Popis B CCD-řádková kamera OptoLine OL 80.. cs

Transkript

Popis B
CCD-řádková kamera OptoLine OL 80..
1. Obecné pokyny
2. Typová označení
3. Funkce
4. Obslužné pole kamery
5. Montáž
5.1 Určit postup snímání
5.2 Určit měřící rozsah kamery a vzdálenost kamera - pás
5.3 Určit velikost světelného vysílače vzdálenost M mezi
světelným vysílačem a kamerou
5.4 Instalovat kameru
5.5 Instalovat světelný vysílačvysílač
5.6 Určit pozadí
5.7 Namontovat podpěrný válec
6. Instalace
7. Uvedení do provozu
7.1 Vyrovnat kameru
7.2 Zkontrolovat kabeláž
7.3 Zkontrolovat napájecí napětí
7.4 Nastavit CAN-adresu kamery
7.5 Střed pásu umístit do zorného
7.6 Nastavit clonu a zaostření
7.7 Konfigurovat kameru
7.8 Cejchovat kameru
7.9 Cejchovat měření šíře
7.10 Provést nastavení v závislosti na aplikaci
8. Obsluha
8.1 Stanovit požadovanou hodnotu polohy pro regulátor
běhu pásu
9. Chování kamery při spuštění
10. Seznam parametrů (výtah)
11. Hlášení chyb
12. Údržba
13. Technické údaje
cs
2
2
3
6
7
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
12
12
12
13
13
16
20
23
23
26
26
27
28
30
31
31
BEA--220265-CS-04
1. Obecné pokyny
1.1 Popis
Tento popis platí pro všechny CCD-řádkové kamery typové řady OL
80.. . Popisuje standardní použití měření šíře a regulování běhu pásu
jednou nebo dvěma kamerami na jednom běžícím pásu.
Tento popis pečlivě uschovejte a umožněte personálu, mít jej kdykoli
k dispozici.
Popis je součástí dodávky a je třeba ho pozorně přečíst před
započetím montážních, obslužných a údržbových prací.
1.2 Vysvětlení symbolů
 se prací, které je třeba vykonat
týká se důležitých informací a pokynů
1.3 Obsluha
CCD-řádková kamera Opto Line OL 80.. může být obsluhována pouze odborníky nebo osobami odpovídajícně poučenými.
2. Typová
označení
CCD-řádkové kamery typové řady OL 80.. se odlišují pouze rozdílnými objektivy (měřícími rozsahy). Funkce kamer je stejná. První dvě
místa typového označení udávají rozlišení kamery (80 = 8192), třetí
a čtvrté místo ohniskovou vzdálenost objektivu.
Příklad: OL 8028
Ohnisková vzdálenost 28 mm
B strana 2
BEA--220265-CS-04
3. Funkce
3.1 Úkol
CCD-řádková kamera Opto Line OL 80.. byla vyvinuta pro bezdotykové měření polohy. Snímá polohu kontrastních přechodů (okraje,
linie, rýhy nebo drážky) na běžícím pásu. Výsledek měření může být
použit k měření šíře, regulování běhu pásu, vedení přestavovacích
pohonů nebo přístrojů, např. řezací přístroj atd.
V tomto popisu je popsáno standardní nasazení pro měření šíře a
regulování běhu pásu jednou nebo dvěma kamerami. Speciální aplikace projektované E + L jsou popsány v návodu k obsluze zařízení.
3.2 Konstrukce
Systém k měření šíře sestává:
- z jedné nebo dvou kamer
- ze sady kabelů
- z jednoho nebo dvou světelných vysílačů
- z dálkové signalizace DO 002.
Systém k regulování běhu pásu sestává z:
- jedné nebo dvou kamer
- z jedné sady kabelů
- z jednoho nebo dvou světelných vysílačů
- z jednoho regulátoru E+L s obslužným přístrojem
3.3 Pracovní způsob
Postup s dopadajícím světlem
snímací postup
Postup s procházejícím světlem
Ke snímání kontrastních přechodů se používají dva rozdílné snímací
postupy, a to s dopadajícím světlem a s procházejícím světlem.
Použití je závislé na konkrétní úloze.
Při postupu se světlem dopadajícím se světelný vysílač a kamera
nacházejí na stejné straně, pod nebo nad objektem. Kamera snímá
světlo ze světelného vysílače odražené od objektu. Postup s dopadajícím světlem umožňuje vedle rozpoznání vnějších okrajů rovněž
detekci linií, drážek, rýh nebo žeber.
BEA--220265-CS-04
B strana 3
Při postupu se světlem procházejícím se světelný vysílač nachází z
pohledu kamery za objektem, který je třeba snímat. U neprůhledných
materiálů jsou zde snímány pouze vnější okraje.
Pro oba postupy platí:
Zda se použije ke snímání polohy kamera jedna nebo dvě, závisí na
požadovaném rozlišení a šíři pásu.
Je důležité, aby při měření šíře a při regulování podle středu pásu
jednou kamerou ležely vždy oba okraje pásu v měřícím rozsahu kamery. Při měření šíře a při regulování podle středu pásu dvěma kamerami musí vždy jeden okraj ležet v měřícím rozsahu.
Základem kamery je řádkový prvek CCD* s 2048 pixely (obrazovýmibody).Jednotlivé pixely přeměňují dopadající světlo v signální napětí.
Kontrastní změny v měřícím rozsahu kamery, jako např. pás nebo na
pásu natištěná linie, způsobují změny napětí. Kamera může snímat
polohu až ke 30 kontrastním přechodům ve svém měřícím rozsahu,
nezávisle na tom, byly-li tyto přechody vyvolány jedním nebo více
pásy. Viz obr. na straně 5 dole.
Z 30 snímaných poloh může být získáno maximálně 8 měřených hodnot. Měřená hodnota je poloha kontrastního přechodu (např. poloha
okraje pásu) nebo poloha středu mezi dvěma kontrastními přechody
(např. poloha středu pásu nebo středu linie).
Vestavěný regulátor osvětlení činí kameru prakticky necitlivou
vůčiznečištění prachem nebo vůči vlivům prostředí jako např. pára
nebokolísání intenzity okolního světla.
Veškeré údaje ke kameře (nastavení kamery, volba měřené hodnoty) a od kamery (poloha měřené hodnoty, hlášení chyb, informace o
momentálním průběhu) jsou přenášeny přes rozhraní CAN. Regulátor CAN je integrován v kameře. Na CAN-busu je používán interní
protokol E+L. Připojení k jiným busům či přístrojovým rozhraním se
provádí přes speciální připojitelné konstrukční skupiny. které jsou
připojeny na CAN-bus.
Pro základní obslužné funkce, nastavení CAN-adresy, zaostření kamery a pro ukazatel polohy měřené hodnoty jsou na kameře k dispozici dvě tlačítka a jedna 16ti-bitová LED-řádka. Další nastavení jsou
prováděna obslužným přístrojem DO.. nebo RT.. firmy E+L.
(*CCD = Charge-Coupled-Device =
nosič napětí-spojený konstrukční prvek)
B strana 4
BEA--220265-CS-04
CCD-kamery
Světelný vysílač
zorný rozsah
CCD-kamery
okraj pásu
natištěná linie (tmavá)
Pás (světlý)
clona
Skanování na osciloskopu
1
Pixel 1
2 3
1 okraj pásu
2/3 linie
2048
směr snímání
Znázornění principu dopadajícího světla
BEA--220265-CS-04
B strana 5
4. Obslužné pole
kamery
LED-řádek
LED-řádek udává v normálním provozu polohu měřené hodnoty
(např. střed pásu) v měřícím rozsahu kamery. Při poruchách ukazuje
různé chyby, viz kapitola Hlášení chyb.
Šipka
LED v šipce ukazuje připravenost kamery k provozu. Po připojení
napětí svítí červeně, dokud iniciační fáze kamery není ukončena.
Když je kamera připravená k provozu, svítí zeleně.
