CAN rozhraní pro FMS - Scania Technical Information Library (TIL)

Transkript

CAN rozhraní pro FMS
Úvod
Úvod
Tento dokument obsahuje informace o standardech FMS, což je otevřené rozhraní
vytvářené mnoha výrobci nákladních vozidel. Od října 2013 je FMS-Standard description Version 03 dále podporováno.
Období výroby vozidla
Výrobní závod
Södertälje
Zwolle
Angers
Více informací o FMS standardech naleznete na www.fms-standard.com.
Sériové číslo podvozku
2013-10-11 –
2 091 978 –
5 337 011 –
2 091 978 –
FMS rozhraní společnosti Scania je uvedeno v tomto dokumentu jako RTG a výrobci
nástaveb jej mohou propojit s vlastní FMS sítí do řídicí jednotky pomocí konektoru.
Výrobní závod
Södertälje
Zwolle
Angers
São Bernardo do Campo
343 377
Od února 2009 výše je propojení provedeno pomocí konektoru C137:
2009-01-29 –
2 046 175 –
5 224 881 –
9 141 335 –
3 644 065 –
Konektory C137 a C471 jsou umístěny pod centrální elektrickou jednotkou v
přístrojové desce.
11:90-02 Vydání 6 cs-CZ
1 (93)
©
Scania CV AB 2014, Sweden
Úvod
Od ledna 2009 výše je propojení provedeno pomocí konektoru C471:
Výrobní závod
Södertälje
Zwolle
Angers
– 2009-01-28
– 2 046 174
– 5 224 880
– 9 141 334
– 3 644 064
Ve starších vozidlech je možné nainstalovat RTG s FMS Version 03, ale není jisté,
zda budou zasílány všechny zprávy. Důvodem je, že sběrnice CAN vozidla všechny
zprávy nepodporuje.
Při instalaci RTG s FMS Version 03 ve starších vozidlech budou zasílány pouze
stávající CAN zprávy dostupné na sběrnici CAN, které jsou popsány v tomto
dokumentu.
Více informací můžete najít v kapitole Připojení k RTG uvedené dále v tomto
dokumentu.
V další části tohoto dokumentu je uvedeno omezení sériových čísel podvozku pro
jednotlivé verze FMS.
DŮLEŽITÉ!
Není povoleno připojit se k jinému konektoru nebo jiné sběrnici CAN. Nesprávně
provedené připojení by mohlo způsobit, že normální funkce nákladního vozidla
budou probíhat neracionálně. Vozidlo může dokonce zastavit a bude potřeba odtahu.
2 (93)
©
Úvod
Zkratky v tomto dokumentu
Zkratka
CAN
COO
ECU
FMS
RTG
ICL
PGN
TCO
EBS
DTCO
OBD
EOBD
TP.CM
TP.DT
Vysvětlení
Controller Area Network
Koordinator
Electronic Control Unit
Fleet Management System
Road Transport Informatics Gateway
Instrument Cluster System
Parameter Group Number
Tachograph
Electronic Brake System
Digitální tachograf se vzdáleným stažení informací z karty řidiče
On-board diagnostics
European On-board Diagnostics
Transport Protocol - Connection Management
Transport Protocol - Data Transfer
3 (93)
©
Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem
Tato část popisuje požadavky pro CAN komunikaci s řídicí jednotkou RTG na vnější
CAN sběrnici. SAE J1939 tvoří základní protokol, ale velká část není nasazena. Tyto
části jsou SAE J1939-81 (Management sítě), hlavní část SAE J1939-73
(Diagnostika) a část SAE J1939-21 (Datová vrstva).
SAE J1939-81 Network Management
Prostor pro adresy na Scania vozidlech je statický. Díky tomu není zapotřebí
využívat Network Management popisované v SAE J1939-81.
• Pevné adresování se používá podle Preferred addresses for Industry group 0,
Global and Industry group 1, On-highway Equipment.
• Zdrojové adresy pro výbavu, která normálně nepatří k vozidlu, dodržují
požadavky v J1939, ISO 11992 nebo OBD/EOBD.
4 (93)
©
SAE J1939-21 Data Link Layer Data Link Layer
SAE J1939-21 definuje pět typů zpráv:
•
•
•
•
•
Commands - Není podporováno.
Requests - Není podporováno.
Broadcast/Response - Všechny dostupné informace jsou pravidelně odesílány.
Acknowledgement - Není podporováno.
Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM,
TP.DT, jsou podporovány.
Poznámka:
Podle části 5.2.1 SAE J1939-21, revidované verze z června 1998, přednostní bity v
identifikátoru zprávy musí být odfiltrovány a ignorovány přijímači.
Obecná pravidla
• Řídicí jednotky zapojené do CAN sběrnice musí být schopny zpracovávat 100%
zatížení CAN sběrnice se správnými zprávami bez známek omezení nebo
nefunkčnosti.
• Za normálních okolností nesmí nikdy zatížení CAN sběrnice přesáhnout 80%.
• Uzavírací ovládací obvody přes CAN nejsou doporučeny, jelikož garantovaný
přístupový čas je velmi dlouhý a rychlé ovládací obvody vyžadují větší šířku
pásma. Nicméně pokud jsou požadovány uzavřené ovládací obvody přes CAN,
musí být plně schopny přenášení nezbytných CAN zpráv pomocí pouze poloviční
přenosové frekvence.
5 (93)
©
DŮLEŽITÉ!
Zodpovědností výrobce nástavby je zajistit, aby byla vnější CAN sběrnice správně
používána.
6 (93)
©
Konektory a vedení
Konektory a vedení
• Společnost Scania nepoužívá konektory v souladu se SAE J1939.
• Scania používá zkroucený pár kabelů (zakrouceny 40 x na 1 metru) bez stínění
nebo se stíněním. Elektrické vlastnosti (odpor, impedance, kapacita, atd.) jsou
uvedeny v SAE J1939-15 Physical Layer Light.
• Společnost Scania používá průřez 0,75 mm2 pro kabely uvnitř kabiny a 1,5 mm2
na rámu. CAN konektory (a piny ECU) mimo kabinu musí být pozlaceny.
• Následující barvy a označení platí pro kabely vnější CAN sběrnice: CAN_H musí
být modrý a CAN_L musí být bílý. Aby nedošlo k nedorozumění, je důležité, aby
kabely zůstaly stejně barevné po celou životnost vozidla. CAN L musí být
označena jako CAN_L a CAN H musí být označena jako CAN_H.
7 (93)
©
Připojení do RTG
Připojení do RTG
Konektor C137
Signál
Připojení 15 (Ubat)
Připojení 30 (24 V)
Připojení 31 (24 V uzemnění)
CAN L
CAN H
CAN L
CAN H
Připojení 15R (Ubat)
12 V napětí
12 V uzemnění
Vyhrazeno
Vyhrazeno
Pin
10
12
1
9
6
5
8
11
3
4
2
7
C137
Komentář
E51
RTG
1
307 953
Södertälje
Zwolle
Angers
2009-02-09 –
2 046 610 –
5 225 592 –
9 141 661 –
3 644 908 –
1. Pojistka pro RTG
E51: Patice relé pro připojení RTG
Není podporováno Scania
Pouze pokud je vozidlo vybaveno
měničem napětí 12 V
1 4 7 10
2 5 8 11
3 6 9 12
307 952
Výrobní závod
Číslování pinů v konektoru C137
8 (93)
©
Připojení do RTG
Konektor C471
Výrobní závod
Södertälje
Zwolle
Angers
– 2009-02-08
– 2 046 609
– 5 225 591
– 9 141 660
– 3 644 907
Zapojte CAN H do konektoru C471, pin 2, a CAN L do konektoru C471, pin 1.
