Katalogový list

Inteligentní dopravní systémy
CZ
Inteligentní dopravní systémy
Unicam
CAMEA Unicam je komplexní a dlouhodobou praxí ověřená platforma pro multifunkční a škálovatelné inteligentní
dopravní systémy. Jejím cílem je přispívat především ke zvýšení bezpečnosti a plynulosti silničního provozu, snížení
nákladů na údržbu vozovek a poskytování informací o dopravě. Navíc zklidněním a homogenizací dopravy, ke kterému
dochází i spolupůsobením přestupkových telematických systémů, dochází k výrazným úsporám spotřeby pohonných
hmot, snížení hlukové zátěže obyvatelstva a omezování znečišťování ovzduší silniční dopravou.
Veškeré klíčové technologie udržuje společnost CAMEA vlastním vývojem na technologické výši a snaží se přicházet se
stále inovativnějšími produkty. CAMEA nabízí plnohodnotná řešení na klíč, ale i samostatné OEM komponenty, které
lze zařadit do stávajících systémů (třetích stran). V oblastech inženýrství, instalace, údržby, školení apod. CAMEA se
svými obchodními partnery vždy úzce spolupracuje a snaží se tak dosáhnout řešení plně na míru a současně zajistit
dlouhodobou spokojenost zákazníka.
Vážení za jízdy (WIM) napomáhá ke snížení opotřebení vozovek, a tím k ušetření nákladů na jejich údržbu,
omezením průjezdu přetížených vozidel vybraným úsekem, a to bez dopadu na plynulost
provozu. Nižší počet přetížených vozidel na komunikacích a případné rozšíření o měření
rychlosti také výrazně přispívá ke zvýšení bezpečnosti silničního provozu.
Měření okamžité rychlosti spolupůsobí na řidiče, aby v problematických či sledovaných místech komunikační
sítě (např. lokality u škol, sportoviště, místa se zvýšeným výskytem chodců,
před křižovatkami atd.) dodržovali maximální stanovené rychlostní limity, a tím
přispívali k minimalizaci počtu dopravních nehod resp. jejich následků.
Měření úsekové rychlosti vede řidiče ke snížení rychlosti v celém monitorovaném úseku komunikace (v okolí
škol, dětských hřišť, sportovišť, na průtazích kapacitních komunikací obcemi atp.),
čímž napomáhá k vyšší bezpečnosti dopravy a také její plynulosti odstraněním
tzv. „kangaroo efektu“ (náhlé snížení rychlosti před měřeným místem a následné
opětovné zrychlení), ke kterému často dochází při měření okamžité rychlosti (radar,
LIDAR atp.).
Detekce jízdy na červenou si klade za cíl snížit počet přestupků týkající se jízdy na červený signál na světelných
signalizačních zařízeních, které bývají častou příčinou vážných dopravních nehod
s mnohdy tragickými následky.
Mobilní podpora je systém, který policejním hlídkám zasílá upozornění o vozidlech páchajících přestupek,
pro přestupkové systémy takže jejich řidiči mohou být ihned zastaveni a v souladu s platnou legislativou
potrestáni; lze též řešit formou mobilních systémů (např. na vozidlech) pro detekci
přestupkových jevů, jejichž postih pak probíhá následně (obesláním, předvoláním).
Řešení pro centrálu poskytuje jednoduché a přehledné zpracování přestupkových záznamů
automatizovaných/automatických přestupkových systémů pověřenými osobami.
Pátrání po vozidlech pomocí automatické detekce a ztotožnění registračních značek vozidel výrazně
napomáhá k rychlejšímu a efektivnějšímu vyhledávání odcizených či jiných zájmových
vozidel v připojených databázích, může významně urychlit dopadení pachatele a má tež
vysoký preventivní účinek.
Dojezdová doba informuje řidiče o předpokládané době průjezdu sledovaným úsekem, o možném
zpoždění či o nabídce alternativních dopravních tras.
Monitorování přepravy je umožněno pomocí detekce a následného automatického rozpoznání povinných
nebezpečných nákladů dodatkových tabulek umístěných na vozidlech přepravujících tyto náklady (ADR).
Monitorování jízdních pruhů umožňuje detekovat nestandardní a nebezpečné chování - jízdu v protisměru, po krajnici
a také v pruzích, které jsou uzavřené nebo vyhrazené (např. pro autobusy, pro vozidla
obsazená určitým počtem osob atd.).
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Sběr dopravních dat díky kombinaci dat z různých senzorů a aplikací je dosahována vysoká přesnost
a vypovídací schopnost dopravních dat a doplňkových informací (intenzita, rychlost,
hustota dopravního proudu, klasifikace dopravy atp.).
Detekce rozměrů vozidel se používá pro měření příp. detekci jednotlivých parametrů vozidel (např. překročení
povolené výšky vozidla), jejich 3D profilu a pro klasifikaci vozidla, k měření se využívá
laserový skener.
Proměnné dopravní značky je možné integrovat do různých systémů a zobrazovat tak měnící se povolenou rychlost,
a informační tabule hmotost, výšku či například SPZ/RZ vozidla páchajícího přestupek apod.
Parkovací senzory využívají se pro získání detailního přehledu o počtech parkujících vozidel, monitorují
a technologie pro podporu chování dopravy v klidu, popř. i nedovolené parkování, poskytují odpovídající data
parkování a informace do nadřazených informačních systémů atp.
