Projekt LC506 – Recentní dynamika Země (výsledky roku 2006)

Projekt LC506 – Recentní dynamika Země
(výsledky roku 2006)
Dílčí cíl 1: Výzkum jevů, které jsou vybuzeny nebo provázejí dynamiku Země
1.1 Budování sítě Globálního geodetického observačního systému
Základem realizace zpřesněného referenčního rámce ETRF je integrovaná geodetická síť
ECGN (ECGN – European Combined Geodetic Network), která sestává ze stanic
kombinujících různé typy geodetických pozorování. Tato síť je jednou z realizací Globálního
geodetického observačního systému (GGOS), který je jediným nosným programem
Mezinárodní asociace geodezie (IAG) a představuje hlavní příspěvek geodezie k poznávání
„systému Země“. Stanice Evropské kombinované geodetické sítě jsou kombinací permanentní
GNSS stanice, absolutního tíhového bodu, na kterém jsou prováděna opakovaná měření
tíhového zrychlení absolutními gravimetry a bodu nivelačního, připojovaného opakovanou
velmi přesnou nivelací k bodům Jednotné Evropské Nivelační Sítě (UELN – Unified
European Levelling Network). Z České republiky je do ECGN zařazena prozatím pouze
stanice GOPE (GO Pecný) jako jedna z definičních stanic, na kterých je kontinuálně
sledováno i tíhové zrychlení a další parametry.
Součástí evropské vědecké sítě by měla být rovněž experimentální a výzkumná síť VESOG.
Tato síť je tvořena šesti permanentními GNSS stanicemi: GOPE na Geodetické observatoři
Pecný, TUBO na Vysokém učení technickém v Brně, VSBO na Vysoké škole báňské –
Technické univerzitě Ostrava, LYSH na meteorologické stanici Českého hydrometeorologického ústavu na Lysé hoře (obsluhována pracovníky VŠB-TUO), PLZE na
Západočeské univerzitě v Plzni a KUNZ na hvězdárně Astronomického spolku Kunžak
(obsluhována z GO Pecný). Operační centrum pro všechny stanice je na Geodetické
observatoři Pecný, provoz dále zajišťují zmíněné akademické instituce. Data ze stanic jsou
odesílána do IGS (stanice GOPE), EPN (stanice GOPE a TUBO), CZEPOS (GOPE, TUBO,
VSBO, PLZE), TOPNET (PLZE, VSBO, LYSH) a do datového centra GOP (všechny
stanice). Vedle odesílání dat provádí operační centrum archivaci binárních dat ze stanic
VESOG.
Vysílač VESOG, přes který jsou real-time data z permanentních stanic distribuována
uživatelům (zejména pro CZEPOS a pro projekt EUREF-IP), byl dne 26. října 2006
instalován na dedikovaném serveru u poskytovatele internetových služeb – společnosti
IGNUM v Praze. Tato instalace má výhodu – vedle menší zátěže internetového spojení do
Ondřejova – též při výpadcích elektrické energie v areálu Astronomického ústavu.
Pokračovaly práce na přípravě dalších stanic ECGN v ČR – Kunžak (KUNZ) a Polom
(navržena zkratka POL1). Na stanici Kunžak je od 23. září 2005 v provozu permanentní GPS
stanice, ve druhém pololetí 2006 byla provedena instalace souboru sensorů pro kontinuální
měření environmentálních parametrů - meteorologických čidel do meteorologické budky,
čidel vlhkosti půdy a čidla pro měření výšky hladiny podzemní vody. Byly provedeny dva
vrty, z nichž jeden je studnou pro sledování výšky hladiny podzemní vody a druhý byl
vybetonován a v jeho hlavě byla instalována bronzová nivelační značka. Měření těchto
parametrů je důležité zejména na stanicích, kde mají být sledovány změny tíhového zrychlení.
Absolutní tíhový bod je zřízen v přízemí astronomické pozorovací věže, na jejímž vrcholu je
permanentní stanice a která patří Astronomickému spolku Kunžak. Stanice Polom je součástí
Vojenského geografického a hydrometeorologického úřadu v Dobrušce, je součástí základní
geodynamické sítě ČR, bylo zde opakovaně provedeno absolutní tíhové měření a nivelační i
gravimetrické připojení. Od roku 1991 zde byly pravidelně realizovány mezinárodní
observační GPS kampaně v rámci projektu CERGOP a CERGOP-2 a stanice je rovněž
součástí mezinárodní seismické sítě. Připravuje se začlenění stávající permanentní GPS
stanice do sítě VESOG a následně do sítě CZEPOS.
1.2 Vývoj pozorovacích technik a analytických center na GO Pecný
Pozorování GNSS
Permanentní GNSS stanice GOPE je v provozu od roku 1993. Od roku 1999 (s přerušením
v roce 2000) provádí měření přijímač Ashtech Z18 s anténou Ashtech Choke Ring GG
s protisněžným krytem (ASH701946.3 SNOW). Po několikaměsíčním provozu stanice s
anténou Ashtech Choke Ring GG, zapůjčenou od ÚSMH, byla dne 14. července 2006
zapůjčená anténa vrácena ÚSMH AV ČR a k měření je používána anténa Topcon CR3 GGD
s krytem. Před umístěním antény byl na stabilizaci bodu instalován izolační sloupek – výška
antény se změnila na 0,1114 m.
V blízké době se předpokládá záměna přijímače Ashtech Z18 za přijímač Topcon OdysseyRS, který je v současnosti v opravě u výrobce kvůli závadě na vstupu frekvence. Anténa
Topcon bude vyměněna za anténu stejného typu s provedenou individuální absolutní kalibrací
fázového centra. Přijímač Ashtech Z18 v současnosti pořizuje následující typy dat:
- 15minutové soubory s intervalem záznamu 1 sekunda ve formátu RINEX doplněné o
meteodata – jsou produkovány pro pilotní projekt LEO a jsou odesílána přímo do globálního
datového centra CDDIS,
- hodinové soubory s intervalem záznamu 1 sekunda s daty systémů GPS NAVSTAR a
GLONASS ve formátu RINEX doplněné o meteodata – jsou z nich vytvářena data
s intervalem 30 sekund, data jsou odesílána do datových center BKG, OLG a GOP; 1
sekundová data bez GLONASSu jsou dále odesílána na servery CZEPOS,
- hodinové binární soubory určené pro primární archivaci dat v operačním centru,
- denní soubory s intervalem záznamu 30 sekund s daty systémů GPS NAVSTAR a
GLONASS ve formátu RINEX doplněné o meteodata – jsou pořizovány zejména pro
záložní archivaci, ale jsou též odesílány do datových center BKG a OLG,
- datový proud v reálném čase v taktu 1 sekunda ve formátu RTCM (data z družic GPS
NAVSTAR i GLONASS) – je přes caster VESOG odesílán do casteru EUREF a casteru IGS
v BKG a na server CZEPOS; data jsou jednak odesílána pro potřeby pilotního projektu
EUREF-IP, jednak jsou používána v síťovém řešení CZEPOS.
Po instalaci přijímače Topcon Odyssey-RS předpokládáme rozšíření typů pořizovaných dat o
datový proud v reálném čase ve formátu RTIGS. Hodinové soubory a RTCM data budou též
odesílána na servery sítě TOPNET Geodisu Brno. Přijímač Odyssey-RS bude též připojen na
externí zdroj přesné frekvence – cesiové atomové hodiny Symmetricom 5071A.
V jižní části střechy hlavní budovy observatoře bylo dobudováno nové pozorovací stanoviště
pro umístění dalších antén GNSS. Vedle antény již zmíněného časového GPS přijímače bude
zde umístěna anténa přijímače pro příjem signálů z připravovaného navigačního systému
Galileo. Dále byla vytvořena dvojice nucených centrací, definujících základnu pro určování
fázových center antén.
2
Analytické centrum EPN GOP (EUREF LAC GOP)
V souladu s doporučeními ze setkání analytických center v březnu 2006 byly realizovány
úpravy rutinního zpracování. K podstatnějším změnám ve strategii zpracování (zavedení
ITRF2005, absolutních PCV aj.) došlo počínaje GPS týdnem 1400, tj. od 05.11. 2006.
Připravuje se přepracování celé historie zpracování analytického centra ve smyslu zmíněných
standardů.
Nadále je zpracovávána podstatná většina permanentních stanic GPS na území ČR (všechny
stanice EPN, VESOG a CZEPOS, celkem 33 stanic). Po zhodnocení variantního zpracování
zavedeného v roce 2005 (výsledky byly prezentovány na červnovém symposiu subkomise
IAG EUREF) bylo možno redukovat redundantní varianty a získat tak další rezervu k
rozšiřování zpracovávané sítě.
Kromě oficiálního souboru stanic subsítě EPN, za jehož zpracování zodpovídá LAC GOP je
do společného zpracování zapojeno také 19 stanic EPN v blízkém zahraničí (všechny stanice
se nacházejí do cca 300 km od hranic ČR). Tyto stanice nejsou součástí oficiálního řešení, ale
rozšiřují homogenní pokrytí území ČR. Počet stanic současně zpracovávaných v řešení
subsítě EPN tak překročil 100.
Centrum se přihlásilo k nové iniciativě EUREF-EPN, směřující k rychlému zpracování
příslušných subsíti v kvazireálném čase. Činnost by měla přispět ke zvýšení integrity EPN
včasným odhalováním datových toků z problematických stanic.
Kalibrace antén GPS
V souvislosti s plánovaným přechodem IGS na absolutní model variací fázových center antén
(PCV) a zvýšeným objemem absolutních kalibrací, prováděných společností GEO++,
nabývají na významu také individuální kalibrace antén GPS. Systém automatizovaného řešení
semiabsolutních polních kalibrací GPS, vycházející z postupu navrženého J.Kosteleckým, byl
dále propracován a testován. Automatizovaný výpočet umožnil zpracovat větší počet kalibrací
antén a to nezávisle v relativním a absolutním modelu PCV. To umožnilo zhodnotit reálnou
přesnost kalibrací. Uspokojivé přesnosti bylo dosaženo ve vodorovném směru, prozatím
nedostatečná je přesnost ve směru svislém.
Byla provedena individuální absolutní kalibrace čtyř antén společností Geo++: Trimble
4000ST L1/L2 Geodetic, dvou Trimble Zephyr Geodetic Antenna with Dome a Topcon CR-3
GGD Choke Ring.
Pro zlepšení podmínek pro další kalibrace (stabilita koncových bodů, vhodná délka základny)
se v současnosti buduje observační pilíř na jižním štítu hlavní budovy.