9 (93)
©
Připojení do RTG
Topologie
Preferovaná topologie je kabel sběrnice s jeho uzly zapojený do sběrnice CAN s
minimální vzdáleností 0,1 metrů mezi každým uzlem.
< 30 m
RTG
ECU X
C137
> 0.1 m
1
<3m
• Délka kabelů by neměla překročit 30 metrů (hlavní kabel) mezi konektorem na
nákladním vozidle a řídicí jednotkou s dalším zakončovacím odporem.
• Pokud je zapojeno více než jedna řídicí jednotka, délka kabelů mezi hlavním
kabelem a řídicí jednotkou nesmí překročit 3 metry.
• Kabely by měly být co nejkratší, aby se minimalizoval dopad
elektromagnetického rušení.
• Počet řídicích jednotek na vnější FMS síti nesmí překročit 9.
2
Pozice zobrazují princip topologie vnější FMS sítě.
ECU Y
307 950
ECU Z
1. Řídicí jednotka RTG se zakončovacími odpory
2. Řídicí jednotka FMS v nástavbě se zakončovacím odporem
10 (93)
©
Zakončovací odpory
RTG
CAN High
V závislosti na ostatních řídicích jednotkách zapojených do CAN sběrnice, zde musí
být 120 Ohm zakončovací odpor, v řídicí jednotce, která je zapojena do FMS
rozhraní pro výrobce nástaveb.
Pokud není řídicí jednotka vybavena vnitřním zakončovacím odporem, musí být
připojen co nejblíže k řídicí jednotce vnější zakončovací odpor (viz obrázek).
CAN Low
1
CAN High
C137
R
6
R
Kabel sběrnice CAN musí být zapojen pomocí 120 Ohmového odporu na každém
konci v souladu s SAE J1939-15 Physical Layer.
ECU X
9
CAN Low
2
3
310 812
1. RTG s vnitřním zakončovacím odporem
2. Konektory, které utvářejí rozhraní pro výrobce nástaveb
3. Zakončovací odpor namontovaný v konektoru řídicí jednotky
11 (93)
©
Zakončení vnější CAN sběrnice
Aby mohla CAN komunikace fungovat bez rušení, musí být na každém konci CAN
sběrnice namontován 120 Ohm zakončovací odpor. Pomocí multimetru zkontrolujte,
zda je na každém konci CAN sběrnice zakončovací odpor. Odpor by měl být 60 Ohm
(dva 120Ohm odpory zapojené paralelně).
Několik různých systémů může být zapojeno do kabeláže vnější CAN sběrnice.
Některé z nich mají vestavěný zakončovací odpor a některé nemají zakončovací
odpor.
Tabulka ukazuje, kde musí být zakončovací odpor v konektoru C137 nebo v řídicí
jednotce zapojené do konektoru C137.
DTCO
Ne
Ano
Ano
Ne
Ano
Ano
Systémy uvnitř vozidla
Scania Communicator
C200
Ne
Ne
Ano
Ano
Ne
Ano
RTG
Zakončovací odpor v
řídicí jednotce zapojené
do konektoru C137
Ano
Ano
Ano
Ano
Ne
Ne
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ano
12 (93)
©
Ověření závady komunikace (Prodleva)
Ověření závady komunikace (Prodleva)
Vyvarujte se CAN komunikaci, pokud je klíček spínací skříňky v poloze uzamčení
nebo poloze rádio. Také se vyhněte CAN komunikaci během spouštěcí sekvence
řídicích jednotek zapojených na vnější CAN sběrnici.
Během normálního provozu, pokud je klíček spínací skříňky v poloze pro jízdu,
zpráva nesmí být ověřena jako ztracená (přerušení), dokud alespoň 5 x zpráva
neprojde pravidelným časem. Delší čas ověření závady je povolený.
Během spouštěcí sekvence motoru, pokud se startér otáčí, napájení může být
extrémně nízké. Protože komunikace od řídicí jednotky RTG nesmí být garantováno
během této sekvence. Z tohoto důvodu nesmějí být nastaveny žádné kódy závad
vztahující se ke CAN komunikaci s řídicí jednotkou RTG, pokud je napětí systému
pod 18 V.
Při otočení klíčku spínací skříňky do polohy pro jízdu, řídicí jednotka RTG začne
odesílání zpráv během 10 000 ms. Zpráva odeslaná z řídicí jednotky FMS nemůže
být považována za ztracenou, dokud neuplyne 10 000 ms + 5 x období zprávy.
Příklad: Pokud má zpráva období zprávy 100 ms, nesmí být považována za
ztracenou, dokud neuplyne 10 000 + 5 x 100 = 10 500 ms. Delší časy ověření závady
jsou povoleny.
13 (93)
©
Souhrn CAN zpráv
Souhrn CAN zpráv
Následuje souhrn zpráv, které CAN rozhraní pro FMS podporuje.
CAN zprávy, které jsou odeslány na vnější CAN
sběrnici, z RTG rozhraní
Zprávy odesílané z vozidla
Identifikátor (Hex)
Specifikace
Air Pressure Supply
Aftertreatment 1 Diesel Exhaust Fluid Tank 1 Information::
AT1T1I
Alarm Status Proprietarya
Ambient Conditions - K
Cab Illumination Message - ICL
Combination Vehicle Weight: CVW
Coordinator General Information - K
Crash Occurred - AB
Cruise Control/Vehicle Speed
CUV Information - V
Dash Display - K
Driver’s Identification (DI_cyclic) - FMS (transmitted using
BAM)
EBC2 Wheel Speed Proprietary
Electronic Brake Controller 1 (EBC1) - A
Electronic Engine Controller 1 (EEC1) - E
Electronic Engine Controller 2 (EEC2) - E
Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - RD
18 FE AE 30
18 FE 56 25
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
18 FF B4 1D
18 FE F5 27
18 D0 FF 17
18 FE 70 25
0C FF B0 27
18 FF FD 64
18 FE F1 00
18 FF B1 1E
18 FE FC 27
18 EC FF 25/18 EB FF 25
Scania
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
Scania
Scania
SAEJ1939-71
Scania
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
0C FF 19 0B
18 F0 01 0B
0C F0 04 00
0C F0 03 00
18 F0 00 10
Scania
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
FMS standard
01.00
02.00
03.00
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Scania FMS rozhraní
(RTG)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
14 (93)
©
Souhrn CAN zpráv
Specifikace
Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - REX
Electronic Transmission Controller 2 (ETC2) -T
Engine Configuration (EngineConfig) - E (transmitted using
BAM)
Engine Fluid Level/Pressure 1 - K
Engine Hours, Revolutions - E
Engine Temperature 1 - E
Error Message - FMS
FMS-standard Interface Identity/Capabilities (FMS Std Interface) - FMS
FMS Tell Tale Status: FMS1
Fuel Consumption - E
Fuel Economy - E
General Purpose Message 1 - E
High Resolution Fuel Consumption (Liquid) (HRLFC) - FMS
High Resolution Vehicle Distance - TCO
Inlet/Exhaust Conditions 1 - E
PTO Drive Engagementb
PTO Information Proprietary - K
Service Information (ServiceInformation) - FMS
Tachograph - TCO1
Time/Date (TimeDate) - ICL
Vehicle Identification (VehicleId) - FMS (transmitted using
BAM)
Vehicle Weight (Vehicle Weight) - FMS
18 F0 00 29
SAEJ1939-71
18 F0 05 03
SAEJ1939-71
18 EC FF 00/18 EB FF 00 SAEJ1939-71
X
X
X
18 FE EF 27
18 FE E5 00
18 FE EE 00
18FFFF25
1C FD D1 25
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
Scania
SAEJ1939-71
X
X
X
X
X
18 FD 7D 17
18 FE E9 00
18 FE F2 00
18 FF 60 00
18 FD 09 25
18 FE C1 EE
18 FE F6 00
N/A
18 FF 90 27
18FEC025
0C FE 6C EE
18 FE E6 17
18ECFF25/18EBFF25
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
Scania
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
Scania
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
SAEJ1939-71
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
18 FE EA 25
SAEJ1939-71
X
X
X
X
FMS standard
01.00
02.00
03.00
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(RTG)
X
X
X
X
X
X
X
15 (93)
©
Souhrn CAN zpráv
Specifikace
Wheel Brake Lining Remaining Information (EBC4WheelBrakeLiningRemainingInf) - Ac
1C FE AC 0B
SAEJ1939-71
FMS standard
01.00
02.00
03.00
(RTG)
X
a. Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno alarmem (LAS).
