přehled produktů

THE FUTURE TECHNOLOGY
DEL a.s. - VÝHRADNÍ ZASTOUPENÍ SPOLEČNOSTÍ
TR GROUP pro Českou a Slovenskou republiku
TR-Electronic
TR-Systems
TR-Unidor
PŘEHLED PRODUKTŮ
V
Historie
•
•
•
•
•
Do roku 1995 Divize Elektro ŽĎAS, a.s.
7.12.1995 - založení DEL a.s.
1999 - rozšíření aktivit, založení divize
Engineering
2001 - dokončena výstavba výrobní
a montážní haly
2009 - společnost je aktivní nejen v ČR,
ale i na světových trzích, počet
zaměstnanců cca 280
Certifikace
Ý
R
O
B
N
Í
P
R
• Projektový management
• Robotizace, manipulace,
mechanizace
• Robotizovaná svařovací
pracoviště, svařovací přípravky
• Dopravníky, dopravníkové systémy
• Vypěňovací linky
• Zařízení na dělení plechu ze svitku
• Opravy a modernizace
technologických zařízení
• Transfery technologických zařízení
• Komplexní dodávky elektrických zařízení
• Projekční činnost a zpracování dokumentace
• Automatizace
• Software PLC, PC a robotů
• Vizualizace technologických
procesů
• Databázové aplikace
• Opravy a modernizace
elektrických zařízení
• Řešení bezpečnosti strojů,
certifikace
Ý
R
O
B
N
Í
CD - ROM
1.4.1983 založení společnosti
T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců)
1984 - rozšíření portfólia o lineární
magnetostrikční snímače
1987 - stavba nové budovy v Trossingenu
1988 - vývoj a výroba nové řady
„Compact Encoder“
1992 - založení společnosti
TR-Systemtechnik GmbH
1996 - akvizice společnosti
Unidor Industrieelektronik GmbH
1998 - rozšíření výroby o laserové
dálkoměry
2003 - vývoj a výroba populární řady
s krytem 58 mm
2008 - fúze společností
TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH
a vytvoření společnosti TRsystems
2009 - působení TRgroup
(TR Electronic GmbH, TRsytems)
v 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
G
ELEKTRO
V
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
O
ENGINEERING
DEL a.s. držitel certifikátů:
ISO 9001:2000
ČSN OHSAS 18001:2008
ČSN EN ISO 14001:2005
Historie
R
P
R
O
G
R
A
A
M
S
P
O
L
E
Č
N
O
S
T
I
D
VÝROBA
S
L
a.s.
MONTÁŽ
• Dělení materiálu
• Dělení materiálu laserem,
děrování na vysekávacích lisech, stříhání materiálu.
• Klempířské práce
• Ohýbání na ohraňovacích lisech, skružování, svařování ruční,
robotem navařování svorníků
HEMATIC, lakování práškovou technologií, nanášení PU těsnění, gravírování štítků.
• Elektrické rozváděče
• Dodávky částí elektrického
zařízení podle vlastních i cizích projektů, zahrnující výrobu
komponentů (rozváděče, pulty, rozvodnice) kompletně zapojených a odzkoušených revizními techniky.
• Skříně rozváděčů
• Kromě výroby standardních
rozváděčů lakovaných
a nerezových je naší devizou
možnost zpracování a výroba atypických, speciálních rozváděčů
a pultů vč. dílů rozváděčů podle
přání zákazníka nebo podle
požadavků prováděcího projektu.
M
E
P
O
L
E
Č
N
O
S
T
Í
• Kompletní montáže
technologických zařízení, jejich oživení a účast při uvádění
do provozu
• Opravy, prohlídky a revize
výrobních a montážních zařízení
• Transfery - demontáže, přeprava a montáže zařízení
T R
G R O U P
OBSAH KATALOGU
DGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ
ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
strana
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ
SYSTÉM IO, SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Inkrementální rotační snímače
3-5
Průmyslová PC
16
Řídící systémy UNIDOR
19
Absolutní rotační snímače
6 - 10
Decentralizované systémy
17
Smart Protection
20
Speciální řídící jednotky
18
Sensorika
Servopohony EncoTRive, hyTRax
Absolutní magnetostrikční snímače
11
12 - 13
Laserové snímače vzdálenosti
14
Vysoce precizní pravítka a sondy
15
Vysvětlivky
15
strana
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ
PROCESŮ RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ
strana
20 - 21
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
•
•
•
Inkrementální (přírustkové) snímače slouží k detekci
rotačního pohybu a jeho převodu na elektrické
signály. Snímače TR Electronic GmbH se vyznačují
vysokou přesností, cenovou dostupností, kvalitou
a snadnou montáží.
Snímač standardně generuje sekvenci pulsů A a B
fázově posunutých o 90 stupňů. K dispozici jsou
i jejich negované signály Ā a B. Pro referenci se
používají nulovací impulsy Z a Z.
Alternativně nabízíme snímače s výstupem SIN/COS.
Inkrementální snímač – princip činnosti
Detekční jednotka
Fotoelementy
Elektronické
obvody
LED
Optika
Optická clona
Impulsní disk
Inkrementální rotační snímače | standardní pevné provedení
Obrázek
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
Vlastnosti
max.2048
„S“
polodutáhřídel
6mm
5-24VDC
5-28VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
miniaturníprovedení
magnetickýprincip
provedenísrad.
kabelem1m
IMV-25
max.2048
„V“
standardníhřídel
4mm
5-24VDC
5-28VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
miniaturníprovedení
magnetickýprincip
provedenísrad.
kabelem1m
IH-20
max.1024
„H"
dutáhřídel
20mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
kabelnebokonektor
IE-35
max.2500
standardníhřídel
6mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
malýzástavbový
prostor
PushPull
LineDriver
A,B+neg.
provedení
sručnímkolečkem
provedenísrad.
kabelem1m
Typ
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
IMS-25
3
IEV-38H
100
Handwheel
11-27VDC
5-30VDC
IES-38
max.1024
„S“
slepáhřídel
6mm
11-27VDC
5-30VDC
PushPull
LineDriver
A,B+neg.
provedenísrad.
kabelem1m
IEV-44
max.1024
„V“
standardníhřídel
6mm
11-27VDC
5-30VDC
PushPull
LineDriver
A,B+neg.
provedenísrad.
