Detektor barvy Osiris XUR C4

Detektor barvy Osiris
XUR C4
Technické údaje
XUR C4PPML2 (PNP)
XUR C4NPML2 (NPN)
Typ
XUR C4PPML2
XUR C4NPML2
Napájecí napětí
12 až 24 V DC, max. zvlnění 10 % (provozní napětí: 10 až 30 V DC
Max. spínaný proud
150 mA
Snímací rozsah (mm)
Viz vhodná optická vlákna
Průměr detekovaného bodu (mm)
Zdroj světla
3 diody LED (červená, zelená a modrá)
Doba odezvy
Volitelně: FAST/RYCHLÁ (0,8 ms), NORMAL/NORMÁLNÍ (1,5 ms), SLOW/POMALÁ (6 ms)
Řídicí výstup
Otevřený kolektor PNP
Otevřený kolektor NPN
Max. 30 V DC, 100 mA
Max. 30 V DC, 100 mA,
Pokles napětí: max. 1,5 V
Pokles napětí: max. 1,5 V
Integrovaná ochrana proti zkratu.
Integrovaná ochrana proti zkratu.
Nastavený vstup
Max. 30 V DC, 3,6 mA
Max. 30 V DC, 3 mA (při napojení na 0 V)
Externí synchronní vstup
(při napojení na 24 V)
Max. provozní napětí (0 V) + 4 V
Min. provozní napětí (+24 V) –4 V
Indikátor provozního stavu
Žlutá dioda LED
Časovač
S prodlevou při 40 ms vypnutí
Výstupní operace
Ekvivalentní výstup
Provozní teplota
–10 až +50 °C (bez zamrznutí)
Skladovací teplota
–30 až +70 °C
Provozní vlhkost
35 až 85 % RV (bez kondenzace)
Odolnost vůči okolnímu světlu
Sluneční světlo: max. 10 000 luxů, halogenová žárovka: max. 3 000 luxů
Odolnost proti otřesům
10 až 55 Hz, jediná amplituda: 0,75 mm, každé 2 hodiny ve 3 osách (při vypnutém napájení)
Nárazuvzdornost
500 m/s2 (přibližně 50 g) 5 rázů na všech 3 osách (s vypnutím napájení)
Stupeň krytí
IP 65
Kabeláž
Ø 5,4, 5-žil, 0,2 mm2, olejům odolný, kabel z vinylové pryže, délka 2 m
Funkce Referenční barvy
Samoučicí systém, 3 barvy
Tolerance detekce
5 stupňové digitální nastavení
Režim C / C+l
Volitelné: barva (C) nebo barva + intenzita (C + l)
Provozní režim
Volitelné: TOLERANCE 1~5 (normální režim) nebo S RUN (režim třídění)
Synchronní režim
Volitelné: Interní režim (INT) nebo externí režim (EXT)
Režim odezvy
Volitelné: FAST (F), NORMAL (N) nebo SLOW (S)
Časovač s prodlevou při vypnutí
Volitelné: aktivováno (T-ON) nebo zakázáno (T-OFF)
Materiály
Pouzdro: hliník, kryt: polyakrylát
Hmotnost
Přibližně 190 g
Rozměry
V x D x Š = 47 x 25 x 83
Příslušenství
Šroubovák pro seřízení potenciometrů
Ovládací panel
(jednotlivé díly a funkce)
➀ Indikátor provozního stavu – dioda LED
➁ Tlačítko samoučení referenční barvy
➂ Volič: provozní režim/referenční barvy
➃ Volič: Režim detekce
➄ Volič: Režim synchronizace
➅ Volič: režim odezvy
➆ Volič: časovač s prodlevou při vypnutí
➄
Volič: Režim synchronizace
Tento volič se používá k určení režimu synchronizace, buď
interního nebo externího režimu.
Režim externí synchronizace (EXT)
Shodná barva Rozdílná barva
Detekovaný
objekt
Externí
synchronizační
signál
ZAP
Výstup VYP
Doba odezvy
Doba odezvy
Tento režim provádí detekci barvy a synchronizuje jí s externím
signálem.
Poznámka 1: Detekce je aktivována na náběhové hraně
externího synchronizačního signálu.
➀
Poznámka 2: V závislosti na nastavené době odezvy, nesmí být
Indikátor provozního stavu – dioda LED
doba trvání externího synchronizačního signálu kratší než:
Indikátor LED svítí, jestliže je příslušný výstup detektoru
F (rychlá odezva): 0,5 ms
ZAPNUT (ON)
N (normální odezva): 0,8 ms
➁
S (pomalá odezva): 3ms
Tlačítko samoučení referenční barvy
Toto tlačítko se používá k učení referenční barvy (referenční barva
Režim interní synchronizace (ITN)
se dá ukládat do paměti také pomocí externího signálu).
Tento režim provádí nepřetržitou detekci barvy, doba odezvy
Pokud dojde ke stisknutí tlačítka, nová barva nahradí v paměti
bude taková, jak se nastaví voličem ➅ na ovládacím panelu.
starou barvu.
➅
Do paměti lze uložit až 3 referenční barvy.
Volič: Režim odezvy
Režim Fast (F) – rychlý
➂
Volič: Provozní režim/referenční barvy
Tento režim se používá pro detekce velkou rychlostí.