Dále byla zpracována speciální studie, provádějící odhad vlivu variací fázových center na
souřadnice
Datové centrum
Standardní přísun GPS dat do datového centra byl obohacen o tok v reálném čase z vybraných
globálních stanic IGS (nyní cca 18). Byl vytvořen systém ukládání dat z datového proudu do
3
hodinových souborů přes alternativní internetové spojení, které je tak zatíženo rovnoměrně v
průběhu času, a to pouze 1kB pro každou stanici. Sekundový tok dat (představující 30x více
dat než 30s data) proto přesto není významnou zátěží na stávajícím připojení.
Dráhy družic pro Mezinárodní službu GNSS (IGS)
V prvním pololetí 2006 byla implementována nová verze Bernese GPS software (V5.0).
Rovněž byla připravena nová verze systému zpracování drah družic v near-real time.
Příspěvek GOP pro kombinaci IGS ultra-rychlých drah družic je znovu zasílán od září 2006.
Mezitím byl zpětně vyhodnocen nový produkt, který se od původního liší především v těchto
zásadních bodech: 1) není vylučována žádná družice na základě špatných dat, jejich
nedostatku či manévru na družici (družice má ve zpracování pouze sníženu váhu a je
maximálně vyloučena až při exportu vlastního produktu do formátu SP3c), 2) jsou fixovány
ambiguity s úspěšností 60-70% pro 6-hodinové seance v globálním řešení se základnami
délky až 8000km, 3) bylo zlepšeno určování tzv. "accuracy code", tj. charakteristiky přesnosti
určených drah v produktu, 4) vysoce efektivní řešení je hotovo za cca 30min, 5) byly
připraveny, testovány varianty s novými standardy IGS (CMC korekce, slapový model
FES2004, absolutní PCV) a přechod na ITRF05/IGS05.
Evaluace prokázala zásadní zlepšení všech určovaných parametrů řešení: střední kvadratická
chyba v dráze družic je cca 8cm/12cm pro určenou/predikovanou polohu (původní produkt
12cm/24cm), parametry pohybu pólu 0.1mas/0.3mas (pův. 0.3mas/0.9mas), parametry délky
dne 0.03ns/0.07ns (pův. 0.07ns/0.09ns).
Počínaje dnem 5.listopadu byly oficiálně přijaty nové standardy IGS do všech produktů, což
na GOP proběhlo bez problémů.
Nové výsledky zpracování pro IGS byly prezentovány v říjnu na semináři VCDZ v Třešti a v
listopadu na semináři GPS+GLONASS+Galileo pořádaném na STU Bratislava.
1.3 Budování analytického centra DORIS
V roce 2006 byla dokončena konsolidace upravené verze Bernského softwaru pro zpracování
dat družicového systému DORIS. Série provedených testů prokázaly vysokou přesnost
zpracování, dostačující k použití vyvinuté metody zpracování jako nového řešení v rámci
mezinárodního servisu IDS (International Doris Service). Tyto závěry potvrdilo i úspěšné
recenzní řízení článku, obsahujícího popis metody a souhrn hlavních testovacích výsledků,
publikovaného v prestižním časopise Journal of Geodesy.
Software byl dále doplněn skripty zajišťujícími preprocessing dat a částečnou analýzu
výsledků a byly provedeny úpravy umožňující zpracovávat i data z vysílačů s frekvenčně
posunutým signálem. Technicky složitým, avšak nezbytným krokem k dalšímu vývoji bylo
sloučení dvou nekompatibilních verzí Bernského GPS softwaru – verzí upravenou pro
zpracování dat DORIS, vyvíjenou na Geodetické observatoři Pecný v mezinárodní spolupráci
s Bernskou univerzitou a Francouzským geografickým institutem IGN a aktuální vývojovou
verzí Bernské univerzity. Vzhledem k téměř třem rokům nezávislého vývoje obou verzí a
výrazným změnám ve vývojové verzi Bernské univerzity, které se týkaly i základní struktury
jednotlivých modulů a komplexního přechodu od statických k dynamickým alokacím
proměnných, bylo toto slučování časově velmi náročné.
4
Po úspěšném sloučení obou verzí bylo přikročeno k instalaci softwaru na Geodetické
observatoři Pecný (dosavadní práce probíhala na serveru v Bernu terminálovým přístupem z
GOPE). Následně byl zahájen vývoj automatického zpracování dat, umožňující rutinní
zpracování dlouhodobých kampaní a aktivní zapojení analytického centra na Geodetické
observatoři Pecný do mezinárodního servisu IDS.
1.4 Inovace přístrojového vybavení na pracovišti GO Pecný
Supravodivý gravimetr SG-050, který byl VCDZ v roce 2005 objednán u firmy GWR, USA,
byl dne 4. prosince 2006 dopraven na GO Pecný. Instalace výrobcem bude provedena na
začátku roku 2007. V současnosti je dokončena místnost pro instalaci heliového kompresoru
včetně systému odvodu tepla a přívodů elektrické energie. Probíhají úpravy ve slapové stanici
– přeuspořádání měřicí komory (její rozdělení na teplotně a vlhkostně regulovanou část
s pružinovými gravimetry a na část, kde bude instalován supravodivý gravimetr.
Water Vapour Radiometr byl v září 2006 dodán na GO Pecný. Následně byl proveden
zástupcem výrobce (Radiometrics, USA) zácvik obsluhy. Je umístěn na střeše severně od
antény permanentní stanice GOPE a jeho měření budou mimo jiné sloužit k ověřování obsahu
vodních par určených z troposférických parametrů v rámci GPS meteorologie.
Poslední velkou investicí pořizovanou v letošním roce je pořízení třísložkového
širokopásmového seismometru Guralp CMG-3TD, který by měl být umístěn do vrtu. Jeho
data doplní data supravodivého gravimetru a dále budou využívána spolupracující katedrou
geofyziky Matematicko fyzikální fakulty Univerzity Karlovy v Praze. Termín dodání nebyl
dosud potvrzen.
Ve druhém pololetí 2006 byla provedena mezilaboratorní porovnání v Trappes (Francie) a ve
Vídni. Společné měření gravimetru FG5 č. 215, FG5 č. 228 (Universitè de Montpellier, Francie)
a FG5 č. 216 (European Center for Geodynamics and Seismology, Lucembursko) v Trappes
mělo za účel nejenom samotné porovnání gravimetrů, ale také co možná nejpřesnější určení
tíhového zrychlení na čtyřech tíhových bodech, která budou v blízké budoucnosti místem
instalace Wattové váhy a atomového absolutního gravimetru. Wattovy váhy by měly sloužit
k nové realizaci definice jednotky SI kilogram na základě fundamentálních fyzikálních
konstant. Výsledkem srovnávacího měření jsou rozdíly tíhového zrychlení mezi jednotlivými
gravimetry. Rozdíly od FG5 č. 215 byly vyjádřeny hodnotou -4,3 ± 1,4 μGal (pro FG5 č. 216)
a 4,2 ± 2,0 μGal (pro FG5 č. 228). Předběžné výsledky srovnávacího měření s JILAg-6 ve
Vídni poukazují na přetrvávající problémy tohoto gravimetru, na které bylo poukazováno při
přeměření tíhových bodů v ČR gravimetrem FG5 č. 215. Zatímco rozdíl tíhového zrychlení
mezi etapami měření ve Vídni v roce 2005 a 2006 byl u gravimetru FG5 č. 215 menší než
1 μGal, u gravimetru JILAg-6 se jednalo o rozdíl 25 μGal. Srovnávací měření ve Vídni bylo
využito ke kalibraci vlnové délky laseru WEO 100 v.č. 184 (součást FG5 č. 215) v Bundesamt
für Eich und Vermessungswesen.
1.5 Tvorba modelu viskoelastické deformace selfgravitující Země
Výpočetní program pro řešení viskoelastické deformace selfgravitující Země byl otestován
pro elastický reologický model. Dále byla formulace rozšířena o volitelnou podmínku
5
nestlačitelnosti. Program byl přepracován s využitím knihovny MPI pro nasazení na
paralelních počítačových clusterech, tato verze je v současné době testována. Byla rozšířena
funkčnost generátoru čtyřstěnné sítě, která aproximuje kouli. Lokální zahušťování sítě a
posouvání jejích uzlů nyní umožňuje aproximovat triangulací nejen povrch Země, ale i
libovolné sférické rozhraní v Zemi. Generátor zároveň umožňuje 3-D vizualizaci sítě
konečných elementů pomocí programu Amira.
1.6 Tvorba numerického modelu zalednění Antarktidy
Hlavní náplní je tvorba numerického modelu zalednění Antarktidy během posledního období
glaciál-interglaciál. Ten bude sloužit jako dynamická okrajová podmínka pro již existující
model visko-elastické relaxace Země. Cílem je zlepšení predikce relaxačních pohybů
v Antarktidě, jejichž neznalost komplikuje interpretaci satelitních gravimetrických dat z mise
GRACE.
První fáze tvorby modelu zahrnovala hledání vhodné aproximativní formulace fyzikální úlohy
tečení ledu, vhodné pro velkoškálové modelování. Východiskem byla standardní SIA
(Shallow Ice) aproximace, jež byla odvozena ve sférické geometrii pro případ polytermálního
ledu. Dále řešitel vyvinul aproximační techniku, jež iterativně zpřesňuje řešení SIA
aproximace, metoda byla úspěšně numericky testována pro 2-D geometrii, v současné době se
pracuje na implementaci pro 3-D geometrii.
1.7 Budování GNSS observatoří geodynamické sítě GEONAS
Geodynamická síť Akademie věd GEONAS se svým pojetím podstatně liší od národních sítí
budovaných mnoha evropskými geodetickými pracovišti. Je určena ke sledování recentních
geodynamických procesů svrchních partií zemské kůry. GNSS observatoře sítě jsou proto
rozmístěny v blízkosti pohybově aktivních zlomových zón, aby mohly být monitorovány
krátkodobé a dlouhodobé deformace zemské kůry které se stanou základem k vytváření a
upřesňování modelů současných geodynamických procesů. Přesné sledování pohybů bloků
zemské kůry klade vysoké nároky na výběr lokalit pro umístění observatoří. Ke konci roku
2006 síť GEONAS tvořilo 17 permanentních observatoří. Bylo pokračováno v koncepci
umisťování minimálně dvou GNSS observatoří podél tektonicky aktivních zón:
• oblast hronovsko-poříčské poruchy monitorují observatoře Úpice (UPIC) a Bezděkov nad
Metují (BEZD) – instalace v prosinci 2005,
• oblast seismicky aktivní zóny Nového Kostela geneticky patřící do systému tektonické
struktury mariansko-lázeňského zlomu sledují již po tři roky dříve zřízené EPN observatoře
MARJ a POUS a k nim byly přidány další dvě nově vybudované observatoře Kynšperk nad
Ohří – Kolová (KYNS) a Luby u Chebu (LUBY) – instalace v prosinci 2005,
• tektonický systém železnohorského zlomu monitorují observatoře v Chotěboři (CHOT) a
v Seči (SECZ), které jsou kromě toho referenčními stanicemi epochové geodynamické sítě
VYSOČINA – instalace v roce 2006,
• pohybové trendy křížení krušnohorského zlomového systému s labským lineamentem jsou
sledovány observatořemi situovanými v Litoměřicích (LITO) a ve Šluknově (SLUK) instalace v roce 2006,
• pohybové trendy tektonických zón sudetského směru, zvláště pak okrajového sudetského
zlomového pásma monitorují observatoře ve Vidnavě (VIDN) a ve Starém Městě (STAM) instalace v roce 2006 – společně s dříve vybudovanými EPN observatořemi BISK a SNEC.