GRP-tlačítko
Tlačítkem GRP se nastavuje číslo skupiny a zaostření kamery, viz
kapitola “Nastavit CAN-adresu kamery” a “Nastavit zaostření kamery”.
DEV-tlačítko
Tlačítkem DEV se nastavují čísla přístrojů kamery, viz kapitola
“NastavitCAN-adresu kamery” a “Nastavit zaostření kamery”.
Obslužné pole kamery
Mimo to se tlačítkem DEV nastavuje, která měřená hodnota na LEDřádku má být ukazována. Tlačítko DEV stisknout a držet sepnuté. V
LED kontrolce se objeví adresa měřené hodnoty, která je právě ukazována. V odstupech 5 sekund se budou ukazovat po řadě adresy
všech kon.gurovaných měřených hodnot. Tlačítko uvolnit, když se
objeví požadovaná měřená hodnota.
Další nastavení se dějí přes E+L Setup-editor.
Setup-editor je software k cejchování a konfigurování CANmodulů E+L, jako např. kamery OL 80. V modu setup mohou
být parametry ukazovány a částečně měněny. Do modu setup
se vstoupí pomocí obslužného přístroje E+L DO .. nebo RT .. .
Viz popis CAN-bus, sériový bus, Setup-editor”
Pokud se kamery používají pouze k měření šíře, tzn. k
zařízení patří pouze jedna dálková signalizace DO 002 (žádný
E+L regulátor DC..), potom musí mít dálková signalizace stále
číslo skupiny 5 (device 5). Teprve poté může být Setup-editor
spuštěn.
B strana 6
BEA--220265-CS-04
5. Montáž
Dbejte příslušných místně platných bezpečnostních předpisů
a předpisů pro zabránění úrazu.
Montážní postup:
5.1 určit postup snímání
5.2 stanovit měřící rozsah kamery a vzdálenost kamery od pásu
5.3 stanovit velikost světelného vysílače a maximální vzdálenost
vysílače a kamery
5.4 namontovat kameru
5.5 namontovat světelný vysílač5.5 namontovat světelný vysílač
5.7 v případě nutnosti namontovat opěrný válec
5.1 Určit postup snímání
5.2 Určit měřící rozsah kamery
a vzdálenost kamera - pás
Ke snímání linií nebo průhledných pásů je třeba zvolit postup s dopadajícím světlem, okraje pásů světlo nepropouštějících (opakních) je
třeba snímat postupem procházejícího světla. V krajních případech
je nutno stanovit vhodnýpostup snímání pokusem.
Vzdálenost K mezi kamerou a pásem ovlivňuje měřící rozsah kamery:
- čím je tato vzdálenost menší, tím menší je měřící rozsah
K
pás
- čím menší je měřící rozsah, tím je měření přesnější (rozlišení)
Diagram a následující vzorce Vám pomohou stanovit měřící rozsah a
vzdálenost mezi kamerou a pásem pro montáž.
Rozměrové údaje v diagramu jsou hodnoty přibližné.
Vzdálenost kamera - pás
Měřící rozsah
v cm
OL 8024
OL 8028
OL 8050
Vzdálenost kamera - pás K
v cm
BEA--220265-CS-04
B strana 7
5.2.1 Systémy s jednou kamerou:
*
Jako bezpečnostní vzdálenost musí
být dle aplikace brána v úvahu hodnota 50-100 mm.
měřící rozsah = max. šíře pásu + max. průběh pásu ** + bezbečnost *
5.2.2 Systémy s dvěma kamerami:
** Pro průběh pásu musí být při aplikaci s přestavovacím členem
např. otočným rámem, zohledněn
přestavovací zdvih
max. šíře pásu - min. šíře pásu + max. průběh pásu ** + bezpečnost*
měřící rozsah = __________________________
2
Pás nesmí nikdy ležet mimo měřící rozsah kamery.
5.3 Určit velikost světelného
vysílače vzdálenost M
mezi světelným vysílačem
a kamerou
Vysílače světla E+L jsou s jednou zářivkou (FS 16.1) a s dvěma
zářivkami (FS 16.2). Pokud je k dispozici dost místa, měl by být vždy
používán světelný vysílač s dvěma zářivkami.
Při výběru světelného vysílače je třeba dbát následujících kritérií:
- vzdálenosti K kamery k pásu
- vzdálenosti L vysílače světla k pásu
- využitelný rozsah vysílače světla.
CCD-kamery
zorný rozsah
CCD-kamery
pás
světelný vysílač
100 mm ...
vzdálenosti kamera - světelné vysílač
- pás
užitečný rozsah
... nevyužitečný
měřící rozsah
Vzdálenost K kamery k pásu je udána měřícím rozsahem. Vzdlenost
L světelného vysílače k pásu určuje postup snímání.
Při dopadajícím světle by měla být vzdálenost mezi světelným
vysílačem a pásem co nejmenší, aby bylo zachováno co největší
množství světla. Při procházejícím světle platí, čím menší je vzdlenost světelného vysílače k pásu, tím je větší nebezpečí, že
znečištění na světelném vysílači může náhle odpadnout a tím může
dojít k chybným měřením. Doporučujeme minimální vzdálenost 100
mm.
Zorný rozsah kamery se musí se musí stále nacházet ve
využitelném rozsahu světelného vysílače. U světelných
vysílačů E+L je vnějších 100 mm pro kameru nevyužitelných.
B strana 8
BEA--220265-CS-04
Následující tabulka udává maximální vzdálenost standardních E+L
světelných vysílačů od kamery.
Délka světelného vysílače
užitečný rozsah
max. vzdálenost kamery- světelného vysílače M
FS 16.1
FS 16.2
světelného vysílače
OL 8024
OL 8028
OL 8050
665 mm
685 mm
450 mm
400 mm
460 mm
830 mm
1275 mm
1295 mm
1050 mm
900 mm
1050 mm
1880 mm
1575 mm
1595 mm
1350 mm
1150 mm
1340 mm
2400 mm
Čím je světelný vysílač delší, tím větší je vzdálenost. Maximální
montážní vzdálenost světelného vysílače se vypočítá ze vzorce:
f (a + b)
M=
b
5.4 Instalovat kameru
M
a
b
f
=
=
=
=
Max. vzdálenost kamery a světelného vysílače mm
Užitečný rozsah světelného vysílače v mm
Délka CCD-prvku = 28,67 mm
Ohnisková vzdálenost objektivu (24, 28 oder 50 mm)
Hledí-li kamera na pás ze shora, je třeba ji nainstalovat tak, aby
šipka ukazovala obslužné pole kamery ve směru běhu pásu.
U kamerových systémů projektovaných E+L musí být dbáno na
označení konstrukčních skupin (např. B2) na kameře. V blokovém
schématu zapojení je přesně uvedeno, která kamera na které straně
pásu, viděno ve směru běhu pásu, musí být namontována.
K montáži kamery jsou k dispozici dvě rozdílná uchycení E+L.
Doporučujeme Vám, po vyrovnání kamery uchycení zakolíkovat. (bod 7.1 Uvedení do provozu).
5.5 Instalovat světelný
vysílačvysílač
Montáž světelného vysílače závisí na postupu snímání.
1.
Montáž světelného vysílače
při procházejícím světle
2.
směr běhu pásu
svislý
3.
směr běhu pásu
vodorovný
Při procházejícím světle doporučujeme tři výše zobrazené montážní
varianty, aby se zabránilo usazování nečistot.
BEA--220265-CS-04
B strana 9
pás zboží
Montáž světelného vysílače při procházejícím světle
pozadí/clona
pozadí/clona
Při dopadajícím světle je třeba dbát na zadání úlohy:
- Při snímání okrajů průhledných pásů namontovat světelný
vysílač tak, aby zrcadlový povrch re.ektoval světlo vyzářené ze
světelného vysílače do kamery (obr. nahoře vlevo).
- Pro rozlišení liniových a barevných kontrastů na průhledných a
neprůhledných pásech namontovat světelný vysílač tak, aby vyvolal difúzní reflexi. Zabrání se tím lesku povrchu a vzniká jasný,
přesný obraz (viz obr. nahoře vpravo).
