docPrůvodce průmyslovými senzory 2013
download 
Stížnost Transkript
Průvodce průmyslovými senzory 2013
Průvodce průmyslovými senzory 2013 Pro stroje, které se nikdy nezastaví! industrial.omron.cz Stáhněte si nejnovější informace Na našich webových stránkách najdete obsáhlejší informace o produktech s výkonovými grafy, rozměrovými výkresy, pokyny k instalaci a použití, rozšířenými specifikacemi, příklady použití a naleznete zde informace o našem kompletním portfoliu senzorů a příslušenství. Nalezněte informace rychle! Rychlé odkazy zkracují hledání Rychlé odkazy jsou jedinečné kódy přiřazené Omron produktům uvedeným v této příručce. Zadejte kód rychlého odkazu do vyhledávacího pole na industrial.omron.cz a přejděte k podrobným informacím o produktech v této příručce. Rychlý odkaz Rychlý odkaz Obsah Ověřená Spolehlivost od předního světového výrobce! Spolehlivost stroje je zásadní pro splnění požadavků dnešních náročných plánů výroby. Při stále stoupajícím tlaku na výrobní ceny může závada i té nejmenší součásti způsobit nákladné prostoje. S ohledem na tuto skutečnost navrhujeme a usilovně testujeme senzory podle nejvyšších standardů, abychom vám umožnili dosáhnout nejvyšší výkonnosti a spolehlivosti výroby. • Nejvyšší stupeň odolnosti vůči vodě • Odolnost vůči změnám teploty • Nejvyšší odolnost vůči mechanickému namáhání • Odolnost vůči elektromagnetickému rušení 2 Přehled Vybrané průmyslové aplikace 4 Senzory pro manipulaci s materiálem a logistiku 6 Senzory pro balení potravin 8 Senzory pro nápojový průmysl 10 Senzory pro farmaceutický a zdravotnický průmysl 12 Senzory pro automobilový průmyslu 14 Senzory pro polovodičový, fotovoltaický a elektrotechnický průmysl Speciální detekce objektů 16 Součásti strojů/koncové polohy 18 Malé/ploché objekty 20 Průhledné objekty 22 Objekty se strukturovaným nebo lesklým povrchem 24 Detekce objektů v extrémních prostředích Přehled výrobků 26 Fotoelektrické senzory 38 Detekce značek a barev 40 Světelné záclony a senzory plochy 46 Optická vlákna a zesilovače 52 Indukční senzory 58 Koncové spínače/mechanické senzory 60 Rotační n-kodéry 63 Technické údaje 80 Rejstřík 1 ŘEŠENÍ PRŮMYSLOVÝCH SENZORŮ VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE DETEKCE SPECIÁLNÍCH OBJEKTŮ Manipulace s materiálem Součásti strojů/ koncové polohy str. 4 str. 16 Balení potravin Malé/ploché objekty str. 6 str. 18 Nápojový průmysl Nepravidelné tvary str. 8 str. 40 Farmaceutický a zdravotnický průmysl Průhledné objekty str. 10 str. 20 Automobilový průmysl Strukturované/lesklé povrchy str. 12 str. 22 Polovodičový, fotovoltaický a elektrotechnický průmysl Detekce barevných a tištěných značek str. 14 str. 38 Detekce objektů v extrémních prostředích str. 24 2 INFORMACE O VÝROBCÍCH Detekce polohy a přítomnosti Detekce součástí stroje Sledování ploch Detekce barev a značek Indukční senzory Světelné záclony Detekce značek Max. snímací dosah (Sn) 40 mm E2 h = max. 2,1 m F3 E3ZM-V, E3X-DAC str. 52 str. 40 str. 38 Koncové spínače D4, EE, WL, Z Detekce předmětů Fotoelektrické senzory hranaté: Sn = max. 60 m válcové: Sn = max. 15 m vidlice: rozteč = max. 25 mm str. 58 (přesnost – cm) h = max. 2 m F3EM2 B633 Optická vlákna Optická vlákna pro detekci plochy str. 46 Profil Detekce barev E3X CLR FQ CLR (přesnost – mm) h = max. 70 mm Plocha E32 B522 str. 38 Přesnost - μm špičkový barevný kamerový senzor Měření Měření posunutí/ vzdálenosti Rotační n-kodéry Max. frekvence otáčení 10 000 ot./min. 6 až 3 600 pulsů/otáčku E6 Měřicí světelné záclony str. 26 Snímací dosah max. 20 m E32 Identifikace polohy str. 60 Systémy pro kontrolu a identifikaci Poloha/průměr/šířka Kamerové systémy Identifikační systémy ZX-GT µm µm µm Další informace najdete v průvodci KONTROLA KVALITY A IDENTIFIKACE 3 VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE SENZORY PRO MANIPULACI S MATERIÁLEM A LOGISTIKU Distribuční systémy, které se nikdy nezastaví Plynulý a bezporuchový provoz je klíčovou vlastností dnešních distribučních systémů. • Vyhněte se poruchám způsobeným měnícím se okolním osvětlením nebo odrazivým pozadím • Minimalizujte nutnost opakovaného seřizování a údržby během provozu INSTALACE A SEŘÍZENÍ Zajistěte rychlou instalaci a vyhněte se časově náročnému opakovanému seřizování • Jasný a dobře viditelný světelný bod LED diody pro většinu jednoduchých instalací senzorů E3FA/E3RA • Vysoká přesnost optických systémů E3Z/E3FA k rychlému a snadnému zaměření Více o fotoelektrických senzorech E3Z a E3FA najdete na str. 28. 4 VLIVY PROSTŘEDÍ Vyhněte se rušení, které způsobují umělé zdroje světla, a elektromagnetickému rušení, např. z měničů • Pulzní synchronizace pro odolnost vůči okolnímu světlu • Intenzivní stínění pro vysokou odolností proti rušení (elektromagnetická kompatibilita) Více o odolnosti vůči vlivům prostředí najdete na str. 26. PROVOZ POZADÍ A LESKLÉ OBJEKTY Minimalizujte vliv lesklých objektů a pozadí • Spolehlivé potlačení pozadí u difúzních modelů • Vyloučení zrcadlových povrchů (M.S.R.) u retroreflektivních modelů Zajistěte nepřetržitý provoz a vyhněte se nákladným prostojům • Vysoce výkonné LED pro kompenzaci ušpinění a špatného seřízení • Robustní pouzdro zvyšuje ochranu před mechanickým poškozením Více o modelech s funkcí potlačení pozadí řady E3Z najdete na str. 26. Více o modelech E3Z a E3FA naleznete na str. 26. 5 VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE SENZORY PRO BALENÍ POTRAVIN Spolehlivé snímání pro flexibilní stroje Lepší hygiena a širší nabídka balicích materiálů a jejich tvarů vyžaduje konstrukci balicích strojů, která umožňuje snadné čištění a přitom je flexibilní. Vysoká možnost opakovaného využití a maximální efektivita výroby je klíčem k zajištění konkurenceschopnosti potravinové výroby. • Vysoká odolnost vůči čisticím prostředkům po delší dobu • Koncepce platformy se zvýšenou flexibilitou • Prověřená spolehlivost RŮZNÉ BALICÍ MATERIALLY Potravinářské výrobky jsou baleny do širokého sortimentu balicích materiálů. Kvůli průhledným materiálům, nerovným nebo lesklým povrchům je v plnicích a balicích strojích nutné používat řadu speciálních senzorů. • Zjednodušte konstrukci stroje: jedna platforma - jedna koncepce použití – jedna instalace. • Vyberte si takový výkon, jaký potřebujete Řada E3Z – spolehlivost, jednoduchost a široký výběr Řada E3FA – Široké portfólio platformy E3FA ve válcovém pouzdru M18 Řada E3X – pro nejmenší prostory a flexibilní instalaci Více o detekci různých materiálů najdete na str. 20 až 23. 6 Více o senzorech značek a barevných značek naleznete na str. 38. DETEKOVÁNÍ RŮZNĚ BALENÝCH PŘEDMĚTŮ HYGIENA A ČASTÉ ČIŠTĚNÍ Nejen obalový material, ale také potraviny se dodávají v různých tvarech a velikostech. Nalezení nejlepšího řešení spolehlivé detekce balených potravin spočívá v kombinaci typu senzoru, aplikace, montáže a podmínek v daném prostředí. • Osvědčená řešení • Podpora aplikačních řešení Časté čištění agresivními čisticími prostředky a silným proudem vody výrazně zkracuje životnost součástí strojů. Chcete-li se vyhnout prostojům při zpracování čerstvých potravin, je třeba senzory často měnit, což vede k vysokým nákladům na údržbu. • Prodloužená životnost senzorů – senzory z nerezové oceli a fluoropryskyřice vydrží až 20krát déle než běžné senzory • SUS 316L nebo fluoropryskyřice a hladké provedení pouzdra pro lepší hygienu Více o detekci předmětů různých tvarů najdete na str. 40. Více o senzorech odolných vůči čisticím prostředkům najdete na str. 24. Informace o bezpečnostních bezkontaktních spínačích z nerezové oceli najdete v PRŮVODCI BEZPEČNOSTÍ. 7 VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE SENZORY PRO NÁPOJOVÝ PRŮMYSL Flexibilní a hygienické stroje, které se nikdy nezastaví Tvary a velikosti nádob na nápoje a tekutiny pro domácí použití – zejména PET lahví – jsou velmi různorodé. Přes tuto různorodost je společným aspektem plnění nápojů dodržování vysokých hygienických požadavků, které zajišťují, že nádoby jsou dokonale uzavřeny, přičemž na zákazníka působí pozitivním dojmem a jejich produkce se vyznačuje výraznou hospodárností. MENŠÍ RŮZNORODOST – VHODNÝ VÝKON Snižte počet různých pouzder a koncepcí použití při detekci průhledných materiálů, etiket, kartonů a fólií. • Standardizovaná platforma pro běžné a speciální modely v jednom pouzdře • Řada E3Z a E3FA pro nejvyšší spolehlivost a přesnost při standardních úkolech • Řada E3X pro lepší detekci, zpracování a komunikační funkce • Kamerové a měřicí systémy pro pokročilá řešení kontroly Více o řadě E3Z najdete na str. 26, více o řadě E3X najdete na str. 46, více o řadě E3FA najdete na str. 28. Více o řešeních kontroly najdete v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. 8 HYGIENA A ČASTÉ ČIŠTĚNÍ Prodloužená předpokládaná životnost senzoru v pravidelně čištěných prostředích. • Vysoká odolnost vůči čisticím prostředkům s certifikací Ecolab zajišťující delší životnost. • Nový výrobní proces pro dostupná pouzdra SUS316L • Pouzdro z fluoropryskyřice nabízí nejlepší odolnost vůči čistícím prostředkům a hladké provedení pouzdra Více o senzorech pro extrémní prostředí najdete na str. 24. ZVÝŠENÁ STABILITA DETEKCE Zvyšte stabilitu detekce průhledných lahví či fólií a vykompenzujte vliv okolního světla, prachu, stárnutí LED diody a teploty. • Funkce automatické kompenzace pro zvýšenou stabilitu detekce Více o detekci průhledných objektů najdete na str. 20. 9 VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE SENZORY PRO FARMACEUTICKÝ A ZDRAVOTNICKÝ PRŮMYSL Spolehlivost, přesnost a snadné použití při provozu a konstrukci stroje Vědomí nutnosti vysoké kvality ve farmaceutickém průmyslu vede k náročným požadavkům na přesnost, opakovatelnost, výkonnost a odolnost senzorů i v těch nejnáročnějších prostředích. Požadavky na dokumentaci a získání schválení pro stroje mohou být zdlouhavé, proto jsou preferována prověřená řešení, která tyto náročné požadavky splňují. • Prověřená řešení s fotoelektrickými senzory E3Z a E3X pro celou řadu farmaceutických plnicích a balicích zařízení • Spolehlivost a přesnost s dlouhodobou stabilitou bez nutnosti časově náročného seřizování • Koncepce řad E3Z a E3X snižuje úsilí, které je nutné k přizpůsobení konstrukce strojů zvláštním požadavkům zákazníků i různých průmyslových oborů STERILIZACE A ANTISEPTICKÉ NÁPLNĚ SNADNÝ ZPŮSOB KONTROLY KVALITY Snížení obsahu organických pyrogenů, jako jsou bakterie, viry či plísně, je klíčem k zajištění sterilní výroby. Použití velmi vysokých teplot až do 400°C nebo agresivních chemikálií jako H²O² může výrazně snížit životnost senzorů v těchto oblastech. • Snímací hlavice, které jsou odolné vůči působení teplot a chemikálií, zajišťují dlouhodobou životnost senzoru • Dvoustavový zesilovač pro optická vlákna snižuje počet snímacích hlavic v klíčových oblastech výroby Chcete-li dosáhnout bezporuchového provozu, je nezbytné detekovat odchylky produktů. Ověření přítomnosti jehel, ochranných krytů či zajištění správné barvy skla lahviček vyžadují opakované přesné snímání. • Snadno použitelná a přesná řešení s dvojitým výstupem zjednodušují detekci složitých objektů a malých odchylek (detekce dvou úrovní světla) • Snadno použitelné kamerové senzory, kamerové systémy a řešení kontroly pro úkoly komplexní kontroly Více o senzorech pro extrémní prostředí najdete na str. 24. 