Lexium 15 LP - Servoměniče pro synchronní

Lexium 15 LP
Servomûniãe
pro synchronní motory
Základní
pfiíruãka
LXM15LD13M3/LXM15LD21M3
LXM15LD28M3/200-240 V
LXM15LU60N4/LXM15LD10N4
LXM15LD17N4/208-480 V
DÛleÏité informace
VAROVÁNÍ
Pfied montáÏí servomûniãe Lexium 15 LP, jeho zapojením, uvedením do provozu nebo údrÏbou, prosím, pozornû
proãtûte tuto základní pfiíruãku a seznamte se s v˘robkem. Tato pfiíruãka je pouze v˘bûrem informací z technické
dokumentace. Podrobné manuály naleznete na CD, které je souãástí dodávky servomûniãe nebo na internetov˘ch
stránkách http://www.extranet.schneider-electric.cz
V technické dokumentaci, v základní pfiíruãce nebo pfiímo na pfiístrojích naleznete nûkolik typÛ symbolÛ a hlá‰ení,
které varují pfied pfiípadn˘m nebezpeãím nebo upozorÀují na dÛleÏité informace.
Tento symbol varuje pfied úrazem elektrick˘m proudem. Pokud nebudou respektovány pokyny
uvedené u symbolu, mÛÏe dojít k váÏnému úrazu.
Tento symbol varuje pfied moÏn˘m nebezpeãím úrazu. Je nezbytné se fiídit v‰emi uveden˘mi
bezpeãnostními pokyny. Nerespektování mÛÏe vést k váÏnému úrazu, kter˘ mÛÏe v krajním pfiípadû
skonãit smrtí postiÏené osoby.
NEBEZPEâÍ
Nápis NEBEZPEâÍ upozorÀuje na nebezpeãné situace, které vedou k váÏnému zranûní, smrti nebo po‰kození
zafiízení.
VAROVÁNÍ
Nápis VAROVÁNÍ upozorÀuje na nebezpeãné situace, které by mohly vést k váÏnému zranûní, smrti nebo
po‰kození zafiízení.
UPOZORNùNÍ
Nápis UPOZORNùNÍ upozorÀuje na nebezpeãné situace se zv˘‰en˘m rizikem zranûní nebo po‰kození zafiízení.
DÒLEÎITÉ UPOZORNùNÍ
Servomûniãe Lexium 15 LP smí obsluhovat pouze kvalifikované osoby.
Spoleãnost Schneider Electric nenese Ïádnou odpovûdnost za následky vzniklé pouÏitím této pfiíruãky.
Tato pfiíruãka není vhodná jako materiál pro v˘uku zaãáteãníkÛ v oboru servopohonÛ.
© 2006 Schneider Electric. V‰echna práva vyhrazena.
0
Obsah
Bezpeãnostní pokyny pfied zahájením práce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Postup pfii uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Technické parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
MontáÏ servomûniãe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pfiehledové schéma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Elektrické pfiipojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Pfiipojení externího napájecího zdroje pro napájení fiídicí ãásti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Pfiipojení motoru–pfiíprava kabelu motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pfiipojení motoru k servomûniãi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pfiipojení zpûtnovazebního snímaãe motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Zapojení vstupÛ a v˘stupÛ pro ovládání v reÏimu místního fiízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Zapojení vstupÛ a v˘stupÛ, propojení s PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Doporuãení pro provedení kabeláÏe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Postup pfii uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Poruchová hlá‰ení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
MoÏné pfiíãiny poruchov˘ch stavÛ a jejich odstranûní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1
Bezpeãnostní pokyny pfied zahájením práce
NEBEZPEâÍ
NEBEZPEâÍ ÚRAZU ELEKTRICK¯M PROUDEM, POÎÁRU NEBO V¯BUCHU!
• Se servopohonem smí manipulovat pouze kvalifikované osoby, které jsou seznámeny, rozumí obsahu
této pfiíruãky a jsou oprávnûny pracovat se servopohonem a pohánûn˘m zafiízením.
• UÏivatel je zodpovûdn˘ za správné uzemnûní servopohonu dle platn˘ch norem.
• Na nûkter˘ch souãástkách nebo na deskách s plo‰n˘mi spoji mÛÏe b˘t síÈové napûtí. Nedot˘kejte se jich.
• Nikdy se nedot˘kejte nezakryt˘ch souãástek a ‰roubÛ svorkovnice servomûniãe.
• Kabely mohou b˘t pod napûtím i pokud se servomotor neotáãí.
• Pfied pfiipojením servomûniãe k napájecímu napûtí osaìte v‰echny kryty a uzavfiete pfiední dvífika.
• Pokud se hfiídel motoru otáãí, motor generuje napûtí. V tomto pfiípadû je nutné pfied zahájením prací na
instalaci servomûniãe zamezit otáãení motoru.
• Pfied zahájením prací na instalaci servomûniãe
- Odpojte v‰echny pfiívody napájecího napûtí a zabezpeãte je ve vypnutém stavu.
- Pokud byl servomûniã napájen, vyãkejte po odpojení od napájení 5 minut do samovolného vybití
kondenzátorÛ a meziobvodu.
- Po vybití kondenzátorÛ mûfiením ovûfite, Ïe napûtí ve a meziobvodu je niωí neÏ 40 V.
(Nikdy neprovádûjte zkratování a meziobvodu.)
Nerespektování v˘‰e uveden˘ch pokynÛ vede k váÏnému úrazu nebo po‰kození zafiízení!
VAROVÁNÍ
NEBEZPEâÍ ÚRAZU P¤I NEOâEKÁVANÉM POHYBU ZA¤ÍZENÍ
• Servopohon se mÛÏe díky nesprávnému zapojení, ‰patné konfiguraci a nastavení servomûniãe, nekorektnímu
pfienosu dat nebo z jin˘ch pfiíãin neoãekávanû rozbûhnout! Neoãekávané chování servopohonu mÛÏe
zpÛsobit také elektromagnetické ru‰ení.
• Instalaci a zapojení servomûniãe je nutné provést správnû s ohledem na zásady EMC.
• Pro zamezení neoãekávaného pohybu pfied pfiipojením servomûniãe k napájení a jeho konfiguraci
zabezpeãte, aby byla bezpeãnostní funkce aktivní. Logick˘ vstup PWR uveìte do stavu LOG. 0 (svorku 5
konektoru X4 propojte se svorkou 0 V).