6
V roce 2006 byly ještě vybudovány permanentní GNSS observatoře na budově ÚSMH
v Praze 8 (PRAG) a na jaderné elektrárně Temelín (TEME). Všechny tyto GNSS observatoře
jsou vybaveny aparaturami Topcon GB-1000 s anténou TPSCR3_GGD CONE, které
registrují signály obou existujících polohových systémů.
Vybudované geodynamické stanice pracují v autonomním režimu a jejich chod je řízen a
kontrolován na dálku z operačního centra IRS OC z ÚSMH AV ČR. Operační centrum
provádí kompletní archivaci binárních dat všech observatoří sítě GEONAS. Na řešení se
podíleli 3 pracovníci ÚSMH a dále pracovníci kooperujících pracovišť. Výsledky byly
prezentovány jak na národních tak i mezinárodních zasedáních specialistů a publikovány
v odborných časopisech – viz přílohy Publikace 2006 a Presentace 2006.
1.8 Vývoj analytických technik k dálkovému řízení autonomních GNSS
observatoří a on-line zpracování dat v operačním centru EPN IRS CO
Data monitorovaná sítí GEONAS jsou přenášena do operačního centra IRS OC v ÚSMH
technologií GPRS, pouze observatoř BISK je propojena s IRS vysokorychlostním radiovým
přenosem WiFi. Proces přenosu a primární kontroly dat (UNAVCO TEQC) jsou plně
automatizovány a probíhají na serveru IRS OC bez nutnosti intervence obsluhy. Proces
shromažďování a archivace dat lze průběžně monitorovat a řídit pomocí http rozhraní
přístupného z Internetu, což usnadňuje nepřetržitý dohled nad systémem. V současnosti IRS
OC v ÚSMH řídí a kontroluje chod monitorování dat na 17 GNSS observatořích sítě
GEONAS. Hodinová data vzhledem k rychlosti přenosu do EPN center jsou hodnocena jako
“near-real-time data”. Přijímače i počítače jsou zálohovány akumulátory, takže je zajištěna
nepřetržitá registrace v případě výpadku elektřiny po dobu nejméně 24 hodin.
Přenos dat do IRS se provádí každé 4 minuty a IRS server je mezi s sebou synchronizuje.
Hodinová data jsou dostupná na datovém centru IRS během 1–2 minut po uplynutí každé celé
hodiny a jsou předávána do evropských regionálních datových center BKG ve Frankfurtu nad
Mohanem a OLG ve Štýrském Hradci. Dostupnost dat z jednotlivých stanic je možno
sledovat on-line na webovské adrese http://www.geonas.irsm.cas.cz. Na řešení se podíleli 3
pracovníci ÚSMH. Výsledky byly prezentovány jak na národních tak i mezinárodních
zasedáních specialistů a publikovány v odborných časopisech – viz přílohy Publikace 2006 a
Presentace 2006.
1.9 Inovace přístrojového vybavení na pracovišti ÚSMH AV ČR
V roce 2006 bylo celkem zakoupeno 10 aparatur fy TOPCON, z toho 7 přijímačů typu GB1000 s anténami TPSCR3_GGD CONE, které registrují signály systému NAVSTAR i
systému GLONASS, a 3 přijímače typu Topcon 3G s anténami pro monitorování družicových
signálů všech tří existujících pozičních systémů. Všechny zakoupené aparatury se staly
součástí geodynamické sítě GEONAS. U vybraných GNSS observatoří, zvláště u těch které se
nalézají ve vyšších nadmořských výškách, bylo započato s instalací čidel meteorologických
dat (teplota, tlak, vlhkost) a TV kamer ke sledování změn sněhového, popř. ledového pokrytí
GNSS antén. V současnosti jsou meteo čidla a kamery nainstalovány na observatořích SNEC
(1600 m), BISK (950 m), MARJ (~700 m), STAM (~700 m) a PRAG a antény jsou snímány
v 5 minutových intervalech.
7
Relativní gravimetr SCINTREX 5G objednaný v lednu 2006 byl ÚSMH AV ČR dodán v září
2006. Po dodání gravimetru pracovníci ústavu po dobu 2 měsíců prováděli jednotlivé etapy
nutné k jeho uvedení do provozního režímu. V prosinci 2006 se uskutečnila testovací a
kalibrační měření tíhového zrychlení na základně Praha-Tábor. Společná měření s pracovníky
Přírodovědecké fakulty, kteří již delší dobu vlastní relativní gravimetr SCINTREX 3G,
detekovala při těchto měřeních nekorektní hodnoty tíhového zrychlení. Po zevrubné
korespondenci s výrobcem byl gravimetr odeslán zpět výrobci. Koncem ledna 2007 jsme byli
informováni, že gravimetr byl opraven a je nyní výrobcem testován.
Nové přístrojové vybavení geodynamické sítě GEONAS a vyhodnocovacího centra EPN IRS
CO je v rutinním provozu. Na řešení se podíleli 4 pracovníci ÚSMH a 2 pracovníci PřF UK.
Výsledky popisující proces instalace a vybavení observatoří byly prezentovány jak na
národních tak i mezinárodních zasedáních specialistů a publikovány v odborných časopisech
– viz přílohy Publikace 2006 a Presentace 2006.
1.10 Základna pro kalibraci a srovnávání GNNS antén
V roce 2006 byla na střeše budovy ÚSMH AV ČR vybudována a v červenci uvedena do
provozu základna pro porovnání a kalibraci antén užívaných při epochových měřeních.
Kalibrační pilíř PRAH je vzdálen 3,7 m od pilíře permanentní observatoře PRAG na kterém je
umístěna GNSS anténa je typu Topcon CR3_GGD. Srovnávací měření pro jednu anténu se
prováděla 3-4 dny s intervalem registrace 1 s. V letních měsících se uskutečnila srovnávací
měření všech antén zapůjčovaných geodetickými firmami pro epochová měření na
regionálních geodynamických sítích ÚSMH AV ČR: ZÁPADNÍ SUDETY, VÝCHODNÍ
SUDETY a VYSOČINA. Tyto antény jsou cca 8 až 10 let staré a mohlo by dojít k jejich
vyřazení či poruše. Srovnávací měření byla zpracována softwarem Bernese v. 5.
Srovnávací měření potvrdila rozdíly v poloze fázových center u geodetických a marine antén
do 2 mm v horizontálním směru a do 6 mm ve vertikálním směru. Testované Choke-ring
antény vykázaly v horizontálním směru rozdíly do 5 mm a ve vertikálním až několik cm.
Provedená studie potvrdila nutnost zachování stejných antén na stanovištích při epochových
měřeních. Choke-ring antény je třeba vyhodnocovat individuálně a provádět kalibraci každé
nové antény. Při změně antény na stanovišti musí být vždy provedeno srovnávací
měření původní a nové antény.
V budoucnu se předpokládá provést tato měření u všech antén užívaných na geodynamické
síti GEONAS. V případě zájmu může být kalibrační základna užita i jinými geodetickými
pracovišti či pracovišti využívající GPS metodiky. Na řešení se podíleli 2 pracovníci ÚSMH
AV ČR. Výsledky byly prezentovány na zasedáních specialistů – viz příloha Presentace 2006.
Dílčí cíl 2: Výzkum rotace a dynamiky Země v kosmickém prostoru i pohyby
zemského povrchu a jednotlivých částí zemské kůry
2.1 Vypracování nového nebeského referenčního rámce pro sledování
dlouhoperiodických změn rotace Země
Hvězdné katalogy, vůči kterým se v minulosti monitorovala orientace Země v prostoru,
obsahují zpravidla pouze lineární vlastní pohyby hvězd. Tak je tomu i v případě katalogu,
8
pořízeného astrometrickou družicí Hipparcos a jeho dalších odvozenin, využívajících
kombinace s pozemskými pozorováními. V AsÚ AV ČR jsme před časem nashromáždili
pozorování variací zeměpisných šířek a světového času z 33 observatoří celého světa,
pokrývající téměř celé dvacáté století. Tato pozorování umožňují odvodit též statisticky
významné periodické složky těchto pohybů u cca 15 procent pozorovaných hvězd. Tyto
změny jsou způsobeny orbitálními pohyby v případě dvoj- a vícenásobných hvězdných
systémů okolo společného těžiště. Výsledkem je nový katalog EOC-3, obsahující celkem
4418 pozorovaných hvězd, z nichž 535 má statisticky významné periodické pohyby.
2.2 Studium excitací nutace v okolí resonance zemského jádra
Změny momentu hybnosti atmosféry a oceánů v oblasti retrográdní skorojednodenní
frekvence (v terestrickém systému) jsou schopné, díky velkému zesílení v blízkosti resonance
způsobené existencí zploštělého vnějšího tekutého jádra Země, ovlivnit nutaci zemské osy
rotace. Díky stále se zvyšující přesnosti pozorování VLBI je nyní už možné tyto malé změny
detekovat. Vliv atmosféry a oceánů studujeme prostřednictvím numerické integrace
Brzezinského širokopásmových Liouvillových rovnic. Ukazuje se, že pozorované odchylky
polohy osy rotace Země od nejnovějšího modelu nutace IAU2000 jdou na vrub částečně volné
nutace jádra, částečně jsou vybuzeny právě pohyby v atmosféře a oceánech.
2.3 Odvození nového modelu precese
Nedávno na pražském zasedání IAU přijatý model precese P03 vykazuje vysokou přesnost a
souhlas s pozorováním na intervalu několika málo století okolo epochy J2000. Pokud však
chceme počítat precesi na intervalech tisíců let či více, tento model, vyjádřený polynomy do
5. stupně, již selhává. Studujeme proto možnost vytvoření modelu, který by byl víceméně
identický s P03 na krátkém intervalu a současně odpovídal numericky integrovaným
pohybům ve sluneční soustavě v měřítku statisíců let. Ukazuje se, že odvození takového
modelu je možné s použitím rozvojů do trigonometrických řad o dlouhých periodách a zhruba
desítce členů.
2.4 Kombinace pozorování různými technikami při odvození parametrů
orientace Země
Pokračovaly práce na využití metody kombinovaného hlazení pro odvození některých
parametrů orientace Země s využitím pozorování těchto parametrů metodou VLBI a jejich
časových změn družicovým navigačním systémem GPS.
