Stáhnout - ControlTech

Transkript

Stáhněte si tento kapesní katalog
v elektronické podobě pomocí QR kódu
Obsah
Standardní frekvenční měniče:
PowerFlex® 4M
PowerFlex® 40
Příslušenství PowerFlex® 4-Class
5
7
10
Kompaktní frekvenční měniče:
PowerFlex® 523
PowerFlex® 525
Příslušenství PowerFlex® 520
11
14
18
Multi-Drive Mode
19
Univerzální frekvenční měniče:
PowerFlex® 70
PowerFlex® 700
PowerFlex® 753 / 755
PowerFlex® 700AFE
PowerFlex® 700L
22
25
28
34
35
Stejnosměrné měniče:
DC PowerFlex®
36
Příslušenství:
Příslušenství PowerFlex® 7-Class / PowerFlex® 750
37
Softstartéry:
SMC™-3
SMC™-Flex
SMC™-50
41
46
52
Řešení na vysoké napětí:
PowerFlex® 7000 a VN SMC™-Flex
57
Software
Connected Components WorkbenchTM
DriveTools™ SP (DriveExecutive™ + DriveObserver™)
Integrované profily PowerFlex® v softwaru RSLogix™ 5000
58
59
61
Servopohony, servomotory
Servopohony Kinetix®
Kinetix® 3
Kinetix® 300 / 350
Kinetix® 2000
Kinetix® 6000
Kinetix® 6200 / 6500
Kinetix® 5500 + VPL motory
Kinetix® 7000
Servomotory
64
65
67
69
70
71
72
73
74
Úvod
Rockwell Automation® spojuje již více než deset let významné výrobce
průmyslové automatizace. Díky této integraci jsme Vám schopni
nabídnout obsáhlé spektrum produktů. Od tlačítek, jističů, softstartérů,
frekvenčních měničů přes různé řídicí systémy, operátorské panely
a softwary až po průmyslové počítače s nejvyšší kvalitou podloženou
certifikací všech výrobních podniků dle ISO 9000 a ISO 14001.
Rockwell Automation® působí v 74 zemích světa. Prodejní síť zahrnuje
více než 540 obchodních kanceláří, 415 servisních center a 4750
autorizovaných systémových integrátorů.
ControlTech je autorizovaný distributor společnosti Rockwell Automation®
v České republice. Disponuje týmem zkušených, odborně zdatných
pracovníků. V jednotlivých regionech republiky pracují naši obchodní
zástupci, zajišťující bezprostřední a osobní kontakt se zákazníkem.
Díky rozsáhlému skladu jsme schopni pružně reagovat na požadavky
zákazníků. Firma ControlTech působí také na Slovensku a v Maďarsku.
Power
Compact
Výkonový rozsah 370W – 25MW
PowerFlex® DC
PowerFlex® Family of Drives
Performance
Architecture
PowerFlex® 4M
Frekvenční měnič řady PowerFlex® 4M doplňuje velmi úspěšnou řadu
PowerFlex® 4/40. Nabízí se ve 3 konstrukčních provedeních. Ve výkonovém
rozsahu 0.2 až 11 kW, pro napětí 115V, 230V, 400V a 480V v krytí IP20.
Díky možnosti těsné montáže měničů vedle sebe na DIN lištu a snadnému
připojení silových vodičů (sériové vedení silových vodičů) je tento měnič
vhodný pro retrofity aplikací, kde jsou požadavky na řízení otáček motorů,
snadnou instalaci a přehledné ovládání.
I přes miniaturní rozměry tyto měniče nabízí standardně ovládací panel,
interní síťové filtry pro všechny výkonové řady, komunikaci RS485
včetně možnosti nastavování měničů pomocí softwaru DriveToolsTM SP
nebo DriveExplorerTM.
Pro řízení a nastavování měniče PowerFlex® 4 slouží nový ovládací panel
s LED displejem, dotykovou klávesnicí a s potenciometrem zabudovaným
přímo v měniči. I u tohoto měniče lze využít funkci Quick Start, která díky
12-ti nejpoužívanějším parametrům, umožňuje rychlé nastavení a snadný
start měniče.
Příslušenství, mezi které můžeme jmenovat vstupní a výstupní tlumivky,
vzdálené ovládací panely, nastavovací software, převodníky pro připojení
měniče k PC apod., jsou shodné s měniči PowerFlex® 4 a 40.
Mezi hlavní vlastnosti měniče PowerFlex® 4M patří:
● vlastní ovládací panel s potenciometrem
● 3 předurčené vstupy Start/Stop/Reverzace a 2 programovatelné vstupy
● výběr ze 4 přednastavených frekvencí
● nastavení dvou rozběhových a doběhových ramp
● řízení rozběhu a doběhu po tzv. S-křivce
● brzdění stejnosměrným proudem
● elektronická nadproudová ochrana motoru
● proudové přetížení 150 % po dobu 60 sekund, 200 % po dobu 3 sekund
● funkce letmého startu
● snadná diagnostika a odstranění chyb
● standardně port RS485 s protokolem ModbusTM RTU
● Option - komunikační adaptéry lze použít pouze s externím
komunikačním modulem 22-XCOMM-DC-BASE
● DeviceNetTM, EtherNet/IPTM, ControlNetTM, LonWorks®, PROFIBUSTM DP,
BACnet® nebo Bluetooth®
● možnost provozovat měniče PowerFlex® 4M v sítích IT
● vlastní spínání dynamického brzdění od 5,5 kW
● montáž „na dotek“
Rockwell Automation
5
PowerFlex® 4M
Specifikace:
Vstupní
napětí
jednofázové
100-120V AC
jednofázové
200-240V AC
třífázové
380-480V AC
Označení
22F-V1P6N103
22F-V2P5N103
22F-V4P5N103
22F-V6P0N103
22F-A1P6N113
22F-A2P5N113
22F-A4P2N113
22F-A8P0N113
22F-A011N113
22F-D1P5N113
22F-D2P5N113
22F-D4P2N113
22F-D6P0N113
22F-D8P7N113
22F-D013N114
22F-D018N114
22F-D024N114
Výkon
(kW)
0.2
0.4
0.75
1.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11.0
Výkonový rozsah
Výstupní
Ztrátový
proud (A) výkon (W)
1.6
17
2.5
28
4.5
50
6.0
76
1.6
14
2.5
25
4,2
43
8.0
82
11.0
109
1.5
24
2.5
41
4.2
74
6.0
92
8.7
135
13.0
190
18.0
294
24.0
378
Typ
konstrukce
A
A
B
B
A
A
A
B
B
A
A
A
B
B
C
C
C
Měniče jsou dodávány s interním síťovým filtrem. Měnič lze také dodat
bez interního filtru: změna katalogovéllo čísla z N113 (N114) na N103 (N104).
Katalogové číslo s číslicí 4 na konci označení (N104 a N114) indikuje
interní spínání dynamického brzdění.
Rozměry a hmotnosti měniče:
Typ
120V AC
konstrukce - 1f (kW)
A
0.2
0.4
B
0.75
1.1
C
240V AC 240V AC 480V AC
- 1f (kW) - 3f (kW) - 3f (kW)
0.2
0.2
0.4
0.4
0.4
0.75
0.75
0.75
1.5
1.5
1.5
2.2
2.2
2.2
3.7
3.7
5.5
5.5
7.5
7.5
11.0
Rozměry
vxšxh (mm)
Váha
(kg)
174x72x136
1.6
174x100x136
2.1
260x130x180
4.8
Jištění frekvenčních měničů PowerFlex® 4M
Typické hodnoty motoru
Výkon (kW)
Proud (A)
0.2
1.6
0.4
2.5
0.75
4.2
1.5
8.0
2.2
11.0
Výkon (kW)
Proud (A)
0.4
1.5
0.75
2.5
1.5
4.2
2.2
6.0
3.7
8.7
5.5
13.0
7.5
18.0
11.0
24.0
6
Katalogové číslo
230V AC, 1-fáze
22F-A1P6N113
22F-A2P5N113
22F-A4P2N113
22F-A8P0N113
22F-A011N113
400V AC, 3-fáze
22F-D1P5N113
22F-D2P5N113
22F-D4P2N113
22F-D6P0N113
22F-D8P7N113
22F-D013N114
22F-D018N114
22F-D024N114
Jistič
Stykač
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C30
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-C10
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C25
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C12
100-C23
100-C23
100-C30
Rockwell Automation
PowerFlex® 40
PowerFlex® 40 doplňuje úspěšnou řadu
frekvenčních měničů rodiny PowerFlex®
v podobě kompaktního frekvenčního
měniče, určeného pro aplikace od
0,4 kW do 11 kW, pro vstupní napětí
100-120 V, 200-240 V, 380-480 V a
500-600 V. PowerFlex® 40 se vyrábí
v krytí IP20 / IP30 a je možné ho
montovat na panel nebo DIN lištu.
PowerFlex®
40
má
standardně
ovládací panel s LED displejem,
dotykovou klávesnicí a potenciometrem
zabudovaným přímo v měniči. Jeho ovládání je shodné s měniči PowerFlex® 40
rodiny PowerFlex® a slouží pro snadné nastavování a řízení měniče. Přímo na
panelu jsou LED diody signalizující aktuální stav měniče.
Vysoká přesnost nastavení otáček bez nutnosti fyzické zpětné vazby je docílena
funkcí „Sensorless Vector“ a funkcí V/Hz (skalární řízení), která je vhodná pro
jednoduché aplikace nenáročné na moment. Přesná optimalizace pohonu
podle motoru a zátěže je zaručena díky funkci AutoTune.
Programovatelné parametry jsou seřazeny ve třech přehledných skupinách.
Díky funkci Quick Start, která pomocí 10-ti nejpoužívanějším parametrům
seřazených v jedné skupině zjednodušuje zadávání základních parametrů, lze
docílit krátkého času nastavování měniče a jeho snadný start.
Pro účely externího nastavování parametrů a řízení měniče např. přes PC,
měnič disponuje vnitřní komunikací RS485 s novým komunikačním protokolem
DSlTM (Drive Serial lnterlace). Použitím nového převodníku 22-SCM-232
lze frekvenční měniče PowerFlex® 40 připojit k řídicím systémům pomocí
DF1 protokolu. Převodník 22-SCM-232 převádí protokol DF1 na protokol
ModbusTM RTU a zároveň převádí RS232 na RS485. Převodník je kompatibilní
s MicroLogixTM 1000/1200/1500, SLCTM 500, PLC-5®, CompactLogixTM a
ControlLogix®. PowerFlex® 40 dále umožňuje použití komunikačního modulu
pro přímou komunikaci s nadřazeným systémem, a to po protokolu DeviceNetTM,
PROFIBUSTM, ControlNetTM, LonWorks® a EtherNet/IPTM. Standartní záležitostí
je i připojení vzdálených zařízení jako „Remote Keypad Module“, který umožňuje
umístění ovládacího panelu na dveře rozvaděče nebo „CopyCat Keypad“, který
slouží k rychlému nahrávání a přehrávání všech parametrů měniče.
Řídicí svorkovnice nabízí tři předurčené vstupy pro start, stop a reverzaci a 4
programovatelné vstupy, dále 1 reléový výstup, 2 optické výstupy a 1 analogový
výstup (volitelný 0-10 V nebo 0-20 mA). Výstupní frekvenci lze zadávat externě
z analogového vstupu (je respektován signál 0-10 V, 4-20 mA nebo externí
potenciometr).
Nová je zde i možnost aktivovat interní čítač a časovač nebo použití základních
a krokových logických funkcí. Díky funkci StepLogicTM lze naprogramovat
až 8 kroků. Samozřejmostí u PowerFlexu® 40 je možnost výběru z 8
přednastavených frekvencí, nastavitelná frekvence PWM, nastavení dvou
rozběhových a doběhových ramp, řízení rozběhu a doběhu po tzv. S-křivce,
brzdění stejnosměrným proudem, funkce letmého startu, PID regulátor,
automatický restart, možnost připojení PTC pomocí analogového vstupu,
snadná diagnostika a odstranění chyb. Měniče určené pro jednofázové aplikace
při vstupním napětí 240 V standardně disponují interním odrušovacím filtrem
umístěným v měniči. Pro výkonové rozsahy od 0,4 kW jsou měniče vybaveny
vlastním dynamickým brzděním. Další z mnoha funkcí je i možnost provozovat
měniče PowerFlex® 40 v sítích IT. Návrh a uspořádání výkonových obvodů
splňuje všechny požadavky evropských norem.
Pro zajištění plynulého chodu a ochrany motoru před poškozením, PowerFlex®
40 nabízí elektronickou nadproudovou ochranu motoru, která neustále
monitoruje stav měniče.
Konstrukční provedení umožňuje „těsnou“ montáž, s vyloučením větrací
mezery při instalaci více měničů.
Rockwell Automation
7
PowerFlex® 40
Vlastnosti:
Vstupní napětí
Výstupní napětí
Frekvence
Výstupní frekvence
Frekvence PWM
Efektivnost
Krytí
Pracovní teplota
Ochrana motoru
Analogový vstup
Externí potenciometr
Dynamické brzdění
Ventilátor
1 nebo 3 fáze, 100-120 V, 200-240 V, 380-480 V,
460-600 V
0 V až do napětí vstupu
47 až 63 Hz
0 až 400 Hz
2 - 16 kHz
97,5 % (typicky)
IP20, IP30
IP20 (-10 až 50 °C), IP30 (-10 až 40 °C)
motorová ochrana l2t
150 % po dobu 60 sekund, 200 % po dobu 3 sekund
0-10 V, impedance 1 kΩ min.
4-20 mA, impedance 525 Ω max.
1-10 kΩ, min. 2 W
7-mý tranzistor IGBT v měniči
všechny typy
Rozměry a hmotnosti měniče:
Typ
120V AC
konstrukce - 1f (kW)
B
C
0.4
0.75
1.1
240V AC 240V AC 400V/500V
Rozměry
- 1f (kW) - 3f (kW) - 3f (kW)
vxšxh (mm)
0.4
0.4
0.75
0.75
0.4
1.5
1.5
0.75
180x100x136
2.2
2.2
1.5
3.7
4.0
5.5
5.5
2.2
7.5
260x130x180
7.5
11.0
Váha
(kg)
2.2
4.3
Jištění frekvenčních měničů PowerFlex® 40
Výkon (kW)
Proud (A)
0.37
1.9
0.75
3.3
1.5
6.1
2.2
10.0
Výkon (kW)
Proud (A)
0.37
1.1
0.75
1.9
1.5
3.5
2.2
5.0
4.0
8.4
5.5
11.4
7.5
15.0
11.0
22.0
8
Katalogové číslo
230V AC, 1-fáze
22B-A2P3N104
22B-A4P5N104
22B-A8P0N104
22B-A012N104
400V AC, 3-fáze
22B-D1P4N104
22B-D2P3N104
22B-D4P0N104
22B-D6P0N104
22B-D010N104
22B-D012N104
22B-D017N104
22B-D024N104
Jistič
Stykač
140M-C2E-B63
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
100-C09
100-C12
100-C23
100-C37
140M-C2E-825
140M-C2E-840
140M-C2E-863
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-08E-C20
140M-08E-C20
140M-F8E-C32
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C23
100-C23
100-C23
100-C43
Rockwell Automation
PowerFlex® 40
Specifikace:
Vstupní
napětí
jednofázové
100-115V AC
jednofázové
200-240V AC
třífázové
200-240V AC
třífázové
380-480V AC
třífázové
460-600V AC
Označení
22B-V2P3N104
22B-V5P0N104
22B-V6P0N104
22B-A2P3N104
22B-A5P0N104
22B-A8P0N104
22B-A012N104
22B-B2P3N104
22B-B5P0N104
22B-B8P0N104
22B-B012N104
22B-B017N104
22B-B024N104
22B-B033N104
22B-D1P4N104
22B-D2P3N104
22B-D4P0N104
22B-D6P0N104
22B-D010N104
22B-D012N104
22B-D017N104
22B-D024N104
22B-E1P7N104
22B-E3P0N104
22B-E4P2N104
22B-E6P6N104
22B-E9P9N104
22B-E012N104
22B-E019N104
Výkonový rozsah
Výkon Výstupní
Ztrátový
(kW)
proud (A) výkon (W)
0.4
2.3
30
0.75
5.0
56
1.1
6.0
70
0.4
2.3
30
0.75
5.0
55
1.5
8.0
80
2.2
12.0
110
0.4
2.3
30
0.75
5.0
55
1.5
8.0
80
2.2
12.0
115
3.7
17.5
165
5.5
24.0
226
7.5
33.0
290
0.4
1.4
30
0.75
2.3
40
1.5
4.0
60
2.2
6.0
90
4.0
10.5
150
5.5
12.0
160
7.5
17.0
200
11.0
24.0
285
0.75
1.7
40
1.5
3.0
60
2.2
4.2
90
4.0
6.6
150
5.5
9.9
160
7.5
12.0
200
11.0
19.0
285
Typ
konstrukce
Jednofázové měniče pro vstupní napětí 200-240V AC jsou dodávány
s vnitřním filtrem. Změna katalogového čísla: z N104 na N114.
Rockwell Automation
B
B
B
B
B
B
C
B
B
B
B
B
C
C
B
B
B
B
B
C
C
C
B
B
B
B
C
C
C
9
Příslušenství
Ovládací panely
Popis
Kat. číslo
Ovládací panel pro vzdálenou montáž,
krytí IP66, včetně kabelu 2m
Ovládací panel do ruky, krytí IP30,
včetně kabelu 1m
Rámeček, krytí IP30, obsahuje kabel
22-RJ45CBL-C20 – 2m
Kabel 1m
Kabel 2.9m
4M
Lze použít s
4
40 40P
22-HIM-C2S
●
●
●
●
22-HIM-A3
●
●
●
●
22-HIM-B1
●
●
●
●
22-HIM-H10
22-HIM-H30
●
●
●
●
●
●
●
●
Bezpečnost
Popis
Kat. číslo
DriveGuard® Safe Torque-Off
20A-DG01
4M
Lze použít s
4
40 40P
●
Komunikační moduly
Popis
Kat. číslo
10
4M
Lze použít s
4
40
●§ ●∆
●§ ●∆
●§ ●∆
●§ ●∆
●§ ●∆
●§‡ ●∆
●
●
●
●
40P
22-COMM-B
BACnet MS/TP RS485
ControlNet™
22-COMM-C
●§
●∆
DeviceNet™
22-COMM-D
●§
●∆
EtherNet/IP™
22-COMM-E
●§
●∆
22-COMM-L
●∆
LonWorks®
PROFIBUS™ DP
22-COMM-P
●§‡
●∆
USB převodník
1203-USB
●
●
Rozbočovač, výstup = 2 porty RJ45
AK-U0-RJ45-SC1
●
●
Dvousvorková svorkovnice
AK-U0-RJ45-TB2P ●
●
●
●
(5ks + 2 zakončovací odpory 120Ω)
Externí kit pro montáž komunikačního
22-XCOMM●
●
●
●
modulu 22-COMM
DC-BASE
1769-SM2
●
●
●
●
Compact I/OTM Module (3 Channel)
Krytka pro komunikační modul
22B-CCB
●
Frame B (PowerFlex® 40)
22B-CCC
●
Frame C (PowerFlex® 40)
22D-CCB
●
Frame B (PowerFlex® 40P)
22D-CCC
●
Frame C (PowerFlex® 40P)
‡ V případě použití modulu 22-COMM-P pro multidrive komunikaci, musí být použity
měniče PowerFlex® 40,40P jako master.
§ PowerFlex® 4 & 4M musí pro komunikaci použít externí kit.
∆ Je vyžadována krytka pro komunikační modul dle velikosti měniče.
®
Rockwell Automation
PowerFlex® 523
Nové frekvenční měniče přinášejí inovativní design, kompaktnost a
použitelnost v širokém spektru aplikací malých výkonů.
• Výkonový rozsah 0.4 – 2.2kW, 230V / 0.4 - 11 kW, 380-600V
• Modulární konstrukce nabízí odnímatelný řídící modul, který umožňuje
instalaci a konfiguraci pohonu ve stejný čas.
► Stejný řídící modul pro celou výkonovou řadu.
► Napájení řídícího modulu přes USB připojení. Není požadováno
dodatečné externí napájení.
► Současná podpora opčních karet bez vlivu na vnější rozměry.
► Upload/download/flash přes USB bez nutnosti použít jakýkoliv
programovací software.
Komunikace a začlenění do integrované architektury
• Integrovaná sériová komunikace DSITM s protokolem ModbusTM RTU.
• Podpora MultiDrive konfigurace podstatně snižuje náklady na připojení
frekvenčních měničů do komunikační sítě.
• Volitelný komunikační modul na DeviceNetTM, PROFIBUSTM nebo modul
s duálním portem EtherNet/IPTM (poskytuje více možností připojení,
včetně zapojení do kruhu DLR).
