Logix5000 Controllers Function Block Diagram Programming Manual

Procesory Logix5000: diagram
funkčních bloků
Programovací příručka
Katalogová čísla 1756 ControlLogix,
1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix,
1794 FlexLogix, PowerFlex 700S
s DriveLogix
Důležité informace pro uživatele
Tranzistorové prvky mají provozní vlastnosti, které se liší od provozních vlastností elektromechanických prvků. Některé důležité
rozdíly mezi tranzistorovými prvky a elektromechanickým vybavením popisuje dokument Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls (Bezpečnostní předpisy pro použití, instalaci a údržbu tranzistorových řídicích
prvků, publikace SGI-1.1), který je k dispozici v místní prodejní kanceláři společnosti Rockwell Automation nebo online na adrese
http://literature.rockwellautomation.com. V důsledku tohoto rozdílu a také v důsledku široké škály aplikací, ve kterých jsou
tranzistorové prvky používány, se musí všichni pracovníci, kteří tyto prvky používají, pesvědčit o tom, že takové použití těchto
prvků je přijatelné.
Společnost Rockwell Automation, Inc. není v žádném případě odpovědná za nepřímé nebo následné škody vzniklé použitím takových prvků.
Příklady a diagramy v této příručce jsou poskytovány pouze jako ilustrace. Protože každá konkrétní instalace obsahuje mnoho proměnných
a rozdílných požadavků, nemůže být společnost Rockwell Automation, Inc. odpovědná za konkrétní použití těchto prvků na základě těchto
příkladů a diagramů.
Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá v souvislosti s používáním informací, obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných
v tomto dokumentu žádnou patentovou odpovědnost.
Reprodukce obsahu tohoto dokumentu, částečná nebo úplná, není dovolena bez písemného souhlasu společnosti Rockwell Automation, Inc.
V tomto dokumentu používáme pro upozornění na bezpečnost následující poznámky.
VAROVÁNÍ
Informace o postupech nebo okolnostech, které mohou v nebezpečném prostředí vyvolat explozi,
způsobit zranění či smrt, škodu na majetku nebo ekonomickou ztrátu.
DŮLEŽITÉ
Informace, které jsou nezbytné pro úspěšnou aplikaci a použití produktu.
POZOR
Informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění či smrti, škodě na majetku
nebo ekonomické ztrátě. Tyto informace vám pomohou identifikovat nebezpečí, vyhnout se mu
a identifikovat jeho následky.
VYSOKÉ NAPĚTÍ
Štítky na strojích a vybavení nebo uvnitř strojů a vybavení, například u pohonu nebo motoru –
přítomnost nebezpečného napětí.
RIZIKO POPÁLENÍ
Štítky na strojích a vybavení nebo uvnitř strojů a vybavení, například u pohonu nebo motoru –
povrch může dosáhnout nebezpečných teplot.
Allen-Bradley, Rockwell Automation a TechConnect jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc.
Ochranné známky, které nejsou majetkem společnosti Rockwell Automation, jsou majetkem příslušných společností.
Obsah
Předmluva
Účel tohoto dokumentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Jak používat tuto příručku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Kapitola 1
Programování v diagramu
funkčních bloků
3Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Výběr prvků funkčního bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Výběr názvu tagu pro prvek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Definice pořadí provádění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Blokování dat (data latching) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pořadí provádění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Vytvoření smyčky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rozhodnutí o toku dat mezi dvěma bloky . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Vytvoření zpoždění o jeden sken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Shrnutí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Identifikace konektorů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Definice řízení programem/obsluhou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Přidání stránky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Přidání prvku funkčního bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Vytvoření textového pole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Přepínání jazyků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Propojování prvků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Zobrazení/skrytí pinu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Spojení prvků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Označení kabelu indikátorem Assume Data Available
(Předpokládání dostupných dat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Přidělení tagu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Vytvoření a přidělení nového tagu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Přidělení stávajícího tagu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Přidělení okamžité (konstantní) hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Použití reference IREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Zadání hodnoty do tagu bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Spojení bloků s konektorem OCON a ICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Přidání výstupního konektoru (OCON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Přidání vstupního konektoru (ICON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Verifikace rutiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
4
Předmluva
Účel tohoto dokumentu
Tento dokument popisuje programování procesorů Logix5000 pomocí jazyka
diagramu funkčních bloků (FBD). Tento dokument je jedním z několika
vzájemně souvisejících dokumentů, které obsahují běžné postupy
programování a provozu procesorů Logix5000. Seznam všech programovacích
příruček je k dispozici v dokumentu Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual (Programovací příručka s běžnými postupy
pro procesory Logix5000), publikace č. 1756-PM001.
