Actuator AG03 – incremental

Actuator AG03 – incremental
106
49
31
20.4
sense of rotation
ccw
cw
e
i
The most compact actuator of its class – with built-in sensor
electronics, control electronics and the versatile hollow shaft
principle. Very flexible application due to the integration of
various control technologies.
status LEDs
18
4
ø*
Features:
spacve-saving, easy mounting
through hollow shaft up to diam. 14 mm max.
■ brushless 50 W, 24 V EC-Motor with long service life
■ integrated performance and control electronics with
polarity and overload protection
■ integrated magnetic position encoder
■ M12 connection technique
■
4
motor control
JS9
PIN
1
2
3
4
Signal
+
N.C.
–
N.C.
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
+SUB
SGND
A
/A
B
/B
O
I
Additional information
sensor
sensor
Pin assignment Motor control PWM
■
PIN
1
2
3
4
5
6
7, 8
digital
cw rotation plus
cw rotation ground
ccw rotation plus
ccw rotation ground
fast/slow pus
fast/slow ground
N.C.
26.6 M4 (4x)
grub screw M4
encoder
61.6
95
*hollow shaft with keyway max ø12 (without clamping ring)
~ 80
Pin assignment encoder, LD24/OP, 8-pin
■
90
A
Type of connection EX
Motor/mains pin assignment
analog unipolar
enable plus
enable ground
cw/ccw plus
cw/ccw ground
analog 0 … +10 V
analog ground
N.C.
analog bipolar
enable plus
enable ground
N.C.
N.C.
analog -10 … +10 V
analog ground
N.C.
60.1
fastening options:
30
A = bolt
B = strap
■
■
1.3
20
26
6
motor/
power supply
36
18
through shaft
possible
ø6.5
fitting length 30
ø6h9
*max. ø14
0.5
option B incl. elastomere bushing, mounting hole ø13–14
Mechanical data
Hollow shaft
Housing
Nominal torque
Shock resistance
Vibration resistance axial, radial
Technical data
blued steel
aluminium, zinc die casting powder-coated
1.6 Nm, 200 min-1
3.2 Nm, 100 min-1
50 g, 11 ms
10 g, 50 Hz
Additional information
Motor / control data
Voltage supply
Power input, fed
Rated current at adjust. value 100 %
Idle current (with driving gear)
PWM (pulse width modulation)
Inputs
Digital inputs
Analog inputs
+24 V DC E10 %
58 W
2.4 A E7 % (50W-M)
max. load current 2.58 A
300 mA E20 %
~16 kHz contin. var., 0 … 100 %, soft start
analog, digital
digital with LED indicator
15 … 30 V, typ. 10 mA
0 … +10 V; -10 … +10 V
impedance >1.3 MOhm
Encoder data
Voltage supply
Power consumption
Output circuit
Output signals
Pulse frequency max.
LD24
24 V DC E20 %
≤25 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
Ambient conditions
Operating temperature
Operating mode
Test mark, interfer. protection class
Type of protection
0 … +80 A C (condensation not permitted)
short-time operation S2 (25 % ED)
conforming with CE
IP50 / IP63
ambient temperature: 0 … +45 AC
DIN 57530/VDE 0530 part 1
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
DIN VDE 0470
Additional information
25 % ED (duty cyle)
25 % ED (duty cyle)
at i = 24
at i = 48
DIN-IEC 68-2-27
DIN-IEC 68-2-6
19
OP
24 V DC E20 %
≤25 mA
push-pull (OP)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
Feature
Gear ratio
Order text
48
24
Technical data
Motor performance
50W-M
24 V DC
Type of protection
IP50
IP63
B
Shaft design
KR/14
KR/12
N/10
C
clamping ring, ø14 mm
clamping ring, ø12 mm
feather key nut JS9 DIN 6885, 1, ø10 mm
Torque support (form)
A
B
D
bolt ø6
strap I
incl. elastomere bushing
connector socket on the device
mating connectors separately available
A
Type of connection
EX
Encoder
LD24
OP
O
E
incremental encoder 1024 pulses
push-pull with inversion
without
Motor control PWM
SD
SUP
SBP
F
digital
analog unipolar
analog bipolar
Your order:
AG03
–
–
A
50 W-M
–
galvanically insolated
0 ... +10 V
-10 ... +10 V
–
B
–
C
–
D
EX
–
–
E
–
F
XX/XX
–
OFB
106
31
49
Kompaktester Stellantrieb seiner Klasse – mit integrierter
Sensorik, Steuerelektronik und dem vielseitig nutzbaren Hohl­
wellenprinzip. Sehr felxibel einsetzbar durch die Integration
verschiedener Steuertechniken.
