Měniče Unidrive M800

Transkript

Unidrive M
Řada univerzálních
frekvenčních měničů a
servoměničů
Un
Unidrive
M100
Unidrive M200
Unidrive M300
Unidrive M400
Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M800
0,25 kW - 1,2 MW
(0,33 hp - 1600 hp)
100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V
Control Techniques - celosvětově
vůdčí společnost v oboru elektrických
regulovaných pohonů i v oboru
přeměny energie
Jako člen skupiny Emerson (NYSE: EMR) patří společnost
Control Techniques k celosvětově předním výrobcům v oboru
elektrických regulovaných pohonů a v oboru přeměny energie,
a to jak pro komerční tak i průmyslové využití. Naše výrobky jsou
používány v nejnáročnějších aplikacích, kde je vyžadována výkonnost,
spolehlivost a energetická účinnost.
Značka Emerson - tradice kvality
Společnost Emerson je všestranně se rozvíjející výrobní a
technologická společnost, která se v roce 2012 v rámci každoročního
žebříčku Fortune 500® zařadila mezi největšími americkými
společnostmi na 120 místo. Naše divize Process Management,
Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies and
Commercial & Residential Solutions businesses nabízejí širokou
škálu produktů pro průmyslový, komerční a spotřebitelský trh.
Společnost Emerson, která je díky technickým schopnostem a
vynikajícímu hospodaření široce uznávána, má po celém světě
přibližně 133 000 zaměstnanců a 235 výrobních závodů.
Disponujeme výrobními, inženýrskými a projekčními zařízeními
v Evropě, USA a v Asii. Máme 93 pohonářských středisek a prodejců
v 70 státech, které nabízejí odběratelům přímo v místě technické,
odborné servisní a projekční služby. Mnoho z nich také nabízí
komplexní projektování systémů a montážní služby.
2
www.controltechniques.com
Řada měničů Unidrive M pro automatizaci výroby
Unidrive M – řada měničů pro
automatizaci výroby, která je
přizpůsobena potřebám uživatele
Řada Unidrive M je projektována zejména pro aplikace
automatizace výroby, což je tradiční odborná doména společnosti
Control Techniques. Vodítkem nám byly výsledky rozsáhlého
průzkumu trhu orientovaného na uživatele. Každý typ řady Unidrive M
jsme přzpůsobili konkrétním potřebám aplikací v oblasti automatizace
výroby. Řada Unidrive M rozvíjí budoucnost automatizace výroby
pomocí nejnovějších technologií měničů, jež zahrnují více než 30
patentových přihlášek, které jsou globálním výsledkem souhry mezi
inženýrskými a projekčními zdroji společnosti Control Techniques a
jejími postupy při testování produktů.
SIL3
Ethernet Onboard
Safety Integrity Level
E171230
3
Linka na výrobu plastů
Unidrive M – na světě ve své třídě nejrozsáhlejší
řada měničů, zaměřená na automatizaci výroby.
Nová, skvělá řada měničů Unidrive M společnosti
Control Techniques nabízí nejširší možnou
variabilitu funkcí a řešení v aplikacích regulovaných
elektrických pohonů v rozsahu od 0,25 kW do
1,2 MW.
4
Řada měničů Unidrive M je rozdělena do sedmi typových řad,
každá z nich je zaměřena na konkrétní funkce. Všechny mají
vynikající vlastnosti pro řízení motoru, přičemž každá z nich má
individuální sadu vlastností, které nejlépe vyhoví konkrétní aplikaci
a potřebám propojení systémů. Snadno se projektují rychlejší
a produktivnější systémy s nespočetnými možnostmi, a to při
zkrácení doby potřebné k vývoji.
Mezi hlavní přínosy této řady patří:
•
Definované funkce, které vyhoví konkrétním potřebám - lze si
vybrat ze sedmi typů řad, což šetří váš čas, zjednodušuje projekt a
šetří náklady
•
Zvýšená univerzálnost – výjimečný algoritmus řídicích obvodů
měniče umožňuje ovládat standardní asynchronní motory,
motory s permanentními magnety, servomotory a lineární motory
a to jak v otevřené tak i v uzavřené smyčce
•
Zvýšení produktivity dosahované lepším řízením stroje –
Ethernet v reálném čase na desce měniče s hardwarově
realizovaným standardem Precision Time Protocol (IEEE 1588)
zajišťuje rychlou a flexibilní komunikaci a synchronizaci
•
Zvýšená energetická účinnost – je dosažena inovativními
vlastnostmi provedení měniče, jako např. pohotovostním režimem
s nízkou spotřebou, snadným propojením společné stejnosměrné
sběrnice a vysoce efektivním řízením motorů s permanentními
magnety
•
Rychlé projektování systému – integrovaný průmyslový standard
CoDeSys na programování polohovácích a řídicích úloh vám umožní
využít Unidrive M jako centralizovanou řídicí jednotku systému
Nová řada měničů Unidrive M společnosti Control Techniques
zohledňuje velké množství připomínek a námětů, které
poskytly stovky výrobců strojů a koncových uživatelů v Asii,
Evropě a obou Amerikách. Cílem bylo vytvořit jedinečnou
řadu, která zlepšuje vlastnosti stroje, zkracuje dobu uvádění
do provozu a diagnostiky, snižuje náklady na stroj a nabízí
flexibilitu v každé aplikaci.
•
Maximalizace doby provozuschopnosti – robustní provedení
výkonové části se snadno vyrovnává s proměnnými stavy napájecí sítě
•
Rychlá instalace a uvedení do provozu – intuitivní ovládací panely,
softwarové nástroje a snadné připojení kabeláže minimalizují pracnost
•
Certifikovaný soulad s bezpečnostními předpisy – vlastnosti obvodů
měniče pomáhají splnit požadavky norem na bezpečnost strojů
(SIL3, PLe)
•
Jednoduchá náhrada stávajících měničů – díky odpovídajícím
montážním rozměrům, kabelovému připojení a jednoduchému
přenosu parametrů je pro uživatele měničů Unidrive SP a Commander
SK jejich náhrada naprosto bez problémů
•
Nejvhodnější řada náhradních měničů pro nové uživatele – minimální
rozměry, nejširší paleta funkcí a napájení pro aplikace v automatizaci
výroby
Výkonový rozsah:
•
Montáž na panel: 0,25 až 250 kW (0,33 až 400 hp)
•
Modulární provedení: až do 1,2 MW (1600 hp)
Rozsahy napájecího napětí:
•
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
•
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
•
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
•
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
•
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
5
Řada měničů Unidrive M odstupňovaná dle požadavků aplikací
Každá vyšší řada měničů Unidrive M nabízí přírůstek úrovně funkčnosti, navržené pro řešení potřeb náročnějších aplikací. Tyto řady
jsou projektovány tak, aby zajistily potřebné funkce měniče pro různé aplikace, přičemž sdílejí společný softwarový základ a společné
volitelné přídavné moduly.
M400
M300
M200
Zvýšení výrobní kapacity
a bezpečnosti stroje
Rychlé nastavení a
diagnostika pomocí
alfanumerického
displeje (přímá náhrada
měničů Commander SK
vybavenými modulem
LogicStick, výkonové
rozšíření řady)
Strana 14
Strana 15
M100
Kvalitní měnič
s vynikajícími
vlastnostmi pro
aplikace s otevřenou
smyčkou
Strana 12
Do 7,5 kW (10 hp)
Jednoduché začlenění
pohonu do systému
prostřednictvím
komunikací (přímá
náhrada měničů
Commander SK)
Strana 13
Do 22 kW (30 hp)
Do 110 kW (150 hp)
Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární r
Režim regulace rotorového toku
6
M800
M700
M600
Špičkové vlastnosti
pro řízení
asynchronních
motorů a motorů
s permanentními
magnety bez čidla
otáček
Strana 16
Špičkové parametry
pro řízení
asynchronních motorů
a servomotorů s
permanentními
magnety s Ethernetem
v reálném čase (přímá
náhrada měničů řady
Unidrive SP)
Strana 18
Vynikajicí vlastnosti
dosahované pomocí
speciálního řízení
polohové regulace
Funkčnost,
výkonnost a
flexibilita
Strana 20
Do 250 kW (400 hp)
režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory
u (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce
Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S)
Aktivní řízený usměrňovač (AFE)
Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce
(M600 vyžaduje volitelný modul SI-Encoder)
Řízení motorů a servomotorů s permanentními magnety v uzavřené
smyčce (RFC-S)
7
Hlavní údaje o Unidrive M
Optimální regulace každého motoru
Jedinečné algoritmy řízení elektromotorů společnosti Control Techniques
v kombinaci s nejnovější mikroprocesorovou technologií zajišťují, že měniče
Unidrive M nabízejí nejvyšší možnou stabilitu a šířku pásma pro všechny
typy v průmyslu používaných motorů. Toto umožňuje maximalní využití
stroje v každé aplikaci a u každého motoru, od standardních asynchronních
motorů až po vysoce dynamické lineární motory, od energeticky úsporných
motorů s permanentními magnety až po vysoce výkonné servomotory.