Je třeba dbát na to, aby dopadající světlo světelného vysílače
neleželo v měřícím rozsahu kamery.
5.6 Určit pozadí
Pro postup s dopadajícím světlem je nutné homogenní, nekontrastní, tmavé pozadí. V případě potřeby musí být za pás, v zorném
rozsahu kamery instalována matná černá clona. Tento optimální kontrast k pásu zaručuje bezvadné snímaní okraje pásu, vlivy okolního
světla jsou eliminovány.
5.7 Namontovat podpěrný
válec
Musí být zajištěno, aby pás nevytvářel záhyby ani vlny a aby se okraje nezdvihaly. Tímto by bylo světlo odráženo od pásu pod jiným
úhlem a kamerou by již nebylo zachyceno. Rovněž výšková kolísání
ovlivňují měřící výsledek kamery. V případě potřeby je třeba instalovat podpěrný válec.
Při postupu s dopadajícím světlem je třeba namontovat podpěrný
válec mimo měřící rozsah kamery, před nebo za kamerou. Viz obr.
vlevo.
pozadí
clona
opěrný válec
příklad: dopadající světlo
opěrný válec namontovat podle kamery
B strana 10
BEA--220265-CS-04
6. Instalace
 Elektrická vedení připojit v souladu s přiloženým plánem zapojení
a tabulek EMV.
 Vedení CAN-bus odstínit a položit odděleně od rušivých nebo silnoproudých vedení.
Dbejte na to, aby:
nebyly porušeny izolace a vedení byla odborně fixována a
chráněna,
celková délka vedení CAN-bus byla omezena na 200 m a
nabyla překročena překročena, začátek a konec vedení CANbus musí být opatřen koncovou CAN- zástrčkou, (třípólová
zástrčka), při používání vlastních světelných vysílačů musí
tyto být opatřeny předřadníkem (min. 5 kHz).
7. Uvedení do
provozu
Postup
7.1
Vyrovnat kameru
7.2
Zkontrolovat kabeláž
7.3
Zkontrolovat napájecí napětí
7.4
Nastavit/zkontrolovat CAN-adresu kamery
7.5
Okraj pásu umístit do měřícího rozsahu kamery
7.6
Nastavit clonu a zaostření kamery
7.6.1 Clona
7.6.2 Zaostření
7.7
Konfigurovat kameru
7.8
Cejchovat kameru
7.9
Cejchovat měření šíře
7.10
Provést nastavení závislá na aplikaci
BEA--220265-CS-04
B strana 11
7.1 Vyrovnat kameru
Příklad: procházející světlo
 Zorný rozsah kamery (CCD-řádek) vyrovnat v 90° úhlu k povrchu
pásu a ke středu pásu. Dbát na to, aby při měření dvěma kamerami měly obě kamery stejnou vzdálenost (A) od pásu.
 Při postupu s dopadajícím světlem kameru a světelný vysílač vyrovnat vůči sobě (viz obr. strana 10 nahoře).
7.2 Zkontrolovat kabeláž
 Viz plán zapojení.
7.3 Zkontrolovat napájecí
napětí
 Viz plán zapojení.
7.4 Nastavit CAN-adresu kamery
Kamera má CAN-adresu, přes kterou komunikuje s CAN-bus. CANadresa sestává z čísla skupiny a z čísla přístrojů. Skupinové číslo
(Group) udává, ke kterému regulačnímu okruhu kamera patří, číslo
přístroje (Device) udává, o který přístroj v regulačním okruhu se jedná.
U zařízení projektovaných E+L je CAN-adresa nastavena v
závodě. Je uvedena na štítku s označením konstrukční skupiny na kameře a rovněž udána v blokovém plánu zapojení
zařízení.
Jsou-li kamery dodávány jednotlivě, nikoli jako součást zařízení
projektovaného E+L, musí uživatel nastavit CAN-adresu sám. Viz k
tomu popis “CAN-bus, sériový bus a Setup-editor”. V tomto případě
jsou kamery dodávány s CAN-adresou 0.1.
Čísla přístrojů pro kamery jsou pevně definovány, viz následující tabulka. Udávají místo instalace (vpravo nebo vlevo ve
směru běhu pásu) a tím směr snímání okrajů kamerou.
Číslo přístroje
B strana 12
BEA--220265-CS-04
Snímač ve směru běhu pásu
1
- Kamera vpravo
- pouze jedna kamera nad středem pásu
2
- Kamera vlevo
3
- druhá kamera vpravo (pro zvláštní aplikace)
4
- druhá kamera vlevo (pro zvláštní aplikace)
Číslo skupiny
Číslo přístroje
Vložení CAN-adresy:
 Současně stisknout tlačítka GRP a DEV v obslužném poli kamery
a držet stisknuté. Po cca. 10 sekundách se nastavená CAN-adresa objeví na LED-řádku a bude blikat (viz vedlejší obr.). Po dalších
20 sekundách přepne kamera do režimu “CAN-adresa nastavit”.
Blikání se přejde v trvalé svícení.
 Tlačítka GRP a DEV uvolnit.
Příklad CAN-adresa 01:
Kamera vpravo nebo pouze jedna kamera nad středem pásu
 Nastavit čísla skupiny tlačítkem GRP (O-7) a čísla přístrojů
tlačítkem DEV (1-4).
Ukončit vkládání adresy:
Vkládání adresy je ukončeno, pokud po cca. 20 sekundách není stisknuto žádné tlačítko. Po této době je automaticky provedeno resetování a nová CAN-adresa je převzata.
7.5 Střed pásu umístit do zorného
 Okraj pásu umístit do měřícího rozsahu kamery. Pás musí ležet
v téže rovině, ve které bude později procházet strojem. Výškové
kolísání způsobuje chybný měřící výsledek.
7.6 Nastavit clonu a zaostření
 Odšroubovat ochranný válec na objektivu.
clona
zaostření
Na kamerách OL 80 se zaostření nastavuje jako u fotoaparátu na
předním kroužku objektivu, clona na kroužku za ním. (Viz vedlejší
obr.)
Je-li objektiv jištěn kruhovým těsnícím kroužkem proti
otáčení, je třeba tento během nastavování odtočit stranou.
7.6.1 Nastavení clony
kruhový těsnící kroužek
kamera podsvícená nebo přesvícená,
každá druhá kontrolka svítí
Clona správně nastavená,
LED-kontrolky 0 a 8 blikají
clona správně nastavena,
LED-kontrolka ukazuje polohu
okraje pásu v zorném rozsahu kamery.
Příklad: Okraj pásu leží ve středu
snímacího rozsahu kamery
 Nastavovací kroužek clony otočit na levý doraz.
 Kroužkem pomalu, v odstupech cca. 5 sekund, otáčet z leva
doprava. Přitom pozorovat LED-řádek v obslužném poli kamery.
Dostává-li kamera málo světla, bliká každá druhá LED-kontrolka.
Je-li kamera přesvícená, bliká každá druhá LED-kontrolka (viz
obr. vlevo).
Clona je nastavena správně, když blikají pouze 2 vnější LED-kontrolky (0-8) nebo když LED-řádek ukazuje, že je poloha okraje
pásu v měřícím rozsahu kamery. Druhý případ je ten, při kterém
nastavení zaostření náhodně souhlasí.
Pokud je možno clonu nastavit do několika nastavení, clonu
nastavit vždy na středovou hodnotu.
 Pokud se clona nedá nastavit, je třeba kameru a světelný vysílač
znova vyrovnat, viz bod 7.1. Kamera eventuelně dostává příliš
mnoho nebo málo světla.
Nastavit clonu a zaostření kamery
BEA--220265-CS-04
B strana 13
Při obtížných (špatných) kontrastních přechodech může být
provedeno jemné nastavení clony přes parametr 27. Přitom je
třeba postupovat následovně:
 Aktivovat Setup-editor.
 Do parametru 0 vložit čísla přístrojů kamery.
 Do parametru 1 vložit číslo skupiny kamery.