kabelem1m
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Obrázek
Typ
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
Vlastnosti
IE-58
max.4096
standardníhřídel
6,10mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
pracovníteplota
-40až+110°C
kabelnebokonektor
IH-58
max.4096
„H“
dutáhřídel
8,10,12mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
pracovníteplota
-40až+110°C
kabelnebokonektor
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
pracovníteplota
-40až+110°C
kabelnebokonektor
„S“
slepáhřídel
8,10,12mm
IS-58
max.4096
IK-58
max.4096
„K“
integrovaná
spojka
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
pracovníteplota
-40až+110°C
kabelnebokonektor
IE-58A
max.10000
standardníhřídel
6,10mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
pracovníteplota
-40až+110°C
„H“
dutáhřídel
4-12mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
pracovníteplota
-40až+110°C
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
provedenísrad.
kabelem1m
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
12Pinkonektor
magnetickýprincip
IH-58A
max.10000
IEH-58F
1000,2048
„H"
dutáhřídel
6mm
„S“
polodutáhřídel
12mm
IMS-58
max.2048
IMV-58
max.2048
"V"
standardníhřídel
6,10mm
11-27VDC5
VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
12Pinkonektor
magnetickýprincip
IH-76-503
max.1024
„H"
dutáhřídel
20mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
SIN/COS
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače | standardní provedení
4
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Inkrementální rotační snímače | standardní provedení
Obrázek
Typ
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
Vlastnosti
IH-76-500
max.10000
„S“
dutáhřídel
6-16mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
SIN/COS
IEH-80
max.2500
„H“
dutáhřídel
max.44mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
provedenísrad.
kabelem1m
IEH-80F
max.2048
„H“
dutáhřídel
max.44mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
provedenísrad.
kabelem1m
IEV-108H
100
Handwheel
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B+neg.
IH-120
max.10000
„H“
dutáhřídel
27-55mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
provedení
sručnímkolečkem
provedení
srad.kabelem1m
SIN/COS
Inkrementální rotační snímače | programovatelné provedení pro standardní aplikace
i pro atypické požadavky na rozlišení v libovolném rozsahu 2 - 36 000 impulsů na otáčku
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Obrázek
5
Typ
Rozlišení
IEV-58
max.8192
IOV-58
max.36000
IEH-58
max.8192
IOH-58
max.36000
IES-58
max.8192
IOS-58
IEK-58
IOK-58
max.36000
max.8192
max.36000
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
„V“
standardníhřídel
6,10mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
„H“
dutáhřídel
8,10,12mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
„S“
slepáhřídel
8,10,12mm
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
Vlastnosti
pomocíparametrizač.
software„WINPROG“
lzenastavitlib.rozliš.
vrozsahu2-8192,
resp.2-36000pul./ot.
možnoprodloužit
délkunulovacího
impulsuZnadélku
2period
možnozaprogramovat
vícenulovacíchimp.
najednuotáčku
volbasledukanálů
A->B,B->A
„K“
integrovaná
spojka
11-27VDC
5VDC
PushPull
LineDriver
A,B,Z+neg.
Snímačejsouběžně
skladem.
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
•
•
•
Výroba a vývoj absolutních rotačních snímačů patří v rámci TR Electronic GmbH ke klíčové aktivitě a právem patří mezi lídry
v tomto oboru.
V nabídce jsou snímače od miniaturních až po robustní provedení vybavené širokou škálou komunikací.
Převážná většina absolutních rotačních snímačů je programovatelná (WINPROG, sběrnice), což umožňuje komfortní nastavení
parametrů odpovídajících požadavkům technologie a řídícího sytému. Mezi hlavní parametry můžeme řadit nastavení rozlišení
(elektronický převod), kód, směr čítání, overspeed, limitní spínače, vačkové spínače a další.
Absolutní snímač – magnetický princip „M“
Satelitní magnety pro detekci otáček
Absolutní snímač – optický princip „E“
Výstupní hřídel snímače
Optická skenovací jednotka
Výstupní hřídel snímače
Centrální kódovaný disk
CPU s Hallovými sensory
Centrální magnet
CPU s Hallovými sensory
Satelitní disky pro detekci otáček
Absolutní rotační snímače | pro standardní průmyslové aplikace
Typ
CEV-58
S:131072
M:4096,32768
CEH-58
S:8192,32768
M:4096,32768
Pracovní
teplota
Krytí
6,8,10,12mm
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
8,10,12mm
COH-58
S:131072
M:4096,32768
CES-58
S:8192,32768
M:4096,32768
8,10,12mm
COS-58
S:131072
M:4096,32768
CEK-58
S:8192,32768
M:4096,32768
w w w. d e l . c z
Hřídel
[mm]
S:8192,32768
M:4096,32768
COV-58
COK-58
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
Rozlišení
S/M
8,10,12mm
S:131072
M:4096,3276
-20..+70°C
-40..+70°C
IP54
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
Komunikace
S:
SSI
ISI
PB
CO
DN ETC
M: SSI
ISI
ASI PB
CO
S:
ASI PAR
ISI
ASI PAR
PB
CO
DN ETC
M: SSI
ISI
ASI PB
CO
DN ETC
SSI
ISI
ASI PAR
PB
CO
DN ETC
ISI
ASI PB
M: SSI
CO
S:
inkr.stopyA,B,Z
SIN/COS
inkr.stopyA,B,Z
SIN/COS
DN ETC
SSI
ISI
ASI PAR
PB
CO
DN ETC
M: SSI
ISI
ASI PB
CO
inkr.stopyA,B,Z
SIN/COS
DN ETC
SSI
S:
Vlastnosti
DN ETC
inkr.stopyA,B,Z
SIN/COS
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Obrázek
6
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní rotační snímače | pro standardní průmyslové aplikace
Obrázek
Typ
CMV-58
S:4096
M:4096