10 Více o optických vláknech E3X najdete na str. 46. Více o kamerových senzorech a systémech najdete v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. FLEXIBILITA S PROVĚŘENÝMI ŘEŠENÍMI Snížení úsilí, které je třeba k přizpůsobení strojů zvláštním požadavkům zákazníka či trhu, vyžaduje přizpůsobitelnou konstrukci stroje. Standardizovaný způsob montáže zjednodušuje přizpůsobení funkce senzoru konkrétnímu použití a požadavkům prostředí. • Řada E3Z se širokou řadou senzorů z plastu či nerezové oceli pro standardní a speciální použití • Řada E3X s optickými vlákny pro vysokou výkonnost snímání, extrémní prostředí a omezené prostory SOULAD S NORMAMI A OSVĚDČENÁ ŘEŠENÍ Požadavky na dokumentaci a získání schválení pro balicí stroje sloužící k farmaceutickému použití mohou být zdlouhavé. Opakovaným použitím prověřených řešení zajistíte vyšší míru schválení ze str. zákonných orgánů i výrobců léčiv. • Úzká spolupráce s předními konstruktéry strojů a výrobci léčiv za účelem dosažení nejlepších řešení Více o fotoelektrických senzorech E3Z najdete na str. 26. Více o optických vláknech E3X najdete na str. 46. 11 VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE SENZORY PRO AUTOMOBILOVÝ PRŮMYSL Bezporuchový provoz Výroba vysoce kvalitních dílů na objednávku pro automobilový průmysl vyžaduje nejvyšší přesnost a spolehlivost stroje během výroby. Bezchybná identifikace a kontrola zaručuje, že všechny díly splňují požadované tolerance. DOSTUPNOST STROJE Vyhněte se poruchám způsobeným měnícím se okolním osvětlením, prachem nebo vychýlením senzoru. • Pulzní synchronizace zajišťuje spolehlivou odolnost vůči okolnímu světlu • Přesné optické zaměření a dobře viditelné LED diody kompenzují nečistoty a vychýlení Více o řadě E3Z najdete na str. 26, více o řadě E3X najdete na str. 46. 12 EXTRÉMNÍ PROSTŘEDÍ Prodlužte spolehlivost senzoru a spolehlivost detekce v prostředích s agresivními mazivy či kovovými šponami. • Ověřená odolnost vůči oleji, jiskrám při svařování a mechanickému poškození Více o senzorech pro extrémní prostředí najdete na str. 24. IDENTIFIKACE – VÝROBA NA OBJEDNÁVKU KONTROLA – KONTROLA KVALITY Ověřte přítomnost součástí výrobku a zajistěte, aby rozměry výrobku byly v rámci daného rozsahu. • Vysoce přesné laserové a indukční senzory pro ověření přítomnosti součástí • Vysoce přesné měřicí systémy pro ověření tolerance rozměrů Více o laserovém senzoru E3NC B289, B292, vice o indukčním senzoru E2C-EDA najdete na C433 Více o měřicích systémech najdete v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. Před odesláním zajistěte správnou identifikaci produktů. • Identifikace barev pomocí senzoru pro porovnání poměrů barev (RGB) • Pokročilá identifikace barev a tvaru pomocí plnobarevného kamerového senzoru • Identifikace částí pomocí čtení 2D kódu (datamatrix) Více o detekci barev najdete na str. 38. Více informací o čtečkách 2D kódů naleznete v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. 13 VYBRANÉ PRŮMYSLOVÉ APLIKACE SENZORY PRO POLOVODIČOVÝ, FOTOVOLTAICKÝ A ELEKTROTECHNICKÝ PRŮMYSL Pro malé, rychlé a flexibilní stroje Neustálá miniaturizace a vyšší výkonnost elektronických součástí společně s rostoucím tlakem na zvýšení produktivity vedou k poptávce po malých specializovaných senzorech s maximálním poměrem ceny a výkonu. • Široké portfolio senzorů optimalizovaných pro specializované aplikace • Vyberte si platformu, která je pro vás nejvhodnější: Fotomikrosenzory EE – maximální poměr ceny a výkonu a jednoduchá montáž pro detekci předmětů a částí strojů Vláknová optika E32 – nejvyšší výkon pro specializované aplikace a extrémní prostředí EXTRÉMNÍ PROSTŘEDÍ DYNAMICKÁ MANIPULACE Základní zpracování zahrnuje použití agresivních chemikálií a v některých případech vysokých teplot či velmi nízkého tlaku vzduchu (podtlaku). • Dlouhodobá životnost senzorů s vysokou odolností vůči působení chemikálií, podtlaku a teplot Dynamická manipulace s destičkami s vysoce odrazivým povrchem vyžaduje malé, flexibilní a přesné senzory. • Vlákna s vysokou přesností mapování destiček a vlákna s omezenou odrazivostí pro stabilní detekci destiček Více o optických vláknech pro zvláštní prostředí str. 24 14 Více o optických vláknech najdete na str. 46. Více o detekci lesklých objektů naleznete na str. 22. POLOHOVÁNÍ A DETEKCE SKLA Pro manipulaci se skleněnými tabulemi a jejich skladování bez rozbití je nutná přesná detekce a polohování. Průhlednost materiálu, odrazivost povrchu a vliv vodních kapek představují problém pro standardní senzory. • Vysoce přesné digitální laserové senzory pro nejpřesnější detekci na dlouhé vzdálenosti • Speciální hlavice s optickými vlákny optimalizované pro detekci skleněných tabulí při mokrých procesech Více o optických vláknech pro detekci skla najdete na str. 46. Více o laserovém senzoru E3C s dlouhým dosahem najdete na C429. PŘESNOST Velikosti obvodů a montážní stroje se neustále zmenšují. • Detekce nejmenších objektů (100 μm) pomocí přesných snímacích hlavic s optickými vlákny • Fotomikrosenzory se snadnou montáží pro detekci pohyblivých částí strojů a lineárních motorů Více o fotomikrosenzorech EE najdete na str. 26. Více o optických vláknech E32 pro přesnou detekci najdete na B527. 15 DETEKCE SPECIÁLNÍCH OBJEKTŮ DETEKCE STROJNÍCH SOUČÁSTÍ/KONCOVÉ POLOHY Spolehlivý a flexibilní způsob zastavení stroje Při detekci pohybu strojních součástí a v rámci prevence poškození stroje a úrazů obsluhy způsobených pohybujícími se součástmi strojů jsou často používány bezpečnostní koncové spínače. Jako vedoucí světový výrobce koncových spínačů nabízí společnost Omron širokou řadu různých modelů vhodných pro různé použití a požadavky. • Široká nabídka mechanických akčních členů a bezkontaktních modelů pro různé požadavky použití • Různé tvary pouzder a montáže pro různé regionální požadavky a druhy použití • Výkonová úroveň vyladěná podle požadavků Vaší aplikace: • Nejlepší cenově nejvýhodnější volba pro základní ochranu podsestav • Maximální ochrana životního prostředí a modely s testovanou dlouhou provozní životností • Nejlepší volba pro jednoúčelové použití MECHANICKÁ DETEKCE BEZKONTAKTNÍ DETEKCE Mechanické senzory představují intuitivní řešení detekce koncových poloh strojních součástí se snadnou montáží s možností přímého spínání i v případě vysokého zatěžovacího proudu. Vysoká odolnost vůči okolním vlivům zajišťuje spolehlivý provoz ve všech prostředích. Mechanická detekce může ovlivnit polohu menších předmětů nebo poškodit povrch. Indukční senzory zajišťují vysoce spolehlivou bezkontaktní detekci kovových strojních součástí s podobně vysokou odolností vůči většině okolních vlivů. V případě bezkontaktní detekce v uzavřených prostorech strojů poskytují miniaturní optické fotomikrosenzory velmi přesné polohování všech materiálů při nejvýhodnějších nákladech. • Přímé spínání zátěže • Intuitivní instalace • Fotomikrosenzory pro všechny materiály v standardní výrobě • Indukční senzory pro kovové strojní součásti s vysokou odolností vůči okolním vlivům Informace o koncových spínačích D4 a WL naleznete na str. 58. 16 Informace o fotomikrosenzorech EE-SX na str. 26. Informace o indukčních senzorech E2 na str. 52. Koncová poloha Velikost Tvar Průhlednost Lesk Barva Prostředí ZAJIŠTĚNÍ BEZPEČNOSTI STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ SPECIÁLNÍ PROSTŘEDÍ ČI POŽADAVKY Aby nedošlo k úrazu obsluhy způsobeného pohybujícími se součástmi strojů, jsou často používány bezpečnostní koncové spínače. Společnost Omron nabízí jedno z nejkomplexnějších portfolií v případě větších teplotních rozsahů, speciálních požadavků na funkci, zvláštních montážních tvarů (např. oblíbených v různých zemích světa) a široké řady akčních členů. • Kompatibilita instalace s bezpečnostními i jinými aplikacemi • Široký rozsah bezpečnostních koncových spínačů, dveřních spínačů, závěsových spínačů a bezkontaktních spínačů mm 400°C mA A μm -40°C Informace o bezpečnostních řídicích systémech a bezpečnostních koncových spínačích najdete v PRŮVODCI BEZPEČNOSTÍ STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ. Přehled speciálních modelů naleznete na str. 58. 17 DETEKCE SPECIÁLNÍCH OBJEKTŮ DETEKCE PLOCHÝCH PŘEDMĚTŮ Podobné úkoly – různá řešení Fotoelektrické senzory často mohou těžko rozlišovat ploché objekty od povrchu, na němž leží. Různé barvy objektů či pozadí mohou být pro standardní fotoelektrické senzory dalším problémem, a často tak vyžadují speciální řešení. • Zjednodušte konstrukci stroje: jedna platforma – jedna koncepce použití – jedna instalace. • Vyberte si takový výkon, jaký potřebujete: Řada E3Z – spolehlivost, jednoduchost a široký výběr Vzdálený zesilovač – pro přesnou detekci v případě omezeného prostoru pro montáž INSTALACE MEZI SEGMENTY DOPRAVNÍKU V případě detekce plochých objektů na dopravníkovém systému lze senzory nainstalovat tak, aby monitorovaly mezery mezi segmenty dopravníku. Tím je umožněna detekce produktů s velmi nízkým profilem, toto řešení však nemusí být vždy mechanicky proveditelné. TLOUŠŤKA V ŘÁDU MILIMETRŮ Detekce plochých objektů vyžaduje malý a správně nasměrovaný paprsek. Ke správnému rozlišení mezi pozadím a objektem při detekci shora je nutné minimalizovat vliv barev a povrchu. • Zaměřený a tenký paprsek laserového senzoru E3Z • Malá chyba rozlišení černé a bílé modelu s potlačením • Nejlepší poměr ceny a výkonu s řadou E3Z a E3FA pozadí E3Z-LL • Flexibilní montáž v malých prostorech s řadou E3X Fotoelektrické senzory E3Z najdete na str. 26. Fotoelektrické senzory E3FA najdete na str. 28. Vzdálený zesilovač E3X najdete na str. 46. 18 Laserový senzor E3Z najdete na B265. Koncová poloha Velikost MINIMÁLNÍ TLOUŠŤKA 100 μM Detekce velmi malých objektů a rozdílů ve výšce vyžaduje přesné optické a mechanické řešení. Detekce nepatrných rozdílů ve výšce často souvisí s instalací v malých prostorech. Tvar Průhlednost Lesk Barva Prostředí MALÉ ROZDÍLY VE VÝŠCE KOVOVÝCH OBJEKTŮ V případě lesklých kovových povrchů a ve znečištěných prostředích lze k detekci rozdílů ve výšce v řádu 100 μm využít vysoce přesné indukční senzory s funkcí učení. • Snímací hlavice s přesnou triangulací pro detekci malých rozdílů ve výšce (např. etiket) s omezeným montážním prostorem • Koaxiální optika výkonného optického senzoru pro detekci minimálních průměrů E32-EC41 (100 μm) Optická vlákna E32 pro přesnou detekci najdete na B527. Požadujete-li ještě vyšší přesnost, informace o měřicích systémech najdete v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. • Vysoká opakovatelná přesnost výkonných indukčních snímacích hlavic E2C Informace o indukčních senzorech E2C naleznete na A233, informace o senzorech s vyšší přesností naleznete u modelu ZX-E v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. 