polohovací systÉMy

Transkript

polohovací systÉMy

inteligence v pohybu
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
LINEÁRNÍ MODULY KK
04
WWW.HIWIN.CZ
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
Lineární moduly KK
3/31
Servomotory a krokové motory
Frekvenční měniče - řízení
31/38
39/77
04
WWW.HIWIN.CZ
LINEÁRNÍ
MODULY KK
Lineární moduly KK jsou kompaktní
moduly s kuličkovými šrouby a přírubou motoru. Pro různé varianty
motorů se ke každé velikosti moduly
dodávají mezipříruby v různých provedeních. Matice v modulech jsou
vždy předepnuté a nevykazují žádnou
axiální vůli. Provedení kuličkového
šrouby je ve dvou provedeních podlec
třídy přesnosti modulu. U přesnosti
P jsou používány broušené kuličkové
šrouby a u třídy C válcované šrouby.
Dle charakteru pracovního prostředí
lze zvolit provedení modulu s krytováním.
04
WWW.HIWIN.CZ
www.hiwin.cz
Polohovací systémy
1. Vlastnosti KK-modulů
Moduly pro polohování - KK lineární moduly s kuličkovým šroubem zn. HIWIN jsou univerzálně použitelné a jsou vhodné jako stavebně ucelený
modul pro různé druhy polohování.
Štíhlé a lehké - díky své kompaktnosti, štíhlé stavby a nízké hmotnosti jsou KK moduly používány tam, kde jsou problémy s místem a kde je potřeba dát lehkou
kompaktní osu.
Přizpůsobivý - dle vnějších podmínek je možno dodávat KK moduly s krycími měchy nebo plechovými kryty.
Nosný profil a vozík jsou ocelové s antikorozní povrchovou ochranou
1.1. Skladba lineárních modulů
Pevné ložisko
Pojistná matice
Kuličkový šroub
Vozík s integrovanou
kuličkovou maticí
Těsnění
Příruba pro pohon
Vratný systém
Valivé ložisko
Kryt ložiska
Nosný profil (ocel)
Koncové těsnění
Maznička
Koncová
deska
2. Objednací kód pro lineární modul
S
KK-Modul
Krytí
0 = bez krytí
B = krycí měch
C = hliníkový kryt
Výbava
0 = pouze KK-modul
2 = s motorem
Koncové snímače
0 – bez koncového
snímače
S – s koncovými
snímači
Brzda
0 = bez brzdy
B = s brzdou
Provedení
40, 50, 60, 86, 100
Typ motoru
FO...F4 = bez motoru
M1 = krokový motor
M2 = servopohon
Stoupání [mm]
KK 40: 1
KK 50: 2
KK 60: 5, 10
KK 86: 10, 20
KK 100: 20
Třída přesnosti
P = přesná
C = normální
Počet vozíků na ose
1
2
Délka pojezdové dráhy [mm]
KK40: 100, 150, 200
KK50: 150, 200, 250, 300
KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600
KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940
KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380
KK130: 980, 1180, 1380, 1680
Typ vozíku
A = normální
S = krátký
POLOHOVACÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ MODULY KK
hiwin s.r.o., [email protected], www.hiwin.cz
4 / 5
www.hiwin.cz
3. Technická data
3.1. Maximální rychlosti
Typ
Stoupání kul. šroubu
délka pojezdové dráhy
rychlost [mm/s]
[mm]
[mm]
třída přesnosti: P
třída přesnosti: C
KK40
01100 190
190
01150 190
190
01200 190
190
KK50
02150 270
270
02200 270
270
02250 270
270
02300 270
270
KK60
05150 550
390
05200 550
390
05300 550
390
05400 550
390
05500 550
390
05600 340
340
KK60
10 1501100
790
10 2001100
790
10 3001100
790
10 4001100
790
10 5001100
790
10600 670
670
KK86
10340 740
520
10440 740
520
10540 740
520
10640 740
520
10740 740
520
10940 610
430
KK86
20 3401480
1050
20 4401480
1050
20 5401480
1050
20 6401480
1050
20 7401480
1050
20 9401120
870
KK100
20 9801120
800
201080 980
800
201180 750
750
201280 510
510
201380 440
440
KK130
25 9801120
800
251180 1120
800
251380 830
800
251680 550
550
3.2. Dovolené namáhání
Znázornění působení statických momentů u KK-modulů
Dovolené namáhání KK-modulů
KK4001
KK5002
P*
P*
KK6005
P* C**
KK6010
KK8610
KK8620 KK10020 KK13025
P* P* P* C**
C**
C**
P* C**
P*
C**
Kuličkový šroub
Jmenovitý průměr [mm]
Stoupání [mm]
Dynamická únosnost [N]
Statická únosnost [N]
8 812 1212121515 1515202025 25
1 2 5
5 10 101010 202020 20 25 25
735 21363744 33772410210771446429 46454175704647827897 7052
1538 34896243 562537433234
12642
11387 76556889
1254491631593114352
Lineární vedení
Dynamická standardní vozík A
únosnost [N]
krátký vozík S
Statická standardní vozík A
únosnost [N]
krátký vozík S
Dovolený standardní vozík A1
statický
standardní vozík A2
3920 800713230 1323013230132303145831458 3145831458392003920048101 48101
– –
71737173
7173
7173–– ––– – – –
6468 1291621462 2146221462214625076450764 5076450764634066340684829 84829
– –
11574
11574
11574
11574–– ––– – – –
33 116 152 152 152 152622622 622622960 96015361536
182 278 348
348 348 34830503050 305030504763 4763 7350 7350
moment Mx
krátký vozík S1
– –72 727272–– ––– – – –
[Nm] krátký vozík S2
– –
205205
205
205–– ––– – – –
statický
