Přístroje pro měření úhlu natočení

Transkript

Camille Bauer AG
Změny vyhrazeny
DM-1022-000-00-CZ-03.10
Rely on us.
Přístroje pro
měření úhlu
natočení
Camille Bauer
Silnoproudá měřicí
technika
Přístroje pro měření
úhlu natočení
Procesní měřicí
technika
Camille Bauer AG
Aargauerstrasse 7
CH-5610 Wohlen / Švýcarsko
Telefon: +41 56 618 21 11
Fax:
+41 56 618 35 35
[email protected]
www.camillebauer.com
Rely on us.
Camille Bauer
Naši prodejní partneři a názvy zemí v češtině
Die Camille Bauer
Přehled přístrojů pro měření úhlu natočení
Pro nás pracují odjakživa jen ti nejlepší.
Totiž naši zákazníci a trh se všemi svými
proměnlivými a novými výzvami. To předpokládá
trvalou schopnost učení se, která je trvale
aplikována v našich výrobcích, zejména také
u řešení na přání zákazníka. A to celosvětově,
vždy při zohlednění místních potřeb, daných
skutečností a předpisů. Nové výrobky uvádíme
na trh tak, jak to předem oznámíme. Potvrzené
dodací termíny striktně dodržujeme.
Prodejem nekončí náš závazek vůči
zákazníkům.
Naše činy jsou určovány systematickým a
inovačním myšlením. Všechny skupiny výrobků
jsou koncipovány komplexně a integrovaně.
Přitom je největší pozornost věnována souhře
hardwaru se softwarem.
technika
Úvod
Německo
Švýcarsko
USA
GMC-I Messtechnik GmbH
Südwestpark 15
D-90449 Nürnberg
GMC-Instruments Schweiz AG
Glattalstrasse 63
CH-8052 Zürich
Dranetz-BMI Inc.
1000 New Durham Road
Edison, New Jersey 08818-4019, USA
Telefon +49 911 8602 - 111
Fax
+49 911 8602 - 777
Telefon +41-44-308 80 80
Fax
+41-44-308 80 88
Telefon +1 732 287 3680
Fax
+1 732 248 1834
[email protected]
www.gossenmetrawatt.com
[email protected]
www.gmc-instruments.ch
[email protected]
www.dranetz-bmi.com
Francie
Španělsko
GMC-Instruments France SAS
3 rue René Cassin
F-91349 MASSY Cedex
Electromediciones Kainos, S.A.U.
Energía 56, Nave 5
E-08940 Cornellà -Barcelona
Electrotek Concepts Inc.
9040 Executive Park Drive, Suite 222
Knoxville, TN 37923-4671, USA
Telefon +33-1-6920 8949
Fax
+33-1-6920 5492
Telefon +34 934 742 333
Fax
+34 934 743 447
[email protected]
www.gmc-instruments.fr
[email protected]
www.kainos.com.es
U Camille Bauer je možné objednávat dvěma
způsoby:
Různé výrobky firmy Camille mají různé
charakteristiky. Výrobky můžete objednávat
pomocí objednacího kódu nebo jako verzi
vedenou skladem.
Itálie
Česká republika
GMC-Instruments Italia S.r.l.
Via Romagna, 4
I-20046 Biassono MB
GMC-měřicí technika s.r.o
Fügnerova 1a
CZ-678 01 Blansko
Telefon +39 039 248051
Fax
+39 039 2480588
Telefon +420 516 482 611-617
Fax
+420 516 410 907
Objednací kód je v katalogových listech na naší
domovské stránce.
[email protected]
www.gmc-instruments.it
[email protected]
www.gmc.cz
úhlu natočení
Procesní měřicí
technika
Naši nabídku lze rozčlenit následovně:
• Silnoproudá měřicí technika
• Přístroje pro měření úhlu natočení
• Procesní měřicí technika
Měřicí převodník úhlu
natočení
Snímač polohy
Snímač sklonu
www.gmc.cz a www.camillebauer.com
Nizozemí
Pro standardní použití používejte 6místná
čísla výrobků uvedená v tomto katalogu. Tyto
produkty máme skladem a dodáváme je během
3 týdnů.
GMC-Instruments Nederland B.V.
Postbus 323, NL-3440 AH Woerden
Daggeldersweg 18, NL-3449 JD Woerden
Telefon +31 348 421155
Fax
+31 348 422528
Při objednávání Vám samozřejmě pomohou naši
odborní prodejní partneři (viz zadní vnitřní strana
obálky nebo naše domovská stránka).
Software a
příslušenství
Podporu pro neuvedené země poskytuje Area
Sales Manager v sídle naší firmy.
[email protected]
www.gmc-instruments.nl
Telefon +1 865 470 9222
+1 865 531 9230
Fax
+1 865 470 9223
+1 865 531 9231
[email protected]
www.electrotek.com
Daytronic Corporation
2566 Kohnle Drive
Miamisburg, Ohio 45342, USA
Telefon +1 937 866 3300
Fax
+1 937 866 3327
[email protected]
www.daytronic.com
Čína
GMC-Instruments (Tianjin) Co., Ltd
[email protected]
www.gmci-china.cn
Beijing
Rm.710, Jin Ji Ye BLD. No.2,
Sheng Gu Zhong Rd.
P.C.: 100022, Chao Yang District
Teléfono +86 10 84798255
Fax
+86 10 84799133
Tianjin
Na nás je spolehnutí:
Proto dostanete na všechny
výrobky Camille Bauer záruku
v délce 3 let.
Základy
Rely on us.
BLD. M8-3-101, Green Industry Base,
No.6, Hai Tai Fa Zhan 6th Rd.
P.C.: 300384, Nan Kai District
Teléfono +86 22 83726250/51/52
Fax
+86 22 83726253
Shanghai
Rm. 506 Enterprise Square BLD.
No.228, Mei Yuan Rd.
P.C.: 200070, Zha Bei District
Teléfono +86 21 63801098
Fax
+86 21 63801098
3
Měřicí převodník úhlu natočení
Snímač sklonu
5
Pro robustní aplikace, ∅ 58 mm
Pro robustní aplikace, >∅ 100 mm
Pro vestavbu
Pro namontování
Snímač polohy
25
Jednorozměrný
31
Software pro měřicí převodník úhlu natočení
35
Pomůcky pro upevnění
Připojovací technika
Hřídelové spojky
Zásady
Výrobky pro silnoproudou
měřicí techniku
Rejstřík
Naši prodejní partneři
Výrobky pro procesní měřicí
techniku
43
2
Camille Bauer
Úvod
Ve všech oblastech stavby strojů a zařízení
se musí řešit úlohy polohování. Přitom stále
rostou bezpečnostně-technické nároky a
požadavky, zejména tehdy, pokud by chybnými funkcemi mohly být ohroženy osoby
nebo životní prostředí. Pro přesnou registraci
a sledování hodnot polohy lze použít měřicí
převodníky úhlu natočení, snímače sklonu
a snímače vynechat úpzice a polohy. Kvůli
schopnosti kdykoli přiřadit pozici dráhy nebo
úhlu vždy přesnou a jednoznačnou hodnotu
polohy se staly měřicí převodníky úhlu
natočení jedním z nejdůležitějších spojovacích
článků mezi mechanickou částí a systémem
řízení.
Měřicí převodníky úhlu natočení snímají úhlovou polohu hřídele a převádějí mechanický
pohyb na proporcionální stejnosměrný signál.
Lze je rozdělit do dvou hlavních kategorií.
Inkrementální měřicí převodníky úhlu
natočení
Naměřená hodnota úhlu inkrementálního
čidla úhlu natočení se načítáním měřicích
kroků nebo interpolací period signálů vždy
určuje vztažením na libovolný referenční
bod (nulový bod). Při tom se vyšle pro každý
krok polohy jeden signál. Při tomto způsobu
odměřování neexistuje absolutní přiřazení
polohy k měřicímu signálu. Znamená to, že
při každém zapnutí řídicího systému nebo po
přerušení napájecího napětí se musí znovu
najet na referenční bod.
Absolutní měřicí převodník úhlu natočení
Absolutní měřicí převodníky úhlu natočení
vyšlou bezprostředně po zapnutí nebo po
přerušení napájecího napětí jednoznačně
přiřazenou hodnotu polohy. Na rozdíl od
inkrementálních měřicích převodníků není
nutný časově náročný nájezd na referenční
bod.
Úlohu odměřování pomocí měřicího
převodníku úhlu natočení lze řešit různými
principy měření.
Kapacitní princip měření
Kapacitní principy měření patří k nejlepším
bezkontaktním systémům se snímáním čidly
pro analogové a digitální výstupní systémy.
Přitom se využívá princip ideálního deskového
kondenzátoru.
Generátor naměřených hodnot se skládá ze
dvou v jednom plášti pevně uspořádaných
desek kondenzátoru, mezi nimiž je nepatrná vzdálenost a mezi nimiž se generuje
elektrické pole. Toto elektrické pole je
ovlivňováno praporkem, který je otočný kolem
středové osy a je pevně spojený s osou.
Mezi vysílací a přijímací deskovou elektrodou se
nachází distanční kroužek, který udržuje pevně
definovanou vzdálenost deskových elektrod od
praporku. Vyhodnocovací elektronika se nachází
na vnějších stranách desek kondenzátoru a
je napájena přes průchodkový filtr energií a
načítána. Tyto průchodkové filtry spolu s hliníkovými částmi krytu tvoří účinnou ochranu proti
vnějším cizím elektrickým polím, působícím na
měřicí převodníky úhlu natočení. Pootočí-li se
nyní osa vůči krytu, změní se kapacity diferenciálních kondenzátorů podle polohy úhlu osy. Tyto
změny se měřicím obvodem zjišťují a příslušně
zobrazují. Naměřená hodnota je tak vysílána jako
absolutní poloha úhlu.
3
natočení. Celý rozsah měření proběhne během
jedné otáčky a znovu začíná výchozí hodnotou.
U mnoha aplikací, jako např. u vřeten, hřídelí
motorů nebo lanových výtahů je nutná možnost
evidovat více otáček. Za tím účelem vysílají
víceotáčková čidla úhlu natočení navíc k poloze
úhlu také informace o počtu otáček.
Firma Camille Bauer AG nabízí sortiment vysoce
kvalitních měřicích převodníků úhlu natočení pro
náročné aplikace. Odedávna sází na patentovaný kapacitní princip měření. Přístroje se
vyznačují charakteristikami a přednostmi, které
je předurčují pro provoz ve velmi nepříznivém
prostředí. Přitom vždy sázíme především na
kvalitu, spolehlivost a robustnost.
Příklady použití
Zařízení, využívající síly větru a solární
energie
• Horizontální ustavení gondoly pro určování
směru větru, sledování polohy listu rotoru a
otáček rotoru
• Přesné ustavení solárních panelů a
konkávních zrcadel
Magnetický princip měření
Čidla úhlu natočení s magnetickým principem
měření se skládají z otočně uložené hřídele
s pevně připojenými permanentními magnety a z
čidla. Magnetické pole vytvořené permanentními
magnety je snímáno čidlem a naměřená hodnota
se přiřadí jednoznačné absolutní úhlové poloze.
Optický princip měření
Čidla úhlu natočení, založená na optickém
principu, se skládají z otočně uložené hřídele
s kódovacím kotoučem a optoelektronické
snímací jednotky, skládající se ze clony a
fotoelektických snímačů. Optické informace se
převádějí na elektricky vyhodnotitelné signály. Přitom dochází přednostně k omezení na
viditelné světlo, infračervené záření a ultrafialové
záření. Základem je převod signálů na základě
kvantově-mechanických vlastností světla.
Znamená to, že infračervené světlo ze zdroje
tohoto světla prochází kódovacím kotoučem a za
ním se nacházející clonou. Při tom se při každém
úhlovém kroku díky tmavým polím na kódovacím
kotouči zakrývá rozdílný počet fotosnímačů.
Jedno- a víceotáčkové čidlo úhlu natočení
Čidla úhlu natočení, která vysílají absolutní
polohu během jedné otáčky řídele, tzn. Během
360°, se označují jako jednootáčková čidla úhlu
Rozváděcí lopatky, škrticí klapky a šoupátka
elektráren
• Přesné polohování a sledování polohy
rozváděcích lopatek a sledování polohy
rozváděcích lopatek, regulátorů turbín,
škrticích klapek a šoupátek
Lodní doprava
• Přesné stanovení polohy kormidla a polohy
pohonných šroubů
Autojeřáby, vysokozdvižné vozíky a
velkokapacitní přepravníky
• Přesná poloha a polohování výložníků jeřábů a
vidlic vysokozdvižných vozíků
• Přesné odměřování polohy u průmyslových
a přístavních jeřábů, jakož i vybočení u
velkokapacitních přepravníků
Bagrovací a vrtná zařízení
• Měření hloubky sacího ramene u plovoucích
sacích bagrů
• Registrace a polohování ramen bagrů a
měření hloubek u zařízení pro rotační vrtání
Camille Bauer
Úvod
4
Snímač sklonu
Důležité pro sledování pohyblivých objektů je
stanovení přesné polohy objektu. Sotva se najde
nějaký pohyblivý objekt, jehož polohu nelze sledovat snímačem sklonu. V měřicí technice platí
za všeuměly. Jejich spektrum použití sahá od
evidence polohy úhlu výložníku jeřábu, příčného
náklonu vozidla, polohy pracovní plošiny, klapek
jezů nebo podobných zařízení ař po sledování
strojů.
Snímače sklonu fungují jako olovnice. Měří
odchylky od horizontál nebo vertikál vzhledem ke
směru gravitace v předem zadaném referenčním
bodě. Oproti měřicím převodníkům úhlu natočení
mají snímače sklonu tu výhodu, že hodnoty
sklonu dokáží evidovat přímo, přičemž nevyžadují
mechanickou vazbu s pohonnými prvky.
Podle účelu použití objektu se sledují jedna nebo
dvě osy sklonu. Z tohoto důvodu se dělí snímače
sklonu na následující dvě přístrojová provedení:
Jednorozměrné snímače sklonu
Jak již název napovídá, dokáže jednorozměrný
snímač sklonu měřit pouze v jedné ose.
Dvojrozměrné snímače sklonu
Pomocí dvojrozměrných snímačů sklonu lze
měřit současně ve dvou osách. Pro každou z os
je k dispozici samostatná naměřená hodnota.
Je třeba dbát na to, aby základní deska byla
ustavena vodorovně, tedy rovnoběžně s horizontální rovinou.
Sklon vůči zemskému povrchu lze měřit různými
postupy.
Naklápěcí systém s olejovým tlumením
Při pomto postupu v oleji uložené zkušební těleso
ve tvaru kyvadla nakloněním nebo působením
zemského tíhového zrychlení mění polohu.
Velikost úhlu se odměří vychýlením kyvadla.
Vyhodnocení hladiny kapaliny
U principu s hladinou kapaliny se médium,
které má být měřeno, ustavuje stále kolmo ke
gravitační síle. Na dně elektrolytické komory,
která je naplněna elektricky vodivou kapalinou,
Jednorozměrné snímače sklonu používané firmou Camille Bauer jsou založeny na principu
měření s výkyvným systémem s olejovým
tlumením. Přístroje se vyznačují celou řadou
zvláštních charakteristik, které je předurčují
pro provoz ve velmi nepříznivém prostředí.
Přitom vždy sázíme především na kvalitu,
spolehlivost a robustnost.
Olejem tlumený
kyvadlový systém
Příklady použití
N
μC
S
Osa X
Solární systémy
• Přesné ustavení solárních panelů a
konkávních zrcadel
Škrticí klapky a šoupátka elektráren
• Přesná registrace polohy klapky jezu
se umístí elektrody paralelně vůči ose překlápění.
Pokud se na obě elektrody nyní přiloží střídavé
napětí, pak se vytváří rozptylové pole. Při snížení
hladiny kapaliny se překlopením čidla rozptylové
pole zúží. Díky konstantní vodivosti elektrolytu
dochází ke změně odporu v závislosti na výši
náplně. Pokud jsou nyní elektrody uspořádány
párově vůči ose překlápění v levé a pravé
polovině dna článku čidla, lze stanovit úhel
sklonu na principu měření rozdílu.