19 DETEKCE SPECIÁLNÍCH OBJEKTŮ PRŮHLEDNÉ OBJEKTY Optimalizovaný výkon pro vaši aplikaci Průhledné materiály jsou obvykle používány za účelem zajištění maximální viditelnosti obsahu produktu. To činí tyto materiály obtížně detekovatelné pomocí principů optického snímání. Ale přesto jsou Fotoelektrické senzory preferovanou volbou pro detekci průhledných objektů. V závislosti na vlastnostech objektu, různorodosti detekovaných objektů a okolních podmínkách mohou být nutná různá řešení. Koncepce společnosti Omron poskytuje flexibilitu snadného přizpůsobení úrovně výkonu snímání požadovanému úkolu. • Zjednodušte konstrukci stroje: jedna platforma – jedna koncepce použití – jedno pouzdro • Vyberte si takový výkon, jaký potřebujete: • Nejlepší volba pro standardní průhledné objekty a prostředí • Nejlepší volba v oblasti spolehlivosti, flexibility a stability pro standardní a náročná prostředí • Nejlepší výkon pro jednoúčelové použití DETEKCE STANDARDNÍCH PRŮHLEDNÝCH LAHVÍ VYŠŠÍ SPOLEHLIVOST DETEKCE PET LAHVÍ Retroreflektivní řešení detekce běžného skla a PET lahví s nastavením vysoké citlivosti poskytuje stabilní detekci, když paprsek prochází sklem dvakrát, přičemž dochází ke snížení intenzity vysílaného světla. Alternativně lze použít difuzní senzor se širokým paprskem k detekci difuzního odraženého světla z velké plochy láhve. Využitím polarizačního efektu PET lahví lze dosáhnout vyššího rozpětí signálu. V kombinaci s kompenzací výstupního výkonu LED diody s cílem stabilizovat množství přijatého světla lze zvýšit stabilitu detekce PET lahví i v měnících se podmínkách. • Poloprůsvitná funkce pro vyšší rozpětí signálu • Funkce automatické kompenzace pro zvýšenou stabilitu • Stabilní detekce pro standardní objekty a prostředí detekce • Snadná instalace a jednoduché nastavení citlivosti Více o senzorech pro průhledné předměty E3Z-B, E3FA-B, E3ZM-B najdete na str. 26 20 Více o optimalizovaných modelech E3ZM-B pro detekci PET najdete na B266. Koncová poloha Velikost MAXIMÁLNÍ PŘESNOST PRO PRŮHLEDNÁ MÉDIA Pro přesné nastavení polohy či přesnou detekci na delší vzdálenosti nebo u náročných objektů je třeba plná kontrola nad vysílaným paprskem a vyhodnocením signálu. • Velmi přesné laserové senzory pro přesnou a stabilní detekci Tvar Průhlednost Lesk Barva Prostředí FLEXIBILITA INSTALACE Prostorové a montážní podmínky pro detekci průhledných objektů v různých bodech výrobního procesu se mohou výrazně lišit. Pomocí platformy vzdáleného zesilovače s optickými vlákny je nastavení a seřízení senzoru vždy stejné, zatímco volba snímací hlavice závisí na aplikaci a požadavcích na instalaci. na dlouhé vzdálenosti • Funkce automatické kompenzace pro dlouhodobou stabilitu detekce Více o modelu E3C-LDA najdete na C429. Více o modelu E3NX-FA najdete na str. 49. • Vyšší flexibilita konstrukce • Jedna platforma - jedna koncepce použití Více o senzorech E32 s optickými vlákny pro detekci skla najdete na B529. 21 DETEKCE SPECIÁLNÍCH OBJEKTŮ OBJEKTY SE STRUKTUROVANÝM NEBO LESKLÝM POVRCHEM Podobné úkoly – různá řešení Objekty s velmi lesklými či strukturovanými povrchy mohou způsobit neočekávané odrazy. To může ovlivnit stabilitu detekce objektů pomocí fotoelektrických senzorů. K zajištění stability detekce těchto objektů jsou k dispozici různá řešení v závislosti na objektu a podmínkách instalace. SENZORY TYPU VYSÍLAČ-PŘIJÍMAČ A RETROREFLEKTIVNÍ ŘEŠENÍ S FUNKCÍ MSR Použití senzoru s průchozím laserovým paprskem s odděleným vysílačem a přijímačem představuje nejspolehlivější řešení, když objekt blokuje vysílané světlo nezávisle na barvě či povrchu. Retroreflektivní senzory využívají stejný princip, ale přímé odrazy od lesklých povrchů fungujících jako odrazky musí být kompenzovány funkcí vyloučení zrcadlových povrchů (MSR). DIFÚZNÍ ODRAZ S POTLAČENÍM POZADÍ Pro aplikace, které neumožňují oddělenou instalaci přijímače a vysílače či odrazky, jsou k dispozici různá řešení využívající difúzní senzory s potlačením pozadí, širokými paprsky atd. Stabilitu detekce mohou zvýšit další konstrukční opatření, např. montáž pod úhlem. • Senzory s potlačením pozadí s minimální chybou černé a bílé pro stabilní detekci nezávislou na barvě nebo pozadí • Modely se širokým paprskem pro stabilní detekci nezávislou na zářezech či přímých odrazech Více o funkci MSR najdete v technické části na str. 65. 22 Informace o řešeních pro konkrétní aplikace vám poskytne obchodní zástupce společnosti Omron. Koncová poloha Velikost Tvar Průhlednost Lesk Barva Prostředí OMEZENÁ ODRAZIVOST ALTERNATIVNÍ TECHNOLOGIE Plná odrazivost plochých objektů s velmi lesklým povrchem je problémem pro standardní difúzní modely. Senzory s omezenou odrazivostí tento efekt využívají k zajištění stabilní detekce nezávisle na barvě povrchu. Vliv lesklých a strukturovaných objektů lze eliminovat pomocí alternativních technologií, například indukčních či kamerových senzorů. • Stabilní detekce kovových objektů nezávislá na povrchu objektu pomocí indukčních senzorů • Stabilní detekce nekovových objektů pomocí dotykových, mechanických nebo kapacitních senzorů • Detekce objektů na základě rozpoznávání tvarů se současnou kontrolou kamerovými senzory • Přesné polohování a detekce plochých objektů s vysokou odrazivostí Více o optických vláknech najdete na B527. Více o indukčních a kapacitních senzorech najdete na str. 52. Více o dotykových senzorech najdete na str. 58. Více o kamerových senzorech najdete v PRŮVODCI KONTROLY KVALITY. 23 DETEKCE SPECIÁLNÍCH OBJEKTŮ DETEKCE OBJEKTŮ V EXTRÉMNÍCH PROSTŘEDÍCH Zvýšená odolnost po delší dobu Vlivy prostředí jako vysoké teploty, chemikálie, voda nebo elektromagnetické rušení mohou snížit životnost senzorů nebo ovlivnit stabilitu provozu. Pro nejvyšší možnou spolehlivost a dlouhou životnost jsou senzory společnosti Omron navrženy a testovány tak, aby obstály v podmínkách překračujících podmínky stanovené zákonem i standardní průmyslové podmínky. Více o jednotlivých testech vám poskytne obchodní zástupce společnosti Omron. TESTY VYSOKÉ ODOLNOSTI PRO STANDARDNÍ SENZORY • Voděodolnost (podrobnosti jsou uvedeny Vodotěsnost, odolnost vůči oleji a chemickým látkám v technické části) • Odolnost proti solným postřikum • Odolnost vůči oleji Tepelná odolnost • Stálé vysoké/nízké teploty • Tepelný šok (horký/studený vzduch a voda) • Rušení od měniče Odolnost vůči elektromagnetickému rušení • Mobilní komunikační zařízení • Rušení v elektrických obvodech • Elektrostatický výboj Odolnost vůči mechanickému namáhání Odolnost vůči okolnímu světlu/ prevence vzájemného rušení Ochranné obvody 24 • Vibrace • Rázy (údery) Koncová poloha Velikost Tvar Průhlednost Lesk Barva Prostředí SPECIÁLNÍ TYPY SE ZVÝŠENOU ODOLNOSTÍ E2E E2FM E3ZM-C A222 A243 B267 E2FQ E2EH E3ZM E3F2-_-S E32 odolné vůči chemikáliím A246 A244 B223 B225 B523 E2EH E32 odolné vůči teplu TZ, WL-_-TH A244 B524 str. 58 Zvýšená odolnost vůči oleji Zvýšená odolnosti vůči chemikáliím/čisticím prostředkům Vysoká teplota E2AU Osvědčení o zvýšené odolnosti EMC A283 E2FM Zvýšená odolnost vůči mechanickému namáhání A243 E32 odolné vůči podtlaku Odolnost vůči podtlaku B534 25 FOTOELEKTRICKÉ SENZORY Pro stroje, které se nikdy nezastaví! Nabídka fotoelektrických senzorů společnosti Omron je navržena a testována s cílem dosáhnout maximální úrovně spolehlivosti a výkonnosti při detekci. Naše senzory využívají nejnovější snímací technologie a zajistí nepřetržitý provoz vašeho stroje. Vysílač-přijímač 30 m Retroreflektivní (s funkcí MSR) 4m Kompaktní hranaté plastové pouzdro Difúzní E3Z 1m B222 • Nejvyšší stupeň odolnosti vůči vodě • Nejvyšší stupeň odolnosti vůči elektromag- S nastavitelnou vzdáleností a potlačením pozadí netickému rušení (např. měniči) • Pulzní synchronizace zajišťující spolehlivou odolnost vůči okolnímu světlu 200 mm SPECIÁLNÍ APLIKACE Přesné nastavení polohy a detekce Odolné proti čisticím prostředkům Odolné proti oleji Detekce tištěných značek Detekce průhledných materiálů Detekce průhledných materiálů Detekce průhledných materiálů E3Z Laser E3ZM E3ZM-C E3ZM-V E3ZM-B E3Z-B E3F_-B/-V Optimalizované modely pro obecné průhledné materiály či materiál PET Optimalizovaný optický systém pro obecné průhledné materiály Optimalizovaný optický systém pro obecné průhledné materiály B266 B271 viz strana 30 Malý viditelný bodový paprsek Pouzdro z nerezové oceli odolné proti čisticím prostředkům B265 B223 26 Nerezové pouzdro odolné proti oleji B267 Funkce automatického učení a bílá LED B274 E3H2 M12, M8 E3T-C M6, M5 Optické vlákno E32 o prům. 500 μm až M6 B224 B284 B283 viz strana 46 E3Z-G 25 mm EE-SPX_03 13 mm EE-SX 5 mm B268 B428 B423 E3JK E3G E3S-CL viz strana 32 B228 B249 1 miniaturní pouzdro: Fotoelektrické senzory E3T vidlicový tvar: E3FA/E3FB válcové pouzdro M18: viz strana 28 zvýšený dosah: SPECIÁLNÍ APLIKACE Odolný proti čisticím prostředkům Univerzální zdroj napájení E3F2-_-S E3JK E3JM E3G-M Pouzdro z nerezové oceli odolné proti čisticím prostředkům • 24–240 VDC a 24–240 VAC • Reléový výstup modely s funkcí časovače modely s velkým dosahem a modely s funkcí časovače B225 viz strana 32 B226 B282 Detekce strukturovaných objektů Vysoká přesnost detekce E3S-LS3 E3NC-L/E3NC-S Široký paprsek B259 průměr světelného bodu min. 0,1 mm viz strana 34, 36 27 E3FA/E3FB Fotoelektrické senzory Fotoelektrický senzor s velkým výkonem v kompaktním pouzdru M18 Řady E3FA a E3FB představují novou generaci fotoelektrických senzorů Omron se širokým spektrem spolehlivých a snadno použitelných fotoelektrických senzorů. Tato řada, obsahující mnoho standardních i speciálních funkcí, je určena pro širokou řadu průmyslových odvětví, jako jsou například obalový průmysl, keramika a manipulace s materiálem. • Široká řada standardních i speciálních typů • Velký výkon a viditelný červený paprsek LED diody umožňuje snadné seřízení a velkou snímací vzdálenost. • Kompaktní a robustní pouzdro pro snadnou vestavbu senzoru do strojů Speciální modely Informace pro objednání M18 válcové Kompaktní Miniaturní Vidlice Axiální typy Typ senzoru Snímací dosah Vysílač-přijímač 20 m Retroreflektivní s funkcí MSR*1 0,1 až 4 m (s E39-R1S) Koaxiální retroreflektivní s funkcí MSR*1 Difúzní 0 až 500 mm (s E39-R1S) 100 mm 300 mm 1m BGS (potlačení pozadí) 100 mm 200 mm Způsob připojení Objednací kód E3FA (plastové pouzdro) E3FB (kovové pouzdro) Výstup NPN Výstup PNP Výstup NPN Výstup PNP – – 2m – E3FA-TN11 2M E3FA-TP11 2M E3FB-TN11 2M E3FB-TP11 2M – – – E3FA-TN21 E3FA-TP21 E3FB-TN21 E3FB-TP21 – – 2m – E3FA-RN11 2M E3FA-RP11 2M E3FB-RN11 2M E3FB-RP11 2M – – – E3FA-RN21 E3FA-RP21 E3FB-RN21 E3FB-RP21 – – 2m – E3FA-RN12 2M E3FA-RP12 2M E3FB-RN12 2M E3FB-RP12 2M – – – E3FA-RN22 E3FA-RP22 E3FB-RN22 E3FB-RP22 – – 2m – E3FA-DN11 2M E3FA-DP11 2M E3FB-DN11 2M E3FB-DP11 2M – – – E3FA-DN21 E3FA-DP21 E3FB-DN21 E3FB-DP21 – – 2m – E3FA-DN12 2M E3FA-DP12 2M E3FB-DN12 2M E3FB-DP12 2M – – – E3FA-DN22 E3FA-DP22 E3FB-DN22 E3FB-DP22 – – 2m – E3FA-DN13 2M E3FA-DP13 2M E3FB-DN13 2M E3FB-DP13 2M – – – E3FA-DN23 E3FA-DP23 E3FB-DN23 E3FB-DP23 – – 2m – E3FA-LN11 2M E3FA-LP11 2M E3FB-LN11 2M E3FB-LP11 2M – – – E3FA-LN21 E3FA-LP21 E3FB-LN21 E3FB-LP21 – – 2m – E3FA-LN12 2M E3FA-LP12 2M E3FB-LN12 2M E3FB-LP12 2M – – – E3FA-LN22 E3FA-LP22 E3FB-LN22 E3FB-LP22 Radiální typy Typ senzoru Vysílač-přijímač Retroreflektivní s funkcí MSR*1 Difúzní Snímací dosah 15 m 0,1 až 3 m (s E39-R1S) 100 mm 300 mm 700 mm *1 28 Způsob připojení Objednací kód E3RA (plastové pouzdro) E3RB (kovové pouzdro) Výstup NPN Výstup PNP Výstup NPN Výstup PNP – – 2m – E3RA-TN11 2M E3RA-TP11 2M E3RB-TN11 2M E3RB-TP11 2M – – – E3RA-TN21 E3RA-TP21 E3RB-TN21 E3RB-TP21 – – 2m – E3RA-RN11 2M E3RA-RP11 2M E3RB-RN11 2M E3RB-RP11 2M – – – E3RA-RN21 E3RA-RP21 E3RB-RN21 E3RB-RP21 – – 2m – E3RA-DN11 2M E3RA-DP11 2M E3RB-DN11 2M E3RB-DP11 2M – – – E3RA-DN21 E3RA-DP21 E3RB-DN21 E3RB-DP21 – – 2m – E3RA-DN12 2M E3RA-DP12 2M E3RB-DN12 2M E3RB-DP12 2M – – – E3RA-DN22 E3RA-DP22 E3RB-DN22 E3RB-DP22 – – 2m – E3RA-DN13 2M E3RA-DP13 2M E3RB-DN13 2M E3RB-DP13 2M – – – E3RA-DN23 E3RA-DP23 E3RB-DN23 E3RB-DP23 Odrazka se prodává samostatně. Vyberte nejvhodnější model odrazky pro danou aplikaci. E3FA/E3FB Fotoelektrické senzory Fotoelektrické senzory Specifikace Axiální typ Vysílač-přijímač Retroreflektivní Koaxiální retroreflektivní Difúzní Výstup NPN Kabel E3F_-TN11 2M E3F_-RN11 2M E3F_-RN12 2M E3F_-DN11 2M E3F_-DN12 2M E3F_-DN13 2M E3F_-LN11 2M E3F_-LN12 2M Konektor M12 E3F_-TN21 E3F_-RN21 E3F_-RN22 E3F_-DN21 E3F_-DN22 E3F_-DN23 E3F_-LN21 E3F_-LN22 Výstup PNP Kabel E3F_-TP11 2M E3F_-RP11 2M E3F_-RP12 2M E3F_-DP11 2M E3F_-DP12 2M E3F_-DP13 2M E3F_-LP11 2M E3F_-LP12 2M Konektor M12 E3F_-TP21 E3F_-RP21 E3F_-RP22 E3F_-DP21 E3F_-DP22 E3F_-DP23 E3F_-LP21 E3F_-LP22 Snímací dosah 20 m 0,1 až 4 m 0 až 500 mm 100 mm 300 mm 1m 100 mm 200 mm Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (624 nm) Napájení 10 až 30 VDC (včetně max. 10% zvlnění mezi špičkami) Provozní režim Režimy Light-ON/Dark-ON volitelné zapojením Nastavení citlivosti Jednootáčkový nastavovací prvek Ochranné obvody Ochrana proti přepólování zdroje napájení, ochrana proti zkratu výstupu a ochrana proti přepólování výstupu Model Položka Doba odezvy Okolní teplota Pevná montáž 0,5 ms Provozní: –25 až 55°C Skladovací: –30 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Stupeň krytí Materiál BGS (potlačení pozadí) 1 Způsob snímání IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K Pouzdro a matice E3FA: ABS, E3FB: Poniklovaná mosaz Optika a indikace PMMA Nastavovací prvek POM Radiální typ Způsob snímání Vysílač-přijímač Retroreflektivní Difúzní Výstup NPN Kabel E3R_-TN11 2M E3R_-RN11 2M E3R_-DN11 2M E3R_-DN12 2M E3R_-DN13 2M Konektor M12 E3R_-TN21 E3R_-RN21 E3R_-DN21 E3R_-DN22 E3R_-DN23 Výstup PNP Kabel E3R_-TP11 2M E3R_-RP11 2M E3R_-DP11 2M E3R_-DP12 2M E3R_-DP13 2M Konektor M12 E3R_-TP21 E3R_-RP21 E3R_-DP21 E3R_-DP22 E3R_-DP23 Snímací dosah 15 m 0,1 až 3 m 100 mm 300 mm 700 mm Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (624 nm) Napájení 10 až 30 VDC (včetně max. 10% zvlnění mezi špičkami) Provozní režim Režimy Light-ON/Dark-ON volitelné zapojením Nastavení citlivosti Jednootáčkový nastavovací prvek Ochranné obvody Ochrana proti přepólování zdroje napájení, ochrana proti zkratu výstupu a ochrana proti přepólování výstupu Model Položka Doba odezvy Okolní teplota 0,5 ms Provozní: –25 až 55°C Skladovací: –30 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Stupeň krytí Materiál IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K Pouzdro a matice E3FA: ABS, E3FB: Poniklovaná mosaz Optika a indikace PMMA Nastavovací prvek POM Kompaktní rozměry a tvar. Lze nainstalovat téměř kamkoli. Viditelný paprsek LED diody pro snadné seřízení. 