CMH-58
S:4096
M:4096
CMS-58
6,8,10,12mm
Pracovní
teplota
Krytí
-20..+70°C
IP65
8,10,12mm
S:4096
M:4096
8,10,12mm
-20..+70°C
IP65
CMK-58
S:4096
M:4096
integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
CEV-65
S:8192,32768
8,10,12,14mm
M:4096,256000
CEH-80
-20..+70°C
IP65
SSI PB
CO
16..27mm
-20..+70°C
IP54
16,20,24,25
mm
-20..+70°C
IP65
Vlastnosti
vibraceaždo
300m/s2
magnetickýprincip
přesnost±1°
DN
SSI
vibraceaždo
300m/s2
magnetickýprincip
přesnost±1°
SSI PB
DN
vibraceaždo
300m/s2
magnetickýprincip
přesnost±1°
DN
vibraceaždo
300m/s2
magnetickýprincip
přesnost±1°
CO
SSI PB
CO
SSI
ISI
ASI PAR NSW
AN
PB IBS CO
DN
PN ETC EPL EIP LWL
S:8192,32768
-20..+70°C
8,10,12,14mm
M:4096,256000
IP65
S:8192,32768
M:4096,256000
Komunikace
SSI
ISI
AN
PB IBS CO
ASI PAR NSW
DN
PN ETC EPL EIP LWL
inkr.stopyA,B,Z
programovatelný
SIN/COS
inkr.stopyA,B,Z
programovatelný
SIN/COS
inkr.stopyA,B,Z
programovatelný
SIN/COS
SSI
QEH-80, 81 S:8192,32768
w
M:4096,256000
ne
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
Hřídel
[mm]
-20..+70°C
IP54
CES-65
7
Rozlišení
S/M
QOH-80
S:131072
M:4096,256000
CEH-110
S:8192,32768
M:4096,256000
COH-110
30..50mm
S:262144
M:4096,256000
-20..+70°C
IP54
SSI
ISI
PB
CO
PN ETC EPL EIP
SSI
DN
inkr.stopyA,B,Z
programovatelný
SIN/COS
inkr.stopyA,B,Z
radiálníprůchodka
skabelem
zakončeným
konektorem
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní rotační snímače | speciální zpětnovazební snímače s minimální
hloubkou zástavby, ideální pro pohony
Obrázek
Typ
FXH-70
Rozlišení
S/M
S:131072
M:65536
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
8,10,12,14mm
-20..+70°C
IP54
Komunikace
SSI
Vlastnosti
SIN/COS
ISI
Absolutní rotační snímače | redundantní provedení pro speciální účely, k dispozici provedení
SIL3 dle IEC 61508 - možná kombinace různých rozhraní
Rozlišení
S/M
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
S:2x8192,32768
M:2x32768
6,8,10,12mm
-20..+70°C
IP65
SSI
ISI
CO
DN LWL
S:2x8192,32768
M:2x32768
8,10,12mm
-20..+70°C
IP65
SSI
ISI
CO
DN LWL
S:2x8192,32768
M:2x32768
integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
SSI
ISI
CO
DN LWL
CDH-75
S:2x8192,32768
M:2x4096
max.20mm
-20..+70°C
IP54
SSI
QDH-80
S:2x8192,32768
16,20,24,25mm
M:4096
-20..+70°C
IP54
SSI
ISI
AN
QDH-81
S:2x8192,32768
16,20,24,25mm
M:4096
-20..+70°C
IP54
SSI
ISI
AN
Typ
Komunikace
Vlastnosti
ne
w
Obrázek
ASI PAR PB
inkr.stopyA,B
SIN/COS
ne
w
CDV-58
ASI PAR PB
inkr.stopyA,B
SIN/COS
ne
w
CDS-58
ASI PAR PB
inkr.stopyA,B
SIN/COS
ne
w
CDK-58
ne
w
inkr.stopyA,B
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
DN LWL
PB
CO
inkr.stopyA,B
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
ne
w
inkr.stopyA,B
8
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní rotační snímače | pro speciální aplikace
Rozlišení
S/M
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
CMV-22
S:1024,4096
M:256
6mm
-20..+70°C
IP65
ASI
magnetickýprincip
CMV-41
S:1024,4096
M:256
6mm
-20..+70°C
IP65
SSI
magnetickýprincip
CEV-50
S:4096
M:1
6mm
-20..+70°C
IP65
SSI CO
CEV-58H
S:100
M:250
Handwheel
-20..+70°C
IP65
SSI CO
Typ
Komunikace
Vlastnosti
provedení
spolohovacím
kolečkem
neprogramovatelný
CXV-65
S:131072
M:65536
8,10,12,14mm
-20..+70°C
IP65
SSI PAR PB
CO
DN
programovatelný
SIN/COS
CXS-65
S:131072
M:65536
8,10,12mm
-20..+70°C
IP65
SSI PAR PB
CO
DN
programovatelný
SIN/COS
CMV-66
S:4096
M:1
6mm
-20..+70°C
IP65
CXV-70
S:2097152
M:1
6mm
-20..+70°C
IP67
QEH-75
S:64(neprogr.)
M:65536
20mm
-20..+70°C
IP54
CEH-160
S:8192,32765
M:4096,32765
max.80mm
-20..+70°C
IP54
SSI
ISI PAR NSW PB
CO
DN
magnetickýprincip
9
w
AN
6/8pos.LEDdisplay
adresovánípřesDIP
přepínače
ne
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
ne
w
ne
w
ne
w
Obrázek
ASI
SSI
ISI
ETC EPL
PB
CO
DN
snímačsnejvětším
průměremdutéhřídele
vnabídce
TRElectronicGmbH
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Lankové navijáky | absolutní a inkrementální rotační snímače
Typ
Měřící zdvih
[m]
Převod
Linearita
Životnost
Vlastnosti
SL-30xx
2;3;5;10;15;
20;25;30;50m
3,07ot./1m
±0,05%
změr.zdvihu
1mil.cyklů
kladka
max.rychlost:12m/s
SL-ME-xx
2,5;5,0;7,5;
10;15m
2,5mverze:
199,8mm/ot
ostatní:
315,07mm/ot
±0,04%
změr.zdvihu
1mil.cyklů
kladka
max.rychlost:4m/s
Obrázek
Obrázek
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
Typ
Vlastnosti
Absorbční
modul
„65“, „100“
Typ
Vlastnosti
tlumínadměrné
vibracearázy
Spojky: CPS,
SED, EK, GEL
širokávariabilita
průměrů,délek
akroutícíchmomentů
Ložiskový
modul
„58“, „65“,
„100
proeliminaci
nadměrného
rad.aax.zatížení
Úchytky
a servosvorky
širokáškálauchycení
snímačů
Speciální kryt:
AEV-70
provedeníkrytuEX
proprostředísrizikem
explozeII2G/DEEx
deIICT6,PTB03ATEX
1051,zóny1,21
a2,22
Převodníky
a rozdělovače:
PU-10, PU-20,
IT-10, IV-20,
IV-30
převodníky
průmyslových
komunikací,
rozdělovačeinkr.
signálůaděličky
Speciální kryt:
CEV-84
speciálníkryt
doagresivního
prostředí
Displeje:
TA-Mini,
ADP-001,
ADP-010
zobrazenínaměřené
hodnotybezpoužití
PLC
Speciální kryt:
C_V-115
speciálníkryty
pronáročná
průmyslováprostředí
Programovací
prostředky:
EPROG,
WINPROG,
PT-100N
nastavování
parametrů,
diagnostika,
archivacedat
w w w. d e l . c z
Obrázek
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SYSTÉMY
Příslušenství | absolutní a inkrementální snímače
10
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
SERVOPOHONY - encoTRive, hyTRax
Výkon
Ovládací pohon
Polohovací pohon
od
P
5000 1/min
20 ms
1-2°
bez
1500 hod.