Termický postup
Termický postup využívá konvekce: Ohřátý plyn
v měřicím článku se orientuje vždy směrem
nahoru. Okolo měřicího článku se umístí tepelné
snímače, které postupem měření rozdílu registrují vyrovnávání tepelného proudění. Změnou
teploty lze stanovit úhel sklonu.
Mikroelektromechanický systém (MEMS)
Další metodou měření je mikroelektromechanický systém (MEMS), který je též znám jako
mikromechanický systém pružících hmot.
Konstrukce senzorického prvku MEMS je
založena na systému dvojic pevné a pohyblivé
elektrody, které do sebe zasahují ve strukturách
hřebenů (neboli interdigitálních strukturách).
V případě zrychlení ve směru měřící osy dochází
k pohybu hmoty, čímž dochází ke změnám
hodnot kapacity mezi pevnými a pohyblivými
elektrodami interdigitální struktury. Tato změna
kapacity se zpracovává integrovaným ASIC a
převádí se na, z hlediska měřicí techniky, snadno
registrovatelný výstupní signál.
Lodní dopravě a u pobřežních zařízení
• Přesná registrace příčného náklonu lodí a
pobřežních systémů
• Přesná registrace polohy pracovní plošiny
Autojeřáby, vysokozdvižné vozíky a
velkokapacitní přepravníky
• Přesné polohování výložníku jeřábu
• Přesná registrace příčného náklonu vozidla
Bagrovací a vrtná zařízení
• Přesná registrace a polohování ramen
bagrů
• Přesná registrace příčného náklonu bagru
nebo vrtné soupravy
Camille Bauer
Obsah převodníků úhlu a natočení
Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, ∅ 58mm
KINAX WT720 ............................................................................................................................ 6
Měřicí převodník pro robustní aplikace, >∅ 100 mm
KINAX WT707 ............................................................................................................................ 8
KINAX WT707-SSI .................................................................................................................... 10
Programovatelný měřicí převodník pro robustní aplikace, >∅ 100 mm
KINAX WT717 .......................................................................................................................... 12
KINAX WT707-CANopen ........................................................................................................... 14
Měřicí převodník pro vestavbu
KINAX 3W2.............................................................................................................................. 16
Programovatelný měřicí převodník pro vestavbu
KINAX 2W2.............................................................................................................................. 18
Měřicí převodník pro montáž
KINAX WT710 .......................................................................................................................... 20
Programovatelný měřicí převodník pro montáž
KINAX WT711 .......................................................................................................................... 22
5
Camille Bauer
Programovatelný měřicí převodník
pro robustní aplikace, ∅ 58 mm
Bezkontaktně registruje úhlovou polohu hřídele a převádějí ji na vnucený stejnosměrný proud
proporcionální k naměřené hodnotě.
6
Hlavní charaktreristiky
• Robustní měřicí převodník úhlu natočení, schopný použití v provozních podmínkách
• Maximální mechanická a elektrická spolehlivost
• Díky kapacitnímu systému snímání je ihned po zapnutí k dispozici absolutní poloha
• Měřicí rozsah a směr otáčení lze programovat pomocí tlačítek a spínačů
• Referenční bod a měřicí rozsah lze nastavovat nezávisle na sobě
• Lineární charakteristiky a charakteristiky V výstupních veličin jsou volně programovatelné
• Nedochází k opotřebení, vyžaduje minimální údržbu a lze jej zabudovat libovolně
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Pomocné napájení:
Výstupní veličina IA:
Max. zbytkové zvlnění:
Přesnost:
Směr otáčení:
Elektrické připojení:
Mechanická data
Spouštěcí moment:
Vliv vůle ložisek:
Průměr hřídele:
Přípustné statické
zatížení hřídele:
Provozní poloha:
Materiál:
Přípojky:
Hmotnost:
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Stupeň krytí pouzdra:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
volně programovatelný mezi 0 … 360°
4 … 20 mA, 2vodičové připojení
12 ... 30 V DC (chráněno proti chybnému pólování)
Vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči vstupnímu úhlu
< 0,3% p.p.
Mez chyby ≤ ±0,5 % (za referenčních podmínek)
Nastavitelný pro směr otáčení po směru hodinových ručiček nebo proti
směru hodinových ručiček
Nástrčná svorka s přítlakem pružiny nebo konektor M12, 4pólové
< 0,03 Nm
±0,1%
10 mm
max. 80 N (radiálně)
max. 40 N (axiálně)
libovolná
Přední část: Hliník
Zadní část: Hliník eloxovaný
Hřídel: korozivzdorná kalená ocel
Kovová průchodka s ucpávkou nebo konektor kovový (M12 / 4pólové)
cca 360 g
– 20 ... +85 °C
– 40 ... +85 °C (při zvýšené klimatické odolnosti)
max. relativní vlhkost ≤ 90%, bez kondenzace
max. relativní vlhkost ≤ 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické
odolnosti)
IP 67 dle EN 60 529
IP 69k dle EN 40 050 - 9
2
IEC 60 068-2-6, 100 m/s / 10 ... 500 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech)
2
IEC 60 068-2-27, ≤500 m/s / 11 ms (10 impulsů na osu a směr)
Normy odolnosti proti poruchám EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování
EN 61 000-6-4 jsou dodrženy
KINAX WT720
Camille Bauer
Programování:
Čidlo lze programovat pomocí spínačů a tlačítek. Ta se zpřístupní po otevření víka.
Referenční bod a měřicí rozsah lze programovat pomocí tlačítek nezávisle na sobě. Pomocí spínačů
DIP lze nastavit smysl otáčení a tvar výstupní charakteristiky (lineární nebo tvaru V).
Obsazení přívodů konektoru
Kolík
Konektor
1
+
2
–
3
nepřipojeno
2
3
1
4
7
4
Rozměry
69
50 h7
0°
20
4
7
M4 x 6
42
58
12
76,2
9
Ø10 h6
15
3
Příslušenství
Č. výrobku
Označení
viz strana
168 105
Konektor pro konektorovou zdířku M12, 5pólovou
39
168 204
Montážní úhelník
37
168 212
Montážní deska
38
157 364
Sada upínacích spojek
37
Camille Bauer
KINAX WT707
Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a
převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě.
8
• Robustní snímače úhlu natočení v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení
• Lze nastavit referenční bod a měřicí rozsah
• Malý vliv vůle ložisek < 0,1%
• Lze dodat v jiskrově bezpečném provedení EEx ia IIC T6
• Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu.
• Lze také dodat v provedení odolném, proti mořské vodě
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Omezení proudu:
Zbytkové zvlnění
výstupního proudu:
0 ... 5°, 0 ... 10°, 0 ... 30°, 0 ... 60°, 0 ... 90°, 0 ... 180°, 0 ... 270° (bez
přídavné převodovky)
0 ... 10°, 0 ... 30°, 0 ... 60°, 0 ... 90°, 0 ... 180°, 0 ... 270° bo max. 1600/
min (s přídavnou převodovkou)
0 … 1 mA, 0 … 5 mA, 0 … 10 mA, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA s 3- nebo
4vodičovým připojením
4 ... 20 mA, s 2vodičovým připojením
vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči úhlu natočení
IA max. 40 mA
< 0,3% p.p.
Stejnosměrné a střídavé napětí (univerzální síťový zdroj)
Jmenovité napětí UN
Údaje o tolerancích
24…60 V DC / AC
DC – 15 … +33%
AC ±15%
85…230 V DC / AC
Provedení s konektorem
Pouze stejnosměrné napětí
12 ... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení)
12 ... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení)
Max. proudový odběr cca 5 mA + IA
Max. zbytkové zvlnění: 10% p.p. (Napětí nesmí klesnout pod 12 V)
Přesnost:
Reprodukovatelnost:
Doba ustálení:
Mechanická data
Průměr hřídele:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
Povolená odchylka ≤ 0,5% pro rozsahy 0 ... ≤ 150°
Povolená odchylka ≤ 1,5% pro rozsahy od 0 ... >150° do 0 ... 270°
<0,2%
<5 ms
Konektor nebo průchodky s ucpávkami, připojovací destička se šroubovými
svorkami
Zvláštní provedení pro mořskou vodu
cca 25 Ncm
±0,1%
19 mm nebo 12 mm
libovolná
Příruba pláště standardně: Ocel
Příruba pláště odolná proti mořské vodě: Nerezová ocel 1.4462
Kryt pláště s konektorem: Plast
Kryt pláště s průchodkou: Hliník
cca 2,9 kg (bez přídavné převodovky)
cca 3,9 kg (s přídavnou převodovkou)
Camille Bauer
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Provedení s převodovkou
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
– 25 ... +70 °C
– 40 ... +60 °C při T6 (provedení jiskrově bezpečné)
odolnosti)
IP 66 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-6, 10g trvale, 15g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) / 0 ... 200 Hz
5 g trvale, 10 g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) / 200 ... 500 Hz
IEC 60 068-2-27, 3 × 50g (10 impulsů na osu a směr)
Normy odolnosti proti poruchám EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN
61 000-6-4 jsou dodrženy
Ochrana před výbuchem: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
32,5
32,5
82 ±0,2
102
ca. 49,5
141,5
ca. 25
76,5
ca. 25
76,5
82 ±0,2
ca. 49,5
205,5
102
M6 × 15
ca. 71
ca. 71
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
M6 × 15
Zvláštní provedení pro mořskou vodu s
převodovkou
M6 × 15
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
ca. 80,6
M6 × 15
ca. 102,5
ca. 102,5
ca. 80,6
Rozměry
32,5
32,5
76,5
76,5
82 ±0,2
PG 11
82 ±0,2
PG 11
102
211
102
147
Přídavné převodovky pro víceotáčkové převodníky
S volitelnou přídavnou převodovkou lze použít KINAX WT707 i pro víceotáčkové aplikace. Volbou
správného převodu lze docílit až 1600 otáček. Při tom máte na výběr přídavné převodovky
s převodem od 2:1 do 1600:1.
Zvláštní pro mořskou vodu
Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT707 používat v prostředí se zvláštními
podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku například
s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky.
Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost»)
Objednací
kód
707 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřící výstup
EEx ia IIC T6
Ui =
Ii =
Pi =
Ci ≤
Li =
30 V
160 mA
1W
10 nF
0
Osvědčení
Místo montáže přístroje
PTB 97 ATEX 2271
V provozech
s nebezpečím výbuchu,
pásmo 1
Příslušenství
Č. výrobku
Označení
viz strana
997 182
Montážní patice
38
997 190
Montážní příruba
38
9
Camille Bauer
KINAX WT707-SSI
Měřicí převodník KINAX WT707-SSI je přesný měřicí přístroj. Slouží pro registraci
úhlových poloh a otáček, pro úpravu a přípravu naměřených hodnot ve formě
elektrických výstupních signálů pro následující zařízení.
10
• Robustní měřicí převodníky úhlu natočení SSI pro nasazení v provozních podmínkách
v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení
• Po zapnutí je ihned k dispozici absolutní poloha
• Vstup pro vynulování
• Lze také dodat v provedení odolném proti mořské vodě
Technická data
Měřicí rozsah:
Proudový odběr:
Měřicí výstup:
Kódování signálu:
Max. rozlišení:
0 ... 360°
10 ... 30 V DC
typicky 50 mA (při 24 V DC)
SSI, není rovnocenné s RS422
Binární nebo Grayův kód
Jednootáčkový 12 bitů (1 měřicí krok = 5’16”)
Víceotáčkový 13 bitů (8192 otáček)
Přesnost:
Povolená odchylka ±1°
Opakovatelnost:
0,3°
Max. taktovací frekvence: 1 MHz
Nulovací signál:
Nulování: < 0,4 V, min. 2 ms
Klidový stav: 3,3 V nebo rozepnuto
Směr otáčení:
Z pohledu na přírubu a směr otáčení po směru hodinových ručiček
vycházejí rostoucí hodnoty polohy
Konektor M12, 8pólový
Mechanická data
Průměr hřídele:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
cca 25 Ncm
±0,1 %
19 mm nebo 12 mm
libovolná
Kryt pláště s konektorem: Hliník
cca 2,9 kg
– 20 ... +70 °C
max. relativní vlhkost ≤ 95 %, bez kondenzace
IP 66 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-6, ≤ 300 m/s2 / 10 ... 2000 Hz
IEC 60 068-2-27, ≤ 1000 m/s2 / 6 ms
Jsou dodrženy normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému
vyzařování EN 61 000-6-4.
Camille Bauer
Rozměry (bez konektoru)
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
M6 × 15
11
32,5
82 ±0,2
76,5
102
147
Snímámí hodnot polohy
n clock
t3
T
t1
clock
data
Bit n
Bit n-1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
t2
Výstupní obvody
+Vs
+Vs
+Vs
Data
e.g.
MAX 490
100 Ω
+Vs
100 Ω
e.g.MC 3489
SN 75175
AM 26 LS 32A
Clock
0V
0V
0V
0V
typical
user
interface
encoder
circuit
schematic
typical
user
interface
encoder
circuit
schematic
Kolík
6 5
4
7 8
1 2 3
Barva kabelu
Signály
Popis
1
Bílá
0V
Provozní napětí
2
Hnědá
+Vs
Provozní napětí
3
Zelená
Hodinový impuls +
Taktovací vedení
4
Žlutá
hodiny –
Taktovací vedení
5
Šedá
Data +
Datové vedení
6
Růžová
Data –
Datové vedení
7
Modrá
Nula
Vstup pro vynulování
8
Červená
rozpojeno
Stínění
Nepřipojeno
Plášť
Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT707-SSI používat v prostředí se zvláštními
podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku například
s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky.
Příslušenství
Č. výrobku
Označení
viz strana
168 113
39
997 182
Montážní patice
38
997 190
38
Camille Bauer
pro robustní aplikace, >∅ 100 mm
KINAX WT717
Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu hřídele a převádí ji na
vnucený stejnosměrný proud proporcionální k naměřené hodnotě.
12
Hlavní charakteristiky
• Robustní snímače úhlu natočení v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení pro použití
v provozních podmínkách
• Měřicí rozsah, smysl otáčení, charakteristika, bod přepnutí programovatelné PC
• Kalibrace / jemné nastavení analogového výstupu, nulový bod a měřící rozsah nastavitelné
nezávisle na sobě
• Simulace měřené hodnoty/ ověření následně zapojeného činného řetězce možné již během
instalace
• Registrace naměřené hodnoty/ zobrazení okamžité hodnoty a grafické znázornění naměřené
hodnoty vizualizovatelné dlouhodobě
• Charakteristiku výstupní veličiny lze volně programovat (lineární, charakteristika V nebo linearizační
křivka)
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Omezení proudu:
Max. proudový odběr:
Zbytkové zvlnění
Přesnost:
Reprodukovatelnost:
Doba ustálení:
Mechanická data
Průměr hřídele:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
programovatelný mezi
0 ... 10°, 0 ... 50°, 0 ... 350° (bez přídavné převodovky)
0 ... 10°, 0 ... 50°, 0 ... 350° do max. 1600/min (s přídavnou převodovkou)
Vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči úhlu natočení
IA max. 40 mA
12 ... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení)
12 ... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné, bez galvanického oddělení)
cca 5 mA + IA
< 0,3% p.p.
Přípustná odchylka ≤ ±0,5%
< 0,2%
< 5 ms
Průchodka s ucpávkou, připojovací destička se šroubovými svorkami
cca 25 Ncm
±0,1%
19 mm nebo 12 mm
libovolná
Kryt pláště s průchodkou: Hliník
cca 2,9 kg (bez převodovky)
cca 3,9 kg (s převodovkou)
Camille Bauer
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Provedení s převodovkou
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
– 25 ... +70 °C
odolnosti)
IP 66 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-6, 50 m/s2 / 10 ... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech)
IEC 60 068-2-27, ≤ 500 m/s2 (10 impulsů na osu a směr)
Normy odolnosti proti rušení EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN
Ochrana před výbuchem: Jiskrově bezpečné Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020
Programování:
Rozhraní:
Sériové rozhraní
Pro programování KINAX W717 je potřebné PC, programovací kabel PK610
s přídavným kabelem a konfigurační software 2W2 (viz Kapitola Software a
příslušenství).