29 E3F_-B/-V Fotoelektrické senzory Senzor pro detekci průhledných předmětů v kompaktním válcovém pouzdru M18 Senzory E3F_-B/-V poskytují vyšší stabilitu detekce průhledných předmětů. Lze je snadno a intuitivně nastavit podle individuálních potřeb. • Snadné nastavení pro vyhovění konkrétním potřebám za účelem detekce všech průhledných materiálů • Poloprůsvitná technologie umožňuje spolehlivou detekci PET lahví i v prašném prostředí • Koaxiální optika (E3F_-B_ _ 1) zajišťuje stabilní detekci nezávislou na poloze Speciální modely Informace pro objednání Typ senzoru Snímací dosah Reflektivní s omezeným dosahem Koaxiální retroreflektivní s poloprůsvitnou funkcí*1 0 až 500 mm (s E39-RP1) Retroreflektivní s poloprůsvitnou funkcí*1 *1 10 až 50 mm 0,1 až 2 m (s E39-RP1) Způsob připojení M18 válcové Kompaktní Miniaturní Objednací kód E3FA (plastové pouzdro) Výstup NPN Výstup PNP E3FB (kovové pouzdro) Výstup NPN Výstup PNP – – 2m – E3FA-VN11 2M E3FA-VP11 2M E3FB-VN11 2M E3FB-VP11 2M – – – E3FA-VN21 E3FA-VP21 E3FB-VN21 E3FB-VP21 – – 2m – E3FA-BN11 2M E3FA-BP11 2M E3FB-BN11 2M E3FB-BP11 2M – – – E3FA-BN21 E3FA-BP21 E3FB-BN21 E3FB-BP21 – – 2m – E3FA-BN12 2M E3FA-BP12 2M E3FB-BN12 2M E3FB-BP12 2M – – – E3FA-BN22 E3FA-BN22 E3FB-BN22 E3FB-BN22 Odrazka se prodává samostatně. Vyberte nejvhodnější model odrazky pro danou aplikaci. Pro detekci PET doporučujeme model E39-RP1 s nejlepší stabilitou detekce. Charakteristiky a technické údaje Model Způsob snímání Výstup Kabel NPN Konektor M12 Výstup Kabel PNP Konektor M12 Položka Snímací dosah Zdroj světla (vlnová délka) Napájení Provozní režim Nastavení citlivosti Ochranné obvody Doba odezvy Okolní teplota Stupeň krytí Materiál Provozní: Skladovací: Pouzdro a matice Optika a indikace Koaxiální optika (E3F_-B) pro detekci skrz malé otvory 30 Vidlice Reflektivní s omezeným dosahem Retroreflektivní s poloprůsvitnou funkcí E3F_-VN11 2M E3F_-BN11 2M E3F_-BN12 2M E3F_-VN21 E3F_-BN21 E3F_-BN22 E3F_-VP11 2M E3F_-BP11 2M E3F_-BP12 2M E3F_-VP21 E3F_-BP21 E3F_-BP22 10 až 50 mm 0 až 500 mm (koaxiální) 0,1 až 2 m Červená LED (624 nm) 10 až 30 VDC (včetně max. 10% zvlnění mezi špičkami) Režimy Light-ON/Dark-ON volitelné zapojením Jednootáčkový nastavovací prvek Ochrana proti přepólování zdroje napájení, ochrana proti zkratu výstupu a ochrana proti přepólování výstupu 0,5 ms –25 až 55°C –30 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K E3FA: ABS, E3FB: Poniklovaná mosaz PMMA Spolehlivá detekce PET lahví díky jedinečné poloprůsvitné technologii. Typy s omezenou odrazivostí jsou vhodné pro detekci průhledných až lesklých, odrážejících se vrstev. E3F1 Fotoelektrické senzory Fotoelektrické senzory Standardní fotosenzor M18 s nejlepším poměrem výkon/cena Řada E3F1 představuje fotoelektrický senzor velikosti M18 s nejlepší hodnotou za příznivou cenu. Je vybavena stejným kompaktním pouzdrem jako řada E3FA a splňuje všechny požadavky pro standardní průmyslová použití. 1 • Jasně viditelný červený paprsek pro snadné seřízení • Spolehlivý provoz ve všech průmyslových prostředích • Kompaktní a robustní pouzdro pro snadné začlenění senzoru do strojů Speciální modely Informace pro objednání Typ senzoru Snímací dosah Vysílač-přijímač 15 m Retroreflektivní*2 0,1 až 3 m (s odrazkou E39-R1S) Difúzní 100 mm 300 mm *1 *2 M18 válcové Způsob připojení Kompaktní Miniaturní Vidlice Objednací kód Výstup NPN Výstup PNP – – 2m – E3F1-TN11 2M*1 E3F1-TP11 2M*1 – – – E3F1-TN21*1 E3F1-TP21*1 – – 2m – E3F1-RN11 2M E3F1-RP11 2M – – – E3F1-RN21 E3F1-RP21 – – 2m – E3F1-DN11 2M E3F1-DP11 2M – – – E3F1-DN21 E3F1-DP21 – – 2m – E3F1-DN12 2M E3F1-DP12 2M – – – E3F1-DN22 E3F1-DP22 Obsahuje vysílač a přijímač. Odrazka se prodává samostatně. Technické údaje Způsob snímání Vysílač-přijímač Retroreflektivní Difúzní NPN výstup Kabel E3F1-TN11 2M E3F1-RN11 2M E3F1-DN11 2M E3F1-DN12 2M Konektor M12 E3F1-TN21 E3F1-RN21 E3F1-DN21 E3F1-DN22 PNP výstup Kabel E3F1-TP11 2M E3F1-RP11 2M E3F1-DP11 2M E3F1-DP12 2M Konektor M12 E3F1-TP21 E3F1-RP21 E3F1-DP21 E3F1-DP22 Snímací dosah 15 m 0,1 až 3 m 100 mm 300 mm Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (624 nm) Napájení 10 až 30 VDC, včetně max. 10% zvlnění (mezi špičkami) Provozní režim Režimy Light-ON/Dark-ON volitelné dle zapojení Nastavení citlivosti Jednootáčkový trimr Ochranné obvody Ochrana proti přepólování zdroje napájení, ochrana proti zkratu výstupu a ochrana proti přepólování výstupu Model Položka Doba odezvy Okolní teplota 0,5 ms Provozní: –25 až 55°C Skladovací: –30 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Stupeň krytí Materiál IEC: IP66 Pouzdro ABS Optika a indikace PMMA Kompaktní rozměry a tvar. Lze jej nainstalovat takřka kamkoli. Viditelný paprsek pro snadné seřízení. 31 E3JK Fotoelektrické senzory Fotoelektrický senzor s univerzálním napájecím napětím a velkou snímací vzdáleností Řada E3JK nové generace v hranatém provedení nabízí výrazně větší snímací vzdálenost a snadnou obsluhu. Součástí této řady jsou modely s napájením 24 až 240 VAC a také modely s tranzistorovým výstupem PNP/NPN. • Velký výkon a viditelný červený paprsek LED diody pro všechny modely umožňuje snadné seřízení a velkou snímací vzdálenost. • Jasné LED indikátory, které jsou viditelné i na velkou vzdálenost • Nejlepší poměr výkon/cena Speciální modely Informace pro objednání Typ senzoru Snímací dosah M18 Válcovové Způsob připojení – Miniaturní Vidlice Objednací kód 2m – Reléové modely (AC/DC) Modely NPN Modely PNP E3JK-TR11 2M E3JK-TN11 2M E3JK-TP11 2M Vysílač-přijímač 40 m (nastavitelná) Retroreflektivní bez funkce M.S.R. 7 m*1 (nastavitelná) E3JK-RR11 2M E3JK-RN11 2M E3JK-RP11 2M Retroreflektivní s funkcí MSR 6 m*1 (nastavitelná) E3JK-RR12 2M E3JK-RN12 2M E3JK-RP12 2M Difúzní 2,5 m (nastavitelná) E3JK-DR11 2M E3JK-DN11 2M E3JK-DP11 2M 300 mm (nastavitelná) E3JK-DR12 2M E3JK-DN12 2M E3JK-DP12 2M *1 – Kompaktní Měřeno s E39-R1S. Odrazka se objednává samostatně. Příslušenství Vzhled *1 Popis Objednací kód Montážní úchytka*1 (Montážní úchytka není součástí dodávky senzoru. V případě potřeby ji lze doobjednat.) E39-L40 Při používání senzoru typu vysílač-přijímač objednejte jednu montážní úchytku pro přijímač a jednu pro vysílač. Specifikace Střídavé modely Položka Vysílač-přijímač Retroreflektivní bez funkce M.S.R. Retroreflektivní s funkcí M.S.R. Difúzní E3JK-TR11 E3JK-RR11 E3JK-RR12 E3JK-DR11 E3JK-DR12 Snímací dosah 40 m 7m 6m 2,5 m 300 mm Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (624 nm) Napájení 24 až 240 VDC±10% zvlnění (mezi špičkami): max. 10%, 24 až 240 VAC±10% 50/60 Hz Řídicí výstup Reléový výstup SPDT, 250 VAC, max. 3 A (cosφ= 1), 5 VDC, min. 10 mA, přepínatelné režimy Light-ON/Dark-ON Doba odezvy Max. 20 ms Nastavení citlivosti Okolní teplota Jednootáčkový nastavovací prvek Provozní: –25 až 55°C Skladovací: –30 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Stupeň krytí Materiál 32 IEC60529 IP64 Pouzdro ABS Čočka Metakrylát (PMMA) E3JK Fotoelektrické senzory Položka Vysílač-přijímač Retroreflektivní bez funkce M.S.R. Retroreflektivní s funkcí M.S.R. Difúzní Výstup NPN E3JK-TN11 E3JK-RN11 E3JK-RN12 E3JK-DN11 E3JK-DN12 Výstup PNP E3JK-TP11 E3JK-RP11 E3JK-RP12 E3JK-DP11 E3JK-DP12 Snímací dosah 40 m 7m 6m 2,5 m 300 mm Zdroj světla (vlnová délka) Červená LED (624 nm) Napájení 10 až 30 VDC, včetně zvlnění (mezi špičkami): 10% Řídicí výstup Výstup s otevřeným kolektorem (NPN/PNP), zátěžový proud: max. 100 mA, přepínatelné režimy Light-ON/Dark-ON Doba odezvy max. 1 ms Okolní teplota Jednootáčkový nastavovací prvek Provozní: –25 až 55°C Skladovací: –30 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Stupeň krytí Materiál 1 Nastavení citlivosti Fotoelektrické senzory Stejnosměrné modely IEC60529 IP64 Pouzdro ABS Čočka Metakrylát (PMMA) 40 m Střídavé napájení pro instalace v budovách, jako jsou průmyslová vrata, výtahy a parkoviště Velká snímací vzdálenost až 40 m 33 E3NC-L Fotoelektrické senzory Velmi přesný laserový senzor se samostatným zesilovačem Laserové senzory se samostatným zesilovačem jsou vybaveny různými laserovými snímacími hlavicemi s proměnným bodem pro mimořádně přesné nastavování polohy a detekci. • Snadná instalace díky nastavitelnému ohnisku a funkcím inteligentního ladění • Snímací hlavice až do snímací vzdálenosti 1,2 m pro širokou řadu aplikací • Vysokorychlostní síťové připojení k průmyslovým sběrnicím, jako je EtherCAT Speciální modely Informace pro objednání M18 válcové Kompaktní Miniaturní Vidlice Snímací hlavice Typ senzoru Snímací dosah Poznámky Objednací kód Difúzní 1 200 mm Proměnný bod (difuzní odraz) E3NC-LH02 2M 70±15 mm Pevný bod (omezená odrazivost) E3NC-LH01 2M Řídící jednotky Položka Objednací kód s konektorem*1 Kabel Výstup NPN Výstup PNP Výstup NPN Modely se 2 výstupy a 1 vstupem E3NC-LA21 2M E3NC-LA51 2M – Modely s 1 výstupem a 1 vstupem – Síťový model*2 E3NC-LA0 *1 *2 E3NC-LA7 Výstup PNP E3NC-LA9 Konektor (E3X-CN21_) je nutné objednat samostatně. Pokud potřebujete síťové připojení, objednejte síťovou jednotku E3NW. Konektory pro zesilovač Tvar Typ Poznámka Objednací kód Konektor pro zesilovač 2 m kabel z PVC E3X-CN21 30 cm kabel z PVC s konektorem M12 (4kolíkový) E3X-CN21-M1J 0.3M 30 cm kabel z PVC s konektorem M8 (4kolíkový) E3X-CN21-M3J-2 0.3M Způsob komunikace Použitelné zesilovače Objednací kód Komunikační jednotka senzoru pro EtherCAT E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Komunikační jednotky Tvar Podřízená disperzní jednotka (slave) 34 E3NW-DS E3NC-L Fotoelektrické senzory Fotoelektrické senzory Specifikace Snímací hlavice Položka Difúzní E3NC-LH02 E3NC-LH01 Červená laserová dioda (660 nm), max. 315 μW (třída 1 dle JIS, třída 1 dle IEC/EN a třída 1 dle FDA) Snímací dosah Režim giga-výkonu (GIGA): 1 200 mm Standardní režim (Stnd): 750 mm Vysokorychlostní režim (HS): 250 mm Supervysokorychlostní režim (SHS): 200 mm 70±15 mm Velikost paprsku (běžná) Max. 0,8 mm (při vzdálenostech do 300 mm) 0,1 mm (při 70 mm) Stupeň