Katalogový list

Elektrické pohony
AVM321S, 322S
cz Katalogový list
PDS 51.375
AVM321S, 322S: Pohon ventilů SAUTER vialoq® AVM 1000 s univerzální technologií SAUTER (SUT®)
Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti
Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu, optimální obslužný komfort, přesné řízení a vysoká
energetická účinnost s minimální provozní hlučností.
Oblasti použití
Ve vzduchotechnických a klimatizačních zařízeních 1) k ovládání 2- a 3cestných ventilů typových
řad V6R, VUD, VUE, VUG, VUN, VUP, VUS, B6R, BUD, BUE, BUG, BUN, BUS. Pro regulátory se
spojitým (0...10 V / 4…20 mA) nebo kontaktním (2P nebo 3P) výstupem.
Základní znaky

BLDC motor s řídicí elektronikou SUT® (SAUTER Universal Technologie) třetí generace a
elektronické odpínání v závislosti na zatížení

Automatická identifikace připojeného řídicího signálu (spojitého nebo kontaktního), signalizace
provozního režimu dvoubarevnou diodou LED

Automatické přizpůsobení zdvihu ventilu, mezi 8 a 20 mm

Nízká provozní hlučnost

Integrovaný měřicí systém dráhy zajistí při přerušení napájení zachování polohy

Kódovací přepínače pro volbu směru působení, charakteristiky (lineární / ekviprocentní), přestavné
doby a řídicího signálu (napětí / proud)

Integrované přednostní řízení externím přepínačem (s volitelným směrem působení)

Jednoduchá nová inicializace kódovacím přepínačem

Externí klička pro ruční přestavování s odpínáním motoru

Jednoduché sestavení pohonu s ventilem, spojení s vřetenem ventilu proběhne automaticky
po připojení řídicího napětí

Adaptéry umožňující montáž na ventily jiných výrobců

Elektrický paralelní chod pěti pohonů

Možnost nastavení rozhraním BUS
Technický popis

Napájecí napětí 24 V~ oder 24 V=

Třídílná skříň z těžko hořlavého, žlutého / černého plastu a těsnění s krytím IP54

Bezúdržbová převodovka z plastu, závitové táhlo a desky převodovky z oceli

Patentovaná spojka pro spojení pohonu s ventilem

Montážní sloupky z hliníku

Třmen ze slitiny lehkých kovů pro montáž na ventil s 20 mm zdvihem a z plastu pro montáž na
ventil s 8 mm zdvihem