Rozměry
C,r'+
YW$-'
YW$-'
¤,(\.
¤,&
¤'/\,
¤,(\.
¤,&
¤'/\,
Zvláštní provedení pro mořskou vodu s
převodovkou
C,r'+
)("+
)("+
-,"+
.( o&"(
F =''
-,"+
.( o&"(
F =''
'&(
(''
'&(
'*-
S volitelnou přídavnou převodovkou lze použít KINAX WT707 i pro víceotáčkové aplikace. Volbou
správného převodu lze docílit až 1600 otáček. Přitom máte na výběr přídavné převodovkou
s převodem od 2:1 do 1600:1.
Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT717 používat v prostředí se zvláštními
podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je zvláště vhodný pro aplikace, kde dochází ke styku
například s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky.
Objednací
kód
717 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřicí výstup
EEx ia IIC T6
Ui =
Ii =
Pi =
Ci ≤
Li =
30 V
160 mA
max. 1 W
6,6 nF
0
Osvědčení
ZELM 03 ATEX
0123
V provozech
pásmo 1
Příslušenství
Č. výrobku
Označení
viz strana
997 182
Montážní patice
38
997 190
38
13
Camille Bauer
pro robustní aplikace, >∅ 100 mm
KINAX WT707-CANopen
14
• Robustní snímače úhlu natočení CANopen v jednootáčkovém a víceotáčkovém provedení pro
použití v provozních podmínkách
• Po zapnutí je ihned k dispozici absolutní poloha
• Rozlišení a referenční bod programovatelné
• Magnetický princip měření
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Protokol:
Profil:
0 ... 360°
10 ... 30 V DC
typicky 100 mA (při 24 V DC)
Sběrnice CAN dle normy ISO/DIS 11 898
CANopen
CANopen CIA, DS-301 V4.01
DSP-305 V1.0, DS-406 V3.0
Specifikace CAN:
CAN 2.0B
Režim:
Spuštění událostmi/ časové spouštění
Dálkově vyžadované
Synchronizace (cyklická)/synchronizační kód
Kódování signálu:
přirozený binární kód
Max. rozlišení:
Jednootáčkový 12 bitů (1 měřicí krok = 5’16”)
Víceotáčkový 13 bitů (8192 otáček)
Přesnost:
Povolená odchylka ±1°
Opakovatelnost:
0,3°
Max. přenosová rychlost: 1 MBit/s
Směr otáčení:
parametrizovatelný, standardně rostoucí hodnoty polohy při pohledu na
stranu příruby a otáčení hřídele po směru hodinových ručiček (CW)
Konektor M12, 5pólový
Mechanická data
Průměr hřídele:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
cca 25 Ncm
±0,1 %
19 mm nebo 12 mm
libovolná
Kryt pláště s přírubou: Hliník
cca 2,9 kg
– 20 ... +85 °C
IP 66 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-6, ≤ 300 m/s2 / 10 ... 2000 Hz
IEC 60 068-2-27, ≤ 1000 m/s2 / 6 ms
Camille Bauer
Rozměry (bez konektoru)
Ø 62 f8
Ø 60
Ø 19 f6
M6 × 15
15
32,5
82 ±0,2
76,5
102
147
4
3
1 5 2
Kolík
Signály
1
CAN Shld
2
+ 24 V DC
3
GND (kostra)
4
CAN High (log. 1)
5
CAN Low (log. 0)
Ve zvláštním provedení pro mořskou vodu lze KINAX WT707-CANopen používat v prostředí se
zvláštními podmínkami. Díky pouzdru z nerezové oceli je zvláště vhodný pro aplikace, kde dochází ke
styku například s mořskou vodou, louhy, kyselinami a čisticími prostředky.
Příslušenství
Č. výrobku
Označení
viz strana
168 105
39
997 182
Montážní patice
38
997 190
38
Camille Bauer
Měřicí převodníky pro vestavbu
KINAX 3W2
16
• Kompaktní měřicí převodník úhlu natočení pro vestavbu do zařízení a aparatur
• Malý spouštěcí moment < 0,001 Ncm
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Zbytkové zvlnění
Přesnost:
Reprodukovatelnost:
Doba ustálení:
Mechanická data
Průměr hřídele:
0 ... 10°, 0 ... 30°, 0 ... 60°, 0 ... 90°, 0 ... 180°, 0 ... 270°
0 … 1 mA, 0 … 5 mA, 0 … 10 mA, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA
vždy s 3- nebo 4vodičovým připojením
12 ... 33 V DC (provedení ne jiskrově bezpečné)
12 ... 30 V DC (provedení jiskrově bezpečné)
< 0,3% p.p.
10% p.p. (Napětí nesmí klesnout pod 12 V)
Povolená odchylka ≤ ±0,5% pro rozsahy 0 ... ≤ 150°
Povolená odchylka ≤ ±1,5% pro rozsahy 0 ... >150° do 0 ... 270°
< 0,2%
< 5 ms
Pájecí špičky (stupeň krytí IP 00 dle EN 60 529) nebo připojovací destička
se šroubovými svorkami nebo připojovací destička s přípojkami AMP nebo
připojovací destička s pájecími oky nebo připojovací destička s diodou
Trans-Zorb
Hnací hřídele ∅
2 mm
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
připojovací destička s přípojkami AMP
< 0,001 Ncm u hřídele 2 mm
< 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4”
±0,1%
2 mm, 6 mm nebo 1/4”
Směr
připojovací destička se šroubovými svorkami
6 mm nebo 1/4”
radiálně max.
16 N
83 N
axiálně max.
25 N
130 N
libovolná
Hliník chromátovaný
cca 100 g
připojovací destička s pájecími oky
– 25 ... +70 °C
připojovací destička s diodou Trans-Zorb
Camille Bauer
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
odolnosti)
IP 50 dle EN 60 529
2
IEC 60 068-2-6, 50 m/s / 10 ... 200 Hz (po dobu 2 hodin ve 3 směrech)
IEC 60 068-2-27, ≤ 500 m/s2 (10 impulsů na osu a směr)
Rozměry
1
48
11 6
11
1
12
Ø2
120°
– 0,008
– 0,014
26,1
7
Ø 40 f7
Ø 20 f7
Ø 40 f7
30 ±0,1
Ø 20 f7
M3
4,5 hluboko
– 0,004
Ø6 g6 – 0,012
7
26,1
Skladové varianty
Objednací
kód
Č. výrobku Provedení
708 - 112D
989 759
708 - 113D
993 213
708 - 114D
993 221
708 - 116D
993 239
Smysl otáčení Měřicí
Výstupní signál/
rozsah (úhel) pomocné napájení
12 ... 33 V DC
Standardní
(ne jiskrově
bezpečné) s
hnací hřídelí
∅ 2 mm,
délka 6 mm
0 ... 30°
Směr otáčení
po směru
hodinových
ručiček
0 ... 60°
0 ... 90°
0 ... 270°
4 ... 20 mA
2vodičové připojení
nebo
0 ... 20 mA 3 nebo
4vodičové připojení
(nastavitelné
potenciometrem)
U přístrojů ze skladu je výstup nastaven na 4…20 mA, ve spojení s dvouvodičovým připojením.
Při použití přívodu se 3 nebo 4 vodiči s výstupem 0…20 mA musí být počáteční a koncová hodnota
znovu vyrovnána vestavěnými potenciometry.
Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «Jiskrová bezpečnost»)
Objednací
kód
708 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřící výstup
EEx ia IIC T6
Ui
Ii
Pi
Ci
Li
=
=
=
≤
=
30 V
160 mA
1W
10 nF
0
Osvědčení
PTB 97 ATEX 2271
V provozech
s nebezpečím výbuchu
17
Camille Bauer
Programovatelný měřicí převodník pro vestavbu
KINAX 2W2
18
• Kompaktní měřicí převodník úhlu natočení pro vestavbu do zařízení a aparatur
nezávisle na sobě
• Simulace měřené hodnoty / ověření následně zapojeného činného řetězce možné již během
instalace
• Registrace naměřené hodnoty / zobrazení okamžité hodnoty a grafické znázornění naměřené
• Charakteristika výstupní veličiny/ lineární, jako charakteristika V nebo volně volitelně
proramovatelná linearizační křivka
• Možné je také použití v provozech s nebezpečím výbuchu
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Zbytkové zvlnění
Přesnost:
Reprodukovatelnost:
Doba ustálení:
Mechanická data
Průměr hřídele:
zatížení hřídele
0 ... 10°, 0 ... 50°, 0 ... 350°
4 ... 20 mA s 2vodičovým připojením
< 0,3% p.p.
< 0,2%
< 5 ms
Pájecí špičky (stupeň krytí IP 00 dle EN 60 529) nebo připojovací destička se
šroubovými svorkami
< 0,001 Ncm u hřídele 2 mm
< 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4”
±0,1%
Směr
hnacích hřídelí ∅
2 mm
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
6 mm nebo 1/4”
radiálně max.
16 N
83 N
axiálně max.
25 N
130 N
libovolná
Hliník chromátovaný
cca 100 g
připojovací destička se šroubovými svorkami
Camille Bauer
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
– 25 ... +75 °C
odolnosti)
IP 50 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-27, ≤500 m/s2 (10 impulsů na osu a směr)
Normy odolnosti proti poruchám EN 61 000-6-2 a rušivému vyzařování EN
Programování:
Rozhraní:
Sériové rozhraní
Pro programování KINAX 2W2 je potřebné PC, programovací kabel PK610
s přídavným kabelem a konfigurační software 2W2 (viz kapitolu Software a
příslušenství).
Rozměry
48
11
1,5
12
11
1,5
12
Ø2
120°
–0,008
–0,014
26,1
7
Ø6 g6
7
Ø 40 f7
Ø 20 f7
Ø 40 f7
30 ±0,1
Ø 20 f7
M3
4,5 hluboko
– 0,004
– 0,012
26,1
Základní konfigurace
Objednací kód
Mechanický
rozsah úhlů
Měřicí rozsah
Přepínací
bod
Směr otáčení
760 - 1111 100
50°
0 ... 50°
55°
760 - 1211 100
350°
0 ... 350°
355°
Směr otáčení
po směru
hodinových
ručiček
Charakteristika
výstupní veličiny
lineární
Objednací
kód
760 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřící výstup
EEx ia IIC T6
Ui =
Ii =
Pi =
Ci =
Li =
30 V
160 mA
1W
6,6 nF
0
Osvědčení
ZELM 03 ATEX 0123 pásmo 1
19
Camille Bauer
Měřicí převodníky pro montáž
KINAX WT710
Bezkontaktně a téměř bez zpětného účinku registruje úhlovou polohu
hřídele a převádí ji na vnucený stejnosměrný proud proporcionální k
naměřené hodnotě.
20
• Měřicí převodník úhlu natočení pro montáž na zařízení a aparatury v jednootáčkovém a
víceotáčkovém provedení
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Jmenovité napětí:
0 ... 5°, 0 ... 10°, 0 ... 30°, 0 ... 60°, 0 ... 90°, 0 ... 180°, 0 ... 270° (bez
přídavné převodovky)
0 ... 10°, 0 ... 30°, 0 ... 60°, 0 ... 90°, 0 ... 180°, 0 ... 270° až max.
48 otáček (s přídavnou převodovkou)
0 … 1 mA, 0 … 5 mA, 0 … 10 mA, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA
vždy s 3 nebo 4vodičovým připojením
24 ... 60 V DC / AC
DC – 15 … +33%
AC ±15 %
85 ... 230 V DC / AC
Zbytkové zvlnění
< 0,3% p.p.
Max. zbytkové zvlnění: 10% p.p. (Napětí nesmí klesnout pod 12 V)
Přesnost:
Povolená chyba ≤ ±0,5% pro rozsahy 0 ... ≤ 150°
Povolená chyba ≤ 1,5% pro rozsahy od 0 ... >150° do 0 ... 270°
Reprodukovatelnost:
< 0,2%
Doba ustálení:
< 5 ms
Šroubové svorky a průchodky s ucpávkou
Mechanická data
Průměr hřídele:
< 0,001 Ncm u hřídele 2 mm (bez přídavné převodovky)
< 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4” (bez přídavné převodovky)
0,6 ... 3,2 Ncm podle převodu (s přídavnou převodovkou)
±0,1%
Směr
2 mm
Provozní poloha:
6 mm nebo 1/4”
radiálně max.
16 N
83 N
axiálně max.
25 N
130 N
libovolná
Camille Bauer
Materiál:
Plášť: Hliník eloxovaný
Víko: Plast
cca 550 g (bez přídavné převodovky)
cca 900 g (s přídavnou převodovkou)
Hmotnost:
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
– 25 ... +70 °C
odolnosti)
IP 43 dle EN 60 529 (bez přídavné převodovky)
IP 64 dle EN 60 529 (s přídavnou převodovkou)
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
Rozměry
80
80
101
Ø75-f8
61
61
101
Ø6-g6
15
0,008
Ø 2 0,014
Ø75-f8
6
10,7
3
47
21,5
3
25
63,1
94
25
110,1
Základní přístroj
Základní přístroj s přídavnou převodovkou
Objednací kód
Převod
G
1:4
H
4:1
J
32 : 1
K
64 : 1
N
1:1
Hřídel
Hřídel ∅ 6 mm,
délka 15 mm
Objednací
kód
710 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřící výstup
EEx ia IIC T6
Ui =
Ii =
Pi =
Ci ≤
Li =
30 V
160 mA
1W
10 nF
0
Osvědčení
V provozech
ZELM 99 ATEX 0006 s nebezpečím výbuchu,
pásmo 1
21
Camille Bauer
Programovatelný měřicí převodník pro montáž
22
• Měřicí převodník úhlu natočení pro montáž na zařízení a aparatury v jednootáčkovém a
víceotáčkovém provedení
nezávisle na sobě
instalace
• Charakteristika výstupní veličiny / lineární, jako charakteristika V nebo volně volitelně
programovatelná linearizační křivka
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Zbytkové zvlnění
Přesnost:
Reprodukovatelnost:
Doba ustálení:
Mechanická data
Průměr hřídele:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
0 ... 10°, 0 ... 50°, 0 ... 350°
12 ... 30 V DC (provedení jiskrová bezpečnost)
< 0,3% p.p.
< 0,2%
< 5 ms
Šroubové svorky a průchodky s ucpávkami
< 0,001 Ncm u hřídele 2 mm (bez přídavné převodovky)
< 0,03 Ncm u hřídele 6 mm nebo 1/4” (bez přídavné převodovky)
0,6 ... 3,2 Ncm podle převodu (s přídavnou převodovkou)
±0,1%
Směr
2 mm
6 mm nebo 1/4”
radiálně max.
16 N
83 N
axiálně max.
25 N
130 N
libovolná
Plášť: Hliník eloxovaný
Víko: Plast
cca 550 g (bez přídavné převodovky)
cca 900 g (s přídavnou převodovkou)
KINAX WT711
Camille Bauer
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
– 25 ... +70 °C
max. relativní vlhkost ≤ 95%, bez kondenzace (při zvýšené klimatické odolnosti)
IP 43 dle EN 60 529 (bez přídavné převodovky)
IP 64 dle EN 60 529 (s přídavnou převodovkou)
Ochrana proti výbuchu: Jiskrová bezpečnost Ex II 2 G / EEx ia IIC T6 dle EN 50 014 a EN 50 020
Programování:
Rozhraní:
Sériové rozhraní
Pro programování KINAX WT711 je potřebné PC, programovací kabel PK610
příslušenství).