33 116 152 152 152 152622622 622622960 96015361536
182 278 348
348 348 34830503050 305030504763 4763 7350 7350
moment My
krátký vozík S1
– –72 727272–– ––– – – –
[Nm] krátký vozík S2
– –
205205
205
205–– ––– – – –
statický
81 222 419
419 419 41915071507 150715072205 2205 3885 3885
162 444 838
838 838 83830143014 301430144410 4410 7770 7770
moment Mo
krátký vozík S1
– –
241241
241
241–– ––– – – –
[Nm] – –482 482482482 – – – –
krátký vozík S2
* P = Přesný KK-modul
** C = Normální KK-modul
6 / 7
www.hiwin.cz
3.3. Přesnost
Přesnost KK-modulů
Provedení
Délka pojezdové dráhy
[mm]
Opakovaná přesnost
[mm] P*
Přesnost
[mm]
Rovnoběžnost vedení
[mm] C**P* C** P*
Rozběhový moment
[Nmm]
C** P*
C**
KK40
100 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
12
8
150 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
12
8
200 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
12
8
KK50
150 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
40
20
200 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
40
20
250 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
40
20
300 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
40
20
KK60
150 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
150
70
200 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
150
70
300 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
150
70
400 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
150
70
500 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
150
70
600 ±0,003
±0,010,020
- 0,010
-
150
70
KK86
340 ±0,003
±0,010,025
- 0,015
-
150
100
440 ±0,003
±0,010,025
- 0,015
-
150
100
540 ±0,003
±0,010,025
- 0,015
-
150
100
640 ±0,003
±0,010,025
- 0,015
-
150
100
740 ±0,003
±0,010,030
- 0,020
-
170
100
940 ±0,003
±0,010,040
- 0,030
-
250
100
KK100
980 ±0,005
±0,010,035
- 0,025
-
170
120
1080 ±0,005
±0,010,035
- 0,025
-
170
120
1180 ±0,005
±0,010,040
- 0,030
-
200
120
1280 ±0,005
±0,010,045
- 0,030
-
230
150
1380 ±0,005
±0,010,050
- 0,040
-
250
150
KK130
980 ±0,005
±0,010,035
- 0,025
-
250
150
1180 ±0,005
±0,010,040
- 0,030
-
250
150
1380 ±0,005
±0,010,040
- 0,030
-
250
150
1680 ±0,007
±0,0120,050
- 0,040
-
270
180
* P = Přesný KK-modul
** C = Normální KK-modul
4. Rozměry KK-modulů
4.1. Modul KK40
KK40-modul bez krytování
Rozměry a hmotnost KK40-modulu bez zakrytování
Délka pojezdové
dráhy [mm]
Celková délka
[mm]
Max. zdvih [mm]
vozík A1
G
[mm]
vozík A2
Hmotnost [kg]
n
vozík A1
vozík A2
100
159
36
-
20
2
0,48
-
150
209
86
34
15
3
0,60
0,67
200
259
136
84
40
3
0,72
0,79
8 / 9
www.hiwin.cz
KK40-modul s hliníkovým krytováním
Rozměry a hmotnost KK40-modulu s hliníkovým krytování
Délka pojezdové
dráhy [mm]
Celková délka
[mm]
100
159
150
200
Max. zdvih [mm]
vozík A1
G
[mm]
vozík A2
36
-
209
86
259
136
Hmotnost [kg]
n
vozík A1
vozík A2
20
2
0,55
-
34
15
3
0,68
0,76
84
40
3
0,82
0,89
KK40 - připojovací příruby
KK40 - příruba F0
KK40 - příruba F1
KK40 - příruba F2
KK40 - příruba F3
10 / 11
www.hiwin.cz
4.2. Modul KK50
Rozměry a hmotnost KK50-modulu bez krytování
Délka pojezdové dráhy Celková délka L1
Maximální zdvih [mm]
G
K
n
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
[mm]
150
220
70
-35 80
200
270
120
5520 160
250
320
170
10545 160
300
370 220
15530 240
Hmotnost [kg]
vozík A1
vozík A2
2
1,0
3
1,2
3
1,4
4
1,6
1,4
1,6
1,8
Rozměry a hmotnost KK50-modulu hliníkovým krytováním
G
K
n
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
[mm]
150
220
70
-35 80
200
270 120
5520 160
250
320 170
10545 160
300
370 220
15530 240
Hmotnost [kg]
vozík A1
vozík A2
2
1,0
3
1,3
1,5
3
1,6
1,8
4
1,8
2,0
12 / 13
www.hiwin.cz
KK50 - příruba F0
KK50 - příruba F1
KK50 - příruba F2
KK50 - příruba F3
KK50 - příruba F4
KK50 - příruba F5
KK50 - příruba F6
KK50 - příruba F7
4.3. Modul KK60
KK60-modul bez krytování, standardní vozík
Rozměry a hmotnost KK60-modulu bez krytování, standardní vozík
G
K
n
m
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
[mm]
150
220
60
- 25100 2
200
270
110
- 50100 2
300
370
210
135 50200 3
400
470
310
235 50100 4
500
570
410
335 50200 5
600
670
510
435 50100 6
Hmotnost [kg]
vozík A1
vozík A2
2
1,5
2
1,8
2
2,4
4
3,0
3
3,6
6
4,2
2,7
3,3
3,9
4,6
14 / 15
www.hiwin.cz
KK60-modul bez krytování, krátký vozík
Rozměry a hmotnost KK60-modulu bez krytování, krátký vozík
G
K
n
m
[mm]
[mm]
vozík S1
vozík S2
[mm]
[mm]
150
220
85
34 25100 2
200
270
135
84 50100 2
300
370
235 184 50200 3
400
470
335 284 50100 4
500
570
435 384 50200 5
600
670
535 484 50100 6
Hmotnost [kg]
vozík S1
vozík S2
2
1,4
2
1,7
2
2,3
4
2,9
3
3,5
6
4,1
1,6
1,9
2,5
3,1
3,7
