2 relé ovládaná přes Ethernet + RS-232/Ethernet

IP Relé
2 relé ovládaná přes Ethernet + RS-232/Ethernet konvertor
CZ 900 478a
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Obsah dodávky
Kompletní dodávka IP Relé obsahuje tyto položky:
• IP Relé v kovové krabici v zapojení kanálů, dle objednacího čísla
• Sériový prodlužovací kabel 1:1 (DB9F - DB9M) pro nastavení zařízení přes RS-232
• Napájecí adaptér v evropské verzi
• Tištěný návod + katalogový list
• CD s nezbytným softwarem
o IPRC (IP Relay Controller)
o HW VSP (HW Virtual Seriál Port)
o Herkules
Bezpečnost práce
Zařízení odpovídá požadavkům norem platných v ČR, je provozně odzkoušeno a je dodáváno
v provozuschopném stavu. Pro udržení zařízení v tomto stavu je nutno řídit se dále uvedenými
požadavky na bezpečnost provozu a údržbu zařízení.
Zařízení nesmí být nadále používáno zejména pokud:
•
•
•
•
•
•
Je viditelně poškozeno
Řádně nepracuje
Uvnitř zařízení jsou uvolněné díly
Bylo vystaveno déletrvající vlhkosti, nebo zmoklo
Bylo nekvalifikovaně opravováno neautorizovaným personálem
Napájecí adaptér, nebo jeho přívodní šňůra je viditelně poškozena
Výrobce za zařízení odpovídá pouze v případě, že je napájeno dodaným, nebo odsouhlaseným
napájecím zdrojem.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 2 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Obsah
Obsah dodávky ................................................................................................................................ 2
Bezpečnost práce ............................................................................................................................ 2
Obsah ................................................................................................................................................ 3
Obsah ................................................................................................................................................ 3
Charakteristika a základní vlastnosti.............................................................................................. 4
Základní vlastnosti .......................................................................................................................... 4
Topologie zapojení ......................................................................................................................... 5
Technické parametry ....................................................................................................................... 6
Popis konektorů ............................................................................................................................... 7
Práce se zařízením ........................................................................................................................... 8
Rychlé nastavení zařízení .............................................................................................................. 8
Ovládání IP Relé pomocí software IP Relay Control 1.2 ................................................................ 9
Ovládání IP Relé pomocí software HW Virtual Serial Port............................................................ 10
Řešení možných problémů při nastavení...................................................................................... 10
Ovládání Relé a LED diod ............................................................................................................ 11
Nastavení dalších parametrů zařízení .......................................................................................... 13
HW VSP - virtuální sériový port .................................................................................................... 15
IPRC – IP Relay Control ................................................................................................................. 17
Základní vlastnosti IPRC .............................................................................................................. 17
Popis konfiguračních parametrů .................................................................................................. 19
Výchozí nastavení zařízení........................................................................................................... 19
Síťové parametry zařízení ............................................................................................................ 20
Parametry TCP a UDP spojení ..................................................................................................... 21
Parametry sériového portu zařízení.............................................................................................. 22
Ostatní parametry zařízení ........................................................................................................... 23
Aplikační Tipy................................................................................................................................. 25
Volný aplikační software ............................................................................................................... 25
Základní typy komunikace............................................................................................................. 26
Mechanické rozměry ...................................................................................................................... 27
Verze zařízení ................................................................................................................................. 28
Kontakt............................................................................................................................................ 28
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 3 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Charakteristika a základní vlastnosti
IP Relé v sobě kombinuje dvě relé ovládaná přes Ethernet a
RS-232 / Ethernet převodník. Zařízením lze po Ethernetu
resetovat vzdálené zařízení, nebo mu přerušit či naopak
zapnout napájení. IP Relé lze také použít jako vzdálený sériový
port.
Základní vlastnosti
•
Ethernet - RJ45 (10BASE-T - IEEE 802.3)
•
Sériový port RS-232 (RxD, TxD, CTS, RTS, GND)
o rychlost 50..115200Bd, HW/SW handshaking
•
Testovací software a virtuální sériový port pro Windows 2000/XP k dispozici na CD
•
Příklady vzdáleného ovládání pomocí Javy, VisualBasicu, Delphi a PHP volně k dispozici
•
Dvě nezávislá relé, ovládaná po Ethernetu NVT příkazy (protokol M2M).
Standardní konfigurace relé:
o Relé 1: Ovládá rozpínací kontakt
vyvádějící napájecí napětí,
výstupní svorky lze přímo připojit
jako zdroj napájení IP Kamery,
jednotky mikrovlného spoje nebo
silového relé..
o Relé 2: Ovládá spínací kontakt,
určeno k připojení paralelně na
tlačítko RESET.
Další možné konfigurace kontaktů naleznete v tabulce na konci tohoto manuálu.
•
Spínač DIP2 vzdáleně vyčítaný, určený pro volné použití např. jako identifikace servisních
prací
•
Způsoby konfigurace zařízení
o RS-232 Setup (po sériovém portu z libovolného RS-232 terminálu - 9600 8N1)
o UDP Setup (konfigurace základních síťových parametrů)
o TCP Setup (vzdálená konfigurace v terminálu po TCP)
•
Zabezpečení přístupu a ovládání relé:
o Lze definovat rozsah IP adres, se kterými zařízení komunikuje
o TCP Spojení lze autorizovat 128. bitovou šifrou algoritmu TEA
•
Rozměry kovové krabičky: 25 x 82 x 90 [mm]
Na vyžádání lze dodat s bočními "L" profily pro přichycení na zeď, nebo variantu na DIN lištu.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 4 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Topologie zapojení
•
TCP/IP – NVT
Standardně IP Relé funguje jako TCP Server a po zapnutí zařízení očekává připojení TCP
clienta na zvoleném portu. Po připojení jsou data z ethernetu vysílána do sériové linky a
naopak.
Pokud není sestaveno TCP spojení (klient není připojen) a přicházejí data ze sériové linky,
jsou ukládána do vnitřní vyrovnávací paměti (cca 16 kB) a odeslána ihned po připojení.
Obě relé lze ovládat pomocí M2M protokolu typu NVT. Protokol rozšiřuje implementované
RFC 2217 (ovládání sériového portu po Ethernetu). Zařízení nemá WWW rozhraní. Pro
ovládání můžete použít program IPRC, Utilitu Hercules, nebo programátorské příklady pro
JAVU, Delphi, Borland C++, Visual Basic, PHP a podobně..
Lze použít také v režimu TCP Client/Server. IP Relé zachovává funkci TCP serveru, ale
pokud přijdou nějaká data ze sériové linky, jsou data uložena do vnitřní paměti a IP relé se
přepne do režimu TCP Client a pokouší se otevřít TCP spojení na nastavenou IP adresu
protistrany.
•
HW VSP
S programem „HW VSP“ od verze 1.9 lze vytvořit virtuální sériový port na např. COM 5, který
bude přesměrován na RS-232 port IP Relé. Obě výstupní relé se pak ovládají v záložce „IP
Relay“ z programu HW VSP.