Procesní pohon
až do
PID
10000 1/min
2 ms
20 arcmin
programovatelné
30000 hod.
Struktura kontroléru
Dynamika
Reálný čas
Přesnost
Vstupy a výstupy
Rozpětí životnosti
Pomocný pohon pro:
Pomocný nebo hlavní pohon:
Hlavní pohon pro:
-nastavenírozměrů,vedení,dorazů
-nastaveníventilů,klapek,šoupátek
-cyklickénastavováníformátů
-dynamickéhrubénastavování
-preciznínastavenívčetněřízenírychlosti
-preciznínastavení
-synchronizovanáacyklickámanipulace
-speciálníaplikace
Použití:
Použití:
Použití:
-drážkovacístroje
-termoformovacístroje
-lepícístrojenakartony
-směšovacístroje
-dřevozpracujícístroje
-paketovacístroje
-strojenakontroluprofilů
-rentgenovéanalyzátory
-přesnébrusky
-inspekčnílinky
-modulyprokontrolunástrojů
-strojenatestovánípneumatik
MA-025
MP-200
MD-300
MD-070
Servopohony | encoTRive, hyTRax
Obrázek
Typ
Rozlišení
Zdvih
Výkon
Moment
Otáčky
Napájení
MA-025
4096x256
27W-4Nm-54ot/min
39W-2Nm-187ot./min
24VDC
MP-200
1024x65538
273W
60Ncm
4350ot./min
48VDC
(24VDC)
1024x65538
273W
60Ncm
4350ot./min
48VDC
(24VDC)
vzávislosti
nazvolenésestavě
24VDC
SERVOPOHONY
MD-300
11
LA-100
4000mm
Komunikace
PB
(PROFIDrive3.0)
CO
(DSP402)
PB
(PROFIDrive3.0)
CO
(DSP402)
PB
(PROFIDrive3.0)
PN
(ProfinetIO)
CO
(DSP402)
PB
(PROFIDrive3.0)
CO
(DSP402)
Vlastnosti
DCmotor,abs.snímač,
šnekovápřevodovka,
provozS210min.
DCmotor,abs.snímač,
planetovápřevodovka,
brzda,provozS1
DCmotor,abs.snímač,
planetovápřevodovka,
brzda,provozS1
Input/Outputsignály
Tlak.odolnost600bar,
rozlišeníaž0,005mm
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
•
•
•
•
•
Velmi populární odměřovací systém pro oblasti jednoúčelových strojů, tvářecích strojů, potra v inářského
a chemického průmyslu
Bezkontaktní a neopotřebující se systém
Dostupný v profilovém, kaskádovém a tyčovém provedení
Snímače lze vybavit širokou škálou komunikací
Lineární snímače ve funkci „multimagnet“ umí detekovat
až 16 pozic najednou
Magnetické pole
snímacího kroužku
Magnetické pole
generované proudovým
impulsem
Přijímací
cívka
Vlnový vodič
Výsledný
torzní impuls
Proudový impuls
Snímací kroužek
Absolutní magnetostrikčníní snímače | profilové provedení
Typ
LMP-30
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
max.4000mm
(vkrocích
po50mm)
≥0,05mm
±0,15mm
≤0,05mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
SSI AN
≥0,005mm
±0,15mm
≤0,005mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
PB
CO ETC EPL EIP
max.4000mm
≥0,01mm
±0,05%zMZ
≤0,01mm
≤0,1mm
-20..+70°C
IP65
SSI
ISI
max.4000mm
≥0,005mm
±0,1mm
≤0,005mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
max.25000mm
≥0,05mm
±0,15mm
≤0,05mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
LMP-30 BUS max.4000mm
(vkrocích
po50mm)
LP-38
Komunikace
prolow-costaplikace
letmýmagnet
multimagnet
(16magnetů)
12bitAnalog
CO
ASI AN
HAS PB
CO
DN
SSI AN
PB
CO
ETC EPL EIP
Vlastnosti
SS
DN
letmýmagnet
multimagnet
(16magnetů)
multimagnet
(16magnetů)
letmýmagnet
MZ–měřícízdvih
letmýmagnet
multimagnet
(16magnetů)
16bitAnalog
ne
w
LP-46
LP-46K
Pracovní
teplota
Krytí
LMC-55
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
PB
letmýmagnet
multimagnet
(16magnetů)
kaskádovéprovedení
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
Obrázek
Měřící zdvih
[mm]
12
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
Absolutní magnetostrikčníní snímače | tyčové provedení
Obrázek
Typ
LA-41
LA-42
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
Pracovní
teplota
Krytí
max.4000mm
≥0,01mm
±0,05%zMZ
≤0,01mm
≤0,1mm
-20..+70°C
IP65
SSI
ISI
AN
SS
CO
max.4000mm
≥0,001mm
±0,1mm
≤0,005mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
SSI AN
PB
CO
DN
max.4000mm
≥0,005mm
±0,1mm
≤0,005mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
max.4000mm
≥0,005mm
±0,1mm
≤0,005mm
≤0,02mm
-20..+70°C
IP65
Komunikace
DN
ETC EPL EIP
Vlastnosti
16bitAnalog
plovák
MZ–měřícízdvih
multimagnet
(16magnetů)
16bitAnalog
plovák
ne
w
LA-46
LA-46K
Měřící zdvih
[mm]
LA-46H
13
PB
CO
DN
SSI ASI PAR AN
SS
NSW PB LWL IBS FIP
ETC EPL PN
plovák
multimagnet
(16magnetů)
MZ–měřícízdvih
ne
w
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
LA-66
SSI AN
„H“-oddělitelný
vnějšíkryt
16bitAnalog
plovák
LA-50
max.1000mm
(vkrocích
po50mm)
≥0,001mm
±0,01mm
≤
≤0,02mm
LA-80
max.1000mm
(vkrocích
po50mm)
≥0,01mm
±0,05%zMZ
≤0,01mm
≤0,1mm
-20..+70°C
IP65
-20..+70°C
IP65
SSI AN
SSI AN
plovák
provedení
polypropylen
16bitAnalog
plovák
provedení
polypropylen
16bitAnalog
MZ–měřícízdvih
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
•
•
•
LE-200 - princip činnosti
Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění
v oblasti automatizace logistických skladů, jeřábů,
galvanických provozů a speciálních strojů.