2.5 Současné určování parametrů orientace Země a souřadnic stanic –
generování týdenních řešení
Metoda současného určení parametrů orientace Země (EOP) a souřadnic stanic kombinací
výsledků měření různých typů (metoda „neregulárních“ kombinací) byla v reakci na výzvu
koordinátora Pilotního projektu pro kombinace vyzkoušena i na generování týdenních řešení.
Ačkoliv nebyla metoda původně zamýšlena na tak krátkodobá řešení, ukázalo se, že ji lze
poměrně malými úpravami k tomuto úkolu modifikovat. Šlo především o nalezení vhodného
9
kompromisu pro délku překrytových dat tak, aby jednotlivá řešení byla pokud možno
nezávislá, aby však zůstala stabilní i při malém počtu epoch VLBI.
2.6 Kontinentální sekulární změny zemského povrchu
Na základě výsledků GPS observací v síti EPN (European Permanent Network) a výsledků
v rámci souřadnicového systému ITRS2000) byly hledány a detekovány s využitím
matematického aparátu mechaniky kontinua, vzájemné pohyby Euroasijské a Africké
kontinentální desky. Výsledky byly prezentovány na sympoziu Wegener 2006 v Nice a také
v Egyptě v Národním výzkumném ústavu astronomie a geofyziky (NRIAG) v Helwanu.
Výsledky byly prezentovány také na semináři VCDZ (CEDR) v Třešti – viz příloha
Presentace 2006.
2.7 Problematika lokálních geodynamických sítí
Byly provedeny experimenty s řešením řídké soustavy pro vyrovnání GPS vektorů. Pro
relativně menší soustavy (řádově stovky vektorů) byl potřebný čas pro řešení řádově ve
vteřinýách (na notebooku cca 12 vteřin pro 4-5 tisíc neznámých. Výsledky byly
zkontrolovány s řešením plných matic a shodovaly se.
První pokus o společné vyrovnání všech vektorů v databázi nebyl úspěšný (11019 neznámých
pro 18123 rovnic oprav). Většina neznámých vycházela rozumně, některé ale vyšly jako N a
N („not a number“), stejně tak jako suma pvv a potažmo všechny střední chyby. V databázi
jsou zatím stále ještě nevyčištěná data, což může být příčinou, nicméně program by je měl
detekovat (vyrovnání programem gama-local, pro GISvektory vyrovnává v kartézské
soustavě).
Pokračoval terénní výzkum v širším okolí lokality GOPE (dynamická geomorfologie a
kvarterní geologie). Proběhlo zaměření experimentální lokality (GO Skalka), sloužící
k detekci svahových pohybů v návaznosti na předchozí etapy a byly vyhodnoceny a
interpretovány výsledky pokračující časové řady měření. V přípravné fázi proběhla analýza
výsledků projektu „Geomorfologická členění reliéfu Čech“, který byl presentován prof.
Kalvodou z Přírodovědecké fakulty UK na semináři výzkumného centra v Třešti.
2.8 Epochové měření na síti ZÁPADNÍ SUDETY a vybraných bodech sítě
VÝCHODNÍ SUDETY
V srpnu 2006 proběhlo 6. epochové GPS měření na regionální geodynamické síti ZÁPADNÍ
SUDETY na těchto jejích 11 stanovištích: LIBS, MOKA, NASA, PUST, SEDL, SKAL, SPAL,
SUPI, TURO, ZEBI, ZOLE. Měření trvala 48 hodin, od 26.8.2006, 02:00 LSEČ do
28.9.2006, 02:00 LSEČ. Stanoviště byla osazena stejnými přijímači firmy Ashtech a
geodetickými, marine či choke-ring anténami jako při předchozích pěti epochových měřeních.
Při kampani byly monitorovány signály systému NAVSTAR a jsou uloženy jak v binárním
tak i RINEXovém tvaru v data bázi operačního centra EPN IRS OC. Měření se účastnili
všichni pracovníci ÚSMH, zařazení do aktivit výzkumného centra a studenti s doktorandy
VŠ. Výsledky byly prezentovány jak na národních tak i mezinárodních zasedáních specialistů
a publikovány v odborných časopisech – viz přílohy Publikace 2006 a Presentace 2006.
10
2.9 Geodynamika širší oblasti východních Čech
Data z pěti ročních GPS epochových měření realizovaných v letech 2001 až 2005 na
geodynamické síti ZÁPADNÍ SUDETY byla interpretována softwarem Bernese v. 5 a
stanoveny první odhady velikosti ročních pohybů 11 stanovišť sítě. Určené odhady rychlostí
byla přivázána na čtyři středoevropské stanice sítě EPN: BOR1, GRAZ, POTS a WTRZ.
Na území sledovaném geodynamickou sítí ZÁPADNÍ SUDETY byly předběžně vymezeny tři
oblasti s odlišnými pohybovými trendy:
a) severní oblast (granitový krkonošsko–jizerský masív) se svým pláštěm metamorfovaných
hornin se vyznačuje pohybovými trendy k SZ vzhledem ke střední oblasti sítě,
b) střední oblast, do které náleží předhůří Krkonoš tvořené permem a své jižní části pokryté
křídovými sedimenty a
c) jižní oblast (území ležící mezi Železnými horami a moldanubikem Českého masívu) se
známou železnohorskou zlomovou zónou.
Výrazné rychlosti pohybu stanovišť MOKA a SNEC nalézajících se v severní oblasti,
dosahují hodnot několika milimetrů za rok směrem k SZ. Anomální chování pozorovacích
stanovišť na vrcholu Sněžky bylo zjištěno i při dlouhodobých epochových GPS měřeních na
síti CEGRN. Výsledky byly prezentovány jak na národních tak i mezinárodních zasedáních
specialistů a publikovány v odborných časopisech – viz přílohy Publikace 2006 a Presentace
2006.
2.10 Zpracování monitorovaných GPS dat (NAVSTAR, GLONASS) ke zvýšení
věrohodnosti geodynamických interpretací
Přesnost určení polohy místa, v němž jsou monitorovány oba stávající satelitní polohové
systémy NAVSTAR a GLONASS, byla zaměřena na výpočty poloh programem Bernese v. 5.
V současné době centrum CODE poskytuje relativně přesné dráhy oba satelitních systémů a
proto bylo možno testovat aplikace jejich různých vzájemných kombinací z hlediska zvýšení
věrohodnosti určení polohy. Výsledky ukázaly, že společné aplikace obou datových systémů
zvyšují přesnost určení polohy o 10-15 %.
V současné době díky přesným drahám satelitů poskytovaným centrem CODE lze již zcela
rovnocenně využívat registrace signálů družic GLONASS s družicemi NAVSTAR. Dráhy
jsou poskytovány s dostatečnou přesností a modelové prostředí pro určování parametrů
výsledného řešení je zcela konzistentní. Předběžná analýza časových řad naznačuje možnost
detekce nestabilních úseků a jejich eliminaci při přesném určování polohy pro účely
geodynamiky. Výsledky byly prezentovány na zasedáních specialistů– viz příloha Presentace
2006.
2.11 Časové trendy vertikálních pohybů strukturních bloků v západních
Čechách
V roce 2006 bylo započato s korelacemi seismických událostí a GPS dat měřených na
permanentních observatořích MARJ a POUS v oblasti západních Čech. Sledování
pohyblivosti strukturních bloků západních Čech permanentními GPS observatořemi začalo
11
v roce 2003, kdy zde byly zřízeny dvě observatoře: observatoř Poustka (POUS) u
Františkových Lázní je umístěna na smrčinském žulovém masívu a observatoř Marjánská
(MARJ) nad Jáchymovem se nalézá v komplexu hornin karlovarského masívu. Pozice obou
observatoří tak dovolují detekovat možné regionální trendy pohybu spojené se současnou
zemětřesnou aktivitou oblasti.
V roce 2004 došlo v seismogenní zóně Nový Kostel ke vzniku dvou zemětřesných rojů. Data
o poloze uvedených observatoří z období listopad 2003 až únor 2005 byla korelována se
seismickými údaji. Ukázalo se, že vertikální pozice mezi POUS a MARJ se s časem mění.
Pokud observatoř MARJ je vzata jako referenční, observatoř POUS ve vztahu k MARJ mírně
klesá. Při výskytu zemětřesného roje, který během krátkého období uvolní např. seismickou
energii v řádu 107 Joule a více, může v následném časovém období dojít ke změně tohoto
trendu. Nelze však jednoznačně říci, zda pozorované odlišnosti trendu pohybu ve vertikálním
směru jsou omezeny na určitý čas a pak opět dlouhodobě pokračují či mohou mít na
„dlouhodobý“ trend i trvalý vliv. První korelace ukázaly, že
v období XI. 2003 – II. 2004 rozdíl v poloze observatoří není pozorovatelný,
v období mezi zemětřesnými roji (II. až X. 2004) se rozdíl zvyšuje rychlostí cca
1,5 mm/rok,
v období X.–XI. 2004 se změny z předchozího období více méně „anulují“ a
v období XII. 2004 – II. 2005 lze po relaxaci opět pozorovat zvětšování rozdílu ve
vertikálním směru mezi polohami antén obou observatoří i když pozorovací řada byla na
observatoři POUS přerušena technickými příčinami.
Výsledky byly prezentovány jak na národních tak i mezinárodních zasedáních specialistů –
viz příloha Presentace 2006.
2.12 Satelitní geodézie při určování geodynamického ohrožení
Byly dokončeny práce na metodice určování geodynamického ohrožení způsobeného
střižnými pohyby na aktivních tektonických zónách dokumentována na lokalitě
Červenohorského sedla. Je plánováno, že strukturními jednotkami sedla bude procházet tunel
rychlostní silnice a proto bylo nezbytné při jeho projekci uvážit i možné ohrožení způsobené
vlivem lokální geologické stavby. Rukopis obsahující metodiku určování geodynamického
ohrožení s výše zmíněným příkladem byl předán do tisku v časopise Environmental Geology
a v červenci 2006 přijat k otištění.
Dílčí cíl 3: Sledování změn tíhového pole
3.1 Prohloubení teorie detailního modelování tíhového pole s cílem zpřesnění
konverze výšek mezi geometrickým a tíhovým prostorem
Ve sledovaném období byla prioritní pozornost věnována metodám kombinace různorodých
dat při přesném určení tíhového pole Země. V současnosti jsou k dispozici údaje pořízené
špičkovými technologiemi a měřickými technikami nejen tradičně na povrchu Země, ale také
na trajektoriích, eventuálně hladinách ve vnějším prostoru Země. Při výzkumu byly v úvahu
podstatně vzaty skutečnosti spojené s nadcházející realizací družicového projektu GOCE.