Elektrické připojení (max. 1,5 mm²) šroubovacími svorkami

Dva vylamovací otvory pro plastové kabelové průchodky M20×1,5

Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná, ne zavěšená

Jmenovitá přestavná síla 1000 N
Produkty
Přestavná doba
(s/mm)
Jmenovitý zdvih
(mm)
AVM321SF132 2)
12 (4)
8
AVM322SF132 2)
6 (4)
20
Typ
1) Použití mimo aplikace HVAC jen po konzultaci s výrobcem
2) Pohony s certifikací CSA na žádost
www.sauter-controls.com
1/8
AVM321S, 322S
Technické údaje
Elektrické napájení
Přípustné podmínky prostředí
Provozní napětí
24 V
24 V=
s napájecím modulem
230 V~
Příkon
(u jmenovitého napětí, při pohybu)
20 %, 50...60 Hz
–10 %...+20 %
Provozní teplota
Skladovací a přepravní teplota
–10…55 °C
–40…80 °C
15 %
< 1,7 W, < 3,5 VA
Vlhkost
5…85 % r.v.
bez kondenzace
Montáž
Rozměry Š × V × H (mm)
Další výkonnostní charakteristiky viz strana 6
Parametry
Jmenovitý výkon 1)
Provozní hlučnost 2) (při jmenovitém výkonu)
Doba odezvy
Teplota média 3)
Jmenovité napětí
Charakteristika
Regulátor polohy 4)
Řídicí signál y
Řídicí signál y
Zpětné hlášení polohy y0
Počáteční bod U0
Počáteční bod I0
Rozpětí řídicího signálu U
Spínací rozsah Xsh
Rozpětí řídicího signálu I
Spínací rozsah Xsh
1000 N
< 30 dB (A)
> 200 ms
0...100 °C
24 V/=
lineární / ekviprocentní
0…10 V, Ri ≥ 50 k
4…20 mA, Ri ≤ 50 
0…10 V, odpor ≥ 5 k
0 resp. 10 V
4 resp. 20 mA
10 V
160 mV
16 mA
0,22 mA
AVM321S 160x187x88
AVM322S 160x241x88
Hmotnost (kg)
AVM321S 1,5
AVM322S 1,6
Normy, směrnice
Krytí
Bezpečnostní třída
Doplňujicí informace
Montážní předpis
Materiálová deklarace a prohlášení o chraně
životního prostředí
Montážní předpis
Rozměrový výkres
Schéma zapojení
IP 54 (EN 60529)
III (EN 60730-1), EN60730-2-14
MV P100011900
MD 51.375
P100012470
M11511
A10764
1) Přestavná síla 1000 N při jmenovitých podmínkách (24 V, okolní teplota 25 °C, 50 Hz).
Při limitních podmínkách (19.2 V~ / 28.8 V~/ 21.6 V= / 28.8 V=, -10 C° / 55 C°, 60 HZ) se přestavná síla minimalizuje na 800 N
2) Provozní hlučnost při nižší přestavné době, měřená vzdálenost 1m
3) Při teplotě média > 100 °C použijte odpovídající příslušenství (teplotní adaptér). U teploty média < 0 °C použijte odpovídající příslušenství (vytápění ucpávky)
4) Také pro ovládání 2P nebo 3P podle druhu zapojení
Příslušenství
Typ
Popis
0372336 180
Teplotní adaptér, teplota média > 100 °C … 150 °C
0372336 240
Teplotní adaptér, teplota média > 130 °C … 200 °C
0510220001
CASE Drives PC Tool ke konfiguraci
0500420001*
Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu
0500420002*
Modul zpětného hlášení 4…20 mA
0500420003*
Napájecí modul 230 V
0510600001
Kabelový modul, 1,2 m, 3žilový, PVC
0510600002
Kabelový modul, 1,2 m, 3žilový, bezhalogenový
0510600003
Kabelový modul, 1,2 m, 6žilový, PVC
0510600004
Kabelový modul, 1,2 m, 6žilový, bezhalogenový
0510600005
Kabelový modul, 5 m, 3žilový, PVC
0510600006
Kabelový modul, 5 m, 3žilový, bezhalogenový
0510600007
Kabelový modul, 5 m, 6žilový, PVC
0510600008
Kabelový modul, 5 m, 6žilový, bezhalogenový
0510240012
Montážní sada V6. / B6…zdvih až 20 mm
0510390006
Adaptéry pro ventily Siemens se zdvihem až 20 mm a průměrem vřetena 10 mm
0510390013
Adaptéry pro ventily Siemens se zdvihem až 20 mm a průměrem vřetena 14 mm
*) Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení
2/8
www.sauter-controls.com
AVM321S, 322S
0510390007