Výraz procesor Logix5000 odkazuje na jakýkoli procesor založený na
operačním systému Logix5000, například:
• procesory CompactLogix,
• procesory ControlLogix,
• procesory DriveLogix,
• procesory FlexLogix,
• procesory SoftLogix5800.
Jak používat tuto příručku
Některé části textu mají odlišné formátování.
Formátování textu Vysvětlení
Příklad
Kroky
Proložený text
Konkrétní název položky, kterou
Klikněte pravým tlačítkem myši
uvidíte na obrazovce nebo v příkladu na položku User-Defined…
Klikněte pravým tlačítkem myši na
položku User-Defined.
Písmo Courier
Informace, která závisí na vaší
konkrétní aplikaci (proměnná)
Klikněte pravým tlačítkem myši
na položku název_programu…
Identifikujte příslušný program ve své
aplikaci. Většinou jde o název proměnné,
kterou jste sami definovali.
Text v hranatých
závorkách
Klávesa
Stiskněte klávesu [Enter].
Stiskněte klávesu Enter.
5Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
5
Předmluva
Poznámky:
6
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola
1
Programování v diagramu funkčních bloků
Pro snadnější prohlížení rutin v diagramu funkčních bloků je vhodné rutiny
dělit na jednotlivé stránky (sheets).
• Stránky pomáhají funkční bloky organizovat a najít. Nemají vliv na
pořadí, v jakém jsou funkční bloky vykonávány.
• Při provedení rutiny se provedou všechny stránky.
• Všeobecně se doporučuje používat jednu stránku pro každé zařízení
(motor, ventil atd.).
Úvod
PŘÍKLAD
Rutina řízení motoru
Stránka 1 ze 4
motor 1
Stránka 2 ze 4
motor 2
Stránka 3 ze 4
motor 3
Stránka 4 ze 4
motor 4
7Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
7
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Výběr prvků funkčního
bloku
Vstupní reference (IREF)
K ovládání zařízení je třeba vybrat tyto prvky:
Výstupní reference (OREF)
Funkční blok
Výstupní
konektor
(OCON)
Vstupní
konektor
(ICON)
Výběr prvků funkčního bloku:
Požadovaná činnost
Prvek
Dodat hodnotu ze vstupního zařízení nebo tagu
Vstupní reference (IREF)
Poslat hodnotu na výstupní zařízení nebo tag
Výstupní reference (OREF)
Provést operaci na vstupní hodnotě nebo hodnotách a získat
výstupní hodnotu nebo hodnoty
Funkční blok
Přesouvat data mezi funkčními bloky, které jsou:
Výstupní konektor (OCON) a vstupní konektor (ICON)
• daleko od sebe, ale stále na stejné stránce,
• na různých stránkách stejné rutiny.
Distribuovat data do několika bodů rutiny
Výběr názvu tagu pro prvek
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Jeden výstupní konektor (OCON) a několik vstupních konektorů
(ICON)
Každý funkční blok používá pro uložení informací o konfiguraci a stavu
instrukce tag.
8
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
• Při přidání instrukce v diagramu funkčních bloků software RSLogix
5000 pro blok automaticky vytvoří tag. Tento tag můžete použít tak, jak
byl vytvořen, přejmenovat jej nebo použít jiný tag.
• Pro IREF a OREF je nutné tagy vytvořit nebo jim přidělit stávající tagy.
Pro
Použijte
Tag
název_tagu
Číslo bitu většího datového typu
název_tagu.číslo_bitu
Člen struktury
název_tagu.název_členu
Prvek jednorozměrného pole
název_tagu[x]
Prvek dvourozměrného pole
název_tagu[x,y]
Prvek trojrozměrného pole
název_tagu[x,y,z]
Prvek pole uvnitř struktury
název_tagu.název_členu[x]
Člen prvku pole
název_tagu[x,y,z].název_člena
kde:
x je pozice prvku v prvním rozměru,
y je pozice prvku ve druhém rozměru,
z je pozice prvku ve třetím rozměru.
Pro strukturu uvnitř struktury přidejte další název_členu.
TIP
9
Data I/O modulu jsou aktualizována vzhledem k provádění logiky asynchronně.
