
Filler station
QI60
11N
QJ61BT
1-100
QJ71E7
HCPU
Q06UDMODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS
232
Obálkovací stroje vyžadují precizní koordinaci, většinou pomocí jedné referenční osy
Informace
a odstraňování
chyb
Erp/MEs
Ethernet
rozhraní MEs
cc-link-Master
cc-link iE
QD Motion cpu
univerzální model QnuD cpu
Napájecí zdroj
Vstupní modul ext. kodéru
Q06UDHCPU
Q64P
Díky grafickému procesoru vyvinutému
firmou Mitsubishi Electric je série operátorských panelů GOT1000 schopna
zobrazit dvourozměrná data jako jsou
diagramy, piktogramy aj. téměř čtyřikrát
rychleji než obdobné přístroje jiných
konkurentů. To znamená, že jsou pracovní údaje posílány přímo do systému HMI
dané aplikace a uživatel má k dispozici
top-aktuální informace v snadno srozumitelné formě. Vícebarevná a kontrastní
obrazovka může zobrazit dokumenty
a vyobrazení, jako jsou např. obrázky ve
formátu JPEG, a umožňuje tak využít
fotografií k podpoření názornosti aktuálních událostí.
Kromě toho nabízí GOT1000 uživatelům
různé cesty, jak postupovat při odstraňování chyb. Programy ve tvaru kontaktních schémat je možné zobrazovat
přímo na operátorském panelu, bez nut-
QJ71NES96
QJ61BT11N
Q172DEX
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q bus
PULL
PULL
USB
RS-232
cc-link iE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
4
3
7
5
+24V
DG
4
2
DB
5
6
9
7
8
9
11
PW L RUN
SD
1
4
8
13
15
19
17
21
25
23
27
0
2
3
5
6
7
8
9
A
B
12
14
16
18
20
22
24
26
3
7
5
+24V
DG
4
2
DB
přibližovací
snímače
PW L RUN
SD
1
4
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
C D E F
0
2
3
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
6 5 4
1
DA
10
(FG)
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2
2 8
3
3 7
6 5 4
A B C D E F
24G
6
SLD
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
2
6 5 4
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
0
1
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
SLD
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
snímač chybného snímače zaseknutí
papíru
zavedení
Externí master kodér
přiváděcí
Vynášecí plnicí stanice přiváděcí Vstupní Vstupní Vstupní
dopravník
dopravník zásobník 3 zásobník 2 zásobník 1 dopravník pro
obálky
nosti použít přídavné programové vybavení nebo počítač PC. Dále panel GOT
nabízí zabudovanou diagnostickou
funkci pro přímý skok na cílovou adresu
v určitém programovém kroku kontaktního schématu, který pravděpodobně
způsobuje poruchu systému. Tímto
způsobem je možné okamžitě zahájit
odstraňování poruchy a zkrátit tím dobu
výpadku a zvýšit produktivitu. Rozhraní
USB na přední straně přístroje umožňuje
transparentní přístup k řídicí jednotce
bez nutnosti otvírání případných provozních rozvaděčů.
21
Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní třídicí za
Poštovní třídicí zařízení
Doprava zásilek
V oboru poštovních třídicích zařízení se
objevuje rozsáhlé spektrum tržních
požadavků. Velké poštovní úřady a centra letecké pošty na letištích jsou určitě
dva známé příklady, ale poptávka po systémech pro automatizaci toku materiálu
v oblasti příchozí a odchozí pošty přichází také od pojišťovacích společností,
univerzit, tiskáren a bankovních institucí.
Pokud se tedy jedná o automatické
třídění dopisů, plochých zásilek a balíků,
pak je klíčem k úspěchu určitě flexibilita.
Modulárně vybudovaný řídicí systém firmy Mitsubishi Electric, společně s různými komunikačními datovými sítěmi,
umožňuje systémovým integrátorům
a výrobcům strojního zařízení navrhovat
taková zařízení, která mohou růst společně s požadavky zákazníků.