•
UDP
Umožňuje pouze přenos dat na RS-232, nelze jím však ovládat relé.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 5 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Technické parametry
Ethernet port
+ Rozhranní
+ Kompatibilita
+ Podporované protokoly
+ Režimy práce se sítí
+ Zabezpečení komunikace
RJ45 (10BASE-T / 100BASE-Tx)
Ethernet: Verze 2.0/IEEE 802.3
IP: ARP, TCP/IP, NVT, RFC2217, UDP/IP
TCP/IP server, TCP/IP klient/server, UDP/IP
128-bitová TEA šifra, předdefinovaný rozsah IP adres
Sériový port 1 DB9F
+ Datové bity
+ Stop bity
+ Parita
+ RS-232 rozhranní
+ Rychlost komunikace
7, 8 nebo 9
1 nebo 2
None / Odd / Even / Mark / Space
RxD,TxD,RTS,CTS,GND
nastavitelná v rozsahu 50..115200 Bd
Konfigurace kontaktů relé
PO (Power On)
PF (Power Off)
NO (normally open)
NC (normally close)
+ Zatížítelnost kontaktů
PO (Power On) - svorky A a B: po zapnutí vyvedeno napájecí napětí přes
(A = +, B = GND) rozpínací kontakt. Max. odběr 100mA (50mA/kanál).
svorky A a B: po zapnutí jsou svorky A a B bez napětí (A = +, B = GND);
spínací kontakt. Max. odběr 100mA (50mA/kanál).
svorky A a B: vyveden spínací kontakt, který je po zapnutí napájení rozepnutý
svorky A a B: vyveden rozpínací kontakt, který je po zapnutí napájení sepnutý
max. 50V / 1A DC; max. 120V / 0,5A AC Max. odběr 100mA (50mA/kanál).
Parametry prostředí
+ Provozní / skladovací teplota
+ Relativní vlhkost (nekondenzující)
-5 až +50 °C / -5 až +75 °C
5 až 95 %
LED diody
+ POWER (zelená)
+ LINK & Activity (zelená)
+ LED3 - D0 (žlutá)
+ LED4 - D1 (červená)
+ LED4 - D7 (zelená)
Napájení zapnuto
Aktivita na rozhraní Ethernet
Ovládaná pomocí NVT jako výstup D0
Ve spojení s HW VSP nebo IP Relay Control ovládaná spolu s Channel 1
Ovládaná pomocí NVT jako výstup D1
Ovládaná pomocí NVT jako výstup D7
Ve spojení s HW VSP nebo IP Relay Control ovládaná spolu s Channel 2
DIP přepínače
+ DIP1 - RS-232 Setup
+ DIP2 - Remote Input
+ DIP3, DIP4
ON = RS-232 Setup mód (9600 8N1)
OFF = Ethernet mód
ON = D4 remote input = Log. 1
OFF = D4 remote input = Log. 0
nepoužitý
Ostatní parametry
+ Napájecí napětí
+ Rozměry
+ Způsob montáže
+ Hmotnost
Duben 2005
12-15 V/ 150 mA DC- souosý napájecí konekor, GND na obvodu
25 x 82 x 90 [mm] (H x W x D )
samostatná krabička, “L” profily, nebo montáž na DIN lištu
450 g
www.HW-group.com
strana 6 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Popis konektorů
Port 1 - DB9F
RS-232 - DB9F
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TxD -->
RxD <-GND --CTS <-RTS -->
-
nepoužitý
Transmit Data
Receive Data
nepoužitý
System Ground
nepoužitý
Clear to Send
Request to Send
nepoužitý
Poznámka: Konektor předpokládá
použití prodlužovacího kabelu pro
připojení do PC, pozor na zapojení
pinů.
Duben 2005
Popis kontaktů svorkovnice
Pin Contact
1
CH1 A funkce kontaktů závisí na dodané
konfiguraci, více o typech
2
CH1 B kontaktů naleznete na konci
3
CH2 A tohoto manuálu
4
CH2 B
popis DIP spínačů
DIP 1
DIP 2
DIP 3
DIP 4
ON = RS-232 SETUP mód
OFF = Ethernet mód
Servisní vstup D4, ON = Log. 1
nepoužitý
nepoužitý
www.HW-group.com
strana 7 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Práce se zařízením
V této kapitole se dozvíte, jak zařízení snadno připojit k vašemu PC či firemní síti, jak jej nastavit
podle vašich potřeb a uvést do provozu. V závěru popíšeme ovládání zařízení pomocí NVT příkazů
či pomocí ovládacího software IP Relay Control.
Rychlé nastavení zařízení
Uvedený postup doporučujeme pro rychlé nastavení zařízení. Podrobný popis všech parametrů a
příkazů naleznete v kapitole „Popis Parametrů“.
Připojení kabelů
Nastavte DIP1 až DIP4 na pozici OFF
Připojte IP Relé do sítě Ethernet 10 Mbit nebo 10/100 Mbit. Pro připojení přímo do PC použijte
křížený TP kabel, pro připojení do hubu/switche/routeru použijte klasický TP patch kabel.
Pokud připojujete k IP Relé nějaké RS-232 zařízení, připojte jej dodaným Laplink kabelem nyní
(rozhranní RS-232 je na konektoru DB9F).
Připojte dodaný napájecí adaptér do sítě a zasuňte konektor napájecího síťového adaptéru do
napájecího konektoru IP Relé.
Pokud je napájení v pořádku, rozsvítí se zelená kontrolka Power
Pokud je v pořádku připojení do sítě Ethernet, rozsvítí se kontrolka LINK a bude nadále dočasně
pohasínat v rytmu přenosu dat do sítě Ethernet (signalizace Activity).
Nalezení zařízení v lokální síti
Spusťte program „HerculesSetup.exe“
který najdete v kořenovém adresáři na
dodaném CD. Nejnovější verze tohoto
programu je také volně ke stažení na
našich WWW stránkách
www.HWgroup.cz
1. V záložce „UDP Setup“ klikněte
na „Find modules“ a v levém
sloupci se objeví MAC adresa
zařízení.
2. Klikněte jednou na MAC adresu.
3. V poli „Required parameters“ se
objeví nastavené parametry
zařízení.
4. Zkontrolujte, zda je zaškrtnuté
políčko „Enable TCP Setup“ a
kliknutím na „Set module“
parametry uložte.
Poznámka: Pokud chcete tyto základní
parametry změnit (je nutné nastavit minimálně IP adresu, port, masku a GateWay), zapište
parametry do příslušných políček a stiskněte tlačítko „Set module“.
Tím je nastavena IP adresa a ostatní síťové parametry zařízení a je možné s ním dále pracovat.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 8 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Ovládání IP Relé pomocí software IP Relay Control 1.2
IP Relay Control je software určený pro snadné zkoušení a používání IP relé, který umožňuje
prostřednictvím NVT příkazů ovládat kontakty relé IP relé pomocí grafické podoby. IPRC je
miniaturní utilita, kterou není nutné instalovat a jež vedle vlastního ovládání IP relé umožňuje i
jednoduchou správu více zařízení a snadnou realizaci funkce Reset.
Práce s IPRC
Spusťte program
„IPRelayControl.exe“ který najdete v
adresáři IP Relay na dodaném CD.
Nejnovější verze tohoto programu je
také volně ke stažení na našich
WWW stránkách www.HWgroup.cz.
1. V sekci „UDP Search“
stiskněte tlačítko „Search.
2. Klikněte jednou na MAC
adresu.
3. V polích pod tlačítkem
„Search“ se objeví nastavené
parametry zařízení: IP
adresa, port a název zařízení
(je-li nastaven).
4. Stiskem tlačítka „Use This“ se
IP adresa a port přenášejí do
příslušných polí sekce
„Connection“.
5. Nenachází-li se požadované
IP relé v lokální síti, lze jeho
IP adresu a port zadat přímo
do příslušných polí v sekci
„Connection“.
6. Stiskem tlačítka „Connect“ ustanovte TCP spojení.
7. Pomocí přepínačů „Channel 1“ a „Channel 2“ nastavte správnou konfiguraci relé příslušného
zařízení (viz kapitola Verze zařízení na konci této příručky). Na základě změny kanálů se
mění též obrázky znázorňující zapojení relé (pouze je-li IP relé připojeno).
8. Stisky tlačítek „Turn On“, „Turn Off“, „Close Contact“ a „Open Contact“ (v závislosti na
použíté konfiguraci a stavu relé) můžete ovládat kontakty relé.