b. Podle standardu, buď Aktivace pomocného náhonu, nebo je odeslána CCVS. Společnost Scania odesílá CCVS.
c. Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno EBS.
16 (93)
©
Detailní popis CAN zpráv
Následující tabulky využívají konceptů níže:
• Not defined: Not defined v SAE J1939
• Not used: Definováno v SAE J1939, ale not used společností Scania
Pro obsah zpráv s čísly skupiny parametrů (PGN) uvedených společností Scania:
• Not defined: Not defined společností Scania
17 (93)
©
Air Pressure Supply - APS
Identifikátor: 18FEAE30
Interval přenosu: 1 000 ms
Byte
1..2
3
4
5..8
Bit
1
1
Length Explanation
Not defined
8
Service Brake Air Pressure, Circuit 1
Error
Not available
8
Service Brake Air Pressure, Circuit 2
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
Limits
8 kPa/Bit
0 - 2000
8 kPa/Bit
0 - 2000
Note
FE
FF
Rear Circuit
FE
FF
18 (93)
©
Aftertreatment 1 Diesel Exhaust Fluid Tank 1
Information: AT1T1I
Identifikátor: 18FE5625
Byte
1
2..8
Bit
1
Length Explanation
8
Aftertreatment 1 Diesel Exhaust Fluid Tank 1 Level
Error
Not available
Not used
State
Resolution
0,4 %
Limits
0-100 %
Note
FE
FF
19 (93)
©
Alarm Status Propietary - AL
Identifikátor: 18 FF B4 1D
Interval přenosu: 1 000 ms.
Byte
1
Bit
1
5
2..8
Length Explanation
4
Alarm status
Alarm unset
Alarm set
Alarm triggered
Silent alarm triggered
Alarm set perimeter
Ferry mode
Alarm unset with XPDR failed
Alarm unset with XPDR successed
Work alert
Alarm test
Alarm passive set
Not defined
Reserved
Don't care/take no action
4
Not defined
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1100..1101
1110
1111
20 (93)
©
Ambient Conditions
Identifikátor: 18 FE F5 27
Vždy odesíláno z BWS.
Byte
1
2
4
6..8
Bit
1
1
Length Explanation
8
Barometric pressure
Error indicator
Not available
Not used
16
Ambient air temperature
Error indicator
Not available
Not used
State
Resolution
0,5 kPa/bit
Limits
0 to 125 kPa
0,03125 °C/bit
-273 to +1 735.0 °C
Note
FE
FF
FExx
FFxx
21 (93)
©
Cab Illumination Message
Identifikátor: 18 D0 FF 17
Interval přenosu: 100 ms
Byte
1
2..8
Bit
1
Length Explanation
8
Requested illumination percentage
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
0,4 %
Limits
0 to 100%
Note
FEh
FFh
22 (93)
©
Combination Vehicle Weight: CVW
Identifikátor: 18FE7025
Interval přenosu: 10,000 ms
Byte
1..2
3
3..8
Bit
1
Length Explanation
Not used
16
Gross Combination Vehicle Weight
Error
Not available
Not used
State
Resolution
Limits
Note
10 kg
0-642550 kg
C
FE
FF
C: Tyto informace NESMĚJÍ být používány pro výpočet, který vyžaduje přesnou
hodnotu. Tento parametr ukazuje pouze nezatížené/zpola zatížené/zatížené vozidlo.
23 (93)
©
Coordinator General Information
Identifikátor: 0C FF B0 27
Interval přenosu: 200 ms1
Byte
1..3
4
Bit
1..2
3
5
7
5
1..6
7
Length Explanation
Not defined
Not defined
2
Engine stop switch
Engine stop switch not activated
Engine stop switch activated
Error
Not available
2
Not defined
2
0,8 bar parking brake
0,8 bar parking brake not set
0,8 bar parking brake set
Error indicator
Not available or not installed
Not defined
2
Gearbox in reverse
Gearbox not in reverse
Gearbox in reverse
Error
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
A
00
01
10
1. Normální interval přenosu je 200 ms. Pokud jsou jednotlivé parametry upraveny, interval přenosu
je 10 ms.
24 (93)
©
Byte
6..8
Bit
Length Explanation
Not available
Not defined
State
11
Resolution
Limits
Note
A: Informace je přenášena od ETC2 na všech převodovkách mimo manuálních
převodovek bez měniče točivého momentu.
25 (93)
©
Crash Occured
Identifikátor: 18 FF FD 64
Odesílá se pouze z BWS, pokud je vozidlo vybaveno systémem bezpečnosti při
nárazu (CSS).
Byte
1..8
Bit
Length Explanation
Not used
State
Resolution
Limits
Note
26 (93)
©
Cruise Control/Vehicle Speed
Byte
1
2
4
Bit
1..2
3
5..6
7..8
1
1
3
Length Explanation
Not used
2
Parking brake switch
Parking brake not set
Parking brake set
Error indicator
Not used
Not defined
16
Wheel-based vehicle speed
Error indicator
Not available
2
Cruise control active
Cruise control switched off
Cruise control switched on
Error indicator
2
Brake switch
Brake pedal released
Brake pedal depressed
Error indicator
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
1/256 km/h per bit
0 to 251 km/h
FExx
FFxx
00
01
10
11
00
01
10
27 (93)
©
Byte
Bit
7
5
1
3
5
7
Length Explanation
2
Clutch switch
Clutch pedal released
Clutch pedal depressed
Error indicator
2
Cruise control set switch
Cruise control activator not in the position "set"
Cruise control activator in position "set"
Error indicator
2
Cruise control coast (decelerate) switch
Cruise control activator not in the position "coast"
Cruise control activator in position "coast"
Error indicator
2
Cruise control resume switch
Cruise control activator not in the position "resume"
Cruise control activator in position "resume"
Error indicator
2
Cruise control accelerate switch
Cruise control activator not in the position "accelerate"
Cruise control activator in position "accelerate"
Error indicator
State
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
28 (93)
©
Byte
6
7
Bit
1
1
6
Length Explanation
8
Cruise control set speed
Error indicator
Not available
5
PTO State
Off/disabled
Hold
Remote Hold
Standby
Remote standby
Set
Decelerate/coast
Resume
Accelerate
Accelerate override
Preprogrammed set speed 1
Not available
3
Cruise control states
Off/disabled
Hold
State
Resolution
1 km/h
Limits
0 to 250 km/h
Note
FEh
FEh
0 to 31
00000
00001
00010
00011
00100
00101
00110
00111
01000
01001
01010
01011
01100
01101
01110
01111
10000
10001
11111
B
000
001
29 (93)
©
Byte
8
Bit
Length Explanation
Accelerate
Decelerate/coast
Resume
Set
Accelerator override
Not available
Not used
State
010
011
100
101
110
111
Resolution
Limits
Note
A: Informace od snímače tlaku na páce parkovací brzdy. Parametr “Parking brake
not set” je odeslán, pokud je tlak vyšší než 6 bar.