Integrace
Systémy z platformy Unicam jsou navrženy tak, aby byly jednoduše rozšiřitelné a aby bylo možné podle potřeby
doplňovat novou funkcionalitu a/nebo jednotlivé části propojit do celku, ve kterém vzájemně spolupracují a vytváří tak
prostor pro širší využití (např. měření úsekové rychlosti v několika navazujících úsecích, sledování kradených vozidel
v celé městské oblasti atd.). Systémy lze také propojit s centrálami či s produkty jiných výrobců, a to díky využívání
standardních komunikačních protokolů (TCP/IP, SNMP atp.) a rozhraní. Je tedy možno integrovat různorodé dopravní
aplikace do jednotného systémového řešení.
Správa a údržba
Zabezpečení
Systémy umožňují vzdálenou správu s podrobnou
diagnostikou za pomoci standardních protokolů jako
např. SNMP. Pro snadné plánování údržby (výměna
senzorů apod.) a diagnostiku systému jsou k dispozici
podrobné informace o poruchách.
Díky sofistikovaným zabezpečovacím prvkům, jako
například chráněný přístup pro zabránění neautorizované
změně konfigurace či získaných dat, je možno použít
Unicam systémy pro detekci přestupků (enforcement) jako
tzv. řešení pro centrálu. Všechny uživatelské úkony jsou
zaznamenány, a lze je tak zpětně zobrazit a analyzovat.
Systémy jsou navženy tak, aby vyžadovaly jen minimální
údržbu. I přesto by však měly být základní servisní úkony
včetně čištění (např. kamer) a odstraňování nečistot (bláto,
sníh, písek atd.) na lokalitách prováděny pravidelně.
Ve verzích systému určených pro enforcement jsou
naměřená data včetně snímků daných vozidel elektronicky
podepsána a šifrována. Data tak nelze nedetekovatelně
modifikovat a mají k nim přístup pouze pověřené osoby.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Multifunkčnost
Komunikace
Z komponent platformy Unicam lze vytvořit řadu
různých aplikací, které lze integrovat do rozsáhlejších
škálovatelných a multifunkčních systémů.
Systém využívá jak bezdrátové komunikační rozhraní, tak
i komunikaci po drátě a je vybaven nastavitelnými vstupy
a výstupy pro přímé řízení (např. proměnné dopravní
značky). Drátové řešení zahrnuje standardní rozhraní,
jako např. metalický/optický Ethernet, RS232, RS485 atd.
Komponenty mohou být aplikacemi sdíleny. Například lze
využít ANPR kameru pro identifikaci vozidla a generování
přestupkových protokolů při měření okamžité rychlosti
a zároveň pro WIM či detekci jízdy na červenou. Tímto
způsobem je možné výrazně snížit náklady na instalaci
a údržbu.
Aplikace lze vzájemně integrovat. Například WIM je možné
spojit s měřením okamžité/úsekové rychlosti, klasifikací
dopravy, sběrem dat atp. Příjezdové/odjezdové místo
systému měření úsekové rychlosti lze využít pro měření
okamžité rychlosti či WIM. Detekce jízdy na červenou
může být například spojena s měřením okamžité rychlosti
(během červeného světelného signálu jsou detekována
projíždějící vozidla a během zeleného signálu je měřena
rychlost). Tímto způsobem lze dosáhnout nejen ušetření
nákladů, ale také výrazně zvýšit účinnost systému, a tím
současně také bezpečnost provozu.
Možnost využití bezdrátového komunikačního rozhraní
závisí na vzdálenosti jednotlivých systémů. Pro on-line
datovou komunikaci mezi příjezdovou a odjezdovou
stanicí systému měření úsekové rychlosti nebo zasílání
přestupkových protokolů policejním hlídkám v terénu lze
využít Wi-Fi.
V případě větších vzdáleností mezi systémy se využívají
mobilní sítě (GSM, LTE, CDMA atd.).
GNSS
Měření úsekové rychlosti
Detekce jízdy na červenou
Měření okamžité rychlosti
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Instalace
Synchronizace času
Komponenty mohou být v tunelech a na dálnicích
instalovány na portály nebo sloupy. Ve městech a obcích
lze využít sloupy veřejného osvětlení.
Při vytváření geograficky rozsáhlých inteligentních
dopravních systémů je klíčovou vlastností přesná
a spolehlivá synchronizace času.
Systém je možno napájet standardním 110/230V
elektrickým vedením nebo volitelně ze sloupu veřejného
osvětlení. Lze jej tedy instalovat také v místech, kde by
byla instalace elektrického vedení nepřiměřeně nákladná
nebo kde ho instalovat nelze. V noci je systém napájen
z veřejného osvětlení a jsou dobíjeny jeho baterie,
ze kterých čerpá energii během dne.
Systém je synchronizován s GNSS satelitními systémy
(GPS, GLONASS atd.), čímž jsou zajištěna přesná časová
razítka u dat a měření času v celé síti jednotlivých
dopravních systémů (měření úsekové rychlosti, měření
dojezdových dob, pátrání po odcizených vozidlech apod.).