– Volba provozního režimu
Doba odezvy: 0,8 ms
Režim TOLERANCE: 1 ~ 5
Režim Normal (N) – normální
Tento volič se používá k určení detekční tolerance s ohledem
Tento režim se používá pro normální detekce.
na referenční barvu. Její hodnota se dá nastavit od 1 do 5,
Doba odezvy: 1,5 ms
nejnižší hodnota má nejnižší toleranci.
Režim Slow (S) – pomalý
Poznámka: Pokud je volič nastaven do nečíslované polohy
Tento režim se používá pro optimální detekci.
(nezahrnující S RUN), detekční tolerance se automaticky nastaví
Doba odezvy: 6 ms
na výchozí hodnotu 5.
Režim S RUN (třídění)
➆ Volič: Časovač Zap nebo Vyp (T-ON / T-OFF)
Pokud je zvolen tento režim, výstup odpovídá objektu, který má
Tento režim se používá k aktivaci nebo k zákazu časovače
barvu nejbližší k jedné ze 3 referenčních barev.
s prodlevou při vypnutí (40 ms). Pokud je časovač aktivován, výstup
je zpožděn o 40 ms.
– Výběr referenčních barev
Pokud se používá externí synchronizace
Tento volič se používá k uložení 3 možných referenčních
Shodná barva
barev (A, B a C).
➃
Shodná barva
Detekovaný
objekt
Volič: Režim detekce
Externí
synchronizační
signál
Režim «C»
Tento režim je ideální pro detekci objektů rozdílných barev.
ZAP
Výstup VYP
Detekce je mírně omezena okolním světlem a rozptýlenými
40 ms
40 ms
odrazy.
Shodná barva
Režim «C+l»
Shodná barva
Detekovaný
objekt
Tento režim snímá nejen barvu, ale také její jasnost a je ideální
pro snímání rozdílů stínů podobně zbarvených předmětů.
Výstup ZAP
VYP
V tomto režimu není detekce ovlivněna okolním osvětlením
a odrazy jasných objektů.
2
40 ms
40 ms
Upevnění optických vláken
Blokování
Vhodná optická vlákna
Princip snímání
Typové označení
Snímací vzdálenost
Soustředění rozptýlených
XUF N5L01L2
10 mm
optických vláken do ohniska
XUF N5L02L2
20 mm
XUF N5L03L2
30 mm
Standardní optická vlákna
Optická vlákna Thru-beam
XUF N05321
5 mm
XUF S0520
4 mm
XUF N12301 + XUF Z01
250 mm
XUF S2020 + XUF Z01
150 mm
Je třeba dbát na to, aby mezi optickým vláknem a povrchem cílového objektu byl úhel 15°.
15
°
Směr pohybu
5
5
82,4
Přípojky
25
44
Vodiče
Upevňovací lišta
25
37
15
2 x 4,4x6,4
16
5
Preventivní bezpečnostní opatření při instalaci
10 cm
HT / HV
Označení
Hnědá
+V
Funkce
Napájecí napětí
Modrá
0V
Uzemnění
Růžová
SET
Seřízení vstupu
Fialová
EXT
Externí synchronizační vstup
Černá
OUT A
Řídicí výstup A
Bílá
OUT B
Řídicí výstup B
Šedá
OUT C
Řídicí výstup C
XUR-C4PPML2
2 x 4,4x5,4
Ø4,4
Barva manžety
HT / HV
3
Nastavení
Ruční nastavení (učení)
Postup:
a) Přepněte režim synchronizace na «INT» (viz ➄).
b) Zvolte požadovanou dobu odezvy (viz ➅)
c) Přepněte volič (viz 3) na A a stiskněte tlačítko SET (viz ➁). Referenční barva A je v uložena do paměti a indikátor A (viz ➀) svítí.
(Pro uložení referenční barvy B a C, proveďte stejný postup jako pro A, pouze použijte příslušná písmena B a C).
d) K volbě provozního režimu přepněte volič (viz ➂) na: S RUN pro režim třídění barev nebo TOLERANCE (1 až 5) pro kontrolu barev při
jemných barevných rozdílech.
e) Nastavte volič režimu detekce (viz ➃).
Detektor je připraven k provozu.
Dálkové nastavení (učení) referenční barvy
a) Nastavte tyto voliče: provozní režim/referenční barvy, režim detekce, režim odezvy a časovač s prodlevou při vypnutí.
b) Nastavte vstupní signály, jak vidíte dále:
20 ms a více
20 ms a více
Signál SET
20 ms a více
Externí
synchronní
signál
Signál SER (nastavení)
Uložení do paměti
1 impuls
2 impulsy
3 impulsy
A
B
C
*Výše uvedený příklad vysvětluje učení C.
Referenční barvy A, B a C jsou uloženy do paměti, pokud je externí synchronizační signál přijat okamžitě po signálu SET.
Počet impulsů určuje, která referenční barva je uložena.
Poznámka 1: signál SET musí být impuls o trvání nejméně 20 ms.
Poznámka 2: Interval mezi signálem SET a externím synchronizačním signálem musí být nejméně 20 ms.
Poznámka 3: Pokud se používá dálkové učení, učení referenčních barev lze dosáhnout pouze pomocí externího synchronizačního
signálu.
Pokud je zvolen režim FAST (RYCHLE), použijte namísto dálkového učení, ruční učení.
Schneider Electric CZ, s. r. o.
Zákaznické centrum
Tel.: 382 766 333 – e-mail: [email protected]
156039001CZ
11-2006