krytí IEC60529 IP65 1 Zdroj světla (vlnová délka vyzařovaného paprsku) Řídící jednotky Položka Modely se 2 výstupy a 1 vstupem Modely s 1 výstupem a 1 vstupem Síťové modely Výstup NPN E3NC-LA21 E3NC-LA7 E3NC-LA0 Výstup PNP E3NC-LA51 E3NC-LA9 Výstupy 2 výstupy 1 výstup Vstupy 1 vstup Napájení 10 až 30 VDC±10%, zvlnění (mezi špičkami) max. 10% Doba odezvy Funkce Rozsah teploty okolí 2 výstupy – Supervysokorychlostní režim 80 μs Vysokorychlostní režim 250 μs Standardní režim 1 ms Režim giga-výkonu 16 ms Inteligentní ladění 2bodové ladění, plně automatické ladění, ladění polohy, ladění s maximální citlivostí, ladění výkonu nebo procentuální ladění (–99% až 99 %) Funkce časovače Lze vybrat jednu z těchto možností časovače: časovač vypnut, Zpoždění vypnutí, Zpožděné zapnutí, Zpožděný impuls nebo Zpožděné zapnutí + zpoždění vypnutí: 1 až 9 999 ms Úsporný režim Lze vybrat možnost OFF (digitální displeje svítí) nebo ECO (digitální displeje nesvítí). Přepínání paměťových bloků Lze vybrat paměťový blok 1 až 4. Dynamická regulace výkonu (DPC – Dynamic Power Control) K dispozici (automaticky ovládá intenzitu světla a vyrovnává změny úrovně dopadajícího světla) Provozní: –10 až 55°C Skladovací: –25 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Digitální displej 7segmentové displeje (vedlejší digitální displej: zelený, hlavní digitální displej: bílý) Směr displeje: lze přepínat mezi normálním a reverzním zobrazením. Stupeň krytí IP50 (IEC 60529) Integrace do nové platformy N-Smart Vysoce přesné nastavování polohy Nastavení ohniska Velmi přesná detekce na velké vzdálenosti 35 E3NC-S Fotoelektrické senzory Velmi přesný laserový senzor CMOS se samostatným zesilovačem Vysoce přesné fotoelektrické senzory se samostatným zesilovačem jsou vybaveny pokročilými laserovými senzory CMOS pro mimořádně přesné nastavování polohy a spolehlivé potlačení pozadí. • Vysoká stabilita detekce nezávisle na barvě či struktuře povrchu • Robustní snímací hlavice IP67 pro průmyslové aplikace • Síťové připojení k průmyslovým sběrnicím, jako je EtherCAT Speciální modely Informace pro objednání M18 válcové Kompaktní Miniaturní Vidlice Snímací hlavice Typ senzoru Snímací dosah Objednací kód S rozptylným odrazem (nastavitelná vzdálenost) 35 až 100 mm E3NC-SH100 2M 35 až 250 mm E3NC-SH250 2M Řídící jednotky Položka Objednací kód s konektorem*1 Kabel Výstup NPN Výstup PNP Výstup NPN Modely se 2 výstupy a 1 vstupem E3NC-SA21 2M E3NC-SA51 2M – Modely s 1 výstupem a 1 vstupem – Síťový model*2 E3NC-SA0 *1 *2 E3NC-SA7 Výstup PNP E3NC-SA9 Konektor (E3X-CN21_) je nutné objednat samostatně. Pokud potřebujete síťové připojení, objednejte síťovou jednotku E3NW. Konektory pro zesilovač Tvar Typ Poznámka Objednací kód Konektor pro vláknový zesilovač 2 m kabel z PVC E3X-CN21 30 cm kabel z PVC s konektorem M12 (4kolíkový) E3X-CN21-M1J 0.3M 30 cm kabel z PVC s konektorem M8 (4kolíkový) E3X-CN21-M3J-2 0.3M Způsob komunikace Použitelné zesilovače Objednací kód Komunikační jednotka senzoru pro EtherCAT E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Komunikační jednotky Tvar Podřízená disperzní jednotka (slave) 36 E3NW-DS E3NC-S Fotoelektrické senzory Fotoelektrické senzory Specifikace Snímací hlavice Položka S rozptylným odrazem (nastavitelná vzdálenost) E3NC-SH250 E3NC-SH100 Zdroj světla (vlnová délka vyzařovaného paprsku) Červená laserová dioda (660 nm), max. 100 μW (třída 1 dle JIS, třída 1 dle IEC/EN a třída 1 dle FDA) Měřicí rozsah 35 až 250 mm (zobrazená hodnota: 350 až 2 500) 35 až 100 mm (zobrazená hodnota: 350 až 1 000) Průměr bodu 1 mm (při 250 mm) 0,5 mm (při 100 mm) Stupeň krytí IEC60529 IP67 Položka Modely se 2 výstupy a 1 vstupem Modely s 1 výstupem a 1 vstupem Síťové modely Výstup NPN E3NC-SA21 E3NC-SA7 E3NC-SA0 Výstup PNP E3NC-SA51 E3NC-SA9 Výstupy 2 výstupy 1 výstup Vstupy 1 vstup Napájení 10 až 30 VDC±10%, zvlnění (mezi špičkami) max. 10% Doba odezvy Funkce Rozsah teploty okolí 1 Řídící jednotky 2 výstupy – Supervysokorychlostní režim 1,5 ms Vysokorychlostní režim 5 ms Standardní režim 10 ms Režim giga-výkonu 50 ms Inteligentní ladění 2bodové ladění, plně automatické ladění, 1bodové ladění, ladění bez obrobku, 2bodové ladění oblasti, 1bodové ladění oblasti nebo ladění oblasti bez obrobku Funkce časovače Lze vybrat jednu z těchto možností časovače: časovač vypnut, Zpoždění vypnutí, Zpožděné zapnutí, impuls nebo Zpožděné zapnutí + zpoždění vypnutí: 1 až 9 999 ms Přepínání paměťových bank Lze vybrat paměťový bank 1 až 4. Provozní: –10 až 55°C Skladovací: –25 až 70°C (bez námrazy a kondenzace) Digitální displej 7segmentové displeje (vedlejší digitální displej: zelený, hlavní digitální displej: bílý) Směr displeje: lze přepínat mezi normálním a reverzním zobrazením. Stupeň krytí IP50 (IEC 60529) Integrace do nové platformy N-Smart Detekce přítomnosti pryžového těsnicího kroužku Přesné polohování balicí fólie 37 SENZORY ZNAČEK Vyberte si takový výkon, jaký potřebujete U balicích strojů je v rámci zajištění správného umístění balicího materiálu před plněním či uzavíráním nutné detekovat charakteristické registrační značky nebo konstrukční prvky. Společnost OMRON úzce spolupracuje s předními výrobci balicích strojů a vyhodnocuje požadavky na senzory od běžně používaného obalového materiálu po nejdůležitější návrhy a materiály. Kromě toho se požadavky na výkon liší v závislosti na celkové koncepci stroje. • Spolehlivá detekce značek i v proměnlivých provozních podmínkách při chodu stroje • Rychlé a jednoduché nastavení po výměně balicího materiálu • Úrovně výkonu odpovídající koncepci stroje: Finančně nejvýhodnější řešení Nejlepší v oblasti spolehlivosti, flexibility a stability Nejlepší výkon při jednoúčelových aplikacích Detekce standardních tištěných značek Náročné návrhy nebo barevné značky U tištěných značek běžně používaných v obalovém a tiskařském průmyslu se používají kontrastní senzory s bílými LED diodami vybavené optimalizovaným algoritmem vyhodnocení intenzity světla a poměru RGB zajišťujícím stabilní a rychlou detekci. Objekty se složitými tvary či malým kontrastem mezi tištěnou značkou a pozadím vyžadují senzory, které lze snadno přizpůsobit konkrétním požadavkům při konkrétních úkolech. • Kompaktní koncepce pouzder zajišťující vysokou flexibilitu v konstrukcích strojů • Rychlá doba odezvy 50 μs E3ZM-V Funkce automatického učení a bílá LED B274 38 • Zesilovače s digitálním zobrazením hodnot a pokročilými funkcemi vyhodnocení signálu s možností optimalizace nastavení pro danou aplikaci • Široká řada snímacích hlavic vhodných pro požadavky na aplikaci a vzdálenost E3X-DAC-S Bílá LED, porovnání poměru RGB a rozšířené funkce B325 Komplexní detekce tvaru a umístění a synchronizovaná kontrola kvality. Při úkolech polohování a synchronizace strojů, např. výkonů vyžadujících rozpoznávání slov, symbolů a tvarů, lze funkce detekce umístění, kamerových senzorů a systémů, nastavit tak, aby zajišťovaly řešení nejkomplexnějších a nejnáročnějších úkolů. Kamerové systémy také mohou detekovat registrační značky a současně provádět kontrolu umístění a kvality. FQ Xpectia lite Jednoduché ovládání a ostré zobrazení Výkon, který jde ruku v ruce s jednoduchostí. G453 G638 SENZORY BAREV Vyberte si takový výkon, jaký potřebujete. Senzory barev a značek Při ověřování správných barev víček na lahvích nebo při třídění a klasifikaci nabízí barevné senzory společnosti OMRON široký rozsah výkonu: Snadná detekce jedné nebo více barev a zároveň finančně nejvýhodnější řešení Detekce barev s flexibilitou na úrovni kamerového senzoru a přesto snadná instalace a použití Nejvyšší výkon detekce a zpracování barev s flexibilitou a výkonem kamerového systému 2 Výstup Úroveň výkonu aplikace Detekovaná barva – digitální výstup Výstup hodnoty RGB (prostřednictvím rozhraní ethernet) Xpectia lite Zpracování obrazu s nejvyšším výkonem Výstup hodnoty HSV (prostřednictvím rozhraní ethernet) Tolerance Flexibilní zpracování obrazu s reálnými barvami G638 CLR-V32 Komplexní ověření barvy, tvaru a umístění (kombinace), vzdálené programování Automatický nebo ručně nastavitelný rozsah tolerance nebo rozsah tolerance s funkcí učení G523 Nastavitelná oblast kontroly CLR-V1 G523 CLR-X4 Paměť na více barev Jednotlivé barvy Automatický rozsah tolerance nebo rozsah tolerance s funkcí učení B343 CLR-X1 B343 39 SVĚTELNÉ ZÁCLONY A PLOŠNÉ SENZORY Vyberte si přesnost, kterou potřebujete. Objekty s nepravidelným umístěním nebo výškou či objekty s otvory mohou při použití jednopaprskového senzoru vytvořit více signálů, nebo nemusí být detekovány. Tyto objekty (např. balíky, kola nebo přírodní produkty jako šunka nebo ryby) jsou pak nesprávně vyhodnoceny jako několik menších objektů, nebo nejsou správně detekovány. Detekci těchto objektů po celé jejich délce či získání podrobného profilu objektu lze zajistit použitím více senzorů nebo světelných záclon. Společnost Omron nabízí širokou řadu modelů s různými maximálními výškami detekce, různým rozlišením a digitálními, analogovými nebo sériovými výstupy a nabízí tak nejlepší výkon odpovídající vaší aplikaci. MĚŘICÍ SVĚTELNÉ ZÁCLONY (ANALOGOVÉ A SÉRIOVÉ I/O) Max. výška měření 2m 1m 10 cm 3 cm 40 F3EM2-18 (rozteč 18 mm) F3EM2-5 (rozteč 5 mm) E32 – vlákna pro sledování oblasti (analogový výstup a vyhodnocení jednotlivých paprsků) (analogový výstup a vyhodnocení jednotlivých paprsků) (se sériovým přenosem přijatých hodnot úrovně světla) ZX-GT najdete na str. 44 B522 C435 cm rozlišení mm rozlišení μm rozlišení Vícepaprskové senzory (světelné záclony) Světelné záclony pro konkrétní aplikace 3 Společná montáž senzorů Světelné záclony a plošné senzory SVĚTELNÉ ZÁCLONY/SLEDOVÁNÍ OBLASTI (DIGITÁLNÍ I/O) Montáž dvou či více senzorů vedle sebe a kombinace výstupních signálů pomocí funkce OR představuje jednoduchý způsob monitorování oblasti. Chcete-li zajistit spolehlivou detekci, musíte odstranit vzájemné rušení. • Funkce pulzní synchronizace řady E3Z pro prevenci vzájemného rušení (typy R,D a LS) • Časová synchronizace zesilovače (PLL) řady E3X (všechny typy) E3Z Zamezení vzájemného rušení modulací frekvence B222 E32-M21 4x hlava typu M3 v jednom optickém kabelu B522 Vícepaprskové senzory se skládají z několika synchronizovaných vysílačů a přijímačů v jednom pouzdře, což zjednodušuje instalaci a zvyšuje rozlišení v monitorovaném rozsahu. • Široká řada modelů s různými výškami od 10 mm do 2,1 m • Různé rozteče od 5 mm do 120 mm • Tenké provedení nebo standardní pouzdro F3ET2 • až do výšky 2,1 mm • rozteč 5 až 18 mm najdete na str. 43 F3E tenké hliníkové pouzdro B632 Světelné záclony pro zvláštní použití nabízí výkon a certifikace potřebné pro jednoúčelové aplikace sledování oblasti jako jsou výtahy, bezpečnosti strojních zařízení apod. • Stejná instalace bezpečnostních světelných záclon a F3ET2/F3EM2 umožňuje jednodušší návrh strojů a instalaci. • Výtahová světelná záclona splňující podmínky normy EN81-70 v tenkém pouzdru F3E Oblast E32 • citlivost s funkcí učení • plošné paprsky až do výšky 70 mm B522 Bezpečnostní světelné záclony typ 2, typ 4 a řešení pro jednoúčelové aplikace Další informace najdete v PRŮVODCI BEZPEČNOSTÍ STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ. Světelné záclony pro výtahy Splňuje požadavky normy EN81-70. B632 41 42 F3ET2 Světelné záclony a plošné senzory Optická záclona v robustním hliníkovém pouzdru • Optická synchronizace zajišťující spolehlivý provoz bez nutnosti dalšího zapojování kabelů • Robustní hliníkové pouzdro • Výběr mezi NPN a PNP a režimy Light-ON a Dark-ON Objednací kód*1 PNP/NPN F3ET2-005-150 Detekční plocha (mm) Rozteč Snímací dosah Kanály Vysílač-přijímač 150 5 mm 3m 30 – – – 18 mm 15 m 8 – – – F3ET2-018-150 