Statická váha
Vážení za jízdy (WIM)
GSM BTS
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Komponenty
Klíčové komponenty platformy Unicam jsou vyvíjeny na míru, čímž je zaručena jejich vysoká spolehlivost, kompaktní
a odolná konstrukce s vysokým stupněm odolnosti vůči vnějším vlivům a velkým teplotním rozsahem. Kupříkladu
systémy pro vážení za jízdy mají veškeré měřicí obvody včetně zesilovačů pro váhové senzory, senzory pozice kola,
indukční smyčky a teplotní senzory vestavěny do jedné kompaktní jednotky, což umožňuje přesnou synchronizaci
snímaných veličin a vysokou přesnost měření.
Rozváděč UC-CAB
UC-CAB slouží jako ochranná skříň pro jednotlivé komponenty. Obvykle se používá 19”
rack. Součástí rozváděče jsou například vyhřívací jednotky, větráky, ochranné obvody
atd. Je možno jej umístit na sloupy, portály či zeď pomocí upevňovací sady nebo může
být umístěn na zemi na kovových stojkách či betonové podpěře. Volitelně lze rozváděč
vybavit slunečním štítem.
Centrální výpočetní jednotka UC-CPU
UC-CPU je průmyslový počítač (PC) se standardními komunikačními rozhraními,
vyjímatelným SSD úložištěm, zálohou napájení apod. Velikost je 3U pro 19” rack.
Měřicí jednotka UC-WLU
UC-WLU je jednotka zodpovědná za zesílení signálu a rychlý analogově digitální převod
s velkým rozlišením z 18 váhových/pozičních senzorů, 8 indukčních smyček a 2 teploměrů
povrchu vozovky. Nabízeno je několik verzí této jednotky (rozšiřitelná se zásuvnými
deskami, odolná s IP65, vybavená pouze indukčními smyčkami pro měření okamžité
rychlosti apod.). Velikost je 3U pro 19” rack.
Ethernetový switch UC-ESU
UC-ESU je 8/16-portový, 1Gb/s router a switch s možností Wi-Fi a 3G. Velikost je 1U/2U
pro 19” rack.
Napájecí jednotka UC-PSU
UC-PSU je napájecí jednotka s vestavěnými síťovými filtry, bleskojistkami a AC/DC jističi.
Jednotku lze vzdáleně spravovat a je opatřena systémovým watchdogem, ovladatelnými
výstupy, funkcí on/off/reset a vstupem alternativního zdroje napájení (např. dieselový
generátor). Volitelně lze jednotku rozšířit o UPS akumulátor. Velikost je 3U pro 19” rack.
Synchronizační jednotka UC-SU
UC-SU je jednotka, která poskytuje přesný čas, získaný ze satelitní časové jednotky,
a napájení až čtyřem dalším komponentám, jako jsou například kamery či infračervené
(IR) osvětlovací jednotky. Jednotku lze vzdáleně spravovat a ovládat el. pojistky, triggery,
vstupy a výstupy atd. Velikost je 3U pro 19” rack.
Satelitní časová jednotka UC-STU
UC-STU je vzdáleně spravovatelná časová jednotka, která poskytuje přesnou
a spolehlivou synchronizaci času celému systému. Přesný čas je získáván z GNSS
satelitů (GPS, GLONASS atd.), dále je verifikován a distribuován pomocí NTP serveru
a HW signálů.
Kamera pro čtení SPZ/RZ/ADR UC-D2
Kamera je určena k zachycení detailových (úzké zorné pole) černobílých snímků vozidel
v jednom jízdním pruhu (cca 3,5 m + 60 cm přesah na každé straně). Součástí je vestavěné
IR LED světlo pro osvětlení SPZ/RZ a ADR tabulek.
IR osvětlovací jednotka UC-IRU
Tato jednotka založená na technologii LED s vysokým výkonem je využívána společně
s kamerami pro čtení SPZ/RZ/ADR pro zlepšení osvětlení vozidel (např. nasvícení masky
pro videoklasifikaci vozidla).
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Portál, sloup VO...
Rozváděč
Vozovka
Satelitní časová jednotka
Synchronizační
jednotka
Kamera pro čtení SPZ/
RZ/ADR
Ethernetový
switch
Přehledová kamera
Centrální výp.
jednotka
IR osvětlovací jednotka
Napájecí
jednotka, UPS
Laserový skener...
Měřicí
jednotka...
Indukční
smyčky
Vážicí senzory
Poziční
senzory
Teplotní
senzory
Zdroj napájení
Datová linka
Do platformy Unicam lze integrovat celou řadu komponent třetích stran včetně přehledových kamer s vysokým
rozlišením, laserových skenerů, detektorů překročení povolené celkové výšky vozidla, váhových senzorů apod.
Váhové/Poziční senzory
K měření lze použít různé váhové senzory třetích stran založené na technologii quartz/
piezo nebo s napěťovým výstupem, jelikož jednotka UC-WL má vestavěné nastavitelné
zesilovače. Podporovány jsou senzory značky KISTLER (Lineas s nábojovým či proudovým
výstupem), MEAS (RoadTrax BL) atd.
Přehledová kamera
Pomocí kamer třetích stran s velkým rozlišením lze zaznamenávat barevné přehledové
snímky vozidel a jejich okolí (široké zorné pole). Podporovanými kamerami jsou
např. AXIS - P13 Series atd.