Adaptéry pro ventily JCI
 VBD-4xx4 DN 15 ... 40
 VBD-4xx8 DN 15 ... 40
 VBF-2xx4
 VBF2xx8
 VBB-2xxx
 VG82xx VG84xx
 VG88xx VG89xx
0510390008
Adaptéry pro ventily Honeywell,
 V5025A DN 15 ... 80
 V5049A oder B DN 15 ... 65
 V5049B DN 15 ... 65
 V5050A DN 15 ... 80
 V5095A DN 15 ... 80
 V5328A DN 15 ... 80
 V5329A DN 15 ... 80
0510390009
Adaptéry pro ventily LDM
 RV113 R/M, DN15-80
0510390010
Adaptéry pro ITT-Dräger
PSVF DN 15 … 32
PSVD DN 15 … 32
SVF DN 15 … 32
SVD DN 15 … 32
0510390012
Adaptéry pro ventily Belimo
 H6..R DN15…65
 H7..R DN15…65
 H4..B DN15…50
 H5..B DN15…50
 H6..N DN15…65
 H7..N DN15…65
www.sauter-controls.com
3/8
AVM321S, 322S
Funkce
Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) může být pohon
použit jako spojitý (0...10 V nebo 4...20 mA), jako 2P (OT/ZAV)
nebo jako 3P (OT/STOP/ZAV).
Přepínačem S1 je možné nastavit přestavnou dobu pohonu podle
potřeby.
Přepínačem S2 je možné změnit směr působení.
V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení zapůsobí elektronické odpínání
motoru (nejsou zde koncové vypínače).
Externí klička umožňuje manuální nastavení polohy. Po jejím
zpětném přiklopení pohon najede zpět do žádané polohy (bez
inicializace). Zůstane-li klička odklopená, setrvá pohon v aktuální
poloze.
Použití jako 2polohový pohon ventilu (24 V)
Napájecí napětí se připojuje na svorky MM a svorku 01.
Po připojení napětí na svorku 02 (24 V), najíždí táhlo pohonu až
do koncové polohy.
Po odpojení napětí na svorce 02, najede pohon do protilehlé
koncové polohy.
Svorka 03 se nesmí připojit. Při použití kabelového modulu se
nevyužité žíly nesmí dotýkat a doporučujeme zaizolovat.
Použití jako 3polohový pohon ventilu (24 V)
Po připojení napětí na svorku MM a 01 (event. 02) se může ventil
přestavit do libovolné polohy.
Je-li napětí připojeno na svorkách MM a 01, táhlo pohonu se
zasouvá.
Táhlo se vysouvá, je-li proudový obvod uzavřen přes svorky MM a
02.
Pokud nejsou svorky 01 a 02 pod napětím, zůstane pohon v
příslušné poloze.
Svorka 03 se nesmí připojit. Při použití kabelového modulu se
nevyužité žíly nesmí dotýkat a doporučujeme zaizolovat.
Použití jako spojitě (0...10 V nebo 4...20 mA) ovládaný pohon
Vestavěný regulátor polohy ovládá pohon v závislosti na řídicím
signálu y. Jako řídicí signál slouží napěťový signál (0...10 V) na
svorce 03. Kódovacím přepínačem S4 je možné přepnout na
proudový vstup (4…20 mA).
Jsou-li svorky MM / 01 pod napětím a zvyšuje se řídicí signál, táhlo
pohonu se vysouvá. Směr působení je možné měnit kódovacím
přepínačem S2.
Pokud se při směru působení 1 přeruší řídicí signál 0...10 V, táhlo
pohonu zcela zasune.
Pokud se při směru působení 2 přeruší řídicí signál 0...10 V, táhlo
pohonu zcela vysune.
To platí, když je přednostní řízení vypnuté (kódovací přepínač S5
v poloze VYP).
Pomocí kódovacího přepínače S3 lze nastavit charakteristiku
kombinace ventil / pohon. Ekviprocentní křivku je možné nastavit
pouze u spojitě ovládaného pohonu.
Inicializace signálu a signál potvrzení
Pohon se inicializuje sám automaticky, je-li používán jako spojitý
(neplatí pro 2P/3P ovládání). Jakmile je pohon poprvé připojen na
napětí, najede nejdříve k první a následně ke druhé zarážce
ventilu event. k interní zarážce pohonu. Systém měření dráhy obě
hodnoty zaznamená a uloží. Podle tohoto skutečného zdvihu se