B: Verze závisí na FMS standardu. PTO state 1 V poloze Set se pro následující
vozidla zobrazí jako 0001 místo 00101.
Výrobní závod
Södertälje
Zwolle
Angers
– 2008-01-22
– 2 034 902
– 5 196 997
– 9 129 358
– 3 621 168
30 (93)
©
CUV information - V
Identifikátor: 18 FF B1 1E
Zpráva musí být odeslána každých 1 000 ms, a pokud se všechny parametry změní,
ale ne rychleji než 20 ms.
Byte
1
Bit
1
3
2
5..8
1
3
Length Explanation
2
Main beam intended
Off
On
Error
Not available
2
Dipped beam intended
Off
On
Error
Not available
Not defined
2
Front fog lamp intended
Off
On
Error
Not available
2
Rear fog lamp intended
Off
State
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
31 (93)
©
Byte
Bit
5
7
3
1
3..4
5
7
Length Explanation
On
Error
Not available
2
Reversing lamp intended
Off
On
Error
Not available
2
Stop lamp intended
Off
On
Error
Not available
2
Wiper intended
Off
On
Error
Not available
Not defined
2
Direction indicator lamp status truck left
Off
On
Error
Not available
2
Direction indicator lamp status truck right
Off
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
32 (93)
©
Byte
Bit
4
1
3
5
7
5..6
7
1
Length Explanation
On
Error
Not available
2
Direction indicator lamp status trailer left
Off
On
Error
Not available
2
Direction indicator lamp status trailer right
Off
On
Error
Not available
2
Direction indicator lever status
Off
On
Error
Not available
2
Horn intended
Off
On
Error
Not available
Not defined
2
Work light toggle switch
Off
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
B
00
01
10
11
00
33 (93)
©
Byte
Bit
3
5
8
7..8
1
5
7
Length Explanation
On
Error
Not available
2
Work light output status
Off
On
Error
Not available
2
58
Off
On
Error
Not available
Not defined
4
Not defined
2
Parking lights
Switch not in parking lights position
Switch in parking lights position
Error
Not available
2
Driving lights
Switch not in driving lights position
Switch in driving lights position
Error
Not available
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
34 (93)
©
A: Odesláno jako ON, pokud je některý ze světlometů aktivován.
B: Odeslán, pokud je páčka směrových světel v normální poloze nebo pokud byla
detekována závada.
35 (93)
©
Dash Display
Identifikátor: 18 FE FC 27
Byte
1
2
3..6
7..8
Bit
1
Length Explanation
Not used
8
Fuel level
Error
Not available
Not used
Not defined
State
Resolution
Limits
0.4%/bit
0 to 100%
Note
FEh
FFh
36 (93)
©
Driver’s Identification (DI_cyclic)
Identifikátor: 18 EC FF 25/18 EB FF 25
Odesláno jako BAM/TP.DT.
Skupinová čísla parametru: FE6B (65131 decimální)
Byte
1
2
3
4
Bit
1
1
1
1
Length
8
8
8
8
Explanation
Driver 1 Identifier (Driver1Identifier)
Delimiter (Delimiter)
Driver 2 Identifier (Driver2Identifier)
State
Resolution
1
1
1
1
Limits
Note
A
B
C
D
A: Délka m
B: Začíná na bytu m
C: Délka n, začíná na bytu m+1
D: Začíná na bytu m+1+n
37 (93)
©
EBC2 Wheel Speed Proprietary
Identifikátor: 0C FF 19 0B
Poznámka:
Zpráva je definována stejným způsobem jako J1939 PGN (Wheel Speed Information), ale má vyšší frekvenci aktualizace.
Byte
1
3
4
5
6
7
Bit
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
16
Mean front axle speed
Error indicator
Not available
8
Relative speed front axle left
Error indicator
Not available
8
Relative speed front axle right
Error indicator
Not available
8
Relative speed drive axle left
Error indicator
Not available
8
Relative speed drive axle right
Error indicator
Not available
8
Relative speed third axle left
Error indicator
State
Resolution
1/256 kph
Limits
251 kph
1/16 kph
-7.8125 to +7.8125 kph
1/16 kph
-7.8125 to +7.8125 kph
1/16 kph
-7.8125 to +7.8125 kph
1/16 kph
-7.8125 to +7.8125 kph
1/16 kph
-7.8125 to +7.8125 kph
Note
FExx
FFxx
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
38 (93)
©
Byte
Bit
8
1
Length Explanation
Not available
8
Relative Speed Third Axle Right
Error indicator
Not available
State
FF
Resolution
Limits
Note
-7.8125 to +7.8125 kph
FE
FF
39 (93)
©
Electronic Brake Controller 1
Identifikátor: 18 F0 01 0B
Interval přenosu: 100 ms, a pokud je změna v podmínkách parametru EBS brake
switch.
Pokud není vozidlo vybaveno ABS nebo EBS systémem, je odesílán pouze parametr
’Brake pedal position’.