Laserový skener
Pomocí laserových skenerů třetích stran lze získat 3D profil a rozměry projíždějících
vozidel. Podporované skenery jsou např. SICK - LMS511 atd.
Detektor překročení povolené výšky vozidla
Pomocí laserových bran třetích stran lze detekovat vozidla, která překračují povolenou
výšku. Podporované skenery jsou např. SICK - HISIC450 atd.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
ANPR/ADR software
Software pro automatické čtení SPZ/RZ (ANPR/ADR software) zpracovává snímky z ANPR/ADR kamer a umožňuje
automatickou detekci a čtení značek vozidla pomocí optického rozpoznávání znaků (OCR).
Snímky vozidel jsou pořizovány kamerami pro rozpoznávání SPZ/RZ/ADR, které monitorují vozidla jedoucí rychlostí
až 250 km/h, aniž by bylo potřeba instalovat další vnější vstupy (indukční smyčky atd.). Kamery lze využít pro celou
řadu aplikací v dopravě včetně měření okamžité/úsekové rychlosti, dohledu na jízdní pruhy, detekce jízdy na červenou,
monitorování přepravy nebezpečných věcí, pátrání po vozidlech apod.
Software pro čtení ADR (Accord Dangereux Routier) tabulek také zpracovává snímky z ANPR/ADR kamer a automaticky
čte varovné tabulky na vozidlech přepravujících nebezpečný náklad.
Typicky platí, že pro zajištění úspěšnosti OCR SPZ/RZ
vozidel s přesností alespoň 95 %, potřebuje vyhodnocovací
SW více než 2,7 pixelu na tah znaku na poznávací značce
ve snímku. Pokud mají kamery například rozlišení 1280 px
a šířka tahu znaku je cca 1 cm, lze monitorovat pruhy
o šířce 1280 / 2,7 = 4,7 m. Průměrná šířka běžného pruhu
je 3,5 m, tudíž na každé straně zbývá 60 cm, které lze
využít pro čtení SPZ/RZ a rozpoznávání vozidel, která
jedou i mimo daný jízdní pruh.
Za předpokladu, že jsou ANPR/ADR kamery řádně
nainstalované, očištěné a jsou vhodné povětrnostní
podmínky (hustě neprší, nesněží, není mlha apod.), lze
dosáhnout úspěšností OCR a detekce lepších než 95 %.
Celková úspěšnost rozpoznávání pak může být např. 90 %
(úspěšnost detekce x úspěšnost OCR = 100 % x 0.95 x
0.95 = 90 %).
Rozpoznání značky a typu
Software pro rozpoznání tovární značky a typu vozidla zpracovává snímky zachycené ANPR/ADR, rozpoznává přední
masky vozidel a vnitřně je klasifikuje do více než 100 modelů, které jsou poté spojeny do několika množin (tříd):
např. osobní automobil, autobus, lehké nákladní vozidlo a těžké nákladní vozidlo. Tuto informaci lze využít v mnoha
aplikacích, jako například při měření okamžité/úsekové rychlosti. Zde je možné rozlišovat vozidla pro různé rychlostní
limity (osobní auta vs. ostatní apod.).
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Vážení za jízdy (WIM)
UnicamWIM
UnicamWIM je komplexní řešení aplikací pro vážení vozidel jedoucích při nízkých i vysokých rychlostech (HS/LSWIM) podle definice mezinárodních standardů (např. COST 323, ASTM E1318). Systém měří a zaznamenává hmotnost
na jednotlivých kolech, nápravách a celkovou hmotnost vozidla, které projede přes váhové senzory zabudované
ve vozovce. Veškeré měření probíhá při běžných rychlostech, takže lze kompletní vážení (kola, nápravy, celková
hmotnost) provést bez dopadu na plynulost provozu. Systém je certifikovaný pro přímé vymáhání přestupků (certifikát
o schválení typu měřidla je platný pro ČR).
Další vlastnosti
Aplikace
Systém monitoruje vícepruhový obousměrný provoz
bez dopadu na plynulost jízdy a ověřuje přesnost všech
naměřených veličin v obou směrech i při jízdě mezi pruhy.
Přesnosti pro jednotlivé aplikace jsou následující (celková
hmotnost, hladina spolehlivosti π = 95 %):
Přesnost vážení může být snížena díky nestandardnímu
chování vozidla (zrychlování, zpomalování, přejíždění
mezi pruhy, jízda po krajnici apod.) nebo kvůli jiným
vlivům (špatný stav vozidla či komunikace, nerovnoměrné
rozložení nákladu atp.). Proto je pro ověření, zda jsou
naměřené hodnoty v dané třídě přesnosti, doplněno
pokročilé SW vyhodnocení validity hodnot.
Systém lze kombinovat s jinými telematickými systémy
jako například s měřením okamžité/úsekové rychlosti,
detekcí rozměrů vozidel (s použítím 3D skeneru), pátráním
po vozidlech atd.
Systém také nabízí velmi přesnou klasifikaci dopravy
a sběr dopravních a doplňkových dat.