pak upraví řídicí signál i signál zpětného hlášení polohy.
Po inicializaci se pohon nastaví podle řídicího signálu, čemuž
odpovídá poloha ventilu mezi 0% a 100%.
Při přerušení nebo odpojení napájecího napětí nedojde k nové
inicializaci. Hodnoty zůstávají uloženy v paměti.
Při přerušení inicializace, proběhne po připojení napětí nová
inicializace.
Nová inicializace se aktivuje, když se kódovací přepínač S8
přepne z polohy OFF na ON nebo obráceně.
Je-li proces aktivní, dioda LED bliká zeleně.
Během inicializace je signál zpětného hlášení polohy neaktivní
nebo se jeho hodnota rovná "0". Inicializace probíhá s nejkratší
dobou chodu. Nová inicializace je teprve platná, když je celý
průběh bez přerušení dokončen.
Je-li nutné provést změnu zdvihu, aktivuje se nová inicializace,
která zajistí přizpůsobení novému zdvihu.
Pokud pohon ventilu zjistí zablokování, ohlásí tuto skutečnost tím,
že po cca 90 s nastaví signál zpětného hlášení polohy na 0 V.
Během této doby se pohon znovu snaží zablokování překonat.
Pokud se mu to podaří, je opět aktivována normální regulační
funkce a signál zpětného hlášení polohy je opět k dispozici.
U 2P nebo 3P ovládání se inicializace neprovádí. Signál zpětného
hlášení polohy není aktivní.
Spojité ovládání může být také používáno s napájecím napětím
230 V (příslušenství 0500570003 „modul 230 V"). Přitom je nutné
respektovat, že nulový vodič regulátoru je používán pouze s
řídicím napětím. Nulový vodič napájecího napětí může být použit
pouze pro modul 230 V.
Počáteční bod i rozpětí řídicího signálu jsou pevně nastaveny. K
nastavení dílčích rozsahů (jen pro napěťový vstup) lze objednat
jednotku změny rozsahu a směru působení řídicího signálu
(příslušenství).
Po připojení napájecího napětí a po inicializaci se pohon nastaví
podle řídicího signálu, čemuž odpovídá poloha ventilu mezi 0% a
100%. Díky elektronice a systému měření dráhy není ztracena
informace o zdvihu a pohon nepotřebuje periodickou inicializaci.
4/8
www.sauter-controls.com
AVM321S, 322S
Kódovací přepínače
LED
LED
Popis
Bliká zeleně (1s)
Inicializace
Bliká zeleně (3s)
Poloha dosažena
Svítí zeleně
Táhlo pohonu se zasouvá/vysouvá
Bliká oranžově
Ruční přestavování
Bliká červeně
Pohon zablokován, pohon v koncové
poloze
Špatné nastavení
Přednostní řízení, podpětí,
nepřizpůsobený zdvih
Svítí červeně
www.sauter-controls.com
5/8
AVM321S, 322S
Přednostní řízení (pouze při spojitém řízení)
Přednostní řízení se aktivuje přes kódovací přepínač S5.
V případě použití funkce je nutné ke svorce 6 připojit externí
2polohový přepínač s rozpínacím kontaktem.
Rozepne-li přepínač proudový obvod, najede vřeteno pohonu do
koncové polohy definované kódovacím přepínačem S6.
Je třeba zajistit, aby do pohonu nemohl podél vřetena ventilu
vnikat kondenzát, kapající voda apod.
2P / 3P provoz s použitím signálu zpětného hlášení
Pokud je svorka 6 trvale pod napětím a kódovací přepínač S5 je
v poloze OFF, je možné použít signál zpětného hlášení 0…10V.
Při použití této funkce provede pohon při prvním uvedení do
provozu automaticky inicializaci.
Průřez připojovacího kabelu je nutné zvolit podle délky vedení a
počtu pohonů. U pěti paralelně zapojených pohonů a délce vedení
50 m je nutné použít průřez 1,5 mm 2 (příkon pohonu × 5).
Podle montážních předpisů budovy je nutné vedení chránit před
přetížením nebo zkratem.
Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu,
příslušenství 0500420002
Počáteční bod U0 i rozpětí řídicího signálu U jsou nastavitelné
potenciometrem. To umožňuje využít řídicí signál regulátoru pro
více regulačních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní
signál (dílčí rozsah) se převádí na výstupní signál 0...10 V. Toto
příslušenství není možné zabudovat do pohonu, musí být
umístěno mimo v samostatné rozvodné skříňce nebo v rozvaděči.
Upozornění u aplikací UL- CSA:
Použitá vedení a průřezy, které se připojují, musí v USA
odpovídat předpisům NFPA70 (NEC) a v Kanadě předpisům
normy C22.1-12 (CE značka).
CASE Drives PC Tool, příslušenství 0372462001
Ve skříni se nachází dva vylamovací otvory pro plastové kabelové
průchodky M20 × 1,5, které se při šroubování průchodky automaticky vylomí.
Kódovací přepínače a SLC rozhraní pro CASE Drives jsou přístupné přes připravený otvor v prostoru připojení pohonu. Přestavba a ovládání je možné, je-li pohon pod napětím.
CASE Drives umožňují nastavovat a načítat parametry pohonu
přímo na místě. Připojení se provádí přes sériové rozhraní na PC
(Laptop) a zdířku na pohonu. Soupravu tvoří: software vč. návodu
k instalaci a obsluze, montážní předpis, propojovací konektor,
propojovací kabel (délka 1,2 m) a propojovací převodník pro PC.
Aplikace je určena pro techniky (uvádění do provozu, servis) a proškolené provozovatele.
Pozor:
Pohony nejsou vhodné pro použití
- v prostředích s nebezpečím výbuchu,
- na lodích nebo ve vozidlech,
- v zařízení nebo strojích, kde se vyžaduje bezpečnost provozu.
Modul zpětného hlášení, příslušenství 0500420002
Modul zpětného hlášení 0500420002 mění výstupní signál y0 z
napěťového signálu 0…10V na proudový signál 4…20mA.
Je nutné respektovat místní předpisy, které se týkají instalace,
použití, přístupu, přístupových práv, úrazové prevence, bezpečnosti, demontáže a likvidace.
Zvláštní normy jako IEC/EN 61508, IEC/EN 61511,
EN ISO13849 a podobně nejsou zohledněny.
Poznámky pro projektování a montáž
Koncept BLDC motoru umožňuje elektrický paralelní chod až pěti
pohonů ventilů stejného typu.
Skříň se nesmí otevírat.
Pohon se nasazuje přímo na ventil a upevňuje šrouby (žádné další
seřízení není zapotřebí). Spojení pohonu s vřetenem ventilu je
automatické.
Při dodání se táhlo pohonu nalézá ve středové poloze.
Při montáži vně budovy musí být zajištěna ochrana přístrojů před
povětrnostními vlivy!
6/8
Montáž ve venkovním prostředí
www.sauter-controls.com
AVM321S, 322S
Příkon u jmenovitého napětí
Typ
AVM321S
Přestavná
doba
(s/mm)
12 / (4)
CE konformita
Stav
Celkový
výkon P
(W)
Zdánlivý
výkon S
(VA)
Provoz
< 1,7
< 3,5
Nečinnost
< 0,45
Dimenzování
AVM322S
6 / (4)
≥ 4,5
Provoz
< 1,7
Nečinnost
< 0,45
Dimenzování
< 3,5
≥ 4,5
Směrnice EMC- 2004/108/ES
EN 61000-6-1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
EN 61000-6-4
Nízkonapěťová směrnice 2006/95/ES (AVM32xF110 & F120)
EN 60730-1
EN 60730-2-14
Kategorie přepětí III
Stupeň znečištění II
Maximální výšková poloha 2000 m
Směrnice o strojích 2006/42/ES podle Dodatku IIB
EN 12100
Rozměrový výkres
Příslušenství
0500420001, 0500420002, 0500420003
www.sauter-controls.com
7/8
AVM321S, 322S
© Fr. Sauter AG
Im Surinam 55
CH-4016 Basel
Tel. +41 61 - 695 55 55
Fax +41 61 - 695 55 10
www.sauter-controls.com
[email protected]
8/8
Printed in Switzerland
Schéma zapojení
02