Byte
1
Bit
1
3
5
7
Length Explanation
2
ASR engine control active
ASR engine control passive but installed
ASR engine control active
Not available
2
ASR brake control active
ASR brake control passive but installed
ASR brake control active
Not available
2
Anti-lock braking (ABS) active
ABS passive but installed
ABS active
Not available
2
EBS brake switch
Brake pedal is not being pressed
Brake pedal is being pressed
Error
State
Resolution
Limits
Note
00
01
11
A
00
01
11
A
00
01
11
00
01
10
40 (93)
©
Byte
Bit
2
1
3
1
3
5
7
4
1
Length Explanation
Not available
8
Brake pedal position
Error indicator
Not available
2
ABS offroad switch
ABS offroad switch passive
ABS offroad switch active
Not available
2
ASR offroad switch
ASR offroad switch passive
ASR offroad switch active
Not available
2
ASR hill holder switch
ASR hill holder switch passive
ASR hill holder switch active
Error
Not available
2
Traction control override switch
Off
On
Error
Not available
2
Accelerator interlock switch
Off
On
Error
State
11
Resolution
Limits
0.4%/bit
0 to 100%
Note
FE
FF
B
00
01
10
C
B
00
01
10
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
41 (93)
©
Byte
Bit
3
5
7
5
6
1
1
3
5
Length Explanation
Not available
2
Engine derate switch
Off
On
Error
Not available
2
Auxiliary engine shutdown switch
Off
On
Error
Not available
2
Remote accelerator enable switch
Off
On
Error
Not available
8
Engine retarder selection
Error
Not available
2
ABS fully operational
ABS not fully operational
ABS fully operational
2
EBS red warning state
Off
On
2
ABS/EBS amber warning state
State
11
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
10
11
00
01
D
00
01
42 (93)
©
Byte
Bit
7
7
8
1
1..2
3
5
7
Length Explanation
Off
On
Take no action
2
ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle)
Off
On
Reserved
Take no action
8
Source adress of controlling device for brake control
Reserved
Take no action
Not defined
2
Halt brake switch
Halt brake switch passive
Halt brake switch active
Error
Not available
2
Trailer ABS status
Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv
Trailer ABS active
Reserved
Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N
2
Tractor mounted trailer ABS warning signal
Off
On
Reserved
State
00
01
11
Resolution
Limits
Note
0 to 250
E
00
01
10
11
FEh
FFh
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
43 (93)
©
Byte
Bit
Length Explanation
Take no action
State
11
Resolution
Limits
Note
A: Odesílá se pouze, pokud není ASR nainstalováno.
B: Rozděluje funkci, nespíná polohu. 00 pokud je funkce neaktivní, 01 pokud je
aktivní.
C: Odesílá se pouze, pokud není ABS off-road nainstalováno.
D: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno EBS.
E: Pro použití ACS.
44 (93)
©
Electronic Engine Controller 1
Identifikátor: 0C F0 04 00
Byte
1
Bit
1
5
Length Explanation
4
Engine and retarder torque mode
Low idle governor
Accelerator pedal
Cruise control
PTO governor
Road speed governing
ASR control
Transmission control
Not used
Torque limiting
High speed governor
Not used
Not used
Not defined
Not used
Other
Not available
4
Actual engine - percent torque high resolution
Not available
Not available
State
Resolution
Limits
Note
A
0.125
0 to 0.875%
B
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
1000
1001
45 (93)
©
Byte
Bit
2
1
3
4
6
7
1
1
1
1
Length Explanation
Not available
Not available
Not available
Not available
Not available
Not available
8
Drivers demand engine - percent torque
Error indicator
Not available
8
Actual engine - percent torque
Error indicator
Not available
16
Engine speed
Error indicator
Not available
8
Source address of controlling device for engine control
Error
Take no action
4
Engine starter mode
Start not rqed
Starter active gear not engaged
Starter active gear engaged
Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a
Strtr inhbtd d to eng already running
Strtr inhbtd d to eng nt ready for start
Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns
State
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Resolution
Limits
1%
-125% to +125%
percent torque: 1 %
-125% - offset
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1
0 to 250
1
0 to 15
Note
FEh
FFh
FEh
FFh
FExxh
FFxxh
FE
FF
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
46 (93)
©
Byte
Bit
8
5..8
1
Length Explanation
Strtr inhbtd d to active immobilizer
Strtr inhbtd due to starter overtemp
1011 reserved
Starter inhibited reason unknown
Error
Not available
Not defined
8
Engine demand - percent torque
Error
Not available
State
0111
1000
1001
1100
1110
1111
Resolution
Limits
1
-125 to 125%
Note
FE
FF
A: Zpráva Not available je odesílána pouze tehdy, pokud motor neběží.
B: Bit šablona 1000-1111 = Not available.
47 (93)
©
Electronic Engine Controller 2
Identifikátor: 0C F0 03 00
Byte
1
Bit
1
3
5
7
2
1
Length Explanation
2
Accelerator pedal low idle switch
Accelerator pedal not in low idle condition
Accelerator pedal in low idle condition
Error indicator
Not available
2
Accelerator pedal kickdown switch
Kickdown passive
Kickdown active
Error indicator
Not available
2
Road speed limit status
Active
Not active
2
Accelerator pedal 2 low idle switch
Accl pedal not in low idle condition
Accel pedal in low idle condition
Error
Not available
8
Accelerator pedal position
Error indicator
State
Resolution
Limits
0.4%
0 to 100%
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
00
01
10
11
FE
48 (93)
©
Byte
Bit
3
1
4
5
6
7
8
1
1
1
3..8
1..4
5..8
Length Explanation
Not available
8
Percent load at current speed
Error indicator
Not available
8
Remote accelerator pedal position
Error indicator
Not available
8
Accelerator pedal position 2
2
Vehicle acceleration rate limit status
Limit not active
Limit active
Reserved
Not available
Not defined
Not used
Not defined
Not used
State
FF
Resolution
Limits
1%
0 to 125%
0.4%
0 to 100%
0.4%
0 to 100%
Note
FE
FF
FE
FF
00
01
10
11
49 (93)
©
Electronic Retarder Controller 1 - RD
Identifikátor: 18F00010
Transmission interval: 100 ms
Byte
1
2
Bit
1
1
Length Explanation
4
Retarder Torque Mode
No request (default mode)
Operator selection
Cruise control
PTO Governor
Road Speed Governing
ASR Control
Transmission Control
ABS control
Torque Limiting
High Speed Governor
Brake System
Remote accelerator
Not defined
White smoke limiting
Other
TakeNoAction
8
Actual Retarder Percent Torque
Retarder Brake Assist Disabled
Retarder Brake Assist Enabled
Chyba
State
Resolution
1
Limits
0 - 15
Note
1
-125 - 125
A
0x0
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0x7
0x8
0x9
0xA
0xB
0xC
0xD
0xE
0xF
0x0
0x1
0x2
50 (93)
©
Byte
Bit
3..6
7
1
Length Explanation
Not available
Not used
8
Retarder Selection non-engine
State
0x3
Resolution
Limits
0,4 %/bit
0-100 %
Note
A: 0% => retardér nebrzdí, <0% => retardér brzdí.
51 (93)
©
Electronic Retarder Controller 1 - REX
Identifikátor: 18 F0 00 29
Byte
1
Bit
1
5
Length Explanation
4
Engine and Retarder Torque Mode
Operator selection
Cruise control
PTO governor
ASR control
ABS control
Torque limiting
High speed governor
Brake system
Remote accelerator
Not defined
Other
Take no action
2
Retarder Enable - Brake Assist Switch
Retarder brake assist disabled
Retarder brake assist enabled
Error
State
Resolution
1
Limits
0 - 15
Note
A
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
00
01
10
52 (93)
©
Byte
Bit
7
2
3
4
1
1
1
3
5
Length Explanation
Not available
2
Retarder Enable - Shift Assist Switch
Retarder shift assist disabled
Retarder shift assist enabled
Error
Not available
8
Actual Retarder Percent Torque
Error
Not available
8
Intended Retarder Percent Torque
Error
Not available
2
Engine Coolant Load Increase
No engine coolant load increase
Engine coolant load increase
Reserved
Take no action
2
Retarder Requesting Brake Light
Not active
Active
Reserved
Take no action
2
Retarder Road Speed Limit Switch
Road speed limiting by retarder is disabled
State
11
Resolution
Limits
Note
-125 - 125%
B
00
01
10
11
FE
FF
-125 - 125%
FE
FF
00
01
10
11
00
01
10
11
00
53 (93)
©
Byte
Bit
7
5
6
7
8
1
1
1
1
Length Explanation
Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed that the
retarder will limit will be determined when the switchtransitions
from 00 to 01
Error
Not available
2
Retarder Road Speed Exceeded Status
Road speed limiting by retarder is disabled
Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed that the
retarder will limit will be determined when the switch transitions
from 00 to 01
Error
Not available
8
Source Address Of Controlling Device For Retarder Control
Error
Take no action
8
Drivers Demand Retarder Percent Torque
8
Retarder Selection Non Engine
8
Actual Max Available Retarder Percent Torque
State
01
Resolution
Limits
Note
10
11
00
01
10
11
0 - 253
FE
FF
0,4
-125 - 125%
0 - 100%
-125 - 125%
A: Hodnoty 1, 2, 7, 8 a 10 spínají brzdové světlomety, pokud aktuální procentuální
hodnota brzdného výkonu retardéru dosáhne přednastavené hodnoty. Pamatujte si,
že toto platí pouze, pokud není přijata výstraha ”RetarderRqingBrakeLight”.