Plnicí linka
Přehled režimů řízení motoru:
Režim řízení
Vektorový režim bez otáčkové
zpětné vazby nebo skalární režim
(definovaný poměr U/f ) pro
asynchronní motory
Vyspělý režim regulace rotorového
toku (RFC-A) pro asynchronní
motory v otevřené smyčce
Řízená
veličina
Frekvence
Otáčky
Otáčky
Krouticí moment
Otáčky
Nové řízení motorů s
permanentními magnety v otevřené Kroutiící moment
smyčce (RFC-S)
Poloha
Vyspělý režim regulace rotorového
toku (RFC-A) pro asynchronní
motory v uzavřené smyčce
Vyspělé řízení motorů a
servomotorů s permanentními
magnety v uzavřené smyčce (RFC-S)
Vyspělý aktivní řízený usměrňovač
(AFE)
8
Vlastnosti
Platí pro
Řízení asynchronních motorů v otevřené smyčce. Nejjednodušší
režim. Ve skalárním režimu (definované U/f ) lze připojit více motorů
paralelně
Všechny
Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou
smyčku přispívá k podstatnému zlepšení vlastností regulace u
asynchronních motorů
M200 - M800
Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou smyčku
u motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce. Tento
režim nabízí dobré dynamické vlastnosti a umožňuje dosáhnout
kompaktnější a efektivnější využití motoru.
M600 - M800
Tento režim také podporuje jednoduché polohování bez nutnosti
použití čidla polohové zpětné vazby
Otáčky
Kroutící moment
Dynamické řízení otáček nebo polohy u asynchronních motorů,
které je podporováno širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení
M600 - M800
Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce
podporované širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení. Tento
režim také podporuje řízení synchronních reluktančních motorů
M700 - M800
Aktivní řízený usměrňovač (AFE) umožňuje vracení nadbytečné
energie vznikající při brzdění zpět do napájecí sítě. Tím se snižují
náklady na energii a náklady na externí brzdný odpor. AFE umožňuje
řízení účiníku a tím i ovlivňování kvality napájecí sítě, AFE také
podstatně snižuje úroveň nežádoucích harmonických v napájecí síti
M600 - M800
Poloha
Otáčky
Kroutiící moment
Poloha
Rekuperační
Otevřené automatizační systémy
Měniče řady Unidrive M jsou snadno začlenitelné a uživatelsky
orientované. Lze je bezproblémově integrovat s ostatními
automatizačními zařízeními od široké škály dodavatelů. Toto je
umožněno díky nejmodernějším průmyslovým technologiím:
Otevřená síť Ethernet
Norma IEC 61131-3 pro programování
polohování a automatizace
IEC 61131-3 je mezinárodní norma, která specifikuje pět
programovacích jazyků, které jsou optimalizovány pro používání
v automatizačních zařízeních. V posledních letech se začala norma
IEC 61131-3 široce používat a podporuje ji většina dodavatelů
automatizační techniky.
Měniče řady Unidrive M používají standardní Ethernet k dosažení
vysokého stupně automatizace a polohování. Tato síť umožňuje
komunikaci mezi měniči, vstupy/výstupy, PC a ostatními
automatizačními složkami v systému. Podstatné výhody:
Podstatné výhody při řešení automatizace pomocí měničů Unidrive M:
•
•
Podpora všech pěti jazyků dle IEC61131-3
•
Program CoDeSys poskytuje pomocí komplexních nástrojů
prostředí pro vývoj programů
Nejširší možný výběr standardního hardware Ethernetového
systému
•
Systém se konfiguruje v prostředí programovacího software
CoDeSys, který patří ke špičce ve svém oboru
•
Maximální flexibilita a snadné propojování
•
•
Velmi rychlý dvouportový Ethernetový switch je standardně součástí
měničů Unidrive M700 a M800
Unidrive M400 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys,
které je určeno pro jednoduché logické řízení
•
Unidrive M600 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys,
které umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení,
frekvenční řízení a elektronickou hřídel
•
Unidrive M700 nabízí jednoduché interní PLC založené na programu
CoDeSys, které umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci
s 1,5 osovým rozšířeným polohovým regulátorem
•
Unidrive M800 nabízí vyspělý interní programovatelný logický
automat založený na programu CoDeSys, který umožňuje
multitasking v reálném čase s 250 μs periodou, což je ideální pro
komplexní aplikace vyžadující řízení osy. Tento interní automat
také podporuje ethernetové připojení v řídicím režimu (Master)
k jednotkám PLC, vstupům/výstupům a k operátorským rozhraním
•
Unidrive M810 nabízí stejný interní programovatelný logický
automat založený na CoDeSys jako M800, díky zvýšené
průchodnosti dat však má zvýšenou výkonnost
•
Pro synchronizaci os v aplikacích s přesným polohováním a
v automatizaci se aplikuje norma IEEE 1588
•
Na jedné síti může být více Ethernetových protokolů. Mezi tyto
protokoly patří: Sada Machine Control Protocol společnosti Control
Techniques, Ethernet/IP, PROFINET RT, Modbus TCP/IP a UDP,
přenos E-mailů a webové stránky
•
Pro pokročilou diagnostiku lze využit standardní software analýzy
sítě Ethernet
•
Standardní Ethernet umožňuje okamžitý přístup k nově vyvinutým
IT technologiím
•
Uživatelé mají možnost přidávat další upravené Ethernetové
protokoly, určené k integraci s nestandardními uživatelskými
rozhraními
9
Kompatibilita sběrnice Fieldbus
Díky funkcím na desce měniče a přídavným volitelným SI modulům
nabízejí měniče Unidrive M připojení ke všem běžným komunikacím
Fieldbus, jako např. PROFIBUS, DeviceNet, CANopen a EtherCAT.
Volitelné SI moduly jsou certifikovány třetími stranami, což zaručuje
plný soulad s normami a bezproblémovou konfiguraci a provoz.
Bezpečnost poskytovaná měničem
Funkce Bezpečnost stroje zvyšuje efektivitu stroje a přitom zvyšuje
ochranu pracovníků a prostředků. Pomáhá splnit požadavky SIL3
(Safety Integrity Level 3). Jednotlivé řady Unidrive M nabízejí různé
úrovně integrovaných funkcí bezpečnosti, které vyhovují různorodým
potřebám výroby, např. snižují počet externích součástí a pořizovací
náklady strojů.
•
Jednoduché vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO)
poskytují základní vstupní podmínku pro integraci bezpečnosti
•
Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO)
poskytují rozšířené funkce bezpečnosti
•
Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující
četné funkce včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného
omezení rychlosti
•
Měniče Unidrive M701 (varianta měničů Unidrive M700) umožňují
přímou náhradu měničů Unidrive SP
•
Měniče Unidrive M700 jsou schopny pomocí karty Smartcard
převzít nastavení měničů Unidrive SP
•
Měniče Unidrive M700 a M701 mají stejné uspořádání svorek
svorkovnice řízení jako měniče Unidrive SP
•
Pro měniče řady Unidrive M700 je k dispozici volitelný modul kompatibilní s modulem SM-Applications využívajícím programy SyPTPro
•
Měniče Unidrive M umožňují snadnou náhradu měničů Unidrive
SP nebo Commander SK, protože pomocí speciálních montážních
desek (redukcí) lze využít stávající montážní body
Energetická účinnost
Měniče Unidrive M jsou projektovány s cílem zvýšení energetické
účinnosti:
•
Nízké ztráty, účinnost až 98 %
•
Pohotovostní režim s nízkou spotřebou. V některých aplikacích
jsou měniče značně dlouho v klidu; pohotovostní režim s nízkou
spotřebou šetří energii
•
Snadné vytvoření společné stejnosměrné sběrnice umožňuje,
aby brzdná energie recyklovala v rámci systému měničů, čímž se
snižuje spotřeba energie a odpadá nutnost externích pomocných
prvků
•
Unidrive M umožňuje řízení
kompaktních, vysoce efektivních motorů
s permanentními magnety bez
nutnosti čidla zpětné otáčkové vazby
* Bude k dispozici v budoucnu
V terénu účinný a snadný servis
a modernizace
Řada Unidrive M je projektována tak, aby prodloužila dobu
mezi nutným servisem oproti předchozím generacím výrobků.
Také poskytuje nejsnazší možnou náhradu pro výrobce strojů,
kteří v současnosti používají měniče Commander SK a Unidrive SP.
•
Měniče Unidrive M200 a M400 umožňují přímou náhradu měničů
Commander SK
Vysoce efektivní motory
s permanentními magnety
společnosti Leroy Somer
Balicí technika
10
Řada Unidrive M je výsledkem obsáhlého
průzkumu trhu zaměřeného na skutečné
potřeby uživatelů a inovativní celosvětové
spolupráce inženýrů a projektantů. Tím bylo
dosaženo špičky současného moderního
vývoje a testovacích metod, což se projevilo ve
30 patentových přihláškách.
Textilní stroj
11
Kvalitní měnič s vynikajícími vlastnostmi pro
aplikace s otevřenou smyčkou
M100 představuje hospodárný měnič s otevřenou smyčkou pro všeobecné výrobní
aplikace. Vyznačuje se prověřenou kvalitou společnosti Control Techniques a ve své
třídě špičkovým algoritmem řízení motoru.