 Vyvolat parametr 26 (daten rate), hodnotu parametru 26 poznamenat.
 Vyvolat parametr 27, hodnota parametru 27 udává dobu osvětlení
nastavené clony.
 Nastavit clonu kamery tak, aby doba osvětlení ležela uprostřed
mezi minimální osvětlovací dobou (0,9 ms) a hodnotou parametru
26 (hodnota chyby 0,5 ms).
 Po nastavení čekat cca. 1 minutu, dokud se neopustí Setup-modus.
7.6.2 Nastavení zaostření
7.6.2.1 Na kameře
Osciloskop
E+L adaptér
CAN-bus
video
signal
 Otáčet kroužkem k nastavování zaostření popř. objektivem, až se
rozsvítí co možná nejvíce LED-kontrolek. LED-kontrolky ukazují
nastavené zaostření.
 Ukončit modus “Zaostření nastavit”. K tomu držet tlačítko GRP tak
dlouho stisknuté, dokud kontrolky 0 a 1 nepřestanou střídavě svítit
(cca. 10 sekund).
X11
X5
 Tlačítko GRP v obslužném poli kamery držet stisknuté tak dlouho,
dokud střídavě nesvítí LED-kontrolky 0 a 1 nad tlačítkem GRP
(cca. 10 sekund). Tyto obě kontrolky ukazují že je aktivovaný
modus “Zaostření nastavit”. Přídavně mohou také svítit další LEDkontrolky.
X4
7.6.2.2 Osciloskopem
U obtížných (špatných) kontrastních přechodů je třeba nastavit zaostření pomocí osciloskopu.
 Osciloskop připojit přes adapter E+L - typ EK 4030 (Mat.-Nr.
220651) - do vedení CAN-bus nad tlačítkem GRP.
PC
s E+L
CANMON
E+L
sériové
rozhraní
DI 3...
7.6.2.3 E+L programem CANMON
 Viz popis CANMON.
CAN-bus
Nastavenzí zaostření
B strana 14
Okraj pásu je, podle postupu snímání a směru snímání, patrný
jako stoupající nebo klesající čelo signálu na osciloskopu, viz obr.
dole.
BEA--220265-CS-04
7.6.2.4 Zajistit nastavení
 Otáčet kroužkem k nastavení zaostření, popř. objektivem, dokud
je stoupající čelo signálu zobrazováno minimálním množstvím
pixelů, viz obr. dole.
 Nastavení zajistit těsnícím kroužkem nebo přiloženým lepícím
štítkem (Mat.-Nr. 231411).
lepící štítek
ostré zobrazení
hrany
neostré zobrazení
hrany
měřící rozsah kamery odpovídá
2,25 ms
Znázornění principu: stoupající čelo signálu
ostré zobrazení
hrany
neostré zobrazení
hrany
měřící rozsah kamery odpovídá
2,25 ms
Znázornění principu: klesající čelo signálu
Oscilogram, nastavení zaostření
BEA--220265-CS-04
B strana 15
7.7 Konfigurovat kameru
Kamera může být brána jako 8 senzorů v jedné skříni.
Při konfiguraci kamery musí být pro každý senzor, který musí dát
jednuměřící hodnotu, zadána CAN-adresa a musí být definovány
vlastnosti. K vlastnostem jsou počítány měřící rozsah senzorů, (parametr 10/11), provozní modus (parametr 6/7/8) a nouzové vedení
(parametr 9).
směr běhu pásu
CAN-adresa 0.1
okraj vpravo = měřící hodnota 1
Can-Adresse 0.1
(regulátor běhu pásu, senzor vpravo)
provozní modus 1 v parametru 6
kontrastní okraj 1 v parametru 7
okraj vlevo = měřící hodnota 2
CAN-adresa 0.2
(regulátor běhu pásu, senzor vlevo)
linie vlevo = měřená hodnota 4
CAN-adresa 1.2
(měření šíře, senzor vlevo)
linine vpravo = měřící hodnota 3
CAN-adresa1.1
(měření šíře, senzor vpravo)
1 23
32 1 čísla kontrastních okrajů
směr počítání
fyzikální směr skanování kamery
Příklad: konfigurovat kameru
Příklad:
Na E + L regulátor běhu pásu s otočným rámem je použita kamera.
Běh pásu má být veden podle pravého okraje, podle levého okraje
nebo podle středu pásu. Dodatečně je třeba měřit vzdálenost dvou
natištěných linií vůči sobě.
Při tomto použití musí kamera vydávat čtyři měřicí hodnoty skutečnou polohu levého a pravého okraje pásu na regulátoru běhu
pásu a skutečnou polohu středů obou linií pro měření šíře.
Číslo skupiny CAN-adresy udává, ke kterému regulačnímu okruhu
senzor patří, číslo přístroje říká, o který senzor v regulačním okruhu
se jedná (pravý nebo levý senzor).
CAN-adresa prvního senzoru je adresa kamery. CAN-adresy dalších
7 senzorů se nastavují parametry 47 až 53.
B strana 16
BEA--220265-CS-04
Měřící rozsah jednotlivých senzorů může být nastavován
individuálně. Může odpovídat celkovému snímacímu rozsahu kamery
(2048 pixelů) nebo jen jeho části. Měřící rozsah se nastavuje parametry 10 a 11.
Přitom je nutno dbát následujících pravidel:
rovina zboží
- Jako rozměrová jednotka se používá kamerový pixel (max. 2048).
Hodnoty jsou vztaženy vždy na fyzikální směr snímání kamery.
omezený
měřící rozsah
1848
200
celkový
měřící rozsah
0
Měřící rozsah CCD-kamery
2048
- Když hodnoty v parametrech 10 a 11 překročí fyzikální délku snímacího rozsahu kamery (start + délka > 2048), je nastavování
měřícího rozsahu neúčinné, tzn. že je použit celý měřící rozsah.
- Pro každý senzor může být nastaven vlastní měřící rozsah.
- Pokud je u senzorů 2 až 7 u obou parametrů nastavena 0, je
měřící rozsah senzorů 2 až 7 omezen na ten měřící rozsah, který
je nastavený v senzoru 1.
- Nastavení měřícího rozsahu je účinné rovněž při cejchování. Kamera se cejchuje na měřící rozsah nastavený v senzoru 1.
- Chybné nastavení pro senzor 1:
parametr 10 = 0, parametr 11 = 2048
hodnota parametru 22 x hodnota parametru 11
nastavený měřící rozsah
=
(mm)
2048
Provozní modus (parametr 6 senzoru) udává, zda má senzor snímat
polohu jednoho kontrastního okraje (provozní modus 1) nebo polohu středu mezi dvěma kontrastními okraji (provozní modus 2). Je-li
provozní modus stanoven, musí být určeno, od kterých kontrastních
okrajů v měřícím rozsahu kamery má být poloha snímána (parametr
7/8).
Nouzové vedení (parametr 9) je určeno pro regulování běhu pásu
nebo vedení. Pro každý senzor, který dává měřící hodnotu při regulování běhu pásu nebo vedení, může být udána CAN-adresa jiného
senzoru (parametr 9), který v případě ztráty vodícího kritéria přebírá
nouzový provoz.
Příklad:
Běh pásu má být regulován podle natištěné linie. Chybí-li v linie
důsledku tiskové chyby, má být běh pásu regulován podle okraje
pásu. V tomto případě je třeba konfigurovat dva senzory, senzor 1
snímá polohu linie, senzor 2 polohu okraje. Do parametru 9 senzoru
1 je třeba vložit adresu senzoru 2.
Kamery, které jsou dodávány jednotlivě, nikoli jako součást
zařízení projektovaných E + L, je třeba konfigurovat tak, aby
snímaly měřící hodnotu: polohu pravého okraje pásu pod
adresou 0.1.
BEA--220265-CS-04
B strana 17
7.7.1 Konfigurování 1. měřící hodnoty:
Každé měřící hodnotě, která má být snímána, je třeba přiřadit
jednu CAN-adresu. CAN-adresa první měřící hodnoty je zpravidla adresa uvedená v označení konstrukční skupiny na
kameře, popř. adresa uvedená v blokovém schématu zapojení.