Aplikace
Tolerance δ [%]
Třída přesnosti
Vymáhání
5-7
A(5) nebo B+(7)
Preselekce
10-15
B(10) nebo C(15)
Statistiky
15-25
D+(20) nebo D(25)
Základní specifikace
Verze systému pro detekci přestupků (enforcement) má
následující parametry (pro ČR):
Hladina spolehlivosti
π = 95 %
Rozsah rychlostí
20 – 100 km/h
Celková hmotnost
δ = 5 % (>3.5 t)
Skupina náprav, náprava, náprava skupiny
δ = 11 % (1 – 20 t)
Z nasbíraných dat lze také odhadnout nebezpečí tvorby
vyjetých kolejí ve vozovce a opotřebení povrchu senzorů,
je možné tedy poskytovat i vyhodnocení zatížení
komunikace (ESAL, AASHTO).
HS/LS WIM
Přestupkový protokol
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Instalace
Standardní konfigurace
Na lokalitě pro instalaci systému WIM je do vozovky
instalováno několik senzorů. Pro detekci přítomnosti
vozidla jsou využívány indukční smyčky. Váhové senzory
jsou umístěny napříč směru jízdy vozidla. Volitelně
lze pro určení pozice vozidla v pruhu, měření šířky
vozidla a detekci zdvojených kol použít poziční senzory.
Pro přesnou linearizaci a kompenzaci teploty lze použít
senzor pro měření teploty vozovky.
Třířadá konfigurace je doporučena pro přímé vymáhání
přestupků.
Váhové senzory jsou do povrchu vozovky instalovány
na lokalitě, která musí odpovídat definovaným
vlastnostem. Výběr vhodné lokality výrazně ovlivňuje
přesnost a životnost senzorů.
Počet validních měření (s definovanou třídou přesnosti
při určité hladině spolehlivosti) přímo závisí na stavu
vozovky a počtu senzorů (čím více, tím lépe).
Obousměrná konfigurace
Pro zajištění obousměrného měření je doporučena
speciální konfigurace.
»» Dvouřadá konfigurace velmi přesných quartz senzorů
(např. Lineas od firmy KISTLER) zajišťuje nejvyšší možnou
přesnost systému při dodržení třídy Class I – Excellent
specifikace COST 323 pro kvalitu vozovky.
»» Třířadá konfigurace senzorů je doporučena pro přímé
vymáhání přestupků, jelikož větší počet senzorů
poskytne více měření jednotlivých kol, což vede k nižší
nejistotě měření.
»» Střídavé rozložení senzorů s nižší přesností lze použít
například pro preselekci přetížených vozidel a statistické
účely.
»» Nízkonákladové piezo senzory (např. RoadTrax BL
od MEAS) lze také použít v aplikacích, kde není třeba
dosahovat vysokých tříd přesnosti.
Údržba
V případě, že dochází k tvoření vyjetých kolejí nebo jinému
narušení vozovky (pokles, rýhy, eroze, díry atd.), nelze
zajistit původní třídu přesnosti. Je tedy nutné povrch
vozovky opravit, což může vést k potřebě rekalibrace
či dokonce výměny senzorů.
Během činnosti systému může docházet ke změně stavu
vozovky, což může ovlivnit parametry váhových senzorů
a snížit přesnost systému. Pro zachování přesnosti
systému by měla být pravidelně prováděna rekalibrace.
Pro zjednodušení údržby je možné provádět jak manuální
kalibraci v terénu, tak i poloautomatickou či plně
automatickou kalibraci.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Výstupní data
Případová studie
Systém poskytuje kompletní záznam o vozidle včetně
hmotnosti celkové/nápravy/kola, rychlosti/třídy/délky/
směru jízdy vozidla, počtu vozidel/náprav, rozvorů kol/
náprav, přítomnosti přívěsu, chybových stavů, validity,
statistik, generování exportů studií apod.
Stanice WIM lze propojit s centrálním serverem
a centrálou a vytvořit tzv. řešení CityWIM.
Například v Praze je v současnosti (2015) instalováno
8 centrálně spravovaných stanic WIM, které monitorují
17 jízdních pruhů. Cílem je monitorovat všechny
komunikace směřující do města, aby se předešlo
poškození vozovky způsobenému přetíženými vozidly.
Volitelně může systém produkovat ještě další data:
měření rychlosti, pozice vozidla v pruhu, rozvor, detekce
dvojmontáže kol, teplota povrchu vozovky, výška vozidla,
měření šířky a délky, 3D klasifikace vozidla, detekci
překročení povolené celkové výšky vozidla apod.
Všechna data lze uchovávat v lokální nebo centrální
databázi pro každé vozidlo. Systém umožňuje exportovat
různá data a studie skrz webové rozhraní nebo přímým
přístupem do databáze (SOAP, export souborů - CSV, MS
Excel, XML atd.).
Certifikace
Systém obdržel certifikát o schválení typu měřidla.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Měření úsekové rychlosti
UnicamVELOCITY
UnicamVELOCITY je systém pro měření úsekové rychlosti. Oproti systémům měření okamžité rychlosti (radary, indukční
smyčky, LIDARy atd.), které měří pouze okamžitou rychlost na jednom místě, je hlavní vlastností měření průměrné
rychlosti v celém úseku. Systém je certifikován pro přímé vymáhání přestupků.
Další vlastnosti
Případová studie
Řešení umožňuje nastavit více rychlostních limitů
na základě času (hodina dne atd.), klasifikace vozidla
(nákladní, osobní automobil) videodetekcí, externím
zdrojem dat (sčítač dopravy apod.) či externím vstupem
(synchronizace s limity na proměnných dopravních
značkách apod.).