Mezi další přínosy Unidrive M100 patří:
Rychlá a snadná instalace a nastavení
•
Dobře čitelný ovládací panel LED, který je součástí měniče
•
Pouze funkce potřebné pro jednodušší aplikace
•
10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče
Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady
•
Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony
Úspora energie
•
•
Pohotovostní režim s nízkou spotřebou
Robustní konstrukce vhodná do výrobního prostředí
•
Možnost volby standardní nebo maximální ochrany desek plošných spojů
lakováním
Typické aplikace:
M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800
•
Jmenovitá napětí
100 V (100 V - 120 V ± 10 %)
✓
200 V (200 V - 240 V ± 10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ± 10 %)
✓
575 V (500 V - 575 V ± 10 %)
690 V (500 V - 690 V ± 10 %)
Režim řízení
Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby
nebo skalární režim (definovaný poměr U/f )
pro asynchronní motory
Režim regulace rotorového toku (RFC-A)
pro asynchronní motory v otevřené smyčce
✓
Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů
Varianta M101
Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je
potenciometr pro zadávání otáček
Základní údaje
Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 7,5 kW (0,33 - 10 hp)
Napájení:
Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a
400 V měniče - jednofázové nebo třífázové
Standardní výbava
Ovládací panel:
M100: Neodnímatelný panel LED
M101: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem
pro řízení otáček
Kopírování parametrů pomocí: Karty SD
Volitelné příslušenství
Adaptér:
Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování
Řízení motorů s permanentními magnety
v otevřené smyčce (RFC-S)
pro asynchronní motory v uzavřené smyčce
Řízení servomotorů s permanentními
12
Jednoduché začlenění pohonu do systému
prostřednictvím komunikací
•
M200 přináší užitečnou schopnost práce v síťovém prostředí, rozšíření počtu vstupů/
výstupů a zlepšené vlastnosti ovládání motoru
•
Snadná náhrada měničů Commander SK
M200 nabízí rozšířené možnosti komunikace a přizpůsobení aplikacím pomocí sériové
linky RS485, dále širokou paletu volitelných SI modulů komunikační sběrnice a modulů
rozšíření počtu vstupů/výstupů. Prodlužuje dobu bezporuchového stavu stroje a
umožňuje dálkové monitorování a diagnostiku.
Prodloužená doba bezporuchového stavu a zvýšená flexibilita systému
•
Zkracuje dobu odstávky stroje díky možnosti dálkového monitorování a diagnostiky
•
Přizpůsobivost aplikaci díky programovatelným vstupům a výstupům
•
Rozšířené možnosti integrace do systému díky širokému výběru volitelných SI modulů
Ethernet, Fieldbus a rozšíření počtu vstupů/výstupů
Zlepšená regulace motoru
•
M100
M200
M300
M400 M600
M700
Podstatně zlepšené vlastnosti regulace díky vektorovému algoritmu RFC-A,
používajícímu uzavřenou proudovou smyčku
Typické aplikace:
M800
•
Jmenovitá napětí
Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů, kdy jsou jejich funkce
ovládány dálkově prostřednictvím sběrnice Fieldbus nebo sítě Ethernet
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
✓
Varianta M201
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
✓
Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je potenciometr
pro zadávání otáček
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
Režim řízení
✓
✓
Základní údaje
Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
Napájení:
Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové,
230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové
Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové
Standardní výbava
Ovládací panel:
M200: Neodnímatelný panel LED
M201: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro
řízení otáček
Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší)
Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD
Ovládací panel:
Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD
SI moduly:
Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů
Adaptéry:
Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485
13
Zvýšení výrobní kapacity a bezpečnosti stroje
•
M300 přináší vyšší stupeň bezpečnosti stroje
M300 pomáhá konstruktérům strojů maximalizovat dobu jejich bezporuchového stavu
a vyhovět moderním normám týkajících se bezpečnosti. Dvojité vstupy Bezpečného
vypnutí krouticího momentu (STO) umožňují snadné dosažení shody se SIL3,
snižují potřebu externích součástí, minimalizují celkové rozměry stroje a snižují náklady.
Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy
a zkrácení doby odstávek stroje
•
Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje
dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích
•
Přizpůsobitelné vstupy/výstupy
Rychlá a snadná instalace a nastavení
•
Jednoduchý, neodnímatelný ovládací panel LED
•
10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče
•
Úspora energie
M100
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Jmenovitá napětí
•
•
Typické aplikace:
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
✓
Základní údaje
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
✓
Napájení:
Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové,
230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové
Standardní výbava
Bezpečnost stroje:
Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO)
Ovládací panel:
Neodnímatelný panel LED
Ovládací panel:
SI moduly:
Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zvýšení
bezpečnosti
Adaptéry:
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
Režim řízení
✓
✓
•
Řízení otáček při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, kde je nezbytná ochrana
pracovníků a základních prostředků
14
Rychlé nastavení a diagnostika pomocí
alfanumerického displeje
•
M400 přináší volitelný dokonalejší ovládací panel LCD, možnost frekvenčního řízení
a programovatelný automat na desce měniče (PLC)
•
Snadná náhrada měničů Commander SK vybavenými modulem LogicStick
M400 minimalizuje odstávky stroje, volitelný dokonalejší ovládací panel LCD nabízí
zobrazení textu ve více jazycích a tím slouží k rychlému nastavení a dokonalé
diagnostice. Programovatelný automat na desce měniče (PLC) používá program
CoDeSys s úlohami v reálném čase, čehož lze využít pro jednoduchou řídicí logiku a tím
rozšířit použitelnost měniče v různých aplikacích.
Maximální výrobní kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního
parku, snadné splnění požadavků na bezpečnost strojů
•
Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostního systému,
čímž se sníží počet externích součástí
Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy
a zkrácení doby odstávek stroje
•
Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje
dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích
•
Vstupy/výstupy lze nakonfigurovat pro připojení enkodéru nebo pro frekvenční řízení
M100
M200
M300
M400 M600
M700
•
•
Funkce PLC na desce měniče umožňují nízkonákladová řešení, minimalizují nutnost
přídavných zařízení, jako např. externí PLC
M800
Jmenovitá napětí
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
✓
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
✓
Režim řízení
✓
✓
Úspora energie
•
Nízké ztráty, účinnost až 98 % a pohotovostní režim s nízkou spotřebou
Typické aplikace:
•
Řízení otáček u dopravníků, čerpadel, při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva,
kde je nezbytná rychlá diagnostika
Základní údaje
Napájení:
Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a
400 V měniče - jednofázové nebo třífázové
Standardní výbava
Inteligence:
Programovatelný automat (PLC) na desce měniče
Zpětná vazba:
Vstup pro enkodér
Bezpečnost stroje:
Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO)
Ovládací panel:
Ovládací panel není ve standardním vybavení
Ovládací panel:
Odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD
SI moduly:
Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětná
vazba, zvýšení bezpečnosti
Adaptéry:
15
Špičkové vlastnosti pro řízení asynchronních
motorů a motorů s permanentními magnety bez
čidla otáček
•
M600 přináší zdokonalené řízení motoru, výkonnější programovatelný automat (PLC)
na desce měniče založený na programu CoDeSys a větší možnosti rozšíření systému
M600 zlepšuje vlastnosti regulace asynchronních motorů a motorů
s permanentními magnety bez čidel otáček, což zvyšuje dynamiku
a efektivitu stroje. Volitelný port enkodéru lze použít pro aplikace
přesného řízení otáček v uzavřené smyčce, pro elektronickou
hřídel a pro frekvenční řízení. Volitelné příslušenství - rozšíření počtu vstupů/výstupů,
komunikace pomocí sběrnice Fieldbus a možnost zpětné vazby od enkodéru maximalizuje propojitelnost a flexibilitu systému.
Výkonnější programovatelný automat (PLC) na desce měniče
•
Programovatelný automat (PLC) na desce měniče založený na programu CoDeSys
umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, frekvenční řízení a
elektronickou hřídel, což rozšiřuje použitelnost měniče v různých aplikacích
Maximální produktivita s vysoce kvalitní regulací všech střídavých motorů
•
Vyspělý algoritmus RFC pro dosažení maximální stability, zejména u motorů s vysokými
výkony
•
Velká šířka pásma algoritmu řízení motoru při době vzorkování proudové smyčky
62,5 μs
•
200 % přetížitelnost v aplikacích těžkého strojírenství
Úspora energie
•
Vysoce kvalitní řízení energeticky efektivních motorů s permanentními magnety
v otevřené smyčce, umožňující dynamické ovládání a vysoký počáteční moment
•
•
•
•
Programovatelný automat na desce měniče pro jednoduché aplikace
Flexibilní integrace s automatizačními systémy
•
Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu,
rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus
Snadno použitelné rozhraní
•
Volitelné alfanumerické ovládací panely LCD
Typické aplikace:
•
M100
16
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Řízení otáček v aplikacích vyžadujících vysoký počáteční moment, např. u extrudérů,
podélných řezaček, při přepravě materiálů, u kompresorů, průmyslových jeřábů,
při hydraulickém přemísťování, při poměrové regulaci, u převodovek, navíječek,
při řezání kovů
Navíječka ve válcovně
Základní údaje
Jmenovitá napětí
Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp)
Napájení:
Třífázové
Standardní výbava
Inteligence:
PLC na desce měniče a elektronická hřídel
Komunikace na desce měniče: RS485
Bezpečnost stroje:
Jeden vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu
(STO)
Ovládací panel:
Sloty pro volitelné příslušenství: 3
Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD
Ovládací panel:
Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel
LCD s/nebo bez hodin reálného času
SI moduly:
Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, otáčková
zpětná vazba, zvýšení bezpečnosti
Adaptér:
Karty SD na kartu Smartcard
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
✓
Režim řízení
✓
✓
✓
Volitelné
✓
17
Špičkové parametry pro řízení asynchronních
motorů a servomotorů s permanentními magnety
s Ethernetem v reálném čase
•
M700 přináší Ethernet na desce měniče, dokonalou polohovou zpětnou vazbu a velmi
kvalitní regulaci dynamických servomotorů s permanentními magnety
•
Přímá náhrada měničů řady Unidrive SP
M700 umožňuje dosahovat maximální výrobní kapacitu stroje díky dokonalé síťové
synchronizaci řízení jednoosových i víceosových aplikací. Ethernet v reálném čase na desce
měniče (IEEE 1588), zdokonalené polohování a velmi rychlé vstupy/výstupy pro snímání
polohy umožňují konstruktérům strojů snadno projektovat náročnější a flexibilnější stroje.