• Neprovozujte servopohon, pokud neznáte jeho konfiguraci a nastavení.
• Po konfiguraci a nastavení proveìte dÛkladné provozní zkou‰ky ve v‰ech moÏn˘ch reÏimech ãinnosti.
Nerespektování v˘‰e uveden˘ch pokynÛ vede k váÏnému úrazu nebo po‰kození zafiízení!
2
Postup pfii uvedení do provozu
b1
Pfievzetí v˘robku
• Po vybalení ovûfite, zda nedo‰lo pfii pfiepravû k po‰kození v˘robku.
• Ovûfite, zda typové oznaãení souhlasí s va‰í objednávkou.
b 2 Ovûfiení velikosti napájecího napûtí
• Ujistûte se, Ïe napájecí napûtí, které hodláte pouÏít, je vhodné
pro dodan˘ typ servopohonu.
b 3 MontáÏ a instalace v˘robku
Kroky 1 aÏ 4
provádûjte ve
vypnutém stavu!
• Ujistûte se, Ïe zpÛsob instalace odpovídá oãekávan˘m
pracovním podmínkám. MontáÏ a instalaci proveìte
s ohledem na zásady elektromagnetické kompatibility
a doporuãení v˘robce.
b 4 Elektrické pfiipojení
• Zapojte pfiívod síÈového napájení, motor a v‰echny
externí pfiístroje (brzdn˘ rezistor, externí síÈov˘ filtr…).
• Zapojte ovládací obvody a zdroj 24 V pro napájení
servomûniãe.
b 5 Základní nastavení
• Proveìte konfiguraci servomûniãe a nastavení
základních parametrÛ.
3
Technické parametry
1fázové napájecí napûtí: 200…240 V 50/60 HZ
V˘stupní parametry
SíÈové parametry (vstupní)
Lexium 15 LP
Jmenovit˘
proud
In
Maximální
proud po
dobu 2 s
Imax
·piãkov˘
proud v
pfiechodov˘ch
stavech
Jmeno- Ztráto- Max. síÈov˘ proud
vit˘
v˘
Pfii
v˘stupní v˘kon Pfii
200 V
240 V
v˘kon
Zdánliv˘
v˘kon
Doporu- Typové
ãená
oznaãení
síÈová
servomûniãe
pojistka
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
A
3
9
13
0,9
35
7,7
7,6
1,1
10 aT
4
9
13
1,2
60
10,1
9,9
2,4
10 aT
LXM15LD21M3
4
9
13
1,2
90
10,4
10,1
4
10 aT
LXM15LD28M3
LXM15LD13M3
3fázové napájecí napûtí: 200…240 V 50/60 HZ
V˘stupní parametry
SíÈové parametry (vstupní)
Lexium 15 LP
Jmenovit˘
proud
In
Maximální
proud po
dobu 2 s
Imax
·piãkov˘
proud v
pfiechodov˘ch
stavech
Jmeno- Ztráto- Max. síÈov˘ proud
vit˘
v˘
Pfii
v˘stupní v˘kon Pfii
200 V
240 V
v˘kon
Zdánliv˘
v˘kon
Doporu- Typové
ãená
oznaãení
síÈová
servomûniãe
pojistka
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
A
3
9
13
1
35
4,7
4,6
1,1
6 aT
6
15
21
2,1
60
8,8
8,6
2,4
10 aT
LXM15LD21M3
10
20
28
3,4
90
14
13,7
4
16 aT
LXM15LD28M3
LXM15LD13M3
3fázové napájecí napûtí: 208…480 V 50/60 HZ
V˘stupní parametry
SíÈové parametry (vstupní)
Lexium 15 LP
Jmenovit˘
proud
In
Maximální
proud po
dobu 2 s
Imax
·piãkov˘
proud v
pfiechodov˘ch
stavech
Jmeno- Ztráto- Max. síÈov˘ proud
vit˘
v˘
Pfii
v˘stupní v˘kon Pfii
208 V
480 V
v˘kon
Zdánliv˘
v˘kon
Doporu- Typové
ãená
oznaãení
síÈová
servomûniãe
pojistka
A
Arms
Arms
Apk
kW
W
A
A
kVA
1,5
4,5
6
1,1
40
2,8
2,5
1,2
6 aT
LXM15LU60N4
3
7,5
10
2,1
60
3,9
4,5
2,5
6 aT
LXM15LD10N4
6
12
17
4,3
90
6,9
8,2
5
10 aT
LXM15LD17N4
4
MontáÏ servomûniãe
Servomûniãe montujte ve svislé poloze s maximální odchylkou od svislé osy ± 10°.
NeumísÈujte je v blízkosti zdrojÛ tepla.
Zabezpeãte dostateãnû velk˘ prostor pod a nad servomûniãem, aby mohl chladící vzduch dobfie cirkulovat
(viz obrázek níÏe).
Obrázky znázorÀují rozmûry a minimální montáÏní prostor pro servomûniãe Lexium 15 LP.
Poznámka: V‰echny uvedené rozmûry
jsou v milimetrech.
Kabelov˘ drÏák
UPOZORNùNÍ
ZNEâI·TùNÍ OKOLÍ, NEBEZPEâÍ P¤EH¤ÁTÍ
Servomûniãe Lexium 15 LP musejí b˘t umístûny
v uzavfien˘ch rozvádûãích. MontáÏní místo nesmí b˘t
zneãi‰tûné nebo zkorodované. Pfii montáÏi
zachovejte dostateãnû velk˘ prostor pod a nad
servomûniãi z dÛvodu dobré cirkulace vzduchu uvnitfi
rozvádûãe.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést
k úrazu osob nebo po‰kození zafiízení.
,
,
Kabelov˘ drÏák
min. 2,5
Dvefie rozvádûãe
Vodivá montáÏní plocha
(pozinkováno)
Imbusov˘ ‰roub dle DIN 912
Lexium 15 LP
5
Pfiehledové schéma
NíÏe uvedené pfiehledové schéma znázorÀuje moÏnosti pfiipojení rÛzn˘ch typÛ externích obvodÛ.