Pokud je v logice vícenásobný odkaz na jeden vstup, může takový vstup mezi
jednotlivými odkazy změnit stav. Pokud potřebujete, aby měl vstup pro každý
odkaz stejný stav, uložte vstupní hodnotu do vyrovnávací paměti a odkažte na
příslušný tag.
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Definice pořadí provádění
Pořadí provádění (tok dat) se definuje pomocí spojování prvků kabely,
případně přidáním vstupních (zpětnovazebních) kabelů. Umístění bloku nemá
na pořadí, v jakém bude blok proveden, vliv.
Tok dat směřuje od výstupních pinů ke vstupním
Výstupní pin
Kabel
Vstupní pin
Výstupní pin
Kabel
Vstupní pin
Symboly kabelů:
Hodnota SINT,
INT, DINT nebo
REAL
Hodnota BOOL
(0 nebo 1)
Blokování dat (data latching)
Pokud pro specifikaci vstupních dat instrukce v diagramu funkčních bloků
použijete vstupní referenci (IREF), budou data v této referenci IREF po dobu
skenu rutiny blokována. Reference IREF blokuje data z tagů s rozsahem
program a tagů s rozsahem procesor. Procesor provede aktualizaci veškerých
dat vstupních referencí na začátku každého skenu.
IREF
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
10
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
V tomto příkladu je hodnota tagu A uložena na začátku provádění rutiny.
Uložená hodnota je použita při provádění bloku Block_01. Stejná uložená
hodnota je použita i při provádění bloku Block_02. Pokud se během provádění
rutiny hodnota tagu A změní, uložená hodnota tagA v referenci IREF se
nezmění až do dalšího provedení rutiny.
Block_01
tagA
Block_02
Tento příklad je stejný jako příklad uvedený výše. Hodnota tagu A je uložena
pouze jednou na začátku provádění rutiny. Tato uložená hodnota se používá
během celého prováděn rutiny.
Block_01
tagA
Block_02
tagA
Od verze 11 softwaru RSLogix 5000 lze používat stejný tag v rámci stejné
rutiny v několika referencích IREF a OREF. Protože jsou hodnoty tagů
v referenci IREF blokovány při každém skenu v průběhy rutiny, budou
všechny reference IREF používat stejné hodnoty, a to i v případě, že některá
reference OREF získá během provádění rutiny rozdílnou hodnotu tagu. Tento
příklad: Má-li tagA při zahájení provádění rutiny hodnotu 25,4 a Block_01 tuto
hodnotu změní na 50,9, pak bude druhá reference IREF připojená k bloku
11
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Block_02 stále používat hodnotu 25,4. Nová hodnota tagu A 50,9 nebude
žádnými referencemi IREF v rutině použita, dokud se nezahájí nový sken.
Pořadí provádění
Programovací software RSLogix 5000 automaticky rozhoduje o pořadí
provádění funkčních bloků v rutině:
• při verifikaci rutiny v diagramu funkčních bloků,
• při verifikaci projektu obsahujícího rutinu/rutiny v diagramu funkčních
bloků,
• při stahování projektu obsahujícího rutinu/rutiny v diagramu funkčních
bloků.
Pořadí provádění se definuje pomocí spojování funkčních bloků kabely,
případně přidáním zpětnovazebních kabelů.
Pokud nejsou funkční bloky propojeny kabely, na pořadí jejich provedení
nezáleží. Mezi bloky neprobíhá tok dat.
Pokud bloky spojíte kabely do řady, provádění postupuje od vstupů
k výstupům. Vstup každého bloku vyžaduje před provedením takového bloku
vstupní data. Před provedením bloku 3 je například nutné provést blok 2,
protože výstupy z bloku 2 jsou napojeny na vstupy do bloku 3.
1
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
2
3
12
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
Pořadí provádění se týká pouze bloků, které jsou spolu spojeny kabely. Tento
příklad ukazuje dvě skupiny bloků, které nejsou navzájem spojeny. Bloky
v určité skupině jsou prováděny v pořadí podle svého zapojení ve skupině.
1
3
5
2
4
6
Vytvoření smyčky
K vytvoření zpětnovazební smyčky okolo bloku je potřeba zapojit výstupní pin
bloku ke vstupnímu pinu stejného bloku, jako v tomto příkladě. Smyčka
obsahuje pouze jeden blok, takže na pořadí provádění nezáleží.
Tento vstupní pin používá
výstup stejného bloku
z předchozího skenu.