22
Redukce počtu
průchodů
Výzvou u automatického třídění poštovních zásilek je současné oddělení dopisů
a plochých zásilek, stejně jako snímání
různorodých tvarů ručního písma tak,
aby nedocházelo k zdržování běhu systému, anebo vracení zásilek zpět do systému k dalšímu zpracování. K vytvoření
flexibilního a výkonného postupu
třídění je nezbytný velmi rychlý a
decentralizovaný systém. Zde umožňují
např. moduly MES sledování dat v
reálném čase a poskytují tak přesnější
náhled na výkonnost jednotlivých
pochodů. Pokud např. některý ze snímačů čárového kódu v systému čte příliš
mnoho adres chybně, pak to vede k tomu,
že tyto zásilky musejí projít celým zařízením opakovaně. Identifikace těchto slabých míst je důležitá pro průběžné zlepšování, spokojenost zákazníků a vyšší
výnosy.
ařízení /// Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní
odsunovací podsystém
separační podsystém
přivaděč obálek
transportní pás pro poštovní kontejnery
stohovač kontejnerů
QI60
1N
QJ61BT1
-100
QJ71E71
CPU
Q06UDH
MODE
RUN
ERR
POWER
USER
BAT
BOOT
Q64P
PULL
USB
PULL
RS
232
Provázání strojních manipulací, obsluhy a dohledu – automatizační řešení od Mitsubishi Electric přinášejí větší transparenci.
Erp/MEs
Předběžné třídění a sledování
V některých zemích mohou firmy, které
svou poštu předtřídí předtím, než ji
podají zasilateli, získat značnou slevu
z ceny. Na příklad v USA přináší předběžné třídění dopisů a plochých zásilek
podle poštovních směrovacích čísel
drastické úspory na nákladech. To je také
jednou z části strategie pošty USA – US
Postal Service, která zároveň zahrnuje
tak zvanou službu potvrzení CONFIRM®,
pro kterou je nasazeno pasivní snímání
čárového kódu k získávání interních
informací o zásilce pro potřeby řízení
procesu, jako jsou např. aktuální místo
výskytu zásilky a předpokládaný termín
doručení.
Tyto vývojová zlepšení neslouží jen ke
snižování nákladů. Stojí za nimi také
zájem na větší spokojenosti zákazníků
a zároveň i na dalším odůvodnění atraktivity papírové pošty. Ať už stroje propojíte pomocí komunikace CC-link IE nebo
data zpracováváte pomocí MES modulu,
Mitsubishi Electric vám vždy zpřehlední
váš proces.
Ethernet
rozhraní MEs
cc-link Master
cc-link iE
QD Motion cpu
univerzální model QnuD cpu
Napájecí zdroj
Q06UDHCPU
Q64P
QJ71NES96
QJ61BT11N
QI60
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q bus
PULL
PULL
USB
RS-232
cc-link iE
B
A J65BTB1-16D
A J65BTB1-16D
B RATE
SD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PW L RUN
SD
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
10
12
14
16
18
20
22
24
26
3
(FG)
Firma Mitsubishi Electric se může pochlubit dlouhou a úspěšnou historií v odvětví
automatizace poštovních třídicích zařízení. Mnoho našich výrobků proto najdete ve
špičkových zařízeních nejvyšší výkonové
kategorie.
+24V
4
9
11
13
15
19
17
21
SD
2
3
RD L ERR.
4
25
23
27
24G
6
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
1
3
DA
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
snímače čárového
kódu
7
5
+24V
DG
4
2
DB
(FG)
Vzdálené v/v
Rychlost a
možnosti rozšíření
7
5
DG
2
DB
SLD
separátor spodní část
přiváděcí pásseparátor horní
pro obálky
váleček
osa 1
osa 2
osa 3
PW L RUN
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
B C D E F
6 5 4
1
DA
24G
6
0 1
2
3
RD L ERR.
4
STATION NO.
X10
X1
0 1
9 0 1
2 8
2
3 7
3
6 5 4
A B C D E F
6 5 4
+24V
4
DB
7
5
DG
2
B RATE
0 1
2
3
RD L ERR.
4
0
3
DA
A J65BTB1-16D
B RATE
0 1
PW L RUN
1
9
11
13
15
19
17
21
25
23
27
24G
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
SLD
(FG)
Fotobuňky
odsunovač pro
poštovní bedny
Dopravník pro
poštovní bedny
K tomuto úspěchu si Mitsubishi Electric
vydláždila cestu svou schopností vzájemně kombinovat technologie tak, aby vyhověly všem požadavkům. K připojení snímačů a odsunovačů v poštovních třídicích linkách se často používá datová síť CC-Link.