Mapa Prahy s vyznačenými lokalitami instalovaných
systémů měření úsekové rychlosti (2015) je příkladem
rozsáhlé aplikace ověřené v praxi.
Je také vhodné pro sběr dopravních dat a klasifikaci.
Systém lze kombinovat s jinými telematickými systémy
jako je například WIM, měření okamžité rychlosti a detekce
jízdy na červenou, detekce rozměrů vozidel (použítím 3D
skeneru), pátrání po vozidlech atd.
Je dostupných několik možných architektur systému
včetně obousměrné konfigurace, zřetězené architektury
pro více navazujících úseků nebo větveného řešení
pro úseky s více výjezdními místy.
Díky publicitě a účinnému pokutování byl zaznamenán
výrazný pokles počtu přestupků a došlo také k poklesu
emisí a hluku. Zdroj: Městská policie hlavního města
Prahy. Roční pokles smrtelných nehod v Praze: 41 %
celkem (zdroj: MHMP, 26. 6. 2008), 66 % na měřených
úsecích (zdroj: BESIP, 31. 8. 2010).
Praha, ulice 5. května: pokles počtu přestupků v průběhu
9 měsíců od nasazení a propagace systému měření
úsekové rychlosti. Pokles všech přestupků byl ze 30 %
na 13 %. Přestupky > 10 km/h klesly z 15 % na 5 %.
Základní specifikace
Verze systému pro detekci přestupků (enforcement) má
následující parametry:
Rozsah rychlostí
1 - 250 km/h
Přesnost
± 3 km/h (v < 100 km/h)
± 3 % (v ≥ 100 km/h)
Délka úseku
100 m – 10 km
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Měření okamžité rychlosti
UnicamSPEED
UnicamSPEED je systém pro certifikované měření okamžité rychlosti v konkrétním přesně definovaném řezu komunikace
a je velmi významným telematickým prvkem, který radikálně přispívá ke snížení rychlosti přijíždějícího proudu vozidel
např. na vjezdu do obce. Jeho použití a instalace v běžných provozních podmínkách je téměř bez omezení a jeho
odpovídající funkčnost je zajištěna nezbytností získání potřebného certifikátu od pověřené certifikační společnosti.
To uživateli dává velmi vysokou garanci dané funkce zařízení za všech relevantních provozních podmínek. Účinnost
vynucení očekávaného chování řidičů je při důsledném uplatňování, resp. vymáhání detekovaných přestupků, velmi
vysoká.
Další vlastnosti
Základní specifikace
Řešení umožňuje nastavit více rychlostních limitů
na základě času (hodina den atd.), klasifikaci vozidla
(nákladní, osobní automobil) videodetekcí, zařízení
lze doplnit externím zdrojem dat (dopravní sčítač
apod.) či externím vstupem (synchronizace s limity
na proměnných dopravních značkách apod.).
Verze systému pro detekci přestupků (enforcement) má
následující parametry:
Rozsah rychlostí
1 - 250 km/h
Přesnost
± 3 km/h (v < 100 km/h)
± 3 % (v ≥ 100 km/h)
Je také vhodné pro sběr dopravních dat a klasifikaci.
Systém lze kombinovat s jinými telematickými systémy
jako je například WIM, měření úsekové rychlosti a detekce
jízdy na červenou, detekce rozměrů vozidel (použítím 3D
skeneru), pátrání po vozidlech atd.
Případová studie
Například v hlavním městě Praze je jeden ze systémů
instalován v ulici Střešovická u zastávky městské
hromadné dopravy s přechodem pro chodce. Je propojen
s proměnnou dopravní značkou s omezením rychlosti
ze 40 na 30 km/h v době s vysokým počtem chodců
(začátek a konec školy, pracovní doby atd.).
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Detekce jízdy na červenou
UnicamREDLIGHT
UnicamREDLIGHT je zařízení pro detekci a dokumentaci vozidel, která projedou na světelných křižovatkách na červený
signál. Kamery pro rozpoznání SPZ/RZ (ANPR kamery) zachytí vozidla projíždějící na červenou na příčné čáře (stop‑čára).
Přehledová kamera detekuje a dokumentuje signální obraz příslušného světelného signálu a také zaznamenává situaci
uvnitř křižovatky a pohyb vozidel. Díky neintruzivnímu technickému řešení systému není třeba připojení k řadiči či jiným
technickým prvkům světelné signalizace.
Další vlastnosti
Systém automaticky eliminuje chybné detekce:
např. vozidlo zastaví až za příčnou čarou, ale neprokačuje
v jízdě do křižovatky, odbočování na zelenou či červenou
(v příslušných zemích) apod.
Případová studie
Hlavní město Praha je příkladem rozsáhlého využití
systémů detekce jízdy na červenou v praxi, což ukazuje
přiložená mapa Prahy s vyznačenými lokalitami
instalovaných systémů (2015).
Je také vhodný pro sběr dopravních dat a klasifikaci.
Systém lze zkombinovat s dalšími dopravními systémy
jako například měření okamžité/úsekové rychlosti,
pátrání po vozidlech atd.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Mobilní podpora pro přestupkové
systémy
UnicamONSITE
Systémy pro detekci přestupků (enforcement) mohou bezdrátově komunikovat s policejní hlídkou v terénu, takže lze řidiče
ihned pokutovat na vhodně zvoleném místě kontroly. Vozidlo policejní hlídky je vybaveno bezdrátovým komunikačním
rozhraním a terminálem, který umožňuje zobrazení všech vozidel porušujících pravidla silničního provozu v řádu sekund
(v závislosti na rychlosti bezdrátové komunikace).