Maximální produktivita stroje díky spolupráci s centralizovanými řídicími systémy
•
Pro dosažení maximální přesnosti synchronizace je Ethernet IEEE 1588 standardním
vybavením měniče
•
Integrovaný dvouportový ethernetový switch zajišťující snadné připojení
•
Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu,
rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus
Maximální produktivita stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu motoru
•
Velká šířka pásma algoritmu řízení asynchronních motorů v otevřené i uzavřené smyčce,
synchronních reluktančních motorů a servomotorů s permanentními magnety při šířce
pásma proudové smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz
•
Možnost použití široké škály zpětnovazebních zařízení, od robustních resolverů až po
enkodéry s vysokým rozlišením
Flexibilní univerzální enkodérový port
Zvýšená flexibilita a snížené náklady na systém díky standardní možnosti současného
použití až tří* vysoce výkonných enkodérů. K měniči lze například připojit zpětnovazební
enkodér, referenční enkodér, k tomu měnič může poskytnout výstup simulovaného
enkodéru, to vše bez nutnosti volitelných modulů.
•
Dva vstupy pro univerzální enkodéry


Podpora pro standardní a SinCos enkodéry, a to včetně typů
s absolutními komutačními stopami


Podpora pro enkodéry s komunikací až do rychlosti 4 Mbaudy a
s kompenzací linky, což umožňuje použít délky kabelu až do 100 m
• Podpora zahrnuje BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE a SSI

•
Podpora pro resolver, který se využívá zejména v drsných podmínkách okolí
Jeden výstup simulovaného enkodéru
Referenční poloha pro vačky, elektronickou hřídel a aplikace
elektronických převodovek
Je standardním vybavením měniče
M100
18
M200
M300
M400 M600
M700
M800
* Funkčnost závisí na použitých typech enkodérů
PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor
Zvolte si vybavení M700 pro svoji aplikaci
Jednoduchý programovatelný automat na desce měniče založený na
programu CoDeSys umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci
s vyspělým 1,5 osovým polohovým regulátorem. Mezi základní
vlastnosti patří:
Pro optimální přizpůsobení potřebám uživatele, M700 nabízí tyto
3 varianty:
•
Doba cyklu 250 μs
•
Generátor křivky pohybu
•
Elektronická převodovka
•
Interpolovaná vačka
•
Nájezd na referenci
•
Zachycení polohy z vysoké rychlosti
Ethernet v reálném čase na desce měniče patří spolu s jedním vstupem
Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), analogovými a
digitálními vstupy/výstupy ke standardnímu vybavení M700, což z něj
činí neobyčejně univerzální, vysoce kvalitní měnič kmitočtu.
M701 - Náhrada měniče Unidrive SP
Typické aplikace:
•
M700 - Ethernet
Řízení otáček a polohy pro převodovky a řízení převodu, navíječky,
řezání kovů, letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a
balicí stroje, textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik
Je zkonstruován tak, aby odpovídal vlastnostem velmi populárního
měniče Unidrive SP. To znamená, že zahrnuje komunikaci RS485, jeden
vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO), analogové
a digitální vstupy/výstupy, shodné konektory svorkovnice řízení,
možnost přenést sadu parametrů z karty Smartcard měniče Unidrive
SP do měniče Unidrive M, což vše maximálně zjednodušuje náhradu
měniče Unidrive SP.
M702 - Zvýšená bezpečnost
M702 má dva vstupy Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO),
Ethernet v reálném čase na desce měniče a digitální vstupy/výstupy;
kde prvořadým hlediskem je snadná spolupráce s moderními řídicími
a bezpečnostními systémy.
Základní údaje
Rozsah jmenovitého výkonu:
Napájení:
Standardní výbava
Inteligence:
Komunikace na desce měniče:
Zpětná vazba:
Jmenovitá napětí
0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp)
Třífázové
PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor
M700 a M702 – Ethernet, M701 – RS485
2 x vstup pro enkodér
1 x výstup pro simulovaný enkodér
Bezpečnost stroje:
M700 a M701 - 1 x vstup Bezpečného vypnutí
kroutícího momentu (STO)
M702 – 2 x vstup Bezpečného vypnutí kroutícího
momentu (STO)
Ovládací panel:
Ovládací panel:
Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel
LCD s/nebo bez hodin reálného času
SI moduly:
Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová
zpětná vazba, aplikace SYPT, zdokonalené řízení procesů
stroje (s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti
Adaptér:
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
✓
Režim řízení
✓
✓
✓
✓
✓
✓
19
Vynikající vlastnosti dosahované pomocí
vyspělého polohového regulátoru na desce měniče
•
Pro dosažení vysokého stupně automatizace, M800 přináší do měniče druhý, výkonný
jehož programování je založeno na programu CoDeSys
procesor, jeh
M800 nabízí na desce
d
měniče vyspělou polohovou regulaci, synchronizaci mezi měniči
v reálném čase, velmi
ve rychlé digitální vstupy/výstupy a integrované bezpečnostní funkce,
snižuje potřebu nákladných externích součástí. Uživatelské aplikační
což podstatně sn
vytvářet intuitivně v prostředí CoDeSys a tím efektivně
programy lze vytv
vysoce flexibilní a produktivní stroje.
projektovat vysoc
Maximální produktivita
prod
stroje díky výkonnému síťovému prostředí a na desce
realizované automatizaci a polohové regulaci
měniče realizov
•
Vestavěný MCi
M programovatelný logický automat využívající druhý procesor je schopen
řídit celý stroj
•
Programovatelný
logický automat MCi se konfiguruje pomocí programu CoDeSys dle
Programovat
normy IEC 61131-3
61
•
víceprocesorový provoz lze osadit další zásuvné MCi moduly a tak docílit dalšího
Pro víceproce
zvýšení řídicích
řídicí funkcí stroje
•
Snadné dosa
dosažení požadovaných vlastností díky přístupu do obsáhlé knihovny funkčních
bloků řízení a aplikací
komunikace se synchronizací sítě IEEE 1588
Ethernetová ko
•
Hardwarová implementace IEEE 1588 V2 pro dosažení maximální přesnosti
synchronizace
synchronizac
•
Integrovaný d
dvouportový switch zajišťující snadné propojení
•
Spolupráce s externími vstupy/výstupy a řízení jednoduchých pohonů
stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu
Maximální produktivita
prod
motoru
•
pásma algoritmu řízení motorů, včetně servomotorů, při šířce pásma
Velká šířka pá
smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz
proudové sm
•
Flexibilní tříkanálový
enkodérový port pro zpětnovazební enkodér, referenční
tříka
simulovaného enkodéru. Enkodérové vstupy akceptují širokou
enkodér a výstup
vý
zařízení, od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým
škálu zpětnovazebních
zpětno
rozlišením.
Maximální
kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního
Ma
Maxi
ximá
máln
lníí výrobní
výro
vý
parku,
k splnění
l ě í požadavků na bezpečnost moderních strojů
•
Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostních systémů,
čímž se sníží počet externích součástí
•
Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující četné funkce včetně
STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného omezení rychlosti atd.
* Bude k dispozici v budoucnu
M100
20
M200
M300
M400 M600
M700
M800
Typické aplikace:
•
Regulace otáček a polohy pomocí aplikačního softwaru na desce
měniče pro převodovky, řízení převodu, navíječky, řezání kovů,
letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a balicí stroje,
textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik
Odstupňované řízení stroje
M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 a
Ethernetové připojení
M800 nabízí výkonné programování v CoDeSys a možnost
Ethernetové komunikace díky vestavěnému síťovému rozhraní.
M800 je ideální pro aplikace, které vyžadují řízení os stroje a velmi
rychlou komunikaci s ostatními řídícími jednotkami, jako např. PLC,
vstupy/výstupy a ovládacími panely.