20.4
Drehrichtung
Linkslauf Rechtslauf
e
i
Stellantrieb AG03 – inkremental
Status LEDs
18
4
ø*
18
Merkmale:
platzsparende, einfache Montage
durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
■ bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer
■ integrierte Leistungs- und Steuerelektronik mit
Verpol- und Überlastschutz
■ integrierter magnetischer Positionsgeber
■ M12-Anschlusstechnik
■
4
Befestigung optional:
30
A = Bolzen
B = Lasche
Motorsteuerung
JS9
36
90
A
26.6 M4 (4x)
Gewindestift M4
Geber
61.6
95
*Hohlwelle mit Passfeder max. ø12 (ohne Klemmring)
Steckerbelegung Motor/Netz
PIN
1
2
3
4
Anschlussart EX
Signal
+
N.C.
–
N.C.
ca. 80
Steckerbelegung Geber, LD24/OP, 8-polig
■
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
+SUB
SGND
A
/A
B
/B
O
I
Ergänzung
Sensor
Sensor
Steckerbelegung Motorsteuerung PWM
■
PIN
1
2
3
4
5
6
7, 8
digital
Rechtslauf Plus
Rechtslauf Masse
Linkslauf Plus
Linkslauf Masse
Eil/Schleich Plus
Eil/Schleich Masse
N.C.
analog unipolar
Enable Plus
Enable Masse
Rechts/Links Plus
Rechts/Links Masse
Analog 0 … +10 V
Analog Masse
N.C.
analog bipolar
Enable Plus
Enable Masse
N.C.
N.C.
Analog -10 … +10 V
Analog Masse
N.C.
60.1
Motor / Netz
■
■
1.3
20
26
6
durchgehende
Welle möglich
ø6.5
Passungslänge 30
ø6h9
*max. ø14
0.5
Option B inkl. Elastomerebuchse, Montageloch ø13–14
Mechanische Daten
Hohlwelle
Gehäuse
Nenndrehmoment
Schockfestigkeit
Vibrationsfestigkeit axial, radial
Technische Daten
Stahl brüniert
Aluminium, Zinkdruckguss pulverbeschichtet
1.6 Nm, 200 min-1
3.2 Nm, 100 min-1
50 g, 11 ms
10 g, 50 Hz
Ergänzung
Motor-/Steuerungsdaten
Spannungsversorgung
Leistungsaufnahme, zugeführt
Nennstrom bei Stellwert 100 %
Leerlaufstrom (mit Getriebe)
PWM (Pulsweitenmodulation)
Eingänge
Digitaleingänge
Analogeingänge
+24 V DC E10 %
58 W
2.4 A E7 % (50W-M)
300 mA E20 %
~16 kHz stufenlos, 0 … 100 %, Softanlauf
analog, digital
15 … 30 V, typ. 10 mA
0 … +10 V; -10 … +10 V
Geberdaten
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Ausgangsschaltung
Ausgangssignale
Impulsfrequenz max.
LD24
24 V DC E20 %
≤25 mA
Line Driver (RS422)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur
Betriebsart
Prüfzeichen, Störschutzklasse
Schutzart
0 … +80 A C (Betauung nicht zulässig)
Kurzzeitbetrieb S2 (25 % ED)
CE-konform
IP50 / IP63
Umgebungstemperatur: 0 … +45 A C
DIN 57530/VDE 0530 Teil 1
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
DIN VDE 0470
Ergänzung
25 % ED (Einschaltdauer)
25 % ED (Einschaltdauer)
bei i = 24
bei i = 48
DIN-IEC 68-2-27
DIN-IEC 68-2-6
max. Belastungsstrom 2.58 A
19
digital mit LED-Indikator
Impedanz >1.3 MOhm
OP
24 V DC E20 %
≤25 mA
Push Pull (OP)
(A, B, 0, /A, /B, /0)
20 kHz
Merkmal
Übersetzung
Bestelltext
48
24
Technische Daten
Motorleistung
50W-M
24 V DC
Schutzart
IP50
IP63
B
Wellenausführung
KR/14
KR/12
N/10
C
Klemmring, ø14 mm
Klemmring, ø12 mm
Passfedernut JS9 DIN 6885, 1, ø10 mm
Drehmomentstütze (Form)
A
B
D
Bolzen ø6
Lasche I
inkl. Elastomerebuchse
Steckerdose am Gerät
Gegenstecker sind separat erhältlich
A
Anschlussart
EX
Geber
LD24
LD5
OP
E
Inkrementalgeber 1024 Impulse
Inkrementalgeber 1024 Impulse
Gegentakt mit Invertierung
Motorsteuerung PWM
SD
SUP
SBP
F
digital
analog unipolar
analog bipolar
Ihre Bestellung:
AG03
–
–
A
50 W-M
–
galvanisch getrennt
0 ... +10 V
-10 ... +10 V
–
B
–
C
–
D
EX
–
–
E
–
F
XX/XX
–
OFB