Řešení pro centrálu
UnicamPEN
UnicamPEN nabízí softwarové řešení pro centralizovanou správu řešení přestupků v dopravě zjištěných automatickými
přestupkovými systémy s jednoduchým a ergonomickým zpracováním přestupkových protokolů oprávněnými osobami
(policie/obec). Software umožňuje verifikovat přestupky obsluhou, manuálně vyřadit sporné protokoly (např. špatně
rozpoznané špinavé SPZ/RZ), vyplnit formuláře (použitím SW pro rozpoznání SPZ/RZ), rozšířené zpracování obrazu,
digitální podpis, šifrování, tisk výstupů apod. Lze jej také integrovat do řešení pro centrálu třetích stran.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Pátrání po vozidlech
UnicamSCAN
UnicamSCAN je systém sloužící k podpoře veřejného pořádku a ke zvýšení obecné bezpečnosti, často též spolupůsobí
při včasném odhalení pachatelů trestné činnosti a při plošném použití má též nesporný preventivní účinek. Díky
automatickému čtení SPZ/RZ (ANPR) systém pátrá po odcizených či zájmových vozidlech, monitoruje budovy v blízkosti
komunikací apod. Znaky všech automaticky přečtených SPZ/RZ jsou porovnány on-line s oficiální policejní databází
odcizených vozidel. Pokud je SPZ/RZ nalezena v databázi, je zasláno upozornění. Aktualizace nových záznamů probíhá
automaticky. Systém je ověřen v praxi a je běžně používán policií České republiky.
Například v roce 2011 systém v Praze zachytil celkem 730 odcizených vozidel a SPZ/RZ, která byla následně vyšetřována
policií ČR. Navíc byl mezi rokem, kdy byl systém nasazen do provozu a předchozími lety zjištěn 10% pokles počtu
odcizených vozidel, což výrazně podporuje preventivní účinnost systému.
Dojezdová doba
UnicamTRAVELTIME
Systém UnicamTRAVELTIME zprostředkovává motoristické veřejnosti kvalifikovaný odhad délky trvání cesty
k definovanému cíli na základě expertního vyhodnocení chování dopravního proudu v nedávné minulosti (minuty)
za použití párování vozidel v průběhu sledované trasy a vyhodnocení dob jejich průjezdu. Veškerá data jsou v systému
anonymizována a kódována. Odhad lze ještě zpřesnit použitím dat z jednotlivých částí navazujících úseků (zvýšení
četnosti měřících míst) a pomocí aktuálních dat o provozu (když jsou dostupná).
Při více monitorovaných trasách se stejným cílem si může
řidič vybrat cestu s kratší dojezdovou dobou.
Je také možné řidiče informovat o předpokládané
dojezdové době a zpoždění oproti běžnému provozu.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Klasifikace dopravy a sběr dat
Dopravní klasifikaci a sběr dat lze provádět pomocí různých Unicam dopravních senzorů včetně kamer s videodetekcí
a ANPR/ADR softwarem, radarových senzorů, indukčních smyček, váhových/pozičních senzorů apod.
Pro většinu aplikací lze použít sčítač dopravy (např. UnicamTC s použitím indukčních smyček). Pro aplikace, kde je nutné
vozidla klasifikovat do více tříd, jsou dostupná pokročilejší řešení. Je potřeba si uvědomit, že neexistuje senzor, který by
uměl změřit veškerá dopravní data. Dostupné senzory používají různé principy měření s různou přesností, dostupností
dat, spolehlivostí atd. Pro zlepšení kvality sběru dat lze tedy použít fúzi dat z různých senzorů. Výsledkem je potom
velmi přesná klasifikace dopravy a sběr dat. Systémy, které umožňují tuto velmi přesnou klasifikaci, jsou například
UnicamWIM a pokročilý sčítač dopravy UnicamATC.
Příklad klasifikačního schématu
Klasifikace dopravy a sběr dat jsou prováděny odděleně
s použitím naměřených hodnot z více zdrojů, jako
jsou např. indukční smyčky, váhové/poziční senzory
a videodetekce. Nad oddělenými třídami je potom
provedena fúze a výsledkem jsou:
»» standardní klasifikační schémata (EUR13, SWISS7,
LPSIG09 atd.),
»» více než 40 přednastavených tříd vozidel a uživatelem
definovaná schémata.
Dostupná jsou taky velmi přesná dopravní data včetně
průměrné rychlosti, obsazenosti, světlé výšky vozidla,
odstupu mezi vozidly, apod.