-A.4.045.1/23
Vestavûná
tepelná
ochrana
SinCos
enkodér
Lexium 15 LP
¤ízení
AI1+
Jedno/více
otáãkov˘
s vysok˘m
rozli‰ením
AI1ACOM
AI2+
a
nebo
AI2-
Vestavûná
tepelná
ochrana
Resolver
Îádaná hodnota 1
+/- 10 V
vztaÏeno
k CNC-GND
CNC-GND
Îádaná hodnota 2
+/- 10 V vztaÏeno
k CNC-GND
CNC-GND
+24 V vztaÏeno
k I/0-GND
LI1
Resolver
LI2
LI3
LI4
W/T3
ENABLE
V/T2
LO1
U/T1
M
LO2
BR+
BR-
R1A/R1C
Logick˘
v˘stup 1
Logick˘
v˘stup 2
Bezpeãnostní
obvod
Pfii pfiipojení externího brzdového
rezistoru odstraÀte propojku.
PBi
AS-ENABLE
PBe
0V
Externí
brzdn˘
rezistor
I/O-GND
PA/+
PC/-
R/L1
S/L2
ROD
SSI
Ma./SI.
Pulse
Emulace
enkóderu,
Pulsy/Smûr,
¤ízení
Master/Slave
T/L3
CAN-Master
+24 V DC
0 V DC
SíÈov˘
stykaã
Napájecí
zdroj
c 24 V
COM1/COM2
Svorka pro pfiipojení ochranného
vodiãe
Svorka pro pfiipojení kostry
pfiístroje
Pfiipojení stínûní pomocí
konektoru
Pfiipojení stínûní na ãelním
panelu servomûniãe
Lexium 15 LP
6
Elektrické pfiipojení
Pfiipojení síÈového napájecího napûtí
NíÏe uveden˘ obrázek znázorÀuje pfiipojení servomûniãe Lexium 15 LP k napájecí síti. Dimenzování pojistek
naleznete v kapitole Technické parametry.
3fázové napájení
Lexium 15 LP je standardnû vybaveno 3fázov˘m síÈov˘m odru‰ovacím filtrem.
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
UPOZORNùNÍ
NEBEZPEâÍ PO·KOZENÍ ZA¤ÍZENÍ
Pro sítû 400 aÏ 480 V s izolovan˘m uzlem nebo pro sítû s nesymetricky uzemnûn˘m uzlem je nutné napájet
Lexium 15 LP pfies oddûlovací transformátor.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést k úrazu osob nebo po‰kození zafiízení.
1fázové napájení bez stfiedního vodiãe
NíÏe uveden˘ obrázek znázorÀuje pfiipojení servomûniãe Lexium 15 LP k 1fázové napájecí síti bez stfiedního
vodiãe (sdruÏené napûtí).
1fázové napájení se stfiedním vodiãem
NíÏe uveden˘ obrázek znázorÀuje pfiipojení servomûniãe Lexium 15 LP k 1fázové napájecí síti se stfiedním
vodiãem (fázové napûtí).
Lexium 15 LP
T/L3
S/L2
R/L1
7
Pfiipojení externího napájecího zdroje pro napájení fiídicí ãásti
NíÏe uvedená tabulka obsahuje specifikaci externího zdroje 24 V c pro napájení fiídicí ãásti servomûniãe
Lexium 15 LP.
Typové
oznaãení
Servomotor je vybaven
brzdou
Dimenzování externího
napájecího zdroje
Hodnota
LXM15LD13M3
LXM15LU60N4
NE
Rozsah stejnosmûrného napájecího
napûtí
20-30 V
ANO
LXM15LD21M3
LXM15LD28M3
ANO/NE
LXM15LD10N4
LXM15LD17N4
Maximální trval˘ proud
1A
Rozsah stejnosmûrného napájecího
napûtí
c 24 V – 0 % +15 %
Maximální trval˘ proud
2,5 A
Rozsah stejnosmûrného napájecího
napûtí
c 24 V – 0 % +15 %
Maximální trval˘ proud
2,5 A
Externí napájecí zdroj 24 V c musí mít galvanické oddûlení; napfiíklad oddûlovacím transformátorem.
Servomûniãe Lexium 15 LP jsou standardnû vybaveny filtrem pro napájení fiídicí ãásti.
NíÏe uvedené schéma znázorÀuje pfiipojení externího napájecího zdroje 24 V c.
Lexium 15 LP
24 V DC
24 V DC
FH1
FH2
FH3
0 V DC
(1)
0 V DC
VAROVÁNÍ
RIZIKO PO·KOZENÍ ZA¤ÍZENÍ
(1) Svorky konektoru X4 pro +24 V DC a 0 V DC jsou dimenzovány na 10 A. Pokud je to nutné, zapojte je
paralelnû.
Nerespektování tohoto varování mÛÏe vést k váÏnému zranûní, smrti nebo po‰kození zafiízení.
8
Pfiipojení motoru
Pfiíprava kabelu motoru
NíÏe uveden˘ obrázek a tabulka popisují pfiípravu kabelu pro pfiipojení do servomûniãe Lexium 15 LP.
1
70 mm
2,75”
Pofiadí
Proveìte
1
Odizolujte kabel v délce 70 mm.
2
ShrÀte stínûní pfies izolaci
kabelu. Pfii montáÏi musí b˘t
stínûní rozprostfieno mezi
uchycovací sponou a EMC
deskou.
3
Odizolujte konec vodiãÛ v délce
10 mm.
2
Čer
ná
L3
Čer
ná
L2
3
Čer
ná
L1
Černá L1
Černá L2
Černá L3
Îluto/zelená
Bílá
Šedá
60 mm (2,36”)
70 mm (2,75”)
Kabel pro pfiipojení servomotoru
(Oznaãení svorek na servomûniãi)
Popis
Popis kabelu/barva
U/T1
Fáze motoru
L1/ ãerná
V/T2
Fáze motoru
L2/ ãerná
W/T3
Fáze motoru
L3/ ãerná
t
Svorka pro pfiipojení ochranného vodiãe
–/ Ïluto/zelená
BR+
Brzda motoru +
–/ bílá
BR-
Brzda motoru –
–/ ‰edá
UPOZORNùNÍ
NEBEZPEâÍ PO·KOZENÍ ZA¤ÍZENÍ
Pro správnou funkci servopohonu záleÏí pfii pfiipojování na pofiadí fází. Pfied uvedením do provozu nejprve
zkontrolujte, zda jsou vodiãe kabelu oznaãené L1, L2, L3, pfiipojeny na odpovídající svorky servomûniãe.