• Možnost konfigurovat až 8 Datalinků (4 IN / 4 OUT).
Rockwell Automation
11
PowerFlex® 523
Mezi další vlastnosti patří:
• Zjednodušené programování s intuitivním
softwarem
Connected
Components
WorkbenchTM a rychlejší konfigurace
pomocí standardního USB rozhraní.
• Dynamický LCD displej (HIM) podporuje
český jazyk a rolování textu QuickView.
• Ještě snadnější a rychlejší oživení
pohonu díky konkrétním sadám parametrů
pro aplikace jako jsou dopravníky,
mixery, kompresory, čerpadla nebo
ventilátory.
• Různé řízení motoru, V/Hz, bezsenzorové
vektorové řízení otáček.
• Vhodný pro aplikace se společnou sběrnicí
DC BUS.
• V základu 5 digitálních vstupů, 1 analogový
vstup a 1 reléový výstup.
• Velký rozsah provozních teplot (až 70°C) a možnost horizontální montáže.
• Lakované desky plošných spojů napomáhají zvýšení spolehlivosti v náročných
provozech.
• Optimalizované rozměry pro montáž do rozvaděče = malé rozměry
a minimální požadované rozestupy.
Technická specifikace:
PowerFlex® 523 AC Drives
Heavy Duty
HP
kW Výstupní proud
100-120V, 0.5
0.4
2.5A
1 fáze,
1
0.75
4.8A
bez filtru
1.5
1.1
6.0A
Kat. číslo
Velikost
25A-V2P5N104
25A-V4P8N104
25A-V6P0N104
A
B
B
200-240V
1 fáze,
EMC filtr
0.25
0.5
1
2
3
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
1.6A
2.5A
4.8A
8.0A
11.0A
25A-A1P6N114
25A-A2P5N114
25A-A4P8N114
25A-A8P0N114
25A-A011N114
A
A
A
B
B
380-480V,
3 fáze,
EMC filtr
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
0.4
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
1.4A
2.3A
4.0A
6.0A
10.5A
13.0A
17.0A
24.0A
25A-D1P4N114
25A-D2P3N114
25A-D4P0N114
25A-D6P0N114
25A-D010N114
25A-D013N114
25A-D017N114
25A-D024N114
A
A
A
A
B
C
C
D
525-600V,
3 fáze,
bez filtru
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
0.4
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
0.9A
1.7A
3.0A
4.2A
6.6A
9.9A
12.0A
19.0A
25A-E0P9N104
25A-E1P7N104
25A-E3P0N104
25A-E4P2N104
25A-E6P6N104
25A-E9P9N104
25A-E012N104
25A-E019N104
A
A
A
A
B
C
C
D
12
Rockwell Automation
PowerFlex® 523
Rozměry a hmotnosti:
Typ
konstrukce
A
B
C
D
Šířka
(mm)
72
87
109
130
Rockwell Automation
Výška
(mm)
152
180
220
260
Hloubka
(mm)
172
172
184
212
Hmotnost
(kg)
1,1
1,6
2,3
3,9
13
PowerFlex® 525
Firma Rockwell Automation® představuje novou generaci nadstandardně
vybavených frekvenčních měničů PowerFlex® 525. Nové frekvenční
měniče přinášejí inovativní design, všestrannost a řešení jak pro
samostatné stroje, tak i pro integrované systémy. Tím, že kombinují různé
možnosti řízení, komunikace a bezpečnostní funkce, jsou měniče řady
PowerFlex® 525 vhodné pro široké spektrum aplikací.
Jedinečné ve své třídě
• Výkonový rozsah 0.4 – 2.2kW, 230V / 0.4 - 22 kW, 380-600V
• Modulární konstrukce nabízí odnímatelný řídící modul, který umožňuje
instalaci a konfiguraci pohonu ve stejný čas.
►Stejný řídící modul pro celou výkonovou řadu.
►Napájení řídícího modulu přes USB připojení. Není požadováno
dodatečné externí napájení.
►Současná podpora dvou opčních karet bez vlivu na vnější rozměry.
►Upload/download/flash přes USB bez nutnosti použít jakýkoliv
programovací software.
Komunikace a začlenění do integrované architektury
• Integrovaný port pro EtherNet/IPTM podporuje bezproblémovou integraci do
prostředí Logix a EtherNet/IPTM sítě včetně funkce Automatic Device
Configuration.
• Možnost konfigurovat až 8 Datalinků (4 IN / 4 OUT).
• Integrovaná sériová komunikace DSITM s protokolem ModbusTM RTU.
• Podpora MultiDrive konfigurace podstatně snižuje náklady na připojení
frekvenčních měničů do komunikační sítě.
• Studio 5000® Logix Designer - jediný softwarový nástroj pro programování,
snadné spuštění, uvedení do provozu a zefektivnění diagnostiky. Měniče jsou
také podporovány v některých verzích RSlogixTM 5000.
• Volitelný duální port EtherNet/IPTM poskytuje více možnosti připojení, včetně
zapojení do kruhu (DLR).
14
Rockwell Automation
PowerFlex® 525
Mezi další vlastnosti patří:
• Zjednodušené programování s intuitivním
softwarem Connected Components
WorkbenchTM a rychlejší konfigurace
pomocí standardního USB rozhraní.
• Dynamický LCD displej (HIM) podporuje
český jazyk a rolování textu QuickView.
• Ještě snadnější a rychlejší oživení pohonu
díky konkrétním sadám parametrů pro
aplikace jako jsou dopravníky, mixery,
kompresory, čerpadla nebo ventilátory.
• Již ve standardu podpora bezpečnostní
funkce Safe Torque-Off, SIL2/PLd Cat 3.
• Různé řízení motoru, V/Hz, bezsenzorové
vektorové řízení otáček, řízení otáček
v uzavřené smyčce.
• Vhodný pro aplikace se společnou
sběrnicí DC BUS.
• V základu 7 digitálních vstupů, 2
analogové vstupy, 2 digitální výstupy, 2 reléové výstupy a 1 analogový výstup.
• Velký rozsah provozních teplot (až 70°C) a možnost horizontální montáže.
• Lakované desky plošných spojů napomáhají zvýšení spolehlivosti v náročných
provozech.
• Optimalizované rozměry pro montáž do rozvaděče = malé rozměry
a minimální požadované rozestupy.
Technická specifikace:
Normal Duty
HP
kW
100-120V, 0.5
0.4
1 fáze,
1
0.75
bez filtru
1.5
1.1
Heavy Duty Výstupní
Katalogové
Vel.
HP kW
proud
číslo
0.5 0.4
2.5A
25B-V2P5N104 A
1
0.75
4.8A
25B-V4P8N104 B
1.5 1.1
6.0A
25B-V6P0N104 B
200-240V,
1 fáze,
EMC filtr
0.5
1
2
3
0.4
0.75
1.5
2.2
0.5
1
2
3
0.4
0.75
1.5
2.2
2.5A
4.8A
8.0A
11.0A
25B-A2P5N114
25B-A4P8N114
25B-A8P0N114
25B-A011N114
A
A
B
B
380-480V,
3 fáze,
EMC filtr
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
0.4
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
25
0.4
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
11
15
18.5
1.4A
2.3A
4.0A
6.0A
10.5A
13.0A
17.0A
24.0A
30.0A
37.0A
43.0A
25B-D1P4N114
25B-D2P3N114
25B-D4P0N114
25B-D6P0N114
25B-D010N114
25B-D013N114
25B-D017N114
25B-D024N114
25B-D030N114
25B-D037N114
25B-D043N114
A
A
A
A
B
C
C
D
D
E
E
Rockwell Automation
15
PowerFlex® 525
Normal Duty
HP
kW
0.5
0.4
1
0.75
2
1.5
3
2.2
525-600V,
5
4
3 fáze,
7.5
5.5
bez filtru
10
7.5
15
11
20
15
25
18.5
30
22
Heavy Duty Výstupní
Katalogové
Vel.
HP kW
proud
číslo
0.5 0.4
0.9A
25B-E0P9N104 A
1
0.75
1.7A
25B-E1P7N104 A
2
1.5
3.0A
25B-E3P0N104 A
3
2.2
4.2A
25B-E4P2N104 A
5
4
6.6A
25B-E6P6N104 B
7.5 5.5
9.9A
25B-E9P9N104 C
10
7.5
12.0A
25B-E012N104 C
15
11
19.0A
25B-E019N104 D
15
11
22.0A
25B-E022N104 D
20
15
27.0A
25B-E027N104 E
25 18.5
32.0A
25B-E032N104 E
Rozměry a hmotnosti:
Typ
konstrukce
A
B
C
D
E
16
Šířka
(mm)
72
87
109
130
185
Výška
(mm)
152
180
220
260
300
Hloubka
(mm)
172
172
184
212
279
Hmotnost
(kg)
1,1
1,6
2,3
3,9
12,9
Rockwell Automation
Porovnání vlastností PowerFlex® 523 vs. 525
PowerFlex® 523/525
Vlastnosti
Napětí: 110V, 200V, 400V, 600V
Výkonový rozsah
Integrovaný EtherNet/IP™
Integrovaný DSITM
(RS485/ModbusTM RTU)
Komunikační modul
EtherNet/IPTM s duálním portem
a podporou DLR - option
Komunikační modul
DeviceNet™ - option
Komunikační modul
PROFIBUS™ - option
Automatic Device
Configuration (ADC)
Datalink (4 in, 4 out)
Bezpečnostní funkce
V/Hz, SVC, Economizer
Řízení v uzavřené smyčce
Inkrementální encoder
StepLogixTM
Digitální vstupy
Digitální výstupy
Analogové vstupy
Analogové výstupy
Releový výstup
Počet přednastavených
frekvencí
TUV SIL2: EN 62061:2005 /
IEC 61508 / EN 61800-5-2:2007,
Cat 3 / PLd: EN ISO 13849-1:2008
ATEX: EN 50495
Rockwell Automation
PF523
√
0.2…11kW (15HP)
--
PF525
√
0.4…22kW (30HP)
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano s modulem na
duální EtherNet /IPTM
√
-√
---5 (4 program.)
0
1
-1 (Form C)
Ano
√
SIL2/PLd
√
√
√
√
7 (6 program.)
2
2
1
2 (1 Form A ,
1 Form B)
8
16
--
√
--
√
17
Příslušenství PowerFlex® 520
Příslušenství PowerFlex® 523/525
Katalogové číslo
Montáž na panel, IP66, plně numerický displej,
kabel 2 m
22-HIM-C2S
Do ruky, IP30, plně numerický displej, kabel 1 m
22-HIM-A3
Sada, IP20 pro použití s 22-HIM-A3
22-HIM-B1
DSI HIM kabel, 1 m
22-HIM-H10
DSI HIM kabel, 2,9 m
22-HIM-H30
Komunikační volby
Vestavěný RS-485 (standard)
–
Vestavěný EtherNet/IP™ (standard)
–
TM
Komunikační modul, DeviceNet
25-COMM-D
Komunikační modul, PROFIBUS™
25-COMM-P
Komunikační modul, duální EtherNet/IP™
25-COMM-E2P
Rozdělovač RJ45 jeden port na dvouportový
AK-U0-RJ45-SC1
RJ45 120 Ohmů zakončovací odpory (2 ks)
AK-U0-RJ45-TR1
Konektory RJ45 se svorkovnicí (5 ks)
AK-U0-RJ45-TB2P
Rozhraní CompactLogix™ – DSI™
1769-SM2
Další možnosti
Inkrementální snímač otáček
25-ENC-1
Sada ventilátoru řídícího modulu (do 70 °C), Frame A-D
25-FAN1-70C
Sada ventilátoru řídícího modulu (do 70 °C), Frame E
25-FAN2-70C
Programovací software
Connected Components Workbench™ (CCW)
–
DriveTools™ SP Suite, DriveExecutive™
9303-4DTS01ENE
a DriveObserver™
18
Rockwell Automation
Zapojení Single Mode vs. Multi-Drive Mode
Frekvenční měniče PowerFlex® řady Component Class představují
ideální řešení pro strojní i samostatné aplikace. Frekvenční měniče
PowerFlex® 4-Class a PowerFlex® 520 představují nejkompaktnější měniče
v produktové řadě PowerFlex®. Tyto měniče jsou navrženy tak, aby
splňovaly požadavky na flexibilitu, úsporu místa a jednoduchost použití
v různých aplikacích a odvětvích.
ControlLogix®
Controller
PanelViewTM Plus
1500
Computer with
EtherNet/IPTM
Connection
EtherNet/IPTM
Network
Různé požadavky na programování, ovládání a vizualizaci frekvenčních
měničů mohou být opravdu integrovány do Vašich řešení. Bezproblémová
integrace Vám umožňuje dostávat informace o řízení motoru pro zajištění
požadované efektivnosti, spolehlivosti a kontroly. Frekvenční měniče
PowerFlex® řady Component Class poskytují společné funkce a služby
pro sítě EtherNet/IPTM, ControlNetTM, DeviceNetTM, rozhraní RS485,
PROFIBUSTM DP a pro technologii Bluetooth®.
CO MŮŽETE ZÍSKAT S INTEGROVANOU ARCHITEKTUROU
A INTELIGENTNÍM ŘÍZENÍM MOTORU ...
● Optimalizovaný výkon motoru díky inteligentnímu vybavení a sítím.
● Snížení spotřeby energie a zvýšení účinnosti.
● Snížení doby odstávky v případě poškození frekvenčního měniče pomocí
automatické výměny zařízení (ADR nebo ADC).
● Výstrahy o problémech motoru ještě před výskytem poruchy.
● Bezpečnostní funkce pro ochranu Vašich procesů, osob a zařízení.
● Programování z jednoho místa, moderní řešení poruch a přehlednosti
v celé šíři Vašeho podnikání.
● Dosažení bezproblémové komunikace a viditelnosti systému pro zvýšení
výkonu systému, zjednodušené řešení problémů, zkrácení doby
spouštění a mnohem více ...
Rockwell Automation
19
DÍKY RŮZNÝM DOSTUPNÝM ÚROVNÍM SE PRO VÁS
NAJDE IDEÁLNÍ INTEGROVANÉ ŘESENÍ
Single Mode je typická instalace sítě, kdy každý frekvenční měnič
představuje jeden uzel na síti.
1. One drive per node
PowerFlex® 525
PowerFlex® 525
PowerFlex® 525
EtherNet/IPTM
Multi-Drive je alternativa k typické instalaci sítě, kde jeden uzel na síti
může obsahovat až 5 frekvenčních měničů řady PowerFlex® 4/4M/40/40P
nebo PowerFlex® 520. Komunikační adaptér je buď zamontován do měniče
řady PowerFlex® 40/40P nebo PowerFlex® 520 a ostatní měniče jsou
připojeny díky interním portům RS485 (Příklad 2) nebo je komunikační
adaptér zamontován do externího DSlTM modulu 22-XCOMM-DC-BASE.
K tomuto externímu modulu lze připojit přes port RS485 až 5 frekvenčních
měničů řady PowerFlex® 4/4M/40/40P nebo PowerFlex® 520 (Příklad 3).
2. Up to 5 drives per node
Up to four daisy-chained PowerFlex® drives
(PowerFlex® 4M shown)
PowerFlex® 525
as master drive
RS-485 cable
AK-UO-RJ45-TB2P
EtherNet/IPTM
AK-UO-RJ45-TB2P connector with
terminating resistor (120 Ω)
AK-UO-RJ45-TB2P connector with
terminating resistor (120 Ω)
3. Up to 5 drives per node
ControlNetTM Network
DSI External Comms Kit
(22-XCOMM-DC-BASE)
NOTE: A terminating resistor
is not required for this end
of the wiring. The resistor is
built into the circuitry of the
DSI External Comms Kit.
20
Up to 5 PowerFlex® 4-Class Drives
22-COMM-C
Adapter
RS485
AK-U0-RJ45-TB2P
AK-U0-RJ45-TB2P
Connector with
Terminating Resistor
Rockwell Automation
VÝHODY ZAPOJENÍ MULTI-DRIVE
● Nižší pořizovací náklady. Pouze jeden frekvenční měnič s komunikačním
adaptérem je potřeba až pro 5 měničů.
● Redukování počtu uzlů na síti. Pro příklad: V Single Modu je pro
30 měničů zapotřebí 30 uzlů. V Multi-Drivu lze 30 měničů připojit
k 6 uzlům.
● Poskytují vhodný způsob, jak připojit frekvenční měniče řady
PowerFlex® 4/4M na komunikační síť (měniče řady PowerFlex® 4/4M
nemají možnost připojit interní komunikační adaptér).
● Řídicí systém může řídit, nastavovat a monitorovat všech 5 frekvenčních
měničů.
Naše produkty a řešení pro inteligentní řízení motorů Vám poskytnou
nástroje k získávání statistických informací pro optimalizaci procesů,
k řešení problémů pomocí aktivní diagnostiky s množstvím informací
a k omezení prostoje díky vestavěnému monitorování stavů. Díky
zmiňovanému řešení lze docílit snížení nákladů a zvýšení efektivity
kompletního procesu.
Rockwell Automation
21
PowerFlex® 70
Frekvenční měniče nové řady PowerFlex® 70 EC (Enhanced Control)
jsou vyráběny ve výkonové řadě od 0.37 kW do 37 kW, napětí: 200-240 V,
380-480 V, 500-600 V v krytí IP20 nebo IP66 (vysoká odolnost proti tlaku
vody, oleje, proti prachu, nečistotám a proti korozivnímu prostředí). Měnič
je navržen tak, aby uspokojil jak požadavky na jeho vnější rozměry, tak na
jednoduchost a spolehlivost v širokém spektru aplikací. Je nabízen v pěti
konstrukčních provedeních. Malé rozměry jsou docíleny promyšleným
uspořádáním. Návrh a uspořádání výkonových obvodů splňuje všechny
požadavky evropských norem.
Základní programovatelné funkce
Mezi standardní funkce a vlastnosti měniče patří: vektorové řízení Force
Technology™, řízení „Sensorless Vector“ (funkce, díky které měnič dosahuje
vysoké přesnosti nastavení otáček bez nutnosti fyzické zpětné vazby), U/f
skalární řízení pro jednoduché aplikace bez nároků na moment, IGBT
tranzistory na výstupu (díky nim bylo dosaženo vyšší účinnosti frekvenčního
měniče), snížení hlučnosti a mechanické rezonance, nastavitelná výstupní
frekvence, volba 3 zakázaných pásem kmitočtu, Auto-economizer, funkce
letmého startu, paměť chyb se záznamem časů, nastavitelný restart měniče
po chybě, Test points (přímý přístup k vnitřním proměnným měniče), brzdění
stejnosměrným proudem, stavové LED diody prosvěcují kryt měniče
a indikující momentální stav měniče, přístup k parametrům přes heslo, atd.
Další parametry spojující flexibilitu i jednoduchost u PowerFlexu® 70 tvoří:
● digitální nebo analogové monitorování provozních stavů měniče, motoru
a chybových hlášení
● vyjímatelný ovládací a programovací LCD HIM modul (Human lnterface
Module) za chodu měniče
● vynikající momentové vlastnosti a stabilita chodu motoru při všech rychlostech
● nastavitelná frekvence PWM modulace (2-10 kHz)
● AutoTune (optimalizace pohonu podle motoru a zátěže)
● změna rychlosti motoru podle S-křivky
● volitelný rozsah kmitočtu v pásmu 0-500 Hz
● ovládání místně nebo dálkově - komunikace po sériové lince s říd. systémem
● nový komunikační standard DPlTM (Drive Peripheral lnterface)
● uživatelské sady přepínatelné pomocí digitálního vstupu
● možnost připojení termistoru od motoru
● možnost těsné montáže více měničů vedle sebe
● pro aplikace vyžadující splnění bezpečnostní kategorie SIL PLe / SIL 3 Cat.3,
lze využít měniče s interním bezpečnostním relé (DriveGuard®), umožňující
bezpečné odpojení motoru od napájení
- DriveGuard® deaktivuje motor, nikoliv měnič (zabraňuje zapnutí výst. IGBT
tranzistorů, neodpojuje napájení měniče, zabraňuje opětovnému rozběhu
motoru dokud nenastanou normální provozní podmínky)
- snížení celkového opotřebení měniče, optimalizace jeho životnosti
- není nutné časově náročné restartování - zvýšení produktivity
- snížení nákladů na bezpečnostní systém, včetně nákladů na jeho instalaci
- dostupná diagnostika, včetně připojených periférií
22
Rockwell Automation
PowerFlex® 70
Pro připojení vnějších signálu disponuje měnič I/O jednotkou
programovatelných vstupů a výstupů usnadňující přímé připojení dle
požadavků uživatele. Standardně I/O jednotka obsahuje 6 digitálních
vstupů, 2 reléové výstupy, 2 analogové vstupy, 1 analogový výstup. Jako
option lze nabídnout kartu pro připojení snímače otáček (5 V nebo 12 V).
