Spojovací a kloubové h řídele – b řezen 2006 SsangYong Kyron

Spojovací a kloubové hřídele – březen 2006
Obsah: SsangYong Kyron І Spojovací
a kloubové hřídele І Zapamatujte si І Co
se našlo v síti І Kontrolní otázky
SsangYong Kyron
21.1. 2006 – R. Ondrášík (zdroj: news.auto.cz)
(zdroj: www.fme.vutbr.cz)
Spojovací a kloubové hřídele jsou určeny ke stálému přenosu točivého
momentu mezi jednotlivými částmi převodního ústrojí.
Spojovací hřídele
Spojovací hřídele zajišťují spojení souosých částí převodního ústrojí, jejichž
vzájemná poloha se při provozu vozidla nemění.
Používají se v případech, kdy jednotlivé části převodního ústrojí jsou konstrukčně pevně spojeny a tvoří část nosného rámu vozidla. Typickým příkladem zde mohou posloužit nákladní vozidla Tatra s páteřovým rámem
(obr. 1).
Nový model korejské automobilky SsangYong se
řadí do kategorie středně velkých SUV vozů a je
na hranici mezi vozy SUV a off roady.
Tuhý rám, přiřaditelný pohon všech kol a také redukční převodovka s možností uzávěrky výrazně
odlišují Kyron od standardních SUV. Skvělou vlastností Kyronu je maximální přípustná hmotnost přívěsu, která může být až 2 300 kg, čímž vůz patří na
samý vrchol své třídy.
Pod kapotou se z počátku objeví jediný motor naftový agregát o objemu 2 litry z produkce Mercedesu (nejmodernější agregát, který používá
Mercedes ve svých modelech i dnes). Motor je vybaven technologií vstřikování common rail třetí,
tedy nejnovější generace a dává výkon 104 kW
(141 k) při 4 000 ot. a nejvyšší točivý moment 310
Nm, který dosahuje mezi 1 800 a 2 750 otáčkami.
Kyron díky tomuto motoru dosáhne maximální
rychlosti 167 km/h a to při kombinované spotřebě
7,7 l na 100 km. Později se v nabídce objeví i šestiválcový naftový motor, který bude také z produkce Mercedesu.
Tento text (a všechny ostatní) jsou k dispozici na adrese:
http://sweb.cz/vladimir.josek/praxe/praxe.htm
Spojovací a kloubové hřídele
Obr. 1: Nákladní vozidlo s páteřovým rámem
Kloubové hřídele
Kloubové hřídele slouží ke spojení částí převodního ústrojí, které nemají
souosé hřídele nebo svoji vzájemnou polohu při provozu vozidla mění.
Tento případ přenosu točivého momentu je daleko častější. Kloubové hřídele mohou mít jeden, dva nebo tři klouby.
Nejjednodušší je kloubový hřídel s jedním kloubem. Toto jednoduché uspořádání však způsobuje nerovnoměrné otáčení výstupního hřídele.
Kloubový hřídel s jedním kloubem
se používal u některých starších automobilů ke spojení převodovky uložené v rámu vozidla a rozvodovky tvořící část hnací nápravy vozidla. Při
tomto jednoduchém uspořádání je nezbytné zachytit reakční moment
hnací nápravy a hnací resp. brzdné síly, například upevněním trouby kloubového hřídele k příčce rámu pomocí suvného kulového závěsu.
Kloubové hřídele se dvěma klouby
se používají nejčastěji u moderních vozidel. Používají se především ke spojení odpružené skupiny s neodpruženou skupinou, jejichž vzájemná poloha
se mnění vlivem pružení vozidla, ale také ke spojení skupin, které obě patří
k odpruženým hmotám, kdy kloubový hřídel umožňuje změny vzájemné
polohy hřídelí, ke kterým dochází vlivem pružného uložení v rámu.
Kloubový hřídel se třemi klouby
se používá z prostorových důvodů, nebo ke zkrácení délky kloubové hřídele pro zajištění vyšších kritických otáček hřídelí. Kloubová hřídel se třemi
klouby je uprostřed uložena.
O přenos výkonu na standardně dodávaná 18" kola s pneu o rozměru 255/60 se stará bud manuální
převodovka nebo pětistupňová automatická převodovka T-Tronic z dílny Mercedesu. V základní výbavě jsou standardní elektronické systémy, jako je
ESP, ABS s EBD, brzdový asistent BAS, aktivní systém
ochrany proti převrácení ARP nebo automatická
regulace pro sjíždění prudkých svahů HDC. Do
standardní výbavy pak patří airbagy řidiče a spolujezdce, boční a stropní airbagy, parkovací asistent,
klimatizace ad.