Pokud je ve smyčce skupina bloků, nemůže procesor rozhodnout, který blok
provede jako první. Jinými slovy lze říci, že procesor smyčku nevyřeší.
?
13
?
?
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Chcete-li označit blok, který má být proveden jako první, označte vstupní
kabel, jež vytváří smyčku (kabel zpětné vazby), indikátorem Assume Data
Available (Předpokládání dostupných dat). V našem příkladu používá blok 1
výstup z bloku 3 vytvořený během předchozího provedení rutiny.
1
2
3
Tento vstupní pin používá
výstup vytvořený blokem 3
z předchozího skenu.
Indikátor Assume Data Available (Předpokládání dostupných dat)
Indikátor Assume Data Available definuje tok dat ve smyčce. Šipka označuje
to, že data slouží jako vstup prvního bloku ve smyčce.
Indikátor Assume Data Available nepoužívejte k označení všech kabelů
smyčky.
Správně
Špatně
1
2
Indikátor Assume Data Available
(Předpokládání dostupných dat)
?
?
Procesor nemůže smyčku vyřešit, protože všechny kabely obsahují
indikátor Assume Data Available.
Indikátor Assume Data Available definuje tok dat ve smyčce.
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
14
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
Rozhodnutí o toku dat mezi dvěma bloky
Pokud k propojení dvou bloků použijete dva nebo více kabelů, použijte pro
všechny takové kabely mezi těmito dvěma bloky stejné indikátory toku dat.
Správně
Špatně
Indikátor Assume Data Available neobsahuje žádný z kabelů.
Jeden kabel obsahuje indikátor Assume Data Available a druhý jej
neobsahuje.
Indikátor Assume Data
Available (Předpokládání
dostupných dat)
Oba kabely obsahují indikátor Assume Data Available.
Vytvoření zpoždění o jeden sken
Pro vytvoření zpoždění o jeden sken použijte indikátor Assume Data
Available. V našem příkladu se nejdřív provede blok 1. Použije přitom výstup
z bloku 2 vytvořený během předchozího skenu rutiny.
2
1
Indikátor Assume Data Available
(Předpokládání dostupných dat)
15
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Shrnutí
Rutina v diagramu funkčních bloků bude provedena v tomto pořadí:
1. Procesor zablokuje hodnoty všech dat ve vstupních referencích (IREF).
2. Procesor provede ostatní funkční bloky v pořadí podle jejich zapojení.
3. Procesor zapíše výstupy do výstupních referencí (OREF).
Identifikace konektorů
Konektory přenášejí data z výstupních pinů na piny vstupní podobně jako
kabely. Konektory používejte v těchto případech:
• prvky, které chcete spojit, se nacházejí na různých stránkách jedné
rutiny,
• bylo by složité projít s kabelem kolem jiných kabelů nebo prvků,
• chcete distribuovat data na několik bodů v rutině.
Konektor_A
Data
Konektor_A
Při používání konektorů se řiďte těmito pravidly:
• Každý výstupní konektor (OCON) musí mít jedinečný název.
• Každému výstupnímu konektoru (OCON) musí odpovídat alespoň
jeden vstupní konektor (ICON) – například konektor ICON se stejným
názvem jako příslušný konektor OCON.
• Na jeden konektor OCON může odkazovat více konektorů ICON. Tím
lze distribuovat data na několik bodů v rutině.
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
16
Programování v diagramu funkčních bloků
Definice řízení
programem/obsluhou
Kapitola 1
Řízení programem nebo obsluhou podporuje několik instrukcí včetně
následujících:
• Enhanced Select (Rozšířený výběr – ESEL),
• Totalizer (Sčítač – TOT),
• Enhanced PID (Rozšířená proporční integrovaná derivace – PIDE),
• Ramp/Soak (Náběh/udržování – RMPS),
• Discrete 2-State Device (Diskrétní dvoustavový prvek – D2SD),
• Discrete 3-State Device (Diskrétní třístavový prvek – D3SD).
Řízení programem/obsluhou umožňuje současné řízení jak uživatelským
programem, tak přes uživatelské rozhraní. Při řízení programem je instrukce
řízena programovými vstupy a při řízení obsluhou vstupy od obsluhy.
Řízení programem/obsluhou je nastaveno těmito vstupy:
Vstup
Popis
.ProgProgReq
Programový požadavek na řízení programem
.ProgOperReq
Programový požadavek na řízení obsluhou
.OperProgReq
Požadavek obsluhy na řízení programem
.OperOperReq
Požadavek obsluhy na řízení obsluhou
Zda je instrukce řízena programem nebo obsluhou, zjistíte podle výstupu
ProgOper. Pokud je výstup ProgOper nastaven, instrukce je řízena
programem; pokud výstup ProgOper nastaven není, je řízena obsluhou.