Pokud není pofiadí fází dodrÏeno, mÛÏe dojít k neoãekávanému otáãení servomotoru nebo k pfiechodu
servomûniãe do poruchového stavu.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést k úrazu osob nebo po‰kození zafiízení.
9
Pfiipojení motoru k servomûniãi
NíÏe uvedená schémata znázorÀují silové propojení mezi servomûniãem Lexium 15 LP a motorem BDH resp. BSH.
Pokud je potfiebná délka kabelu vût‰í neÏ 25 m, je nutné na v˘stup servomûniãe zafiadit tlumivku. Tlumivka musí
b˘t umístûna ve vzdálenosti do 1 m od servomûniãe.
Schéma pfiipojení servomotoru pro vzdálenosti do 25 m
Lexium 15 LP
B
BR-
A
BR+
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Silov˘ konektor
servomotoru
Schéma pfiipojení servomotoru pro vzdálenosti vût‰í neÏ 25 m (mezi servomotor a servomûniã zafiaìte tlumivku)
Lexium 15 LP
BR-
B
BR+
A
2
U/T1
1
V/T2
4
W/T3
3
Silov˘ konektor
servomotoru
Pokud kabel servomotoru zahrnuje vodiãe pro ovládání brzdy, musí b˘t stínûny zvlá‰È. Stínûní ukostfiete na obou
koncích.
UPOZORNùNÍ
NEBEZPEâÍ NESPRÁVNÉ FUNKCE ZA¤ÍZENÍ
Stínûní motorového kabelu musí b˘t ukostfieno na obou koncích.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést k úrazu osob nebo po‰kození zafiízení.
10
Pfiipojení zpûtnovazebního snímaãe motoru
Pfiipojení resolveru motoru typové fiady BDH
Konektor na stranû
servomotoru
9
1
10
2
P
11
3
4
8
12
Zelená
9
7
6
5
Zadní strana
Konektor na stranû
servomûniãe
Îlutá
Bílá
Hnûdá
·edá
5
8
4
6
RÛÏová
âerná
7
1
·edá/RÛÏová
2
3
(X2)
7
Cosinus +
3
Cosinus –
Sinus +
Sinus –
Reference +
Reference –
âidlo teploty
4
8
5
9
2
6
1
10
11
12
Pfiipojení enkodéru SinCos s rozhraním Hiperface motoru typové fiady BSH
Konektor na stranû
servomotoru
1
2
4
8
6
Zadní strana
7
5
Konektor na stranû
servomûniãe
âerná
·edá/RÛÏová
Hnûdá
Bílá
·edá
RÛÏová
Îlutá
10
Zelená
âervená/Modrá
11
Modrá
9
3
12
14
(X1)
âidlo teploty
7
Sinus –
Sinus +
5 Data +
13 Data –
9
1
11
4
Cosinus –
Cosinus +
Napájení +
2
Napájení zem
3
6
8
10
12
15
Pfiipojení enkodéru se signály A/B, zadávání Ïádané hodnoty frekvencí
pulsÛ a signálu smûru nebo emulace enkodéru (konektor X5)
Schémata s popisem signálÛ naleznete v uÏivatelské pfiíruãce Lexium 15 LP (viz dokumentaci na pfiiloÏeném CD).
11
Zapojení vstupÛ a v˘stupÛ pro ovládání v reÏimu
místního fiízení
Analogové vstupy (konektor X3)
¤ízení
Lexium 15 LP
AI1+
AI1-
Îádaná hodnota 1
+ +/- 10 V, vztaÏeno
-
k CNC-GND
CNC-GND
AI2+
Îádaná hodnota 2
+ +/- 10 V, vztaÏeno
AI2-
-
k CNC-GND
Logické vstupy (konektory X3/X4)
¤ízení
Lexium 15 LP
LI1
LI2
LI3
LI3
LI4
LI4
ENABLE
ENABLE
Bezpeãnostní obvod
PWR
+24 V, vztaÏeno
k I/O-GND
0 V DC
I/O GND
NEBEZPEâÍ
NEBEZPEâÍ ZRANùNÍ P¤I NEOâEKÁVANÉM ROZBùHU ZA¤ÍZENÍ
Bezpeãnostní funkce (vstup PWR) musí b˘t správnû zapojena, pfiípadnû musí b˘t pouÏit bezpeãnostní modul–
viz informace v katalogu Lexium 15.
Nerespektování tohoto doporuãení vede k váÏnému zranûní, smrti nebo po‰kození zafiízení.
12
Zapojení vstupÛ a v˘stupÛ
Logické v˘stupy (X3)
Lexium 15 LP
Bezpeãnostní
obvod
R1A
R1C
LO1
Logick˘
v˘stup 1
LO2
Logick˘
v˘stup 2
0 V DC
I/O GND
Propojení s PC
PC
Lexium 15 LP
PGND
Tabulka parametrÛ sériové komunikace
Sériová linka
Poãet datov˘ch bitÛ
8
Poãet stop bitÛ
1
Parita
Bez parity
Pfienosová rychlost
9 600 Bd
13
Doporuãení pro provedení kabeláÏe
Ukostfiení stínûní kabelÛ na ãelní kryt servomûniãe
NíÏe uvedená tabulka popisuje postup ukostfiení stínûní vodiãÛ na ãelní kryt servomûniãe Lexium 15 LP. Provedení
je patrné z pfiipojeného obrázku níÏe.
Krok
Proveìte
1
OdstraÀte z kabelu vnûj‰í izolaci vãetnû opleteného stínûní v délce potfiebné pro pfiipojení jednotliv˘ch
vodiãÛ.
2
Na konci ãásti kabelu bez vnûj‰í izolace sepnûte vodiãe kabelovou sponkou do svazku.
3
OdstraÀte opatrnû 30 mm izolace kabelu, stínûní ponechte.
4
VloÏte úchytky kabelu do pfiipraven˘ch otvorÛ na ãelním panelu servomûniãe.
5
Do pfiipraven˘ch úchytek vloÏte kabel v místû obnaÏeného stínûní a konce izolace kabelu a úchytky
pevnû dotáhnûte.