4,3
KK60-modul s hliníkovým krytováním, standardní vozík
Rozměry a hmotnost KK60-modulu s hliníkovým krytováním, standardní vozík
G
K
n
m
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
[mm]
150
220
60
- 25100 2
200
270
110
- 50100 2
300
370
210
135 50200 3
400
470
310
235 50100 4
500
570
410
335 50200 5
600
670
510
435 50100 6
Hmotnost [kg]
vozík A1
vozík A2
2
1,7
2
2,1
2
2,7
4
3,3
3
3,9
6
4,6
3,0
3,6
4,2
5,0
16 / 17
www.hiwin.cz
KK60-modul s hliníkovým krytováním, krátký vozík
Rozměry a hmotnost KK60-modulu s hliníkovým krytováním, krátký vozík
G
K
n
m
[mm]
[mm]
vozík S1
vozík S2
[mm]
[mm]
150
220
85
34 25100 2
200
270
135
84 50100 2
300
370
235
184 50200 3
400
470
335
284 50100 4
500
570
435
384 50200 5
600
670
535
484 50100 6
Hmotnost [kg]
vozík S1
vozík S2
2
1,6
1,8
2
1,9
2,1
2
2,5
2,7
4
3,1
3,3
3
3,7
3,9
6
4,4
4,6
KK60-modul s krytováním měchem
52
53
4 x M6 - 18 tief
52
66
41
Rozměry a hmotnost KK60-modulu s krytováním měchem
[mm]
150
200
300
400
500
600
Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg]
vozík A1
451,7
772,1
1512,7
2303,3
3003,9
3764,6
18 / 19
www.hiwin.cz
KK60 - příruba F0
KK60 - příruba F1
KK60 - příruba F2
KK60 - příruba F3
KK60 - příruba F4
KK60 - příruba F5
KK60 - příruba F6
KK60 - příruba F7
KK60 - příruba F8
KK60 - příruba F9
KK60 - příruba F10
4.4. Modul KK86
Rozměry a hmotnost KK86-modulu bez krytování
G
n
m
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
340
440
210
10070 3
440
540
310
20020 4
540
640
410
30070 5
640
740
510
40020 6
740
840
610
50070 7
940
1040
810
70070 9
Hmotnost [kg]
vozík A1
vozík A2
2
5,7
3
6,9
3
8,0
4
9,2
4
10,4
5
11,6
6,5
7,7
8,8
10,0
11,2
12,4
20 / 21
www.hiwin.cz
G
Rozměry a hmotnost KK86-modulu s hliníkovým krytováním
G
n
m
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
340
440
210
10070 3
440
540
310
20020 4
540
640
410
30070 5
640
740
510
40020 6
740
840
610
50070 7
940
1040
810
70070 9
Hmotnost [kg]
vozík A1
vozík A2
2
6,5
3
7,8
3
9,0
4
10,3
4
11,6
5
13,0
7,3
8,6
9,8
11,3
12,4
13,8
KK86-modul s krytováním měchem
76
76
4 x M8 - 28 tief
70
90
60
Rozměry a hmotnost KK86-modulu s krytováním měchem
[mm]
340
440
540
640
740
940
Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg]
vozík A1
1746,3
2487,6
3278,8
41010,0
49111,3
65412,7
22 / 23
www.hiwin.cz
KK86 - příruba F0
KK86 - příruba F1
KK86 - příruba F2
KK86 - příruba F3
KK86 - příruba F4
KK86 - příruba F5
KK86 - příruba F6
KK86 - příruba F7
KK86 - příruba F8
KK86 - příruba F9
4.5. Modul KK100
Rozměry a hmotnost KK100 modulu bez krytování
G
K
n
m
Hmotnost [kg]
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
980
1089 828 700 4090 75 18,6
1080
1189 928 800 1540 8 6 20,3
1180
1289 1028 900 6590 86 22,0
1280
1389 1128 1000 4040 9 7 23,6
1380
1489 1228 1100 1590 107 25,3
20,3
22,0
23,7
25,3
27,0
24 / 25
www.hiwin.cz
Rozměry a hmotnost KK100 modulu s hliníkovým krytováním
G
K
n
m
Hmotnost [kg]
[mm]
[mm]
vozíkA1
vozík A2
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
980
1089 828 700 4090 75 20,4
22,1
1080
1189 928 800 1540 8 6 22,2
23,9
1180
1289 1028 900 6590 86 24,0
25,7
1280
1389 1128 1000 4040 9 7 25,7
27,4
1380
1489 1228 1100 15 9010 7 27,5
29,2
26 / 27
www.hiwin.cz
4.6. Modul KK130
157
108
70
2xm-M2.6x0.45Px4DP
4-M3x0.5Px6DP
4-M10x1.5Px20DP
2xn-Ø1 Thru,Ø7.5x10.5DP
20x2DP
25
38
40
65
100
95
70
70
130
A-A
30
200
12
H
(m-1)x200
L2
L1
128
121
100
8-M6x1Px12DP
35
18
3.5
View B
(n-1)x150
A
150
G
View B
Ø15h7
PCD90
30°
45°
38
1
83
Ø60
Ø70H8
45°
30°
A
100
35
29
16
Rozměry a hmotnost KK130 modulu bez krytování
G
K
n
m
Hmotnost [kg]
[mm]
[mm]
vozíkA1
vozík A2
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
980
1089
811 659 4090 75 29,40
1180
1289 1011 859 6590 8 6 34,30
1380
1489 1211 1059 9090 97 39,20
1680
1789 1511 1359 904011 9 46,50
32,3
37,2
42,1
49,4
Rozměry a hmotnost KK130 modulu s hliníkovým krytováním
G
K
n
m
Hmotnost [kg]
[mm]
[mm]
vozíkA1
vozík A2
[mm]
[mm]
vozík A1
vozík A2
980
1089
811 659 4090 7 5 31,9
1180
1289 1011 859 6590 8 6 37,1
1380
1489 1211 1059 9090 9 7 42,2
1680
1789 1511 1359 904011 9 49,9
35,9
41,1
46,2
53,9
28 / 29
www.hiwin.cz
SERVOMOTORY
A KROKOVÉ MOTORY
K modulům s klasickými pohony
kuličkovým šroubem, ozubeným
řemenem je možné nakonfigurovat
různé varianty servomotorů případně krokových motorů. Servomotory
jsou pro napájení 220/230V s výkonem od 50W – 1000W.Každá velikost
je v provedení s klidovou brzdou pro
vertikální aplikace. Krokové motory
mohou bát v jednoduchém provedení
bez řízení nebo ve variantě integrovaného PLC v jednom tělese motoru.