Následující příklady vložení se vztahují všechny na obrázek na
str. 16.
7.7.1.1 Nastavit CAN-adresu
 Do parametru 0 vložit přístrojové číslo kamery.
1 pro měřící hodnotu 1 (pravý senzor)
 Do parametru 1 vložit skupinové číslo kamery.
0 pro měřící hodnotu 1
7.7.1.2 Určit provozní modus
 Do parametru 6 nastavit provozní modus:
”1“ = kontrastní okraj
”2“ = střed mezi dvěma kontrastními okraji
 Do parametru 7 vložit číslo kontrastního okraje, jehož poloha má
být snímána. Znaménko udává směr počítání, viz vedlejší obr.:
 Pro kamery, které jsou montovány ve směru běhu pásu vpravo,
platí: Žádné znaménko = směr počítání z vnějšku do vnitřku
Záporné znaménko = směr počítání z vnitřku ven
Pro kamery, které jsou montovány ve směru běhu pásu vlevo,
platí: Žádné znaménko = směr počítání z vnějšku do vnitřku
směr počítání
3 2 1 kontrastní okraje
směr počítání
-1-2-3 kontrastní okraje
směr počítání kontrastních okrajů
Příklad: pravá kamera ve směru běhu
pásu
B strana 18
BEA--220265-CS-04
 Do parametru 8 vložit čísla druhého kontrastního okraje (pouze,
je-li nastaven provozní modus 2).
žádné vložení pro měřící hodnotu 1
7.7.1.3 Nouzové vedení
 V případě potřeby vložit do parametru 9 adresu senzoru, který
přebírá nouzové vedení.
žádné vložení pro měřící hodnotu 1
Pokud má kamera dávat pouze jednu měřící hodnotu, je nyní
funkčně připravená k cejchování.
7.7.2 Konfigurování 2. měřící hodnoty:
7.7.2.1 Nastavit CAN-adresu
 do parametru 0 vložit přístrojové číslo kamery.
1pro měřící hodnotu 1 (pravý snímač)
 do parametru 1 vložit skupinové číslo kamery.
 do parametru 47 (subadresa) vložit přístrojové a skupinové číslo
pro druhou měřenou hodnotu.
0.2 v parametru 47 pro měřící hodnotu 2 (levý senzor)
 do parametru 3 vložit 1 (reset), poté parametr změnit, tím je resetování ukončeno.
7.7.2.2 Stanovit provozní modus
 do parametru 0 vložit skupinové číslo pro druhou měřenou hodnotu.
 do parametru 1 vložit skupinové číslo pro druhou měřenou hodnotu.
 do parametru 6 vložit provozní modus druhé měřené hodnoty.
”1“ = kontrastní okraj
”2“ = střed mezi dvěma kontrastními okraji
 do parametru 7 vložit číslo kontrastního okraje, podle kterého se
má snímat nebo měřit. Znaménko udává směr počítání:
Pro kamery, které jsou montovány ve směru běhu pásu vpravo,
platí:
Žádné znaménko = směr počítání z vnějšku do vnitřku
Pro kamery, které jsou montovány ve směru běhu pásu vlevo,
platí:
Žádné znaménko = směr počítání z vnějšku do vnitřku
 do parametru 8 vložit číslo druhého kontrastního okraje (pouze jeli nastavený provozní modus kamery 2).
žádné vložení pro měřenou hodnotu 2
7.7.2.3 Nouzové vedení
 V případě potřeby vložit do parametru 9 adresu senzoru, který
přebírá nouzové vedení.
žádné vložení pro měřenou hodnotu 2
Má-li kamera snímat dvě měřené hodnoty, je nyní funkčně
připravená k cejchování.
BEA--220265-CS-04
B strana 19
7.7.3 Konfigurování 3. až 8. měřící hodnoty
U každé další měřené hodnoty, která má být zajištěna, je třeba
postupovat jako u konfigurování 2. měřící hodnoty.
Nejprve je třeba vložit CAN-adresu kamery, poté se musí
nastavit jedna subadresa (parametr 48 až 53) a spustit resetování. Konečně je třeba nastavit provozní modus a nouzové
vedené pro novou měřenou hodnotu.
7.7.4 Deaktivovat výstup měřených hodnot:
 do parametru 0 vložit přístrojové číslo kamery.
1 pro kameru
 do parametru 1 vložit skupinové číslo kamery.
0 pro kameru
 Subadresu (parametr 47 až 53) měřené hodnoty, která má být
deaktivována, nastavit na 00.
0.0 v parametru 47 pro druhou měřenou hodnotu
 Do parametru 3 vložit 1 (reset), poté změnit parametr, tím je resetování provedeno.
Aby bylo možno obdržet v jednom měřícím nebo regulačním systému
jednotnou vztahovou veličinu pro měřené a přestavovací signály ,
musí být všechny senzory a výkonné prvky cejchovány na tuto jednotnou vztahovou veličinu.
7.8 Cejchovat kameru
Pro kameru existují dva různé cejchovací postupy, standardní cejchování a cejchování šablonové. Šablonové cejchování je určeno
pro použití kamer v kašírování.
7.8.1 Standardní cejchování
K cejchování kamery je potřebná šablona, kterou je nutno vložit místo pásu do měřícího rozsahu kamery. Viz vedlejší obrázek.
2/3
e
šíř
í
ož
zb
standardní cejchování
Šablona musí ležet uvnitř měřícího rozsahu nastaveného v
první měřící hodnotě (viz Konfigurování kamery). Musí ležet
ve stejné úrovni, ve které později poběží pás. Šablona by
měla pokrývat co největší část měřícího rozsahu, cca. 2/3 šíře
zboží.
Ze šíře této šablony a ze změřené vzdálenosti vyplývá rozlišení kamery:
Rozlišení pro pixel =
Šíře šablony
odkryté pixely
 Šablonu umístit do měřícího rozsahu kamery.
 aktivizovat setup-modus.
B strana 20
BEA--220265-CS-04
 do parametru 0 vložit číslo přístroje kamery.
 do parametru 1 vložit číslo skupiny kamery.
 zkontrolovat parametr 17. Aby mohla být kamera správně ocejchována, je důležité, aby byla nastavena správná velikost objektivu:
1 = 24 mm (OL 8024)
2 = 28 mm (OL 8028)
3 = 50 mm (OL 8050)
 Do parametru 18 vložit šíři šablony.
 Do parametru 3 vložit počet 6 (standardní cejchování), poté
zaměnit parametr, čímž se spustí cejchování. Během cejchování
obě poloviny LED-řádku na CCD kameře střídavě blikají (cca. 5
s). Na E + L obslužném přístroji DO 10.. svítí během cejchování
dvě červené LED-kontrolky na tlačítku senzoru.
- Není-li cejchování úspěšné, bliká na LED-řádku kamery každá
druhá LED-kontrolka. Přídavně je v parametru 5 ukazováno
hlášení chyby.
- Pokud je cejchování úspěšné, je automaticky vyvoláno resetování. Následně ukazuje LED-řádek na CCD kameře polohu pásu
v měřícím rozsahu. Na E + L obslužném přístroji DO 10.. zhasnou
dvě červené LED-kontrolky na tlačítku snímače.
 Dodatečně zkontrolovat parametr 5.
..5.
errorcode
Chybový kód:
Jednotky udávají chybu osvětlení
..0 = osvětlení normální
..1 = znečištěné
..2 = podsvětlené
..3 = nadsvětlené
Desítky udávají provozní status kamery
.1. = nouzové vedení
.2. = žádný výsledek
.3. = cejchování ok
.4. = chybné cejchování: není okraj
.5. = chybné cejchování: pouze jeden okraj
Stovky udávají cejchovací status kamery
1.. = necejchováno
 Není-li cejchování úspěšné, (chybový kód .4. nebo 5.), chybu odstranit a cejchování opakovat.