9. Stiskem tlačítka „Reset“ lze krátkodobě, na 30s, změnit výchozí stav relé. Výchozím stavem
je myšlena výchozí HW konfigurace IP relé.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 9 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Ovládání IP Relé pomocí software HW Virtual Serial Port
Virtuální sériový port HW VSP je vybaven jednoduchými funkcemi pro ovládání vstupně/výstupních
binárních linek zařízení z produkce HWgroup, jako jsou I/O Controller a IP Relé. Tyto doplňkové
funkce naleznete v záložce Binary I/O programu HW Virtual Port Manager. Podrobnější informace
o HW Virtuálním sériovém portu naleznete v následující kapitole HW VSP - Virtuální Sériový Port.
1. Nainstalujte a spusťte HW VSP.
2. V záložce UDP Setup zmáčkněte tlačítko Search
modules a v okně Modules MAC list vyberte MAC
adresu zařízení. Formulářová pole Module parameters
se vyplní údaji z IP Relé. Stiskem tlačítka Use this IP
načtete tyto komunikační parametry do HW VSP.
3. Přepněte se do záložky Binary I/O a v ní do IP Relay.
4. Stiskem tlačítka Read Values načtěte aktuální stav.
5. Přepínači On a Off lze nastavit zda-li má být příslušné
relé pro Channel 1 nebo Channel 2 aktivní (). Zápis se
provádí příslušným tlačítkem Set. Po dobu čtení a
zápisu se v levém dolním rohu okna IP Relay
zobrazuje řádek znázorňující stav komunikace.
6. Zaškrtávací políčko Red LED umožňuje rozsvítit či
zhasnout červenou LED. Zápis se provádí libovolným
tlačítkem Set.
Pozor: Tlačítka umožňují zapsat pouze stav relé nebo
LED. Nelze provádět změnu stavu relé i LED současně!
•
•
Tabulka Output types znázorňuje stavy výstupů relé pro jejich konfigurace v sepnutém a
rozepnutém stavu. (viz kapitola Verze zařízení)
Položka DIP2 zobrazuje stav spínače DIP2, byl-li PD4 předem nastaven na log. H.
Řešení možných problémů při nastavení
V seznamu „Modules MAC list“ se neobjevila MAC adresa zařízení, nebo zařízení
nekomunikuje po Ethernetu
• Zkontrolujte připojení napájecího adaptéru (musí svítit signalizace Power na zařízení).
• Vaše Ethernet síť musí podporovat zařízení 10 Mbit.
• Zkontolujte, zdali používáte správný TP kabel (TP Patch kabel pro připojení do
hubu/switche/routeru, křížený TP kabel pro připojení přímo k PC).
• Zkontrolujte nastavení DIP přepínačů na zařízení (všechny by měly být v pozici OFF). Pokud
je DIP 1 v pozici ON, zařízení je v RS-232 setup módu a nekomunikuje po Ethernetu. Po
přepnutí DIPu 1 do pozice OFF je nutné zařízení restartovat přerušením napájení na dobu
alespon 3 sekund.
• Pokud používáte nějaký firewall, zkontrolujte, zdali neblokuje komunikaci se zařízením.
Potřebuji napájet RS-232 aplikaci
•
•
Pokud nepotřebujete řídit tok dat (HW handshake) a zároveň potřebujete napájecí napětí pro
zařízení na sériovém portu (do 5 –10 mA), napájejte vaši aplikaci z výstupu RTS (pin 7 na
RS-232 konektoru).
Napětí cca +8V až +12V na tomto pinu aktivujete volbou &R0 v režimu nastavení (&R:
RS485/RS422 control).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 10 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Ovládání relé a LED diod
Obě relé a LED diody se ovládají pomocí NVT příkazů. Jedná se o 7. bytovou binární sekvenci,
která se odešle do otevřeného TCP/IP spojení a pokud je vpořádku přijata, je potvrzena podobnou
7. bytovou sekvencí zpět. TCP Spojení po kterém se relé ovládají je shodné s TP spojením na RS232 port, ale díky protokolu NVT (Network Virtual Terminal), nejsou data z sériového portu těmito
řídícími sekvencemi nijak ovlivněna.
Další popis NVT přesahuje rámec tohoto manuálu, vysvětlení protokolu, námi používaných příkazů
a rozšíření podle RFC2217 můžete najít na přiloženém CD, nebo na našich www stránkách:
http://www.hwgroup.cz/support/nvt/.
Výběr sekvencí pro ovládání Relé 1 a Relé 2
V tabulce jsou popsány jednotlivé NVT příkazy pro ovládání relé a LED diod. To, jak se sepnutí
každého relé projeví na svorkovnici kontaktů, závisí na konfiguraci kontaktů dodaného zařízení
(verze PO, PF, NO nebo NC). Verzi vašeho IP Relé najdete na spodní straně krabičky. Více o
jednotlivých verzích zařízení naleznete na konci tohoto manuálu.
Popis příkazu
NVT příkaz
odeslaný z PC
Potvrzení příkazu
z IP Relé
Sepne Relé 1
NO: Spínací kontakt Ch1 : SEPNE
NC: Rozpínací kontakt Ch1: ROZEPNE
FF FA 2C 32 25 FF F0
FF FA 2C 97* DF FF F0
PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: VYPNE NAPÁJENÍ
PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: ZAPNE NAPÁJENÍ
Rozepne Relé 1
NO: Spínací kontakt Ch1 : ROZEPNE
NC: Rozpínací kontakt Ch1: SEPNE
FF FA 2C 32 15 FF F0
FF FA 2C 97* FF FF F0
PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: ZAPNE NAPÁJENÍ
PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch1: VYPNE NAPÁJENÍ
Sepne Relé 2
NO: Spínací kontakt Ch2 : SEPNE
NC: Rozpínací kontakt Ch2: ROZEPNE
FF FA 2C 32 26 FF F0
FF FA 2C 97* BF FF F0
PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: VYPNE NAPÁJENÍ
PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: VYPNE NAPÁJENÍ
Rozepne Relé 2
NO: Spínací kontakt Ch2 : ROZEPNE
NC: Rozpínací kontakt Ch2: SEPNE
FF FA 2C 32 16 FF F0
FF FA 2C 97* FF FF F0
PO: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: ZAPNE NAPÁJENÍ
PF: Napájení přes rozpínací kontakt Ch2: VYPNE NAPÁJENÍ
Rozsvítí LED3 – žlutá
FF FA 2C 32 10 FF F0
FF FA 2C 97* 61 FF F0
Zhasne LED3
FF FA 2C 32 20 FF F0
FF FA 2C 97* 60 FF F0
Rozsvítí LED4 – červená
FF FA 2C 32 11 FF F0
FF FA 2C 97* 63 FF F0
Zhasne LED4 – červená
FF FA 2C 32 21 FF F0
FF FA 2C 97* E1 FF F0
Rozsvítí LED4 – zelená
FF FA 2C 32 17 FF F0
FF FA 2C 97* E3 FF F0
Zhasne LED4 – zelená
FF FA 2C 32 27 FF F0
FF FA 2C 97* 6C FF F0
Ověření funkce zařízení (dotaz "Are you there?")
<WEB51 HW 6.0 SW 2.I SN
FF F6
Odpověď obsahuje verzi SW a MAC adresu zařízení
009AF2 #E0>
* Tento byte závisí na nastavení DIP 2, takže se může změnit. Pro DIP2=ON je návratová hodnota 98, pro DIP2=OFF
97
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 11 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Příklad ovládání pomocí Hercules Setup Utility
Pro odeslání NVT příkazů můžete použít i
náš program Hercules Setup Utility,
konkrétně záložku „TCP client“. Pro
následující příklad předpokládáme, že
máte zařízení připojené k sítí Ethernet a
nakonfigurované podle parametrů vaší
sítě – viz. předcházející kapitoly.