Rozměry
80
80
101
Ø75-f8
61
61
101
Ø6-g6
15
0,008
Ø 2 0,014
Ø75-f8
6
10,7
21,5
47
3
3
25
63,1
94
25
110,1
Základní přístroj
Základní přístroj s přídavnou převodovkou
Objednací kód
Převod
G
Hřídel
1:4
H
4:1
J
32 : 1
K
64 : 1
N
1:1
Hřídel ∅ 6 mm,
délka 15 mm
Základní konfigurace
Objednací kód
Mechanický
rozsah úhlů
Měřicí rozsah Přepínací
bod
760 - 1111 100
50°
0 ... 50°
55°
760 - 1211 100
350°
0 ... 350°
355°
Směr otáčení
Charakteristika
výstupní veličiny
Směr otáčení po
směru hodinových
ručiček
lineární
Údaje ohledně ochrany proti výbuchu (nevýbušné provedení «jiskrová bezpečnost»
Objednací
kód
760 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřící výstup
EEx ia IIC T6
Ui =
Ii =
Pi =
Ci ≤
Li =
30 V
160 mA
1W
10 nF
0
Osvědčení
V provozech
ZELM 99 ATEX 0006 s nebezpečím výbuchu,
pásmo 1
23
24
Camille Bauer
Snímač polohy
Obsah snímačů polohy
Snímač polohy
KINAX SR709 .......................................................................................................................... 26
Programovatelný snímač polohy
KINAX SR719 .......................................................................................................................... 28
25
Camille Bauer
Snímač polohy
Měřicí převodník polohy
KINAX SR709
Slouží ke snímání zdvihů ventilů, škrticích klapek, šoupátek a ostatních akčních členů
a převádí tuto naměřenou veličinu na vnucený stejnosměrný proud, proporcionální
vůči této naměřené hodnotě.
• Robustní měřicí převodník polohy
• Nastavení měřicího rozsahu změnou pákového převodu
• Lze dodat jiskrově bezpečné provedení EEx ia IIC T6
24 ... 60 V DC / AC
DC – 15 … +33%
AC ±15%
85 ... 230 V DC / AC
Zbytkové zvlnění
Přesnost:
Mechanická data
Provozní poloha:
Nastavení zdvihu:
IA max. 40 mA
cca 5 mA + IA
< 0,3% p.p.
10% p.p.
Chyba linearity ≤ 0,5%
libovolná
20
Omezení proudu:
140
Jmenovité napětí:
10
26
0 ... 10 mm, 0 ... 140 mm
0 … 1 mA, 0 … 5 mA, 0 … 10 mA, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA
vždy s 3- nebo 4vodičovým připojením
88
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Minimální nastavení zdvihu na připojovací páce
Maximální nastavení zdvihu na připojovací páce
Camille Bauer
Snímač polohy
Materiál:
Hmotnost:
Plášť: Hliník
cca 1100 g
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
– 25 ... +70 °C
odolnosti)
IP 54 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-6, 10g trvale, 15g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) /
20 ... 200 Hz
IEC 60 068-2-6, 5 g trvale, 10 g (po dobu 2 hodin ve 3 směrech) /
200 ... 500 Hz
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
Rozměry
98
105
70°
M6
8,1
25
+0
,1
0
90
104
70
15,5
130
PG 11
31
18
2
14
Objednací
kód
709 - 2 ...
Označení
Přístroj
Měřící výstup
EEx ia IIC T6
Ui =
Ii =
Pi =
Ci ≤
Li =
30 V
160 mA
1W
10 nF
0
Osvědčení
PTB 97 ATEX 2271
V provozech
s nebezpečím výbuchu
Příslušenství
Č. výrobku
Popis
866 288
Montážní souprava NAMUR
viz strana
39
27
Camille Bauer
Snímač polohy
Programovatelný měřicí převodník polohy
KINAX SR719
Slouží ke snímání zdvihů ventilů, škrticích klapek, šoupátek a ostatních akčních členů a převádí tuto
naměřenou veličinu na vnucený stejnosměrný proud, proporcionální vůči této naměřené hodnotě.
• Robustní měřicí převodník polohy
• Nastavení měřicího rozsahu změnou pákového převodu
nezávisle na sobě
instalace
• Charakteristika výstupní veličiny / lineární, jako charakteristika V nebo volně volitelně
programovatelná linearizační křivka
< 0,3% p.p.
Chyba linearity ≤ ±0,5%
20
libovolná
140
Mechanická data
Provozní poloha:
Nastavení zdvihu:
0 ... 10 mm, 0 ... 140 mm
IA max. 40 mA
cca 5 mA + IA
10
Technická data
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Omezení proudu:
Zbytkové zvlnění
Přesnost:
88
28
Minimální nastavení zdvihu na připojovací páce
Maximální nastavení zdvihu na připojovací páce
Materiál:
Hmotnost:
Plášť: Hliník
cca 1100 g
Camille Bauer
Snímač polohy
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
– 25 ... +70 °C
odolnosti)
IP 54 dle EN 60 529
20 ... 200 Hz
200 ... 500 Hz
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
Rázy:
Elektromagnetická
kompatibilita:
29
Programování:
Rozhraní:
Sériové rozhraní
Pro programování KINAX SR719 je potřebné PC, programovací kabel PK610
příslušenství).
Rozměry
98
105
M6
70°
8,1
25
+0
,
0 1
90
104
70
15,5
130
PG 11
14
18
2
31
Příslušenství
Č. výrobku
Popis
866 288
viz strana
39
30
Camille Bauer
Snímač sklonu
Obsahuje snímač sklonu
Jednorozměrný snímač sklonu
KINAX N702 ............................................................................................................................. 32
KINAX N702-CANopen .............................................................................................................. 33
KINAX N702-SSI ....................................................................................................................... 34
31
Camille Bauer
Snímač sklonu
KINAX N702
Převádí sklon, proporcionálně k úhlu, na stejnosměrný signál. Veličiny úhlu sklonu základny
představují důležitá data měření v zabezpečovacím a kontrolním systému stroje.
• Robustmí magnetoresistivní snímač sklonu, bezkontaktní, volně otočný bez dorazu
• Výkyvný systém s olejovým tlumením
• Čidlo je bezkontaktní a má minimální mechanické opotřebení na kyvadle
• Měřicí rozsah, směr otáčení a referenční bod programovatelné přímo na přístroji
Technická data
Princip měření:
Měřicí rozsah:
Měřicí výstup:
Mechanická data
Tlumení kyvadla:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
Silikonovým olejem
libovolná
Plášť: Lakovaný hliník
cca 300 g
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
– 30 ... +70 °C
IP 66 dle EN 60 529
2
IEC 60 068-2-6, 40 m/s / 0 ... 100 Hz
Obsazení přívodů konektor M12
Přiřazení kolíků
4
1=0V
2 = +24 V
4 = +20 mA nebo +10 V
3
1 5 2
Rozměry
69
60,1
■ 80
66,2
60,1
3
4
Ø50 f7
Ø58
Ø59,5
3
10
6
54,5
32
Proudový odběr:
Zátěž:
Přesnost:
Rozlišení:
Chování při zákmitu:
Magnetoresistivní snímač sklonu, bezkontaktní, volně otočný
0 ... 360°, volně programovatelný
18 ... 33 V DC
Není chráněno proti chybnému pólování
< 80 mA
max. 600 Ω
±0,2°
14 bitů
při vychýlení 25° < 1 sek.
Konektor M12 × 1, 5pólový
27,2
Ø6,4
Ø11
Camille Bauer
Snímač sklonu
Převádí sklon, proporcionálně k úhlu, na stejnosměrný signál. Veličiny úhlu
sklonu základny představují důležitá data měření v zabezpečovacím a kontrolním systému stroje.
• Robustmí magnetoresistivní snímač sklonu CANopen, bezkontaktní, volně otočný bez dorazu
• Hřídel kyvadla nemá mechanický doraz a lze ji plynule otáčet o 360°
• Snížené náklady na kabeláž
• Autokonfigurace sítě
• Pohodlný přístup ke všem parametrům přístroje
• Synchronizace přístroje, současné načítání a výběr dat
Technická data
Princip měření:
Měřicí rozsah:
Úhel sklonu:
Měřicí výstup:
Protokol:
Proudový odběr:
Přenosová rychlost:
Přesnost:
Rozlišení:
0 ... 360°
– 180° ... +179,9°
Rozhraní sběrnice CAN
CANopen
18 ... 33 V DC, není chráněno proti chybnému pólování
< 80 mA
1 MBit/s
±0,2°
14 bitů
Mechanická data
Tlumení kyvadla:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
Silikonovým olejem
libovolná
cca 300 g
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
– 30 ... +70 °C
IP 66 dle EN 60 529
IEC 60 068-2-6, 40 m/s2 / 0 ... 100 Hz
33
Obsazení přívodů konektoru M12
4
Pin-obsazení
1 = CAN Shld
2 = +24 V DC
3 = GND
3
1 5 2
60
Rozměry
Ø66,2
60,1
3
4
60,1
80
Ø50 f7
Ø58
Ø59,5
3
4 = CAN High
5 = CAN Low
10
6
54,5
KINAX N702-CANopen
18,2
Ø6,4
Ø11
Camille Bauer
Snímač sklonu
KINAX N702-SSI
Převádí sklon, proporcionálně k úhlu, na stejnosměrný signál. Veličiny úhlu sklonu základny představují důležitá data měření v zabezpečovacím a kontrolním
systému stroje.
• Robustní magnetoresistivní snímač sklonu s rozhraním SSI, bezkontaktní, volně otočný bez dorazu
• Měřicí rozsah, směr otáčení, referenční bod a měřicí rozsah programovatelné přímo na přístroji
Technická data
Princip měření:
Měřicí rozsah:
0 ... 360°, volně programovatelný
Měřicí výstup:
Binární kód SSI
9 ... 33 V DC, není chráněno proti chybnému pólování
Proudový odběr:
< 100 mA
Přesnost:
±0,2°
Rozlišení:
14 bitů
Max. taktovací frekvence: 1 MHz
Silikonovým olejem
libovolná
cca 300 g
Okolní podmínky
Rozsah teplot:
Vzdušná vlhkost:
Vibrace:
– 30 ... +70 °C
IP 66 dle EN 60 529
2
IEC 60 068-2-6, 40 m/s / 0 ... 100 Hz
Bílá
Hnědá
Zelená
Žlutá
Šedá
Růžová
Modrá
Červená
Signály
Popis
0V
+Vs
Hodinový impuls +
Hodinový impuls –
Data +
Data –
rozpojeno
rozpojeno
Provozní napětí
Provozní napětí
Taktovací vedení
Taktovací vedení
Datové vedení
Datové vedení
Nepřipojeno
Nepřipojeno
Plášť
Stínění
69
Rozměry
66,2
60,1
3
4
Ø50 f7
Ø58
Ø59,5
3
60,1
6 5
4
7 8
1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
8
■ 80
Obsazení přívodů konektoru M12
Kolík Barva kabelu
10
6
54,5
34
Mechanická data
Tlumení kyvadla:
Provozní poloha:
Materiál:
Hmotnost:
27,2
Ø6,4
Ø11
Camille Bauer
Software a příslušenství
Obsah software a příslušenství
Software pro měřicí převodník úhlu natočení
Konfigurační software............................................................................................................... 36
Příslušenství konfigurační software
Programovací a pomocné kabely............................................................................................... 37
Příslušenství pomůcky pro upevnění
Sada upínacích spojek.............................................................................................................. 37
Montážní úhelník...................................................................................................................... 37
Montážní deska ....................................................................................................................... 38
Montážní patice ....................................................................................................................... 38
Montážní příruba ...................................................................................................................... 38
Montážní souprava NAMUR ...................................................................................................... 39
Příslušenství připojovací technika
Konektor.................................................................................................................................. 39
Příslušenství hřídelové spojky
Vlnovcová spojka ..................................................................................................................... 40
Šroubová a lamelová spojka...................................................................................................... 41
Spojka s pružnými podložkami .................................................................................................. 42
35
Camille Bauer
Konfigurační software
Pro parametrizaci programovatelných přístrojů Camille Bauer
Všechny softwarové produkty firmy Camille Bauer jsou použitelné ONLINE (s připojením k přístroji)
a OFFLINE (bez připojeného přístroje). Díky tomu je možné provést a uložit nastavení parametrů a
dokumentaci pro všechny používané přístroje již před uvedením do provozu. CD obsahuje následující
software PC pro techniku měření úhlu natočení:
2W2
• Programování rozsahu měření úhlu natočení
• Programování charakteristiky pro výstupní veličiny lineární, s charakteristikou V (s posuvem nebo
bez něj) volně definovatelnou linearizační křivkou
• Určení smyslu otáčení
• Nezávisle na sobě jemné nastavení analogového výstupu, nulového bodu a měřícího rozsahu
• Simulace měřené hodnoty pro ověření následně zapojeného činného řetězce během instalace
• Registrace a zobrazení po dlouhou dobu na monitoru PC
• Ochrana heslem
CD obsahuje ještě další software – pro silnoproudou a procesní techniku
Obsah CD
Software
pro přístroje
Jazyk
Operační systém
2W2
KINAX 2W2, WT711, WT717 und SR719
D, E, F, N
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
V600plus
SINEAX VK616, VK626, V608, V624,
V611, SIRAX V606
D, E, F, N, I, S
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
VC600
SINEAX/EURAX V604, VC603,
SIRAX V644
D, E, F, N
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
TV800plus
SINEAX TV809
D, E, F, N
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
DME 4
SINEAX/EURAX DME4xx
D, E, F, N, I
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
M560
SINEAX M561, M562, M563
D, N, F, N, S
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
A200plus
SINEAX A210, A220, A230, A230s
mit EMMOD201 nebo EMMOD203
D, E, F, N
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
A200plus
Handheld
(přenosný
počítač)
A210-HH, A230-HH
D, E, F, N
9x, NT4.x, 2000, ME, XP
Č. výrobku
Popis
146 557
Konfigurační software (na CD)
36
Camille Bauer
Programovací a doplňkový kabel
slouží k propojení s příslušným konfiguračním software pro programování měřicích přístrojů
pomocí PC
Výhody pro zákazníky
• Programování je možné provést s připojením pomocného napájení ma měřicí převodník nebo
bez něj
• Programování měřicích převodníků ve standardním nebo nevýbušném (Ex) provedení
• Bezpečné galvanické oddělení měřicího přístroje a PC
137 887
Č. výrobku
Popis
2W2
WT717
WT711
SR719
137 887
Programovací kabel PK610
v nevýbušném provedení (Ex)
•
•
•
•
141 440
Pomocný kabel
•
•
•
•
141 440
Sada upínacích spojek
12
0°
Pro montáž měřicího převodníku úhlu natočení jsou nutné minímálně tři upínací spojky. Upevňovací
šrouby M4 nejsou součástí dodávky.
A
B
168 353
157 364
168 387
Č. výrobku Popis
A
68
B
157 364
Souprava upínacích spojek pro KINAX WT720
168 353
Souprava upínacích spojek pro KINAX N702, N702-CANopen a N702-SSI 66,2 50 F8
168 387
Souprava upínacích spojek pro KINAX 2W2 a 3W2
65
50 F8
40 F8
Montážní úhelník
37
Jednoduchá možnost montáže měřicího převodníku úhlu natočení pomocí synchronní příruby. Pro
montáž měřicího převodníku na úhelník jsou nutné další tři upínací spojky (viz sada upínacích spojek).
80
80
68
50 F8
M4
40
40
120°
5
6,5
60
Č. výrobku
Popis
168 204
Montážní úhelník pro WT720
22,5
Camille Bauer
Montážní deska
80
60.1
50
F8
M4
pro upevnění měřicích převodníků uhlu natočení pro robustní aplikace, ∅58 mm a čidla sklonu
11
6.4
A
60.1
6
10
80
Č. výrobku
Popis
A
168 212
Montážní deska pro WT720
68
168 379
Montážní deska pro KINAX N702, N702-CANopen a N702-SSI
66,2
Montážní patice
pro upevnění měřicích převodníků uhlu natočení pro robustní aplikace, >∅100 mm
102
15
60°
8
62 H
1
56
Ø9
90 ±0.2
36
71 ±0.2
114
Č. výrobku
Popis
997 182
Montážní patice pro KINAX WT707, WT707-SSI, WT707-CANopen a WT717
pro upevnění měřicích převodníků uhlu natočení pro robustní aplikace, >∅100 mm
55°
15,5
62
H8
130 ±0,2
11,5
Ø 110 f7
9,5
Ø 102
38
119
3,5
160
Č. výrobku
Popis
997 190
Montážní příruba pro KINAX WT707, WT707-SSI, WT707-CANopen a WT717
Camille Bauer
Montážní souprava NAMUR pro KINAX SR709 a SR719.