 Pokud je cejchování úspěšné, (chybový kód .3., cejchování ok),
navolit parametr 22. Parametr 22 ukazuje celkový měřící rozsah
kamery (2048 pixelů) v milimetrech. Omezený měřící rozsah (bod
7.7) se zajišťuje podle níže uvedeného vzorce.
nastavený měřící rozsah
=
(mm)
hodnota parametru 22 x hodnota parametru 11
2048
 Opustit modus setup. Do parametru 3 vložit 1, následně změnit
parametr. Po cca. 2 sekundách je setup-modus opuštěn.
BEA--220265-CS-04
B strana 21
7.8.2 Cejchování šablony
Cejchování šablony je určeno pro použití kamer v kašírování. S cejchováním šablony může být u páru kamer současně cejchováno
rozlišení (jako u standardního cejchování) a vzájemná vzdálenost
kamer.
lka
dé
t k odu
os
len mu b
á
d
vz ažné
t
vz
Cejchování šablony šablonou E+L
(Mat.Nr. 226896)
Cejchovací šablona E+L Mat. Nr. 226896 sestává z pásu plechu se
dvěma drážkami. K cejchování musí být střed cejchovací šablony vyrovnán podle libovolného vztažného bodu, např. podle středu stroje.
Nyní se musí vždy jedna drážka nacházet v měřícím rozsahu každé
kamery.
 vyrovnat šablonu.
 aktivizovat Setup-editor.
 První kameru cejchovat následovně:
 do parametru 0 vložit číslo přístroje kamery.
 do parametru 1 vložit číslo skupiny kamery.
 Zkontrolovat parametr 17. Aby mohla být kamera správně cejchována, je důležité, aby byla nastavena správná ohnisková vzdálenost objektivu: 1 = 24 mm (OL 8024)
2 = 28 mm (OL 8028)
3 = 50 mm (OL 8050)
 Do parametru 18 vložit délku drážky v cejchovací šabloně.
 do parametru 19 vložit vzdálenost drážky (vnitřní okraj) k
vztažnému bodu, např. ke středu stroje.
 Cejchování: Do parametru 3 vložit číslo 7, poté změnit parametr,
aby bylo spuštěno cejchování. Během cejchování obě poloviny
LED-panelu na CCD kamery střídavě blikají (cca. 5 s). Na E + L
obslužném přístroji DO 10.. svítí během cejchování dvě červené
LED-kontrolky na tlačítku senzoru.
- Není-li cejchování úspěšné, bliká na LED-panelu kamery každá
druhá kontrolka. Dodatečně je v parametru 5 ukazováno hlášení
chyby.
- Pokud cejchování je úspěšné, je automaticky vyvoláno resetování. Následně ukazuje LED-panel na CCD kameře polohu pásu
v měřícím rozsahu. Na E+L obslužném přístroji DO 10.. zhasnou
dvě červené LED-kontrolky na tlačítku snímače.
Během cejchování je vypočítávána vzdálenost kamery k
vztažnému bodu a je jako “mount position” ukládána do paměti
do parametru 23 a 24.
 Druhou kameru cejchovat stejně jako první.
 Po cejchování počkat cca. 1 minutu, až bude setup-modus automaticky opuštěn. Kamery jsou nyní připravené k provozu.
B strana 22
BEA--220265-CS-04
7.9 Cejchovat měření šíře
Pokud je šíře pásu měřena dvěma kamerami, musí být po
cejchování jednotlivých kamer provedeno ještě cejchování
vzdálenosti kamer vůči sobě.
Toto cejchování může být prováděno pouze na obslužném
přístroji DO 002.
K cejchování měření šíře se potřebná šablona, kterou je nutno vložit
místo pásu do měřícího rozsahu obou kamer. Viz obr. vlevo. Šablona
musí ležet na téže úrovni, v jaké bude později procházet pás strojem.
 Šablonu vložit do obou měřících rozsahů kamery
íře
š
2/3
í
ož
zb
 Spustit Setup-editor.
 Do parametru 0 vložit číslo přístroje obslužné jednotky RT 4051.
Obslužná jednotka je součástí dálkové signalizace DO 002., u
zařízení konfigurovaných E+L je adresa uvedena v blokovém
schématu zapojení.
 Do parametru1 vložit číslo skupiny obslužné jednotky RT 4051.
0.0.0 . 1 . 7 .
0 .1.0 . 0 . 0 .
 Do parametru 6 vložit hodnotu 2 pro měření šíře (střed mezi
dvěma kontrastními okraji).
 Měřit šíři šablony v milimetrech. Hodnotu odečíst od šíře udávané
dálkovou signalizací DO 002.
Příklad:
Cejchovat vzájemnou vzdálenost kamer
ukazovaná šíře
150
měřená šíře šablony 100
Offset
-50
 Do parametru 9 vložit offset (např. -50).
 V parametru 10 musí být uvedena hodnota “1”pro šíři pásu. Pokud
tomu tak není, vložit hodnotu “1”.
 Do parametru 3 vložit 1 (reset), poté změnit parametr, aby mohlo
být resetování provedeno.
Měření šíře je nyní připravené k provozu.
7.10 Provést nastavení v závislosti na aplikaci
Při některých aplikacích kamery OL 80.., například při měřeních šíře
nebo při kašírování, je nutná montážní poloha kamery. Montážní
poloha je vzdálenost středu kamery k pevnému vztažnému bodu na
stroji, např. středu stroje.
Montážní poloha může být poslána z kamery, E+L rozhraním DI ....
nebo E+L modulem DM .... . Má-li kamera vysílat montážní polohu, je
třeba postupovat následovně:
 Zkontrolovat montážní polohu v parametru 23. Při cejchování
šablony se vypočítá montážní poloha během procesu cejchování
a zapíše do parametru 23. Při standardním cejchování musí být
vzdálenost vložena do parametru 23 ručně.
BEA--220265-CS-04
B strana 23
 Do parametru 41 (send mount position) vložit hodnotu 1
1= montážní polohu vysílat
0= montážní polohu nevysílat
 Zkontrolovat parametr “send mount position” rozhraní DI.. a modulu DM.., v případě potřeby vložit hodnotu 0 (montážní polohu
nevysílat). Montážní polohu smí vysílat pouze přístroj v CAN-síti.
7.10.2 Způsob nastavení regulace osvětlení
Při některých použitích může být výhodou, částečné nebo úplné
vypnutí regulátoru osvětlení kamery. Nastavení by mělo být měněno
pouze tedy, pokud se standardním nastavením nedosáhne uspokojivých výsledků.
Pracovní způsob regulátoru osvětlení je nastavován v parametru 28
0 = Regulátor osvětlení aktivní (standard)
1 = Regulátor osvětlení aktivní pouze, pokud v měřícím rozsahu kamery není žádné zboží. Jakmile se zboží nachází v měřícím
rozsahu kamery, pracuje se s poslední dříve danou hodnotou
osvětlení. Toto nastavení je třeba navolit, když se při běžícím
pásu změní světelné poměry tak, že regulátor osvětlení musí
trvale doregulovávat.
2 = Regulátor osvětlení vypnutý. Osvětlení je fixováno na hodnotu
nastavenou v parametru 29. Toto nastavení může být výhodou
při snímání slabých kontrastních okrajů.
7.10.3 Způsob nastavení vyhodnocení kontrastního okraje
Při některých použitích může být výhodou, změnit vyhodnocení
kontrastního okraje. Tato změna by měla být učiněna pouze tehdy,
když se při standardním nastavení nemůže dosáhnout uspokojivých
výsledků. Vyhodnocení kontrastních okrajů se nastaví do parametru
32, krajní hodnoty do parametrů 33 a 34.
Standardně je nastaveno vyhodnocení podle výšky čela signálu. Při
tomto vyhodnocení musí kontrastní změna odpovídat určité výšce,
aby se rozpoznala jako měřená hodnota. Viz obr. strana 25 vlevo
nahoře.
Při vyhodnocení se šedým práhem musí být při kontrastní změně
překročena pevně nastavená hodnota, aby byla změna kontrastu
rozpoznána jako měřená hodnota. Viz příklad strana 25 nahoře vpravo.