5 mm 3m 60 – – – F3ET2-005-300 18 mm 15 m 16 – – – F3ET2-018-300 5 mm 3m 90 – – – F3ET2-005-450 18 mm 15 m 24 – – – F3ET2-018-450 5 mm 3m 120 – – – F3ET2-005-600 18 mm 15 m 32 – – – F3ET2-018-600 5 mm 3m 180 – – – F3ET2-005-900 18 mm 15 m 48 – – – F3ET2-018-900 5 mm 3m 240 – – – F3ET2-005-1200 18 mm 15 m 64 – – – F3ET2-018-1200 5 mm 3m 300 – – – F3ET2-005-1500 18 mm 15 m 80 – – – F3ET2-018-1500 5 mm 3m 360 – – – F3ET2-005-1800 18 mm 15 m 96 – – – F3ET2-018-1800 18 mm 15 m 112 – – – F3ET2-018-2100 300 450 600 900 1 200 1 500 1 800 2 100 *1 Způsob připojení Výstup Typ senzoru 5 kolíků 3 Informace pro objednání Přepínatelné režimy Light-ON/Dark-ON Kabely s konektory Typ Vlastnosti M12 Materiál 5 vodičů Objednací kód Matice Kabel Přímý Úhlový Mosaz (CuZn) PVC, 2 m XS2F-M12PVC5S2M-EU XS2F-M12PVC5A2M-EU PUR, 2 m XS2F-M12PUR5S2M-EU XS2F-M12PUR5A2M-EU PVC, 5 m XS2F-M12PVC5S5M-EU XS2F-M12PVC5A5M-EU PUR, 5 m XS2F-M12PUR5S5M-EU XS2F-M12PUR5A5M-EU Technické údaje Položka Vysílač-přijímač F3ET2-005_ F3ET2-018_ Snímací dosah 0 až 3 mm 0 až 15 mm Svislá detekční plocha 0 až maxM mm; maxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1 200, 1 500, 1 800*1 0 až maxM mm; maxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1 200, 1 500, 1 800, 2 100 Minimální velikost rozpoznatelného předmětu 10 mm 30 mm Rozteč 5 mm 18 mm Doba odezvy 4 ms + 80 μs × počet paprsků Zdroj světla (vlnová délka) Infračervená LED (880 nm) Napájení 24 VDC±20% Provozní teplota −10 až 55°C Stupeň krytí Materiál *1 IEC 60529 IP65 Pouzdro Světelné záclony a plošné senzory Optické záclony F3ET2 v robustním pouzdru zajišťují spolehlivé sledování oblasti. Optická synchronizace mezi přijímačem a vysílačem umožňuje rychlou a snadnou montáž bez zvláštních požadavků. Hliník Modely s různým detekčním rozsahem jsou dostupné v krocích po 150 mm. Obraťte se na zástupce společnosti OMRON. 43 F3EM2 Světelné záclony a plošné senzory Měřicí optická záclona v robustním hliníkovém pouzdru Optické záclony F3EM2 se snadno montují a umožňují měření výšky a profilu. Analogový výstup zajišťuje jednoduchou detekci celkové výšky. Modely se sériovým výstupem poskytují možnost vyhodnocení jednotlivých paprsků pro měření profilů. • • • • Robustní hliníkové pouzdro Analogový výstup umožňující snadnou detekci výšky Sériový výstup s vyhodnocením jednotlivých paprsků pro měření profilů Různé výstupní režimy za účelem přizpůsobení výstupních dat pro dané použití Informace pro objednání Typ senzoru Vysílač-přijímač (měřicí) Rozsah Rozteč*1 měření (mm) Snímací vzdálenost Kanály 150 5 mm 3m 30 – 18 mm 15 m 8 – 5 mm 3m 60 – 18 mm 15 m 16 – 5 mm 3m 90 18 mm 15 m 5 mm 300 450 600 900 1 200 1 500 1 800 2 100 *1 *2 Způsob připojení Objednací kód Konektor M12, s 8 piny/ konektor M12, s 5 piny Modely se sériovou komunikací RS-232/ analogovým výstupem*2 Modely s analogovým výstupem – – F3EM2-005-150 F3EM2-005-150-AV – – F3EM2-018-150 F3EM2-018-150-AV – – F3EM2-005-300 F3EM2-005-300-AV – – F3EM2-018-300 F3EM2-018-300-AV – – – F3EM2-005-450 F3EM2-005-450-AV 24 – – – F3EM2-018-450 F3EM2-018-450-AV 3m 120 – – – F3EM2-005-600 F3EM2-005-600-AV 18 mm 15 m 32 – – – F3EM2-018-600 F3EM2-018-600-AV 5 mm 3m 180 – – – F3EM2-005-900 F3EM2-005-900-AV 18 mm 15 m 48 – – – F3EM2-018-900 F3EM2-018-900-AV 5 mm 3m 240 – – – F3EM2-005-1200 F3EM2-005-1200-AV 18 mm 15 m 64 – – – F3EM2-018-1200 F3EM2-018-1200-AV 5 mm 3m 300 – – – F3EM2-005-1500 F3EM2-005-1500-AV 18 mm 15 m 80 – – – F3EM2-018-1500 F3EM2-018-1500-AV 5 mm 3m 360 – – – F3EM2-005-1800 F3EM2-005-1800-AV 18 mm 15 m 96 – – – F3EM2-018-1800 F3EM2-018-1800-AV 18 mm 15 m 112 – – – F3EM2-018-2100 F3EM2-018-2100-AV K dispozici jsou modely s roztečí 7,5 mm. Obraťte se na svého obchodního zástupce společnosti OMRON. K dispozici jsou modely se sériovou komunikací -RS-485. Obraťte se na svého obchodního zástupce společnosti OMRON. Kabely s konektory Typ M12 44 Vlastnosti Materiál Objednací kód Matice Kabel Přímá 8 vodičů Mosaz (CuZn) PUR, 2 m Y92E-M12PURSH8S2M-L Úhlový PUR, 5 m Y92E-M12PURSH8S5M-L 5 vodičů Mosaz (CuZn) PVC, 2 m XS2F-M12PVC5S2M XS2F-M12PVC5A2M PUR, 2 m XS2F-M12PUR5S2M XS2F-M12PUR5A2M PVC, 5 m XS2F-M12PVC5S5M XS2F-M12PVC5A5M PUR, 5 m XS2F-M12PUR5S5M XS2F-M12PUR5A5M F3EM2 Světelné záclony a plošné senzory Technické údaje Položka Vysílač-přijímač F3EM2-018_ 0 až 3 mm 0 až 15 mm Svislý rozsah měření 0 až maxM mm; maxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1 200, 1 500, 1 800*1 0 až maxM mm; maxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1 200, 1 500, 1 800*1 Minimální velikost rozpoznatelného předmětu 10 mm 30 mm Rozteč 5 mm 18 mm Doba odezvy 4 ms + 80 μs × počet paprsků (+ doba přenosu pro sériový provoz) Zdroj světla (vlnová délka) Infračervená LED (880 nm) Napájení 24 VDC±20% Okolní teplota –10 až 55°C Stupeň krytí Materiál IEC 60529 IP65 Pouzdro Hliník Modely s různým rozsahem měření jsou dostupné v krocích po 150 mm. Obraťte se na zástupce společnosti OMRON. 3 *1 Světelné záclony a plošné senzory F3EM2-005_ Snímací dosah Měření objemu Snímání profilu Detekce otvoru Řízení polohy 45 VLÁKNOVÉ ZESILOVAČE A SENZORY Jednoduchost a vysoký výkon v náročných prostředích Standardní snímací hlavice s optickými vlákny se snadnou montáží pomocí jediného šroubku a učením pomocí jediného tlačítka umožňují spolehlivou a přesnou detekci během několika sekund i ve stísněných prostorech. Vysoká odolnost proti častému ohýbání, teplu, chemikáliím, okolnímu prostředí a/nebo podtlaku robotických snímacích hlavic s optickými vlákny zaručuje nejdelší životnost i v těch nejnáročnějších prostředích. A pro aplikace, které vyžadují zvláštní nebo lehce zvýšený výkon nebo funkčnost, je k dispozici naše rozšířená řada více než 500 snímacích hlav s optickými vlákny a zesilovačů se speciálními funkcemi, která zajistí řešení nejlépe odpovídající vašim speciálním aplikacím. E32 miniaturní malé rozměry: B526 E32 hranaté Standardní válcové snímací hlavice Standardní válcové B533 hranaté pouzdro: • Snadná instalace a dlouhá životnost senzorů pro všeobecné použití • Vysoce ohebná vlákna a 90° modely jako prevence poškození vlákna B532 Vysílač-přijímač M4 E32 Zvýšený dosah M3 Difúzní M6 zvýšený dosah: 1 550 600 450 160 M3 B525 SPECIÁLNÍ APLIKACE Odolnost proti teplu, chemikáliím a podtlaku Robotické aplikace Sledování ploch Přesná detekce Speciální aplikace E32 odolné vůči okolnímu prostředí E32 robotické E32 pro sledování oblastí E32 pro přesnou detekci E32 speciální Odolnost vůči teplotám až do 400°C B523, B524, B534 46 Robotická vlákna s více než 1 milionem ohybových cyklů B528 Sledování plochy o šířce až 70 mm B522 Koaxiální modely a modely s omezenou odrazivostí s rozlišením až do 100 μm, vyměnitelné čočky nebo tenký paprsek B527 Speciální řešení pro detekci skleněné plochy, destiček, hladiny kapaliny, značek atd. B529 Vláknové zesilovače a senzory E3X-NA 4 snadné nastavování pomocí potenciometru: Zesilovač s funkcí snadného učení s dvojitým nebo jednoduchým displejem E3X-HD/E3X-SD B342/B334 B328 • Snadné učení ovládané jedním tlačítkem E3NX-FA • Funkce automatického učení za provozu • Automatické řízení výkonu pro dlouhodobou stabilitu široký rozsah funkcí: najdete na str. 49 SPECIÁLNÍ APLIKACE Dvojitý zesilovač 2v1 Rychlá odezva Infračervená LED E3X-MDA E3X-NA-F E3X-DAH-S infračervený Funkce pro porovnání 2 vstupních signálů AND a OR B326 Krátký zapínací čas pouze 20 μs B339 Infračervená LED B338 47 48 E3NX-FA Vláknové zesilovače Digitální zesilovač pro optická vlákna s vysokým výkonem Zesilovač E3NX-FA je nejlepší volbou pro většinu náročných aplikací s optickými vlákny z hlediska velké snímací vzdálenosti, detekce drobných objektů nebo vysokorychlostních procesů. • Snadné učení pomocí inteligentního ladění během několika sekund • Nová technologie N-Smart umožňuje výrazné zlepšení z hlediska snímací vzdálenosti, detekce a rychlosti objektů s minimální velikostí • Jednoduchá a transparentní informace o stavu senzoru pomocí funkce Solution Viewer a Change Finder • Komunikační jednotka pro rozhraní EtherCAT pro vysokorychlostní připojení k průmyslové sběrnici Informace pro objednání Připojení Vstupy/výstupy Standardní modely Kabel 1 výstup Konektor pro vláknový zesilovač Rozšířené modely Síťový model*1 *1 Objednací kód Výstup NPN Výstup PNP E3NX-FA11 2M E3NX-FA41 2M E3NX-FA6 E3NX-FA8 Kabel 2 výstupy + 1 vstup E3NX-FA21 2M E3NX-FA51 2M Konektor pro vláknový zesilovač 1 výstup + 1 vstup E3NX-FA7 E3NX-FA9 2 výstupy E3NX-FA7TW E3NX-FA9TW prostřednictvím komunikačního protokolu E3NX-FA0 Konektor pro komunikační jednotku Vláknové zesilovače Položka K připojení průmyslové sběrnice zvolte komunikační jednotku E3NW-ECT pro rozhraní EtherCAT. 4 Konektory pro vláknové zesilovače Tvar Typ Poznámka Objednací kód Konektor pro vláknový zesilovač 2 m kabel z PVC (4 piny) E3X-CN21 30 cm kabel z PVC s konektorem M12 (4kolíkový) E3X-CN21-M1J 0.3M 30 cm kabel z PVC s konektorem M8 (4kolíkový) E3X-CN21-M3J-2 0.3M Způsob komunikace Použitelné zesilovače Objednací kód Komunikační jednotka senzoru pro EtherCAT E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Komunikační jednotky Tvar Podřízená disperzní jednotka (slave) E3NW-DS 49 E3NX-FA Vláknové zesilovače Vstupy/ Položka výstupy Specifikace Typ Standardní modely Rozšířené modely Model pro komunikační jednotku senzoru Výstup NPN E3NX-FA11 E3NX-FA6 E3NX-FA21 E3NX-FA7 E3NX-FA7TW Výstup PNP E3NX-FA41 E3NX-FA8 E3NX-FA51 E3NX-FA9 E3NX-FA9TW Způsob připojení Kabel Konektor pro úsporu vedení Kabel Konektor pro úsporu vedení Konektor pro komunikační jednotky senzoru Výstupy 1 výstup 2 výstupy 1 výstup 2 výstupy prostřednictvím Externí vstupy – 1 vstup 1 vstup – Červená 4prvková LED (625 nm) Napájení 10 až 30 VDC, včetně 10% zvlnění (mezi špičkami) Spotřeba energie Při napájecím napětí 24 VDC Standardní model nebo model pro komunikační jednotku senzoru: Normální režim: Max. 960 mW (spotřeba proudu: max. 40 mA), Režim úspory energie „eco“: Max. 840 mW (spotřeba proudu: max. 35 mA) Rozšířený model: Normální režim: Max. 1 080 mW (spotřeba proudu: max. 45 mA), Režim úspory energie „eco“: Max. 930 mW (spotřeba proudu: max. 40 mA) Řídicí výstup Napájecí napětí zátěže: max. 30 VDC, výstup s otevřeným kolektorem Zátěžový proud: skupiny 1 až 3 zesilovačů: max. 100 mA, skupiny 4 až 30 zesilovačů: Max. 20 mA Zbytkové napětí: při zatěžovacím proudu nižším než 10 mA: max. 1 V při zatěžovacím proudu od 10 do 100 mA: max. 2 V Vypínací proud: Max. 0,1 mA Počet jednotek pro zamezení vzájemného rušení Doba odezvy Zdroj světla (vlnová délka) Supervysokorychlostní režim (SHS)*1 Sepnutí nebo vypnutí pro model s 1 výstupem: 30 μs se 2 výstupy: 32 μs Standardní režim (Stnd) Sepnutí nebo vypnutí: 1 ms Režim giga-výkonu (GIGA) Sepnutí nebo vypnutí: 16 ms Supervysokorychlostní režim (SHS)*1 0 Vysokorychlostní režim 10 (HS) Standardní režim (Stnd) 10 Režim giga-výkonu (GIGA) 10 Automatická regulace výkonu (APC), dynamická regulace výkonu (DPC), časovač, nulování, resetování nastavení, úsporný režim, přepínání paměťových bank, ladění výkonu a šířka hystereze Maximální počet připojitelných 30 jednotek 50 – Vysokorychlostní režim Sepnutí nebo vypnutí: 250 μs (HS) Funkce *1 E3NX-FA0 V případě, že je nastaven supervysokorychlostní režim detekce, dojde k deaktivování funkce zajišťující eliminaci vzájemného rušení. E3NX-FA Vláknové zesilovače Snadné učení ovládané jedním tlačítkem/inteligentní ladění Automatické nastavení optimálních hodnot TUNE tlačítko Stiskněte jednou s obrobkem a jednou bez obrobku. Prahová hodnota +úroveň dopadajícího světla ST 5000 Nastavte na střední hodnotu mezi úrovněmi dopadajícího světla s obrobkem a bez něj. 9999 Nastavení úrovně dopadajícího světla s obrobkem a bez obrobku Vláknové zesilovače Dynamický rozsah zvýšen 40 000krát Snadné nastavení optimálního výkonu a prahové hodnoty po dvojitém stisknutí tlačítka ladění. Inteligentní regulace výkonu Vždy zapnutá Dlouhodobá stabilita Vstup přepínání (AUTO POWER CONTROL) Automatická kompenzace intenzity světla Inteligentní regulace výkonu DPC Úroveň dopadajícího světla Cílová hodnota (DYNAMIC POWER (zobrazená úroveň CONTROL) dopadajícího světla) Automatická Nastavení hodnoty kompenzace úrovně dopadajícího (prahová hodnota) světla S funkcí APC Bez funkce APC 4 APC Doba Kompenzováno. Kompenzováno. Kompenzováno. Bliká v případě, že kompenzace již není možná. DPC Doba Rozšířené řízení stability signálu kompenzující snížení výkonu způsobené výkyvy teplot, přítomností prachu nebo stárnutím LED. Přidán výstup alarmu pro preventivní údržbu Platforma N-Smart Platforma N-Smart poskytuje širokou řadu pokročilých senzorů – všechny se stejnou koncepcí intuitivního ovládání a průmyslové sběrnice. 