Při analogovém zadávání rychlosti je respektován signál 0-10 V, 4-20 mA
nebo externí potenciometr. Měnič rovněž disponuje zabudovaným PIDTM
regulátorem, zabudovaným síťovým odrušovacím filtrem a vlastním
dynamickým brzděním, které redukuje potřebu vnějšího brzdícího odporu
a snižuje náklady na montáž.
Přesnému a preciznímu řízení také napomáhá možnost digitálního
programování. Měniče PowerFlex® mohou být programovány místně
z panelu ovládacího modulu (LCD HIM) nebo přes sériové komunikační
rozhraní a za použití PC. Také online editování a monitorování parametrů
pohonů Allen Bradley® funkčním softwarem DriveExplorerTM a DriveToolsTM
SP je i u měničů PowerFlex® standardní záležitostí.
Měniče řady PowerFlex® 70 disponují zabudovanou elektronickou
nadproudovou ochranou motoru, která neustále monitoruje stav měniče,
zajišťuje jeho plynulý chod a chrání motor před poškozením.
Nové komunikační moduly HIM (Human lnterface Module)
Změnu přinesl i komunikační modul
HIM (Human lnterface Module), pomocí
kterého obsluha provádí jednoduché
nastavení a ovládání měniče. Modul je
nabízen v několika provedeních, vždy
ale s širokou vícejazyčnou podporou.
Přímo v menu modulu si může uživatel
vybrat ze sedmi světových jazyků
(holandština, angličtina, francouzština,
italština,
němčina,
portugalština
a španělština). LCD HIM zobrazuje
stavové hlášení měniče na 7-mi
řádcích, 21-charakteristickými a logicky
uspořádanými.
Dalšími možnými komunikacemi jsou, díky nabízeným modulům, EtherNet/
IPTM, DeviceNetTM, ControlNetTM, Universal Remote I/OTM, RS232/485
včetně PROFIBUSTM, lnterbus-STM, Modbus®, LonWorks®, CANopen.
Nabízené moduly jsou jednotné pro všechny řady měničů PowerFlex®
a jsou vždy integrovány přímo do měniče.
Frekvenční měniče PowerFlex® 70 jsou ideálním řešením pro řízení
například mechanických výtahů, průtokových čerpadel, dopravníků,
odstředivek, výrobních linek a mnoha dalších aplikací.
PowerFlex® 70, vstupní napětí 400V, 3f, Normal Duty
Řada PowerFlex® 70
Kód
Výkon (kW)
Zdánlivý příkon (kVA)
Vstupní proud (A)
Výstupní proud (A)
1P3
0.37
1.1
1.6
1.3
2P1
0.75
1.8
2.5
2.1
20 AC (kód)
3P5
5P0
1.5
2.2
3.0
4.5
4.3
6.5
3.5
5.0
8P7
4.0
7.8
11.3
8.7
011
5.5
7.6
11.0
11.5
Kód
Výkon (kW)
Vstupní proud (A)
022
11.0
15.2
21.9
22.0
030
15.0
21.0
30.3
30.0
20 AC (kód)
037
043
18.5 22.0
24.3 28.2
35.0 40.7
37.0 43.0
060
30.0
39.3
56.8
60.0
072
37.0
47.8
68.9
72.0
Rockwell Automation
015
7.5
10.4
15.1
15.4
23
PowerFlex® 70
Technické parametry
Napájecí napětí
Výstupní kmitočet
Přetížitelnost
Digitální vstupy
Analogové vstupy
Krytí
Okolní teplota
1 nebo 3 fáze 200-240 V/ 400-480 V/ 500-600 V
+/- 10 %
0 - 500 Hz
Normal Duty: 110 % po dobu 1 minuty
Heavy Duty: 150 % po dobu 1 minuty
6 programovatelných vstupů, 24 V DC
0-10 V, vstupní impedance 52 kΩ,
4-20 mA, vstupní impedance 100 Ω
2 kΩ až 10 kΩ
IP20, IP66
IP20 - 0° až 50°C, IP66 - 0° až 40°C
Rozměry a hmotnost měniče v krytí IP20 s interním filtrem:
Rozměry (mm)
Typ konstrukce Výkonová řada (kW)
Váha (kg)
VxŠxH
A Frame (bez filtru)
B Frame
C Frame
D Frame
E Frame
0.37 - 1.5
0.37 - 4.0
5.5 - 7.5
11.0 - 22.0
30.0 - 37.0
225,7 x 122,4 x 179,8
234,6 x 171,7 x 179,8
300,0 x 185,9 x 179,8
350,0 x 219,9 x 179,8
555,8 x 280,3 x 207,1
2.71
3.60
6.89
9.25
18.60
Výkon (kW)
Proud (A)
0.37
1.1
0.75
1.9
1.5
3.5
2.2
5.0
4.0
8.4
5.5
11.4
7.5
15.0
11.0
22.0
15.0
29.0
18.5
34.0
22.0
40.0
30.0
53.0
37.0
65.0
Katalogové číslo
400V AC, 3-fáze
20AC1P3 ...
20AC2P1 .. .
20AC3P5 ...
20AC5P0 ...
20AC8P7 ...
20AC011...
20AC015 ...
20AC022 ...
20AC030 ...
20AC037 ...
20AC040 ...
20AC060 ...
20AC072 ...
Jistič
Stykač
140M-C2E-B25
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140-CMN-6300
140-CMN-9000
100-C09
100-C09
100-C09
100-C09
100-C16
100-C16
100-C23
100-C30
100-C37
100-C43
100-C43
100-C60
100-C72
Frekvenční měnič PowerFlex® 70
3-fázový, 400 V, IP20, rozšířené vlastnosti, Normal Duty
20AC1P3A0AYNNNC0
20AC1P3A0AYNANC0
20AC2P1A0AYNNNC0
20AC2P1A0AYNANC0
20AC3P5A0AYNNNC0
20AC3P5A0AYNANC0
20AC5P0A0AYNNNC0
20AC5P0A0AYNANC0
20AC8P7A0AYNNNC0
20AC8P7A0AYNANC0
20AC011A0AYNANC0
20AC015A0AYNANC0
20AC022A0AYNANC0
20AC030A0AYNANC0
20AC037A0AYNANC0
20AC043A0AYNANC0
20AC060A0AYNANC0
20AC072A0AYNANC0
24
AC Drive PowerFlex® 70, 400 V, 3~, 1.3 A, 0.37 kW, IP20
AC Drive PowerFlex® 70, 400 V, 3~, 1.3 A, 0.37 kW, IP20, EMC
AC Drive PowerFlex® 70, 400 V, 3~, 8.7 A, 4 kW, IP20
AC Drive PowerFlex® 70, 400 V, 3~, 8.7 A, 4 kW, IP20, EMC
AC Drive PowerFlex® 70, 400 V, 3~, 11 A, 5.5 kW, IP20, EMC
AC Drive PowerFlex® 70, 400 V, 3~, 22 A, 11 kW, IP20, EMC
Rockwell Automation
PowerFlex® 700
Frekvenční měnič Powerflex® 700 firmy Allen-Bradley® je dalším členem
typové řady PowerFlex®. Vyniká jednoduchou obsluhou a ovládáním
a k jeho výhodám patří kompatibilita a shodnost ovládání a řízení s měniči
řady PowerFlex® 70. Je zatím nabízen v šesti konstrukčních provedeních
ve výkonové řadě od 0,37 kW do 132 kW pro napětí: 200-240V AC, 380480V AC, 500-600V AC, 690V AC, 540V DC, 650V DC. Měniče se vyrábějí
v krytí IP20 a IP54 (od výkonu 55 kW).
Pro optimalizaci chodu, přesné a rychlé
změny otáček a momentu motoru
disponuje PowerFlex® 700 funkcemi:
„Force TechnologyTM“ (PowerFlex® 700 Nector Control - tyto měniče umí řídit
přímo moment motoru. Na jeho hřídeli může být vyvinut maximální moment
v libovolných otáčkách včetně nulových), „Sensorless Vector“, funkce,
díky které měnič dosahuje vysoké přesnosti nastavení otáček bez nutnosti
fyzické zpětné vazby. U/f skalární řízení je vhodné pro jednoduché aplikace,
nenáročných na moment.
Měnič rovněž disponuje vlastním Pl regulátorem, vlastním dynamickým
brzděním, což redukuje požadavky na vnější brzdící odpory, standardně
zabudovaným síťovým odrušovacím filtrem v měniči, detekcí výpadku
sítě, indikací ztráty zátěže, možností DC BUS version, která umožňuje
zapojení měniče na jeho stejnosměrný obvod, standardně odrušovacím
„FERIT“ (Common Mode Gore) na výstupu měniče, nastavitelnou regulací
otáček včetně kompenzace skluzu, výstupní frekvencí a frekvencí PWM
modulace, letmým startem, změnou rychlosti motoru podle S-křivky, Autoeconomizerem, nastavitelným restartem měniče po chybě, brzděním
stejnosměrným proudem atd.
Dalšími parametry jsou:
● TorqProveTM - funkce pro řízení výtahů, zdvihů, jeřábů atd.
● polohování nastavitelné v 16 krocích
● AutoTune (optimalizace pohonu podle motoru a zátěže)
● Test points (přímým přístupem k vnitřním proměnným měniče)
● paměťovou frontu osmi posledních alarmových událostí
● pamětí pro 3 sady parametrů nastavitelných dle konkrétních
uživatelských aplikací přepínatelné pomocí digitálního vstupu
● detekcí chyb se záznamem času výskytu (LCD HIM - zobrazuje kód,
stručné popsání a čas výskytu příslušné chyby)
● stavové LED diody prosvěcují kryt měniče a indikující momentální stav
měniče (chod, stop, chyba, alarm,...)
● možnost připojení termistoru od motoru
Předností je jistě také vyloučení větrací mezery při montáži více měničů. Tak
lze montovat měniče do rozvaděče jeden vedle druhého a minimalizovat
instalační plochu, velikost a náklady na rozvaděč. Takzvané kazetové
provedení poskytuje snadný přístup ke svorkovnicím, řídicím a výkonovým
částím. Umožňuje tak jejich jednoduchou a rychlou demontáž a to i v případě
více měničů montovaných vedle sebe.
Rockwell Automation
25
PowerFlex® 700
Vstup/výstupní jednotka Vector Control I/O nabízí ke standardní I/O jednotce
(obsahující 6 logických vstupů, 3 reléové výstupy, 2 analogové vstupy,
1 analogový výstup) navíc 1 reléový a 1 analogový výstup, velmi rychlé
analogové vstupy a kartu pro připojení encoderu. Lze volit mezi 115 V AC
a 24 V DC logikou. Při analogovém ovládání je respektován signál
0-10 V, 4-20 mA nebo externí potenciometr. Programovatelné vstupy
a výstupy usnadňují přímé připojení dle požadavků uživatele.
PowerFlex® 700 nabízí flexibilní výkonovou řadu, ovládací a řídicí jednotku
s ohledem na velikost, pružnost, spolehlivost, dovolující uživateli snadnou
konfigurací a možnost použití pro široké spektrum aplikací. Frekvenční
měniče řady PowerFlex® 700 nabízejí zlepšení komunikačních možností,
které napomáhají uživateli obsluhovat frekvenční měniče díky softwarové
a komunikační podpoře nabízenou moduly pro EtherNet/IPTM, DeviceNetTM,
ControlNetTM, Universal Remote I/OTM, RS232/485 včetně PROFIBUSTM,
lnterbus-STM, Modbus®, LonWorks®, CANopen.
Měniče mají samozřejmě řadu ochran jako například inteligentní
elektronickou monitorovací činnost měniče, aktivní tepelný manažer, který
měniči umožňuje reagovat na chybu přetížení a tím zabránit přehřátí
a poškození měniče, ochranu přepětí, podpětí atd. Použití PowerFlexu®
je zvláště vhodné pro řízení ventilátorů, čerpadel, ale i v oblasti přepravy
materiálů, pásových dopravníků, zakladačů, jeřábů, výtahů, odstředivek
nebo výrobních linek. Neméně významné je jejich použití u dalších
speciálních aplikací s proměnlivou zátěží, velmi malými otáčkami, vysokou
setrvačností nebo s požadavky na brzdění.
PowerFlex® 700, vstupní napětí 400V, 3f, Normal Duty
Kód
Výkon (kW)
Vstupní proud (A)
1P3
0.37
0.77
1.3
1.1
2P1
0.75
1.3
2.1
1.8
3P5
1.5
2.2
3.5
3.2
20BC (kód)
5P0
8P7
2.2
4.0
3.2
5.5
5.0
8.7
4.6
7.9
011
5.5
7.5
11.5
10.8
Kód
Výkon (kW)
Vstupní proud (A)
030
15.0
19.7
30.0
28.4
037
18.5
24.3
37.0
35.0
043
22.0
28.2
43.0
40.7
20BC (kód)
056
072
30.0
37.0
36.7
47.8
56.0
72.0
53.0
68.9
085 105 125
45.0 55.0 55.0
56.4 69.6 83.9
85.0 105.0 125.0
81.4 100.5 121.0
20BC (kód)
Kód
140
170
205
Výkon (kW)
75.0 90.0 110.0
103.0 126.0 148.0
140.0 170.0 205.0
Vstupní proud (A)
136.0 164.0 199.0
015
7.5
10.0
15.4
14.4
022
11.0
14.3
22.0
20.6
260
132.0
177.0
260.0
255.0
Rozměry a hmotnost měniče v krytí IP20 s interním filtrem:
Typ konstrukce
měniče
0 Frame
1 Frame
2 Frame
3 Frame
4 Frame
5 Frame
6 Frame
26
Výkonová řada (kW)
0.37 - 5.5
7.5 - 11.0
15.0 - 18.5
22.0 - 37.0
45.0
55.0 - 75.0
90.0 - 132.0
Rozměry (mm)
VxŠxH
336,0 x 110,0 x 200,0
336,0 x 135,0 x 200,0
342,5 x 222,0 x 200,0
517,5 x 222,0 x 200,0
758,9 x 220,0 x 201,7
644,5 x 308,9 x 275,4
850,0 x 403,9 x 275,5
Váha (kg)
5.22
7.03
12.52
18.55
24.49
37.19
71.44
Rockwell Automation
PowerFlex® 700
Technické parametry
Napájecí napětí
Vstupní kmitočet
Výstupní kmitočet
Kmitočet PWM
Přetížitelnost
Digitální vstupy
Analogové vstupy
Krytí
Okolní teplota
3 fáze 200-240 V AC, 380-480 V AC, 500-600 V AC,
690 V DC, 540 V DC, 650 V DC +/- 10 %
47 - 63 Hz
0 - 400 Hz/0 - 420 Hz - Vector Control
2 - 10 kHz
Normal Duty: 110 % po dobu 1 minuty
Heavy Duty: 150 % po dobu 1 minuty
6 programovatelných vstupů, 24 V DC/AC, 115V AC
0-10 V, vstupní impedance 52 kΩ,
4-20 mA, vstupní impedance 100 Ω
2 kΩ až 10 kΩ
IP20, IP54
IP20 - 0° až 50°C, IP54 - 0° až 40°C
Výkon (kW)
Proud (A)
0.75
1.9
1.5
3.5
2.2
5.0
4.0
8.4
5.5
11.4
7.5
15.0
11.0
22.0
15.0
29.0
18.5
34.0
22.0
40.0
30.0
53.0
37.0
65.0
45.0
78.0
55.0
98.0
75.0
132.0
90.0
158.0
110.0
194.0
132.0
235.0
Rockwell Automation
Katalogové číslo
400V AC, 3-fáze
20BC2P1 ...
20BC3P5 ...
20BC5P0 ...
20BC8P7 ...
20BC011 ...
20BC015 ...
20BC022 ...
20BC030 ...
20BC037 ...
20BC040 ...
20BC056 ...
20BC072 ...
20BC085 ...
20BC105 ...
20BC140 ...
20BC170 ...
20BC205 ...
20BC260 ...
Jistič
Stykač
140M-C2E-B40
140M-C2E-B40
140M-C2E-B63
140M-C2E-C10
140M-C2E-C16
140M-D8E-C20
140M-F8E-C32
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140M-F8E-C45
140-CMN-6300
140-CMN-9000
140-CMN-9000
140M-K5F-D12
140M-K5F-D16
140M-M5F-D20
140M-M5F-D25
140M-P5F-D32
100-C09
100-C09
100-C09
100-C10
100-C16
100-C23
100-C30
100-C37
100-C43
100-C43
100-C60
100-C72
100-C85
100-D110
100-D140
100-D210
100-D250
100-D250
27
Frekvenční měniče série PowerFlex® 750
Frekvenční měniče série PowerFlex®
750 jsou vysoce funkčním a
ekonomicky efektivním řešením pro
aplikace vyžadující vysoké nároky na
řízení pohonů, bezpečnost a flexibilitu v
širokém spektru odvětví. Návrh měničů
je maximálně zaměřen na ochranu
Vašich investic a na zdokonalení
produktivity. Aktuálně jsou k dispozici
dva typy měničů, měnič PowerFlex® 753
a PowerFlex® 755. Celá řada nabízí
bohatou výbavu, včetně širokého
příslušenství. Mezi společné vlastnosti
můžeme jmenovat:
● DeviceLogixTM - integrovaná
programovací technologie pro vytváření algoritmů pro řízení pohonu
● Prediktivní diagnostika - umožňuje měničům série PowerFlex® 750 sledovat
údaje, které mají vliv na životnost ventilátorů nebo reléových výstupů. Navíc lze
měnič naprogramovat na sledování opotřebení ložisek stroje a motoru. Díky
těmto funkcím lze účinně ochránit provoz před neplánovaným výpadkem
● Základní a rozšířené prvky bezpečnosti - ochrana osob a zařízení, redukce
místa při instalaci a minimalizování výpadků v provozu
● Slotové provedení Vám umožňuje sestavit si měnič na míru - k dispozici
je 3 až 5 slotů, které akceptují příslušenství pro řízení, komunikaci, I/O, zpětné
vazby, bezpečnostní prvky nebo externí napájení
Vlastnosti
● Integrace
- Rozsáhlé komunikační možnosti díky 10-ti nabízeným modulům
- Snadné začlenění do komunikační sítě s řídicími systémy
- Snížení nákladů a času na integraci pohonu díky „Premier lntegration“
- Konfigurace měničů PowerFlex® 755/753 lze softwary RSLogixTM 5000,
Connected Components Workbench™ a DriveToolsTM
● Flexibilita
- 3 nebo 5 slotů pro rozsáhlé příslušenství
- Možnost nakonfigurovat hardwarové vybavení měniče dle konkrétních
požadavků aplikace
- Volitelné režimy řízení podporují několik typů motorů pro řadu aplikací
- Široká možnost připojení zpětné vazby od motoru
- DeviceLogixTM nabízí jednoduchou formu programování daného
zařízení a tím eliminuje časové zpoždění na síti, případně celý
řídicí systém pro velmi jednoduché úlohy. Do měniče lze velmi snadno
naprogramovat jednoduchý algoritmus pro řízení pohonu dle
specifických požadavků aplikace. K dispozici je 90 funkčních bloků
Boolean - AND, OR, NAND, NOR, XOR, XNOR, NOT
Bistable - SR Latch, RS Latch
Counters - UP Counter, UP-Down Counter
Timers - ON Delay, OFF Delay, Pulse
● Režimy řízení
- Řízení otáček, momentu nebo polohy (řízení polohy pouze
u PowerFlex® 755) - všechny tyto režimy řízení jsou standardní
výbavou měničů
- Režimy řízení: FORCETM Technology včetně Flux Vector, Sensorless, V/Hz
a Permanent magnet motor (PM motor pouze PowerFlex® 755)
- DeviceLogixTM
- Funkce TorqProveTM pro zdvihové aplikace (pouze PowerFlex® 755)
28
Rockwell Automation
● Polohování (pouze PowerFlex® 755)
- Polohovací smyčky, homing, indexing, electronic gearing, position
a velocity profiling a CAMing
● Komunikace
- Integrovaná komunikace EtherNet/IPTM (pouze PowerFlex® 755)
- Předurčené kom. karty pro PowerFlex® 750 - podpora až 16
nastavitelných datalinků pro přenos dat s řídicím systémem
- Možnost použít stávající komunikační moduly (20-COMM-x +adaptér)
Podpora následujících sítí: EtherNet/IPTM, ControlNetTM, DeviceNetTM,
Remote I/OTM, RS485, DF1, PROFIBUSTM DP, lnterbusTM, Modbus®/TCP,
Bluetooth®, CANopen, ModbusTM RTU
● Hardware
- Střídavé napájení měničů nebo stejnosměrné napájení pro konfiguraci
více měničů po ss sběrnici
- Slotové provedení pro použití řady příslušenství: komunikace, I/O,
zpětné vazby, bezpečnostní prvky nebo externí napájení
- Vyjímatelná svorkovnice pro snadné připojení řídicích vodičů
- Dovoluje montáž měničů „na dotek“. Není potřeba větrací mezera mezi
měniči a lze tím docílit značné úspory instalačního místa
- Konstrukce měniče zahrnuje charakteristiky pro potlačení šumu
a napěťových špiček, čímž snižuje instalační nároky v prostředí citlivém
na rušení
- Standardně prováděna ochrana desek Conformal Coating včetně
rozšiřujících modulů
● Provedení krytí
- IP00/IP20 a NEMA/UL Open Type
- Flange Mount - přední část = IP00/IP20 a NEMA/UL Open Type,
chladič = IP66 a NEMA/UL Type 4X
- IP54 a NEMA/UL Type 12
● Vstupy/Výstupy
- Napětí I/O karty lze volit 24 V DC nebo 115 V AC
- Na základě požadavku dané aplikace lze měnič vybavit rozšiřující
kartou vstupů/výstupů
- Mezi další funkce můžeme jmenovat detekci ztráty analogového
signálu, výstupní časovače a vstup PTC
● Hodiny reálného času
- Standardní funkce pro časově důležité události poskytují data
v reálném čase vs. data v provozním čase ve formátu MM:SS
- Nastavitelné lokálně nebo přes vzdálený řídicí systém
- Nastavitelný měsíc, den, rok a časové pásmo
● Programování a uvádění do provozu
- Nový ovládací panel LCD HIM s funkcí asistovaného nastavení snižuje čas potřebný pro konfiguraci měniče, umožňuje uživateli
snadno nastavit a vyladit měnič dle konkrétní zátěže
- Softwary RSLogixTM 5000, DriveToolsTM a CCWTM Vám
pomůžou s nastavením, konfigurací, monitoringem i s řešením
konkrétních problémů
- Možnost nahrát do měniče nový firmware (upgrade na nejnovější
verze, neustále aktuální hardware)
- Trending - trendy běží uvnitř měniče, není zapotřebí samostatný
počítač
- data lze zpracovávat jako *.CSV soubor
● Směrnice
- Směrnice o omezení používání určitých nebezpečných složek RoHS
(Restriction of the use of Hazardeous Substances)
Rockwell Automation
29
Použití v bezpečnostních aplikacích
Pro bezpečnostní aplikace nabízí měniče série PowerFlex® 750
dvě varianty řízení:
1) modul Safe Torque-Off
2) modul Speed Monitor Safety
Modul Safe Torque-Off (zabraňuje zapnutí výst. IGBT tranzistorů) je
základním provedením pro bezpečnost, vyžadující použití externího
bezpečnostního relé ke splnění certifikace SIL CL3, PLe a Cat.3, které
zabraňuje rozběhu motoru dokud nenastanou bezpečné podmínky
v provozu.