Parametr 32, druh vyhodnocení okraje:
0 = Vyhodnocení okrajů podle výšky čela impulsu
1 = Vyhodnocení okrajů s šedým práhem
Parametr 33, horní hraniční hodnota:
Parametr 32 = 0: Minimální výše platného pozitivního čela impulsu
Parametr 32 = 1: Hodnota šedého prahu, která musí být překročena
platným pozitivním čelem impulsu
B strana 24
BEA--220265-CS-04
Parametr 34, dolní hraniční hodnota:
Parametr 32 = 0: minimální výše platnéno negativní čelo impulsu
Parametr 32 = 1: Hodnota šedého prahu, která musí být překročena
platným negativním čelem signálu
Hodnota šedého prahu, která
musí být překročena platným
kladným čelem signálu
Minimální výška
platného kladného/záporného čela
signálu.
výška čela signálu
hodnota šedého prahu
Hodnota šedého prahu, která
musí být překročena platným
záporným čelem signálu
Příklad: vyhodnocení kontrastu okrajů
BEA--220265-CS-04
B strana 25
8. Obsluha
8.1 Stanovit požadovanou
hodnotu polohy pro regulátor běhu pásu
směr běhu pásu
CAN-adresa 0.1
okraj vlevo = měřící hodnota 2
CAN-adresa 0.2
(regulátor běhu pásu, senzor vlevo)
požadovaná hodnota v parametru 13
Příklad: zadat požadovanou polohu
měřené hodnoty
okraj vpravo = měřící hodnota 1
CAN-adresa 0.1
(regulátor běhu pásu, senzor vpravo)
požadovaná hodnota v parametru 13
Pokud jsou na regulování běhu pásu nasazeny kamery, musí být
před začátkem regulování zadána požadovaná poloha měřené hodnoty. Odchýlí-li se měřená hodnota od požadované polohy, koriguje
regulátor polohu pásu.
8.1.1
Zadat požadovanou hodnotu polohy na obslužném
přístroji DO 1...
Příklad 1, viz obr. nahoře:
Běh pásu má být veden podle středu pásu. K tomu musí být
požadovaná poloha měřené hodnoty 1 a měřené hodnoty 2 uložena
do paměti. Z toho regulátor vypočítá požadovanou polohu středu
pásu.
 Před začátkem regulování umístit pás do měřícího rozsahu kamery tak, aby střed pásu spočíval v požadované poloze.
 Na E+L obslužném přístroji DO 1... nejprve stisknout tlačítko
SETUP a poté přídavně tlačítko
. Skutečná poloha obou
okrajů pásu je nyní uložena do parametru 13 jako požadovaná
hodnota. Regulátor z toho vypočítá požadovanou polohu středu
pásu. Odchýlí-li se střed pásu od požadované polohy regulátor
koriguje polohu pásu.
B strana 26
BEA--220265-CS-04
Příklad 2, viz obr. strana 26 dole:
Běh pásu má být veden podle pravého okraje pásu. K tomu musí být
požadovaná poloha měřící hodnoty 1 uložena do paměti.
 Před začátkem regulování umístit pás do měřícího rozsahu kamery tak, aby pravý okraj pásu spočíval v požadované poloze.
 Požadovanou polohu měřené hodnoty 1 (pravý okraj pásu) uložit
do paměti. K tomu nejprve na obslužném přístroji DO 1.. stisknout
tlačítko Setup a poté přídavně stisknout tlačítko, se kterým navolíte na. Vašem obslužném přístroji pravý senzor,
nebo
.
Požadovaná hodnota polohy pravého okraje pásu bude
uložena do parametru 13. Pokud se pravý okraj pásu odchýlí od
požadované hodnoty, koriguje regulátor polohu pásu
Do paměti uložená požadovaná hodnota zůstává uchovaná tak
dlouho, dokud není do paměti vložena hodnota jiná.
8.1.2
Zadat požadovanou hodnotu polohy editorem setup
Požadovaná poloha měřené hodnoty může být zadána také editorem
setup.
 Před začátkem regulování umístit pás do měřícího rozsahu kamery tak, aby měřená hodnota ležela na požadované poloze. Viz
příklady 8.1.1.
 Do parametru 3 kamery zadat číslo 4 (snímání vedení), poté
parametr vyměnit. požadovaná poloha měřené hodnoty je nyní
uložena v parametru 13.
Do paměti uložená požadovaná poloha zůstane uchovaná tak
dlouho, dokud není vložena hodnota jiná.
8.1.3
Zajistit požadovanou hodnotu polohy
Při aplikacích, při kterých zůstává požadovaná hodnota polohy stále
stejná, může být ukládání nových požadovaných hodnot polohy do
paměti blokováno.
 Do parametru 42 vložit číslo 0, tím je ukládání požadované hodnoty polohy blokováno (není možný žádný fotoprovoz)
Nyní nemůže být ukládána nová požadovaná hodnota polohy ani
obslužným přístrojem DO1.. ani přes parametr 3.
9. Chování kamery
při spuštění
Kamera si pamatuje všechna nastavení, je-li odpojeno napětí. Při
opětovném připojení napětí se pracuje s dříve nastavenou konfigurací. Provozní mody, navolené požadované hodnoty při regulování
běhu pásu a zprávy jdoucí do CAN-bus zůstávají zachované.
BEA--220265-CS-04
B strana 27
10. Seznam
parametrů
(výtah)
číslo. jméno
Následuje výtah nejdůležitějších parametrů kamery. V přiloženém
seznamu parametrů jsou popsány všechny parametry kamery.
chyba
min
max
přístup popis
0
edit device
1
1
4
R/W
Volba čísla přístroje
čísla přístrojů viz blokové schéma zapojení.
1
edit group
0
0
7
R/W
Volba čísla skupiny,
čísla skupin viz blokové schéma zapojení.
2
reset settings
0
0
2
R/W
Nastavení ze závodu
0 = žádná funkce
1 = E+L základní nastavení
2 = interní zadání hodnot (default)
3
start service
0
0
199
R/W
Start funkce
0 = žádná funkce
1 = reset regulátoru
2 = zajistit parametr
3 = zajistit standartní funkce
4 = snímání vedení (fotoprovoz)
6 = standardní cejchování
7 = cejchování šablony
6
JobNumber
1
0
3
R/W
provozní modus kamery:
“0” = žádný job
“1” = kontrastní okraj
"2” = střed mezi 2 kontrastními okraji
“3” = bez funkce
7
edge 1
1
-30
30
R/W
kontrastní okraj 1:
Číslo kontrastního okraje ve scanování, od
které má být poloha udávána
Znaménko pro směr snímání:
žádné znaménko = normální směr snímání,
z vnějšku dovnitř, ke středu pásu
záporné znaménko = opačný směr
snímání, zevnitř ven
8
edge 2
0
-30
30
R/W
Kontrastní okraj 2 (pouze pro provozní modus kamery
2), Číslo kontrastního okraje ve skanování, jehož poloha má být snímána, je znaménko pro směr snímání,
viz parametr 7
9
emergency
guidance
00
00
7F
R/W
Nouzové vedení - regulace běhu pásu
0 = žádný job
Nerovnost 0 = adresa senzoru, který který
kritérium nouzového vedení
10
meas. range start
0
0
2047
R/W
Start měřícího rozsahu
Parametry startu měřícího rozsahu a délky měřícího
rozsahu určují, v kterém rozsahu snímání jsou hledány
platné jevy. Při neplatných vloženích do těchto obou
parametrů se používá k měření celkový snímací rozsah (neplatné: start + délka >= 2048 pixelů) Omezení
měřícího rozsahu je i při cejchování aktivní.