Detekce rozměrů vozidel
UnicamDIM
Pro získání 3D profilů projíždějících vozidel jsou používány laserové skenery (např. SICK - LMS511) umístěné na portálech
nad jednotlivými jízdními pruhy. Tímto systémem jsou zjištěny rozměry vozidel, může být detekováno překročení
povolené celkové výšky vozidla a/nebo poskytnuty informace o klasifikaci vozidla.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
Sčítače a klasifikátory dopravy
UnicamTC-L | UnicamATC-LP
Sčítač a klasifikátor dopravy je dostupný ve dvou verzích: UnicamTC‑L používá pouze indukční smyčky. Lze jej použít
pro řadu účelů monitorování dopravy jako je například klasifikace vozidel, počty/intenzity vozidel, měření rychlosti,
detekce kolon apod. Zařízení lze též použít pro spouštění a synchronizaci dalších zařízení, SW aplikací atp. UnicamATC‑LP
používá indukční smyčky a piezo senzory. Poskytuje stejná data jako Unicam TC‑L, ale díky zaznamenávání počtu náprav
a jejich vzdálenosti nabízí klasifikaci do více než 40 přednastavených tříd vozidel a uživatelem definovaných schémat.
Dostupné sčítače a klasifikátory mají vysokou přesnost a spolehlivost, snadno se instalují, jsou levné a mají snadnou
údržbu. Lze je spravovat i vzdáleně přes ergonomické uživatelské rozhraní, což umožní rychlé a jednoduché nastavení
v terénu.
Klasifikátory také nabízejí velkou kapacitu úložiště. Například UnicamTC‑L s 32GB úložištěm umožní uchovat
přes 200 milionů záznamů o vozidlech, což je dostačující pro uložení 60.000 vozidel denně po dobu delší než 10 let
(150 B/vozidlo).
Sběr dat
Počet/intenzita vozidel, odstup mezi
vozidly, světlá výška vozidla, délka vozidla,
směr jízdy atp.
Provoz
Normální, protisměr a obousměrný
Zdroj napájení
10 – 30 V DC, PoE IEEE 802.3af, max. 12W
Stupeň krytí
IP 40
Teplota
-40 až + 55 °C
Rozhraní
1x Ethernet 1 Gb/s, 1x Ethernet 100 Mb/s,
RS232, 2xUSB, GSM modem
Protokoly
UDP, TCP/IP, HTTP, SOAP, (volitelně NTCIP,
TLS) atd.
Úložiště
32 GB až 256 GB MicroSD/SDHC/SDXC,
externí USB flash disk
Identifikace
Časová razítka (UTC, ISO8601, přesnost
1 ms), ID lokality, číslo jízdního pruhu,
chybové kódy, validita
Indukčnost
smyček
25 µH až 500 µH (50 µH až 200 µH
doporučeno)
Frekvence smyček
30 kHz až 150 kHz
Odpor smyček
max . 20 Ω
Napájecí kabel
100 m, 300 m max. s nastavením kabelu
Indukční smyčky *
max. 8
2 na pruh, délka 1 m, šířka 1 - 4,3 m,
proklad 1,5 - 3 m (šířka pruhu 1 – 5 m)
UnicamATC‑LP
* Další senzory a konfigurace jsou dostupné na vyžádání.
UnicamTC‑L
UnicamATC‑LP
SWISS7, LPSIG09, 8+1
EUR13, SWISS7, LPSIG09, 8+1, 42+ přednastavených, možnost
uživatelsky definovaných
Rozměry
67 x 133 x 179 mm
116 x 133 x 179 mm
Datový záznam
~150 B na vozidlo
~250 B na vozidlo
Teploměr
ne
1
Dostupnost
1Q 2016
na vyžádání
ne
max . 8, RoadTrax BL od MEAS
2 na pruh, délka 2 - 5 m, proklad 3 - 5 m (šířka jízdního pruhu 2 – 5 m)
Klasifikace
Piezo senzor *
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
Inteligentní dopravní systémy
CAMEA
Společnost byla založena v roce 1995 skupinou výzkumníků VUT v Brně. S více než 20letou zkušeností v oblastech
zpracování obrazu, zpracování signálu, real-time zpracování dat, výzkumu a vývoje na vestavěných platformách a vývoje
HW/SW pro různé dopravní a průmyslové aplikace, vytváří CAMEA moderní a v praxi ověřené platformy pro průmyslová
a multifunkční řešení inteligentích dopravních systémů se stovkami aplikací po celém světě.
Veškeré klíčové technologie jsou společností CAMEA
neustále vyvíjeny a zdokonalovány, aby napomáhaly
k vytváření co nejvíce inovativních produktů. V nabídce
jsou dostupné jak OEM komponenty pro zařazení
do stávajících systémů, tak i plnohodnotná řešení na klíč.
CAMEA se orientuje na spolupráci se zákazníky a vytváří
individuální a projektově zaměřené přizpůsobení svých
technologií, provádí výzkum a vývoj (R&D) systémů podle
potřeb zákazníka a úzce se svými partnery spolupracuje
v oblastech inženýrství, instalace, údržby, zaškolování
apod.
Ve společnosti CAMEA je zaveden a uplatňován systém
managementu jakosti dle ISO 9001:2001.
Dopravní systémy pro enforcement mají platný certifikát o schválení typu měřidla.
Inteligentní dopravní systémy Unicam byly instalovány
v mnoha zemích světa.
Například v Praze jsou nainstalovány desítky systémů,
které společně tvoří komplexní centrálně řízený systém.
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.
CAMEA, spol. s r. o.
Kořenského 25
621 00 Brno-Řečkovice, Česká republika
tel./fax: +420 541 228 874
e-mail: [email protected]
CS_160216
www.camea.cz © 2016 CAMEA, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena. Specifikace mohou být změněny.