04
WWW.HIWIN.CZ
www.hiwin.cz
opakovatelnost od ± 0,003mm
kompaktní modul s BROUŠENÝM / VÁLCOVANÝM kuličkovým šroubem
Modely:
KK40 kuličkový šroub se stoupáním 1 mm,
max. rychlost 190 mm/s, max. zdvih 136 mm
KK50
kuličkový šroub se stoupáním 2 mm,
KK60
kuličkový šroub se stoupáním 5 nebo 10 mm,
KK86
kuličkový šroub se stoupáním 10 nebo 20 mm,
Lineární moduly KK / příslušenství
servo motor / krokový motor pro všechny velikosti modulu
krytování MĚCH / PLECH pro všechny velikosti modulu
příruba motoru pro všechny velikosti modulu
set koncových snímačů pro všechny velikosti modulu
příruba
snímače
motor
krytování
Charakteristika
P ro pohon lineárních modulů se nejčastěji používají krokové motory nebo servomotory, které umožňují rychlé posuny při vysokých přesnostech polohování. Firma HIWIN
s.r.o. Vám může nabídnout širokou škálu těchto motorů různých velikostí a výkonů a samozřejmě i kompletní řešení pohonů včetně řídících systémů a kabeláže.
V neposlední řadě dokážeme nabídnout i kompletní dodávku včetně bezvůlových převodovek a technickou pomoc při oživování systému.
32 / 33
www.hiwin.cz
AC Servomotor
Objednací klíč
FRAC
-
1
-
0
-
Serie
FRAC – AC servomotor
10
-
23
Napětí
23 –230 V
Typ
05 –50 W
10 –100 W
20 –200 W
40 –400 W
75 –750 W
Příslušenství
1 –bez brzdy
B –s brzdou
Drážka pro pero
0 –bez drážky pro pero
K –s drážkou pro pero
Technická data AC servomotorů
Symbol
Jednotka
Pracovní napájení
Jmenovitý výkon
Jmenovitý kroutící moment
Jmenovitý proud
Špičkový moment
Špičkový proud
Jmenovité otáčky
Otáčky na prázdno
Momentová konstanta
P
Tc
Ic
Tp
Ip
c
p
Kt
Back EMF konstanta
Ke
Odpor (mezi 2 fázemi)
Indukce (mezi 2 fázemi)
Počet pólu
Rozlišení enkodéru
Typ enkodéru
Frekvenční pásmo enkodéru
Napájení enkodéru
Momenty setrvačnosti rot. hmot.