Obr. 2: Kloubový hřídel se třemi klouby
U vozidel s pohonem všech kol se používá vetší počet kloubových hřídelí.
Točivý moment se může například přenášet z převodovky krátkým kloubovou hřídelí do přídavné rozdělovací převodovky a z ní jednou kloubovou
hřídelí k rozvodovce zadní nápravy a druhou kloubovou hřídelí
k rozvodovce přední nápravy.
Spojovací a kloubové hřídele - str. 21
Kloubové hřídele spojující dvě převodní ústrojí, jejichž vzájemná poloha se za provozu vozidla mění,
mívají výklon os cca 15 - 20°. Kloubové hřídele zajišťující řízení vozidla musejí umožnit výklon až 25 - 45°.
Kardanův kloub
Rotační spojení dvou různoběžných hřídelů umožňuje křížový „kardanův“ kloub (obr. 7). Jedná se o
sférický mechanismus, u kterého lze odvodit základní vztah pro úhel otočení výstupního hnaného
hřídele α2 v závislosti na úhlu otočení vstupního
hnacího hřídele α1 a úhlu, který svírají osy otáčení
hnacího a hnaného hřídele β.
Nerovnoměrnost křížového kloubu roste progresivně s růstem úhlu β.
Obr. 3: Uložení kloubového hřídele
Příčné kloubové hřídele
Obr. 7: Princip křížového kloubu
Kloubové hřídele musí zajistit:
- spolehlivý přenos točivého momentu
v požadovaném rozmezí výklonu os spojovaných částí
Obr. 4: Hnací hřídele kol
Obr. 5: Hnací hřídele čtyřúhelníkové nápravy
U čtyřúhelníkových výkyvných náprav, kdy je každé kolo zavěšeno
na dvou příčných ramenech, musí mít hnací hřídele kol
z kinematických důvodů dva klouby (obr. 5).
U vozidel s pohonem předních kol musí mít hnací hřídele kol po jednom kloubu, které umožní výklon kol při řízení vozidla (obr. 6). Má-li
takové vozidlo i výkyvnou poloosu, musí mít každá hřídel dva klouby
jako ve schématu na obr. 5, jeden v rozvodovce nebo blízko ní, druhý v ose rejdového čepu.
- synchronní pohyb spojovaných částí
- klidný chod - kritické otáčky hřídelí musí být vždy
vyšší než jejich maximální provozní otáčky
Zapamatujte si!!!
Multitronic - bezestupňová převodovka, která je
nabízena v rámci koncernu VW, zejména pak pro
vozy Audi. Jedná se o elektronicky řízený variátor
se speciálním článkovým řetězem s možností plynulé volby převodového poměru na základě přesného vyhodnocení jízdního stavu pomocí řídicí jednotky převodovky.
Co se našlo v síti
Příručka mladého konstruktéra
Obr. 6: Hnací hřídel řídicích kol
Kontrolní otázky
1. K čemu slouží diferenciál zadní nápravy s omezenou svorností?
2. K čemu slouží spojovací hřídele?
3. K čemu slouží kloubové hřídele?
4. Jaké druhy kloubových hřídelí znáš?
5. Kolik kloubů musí mít hnací hřídel u čtyřúhelníkových výkyvných
náprav?
6. Jaké jsou požadavky na spojovací a kloubové hřídele?
7. Co je Multitronic?
str. 22 - Spojovací a kloubové hřídele
http://www.czech-ware.net/korinek/socka/
Zde najdete zautomatizované základní výpočty
šroubových spojů, kolíků, čepů, hřídelových čepů,
spojů hřídele s nábojem, lepených spojů, pájených
spojů, svarových spojů, pružin, kluzných ložisek, valivých ložisek, spojek, řetězových převodů, řemenových převodů, třecích převodů atd.
Vladimír Jošek  MC 2004 Marcela Cipryánová
Požadavky na spojovací a kloubové
hřídele
Materiál je určen pouze pro interní potřebu jako studijní doplněk k praktické výuce
Příčné kloubové hřídele se používají u automobilů s výkyvnými poloosami, kdy rozvodovka tvoří součást odpružené hmoty vozidla a kola
vozidla se při pružení vykyvují. Hnací hřídel kol musí mít nejméně jeden kloub (obr. 4).