Provedení ukostfiení stínûní
NíÏe uveden˘ obrázek ilustruje postup ukostfiení stínûní kabelÛ k ãelnímu panelu servomûniãe Lexium 15 LP.
-A.4.045.4/11
OdstraÀte z kabelu vnûj‰í izolaci vãetnû opleteného stínûní
v délce potfiebné pro pfiipojení jednotliv˘ch vodiãÛ. Na konci
ãásti kabelu bez vnûj‰í izolace sepnûte vodiãe kabelovou
úchytkou do svazku.
Kabelové
úchytky
OdstraÀte opatrnû 30 mm izolace kabelu, stínûní ponechte
nepo‰kozené. VloÏte úchytky kabelu do pfiipraven˘ch otvorÛ na
ãelním panelu servomûniãe.
Do pfiipraven˘ch úchytek vloÏte kabel v místû obnaÏeného
stínûní a konce izolace kabelu a úchytky pevnû dotáhnûte.
Kabelové
úchytky
Poznámka: Pro pfiipojení motoru pouÏijte kabelové úchytky pfiiloÏené v balení v˘robku.
14
Postup pfii uvedení do provozu
Pfiehled
Postup, uveden˘ na následujících stranách, popisuje uvedení servopohonu do provozu bez rizika úrazu pro
obsluhu nebo po‰kození zafiízení. Uveden˘ postup pfiedpokládá pfiipojení poãítaãe PC s programem Unilink pro
Lexium 15 LP a uvedení do provozu v pracovním reÏimu zadávání otáãek analogov˘m signálem (OpMode=1).
Pfiesn˘ popis v‰ech parametrÛ a moÏností nastavení regulaãních smyãek servopohonu naleznete v pfiíruãce pro
nastavení servomûniãe Lexium 15 LP.
Poznámka: Souãástí v˘robku jsou databáze parametrÛ pro servopohony BDH a BSH. Databáze servomotorÛ
obsahuje parametry servomotorÛ, které jsou dÛleÏité pro nastavení proudové regulaãní smyãky servomûniãe.
Pfii uvádûní do provozu je nutné z databáze zvolit typ motoru, kter˘ se shoduje s pouÏit˘m motorem. Pro velkou
ãást aplikací je po volbû typu pfiipojeného motoru nastavení parametrÛ regulaãních smyãek proudu a otáãek
vyhovující. Popis nastavení v‰ech parametrÛ a postup pfii nastavení servomûniãe lze nalézt v nápovûdû programu
Unilink pro Lexium 15 LP.
NEBEZPEâÍ
NEBEZPEâÍ ÚRAZU ELEKTRICK¯M PROUDEM, POÎÁRU NEBO V¯BUCHU
Pfied pfiipojením sítû se pfiesvûdãte, zda je zapojení servomûniãe a v‰ech souvisejících souãástí servopohonu
provedeno správnû.
Nerespektování tohoto doporuãení vede k váÏnému zranûní, smrti nebo po‰kození zafiízení.
UPOZORNùNÍ
NEOâEKÁVAN¯ POHYB ZA¤ÍZENÍ MÒÎE B¯T P¤ÍâINOU ÚRAZU NEBO PO·KOZENÍ STROJE
Pfii prvním uvedení do provozu je zv˘‰ené riziko neoãekávaného chování servopohonu díky moÏn˘m chybám
v zapojení nebo nevhodného nastavení parametrÛ.
• Pokud je to moÏné, zpoãátku provozujte servopohon bez pfiipojené zátûÏe.
• Pfiesvûdãte se, zda ovládaã nouzového zastavení je v dosahu.
• Pfiedpokládejte i moÏnost otáãení v nesprávném smûru nebo kmitání pohonu.
Pfied spu‰tûním se pfiesvûdãte, Ïe stroj je pfiipraven k ãinnosti a jeho pohyb nemÛÏe ohrozit bezpeãnost osob.
Nerespektování tohoto upozornûní mÛÏe vést k úrazu osob nebo po‰kození zafiízení.
NíÏe uvedená tabulka popisuje postup pfii uvedení do provozu.
Krok
1
2
3
4
âinnost
Kontrola zapojení
Zablokování
servomûniãe
Proveìte
Peãlivû zkontrolujte zapojení servomûniãe a v‰ech souvisejících souãástí.
Zablokujte servopohon. Zkontrolujte propojení logického vstupu ENABLE pro
odblokování (svorka 12 konektoru X3) a bezpeãnostního logického vstupu PWR
(svorka 5 konektoru X4) se zemí (svorka 0 V). Pfiipojte kabel mezi PC a sériov˘m
portem servomûniãe.
Pfiipojení externího Pfiipojte +24 V c na svorku 1 konektoru X4 a 0 V na svorku 4 konektoru X4. Po
zdroje 24 V c pro inicializaci servomûniãe, která trvá pfiibliÏnû 0,5 s, se na displeji zobrazí hlá‰ení
napájení fiídicí ãásti o stavu servomûniãe.
Zapnutí PC,
Po spu‰tûní programu Unilink LP zvolte proud a napûtí servomûniãe. Poté jsou
spu‰tûní programu pfienesena data z pamûti SRAM servomûniãe do PC.
Unilink LP
15
5
6
7
8
9
10
Kontrola hodnot
parametrÛ
a konfigurace,
provedení úprav
(1)
Zaji‰tûní
bezpeãnosti
pfii zkou‰kách
Pfiipojení silového
napájecího napûtí
Nastavte Ïádanou
hodnotu 0
Proveìte
hardwarové
odblokování
servopohonu
Zadejte Ïádanou
hodnotu otáãek
VAROVÁNÍ
Nebezpeãí neoãekávaného pohybu!
Je VELMI dÛleÏité zkontrolovat hodnoty parametrÛ a pokud je potfiebné, provést
úpravy. Seznamte se, prosím, s pfiíruãkou pro nastavení servomûniãe
Lexium 15 LP.
Nerespektování v˘‰e uveden˘ch pokynÛ mÛÏe vést k váÏnému úrazu nebo
po‰kození zafiízení.
Napájecí napûtí
V menu [Basic Setup] zkontrolujte, resp. nastavte
[Mains Voltage]
hodnotu dle skuteãnosti. Dále nastavte zpÛsob
chování v pfiípadû v˘padku fáze napájecího napûtí.