Pokud jsou nastaveny oba bity vstupního požadavku, má řízení obsluhy
přednost před řízením programem. Pokud je například nastaven jak bit
ProgProgReq, tak bit ProgOperReq, instrukce přejde na řízení obsluhou.
17
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Vstupy požadující řízení programem (program request inputs) mají přednost
před vstupy požadující řízení obsluhou (operator request inputs). Díky tomu
lze používat vstupy ProgProgReq a ProgOperReq k „uzamknutí“ instrukce
v určitém druhu řízení. Předpokládejme například, že instrukce sčítače
(Totalizer) je vždy používána s řízením obsluhou a uživatelský program nebude
nikdy zapínání a vypínání sčítače řídit. V takovém případě můžete ke vstupu
ProgOperReq připojit doslovnou hodnotu 1. To obsluze zabrání přepnout
sčítač do řízení programem.
Protože je vstup ProgOperReq vždy
nastaven, nemá stisknutí tlačítka
Program na faceplate obrazovce
(kterým se nastavuje vstup
OperProgReg na řízení programem)
žádný význam. Za normální situace by
vstup OperProgReq instrukci TOT
přepnul do režimu řízení programem.
Připojení hodnoty 1 ke vstupu
ProgOperReq znamená, že uživatelský
program bude instrukci TOT vždy
považovat za instrukci řízenou obsluhou.
Podobně lze instrukci pomocí konstantního nastavení vstupu ProgProgReq
„uzamknout“ v režimu řízení programem. To je užitečné pro sekvence
automatického spuštění, u kterých chceme, aby program řídil i instrukci bez
možnosti náhodného řízení obsluhou. V našem příkladu je program během
spuštění nastaven na vstup ProgProgReq a po ukončení spouštění se vstup
ProgProgReq vymaže. Jakmile je ProgProgReq vymazán, zůstává instrukce
řízena programem, dokud nedostane požadavek na změnu. Takovým
požadavkem může být například nastavení vstupu OperOperReq obsluhou
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
18
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
z faceplate obrazovky – tím instrukce přejde na řízení obsluhou. Tento příklad
uvádí postup uzamknutí instrukce v režimu řízení programem.
Při nastavení
StartupSequenceActive je
instrukce PIDE nastavena na
řízení programem
a manuální režim. Hodnota
StartupCV je použita jako
výstup ze smyčky.
Obsluhou vyžádané vstupy instrukce jsou po provedení instrukce vždy
vymazány. Tím je umožněno, aby rozhraní obsluhy takové instrukce ovládaly
pouhým přenastavením příslušného bitu. K tomu není zapotřebí rozhraní
obsluhy programovat. Pokud například rozhraní obsluhy nastaví vstup
OperAutoReq instrukce PIDE, instrukce při provedení zjistí jak reagovat
a po provedení vstup OperAutoReq vymaže.
Programem vyžádané vstupy instrukce nejsou jejím provedením obvykle
vymazány, protože jsou většinou zadány jako její vstupy. Pokud instrukce tyto
vstupy vymaže, nastaví se automaticky znovu díky kabelům, kterými jsou
připojeny. Mohou nastat situace, kdy budete požadovat použití jiné logiky
k nastavení programových požadavků tak, aby byly instrukcí vymazány. V tom
případě můžete nastavit vstup ProgValueReset a instrukce po provedení vždy
vymaže požadavky na řízení programem.
19
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
V následujícím příkladu je řádek ladder logiky z jiné rutiny použit
k jednorázovému zablokování vstupu ProgAutoReq PIDE instrukce při
stisknutí určitého tlačítka. Protože PIDE instrukce automaticky maže
požadavky na řízení programem, není nutné pro to, aby se vstup ProgAutoReq
po provedení instrukce vymazal, psát žádnou ladder logiku. PIDE instrukce
obdrží při každém stisknutí tlačítka pouze jeden požadavek na přepnutí do
režimu Auto.
Při stisknutí tlačítka TIC101AutoReq dojde k jednorázovému zablokování vstupu ProgAutoReq PIDE instrukce
TIC101. Instrukce TIC101 je konfigurována se vstupem ProgValueReset, takže po vykonání PIDE instrukce je
vstup ProgAutoReq automaticky vymazán.