Druhou variantou je bezpečnostní modul monitorující otáčky motoru. Tento
modul kombinuje výhody modulu Safe Torque-Off a bezpečnostního relé.
Obě funkce jsou integrovány do jednoho modulu, který je certifikován dle
SIL CL3, PLe a Cat.4.
Výhodou obou řešení je integrace modulů do měničů série PowerFlex® 750,
úspora místa při instalaci a snížení času na instalaci a zapojení.
Integrované bezpečnostní monitorovací relé nabízí tyto funkce:
- Safe Torque-Off
- Stop Categories 0, 1 and 2
- Safe Stop “ Safe Limited Speed
- Safe Maximum Speed
- Safe Maximum Acceleration “ Safe Direction
- Door Control and Monitoring
- Enabling switch
● Polohování
- Integrované polohování Rockwell Automation® Integrated Motion na
průmyslové síti EtherNet/IPTM využívá technologie CIP Motion™ a CIP
Sync™ od asociace ODVA, založené na protokolu CIPTM (Common
Industrial Protocol)
- Časová synchronizace měničů, vstupních, výstupních a dalších
zařízení na síti EtherNet/IPTM zajišťuje dostatečnou výkonnost i pro ty
nejnáročnější aplikace
- Topologie hvězda, hybridní, kruhová a lineární
- Jediný softwarový balík – RSLogixTM 5000 – pro plnou systémovou
podporu, včetně konfigurace polohování. Využívejte jednotné prostředí
a soubor polohovacích instrukcí ke konfiguraci, programování,
uvádění do provozu a diagnostiku měničů PowerFlex® 755 v aplikacích
s integrovaným polohováním
30
Rockwell Automation
PowerFlex® 753
400/480 V
600/690 V
0,75…250kW
Integrace Logix
• Add-on profily
Řídicí technologie
DeviceLogix™
Volitelné bezpečnostní funkce:
Bezpečné odpojení krouticího
momentu, Sledování bezpečné
rychlosti
Prediktivní diagnostika
Volné pozice
√
√
√
√
√
3
√
5
Vestavěný Ethernet.
port ve standardní
výbavě
• ControlNet™
• DeviceNet™
Standardně 1
digitální vstup
• Volitelně karty pro
další I/O
Komunikace - volitel. moduly
pro celou řadu průmyslových
síťových protokolů
• EtherNet/IP™
• ControlNet™
• DeviceNet™
V/V (vstupy a výstupy)
Vestavěné
standardní I/O
• 3 digitál. vstupy,
1 relé. výstup,
1 polovodič. výstup,
1 analog. vstup,
1 analog. výstup,
1 vstup PTC
• Volitelně karty
pro další I/O
Typy motorů
Polohování
Zpětná vazba
Aplikační sady
Lakované desky pl. spojů
Materiály splňující
požadavky ROHS
Rockwell Automation
PowerFlex® 755
0,75…1400kW
200…1500kW
• Vestavěné instrukce
v RSLogixTM 5000
• Automatická
konfigurace zařízení
(RSLogixTM 5000 V20)
• Add-on profily
• Indukční motory
• Motory s permanent.
magnety (povrchové
a vnitřní)
• Indexování
• Elektronická vačka
• Elektronická
• Indexování
převodovka
• Profily polohy
a rychlosti
• Inkrementální
• Inkrementální
• EnDat, Hiperface,
SSI a BiSS
Vertikál. manipulace
Naftový vrt
• TorqProveTM
• Pump Jack,
Naftový vrt
Pump Off
• Pump Jack,
Zpracování vláken
Pump Off
• PJump a Traverse Zpracování vláken
• PJump a Traverse
√
√
• Indukční motory
√
√
31
PowerFlex® 755 HiHP
Frekvenční měniče PowerFlex® 755 HiHP
jsou nabízeny ve třech konstrukčních
provedení, Frame 8, 9 a 10. Frekvenční
měniče PowerFlex® 755 jsou dostupné
do výkonu 1400kW (400V / 480V) a do
výkonu 1500kW (600V / 690V). Pohony
jsou dostupné v krytí IP00, IP21 a IP54.
Hlavním rysem nových měničů pro velké
výkony je provedení „Roll-in/Roll-out“,
navrženo pro snadnou instalaci a údržbu
pohonu. Modulární konstrukce dovoluje
rychlou a snadnou výměnu hlavních dílů,
jako ventilátorů, kondenzátorů, výkonových
a řídících modulů. Samostatný kanál pro
chlazení výkonových modulů minimalizuje
vystavení elektroniky vzdušným nečistotám.
Cílem unikátního řešení pohonu je
zjednodušení instalace, snížení času na
výměnu jednotlivých komponent a minimalizování výpadků v provozu.
PowerFlex® 755 Frame 9 a vyšší, funkce N-1
Funkce s názvem N-1 je dostupná pro frekvenční měniče velikosti Frame
9 a větší. Tato funkce umožňuje omezený provoz měniče v případě poruchy
jednoho z paralelních výkonových modulů. Po aktivaci funkce N-1 dojde
k dočasné změně podstatných parametrů do doby, než bude druhý modul
znovu instalován. Někteří zákazníci se mohou také rozhodnout předimenzovat
frekvenční měnič, aby měli k dispozici redundantní pohon. Tato funkce tak
značným způsobem přispívá k minimalizování provozních ztrát a výpadků v
provozu.
Možnost dodání vstupního pole pro měniče PowerFlex® 755
K frekvenčním měničům řady PowerFlex® 755, velikost konstrukčního rámu 8 a
větší, lze objednat i volitelnou silovou skříň, která zákazníkovi může nabídnout
cenově
dostupné
řešení
pro
odepnutí měniče od sítě. Nabízíme
tak připravené řešení odpovídající
Vašim požadavkům a nárokům dané
aplikace. Skříň může být vybavena
jističem, stykačem, odpínačem a
vstupní nebo výstupní tlumivkou. Vše
je předem připraveno a dimenzováno
přesně dle požadavků Vaší aplikace.
Výsledkem je korektní dimenzování,
úspora montážního času a nákladů.
Dále je také k dispozici prázdná
skříň, která nabízí zákazníkovi
cenově dostupné řešení pro montáž
dodatečného hardwaru. Šířka skříně
může být 600, 800 nebo 1200mm
v hloubce 600 nebo 800mm. Skříně
jsou také dostupné v krytí IP21 a IP54.
32
Rockwell Automation
Specifikace 380…480V AC - PowerFlex® 750
Výstupní proud
Normal Heavy
Cont.
1 Min.
3 Sec.
Duty Duty
(kW) (kW)
2,1
2,3
3,2
0,75
0,37
3,5
3,9
5,3
1,5
0,75
5
5,5
7,5
2,2
1,5
8,7
9,6
13,1
4
2,2
11,5
12,7
17,3
5,5
4
15,4
16,9
23,1
7,5
5,5
Katalogové
číslo 1
Vel.
&
20x11RC2P1JA0NNNNN
20x11RC3P5JA0NNNNN
20x11RC5P0JA0NNNNN
20x11RC8P7JA0NNNNN
20x11RC011JA0NNNNN
20x11RC015JA0NNNNN
1
1
1
1
1
1
2,1
3,1
3,7
0,75
0,75 20x11NC2P1JA0NNNNN
3,5
5,2
6,3
1,5
5
7,5
9
2,2
8,7
13
15,6
4
4
20x11NC8P7JA0NNNNN
11,5
17,2
20,7
5,5
5,5 20x11NC011JA0NNNNN
15.4 (11.5) 16.9 (17.3) 23.1 (23.1) 7,5
22 (15.4) 24.2 (23.1) 33 (33)
11
30 (22)
33 (33)
45 (45)
15
11
20x11NC030JA0NNNNN
37 (30) 40.7 (45) 55.5 (55.5) 18,5
15
20x11NC037JA0NNNNN
43 (37) 47.3 (55.5) 64.5 (66.6) 22
60 (43)
66 (66)
90 (90)
30
22
20x11NC060JA0NNNNN
72 (60) 79.2 (90) 108 (108)
37
30
20x11NC072JA0NNNNN
85 (72) 93.5 (108) 128 (130)
45
37
20x11NC085JA0NNNNN
104 (85) 114 (128) 156 (156)
55
45
20x11NC104JA0NNNNN
140 (104) 154 (156) 210 (210)
75
55 20x1ANC140JN0NNNNN
170 (140) 187 (210) 255 (255)
90
205 (170) 226 (255) 308 (308) 110
260 (205) 286 (308) 390 (390) 132
302 (260) 332 (390) 453 (468) 160
367 (302) 404 (453) 551 (551) 200
456 (367) 502 (551) 684 (684) 250
1
Katalogové číslo: 20F = PowerFlex® 753 a 20G = PowerFlex® 755
& Velikosti 2…5 jsou IP20, velikosti 6…7 jsou IP00.
♠ Také dostupné ve variantě se svorkami pro brzdění do odporu
(20x1xxxxxxx A xxxxxx).
Poznámka: Dostupné varianty na 500-690V a vyšší výkony naleznete
v technických datech k měničům PowerFlex® 750.
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
4
4
5
5
6♠
6♠
6♠
6♠
7♠
7♠
7♠
Rockwell Automation
33
PowerFlex® 700AFE
PowerFlex® 700AFE Aclive Front End
PowerFlex®
700AFE
je
řízený
usměrňovač typu AFE (Active Front
End), umožňující provoz ve všech
čtyřech kvadrantech. Je ideálním
řešením pro aplikace vyžadující
rekuperaci energie zpět do sítě, vysokou
dynamiku provozu, náhlé změny
směru otáčení, rapidní brzdění nebo
brzdění zátěží s velkým momentem
setrvačnosti.
Výhodou tohoto řešení je možnost
využít rekuperovanou energii pro
napájení dalších zařízení a docílit tak
značné úspory energie.
Díky vyhlazovacímu filtru s nízkým harmonickým zkreslením (IEEE 519
a CE) lze dodávat do sítě téměř ideální průběh proudu a napětí. AFE
usměrňovač aktivně řídí účiník bez ohledu na otáčky motoru a zátěže a
umožňuje tak také kompenzovat indukční nebo kapacitní zátěž dalších
spotřebičů v síti. Další výhodou jednotky AFE je schopnost poskytnout plné
výstupní napětí např. 480 V a to i při provozu na napětí 380 V. Toto napěťové
zesílení (input voltage boost) pomáhá ochránit kritické procesy před účinky
rušení vstupního napětí a poklesů síťového napětí. Usměrňovače se
vyrábí ve dvou provedeních, na 460A a 1300A pro napětí 400/480V AC
nebo 600/690V AC. Při požadavku na vyšší výkon lze zapojit až 6 jednotek
paralelně.
Obrázek níže zobrazuje liniový diagram usměrňovače PowerFlex® 700AFE
ve standardním rozvaděči Rittal v krytí IP20, který obsahuje odpínač
(Q0), jistič (Q1), LCL filtr, obvody přednabíjení, výkonový modul AFE (U1)
s řízením AFE a DC pojistky (F2.1 a F2.2).
PowerFlex® 700AFE
Mezi typické aplikace patří výtahové a zdvihové zařízení, odstředivky,
pásové dopravníky, testovací nebo zkušební zařízení, důlní stroje, apod.
34
Rockwell Automation
PowerFlex® 700L
Dalším členem rodiny frekvenčních měničů
PowerFlex® je nový vodou chlazený
PowerFlex® 700L. Tento měnič disponuje
rekuperačním usměrňovačem typu AFE
(Active Front End), který je ideálním
řešením pro aplikace vyžadující rekuperaci
energie zpět do sítě, vysokou dynamiku
provozu, náhlé změny směru otáčení,
rapidní brždění nebo brždění zátěží
s velkým momentem setrvačnosti.
Výhodou tohoto řešení oproti brzdění do
odporu je možnost využít rekuperovanou
energii pro napájení dalších zařízení.
Díky vyhlazovacímu filtru s nízkým
harmonickým zkreslením (IEEE 519 a CE)
lze dodávat do sítě téměř ideální průběh
proudu a napětí.
Další významnou výhodou je snížení
celkových rozměrů, oproti vzduchem
chlazeným měničům, až o 60 %.
Měniče se nabízejí pro vstupní napájení
380 - 480 V nebo 600 - 690 V.
PowerFlex® 700L je nabízen na dvou řídicích platformách:
● PowerFlex® 700
- Vektorové řízení FORCETM technologie
- Sensorless Vector nebo V/Hz
- Možnost zpětné vazby
- Funkce TorqProveTM pro jeřábové aplikace
● PowerFlex® 700S Phase ll
- Vektorové řízení FORCETM technologie
- Polohování
- DriveLogixTM 5730
- Synchlink - rychlá synchronizace dat
- Bezpečnostní prvek DriveGuard® Safe-Off - PLe/SIL3 Cat 3
- Široká škála zpětných vazeb - Stegmann & Heidenhain
- Vytváření aplikačních programů pomocí RSLogixTM 5000
Chlazení tohoto měniče lze realizovat pomocí výměníků Voda-Voda, VodaVzduch nebo chladičem. Připojení je velmi jednoduché díky přívodnímu
a odvodnímu systému. Chladící náplní je směs voda-glykol.
K měničům je možné použít řadu příslušenství známých ze standardních
měničů řady PowerFlex®, jako ovládací panely 20-HIM, komunikační
moduly 20-COMM nebo programovací softwary CCWTM, DriveToolsTM SP
a RSLogixTM 5000.
Dostupné varianty:
Katalogové
číslo
20LC360
20LC650
20LC1K2
20LF380
20LF705
20LF1K0
Frame
velikost
2
3A
3B
3A
3B
3B
Napětí
400 V
400 V
400 V
690 V
690 V
690 V
Rockwell Automation
Výkon/
Normal Duty
200 kW ND
370 kW ND
715 kW ND
355 kW ND
657 kW ND
980 kW ND
Proudový rozsah (A)
Kont.
1 min
3 sec
360
396
540
650
715
975
1250
1375
1875
380
420
570
705
780
1060
1050
1155
1575
35
PowerFlex® DC
Stejnosměrný měnič PowerFlex® DC je novým přírůstkem do rodiny pohonů
PowerFlex®, který slouží pro řízení otáček stejnosměrných motorů. Základní
provedení je dostupné ve výkonovém rozsahu 1.2 - 224 kW (1.5 - 300 HP)
na 240V AC + 1.5 - 671 kW (2 - 900 HP) na 480V AC a 298 - 1044 kW
(400 - 1400 HP) na 690 V AC v rekuperačním nebo standardním provedení.
Základní vlastnosti
- Vyjímatelná řídicí svorkovnice pro snadné a komfortní zapojení
- Svorkovnice vstupů/výstupů nabízí širokou flexibilitu instalace díky až
12-ti digitálním vstupům a výstupům, 3 analogovým vstupům a 4 výstupům
- Zpětné vazby (DC Tachometer a Encoder) jsou standardně integrovány
na řídicí desce a nabízí rozšířenou funkcionalitu
- Krytí měniče je IP20
- Optimalizované úrovně napětí umožňují rychlé nastavení a použití
kdekoliv ve světě
Snadná Integrace a použití
- Softwary DriveTools™ SP nebo RSLogix™ 5000 Vám pomůžou
s programováním, konfigurací, monitoringem a s řešením problémů
- Plná kompatibilita DPITM - podporuje ovládací panely HIM, komunikační
moduly 20-COMM a softwarové nástroje
- Možnost aktualizace firmware
Měnič PowerFlex® DC je robustní a spolehlivé zařízení určené pro aplikace
vyžadující řízení momentu, rychlé rozběhy / doběhy nebo možnost
rekuperace. Tyto měniče jsou také vhodné pro retrofit stávajících strojů,
které jsou realizovány pomocí stejnosměrných motorů. Typické aplikace
jsou výtahy a jeřáby, navíjení / odvíjení, obráběcí stroje, extrudery, apod.
36
Rockwell Automation
Příslušenství PowerFlex® 7-Class a 750
Ovládací panely
Popis
Kat. číslo
LCD Display
LCD Display, pouze
programovací
Enhanced
LCD Display
Panel pro montáž
na dveře rozvaděče,
krytí IP66, 3m kabel
Panel pro montáž
IP66, programovací,
3m kabel
Enhanced LCD,
panel pro montáž
krytí IP66, 3m kabel
20-HIM-A3
Lze použít s
70 700 700H 700S 700L 753/755
●
●
●
●
●
20-HIM-A5
●
●
●
●
●
20-HIM-A6
●
●
●
●
●
20-HIM-C3S
●
●
●
●
●
20-HIM-C5S
●
●
●
●
●
20-HIM-C6S
●
●
●
●
●
●
●
Popis
Lze použít s
70 700 700H 700S 700L 753/755
20-750-BNETIP
●
Kat. číslo
BACnet/IPTM
BACnet® MS/TP
20-COMM-B ● ●
●
RS485
Coaxial ControlNet™ 20-750-CNETC
●
ControlNet™(Coax) 20-COMM-C ● ●
●
●
●
●§
DeviceNet™
20-750-DNET
●
DeviceNet™
20-COMM-D ● ●
●
●
●
●§
Dual-port
20-750-ENETR
●
EtherNet/IP™
EtherNet/IP™
20-COMM-E ● ●
●
●
●
●§
Dual-port
20-COMM-ER
●
●
●
●
●
EtherNet/IP™
HVAC
20-COMM-H ● ●
●
●
●
●§
- ModbusTM RTU
CANopen®
20-COMM-K ● ●
●
●
●
●§
LonWorks®
20-COMM-L ● ●
●
●§
Modbus®/TCP
20-COMM-M ● ●
●
●
●
●§
PROFIBUS™ DPV1 20-750-PBUS
●
Single-port
20-750-PNET
●
Profinet I/O
Dual-port
20-750-PNET2P
●
Profinet I/O
PROFIBUS™ DP
20-COMM-P ● ●
●
●
●
●§
ControlNet™ (Fiber) 20-COMM-Q ● ●
●
●
●
●§&
RS485 DF1
20-COMM-S ● ●
●
●
●
●§
DPI External
20-XCOMM- ● ●
●
●
●
●
Kit
DC-BASE
Compact I/O Module
1769-SM1
● ●
●
●
●
●
(3 Channel)
§ Vyžaduje adaptér 20-750-20COMM nebo 20-750-20COMM-F1 pro
montáž do měničů PowerFlex® 750.