Menu jednotky
Zkontrolujte, resp. nastavte pouÏívané jednotky pro
[Units/Mechanical]
polohu, otáãky, zrychlení. Dále nastavte Ïádané
rozli‰ení na otáãku motoru.
Menu zpûtná vazba
Zkontrolujte, resp. nastavte dle pouÏitého motoru typ
[Feedback]
zpûtnovazebního snímaãe [Feedback Type].
Menu motor
Zvolte motor z databáze [Select Motor from Database]
[Motor]
nebo upravte parametry motoru v tabulce [Custom
Motor Parameters] dle skuteãnosti.
Menu proudová smyãka
Zkontrolujte, resp. nastavte hodnoty proudového
[Current Loop]
omezení a hodnotu I2 t pro hlá‰ení pfiekroãení teploty
motoru.
Menu otáãková smyãka
Zkontrolujte, resp. nastavte hodnoty omezení otáãek,
[Velocity Loop]
otáãkového pfiekmitu pro hlá‰ení poruchy a rozbûhové
a dobûhové rampy pro rÛzné typy dobûhu.
Menu analogové V/V
Zkontrolujte, resp. konfigurujte V/V pro poÏadovanou
[Analog I/O] a
funkci.
logické V/V [Digital I/O]
Nastavte pracovní reÏim
Na horní li‰tû zvolte Drive/ Select OPMODE/ 1 Analog
servopohonu
Velocity.
VAROVÁNÍ
Nebezpeãí neoãekávaného pohybu! Nebezpeãí úrazu elektrick˘m proudem!
Zabezpeãte, aby neoãekávan˘ pohyb motoru nebyl nebezpeãn˘ pro obsluhu nebo
mechaniku stroje. Pfiesvûdãte se, zda po pfiipojení servopohonu k napájení nemÛÏe
dojít k úrazu elektrick˘m proudem.
Nerespektování v˘‰e uveden˘ch pokynÛ mÛÏe vést k váÏnému úrazu nebo
po‰kození zafiízení!
Prostfiednictvím pfiíslu‰ného ovládaãe sepnûte síÈov˘ stykaã.
Zkontrolujte, resp. zabezpeãte, aby na analogov˘ch vstupech nebylo fiídící napûtí
(napûtí 0 V mezi svorkami 3 a 4 (AI1+ a AI1-) konektoru X3 a napûtí 0 V mezi
svorkami 5 a 6 (AI2+ a AI2-) téhoÏ konektoru.
Na bezpeãnostní vstup PWR (svorka 5 konektoru X4) pfiiveìte napûtí +24 V
(nejdfiíve 500 ms po pfiipojení silového napájecího napûtí) na svorku 12 (ENABLE)
konektoru X3 oproti svorce 4 (0 V) konektoru X4. Zkontrolujte zda motor vyvozuje
moment na hfiídeli pfii nulov˘ch otáãkách.
Zadejte malou hodnotu (cca 0,5 V) ovládacího napûtí (napûtí mezi svorkami
3 a 4 (AI1+ a AI1-) konektoru X3 resp. mezi svorkami 5 a 6 (AI2+ a AI2-) téhoÏ
konektoru).
UPOZORNùNÍ
Nebezpeãí kmitání hfiídele motoru!
Pokud dojde k rozkmitání servopohonu, ihned jej zablokujte. SniÏte hodnotu
proporciálního zesílení otáãkové smyãky.
Nerespektování v˘‰e uveden˘ch pokynÛ mÛÏe vést k úrazu osob nebo
po‰kození zafiízení!
Proveìte optimalizaci nastavení regulaãních smyãek otáãek, pfiípadnû polohy.
Pfiesn˘ postup naleznete v pfiíruãce pro nastavení servomûniãe Lexium 15 LP.
Optimalizace
nastavení
regulaãních
smyãek
(1) Uvedené pokyny jsou základní, platí pouze pro zadávání otáãek prostfiednictvím analogového vstupu.
Celkové nastavení servomûniãe vÏdy závisí na pouÏívaném pracovním reÏimu.
11
16
Poruchová hlá‰ení
Identifikace poruchov˘ch stavÛ a jejich popis
Poruchov˘ stav je identifikován kódem poruchy na displeji servomûniãe.
Pfii v˘skytu poruchového stavu mimo indikace kódu poruchy na displeji zároveÀ dojde k:
• Hlá‰ení poruchy prostfiednictvím relé R1: spínací kontakt R1A, R1C rozepne.
• Zablokování v˘konové ãásti servomûniãe.
• Aktivace obvodu ovládání externí brzdy.
Kód
poruchy
F01*
F02*
F03*
F04
F05*
F06
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
V˘znam
MoÏné pfiíãiny
Pfiehfiátí servomûniãe
Pfiepûtí ve ss
meziobvodu
Porucha sledování
Zpûtnovazební snímaã
Podpûtí
Pfiehfiátí servomotoru
Teplota chladiãe je vy‰‰í neÏ 80 °C.
Pfiepûtí ve stejnosmûrném meziobvodu servomûniãe. Prahová hodnota
napûtí pro hlá‰ení poruchy závisí na zvoleném napájecím napûtí.
Nesouhlas sledování Ïádaného profilu pfii polohování.
Pfieru‰en˘ nebo zkratovan˘ kabel zpûtnovazebního snímaãe.
Napûtí ve stejnosmûrném meziobvodu je men‰í neÏ 100 V.
Vypoãítaná teplota servomotoru pfiekroãila nastavenou mez nebo snímaã
teploty motoru signalizuje teplotu vût‰í neÏ 145 °C.
Rezervováno pro budoucí vyuÏití.
Pfiekroãeny nastavené maximální otáãky servomotoru.
Rezervováno
Pfiekroãení
maximálních otáãek
Porucha EEPROM
Porucha Flash EPROM
Porucha brzdy
V˘padek v˘stupní fáze
Pfiehfiátí servomûniãe
Porucha v˘konového
stupnû
Pfiekroãení I2t max.
Porucha napájení
BTB/RTO
Porucha A/D
pfievodníku
Porucha brzdného
spínaãe
V˘padek fáze
Porucha pfiíslu‰enství
Porucha pfiíslu‰enství
Rezervováno
Porucha CANopen
Varování
Porucha komutace
Koncov˘ spínaã
Aktivována
bezpeãnostní funkce
Rezervováno
Porucha komunikace
Timeout
Rezervováno
Porucha systému
Chyba kontrolního souãtu.