Ve stejné datové síti typu Multi-Drop lze
společně instalovat servomotory a frekvenční měniče, což umožní při využití
jednoduché kabeláže dosáhnout optimálního poměru cena-výkon.
23
Cenově příznivé řešení /// Cenově příznivé řešení /// Cenově příznivé řešení /
Jednoduché a cenově
příznivé řešení
Mnoho podniků se musí umět v současné době prosadit v silném konkurenčním boji. Zákazníci očekávají dokonalou kvalitu výrobků a rychlé dodávky
v dohodnutých termínech, to vše za co
možná nejnižší cenu. Jak je ještě možné
výrobní procesy z hlediska nákladů dále
vylepšit? Odpovědí firmy Mitsubishi
Electric na tuto otázku je e-F@ctory
– koncept, který spočívá na integrovaných systémových řešeních s plynulým
tokem informací přes všechny úrovně
zpracování. To umožní uživatelům realizovat trvalé a spolehlivé procesy zlepšování, snižovat zaváděcí časy, zvyšovat
kvalitu a minimalizovat zmetkovitost s
výsledkem, který povede
k celkovému poklesu
provozních nákladů na
vlastnictví (TCO – Total
cost of ownership).
Systém řízení
jakosti
Výrobní plánování,
řízení nákladů, správa
skladových zásob,
řízení úloh, aj.
MES
Interface
Motion controller
CNCs
EDMs
Laser processing
Shop
floor
Integrovaný tok
informací
Plynulý přechod informací mezi provozem
a řídicími útvary již není hudbou budoucnosti, nýbrž každodenní realitou.
Díky systému e-F@ctory se podnikové
vedení může plně spolehnout na aktuální a věcná data s vysokou výpovědní
hodnotou. To zjednoduší, zlepší a urychlí rozhodovací procesy.
24
Skupina výrobků pro rozhraní MES umožňuje realizaci přímého spojení mezi
databankou MES (MES = Manufacturing
Execution System) a provozními prostředky ve výrobě, aniž by bylo nutné
používat komunikační bránu např. ve
formě osobního počítače PC. Informace
shromážděné na automatizační platformě jsou přenášeny přes modul rozhraní
MES do PLC. Informace ze stávajících
zařízení a řídicích jednotek třetích stran
jsou propojeny pomocí funkce rozhraní
MES panelu GOT1000. Skupina výrobků
pro rozhraní MES propojí provozní prostředky ve výrobě a informace z MES jednoduchým způsobem při minimálních
nákladech.
Industrial robots
/// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita
Rozhraní MES
Programování
prostřednictvím
PC odpadá
■ Příprava exaktních informací na
základě vyhodnocování interních
údajů ze zařízení v reálném čase
■ Zjednodušená implementace systému díky přímému propojení s databankou(databankami)
Modul rozhraní MES se jednoduše
implementuje technikou Drag-andDrop. Technický personál a pracovníci IT
tak mohou rychle konfigurovat zařízení
podle zadaných požadavků, aniž by
potřebovali dodatečné znalosti programování.
■ Velké úspory nákladů, protože není
zapotřebí používat počítače a k nim
příslušné programy.
■ Vysoká spolehlivost získaná výměnou
rozhraní PC za PLC.
MEs
(Manufacturing Execution system)
Databázový server:
Manuální
zadávání výsledků
nebo provádění řídicího
programu pod
kontrolou
obsluhy
Nadřazený
systém plc
O 65 % menší
náklady na
implementaci změn
Náklady na provádění změn je možné
snižovat různým způsobem. To zahrnuje
např. zrušení mnoha připojených PC,
včetně s tím spojených softwarových
platforem a vývojových a technických
činností. Protože se u řešení MES firmy
Mitsubishi jedná o standardní modul, je
jej možné při dodržení konfiguračních
standardů integrovat také do mnoha
stávajících aplikací na bázi automatizační platformy.
MEs
(Manufacturing Execution system)
Databázový server
brána pc
Řídicí datová síť
(MElsEcNEt/h aj.)