M810 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi210
nabízející dvojité připojení do sítě Ethernet
M810 nabízí stejně výkonné programování v CoDeSys jako
M800, má však navíc přímo na desce CoDeSys mikroprocesoru
dvouportové switch rozhraní do sítě Ethernet. Tím se díky zvýšení
průchodnosti dat podstatně zvyšuje výkonnost řízení stroje, také to
umožňuje současné připojení do dvou samostatných sítí Ethernet.
Drátotah
Jmenovitá napětí
100 V (100 V - 120 V ±10 %)
Základní údaje
Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp)
Napájení:
Třífázové
Standardní výbava
Inteligence:
M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200
M810 - Vestavěný programovatelný logický automat
MCi210
Komunikace na desce měniče: Ethernet
Zpětná vazba:
2 x vstup pro enkodér
1 x výstup pro simulovaný enkodér
Bezpečnost stroje:
2 x vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO)
Ovládací panel:
Ovládací panel:
Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD
s/nebo bez hodin reálného času
SI moduly:
Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová
zpětná vazba, zdokonalené řízení procesů stroje
(s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti
Adaptér:
200 V (200 V - 240 V ±10 %)
✓
400 V (380 V - 480 V ±10 %)
✓
575 V (500 V - 575 V ±10 %)
✓
690 V (500 V - 690 V ±10 %)
✓
Režim řízení
✓
✓
✓
✓
✓
✓
21
Integrace, automatizace, komunikace pomocí volitelného příslušenství
Unidrive M
Měniče Control Techniques používají pro spojení měniče s SI moduly
vysokorychlostní paralelní sběrnici, která eliminuje zpoždění a
zkracuje dobu odezvy měniče. Komunikační rozhraní jsou nezávisle
certifikována na soulad s odpovídajícími normami, což zajišťuje
výkonnost a schopnost vzájemné spolupráce.
Měniče Unidrive M jsou podporovány širokou škálou volitelných
zásuvných modulů Systémové Integrace (SI), které umožňují
bezproblémovou integraci do stávajících systémů automatizace
výroby a propojení se zařízeními od jiných dodavatelů. Patří sem
komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětnovazební
zařízení, rozšířené bezpečnostní funkce a PLC na desce měniče.
Typ
Popis
SI moduly
Zpětná vazba
SI-Encoder Plus
Rozhraní pro enkodér
SI-PROFIBUS
Rozhraní pro Profibus
SI-DeviceNet
Rozhraní pro DeviceNet
SI-CANopen
Rozhraní pro CANopen, který podporuje různé profily, včetně několika profilů měniče
SI-Ethernet
Externí ethernetový modul, který podporuje PROFINET RT, Ethernet/IP a Modbus TCP/IP a m
server, který je schopen generovat e-maily. Tento modul lze použít na zajištění velmi rychléh
na globální propojení a integraci do síťové technologie IT, jako například do bezdrátových sí
SI-EtherCAT
Rozhraní pro EtherCAT, který je určený pro velmi náročné servopohony
SI-Applications
Je to modul kompatibilní s modulem SM-Applications (Unidrive SP), který umožňuje stávajíc
v SYPTPro překompilovat pro měnič Unidrive M700
MCi200
Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo
programovacího prostředí CoDeSys
MCi210
Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo
programovacího prostředí CoDeSys. Obsahuje také dvouportové switch ethernetové rozhra
procesoru CoDeSys, což zvyšuje možnosti řízení stroje a umožňuje současné propojení měn
dvou samostatných ethernetových sítí
Rozšíření počtu
vstupů/výstupů
SI-I/O Plus
Modul, který zvyšuje počet vstupů/výstupů měniče
Bezpečnost
SI-Safety
Modul, který poskytuje inteligentní, programovatelné řešení pro splnění bezpečnostní norm
Komunikace
Aplikace
Adaptéry
Zálohování
Komunikace
Adaptér pro kartu SD a vstup
pro 24 V zálohování
Adaptér pro kartu SD (kopírování parametrů) a vstup pro 24 V zálohování
Adaptér Karty SD na kartu
Smartcard
Umožňuje vložení karty SD do slotu karty Smartcard (kopírování parametrů)
Adaptér pro RS485
Umožňuje komunikaci měniče prostřednictvím RS485
Remote I/O
Flexibilní systém vstupů/výstupů pro dálkové připojení
Další hardware
Externí přídavné
vstupy/výstupy
22
Použitelné pro
M100
má integrovaný webový
ho přístupu k měniči,
ítí.
M200
M300
M400
M600
M700
M800
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
cí aplikační programy
•
ocí průmyslového
ocí průmyslového
ní, které je přímo na
ničů M700 a M800 do
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
my IEC 61800-5-2
•
•
23
Nástroje pro řízení stroje
a konfiguraci sítě
M800
S vestavěným
programovatelným
logickým automatem
Ethernet pro průmyslové použití
PROFINET RT Master
Ethernet /IP Master
Modbus TCP/IP Master
Sady protokolů společnosti Control Techniques
pro řízení stroje zajišťují synchronizovanou
ethernetovou komunikaci
Měnič Unidrive M
poskytuje otevřenou
propojitelnost
s průmyslovými
protokoly Ethernet
Standardní protokoly IT Ethernet
HTTP, SMTP, FTP
Technické výhody Ethernetu u měniče
Unidrive M
Flexibilita standardního Ethernetu při řízení stroje
Ethernet je rychlý, jednoduše se zapojuje a pro řízení stroje nabízí
mnohé výhody. Jedním z přínosů je schopnost zvládnout současně
více protokolů. Některé protokoly, které měnič Unidrive M podporuje:
Flexibilita protokolu průmyslového Ethernetu
Propojitelnost k vícenásobným standardním otevřeným síťovým
Ethernet protokolům
Sada řídicích protokolů od Control Techniques
Je určena pro maximalizaci výkonnosti a to díky přesné synchronizaci,
efektivnímu využívání šířky pásma Ethernetu a velmi rychlým
deterministickým aktualizacím.
•
•
•
•
•
Používá hardware standardního Ethernetu a vysokoúrovňové
protokoly, jako například TCP/IP a UDP
Synchronizace hodinových signálů a regulačních smyček
s protokolem přesného času (PTP) IEEE 1588 V2 dosahujícím kolísání
od uzlu k uzlu <1 μs (typicky <200 ns)
Nejnižší doba cyklu 250 μs
Prakticky neomezený počet uzlů
Je projektován pro měniče, vstupy/výstupy, HMI a ostatní zařízení
automatizační techniky
Není zapotřebí řídicí člen (Master) sítě
•
PROFINET RT (přijímač)
•
Ethernet /IP (přijímač)
•
•
Modbus TCP/IP (přijímač nebo vysílač)
Standardní Ethernetové protokoly
•
•
•
24
HTTP pro posílání stavu měniče webovým stránkám
SMTP pro elektronickou poštu
FTP pro přenos souborů
Unidrive M700 nebo M800
•
Dvouportový ethernetový switch IEEE 1588 na desce měniče
•
Pokročilá polohová regulace na desce každého měniče
•
Pro náročnější aplikace lze využít rozřířené funkce řízení stroje
Velmi rychlé vstupy/výstupy
Unidrive M400 s modulem
SI-Ethernet
Objasnění hodinového signálu dle IEEE 1588
Distribuované hodinové signály
dle IEEE 1588 V2 se používají
pro automatickou synchronizaci
polohy, otáček a proudových
smyček přes všechny měniče
Vysílač
přijímač
přijímač přijímač
přijímač
Žádané hodnoty se odesílají s časem procesu
Volitelné SI moduly umožňují
dodatečné propojení k EtherCAT,
PROFIBUS, DeviceNET, CANopen
a obecným vstupům/výstupům
Zpětnovazební signály obsahují čas vzorkování
Síťová brána
Oddělené sítě Ethernet
Síť IT
M810 s vestavěným programovatelným logickým
automatem MCi210
Síť Ethernet 1
Síť
Ethernet 2
Řídicí síťová brána v rámci switche se používá jako
zábrana, aby dlouhé zprávy neomezovaly časově
kritickou řídicí síť
Unidrive M řeší skutečné problémy strojů
Vyloučení nekritického síťového provozu
U vysokorychlostních strojů mohou výkonnost a produktivitu omezit
tři faktory:
Unidrive M může odstranit nebo snížit množství nekritických zpráv,
které by mohly rušit řídicí síť. Toho lze dosáhnout dvěma možnými
způsoby:
Procesní výkon hlavní řídicí jednotky
Procesní výkon hlavní řídicí jednotky může být omezujícím faktorem,
který zpomaluje provádění programu a tudíž i výkonnost stroje.
Inteligence na desce měniče Unidrive M umožňuje převést procesně
náročné úlohy do měniče a tím umožnit hlavní řídicí jednotce, aby se
soustředila na koordinaci strojů.