R
L
P
CPR
[V]
[W]
[Nm]
[A (rms)]
[Nm]
[A (rms)]
[ot/min]
[ot/min]
[Nm/Arms]
[Nm / Arms]
[Vrms/krpm]
[Vrms / krpm]
[Ω]
[mH]
[—]
[puls]
J
[kg-m2]
M
Tb
V
[kg]
[Nm]
[V]
Hmotnost (vč. brzdy)
Brzdící moment
Napájení brzdy
Isolační třída
FRAC 0522
FRAC 1022
FRAC 2022
FRAC 4022
FRAC 7522
AC230
50
0,16
0,9
0,48
2,7
3000
4500
0,178
AC230
100
0,32
0,9
0,96
2,7
3000
4500
0,356
AC230
200
0,65
2
1,95
6
3000
4500
0,325
AC230
400
1,3
2
3,9
6
3000
4500
0,65
AC230
750
2,4
5,1
7,2
15,3
3000
4500
0,47
10,74
21,98
19,64
37,96
28,4
2,7
4,5
8
2500
4,6
7
8
2500
0,813
3,4
8
2500
0,26 × 10-4
(0,3 × 10-4)
1,04 (1,85)
1,3
DC24 ±10 %
0,44 × 10-4
(0,48 × 10-4)
1,52 (2,06)
1,3
DC24 ±10 %
1,4 × 10-4
(1,46 × 10-4)
2,66 (3,32)
2,4
DC24 ±10 %
4,7
4,7
8
2500
0,02 × 10-4
(0,022 × 10-4)
0,45 (0,58)
0,32
DC24 ±10 %
8
8,45
8
2500
A / B / 200 kHz
5 VDC ± 5 %
0,036 × 10-4
(0,028 × 10-4)
0,63 (0,76)
0,32
DC24 ±10 %
B
Rozměry AC servomotorů
D
C
R
G
A
H
K
I
S
N
L
T
U
E
V
P
M
J
O
W
B
Q
F
Tabulka rozměrů AC servomotorů
FRAC 0522
FRAC 1022
FRAC 2022
FRAC 4022
FRAC 7522
FRAC 0522
FRAC 1022
FRAC 2022
FRAC 4022
FRAC 7522
A
B
C
D
E*
F
G
H
I
J
K
L
18,5
18,5
18,5
18,5
18,5
47,8
47,8
47,8
47,8
47,8
14
14
14
14
14
23,7
23,7
23,7
23,7
23,7
88 (116,5)
110 (138,5)
105 (141)
130 (166)
140 (176)
25
25
25
25
25
300
300
300
300
300
12,0
12,0
7,8
7,8
9,0
2,5
2,5
3,0
3,0
3,0
Ø 8h6
Ø 8h6
Ø 14h6
Ø 14h6
Ø 19h6
32,0
32,0
48,0
48,0
56,5
45°
45°
45°
45°
45°
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
45° 4 – Ø 3,4
45° 4 – Ø3,4
45° 4 – Ø5,5
45° 4 – Ø5,5
45° 4 – Ø6,6
Ø 30 /–0,04
Ø 30–0,02/–0,04
Ø 30–0,02/–0,04
Ø 30–0,02/–0,04
Ø 30–0,02/–0,04
PCD45
PCD45
PCD70
PCD70
PCD70
42
42
42
42
42
300
300
300
300
300
14
14
25
25
25
10
10
20
20
20
3
3
5
5
6
6,2
6,2
11,0
11,0
15,5
3
3
5
5
6
–0,02
Poznámka: ( ) s brzdou
Výkonové křivky (Mk – n)
AC50W křivka (Mk – n) (220V)
2,5
1,5
0,75
2
0,5
1
0,25
0,5
0
0
1,5
1
0,5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0
4500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5
8
4
6
3
4
2
2
1
0
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
34 / 35
www.hiwin.cz
KK40 / krokový motor
0
∅22–0.033 (h7)
2
1.5
9
0
0
15±0.25
4.5±0.15
20±1
L1
∅5–0.012 (h7)
0
15±0.25
4.5±0.15
20±1
L1
∅22–0.033 (h8)
Serie PK24
∅5–0.012 (h7)
Serie PK23
17.5
4 or 6 Motor Leads 300 mm Length
UL Style 3265, AWG24
35
42
29±0.2
6
4×M3×4.5 Deep
1
23
4×M3×4.5 Deep
PK233PA
PK267JA
Bipolar (Series)
Bipolar (Series)
Bipolar Constant Current Driver
Current: 0.85 A/Phase (Bipolar Series)
With Damper D4CL-5.0F: JL=34×10-7 kg·m2
0.25
Torque [N·m]
0.15
0.10
Pullout Torque
24 VDC
48 VDC
Power Input
3.0
24 VDC
48 VDC
Power Input
4.0
0.20
Torque [N·m]
42
31±0.2
29±0.2
35
31±0.2
2.0
Pullout Torque
1.0
0.05
0
fs
500
0
0
1000
1500
Speed [r/min]
2
2000
6
4
Pulse Speed [kHz]
0
1.8˚/step
PK244-01A
Power Input
0.50
24 VDC
48 VDC
1.8˚/step
1.0
PulseSpeed [kHz]
0.35
0.25
0.20
0.15
Pullout Torque
0.10
Power Input
0,40
Torque [N·m]
Torque [N·m]
0.30
24 VDC
48 VDC
0.30
0.25
0.20 Pullout Torque
0.15
0.10
0.05
0.05
0
fs
fs
400
600
Speed [r/min]
200
0
PK233PA
PK243-01A
PK244-01A
PK245-01A
500
0.45
0.35
Typ motoru
0.5
400
PK245-01A
Bipolar (Series)
Bipolar (Series)
0.40
fs
fs
200
300
Speed [r/min]
100
2500
1
2
Pulse Speed [kHz]
Točivý Proud/ fáze
moment
[Nm]
[A]
0,20
0,20
0,33