B: 0% = retardér nebrzdí, <0% = retardér brzdí.
54 (93)
©
Electronic Retarder Controller 1 - RD
Odesílá se z BWS, pokud je vozidlo vybaveno retardérem nebo automatickou
převodovkou Allison.
Byte
1
Bit
1
5
Length Explanation
4
Engine and retarder torque mode
Operator selection
Cruise control
PTO governor
ASR control
ABS control
Torque limiting
High speed governor
Brake system
Remote accelerator
Not defined
Other
Not available
2
Retarder enable - brake assist switch
Retarder - brake assist disabled
State
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Resolution
Limits
Note
A
B
00
55 (93)
©
Byte
Bit
2
7..8
1
3
4
5
6..8
1
1..2
3
5..8
1
Length Explanation
Retarder - brake assist enabled
Error indicator
Not used
8
Actual retarder - percent torque
Error indicator
Not available
8
Intended retarder percent torque
Error indicator
Not available
Not used
2
Retarder requesting brake light
Not active
Active
Reserved
Don’t care/take no action
Not defined
8
Source address of controlling device for retarder control
Reserved
Not used
State
01
10
11
Resolution
Limits
Note
1%/bit
-125% to 0%
C
1%/bit 125% offset
-125% to 125%
1/bit
0 to 253
FE
FF
FEh
FFh
00
01
10
11
D
FEh
FFh
A: Páčka retardéru.
B: Pokud není vnější jednotka je ovládán retardér.
C: 0% retardér nebrzdí, <0% retardér brzdí.
56 (93)
©
D: Zdrojové adresy #10 jsou odesílány, pokud není retardér ovládán vnější řídicí
jednotka.
57 (93)
©
Electronic Transmission Controller 2
Vždy odesíláno z BWS. Pokud je vozidlo vybaveno manuální převodovkou, zpráva
nemá obsah.
Byte
1
2
4
5
7
Bit
1
1
1
1
1
Length Explanation
8
Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park
Reserved
16
Actual gear ratio
Error indicator
Not available
8
Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park
Error indicator
Not available
16
Transmission requested range
Reserved
16
Transmission current range
Reserved
State
Resolution
1 gear
Limits
-125 to +125
Note
0.001
0 to 64.255
1 gear
-125 to +125
ASCII
0 to 255
A
ASCII
0 to 255
A
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
A: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno automatickou převodovkou Allison.
58 (93)
©
Konfigurace motoru
Interval přenosu: 100 ms Odesláno jako BAM/TP.DT.
PGN pro konfiguraci motoru v J1939 je 00 FE E3.
Byte
1
3
4
6
7
9
10
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
16
Engine speed at idle, point 1
Error indicator
Not available
8
Percent torque at idle, point 1
Error indicator
Not available
16
Engine speed at point 2
Error indicator
Not available
8
Percent torque at point 2
Error indicator
Not available
16
Error indicator
Not available
8
Error indicator
Not available
16
State
Resolution
0.125 r/min
Limits
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125% to +125%
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125% to +125%
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125% to +125%
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
Note
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
59 (93)
©
Byte
Bit
12
1
13
15
16
20
22
24
26
1
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
Error indicator
Not available
8
Error indicator
Not available
16
Error indicator
Not available
8
Error indicator
Not available
16
Engine speed at high idle, point 6
Error indicator
Not available
16
Reference engine torque
Error indicator
Not available
16
Maximum momentary engine override speed, point 7
Error indicator
Not available
8
Maximum momentary over-ride time limit
Error indicator
Not available
8
Requested speed control range upper limit
Error indicator
Not available
State
FExx
FFxx
Resolution
Limits
1%
-125% to +125%
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1%
-125% to +125%
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
1 Nm
0 to 64 255 Nm
0.125 r/min
0 to 8 031.875 r/min
0.1 s
0 to 25 s
10 r/min
0 to 2 500r/min
Note
FE
FF
FExx
FFxx
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FE
FF
FE
FF
60 (93)
©
Byte
27
28
29..34
Bit
1
1
Length Explanation
8
Requested torque control range lower limit
Error indicator
Not available
8
Requested torque control range upper limit
Error indicator
Not available
Not used
State
Resolution
1%
Limits
-125 to +125%
1%
-125 to +125%
Note
FE
FF
FE
FF
61 (93)
©
Engine Fluid Level/Pressure 1
Identifikátor: 18 FE EF 27
Byte
1
2
3
4
5
7
8
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
8
Fuel delivery pressure
Error
Not available
8
Extended crankcase blowby pressure
Error
Not available
8
Engine oil level
Error
Not available
8
Engine oil pressure
Error
Not available
16
Crankcase pressure
Error
Not available
8
Coolant pressure
Error
Not available
8
Coolant level
Error
State
Resolution
4
Limits
0 to 1000 kPa
0.05
0 to 125 kPa
0.4
0 to 100%
4 kPA
0 to 1 000 kPa
0.0078125
-250 to 251.99 kPa
2
0 to 500 kPa
0,4%
0 to 100%
Note
FExx
FFxx
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
A
FE
62 (93)
©
Byte
Bit
Length Explanation
Not available
State
FF
Resolution
Limits
Note
A: Hladina je odesílána pouze jako 0% nebo 80%.
63 (93)
©
Engine Hours, Revolutions
Identifikátor: 18 FE E5 00
Byte
1
5..8
Bit
1
Length Explanation
32
Total engine hours
Error
Not available
Not used
State
Resolution
0.05 h/bit
Limits
0 to 210 554 060.75 h
Note
FEh
FFh
64 (93)
©
Engine Temperature
Identifikátor: 18 FE EE 00
Byte
1
2
3
5
7
8
Bit
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
8
Engine coolant temperature
Error indicator
Not available
8
Fuel temperature
Error indicator
Not available
16
Engine oil temperature
Error
Not available
16
Turbo oil temperature
Error
Not available
8
Engine intercooler temp
Error indicator
Not available
8
Engine intercooler thermostat opening
Error indicator
Not available
State
Resolution
1 °C
Limits
-40 to +210 °C
Note
1 °C
-40 to +210 °C
A
0.03125
-273 to +1735 °C
0.03125
-273 to +1735 °C
1 °C
-40 to +210 °C
0.4%
0 to 100%
FE
FF
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FE
FF
FE
FF
A: Odesílá se pouze, pokud je vozidlo vybaveno HPI sdruženými vstřikovači.