Pozornost byla věnována zejména dvěma případům. Jsou motivovány kombinací modelu
tíhového pole Země, vytvořeného pouze z družicových dat s pozemními tíhovými daty a
12
kombinací údajů z družicové gradiometrie s pozemními tíhovými daty. Klíčovým krokem
proto byl vývoj (analytického) optimalizačního postupu pro řešení vznikající matematicky
přeurčené úloh. Studováno bylo několik variant a kritérií optimalizace, které současně
zachovávají regularitu harmonických funkcí v nekonečnu a redukují vliv měřických chyb.
Cílová funkce (funkce užitku) byla volena ve tvaru různých norem v Sobolevově prostoru
funkcí.
Získané řešení bylo nejprve vyjádřeno pomocí aparátu sférických harmonických funkcí a
grafy znázorňují jakým způsobem jsou při zvolené optimalizaci váhovány spektrální
komponenty vstupních dat. Následně, s využitím technik pro sumaci řad sférických
harmonických funkcí, bylo pro řešení nalezeno vyjádření opřené o integrální jádro (Greenovu
funkci), odpovídající konkrétnímu kombinačnímu schématu. Tento postup, v protikladu ke
spektrální representaci, nabízí prostorovou interpretaci řešení a také velmi instruktivní
ilustraci vlivu blízkých a vzdálených zón na výsledek uvažované kombinační úlohy při
modelování tíhového pole.
Celá navržená metoda byla prověřena pomocí rozsáhlých numerických simulací využívajících
údaje odvozené z modelu tíhového pole EGM96. Simulované výpočty ukázaly, že navržený
kombinační koncept má zdravý základ a rozdíly při numerické simulaci v uzavřené smyčce
jsou pak důkazem, že vyvinutý algoritmus a software pracují správně.
Informace o těchto studiích byly zveřejňovány již v minulém období. Ve druhé polovině roku
byly však výsledky podstatně rozvinuty, zejména z hlediska numerických metod a byly také
veřejně publikovány, a to: v srpnu na 1st International Symposium of the IGFS (International
Gravity Field Service - Gravity Field of the Earth) v Istanbulu, v říjnu na semináři VCDZ
(CEDR) O recentní dynamice Země a jejího povrchu v Třešti a v listopadu na 3rd
International GOCE User Workshop v ESA-ESRIN ve Frascati.
Pro celý prováděný výzkum byla velkým přínosem úzká spolupráce se Zeměměřickým
úřadem.
Pokračovaly práce z oblasti modelace a aproximace zemského tíhového pole s využitím
pozemních tíhových dat. Řešené problémy zahrnují metody redukce tíhových dat, možnosti
jejich využití pro určení tíhového potenciálu Zemĕ a vybraných hladinových ploch. Výsledky
jsou připravovány k publikaci v mezinárodní spolupráci s domácími i zahraničními
spolupracovníky. Několik pojednání bylo zasláno k publikování, další jsou v přípravĕ, viz
přiložený seznam publikací. V rámci projektu podporovaného Grantovou agenturou České
republiky pokračovalo řešení přesného modelu geoidu a kvazigeoidu pro oblast Střední
Evropy. Jednotlivé modely odvozené z kombinace lokálních dat a nových družicových
modelů byly použity pro testování nových družicových modelů na vybraných bodech sítě
EUVN.
3.2 Metodika testování modelů gravitačního pole s cílem odhadu realistické
přesnosti dlouho- a středněvlnné složky
Ve sledovaném období byly řešeny otázky přesnosti určení parametrů gravitačního pole a
jejich časových variací z družicové mise GRACE, pokud se dráha družic GRACE nachází
v blízkosti některé význačné dráhové rezonance. Je-li dráha rezonanční, je hustota průmětů
dráhy na zemský povrch a tedy i hustota vykonaných měření z družice podstatně nižší než
13
v případě dráhy „nerezonanční“. Pak i se stejným počtem a kvalitou měření musí trpět
přesnost gravitačních produktů, neboť degraduje geometrie rozložení měření. Práce v tomto
směru pokračují na připravované misi GOCE. Dílčí výsledky aplikací na budoucí misi GOCE
spolu s předchozími výsledky (družicové mise CHAMP a GRACE) byly presentovány na
workshopu ve Frascati (Itálie)
Výsledky dlouhodobého studia aplikace družicové altimetrie při testování přesnosti
gravitačního pole Země byly presentovány v příspěvku na IAG International workshop on
coast and land applications of satellite altimetry, July, 21 – 22, 2006, Beijing, China.
3.3 Gravimetrická měření na GO Pecný
Opakovaná absolutní měření tíhového zrychlení na GO Pecný pokračovala i v roce 2006.
Naměřené výsledky odpovídají zjištěným variacím tíhového zrychlení způsobených lokálními
hydrologickými vlivy. V rámci studia vlivu vnějších parametrů na výsledek měření s FG5 č.
215 byly vykonány magnetické zkoušky gravimetru. Během absolutního měření byla měněna
velikost vertikální složky vektoru magnetické indukce pomocí Helmholtzovy cívky. Změna této
složky o 100 μT neprokázala vliv na výsledek absolutního měření.
Pomocí absolutního gravimetru FG5 č. 215 bylo zaměřeno celkem 7 absolutních bodů na
Slovensku. Body Modra, Telgárt, Skalnaté Pleso a Gánovce byly zaměřeny v rámci spolupráce
se Slovenskou technickou universitou v Bratislavě a u všech bodů se z naší strany jednalo o již
opakovaná měření. Rozdíly mezi dříve naměřenými výsledky byly nižší než 6 μGal, což lze
vzhledem k nevyjasněným hydrologickým vlivům na těchto bodech považovat za dobrý
výsledek. Další tři absolutní měření na Slovensku (Žilina, Sniná, Nitra) byla zaměřena ve
spolupráci s Geodetickým a kartografickým ústavem v Bratislavě. O opakované měření se
jednalo pouze na bodě v Žilině (rozdíl menší než 4 μGal).
Měření vertikální složky zemských slapů pomocí gravimetrů Askania Gs15 č. 228 a LCR G č.
137 pokračovala i ve druhém pololetí roku 2006. Tato měření byla dočasně přerušena
v listopadu za účelem rekonstrukce slapové stanice, z důvodu instalace supravodivého
gravimetru na stanici. V rámci spolupráce s ICET (International Center for Earth Tides) byly
výsledky měření na GO Pecný od roku 2001 porovnány s výsledky dalších slapových
gravimetrů ve střední Evropě. Z tohoto porovnání je zajímavý zejména nesoulad mezi
amplitudovými faktory slapových vln ze stanice Pecný a Vídeň, ze kterého lze usuzovat
pravděpodobně na nedostatečnou kalibraci Vídeňského gravimetru. Letošní srovnávací měření
FG5 č. 215 s gravimetrem JILAg-6 ve Vídni bylo z tohoto důvodu provedeno v době
maximálních slapových variací a bude použito již ke druhé kalibraci supravodivého gravimetru
C025 pomocí FG5 č. 215.
Výsledky detailního měření změn tíhového zrychlení v gravimetrické laboratoři na GO Pecný
pomocí gravimetru ZLS B-020 prokázala změny vertikálního i horizontálního gradientu
tíhového zrychlení do 10 μGal/m. Gravimetrem ZLS-B020 byl také zaměřen průběh změn
tíhového zrychlení ve vertikálním směru na sedmi stávajících absolutních bodech v ČR. Nad
každým bodem bylo měřeno celkem v pěti výškových úrovních. Výsledky měření jsou
zpracovávány ve spolupráci se Zeměměřickým úřadem za účelem výpočtu vertikálních
gradientů tíhového zrychlení na absolutních bodech v ČR a k následné korekci již provedených
absolutních měření na stanovenou výškovou úroveň.
14
3.4 Měření fyzikálních parametrů prostředí
K výpočtu lokálních hydrologických vlivů byly nově použity kontinuální měření půdní vlhkosti
pomocí senzorů VIRRIB instalovaných v rozdílných hloubkách v blízkosti observatoře.
Odvozem byl vztah variace půdní vlhkosti v závislosti na hloubce pod povrchem terénu.
Lokální hydrologické vlivy, vypočtené na základě této variace a 3D modelu terénu okolí
observatoře, vysvětlily 40% naměřených variací tíhového zrychlení.
Mobilní klimatologická stanice Přírodovědecké fakulty Univerzity Karlovy v Praze je na GO
Pecný v kontinuálním provozu. Registrace doplňujících meteorologických parametrů (teploty,
vlhkosti, tlaky vzduchu, výška hladiny vody ve studni, vlhkost půdy, úhrny srážek) byla také
prováděna kontinuálně až na častější výpadky provozu registračního počítače.
V roce 2006 bylo vydáno monotématické číslo časopisu Acta geodynamica et geomaterialia,
3, No. 3(143), 2006, 138 stran věnované 16 příspěvkům předneseným na 7th Czech-Polish
Workshop on „Recent Geodynamics of the Sudety Mts. and Adjacent Areas“, November 2-5,
2005, Editoři: Zdenka a Vladimír Schenkovi.
Publikace 2006
Douša J.: Pokrok při zpracování globální sítě stanic GPS blízké reálnému času a odvozené
produkty, In: GPS+GLONASS+Galileo (Sborník referátů z odborné konference s
mezinárodní účastí), editoři L.Gerhátová a J.Hefty, str. 27-39, STU Bratislava.
Douša J.: Výsledky určování troposférických zpoždění pro využití v meteorologii, Geod. a
kart. obzor, str. 61-73, 52(94), č.4, 2006.
Filler V., Kostelecký J.(jr.):GPS Antenna Calibration at the Geodetic Observatory Pecný,
Czech Repulic. Reports on Geodesy, Instytut Geodezji Geodezji Wyższej i Astronomii
Geodezyjnej, Politechnika Warszawska.
Filler V., Kostelecký, J.(jr.): Semiabsolutní kalibrace antén GPS na GO Pecný v letech 20042006. Výzkumná zpráva VÚGTK č. 1100/2006.
Gambis D., Wooden W., Vondrák J.: EOPs: Multi-year solutions, current analysis, weekly
solutions, rapid products, and predictions, In: Proc IERS Workshop on Combination, IERS
Technical Note,BKG Frankfurt a.M. 2006, in press
Hilton J.L., Capitaine N., .... Vondrák J., Wallace P., Williams J.: Progress report of the IAU
Working Group on Precession and the ecliptic, In Brzezinski A., Capitaine N., Kolaczek B.