105
32
43
Ø
6,5
20
13
90
130
48
35
43
–
20
9
4
80
90
Č. výrobku
Popis
866 288
12
Konektor
• Přímý konfekcionovatelný konektor
• Pro jednoduchou montáž v místě bez nutnosti pájet
Technická data
Konektory řady 713 (M12 × 1)
Č. výrobku
168 105
168 113
Počet pólů
5
8
Zámek
M12 x 1
Max. průměr kabelu
4 ... 6 mm
Způsob připojení
Šrouby
Připojovací průřez
max. 0,75 mm2
Mechanická životnost
> 500 cyklů zasunutí
Stupeň krytí::
IP 67
Rozsah teplot
– 40° ... +85°
Jmenovité napětí
125 V
60 V
Jmenovité rázové napětí
1500 V
800 V
Jmenovitý proud (40 °C)
4A
2A
Kontaktní kolíky
CuZn (mosaz)
Kontaktní zdířka
CuSn (cínová bronz)
Těleso konektoru
PA 66 (UL 94 HB)
Těleso zdířky
PA 66 (UL 94 HB)
Plášť kabelového konektoru
PBT (UL 94 V-0)
M12 x 1
Rozměry
20
~54
39
Camille Bauer
Vlnovcová spojka
•
•
•
•
•
BKXK1624
přenos synchronní s úhlem bez vůle
optimální vyrovnávání chyb souososti
velmi vysoká torzní tuhost, malé reakční síly
tlumí chvění
Nerezový vlnovec a závitové náboje
Technická data
Einheit
BKXK1624
BKXK2429
BKXK3030
max. otáčky
min-1
10 000
10 000
10 000
max. točivý moment
Ncm
40
80
200
max. radiální přesazení hřídelí
mm
±0,25
±0,25
±0,3
max. axiální přesazení hřídelí
mm
±0,45
±0,4
±0,4
max. úhlové přesazení hřídelí
stupňů
±4
±4
±4
torzní tuhost
Nm/rad
85
150
250
radiální torzní tuhost
N/mm
20
25
80
setrvačný moment
gcm
2
2,2
15
37
max. utahovací moment šroubů
Ncm
50
100
100
Rozsah teplot
°C
– 30...+120
– 30...+120
– 30...+120
Hmotnost
g
6,5
17
31
materiál příruby
Hliník eloxovaný
materiál vlnovce
Nerezová ocel
BKXK3030
Údaje pro objednání
d1 H8
d2 H8
Označení
BKXK1624
16
24 ±1
Č. výrobku
d1
d2
164 715
2
2
164 723
2
4
164 731
2
6
Č. výrobku
d1
d2
164 757
6
6
164 765
6
8
164 773
6
10
164 781
6
12
Č. výrobku
d1
d2
164 799
10
8
164 806
10
10
164 814
10
12
164 822
10
14
164 830
10
16
d1 H8
d2 H8
Označení
40
BKXK2429
29 +1
24
BKXK3030
30
d2 H8
d1 H8
Označení
BKXK2429
30 ±1
Camille Bauer
WKAK1625
Šroubová a lamelová spojka
•
•
•
•
•
•
vysoká torzní tuhost, malé reakční síly
tlumí chvění
bez pohyblivých dílů
vyrobeno z jednoho kusu se svěrnými náboji kvůli spojování hřídelí bez poškození
Technická data
WKAK2532
SKAK4048
6000
6000
5000
Ncm
60
100
1500
mm
±0,2
±0,35
±0,3
mm
±0,3
±0,5
±0,3
stupňů
±3,5
±4
±1
torzní tuhost
Nm/rad
5,5
16
335
N/mm
30
45
230
setrvačný moment
gcm2
3,8
29
245
Ncm
50
100
500
Rozsah teplot
°C
– 30...+150
– 30...+150
– 30...+120
hmotnost cca
g
10
34
100
materiál příruby
Hliník eloxovaný
d1 H8
d2 H8
Označení
WKAK1625
16
25
Č. výrobku
d1
d2
164 848
2
2
164 856
2
4
164 864
2
6
Č. výrobku
d1
d2
164 872
6
6
164 880
6
8
164 898
6
10
164 905
6
12
164 913
10
8
164 921
10
10
164 939
10
12
d1 H8
Označení
d1 H8
WKAK2532
25
32
Označení
SKAK4048
40
d2 H8
SKAK4048
WKAK1625
min-1
d1 H8
WKAK2532
jednotka
max. otáčky
48 +0,3
–0
Č. výrobku
d1
d2
164 947
19
16
164 955
19
18
164 963
19
19
164 971
19
20
164 989
19
22
41
Camille Bauer
Spojka s pružnými podložkami
•
•
•
•
•
FSKK3027
velmi vysoká torzní tuhost, střední reakční síly
tlumí chvění
elektricky izolující, nástrčné (pouze FSKK 3027)
Technická data
jednotka
FSKK3027
FSXK3850
max. otáčky
min-1
12000
8000
Ncm
60
200
mm
±0,3
±0,8
mm
±0,4
±0,8
stupňů
±2,5
±2,5
torzní tuhost
Nm/rad
30
250
N/mm
FSXK3850
40
12
setrvačný moment
gcm
2
37
106
Ncm
80
100
Rozsah teplot
°C
– 10...+80
– 30...+120
Hmotnost
g
32
63
materiál příruby
Hliník eloxovaný
Materiál membrány
Polyamid 6.6
Nerezová ocel
d1 H8
FSKK3027
30
27
Č. výrobku
d1
d2
164 997
6
6
165 002
6
10
165 010
10
10
165 028
10
12
165 036
12
12
Č. výrobku
d1
d2
165 044
6
6
165 052
10
10
165 060
10
12
165 078
12
12
165 086
12
14
d2 H8
Označení
d1 H8
42
d2 H8
Označení
FSXK3850
38
50
Camille Bauer
Zásady
Obsah Zásady
Elektromagnetická kompatibilita ................................................................................................ 44
Kontroly vlivu prostředí ............................................................................................................. 46
Jiskrově bezpečné provedení obecně ........................................................................................ 47
Kritéria výběru hřídelových spojek ............................................................................................. 48
Důležité číselné hodnoty techniky pohonů .................................................................................. 49
Technické definice ................................................................................................................... 50
Montážní pokyny ...................................................................................................................... 52
43
Camille Bauer
Zásady
Elektromagnetická kompatibilita
O co se jedná?
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) znamená,
že elektrické nebo elektronické výrobky
spolehlivě fungují v místě svého použití. Aby se
toho dosáhlo, musí se limitovat rušivé vyzařování
elektromagnetických signálů z přístrojů, systémů
a zařízení. Na druhé straně musí být ale také
zajištěno, že funkce přístrojů, systémů nebo
zařízení není ovlivněna rušivými signály, které
se vyskytují v okolí. Této relativně jednoduché
skutečnosti, která je popsána ve směrnici o
EMC 89/336/EHS, je možné v praxi dosáhnout
jen tehdy, pokud se všichni řídí těmito pravidly
hry. Každý výrobce je proto povinen své výrobky
v tomto smyslu kontrolovat nebo nechat
kontrolovat.
Značka CE je základním předpokladem pro
to, aby se výrobek v Evropě mohl používat.
Výrobce tím potvrzuje, že jeho výrobek vyhovuje
směrnicím platným pro tento druh výrobku.
Směrnice EMC je integrální součástí tohoto
profilu požadavků. Mimo Evropu platí částečně
jiné povinnosti značení. Ty jsou ale v současnosti
harmonizované do té míry, že ohledně EMC lze
vycházet ze srovnatelných požadavků.
Problematika
Nárůst elektrických a elektronických výrobků v
průmyslu, ale i u výrobků denní potřeby je nadále
ohromný. Do výrobků je implementováno stále
více funkcí při ještě vyšší výkonnosti. Přitom se
používají mikroprocesorové systémy se stále
vyšší hodinovou frekvencí. Ty nechtěně produkují
nejen stále vyšší úroveň šumu, ale jsou také
stále citlivější na zdroje rušení v okolí.
Situaci ztěžuje fakt, že přibývá také aplikací,
které pracují s rádiovými frekvencemi. Například
mobilní telefony musí být schopny signály
nejen vysílat, ale i přijímat. Ačkoliv je jejich
vysílací výkon omezený, může při neuváženém
používání v blízkosti citlivých přístrojů dojít k
nekompatibilitě. Systémy mohou být rušeny tak,
že dodávají chybné signály nebo zcela vypadnou.
Proto se často uvádí omezení používání,
například v letadlech nebo také v nemocnicích,
kde by mohly být ovlivněny citlivé lékařské
přístroje. Problematika elektromagnetické
kompatibility v letadle se v průběhu let již dostala
do povědomí, přesto se ale musí pasažérům
před každým letem znovu připomenout. Při
vstupu do nemocnice si málokdo vypne svůj
mobilní telefon, ačkoliv jsou zde umístěny
příslušné výstražné cedulky. Také provozní
vedoucí elektráren si velmi často nejsou vědomi
toho, že používání mobilních telefonů v blízkosti
měřicích, řídicích a regulačních jednotek může
být kritické. Rádiové a televizní vysílače, antény
mobilních telefonů a dálková ovládání pracují
také s frekvencemi, které ruší citlivé přístroje a
mohou ovlivnit jejich funkci.
Zdroje rušení
V průmyslovém prostředí se často používají
měniče frekvence, motory a jiné spotřebiče
současně s citlivými měřicími a řídicími systémy.
Se zvýšenými hladinami rušení se obecně musí
počítat všude tam, kde se pracuje s vysokými
výkony, kde se tyto výkony spínají nebo taktují
a kde se používají elektronické systémy s
vysokými taktovacími frekvencemi.
Používáním bezdrátových telekomunikačních
zařízení nebo sítí roste pravděpodobnost
neúnosných hladin rušení v okolí citlivých
zařízení.
Platné normy
Platné základní odborné normy definují
požadavky na výrobky a systémy pro použití
v jejich obvyklém prostředí. Je stanoven
omezený počet zkoušek s hodnotícími kritérii
a očekávaným provozním chováním za
použití definovaných měřicích a testovacích
metod. Detaily k metodě měření a rámcovým
podmínkám jsou obsaženy ve specifických
základních normách. Pro určité výrobky,
příp. jejich skupiny, existují specifické normy
pro EMC, které mají přednost před výše
uvedenými všeobecnými požadavky.
Elektromagnetické kompatibility lze dosáhnout
jen úplnou kontrolou v souladu s normou.
Protože všechny normy jsou vzájemně
sladěny, je dosaženo uspokojivého výsledku
jen v jejich souhrnu. Částečná kontrola
není přípustná, někteří výrobci ji však kvůli
chybějícím měřicím zařízením nebo kvůli
nákladnosti stále praktikují.
Splnění normy ale není totožné s
bezproblémovým provozem. Přístroj může
být za provozu vystaven většímu zatížení, než
norma předpokládá. Může to být způsobeno
nedostatečnou ochranou částí zařízení nebo
použitím kabeláže nevyhovující z hlediska
EMC. V takovém případě není chování
přístroje do značné míry definované, protože
se nekontrolovalo.
Kontrola u firmy Camille Bauer
Společnost Camille Bauer je vybavena vlastní
laboratoří EMC, kde se mohou v plném
rozsahu provádět všechny požadované
zkoušky (viz níže). Přestože naše laboratoř
není akreditovaná, výsledky našeho testování
se vždy potvrdily, jak u odpovídajících
poskytovatelů služeb, tak při následných
kontrolách u zákazníků.
44
Naše přístroje testujeme i při vyšším zatížení,
než požaduje norma, i když to není explicitně
uvedeno v našich datových listech.
Měření chování přístrojů při poklesech napětí, krátkodobých přerušeních a kolísání napětí pomocného napájení
Camille Bauer
Zásady
Základní odborné normy
IEC/EN 61 000-6-2
Odolnost přístrojů vůči rušení v průmyslu
IEC / EN 61 000-6-4
Rušivé vyzařování přístrojů v průmyslu
Základní normy
IEC / EN 61 000-4-2
Odolnost vůči rušení statickými výboji (ESD),
které vznikají při vyrovnávání potenciálů
vzniklých zejména statickou elektřinou.
Nejznámější je jev, kdy se člověk za chůze po
koberci nabíjí a pak se při dotyku s kovovým
předmětem opět vybije za přeskoku jiskry.
Je-li to například konektor elektronického
přístroje, může tento krátký napěťový impulz
stačit ke zničení přístroje.
IEC / EN 61 000-4-3
Odolnost vůči rušení vysokofrekvenčními
elektromagnetickými poli. Typickými zdroji
rušení jsou vysílačky používané obslužným
nebo servisním personálem, mobilní telefony
a vysílací zařízení, kde jsou tato pole nutná
pro vlastní funkci. Vazba vzniká vzduchem.
Nechtěná pole vznikají však také u svářeček, u
tyristorových invertorů nebo zářivek. K vazbě zde
může docházet také přes kabeláž.
IEC / EN 61 000-4-4
Odolnost vůči rušení rychlými přechodovými
jevy (burst), které vznikají při spínání (odpojení
indukční zátěže nebo odskok kontaktů relé).
IEC / EN 61 000-4-11
Odolnost vůči poklesům napětí, krátkodobým
přerušením a vůči kolísání napětí. Poklesy
napětí a krátkodobá přerušení napájecího napětí
vznikají poruchami v rozvodné síti nebo při
spínání velkých zátěží. Kolísání napětí vzniká při
rychle se měnícím zatížení, např. u obloukových
pecí a způsobují také flikr.
IEC / EN 61 000-4-5
Odolnost vůči nárazovým napětím (surge), která
vznikají při spínání nebo údarech blesku a která
se k přístroji dostanou přívodními kabely.
EC / EN 61 000-4-6
Odolnost vůči poruchám přivedeným vedením,
indukovaným vysokofrekvenčními poli, které jsou
typicky vytvářeny rozhlasovými vysílači. K vazbě
dochází přes připojovací vodiče přístroje. Další
zdroje rušení viz IEC/EN 61 000-4-3.
IEC / EN 61 000-4-8
Odolnost vůči rušení magnetickými poli
frekvencemi používanými v energetických
zařízeních. Silná magnetická pole vznikají např. v
bezprostřední blízkosti proudových vedení nebo
sběrnic.
ěZjišťování chování přístrojů, vystavených magnetickému poli, které se vytváří pomocí Helmholtzovy cívky
45
Camille Bauer
Základy
Kontroly vlivu prostředí
O co se jedná?
Výrobky jsou během svého života vystaveny
mnoha vlivům prostředí. To se neomezuje jen
na vlivy během použití v předpokládané aplikaci,
ale zahrnuje také zatížení během skladování
nebo přepravy k zákazníkovi. Patří sem různé
teplotní a klimatické vlivy, voda a prach, ale také
mechanické namáhání jako otřesy nebo nárazy.
Smyslem kontrol je prověřit odolnost vůči
možným vlivům prostředí a zajistit spolehlivost v
pozdějším praktickém použití. Přitom se vychází
z určitých předpokladů, např. z referenčního
rozsahu okolní teploty nebo z ročního průměru
relativní vlhkosti. Uživatel musí tyto údaje
porovnat s vlastními požadavky (viz datový list).
Teprve pak si může být jistý, že se přístroj může
použít v jeho aplikaci a že zde bude vykazovat
požadované chování.
Platné normy
Požadavek na kontrolu chování přístrojů při
měnících se okolních podmínkách vyplývá
pro výrobky Camille Bauer Produkte z norem
pro skupiny výrobků, např. z normy EN / IEC
60 688 „Měřicí převodníky pro převádění veličin
střídavého proudu na analogové nebo digitální
signály“. Pro tento určitý druh přístrojů je známé,
jak a kde se normálně používají a jakým okolním
podmínkám jsou přitom vystaveny. Z toho se
odvodí zkoušky a zkušební kritéria, která přístroj
musí splnit. Pro pevně namontované měřicí
přístroje jsou to testy týkající se provozního
chování při měnících se teplotách (chlad, suché
a vlhké teplo) a dále vliv vibrací a nárazu.