51 INDUKČNÍ SENZORY Pro stroje, které se nikdy nezastaví! Naše indukční senzory jsou navrženy a testovány tak, aby dosáhly co nejdelší životnosti, čímž zajistí vysokou použitelnost strojů i v těch nejnáročnějších podmínkách. M8 M12 Válcové mosazné pouzdro, 3vodičové modely DC A272 E2A M18 • Nejvyšší stupeň odolnosti vůči vodě • Nejvyšší stupeň odolnosti vůči elektromagnetickému rušení (např. měniči) • Široký teplotní rozsah –40–70°C M30 30 mm 25 mm 20 mm 15 mm 10 mm Sn 5 mm • Max. zátěžový proud 200 mA • Široký rozsah připojení SPECIÁLNÍ APLIKACE 2vodičové modely DC/ 4vodičové modely DC Pouzdro z nerezové oceli Odolné proti čisticím prostředkům Odolnost vůči chemikáliím Certifikace e1 2vodičové DC modely E2A E2A-S E2EH E2FQ E2AU • Detekce poškození kabelu • Snížení nutnosti zásob náhradních dílů A282 52 Pouzdro z nerezové oceli (SUS 303) A278 Pouzdro z vysoce jakostní nerezové oceli (SUS 316L) A244 Fluoroplastové pouzdro (PTFE) A246 Certifikovaná odolnost proti elektromagnetickému rušení 30 V/m A283 E2B Řada Lite: najdete na str. 55 E2EC μPROX E2E E2S A226 najdete na str. 57 A234 miniaturní pouzdro: TL-W Indukční senzory kompaktní hranaté pouzdro: A227 E2A3 A229 A274 5 E2Q5 zvýšený dosah: SPECIÁLNÍ APLIKACE Zvýšený stupeň odolnosti vůči oleji Celokovové pouzdro Přesné nastavení polohy Detekce všech materiálů E2E-_-U E2FM E2C-EDA E2K-C Testovaná odolnost proti běžně používaným mazacím olejům • Kovová snímací plocha • Kompenzace připečení kovových odštěpků Přesnost detekce typicky se pohybující v řádu stovek mikrometrů A285 A243 C433 Kapacitní detekce až do vzdálenosti 25 mm A324 53 54 E2B Indukční senzory Jde o ideální řešení pro standardní průmyslové podmínky. Díky jednoduché konstrukci a inovativním výrobním procesům společnosti Omron využívající technologii horké taveniny získávají senzory E2B dvě vlastnosti: vynikající poměr cena/výkon a vysoká spolehlivost. • • • • • Dobře viditelný kruhový indikátor Laserem tištěné označení produktu Odolnost proti vibracím a rázům: IEC 60947-5-2 (10 až 55 Hz) Provozní teplota: –25 až 70°C Voděodolnost: IP67 Informace pro objednání Kabel M8 M12 M18 M30 Snímací dosah Konfigurace výstupů Objednací kód (u modelů s kabelem z PVC o délce 2 m) Provozní režim NO Provozní režim NC – 2,0 mm PNP*1 E2B-S08KS02-WP-B1 2M*2 E2B-S08KS02-WP-B2 2M*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-S08KN04-WP-B1 2M*2 E2B-S08KN04-WP-B2 2M*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-M12KS04-WP-B1 2M E2B-M12KS04-WP-B2 2M – 8,0 mm PNP*1 E2B-M12KN08-WP-B1 2M E2B-M12KN08-WP-B2 2M – 8,0 mm PNP*1 E2B-M18KS08-WP-B1 2M E2B-M18KS08-WP-B2 2M – 16,0 mm PNP*1 E2B-M18KN16-WP-B1 2M E2B-M18KN16-WP-B2 2M – 15,0 mm PNP*1 E2B-M30KS15-WP-B1 2M E2B-M30KS15-WP-B2 2M – 30.0 mm PNP*1 E2B-M30LN30-WP-B1 2M E2B-M30LN30-WP-B2 2M Snímací dosah Konfigurace výstupů Objednací kód Indukční senzory Velikost Velikost M8 M12 M18 M30 *1 *2 Provozní režim NO Provozní režim NC – 2,0 mm PNP*1 E2B-S08KS02-MC-B1*2 E2B-S08KS02-MC-B2 *2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-S08KN04-MC-B1*2 E2B-S08KN04-MC-B2*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-M12KS04-M1-B1 E2B-M12KS04-M1-B2 – 8,0 mm PNP*1 E2B-M12KN08-M1-B1 E2B-M12KN08-M1-B2 – 8,0 mm PNP*1 E2B-M18KS08-M1-B1 E2B-M18KS08-M1-B2 – 16,0 mm PNP*1 E2B-M18KN16-M1-B1 E2B-M18KN16-M1-B2 – 15,0 mm PNP*1 E2B-M30KS15-M1-B1 E2B-M30KS15-M1-B2 – 30.0 mm PNP*1 E2A-M30LN30-M1-B1 E2B-M30LN30-M1-B2 5 Typy konektoru Dostupné jsou modely NPN. Máte-li zájem o objednání, nahraďte znak „-B1“ nebo „-B2“ znakem „-C1“ nebo „-C2“. Pouzdra o rozměru M8 jsou k dispozici pouze v provedení z nerezové oceli (SUS 303). Volitelné funkce Další informace o níže uvedených volitelných funkcích naleznete v úplném listu s technickými údaji nebo se obraťte na zástupce společnosti OMRON. Snímání modulu a těla – jednoduchá snímací vzdálenost (vhodná díky kompatibilitě s předchozími generacemi strojů) – Dlouhé tělo (ideální pro montáž přes silnější konstrukce) Připojení – M8, 3 piny -MC, např. E2B-S08KS02-MC-B1 Výstup – Max. zátěžovací proud: 200 mA 55 E2B Indukční senzory Technické údaje (Uvedené hodnoty platí pro stíněné verze.) Položka M8 M12 M18 M30 E2B-S08KS E2B-M12KS E2B-M18KS E2B-M30KS Snímací dosah 2 mm±10% 4 mm±10 % 8 mm±10% 15 mm±10 % Frekvence odezvy 1 500 Hz 1 000 Hz 500 Hz 250 Hz Napájení (provozní napětí) 12 až 24 VDC Zvlnění (špička-špička): max. 10% (10 až 32 VDC) Ochranné obvody Ochrana proti přepólování výstupu, ochrana proti přepólování napájecího zdroje Okolní teplota Provozní a skladovací –25 až 70°C Stupeň krytí Materiál IP67 podle IEC 60529 Pouzdro Nerezová ocel Snímací plocha PBT Velmi dobře viditelný kruhový LED indikátor 56 Laserový tisk označení produktu Poniklovaná mosaz μPROX E2E s malým průměrem Indukční senzory Senzor přiblížení s malým průměrem pro detekci s vysokou přesností Nejnovější indukční technologie společnosti Omron byla nyní aplikována na novou řadu indukčních senzorů o malém průměru. Nový model μPROX E2E zajišťuje přesnou detekci a umožňuje instalaci i ve velice stísněných prostorách. Portfolio bylo rozšířeno tak, aby zahrnovalo i nestíněné typy a verze s kabely s konektorem. • • • • • Miniaturní rozměry: průměry 3, 4, 6,5 mm a M4, M5 Vysoká frekvenční odezva 5 kHz: vhodné pro vysokorychlostní počítání Všechny velikosti jsou k dispozici také jako nestíněné typy IP67 – ochrany proti vniknutí vody Vysoce viditelné indikátory pro snadné potvrzení provozního stavu Informace pro objednání 0,8 mm M4 0,8 mm prům. 4 mm 3 mm 1,2 mm prům. 6.5 mm 2 mm 1,2 mm M5 2 mm 3 mm 2 mm Připojení PW PW PW PW PW PW PW PW PW M8(3P) 4 mm PW M8(3P) Konfigurace výstupů Objednací kód Provozní režim NO Provozní režim NC PNP E2E-C03SR8-WC-B1 2M OMS E2E-C03SR8-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C03SR8-WC-C1 2M OMS E2E-C03SR8-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C03N02-WC-B1 2M OMS E2E-C03N02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C03N02-WC-C1 2M OMS E2E-C03N02-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S04SR8-WC-B1 2M OMS E2E-S04SR8-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S04SR8-WC-C1 2M OMS E2E-S04SR8-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S04N02-WC-B1 2M OMS E2E-S04N02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S04N02-WC-C1 2M OMS E2E-S04N02-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C04S12-WC-B1 2M OMS E2E-C04S12-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C04S12-WC-C1 2M OMS E2E-C04S12-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C04N03-WC-B1 2M OMS E2E-C04N03-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C04N03-WC-C1 2M OMS E2E-C04N03-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S05S12-WC-B1 2M OMS E2E-S05S12-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S05S12-WC-C1 2M OMS E2E-S05S12-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S05N03-WC-B1 2M OMS E2E-S05N03-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS E2E-S05N03-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C06S02-WC-B1 2M OMS E2E-C06S02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C06S02-WC-C1 2M OMS E2E-C06S02-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C06S02-MC-B1 OMS E2E-C06S02-MC-B2 OMS NPN E2E-C06S02-MC-C1 OMS E2E-C06S02-MC-C2 OMS PNP E2E-C06N04-WC-B1 2M OMS E2E-C06N04-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C06N04-WC-C1 2M OMS E2E-C06N04-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C06N04-MC-B1 OMS E2E-C06N04-MC-B2 OMS NPN E2E-C06N04-MC-C1 OMS E2E-C06N04-MC-C2 OMS Indukční senzory prům. 3 mm Snímací dosah 5 Velikost Specifikace Položka φ3/M4 Φ4/M5 Φ6,5 E2E-C03S/-S04S E2E-C03N/-S04N E2E-C04S/-S05S E2E-C04N/-S05N E2E-C06S E2E-C06N Snímací dosah 0,8 mm±10% 2,0 mm±10% 1,2 mm±10% 3,0 mm±10% 2,0 mm±10% 4 mm±10% Nastavení vzdálenosti 0 až 0,56 mm 0 až 1,4 mm 0 až 0,84 mm 0 až 2,1 mm 0 až 1,4 mm 0 až 2,8 mm Frekvence odezvy 5 kHz 3 kHz 4 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz Napájení 10 až 30 VDC Spotřeba proudu ≤10 mA Max. řídicí výstup ≤50 mA Zbytkové výstupní napětí ≤2 V Rozsah teploty okolí –25 až 70°C Kolísání okolní teploty ≤15% Stupeň krytí Materiál ≤100 mA ≤200 mA IEC 60529 IP67 Pouzdro Nerezová ocel (SUS303) Snímací plocha ABS odolný proti teplu 57 MECHANICKÉ SENZORY/KONCOVÉ SPÍNAČE Spolehlivý a flexibilní způsob zastavení stroje Při detekci pohybu strojních součástí, zejména jejich koncových poloh, fungují mechanické a optické koncové spínače spolehlivě s celou řadou možností spínání optimalizovaných pro široké spektrum aplikací a požadavků na použití. Snadné nastavení polohy a intuitivní instalace, vysoká odolnost vůči proměnlivým vlivům okolí (elektromagnetickým polím, slunečnímu světlu, teplotám atd.) a také možnost přímého spínání zátěží až do 15 A činí tyto senzory ideálními pro celou řadu dopravníkových a manipulačních aplikací. S238 D4N koncový spínač • Široká řada akčních členů (plunžr, páčka) • Jedna řada vhodná pro standardní i bezpečnostní aplikace (přímý vypínací mechanismus a schválení TÜV) • Konektor typu M12 nebo svorkovnice s vývodem typu M20 • Spínací výkon až 10 A • Plastové pouzdro • IP67 • rozsah provozní teploty od –30 do 70°C SPECIÁLNÍ MODELY Rozšířený rozsah teploty Mimořádně dlouhá mechanická životnost Velmi přesná detekce z více směrů Nejvyšší přesnost dotykového měření mA WL-_-T, TZ, D4B D4B-_1, WLM D5B Modely od –40 až do 400°C zaručeno až 30 milionů mechanických operací • Činnost ve směrech X, Y, Z • Přesnost spínání v řádu μm • Velikosti M5, M8, M10 L855 L852 L833 58 ZX-T Rozlišení při měření až do 0,1 μm C428 Rozšířený rozsah bezpečnostního koncového spínače Různá elektrická zátěž A X, D4E, ZC, D4C, Z • Mikrozátěže (1–100 mA) • Spínání vysokého proudu při vysokém napětí (10 A při 125 VDC) • Spínání dvojitého obvodu L856 Bezpečnostní D4 • Mechanická forma blokování • Ruční resetování • Dveřní závěsové spínače Další informace najdete v PRŮVODCI BEZPEČNOSTÍ STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ. Z Cenově výhodné základní pouzdro pro podsestavy: D4C ZC L824 L834 Mechanické senzory/koncové spínače L862 Kovový kryt kompaktní velikosti: D4B Kovové pouzdro: 6 L833 SPECIÁLNÍ MODELY Různé tvary montáže a rozteče Různá připojení a zapojení WL, HL, D4MC atd. D4E, SHL, WL • montážní tvary a rozteče používané v zemích celého světa • různé montážní rozteče (montáž na základnu, diagonální rozteče...) • alternativní umístění akčního členu • Různé vývody šroubů (PG13,5, G1/2, 1/2"14NPT) • Různé výstupy kabelu (kabel s konektorem, pryžová západka na krytech, šroub na krytech, s ochranou nebo bez ochrany proti poškození kabelu pro rozdílné průměry kabelu) L853 