(eds.) Journées 2005 Systèmes de référence spatio-temporels, Warsaw 2006, in press
Hilton J., Capitaine N., Chapront J., Ferrándiz J.M., Fienga A., Fukushima T., Getino J.,
Mathews P., Simon J.-L., Soffel M., Vondrák J., Wallace P., Williams J.: Report of the
International Astronomical Union Division I Working Group on Precession and the Ecliptic,
Cel. Mech. Dyn. Astron. 94 (2006), 351-367 IF
Holota P., Nesvadba O.: A regularized solution of boundary problems in combining terrestrial
15
and satellite gravity field data. Proc. of the 3rd International GOCE User Workshop, ESAESRIN Frascati, Italy, 6-8 November 2006 (předáno k publikaci).
Holota P., Nesvadba O.: Model Refinements and Numerical Solutions of Weakly Formulated
Boundary-Value Problems in Physical Geodesy. Proc. of the VI Hotine-Marussi Symposium of
Theoretical and Computational Geodesy – Challenge and Role of Modern Geodesy (Session
S7: Deterministic and random fields analysis with application to BVP’s, approximation
theory) , Wuhan, China, 29 May - 2 June, 2006 (předáno k publikaci).
Holota P., Nesvadba O.: Optimální řešení úloh teorie potenciálu při kombinaci pozemních a
družicových dat. Sborník ze semináře VCDZ (CEDR) O recentní dynamice Země a jejího
povrchu, Třešť 12. – 14. října 2006. (předáno k publikaci).
Holota P., Nesvadba O.: Optimized Solution and a Numerical Treatment of Two-boundary
Problems in Combining Terrestrial and Satellite Data. Proc. of 1st International Symposium
of the International Gravity Field Service - Gravity Field of the Earth (Session 1: Gravity field
modelling from combination of local and satellite data), Istanbul, Turkey, August 28 –
September 01, 2006 (přijato k publikaci).
Holota P., Nesvadba O.: Řešení slabě formulovaných úloh teorie potenciálu při studiu
tíhového pole Země. Sborník ze semináře VCDZ (CEDR) O recentní dynamice Země a jejího
povrchu, Třešť 12. – 14. října 2006.
Holota P.: Special Commission SC1 - Mathematical and Physical Foundations of Geodesy,
International Association of Geodesy [on-line]. Dostupné z: http://pecny.asu.cas.cz/IAG_SC1/
a také v nabídce Informační služby IAG z: 〈 http://www.gfy.ku.dk/~iag/ 〉.
Kostelecký J.(jr.): Výzkumná a experimentální síť pro observace s globálními navigačními
družicovými systémy - VESOG. In: Sborník referátů, Družicové metody v geodézii, seminář s
mezinárodní účastí, 2. února 2006. VUT v Brně, fakulta stavební, ústav geodézie. Vydal
ECON publishing s.r.o., 2006, p. 104 - 108, ISBN 80-86433-35-8.
Kostelecký J., Šimek J., Douša J., Kostelecký J.(jr.) Pálinkáš V., Provázek J., Řezníček J.:
EUREF Related Activities in the Czech Republic 2003 - 2004. In: Torres, Joao Agria Hornik, Helmut: Report on the Symposium ot the IAG Sub-commission for Europe (EUREF)
held in Bratislava, 2-5 June 2004, Mitteilungen des Bundesamtes fur Kartographie und
Geodasie, No. 14. Verlag des Bundesamtes fur Kartographie und Geodasie, Frankfurt am
main 2005. p. 220-222. ISSN 1436-3445.
Lederer M., Pálinkáš V., Kostelecký J.(jr.). Opakovaná absolutní tíhová měření v České
gravimetrické síti. Geodetický a kartografický obzor. 52/96, 2006, číslo 6, pp. 101-109.
Lukavec P., Kostelecký J., Zeman A., Kostelecký J. (jr.), Kouba J., Pálinkáš V.: Impact of
Sumatra 2004 Earthquake on geodynamic station GOPE (Czech Republic). Acta
Geodynamica et Geomaterialia, Vol. 3, No. 3 (143), 2006, p. 69 – 77. ISSN 1214-9705.
Mantlík F., Schenk V., Schenková, Z., Kottnauer P., Fučík, Z. (2006): Geodynamická síť AV
ČR GEONAS – Permanentní observace GPS signálů. Sb. referátů Družicové metody v
geodézii. Ústav geodézie VUT v Brně, ECON publishing s.r.o., Brno, 99-103. ISBN: 8086433-35-8
16
Mantlík F., Grácová M. , Schenk V., Schenková Z., 2006, Přínos registrace stávajících
systémů NAVSTAR a GLONASS ke zvýšení přesnosti určení polohy. Zborník
GPS+GLONASS+GALILEO: nové obzory geodézie (Eds. L. Gerhátová a J. Hefty),
Slovenská technická univerzita v Bratislave Stavebna fakulta, 43-49. ISBN: 80-227-2519-6
Nesvadba O.: Přímá metoda v modelování vnějšího tíhového pole Země pomocí pozemních
gravimetrických dat. Sborník z 8. odborné konference doktorandského studia s mezinárodni
účastí - Juniorstav 2006 (Sekce 6.1: Teoretické aspekty geodézie a kartografie), Fakulta
stavební VUT v Brně, 25. ledna 2006.
Novák P, Austen A, Sharifi MA, Grafarend EW (2006). Mapping Earth's gravitation using
GRACE data. In: Flury J, Rummel R, Reigber C, Rothacher M, Boedecker G, Schreiber U
(Eds.) Observation of the Earth System from Space. Springer Berlin Heidelberg New York,
ISBN: 3-540-29520-8.
Novák P, Grafarend EW (2006). The effect of topographical and atmospheric masses on
spaceborne gravimetric and gradiometric data. Studia Geophysica et Geodaetica 50: 549-582.
IF
Novák P (2006). Evaluation of local gravity field parameters from high resolution gravity and
elevation data. Contributions to Geophysics and Geodesy 36: 1-33.
Tenzer R, Novák P, Moore P, Kuhn M, Vaníček P (2006). Explicit formula for the geoidquasigeoid separation. Studia Geophysica et Geodaetica 50: 607-618. IF
Tenzer R, Novák P, Moore P, Vajda P (2006). Atmospheric effects in the derivation of geoidgenerated gravity anomalies. Studia Geophysica et Geodaetica 50: 583-593. IF
Novák P, Kostelecký J, Klokočník J (2006). On accuracy of current geopotential models
estimated through a comparison of quasi-geoid models and GPS/levelling data. Reports on
Geodesy (v tisku).
Novák P (2006). Gravity reduction using a general method of Helmert's condensation. Acta
Geodaetica et Geophysica Hungarica (v tisku).
Pálinkáš V.: Precise Tidal Measurements by Spring Gravimeters at the Station Pecný. Journal
of Geodynamics, Volume 41, Issues 1-3, 2006, pp. 14-22. IF
Pálinkáš V., Kostelecký J.(jr.): Absolute Gravity Measurements and Their Applications at the
Station Pecný, Czech Republic. EGRSE. International Journal of Exploration Geophysics,
Remote Sensing and Environment, XII.1-2 (2005), str. 3 - 8. obr. 8, lit. 14. ISSN 1211-359X.
Pešek I., Kostelecký J.: Generování týdenních řešení EOP a souřadnic stanic kombinací
kosmických technik, in: Zborník referátov z odbornej konferencie s medzinárodnou účasťou:
GPS+GLONASS+Galileo: nové obzory geodézie, p. 51 – 58, vydala Katedra geodetických
základov a Katedra mapovania a poz. úprav, STU Bratislava, Stavebná fakulta, 2006, ISBN
80-227-2519-6. LC506.
Pešek I., Kostelecký J.: Simultaneous determination of Earth orientation parameters and
station coordinates from combination of results of different observation techniques. Stud.
17
Geophys. et Geod. 50 (2006), p. 537 – 548. ISSN 0039-3169. IF
Schenk V., Schenková Z., Grácová M. and Kottnauer, P. (2006): Preliminary site movements
in the GPS West Sudeten network, Acta geodynamica et geomaterialia 3, No. 3 (143), 45-51.
ISSN: 1214-9705
Schenk V., Schenková Z., Jechumtálová Z., 2006, Geodynamic Hazard and Risk Assessments
- Case Example: the NE Part of the Bohemian Massif (Central Europe). Environmental
Geology, přijato do tisku, IF.
Šimon Z., Šimek J., Pálinkáš V., Kostelecký J.(jr.): Description of the Absolute Gravity
Station Pecný, the Czech Republic. In: Francis Olivier, van Dam Tonie (eds.): International
Comparison of Absolute Gravimeters in Walferdange (Luxembourg) of November 2003.
Cahiers du Centre Européen de Géodynamique et de Séismologie. Vol. 26, Luxembourg
2006, p. 33 - 36, ISBN 2-9599804-4-1. obr. 3
Souček O., Martinec Z.: Thermomechanical polythermal ice-sheet model. Scientific Technical
Report, STR06/13, GeoForschungsZentrum Potsdam, Germany, pp.106, 2006.
Štefka V., Vondrák J.: Earth orientation catalogue EOC-3 - An improved opical reference
frame, In: K.A. van der Hucht (ed.): Hihghlights in Astronomy Vol. 14, Joint Discussion 16,
IAU 26th General Assembly, 2006, submitted
Štěpánek P., Hugentobler U., Le Bail K: First results of DORIS data analysis at Geodetic
Observatory Pecný, JOURNAL OF GEODESY 80(8-11): 657-664, DOI: 10.1007/s00190006-0071-7, 2006 IF.
Štěpánek P.: Analýza dat Systému DORIS: zpracování Bernským GPS softwarem, doktorská
disertační práce, stavební fakulta ČVUT, 2006.
Vondrák J, Ron C.: Resonance effects and possible excitation of Free Core Nutation, In
Brzezinski A., Capitaine N., Kolaczek B. (eds.) Journées 2005 Systèmes de référence spatiotemporels, Warsaw 2006, in press
Vondrák J., Ron C.: Earth Orientation Catalogue - an improved reference frame, In: Gaume
R., McCarthy D., Souchay J. (Eds.) Proc. IAU XXVth GA Joint Discussion 16: The ICRS
maintenance and future realizations, USNO Washington 2006, 112-119
Vondrák J., Kouba J., Ron C.: Multi-year combination of UT1/lod, based on VLBI and GPS
observations, In Proc. IERS Workshop on combination, IERS Technical Note, BKG Frankfurt
a.M. 2006, in press
Vondrák J., Ron C.: Resonant period of Free Core Nutation - its observed changes and
excitations, Acta Geodyn. Geomater. 2006, 53-60
Vondrák J., Štefka V.: Combined astrometric catalogue EOC-3 An improved reference frame
for long-term Earth rotation studies, Astron. Astrophys. 2006, accepted IF
Vondrák J.: Long-periodic precession parametrization, In: K.A. van der Hucht (ed.):
Hihghlights in Astronomy Vol. 14, Joint Discussion 16, IAU 26th General Assembly, 2006,
18
submitted
Wagner C.A., McAdoo D., Klokočník J., Kostelecký J.: Degradation of geopotential recovery
from short repeat-cycle orbits: application to GRACE monthly fields. Journal of Geodesy 80
(2006), p. 94 – 103, DOI 10.1007/s00190-006-0036-x, ISSN 1432-1394 (electronic). IF
Lukavec P., Lederer M.: Gravity Measurements in the Geodynamic Network Sudety. Acta
Geodynamica et Geomaterialia, No. 3 (143), 2006, pp. 117-123, ISSN 1214-9705
Prezentace 2006
Damljanović G., Vondrák J.: Better accuracy of Hipparcos proper motions in declination for
stars observed with 10 photographic zenith tubes, Poster at Joint Discussion 16, IAU 26th
General Assembly, Prague, August 2006
Douša J.: GPS-meteo processing at GOP, presented on E-GVAP GPS working group at
Payerne, Sep 12, 2006.