Chyba kontrolního souãtu.
Pfieru‰en˘ nebo zkratovan˘ obvod ovládání brzdy servomotoru.
Chybí fáze servomotoru (pfieru‰en˘ kabel ...).
Vnitfiní teplota servomûniãe je pfiíli‰ vysoká.
Porucha v˘konového stupnû servomûniãe.
Pfiekroãena nastavená hodnota I2t.
V˘padek 2 nebo 3 fází napájecího napûtí.
Porucha analogovû-ãíslicového pfievodníku. Obvykle zpÛsobeno
elektromagnetick˘m ru‰ením.
Nesprávné nastavení nebo porucha brzdného spínaãe.
V˘padek fáze napájení (pfii 1fázovém napájení lze poruchové hlá‰ení potlaãit).
Porucha hardware pfiíslu‰enství v roz‰ifiovacím slotu servomûniãe.
Porucha software pfiíslu‰enství v roz‰ifiovacím slotu servomûniãe.
Rezervováno pro budoucí vyuÏití.
V˘padek komunikace CANopen.
Varování je zobrazeno jako porucha.
Porucha komutace.
Porucha pfii nájezdu do referenãního bodu. Aktivace jednoho z koncov˘ch snímaãÛ.
Poruchové hlá‰ení pfii aktivaci bezpeãnostní funkce (hlá‰ení se aktivuje
souãasnû s odblokováním servomûniãe – signálem ENABLE).
Rezervováno pro budoucí vyuÏití.
Porucha komunikace pfii pouÏití externí komunikaãní desky.
Timeout pfii nouzovém zastavení.
Rezervováno pro budoucí vyuÏití.
Softwarová chyba systému.
* Poznámka: Poruchové kódy oznaãené hvûzdiãkou lze resetovat softwarovû pouÏitím ASCII funkce
CLRFAULT. Pokud nastane jen jedna taková porucha, po pouÏití tlaãítka RESET nebo aktivaci logického vstupu,
konfigurovaného pro funkci RESET probûhnû pouze softwarov˘ reset – tzn. aktivuje se funkce CLRFAULT.
17
MoÏné pfiíãiny poruchov˘ch stavÛ a jejich odstranûní
Poruchové stavy mohou mít více rÛzn˘ch pfiíãin. NíÏe uvedená tabulka zahrnuje pouze nûkteré z nich.
V pfiípadû potfieby nás kontaktujte na lince Technické podpory 382 766 333, volba 1.
Porucha
MoÏné pfiíãiny
Opatfiení pro odstranûní
F01:
Pfiehfiátí
servomûniãe
Teplota chladiãe je vy‰‰í neÏ 80 °C.
Zlep‰ení úãinnosti chlazení.
F02:
Pfiepûtí
V˘kon brzdného rezistoru není dostateãn˘.
Bylo dosaÏeno mezního zatíÏení brzdného
rezistoru a z dÛvodu jeho ochrany musel b˘t
vypnut. To zpÛsobilo pfiepûtí ve
stejnosmûrném meziobvodu.
SniÏte dobu brzdûní. PouÏijte externí brzdn˘
rezistor s vy‰‰ím v˘konem a zadejte jeho
parametry.
Pfiíli‰ vysoké napájecí napûtí.
PouÏijte síÈov˘ transformátor.
Nesprávnû nasazen˘ zpûtnovazební konektor. Ovûfite fiádné zasunutí konektorÛ.
F04:
ZpûtnovazebZpûtnovazební kabel je pfieru‰en, smáãknut Zkontrolujte kabeláÏ.
ní snímaã
nebo jinak po‰kozen.
Zpûtnovazební snímaã je po‰kozen nebo
‰patnû konfigurován.
Zkontrolujte funkãnost zpûtnovazebního
snímaãe a správnost nastavení a konfigurace
servomûniãe.
F05:
Podpûtí
Servopohon není napájen nebo je v okamÏiku
odblokování síÈové napûtí pfiíli‰ nízké.
Odblokování servomûniãe je moÏné signálem
ENABLE aÏ po uplynutí doby > 500 ms.
F06:
Pfiehfiátí
servomotoru
Do‰lo k aktivaci termostatického snímaãe
v motoru.
Poãkejte aÏ servomotor vychladne, poté zjistûte
pfiíãiny pfiehfiátí a odstraÀte je.
Zpûtnovazební konektor je uvolnûn nebo
do‰lo k pfieru‰ení zpûtnovazebního kabelu.
Upevnûte zpûtnovazební konektor nebo
vymûÀte kabel.
F07:
Pomocné
napájecí
napûtí
Pomocné napájecí napûtí produkované
servomûniãem není správné.
Ode‰lete vadn˘ servomûniã do autorizovaného
servisu k opravû.
F08:
Pfiekroãení
maximálních
otáãek
Pfiehozeny fáze servomotoru.
Zapojte fáze motoru dle oznaãení na kabelu.
Zpûtnovazební ãidlo je nesprávnû
nastaveno.
Nastavte správn˘ fázov˘ úhel mezi snímaãem
a motorem.
F11:
Porucha
brzdy
Zkrat v kabelu pro napájení brzdy.
Vyhledejte zkratované místo, odstraÀte zkrat.
Porucha brzdy servomotoru.
V˘mûna servomotoru.
Vadn˘ kabel brzdy.
Zkontrolujte stínûní kabelu brzdy.
Není zapojena brzda, pfiesto je parametr
pfiítomnost brzdy nastaven na WITH.
Nastavte parametr pfiítomnost brzdy na
WITHOUT.
F13:
Byla pfiekroãena maximální pfiípustná
Pfiehfiátí
teplota v servomûniãi.
servomûniãe
Internal temp.
Zlep‰ete ventilaci pfiístroje.
F14:
Porucha
v˘konového
stupnû
Vinutí servomotoru je zkratováno nebo
vykazuje zemní zkrat.
Zlep‰ete ventilaci pfiístroje.
Kabel servomotoru je zkratován nebo
vykazuje zemní zkrat.
V˘mûna servomotoru.
V˘konov˘ stupeÀ je pfiehfiát˘.
V˘mûna kabelu.