1. klikněte na záložku „TCP klient“
2. ujistěte se, že v polích „Module IP“
a „Port“ jsou správně nastaveny
parametry vašeho IP relé.
3. klikněte na tlačítko „Connect“
4. do jednoho z políček v sekci
„Send“ vepište požadovaný NVT
příkaz podle tabulky na
předcházející stránce
5. zaškrtněte políčko „HEX“ vedle řádku s příkazem a stiskněte tlačítko „Send“
6. IP relé zareaguje podle zaslaného příkazu a odpoví sekvencí dle tabulky
Příklad ovládání červené LED pomocí Hercules Setup Utility
•
Dle předchozí kapitoly navažte spojení s IP relé pomocí Hercules Setup Utility v režimu TCP
klient.
•
Do jednoho z polí Send zadejte příkaz :
FF FA 2C 32 11 FF F0
zaškrtněte políčko HEX a příslušným tlačítkem Send odešlete příkaz do IP relé.
•
Rozsvítí se červená LED a IP relé vrátí příkaz :
FF FA 2C 97* 63 FF F0
Poznámka : 5. byte (97) se může lišit v závislosti na nastavení DIP2.
•
Zhasnutí LED provedete stejným postupem při odeslání příkazu :
FF FA 2C 32 11 FF F0
•
Červená dioda zhasne a IP relé vrací příkaz :
FF FA 2C 97* E1 FF F0
Poznámka : 5. byte (97) se může lišit v závislosti na nastavení DIP2.
* Tento byte závisí na nastavení DIP 2, takže se může změnit. Pro DIP2=ON je návratová hodnota 98, pro DIP2=OFF
97
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 12 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Nastavení dalších parametrů zařízení
Další parametry zařízení je možné nastavit buď pomocí TCP setupu, nebo RS-232 setupu. V této
kapitole popíšeme oba způsoby, použijte ten, který je pro vaši aplikaci vhodnější.
Předpokládáme, že již máte spuštěný program Hercules Setup Utility a podle předchozí kapitoly jste
nastavili základní parametry zařízení (IP adresa, port, maska, gateway).
Nastavení pomocí TCP Setup
Přepněte do záložky „TCP Client“.
1. Do políčka „Module IP“ vložte
nastavenou IP adresu.
2. Do políčka „Port“ zadejte „99“, bez
ohledu na vámi nastavený port pro
komunikaci se zařízením (Port 99 je
vyhrazen pro TCP setup).
3. Klikněte na tlačítko „Connect“.
V okně „Received / Sent data“ se objeví
prompt „WEB51>“. Klikněte myší do tohoto
pole a stiskněte Enter, v okně se vypíše
aktuální nastavení parametrů.
Konkrétní parametr nastavíme volbou
písmene dané volby a příslušnou hodnotou.
(například „I192.168.6.8“ pro nastavení IP
adresy zařízení).
Poznámka: Kompletní výpis konfiguračních parametrů a příkazů s podrobným popisem naleznete
v následující kapitole.
Ke každému příkazu je dostupná nápověda, kterou vyvoláte odesláním „příkaz?“ a stiskem klávesy
Enter, například „I?“ a Enter.
Po nastavení všech parametrů musíte zařízení restartovat příkazem „R“.
Tlačítkem „Disconnect“ se odpojte od zařízení.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 13 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Nastavení pomocí RS-232 setup
Zde popíšeme nastavení pomocí
dodávaného software Hercules Setup
Utility. Pokud nemáte tento software
k dispozici, můžete celé zařízení nastavit
z libovolného RS-232 terminálu.
Odpojte ze zařízení napájecí adaptér.
Nastavte DIP1 = ON, DIP2 = OFF, DIP3
= OFF, DIP4 = OFF.
Připojte zařízení dodaným RS-232
kabelem do PC. Použijte Port 1 (DB9F) na
IP Relé.
V program Hercules Setup Utility přejděte
na záložku „Serial“.
1. Nastavte příslušný sériový port a
komunikační parametry - 9600 8N1.
2. Klikněte na tlačítko „Open“.
Připojte napájecí adaptér do napájecího
konektoru IP Relé, rozsvítí se zelená
kontrolka Power.
V okně „Received/Sent data“ se nyní
objeví výpis konfiguračních parametrů.
Konkrétní parametr nastavíme volbou
písmene dané volby a příslušnou
hodnotou. (například „I192.168.6.8“ pro
nastavení IP adresy zařízení).
Poznámka: Kompletní výpis parametrů a
příkazů s podrobným popisem naleznete
v kapitole „Popis konfiguračních
parametrů“.
K příkazům je dostupná nápověda, kterou
vyvoláte odesláním „příkaz?“ a stiskem
klávesy Enter, například „I?“ a Enter.
Po nastavení všech parametrů musíte
zařízení restartovat příkazem „R“.
Tlačítkem „Close“ uzavřete sériové
spojení.
Poznámka : Nezapomeňte přepnout DIP1
zpět do polohy OFF, jinak nelze se
zařízením komunikovat po Ethernetu.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 14 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
HW VSP - virtuální sériový port
Virtuální driver sériového portu pro Windows je softwarový prostředek, který přidá do
operačního systému zdánlivý sériový port, například COM 5, a data z tohoto portu
přesměruje na jiné hardwarové rozhraní. V dnešní době se virtuální port využívá hlavně pro
připojení sériového rozhraní RS-232 přes USB nebo po síti Ethernet.
•
Pracuje na Windows 2000 a Win XP.
•
Podporuje-li zařízení RFC 2217 (NVT), můžete
nastavovat parametry vzdáleného sériového
portu (přenosová rychlost, parita, stop bity).
•
Ladění případných problémů je usnadněno
možností zaznamenávání komunikace do LOG
souboru.
•
Lze vytvořit více virtuálních sériových portů na
jednom počítači (COM5, COM6, COM7)
spuštěním programu VSP.EXE s pomocí
parametrů z příkazové řádky.
Použití HW VSP s IP Relé
•
Nainstalujte HW VSP (adresář „HW_VirtualSerialPort“
na našem CD). Během instalace nezapomeňte
zaškrtnout volbu pro dokončení instalace druhé části.
Po ukončení instalace skutečně restartuje PC.
•
Zkontrolujte pomocí programu záložky UDP Setup
z utility Hercules, že máte povoleno NVT, pokud ne,
povolte NVT a uložte nastavení.
•
Spusťte HW VSP a vyhledejte IP Relé v záložce „UDP“.
Vyberte MAC adresu zařízení a klikněte na tlačítko
„Use this IP“. Přepněte se do záložky „Virtual SP“, IP a
port byste již měli mít vyplněno.
Toto hledání pomocí UDP Broadcastu funguje jen na
lokální síti, pokud máte IP Relé nainstalován někde za
routerem nebo podobným prvkem, musíte IP adresu a
port vyplnit v záložce „Virtual SP“ ručně.
•
Vyberte z rozsahu COM1 – COM20, který sériový port
chcete vytvořit, a klikněte na tlačítko „Create COM“.
V rámečku „LAN status“ se zobrazí, zda se podařilo
zařízení najít a pokud ano, virtuální sériový port je vytvořen.
•
Jakmile spustíte jakoukoliv aplikaci, která otevře vybraný virtuální port (zde COM5), naváže
HW VSP driver spojení s IP Relé, nastaví vzdálený port podle otevřeného sériového portu
(rychlost, parita, počet bitů, handshake) a začne přenášet data.
Některé aplikace mají problémy se sériovými porty nad COM4, ale lze použít originální
Hyperterminál z Windows, záložku Serial z Hercula nebo slovinský program „Terminal.exe“,
který najdete na našem CD v adresáři utils.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 15 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Možnosti nastavení HW VSP
Rámeček TEA Key
Pro autorizaci TCP/IP přístupu může být užitečné použití TEA,
stejný klíč TEA musí být nastaven a povolen na obou
stranách.