Stan
Výsledná data z údajů o průběhu výroby
Data o konfiguraci zařízení
Data z kontroly jakosti
Data pro zpětné dokladování aj.
dard
Řídicí datová síť
(MElsEcNEt/h aj.)
po z
ave
de
ní m
ES
rozhraní mES
Exaktní identifikace
výrobních informací
Zjednodušení výstavby systému
Fáze výstavby systému
a redukce nákladů
nepřetržitý běh výroby
25
Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mi
Zaručená kvalita
Mitsubishi
Integrace
všech
aspektů
automatizace
Systémy
vysokorychlostních
a velmi přesných
servopohonů
Inteligentní
a energeticky
úsporné pohonné
systémy
Automatizovaný řídicí systém postavený
na automatizační platformě systému Q je
tvořen modulárně konstruovaným řídicím
systémem s možností volby z mnoha centrálních řídicích jednotek, od CPU určených
pro začínající uživatele až po výkonné
logické automaty, pohybové kontroléry,
Servopohon MR-J3 představuje novou
třídu z hlediska servo rychlosti a výkonu.
Tyto servozesilovače se dodávají společně
s kompletní řadou rotačních a lineárních
servomotorů ve výkonovém rozsahu mezi
50 W a 55 kW. Kodéry s vysokým rozlišením
Frekvenční měniče řady FR-A700 jsou ideálním pohonem pro čerpadla, ventilátory
a dopravníkové systémy. Se svým napěťovým rozsahem od 200 V do 400 V
a výkonovou třídou od 0,4 až do 630 kW
představuje měnič FR-A700 optimální
řešení pro mnoho aplikací. S vysokým
řídicí jednotky CNC strojů a robotů. Jejich
instalace je řešena společným nosičem
zásuvných modulů s integrovanou vysokorychlostní sběrnicí.
(262144 imp./ot), rozšířená funkce samočinného tuningu a hlídání vibrací patří k
standardní výbavě a jsou zárukou vysoké
stability na všech rychlostních rozsazích.
výkonem a funkcemi jako je vektorová
regulace bez snímače a integrovaným filtrem EMC.
Systém Q obsahuje také celou řadu digitálních v/v, analogových modulů s vysokým rozlišením a inteligentních funkčních modulů, které slouží k efektivnímu
propojení řídicích jednotek s externími
komponentami a zařízeními. Kromě této
řady modulárních řídicích jednotek jsou
k dispozici také kompaktní řídicí jednotky a různá síťová řešení, která umožňují
výkonnou výměnu dat mezi řídicími jednotkami nebo komponentami a snižují
rozsah kabelových rozvodů i velikost
nákladů. Tyto síťové prostředky přitom
stojí na nejvyšším stupni současného
vývoje a jsou k dispozici mimo jiné pro
gigabitový Ethernet (CC-Link IE), řídicí
úroveň (MELSECNET/H), technologickou
úroveň (akční členy/snímače - CC-Link).
Pomocí programového balíku MR Configurator běžícího pod Windows, lze bez
námahy provádět nastavování, ladění
a spouštět diagnostiku. MR Configurator
obsahuje mnoho vylepšených diagnostických funkcí, jako je rozšířená analýza
strojního zařízení, programový osciloskop a vysokorychlostní monitorování.
Okno pro nastavování parametrů usnadňuje uvádění do provozu a rozhraní USB
umožňuje rychlé vzorkování a dlouhodobá měření vlnových průběhů.
26
Nejnovějším členem série 700 je kompaktní měnič FR-E700, který se vyznačuje
vysokým výkonem při malých rozměrech.
Tento pohon se uplatní především tam, kde
jsou k dispozici jen omezené prostory a je
požadovaná vysoká výkonnost. Díky uživatelsky přívětivému nastavovacímu programovému vybavení je parametrizace
těchto měničů velmi snadná a jejich používání jednoduché. Frekvenční měniče řady
FR-A700 a FR-E700 jsou ve spotřebě energie opravdu úsporní. S pomocí integrované
regulace na bázi vektoru magnetického
toku mohou dosáhnout značného točivého momentu i v dolním rozsahu otáček
a díky této efektivní regulaci optimalizovat
budící proud tak, aby se minimalizovaly
ztráty a snížila celková spotřeba systému.
tsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi ///
Rozhraní
člověk-stroj
s vysokým
rozlišením
MELSOFT,
kompletní
vývojové
prostředí
Firma Mitsubishi Electric nabízí široké
spektrum rozhraní člověk-stroj, více
známé jako grafické operátorské panely.