0,43
0,85
0,67
0,85
0,85
800
0
1000
Napětí
[V]
4,6
5,6
5,6
5,6
1
0
1.8˚/step
Odpor/ fáze Indukčnost/
fáze
[Ω]
[mH]
5,4
8,4
6,6
6,6
fs
fs
400
600
Speed [r/min]
200
5,6
10,0
12,8
11,2
2
Pulse Speed [kHz]
800
1000
1,8˚/step
Moment
setrvačnosti
[kgm2]
Hmotnost
Délka L1
[kg]
[mm]
24×10-7
35×10-7
54×10-7
68×10-7
0,18
0,21
0,27
0,35
37
33
39
47
Příruba
KK40-Fx
KK40-F3
KK40-F3
KK40-F3
0
∅22–0.033 (h7)
1.5
9
2
0
15±0.25
4.5±0.15
20±1
L1
0
0
4.5±0.15
15±0.25
∅5–0.012 (h7)
20±1
L1
∅5–0.012 (h7)
Serie PK246
∅22–0.033 (h7)
Serie PK24
15
42
42
31±0.2
6
4×M3×4.5 Deep
PK244-01A
0.50
0.45
0.35
Power Input
0.30
24 VDC
48 VDC
0.35
0.25
0.20
0.15
Pullout Torque
0.10
Power Input
0,40
Torque [N·m]
Torque [N·m]
4×M3×4.5 Deep
1
PK245-01A
Bipolar (Series)
Bipolar (Series)
0.40
23
42
31±0.2
42
31±0.2
31±0.2
24 VDC
48 VDC
0.30
0.25
0.20 Pullout Torque
0.15
0.10
0.05
0.05
0
fs
fs
400
600
Speed [r/min]
200
1
0
800
2
Pulse Speed [kHz]
0
1000
1
0
1.8˚/step
fs
fs
400
600
Speed [r/min]
200
2
Pulse Speed [kHz]
800
1000
1,8˚/step
PK246PA
Bipolar (Series)
1.0
Power Input
Torque [N·m]
0.8
24 VDC
48 VDC
0.6
Pullout Torque
0.4
0.2
0
100
0
Typ motoru
PK244-01A
PK245-01A
PK246PA
200
0.5
fs
fs
300
400
Speed [r/min]
1.0
Pulse Speed [kHz]
moment
[Nm]
[A]
0,33
0,43
0,93
0,85
0,85
0,85
500
1.5
600
1.8˚/step
Napětí
[V]
5,6
5,6
10,0
fáze
[Ω]
[mH]
6,6
6,6
12,0
12,8
11,2
26,0
Moment
setrvačnosti
[kgm2]
Hmotnost
Délka L1
[kg]
[mm]
54×10-7
68×10-7
114×10-7
0,27
0,35
0,50
39
47
59
Příruba
KK40-F3
KK40-F3
KK40-F3
36 / 37
www.hiwin.cz
20±0.25
4, 6 or 8 Motor Leads 300 mm Length
ULStyle 3265, AWG22 (4 Leads, 6 Leads)
AW G24 (8 Leads)
8
10.1
60
47.14 ±0.35
4×∅4.5 Thru
56.4
47.14 ±0.35
7
56.4
47.14 ±0.35
60
4×∅4.5 Thru
47.14 ±0.35
0
0
1.5
7
∅38.1±0.30
24±1
L1
∅38.1±0.30
1.6
15±0.25
∅6.35–0.012
5
5.8±0.15
20±1
L1
∅8–0.015 (h7)
PK267JA, PK269JA
7.5±0.15
PK266-01A, PK268-01A
PK266-01A
PK267JA
Bipolar (Series)
Bipolar (Series)
Torque [N·m]
Power Input
1.0
4.0
24 VDC
48 VDC
Power Input
3.0
Pullout Torque
Torque [N·m]
1.5
30.6
0.5
2.0
24 VDC
48 VDC
Pullout Torque
1.0
0
50
0
fs
200
100
150
Speed [r/min]
0.25
0.50
PulseSpeed [kHz]
250
0
0
PK268-01A
4.0
24 VDC
48 VDC
Pullout Torque
1.0
0.5
Power Input
50
fs
100
Speed [r/min]
150
200
0.25
Pulse Speed [kHz]
0.50
1.8˚/step
moment
[Nm]
[A]
1,17
1,75
2,20
3,10
0,71
0,71
1,40
1,40
Pullout Torque
fs
0
100
0
Napětí
[V]
11,0
12,0
6,7
8,3
0.5
fáze
[Ω]
[mH]
14,80
17,20
4,80
5,96
24 VDC
48 VDC
2.0
1.0
0
PK266-01A
PK268-01A
PK267JA
PK269JA
1.8˚/step
1.0
PulseSpeed [kHz]
3.0
Torque [N·m]
Torque [N·m]
Power Input
1.5
0
500
Bipolar (Series)
2.0
Typ motoru
0.5
400
PK269JA
Bipolar (Series)
2.5
fs
fs
200
300
Speed [r/min]
100
1.8˚/step
40,0
56,0
14,2
22,8
fs
200
300
Speed [r/min]
400
1.0
PulseSpeed [kHz]
500
1.8˚/step
Moment
setrvačnosti
[kgm2]
Hmotnost
Délka L1
[kg]
[mm]
300×10
480×10-7
570×10-7
900×10-7
0,7
1,0
1,02
1,43
54
76
65
85
-7
Příruba
KK60-F4
KK60-F4
KK60-F4
KK60-F4
FREKVENČNÍ MĚNIČE
- ŘÍZENÍ
Pro řešení kompletních aplikací
z hlediska PLC HIWIN dodává frekvenční měniče pro řízení různých
typů motorů: lineárních, torzních,
servomotorů. Provedení frekvenčního měniče D1N je v konfiguraci EtherCat pro plnohodnotné víceosé řízení
v realtime. Obslužné software aplikace jsou navrhovány pro konkrétní
případy polohovacích systémů.