Rámeček NVT
Povoluje RFC2217 a detekci našich vzdálených portů.
Nezapomeňte aktivovat podporu NVT i na vzdáleném
zařízení.
•
NVT filter – filtruje řídící znaky NVT z datového toku.
•
NVT port setup – odesílá řídící informace na vzdálený port podle
VSP ve Vašem PC. Jestliže Váš terminálový program (např.
Hyperterminal) změní přenosovou rychlost 19.200 Bd a tato
funkce je aktivní, ovladač VSP odešle příkaz NVT (podle
standardu RFC2217) pro vzdálený TCP/IP sériový port a změní
také jeho přenosovou rychlost.
•
Keep Connection – drží otevřené TCP/IP spojení i po 50
sekundách neaktivity.
Hlavní parametry HW VSP
• log. enabled
Ovladač VSP ukládá do "C:\serialport.log" záznam aktivity virtuálního sériového portu.
•
TCP server mode
Aktivuje VSP jako TCP/IP server. Ovladač se potom chová jako zařízení TCP Client/Server =
strana, která jako první přijme nějaká data, se přepne jako klient a otevře spojení. Port TCP
serveru, který se používá jako vstupní, se nastavuje v hlavní záložce „Virtual SP“, a
doporučujeme používat čísla nad 1025.
•
Create port on start VSP
Vytvoří ihned při spuštění ovladače virtuální porty. Pro vytvoření virtuálního portu při spuštění
Windows je třeba mít zaškrtnuté také políčko"Start VSP on boot".
•
Hide on startup
Skryje VSP na stavovou lištu. Ikonu VSP pak naleznete vedle hodin.
•
Don't create port if ping fail
IP adresa zařízení je před vytvořením virtuálního portu testována, zda odpovídá.
•
Connect to module if port is closed
Jestliže není virtuální sériový port využíván nějakou aplikací, můžete v případě zaškrtnutého
tohoto políčka ztratit přijímaná data ze vzdáleného zařízení.
•
Start VSP on boot
Vloží cestu k VSP do registru RUN
(HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\run) ve
Windows. VSP je poté spouštěn při každém startu Windows.
HW VSP – command line parametry
HW VSP lze také spouštět pomocí speciálních parametrů z příkazové řádky, lze tak na jednom
počítači vytvořit několik virtuálních sériových portů současně. Podrobnější popis parametrů najdete
na našich stránkách www.HWgroup.cz.
Příklad: CharonVirtualCom.exe -R -i192.168.6.21:23 -c5 -S0 -N1 -Nf -Np -H1
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 16 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
IPRC – IP Relay Control
IP Relay Control je software určený pro snadné zkoušení a používání IP relé z dílny HW
Group. Umožňuje prostřednictvím NVT příkazů ovládat kontakty relé IP relé pomocí
grafické podoby. IPRC je miniaturní utilita, kterou není nutné instalovat a jež vedle
vlastního ovládání IP relé umožňuje i jednoduchou správu více zařízení a snadnou
realizaci funkce Reset.
Základní vlastnosti IPRC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Jednoduché grafické prostředí pro Windows
95/98/ME/2000/XP.
Podpora všech konfigurací IP relé.
o Power On (PO);
o Power Off (PF);
o Normally Open (NO);
o Normally Close (NC);
Autodetekce typu kanálů IP relé
Vyhledání IP relé v rámci lokální sítě UDP
Broadcastem
Možnost pojmenování jednotlivých IP relé
v závislosti na IP adrese.
Možnost dlouhodobé změny stavu tlačítky:
o Turn On – zapnout napětí;
o Turn Off – vypnout napětí;
o Close Contact –sepnout kontakt;
o Open Contact –rozepnout kontakt.
Funkce Reset pro krátkodobou (30 s) změnu stavu.
Zobrazení délky probíhajícího spojení.
Tlačítko Read pro načtení aktuálního stavu IP relé.
Logování prováděných operací.
V levé horní části aplikace se zobrazuje seznam nalezených zařízení a jejich MAC adres. Zařízení
lze snadno vyhledat v rámci lokální sítě pomocí tlačítka Search v sekci UDP Search. Vybráním
příslušné MAC adresy se vyplní aktuální IP adresa a port. Do pole pod IP adresou lze vepsat
textový název zařízení (až 255 znaků), pomocí kterého lze snadno identifikovat příslušné IP relé
v síti více zařízení. Tlačítkem Use This se jednak příslušný název zapisuje do konfiguračního
souboru IP Relay Control a současně se IP adresa a port přenášejí do příslušných polí sekce
Connection.
Sekce Connection slouží k vytvoření či zrušení TCP spojení s příslušným modulem IP relé.
Tlačítkem Connect, respektive Disconnect, lze vytvořit či zrušit toto spojení. Zaškrtávací políčko
Keep Connection drží stabilní TCP spojení, dokud se od IP Relé ručně neodpojíte.
Program IPRC provede po připojení autodetekci typů kanálů Channel 1 a Channel 2.
Pokud se mu autodetekce nezdaří, je třeba pro správnou obsluhu IP relé je třeba navolit správnou
konfiguraci relé daného zařízení, a to pro oba kanály. K tomu slouží přepínače Channel 1 a
Channel 2 umožňující jednotlivým kanálům přiřadit čtveřici možných konfigurací, tj. Power On (PO),
Power Off (PF), Normally Open (NO) a Normally Close (NC).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 17 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Vlastní obsluha relé se pak provádí v sekcích Relay 1 a Relay 2 tlačítky:
•
•
•
•
Turn On – zapnout napětí;
Turn Off – vypnout napětí;
Close Contact – zavřít (sepnout) kontakt;
Open Contact – otevřít (rozepnout) kontakt.
Aktuální stavy relé jsou pro lepší názornost současného stavu rovněž znázorňovány graficky
v podobě schematických značek, čímž lze konfiguraci rovněž ověřit.
Poznámka: Okamžitá změna schématických obrázků znázorňující zapojení relé je funkční
jen, je-li IP relé připojeno. V opačném případě dojde k jejich záměně teprve po vytvoření TCP
spojení.
Zatímco tlačítka umožňují přepnutí zařízení do požadovaného stavu na dobu neurčitou, v řadě
případů bude IP relé využíváno spíše jen jako vzdálený resetátor, kdy bude třeba krátkodobě
změnit stav ovládaného zařízení. K tomu slouží u jednotlivých kanálů tlačítko Reset, které zajišťuje
krátkodobou třicetivteřinovou změnu stavu. Tím je navíc zajištěno, že ovládané relé bude vráceno
zpět do výchozího stavu bez ohledu na předchozí stav kontaktu nastavený uživatelem.
Poznámka : Výchozím stavem je myšlena výchozí HW konfigurace IP relé.
Tlačítko Read slouží pro kontrolní načtení aktuálního stavu IP relé. Nalevo od něj se pak nachází
kontrolní řádek vypisující aktuální stav požadované operace.
IP Relay Control je navíc vybaven funkcí jednoduchého zaznamenávání (logování) prováděných
operací, kdy vypisuje jednotlivé operace prováděné se zařízeními IP relé spolu s informací o čase
v textové podobě do log souboru. Díky tomu je možné zpětně ověřit, zdali změna stavu ovládaného
zařízení byla či nebyla vyvolána pomocí IP relé:
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
(II)
19:23:35
19:23:38
19:23:38
19:23:38
19:23:38
19:23:38
19:23:41
19:23:41
19:23:45
19:23:46
19:23:46
19:23:46
19:23:46
19:23:46
19:23:46
19:23:53
19:23:53
19:23:53
19:23:53
19:23:54
19:23:54
19:23:54
19:23:54
19:24:26
19:25:06
19:56:26
19:57:06
19:57:13
20:13:29
20:13:29
20:13:29
20:13:29
20:13:29
20:13:29
20:13:30
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
192.168.5.21:
Connecting...