Měření vzdálenosti je bezkontaktní s maximálním
dosahem až 10000m.
Umožňuje měřit lineární pohyb i pohyb po křivce
d = f (φ)
d = vzdálenost
φ = fázový posuv
Vyslaný signál
Reflektorová fólie
Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Typ
LE-200
LLB-60 D
Měřící zdvih
[m]
0,2-125m
0,2–170m
0,2–195m
0,05–65m
bezreflektoru
0,05–500m
sreflektorem
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Pracovní
teplota
Krytí
≥0,1mm
±3(±5)mm
±2mm
0..+50°C
-30..+50°C
(vytápění)
0..+100°C
(chlazení)
IP65
≥0,1mm
±1,5(±3,0)mm
-
-10..+50°C
-40..+50°C
(vytápění)
IP65
0..+40°C
-30..+40°C
(vytápění)
IP65
Max.10000m
±1(2)mm
-
±1(2)mm
LOB-2000
Max.2097m
1.27mm
1.27mm
+10..+50°C
IP65
ID-200
120m
200m
-
-5..+50°C
-30..+50°C
(vytápění)
BE-90
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
Komunikace
SSI PB
AN
CO
DN IBS
modulvytápění
modulchlazení
paralelníprovoz
obnovovacíčasvýstupu
1ms
modulvytápění
obnovovacíčasvýstupu
0,15–4,0s
programovatelný
analogovývýstup
(12bitD/A)
digitálníIN/OUT
PB
možnostměření
vzdálenostipokřivce
vzdál.mezipáskoua
jednotkou90-170mm
modulvytápění
obnovovacíčasvýstupu
2ms
SSI PB
kaskádovénapojení
kódovanýchlišt
možnostměření
vzdálenostipokřivce
max.200m/nin.
PB
PB IBS CO
RS422
Vlastnosti
CN
RS485
optickýpřenosdat
modulvytápění
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
Obrázek
14
DIGITÁLNÍ ROTAČNÍ A LINEÁRNÍ ODMĚŘOVACÍ SYSTÉMY
VYSOCE PRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
•
•
•
kryt
Typickou aplikací pravítek a sond jsou speciální stroje
vyžadující vysokou přesnost a stabilitu
Je možné si zvolit posuvné provedení s jezdcem, nebo
výsuvné s dosedacím elementem v podobě hrotu nebo
plošky
Sondy řady LT-PI lze vybavit pružinovým modulem plnící
funkci přítlaku
Světelný zdroj
Informace o pozici X-Y-Z
Optika
Vzdálenost
Optické pravítko
Skenovací směr
Skenovací jednotka
Vysoce precizní pravítka a sondy
Obrázek
VYSOCE PRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
Typ
LT-S
Měřící zdvih
[mm]
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Pracovní
teplota
Krytí
140-3040mm
0,1μm
±5μm
≤0,2μm
-10..+60°C
IP53
SSI
60,100mm
0,1μm
±5μm
≤0,2μm
-10..+60°C
IP53
SSI
dosedacíhrot(kulička)
kabeldélky1m,3m
100,200mm
0,1μm
±5μm
≤0,2μm
-10..+60°C
IP53
SSI
dosedacíploška
dosedacíhrot(kulička)
pružinovýmodul
kabeldélky1m,3m
LT-G
LT-PI
Komunikace
Vlastnosti
vstuptlakového
vzduchu
kabeldélky1m,3m
VYSVĚTLIVKY
Způsob programování
LTPROG,RS232
VYSVĚTLIVKY
LTPROG,RS485
15
LLB-30,RS232
Configuration,RS232
„S“ (Singleturn) = jednootáčkový
Komunikace
Ručnípřístroj
EPROG(WINverze)
programovánípřesfieldbus
WINPROG,RS485
AN
AnalogU/I
DN
DeviceNet
SS
Start-Stop
IBS
Interbus-S
PAR
Parallel
LWL
Optickásíť
NSW
Elektronickávačka
FIP
FIPIO
SSI
Synchronníser.int.
PN
ProfiNet
ISI
Inkrementálníser.int.
ETC
EtherCAT
ASI
Asynchronníser.int.
EPL
EthernetPowerlink
PB
ProfibusDP
EIP
EtherNet/IP
CO
CANopen
HAS
Highspeedasynchr.ser.
„M“ (Multiturn) = víceotáčkový
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO,
SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Společnost TRsystems GmbH se specializuje na dodávky komponentů pro automatizační techniku. Nově se zaměřuje i na vývoj a distribuci
speciálních jednotek vykonávající řídící a technologické funkce.
Průmyslová PC
displeje, průmyslová PC
Decentralizované systémy
@ctiveIO, FOXsystem
Speciální řídící jednotky
PLC, AXIS-kontrolér, CAM-kontrolér
PRŮMYSLOVÁ PC
Průmyslová PC | Displeje, PC-Box , PC-Rack, PC-Compact, PC-Heavy Duty, PC- Rail
Sloty
Napájení
Dostupná
zařízení
VGA
DVIaž
do40m
-
24VDC
230VAC
Touchscreen
FrontUSB
aždo1GB
PCstandard,
USB,LAN,
DVIdo40m
-
24VDC
Microdrive
CF-Card,HD
aždo1GB
PCstandard,
USB,LAN,
DVIdo40m
1+3
24VDC
CF-Card,HD
aždo2GB
COM,LPT,PS/2,
10/100baseT,
fieldbus,DVIdo
40m
14
Intel®Celeron®,
1,3GHzaždo
Intel®Pentium®,
2,0GHz
aždo2GB
COM,LPT,PS/2,
10/100baseT,
VGA,fieldbus,
master
14
PC-Comp. 10“,12“,
max.
Compact 15“,17“, 1280x1024
19“
-VPC-FL
Intel®Celeron®,
1,3GHzaždo
Intel®Pentium®,
2,0GHz
aždo1GB
PCstandard,
USB,LAN,
DVIdo40m
3
24VDC
Microdrive
CF-Card,HD
PC-Heavy
Duty
MIPC-H
10“
max.