Série GOT1000 zahrnuje celé rozpětí od
kompaktních panelů GOT řady GT11
s obrazovkou 5,7“ až po velké displeje
řady GT15 s obrazovkou 15 palců. Tyto
Vývojové prostředí MELSOFT disponuje
velkým výběrem programových balíků
pro programování, konfiguraci a údržbu
veškerých automatizačních komponent
Mitsubishi. Na začátku stojí série GX, rozsáhlý programovací nástroj, který také
obsahuje funkce k odstraňování chyb
a pro údržbu a zároveň služební programy, které usnadňují konfiguraci inteligentních funkčních modulů bez dodatečného programování. Dalším v řadě je
pak rodina softwaru MX, která funguje
jako prostředník pro spojení a monitorování externího programového vybavení
třetích stran se sérii Q. Pro tabulky sběru
dat může také sloužit např. jako jednoduchá alternativa k drahému programovému vybavení SCADA.
operátorské panely používají pro zobrazení technologii TFT a jsou konstruovány
se zaměřením na vysoký výkon doprovázený reálným podáním barev v plném
rozlišení.
Všechny panely GOT jsou vybaveny
praktickou programovací přípojkou USB
umístěnou na přední straně přístroje,
rozvaděče proto není nutné extra otevírat, aby bylo možné získat přístup
k zadní straně operátorského panelu.
Panel GOT může být připojen jak do
stávajících datových sítí Mitsubishi, jako
jsou např. MELSSECNET/H a CC-Link, tak
také může přímo komunikovat s integrovanou sběrnicí série Q, u které jsou
dostupné velmi vysoké přenosové rychlosti. K uložení dokumentů, trendů, dat
pro receptury a také souborů CSV aj. je
možno použít paměťovou kartu.
Vedle řídicího programového vybavení
se v programovém prostředí MELSOFT
nalézá ještě celá řada jiných užitečných
programů. Tak např. grafický nástroj
GT-Designer se svými integrovanými editačními funkcemi představuje efektivní prostředek pro tvorbu obrazovkových formátů série operátorských panelů
GOT 1000. MR-Configurator je jednoduchý programovací nástroj a virtuální prostředí k odstraňování chyb u pohybového kontroléru. Programování a úprava
parametrů pro všechny frekvenční měniče Mitsubishi, jako jsou měniče série
FR-A700 nemůže být jednodušší, než
pomocí software FR-Configurator. Kromě
programů z programového balíku série
MELSOFT je k dispozici celá řada simulačního programového vybavení, které
například umožňuje odstraňování chyb
v programu také bez použití odpovídajícího reálného technického vybavení.
MELSOFT tak po všech stránkách vyhovuje současným potřebám.
27
Global Partner. Local Friend.
EUROPEAN SERVICE GROUP
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
Gothaer str. 8
D-40880 RATINGEN
Free European Hotline:
+49 (0) 1805 000 765
EUROPEAN
DEVELOPMENT CENTER
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
Gothaer str. 8
D-40880 RATINGEN
FRANCE
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
25, boulevard des bouvets
F-92741 NANTERRE CEDEX
phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
GERMANY
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
Gothaer str. 8
D-40880 RATINGEN
phone: +49 (0) 1805 000 765
UNITED KINGDOM
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
travellers lane
UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB
phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00
Customer Technology Centre,
Hatfield
phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90
Regional Automation Center,
Wakefield
phone: +44 (0) 1924 255 628
CZECH REPUBLIC
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
radlicka 714/113 a
CZ-158 00 PRAHA 5
phone: +420 - 251 551 470
POLAND
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
Krakowska 50
PL-32-083 BALICE
phone: +48 (0)12 / 630 47 00
ITALY
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
Viale colleoni 7
I-20041 AGRATE BRIANZA (MB)
phone: +39 039 / 60 53 1
SPAIN
Mitsubishi ElEctric EuropE b.V.
carretera de rubí 76-80
E-08190 SANT CUGAT DEL
VALLÉS (BARCELONA)
phone:+34 93 / 565 3131 //
+34 935653131
For more information about our partners across Europe, please visit the contacts page of our internet site at www.mitsubishi-automation.com
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strasse 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel: +49 (0) 2102 4860 /// Fax: +49 (0) 2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
© Mitsubishi Electric Europe b.V. /// technické změny vyhrazeny /// 07.2010
Všechny registrované obchodní značky jsou chráněny autorským právem.