•
Do ethernetového switche je vestavěna
funkce síťové brány používající otevřené
standardy jako jsou kódovací bod
diferencovaných služeb DSCP
(Differentiated Services Code Point)
a kvalita služeb QoS (Quality of Service)
sloužících pro ovládání priority síťových
zpráv
•
M810 umožňuje připojení ke
2 naprosto odděleným sítím (4 spínané
porty). Další sítě je možno také připojit
pomocí přídavných programovatelných
logických automatů MCi210
Šířka pásma Ethernetové sítě
Řídicí Master systémy řadí informace v rámci celého stroje. To vyžaduje
u některých řídicích úloh velmi rychlé deterministické aktualizace,
které spotřebovávají část šířky přenosového pásma. Unidrive M může
pomoci zmenšit objem síťového provozu směrem k řídicí (Master)
jednotce tím, že nabídne měničům mechanizmus pro výměnu dat
přímo mezi sebou pomocí sady řídicích protokolů Control Technique,
tzn. jednoduchý a efektivní protokol.
25
Obrazovka nástroje pro nastavení
měniče Unidrive M včetně motoru
Nástroje pro oživení
a programování měniče
Unidrive M
Přehled:
Již 25 let počítačové nástroje pro
konfiguraci měničů Control Techniques
usnadňují přístup k veškerým funkcím
nabízených výrobků. Umožňují
uživatelům optimalizovat naladění
měniče, zálohovat konfigurační sady
a rychleji zjišťovat a odstraňovat poruchy.
Všechny tyto softwarové nástroje
používají stejnou komunikační základnu,
která jim umožňuje současný provoz po
Ethernetu nebo RS485.
Jako podpora řady Unidrive M byly
vyvinuty nové počítačové nástroje,
které se opírají o hloubkový průzkum
mezi uživateli. Tato nová generace
nástrojů ještě více usnadňuje optimalizaci
měniče a motoru.
Naše nové programovací nástroje
používající programovací jazyky
z otevřeného průmyslového standardu
IEC 61131-3 podporovaného programem
CoDeSys umožňují vyřešení požadavků
aplikací při automatizaci výroby.
26
Nový nástroj na nastavování měniče a
motoru
Konfigurační nástroj měniče Unidrive M pro uvedení do provozu,
optimalizaci a sledování měniče a celého systému má následující
výhody:
•
Rychlé uvedení do provozu založené na úlohách a snadná údržba
řady Unidrive M je zjednodušena díky rozhraní Windows
•
Intuitivní grafické nástroje rozšiřují a zjednodušují činnost uživatele
•
Zkušeným uživatelům se nabízejí dynamická logická schemata
měniče a rozšířené možnosti vyhledávání
•
Výkonnost měniče a motoru lze optimalizovat při minimální
konkrétní znalosti měniče
•
Za účelem lepšího vyhovění požadavkům aplikací jsou nástroje
odstupňovány
•
Mohou být použity pro řady Unidrive M200 až M800, podporují
import souborů CTSoft parametrů z Unidrive SP a Commander SK
Zvýšení programovacích
schopností měniče Unidrive M
❯
❯
❯
❯
M810 s vestavěným
programovatelným
automatem MCi210
M800 s vestavěným programovatelným
automatem MCi200
M700 s programovatelným automatem (PLC) na desce
měniče a uceleným polohovým regulátorem
M600 s programovatelným automatem (PLC) na desce
měniče a funkcí elektronické hřídele
M400 s s programovatelným automatem (PLC)
na desce měniče
•
Strukturovaný text (ST, Structured Text)
•
Schéma s funkčními bloky (FBD, Function Block Diagram)
•
Strukturované funkční schéma (SFC, Structured Function Chart)
•
Liniové schéma (LD, Ladder Diagram)
•
Seznam instrukcí (IL, Instruction List)
Také je podporováno:
Unidrive M - inovovaná regulace
a polohování s programem CoDeSys
• Spojité funkční schéma (CFC, Continuous Function Chart)
Programovací balík od společnosti Control Techniques
poskytuje v měničích Unidrive M flexibilní a intuitivní prostředí
pro programování nových regulačních a polohovacích funkcí.
Nový software nabízí programování pro:
Intuitivní funkce pomáhají při tvorbě konzistentního a stabilního
programu a to za současného zrychlení vývoje softwaru.
•
PLC na desce měničů Unidrive M400, M600, M700 a M800
•
Velmi výkonné vestavěné programovatelné moduly MCi200
a MCi210
•
Konfiguraci dat v síti Ethernet
Vývojářský balík je založen na systému CoDeSys, což je špičkový
otevřený software pro programování automatizačních funkcí.
Programovací prostředí je plně v souladu s IEC 61311-3, tzn.
všeobecně rozšířeném standardu, který je snadno a rychle použitelný
pro techniky po celém světě Podporovány jsou následující
programovací jazyky IEC 61311-3:
Snadný přechod ze SyPTPro na
Unidrive M
Velké úsilí bylo vynaloženo na maximální zjednodušení přechodu
na Unidrive M z předchozích produktových řad, jako je například
Unidrive SP. Například, přenos SyPTPro programů na Unidrive M
vyžaduje minimální úsilí, jelikož Unidrive M701 je vybaven
kompatibilním modulem SI-Applications Plus. V průběhu
času doporučujeme převedení programů SyPTPro do nového
programovacího systému Control Techniques, což vám umožní plně
využívat přínosy měniče Unidrive M.
27
Typové velikosti a jmenovité hodnoty měničů Unidrive M
1
2
3
(M100 až M400)
4
(M100 až M400)
M100
•
•
•
•
M200, M300
•
•
•
•
M400
•
•
•
•
mm
139 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
in
5,5 x 3,0 x 5,1
7,1 x 3,0 x 5,9
7,9 x 3,5 x 6,3
9,7 x 4,5 x 6,9
0,25 kW - 0,37 kW
0,75 kW - 1,1 kW
(0,33 hp - 0,5 hp)
(1,0 hp - 1,5 hp)
0,25 kW - 0,75 kW
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW
3 kW - 4 kW
(0,33 hp - 1 hp)
(0,5 hp - 2 hp)
(3 hp)
(4 hp - 5 hp)
0,37 kW - 1,5 kW
2,2 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
(0,5 hp - 2 hp)
(3 hp - 5 hp)
(7,5 hp - 10 hp)
Typová velikost
Dostupné typové velikosti
M600, M700, M800
Rozměry
(výška x šířka x hloubka)
při 100 V
při 200 V
Maximální trvalý jmenovitý
výkon
při 400 V
není k dispozici
při 575 V
není k dispozici
při 690 V
Poznámky:
Vyšší jmenovité výkony (až do 1,2 MW) lze dosáhnout paralelním spojením měničů
28
3
(M600 až M800)
4
(M600 až M800)
5
6
7
8
9
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
379 x 83 x 200
379 x 123,5 x 200
379 x 141 x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
14,9 x 3,3 x 7,9
14,9 x 4,9 x 7,9
14,9 x 5,6 x 7,9
14,9 x 8,3 x 8,9
21,6 x 10,6 x 11,0
30,9 x 12,2 x 11,4
37,0 x 12,2 x 11,4
není k dispozici
0,75 kW - 2,2 kW
3 kW - 4 kW
5,5 kW
7,5 kW - 11 kW
15 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
(1 hp - 3 hp)
(3 hp - 5 hp)
(7,5 hp)
(10 hp - 15 hp)
(20 hp - 30 hp)
(40 hp - 50 hp)
(60 hp - 75 hp)
0,75 kW - 4 kW
5,5 kW - 7,5 kW
11 kW - 15 kW
18,5 kW - 22 kW
30 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(1 hp - 5 hp)
(10 hp)
(20 hp - 25 hp)
(30 hp)
(50 hp - 75 hp)
(100 hp - 125 hp)
(150 hp)
1,5 kW - 4 kW
5,5 kW - 22 kW
30 kW - 37 kW
45 kW - 55 kW
75 kW - 90 kW
(2 hp - 5 hp)
(7,5 hp - 30 hp)
(40 hp - 50 hp)
(60 hp - 75 hp)
(100 hp - 125 hp)
15 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(20 hp - 60 hp)
(75 hp - 100 hp)
(125 hp - 150 hp)
není k dispozici
29
Typové velikosti a
jmenovité hodnoty
měničů Unidrive M
Typová velikost
10
10
11
11
•
•
•
•
M100
M200, M300
Dostupné typové
velikosti
M400
M600, M700,
M800
400 x 310 x 290
mm
1054 x 310 x 290
Rozměry
(výška x šířka x
hloubka)
570 x 310 x 290
1410 x 310 x 290
730 x 310 x 290
880 x 310 x 290
15,8 x 12,2 x 11,4
in
41,5 x 12,2 x 11,4
22,4 x 12,2 x 13,9
55,5 x 12,2 x 11,4
28,7 x 12,2 x 11,4
34,7 x 12,2 x 11,4
45 kW - 90 kW
45 kW - 90 kW
(60 hp - 125 hp)
(60 hp - 125 hp)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 hp - 250 hp)
(125 hp - 250 hp)
(300 hp - 400 hp)
(300 hp - 400 hp)
75 kW - 132 kW
75 kW - 132 kW
150 kW - 225 kW
150 kW - 225 kW
(100 hp - 200 hp)
(100 hp - 200 hp)
(200 hp - 300 hp)
(200 hp - 300 hp)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 hp - 200 hp)
(125 hp - 200 hp)
(250 hp - 300 hp)
(250 hp - 300 hp)
není k dispozici
při 200 V
při 400 V
Maximální trvalý
jmenovitý výkon
při 575 V
při 690 V
Poznámky:
Vyšší jmenovité výkony (až do 1,2 MW) lze dosáhnout paralelním spojením měničů
Rozměry včetně montážních příchytek, ale bez síťových tlumivek
30
Nastavování Unidrive M,
jeho konfigurace a monitorování
Měniče Unidrive M se snadno a rychle nastavují. Měniče lze
konfigurovat pomocí ovládacích panelů, karty SD nebo karty
Smartcard nebo také pomocí s měničem dodávaného softwaru, který
vede uživatele celým procesem konfigurace.