Connected
Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0)
Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0)
Disconnected
Connecting...
Connected
Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 31 FF F0)
Channel 1 set POWER from ON to OFF (output pin Hi, sent FF FA 2C 32 25 FF F0)
Channel 1 set LED to OFF (output pin Hi, sent FF FA 2C 32 20 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 11 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 10 FF F0)
Channel2 set CONTACTfromOPEN to CLOSE(output pin Lo, sent FF FA 2C 32 16 FF F0)
Channel2 set LED to ON (output pin Lo, sent FF FA 2C 32 17 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 50 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 D0 FF F0)
Keep connection (command NOP)
Keep connection (command NOP)
Keep connection (command NOP)
Keep connection (command NOP)
Disconnected
Connecting...
Connected
Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
Read state of relay 2 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 D0 FF F0)
State output pins acknowledge (received FF FA 2C 97 D0 FF F0)
Read state of relay 1 (sent FF FA 2C 32 30 FF FO)
Program IPRC najdete na dodaném CD /IP_Relay/IPRC/ nebo na našich WWW stránkách
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 18 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Popis konfiguračních parametrů
V této kapitole naleznete podrobný popis všech konfiguračních parametrů pro nastavení zařízení.
Informace, jak zařízení nastavit, najdete v kapitole „Rychlé nastavení zařízení“
Výchozí nastavení zařízení
Toto je výpis standartního nastavení každého dodaného IP Relé. Toto nastavení lze kdykoliv
obnovit volbou „D0“ nebo „D1“ ze setupu. Popis nastavení zařízení a zadávání příkazů naleznete
v kapitole „Nastavení dalších parametrů zařízení“.
*** HW-group.com HW 6.0 SW 2.M #01 ***
MAC Address
00:0A:59:00:99:3A
=========== IP Setup ============
I: Address
192.168.6.200
J: Port
23
M: Mask
255.255.255.0
G: Gateway
192.168.6.254
===== In IP access filter ======
W: Address
0.0.0.0
N: Mask
0.0.0.0
X: Port
0.0
Y: Port Mask
0.0
== Active (Client/Server) mode ==
S: Send to IP
PASSIVE mode
U: Port
23
T: IP mode
TCP
V: NetworkVirtualTerminal On
K: Keep connection
Off
E: Erase buffer on
None
========= Serial Setup ==========
&B: Speed
9600
&D: Data bits
8
&P: Parity
NONE
&V: Variable Parity
Off
&S: Stop bits
1
&C: Flow Control
NONE
&R: RS485/RS422 control
RTS = On [+8V]
&T: Serial Line Timeout
0 - Off
&G: Char. Transmit Delay
0 - Off
&H: Tx Control
Tx FULL duplex
======== Security Setup =========
%A: TCP autorisation
Off
%K: TEA key 0:01:02:03:04 1:05:06:07:08 2:09:0A:0B:0C 3:0D:0E:0F:10
%S: TCP/IP setup
On
======= I/O Control Setup =======
#T: Trigger AND mask
0
#A: Power Up INIT
241
#B: Power Up AND mask
0
#C: Power Up OR mask
0
#D: Power Up XOR mask
0
#X: KEEP mask
0
#Y: AND mask
0
#Z: OR mask
0
#W: XOR mask
0
============ Other ============
D: Load/Save Settings from/to Flash
R: Reboot
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 19 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Síťové parametry zařízení
MAC Address
00:0A:59:00:95:6C
MAC adresa je unikátní adresa síťového zařízení v Ethernetu a je vždy přednastavena od výrobce,
najdete ji uvedenou na štítku uvnitř zařízení. Pomocí této adresy jsou zařízení rozlišena například
v UDP části nastavovacího programu.
Poznámka : Adresa respektuje obnovení default konfigurace pomocí příkazu „D0“.
I: Address
192.168.6.15
Nastavení vlastní IP adresy konvertoru.
J: Port
Význam MASK, IP adresy a Gateway :
Ethernet zařízení komunikuje :
23
Nastavení vlastního komunikačního portu IP relé rozsah 1 .. 19.999.
•
V rámci lokální Ethernet sítě
nepoužíváte a nepotřebujete Gateway, ale
IP adresy obou stran musí být v rámci
povolené masky. Při nastavení masky na
255.255.255.0 to znamená, že se mohou
lišit pouze v posledním byte z IP adresy.
•
Mimo lokální síť - přes Gateway,
která je sama umístěna v maskou
povoleném rozsahu IP adres.
Port 99 je používán pro nastavování po TCP,
pokud to verze podporuje a je to zapnuté
v setupu.
M: Mask
255.255.255.0
Nastavení IP masky lokální sítě. Se všemi IP
adresami mimo masku vytyčenou vlastní IP adresou
a touto maskou bude IP relé komunikovat
prostřednictvím Gatewaye.
G: Gateway
192.168.6.254
Adresa Gateway, která zařízení zprostředkovává
přístup do vnějších sítí, mimo rozsah IP adres
vymezených nastavenou IP adresou a maskou.
(IP žádající o přístup AND N ) = W
Pokud je podmínka platná, je povolen přístup.
Kde AND je bitové násobení.
====== In IP access filter ======
W: Address
Kromě tohoto základního nastavení lze ještě
restriktivně omezit rozsah IP adres, se kterými
konvertor vůbec nebude komunikovat pomocí
nastavení „In IP Setup“. Pro odlaďování proto
doporučujeme držet tento parametr na
hodnotě 0.0.0.0.
0.0.0.0
IP adresa sítě nebo počítače, ze které je možné navázat komunikaci s konvertorem. Po bitovém
vynásobení IP adresy protistrany IP naší restriktivní maskou (volba N) musíme získat zde uvedenou
adresu, jinak konvertor nereaguje.
N: Mask
0.0.0.0
Maska omezení vstupní adresy, z níž lze navázat komunikaci se zařízením. Nastavením fixní
adresy nebo jejím omezením vhodnou maskou lze výrazně ztížit bezpečnostní průlom, a dosáhnout
tak částečného zabezpečení proti komunikaci s neoprávněnou protistranou.
X: Port
0.0
Nastavení komunikačního portu - rozsah 1 .. 19.999.
Y: Port Mask
0.0
Omezení rozsahu přístupu na zařízení z definovaného rozsahu TCP portů.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 20 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Parametry TCP a UDP spojení
====== Active (Client/Server) mode ======
S: Send to IP
192.168.0.252
IP adresa a port protistrany, s níž bude navázáno spojení pro předání dat ze sériového portu.
Nastavením na 0.0.0.0 uvedete konvertor do pasivního režimu.
U: Port
23
Nastavení komunikačního portu - rozsah 1 .. 19.999.
Poznámka: Pokud použijete komunikaci po UDP, je nezbytné zde uvést adresu protistrany.
Konvertor nenavazuje spojení, takže odpovědi posílá fixně na zde nastavenou adresu!
T: IP mode
TCP
Přepínání mezi TCP a UDP protokolem. UDP je rychlejší, ale může ztrácet pakety, nebo je
doručovat ve špatném pořadí, takže je vhodné spíše na komunikaci po lokálním segmentu sítě v
režimu otázka/odpověď nejčastěji pro konverzi komunikace po RS485. Komunikace UDP se špatně
ladí, protože není jednoduchý terminál na PC – obdoba TELNET terminálu pro TCP/IP spojení.
V TCP lze používat příkazy NVT a TEA kryptování. Konvertor má ale u protokolů otázka-odpověď
v některých případech v TCP režimu až o cca 40 % pomalejší odezvy dané sestavováním spojení.
IP mode: 0: TCP / 1: UDP
V: NetworkVirtualTerminal Off
Network Virtual Terminal umožňuje interpretaci sekvencí protokolu Telnet, a to včetně některých
rozšíření dle RFC2217 umožňujících za běhu ovlivňovat parametry sériového portu (rychlost, paritu
atd.).