Přidání stránky
Přidání stránky k rutině v diagramu funkčních bloků:
1. Klikněte na tlačítko
.
2. Zadejte popis stránky (max. 50 znaků).
Přidání prvku funkčního
bloku
Pro přidání funkčního bloku do rutiny použijte panel nástrojů Language
Element.
IREF
OREF
ICON OCON
Funkční bloky
Další funkční bloky
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
20
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
Přidání prvku:
1. Na panelu nástrojů Language Element klikněte na tlačítko prvku, který
chcete přidat.
2. Přetáhněte jej na požadované místo.
Tlačítko příslušného prvku můžete také přetáhnout přímo na požadované
místo.
Vytvoření textového pole
Pomocí textového pole lze přidávat poznámky, které objasňují funkci prvků
diagramu funkčních bloků, tedy jednotlivých bloků, referencí a konektorů.
Textová pole se ukládají pouze do projektového souboru ACD offline. Nejsou
načítány do paměti procesoru.
Textové pole lze rovněž použít k vložení informace, kterou budete potřebovat
později, jako v tomto příkladu:
1. Klikněte na tlačítko
21
.
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Zobrazí se textové pole.
2. Přetáhněte textové pole do blízkosti prvku, kterého se týká.
3. Klikněte dvakrát na pole a zadejte poznámku.
4. Poté stiskněte klávesy [Ctrl] + [Enter].
5. Podle toho, kam chcete textové pole umístit, postupujte následovně:
Pokud chcete, aby textový
rámeček:
Kroky
zůstal na stejném místě...
nic nedělejte.
zůstal součástí prvku, ke kterému se
vztahuje, a aby se přesunoval s ním...
přejděte k pokynům, které uvádí krok 6.
B
A
Zelená tečka
6. Klikněte na ikonu špendlíku v textovém poli a poté na prvek, ke
kterému chcete pole navázat.
Navázání bude potvrzeno zelenou tečkou.
Přepínání jazyků
V verzi 17 softwaru RSLogix 5000 máte možnost zobrazit projektovou
dokumentaci, například popisy tagů a komentáře k řádkům, ve kterémkoli
podporovaném lokalizovaném jazyce. Projektov dokumentace pro více jazyků
se ukládá do jednoho souboru, nikoli do souborů podle jednotlivých jazyků.
Můžete definovat všechny jazyky, které bude projekt podporovat, a nastavit
aktulní, výchozí a volitelný jazyk. Pokud je obsah v aktuálním jazyce pro určitý
prvek prázdný (není k dispozici), software použije výchozí jazyk. Pro úpravu
dokumentace pro specifick uživatele lze použít volitelný jazyk.
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
22
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
Vložte do svého projektu RSLogix 5000 lokalizované popisy, a to buď přímo
během programování, nebo pomocí funkce import/export k překladu obsahu
offline a jeho zpětného importu do projektu. Pokud je v projektu RSLogix
5000 povoleno přepínání jazyků, lze během používání softwaru dynamicky
přepínat mezi jazyky.
Mezi projektovou dokumentaci, která v rámci projektu podporuje různé
překlady, patří:
• popis komponent tagů, rutin, programů, uživatelem definovaných
datových typů a Add-on instrukcí,
• fáze vybavení,
• trendy,
• procesory,
• poplašné zprávy (v konfiguraci ALARM_ANALOG
a ALARM_DIGITAL),
• úlohy,
• popisy vlastností modulů v aplikaci Controller Organizer,
• komentáře k řádkům, textová pole SFC a textová pole FBD.
Další informace o překladech projektové dokumentace jsou k dispozici
v nápovědě online.
Propojování prvků
Zobrazení/skrytí pinu
Po přidání instrukce do diagramu funkčních bloků jsou na bloku piny pro
výchozí parametry. Zbývající piny se nezobrazí. Zobrazení nebo skrytí pinu se
provádí následovně:
1. Klikněte na tlačítko
na bloku.
2. Zaškrtněte políčko pinu Vis nebo zrušte jeho zaškrtnutí:
Požadovaná činnost
Kroky
Skrýt pin
Zrušte zaškrtnutí políčka Vis.
Zobrazit pin
Zaškrtněte políčko Vis.
3. Klikněte na tlačítko OK.
23
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Spojení prvků
Chcete-li spojit dva prvky, klikněte na výstupní pin prvního prvku a poté na
vstupní pin druhého. Spojení bude potvrzeno zelenou tečkou.