04
WWW.HIWIN.CZ
www.hiwin.cz
Frekvenční měniče MD / řízení pro AC servomotory
Charakteristika
Použití pro AC servomotory
Použití pro lineární a torzní motory
Mají analogový vstup pro řízení polohy i otáček a momentu
PWM signál (otáčky, moment)
S funkcí elektr. převodu funkce Puls/směr
I/O digitální signál
RS232 rozhraní
Objednací klíč
MD
-
36
-
S
Enkodér
S – digitální A/B signál
analogový sin/cos 1VPP
digitální HallSensor (pouze pro 36 A)
D – digitální (jen pro 18 A)
A – analogový (jen pro 18 A)
Typ
MD
Špičkový proud
36 – 36 A
18 –18 A
Specifikace
Symbol
Jednotka
Špičkový proud (1 sec)
Trvalý proud
Ip
Ic
[Aeff]
[Aeff]
Pulzní vstup
A/B signál
Digitální
Signál encodéru
Analogový
DC – vstupní napětí (logika)
AC – výstupní napětí pro motor
Digitální vstupy
Digitální výstupy
Dynamický výstup brzdy
Hmotnost
Provozní teplota
Skladovací teplota
m
tp
ts
[g]
[°C]
[°C]
Šířka pulzu
MD 36 X (D1)
MD 18 X (D1J)
25,5
12,25
8,5
4,25
max. 2 M pulsy/s
max. 8 M inkrementů/s
5 V ± 5 % RS422
5 V ± 5 % RS422 – jen pro analog
1 Vp–p (Sin/Cos)
1 Vp–p (Sin/Cos) – jen pro analog
24 VDC ± 10 %/1 A
100 – 240 VAC ± 10 %, 50 – 60 Hz/1&3 fáze
10 vstupů (5 VDC)
4 výstupy (1 rezervovaný pro ovládání brzdy)
DC 24 V / max. 5 A
1 250 g
0 °C – 45 °C
–20 °C – +85°C
Rozměry frekvenčních měničů (řízení) pro AC servomotory
181,6
22,4
25,4
64,8
5
191,6
∅4
140,3
Rozhraní (porty měniče)
port napájení
RS232 port
port pro připojení motoru
port pro připojení kontroleru (PLC)
port pro připojení brzdného odporu
port zpětné vazby (enkodéru)
port pro připojení napájení 24 V DC (logika)
40 / 41
www.hiwin.cz
Frekvenční měniče MD / řízení pro AC servomotory
Schéma zapojení
Zdroj napětí
24 VDC
Brzdný odpor
4
1
3
Napájecí
kabel
L3
L2
L1
U
V
W
RE
G+
RE
2
G-
C
N
1
Frekvenční
měnič (řízení)
C
N
2
+2
4V
BR
K
RT
N
C
N
3
7
5
AC Servomotor
6
Notebook
Nadřazené
PLC (kontroler)
Popis systému
Pozice
Název
Popis
1
Napájecí kabel
1fázový nebo 3fázový AC
2
Napájecí kabel motoru
3fázový napájecí kabel
3
Kabel připojení brzdného odporu
volitelné příslušenství
4
Kabel napájení 24 V DC (logika)
Napájení řízení a E/A
5
Programovací kabel RS232 (CN1)
Spojení s PC
6
Kabel PLC (kontroleru) (CN2)
Připojení PLC
7
Kabel enkodéru (CN3)
Připojení enkoderu
Příslušenství – kabeláž
Název
Typ
Popis (obsah sady)
Sada konektorů – PIN
(bez SCSI 20 konektoru pro encoder)
D1-CK1
Sada konektorů – PIN
(včetně SCSI 20 konektoru pro encoder)
D1-CK2
1fázový filtr vč. příslušenství
D1-EMC1
3fázový filtr vč. příslušenství
D1-EMC2
Množství
Napájecí konektor
Konektor připojení motoru
Konektor brzdného odporu
Konektor logiky
Konektor řízení
Montážní nástroj
Konektor napájení
Konektor pro připojení motoru
Konektor brzdného odporu
Konektor logiky
Konektor řízení
Konektor enkodéru
Montážní nástroj
1fázový filtr (FN2090-10-06)
EMI Core KCF-130-B
3fázový filtr (FN3258-7-45)
EMI Core KCF-130-B
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
Propojovací kabely
Název
Typ
A:
RS-232
kabel
HE00LMACR21D
B:
kabel
pro připojení
motoru
(bez brzdy)
C:
kabel
pro připojení
motoru
(s brzdou)
Popis
Zásuvka
na měniči
CN1
HV04FRACP••A
Motor
HV04FRACP••B
(flexibilní)
HV06FRACP••A
Motor
HV06FRACP••B
(flexibilní)
HV00FRACE••A
D:
kabel enkodéru
CN3
HV00FRACE••B
(flexibilní)
Standardní délky kabelu
••
L [m]
30
50
70
A0
3
5
7
10
42 / 43
www.hiwin.cz
D1N s EtherCat / novinka
Řídící napětí 24 V a elektrická brzda
EtherCat®
Napájecí napětí
USB 2.2 Programovací rozhraní
STO (Safe Torque Off)
Připojení STO z jiného měniče
Teplotní čidlo motoru
Otevřená komunikace
Nový produkt naší firmy měnič D1-N podporuje komunikaci pomocí Ethernetu – komunikační protokol pro průmyslové aplikace EtherCat®. EtherCat® je otevřená technologie standardizovaná v mezinárodních normách IEC 61158 a IEC 61784, a ISO 15745-4. Jedná se o velmi rychlý průmyslový Ethernet vhodný pro řízení pohybu v časově náročných aplikacích.
ěnič D1-N podporuje CoE (CANoverEtherCAT) protokol a může být propojen s jakýmkoliv nadřazeným systémem podporující protokol EtherCat®. D1-N pracuje také se standardem
M
CiA 402 (určuje profil měniče) a může být integrován v TwinCat řídícím softwaru od Beckhoff jako NC osa.
Integrovaná ochrana
Bezpečnost strojů je jedním z hlavních zaměření v průmyslu, jelikož mohou představovat vážné nebezpečí pro jejich obsluhu. Z těchto důvodů je v měniči D1-N integrována bezpečnostní funkce STO (Safety Torque
Podporuje lineární, momentové a servo motory
Měnič D1-N podporuje rotační servomotory, lineární motory a momentové motory, tím pokrývá celý sortiment
motorů Hiwin. Je schopen pracovat s různými kodéry (digitální, analogový, 1 Vpp, EnDat 2.2, HIWIN resolver),
stejně tak s analogovými i digitálními halovými sondami. To umožňuje široké využití D1-N, zvláště v lineárním
pohonu při použití různých odměřovacích systémů.