Popis NVT najdete na našich WWW stránkách, na stránce „Podpora, download“
v podrobném článku „NVT (Network Virtual Terminal) popis protokolu“.
Pokud komunikujeme se sériovým portem pomocí telnetu, např. pomocí programu TeraTerm, měla
by tato volba být zapnuta. V opačném případě se na sériový port přenesou na počátku spojení i
řídící příkazy telnetu (viditelné jako "smetí"), kterými klient zjišťuje nastavení protistrany. Nechcemeli tuto volbu používat, nastavte si v klientovi komunikaci pomocí RAW protokolu.
0: Off (don't use telnet control code, pass through to serial port)
1: On (accept telnet control code)
K: Keep connection
Off
Volba umožňující prodloužení spojení, aby nedocházelo k automatickém zavření TCP spojení ze
strany zařízení po 50 sekundách. Pokud je volba povolena, zařízení každých 5 sekund posílá
pomocí NVT příkaz NOP a tím ověří stav spojení. NVT musí být povoleno, jinak nelze parametr
použít.
0: no keep connection (prefered)
1: keep connection
E: Erase buffer on
Open connection
Volba smazání vnitřního bufferu konvertoru při otevření nebo zavření spojení. Tato funkce je
výhodná pro případ, kdy Vám zařízení systematicky posílá nějaké znaky „žiju“, Vy se připojíte pouze
jednou za čas a zbytečným příjmem těchto znaků z bufferu ztratíte zbytečně mnoho času.
0: none
1: Close TCP/IP connection
2: Open TCP/IP connection
3: Open & Close TCP/IP connection
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 21 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Parametry sériového portu zařízení
====== Serial Setup ======
&B: Speed
9600
Nastavení libovolné rychlosti komunikace sériového portu s krokem 50 Bd od 50 do 115.200 Bd. Pro
nastavení 9600 Bd volejte z příkazového promptu : „&B9600“.
&D: Data bits
8
Počet datových bitů sériového přenosu. Varianty jsou :
7: 7 bits / 8: 8 bits – volání „&D8“.
&P: Parity
NONE
Parita sériové asynchronní komunikace :
N: none / O: odd / E: even / M: mark / S: space
&V: Variable Parity Off
Aktivace přenosu 9. bitu.
0: Off / 1: On
&S: Stop bits
2
Počet stop bitů pro RS232 sériovou linku. Je možné nastavit 1 nebo 2 stop bity.
&C: Flow Control
NONE
Řízení toku dat na sériovém portu.
1: none - bez řízení, RTS viz. &R.
2: RTS/CTS – řídící piny RTS/CTS
3: Xon/Xoff - SW řízení toku dat.
&R: RS485/RS422 control
Definuje klidovou úroveň výstupního pinu RTS. Důležité pro zařízení napájená z RTS nebo pro
navazující konvertory na RS485, kde lze pomocí RTS přepínat vysílání/příjem. Při vestavěném budiči
RS-485 platí volba „HW echo“, což znamená, že zařízení čte i data jím odeslaná do linky RS-485 zpět, a
generuje tak echo z reálné sběrnice RS-485.
0: RTS = Low [+8V] (recomended for non RS485/422 mode)
1: RTS = High [-8V]
2: TxRTS HW echo ON
3: TxRTS HW echo OFF
&T: Serial Line Timeout
0 – Off
Nastavení času, který konvertor čeká po přijetí posledního znaku, než data přijatá ze sériového
portu sbalí a odešle jako Ethernet paket. Zpoždění nastavujete ve znacích, ale zobrazení je kromě
počtu znaků také v čase pro danou rychlost sériové komunikace. Při změně rychlosti se přepočítá
čas, ale nemění se velikost prodlevy jako počet znaků (10 znaků pro 9600 je cca 11 ms, ale pro
19.200 Bd je to 5,7 ms).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 22 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
&G: Char. Transmit Delay 0 – Off
Pro obsloužení jednotek, které mají malý vyrovnávací buffer na RS-232, je občas výhodné zachovat
relativně vysokou přenosovou rychlost Baudrate, ale umístit mezeru mezi jednotlivé znaky. Velikost
mezery je v milisekundách a definuje zpoždění mezi začátky jednotlivých znaků, takže na 2400 se
velikosti do 2 ms neprojeví, protože začátky znaků jsou 2,4 ms od sebe.
&H: Tx Control
Tx FULL duplex
Pokud je aktivován HALF duplex, konvertor počítá s jednosměrným přenosovým médiem pro
sériovou linku (RS485) a nezačne vysílat data, která přijal po Ethernetu do sériové linky, pokud
nějaká data přijímá.
0: FULL duplex
1: HALF duplex (RS485)
Ostatní parametry zařízení
===== Security Setup ======
%A: TCP autorisation
Off
Aktivuje TEA autorizaci, která je vyžadována po sestavení spojení pro autorizaci protistrany.
0: TEA authorisation Off
1: TEA authorisation On
%K: TEA key 0:01:02:03:04 1:05:06:07:08 2:09:0A:0B:0C 3:0D:0E:0F:10
Klíč TEA nastavíte pomocí příkazu „%K“. Nastavujete 16 bytů po čtveřicích pomocí čtyř hexa
hodnot oddělených dvojtečkami. První znak vždy určuje 0-3 čtveřici bytů. Poslední 4 byty na
zobrazenou hodnotu tedy nastavíte příkazem „%K 3:0D:0E:0F:10“.
%S: TCP/IP setup
On
Povolení TCP/IP setupu na portu 99.
==== I/O Control Setup ====
#T: Trigger AND mask
0
#A: Power Up INIT
49
#B: Power Up AND mask 0
#C: Power Up OR mask
0
#D: Power Up XOR mask 0
#X: KEEP mask
0
#Y: AND mask
0
#Z: OR mask
0
#W: XOR mask
0
Z celé sekce I/O Control Setup využívá IP relé pouze příkaz #A: Power Up INIT, která může přímo
ovlivnit stavy výstupních relé po resetu zařízení a tím kompenzovat nevhodnou konfiguraci relé.
#A je zadávána jako DEKADICKÁ hodnota řídícího 8bitového portu IP relé
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 23 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Tabulka uvádí hodnoty parametrů #A pro jednotlivé konfigurace kanálů IP Relé.
Parametr #A dle zapojení kanálů
CH1 / CH2
PO / NO
PO / NC
PF / NC
PF / NO
NC / PO
NC / PF
NO / PO
NO / PF
NO / NC
NO / NO
NC / NC
NC / NO
PO / PO
PO / PF
PF / PO
PF / PF
Kód objednávky YZ*
13
14
24
23
41
42
31
32
34
33
44
43
11
12
21
22
#A
49
241
208
10
241
49
208
10
208
10
241
49
241
49
208
10
Hodnota #A představuje dekadickou hodnotu řídícího 8bitového portu IP relé. Je v podstatě
dekadickým vyjádřením hexadecimální hodnoty 5byte řídícího NVT příkazu pro ovládání IP relé (viz
kapitola “Výběr sekvencí pro ovládání Kanál 1 a Kanál 2”). Zjistit jej můžete také například pomocí
režimu Test Mode v aplikaci Hercules Setup Utility.
* - Verze zařízení odvozená od označení produktu (viz Kapitola verze zařízení). Představuje
písmena Y a Z v označení výrobku.
** - Standardní konfigurace IP Relé (Power On / Normally Open)
========= Other =========
D: Load/Save Settings from/to Flash
Volba “D0“ načte nastavení uložené pomocí „D2“. Volba “D1” nastaví IP Relé do hodnot od výrobce.