V˘konov˘ stupeÀ je vadn˘.
Ode‰lete vadn˘ servomûniã do autorizovaného
servisu k opravû.
Zkrat nebo zemní zkrat v externím brzdném
rezistoru.
OdstraÀte zkrat/zemní zkrat.
F16:
Porucha
napájení
Servomûniã byl odblokován, ale silové
napájecí napûtí nebylo pfiivedeno.
Mûniã mÛÏete odblokovat pouze tehdy, je-li
napájen.
Chybí alespoÀ dvû fáze napájecího napûtí.
Pfiekontrolujte elektrickou napájecí síÈ.
F17:
A/D
pfievodník
Porucha A/D pfievodníku, vût‰inou
zpÛsobená EMC ru‰ením.
SniÏte EMC interference, zkontrolujte stínûní
a uzemnûní kabelu.
18
MoÏné pfiíãiny poruchov˘ch stavÛ a jejich odstranûní
Porucha
MoÏné pfiíãiny
Opatfiení pro odstranûní
F25:
Porucha
komutace
PouÏit˘ ‰patn˘ kabel.
Zkontrolujte kabel.
Offset je pfiíli‰ velk˘.
Zkontrolujte parametry poãet pólÛ resolveru
(RESPOLES), poãet pólÛ motoru (MPOLES)
a offset (MPHASE).
Neprobûhlo mûfiení a automatické nastavení Spustûte Wake&Shake.
fázového úhlu mezi motorem a resolverem
Wake&Shake.
F27:
Aktivována
bezpeãnostní
funkce
Logick˘ vstup bezpeãnostní funkce
a souãasnû softwarové i hardwarové
odblokování servomûniãe jsou aktivní.
Ovûfite správnost programu a zapojení fiídicího
systému /PLC.
Servomotor
se neotáãí
Servomûniã není odblokován.
Aktivujte signál na logickém vstupu ENABLE.
Servomotor
kmitá
Servomûniã není odblokován softwarovû.
Odblokujte softwarovû servomûniã.
Pfieru‰en˘ kabel pro zadávání Ïádané
hodnoty.
Ovûfite funkãnost kabelu pro zadávání Ïádané
hodnoty.
Pfiehozeny fáze servomotoru.
Upravte sled fází servomotoru.
Není odbrzdûna brzda.
Zkontrolujte obvody ovládání brzdy.
Servopohon je mechanicky zablokován.
Zkontrolujte mechanizmus.
Není správnû nastaven poãet pólu
servomotoru.
Nastavte správnû poãet pólÛ servomotoru.
Není správnû nastavena zpûtná vazba.
Nastavte správnû zpûtnou vazbu.
Zesílení otáãkového zesilovaãe je pfiíli‰ veliké. SniÏte parametr Kp (otáãkov˘ zesilovaã).
Pfieru‰ené stínûní zpûtnovazebního kabelu.
V˘mûna zpûtnovazebního kabelu.
AGND není propojena.
Propojte analogovou zem servopohonu
a fiídicího systému.
Servopohon
Hodnota Irms nebo Ipeak nastavena pfiíli‰
hlásí odchylku nízká.
sledování
Rozbûhová nebo dobûhová doba je pfiíli‰
polohy
velká.
Zvût‰ete hodnoty proudÛ (nutno nepfiekroãit
parametry servomotorÛ).
Servomotor
se pfiehfiívá
Hodnoty Irms/Ipeak nastaveny pfiíli‰ velké.
SniÏte nastavení hodnot Irms/Ipeak.
Nastavení
servopohonu
je velmi
mûkké
Nízká hodnota parametru Kp (otáãková
smyãka).
Zvût‰ete hodnotu proporcionálního zesílení Kp
otáãkového zesilovaãe.
Vysoká hodnota parametru Tn (otáãková
smyãka).
PouÏijte tovární nastavení pro hodnotu Tn
integraãního zesílení otáãkového zesilovaãe.
Nastavení
servopohonu
je velmi ostré
ZkraÈte rampy +/-.
Hodnoty ARLPF / ARHPF pfiíli‰ vysoké.
SniÏte hodnoty ARLPF a ARHPF.
Hodnota ARLP2 pfiíli‰ vysoká.
SniÏte hodnotu ARLP2.
Vysoká hodnota parametru Kp (otáãková
smyãka).
SniÏte hodnotu proporcionálního zesílení Kp
otáãkového zesilovaãe.
Nízká hodnota parametru Tn (otáãková
smyãka).
PouÏijte tovární nastavení pro hodnotu Tn
integraãního zesílení otáãkového zesilovaãe.
Hodnoty ARLPF / ARHPF pfiíli‰ nízké.
Zvy‰te hodnoty ARLPF a ARHPF.
Hodnota ARLP2 pfiíli‰ nízká.
Zvy‰te hodnotu ARLP2.
Servopohon
vykazuje pfii
zadání nulové
Ïádané
hodnoty drift
Analogové vstupy nemají správnû
vykompenzovan˘ drift.
Proveìte automatickou kompenzaci driftu
analogov˘ch vstupÛ.
AGND není spojena se zemí fiídicího
systému.
Propojte AGND se zemí fiídicího systému.
Hlá‰ení n12:
PouÏity
hodnoty
továrního
nastavení
servomotoru
Hodnoty servomotoru uloÏené v enkodéru
a servomûniãi obsahují nestejné hodnoty.
Byly nahrány defaut hodnoty. SAVE automaticky
uloÏí ãíslo servomotoru do pamûti EEPROM.
Hlá‰ení n14:
Zpûtná vazba
SinCos
Nebylo provedeno sesouhlasení fáze
Odblokujte servomûniã.
snímaãe k fázím motoru (Wake and Shake).
19
Poznámky
20
Upozornûní
Vzhledem k neustálému v˘voji norem, materiálÛ a charakteristik uveden˘ch v tomto dokumentu si vyhrazujeme právo zmûn.
Aktuální informace získáte na lince Zákaznického centra 382 766 333.
Doporuãení
PouÏité v˘robky, zafiízení a jejich obaly pfiedejte po upotfiebení oprávnûné firmû k ekologické
likvidaci.
e-mail: [email protected]
Schneider Electric CZ, s. r. o.
1765300CZ
Thámova 13 – 186 00 Praha 8
www.schneider-electric.cz
11-2006