Stáhnout

Metody geoinženýrství
Ing. Miloš Cibulka, Ph.D.
Brno, 2015
Cvičení č. 6
Vytvořeno s podporou projektu Průřezová inovace
studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty
MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na discipliny
společného základu (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0021)
za přispění finančních prostředků EU a státního
rozpočtu České republiky.
Sběr dat pomocí pozemního
laserového skeneru
FARO FOCUS 3D
Urovnání a zapnutí přístroje
Připevnění přístroje na stativ → umístění na požadované místo → urovnání
přístroje podle krabicové libely → zapnutí přístroje
Stav po zapnutí přístroje
Nastavení přístroje před měřením
Vytvoření projektu
Vyberte volbu Manage → následně potvrďte Projects → vyberte políčko +
→ postupně zadávejte jednotlivé položky v okně
Project Name
File Base Name
Select Parent Project
Initial Scan No.
Vytvoření profilu
1. Vyberte volbu Manage → následně potvrďte možnost Profiles
3. Proveďte nastavení
parametrů svého
profilu
2. Vyberte jednu z předvoleb,
případně vytvořte svůj
vlastní profil
Nastavení parametrů skenování
1. Vyberte volbu Parameters.
2. Pokud chcete změnit již nastavený profil
(předchozí stránka), vyberte položku
Selected Profile a zvolte jinou možnost.
3. Chcete-li provést individuální nastavení
parametrů (odlišné od nastavení v
definovaných profilech), vyberte
postupně možnosti Resolution a
Quality,
Quality Horizontal a Vertical,
Vertical Select
Senzors,
Senzors Scan with Color aj.
Resolution / Quality
V tomto okně lze nastavit rozlišení skenování a jeho výsledná kvalita. Čím
vyšší rozlišení a kvalita skenů, tím delší čas skenování a větší množství
dat. Při zadávání parametrů máme možnost sledovat změny výše
zmíněných hodnot (kvalita x efektivita).
Pozn.: Hodnota Point Distance ukazuje vzájemnou vzdálenost skenovaných
bodů (v mm) ve vzdálenosti 10 m od přístroje.
Horizontal / Vertical
V tomto okně je možno nastavit úhel záběru skenování ve směru svislém i
vodorovném.
Defaultní nastavení
svislý směr: -60° až 90°
vodorovný směr: 0° až 360°
K nastavení vodorovného úhlu
používáme stupnici umístěnou
na šroubovací redukci mezi
přístrojem a stativem. Svislý
úhel pouze odhadujeme.
Select Sensors
V tomto okně je možno nastavit (zapnout/vypnout) tato zařízení:
1. Inclinometer – určení sklonu
2. Compass – určení azimutu (úhlu)
3. Altimeter – určení výšky
Umístění spojovacích cílů
Pro detailní zachycení zaměřovaného objektu je třeba provést skenování z
více stanovisek. Tato jednotlivá mračna bodů je nutno spojit do jednoho
celku. K tomuto spojení se využívají černobílé papírové terče nebo
speciální kulové terče z plastu.
Spojení sousedních stanovisek (mračen bodů) je provedeno na základě
zaměření (naskenování) minimálně tří společných cílů. Pro výslednou
přesnost spojení je vhodné terče umísťovat do různých výškových hladin.
Kulové sféry
Podmínkou spojení jednotlivých mračen bodů v jeden celek pomocí těchto cílů
je dostatečné množství skenovaných bodů na sférách. Proto je třeba zvážit
volbu rozlišení skenování v závislosti na rozmístění cílů (vzdálenost od
stanoviska přístroje).
V některých případech je lepší zvolit větší rozlišení (za cenu délky skenování a
většího množství dat), ale mít jistotu správného a přesného spojení. Po
získání výsledného mračna bodů je možnost tzv. zředění v programu Faro
Scene.
Papírové terče
Při použití těchto cílů probíhá spojení mračen bodů na základě kontrastu bílé a
černé barvy, podmínkou je rovněž dostatečné množství skenovaných bodů.
Kulová sféra na
drátěném stativku
Kulová sféra na stativu
Papírový terč
Vlastní skenování
1. Po provedení všech nastavení natočte přístroj do směru počátku
skenování a zajistěte aretaci přístroje utažením šroubu.
2. Potvrďte volbu Start Scan.
Scan
3. Po ukončení skenování se na displeji zobrazí náhled skenovaného
objektu. Sken můžete zvětšit, zmenšit, posunout nebo vymazat.
4. Pro pokračování, případně ukončení
skenování potvrďte volbu domů (ikonka
domečku).
5. Další skenování (nové stanovisko)
potvrďte opět volbu Start Scan.
Scan
6. Po ukončení
skenování vypněte
přístroj krátkým
stiskem tlačítka
Vypnout/Zapnout.
Vypnout/Zapnout