800x600
Intel®Celeron®,
600MHzaždo
Intel®Pentium®,
2,0GHz
aždo1GB
PCstandard,USB,
LAN
fieldbus,
DVIdo40m
10
24VDC
120/240VAC
FD,HD
10“
max.
800x600
Intel®Celeron®,
600MHzaždo
Inteĺ®Pentium®,
2,0GHz
aždo1GB
PCstandard,USB,
LAN
fieldbus,
DVIdo40m
6
24VDC
FD,HD
120/240VAC fingermouse
12“
max.
800x600
Intel®Celeron®,
600MHzaždo
Inteĺ®Pentium®,
2,0GHz
aždo1GB
PCstandard,USB,
LAN
fieldbus,
DVIdo40m
14
PC-Heavy
Duty
MIPC-XL
15“
max.
1024x786
Intel®Celeron®,
600MHzaždo
Inteĺ®Pentium®,
2,0GHz
aždo1G
PCstandard,USB,
LAN
fieldbus,
DVIdo40m
14
PC-Rail
@C500
-
-
AMDGeode
LX800,
Inteĺ®Celeron®,
1GHz
aždo1GB
PS2,COM,
LPT,LAN,
VGA,USB,
fieldbus
1
Typ
Display
VDSP
Velikost
displeje
-
PC-Box
EPC-Wx
-
PC-Rack
MCC
-Wand
-
PC-Box
MCC
-Rack 19
PC-Heavy
Duty
MIPC-C
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
RAM
Interface
-
-
max.
2048x1536
Intel®Celeron®,
800MHzaždo
Intel®Pentium®,
1,8GHz
AMDLX800
max.
2048x1536
Intel®Celeron®,
800MHzaždo
Intel®Pentium®,
1,8GHz
AMDLX800
-
Intel®Celeron®,
1,3GHzaždo
Intel®Pentium®,
2,0GHz
-
10“,12“,
max.
15“,17“,
1280x1024
19“
PC-Box
Box-PC
-FL
PC-Heavy
Duty
MIPC-Q
CPU
Rozlišení Processor
-
w w w. d e l . c z
ISA/PCI
FD,
24VDC CD/DVD-ROM
90-240VAC
neboRW,
HD,CF-card
FD,
24VDC CD/DVD-ROM
90-240VAC
neboRW,
HD,CF-card
FD,
24VDC
CD/DVD-ROM
120/240VAC neboRW,
HD,CF-card
FD,
24VDC
CD/DVD-ROM
120/240VAC neboRW,
HD,CF-card
24VDC
HD
CF-Card
PRŮMYSLOVÁ PC
Obrázek
16
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO,
SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY
Decentralizovaný systém @ctiveIO
Jedná se o novou generaci decentralizovaného systému. Nachází široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích. Předností systému @ctive IO je jeho modularita, robustnost a odolnost proti vibracím. Pro upevnění modulů k montážním lištám
byl použit speciální patentovaný upínací systém.
Komunikační moduly
@C100
@C101
@C200
@C201
@C202
@C203
CANopen
FiberOpticIIO
ProfibusDP
DeviceNet
CANopen
FiberOpticIIO
ProfibusDP
DeviceNet
-
Moduly I/O
-
-
-
@P1___
Digitální
vstup
Vstupníúroveň12/24VDC,
vstupnífiltr2ms,200μs
-
@Axis
@PLC
-
@P2___
Digitální
výstup
Výstupníúroveň12VDC/0,8A-
24VDC/1,5-24VDC/2,5A-relé
-
-
@P3___
Analogový
vstup
16bit(synchronnískenování),
12bit(multiplex),teplota/RTD
@Axis
@PLC
-
@P4___
Analogový
výstup
16bit(synchronnískenování)
@Axis
@PLC
Remote
maintance
ModbusM/S
@P5___
Vstupy
SSI,IRC
SSI,inkrementální5VDC,
inkrementální24VDC,BiSS
@CAM
-
@P6___
Ethernet
Sériová
RS232(RTS,CTS),RS485/RS232,
komunikace
RS232,RS422,RS485
Decentralizovaný systém FOXsystem
Jedná se o osvědčenou generaci decentralizovaného systému tvořeného základním modulem a až čtyřmi tzv. submoduly.
Komunikační moduly (IO box)
Digitální
vstup
24VDC-8kanálů
110/230VAC–8kanálů
Digitálníneboanalogové
vstupyavýstupy
MDI-8
MAC-8
MDO-8
MDIO-16
MDM-8
MDR-8
Digitální
výstup
24VDC/0,5A–8kanálů
24VDC/0,5A–16kanálů
24VDC/2,2A–8kanálů
24VDC,110/230VAC–8kan.,relé
CNX-50
2xSSIvstup
MAI-4
Analogový
vstup
+/-10V,0..5V,0..20mA
4kanály
IBX-21
Digitálníneboanalogové
vstupyavýstupy
MAO-4
Analogový
výstup
+/-10V,+/-10mA,+/-20mA
4kanály
2xSSIvstup
MINC-2
Vstup
IRC
24bitinkrementálníčítač,RS422
2kanály
Digitálníneboanalogové
vstupyavýstupy
MSSI
Vstup
SSI
24bitSSIvstup,RS485
2kanály
2xSSIvstup
MPWM-2
Digitální
komunikace
30V/3A,motorovýspouštěč
2kanály
CNX-21
DeviceNet
DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY
CNX-10
17
Moduly I/O
CNX-20
IBX-50
PBX-21
PBX-50
Digitálníneboanalogové
vstupyavýstupy
Digitálnívstupyavýstupy
FiberOptic
Interbus
ProfibusDP
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
PRŮMYSLOVÁ PC, DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM IO,
SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Programovatelné logické kontroléry - PLC
Obrázek
Typ
SPSP315/416
Napájení Fieldbus
ProfibusDP
5VzPCI
FiberOptic
12/24V
Interbus-S
DC
CANopen
Ext.
CPU
Paměť
Interfaces
PLC Specifikace
315/416 (S7)
Intel®
Celeron®
400MHz
256MB
RAM
128MB
flash
PLC-status,
systémovýspínač
Ethernet,USB,
COM,RS232
Fieldbus,Klávesnice,
VGA,PCI
Merkry:2048/16384
Paměť:256kB/volitelná
Prac.paměť:256kB/volitelná
Dig.IN/OUT:1024/32768
Časovačeačítače:256/512
AnalogIN/OUT:64/2048
Technologické funkce | @AXIS kontrolér
Je založen na komunikačním uzlu @C101, který může být komplexně parametrizován přes RS232
na požadované technologické hodnoty. @AXIS kontrolér může polohovat až 8 os najednou. Zejména
vhodný pro regulaci síly, řízení pozice, řízení tlaku a řízení omezovacích tlakových ventilů.