& Není podporován ve Frame 1.
Rockwell Automation
37
Příslušenství PowerFlex® 7-Class a 750
Bezpečnost
Popis
Kat. číslo
Lze použít s
70 700 700H 700S 700L 753/755
DriveGuard Safe
20A-DG01
●
Torque-Off
DriveGuard Safe
Torque-Off w/2nd 20D-P2-DG01
●
●§
Encoder
Safe Torque-Off
20C-DG1
●
(ATEX capable)
Safe Torque-Off
20-750-S
●*
Safe Speed Monitor
20-750-S1
●*‡
®
§ Pokud je zvoleno řízení PowerFlex 700S.
‡ Vyžaduje kartu duálního enkodéru nebo kartu univerzální zpětné vazby.
* Lze využít pouze jednu volbu.
Zpětné vazby
Popis
Kat. číslo
Lze použít s
70 700 700H 700S 700L 753/755
●
●#
●#
5V/12V Encoder
20A-ENC-1
12V/5V Encoder
20B-ENC-1
12V/5V Encoder
20B-ENC-1-MX3
●#
with Conformal Coat
Multi-Device
20D-MDI-C2
Interface ♦
2nd Encoder,
20D-P2-ENC0
5V/12V ♦
Resolver ♦
20D-RES-A1
Stegmann High
Resolution Hyperface 20D-STEG-B1
Encoder ♦
Heidenhain High
Resolution EnDat 20D-HEID-D0
Encoder
Incremental
20-750-ENC-1
Encoder
Dual Incremental
20-750-DENC-1
Encoder
Universal Feedback
(includes Stegmann, 20-750-UFB-1
Heidenhain, SSI,
Biss, 5V Incremental)
♦ Vyžaduje rozšířenou kazetu PowerFlex® 700S.
# Pouze PowerFlex® 700 VC.
* Pouze PowerFlex® 755.
§ Pokud je zvoleno řízení PowerFlex® 700S.
38
●
●§
●
●§
●
●§
●
●§
●
●§
●
●
●*
Rockwell Automation
Vlastnosti / Funkcionalita
1A
831A 900A
Proudový rozsah (A @ 400V)
SMCTM-3
SMCTM-Flex
SMCTM-50
1600A
SMCTM-3
Vlastnosti nových softstartérů SMCTM-3
Softstartéry SMCTM-3 kombinují vysoce přesné, inteligentní a spolehlivé řízení
s unikátními rozměry, které jenom podtrhují jednoduchost a kompaktnost
celé řady. Mezi standardní vlastnosti patří pravé 3-fázové řízení, elektronická
motorová ochrana motoru s nastavitelnou třídou přetížení, interní bypass,
konfigurovatelné pomocné kontakty, několik způsobů rozběhů a doběhů
a jednoduchá diagnostika motoru a systému.
Softstartéry disponují také řadou ochran, mezi které patří:
● vlastní nadproudová elektronická ochrana motoru
● možnost detekce zkratu na tyristoru
● ztráta napětí/zátěže
● vyvažování nesymetrie fází
● přehřátí
● detekce záměny fází
K softstartérům SMCTM-3 lze objednat řadu příslušenství, mezi které
můžeme jmenovat:
Propojovací moduly pro jističe 140M
a stykače 100C
Pomocné kontakty
(1 x N.O., 2 x N.O., 1 x N.C., 1 x N.O. a 1 x N.C.).
vstupní ochranný modul, ventilátor
nebo modul pro vzdálený reset
Nastavení veškerých parametrů se provádí pomocí
přepínačů umístěných pod krytem na čelním panelu
softstartéru.
Softstartéry SMCTM-3 jsou vhodné pro použití v celé řadě aplikací, zejména
však pro řízení rozběhu a doběhu kompresorů, ventilátorů, čerpadel,
odstředivek, dopravníků nebo hydraulických výtahů.
Rockwell Automation
41
SMCTM-3, série B
Vyrábějí se v 17 proudových rozsazích 3A až 480A, vstupní
napětí 200V až 600V, řídicí napětí 24V AC/DC nebo 100 až
240V AC. Pracovní teplota je v rozsahu od -5°C do 50°C.
Softstartéry SMCTM-3, série B mají přepínač DIP (číslo 15),
který dovoluje konfigurovat softstartér na síťové zapojení
nebo na zapojení uvnitř trojúhelníka. Tím lze zjednodušit
instalaci zařízení pro náhradu rozběhu hvězda-trojúhelník
a zmenšit instalační plochu až o 1/3 oproti stávajícím
zařízením. Zapojení uvnitř trojúhelníka dovoluje softstartéru
SMCTM-3 pokrýt aplikace do 831A (450kW / 400V). Volba
použití je na uživateli. Nové vylepšení dovoluje uživateli
nabídnout a aplikovat jednoduché a ekonomicky výhodné
řešení do více aplikací než kdykoliv předtím.
Softstartéry SMCTM-3 standardně umožňují:
Soft Start
Plynulý rozběh motoru zvyšováním napětí (soft start). Zajišťuje rozběh
motoru se záběrným momentem nastavitelným v ozsahu 15 %, 25 %, 35 %
nebo 65 % záběrného momentu a dobou rozběhu nastavitelnou do 2, 5, 10,
15, 20, 25 nebo 30 sekund.
Current Limit Start
Rozběh motoru s proudovým omezením se používá v případech, kdy je
nutné omezit záběrný proud. Omezení proudu lze nastavit jako 150 %,
250 %, 350 % nebo 450 % jmenovitého proudu. Doba rozběhu nastavitelná
do 2, 5, 10, 15, 20, 25 nebo 30 sekund.
Selectable Kick Start
Funkce Kick Start na začátku rozběhu povolí proudový puls o velikosti
450% jmenovitého napětí a doby trvání 0.5 až 1.5 sekund. Tímto je možné
překonat suché tření a zajistit plynulý rozběh.
Soft Stop
Funkce plynulého zastavení. Doba zastavení je nastavitelná jako násobek
rozběhového času (1x, 2x nebo 3x). Motor zastavuje v důsledku pomalého
a plynulého snižování napětí.
Přehled výrobků: 230...460V AC
Nastavitelný
rozsah
1...3
3...9
5.3...16
6.3...19
8.3...25
10...30
12.3...37
14.3...43
20...60
28.3...85
27...108
34...135
67...201
84...251
106...317
120...361
160...480
42
Výkon (kW)
380/400/415/
460V AC, 50 Hz
450% 350% 450%
0.37
1.1
0.75
1.5
4.0
3.0
3.0
7.5
5.5
4.0
7.5
5.5
4.0
11.0
9.5
5.5
15.0
11.0
7.5
18.5
15.0
7.5
22.0
15.0
11.0
30.0
22.0
18.5
45.0
37.0
30.0
55.0
55.0
37.0
75.0
75.0
55.0
110.0
110.0
75.0
132.0 132.0
90.0
160.0 160.0
110.0
200.0 200.0
132.0 250.0 250.0
230V AC, 50 Hz
350%
0.55
2.2
4.0
4.0
5.5
7.5
7.5
11.0
15.0
22.0
30.0
37.0
55.0
75.0
90.0
110.0
132.0
Ovládací napětí
100...240V AC
24V AC/DC
50/60Hz
50/60Hz
Kat. číslo
Kat. číslo
150-C3NBD
150-C3NBR
150-C9NBD
150-C9NBR
150-C16NBD
150-C16NBR
150-C19NBD
150-C19NBR
150-C25NBD
150-C25NBR
150-C30NBD
150-C30NBR
150-C37NBD
150-C37NBR
150-C43NBD
150-C43NBR
150-C60NBD
150-C60NBR
150-C85NBD
150-C85NBR
150-C108NBD
150-C108NBR
150-C135NBD
150-C135NBR
150-C201NBD
150-C201NBR
150-C251NBD
150-C251NBR
150-C317NBD
150-C317NBR
150-C361NBD
150-C361NBR
150-C480NBD
150-C480NBR
Rockwell Automation
SMCTM-3, série B
do 600V AC
Nastavitelný
rozsah
1...3
3...9
5.3...16
6.3...19
8.3...25
10...30
12.3...37
14.3...43
20...60
28.3...85
27...108
34...135
67...201
84...251
106...317
120...361
160...480
Výkon (kW)
500/575V AC, 50 Hz
350%
450%
1.5
5.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
22.0
37.0
55.0
75.0
90.0
132.0
160.0
200.0
250.0
315.0
1.1
4.0
7.5
7.5
11.0
15.0
18.5
22.0
37.0
45.0
75.0
90.0
132.0
160.0
200.0
250.0
315.0
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-C3NCD
150-C9NCD
150-C16NCD
150-C19NCD
150-C25NCD
150-C30NCD
150-C37NCD
150-C43NCD
150-C60NCD
150-C85NCD
150-C108NCD
150-C135NCD
150-C201NCD
150-C251NCD
150-C317NCD
150-C361NCD
150-C480NCD
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-C3NCR
150-C9NCR
150-C16NCR
150-C19NCR
150-C25NCR
150-C30NCR
150-C37NCR
150-C43NCR
150-C60NCR
150-C85NCR
150-C108NCR
150-C135NCR
150-C201NCR
150-C251NCR
150-C317NCR
150-C361NCR
150-C480NCR
Přehled výrobků - zapojení uvnitř trojúhelníka
(6-ti vodičové přípojení): 230...460V AC
Výkon (kW)
Nastavitelný
380/400/
230V AC,
rozsah
415/460V
50 Hz
AC, 50 Hz
1.7...5.1
1.1
2.2
5.1...16
4.0
7.5
9.1...27.6
7.5
11.0
10.9...32.8
7.5
15.0
14.3...43
11.0
22.0
17.3...5.2
15.0
22.0
21...64
18.5
30.0
25...74
22.0
37.0
34.6...104
30.0
55.0
50...147
45.0
75.0
47...187
55.0
90.0
59...234
75.0
132.0
116...348
110.0
160.0
145...435
132.0
250.0
183...549
160.0
315.0
208...625
200.0
355.0
277...831
250.0
450.0
Rockwell Automation
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-C3NBD
150-C9NBD
150-C16NBD
150-C19NBD
150-C25NBD
150-C30NBD
150-C37NBD
150-C43NBD
150-C60NBD
150-C85NBD
150-C108NBD
150-C135NBD
150-C201NBD
150-C251NBD
150-C317NBD
150-C361NBD
150-C480NBD
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-C3NBR
150-C9NBR
150-C16NBR
150-C19NBR
150-C25NBR
150-C30NBR
150-C37NBR
150-C43NBR
150-C60NBR
150-C85NBR
150-C108NBR
150-C135NBR
150-C201NBR
150-C251NBR
150-C317NBR
150-C361NBR
150-C480NBR
43
SMCTM-3, série B
do 600V AC
Výkon (kW)
Nastavitelný
rozsah
500/575V AC, 50 Hz
1.7...5.1
5.1...16
9.1...27.6
10.9...32.8
14.3...43
17.3...52
21...64
25...74
34.6...104
50...147
47...187
59...234
116...348
145...435
183...549
208...625
277...831
3.0
7.5
15.0
22.0
22.0
30.0
37.0
45.0
55.0
90.0
132.0
160.0
250.0
315.0
400.0
450.0
560.0
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-C3NCD
150-C9NCD
150-C16NCD
150-C19NCD
150-C25NGD
150-C30NCD
150-C37NCD
150-C43NCD
150-C60NCD
150-C85NCD
150-C108NCD
15D-C135NCD
150-C201NCD
150-C251NCD
150-C317NCD
150-C361NCD
150-C480NCD
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-C3NCR
150-C9NCR
150-C16NCR
150-C19NCR
150-C25NCR
15D-C30NCR
150-C37NCR
150-C43NCR
150-C60NCR
150-C85NCR
150-C108NCR
150-C135NCR
150-C201NCR
150-C251NCR
150-C317NCR
150-C361NCR
150-C480NCR
Poznámka:
Hodnota proudu motoru (FLA) musí být v rozsahu sofstartéru SMCTM-3
(viz. tabulka - nastavitelný rozsah).
Je vyžadováno samostatné napájení 120 V nebo 240 V pro ovládání
ventilátoru. Pro SMCTM-3 v rozsahu 150-C108 až 150-C480.
Rozměry
SMCTM-3
1...37 A
43...85 A
108...135A
201...251 A
317...480 A
44
Výška (mm)
140
206
444
560
600
Šířka (mm)
45
72
197
225
290
Hloubka (mm)
100
130
205,2
265,3
298
Rockwell Automation
SMCTM-3
Příslušenství
Popis
Pomocné kontakty
pro montáž na bok
N.O.
1
N.C.
0
2
0
150-CA20
0
1
150-CA01
1
1
150-CA11
Popis
Ventilátor
Propojovací moduly
- propojení mezi SMCTM-3
a jističi 140M
Propojovací moduly
- propojení mezi SMCTM-3
a stykači 100-C
Popis
480 V - ochranný modul
600 V - ochranný modul
Popis
Kryt svorek
Rockwell Automation
Schéma zapojení
Kat. číslo
150-CA10
Pro použití s
Označení
150-C3...37
150-CF64
140M-C k 150-C3...25
150-CC25
140M-D k 150-C3...25
150-CD25
140M-F k 150-C3...37
150-CF45
100-C09...23 k 150-C3...19
150-CI23
100-C30...37 k 150-C3...37
150-CI37
Proudové rozsahy (A)
150-C3...37NB_
150-C43...85NB_
150-C108...480NB_
150-C3...37NC_
150-C43...85NC _
150-C108...480NC_
Označení
150-C84
150-C84P
150-F84L
150-C86
150-C86P
150-F86L
Pro použití s
150-C108...135
150-C201...251
150-C317...480
Označení
150-TC1
150-TC2
150-TC3
45
SMCTM-Flex
Softstartéry SMCTM-Flex série B se nabízí v 16-ti proudových rozsazích,
pro standardní zapojení (5A - 1250A) a pro zapojení do trojúhelníka (8.7A 1600A), 108A - 1250A při 690V. Vstupní napětí 200 až 480V AC nebo 500V,
600V a 690V AC, frekvence 50/60 Hz a v krytí IP00/IP20. Pro připojení
vnějších signálů nabízí SMCTM-Flex svorkovnici programovatelných vstupů
a výstupů, usnadňující přímé připojení dle požadavků uživatele. Řídicí
napětí lze volit mezi 100 až 240V AC a 24V AC/DC. Výstupy Aux#1, Aux#2,
Aux#3 a Aux#4 lze nyní nezávisle naprogramovat na následující významy:
Normal (NO nebo NC), Up-to-Speed (NO nebo NC), Alarm (NO nebo NC),
Fault (NO nebo NC), Network Control (NO nebo NC) nebo External Bypass
(NO). Stávající vstupy mohou nyní sloužit například pro přivedení externí
chyby, mazání chyby, volbu zastavení apod.
Komfortní nastavování základních parametrů a řízení softstartéru
SMCTM-Flex je dané integrovaným ovládacím panelem s LCD displejem
a 5-ti tlačítky, možností připojení kompatibilních komunikačních modulů
20-COMM nebo připojením ovládacích panelů 20-HIM (přes DPITM port).
Komunikační moduly a ovládací moduly využívají i frekvenční měniče rodiny
PowerFlex®. Díky novému firmwaru není nutné ukládat parametry do paměti
EEPROM po každé změně. Nyní je ukládání parametrů automatické.
Standardní provedení nabízí 7 rozběhových režimů. Jako option lze zvolit
režim pro řízení rozběhu a doběhu čerpadel, polohování nebo v případě
požadavku na zkrácení doby zastavení, režim pro brzdění.
Standardní režimy
● Soft Start - pomalý start
Tento režim je určen pro nejběžnější aplikace. Záběrný moment motoru
je nastaven uživatelem v rozmezí od 0 do 90 % jmenovitého momentu.
Hodnota momentu se v režimu rozběhu motoru zvyšuje vlivem
postupného nárůstu napětí přiváděného ze softstartéru na svorky motoru.
Doba rozběhu je nastavitelná od 0 do 30 sekund.
● Režim Soft Stop
Tento režim může být využit v aplikacích vyžadujících pomalé zastavení.
Doba trvání zastavení je volitelná od 0 do 120 sekund a neovlivňuje čas
startu. Motor se zastaví, jakmile bude moment zátěže větší než moment
motoru.
46
Rockwell Automation
SMCTM-Flex
● Selectable Kickstart - nastavitelný rozběhový puls
Tento režim vytváří zvýšené napětí na začátku rozběhu pro „utrhnutí“
zátěží, které vyžadují vysoký momentový puls pro rozjezd. Tímto se
realizuje proudový puls, o velikosti 550 % jmenovitého proudu softstartéru.
Trvání pulsu je nastavitelné od 0 do 2 sekund.
● Current Limit Start - rozběh s proudovým omezením
Tento režim realizuje start s pevně omezeným proudem; používá se tehdy,
když je nutné omezit rozběhový proud. Úroveň proudového omezení je
nastavitelná od 50 do 600 % jmenovitého proudu motoru. Čas proudového
omezení je nastavitelný od 0 do 30 sekund.
● DuaI Ramp Start - dvojí náběžná rampa
Tento režim je vhodný pro aplikace s měnitelnou zátěží (tedy s proměnným
požadavkem na záběrný moment motoru). Funkce umožňuje výběr ze
dvou odlišných průběhů náběžných ramp s nezávisle nastavitelnými
dobami rozběhu a záběrnými momenty.
Pozn.: Režim dvojí náběžné rampy lze zvolit pouze u standardního
provedení.
● Full Vollage Start - start s okamžitým připojením na plné napětí
Tento režim je pro aplikace vyžadující připojení motoru přímo na síť.
Napětí na svorkách motoru dosáhne plné hodnoty za 1/4 sekundy.
● Režim lineárního řízení rychlosti
Tento režim rozběhu umožňuje díky zpětné vazbě z DC tacha udržovat
lineární rozběhovou rampu. Doba rozběhu je nastavitelná od 0 do 30
sekund.
● Režim Preset Slow Speed (nízké otáčky)
Tento režim může být použit tam, kde je vyžadováno přednastavení
pozice. Režim zahrnuje buď pomalé otáčky vpřed (7 nebo 15% max.
rychlosti) nebo pomalé otáčky vzad (10 nebo 20% max. rychlosti).
Doplňkové režimy
● Option - Pump Control
Tento režim omezuje rázy v potrubí během rozběhu a brzdění
odstředivých čerpadel díky pozvolnému zrychlování a zpomalování
motoru. Mikroprocesor analyzuje charakteristiky motoru a generuje
příkazy, které řídí motor a omezují možnost vzniku rázů v systému. Doba
rozběhu motoru je volitelná od 0 do 30 sekund a doba zastavení od 0 do
120 sekund.
● Option - Braking Control
● Režim SMBTM Smart Motor Braking (brzdění)
Tento režim je určen pro aplikace vyžadující zkrácení doby zastavení.
SMCTM využívá mikroprocesorový systém, který pouští brzdný proud do
standardního asynchronního motoru bez dalšího přídavného vybavení.
Brzdný proud je nastavitelný od 0 do 400 % jmenovitého proudu motoru.
Mimo jiné, k vypnutí brzdného proudu do motoru dojde při nulové rychlosti
rotoru.
● Režim Accu-StopTM
Tento režim kombinuje výhody režimů Preset Slow Speed a SMBTM Smart
Motor Braking. Režim přibrzdí rotor z plné rychlosti na přednastavenou
a pak zabrzdí do úplného zastavení.
● Režim Slow Speed with Braking (nízké otáčky s brzděním)
Režim provede rozjezd do nízkých otáček (7 nebo 15% max. rychlosti) pro
přípravu procesu, provoz na plné otáčky a zabrzdí do úplného zastavení
na konci cyklu.
Rockwell Automation
47
SMCTM-Flex
Pro zajištění maximální spolehlivosti chodu motoru
s minimalizací poruch a výpadků, softstartér
standardně disponuje:
● vlastní nadproudovou ochranou motoru s pamětí
● ochrana a diagnostika (podpětí, přepětí, přehřátí,
záměna fází, počet rozběhů/hod., vstup pro PTC,
zkrat na tyristoru, atd.)
● monitorováním (A, V, kW, kWh, účiník, tepelné
zatížení motoru, provozní hodiny atd.)
Pro zvýšení flexibility a k efektivnímu využití
nabízených vlastností lze k softstartéru SMCTM Flex
objednat řadu příslušenství, mezi které můžeme
jmenovat komunikační moduly na Remote I/OTM,
RS485/DF1, PROFIBUSTM, ControlNetTM, DeviceNetTM
nebo EtherNet/IPTM, ovládací a programovací panely 20-HIM vhodné pro
umístění do ruky nebo na panel rozvaděče. Pro práci v síti s vysokou úrovní
rušení dodáváme navíc ochranné moduly, které se připojují na vstupní
i výstupní stranu startéru.