Typ
Ovládací panely
K měničům Unidrive M je nabízena řada ovládacích panelů, které splní
potřeby vaší aplikace.
Přínos
M100
M200
M300
Bez ovládacího panelu
M400
M600
M700
M800
•
•
•
•
Neodnímatelný
ovládací panel LED
Jednoduchý ovládací panel LED
určený k rychlému a snadnému
uvedení měniče do provozu a jeho
ovládání
•
•
Neodnímatelnýovládací
panel LED
s potenciometrem pro
řízení otáček
Jednoduchý ovládací panel LED
s potenciometrem pro řízení otáček,
určený k rychlému a snadnému
uvedení měniče do provozu a jeho
ovládání
M101
M201
Odnímatelný ovládací
panel LCD
Intuitivní vícejazyčný alfanumerický
ovládací panel LCD pro rychlé
nastavování a vynikající diagnostiku.
Nové provedení uchycení (bez klipsů)
umožňuje jeho snadné sejmutí z těla
měniče a tím i rychlé kopírování
parametrů do více měničů, což
napomáhá zkrácení prostojů a
rychlému uvedení do provozu
Externí ovládací panel
LCD
Má všechny vlastnosti
odnímatelného ovládacího panelu
LCD pro M400, instaluje se však
mimo měnič. To např. umožňuje
jeho montáž na dveře rozváděče
SI Ovládací panel:
Odnímatelný
alfanumerický ovládací
panel LCD
Vyspělý vícejazyčný alfanumerický
ovládací panel LCD umožňující
obsáhlý popis parametrů a dat,
vhodný pro náročné uživatele.
Snadné sejmutí a rychlé kopírování
parametrů na více měničích, což
maximalizuje dobu bezporuchového
stavu stroje a zajišťuje rychlé uvedení
do provozu. Snadné sejmutí panelu
z těla měniče umožňuje i rychlé
kopírování parametrů do více měničů,
což napomáhá zkrácení prostojů a
rychlému uvedení do provozu
Volitel- Volitel- Volitelné
né
né
SI Ovládací panel
RTC: Odnímatelný
alfanumerický ovládací
panel LCD s hodinami
reálného času
Má všechny funkce jako SI
Ovládací panel, navíc z baterie
napájené hodiny reálného času.
To při diagnostice umožňuje
zaznamenávat přesný čas a tím
pomáhat rychlému řešení
Volitel- Volitel- Volitelné
né
né
•
Volitelné
Volitel- Volitel- Volitel- Volitel- Volitel- Volitelné
né
né
né
né
né
31
Tabulka charakteristických vlastností a technických údajů měničů
Unidrive M
Unidrive
Vlastnost
M100
0,25 - 7,5 kW (0,33 - 10 hp)
Rozsah
jmenovitého
výkonu
M200
M300
•
•
M400
0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp)
M800
•
•
•
•
100 V (100 V - 120 V ± 10 %)
•
•
•
•
200 V (200 V - 240 V ± 10 %)
•
•
•
•
•
•
•
400 V (380 V - 480 V ± 10 %)
•
•
•
•
•
•
•
575 V (500 V - 575 V ± 10 %)
•
•
•
•
•
•
690 V (500 V - 690 V ± 10 %)
•
•
•
•
•
•
166 μs
166 μs
166 μs
62 μs
62 μs
62 μs
Vzorkování proudové smyčky
Technické
parametry
M700
•
0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp)
0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp)
Jmenovitá
napětí
M600
166 μs
180 % (3 s)
200 % (28 s za studena,
3 s za horka)
0,67; 1; 2; 3; 4; 6; 8; 12; 16 kHz - 3 kHz
tovární nastavení
2; 3; 4; 6; 8; 12; 16 kHz - 3 kHz
tovární nastavení
Přetížitelnost:
Modulační kmitočet
Vyspělé proudové regulátory
Režimy řízení
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Volitelné
•
•
•
•
•
•
•
Řízení servomotorů s permanentními magnety
v uzavřené smyčce (RFC-S)
Programovatelný automat (PLC)
Inteligence na
desce měniče
•
•
•
•
Úlohy v reálném čase
•
•
•
•
Řízení elektronické hřídele
•
•
•
•
•
Rozšířený polohový regulátor
Programovatelný logický automat
•
Rozšířený programovatelný logický automat
M810
RS485
Komunikace na
desce měniče
•
Ethernet (2 switch porty)
M701
•
Ethernet (2 x 2 switch porty)
Stav měniče
32
•
M810
Stavová LED dioda
•
•
•
•
Unidrive
Vlastnost
Neodnímatelný panel LED
Neodnímatelný panel LED s potenciometrem
pro řízení otáček
Ovládací panel
M200
M300
•
•
•
M101
M201
Externí panel LCD
(pro RS485 je nezbytný adaptér)
M400
M800
Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné
Odnímatelný alfanumerický panel LCD
s hodinami reálného času
Volitelné Volitelné Volitelné
•
1
•
•
•
M810
2
•
Adaptér pro kartu SD a vstup pro 24 V
zálohování
•
•
•
•
Adaptér pro RS485
•
•
•
Komunikace (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet,
SI-CANopen, SI-EtherCAT)
•
•
•
SI-Ethernet
•
•
•
Přídavné vstupy/výstupy (SI-I/O Plus)
•
•
•
Polohová zpětná vazba (SI-Encoder Plus)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SI-Applications Plus
(volitelné příslušenství pro Uni SP SYPT)
•
Programovatelné logické automaty
(MCi200 a MCi210)
•
•
•
•
Zvýšení bezpečnosti (SI-Safety)
•
•
•
•
Montáž s min. instalačními vzdálenostmi
Montáž na lištu DIN u typ. velikostí 1 a 2
Mechanické
vlastnosti
M700
Odnímatelný alfanumerický panel LCD
3
Volitelné
příslušenství
M600
Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné
0
Počet slotů pro
SI moduly
M100
Možnosti přímé náhrady z hlediska mechanické
instalace
•
Typ. velikosti 3, 4, 5
•
•
Půdorys je kompatibilní s měniči
Commander SK, buď jako standard nebo
pomocí přizpůsobovacích desek (redukcí)
Připojení společné stejnosměrné sběrnice
Půdorys je kompatibilní
s měniči Unidrive SP, buď jako
standard nebo pomocí
přizpůsobovacích desek
(redukcí)
Typ. velikosti 3, 4, 5,6
33
Unidrive
Vlastnost
M100
Kopírování prostřednictvím sériového portu
(pomocí adaptéru pro RS485 dodávaného
s M200, M300 a M400)
Zálohování
parametrů
Karta SD a adaptér
M200
M300
M400
Volitelné Volitelné Volitelné
M600
M700
M800
•
•
•
Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné
Čtení z karty Smartcard
•
•
•
•
•
•
•
Vstup pro enkodér 2
•
•
Simulovaný výstup enkodéru
•
•
Uložení parametrů z elektronického štítku
motoru (enkodéry EnDat, HIPERFACE, BISS)
Vstup pro enkodér 1
Zpětná vazba
•
Analogové vstupy/výstupy
Vstupy/výstupy
na desce
měniče
Digitální vstupy/výstupy/obousměrné vstupy
nebo výstupy
* 3/3/0 u M702
Reléový výstup
1/0
2/1
2/1
2/2
3/2
3/2
0/0
3/0/1
4/0/1
4/0/1
5/0/2
4/1/3
4/1/3
3/3/0
1
1
1
•
•
1
1 (typ. velikosti 1 až 4)
2 (typ. velikosti 5 a vyšší)
1 x vstup STO
2 x vstup STO
Bezpečnost
stroje
•
•
Bezpečné polohování
Volitelné
příslušenství (v budoucnu)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kompenzace rezonance mechanické zátěže
24 V zálohování řízení
Provoz ventilátoru
34
•
Bezpečná rychlost
Široký rozsah ss náhradního napájení
Jiné
M702
Volitelné
příslušenství (v budoucnu)
Autotune bez otočení motoru u motorů
s permanentními magnety
Napájení
a regulace
motoru
Volitelné
Krytí
Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné
Ventilátor je řízen v závislosti na teplotě
měniče, v pohotovostním režimu je
vypnut
Ventilátor je řízen v závislosti
na teplotě měniče, přičemž
jeho maximální otáčky může
uživatel omezit
IP20 (s horním krytem IP21) / NEMA1
IP21 / NEMA1
Lakování DPS - standardní a maximální
•
•
•
•
•
•
•
Pohotovostní režim (úspora energie)
•
•
•
•
•
•
•
Značení měničů Unidrive M
Elektrická specifikace
Typová řada
Mx0x-
Typové řady
Typ. velikost a napájení
03
Typová velikost
M100M200M300M400M600M700M800-
Proud
4
00078
A
Kód jmenovitého proudu:
Jmenovitý proud x 10
Napájecí napětí:
1 = 100 V
2 = 200 V
4 = 400 V
Druh měniče:
5 = 575 V
A = střídavý vstup, střídavý výstup
6 = 690 V
Montážní linka v automobilce
35