A
B
Zelená tečka
Označení kabelu indikátorem Assume Data Available
(Předpokládání dostupných dat)
Chcete-li definovat určitý kabel jako vstup, klikněte na něj pravým tlačítkem
myši a vyberte položku Assume Data Available.
1
2
3
Vstupní kabel
Přidělení tagu
Vytvoření a přidělení nového tagu
1. Klikněte dvakrát na argument.
2. Zadejte název tagu a stiskněte klávesu [Enter].
3. Klikněte pravým tlačítkem myši na název tagu a vyberte položku New
'tag_name'.
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
24
Programování v diagramu funkčních bloků
4. Klikněte na tlačítko
Kapitola 1
.
5. Vyberte typ dat pro daný tag.
6. Pokud chcete tag definovat jako pole (array), vložte počet prvků
každého rozměru.
7. Klikněte na tlačítko OK.
8. Vyberte pro tag rozsah (scope).
9. Klikněte na tlačítko OK.
25
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Přidělení stávajícího tagu
Block_01
1. Klikněte dvakrát na argument.
2. Klikněte na tlačítko T.
3. Vyberte tag.
Výběr položky
Kroky
Tag
Klikněte dvakrát na název tagu.
Číslo bitu
A. Klikněte na název tagu.
B. Vpravo od názvu tagu klikněte na tlačítko T.
C. Klikněte na požadovaný bit.
4. Stiskněte klávesu [Enter] nebo klikněte na jiné místo v diagramu.
Přidělení okamžité
(konstantní) hodnoty
Abyste určitému vstupnímu parametru přidělili okamžitou hodnotu místo
hodnoty tagu, můžete postupovat následovně:
Požadovaná činnost
Postup
Zobrazit hodnotu v diagramu a v reportech
Použití reference IREF
Možnost změnit hodnotu online bez úpravy rutiny
Zadání hodnoty do tagu bloku
Použití reference IREF
1. Přidejte referenci IREF.
2. Spojte referenci IREF se vstupním pinem, který hodnotu načítá.
3.
3. Klikněte dvakrát na argument reference IREF.
4. Zadejte požadovanou hodnotu a stiskněte klávesu [Enter].
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
26
Programování v diagramu funkčních bloků
Kapitola 1
Zadání hodnoty do tagu bloku
Přidělení hodnoty parametru, k jehož pinu je připojen kabel:
1. Klikněte na tlačítko
na bloku.
2. Zadejte hodnotu.
3. Klikněte na tlačítko OK.
Spojení bloků
s konektorem OCON a ICON
K přenosu dat mezi stránkami nebo v diagramech se složitou kabeláží použijte
výstupní konektor (OCON) a vstupní konektor (ICON):
ICON OCON
Přidání výstupního konektoru (OCON)
1. Přidejte výstupní konektor (OCON) a umístěte jej v blízkosti
výstupního pinu, který dodává příslušnou hodnotu.
2. Spojte konektor OCON s výstupním pinem.
3. Klikněte dvakrát na argument konektoru OCON.
4. Zadejte název konektoru a stiskněte klávesu [Enter].
27
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
Kapitola 1
Programování v diagramu funkčních bloků
Přidání vstupního konektoru (ICON)
1. Přidejte vstupní konektor (ICON) a umístěte jej v blízkosti vstupního
pinu, který hodnotu načítá z příslušného konektoru OCON.
2. Spojte konektor ICON se vstupním pinem.
3. Klikněte dvakrát na argument konektoru ICON.
4. Vyberte název konektoru OCON, který dodává příslušnou hodnotu,
a klikněte na prázdné místo v diagramu.
Verifikace rutiny
Při programování rutin je pravidelně verifikujte:
1. Na horním panelu nástrojů v okně RSLogix 5000 klikněte na tlačítko
.
2. Pokud se v dolní části okna zobrazí nějaké chyby:
a. Pro přechod na první chybu nebo varování stiskněte klávesu [F4].
b. Opravte chybu podle popisu v okně výsledků.
c. Zopakujte krok 1.
3. Zavřete okno výsledků stisknutím kláves [Alt] + [1].
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008
28
Jak nám to jde?
Vaše komentáře k našim technickým publikacím nám pomohou poskytovat lepší služby.
Děkujeme za váš čas.
Vyplňte prosím tento formulář a odešlete jej e-mailem na adresu
[email protected], případně faxem nebo poštou.