46
Praxe
Teplota prostředí, v kterém se přístroj používá,
se může často rychle měnit, např. když se
část zařízení, ve kterém je přístroj zabudován,
následkem zatížení zahřeje, nebo rozdílnou denní
a noční teplotou v nevytápěných prostorách.
Přístroje se zpravidla také zahřívají samy. To
může být způsobeno zbytkovým teplem pasivních
součástek nebo vlastním zahříváním procesorů.
V závislosti na ročním období a prostředí může
být teplo suché nebo vlhké, tedy kondenzující
nebo nekondenzující.
Termická zkouška může trvat hodiny nebo dny.
Přístroj se přitom provozuje za normálních
podmínek použití, tedy např. s aktivovanými
vstupními signály a zatíženými výstupy. Okolní
teplota se v pravidelných intervalech stupňovitě
mění, udržuje konstantní a pak opět pozitivně
nebo negativně mění. Tím se prověří celý
rozsah provozních teplot přístroje odzdola až
nahoru. Po každém kroku se kontroluje, zda a
jak výrazně se změnilo chování přístroje. Tím
lze jednak zkontrolovat, zda měřicí přístroj v
rámci referenčního rozsahu splňuje požadavky
na přesnost, jednak zjistit vliv teploty mimo
referenční rozsah.
Používají-li se přístroje v blízkosti točivých strojů,
namontované v lodích, nebo dopravující-li se
k zákazníkovi nákladním automobilem nebo
letadlem, jsou vystavené trvalým vibracím. To
může vést např. k odtržení větších součástí nebo
k otevření mechanického zajištění krytu. Vibrační
zkouška, při které je zkoušený přístroj vystaven
opakovaným harmonickým vibracím, pomáhá
najít slabá místa a tato eliminovat. Nárazová
zkouška zatěžuje přístroj naproti tomu v
pravidelných intervalech zrychlením a zbržděním
s předdefinovanou formou nárazu. Tak lze např.
otestovat, jak se přístroj chová při pádu z určité
výšky.
Speciální měření
Ne všechny přístroje se používají v aplikacích,
které jsou pokryty standardními zkouškami.
Například pro zajištění spolehlivosti při
zemětřesení je nutné provádět vibrační
zkoušky s kmity nízké frekvence a vysoké
amplitudy. Naše zkušební zařízení nedokáže
tyto zkoušky provést přesně podle
požadovaného zkušebního schématu. Proto
se musí měření provádět externě. Náklady
musí nést v normálním případě zákazník.
Na vyžádání vám rádi poskytneme zkušební
zařízení, chcete-li zkoušku provést ve vlastní
režii.
Je možné provést také standardní zkoušky
se změněnými rámcovými podmínkami. Zda
a jakou měrou se zákazník musí podílet na
vzniklých nákladech, je nutné posoudit případ
od případu.
Kontrola u firmy Camille Bauer
Společnost Camille Bauer disponuje
testovacími zařízeními, která umožní provádět
všechny nezbytné zkoušky výrobků v sídle
firmy.
Přehled zkoušek
EN / IEC 60 068-2-1
EN / IEC 60 068-2-2
EN / IEC 60 068-2-78
EN / IEC 60 068-2-6
EN / IEC 60 068-2-27
– chlad
– suché teplo
– vlhké teplo
– vibrace
– rázy
Camille Bauer
Zásady
Ochrana proti výbuchu pomocí jiskrově bezpečného provedení „ia“
Pro snímání signálů z provozů s nebezpečím
výbuchu jsou přístroje MSR od firmy Camille
Bauer vyráběny v jiskrově bezpečném provedení. Proudový obvod s jiskrovou bezpečností
nemůže ani jiskřit ani díky tepelnému efektu
vyvolat zážeh ve výbušné atmosféře. Navíc se
provádí omezování elektrické energie obvodu
omezením napětí a proudu. Zkratkovitě
se označuje jiskrová bezpečnost většinou
písmenem „i“
(z anglického „intrinsic safety“).
Kategorie ia, ib
Obvody nezpůsobují zážeh za normálního
provozu při:
ia
Výskyt jedné závady nebo
jakékoli kombinace 2 závad
ib
Výskyt jedné závady
Bezpečnostní pásma
Pro provozy, kde se vyskytuje výbušná atmosféra, se provádí rozčlenění do pásem:
Pásmo
0
Plyn se vyskytuje trvale a
dlouhodobě
Pásmo
1
Plyn se vyskytuje příležitostně
Pásmo
2
Plyn se vyskytuje pouze zřídka a
krátkodobě
Velikost výskytu plynů se rozčleňuje do skupin
výbušnosti IIA, IIB und IIC, přičemž nebezpečí
výbuchu u IIC je největší.
Jiskrově bezpečné přístroje
• veškeré obvody jsou jiskrově bezpečné
• Instalace do výbušného prostředí
Identifikace např.: EEx ia IIC T6
EEx
odpovídá evropské normě EN…
ia
nevýbušné provedení
IIC
skupina výbušnosti
T6
třída teplot
Označení: PTB 97 ATEX 2074 X
Elektrická data
Ui
max. přípustné vstupní napětí
97
Rok schválení
Ii
max. přípustný vstupní proud
ATEX
Směrnice EU
Pi
max. přípustný vstupní výkon
2074
pořadové číslo
Ci
vnitřní kapacita
X
zvláštní podmínka (-y)
Li
vnitřní indukčnost
Označení:
Třída teplot udává maximální povrchovou teplotu
provozního prostředku:
T1
450 °C
T4
135 °C
T2
300 °C
T5
100 °C
T3
200 °C
T6
85 °C
Nejnižší zápalná teplota výbušné atmosféry musí
být vyšší, než je max. povrchová teplota.
Provozní prostředky s jiskrovou bezpečností
• Elektrické obvody se dělí na obvody
s jiskrovou bezpečností a standardní
(Instalace mimo výbušné prostředí)
Identifikace např.: [EEx ia] IIC
[]
příslušný provozní prostředek
EEx
odpovídá evropské normě EN…
ia
nevýbušné provedení
IIC
skupina výbušnosti
II (1) G
0102
Označení ochrany Ex
II
Skupina
(1)
Kategorie,
s ( ) = příslušný,
bez ( ) = provozní prostředek
s vlastní bezpečností
G
G = nevýbušné provedení pro plyny
D = (Dust) nevýbušné provedení
pro prach
0102
Číslo NB
(místo sledování výrobků)
0102 = PTB
Paleta výrobků firmy CAMILLE BAUER AG je
odsouhlasena pro standardní použití pro pásmo
1, skupina výbušnosti IIC. Použití v pásmu 2
nebo pro IIB či IIA je tak rovněž realizovatelné. Předpoklady pro pásmo 0 splňují veškeré
přístroje kategorie ia s galvanickým oddělením
nebo kategorie 1 dle RL 94/9/EG. Pamatujte
ale prosím na to, že kategorie 1 je pouze
předpokladem pro pásmo Zone 0.
Elektrická data
Uo
max. výstupní napětí
Io
max. výstupní proud
Po
max. výstupní výkon
Co
max. přípustná vnější kapacita
Lo
max. přípustná vnější indukčnost
Na obou druzích provozních prostředků musí
být uveden výrobce, typ přístroje, identifikátor
společnosti
a kontrolní číslo zkušebny.
RL 94/9/EG / ATEX
Tato směrnice platí od 1.7.2003. Hlavní součástí
je tzv. ohodnocení shody.
Výrobce zařadí svůj přístroj „Ex“ do jedné ze
tří kategorií. Toto jej přiřazuje pak jednomu
z pásem. Pro výrobu přístrojů v provedení „Ex“ je
nutno podle kategorie zavést opatření v systému
zajišťování kvality. Pro kategorii 1 musí např.
proběhnout výroba „QS“. Číslo jmenovaného
místa Stelle se nachází vedle značky CE. Na
typovém štítku musí být u značky EX uvedena
skupina, kategorie a písmeno G pro plyn nebo D
pro prach.
Instalace dle EN 60 079-14
Doplňující zadání ohledně vlastní bezpečnosti
lze najít v odstavci 12 EN 60 079-14, kterrá
je ostatně v Německu platná jako VDE 0165
(DIN EN 60 079-14). Hlavním tématem jsou
zde zadání pro instalaci v pásmu 1, 2 a další
opatření pro pásmo 0, kabeláž a průkaz vlastní
bezpečnosti. Při vzájemném propojení aktivního
provozního prostředku s pasivním platí:
Ui ≥ Uo a Ii ≥ Io a Pi ≥ Po
Pokud se v obvodu nevyskytují žádné další akumulátory energie jako konstrukční díly, zjišťuje
se délka vedení pomocí hodnot C a L. Co – Ci a
Lo – Li spolu dávají s obalem C nebo L vodiče
maximální přípustnou délku vodiče.
47
Camille Bauer
Zásady
Kritéria výběru hřídelových spojek
Výrobní a montážní tolerance, jako např. vůle
ložisek, teplotní vlivy a a opotřebení uložení
hřídelí způsobují v technice pohonů chyby souososti a způsobují nadměrné namáhání ložisek.
Zvýšené opotřebení a podstatně kratší doby
chodu stroje či zařízení jsou toho pak následkem. Úkolem hřídelových spojek je tyto chyby
souososti eliminovat a snížit namáhání ložisek na
minimum.
Rozlišujeme tři různé chyby souososti:
Radiální, boční a paralelní přesazení
Montážní pokyny:
1. Zkontrolovat přesazení hřídelí.
2. Ustavit spojky na hřídele.
3. Upínací šrouby/svěrné šrouby pečlivě
dotáhnout. Vyloučit nadměrné stažení.
4. Během montáže chraňte spojku před
poškozením a silným prohnutím.
Výběr:
Při výběru správné spojky je rozhodující torzní
tuhost spojky (Ct). Aby se mohl vypočíst úhel
zkroucení, je nutno znát moment spojky. Ten
vychází z:
Mk = Mmax · K · JK
Angulární neboli úhlové přesazení
Chyba převodu pružnou deformací pružné části
vychází:
fi = (180 / π) · (Mk / Ct)
Axiální neboli délkové přesazení
Zatímco u hřídelových spojek bez vůle, torzně
tuhých, ale pružných v ohybu vyvozují osová
posunutí hřídelí pouze statické síly ve spojce,
radiální a úhlové posuny vyvozují střídavá
namáhání, reakční síly a momenty, které mohou
sousedící montážní díly zejména uložení hřídelí
namáhat. Podle typu spojky je nutno věnovat
zvláštní pozornost radiálnímu posuvu hřídelí,
které by měly být co nejmenší. Další užitné
vlastnosti hřídelových spojek jsou mechanické,
tepelné a u některých provedení též elektrické
oddělení otočného čidla od pohonu nebo strojů.
Aby bylo možno vyloučit vlastní rezonance a tím
i náchylnost regulačního obvodu, ve kterém se
hřídelová spojka nachází, ke chvění, měla by
být torzní tuhost dostatečně velká. V závislosti
na principu konstrukce spojky způsobuje ale
rostoucí torzní tuhost bohužel i zvýšení reakčních
sil, které mají za následek, jak bylo již uvedeno,
nárůst zátěže ložisek. Zásadně platí pro volbu
hřídelové spojky:
Torzní tuhost musí být co největší a reakční
síly by měly být co nejmenší.
48
Měrová jednotka torzní tuhosti (Ct) hřídelových
spojek se fyzikálně správně nazývá [Nm/rad]. U
menších spojek se udává většinou ve zlomcích
této jednotky (například [Ncm/rad]). U některých
prodejců se uvádí tento údaj ve jmenovateli ve
stupních (celý kruh odpovídá 360°).
Aby si bylo možno představit, jak pružná
hřídelová spojka ve směru otáčení je, nebo o
kolik se tato spojka při působení rotační síly
zkroutí, pokládá většina mechaniků udávání ve
stupních za názornější.
Přepočet z „rad“ (360° = 2 · π · rad) na pro
praktiky běžnější jednotku „stupeň“ je proto
nevyhnutelný.
Pokud bylo tedy nutné například přepočíst
200 Nm/rad na hodnotu „stupně“ ve jmenovateli, pak je nutno postupovat následovně:
200 Nm/rad =
200 Nm/rad =
200 Nm
[1rad = 360°]
rad
2π
200 Nm · 2 π
360°
= 3,49 Nm/Grad
Na okraj je nutno poznamenat, že se při
tomto údaji [Nm/rad] jedná o vypočtenou
hodnotu, která, pokud bychom torzně tuhou,
ale v ohybu pružnou spojku zkroutili o 1 rad
(1 rad = 360/2π = 57,296°), zničila by se.
Legenda:
fi =
Úhel zkroucení ve stupních
Ct =
Torzní tuhost v Nm/rad
Mk = Moment spojky v Nm
Mmax = Moment zrychlení pohonu
K=
Koeficient zatížení (2...3)
JK =
Moment setrvačnosti v kgm2
Katalog otázek pro výběr spojky
• Jaké průměry hřídelí musí být spojovány a jaký zástavbový prostor pro spojku je k dispozici?
• Má být přenos síly mezi hřídelí rotačního čidla a nábojem spojky proveden jako šroubový nebo
jako svěrný spoj?
• Jaké maximální otáčky musí spojka přenášet?
• Jaký krouticí moment působí na spojku?
– Počáteční moment = moment utržení z klidu
– Setrvačný moment rotačního čidla
– Hodnota zrychlení pohonu
• Jaké maximální boční, úhlové a osové přesazení musí být vyrovnáváno?
• Jakým klimatickým podmínkám bude spojka vystavována?
– Teplota, vlhkost, agresívní média, tlak, podtlak
• Je nutná elektrická izolace?
• Je torzní tuhost pro tento případ použití dostatečná?
– Rozlišení rotačního čidla
– Přesnost polohování
• Je spojka v souladu s regulačními časovými konstantami regulačního obvodu?
• Je spojka jako sériový výrobek též pro pozdější potřebu v krátkém čase k dispozici?
Camille Bauer
Zásady
Důležité číselné hodnoty techniky pohonů
Každý elektrický stroj musí být dimenzován
pro určitý režim, který je určován účelem
použití stroje. Například motor, který se stále
rozbíhá a přibržďuje, musí být dimenzován na
vyšší hodnoty, než motor, běžící při konstantním zatížení. Motor, který běží vždy pouze
krátkodobě, může být rovněž dimenzován na
nižší hodnoty. Aby motor nebo pohon nebyl
přetěžován, je nutno definovat jeho režim.
Přitom se dle EN60 034-1 rozlišují následující
režimy.
Trvalý provoz S1
Provoz s konstantním
zatížením, jehož trvání
postačuje k dosažení
termické rovnováhy
pohonu. Toto odpovídá
jmenovitému provozu.
Jred
MVyužití = fB · Mmax
Jmot
Nárazovost
FJ
0 ...
0,2
I - rovnoměrné
t
P
0,2
... 3
II - četné rázy
t
Krátkodobý provoz S3
Provoz který se skládá
ze sledu homogenních
pracovních cyklů, v nichž
pokaždé po určitou dobu
probíhá chod s konstantním zatížením a pak
následuje doba odstávky
s vinutími bez proudu.