Douša J.: New developments in near real-time GPS processing of the global network and
derived products, presented on GPS+GLONASS+Galileo meeting at Bratislava, Nov 8, 2006.
Douša J.: New strategy evaluation of the "GPS-meteorology" processing at GOP, presented
on CEDR meeting at Třešť, Oct 12-14, 2006.
Douša J.: The advances in near real-time GPS processing of the global network and derived
products, presented on CEDR meeting at Třešť, Oct 12-14, 2006.
Douša, J, Filler,V.: GOP Local Analytic Centre Report. EUREF Analysis Centre Workshop,
March 15-16, 2006.
Douša J., Filler V.: Statistical properties of the tropospheric parameters estimated by GPS
EGU General Assembly, 4.2006, Vídeň; Poster EGU06-A-03753.
Douša J., Filler V., Kostelecký J.(jr.), Kostelecký J., Pálinkáš V., Šimek J., Provázek J.,
Řezníček J., Lederer M.,Schenk V., Mantlík F., Schenková Z., Kottnauer P., Vatrt V.,
Vojtíšková M.: EUREF activities in the Czech Republic 2005-2006 National Report.
Presented at Symposium of the IAG Subcommission for Europe (EUREF), Riga, Latvia, 14 17 June, 2006. www.euref-ag.net/symposia.html
Filler V., Kostelecký J.(jr.): GPS antenna calibration at the Geodetic Observatory Pecný. EGU
General Assembly, 4.2006, Vídeň; Poster EGU06-A-01661.
Filler V., Kostelecký J.(jr.): Kalibrace antén GPS na G.O.Pecný. Seminář Výzkumného
Centra Dynamiky Země, Třešť 12-14.10.2006.
Gooding R.H., Klokočník J., Wagner C.A., Kostelecký J., Gruber Ch.: CHAMP and GRACE
resonances and the gravity field of the Earth. Presented at 36th COSPAR Scientific Assembly,
Beijing, China, 16 – 23 July 2006.
19
Grácová M., Schenk V., Mantlík F. (2006): Zpracování dat epochových GPS měření na
regionální geodynamické síti ZÁPADNÍ SUDETY. předneseno na semináři Výzkumného
centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006. CD ROM,
ÚSMH AV ČR.
Holota P., Nesvadba O.: A regularized solution of boundary problems in combining terrestrial
and satellite gravity field data. Předneseno na: 3rd International GOCE User Workshop, ESAESRIN Frascati, Italy, 6-8 November 2006 (poster presentation).
Holota P., Nesvadba O.: Model Refinements and Numerical Solutions of Weakly Formulated
Boundary-Value Problems in Physical Geodesy. Předneseno na: VI Hotine-Marussi
Symposium of Theoretical and Computational Geodesy – Challenge and Role of Modern
Geodesy (Session S7: Deterministic and random fields analysis with application to BVP’s,
approximation theory) , Wuhan, China, 29 May - 2 June, 2006 (oral presentation).
Holota P., Nesvadba O.: Optimální řešení úloh teorie potenciálu při kombinaci pozemních a
družicových dat. Předneseno na semináři VCDZ (CEDR) O recentní dynamice Země a jejího
povrchu, Třešť 12. – 14. října 2006.
Holota P., Nesvadba O.: Optimized Solution and a Numerical Treatment of Two-boundary
Problems in Combining Terrestrial and Satellite Data. Předneseno na: 1st International
Symposium of the International Gravity Field Service - Gravity Field of the Earth (Session 1:
Gravity field modelling from combination of local and satellite data), Istanbul, Turkey,
August 28 – September 01, 2006 (oral presentation).
Holota P., Nesvadba O.: Řešení slabě formulovaných okrajových úloh při určovaní potenciálu
tíhového pole Země. Předneseno na Geofyzikálním semináři katedry geofyziky Matematickofyzikální fakulty KU, Praha, 3. května 2006.
Holota P., Nesvadba O.: Řešení slabě formulovaných úloh teorie potenciálu při studiu
tíhového pole Země. Předneseno na semináři VCDZ (CEDR) O recentní dynamice Země a
jejího povrchu, Třešť 12. – 14. října 2006.
Holota P.: A Study on the Combination of Terrestrial and Satellite Gravity Field Data Spectral and Space Domain Interpretation. Předneseno na: EGU – General Assembly (Session
GD15/GD18: Potential Fields and Geophysical Images in Geostatics and Geodynamics),
Vienna, Austria, 2 - 7 April, 2006 (oral presentation).
Holota P.: An Optimized Solution of Two-boundary Problems in Combining Terrestrial and
Satellite Gravity Field Data. Předneseno na: VI Hotine-Marussi Symposium of Theoretical
and Computational Geodesy – Challenge and Role of Modern Geodesy (Session S7:
Deterministic and random fields analysis with application to BVP’s, approximation theory) ,
Wuhan, China, 29 May - 2 June, 2006 (poster presentation).
Filler V., Kostelecký J.(jr.):GPS Antenna Calibration at the Geodetic Observatory Pecný,
Czech Repulic. Reports on Geodesy, Instytut Geodezji Geodezji Wyższej i Astronomii
Geodezyjnej, Politechnika Warszawska.
Fučík Z., 2006, Technické vybavení observatoří sítě GEONAS. předneseno na semináři
Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10.
20
2006. CD ROM, ÚSMH AV ČR.
Klokočník J., Kostelecký J., Wagner C.A.: Degradation in accuracy of gravity variations from
CHAMP, GRACE, and GOCE. Presented at 3rd international GOCE user workshop, Frascati,
Italy, November 2006.
Klokočník J., Kostelecký J.: Review of the use of satellite altimetry. Presented at „15 years of
pregress in radar altimetry symposium“, 13-18 March 2006, Venice (Italy).
Klokočník J., Kostelecký J.: Rezonance družic CHAMP a GRACE a gravitační pole Země,
předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“,
Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006.
Klokočník J., Kostelecký J.: Satellite altimetry in the Czech Republic: Status 2006. Presented
at IAG International workshop on coast and land applications of satellite altimetry, July, 21 –
22, 2006, Beijing, China.
Kostelecký J. (jr.), Kostelecký J., Skoupý V.: Testovací základna GPS Skalka. Seminář s
mezinárodní účastí: Družicové metody v geodézii. Brno, 2.2.2006. VUT v Brně, Ústav
geodézie.
Kostelecký J.: Výzkumné centrum dynamiky Země – 2005 – 2009. Předneseno na semináři
Katedry geofyziky MFF UK v Praze, 6. 12. 2006.
Kostelecký J. (jr.): Geodetická observatoř Pecný – experimentální základna. Předneseno na
semináři Katedry geofyziky MFF UK v Praze, 6. 12. 2006.
Kostelecký J. (jr.): Rozvoj experimentální základny realizovaný z investic výzkumného
centra, předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice
Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006.
Kostelecký J., Klokočník J., Wagner C.A., Scharroo R., Gruber Ch., Doornbos A.:
Degradation in accuracy of CHAMP/GRACE-only Earth Gravity Field models. Presented at
EGU 2006 General Assembly, 3. – 7.4.2006, Vienna, Austria (poster).
Kostelecký J., Kostelecký J. (jr.).: Projekt SWIRLS – vývoj geodetické aparatury pro
GALILEO, předneseno na Odbornej konferencii s medzinárodnou účasťou: GPS+
GLONASS+Galileo: nové obzory geodézie, Bratislava, 8. 11. 2006.
Kostelecký J, Novák P, Šimek J (2006). Determination of geopotential offset of a local
vertical datum using a refined geopotential model. 1st meeting of the International gravity
field service. Istanbul, August-September 2006.
Kostelecký J.: Výzkumné centrum dynamiky Země – 2005 – 2009. Předneseno na semináři
Katedry geofyziky MFF UK v Praze, 6. 12. 2006.
Kostelecký J.: Výzkumné centrum dynamiky Země v letech 2005 – 2009, předneseno na
semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14.
10. 2006.
21
Kostelecký, J.: Souřadnicový systém ITRS2005 a jeho vztah k Evropským polohovým
základům, předneseno na konferenci „Současnost a budoucnost bodových polí v České
republice“, Praha, ČÚZK, 7.12.2006.
Mantlík F., Fučík Z., 2006, Kalibrace antén užívaných v epochových GNSS měřeních na
geodynamických sítích. předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O
recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006.
CD ROM, ÚSMH AV ČR.
Mantlík F., Grácová M., 2006, Přínos observací obou stávajících systémů GPS a GLONASS
pro zvýšení přesnosti polohy permanentních GNSS observatoří. předneseno na semináři
Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10.
2006. CD ROM, ÚSMH AV ČR.
Mantlík, F., Schenk, V., Schenková, Z., Kottnauer P., Fučík, Z., 2006, Network of the
Academy of Sciences of the Czech Republic (GEONAS). Permanent GPS observations, their
remote control and transfer to data centres. Geophysical Research Abstracts 8, G6- 1WE10005. ISSN: 1029-7006
Mantlík F., Schenk V., Schenková Z., Kottnauer P., Grácová M., Fučík Z. (2006): GEONAS
– The Geodynamic Network of the Academy of Sciences of the Czech Republic: Permanent
GNSS Observations and Routine Data Processing in the IRS Operational Centre. EUREF
2006 Symposium, Riga, June 14-17, 2006. www.euref-iag.net/symposia.html
McCarthy D.D., Arias F., Dick W., Gambis D., Hosokawa M., Klepczynski W., Laverty J.,
Leschiutta S., Malkin Z., Matsakis D., Nelson R., Vondrák J., Wallace P., Capitaine N.,
Fukushima T.: Report of the IAU Working Group on the definition of Coordinated Universal
Time, Commission 31 Meeting, IAU 26th General Assembly, Prague, August 2006
Nesvadba O.: Přímá metoda v modelování vnějšího tíhového pole Země pomocí pozemních
gravimetrických dat. Předneseno na
8. odborné konference doktorandského studia
s mezinárodni účastí - Juniorstav 2006 (Sekce 6.1: Teoretické aspekty geodézie a kartografie),
Fakulta stavební VUT v Brně, 25. ledna 2006.