Titul/ druh
publikace
Procesory Logix5000: diagram funkčních bloků
Kat. č.
1756 ControlLogix,
1769 CompactLogix,
1789 SoftLogix, 1794
FlexLogix, PowerFlex
700S s DriveLogix
Č. publ.
1756-PM009B-CS-P
Datum
publ.
červenec 2008
Č. dílu
Vyplňte prosím následující informace. Označte pořadí (1 = potřeba zlepšit, 2 = v pořádku, 3 = skvělé).
Celková užitečnost
1 2 3
Kompletnost
1 2 3
(obsahuje všechny potřebné
informace)
Technická přesnost
(všechny informace jsou
správné)
1 2 3
Srozumitelnost
(všechny informace jsou
jasné)
1 2 3
Jak bychom mohli tuto publikaci udělat ještě užitečnější?
Je potřeba nějaké informace doplnit?
postup/krok
ilustrace
vlastnost
příklad
pravidlo
ostatní
vysvětlení
definice
Můžeme být přesnější?
text
Další komentáře
ilustrace
Jak můžeme zlepšit srozumitelnost?
Na zadní straně tohoto formuláře můžete přidat další komentáře.
Vaše jméno
Vaše funkce
Přejete si, abychom vás kontaktovali?
Místo/telefon
___Ne, nemusíte mě kontaktovat.
___Ano, kontaktujte mě.
___Ano, pošlete mi e-mail na adresu ______________________.
___Ano, kontaktujte mě tímto způsobem ____________________.
Formulář odešlete na adresu: Rockwell Automation Technical Communications, 1 Allen-Bradley Dr., Mayfield Hts., OH 44124-9705
Fax: 440-646-3525
Publikace CIG-CO521D-CS-P – červenec 2007
E-mail: [email protected]
ZDE UPEVNIT (NESEŠÍVAT)
ZDE PŘELOŽIT
V RÁMCI
USA
BEZ
POŠTOVNÉHO
BUSINESS REPLY MAIL
FIRST-CLASS MAIL PERMIT NO. 18235 CLEVELAND OH
POSTAGE WILL BE PAID BY THE ADDRESSEE
1 ALLEN-BRADLEY DR
MAYFIELD HEIGHTS OH 44124-9705
ODSTRANIT
Další komentáře
Podpora společnosti
Rockwell Automation
Společnost Rockwell Automation poskytuje na internetu technické informace týkající
se používání jejích produktů. Na adrese http://support.rockwellautomation.com
najdete technické příručky, databázi znalostí s častými dotazy, technické a aplikační
poznámky, vzorový kód a odkazy na softwarové servisní balíčky i funkci MySupport,
kterou mžete přizpůsobit svým potřebám.
Technická telefonická podpora pro instalaci, konfiguraci a řešení problémů je nabízena
v rámci programů TechConnect. Další informace vám sdělí váš místní distributor
nebo zástupce společnosti Rockwell Automation, případně je najdete na adrese
http://support.rockwellautomation.com.
Pomoc s instalací
Pokud máte problémy během prvních 24 hodin po instalaci, projděte si informace
z této příručky. Můžete také kontaktovat zákaznickou podporu.
USA
1.440.646.3434
Po–pá 8.00–17.00 EST
Mimo USA
Kontaktujte místního zástupce společnosti Rockwell Automation.
Vracení nových produktů
Společnost Rockwell Automation všechny své produkty testuje, aby se ubezpečila,
že při expedici z výroby jsou plně funkční. Pokud se stane, že některý produkt není
funkční a je potřeba jej vrátit, postupujte následovně.
USA
Kontaktujte svého distributora. Budete požádáni o Customer Support
case number (Číslo případu zákaznické podpory), které získáte na výše
uvedeném tel. čísle.
Mimo USA
Kontaktujte místního zástupce společnosti Rockwell Automation.
www.rockwellautomation.com
Power, Control and Information Solutions Headquarters
Severní a Jižní Amerika: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444
Evropa/Střední Východ/Afrika: Rockwell Automation, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, B-1170 Brussels, Tel: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640
Asie a Pacifická oblast: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: +852 2887 4788, Fax: +852 2508 1846
Česká republika: Rockwell Automation s.r.o., Pekařská 695/10a, 55 00 Praha 5, Tel: +420 221 500 111, Fax: +420 221 500 350
Publikace 1756-PM009B-CS-P – červenec 2008 32
Nahrazuje publikaci 1756-PM009A-CS-P – červenec 2007
Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.