R: Reboot
Softwarový restart IP Relé. Nutný například pro změnu IP adresy a podobně.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 24 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Aplikační Tipy
Zabezpečení
Pro zvýšení bezpečnosti přenosu dat v TCP režimu je možné při každém vytvoření TCP/IP spojení
autorizovat obě strany pomocí algoritmu TEA 128 se souměrnou šifrou. Na obou stranách
nastavené heslo tak nepůjde po síti. Tato volba je možná pouze pro TCP/IP spojení. UDP režim je
určen pouze pro lokální sítě. Podrobný popis TEA najdete v příručce “Programování Ethernet
Aplikací” na našem webu.
Prodloužení timeout spojení
Vzhledem k tomu, že konvertor podporuje pouze jedno spojení najednou, je nutné zabezpečit
timeout pro toto spojení. Standardní doba, po které je spojení, po němž neběží žádná data,
ukončeno, je 50 s. Vzhledem k běžné praxi je však možné zapnout „K: Keep connection“, což je
funkce, která v intervalu cca 10 s posílá do otevřeného spojení NVT příkaz NOP.
Network Virtual Terminal
Naučte se používat Network Virtual Terminal ve Vaší aplikaci. NVT je v principu systém, kterým pracuje
protokol TELNET. Je to jednoduchý a transparentní způsob předávání nastavovacích informací, který je
kompatibilní s nejrůznějšími RFC, především s RFC2217 pro vzdálené ovládání sériového portu.
Volný aplikační software
Používejte dodávaný volný software pro nastavování nebo jako inspiraci při psaní ovladačů.
Podrobný popis volných rutin, kódování TEA a naši implementaci NVT najdete na našem webu.
•
Borland C++ – příklad komunikace
přes TCP/IP a NVT (TCP Client).
•
Borland C++ – příklad řešení TCP
serveru.
•
Delphi – příklad komunikace po
TCP/IP a NVT (TCP Client).
•
JAVA – příklad komunikace přes
TCP/IP – NVT (TCP Client).
•
PHP – příklad komunikace se
zařízením přes TCP/IP – NVT (TCP
Client).
•
Visual Basic – příklad komunikace se zařízením přes TCP/IP a NVT (TCP Client).
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 25 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Základní typy komunikace
Velmi stručné vysvětlení základních pojmů, podrobnější verzi spolu se slovníkem zkratek atd.
najdete na našem webu.
TCP server (Pasivní režim)
Po zapnutí zařízení naslouchá na zvoleném portu a očekává připojení klienta. Po připojení klienta
jsou data z Ethernetu vysílána do sériové linky a naopak data ze sériové linky posílána do
Ethernetu.
TCP klient (Aktivní režim)
Zařízení se chová obdobně jako v předchozím případě (zachovává funkci server), pouze s tím
rozdílem, že pokud přijdou nějaké data ze sériové linky, má nastavenu IP adresu protistrany a
aktivně se pokusí navázat spojení jako klient a data předat.
Pokud se to nepodaří, jsou data ukládána do vyrovnávací paměti a předána při dalším navázaném
spojení, ať už je konvertor v tomto spojení klientem, nebo serverem.
V tomto režimu mohou dva konvertory proti sobě „tunelovat“ sériovou linku přes Ethernet. V případě
modulu Charon nebo I/O Controlleru lze takto propojit po Ethernetu také paralelní vstupy a výstupy.
UDP
Data z Ethernetu jsou odesílána na nastavenou adresu, pokud přijdou data ze sériové linky RS232,
je z nich podle zadaných podmínek vytvořen paket a jsou odeslána na nastavenou IP adresu. Při
přenosu UDP se nekontroluje odezva od protější strany, sama aplikace by měla být zabezpečena
proti ztrátě dat.
Výhodou je o něco kratší doba odezvy, což lze s úspěchem využít především pro linky RS-485.
NVT (Network Virtual Terminal)
Při použití komunikace po TCP/IP lze funkce konvertoru rozšířit pomocí NVT podle RFC2217 o
řídící datový tok, kterým lze například měnit rychlost vzdáleného sériového portu, ovládat vstupy a
výstupy nebo umazávat buffer. Tyto řídící příkazy jsou přidány do datového toku a uvozeny
prefixovým znakem „FF“, jehož výskyt v běžném datovém toku je pak třeba ošetřit zdvojením.
Podrobný popis NVT najdete v příručce “Programování Ethernet aplikací” (která zároveň popisuje
dodávané volné rutiny pro komunikaci) nebo v samostatném článku na našem webu.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 26 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Mechanické rozměry
Zařízení je v pevné kovové krabici. V závislosti na objednané variantě jsou k dispozici i „L“ profily
pro uchycení na zeď, nebo odnímatelný držák na DIN lištu.
Montážní profily v závislosti na objednané variantě
Popis variant,. které lze objednat, naleznete na konci tohoto manuálu.
•
L – Krabička obsahuje gumové nožičky, ale v balení jsou navíc přiloženy zde okótované
2 kovové profily typu „L“ pro připevnění na zeď
•
D – Krabička obsahuje gumové nožičky, ale v balení je odnímatelný držák na DIN lištu, který
se upevňuje zespodu, doprostřed plochy.
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 27 / 28
IP Relé – 2x relé + RS-232
HW group
Verze zařízení
IP Relé lze dodat v několika variantách, které se liší jak konfigurací kontaktů relé, tak i
mechanickým provedením. Pokud neuvedete v objednávce verze zařízení, pošleme Vám
preferovaný typ (viz. tabulka). Dodací lhůtu nepreferovaných typů je nutno ověřit v rámci potvrzení
Vaší objednávky.
Obj. číslo
Název produktu
900478
IP Relé
Verze zařízení
/
X
Y
Z
X = Mechanické uchycení
B – (Box standard) = Krabička + 4x gumové "nožičky"
L – (montáž) = 2x profil "L" pro šroubové uchycení
D – (Din lišta) = s držákem na DIN lištu
Y = Konfigurace kontaktů relé kanálu 1 (Ch1)
1 – PO (Power On) - kontakty A a B: po zapnutí vyvedeno vnější napájecí napětí přes
(A = +, B = GND) rozpínací kontakt (po startu napájení zapnuté).
2 – PF (Power Off) - kontakty A a B: po zapnutí jsou svorky A a B bez napětí
(A = +, B = GND); spínací kontakt (po startu napájení vypnuté).
3 – NO (Normally Open) - kontakty A a B: vyveden spínací kontakt, který je po zapnutí
napájení rozpojený
4 – NC (Normally Close) - kontakty A a B: vyveden rozpínací kontakt, který je po zapnutí
napájení spojený
Z = Konfigurace kontaktů relé kanálu 2 (Ch2)
1 – PO (Power On) - kontakty A a B: po zapnutí vyvedeno vnější napájecí napětí přes
(A = +, B = GND) rozpínací kontakt (po startu napájení zapnuté).
2 – PF (Power Off) - kontakty A a B: po zapnutí jsou svorky A a B bez napětí (A = +, B = GND);
spínací
kontakt (po startu napájení vypnuté).
3 – NO (Normally Open) - kontakty A a B: vyveden spínací kontakt, který je po zapnutí napájení
rozpojený
4 – NC (Normally Close) - kontakty A a B: vyveden rozpínací kontakt, který je po zapnutí napájení
spojený
Standardní preferovaný typ:
Obj. číslo
900478
Název produktu
IP Relé
Verze zařízení
/
B
1
3
Popis konfigurace:
- Krabička na "nožičkách"
- Ch1 = vyvedeno vnější napájecí napětí přes rozpínací kontakt
- Ch2 = vyveden spínací kontakt
Kontakt
HW group s.r.o
Rumunská 26 / 122
Praha 2, 120 00
Tel. +420 222 511 918
Fax. +420 222 513 833
http://www.HW-group.com
Duben 2005
www.HW-group.com
strana 28 / 28