POBOČKY A APLIKAČNÍ STŘEDISKA SPOLEČNOSTI CONTROL TECHNIQUES
AUSTRÁLIE
Melbourne Application Center
T: +613 973 81777
[email protected]
DÁNSKO
Copenhagen Drive Center
T: +45 4369 6100
[email protected]
Sydney Drive Center
T: +61 2 9838 7222
[email protected]
FRANCIE*
Angoulême Drive Center
T: +33 5 4564 5454
[email protected]
RAKOUSKO
Linz Drive Center
T: +43 7229 789480
[email protected]
BELGIE
Brussels Drive Center
T: +32 1574 0700
[email protected]
BRAZÍLIE
Sorocaba Drive Center
T: +55 15 3413 8169
[email protected]
KANADA
Toronto Application Center
T: +1 905 948 3402
[email protected]
Calgary Drive Center
T: +1 403 253 8738
[email protected]
CHILE
Santiago Application Center
T: +56 9 7708 9470
[email protected]
ČÍNA
Shanghai Drive Center
T: +86 21 3418 3888
[email protected]
Beijing Application Center
T: +86 10 8562 5279
[email protected]
ČESKÁ REPUBLIKA
Brno Drive Center
T: +420 511 180111
[email protected]
NĚMECKO
Bonn Drive Center
T: +49 2242 8770
[email protected]
Chemnitz Drive Center
T: +49 3722 52030
[email protected]
Darmstadt Drive Center
T: +49 6251 17700
[email protected]
ŘECKO*
Athens Application Center
T: +0030 210 57 86086/088
[email protected]
NIZOZEMSKO
Rotterdam Drive Center
T: +31 184 420555
[email protected]
INDIE
Chennai Drive Center
T: +91 44 2496 1123/1130/1083
T: +91 44 6691 8400
[email protected]
IRSKO
Newbridge Drive Center
T: +353 45 448200
[email protected]
ITÁLIE
Milan Drive Center
T: +39 02575 751
[email protected]
Vicenza Drive Center
T: +39 0444 933400
[email protected]
Bilbao Application Center
T: +34 94 620 3646
[email protected]
KOREA
Seoul Application Center
T: +82 2 3483 1605
[email protected]
Valencia Drive Center
T: +34 96 154 2900
[email protected]
MALAJSIE
Kuala Lumpur Drive Center
T: +603 5634 9776
[email protected]
MEXIKO
Mexico City Application Center
T: +52 155 3333 6666
[email protected]
POLSKO
Warsaw Application Center
T +48 22 45 89 200
[email protected]
JIHOAFRICKÁ REPUBLIKA
Johannesburg Drive Center
T: +27 11 462 1740
[email protected]
Cape Town Application Center
T: +27 21 556 0245
[email protected]
RUSKO
Moscow Application Center
T: +7 495 981 9811
[email protected]
SINGAPUR
Singapore Drive Center
T: +65 6891 7600
[email protected]
SLOVENSKO EMERSON A.S
T: +421 32 7700 369
[email protected]
USA
Charlotte Application Center
T: +1 800 893 2321
[email protected]
Cleveland Drive Center
T: +1 216 901 2400
[email protected]
ŠVÉDSKO*
Stockholm Application Center
T: +468 554 241 00
[email protected]
Detroit Application Center
T: +1 248 882 2652
[email protected]
ŠVÝCARSKO
Lausanne Application Center
T: +41 21 637 7070
[email protected]
Minneapolis Drive Center
Americas Headquarters
T: +1 952 995 8000
[email protected]
Zurich Drive Center
T: +41 56 201 4242
[email protected]
Portland Drive Center
T: +1 503 266 2094
[email protected]
TCHAI-WAN
Taipei Application Center
T: +886 2 8161 7695
[email protected]
Providence Application Center
T: +1 401 392 4256
[email protected]
THAJSKO
Bangkok Drive Center
T: +66 2 962 2099
[email protected]
TURECKO
Istanbul Drive Center
T: +90 216 4182420
[email protected]
Salt Lake City Application Center
T: +1 801 566 5521
[email protected]
LATINSKÁ AMERIKA
Miami Application Center
T: +1 954 846 5082
[email protected]
SAE*
Emerson FZE
T: +971 4 8118100
[email protected]
SPOJENÉ KRÁLOVSTVÍ
Telford Drive Center
T: +44 1952 213700
[email protected]
ŠPANĚLSKO
Barcelona Drive Center
T: +34 93 680 1661
[email protected]
Logo Emerson je ochrannou známkou společnosti Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co.
OVLÁDÁME SVĚT ...
DISTRIBUTOŘI SPOLEČNOSTI CONTROL TECHNIQUES
ARGENTINA
Euro Techniques SA
Tel.: +54 11 4331 7820
[email protected]
BAHRAJN
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
BULHARSKO
BLS - Automation Ltd
Tel.: +359 32 630 707
[email protected]
KOLUMBIE
Sistronic SAS
Tel.: +57 2 555 6000
[email protected]
Redes Electricas S.A.
Tel.: +57 1 364 7000
[email protected]
Quimel Colombia S.A.
Tel.: +57 1 547 5215
[email protected]
CHORVATSKO
Zigg-Pro d.o.o
Tel.: +385 1 3463 000
[email protected]
P.N. 0778-0009-01 07/12
KYPR
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tel.: +3572 5 332181
[email protected]
DOMINIKÁNSKÁ REPUBLIKA
Puradom S.A.
Tel.: +1 809 565 9599
[email protected]
* Provozováno sesterskou společností
EGYPT
Samiram
Tel.: +202 29703868/
+202 29703869
[email protected]
SALVADOR
Servielectric Industrial S.A. de C.V.
Tel.: +503 2278 1280
[email protected]
EKVÁDOR
Veltek Cia. Ltda.
Tel.: +59 3 2326 4623
[email protected]
FINSKO
SKS Control
Tel.: +358 207 6461
control@sks.fi
GUATEMALA
MICE S.A.
Tel.: +502 5510 2093
[email protected]
MAĎARSKO
Control-VH Kft
Tel.: +361 431 1160
[email protected]
ISLAND
Samey ehf
Tel.: +354 510 5200
[email protected]
INDONÉSIE
Pt Apikon Indonesia
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
IZRAEL
Dor Drives Systems Ltd
Tel.: +972 3900 7595
[email protected]
KEŇA
Kassam & Bros Co. Ltd
Tel.: +254 2 556 418
[email protected]
MAROKO
Cietec
Tel.: +212 22 354948
[email protected]
KATAR
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
NOVÝ ZÉLAND
Advanced Motor Control. Ph.
Tel.: +64 (0) 274 363 067
[email protected]
RUMUNSKO
C.I.T. Automatizari
Tel.: +40212550543
offi[email protected]
PERU
Intech S.A.
Tel.: +51 1 348 5858
[email protected]
SAUDSKÁ ARÁBIE
A. Abunayyan Electric Corp.
Tel.: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
KUVAJT
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
[email protected]
Tecno Ingeniería Industrial SAC
Tel.: +51 1 445 3608
[email protected]
LOTYŠSKO
EMT
Tel.: +371 760 2026
[email protected]
FILIPÍNY
Control Techniques
Singapore Ltd
Tel.: +65 6468 8979
[email protected]
LIBANON
Black Box Automation
& Control
Tel.: +961 1 443773
[email protected]
POLSKO
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tel.: +48 56 654 4900
[email protected]
LITVA
Elinta UAB
Tel.: +370 37 351 987
[email protected]
PORTUGALSKO
Harker Sumner S.A
Tel.: +351 22 947 8090
[email protected]
MALTA
Mekanika Limited
Tel.: +35621 442 039
[email protected]
PORTORIKO
Motion Industries Inc.
Tel.: +1 787 251 1550
[email protected]
Control Associates of Puerto Rico LLC
Tel.: +1 (787) 783 9200
[email protected]
© Control Techniques 2012. Informace obsažené v této příručce jsou pouze informativní a nepředstavují součást jakékoliv
smlouvy. Správnost nelze zaručit, protože společnost Control Techniques realizuje průběžný proces vývoje a vyhrazuje si
právo měnit technické údaje svých produktů bez předchozího oznámení.
SRBSKO A ČERNÁ HORA
Master Inzenjering d.o.o
Tel.: +381 24 551 605
offi[email protected]
SLOVINSKO
PS Logatec
Tel.: +386 1 750 8510
[email protected]
URUGUAY
SECOIN S.A.
Tel.: +5982 2093815
[email protected]
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
Tel.: +58 243 551 1634
[email protected]
VIETNAM
N.Duc Thinh
Tel.: +84 8 9490633
[email protected]

Měniče Unidrive M800

Transkript

Podobné dokumenty