Softstartéry jsou vhodné např. pro pohon čerpadel, kompresorů, ventilátorů,
lisů, pásových dopravníků atd. Věříme, že použití našich výrobků bude tím
správným řešením v řadě Vašich aplikací.
48
Rockwell Automation
SMCTM-Flex
Standardní síťové zapojení
Jmenovitý
proud (A)
1...5
5...25
8.6...43
12...60
17...85
27...108
34...135
67...201
84...251
106...317
120...361
160...480
208...625
260...780
324...970
417...1250
Výkon (kW)
400/415/
460V AC,
50 Hz
1.1
2.2
5.5
11.0
11.0
22.0
15.0
30.0
22.0
45.0
30.0
55.0
37.0
75.0
55.0
110.0
75.0
132.0
90.0
160.0
110.0
200.0
132.0
250.0
200.0
355.0
250.0
450.0
315.0
560.0
400.0
710.0
230V AC,
50 Hz
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NBD
150-F25NBD
150-F43NBD
150-F60NBD
150-F85NBD
150-F108NBD
150-F135NBD
150-F201NBD
150-F251NBD
150-F317NBD
150-F361NBD
150-F480NBD
150-F625NB_
150-F780NB_
150-F970NB_
150-F1250NB_
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NBR
150-F25NBR
150-F43NBR
150-F60NBR
150-F85NBR
150-F108NBR
150-F135NBR
150-F201NBR
150-F251NBR
150-F317NBR
150-F361NBR
150-F480NBR
-
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NCD
150-F25NCD
150-F43NCD
150-F60NCD
150-F85NCD
150-F108NCD
150-F135NCD
150-F201NCD
150-F251NCD
150-F317NCD
150-F361NCD
150-F480NCD
150·F625NC_
150-F780NC_
150-F970NC_
150-F1250NC_
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NCR
150-F25NCR
150-F43NCR
150-F60NCR
150-F85NCR
150-F108NCR
150-F135NCR
150-F201NCR
150-F251NCR
150-F317NCR
150-F361NCR
150-F480NCR
500...600V AC
Výkon (kW)
Jmenovitý
proud (A)
500/575V AC, 50 Hz
1...5
5...25
8.6...43
12...60
17...85
27...108
34...135
67...201
84...251
106...317
120...361
160...480
208...625
260...780
324...970
417...1250
2.2
15.0
22.0
37.0
55.0
75.0
90.0
132.0
160.0
200.0
250.0
315.0
450.0
560.0
710.0
900.0
Ovládací napětí 110/120V AC nebo 230/240V AC.
Hodnota proudu motoru (FLA) musí být v rozsahu softstartéru SMCTM-3
ventilátoru.
Rockwell Automation
49
SMCTM-Flex
Zapojení uvnitř trojúhelníka (6-ti vodičové připojení)
Jmenovitý
proud (A)
1.7...8.7
8.7...43
14.9...74
20.8...104
29.4...147
47...187
59...234
116...348
145...435
183...549
208...625
277...831
283...850
300...900
400...1200
533...1600
Výkon (kW)
400/415/
460V AC,
50 Hz
2.2
4.0
11.0
22.0
22.0
37.0
30.0
55.0
45.0
75.0
55.0
90.0
75.0
132.0
110.0
160.0
132.0
250.0
160.0
315.0
200.0
355.0
250.0
450.0
250.0
500.0
250.0
500.0
400.0
710.0
500.0
900.0
230V AC,
50 Hz
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NBD
150-F25NBD
150-F43NBD
150-F60NBD
150-F85NBD
15D-F108NBD
150-F135NBD
150-F201NBD
150-F251NBD
150-F317NBD
150-F361NBD
150-F480NBD
150-F625NB_
150-F780NB_
150-F970NB_
150-F1250NB_
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NBR
150-F25NBR
150-F43NBR
150-F60NBR
150-F85NBR
150-F108NBR
150-F135NBR
150-F201NBR
150-F251NBR
150-F317NBR
150-F361NBR
150-F480NBR
-
Ovládací napětí
100...240V AC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NCD
150-F25NCD
150-F43NCD
150-F60NCD
150-F85NCD
150-F108NCD
150-F135NCD
150-F201NCD
150-F251NCD
150-F317NCD
150-F361NCD
150-F480NCD
150-F625NC_
150-F780NC _
150-F970NC_
150-F1250NC_
Ovládací napětí
24V AC/DC
50/60 Hz
Kat. číslo
150-F5NCR
150-F25NCR
150-F43NCR
150-F60NCR
150-F85NCR
150-F108NCR
150-F135NCR
150-F201NCR
150-F251NCR
150-F317NCR
150-F361NCR
150-F480NCR
-
500...600V AC
Výkon (kW)
Jmenovitý
proud (A)
500/575V AC, 50 Hz
1.7...8.7
8.7...43
14.9...74
20.8...104
29.4...147
47...187
59...234
116...348
145...435
183...549
208...625
277...831
283...850
300...900
400...1200
533...1600
5.5
15.0
45.0
55.0
90.0
132.0
160.0
250.0
315.0
400.0
450.0
560.0
560.0
630.0
800.0
1100.0
Ovládací napětí 110/120V AC nebo 230/240V AC.
Hodnota proudu motoru (FLA) musí být v rozsahu softstartéru SMCTM-3
ventilátoru.
50
Rockwell Automation
SMCTM-Flex
Přehled výrobků: 690V AC
Jmenovitý
proud (A)
Výkon (kW)
690V AC, 50 Hz
27...108
34...135
67...201
84...251
106...317
120...361
160...480
208...625
260...780
323...970
416...1250
90
132
160
200
315
355
450
630
800
1000
1200
Ovládací napětí
100...240V AC, 50/60 Hz
Katalogové číslo
150-F108NZD
150-F135NZD
150-F201NZD
150-F251NZD
150-F317NZD
150-F361NZD
150-F480NZD
150-F625NZA
150-F780NZA
150-F970NZA
150-F1250NZA
Mechanické rozměry pro otevřený typ (mm)
Proudový rozsah (A)
5...85
108...135
201...251
317...480
625...780
970...1250
Výška
321.0
444.0
560.0
600.0
1041.1
1041.1
Šířka
150.0
197.0
225.0
290.0
596.9
596.9
Hloubka
203.0
205.2
253.8
276.5
346.2
346.2
Váha (kg)
5.7
15.0
30.4
45.8
179.0
224.0
Příslušenství k softstartérům SMCTM-Flex
150-F84
150-F84L
150-F86
150-F86L
150-TC1
150-TC2
150-TC3
20-HIM-A3
20-HIM-A5
20-HIM-C3S
20-HIM-C5S
20-HIM-B1
20-HIM-H10
20-COMM-C
20-COMM-D
20-COMM-E
20-COMM-H
20-COMM-I
20-COMM-K
20-COMM-L
20-COMM-P
20-COMM-R
20-COMM-S
20-COMM-B
Ochranný modul, 5 až 85 A, 480 V
Kryt svorek, 108 až 135 A
Obslužný přístroj, Full Numeric LCD
Obslužný přístroj, Programming Only LCD
Obslužný přístroj, Full Numeric LCD, IP66, včetně kabelu 3 m
Obslužný přístroj, Programming Only LCD, IP66, včetně
kabelu 3 m
Rámeček pro montáž ovládacího panelu do dveří
rozvaděče, IP20, včetně kabelu 3 m
Propojovací kabel DPITM Port, 1 m
Komunikační modul, ControlNetTM
Komunikační modul, DeviceNetTM
Komunikační modul, EtherNet/IPTM
Komunikační modul, HVAC ModbusTM RTU, Metasys® N2,
Siemens® P1
Komunikační modul, lnterbusTM
Komunikační modul, CANopen
Komunikační modul, LonWorks®
Komunikační modul, PROFIBUSTM
Komunikační modul RIO
Komunikační modul RS485 / DF1
BACnet®
Rockwell Automation
51
SMCTM-50
Nové softstartéry SMCTM-50 představují nejvýkonnější
řadu softstartérů firmy Allen-Bradley®. Jsou určeny
pro aplikace, kde je vyžadováno přesné řízení
rozběhu a doběhu asynchronních motorů, efektivní
řízení krouticího momentu a rozšířená diagnostika.
Softstartér již ve standardním provedení umožňuje
9 režimů pro rozběh motoru, včetně řízení momentu,
které umožňuje šetrnější rozběh než standardní
napěťová rampa (soft start). Softstartér lze zapojit
klasicky třemi vodiči (Line) nebo 6-ti vodiči, tzv. „uvnitř
trojúhelníka“ (Delta). Dimenzování softstartérů lze
dle konkrétní aplikace jako Normal Duty (čerpadla,
kompresory, apod.) nebo jako Heavy Duty (odstředivé
ventilátory, drtiče, mixéry, apod.). Standardní vlastnosti softstartérů lze také
dále rozšířit díky opčním kartám, které zvyšují funkční vlastnosti softstartérů
(PTC, rozšiřující I/O, komunikace, nastavovací modul, apod.). Nově softstartér
disponuje rozšířeným monitorováním napájecí sítě, podrobnějším měřením
provozních veličin a rozsáhlou diagnostikou softstartéru, včetně paměti
100 posledních alarmů s reálným časem.
Klíčové vlastnosti
● Mikroprocesorem řízený tyristorový softstartér (SCR)
● Proudový rozsah: 90…900A
● Napěťový rozsah: 200…690V AC
● 9 rozběhových režimů nyní v základním provedení
● 3 porty pro rozšiřující opční moduly
● Nadproudová ochrana motoru
● Měření napětí a proudu v každé fázi
● Diagnostika a měření
● Komunikace DPITM
● Režim pro úsporu energie
● Záznam posledních 100 událostí s časovou značkou
● Možnost řízení externího bypassu
● Lakované desky plošných spojů
● Vyjímatelné svorkovnice inter. i opčních vstupů/výstupů pro snadné zapojení
● Hodiny reálného času pro záznam časové značky pro Alarm/Fault
Rozběhové režimy
● Soft Start
● Řízení odstředivých čerpadel - Pump Control
Tento režim omezuje rázy v potrubí během rozběhu a brždění odstředivých
čerpadel díky pozvolnému zrychlování a zpomalování motoru (po
S-křivce). Mikroprocesor analyzuje charakteristiky motoru a generuje
příkazy, které řídí motor a omezují možnost vzniku rázů v systému.
● Lineární rozběh a doběh motoru
Tento režim rozběhu umožňuje udržovat lineární rozběhovou a doběhovou
rampu ve stanoveném čase. To je možné díky patentovanému algoritmu
určování aktuálních otáček. Pozn.: Není zapotřebí externí snímač otáček.
● Dvojí rozběhová rampa - Dual Ramp Start
● Torque Control Start
Řízení momentu umožňuje plynulejší rozběh a doběh motoru, než
u režimu soft start (napěťová rampa). Výsledkem bývá menší mechanické
namáhání zátěže a přesné řízení doby rozběhu a doběhu.
● Start s okamžitým plným napětím - Full Voltage Start
● Proudové omezení
● Režim nízkých otáček - Preset Slow Speed
● Režim pro zahřátí vinutí - Integral Motor Winding Heater
(starting feature)
52
Rockwell Automation
SMCTM-50
Doběhové režimy
● Volný doběh setrvačností zátěže
● Soft Stop
● Lineární doběh
● Řízený doběh pro čerpadla - Pump Stop
Brzdící režimy
● SMBTM (Smart Motor Braking)
Tento režim je určen pro aplikace vyžadující zkrácení doby zastavení.
SMCTM využívá mikroprocesorový systém, který pouští brzdný proud do
standardního asynchronního motoru bez dalšího přídavného vybavení.
Brzdný proud je nastavitelný od 0 do 400% jmenovitého proudu motoru.
Mimo jiné, k vypnutí brzdného proudu do motoru dojde při nulové rychlosti
rotoru.
● Slow Speed with Braking (nízké otáčky s brzděním)
● Accu-Stop™
Tento režim kombinuje výhody režimů Preset Slow Speed a SMBTM Smart
Motor Braking. Režim přibrzdí motor z plné rychlosti na přednastavenou
a pak zabrzdí do úplného zastavení.
● Řízení externí brzdy - External Braking Control
Provozní režimy
● Normální režim: SCR Control - Normal Run Operation
V tomto režimu jsou výkonové moduly (tyristory SCR) využity jak pro
řízení rozběhu, doběhu (mimo samovolný doběh), tak i vlastního chodu.
Výsledkem speciálních algoritmů je dosaženo velice přesné řízení napětí,
proudu a výsledného momentu.
● Režim pro úsporu energie: SCR Control - Energy Saver Run Operation
Tento režim se obvykle využívá v aplikacích, kde je po delší dobu běžící
motor lehce zatížen nebo běží naprázdno. SMCTM-50 nepřetržitě monitoruje
pomocí vnitřních zpětnovazebních obvodů zatížení motoru a v případě
potřeby sníží napětí dodávané do motoru. Díky diagnostice máme
možnost sledovat procentuální úsporu energie.
● Režim s externím bypassem: External Bypass - Optional Run Operation
V tomto režimu je použit externí stykač pro přemostění softstartéru po
skončení rozběhu. Polovodiče jsou využity pouze pro řízení rozběhu,
popř. doběhu (záleží na nastavení). Řízení stykače je provedeno pomocí
reléového výstupu softstartéru. Nadproudová ochrana motoru při
přemostění může být zajištěna pomocí volitelné karty 150-SM2
a převodníku řady 825-MCMxx.
● Nouzový režim: Emergency Run
V případě sepnutí vstupu, který je nakonfigurován na nouzový režim, dojde
k deaktivaci systémových chyb. Tím se zamezí odstávkám technologie
v případě chyby.
Motorová ochrana, chyby a alarmy
● motorová nadproudová ochrana, nastavitelná třída ochrany 5-30
● detekce zablokování motoru při běhu a rozběhu
● uživatelsky konfigurovatelné chyby a alarmy (nově i informace o kvalitě
napájecího napětí)
● uživatelsky konfigurovatelné chyby a alarmy motoru, určené pro informaci
o plánovaných údržbách
● paměť chyb a alarmů (až 100 událostí s detailními informacemi o času,
datu, změně parametrů, režimu chodu, apod.)
● manuální resetování chyb na panelu softstartérů, tlačítko
PUSH-TO-RESET/HOLD-TO-TEST
Rockwell Automation
53
SMCTM-50
Měření
● Proudy každé fáze + průměr
● Napětí je měřené v chodu i v zastaveném stavu
● Frekvence sítě
● Činný výkon, jalový výkon, zdánlivý výkon, aktuální spotřeba energie, atd.
● Účiník
● Hodnota proudu při posledních pěti startech
● Harmonické zkreslení
● Úspora energie u režimu Energy Savings
● Moment motoru
● Otáčky motoru při režimu lineárního řízení rozběhu a doběhu
● Provozní časy
● Čas posledního cyklu (od signálu start po signál stop)
● Skutečný rozběhový čas – SMCTM-50 uchovává 5 posledních
rozběhových časů (od signálu start po dosažení jmenovitých otáček)
● Počet celkových startů softstartérů
Komunikace DPITM
SMCTM-50 nabízí až 4 porty pro možnost připojení obslužných přístrojů 20HIM nebo komunikačních karet 20-COMM-x (EtherNet/IPTM, DeviceNetTM,
ControlNetTM, PROFIBUSTM, atd.) Samozřejmostí je plná podpora softwarů
DriveExplorerTM nebo DriveToolsTM. Všechny 4 porty mohou být současně
obsazené.
Nastavení parametrů a konfigurace
Nastavit softstartér můžeme pomocí základního programovacího modulu
(150-SM6), který nabízí otočné a DIP přepínače, pro nastavení klíčových
parametrů nebo pomocí obslužného přístroje 20-HIM-A6, který nabízí
přístup ke všem parametrům, měření a diagnostice.
Standardní a rozšířené vstupy / výstupy
SMCTM-50 je standardně vybaven 2x vstupy 24V DC a 2x reléovými výstupy.
Funkci vstupů lze volně konfigurovat a stav jednotlivých vstupů lze vyčítat
přes komunikaci. Funkci výstupů lze volně konfigurovat včetně on/off
časovače. Samozřejmostí je i možnost ovládat výstup přes komunikaci.
Díky modulu 150-SM4 Digital I/O lze základní vybavení rozšířit o 4 vstupy
120/240V AC a 3 reléové výstupy. Tyto vstupy/výstupy mají stejné možnosti
jako ty základní.
Rozšířená karta pro funkce PTC, detekce zemního spojení a připojení
převodníku pro externí měření proudu
Modul 150-SM2 slouží pro připojení PTC, proudového transformátoru pro
indikaci zemního spojení (825-CBCT) a převodníku (825-MCMxxx), který
měří proud v případě použití externího bypassu.
54
Rockwell Automation
SMCTM-50
Specifikace
Standardní zapojení (Line connected motors),
pracovní cyklus Normal Duty
Vstupní Proud
Výkon
Výkon
Ovládací
napětí motoru motoru motoru
napětí
(V AC)
(A)
(kW)
(HP)
100…240V
AC
30…90 18.5…45 25…60
24V DC
37…110 22…55
30…75 100…240V AC
24V DC
47…140 30…75 40…100 100…240V AC
24V DC
60…180 37…90 50…150 100…240V AC
24V DC
100…240V AC
70…210
45…110
60…150
400/415
24V DC
(kW)
100…240V AC
460 (Hp) 87…260 55…132 75…200
24V DC
107…320 75…160 100…250 100…240V AC
24V DC
120…361 75…200 100…300 100…240V AC
24V DC
140…420 90…200 125…350 100…240V AC
24V DC
174…520 110…250 150…450 100…240V AC
24V DC
Zapojení uvnitř trojúhelníka (Delta connected motors),
pracovní cyklus Normal Duty
Vstupní
Proud
Výkon
Výkon
Ovládací
napětí motoru motoru motoru
napětí
(V AC)
(A)
(kW)
(HP)
52…155 30…75 40…100 100…240V AC
24V DC
65…190 37…90 50…150 100…240V AC
24V DC
82…242 55…132 75…200 100…240V AC
24V DC
104…311 75…160 100…250 100…240V AC
24V DC
122…363 75…200 100…300 100…240V AC
400/415
24V DC
(kW) 151…450 90…250 125…350 100…240V AC
460 (Hp)
24V DC
186…554 110…315 200…450 100…240V AC
24V DC
210…625 132…355 200…500 100…240V AC
24V DC
243…727 160…400 250…600 100…240V AC
24V DC
302…900 200…500 250…700 100…240V AC
24V DC
Katalog.
číslo
150-SB1NBD
150-SB1NBR
150-SB2NBD
150-SB2NBR
150-SB3NBD
150-SB3NBR
150-SB4NBD
150-SB4NBR
150-SC1NBD
150-SC1NBR
150-SC2NBD
150-SC2NBR
150-SC3NBD
150-SC3NBR
150-SD1NBD
150-SD1NBR
150-SD2NBD
150-SD2NBR
150-SD3NBD
150-SD3NBR
Katalog.
číslo
150-SB1NBD
150-SB1NBR
150-SB2NBD
150-SB2NBR
150-SB3NBD
150-SB3NBR
150-SB4NBD
150-SB4NBR
150-SC1NBD
150-SC1NBR
150-SC2NBD
150-SC2NBR
150-SC3NBD
150-SC3NBR
150-SD1NBD
150-SD1NBR
150-SD2NBD
150-SD2NBR
150-SD3NBD
150-SD3NBR
Poznámky: Softstartéry jsou také dostupné pro napětí 500-690V
a v provedení Heavy Duty. Pro bližší informace využijte uživatelský manuál.
Rockwell Automation
55
SMCTM-50
Příslušenství
Popis
PTC, zemní
spojení & proud.
zpětná vazba
Analogové I/O:
2 analog. vstupy
(napětí nebo
proud) a 2 analog.
výstupy (napětí
nebo proud)
Digitální I/O: 4 AC
vstupy a 3 reléové
výstupy
Základní modul
pro konfiguraci
- otočné a DIP
přepínače
Popis
3-fázové měření
proudu + 3m
kabel
Kompatibil. Maximální
počet karet
porty
/softstartér
Katalog.
číslo
7&8
1
150-SM2
7, 8, 9
3
150-SM3
7, 8, 9
3
150-SM4
7, 8, 9
1
150-SM6
Proud
Katalogové číslo
20…180 A *
825-MCM180
181…520 A * ‡
825-MCM20
Kabel (náhradní) Bul. 825-P
to Bul. 825-MCM Connection
825-MCA
* Převodník s modulem 150-SM2 poskytuje proudovou zpětnou vazbu při
provozu s externím bypassem.