65 (93)
©
Error Message (Error) - FMS
Identifikátor: 18 FF FF 25
Byte
1
2
3...8
Bit
1
1
Length Explanation
8
Error Value (ErrorValue)
No errors detected
Parameter for computation missing
No messages available on Vehicle CAN bus
Internal error
Error
Not available
8
Software Number (SoftwareNumber)
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
1
Limits
1
0-250
Note
0x0
0x1
0x2
0x3
0xFE
0xFF
0xFE
0xFF
66 (93)
©
FMS Tell Tale Status: FMS1
Identifikátor: 18FD7D17
Poznámka: Viz dokumentace “FMS-Standard description Version 03” na adrese
"http://fms-standard.com/", kde jsou uvedeny podrobnosti o zprávě.
Byte
1
Bit
1
1
5
2
1
2
5
Length Explanation
4
Telltale Block Identifier
Don’tCare 0x0F
3
Telltale Status 1
Vypnuto
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 2
Vypnuto
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 3
Off
Condition Red
State
1
Resolution
0
Limits
0-0
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0
0-0
0
0-0
0
0-0
Note
67 (93)
©
Byte
Bit
3
1
3
5
4
1
4
5
Length Explanation
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 4
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 5
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 6
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 7
State
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
Resolution
Limits
0
0-0
0
0-0
0
0-0
0
0-0
Note
68 (93)
©
Byte
Bit
5
1
5
5
6
1
Length Explanation
Vypnuto
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 8
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 9
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 10
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
State
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
Resolution
Limits
0
0-0
0
0-0
0
0-0
Note
69 (93)
©
Byte
Bit
6
5
7
1
7
5
8
1
Length Explanation
Not available
3
Telltale Status 11
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 12
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 13
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 14
Off
Condition Red
Condition Yellow
State
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
Resolution
Limits
0
0-0
0
0-0
0
0-0
0
0-0
Note
70 (93)
©
Byte
Bit
8
5
Length Explanation
Condition Info
Reserved
Not available
3
Telltale Status 15
Off
Condition Red
Condition Yellow
Condition Info
Reserved
Not available
State
0x03
0x04
0x07
1
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x07
Resolution
Limits
0
0-0
Note
71 (93)
©
FMS-standard Interface
Identifikátor: 1C FD D1 25
Byte
1
Bit
1
3
2
5..8
1
6..8
Length Explanation
2
FMS-standard diagnostics supported
Diagnostics is not supported
Diagnostics is supported
Reserved
Don’t care/Take no action
2
FMS-standard requests supported
On request mode is not supported
On request mode is supported
Reserved
Don’t care/Take no action
Not defined
32
FMS-standard SW-version supported
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
Limits
Note
00
01
10
11
00
01
10
11
ASCII
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
72 (93)
©
Fuel Consumption
Byte
1..4
5
Bit
1
Length Explanation
Not used
32
Total fuel used
Error
Not available
State
Resolution
Limits
0.5 l/bit
0 to 2 105 540 607.5 l
Note
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
73 (93)
©
Fuel Economy
Byte
1
3
5
7
Bit
1
1
1
1
Length Explanation
16
Fuel rate
Error
Not available
16
Instantaneous fuel economy
Error
Not available
16
Average fuel economy
Error
Not available
8
Throttle position
Error
Not available
State
Resolution
0.05 l/h per bit
Limits
0 to 3 212.75 l/h
1/512 km/l per bit
0 to 125.5 km/l
1/512 km/l per bit
0 to 125.5 km/l
0.4%
0 to 100%
Note
FExxh
FFxxh
FExxh
FFxxh
FExxh
FFxxh
FExxh
FFxxh
74 (93)
©
General Purpose message 1
Identifikátor: 18 FF 60 00
Byte
1
5..8
Bit
1
Length Explanation
32
Chassi no.
Error indicator
Not available
Not defined
State
FExxxxxx
FFxxxxxx
Resolution
1/bit
Limits
0h to FFFFFFFFh
Note
A
B
A: Sériové číslo podvozku je odesláno jako desítková hodnota, to znamená číslo se
základním číslem 10.
B: V řídicí jednotce není naprogramované žádné sériové číslo podvozku.
75 (93)
©
High Resolution Fuel Consumption (Liquid)
(HRLFC)
Identifikátor: 18 FD 09 25
Byte
1
Bit
1
Length Explanation
32
Engine Trip Fuel (EngineTripFuel)
Error
State
1
32
Limits
0 - 4211081.215
Note
A
0.001
0 - 4211081.215
A
0xFExxxxx
x
0xFFxxxxx
x
Not available
5
Resolution
0.001
High Resolution Engine Total Fuel Used (HighResEngineTotalFuelUsed)
Error
Not available
0xFExxxxx
x
0xFFxxxxx
x
A: Odesílá se pouze s NotAvailable
76 (93)
©
High Resolution Vehicle Distance
Identifikátor: 18 FE C1 EE
Byte
1
5
Bit
1
1
Length Explanation
32
High resolution total vehicle distance
Error
Not available
32
High resolution trip distance
Error
Not available
State
Resolution
5 m/bit
Limits
0 to 21 055 406 km
5 m/bit
0 to 21 055 406 km
Note
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
FExxxxxxh
FFxxxxxxh
77 (93)
©
Inlet/Exhaust Conditions
Byte
1
2
3
4..8
Bit
1
1
Length Explanation
Not used
8
Boost pressure
Error indicator
Not available
8
Intake manifold temperature
Error indicator
Not available
Not used
State
Resolution
Limits
2 kPa
0 to 500 kPa
1 °C
-40 to +210 °C
Note
FE
FF
FE
FF
78 (93)
©
PTO Information Proprietary - K
Identifikátor: 18 FF 90 27
Byte
1
Bit
1
3
2
5..8
1
3
Length Explanation
2
PTO_ED 1 (PTO_ED1)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
2
PTO_ED 2 (PTO_ED2)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
Not defined
2
PTO_EK 1 (PTO_EK1)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
2
PTO_EK 2 (PTO_EK2)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
State
Resolution
1
Limits
0-3
Note
0x0
0x1
0x2
0x3
1
0x0
0x1
0x2
0x3
1
0x0
0x1
0x2
0x3
1
0x0
0x1
0x2
0x3
79 (93)
©
Byte
3
Bit
5..8
1
3
4
5..8
1
3
5..8
5..6
7
1
Length Explanation
Not defined
2
PTO_EG 1 (PTO_EG1)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
2
PTO_EG 2 (PTO_EG2)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
Not defined
2
PTO_AWD 1 (PTO_AWD1)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
2
PTO_AWD 2 (PTO_AWD2)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
Not defined
Not defined
2
PTO_Engaged (PTO_Engaged)
PTO Not engaged
State
Resolution
Limits
Note
1
0x0
0x1
0x2
0x3
0x0
0x1
0x2
0x3
1
0x0
0x1
0x2
0x3
1
0x0
0x1
0x2
0x3
1
A
0x0
80 (93)
©
Byte
Bit
3
8
5..8
1
Length Explanation
PTO Engaged
Error
Not available
2
PTO Split Shaft (PTO_SplitShaft)
Not engaged
Engaged
Error
Not available
Not defined
8
Not defined
State
0x1
0x2
0x3
Resolution
Limits
Note
1
0x0
0x1
0x2
0x3
A: Všechny pomocné náhony mají hodnotu typu boolean NEBO logickou.