Výstupnířídící
signál
-analogovýprocyklickyoperující
pohony
-digitálnípropolohování
vrychlémchodu/pomalémchodu
Snímanípozice
-absolutníúhlovéalineárnísnímače
skomunikacíSSI
-Inkrementálnísnímače
-analogovéměřícísystémy
Struktura
kontroléru
-PIDstandardníkontrolér
-speciálníkontrolérprospecifické
aplikace
Doplňkové
funkce
-kontrolabrzdy
-kontrolalimitníchspínačů
-Axislink
-speciálnífunkce
Technologické funkce | @CAM kontrolér
Komunikace
-RS232,Ethernet
Výstupy
-až256výstupů
Stopy
(CamTracks)
-až255dynamickýchvačkovýchstop
-ukaždévačkylzenastavitzpožděnípro
náběžnéasestupnéhrany
-libovolnépřiřazenívačekkexistujícím
výstupům
Vačky
(Cams)
-až1024vaček
-možnézobrazenístavůvrámcijiných
aplikačníchnebovizualizačníchprogramů
-libovolnépřiřazenívačekkexistujícím
výstupům
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
w w w. d e l . c z
SPECIÁLNÍ ŘÍDÍCÍ JEDNOTKY
Vačkový kontrolér @CAM-C203-EN s až 255 dynamickými vačkami je založen na modulu @C203-EN.
Je schopen dosáhnout vysokého výkonu díky optimalizovanému software. Zejména vhodný pro řízení
rotačních pohybů (tiskařské stroje, tlakové tváření a razící stroje).
18
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ
RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ
UNIDOR - THE TUNNING COMPANY
Společnost UNIDOR GmbH sdružená ve skupině TRsystems GmbH se orientuje na dodávky inovačních technologií pro
procesy lisování a ražení. Důraz se klade na zefektivnění výroby, tj. dosažení maximální produktivity při zachování přesnosti
a kvality výrobků, ochranu lisovacích a razících nástrojů a v neposlední řadě ochranu výrobního zařízení.
Řídící systémy UNIDOR
powerPRESS, compactPRESS
Smart Protection
UN6000, PKM2000, touchCONTROL
Senzorika
digitální a analogové snímače
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR
Řídící systém UNIDOR | řídící systém s integrovanými standardními funkcemi
pro ovládání lisu, ochrany nástroje a ochrany lisu
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR
powerPRESS je postaven na bázi průmyslového IPC, ve kterém je instalován slot-PLC a funkce compactPRESS. Komunikace HMI je zajišťována přes touchscreen.
•
Slot-PLC zodpovídá za řízení a správnou funkci lisu. Periferní uzly jsou ke slotu připojeny přes
Profibus DP. Slot-PLC využívající technologie SPEED7, připojitelného k IPC přes slot PCI,
patří ve své kategorii k nejrychlejším na světě.
•
compactPRESS zodpovídá za high-speed monitoring a za ochranu lisu a nástroje. Modul com
pactPRESS je propojen k IPC přes kartu FastI/O (PCI). Přes modul compactPRESS jsou pak při
pojeny všechny monitorovací snímače.
Modul compactPRESS je vybaven:
32 digital OUT (1000mA)
16 analog IN (12bit)
4 analog OUT
4 SSI
1 CANBUS interface
1 RS485 Interface IPC
•
Multifunkční 15“ touchscreen zobrazuje v grafice ProTool činnost lisu, parametry a grafy gene
rované monitorovacím systémem.
19
compactPRESS je určen pro všeobecné nasazení, který je vybaven funkcemi pro měření, řízení, kontrolu,
porovnávání a vyhodnocování analogových a digitálních signálů ze snímačů a enkodérů.
Základní hardwarové elementy compactPRESSu se skládají:
•
Průmyslové IPC, které je umístěno v řídícím rozváděči.
•
TouchCOMMAND je umístěn přímo v místě ovládání lisu. Použitím grafiky pro ovládání (HMI)
místo tlačítek získává uživatel mnohem více informací o stavu zařízení včetně nápovědy při
odstraňování poruch.
•
Karta FAST I/O
Karta FAST I/O je vybavena:
32 digital IN
32 digital OUT (1000mA)
16 analog IN (12bit)
4 analog OUT
4 SSI
1 CANBUS interface
1 RS485 Interface IPC
Přednosti:
1.
Pokud je čas cyklu u PLC v řádech ms, pak čas cyklu compactPRESu je v řádech —μs
2.
Velmi jednoduchá instalace na starší lisy se zastaralým řízením, využívající převážně digitální
IN/OUT.