‡ Vyžaduje zákazníkem dodané proudové transformátory se sekundárem
5A.
RS485 DF1 Communication Adapter
PROFIBUS™ DP Communication Adapter
ControlNet™ Communication Adapter (Coax)
Interbus™ Communication Adapter
Modbus®/TCP Communication Adapter
DeviceNet™ Communication Adapter
EtherNet/IP™ Communication Adapter
Dual-port EtherNet/IP™ Communication Adapter
HVAC Communication Adapter
ControlNet™ Communication Adapter (Fiber)
56
20-COMM-S
20-COMM-P
20-COMM-C
20-COMM-I
20-COMM-M
20-COMM-D
20-COMM-E
20-COMM-ER
20-COMM-H
20-COMM-Q
Rockwell Automation
Řešení na vysoké napětí
VN měniče kmitočtu PowerFlex® 7000
Společnost Allen-Bradley®, patří mezi
několik málo firem, schopných nabídnout
frekvenční měniče na v.n. Řada VN měničů
PowerFlex® 7000 se vyrábí pro výkony
373 kW až 25.4 MW, do napětí 6600 V.
Kompaktní modulové provedení jenom
podtrhuje jedinečný design a jedinečné
vlastnosti VN měničů řady PowerFlex® 7000.
Mezi hlavní vlastnosti patří:
- PowerFlex® 7000 je principiálně proudový střídač s pulsně šířkovou
modulací výstupního proudu
- Zajištění minimálního obsahu harmonického proudu tak, aby měnič
vyhovoval standardům jako IEEE 519/92 nebo EN 61 000-2-4
- Sinusový filtr na straně výstupu pro vyhlazení průběhu napětí a proudu
motoru pro plný rozsah otáček
- K dispozici technologie Direct-to-DriveTM nabízí možnost odstranit nutnost
užití transformátorů, při trvalém snížení harmonických složek a s normálním
napětím. Beztransformátorové měniče uspoří 30 - 50 % instalační plochy
a 50 - 70 % jeho hmotnosti. Snižují také pořizovací, instalační a údržbové
náklady - to vše za použití standardní motorové a kabelové izolace
- Čtyřkvadrantové provedení
- Řízení synchronních i asynchronních motorů
- Prakticky neomezená délka kabelu k motoru / možnost použít standardní
motor
- Vzduchové nebo kapalinové chlazení
VN softstartér SMCTM-Flex
Softstartér MV SMCTM-Flex, řady 1560E (resp.
1562E) je vícefunkční přístroj pro řízení třífázových
asynchronních motorů s kotvou nakrátko. Softstartér
je připojitelný na napětí 2400 V až 6900 V.
Mezi hlavni vlastnosti patří:
- Výkonovou část tvoří dva vakuové stykače, jeden
pro spínání sottstartéru a druhý pro přemostění
(Bypass)
- VN polovodiče jsou spojeny s NN částí optickými
kabely pro zajištění maximální úrovně bezpečnosti
a šumové imunity
- Ruční odpojovač ve dveřích rozvaděče, blokovaný
se stykači a dveřmi skříně, výkonové pojistky,
měřící transformátory proudu
- Řídicí modul se čtyřmi volitelnými režimy pro
rozběh motoru: Soft Start zvyšuje plynule napětí do
motoru s funkcí KickStart pro překonání suchého tření, rozběh motoru
s proudovým omezením, rozběh pomocí dvou rozběhových charakteristik,
využití softstartéru pro okamžité připojení motoru k síti (elektronický
stykač) + speciální program pro rozběh a doběh čerpadel
- Měření elektrických veličin, A, V, MW, MWh, počet provozních hodin,
% zatížení tepelné ochrany motoru
- Vstupní obvody pro potlačení přechodových jevů na napájecím vedení
- Komunikace (DeviceNetTM, ControlNetTM, EtherNet/IPTM, Modbus®,
PROFIBUSTM .... )
- Kompaktní konstrukce, ideální pro rekonstrukce a modernizace
stávajících aplikací
Rockwell Automation
57
Connected Components WorkbenchTM
Programovací a konfigurační software Connected Components
Workbench™ nyní podporuje měniče PowerFlex® 4-Class, 7-Class, 520 a
750, procesory Micro800TM a grafické terminály PanelViewTM Component.
Tento software nabízí programování procesorů, integrovaný editor HMI a
databázi frekvenčních měničů pro snadnou a rychlou konfiguraci.
Funkce měničů zahrnují:
• Konfigurace on-line a off-line
• Editor parametrů Linear List nebo řazení
dle skupin
• Pokročilé diagramy řízení
• Možnost porovnání parametrů mezi měniči
• Používá stejné průvodce nastavením jako
DriveExplorerTM a DriveExecutiveTM
• Rychlý přístup k uživatelským manuálům
měničů a periferií
• Kontextově orientovaná „Nápověda“
• Zobrazení chybové paměti včetně mazání chyb
• Zobrazování a mazání evidence událostí
• Zobrazení položek diagnostiky
• Reset měniče/periferie
• Import a export nastavení pro PowerFlex® 520 (konfigurace přes USB)
• Nepodporuje SCANportTM měniče
Software lze zdarma stáhnout na stránkách:
http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/connectedcomponents-workbench-software#/
58
Rockwell Automation
DriveToolsTM SP
DriveExecutiveTM Software
● Snadné online a offline programování
● Ovládání ve stylu Windows Explorer
● Pomocné dialogy a průvodce nastavením
● Automatické generování databází pro SCANportTM, DPITM a firmwarů
podporovaných produktů
● Přehledné rozdělení parametrů do složek a skupin
● Snadné nahrávání a ukládání parametrů do souborů, porovnávání
hodnot, tisk parametrů aj.
● Snadný přístup k chybám a alarmům měniče, k chybové a alarmové frontě.
Dialogové a informační okno pro zobrazování chyb a alarmů, umožňuje
mazání chyb a alarmů, mazání jejich fronty a resetování měniče po chybě
● Integrovaná komunikace využívající RSLinx® a funkci RSWhoTM pro
zobrazení připojených zařízení v síti
● Wizard - pomocník, který pomáhá při nastavení základních parametrů
pro oživení pohonu a nastavení funkce StepLogicTM
● Tlačítka pro online řízení START, STOP, JOG, REZERVACE a změna
frekvence
DriveObserveTM Software
● Umožňuje vytváření nových grafů, nahrávání, ukládání dat
a jejich vizualizaci.
● Online načítání a zobrazování dat měničů v reálném čase
● Offline zobrazování naměřených hodnot
● Praktické zobrazování dat a příslušenství
● Sbírání dat z více uzlů do jednoho grafu
● Současný sběr dat do více grafů
● Zoom in/out na časové přímce
● Výběr pro sbírání dat do paměti: minulých 10 minut, minulý den pro noční
sbírání dat, minulé tři dny pro sbírání dat o víkendu, atd.
● Export dat do *.csv pro zpracování v programu MS Excell
● Schopnost překonfigurovat stávající grafy přidáním/odebráním
parametrů, změnou vzorkovací rychlosti nebo množstvím dat určených
k nahrávání do souborů
● Snadné zobrazování dat mezi dvěma určenými body (čas, hodnoty atd.)
Podporované produkty
● Rodina PowerFlex®
● SMCTM-Flex, SMCTM-50
● SCANportTM (1336 PLUS ll, 1336 IMPACTTM,
SMCTM DIALOG PLUS)
Rockwell Automation
59
Softwary CCWTM a DriveToolsTM SP
U softwarů nových verzí jsou nyní k dispozici pomocné funkce, které
pomáhají uživateli s konfigurací frekvenčních měničů a s jejich spuštěním.
StepLogicTM
Tento pomocník poskytuje snadné
nastavení funkce StepLogicTM u měniče
PowerFlex® 40 a PowerFlex® 40P. Díky
grafickému zobrazení a intuitivnímu
ovládání je nastavení 8-mi kroků funkce
StepLogicTM otázkou několika minut.
Startup
Jak již název napovídá, uvedený pomocník usnadňuje nastavení
nejběžnějších parametrů bez nutnosti znát programovací strukturu
jednotlivých frekvenčních měničů. Díky grafickému a textovému zobrazení
jednotlivých parametrů a funkcí, je nyní konfigurace měničů rychlejší
a jednodušší než kdykoliv předtím. Konfigurace se provádí ve dvanácti
krocích a výsledkem je základní nastavení měniče, včetně výpisu parametrů,
které byly změněny.
Poporuje tyto frekvenční měniče:
● PowerFlex® 4, 4M, 40, 40P
● PowerFlex® 523/525
● PowerFlex® 70
● PowerFlex® 700/700 VC
● PowerFlex® 753/755
● PowerFlex® 700H
● PowerFlex® 700S Phase ll
● DC PowerFlex®
DeviceLogixTM
DeviceLogixTM editor je specifický software
pro vytváření konkrétního projektu pomocí
funkčních bloků. Editor je součástí nových
softwarů DriveExplorerTM, DriveToolsTM SP
nebo RSLogixTM 5000 Drive AOPs.
Technická podpora
Uvedený pomocník sbírá všechny informace vztahující se k frekvenčnímu
měniči, softwaru a operačnímu systému a ukládá je do textového souboru
(*.txt). Tento soubor pak lze velmi snadno zaslat e-mailem servisnímu
oddělení pro bližší diagnostikování stavu pohonu.
Dostupná technická podpora:
● DPlTM / DSlTM
● SCANportTM
60
Rockwell Automation
Integrované profily PowerFlex®
Integrované profily PowerFlex® v softwaru RSLogixTM 5000
RSLogixTM 5000 od verze 16 nabízí
integrované profily pro frekvenční
měniče řady PowerFlex®. Tyto profily
zefektivňují instalaci měničů s
EtherNet/IPTM
a
ControlNetTM
komunikací a eliminují požadavky
na individuální programování požadovaných parametrů a tagů.
Uživatel již nemusí dále nastavovat
jednotlivě parametry a tagy pro
komunikaci měniče a řídicího
systému. Odpadá také potřeba
vyhledávat specifické parametry a informace o tagách v uživatelských
manuálech.
Šetřete čas potřebný k nastavení a konfiguraci
● Snadný nástroj pro konfiguraci
- Dynamicky nastavitelné parametry přenášeny přes síť jako I/O
- Automatické generování jmen jednotlivých tagů, eliminuje vytváření
individuálních popisů potřebných tagů
- Pomocníci, kteří Vás provedou nastavením parametrů frekvenčních
měničů
- Možnost využití i se SCANportTM měniči, jako 1336 PLUS ll
● Eliminace chyb spojeních se zdvojeným programováním
- Využijte jeden software pro konfiguraci systému Logix a frekvenčních
měničů
- Při vytváření následných kopií pohonů lze velmi snadno využít funkce
Copy & Paste - poté stačí změnit IP adresu a jméno pohonu
● Snadný přístup, editování a ukládání informací o pohonu
do společného projektu
- Konfigurace frekvenčních měničů je uložena jako část projektu
v RSLogixTM (*.acd) a také uložena v systému Logix. Díky tomu není
nutné ukládat a zálohovat několik souborů - nyní potřebujete pouze
jeden soubor pro zálohu dat systému i pohonu
● Snadná diagnostika a údržba
- Diagnostika, chyby, alarmy a jednotlivé události jsou nedílnou součástí
softwaru RSLogixTM 5000
- Jednoduché úložiště dat pohonu pro rychlou konfiguraci v případě
výměny měniče
- Dovoluje kontinuální použití se softwary DriveExplorerTM
a DriveToolsTM SP
Tato integrace pohonů do softwaru RSLogixTM 5000 přináší několik
evidentních výhod během vlastního provozu zařízení, avšak některé
z nejdůležitějších výhod - takových, které mohou vést k významným
úsporám času a finančních prostředků - je možno odhalit již ve stádiu
projektu a uvádění do provozu. Právě to je oblast, ve které se špičkový
stupeň integrace dostává do popředí, přičemž projektantům a instalačním
technikům poskytuje mnohem více výkonu a flexibility než kdykoli v minulosti.
Rockwell Automation
61
ADC - Automatic Device Configuration
S vydáním RSLogixTM 5000, verze 20 máme k dispozici vylepšený nástroj
pro nahrání konfigurace a parametrů do frekvenčního měniče při jeho
výměně. Tato vlastnost je známá již od verze 16, kdy je konfigurace měniče
uchována v projektu (soubor ACD) a lze ji manuálně přehrát do vyměněného
měniče. Od verze 20 je tento proces zcela automatický. Zmíněná funkce
usnadňuje provádět rychlé a efektivní výměny frekvenčních měničů bez
potřeby počítače, softwaru nebo zásahu uživatele.
V případě výměny měniče, řídicí systém rozpozná, že je připojeno nové
zařízení. Automaticky zkontroluje firmware měniče a připojených zařízení
(komunikační karty, bezpečnostní moduly, apod.). V případě, že se
neshodují, aktualizuje FRN a poté automaticky nahrává konfiguraci jak do
měniče, tak do připojených zařízení.
Momentálně toto řešení pracuje s následujícími řadami měničů:
- PowerFlex® 755
- PowerFlex® 753 s dvouportovým komunikačním modulem
na EtherNet/IPTM, typ 20-750-ENETR
- PowerFlex® 525
- PowerFlex® 523 s dvouportovým komunikačním modulem
na EtherNet/IPTM, typ 25-COMM-E2P
Hlavním cílem funkce ADC je snížení nákladů a času na výměnu
a konfiguraci frekvenčních měničů.
62
Rockwell Automation
KINETIX® SERVO DRIVE FAMILY
Servopohony Kinetix®
Co je Kinetix® Integrated Motion?
Kinetix® Integrated Motion je klíčovou součástí řešení od firmy Rockwell
Automation® nazývaného Integrovaná Architektura. Integrovaná Architektura
nabízí multidisciplinární a škálovatelné řešení se vzájemně integrovatelnými
systémy bez nutnosti další konfigurace. Součástí jsou především řídicí
platforma Logix, síťové řešení na bázi NetLinxTM, servo platforma Kinetix®,
vizualizace ViewAnyWareTM, inteligentní řízení motorů a softwarové nástroje
jako například RSLogixTM 5000.
Řešení Kinetix® Integrated Motion umožňuje jednoduchou integraci Logix
řízení Allen-Bradley®, komunikace EtherNet/IPTM (CIP MotionTM + CIP SyncTM)
nebo optického rozhraní SERCOSTM, servo měničů, motorů a akčních členů.
Rodina měničů platformy Kinetix® obsahuje několik řad. Součástí platformy
jsou Kinetix® 300/350, Kinetix® 2000, Kinetix® 6000/6200/6500/5500, Kinetix®
7000 a UltraTM 3000-SE. Široká nabídka měničů umožňuje nabídnout měnič
přímo podle požadavků aplikace zákazníka. Veškeré uvedené řady měničů
je možno jednoduše připojit přes optické rozhraní SERCOSTM nebo přes
EtherNet/IPTM na řídicí platformu Logix. Nejmenší z rodiny měničů, Kinetix® 3,
je určen pro nejjednodušší aplikace s komunikací ModbusTM RTU. Systémy
Logix podporující Kinetix® řízení jsou CompactLogixTM a ControlLogix®.
Všechny měniče rodiny Kinetix® podporují různé druhy typů zpětné
vazby zahrnující také odměřování s vysokým rozlišením a absolutní typy
odměřování. Servopohony mají taktéž integrované funkce pro bezpečnostní
aplikace. Základní funkce Safe-Off určená pro vypnutí výkonových modulů
nebo rozšířená funkce pro monitorování bezpečné rychlosti.
SERCOSTM / EtherNet/IPTM
DeviceNetTM
Analogue
CompactLogix
ControlLogix®
TM
Kinetix Series
Ultra Series
®
MPL / MPM
MPS / MPF / RD
TL-SeriesTM
MPAI / MPAS
MPAR / TLAR
LDL / LDCTM
HPK / Y-Series
F-Series / 1326AB
Anorad
Logix – klíčem k výhodám a funkčnosti servopohonů řady Kinetix® je
použití platformy řízení od Allen-Bradley® mající označení Logix. Platforma
umožňuje integraci řízení pohybu, diskrétního a procesního řízení do
jednoho řídicího systému. ControlLogix® taktéž zvládne řízení kinematiky
robotů a GuardLogix® přidává navíc integraci bezpečnosti.
- Použití jednoho typu řízení znamená použití pouze jednoho softwaru na
programování.
- Motion řídicí funkce jsou vestavěné přímo v programovacím prostředí
RSLogixTM 5000, což znamená úsporu času, nákladů na návrh,
implementaci a uvedení stroje do provozu.
- Základní předkonfigurované Motion rutiny a kódy jsou již připraveny
a dostupné na webových stránkách Rockwell Automation® pro rychlé
uvedení do provozu.
Kinetix® využívá Smart Motor Technology používající automatickou identifikaci
připojeného motoru. Přesnost motorů je dána použitím odměřování s více jak
2-mi miliony inkrementů na otáčku. Motory jsou nabízeny ve výkonové škále
trvalého kroutícího momentu, začínajícím na 0.1Nm až po 700Nm. Lineární
akční členy pak dokáží špičkově vyvinout sílu až 28000N.
64
Rockwell Automation
Kinetix® 3
Rockwell Automation® nyní nabízí řešení v oblasti servopohonů i pro menší
aplikace. Řada servopohonů Kinetix® 3 je ideální pro malé stroje, které
vyžadují výkony do 1.5 kW a až 12.55 Nm točivého momentu.
Mezi pokročilé funkce servopohonů Kinetix® 3 můžeme jmenovat
automatické rozpoznání připojeného motoru TLTM - série, LDLTM - série
a LDCTM - série, on-line potlačení vibrací, pokročilé automatické ladění,
rychlejší nastavení pohonu a možnost indexování. K dispozici máme až 64
indexů volitelných přes Modbus® nebo prostřednictvím digitálních vstupů.
Snadná konfigurace servopohonů Kinetix® 3 je zaručena pomocí softwaru
UltraWARE, který je zdarma ke stažení nebo je k dispozici jako součást
Kinetix® Accelerator Toolkit. Software umožňuje konfigurovat více os
najednou, organizovat parametry a nastavení a také nabízí vestavěný
osciloskop pro sledování nejrůznějších proměnných.
Hlavní benefity:
● Ta pravá funkcionalita za správnou cenu
– Kompaktní design, ideální pro stroje malých výkonů (do1.5 kW)
– Indexace (přes Modbus® nebo digitální vstupy), analogový nebo pulsní vstup
– Kompatibilita s celou řadou motorů a pohonů: TL-SeriesTM Motors,
TLAR-SeriesTM Linear Actuators, LDL-SeriesTM a LDC-SeriesTM Linear
● Jednoduché uvedení do provozu
– Snižuje čas potřebný k uvedení do provozu díky automatickému
rozpoznání připojeného motoru, automatickému naladění, potlačení
vibrací a díky interním funkcím pro indexování
● Snadné použití a provoz
– Komunikace ModbusTM RTU pro nastavení parametrů a řízení
– Dostupná diagnostika a nastavení pomocí softwaru UltraWARE,
software je zdarma ke stažení na stránkách výrobce
Klíčové vlastnosti:
● Výkonový rozsah
– 50 W, 100 W, 200 W, 400 W, 800 W, 1 kW, 1.5 kW
● Komunikace
– RS232 pro konfiguraci nebo ASCII, RS485 s protokolem ModbusTM RTU
● Možnost konfigurace pomocí software UltraWARE
● 5 základních módů
– Position Follower (PTO)
– Analog Velocity
– Indexing (64 kroků)
– Analog Current
– Preset Velocity
Rockwell Automation
65
Kinetix® 3
Specifikace:
Katalogové číslo
2071-AP0
2071-AP1
2071-AP2
2071-AP4
2071-AP8
2071-A10
2071-A15
Popis
1Φ, 230V, 0.6A, 50W
1Φ, 230V, 1.1A, 100W
1Φ, 230V, 1.7A, 200W
1Φ, 230V, 3.3A, 400W
1Φ/3Φ, 230V, 5.0A, 800W
3Φ, 230V, 7.0A, 1.0kW
3Φ, 230V, 9.9A, 1.5kW
Rozměry:
Katalogové číslo
2071-AP0
2071-AP1
2071-AP2
2071-AP4
2071-AP8
2071-A10
2071-A15
Výkon
50 W
100 W
200 W
400 W
800 W
1.0 kW
1.5 kW
Rozměry (mm)
50x155x141
50x155x141
50x155x141
58x155x141
81x155x186
81x155x186
81x155x186
ModbusTM RTU
Se servopohonem Kinetix® 3 lze využít veškeré výhody plynoucí z řešení
„Connected Components“. Komunikace ModbusTM RTU nabízí možnost
řízení včetně indexace, rozšířenou diagnostiku pohonu a díky 2 portům
i možnost snadného propojení (daisy chain).