III – silné rázy
M
3 ... 10
Doba
chodu
hodin/
den
< 10
P
t
M
t
P
<8
0,8
1,0
1,2
1,3
8 ... 16
1,0
1,2
1,3
1,4
> 200
Provozní koeficient fB
1,2
1,3
1,4
1,5
<8
1,1
1,3
1,4
1,5
8 ... 16
1,3
1,4
1,5
1,7
16 ... 24
1,5
1,6
1,7
1,8
<8
1,4
1,6
1,7
1,8
8 ... 16
1,6
1,7
1,8
2,0
16 ... 24
1,8
1,9
2,0
2,1
Druh zatížení
Nárazovost
Příklad pro druh zatížení pohonů a hnacích motorů
I
rovnoměrné
Lehké dopravní šneky, ventilátory, montážní pásy, lehké pásové dopravníky,
malá míchadla, čisticí stroje, plničky
II
četné rázy
Výtahy se zatížením, středně velké míchačky míchadla, těžké pásové
dopravníky, posuvné brány, dřevozpracující stroje, zubová čerpadla
III
silné rázy
Těžké míchačky, nůžky, lisy, odstředivky, děrovače, drtiče kamene, střásadla,
drtičky, válcovací stolice, korečkové elevátory
Legenda:
Výkon [W]
Zdvižný pohyb
P=
m·g·v
η
Posun
P = FR · v =
Rozsah [mm]
U=d·π
FR · s
FR = μ · m · g
t
Otáčení
Točivý moment [Nm]
M · 2πn
P= M·ω=
9,55 · P
n
Točivý moment pohonu [Nm]
MPohon = MMotor · i · η
60
=
M·n
Doba zrychlení nebo brzdění [s]
Zdvižný pohyb
ta =
J·n
9,55 · Ma
Práce (Energie) [Nm = Ws = Joule]
W=F·s=m·g·s
100 ... 200
16 ... 24
t
x1
x2
M=
Sepnutí za hodinu
10 ... 100
t
Převodový nebo redukční
poměr [-]
M=F·r
FJ =
M
Krátkodobý provoz S2
Provoz s konstantním
zatížením, jehož trvání
nepostačuje k dosažení
termické rovnováhy
pohonu.
i=
Provozní koeficient fB
Provozní koeficient pracovního stroje vychází z nárazovosti, průměrné doby chodu /den a průměrného
počtu zapnutí/hodinu. Nárazovost vychází z koeficientu setrvačnosti hmot pracovního stroje.
W=
J · n2
182,5
Doba zrychlení nebo brzdění [1/min]
nPohon =
nMotor
i
9,55
F
Síla [N]
r
Rameno páky (poloměr) [m]
P
Výkon [W]
n
Otáčky [1/min]
s
Dráha [m]
m
Hmotnost [Kg]
g
Gravitační zrychlení (9,81) [m/s2]
J
Moment setrvačnosti v kgm2
FR
Síla [N]
v
Rychlost [m/s]
η
Účinnost jako desetinné číslo
μ
Koeficient tření
M
Točivý moment [Nm]
ω
Úhlová rychlost
Ma
Moment zrychlení / brzdný moment [Nm]
MPohon Výstupní hřídel pohonu [Nm]
Mmax Maximální přípustný točivý moment
MUžitné Využitelný točivý moment
i
Převodový poměr
U
Rozsah [mm]
d
Průměr hřídele [mm]
fB
Provozní koeficient f
FJ
Koeficient hmotového zrychlení
Jred Veškeré vnější setrvačné momenty
zredukované na motor
49
Camille Bauer
Zásady
Technické definice
Stupeň krytí pro ochranu proti dotyku a ochranu proti cizím tělesům (1. číslice)
Stupeň krytí
U mnoha aplikací musí mnohé elektrické a
elektronické přístroje po mnoho let spolehlivě
pracovat za ztížených podmínek prostředí. Při
tom se musí zabránit vnikání vlhkosti a cizích
těles, jako např. prachu, aby byla zachována
spolehlivá funkce.
Ohledně jejich vhodnosti pro různé podmínky
okolí se rozčleňují systémy do příslušných stupňů
krytí, tzv. kódů IP. Zkratka IP znamená dle DIN
„International Protection“ (mezinárodní ochrana),
ale v anglicky mluvících zemích se používá výraz
„Ingress Protection“ (tj. „ochrana proti vnikání“).
Tyto jsou v DIN EN 60 529 stanoveny pod titulem
Stupně krytí pomocí krytů (kódy IP). V označení
stupně krytí jsou vždy uvedena písmena IP a za
nimi je připojeno dvoumístné číslo. Toto udává,
jaký rozsah ochrany poskytuje kryt ohledně dotyku nebo cizím tělesům (první číslice) a vlhkosti
(druhá číslice).
50
Číslice
Ochrana proti dotyku
Ochrana proti cizím tělesům
0
bez ochrany
bez ochrany
1
Ochrana proti velkoplošným částem těles ∅50 mm
velká cizí tělesa (od ∅50 mm)
2
Ochrana prstů (∅12 mm)
středně velká cizí tělesa (od ∅12,5 mm,
délka do 80 mm)
3
nářadí a vodiče (od ∅2,5 mm)
malá cizí tělesa (od ∅2,5 mm)
4
nářadí a vodiče (od ∅1 mm)
zrnitá cizí tělesa (od ∅1 mm)
5
Ochrana proti vodičům (jako IP 4) ochrana proti prachu
usazování prachu
6
Ochrana proti vodičům (jako IP 4) prachotěsné
bez vniknutí prachu
Stupeň krytí na ochranu proti vodě (2. číslice)
Číslice
Ochrana proti vodě
0
bez ochrany
1
Ochrana proti kolmo dopadajícím kapkám vody
2
Ochrana proti šikmo (až 15°) dopadajícím kapkám vody
3
Ochrana proti dopadajícímu proudu vody až 60° vůči kolmici
4
Ochrana proti vodě stříkající ze všech stran
Pokud se nemusí některá z číslic použít, nahradí
se znakem X (např. „IPX1“).
5
Ochrana proti vodě tryskající (z trysky) z libovolného úhlu
6
Ochrana proti silnému proudu vody (přetok)
Přenosová rychlost:
7
Ochrana proti občasnému ponoru
Přenosová rychlost je přenosová frekvence
sériového rozhraní v bitech za sekundu.
8
Ochrana proti trvalému ponoru
9k
Ochrana proti vodě při vysokotlakém čištění/čištění proudem páry
Rozlišení
Přesnost
Druhy kódů
Rozlišení představuje schopnost zařízení
oddělovat fyzikální veličiny stejného rozměru
navzájem. Rozlišení také udává nejmenší
možný rozlišitelný rozdíl. U fyzikálních měřicích
přístrojů se často rozlišení zaměňuje za přesnost.
Rozlišení udává, jak podrobně lze odečíst
naměřenou hodnotu, přičemž není nutné, aby to
souhlasilo s příslušnou přesností. Rozlišení může
být také obecně vyšší, než přesnost.
U jednootáčkových měřicích převodníků úhlu
natočení udává rozlišení počet měřicích kroků na
otáčku. U víceotáčkových měřicích převodníků
úhlu natočení udává rozlišení počet měřicích
kroků na otáčku a počet otáček.
Pod pojmem absolutní přesnost se chápe stupeň
shody mezi zobrazenou a skutečnou hodnotou.
Binární kód
Binární kód je druh kódu, který má strukturu
podle desítkové číselné soustavy. Při něm
lze posílat zprávy, reprezentované sekvencemi dvou různých symbolů (např. 1/0 nebo
pravda/nepravda).
Rozlišení =
Rozsah
Přesnost
=
U
G
Bity
Úhel/Bit
Rozlišení
9
0.703125
512
10
0.3515625
1024
11
0.1757813
2048
12
0.0878906
4096
13
0.0439453
8192
14
0.0219727
16384
Povolená odchylka
Jako povolená odchylka se chápe maximální odchylka všech naměřených hodnot od požadované
hodnoty vztažného normálu za otáčku o 360°.
Opakovatelnost
Dle DIN 32 878 se opakovatelností rozumí maximální rozptyl naměřených hodnot z minimálně
pěti po sobě následujících zaznamenaných
diagramů odchylek za jednu otáčku.
Grayův kód
Grayův kód je jednokrokový kód, ve kterém se
sousední kódová slova liší pouze jedinou dvojkovou číslicí. Tím je zajištěno, že se od pozice
k pozici vždy mění vždy pouze jeden bit.
Použije-li se z úplného Grayova kódu pouze
určitá část, vyjde z toho symetricky ořezaný
Grayův kód. Tímto způsobem se získává sudé
dělení.
Dotáčí-li se hřídel čidla úhlu natočení po
směru hodinových ručiček, jsou vysílány
kódové hodnoty v rostoucí posloupnosti.
Invertováním řádově nejvyššího bitu lze u
hřídele, která se otáčí po směru hodinových
ručiček, generovat kódové hodnoty v sestupné posloupnosti.
Camille Bauer
Zásady
Decimální kód BCD
Aby se vyloučil přepočet decimálního čísla na
binární číslo, nepoužívá se mnohdy přirozený
binární kód, ale pouze se jednotlivé číslice
decimálního čísla zakódují binárně.
Synchronní sériové rozhraní (SSI)
Funkce SSI umožňuje pomocí sériového
přenosu dat uchovat absolutní informaci o
poloze. To je vhodné zejména pro aplikace,
kde je nutná spolehlivost a robustnost
v průmyslovém prostředí. Rozhraní SSI má
jednoduchou strukturu, jsou nutné pouze dvě
dvojice vodičů (pro taktování a pro data) a
v čidle je víceméně nutný pouze posuvný registr a monostabilní obvod pro jeho spouštění.
To umožňuje nákladově příznivou konstrukci.
SSI dále umožňuje připojení až tří čidel na
jednom společném taktování. To umožnuje
výběr více čidel k jednomu definovanému
okamžiku.
Přenos dat probíhá následovně: Taktování,
předem zadané řídicím systémem, slouží
k synchronizaci přenosu dat mezi rotačním
čidlem a nadřazeným systémem. Na vyslanou
sekvenci taktů odpoví čidlo posláním dat
o poloze. Takto lze přesně určit okamžik a
rychlost.
Pro zapojení by měly být pro datová a taktovací
vedení použity dvojice stáčených vodičů. U
délek vodičů nad 100 m by měla mít datová a
taktovací vedení minimální průřez 0,25 mm2 a
napájecí vedení by měla mít minimální průřez
0,5 mm2 . Oblast taktovacího kmitočtu je 1 MHz.
Taktovací frekvence SSI závisí na maximální
délce vedení a měla by být přizpůsobena
následovně.
Délka vedení
Taktovací frekvence
SSI
12,5 m
810 kHz
25 m
750 kHz
50 m
570 kHz
100 m
360 kHz
200 m
220 kHz
400 m
120 kHz
500 m
100 kHz
Taktovací frekvence SSI
Taktovací frekvence u měřicího převodníku úhlu
natočení s rozhraním SS je frekvence taktovacího
signálu během přenosu dat. Taktovací frekvence
je předem dána následnou elektronikou a musí
se nacházet v příslušných mezích.
n clock
t3
T
t1
clock
data
Bit n
Bit n-1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
t2
Na taktovacích a datových vedeních je
přiložen v klidovém stavu signál High-Level.
První klesající stranou impulsu se spustí
přenos. Každou má sledující stranou impulsu
se vysílají datové bity po datovém vedení,
počínaje MSB. Hodnota o více otáčkách se
vysílá jako první. Přenos úplného datového
slova vyžaduje n+1náběhových taktovacích
impulsů (n = rozlišení v bitech, např. 14 taktovacích signálů pro úplné načtení 13bitového
čidla. Po posledním pozitivním čele pulsu
zůstane datové vedení po dobu t3 na nízké
úrovni, pokud není čidlo znovu připraveno na
nové datové slovo. Taktové vedení (hodinové
impulsy) musí minimálně stejně dlouho zůstat
na signálu vysoké úrovně (high) a může pak
opět při klesající straně impulsu začít novou
sekvenci načítání čidla.
takt +, takt – / hod.
impuls +, hod. impuls –
Toto jsou řídicí vedení
rozhraní SSI pro synchronní přenos dat.
Při tom vytváří takt +
s taktem – proudovou
smyčku pro bezpotenciálové přebírání taktovací
frekvence v měřicím
převodníku úhlu natočení
SSI.
Základní služby CANopen
V CANopen je definováno více základních služeb:
• Požadavek:
Vyžádání služby CANopen aplikací
• Indikace:
Hlášení aplikaci, že existuje výsledek nebo určitá zpráva
• Odezva:
Odpověď aplikace na indikaci
• Potvrzení:
Potvrzení aplikaci, že se provádí
některá ze služeb CANopen
Komunikační objekty
CANopen využívá 4 komunikační objekty:
• servisní datové objekty (SDO) pro
parametrizaci položek seznamů objektů,
• objekty dat procesu (PDO) pro dopravu dat
reálného času,
• objekty správy sítě (NMT) pro řízení stavových
automatů přístroje CANopen a pro sledování
uzlů,
• další objekty, jako například synchronizační
objekt, časové razítko a zprávy o chybách.
Seznam objektů
Veškeré parametry přístroje jsou shromážděny
v seznamu objektů (OD). Seznam objektů je
v přístrojovém modelu CANopen spojovacím
článkem mezi aplikací a komunikační jednotkou
CANopen a obsahuje popis, datový typ a strukturu parametrů, jakož i adresu (Index). Seznam
objektů je rozdělen na tři části:
• komunikační profil
• přístrojový profil
• část specifickou pro výrobce.
Další informace najdete na www.can-cia.org
Nastavení referenčního bodu
U měřicích převodníků úhlu natočení SSI lze
referenční bod nastavit v libovolném místě rozsahu rozlišení bez mechanického nastavování.
CANopen
CANopen je komunikační protokol, vycházející z komunikačního protokolu CAN, který se
používá hlavně v automatizační technice a
propojování sítí v komplexních zařízeních. Hlavní
oblastí rozšíření CANopen je Evropa. Přesto
stoupají počty uživatelů jak v severní Americe,
tak i v Asii. CANopen byl vyvinut CiA (CAN in
Automation), sdružením uživatelů a výrobců pro
CANopen, a od konce roku 2002 standardizován
jako evropská norma EN 50 325-4.
51
Camille Bauer
Zásady
Montagehinweise
Montážní
pokyny pro KINAX WT720
42 ± 0,1
12
0°
M4
6 hluboko
Montáž pomocí montážní desky,
3 upínacích spojek,
3 šroubů s válcovou hlavou M4 a
4 šroubů s válcovou hlavou M6
60,1
M6
M4
50
F8
Přímá montáž na měřený objekt pomocí
3 upínacích spojek a
68
± 0,1
12
0°
4,2
Přímá montáž na měřený objekt pomocí 3
šroubů s válcovou hlavou M4
60,1
52
M6
Montáž pomocí montážního úhelníku,
3 upínacích spojek,
3 šroubů s válcovou hlavou M4 a
60
Camille Bauer
Zásady
Montážní pokyny pro KINAX WT707, WT707-SSI, WT707-CANopen a WT717
Přímá montáž na měřený objekt pomocí
3 šroubů se šestihranou hlavou M6,
3 pružných podložek a
3 podložek 6,4/12,5 × 1,6
6,5
62 H8
82 ±0,2
71 ±0,2
Montáž pomocí montážní patice pomocí
3 šroubů se šestihranou hlavou M6,
3 pružných podložek
3 podložek 6,4/12,5 × 1,6 a
4 šroubů se šestihrannou hlavou M8,
4 pružných podložek,
4 podložek 8,4/18 × 2
M8
120º
90 ±0,2
M8
0
11
7
H
Montáž pomocí montážní příruby,
3 šroubů s válcovou hlavou s vnitřním
šestihranem M6,
3 pružných podložek,
3 podložek 6,4/12,5 × 1,6 a
4 šroubů se šestihrannou hlavou M8,
4 pružných podložek a
4 podložek 8,4/18 × 2
130 ±0,2
53
Camille Bauer
Produkty pro silnoproudou měřicí techniku
Displej
Multifunkční displeje se používají pro sledování spotřeby energie v rozvodných systémech. Máte
možnost používat velké množství analogových displejů, které mají zabudovaná počitadla energie
a částečně funkce pro analýzu sítě. Lze je připojit přes vstupy/výstupy nebo připojení na sběrnici
(Modbus, Profibus, Ethernet, LON) na SPS nebo systém vodičů. Konfiguraci sítě a připojovací hodnoty
lze jednoduše nastavit pomocí tlačítek nebo pomocí počítačového softwaru. Některá provedení dovolují zákaznicky specifickou parametrizaci zobrazovaných dat, např. potlačení zobrazení, přednostní
zobrazení nebo střídající se zobrazení s řízením intervalů.