Rychost
Off) v souladu s IEC61800-5-2 (Certifikováno TUV Nord). V případě chyby bude proud motoru a tím i moment bezpečně odpojen prostřednictvím měniče D1-N bez nutnosti přerušení napájecího napětí měniče. Složité
hardwarové řešení pro vypnutí napájecího napětí díky tomu není již potřeba a opětovné zapnutí je mnohem rychlejší.
Safe Torque Off
Čas
Lineární motor
Momentový motor / otočný stůl
Servomotor
44 / 45
www.hiwin.cz
D1N s EtherCat / novinka
Displej, tlačítka a LED diody
pro indikaci chyb a stavu pohonu
Vstupy/výstupy
Připojení enkoderu
Připojení motoru
Mezi obvod a brzdný odpor
Jednoduchá instalace
Všechny
konektory na měniči D1-N jsou instalovány jako zásuvné. Vodiče pro
vstupy/výstupy jsou snadno připojitelné na pružinové svorky. Instalace zařízení
je časově nenáročná.
P omocí displeje a čtyř ovládacích tlačítek můžete provádět parametrizaci měniče
a diagnostikovat chyby přímo na přístroji. PC software Lightening slouží
k rychlému nastavení měniče přes rozhraní USB.
LINEÁRNÍ
Technické parametry:
Napájecí napětí
Proudová špička
Jmenovitý proud
100–240 VAC / 47–63 Hz (1 nebo 3 fáze)
max. 1 sec 6,4 A / 12,7 A / 25,5 A
2,1 A / 4,2 A / 8,4 A
Komunikační rozhraní
Programovací rozhraní
Vstupy
Výstupy
STO (Safe Torque Off)
Řídící vstup
Capture vstup
PEG (Position Event Generator)
EtherCat®
USB 2,0
10 digitálních, 1 analogový
3 digitální, 1 pro ovládání elektrické brzdy
2 bezpečnostní vstupy, 1 stavový výstup
digitální puls/směr, analogový ±10 V
1 rozdílový vstup, odezva < 7 ns
1 rozdílový výstup, odezva < 7 ns
Odměřovací systém
Výstup enkoderu
Hallovy sondy
Analogový 1 Vpp, EnDat 2.2 (nastavení), Hiwin resolver (option)
digitální A/B signály
Analogové a digitální pro inicializací fázi bez pohybu motoru (např. vertikální osy)
Ostatní funkce
Autotuning
Monitorovací funkce
přepětí podpětí I²t, zkrat, nadproud, selhání fáze chyba enkoderu
Displej
Řídící tlačítka
LCD displej 2 řádky, 8 míst každý LED indikátor stavů
pro nastavení a manuální řízení, diagnostika chyb
Brzdný odpor
vnitřní brzdný odpor 150 W nebo vnější brzdný odpor
Standards and conformity
EMC Directives (EN55011, EN61000-6-2, EN61800-5-1)
Machinery Directive (ISO13849-1)
Functional Safety (IEC61800-5-2, IEC61508:2010)
UL Standards (UL508C / E164620)
CSA Standards (C22.2 No.14)
MODULY KK
SERVOMOTORY
A KROKOVÉ MOTORY
FREKVENČNÍ
MĚNIČE - ŘÍZENÍ
46 / 47
INTELIGENCE V POHYBU
LINEÁRNÍ
VEDENÍ
KULIČKOVÉ
ŠROUBY
HIWIN s.r.o.
KULIČKOVÁ
POUZDRA
A VODÍCÍ TYČE
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
HIWIN S.R.O.
MEDKOVA 888/11
627 00 BRNO
ČESKÁ REPUBLIKA
TEL.: +420 548 528 238
FAX.: +420 548 220 223
EMAIL: [email protected]
WWW.HIWIN.CZ
01
02
WWW.HIWIN.CZ
HIWIN S.R.O.
MLÁDEŽNÍCKA 2101
01701 POVÁŽSKÁ BYSTRICA
SLOVENSKO
TEL.: +421 424 434 777
FAX.: +421 424 262 306
EMAIL: [email protected]
WWW.HIWIN.SK
WWW.HIWIN.CZ
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
LINEÁRNÍ OSY
KOMPONENTY
ROTAČNÍ STOLY
WWW.HIWIN.CZ
06
WWW.HIWIN.CZ
WWW.HIWIN.CZ
WWW.HIWIN.CZ
POLOHOVACÍ
SYSTÉMY
05
04
03
HIWIN s.r.o.
ELEKTRICKÉ
ZVEDACÍ
VÁLCE
07
WWW.HIWIN.CZ
Medkova 888/11
627 00 Brno
Česká Republika
Tel.: +420 548 528 238
Fax.: +420 548 220 223
Email: [email protected]
www.hiwin.CZ
08
WWW.HIWIN.CZ
Mládežnícka 2101
01701 Povážská Bystrica
Slovensko
Tel.: +421 424 434 777
Fax.: +421 424 262 306
Email: [email protected]
www.hiwin.sk

polohovací systÉMy

Transkript

Podobné dokumenty

Servomotory a krokové motory Charakteristika

MELFA Průmyslové roboty

KK50 - krokový motor

KK60 - krokový motor

Specifika péče o pacientky s STD v graviditě

to get the file

Přesný lineární posuv s krokovým motorem VEXTA CNC

polohovací systÉMy