66
Rockwell Automation
Kinetix® 300/350
Kinetix® 300 - EtherNet/IP™ / Kinetix® 350 - EtherNet/IP™ - CIP Motion™
Servopohony Kinetix® 300/350 poskytují výrobcům strojů a koncovým
uživatelům možnost standardizovat provoz na jednotné komunikační síti pro
jednoduché uvedení do provozu, konfiguraci a samotné spuštění Vaší servo
aplikace. Využitím Kinetixu® 300/350, celé řízení stroje, včetně operátorských
panelů, řídicích systémů, I/O a servořízení, může být přes standardní
a nemodifikovaný EtherNet/IP™.
Kinetix® 300/350 nabízí hladkou integraci díky softwaru RSLogix™ 5000
a Kinetix® Add-On profilům. Navíc Kinetix® 300/350 nabízí možnost web
serveru, který slouží pro kompletní konfiguraci pohonu. Výhodou těchto řešení
je, že se uživatelé nemusí učit, instalovat a spravovat předurčený software pro
servopohony.
Kombinace Kinetix® 300/350 s motory MP™-série a TL™-série, spolu s PAC
systémem CompactLogix™ L23 nebo CompactLogix™ L32, nabízí efektivní
řešení pro aplikace s nízkým počtem os. Výrobcům strojů lze dále nabídnout
ekonomické řešení Kinetix® 300/350 se systémem MicroLogix™.
Zvýšení produktivity a ochrana pracovníků je i u servopohonu Kinetix® 300/350
samozřejmostí. Díky funkci Safe Torque-Off lze řešit nastalé situace v provozu,
jako odstranění zablokování, čištění, nastavení stroje a další údržbové práce,
bez odepnutí zařízení od napájení. Funkce pohonu může být zakázána
bezpečně, což umožňuje kratší prostoje ve výrobě a rychlejší znovuspuštění
stroje. Navíc lze eliminovat další komponenty a šetřit tak pořizovací náklady,
instalační nároky a zjednodušit celý návrh Vašeho zařízení.
Servopohon Kinetix® 350 navíc nabízí podporu CIP Motion™ a umožňuje
tak využít pohon i pro aplikace vyžadující koordinaci pohybu a časovou
synchronizaci po síti EtherNet/IP™.
Klíčové vlastnosti:
● Flexibilní řízení
– Indexování
● 5 různých možností pro indexování
● Lineární rozběh/doběh nebo S-křivka
● Možnost nastavit až 32 kroků
– Řízení přes EtherNet/IP™
– EtherNet/IP™ - CIP Motion™ (Kinetix® 350)
– Absolutní a inkrementální pozicování
– Elektronická převodovka
– Řízení analogovým vstupem
Rockwell Automation
67
Kinetix® 300/350
● Dostupná platforma
– Napájení: 120V, 240V, 460V
– Výkonový rozsah: 400W - 3kW
– Integrovaná architektura díky PAC systému CompactLogix™
– Podpora RSLogix™ 5000 Add On Profile a konfigurace pomocí web
serveru
– Kinetix® 350 podporuje software RSLogix™ 5000 od verze 20
– Ideální pro procesory CompactLogix™, podporující integrované
polohování po síti EtherNet/IP™, včetně L7x
– Řešení na úrovni integrované architektury nebo na úrovni řešení strojů
● Unikátní vlastnosti
– Integrovaná bezpečnost Safe Torque-Off (ISO 13849-1 Safety
Category 3 Performance Level d) - úkony na stroji, které dříve
vyžadovaly odpojení od napájení lze nyní vyřešit mnohem efektivněji
a spolehlivěji i bez odpojení napájení
– Paměťový modul pro zálohu konfigurace
– Hladká integrace motorů MP™ a TL™ / Autotuning - “Plug and Play”
rozpoznání motoru a automatické nastavení, většina aplikací
nevyžaduje ruční tuning
– Displej pro snadnější diagnostiku
– Kabely zpětné vazby jako pro Kinetix® 2000, napájecí kabely jsou
stávající řady Kinetix®
Specifikace:
Kinetix® 300/350
Kinetix® 300
2097-V31PR0
2097-V31PR2
2097-V32PR0
2097-V32PR2
2097-V32PR4
2097-V33PR1
2097-V33PR3
2097-V33PR5
2097-V33PR6
2097-V34PR3
2097-V34PR5
2097-V34PR6
Kinetix® 350
2097-V31PR0-LM
2097-V31PR2-LM
2097-V32PR0-LM
2097-V32PR2-LM
2097-V32PR4-LM
2097-V33PR1-LM
2097-V33PR3-LM
2097-V33PR5-LM
2097-V33PR6-LM
2097-V34PR3-LM
2097-V34PR5-LM
2097-V34PR6-LM
Napájení
120/240V AC, single-phase
240V AC, single-phase
240V AC, single-phase
nebo
240V AC, three-phase
480V AC, three-phase
Výkon Proud
0.40 kW 2.0 A
0.80 kW 4.0 A
0.40 kW 2.0 A
0.80 kW 4.0 A
1.70 kW 8.0 A
0.50 kW 2.0 A
1.00 kW 4.0 A
2.00 kW 8.0 A
3.00 kW 12.0 A
1.00 kW 2.0 A
2.00 kW 4.0 A
3.00 kW 6.0 A
Kinetix® 350 – kompatibilní s CompactLogixem™
podporujícím CIP Motion™
68
Rockwell Automation
Kinetix® 2000
Jedná se o multiosý servo systém určený pro aplikace s nízkým výkonem.
Jako součást platformy Kinetix® Integrated Motion využívá optického rozhraní
SERCOSTM s řízením na platformě Logix. Tento systém je podporován
v programovacím prostředí RSLogixTM 5000 od verze 16. Systém je
optimalizován pro použití s řadami motorů MPTM a TLTM. Jednotlivé osové
moduly mají výkon od 100W až po 1.5 kW. Napájení je jedno nebo tří fázové
pro napětí 100 - 230V. Systém využívá shodnou koncepci jako Kinetix®
6000. To znamená, že na společnou napájecí sběrnici, která slouží zároveň
i pro upevnění modulů, je vlevo umístěn napájecí zdroj s integrovaným
osovým modulem a doprava je možné přidávat další osové moduly. Těchto
modulů může být na jedné sběrnici maximálně 8.
Logix Controller Programming Network
Logix SERCOSTM Interface Module
Logix Platform
(ControlLogix® is shown)
RSLogixTM 5000
Software
Kinetix® 2000 Multi-axis Serve System
SERCOSTM Fiber-optic Ring 2090-SCxxx-x
Input
Fusing
Integrated Axis Module
2093-AC05-MPx
AC Line Filter
2090-XXLF-TCxxx
(required for CE)
Axis Modules (4)
2093-AMxx
Three-phase
Intput Power
230V ControlPower
Line Interface Module
(optional component)
2094-AlxxS
Shunt Module
(optional component)
2093-ASP06
Slot Filler Module
(requited to fill
any untised slots)
2093-PRF
PowerRail
2093-PRSx
I/O Connections
To Input Sensors
and Control String
Motor Power Cable
2090-XXNPxx-xxSxx
Low Profile Connector Kit
for Motor Feedback
2090-K2CK-D15M
Motor Feedback Cable
2090-XXNFxx-Sxx
MP-SeriesTM, TL-SeriesTM and Y-SeriesTM
Rotary Motors and Actuators
(MPL-Awww motor shown)
MP-SeriesTM Linear Actuators
(MPAI-Axxxx actuator shown)
Rockwell Automation
69
Kinetix® 6000 Multi-Axis Servo Drive
Kinetix® 6000 víceosý servo
pohon slučuje pokročilou řídicí
schopnost s inovačním vzhledem.
To jsou rysy, které významně
zlepší
představení
tohoto
systému, zatímco při jeho použiti
ušetříte čas a peníze.
Propojení, programování, obsluha a jednodušší a rychlejší diagnostika
Kinetix® 6000 je navržená tak, že může snížit dobu výroby a instalace,
zatímco se přidá flexibilita pro náročné motion aplikace. Navíc je možné
Kinetix® 6000 díky malým rozměrům umístit přímo na stroj. Malé rozměry
Kinetix® 6000 jsou docíleny díky převratné technologii. Jsou o 50% menší
než konkurenční pohony, ale jsou schopné splnit celosvětové požadavky
na řízení pohybu.
Výhody Kinetix® 6000 zahrnují:
● kompaktní velikost šetří peníze a otevírá možnosti k lepšímu návrhu
stroje při zachování či zlepšení kvality výrobků
● řídicí schopnosti zajišťují vyšší přesnost a výrobní kapacity. Kinetix® 6000
nabízí impozantní rychlostní pásmo větší než 400 Hz a šířku pásma
proudové smyčky vyšší než 1300 Hz, což je dvojnásobný výkon než
u jiných podobných výrobků
● jednoduchý modulární návrh ušetří čas při zapojení a celkový počet spojů
● SERCOSTM Interface opatřil integraci do ControlLogix® platformy pro
mnohoosý integrovaný motion (Kinetix®). RSLogixTM 5000 je jediný potřebný
programovací software pro nastavení a programování
● jednoduchý „Power Rail“ slouží jako unikátní připojení a spojení se
systémem. Moduly jsou snadno připojeny do tohoto „Power Rail“, který
je navržen pro snadnou a rychlou instalaci. „Power Rail“ nahrazuje
silová, logická a další složitá propojení
● jako dodatečné zařízení se dodává „Line lnterface Module“, který zaručuje
efektivní cestu, jak připojit tento motion controler na napájecí síť. Tento „Line
lnterface Module“ obsahuje: elektronické jištění, CE filtr, bezpečnostní stykač,
24V pro motorovou brzdu, 24V DC pro vstupy a výstupy, 220V AC logické
řízení a všechna propojení, která potřebujete. Instalace je velice jednoduchá,
je to samostatný modul a odstraní až 72 propojek
● všechny konektory jsou odnímatelné a jsou montovány svrchu nebo zpředu
● je navržen pro práci s širokou řadou motorů s různou zpětnou vazbou
● odstraní časově náročné hledání domácí polohy, neboť je určen i pro
práci s absolutními encodery
1756-M08SE
High Speed Output Card
ControlLogix®
System
SERCOSTM
Sensor
Glue Dispenser
AC Induction
Motor
MP-SeriesTM
Brushless
Servo Motors
Kinetix® 6000
Multi-Axis Servo Drives
70
Rockwell Automation
Kinetix® 6200/6500
Modulární servopohon Kinetix® 6200
a 6500 s bezpečnostním systémem
řízení rychlosti
Vzájemně zaměnitelné řídicí moduly
dovolují jednoduché úpravy konstrukce
a také umožňují nabídnout uživatelům
funkci monitorování bezpečné rychlosti,
novou úroveň bezpečnosti strojů.
Funkce hlídání bezpečné rychlosti
pomůže pracovníkům provádět za provozu některé práce údržby - jako třeba
odstraňování zablokování / čištění apod. - aniž by museli stroj úplně zastavit.
Obsluha může vstupovat do chráněné zóny, zatímco osa je monitorována
a její otáčky jsou udržovány pod specifickou mezí, určenou uživatelem.
K dalším výhodám modulární konstrukce patří: nižší množství náhradních
dílů na skladě; schopnost diagnostikovat a odstraňovat problémy rychleji,
bez výměny celého pohonu; snížené náklady na přestavbu, protože osu
lze snadno převést na novou funkci.
Výhody servopohonu Kinetix® 6200/6500
- Větší flexibilita: Osu lze snadno převést z funkce bezpečného vypnutí
na funkci hlídání bezpečné rychlosti nebo z rozhraní SERCOS™ lnterface
(Kinetix® 6200) na EtherNet/IPTM (Kinetix® 6500)
- Zjednodušená údržba: Modularita znamená, že není zapotřebí
vyměňovat celý pohon
- Integrované bezpečnostní funkce eliminují nutnost místa pro dodatečný
panel a kabeláž
- Funkce hlídání bezpečné rychlosti minimalizuje prostoje a zlepšuje
provozní výkonnost stroje
- Integrované pokročilé bezpečnostní funkce pomáhají chránit pracovníky
- Splňuje SIL 3 PL e
- Snižuje a monitoruje rychlost aplikace až do takové míry, která obsluze
umožní bezpečnou inspekci a provádění některých procesních prací
údržby bez nutnosti úplného zastavení stroje
- Vylepšená diagnostika
U aplikací, které mohou těžit z dodatečných bezpečnostních funkcí, nabízí
Kinetix® 6200/6500 možnosti pro zlepšení produktivity a zvýšení flexibility
stroje. Společný základ řady pohonů Kinetix® 6000 Vám umožní přechod
k vylepšeným funkcím přesně tehdy a tam, kde je budete potřebovat.
Rockwell Automation
71
Kinetix® 5500
Nový servoměnič Kinetix® 5500 a servomotory řady VPL s nízkou
setrvačností a technologií připojení jedním kabelem nabízejí velmi
kompaktní a snáze využitelné integrované řešení řízení pohybů na síti
EtherNet/IPTM.
Kinetix® 5500 je jednoosý servopohon
určený pro řízení pohybu s motory VPL
nebo pro řízení otáček asynchronních
motorů. Schopnost provozu servomotorů
a indukčních motorů s jedinou platformou
měničů snižuje náklady na instalaci,
skladové zásoby a vlastní provoz. Výkonový rozsah je 600 W do 15 kW s
univerzální rozsahem napájení 230 až 480 V.
Zcela nová je i technologie inteligentních kabelů s konektory SpeedTec®,
kdy nám nyní pro připojení napájení motoru a zpětné vazby stačí pouze
jeden kabel. Digitální zpětná vazba poskytuje řídicímu systému informace
o výkonu motoru v reálném čase a nový displej poskytuje dodatečné
informace pro uvádění do provozu, odladění a zlepšenou diagnostiku.
Provedení servopohonů dosahuje nejvyšší úrovně ve své třídě, umožňuje
50% zmenšení velikosti na základě optimálního sladění jmenovitých hodnot
motoru a měniče. Díky společné střídavé/stejnosměrné sběrnici lze snížit
až o polovinu spotřebovanou elektrickou energii a snížit požadavky na další
hardware. K základním vlastnostem pohonu patří duální port EtherNet/
IPTM (lineární nebo DLR topologie) a integrovaná bezpečnostní funkce
Safe Torque Off. Pohony jsou vhodné pro aplikace využívající řízení Logix
s podporou CIP MotionTM. Kompletní konfigurace se provádí softwarem
Studio 5000®.
S tímto řešením budou uživatelé schopni realizovat polohovací aplikace
souběžně s automatizačními, procesními a bezpečnostními řešeními na
jediné řídicí platformě s využitím jediné sítě – zjednoduší se tak proces
návrhu, provoz a údržba zařízení.
72
Rockwell Automation
Kinetix® 7000
Pohon Kinetix® 7000 byl vyvinut pro podporu aplikací s vysokými požadavky
na výkon, např. pro manipulace s pásy, tisk, úpravu pásů. Výkonem 15
až 150kW tento servopohon rozšiřuje výhody systému Kinetix® na ještě
větší rozsah aplikací. Podporuje třífázové vstupní napájení 380 - 480V AC
a stejnosměrný vstup pro aplikace se společnou sběrnicí.
Servopohony Kinetix® 7000 využívají
technologii GuardMotionTM, která tvoří základ
pro bezpečnou integraci do produktů pro
řízeni polohování Kinetix®. Nová bezpečná
schopnost odpojeni výkonu motoru pomůže
zvýšit produktivitu tím, že umožni, aby výrobci
a strojaři implementovali strojní řešení, která
kombinují bezpečnost s maximální dobou
provozu stroje. Úlohy, jako jsou nastavení
stroje, čištění, odstraňování blokací a další
typické úlohy údržby, které dříve vyžadovaly
odstaveni, lze nyní provádět bez odpojení
napájení celého stroje. Pomocí funkce
bezpečného odpojení je výstup pohonu
bezpečně odpojen a kroutící moment motoru
eliminován. V důsledku toho, mohou mít
uživatelé užitek z rychlejšího opětovného
spuštění stroje a kratšího prostoje.
Vlastnosti:
- Plná podpora se softwarem
RSLogixTM 5000
- SERCOSTM komunikace
- Integrované bezpečnostní řešení - EN-954-1 Category 3, IEC-61508 SIL 3
- Podpora motorů MPL, 1326AB, asynchronní servomotory nové generace
- Rozsáhlé příslušenství (rekuperační jednotky, fíltry, tlumivky, kabely, atd.)
- AC nebo DC vstupní napájení
- Výkonová část z frekvenčních měničů PowerFlex®, řídicí část z Kinetix® 6000
Díky stejným spojením vstupů a výstupů, kabeláží, stavovým kódům,
zobrazení, rozhraní SERCOSTM a bezpečnostní technologii GuardMotionTM,
budou mít zákazníci využívající servopohony Kinetix® 6000 a Kinetix® 7000
maximální míru společných prvků ve všech rozsazích výkonu.
Rockwell Automation
73
Servomotory
Servomotory jsou nabízeny v širokém rozsahu z hlediska výkonu, napětí
a použití. Nejpoužívanější sérií motorů se stává MPTM- série, která je jako
jediná dostupná v napájení 230V AC a 460V AC.
Níže uvedené motory se nechají kombinovat a použít pro různé druhy
servopohonů např. Kinetix® 6000, Kinetix® 3/300/350/2000 a jsou dostupné
s různými typy zpětné vazby a s elektromagnetickou brzdou.
Série motorů MPTM
Vysoce výkonný motor pro celou řadu aplikací,
napájení 230 V a 460 V. Kontinuální kroutící
moment 1.58 až 150 Nm, špičkově 3.61 až 290
Nm. Dostupná je i celá řada zpětných vazeb
- absolutní nebo inkrementální zpětná vazba,
resolver (pouze 460V).
Motory MPTM - potravinářský průmysl
Kontinuální kroutící moment 1.6 až 19.4 Nm,
špičkově 3.6 až 48.6 Nm. Otáčky do 5000 ot/min.
Motory MPTM - nerezové provedení
Motory do hygienického prostředí. Krytí IP66,
IP67 a IP69K pro tlakové mytí 1200 psi. Určené
pro Kinetix®, UltraTM 3000 a UltraTM 5000.
Motor HPKTM - pro velké výkony
Motory určené pro Kinetix® 7000 do výkonu 150
kW. Dostupné pro 460 V, kontinuální kroutící
moment 96 Nm až 607 Nm, špičkově165 Nm až
1105 Nm.
Série motoru TLTM
Kompaktní malé motory pro 230 V. Absolutní
nebo inkrementální zpětná vazba.
1326AB
Motory pro aplikace, vyžadující pohyb s velkou
zátěží. Napájení 460 V, otáčky do 7250 ot/min.
Vhodný pro Kinetix®, UltraTM 3000 a 1394.
Série FTM
Motory pro aplikace, vyžadující pohyb s velkou
zátěží. Napájení 230 V, otáčky do 4000 ot/min.
Vhodný pro sérii UltraTM.
74
Rockwell Automation
Poznámky
Rockwell Automation
75
Poznámky
76
Využijte internetové stránky firmy Allen-Bradley®,
kde naleznete veškeré dokumentace
a technickou podporu.
Nástroje pro výpočet úspory energie
Nové nástroje na výpočet úspor energie jsou určeny pro aplikace
s ventilátory a čerpadly. Jednotlivé nástroje Vám mohou ukázat potenciál
úspor energie při použití frekvenčních měničů řady PowerFlex® ve
srovnání s tradiční metodou
řízení průtoku. Nyní jsou nástroje
online k dispozici na stránce http://
www.rockwellenergycalc.com/.
Aplikaci lze stáhnout i pro mnoho
populárních smartphonů a PDA
zařízení.
http://literature.rockwellautomation.com
- přehled manuálů a dokumentace
http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/index.html
- stránka obsahuje Flash Update soubory, GSD,
EDS soubory, databázové soubory DriveToolsTM SP, atd.
ControlTech s.r.o.
ControlTech s.r.o.
Třídvorská 1402
280 02 Kolín
Česká republika
Telefon:
Fax:
E-mail:
Internet:
+420 321 742 011
+420 321 742 022
[email protected]
www.controltech.cz
Františkánska 5
917 00 Trnava
Slovenská republika
Telefón: +421 33 59138 11
Fax kancelária: +421 33 59138 18
E-mail: [email protected]
Internet: www.controltech.sk
zelená linka: +420 800 194 687
GPS: 50°2‘5.495“N, 15°13‘32.995“E
GPS: 48°22‘44.31“N 17°34‘58.61“E
Internetový obchod: www.automationshop.cz
Publikace: KKFMCT001_C, October 2013

Stáhnout - ControlTech

Transkript

Podobné dokumenty

Micro 1400 Logix

150-SG010D-CS-P, Solid state softstartér SMC-50