Převodníky
Vlastnosti multifunkčního silnoproudého měřicího převodníku jsou plně programovatelné. Měří libovolné veličiny elektrické sítě. Aplikace (konfigurace sítě a chování analogových a digitálních výstupů
lze bez variant hardware nastavit pomocí počítačového softwaru. Rovněž je podporováno dotazování
měřených hodnot přes programovatelné nebo sběrnicové rozhraní (Modbus, Profibus, Eternet nebo
LON) za provozu. Programovatelné měřicí převodníky jsou v porovnání s displeji odolnější proti rušení
a jsou dimenzovány pro dynamické chování vstupních signálů.
Monofunkční měřicí převodníky jsou analogové přístroje. Při výrobě jsou připravovány na
požadovanou úlohu měření. Proporcionální stejnosměrný signál naměřené hodnoty lze využít pro
vizualizaci na analogovém displeji nebo pro další zpracování pomocí SPS. Jsou to převodníky, které
jsou použitelné pro všechny základní veličiny v elektrické síti.
Kvalita sítě
Kvalita použitelné energie v elektrických sítích se určuje připojenými spotřebiči. Jejich často
nelineární proudový odběr negativně ovlivňuje kvalitu sítě. To může ovlivňovat bezporuchový provoz
citlivých spotřebičů (např. počítačů). Kvalita napětí v síti, kterou dodavatel energie musí poskytovat,
je proto stanovena mezinárodními normami. Ale i odběratelé energie a výrobci přístrojů musí omezit
zpětné působení na síť. Pro kontrolu dodržování normalizovaných hodnot jsou k dispozici pro dočasné
mobilní použití a pro zabudování napevno do části zařízení, která má být sledována.
Energetický management
Evidování, vyhodnocování a optimalizace spotřeby energie a její výpočet podle způsobujícího nákladového střediska je ústředním úkolem každého podniku. Aby toto mohlo být na zřeteli na každém
stupni, nabízíme různé skupiny výrobků:
54
– Činné počitalo (cejchovatelné)
– Sumarizační stanice. Pro centrální evidenci stavu počitadel přes pulsní vstupy nebo přes sběrnici
LON.
– Optimalizátory zátěže ve špičkách: Pro vyloučení výkonových špiček se zjišťuje aktuální odběr
energie a optimalizuje se přímým řízením spotřebičů.
– ECS Energy Control Systém (ECS): Řešení pro evidenci energetických dat v průmyslovém prostředí.
Camille Bauer
Výrobky pro procesní měřicí techniku
Teplota
Teplota je nejčastěji se vyskytující měřená veličina v průmyslu.
Požadavky na takové místo měření teploty se však liší od aplikace k aplikaci. Camille Bauer nabízí
četné převodníky teploty v nejrůznějším konstrukčním provedení k vyhodnocování, konverzi a
předávání signálů snímačů teploty.
Hlavicové převodníky
Hlavicové vysílače se montují přímo do připojovací hlavice snímače teploty. Signál snímače se převádí
ihned na místě na signál 4..20 mA, signál HART nebo signál Profibus PA. Hlavicové vysílače jsou
libovolně programovatelné a parametrizovatelné.
Převodníky pro montáž na lištu DIN
Inteligentní svorky pro 2vodičové připojení jsou vhodné pro instalaci v podružných rozváděčích
umístěných v blízkosti procesu nebo v rozváděči. Díky jejich velmi malému tvaru jsou nenáročné na
prostor.
Převodníky teploty se montují přímo do rozváděče a jsou určeny pro 4vodičové připojení. Měřené
veličiny a měřicí rozsahy jsou plně programovatelné, což umožňuje univerzální použitelnost a přináší
úspory nákladů na skladování. Všechny naše přístroje jsou galvanicky oddělené a dodávají se také v
provedení Ex.
Konverze signálů
Jako spojovací článek mezi vlastním fyzikálním procesem a řídicí technikou nabízíme také rozsáhlý
sortiment pro bezpečné oddělování, konvertování a zesilování signálů, i pro prostory s nebezpečím
výbuchu. Bezpečnost je i zde naší nejvyšší prioritou.
Napájecí zdroje
Naše napájecí zdroje napájejí 2vodičové převodníky stejnosměrným napětím a přenášejí galvanicky
oddělený měřicí signál 1:1 k měřicímu výstupu.
Oddělovací zesilovače
Aktivní oddělovací zesilovače mají za úkol galvanicky oddělovat vstupní signály od výstupních signálů,
zesilovat je nebo je převádět na jinou úroveň nebo jiný druh signálu (proud na napětí). K dispozici jsou
také různá provedení Ex.
Pasivní oddělovače
Pasivní oddělovače stejnosměrného signálu slouží ke galvanickému oddělení stejnosměrného
proudového signálu, který se v závislosti na provedení přístroje převádí na stejnosměrný proudový
nebo napěťový signál. Zabraňují zavlečení rušivých napětí a proudů a řeší problémy s uzemněním.
Řízení procesů
Obrazovkové zapisovače
Obrazovkové zapisovače řady LINAX A300 jsou bezpapírové zapisovače nejnovější generace. Díky
modulární konstrukci se mohou flexibilně přizpůsobit nejrůznějším požadavkům. Uživatel má v
závislosti na typu přístroje k dispozici až 36 univerzálních vstupních kanálů. Digitální vstupy a výstupy,
reléové výstupy, rozhraní Ethernet, rozhraní RS485 (Modbus) a napájení převodníku jsou dalšími
vlastnostmi obrazovkových zapisovačů LINAX.
Systémy pro regulaci teploty
Cílem každé regulace je změna požadované hodnoty a vyrovnávání vlivů rušivých veličin bez
překmitů a kolísání. To se však podaří pouze tehdy, když má regulátor dynamické chování, které je
přizpůsobeno časovému chování regulované soustavy.
Naše regulátory a regulační systémy jsou profesionálním nástrojem pro optimální a vysokou kvalitu
regulace.
S regulačním a optimalizačním algoritmem PDPI vyvinutým v naší firmě jsou změny regulovány bez
překmitů a kolísání. Integrovaný datalogger a historie aktuálně registrují všechna relevantní procesní
data regulace a umožňují tak detailní analýzu poruch. Uživatelsky přívětivé softwarové nástroje pro
uvádění do provozu (konfigurace, nastavení parametrů), dálkovou diagnostiku a údržbu pomáhají
při praktických pracích a zjednodušují je. Náš sortiment regulátorů zahrnuje kompaktní regulátory,
regulační moduly pro platformy Simatic, regulační moduly OEM, softwarové regulátory (regulační
algoritmus) a modulární systémy k regulaci teploty.
55
Camille Bauer
Přehled přístrojů / heslový rejstřík
Přehled přístrojů / heslový rejstřík
WT710
WT711
3W2
2W2
10
14
12
20
22
16
18
A Absolutní měřicí převodníky úhlu natočení 3
B Binární kód 50
C CANopen 51, *)
D Data valid (DV) 51
Decimální kód BCD (51)
Důležité číselné hodnoty techniky pohonů 49
Dvojrozměrné snímače sklonu 4
E Elektromagnetická kompatibilita 44
F Frekvence změny kódu 51
G GL 8,12,16, *)
Grayův kód 50
H Hodinový impuls – 51
Hodinový impuls + 51
I Inkrementální měřicí převodníky úhlu
natočení 3
56
J Jedno- a víceotáčkové čidlo úhlu natočení 3
Jednootáčkové *)
Jednorozměrné snímače sklonu 4
K Kapacitní princip měření 3
Kapacitní systém měření 43-51, *)
Komunikační objekty 51
Konektory 39
Konﬁgurační software 2W2 36
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
32
34
33
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
28
●
●
●
●
26
N702-CANopen
WT717
8
N702-SSI
WT707-CANopen
viz strana
viz strana
viz strana
N702
WT707-SSI
Měřicí převodník úhlu natočení,
Snímač postavení a polohy,
Snímač sklonu
Robustní provedení
Pro namontování
Pro montáž
Programovatelný
Kapacitní systém měření
Magnetický systém měření
Víceotáčkové
Víceotáčkové s přídavným pohonem
Jednootáčkové
Nevýbušné provedení
GL
Provedení pro mořskou vodu
S rozhraním SSI
S rozhraním CANopen
SR719
WT707
3
● = Volitelně
SR709
WT720
Přehled přístrojů
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Kontroly vlivu prostředí 46
Kritéria výběru hřídelových spojek 48
M Magnetický princip měření 3
Magnetický systém měření 10, 14, 32-34, *)
Měřicí převodník úhlu natočení 3
Montážní deska 38
Montážní pokyny pro WT707, WT707-SSI,
WT707-CANopen a WT717 53
Montážní pokyny pro WT720 52
Montážní příruba 38
Montážní sada Namur 39
Montážní úhelník 37
N Naklápěcí systém s olejovým tlumením 4
Nastavení referenčního bodu 51
Naši prodejní partneři 57
Nevýbušné provedení *)
O Ochrana před výbuchem 47
Opakovatelnost 50
Optický princip měření 3
P Příklady aplikací 3, 4
Přenosová rychlost 50
Produkty pro silnoproudou měřicí techniku 54
Programovací a pomocné kabely 37
Programovatelné měřicí převodníky *)
Pro montáž 20, 22, *)
Pro montáž 16, 18, *)
Povolená odchylka 50
●
R Robustní provedení 3, 8, 10, 12, 14, *)
Rozlišení 50
S Sada upínacích spojek 37
Seznam objektů 51
Snímač postavení a polohy 25-29, *)
Snímač sklonu 4, 31 – 34, *)
Software a příslušenství 35-42
Spojka s pružnými podložkami 42
Šroubová a lamelová spojka 41
SSI 10, 34, 51, *)
Store 51
Stupeň krytí 50
Synchronní sériové rozhraní (SSI) 51
T Takt – 51
Takt + 51
Technické deﬁnice 50-51
Taktovací frekvence SSI 51
U Úvod 3-4
V Víceotáčkové *)
Vlnovcová spojka 40
Vstup směru čítače 51
Výrobky pro procesní měřicí techniku 55
Z Základní služby CANopen 51
Zásady, 43
Zvláštní provedení pro mořskou vodu 8, 10,
12, 14, *)
*) viz přehled přístrojů
Camille Bauer
Naši prodejní partneři a názvy zemí v češtině
Die Camille Bauer
Přehled přístrojů pro měření úhlu natočení
Pro nás pracují odjakživa jen ti nejlepší.
Totiž naši zákazníci a trh se všemi svými
proměnlivými a novými výzvami. To předpokládá
trvalou schopnost učení se, která je trvale
aplikována v našich výrobcích, zejména také
u řešení na přání zákazníka. A to celosvětově,
vždy při zohlednění místních potřeb, daných
skutečností a předpisů. Nové výrobky uvádíme
na trh tak, jak to předem oznámíme. Potvrzené
dodací termíny striktně dodržujeme.
Prodejem nekončí náš závazek vůči
zákazníkům.
Naše činy jsou určovány systematickým a
inovačním myšlením. Všechny skupiny výrobků
jsou koncipovány komplexně a integrovaně.
Přitom je největší pozornost věnována souhře
hardwaru se softwarem.
technika
Úvod
Německo
Švýcarsko
USA
GMC-I Messtechnik GmbH
Südwestpark 15
D-90449 Nürnberg
GMC-Instruments Schweiz AG
Glattalstrasse 63
CH-8052 Zürich
Dranetz-BMI Inc.
1000 New Durham Road
Edison, New Jersey 08818-4019, USA
Telefon +49 911 8602 - 111
Fax
+49 911 8602 - 777
Telefon +41-44-308 80 80
Fax
+41-44-308 80 88
Telefon +1 732 287 3680
Fax
+1 732 248 1834
[email protected]
www.gossenmetrawatt.com
[email protected]
www.gmc-instruments.ch
[email protected]
www.dranetz-bmi.com
Francie
Španělsko
GMC-Instruments France SAS
3 rue René Cassin
F-91349 MASSY Cedex
Electromediciones Kainos, S.A.U.
Energía 56, Nave 5
E-08940 Cornellà -Barcelona
Electrotek Concepts Inc.
9040 Executive Park Drive, Suite 222
Knoxville, TN 37923-4671, USA
Telefon +33-1-6920 8949
Fax
+33-1-6920 5492
Telefon +34 934 742 333
Fax
+34 934 743 447
[email protected]
www.gmc-instruments.fr
[email protected]
www.kainos.com.es
U Camille Bauer je možné objednávat dvěma
způsoby:
Různé výrobky firmy Camille mají různé
charakteristiky. Výrobky můžete objednávat
pomocí objednacího kódu nebo jako verzi
vedenou skladem.
Itálie
Česká republika
GMC-Instruments Italia S.r.l.
Via Romagna, 4
I-20046 Biassono MB
GMC-měřicí technika s.r.o
Fügnerova 1a
CZ-678 01 Blansko
Telefon +39 039 248051
Fax
+39 039 2480588
Telefon +420 516 482 611-617
Fax
+420 516 410 907
Objednací kód je v katalogových listech na naší
domovské stránce.
[email protected]
www.gmc-instruments.it
[email protected]
www.gmc.cz
úhlu natočení
Procesní měřicí
technika
Naši nabídku lze rozčlenit následovně:
• Silnoproudá měřicí technika
• Přístroje pro měření úhlu natočení
• Procesní měřicí technika
Měřicí převodník úhlu
natočení
Snímač polohy
Snímač sklonu
www.gmc.cz a www.camillebauer.com
Nizozemí
Pro standardní použití používejte 6místná
čísla výrobků uvedená v tomto katalogu. Tyto
produkty máme skladem a dodáváme je během
3 týdnů.
GMC-Instruments Nederland B.V.
Postbus 323, NL-3440 AH Woerden
Daggeldersweg 18, NL-3449 JD Woerden
Telefon +31 348 421155
Fax
+31 348 422528
Při objednávání Vám samozřejmě pomohou naši
odborní prodejní partneři (viz zadní vnitřní strana
obálky nebo naše domovská stránka).
Software a
příslušenství
Podporu pro neuvedené země poskytuje Area
Sales Manager v sídle naší firmy.
[email protected]
www.gmc-instruments.nl
Telefon +1 865 470 9222
+1 865 531 9230
Fax
+1 865 470 9223
+1 865 531 9231
[email protected]
www.electrotek.com
Daytronic Corporation
2566 Kohnle Drive
Miamisburg, Ohio 45342, USA
Telefon +1 937 866 3300
Fax
+1 937 866 3327
[email protected]
www.daytronic.com
Čína
GMC-Instruments (Tianjin) Co., Ltd
[email protected]
www.gmci-china.cn
Beijing
Rm.710, Jin Ji Ye BLD. No.2,
Sheng Gu Zhong Rd.
P.C.: 100022, Chao Yang District
Teléfono +86 10 84798255
Fax
+86 10 84799133
Tianjin
Na nás je spolehnutí:
Proto dostanete na všechny
výrobky Camille Bauer záruku
v délce 3 let.
Základy
Rely on us.
BLD. M8-3-101, Green Industry Base,
No.6, Hai Tai Fa Zhan 6th Rd.
P.C.: 300384, Nan Kai District
Teléfono +86 22 83726250/51/52
Fax
+86 22 83726253
Shanghai
Rm. 506 Enterprise Square BLD.
No.228, Mei Yuan Rd.
P.C.: 200070, Zha Bei District
Teléfono +86 21 63801098
Fax
+86 21 63801098
Camille Bauer AG
Změny vyhrazeny
DM-1022-000-00-CZ-03.10
Rely on us.
Přístroje pro
měření úhlu
natočení
Camille Bauer
technika
úhlu natočení
Procesní měřicí
technika
Camille Bauer AG
Aargauerstrasse 7
CH-5610 Wohlen / Švýcarsko
Telefon: +41 56 618 21 11
Fax:
+41 56 618 35 35
[email protected]
www.camillebauer.com
Rely on us.

Přístroje pro měření úhlu natočení

Transkript

Podobné dokumenty

Hřídelové spojky a klouby

Procesni-merici-tech.. - GMC

Poruchy napětí-průvodce - European Copper Institute

Silnoproudá měřicí technika - GMC

udělejte si dotazník osobní spokojenosti recept na bohatsví uvnitř je

Stažení

Akční výprodej skladových zásob výfuků Akrapovič

automatizační systémy i.

GSM BRĘNA KOMPAKT 2000 Ušivatelskđ manuál