11
meas. range length
2048
10
2048
R/W
délka měřícího rozsahu (v pixelech)
13
offset
0
-4096
4096
R/W
ofset k vyzařované měřící hodnotě (Parameter 13)
(požadovaná poloha kontrastního okraje)
14
position
0
-32768
32767
R/W
vyzařovaná měřící hodnota
(skutečná poloha kontrastního okraje)
B strana 28
BEA--220265-CS-04
dodává
číslo. jméno
chyba
min
max
přístup popis
2
0
3
R/W
definovat objektiv
objektiv
linearizace
0 = nedefinován vypnuto
1 = 24 mm
zapnuto
2 = 28 mm
zapnuto
3 = 50 mm
vypnuto
0.0
3250.0
R/W
šíře cejchovací šablony mm
-3000.0 3000.0
R/W
vzdálenost vztažného bodu k vnitřnímu okraji šablony
(např. střed stroje - vnitřní okraj šablony)
17
lens type
18
template width
0.0
19
template offset
0
21
calibration pixels
0
0
32677
R/W
celkový rozsah subpixelů
22
calibration width
0
0
32677
R/W
celkový měřící rozsah v mm
28
exp. adjust type
0
0
2
R/W
způsob regulace osvětlení
0 = regulace osvětlení stále aktivní
1 = regulátor osvětlení aktivní, pouze když v e snimacím rozsahu není žádné zboží
2 = vypnou regulátor osvětlení
32
edge detect function
0
0
1
R/W
způsob vyhodnocení okrajů
0 = vyhodnocení okrajů podle výše čela signálu
1 = vyhodnocení okrajů s šedým prahem
Hraniční hodnoty jsou nastavovány v parametrech 33
a 34
33
top threshold value
+30
-255
255
R/W
Horní prahová hodnota pro vyhodnocení okrajů.
Funkce parametru 33 je závislá na vyhodnocení okrajů
nastaveném v parametru 32.
Parametr 32 = 0: Minimální výše platného kladného
čela signálu (kladná hodnota).
Parametr 32 = 1: Hodnota šedého prahu, která musí
být překročena platným okrajem (kladná hodnota)
34
down threshold
value
-30
-255
255
R/W
Spodní prahová hodnota pro vyhodnocení okrajů
Funkce parametru 34 je závislá na vyhodnocení okrajů
nastaveném v parametru 32.
Parametr 32 = 0: minimální výše platného, záporného
čela signálu (negativní hodnota)
Parametr 32 = 1: Hodnota šedého prahu, která musí
být překročena platným okrajem (kladná hodnota)
41
send mount postion
0
0
1
R/W
montážní polohu na CAM-bus vyzářit
1 = ano
0 = ne
42
enable photo
1
0
1
R/W
aktivizovat fotoprovoz
(uložit požadovanou polohu měřící hodnoty)
0 = není možný žádný fotoprovoz
1 = fotoprovoz povolen
47
subsystem 0
adress
00
00
0F
R/W
CAN-adresa pro 2. měřenou hodnotu do paměti
Adresa sestává z čísla skupin a přístrojů
Hodnoty : 0.1, 0.2, .03, 0.4 ... 7.1, 7.2, 7.3, 7.4 nastavitelné
subsystem 6
adress
00
00
0F
R/W
CAN-adresa pro 8. měřící hodnotu
:
53
BEA--220265-CS-04
B strana 29
11. Hlášení
chyb
11.1 Hlášení chyb na LEDřádku v obslužném poli
kamery
Obě vnější LED-kontrolky blikají::
V měřícím rozsahu není žádný pás.
Měřící výsledek v LED-řádku bliká:
Vodící kriterium není k dispozici, kamera snímá polohu kriteria no
zového vedení
Každá druhá LED-kontrolka bliká:
Kamera je podsvícená.
Každá druhá LED-kontrolka svítí:
Kamera je přesvícená.
11.2 Hlášení chyb v parametru 5
..5.
errorcode
kód chyby:
Jednotky udávají chybu osvětlení
..0 = osvětlení normální
..1 = znečištěné
..2 = podsvětlené
..3 = nadsvětlené
Desítky udávají provozní status kamery
.1. = nouzové vedení
.2. = žádný výsledek
.3. = cejchování ok
.4. = chybné cejchování: není okraj
.5. = chybné cejchování: pouze jeden okraj
Stovky udávají cejchovací status kamery
1.. = necejchováno
Šedá uložená chybná hlášení patří k cejchování. Objevují se pouze
tak dlouho, dokud není cejchování ukončeno. Viz také kapitolu Cejchování kamery.
Příklady pro chybná hlášení:
B strana 30
BEA--220265-CS-04
30
Standardní cejchování ok, osvětlení optimální:
Cejchování bylo úspěšné a může být ukončeno.
20
Cejchováno, žádný výsledek, osvětlení optimální:
Poloha měřené hodnoty nemůže být navzdory optimálnímu
osvětlení snímána, => nejsou k dispozici kontrastní okraje,
např. natištěná linie.
122
Necejchováno, žádný výsledek, nedostatečně osvětleno:
Kamera nebyla cejchována nebo bylo cejchování ukončeno
neúspěšně, kamera nemůže snímat žádnou polohu, kamera
nemá dost světla, => kameru cejchovat
12. Údržba
 Pravidelně čistěte sklo ochranného válce kamery a krycí sklo
světelného vysílače běžným mycím prostředkem.
Bodové znečištění na světelném vysílači nebo na kameře
způsobuje nepřesné měření. Při zvětšujícím se homogenním
znečištění kamery a světelného vysílače dostává kamera stále
méně světla až je podsvícená.
 Zářivky vyměňte každý rok.
Při objednávání náhradních dílů udávejte, prosím, délku zářivek.
13. Technické
údaje
Objektiv
Připojení objektivu
Měřící rozsah
Rozlišení
Scanrate (rychlost snímání)
Pixelová frekvence
Počet pixelů
Velikost pixelů
Aktivní čipová délka
Spektrální maximum
Regulátor osvětlení
Snímací frekvence
Napájecí napětí
Příkon
Stupeň krytí
Provozní teplota
Teplota skladování
Rozměry DxŠxV
Materiál skříně
Hmotnost
1:2,8 / 24 mm
1:2,8 / 28 mm
1:1,8 / 50 mm
M 42 x 1, Bajonett
závislý na objektivu a
vzdálenosti k objektu
měřící rozsah / 8192
max. 700 Hz
1,33 MHz
2048
14 x 14 µm
2048 x 14 µm = 28,67 mm
500 nm
20 bis 700 Hz
200 Hz
24 V DC ±15%
5,5 W
max. IP 65 s vhodným a
zastrčeným konektorem
-10 °C bis +50 °C
-25 °C bis +80 °C
90 x 90 x 200 mm
Alu-Guß
1100g
BEA--220265-CS-04
B strana 31
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-6 66
Internet http://www.erhardt-leimer.com
E-mail [email protected]
Plán připojení
síť
L+/L+24 VDC/0.3 A
L+ L- PE
:5
-X 5
:1
:2
:3
:4
:5
Video GND
:4
CAN-
:3
Video OUT
:2
CAN+
:2
:1
zapojení
viz blokové schéma
zpojení
CAN-GND
:1
-X 4
EXTRIG-
-X 2
:3
CAN-
:2
0V
:1
+24 V
-X 11
zapojení
viz blokové schéma
zpojení
EXTRIG+
3 x 1,5 mm2
CAN+
odpojení hlavním spínačem
hlavního stroje zajišťuje zákazník
CAN-GND
předjištění max. 6 A
karta síťového dílu CN0201
karta vyhodnocování kamery CL 0201
CCD čip-nastavení CP 0201
OL 80--
Technické změny vyhrazeny

Popis B CCD-řádková kamera OptoLine OL 80.. cs

Transkript

Podobné dokumenty

montážní návod

Vysekávací a vyřezávací pásy

Milesight C2182-PA HD, IP SIP/VoIP, IR, indoor

Vision barevná kamera VN7XLP + 14IR pro čtení SPZ

AVM542 P rvn í sezn á men í Obsah balení Instalace

přírodní krajiny země - lucy-lu

Celá přednáška pana Riestra v PDF

Venkovní IP kamera se senzorem SONY FullHD | Akce a novinky

Pásová pila universální - Střední škola stavebních řemesel Brno