81 (93)
©
Service Information (ServiceInformation) - FMS
Identifikátor: 18 FE C0 25
Byte
1
2
Bit
1
Length Explanation
Not defined
16
ServiceDistance (ServiceDistance)
3...8
State
Error
Not available
Not defined
Resolution
Limits
5
- 160 635 - 160 640 km (offset - 160 635)
Note
0xFE
0xFF
82 (93)
©
Tachograph - TCO1
Identifikátor: 0C FE 6C EE
Byte
1
Bit
1
4
7
Length Explanation
3
Driver 1 working state
Rest
Availability
Work
Drive
101 reserved
Error
Not available
3
Driver 2 working state
Rest
Availability
Work
Drive
101 reserved
Error
Not available
2
Drive recognize
Vehicle not in motion
Vehicle in motion
Error
State
Resolution
Limits
Note
000
001
010
011
100
110
111
000
001
010
011
100
110
111
00
01
10
83 (93)
©
Byte
Bit
2
1
5
7
3
1
Length Explanation
Not available
4
Driver 1 time related states
Normal/no limits reached
15 minutes before 4½h
4½h reached
15 minutes before 9h
9h reached
16h reached
1100 reserved
Other
Error
Not available
2
Driver card, driver 1
Driver card not present
Driver card present
Error
Not available
2
Overspeed
No overspeed
Overspeed
Error
Not available
4
Driver 2 time related states
Normal/no limits reached
15 minutes before 4½h
State
11
Resolution
Limits
Note
A
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1101
1110
1111
A
00
01
10
11
A
00
01
10
11
A
0000
0001
84 (93)
©
Byte
Bit
5
4
7..8
1
3
5
Length Explanation
4½h reached
9h reached
16h reached
1100 reserved
Other
Error
Not available
2
Driver card, driver 2
Driver card not present
Driver card present
Error
Not available
Not defined
2
System event
No system event
System event
Error
Not available
2
Handling information
No handling Information
Handling Information
Error
Not available
2
System performance
State
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1101
1110
1111
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
85 (93)
©
Byte
Bit
7
5
7
1
1
Length Explanation
No system performance
System performance
Error
Not available
2
Direction indicator
Forward
Reverse
Error
Not available
16
Tachograph output shaft speed
Error
Not available
16
Tachograph vehicle speed
Error
Not available
State
00
01
10
11
Resolution
Limits
Note
A
00
01
10
11
0.125 r/min per bit
0 to 8031.75 r/min
1/256 kph per bit
0 to 250.996 kph
FExx
FFxx
B
FExx
FFxx
A: Tento parametr není odesílán, pokud má vozidlo analogový tachograf.
B: Toto je primární zdroj rychlosti vozidla.
86 (93)
©
Time/Date
Byte
1
2
3
4
5
6
Bit
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
8
Seconds
Error
Not available
8
Minutes
Error
Not available
8
Hours
Error
Not available
8
Month
Error
Not available
8
Day
Error
Not available
8
Year
State
Resolution
0.25 s/bit
Limits
0 to 62.5 s
1 min/bit
0 to 250 min
1 h/bit
0 to 250 h
1 month/bit
0 to 250 month
0.25 day/bit
0 to 62.5 day
1 year/bit
1 985 to 2 235 offset + 1985
years
Note
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
FEh
FFh
Error
Not available
FEh
FFh
87 (93)
©
Byte
7
8
Bit
1
1
Length Explanation
8
Local minute offset
8
State
Error
Not available
Local hour offset
Error
Not available
Resolution
1 min/bit
Limits
-125 to 125 min offset 125 min
1 h/bit
-125 to 125 h offset -125 h
Note
FEh
FFh
FEh
FFh
88 (93)
©
Vehicle Identification (VehicleId) - FMS
Zpráva je odeslána pomocí BAM a TP.DT.
Skupinová čísla parametru: FEEC (65260 decimální)
Byte
1
Bit
1
Length Explanation
8
Vehicle Identification (VehicleIdentification)
2
1
8
State
Resolution
1
1
Limits
Note
ASCII, length m
bytes
ASCII, start at byte m
89 (93)
©
Vehicle Weight
Identifikátor: 18 FE EA 25
Byte
1
2
4
6
8
Bit
1
1
1
1
Length Explanation
8
Axle location
Error
Not available
16
Axle weight
Error
Not available
16
Trailer weight
Error
Not available
16
Cargo weight
Error
Not available
Not defined
State
Resolution
bit-mapped
Limits
0.5 kg/bit
0 to 32 127.5 kg
2 kg/bit
0 to 128 510 kg
2 kg/bit
0 to 128 510 kg
Note
FE
FF
FExx
FFxx
FExx
FFxx
FExx
FFxx
90 (93)
©
Wheel Brake Lining Remaining Information
Identifikátor: 1C FE AC 0B
Byte
1
2
3
4
5
6
7
Bit
1
1
1
1
1
1
1
Length Explanation
8
Brake Lining Remaining, FrontAxleLeftWheel
Error
Not available
8
Brake Lining Remaining, FrontAxleRightWheel
Error
Not available
8
Brake Lining Remaining, RearAxle1LeftWheel
Error
Not available
8
Brake Lining Remaining, RearAxle1RightWheel
Error
Not available
8
Error
Not available
8
Error
Not available
8
Error
Not available
State
Resolution
0,4
Limits
0 - 100%
Note
A
0,4
0 - 100%
A
0,4
0 - 100%
B
0,4
0 - 100%
B
0,4
0 - 100%
C
0,4
0 - 100%
C
0,4
0 - 100%
D
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
FE
FF
91 (93)
©
Byte
8
Bit
1
Length Explanation
8
Error
Not available
State
Resolution
0,4
Limits
0 - 100%
Note
D
FE
FF
A: První náprava vozidla.
B: Druhá náprava vozidla.
C: Třetí náprava vozidla.
D: Čtvrtá náprava vozidla.
Poznámka:
Nápravy jsou počítány od přední části vozidla.
92 (93)
©
Source addresses
Source addresses
Zdrojové adresy uvedené v tabulce se používají pro zprávy odesílané z vnitřní CAN
sběrnice vozidla do vnější CAN sběrnice pomocí řídicí jednotky FMS. Tyto adresy
nesmí být použity jinými řídicími jednotkami na vnější síti. To může vést ke
konfliktům a nefunkčnosti ve vnější síti. V tabulce jsou uvedeny aktuálně používané
adresy, později mohou být doplněny další adresy.
Name
EMS
GMS
BMS
RET
ICL
LAS
VIS
COO
BWS
SMS
APS
TCO
Source address (Hex)
00
03
0B
10
17
1D
1E
27
2E
2F
30
EE
93 (93)
©

CAN rozhraní pro FMS - Scania Technical Information Library (TIL)

Transkript

Podobné dokumenty

Bridge Modules

Switchblade TSC

Cardas - Voice Audio

H7CX Multifunkční čítač s předvolbou

Manual WB2

Mobilní počítače v průmyslu ELVAC IPC sro Vladimír

zde

ALARM PRODEJ.CZ SMART GATE webové a aplikační ovládací

Ceník VODOMĚRŮ B METERS CZK_platný od 17.1.2012