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ
RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ
SMART PROTECTION
SMART PROTECTION | autonomní měřící a monitorovací jednotky plnící specifické
funkce (ochrana nástroje a lisu, měření tonáže a další)
Typ
Typ monitorování
UN-6000
(digitální ochrana nástroje)
PKM-2000
(měření tonáže)
touchCONTROL+
(digitální a analogová ochrana
nástroje / měření tonáže)
Technické parametry
•kontrolakoncepásku
•kontrolavyhozenídílce
•detekcedvojitéhoplechu
•detekceposuvu
•kontrolavyhozeníodpadu
•digitálnímonitoringlisovacíhoprocesu
uvnitřnástroje
režim:statický,dynamický,multistroke
Napájení:100-240VAC
Početvstupů-snímače:6/24VDC
Početvstupů-vačky:6
Výstup:TOP-Stop
(zastavenívhorníúvrati)
Výstup:E-Stop(okamžitézastavení)
Výstup:bypass(vyblokování)
•měřenítonáželisu
•měřenítonáževnástroji
•ochranaprotivzpříčení
režimměření:komprese,extenze
Napájení:100-240VAC
Početvstupů:2(piezosnímače)
Výstup:kontaktrelé
Funkcepočítadlakusů:ano
•kombinujefunkceUN6000aPKM2000
•„SLUG“detekce-detekceodpadu
uvíznutéhovnástroji,rozlišeníaž1μm
•„BDC“-kontrolasprávnéhouzavírání
nástroje
•precizníanalogovéměřeníamonitorování
posuvumateriálu
•měřeníamonitorováníakustických
signálůvnástroji
Napájení:24VDC±5%
Operačnísystém:Linux
Processor:IntelPentium266MMXCPU
RozlišeníTFT:640*480VGA
Pohledovýúhel:110°
Ethernetinterface:ano
Početvstupů-analog:8
RozlišeníanalogIN:12bit
Početdig.vstupů:4
Početvaček:2
Výstup:E-Stop(okamžitézastavení)
Výstup:bypass(vyblokování)
Funkcepočítadlakusů:ano
SMART PROTECTION
Obrázek
SENZORIKA
Digitální snímače | optické, jedno-paprskové
DEL a.s., Žďár nad Sázavou
Typ
Rozměry
GD
GD5x8
ažGD40x20
GLE
GLE10x15
ažGLE30x50
FG
GD5x8
ažGD40x20
LS05
FSxxx
w w w. d e l . c z
Popis
Aplikace
Infračervenýpaprsek,konstantní
svět.zdroj,vstupprotlak.vzduch,
integrovanýzesilovač,zobrazení
sepnutéhostavu
Infračervenýpaprsek,konstantní
svět.zdroj,konektornakrytu,
integrovanýzesilovač,zobrazení
sepnutéhostavu
Infračervenýpaprsek,konstantní
svět.zdroj,vstupprotlak.vzduch,
integrovanýzesilovač,zobrazení
sepnutéhostavu
Kontrola:pozice,posuvu,dílce
LS05
Infračervenýpaprsek,oddělený
vysílačapřijímač
Kontrola:pozice,hran
SL4,SL08,SL10x1
Infračervenýpaprsek,oddělený
vysílačapřijímač
Kontrola:pozice,hran
Kontrola:pozice,posuvu,
dvojitéhoplechu
Kontrola:pozice,posuvu,dílce
SENZORIKA
Obrázek
20
MĚŘENÍ, MONITOROVÁNÍ A ŘÍZENÍ PROCESŮ
RAŽENÍ A TVÁŘENÍ KOVŮ
Digitální snímače | optické, více-paprskové
Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace
LAG
LAG60x60
ažLAG100x100
Infračervenýpaprsek,střídavý
světelnýzdroj,externízesilovač,zobrazenísepnutéhostavu,dynamický
aquasi-statickývýstup
Kontrolavyhození,
počítadlokusů
LAV
LAV60
ažLAV300
Infračervenýpaprsek,střídavý
světelnýzdroj,externízesilovač,zobrazenísepnutéhostavu,dynamický
aquasi-statickývýstup
Kontrolavyhození
snastavitelnouroztečí
vzdálenostivysílačeapřijímače
FPE
FPE60x60,FPE80x80,
FPE100x100
Infračervenýpaprsek,střídavý
světelnýzdroj,externízesilovač,
zobrazenísepnutéhostavu
Kontrolavyhození,
dynamickýjustovacívýstup
Analogové snímače | optické
Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace
AGL
AGL5x10
ažAGL40x40
Viditelnésvětlo,konstantní
svět.zdroj,externí
elektronika
Všeobecnéměřícíaplikace
GD-AH
GD-AH10x10
ažGD-AH20x30
Infračervenýpaprsek,
integrovanáelektronika,
vstupprotlak.vzduch
Všeobecnéměřícíaplikace,
propřesnoudetekciposunu
materiálu
ABM
ABMLS08
Infračervenýpaprsek,
zobrazenísepnutéhostavu,
externízesilovač,dostupné
různéoptickéclony
Kontaktníadiferenčníměření
Speciální snímače | indukční snímače, dotykové sondy, měření síly - tah/tlak, „SLUG“ detekce, kontrola zavírání lisovacího nástroje, měření akustických signálů na lise a v nástroji
SENZORIKA
Obrázek
21
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace
ZT
ZT398(M4)
ažZT410(M18)
Různéspínacíintervaly,
závitodM4ažpoM18,
zapuštěnánebonezapuštěná
montáž
Indukčnísnímač,
kontrolapozice
GM
GM04,GM05,GM08
GM10x1
Různévelikosti,jednoduché
zabudování,různéstupně
elasticity,sepnutíaktivováno
dosednutímnamateriál
Tyčovádotykovásonda,
kontrolapozicenebodílce
JZT
JZT127
Vysokýstupeňlinearity,měření
tlakuitahu,robustníprovedení
Měřenímaximaneboprůběhu
síly(tah/tlak)natvářecích
strojích
WSD
WSD70,WSD150,
WSD500
Snímačnabázivířivýchproudů,
„SLUG“detekce(detekceuvíznutého
externízesilovač,extrémněpřesný, odpaduvnástroji),měřenídvojitého
časměřenívμs,měřícírozsah
plechu,monitorováníakalibrace
aždo2mm
správnéhozavřenínástroje
KSS
UNIKSS
Robustníkryt,jednoduchá
montáž,externípřevodník
naměřenéhodnoty,logaritmické
nebolineárníměření
VIB
UNIVIB
Robustníkryt,jednoduchá
montáž,externípřevodník
naměřenéhodnoty,logaritmické
nebolineárníměření
Měřenívysokýchfrekvencí
akustickýchsignálůnalise
avnástroji
Měřenínízkýchfrekvencí
akustickýchsignálůnalise
avnástroji
DEL a.s. - výhradní zastoupení společností TR Group
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY
SPOLEČNOSTÍ TR GROUP
Mechanické lisy
Hydraulické lisy, robotizovaná pracoviště
Divadelní technika
Inspekční linky
Jaderné elektrárny
Papírenský průmysl
Sídlo společností TR Group
z
DEL a.s. VÁŠ PARTNER V OBORECH:
c
• Projekce a dodávky technologických celků
.
• Automatizace technologických procesů, dodávky elektrického zařízení
l
• Výroba rozváděčů, ovládacích panelů, klempířské práce a dělení materiálu
e
• Výhradní zastoupení společností TR GROUP a REGULA SYSTEMS AB
w
w
w
.
• Opravy, modernizace a transfery technologických zařízení
d
• Montáže, demontáže a servis strojních a elektrických částí zařízení
Mladá Boleslav
Praha
Hlubočky
Žďár nad Sázavou
DEL a.s.
Strojírenská 38
591 01 Žďár nad Sázavou
CZECH REPUBLIC
tel.: +420 566 642 257
fax: +420 566 621 657
e-mail: d e l @ d e l . c z
EXIT
119 EXIT
165
Brno