Novák P., Kostelecký J., Klokočník J.: Testing new geopotential models through comparison
of high-resolution quasi-geoid models with GPS/levelling data. Presented at EGU 2006
General Assembly, 3. – 7.4.2006, Vienna, Austria (poster).
Novák P, Grafarend EW (2006). On the synthesis of satellite-based geopotential coefficients
inside topography. 3rd EGU General Assembly, Vienna, April 2006.
Vajda P, Vaníček P, Novák P, Tenzer R, Ellmann A (2006). Secondary indirect effects in
gravimetry. 2nd Workshop on International Gravity Field Research, Smolenice Castle, Slovak
Republic, May 2006.
Tenzer R, Ellmann A, Novák P, Vajda P (2006). Far-zone effects in gravimetric geoid
modelling by means of the surface truncation coefficients. 1st meeting of the International
gravity field service. Istanbul, August-September 2006.
Tenzer R, Novák P (2006). On conditionality of inverse integral equations in geoid modelling
from local gravity data. 6th Hotine-Marussi International Symposium on Theoretical and
22
Computational Geodesy, Wuhan, May-June 2006.
Tenzer R, Novák P, Moore P, Vajda P (2006). Effect of atmosphere on the gravity anomaly.
2nd Workshop on International Gravity Field Research, Smolenice Castle, Slovak Republic,
May 2006.
Novák P, Tenzer R (2006). Gravity field modelling by integral inversion of gravity field
observables. 1st meeting of the International gravity field service. Istanbul, August-September
2006.
Novák P (2006). Regional gravity field modelling: theory and verification. Presented at the
Meeting of the Centre of the Earth's Dynamics Research (CEDR). Třešt' Castle, October
2006.
Šimek J, Novák P, Kostelecký J (2006). Application of the regional gravity field model for
determination of offsets of various vertical datums. Presented at the Meeting of the Centre of
the Earth's Dynamics Research (CEDR). Třešt' Castle, October 2006.
Novák P (2006). Integral-based inversion of gravity field observables. Presented at the
Aristotle University of Thessaloniki, November 2006.
Olivík S., Kočandrlová M., Kostelecký J., Klokočník J: Position of Reflecting Points in
Bistatic Satellite Altimetry: Theoretical Solutions for Ellipsoid, Presented at EGU 2006
General Assembly, 3. – 7.4.2006, Vienna, Austria (poster).
Pálinkáš V., Kostelecký J.(jr.).: Fringe Signal Effect on the Absolute Gravimeter FG5
No. 215. Presented (poster) at the IGFS-2006, Istanbul, Turkey, August 2006.
Pálinkáš V.: Uplatněn měření tíhového zrychlení při sledování geodynamických jevů.
Prezentováno na semináři VCDZ, Třešť, říjen 2006
Pálinkáš V., Kostelecký, J.(jr.): Seasonal Gravity Variations at the station Pecný. Presented
(poster) at the EGU-2006, Vienna, Austria, April 2006.
Pešek I., Kostelecký J.: Generování týdenních kombinací EOP a souřadnic stanic kombinací
kosmických technik, předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O
recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006.
Pešek I., Kostelecký J.: Generování týdenních řešení EOP a souřadnic stanic kombinací
kosmických technik, předneseno na Odbornej konferencii s medzinárodnou účasťou:
GPS+GLONASS+Galileo: nové obzory geodézie, Bratislava, 8. 11. 2006.
Ryšavý V., Zeman A., Kostelecký J., Kostelecký J.(jr.): Deformace mezi Africkou a
Euroasijskou tektonickou deskou určené metodami kosmické geodézie, předneseno na
semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14.
10. 2006.
Schenk V., Jechumtálová Z., Mantlík F., Schenková Z. (2006): How GPS data can improved
knowledge on seismogenic processes in areas of low seismic aktivity. 2006 Fall Meeting
AGU, San Francisco, 11 – 15 Dec. 2006
23
Schenk V., Mantlík, F., Schenková, Z. (2006): GPS monitored geodynamic motion trends in
the Bohemian Massif from a view its western part. Workshop of BOHEMA Working Group
on Geodynamics of Western Bohemian Massif, Prague, 4-5 May, 2006.
Schenk V., Mantlík, F., Schenková, Z., Kottnauer P. a Fučík Z. (2006): Can GPS data
contribute to earthquake swarm studies? Abstract Book, 1st European Conf. on Earthq. Engng
and Seismology (ECEES), Geneva, 3–8 September, 2006, Geneva, SGEB, ETH Zürich, Swiss
Seismological Service, 108. ISBN: 10:2-8399-0190-0, 13:978-2-8399-0190-1
Schenk, V., Schenková, Z.: 2006, Geodynamics of the NE part of the Bohemian Massif.
Geophysical Research Abstracts 8, G6-1FR5P-0478. ISSN: 1029-7006
Schenk V., Schenková Z., Mantlík F., Grácová M. (2006): Geodynamické pohyby detekované
epochovými a permanentními měřeními GPS ve vybraných oblastech Českého masívu.
předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“,
Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006. CD ROM, ÚSMH AV ČR.
Schenková Z., Schenk V., Kottnauer P., Mantlík F., Grácová M., Fučík Z., 2006, Observační
základna k monitorování recentních geodynamických pohybů geologických struktur Českého
masívu. předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice
Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006. CD ROM, ÚSMH AV ČR.
Souček O.: Alternativní přístup k teorii konstitutivních vztahů, Seminář katedry geofyziky,
MFF UK v Praze, 1.3.2006.
Souček O.: I cesta může být cíl aneb několik problémů v úloze modelování ledovcové zátěže,
Seminář katedry geofyziky, MFF UK v Praze, 8.11.2006.
Souček O.: Thermomechanical Polythermal Ice-sheet Model in the Shallow-ice
Approximation, Week of Doctoral Students 2006, Faculty of Mathematics and Physics,
Charles University in Prague, on June 6, 2006.
Souček O.: Termomechanický model ledovcové zátěže v úloze postglaciální relaxace Země,
předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky Země: „O recentní dynamice Země“,
Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006.
Šimek J., Douša J., Kostelecký J. (jr.), Kostelecký J., Pálinkáš V.: A contribution of the
Geodetic Observatory Pecny - Ondrejov to global and regional geodynamics, Presented at
EGU 2006 General Assembly, 3. – 7.4.2006, Vienna, Austria.
Šimek J., Novák P., Kostelecký J.: Použití zpřesněného modelu tíhových dat k určení rozdílů
počátků různých výškových systémů, předneseno na semináři Výzkumného centra dynamiky
Země: „O recentní dynamice Země“, Třeštˇ, 12. – 14. 10. 2006.
Štefka V., Vondrák J.: Earth orientation catalogue EOC-3 - An improved opical reference
frame, Poster at Joint Discussion 16, IAU 26th General Assembly, Prague, August 2006
Štěpánek P., Hugentobler U., Filler V.: DORIS data processing using the Bernese GPS
software at GOPE, EGU General Assembly, Vídeň, 2-7 duben 2006.
24
Štěpánek P., Hugentobler U., Le Bail K.: DORIS data processing with Bernese GPS
Sooftware at Geodesy Observatory Pecny: test, initial results and future prospects, IDS
workshop, Benátky, 13-15 březen 2006.
Velímský J., Inovecký L., Matyska C.: (In)Finite Element Approach to Modelling of
Viscoelastic Relaxation of the Earth, EGU 3rd General Assembly, Vienna, 2006.
Velímský J.: Masivně paralelní modelování deformace selfgravitující Země metodou
(ne)konečných elementů, Seminář výzkumného centra "O recentní dynamice Země a jejího
povrchu", Třešť, 2006.
Vondrák J., Ron C.: An alternative assessment of geophysical excitation in the vicinity of free
core nutation, Poster, Session G3/GD14, EGU General Assembly, Vienna, April 2006
Vondrák J., Ron C.: Alternativní vyhodnocení geofyzikální excitace v blízkosti volné nutace
jádra, Seminář Výzkumného centra dynamiky Země, Praha, duben 2006
Vondrák J., Ron C.: Space geodesy observations of celestial pole offsets and geophysical
excitation of Free Core Nutation, Central Laboratory for Geodesy, Bulgarian Academy of
Sciences, Sofia, June 2006
Vondrák J.: Historie vývoje cirkumzenitálu, 100. výročí prvního pozorování na ondřejovské
observatoři, Astronomický ústav AV ČR, Ondřejov, červenec 2006
Vondrák J.: Long-periodic precession parametrization, Joint Discussion 16, IAU 26th General
Assembly, Prague, August 2006
Vondrák J.: Combined asterometric catalogue EOC3: An improved reference frame for longterm Earth rotation studies, Invited paper at Commission 19 Meeting, IAU 26th General
Assembly, Prague, August 2006
Vondrák J.: Krátkoperiodické geofyzikální excitace a jejich vliv na nutaci, Seminář
Výzkumného centra dynamiky Země, Třešť, říjen 2006
Vondrák J.: Retrograde near-diurnal geophysical excitations and their impact on nutation,
AGU Fall Meeting, San Francisco, December 2006
Wagner C.A., Klokočník J., Kostelecký J., Gruber Ch.: Review of the use of satellite
crossover altimetry to test the accuracy of Earth gravity models. presented at 5th TurkishGerman Geodetic Days, March 2006, Berlin (SRN).
Wagner C.A., Klokočník J., McAdoo D., Kostelecký J., Bezděk A.: Degradation of
geopotential recovery of GRACE monthly solutions due to orbit resonances. Presented at
EGU 2006 General Assembly, 3. – 7.4.2006, Vienna, Austria (poster).
Lukavec P.: Vliv sumatránského zemětřesení (26.12.2004) na GOPE. Juniorstav 2006, Brno.
Publikováno ve sborníku Juniorstavu 2006.
Lukavec P., Lederer M., Nesvadba O.: Methods of Periodical Errors Analysis for Relative
25
Gravimeters. Symposium International Gravity Field Service, Gravity Field of the Earth,
2006, Istanbul, Turecko. Prezentováno jako poster. Bude publikováno ve sborníku.
Lukavec P., Nesvadba O., Lederer M.: Periodical Errors Analysis for LaCoste & Romberg
Gravimeters. Juniorstav 2006, Brno. Publikováno ve sborníku Juniorstav 2006.
Zeman A., Kostelecký J., Kostelecký J. (jr.), Ryšavý V.: Deformations Between African And
Euroasian Plates from the Methods of Space Geodesy. IAG Wegener Meeting, 3.-10.9.2006
Nice, 2006. Poster presentation, published on CD-ROM.
26