L854 59 ROTAČNÍ N-KODÉRY Pro stroje, které se nikdy nezastaví! Přesná koordinace pohybu objektu a součásti stroje je nutností při výrobě produktů vysoké kvality. Vysoká přesnost opakování signálu našich inkrementálních a absolutních n-kodérů zajišťuje spolehlivou detekci pohybu strojních součástí. Inkrementální rotační n-kodér v kompaktním pouzdru E6C2-C, E6C3-C F527 E6A2-C E6B2-C F525 F526 • Pouzdro s průměrem 50 mm malé rozměry: • Max. frekvence otáčení 5 000 ot./min. • Rozsah rozlišení od 10 do 3 600 pulzů/otáčku E6F-C zvýšená odolnost vůči mechanickému namáhání: F529 E6H-C vyšší frekvence otáčení: M429 60 Absolutní rotační n-kodér v kompaktním pouzdru E6C3-A • Pouzdro s průměrem 50 mm F522 E6F-A zvýšená odolnost vůči mechanickému namáhání: • Max. frekvence otáčení 5 000 ot./min. F524 7 Rotační n-kodéry • Rozsah rozlišení od 6 do 1 024 pulzů/otáčku 61 62 Fotoelektrické senzory Technické informace Vysvětlení pojmů Položka Snímací dosah Ilustrační obrázek Význam Vysílač–přijímač Jedná se o maximální detekční vzdálenost, kterou lze stabilně nastavit pro modely vysílač–přijímač a retroreflektivní modely při zohlednění odchylek produktů a výkyvů teploty. Skutečné vzdálenosti ve standardních podmínkách mohou být delší, než jsou uvedené jmenovité detekční vzdálenosti u obou modelů. Snímací vzdálenost Retroreflektivní Snímací vzdálenost Difúzní Jedná se o maximální detekční vzdálenost, kterou lze stabilně nastavit pro difúzní modely při zohlednění odchylek produktů a výkyvů teploty při použití standardního testovacího objektu (bílého výkresového papíru). Skutečné vzdálenosti ve standardních podmínkách mohou být větší než uvedená jmenovitá detekční vzdálenost. Rozsah snímání Detekční rozsah/ rozsah nastavení Nastavení vzdálenosti Nastavení vzdálenosti Na rozdíl od fotoelektrických senzorů bez nastavení vzdálenosti, které detekují přítomnost (nebo nepřítomnost) objektu na základě množství odraženého světla, a proto mají potíže s detekcí objektů s nízkou odrazivostí, typ s nastavením vzdálenosti detekuje přítomnost objektu na základě polohy, nikoli množství odraženého světla. Tento typ tolik netrpí vlivy objektů na pozadí a barvy, proto umožňuje stabilní detekci. V detektoru je použito zařízení PSD (zařízení na snímání polohy). Rozsah detekce: Rozsah umožňující detekci. Rozsah nastavení: Rozsah možného nastavení vzdálenosti pro detekovaný objekt. N F Světlo emitující Dioda (LED) Snímací dosah Směrový úhel Vysílač Modely přijímač–vysílač a retroreflektivní modely Rozsah úhlů umožňující použití fotoelektrického senzoru. Přijímač Úhel rozptylu paprsku Diferenciální vzdálenost Difúzní model Rozdíl mezi vzdálenostmi, při kterých senzor sepne či rozepne. V katalogu je obecně vyjádřena procentem detekční vzdálenosti. Rozpínací vzdálenost Spínací vzdálenost Vysílač Snímaný předmět OFF ON Vzdálenost hystereze „Mrtvá zóna“ je nefunkční oblast mimo oblasti vysílání a detekce v blízkosti povrchu optiky senzorů značek, typů s nastavitelnou vzdáleností, modelů s omezenou odrazivostí, difúzních modelů a retroreflektivních modelů. Detekce v této oblasti není možná. Mrtvá zóna Trojnásobná odrazka Doba odezvy „Doba odezvy“ je doba prodlevy mezi zapnutím/vypnutím paprsku a sepnutím či vypnutím řídicího výstupu. Pro fotoelektrické senzory obecně platí: doba zapnutí (Ton) ≈ doba vypnutí (Toff). Vstup světla Řídicí výstup Doba vypnutí (T off) 8 Doba zapnutí (T on) Technické informace Mrtvá zóna 63 Fotoelektrické senzory Položka Technické informace Ilustrační obrázek Provozní režim Dark–on Význam Snímaný předmět Vysílač ANO Přijímač „Dark on“ je model, který má sepnutý výstup, když světlo vstupující do detektoru je zastíněné nebo se jeho intenzita sníží. Výstupní režim se označuje jako režim DARK ON. „Light on“ je model, který má sepnutý výstup, když světlo vstupuje do detektoru nebo se jeho intenzita zvýší. Výstupní režim se označuje jako režim LIGHT ON. Výstup ON Snímaný předmět Vysílač/ Přijímač Výstup ON NE Provozní režim Light–on Snímaný předmět Vysílač NE Přijímač Výstup ON Snímaný předmět Vysílač/ Přijímač Výstup ON ANO Nejmenší detekovatelný předmět Přijímač Obvykle jsou uvedeny příklady nejmenších objektů, které lze detekovat pomocí modelů vysílač–přijímač a retroreflektivních modelů se správným nastavením citlivosti na úroveň sepnutí při osvětlení při jmenovité detekční vzdálenosti. V případě reflektivních modelů jsou obvykle uvedeny příklady nejmenších objektů detekovatelných při nejvyšším nastavení citlivosti. Vysílač Odrazka Vysílač Vysílač/ Přijímač Nejmenší detekovatelný předmět se štěrbinou Snímaný předmět 64 Štěrbina Obvykle jsou uvedeny příklady nejmenších objektů, které lze detekovat pomocí modelů vysílač–přijímač a retroreflektivních modelů s připojenou štěrbinou. Správné nastavení citlivosti odpovídá úrovni sepnutí při osvětlení při jmenovité detekční vzdálenosti a štěrbina se pohybuje podélně a rovnoběžně s objektem. Fotoelektrické senzory Technické informace Funkce MSR Funkce “vyloučení zrcadlových povrchů” (MSR) využívá efekt polarizace světla a následné filtrace podle směru polarizace. Tento efekt lze využít k eliminaci nesprávné detekce objektů s hladkými lesklými povrchy, např. hliníkových konzerv. Bez předmětu Nelesklý předmět Předmět s hladkým lesklým povrchem Světlo z vysílače dopadne na reflexní plochu a vraci se do detektoru Světlo z vysílače je blokováno objektem, nedopadne na reflexní plochu a nevrací se do detektoru. (Příklad: baterie, konzerva apod.) Světlo z vysílače se odrazí od předmětu a vrácí se do detektoru. Přímý odraz do přijímače od povrchu předmětu lze eliminovat instalací senzoru pod úhlem. Vyšší spolehlivosti lze dosáhnout pomocí funkce MSR (vyloučení zrcadlových povrchů), která je řešením pro tento typ aplikace. 8 Technické informace Světlo z vysílače je nyní polarizováno. Odrazka, která se skládá z mnoha zrcadel uspřádaných tak, aby došlo ke třem odrazům světla Když kolem projde předmět s hladkým lesklým povrchem, (trojnásobná odrazka), otočí polarizační rovinou o 90°. vysílané polarizované světlo se vrátí do přijímače. Protože je polarizační rovina nyní otočena o 90°, světlo neprochází polarizačním filtrem před přijímačem a předměty lze detekovat nezávisle na jejich povrchu. 65 Fotoelektrické senzory Technické informace Snímání kontrastu a barev Položka Ilustrační obrázek Význam Černé značky na jednobarevnem pozadí Intenzita světla Snímání kontrastu Senzory kontrastu/značek vyhodnocují intenzitu/množství vráceného světla a dokážou rozlišit mezi dvěma úrovněmi, např. černou tištěnou značkou a pozadím, na základě nastavení prahové hodnoty mezi dvěma úrovněmi intenzity. Prahová hodnota Pozadí Černá značka Barevná značka Intenzita světla Černé značky s vícebarevným pozadím (režim registrační značky) Stabilní detekci černých značek na vicebarevnem pozadí lze zajistit vyšší stabilitou detekce nastavením prahové hodnoty blíže hodnotě intenzity černé značky. R G B Celkem R G B Celkem R G B Celkem Barva 1 Černá značka Barva 2 Barva 3 Barevná značka Intenzita světla Detekce barev Porovnání poměru a barevných značek RGB (režim C) R G Barva 1 B Celkem R G Barva 2 B Celkem Barvy s podobnou hodnotou kontrastu černé a bílé mohou být náročné na rozlišení pomocí standardních kontrastních senzorů. Senzory vyhodnocující rozdíl v barevném spektru porovnáním poměru RGB (červené, zelené, modré) umožňují rozlišení barev (plnobarevné senzory). Barevná značka Intenzita světla Porovnání intenzity barev (režim I) Barevná značka 66 Prahová hodnota R G B Barva 1 R G B Barva 2 Vyhodnocení U barev s podobnými hodnotami RGB není vysoká stabilita detekce dosažena vyhodnocením kompletního poměru RGB, ale pouze barvy s nejvyšší rozdílovou hodnotou. Indukční senzory Technické informace Indukční sensor Položka Princip funkce Měděná cívka Elektrický obvod Indukční senzor se skládá z cívky navinuté kolem feritového jádra ve snímací hlavici. Pomocí vysoké frekvence je generováno oscilující elekotromagnetické pole kolem cívky. To je monitorováno vnitřními obvody. Když se k poli přiblíží kovový předmět, dojde k vytvoření elektrických proudů v předmětu (vířivé proudy). Když se cíl přiblíží ke snímací ploše, zvýší se jejich hodnota. Tyto proudy způsobují efekt podobný transformátoru a v jejich důsledku klesne energie v detekční cívce a oscilace se sníží. Když se předmět zcela přiblíží, oscilace ustanou. Monitorovací obvody detekují zastavení oscilací a sepnou výstup. Předmět je takto detekován. Protože princip funkce využívá elektromagnetické pole, mají senzory přiblížení oproti fotoelektrickým senzorům výhodu v odolnosti vůči okolí. Voda, olej či nečistoty nemají na činnost senzoru vliv, čímž je umožněno jejich běžné použití u strojních zařízení apod. Stíněné senzory (zapuštěná montáž) Stíněné senzory mají stínící plášt’ kolem feritového jádra. To má za následek omezení elektromagnetického pole na přední část hlavice. Senzor lze zapustit do kovových povrchů. Výhodou je lepší mechanická ochrana a také snímání přímo u snímací plochy. Tím je omezen snímací rozsah, ale senzor lze snadno nainstalovat v blízkosti kovů, které na něj nemají vliv. Nestíněné senzory (nezapuštěná montáž) Na rozdíl od stíněných senzorů není kolem feritového jádra žádné stínění. Tím je dosaženo vyššího snímacího rozsahu než u stíněného senzoru přiblížení se stejným průměrem. V případě stejného průměru je rozsah obecně dvojnásobný. Jak se pole rozšiřuje do strany senzoru přiblížení, může být ovlivněno kovovými předměty nacházejícími se v této oblasti. Proto nelze sensor zapustit do povrchu a je nutné dodržet větší vzdálenost od jiných indukčních senzorů a kovových dílů. Standardní snímaný objekt Přiblížení snímaného objektu k senzoru Snímací dosah (spínací poloha) Snímací dosah uvedený v parametrech indukčních senzorů je založen na standardnim snímaném objektu. Tento snímaný objekt (označovaný jako standardní předmět) představuje čtvercový objekt z měkké oceli o tloušt’ce 1 mm, primárně železný objekt. Když se snímaný objekt dostane do bodu, ve kterém senzor spíná, jedná se o snímací dosah. Senzor se rozpíná (tj. vypne) v bodě mírně vzdáleném od snímací plochy (hystereze). Rozpínací poloha Technické informace Spínací poloha 8 Snímací dosah 67 Indukční senzory Technické informace Položka Výstup a připojení DC 2vodičové Časový diagram pro obvod NO (normálně otevřený) Pro normálně otevřený výstup (NO) je řídicí výstup vypnutý, Nesnímaná oblast Snímaná oblast není-li přítomen žádný předmět. Výstupní obvod +V Zátěž Snímaný předmět Hnědá Indukční senzor (%) 100 Jmenovitý snímací dosah 80 Řídicí obvod senzoru 0 ON Žlutá kontrolka OFF ON Červená kontrolka OFF ON Řídicí výstup OFF 0V Modrá Zátěž lze připojit ke straně +V nebo 0V. Uspořádání vývodů konektoru M12 DC 3vodičové Časový diagram pro obvod NC (normálně zavřený) Pro normálně zavřený výstup (NC) je řídicí výstup zapnutý, Nesnímaná oblast Snímaná oblast není-li přítomen žádný předmět. Výstupní obvod (příklad NPN) Hnědá +V Snímaný předmět Zátěž Indukční senzor (%) 100 Jmenovitý snímací dosah 0 Řídicí obvod senzoru (viz poznámka) ON Žlutá kontrolka OFF ON Řídicí výstup OFF Černá Modrá 0V Poznámka: Modely s konektorem M8 nemají ochrannou diodu výstupu proti přepólování. Konektor M12 (viz poznámka) Konektor M8 (3kolíkový) Konektor M8 (4kolíkový) Poznámka: Svorka 2 konektoru M12 není obsazena. DC 4vodičové Časový diagram pro obvod NO+NC (antivalentní) Pro normálně otevřený a zavřený (NO+NC, antivalentní) Nesnímaná oblast Snímaná oblast výstup je výstup NO vypnutý a výstup NC zapnutý, není-li Snímaný přítomen žádný předmět. předmět Indukční senzor (%) 100 0 Jmenovitý snímací ON Žlutá kontrolka dosah OFF Výstupní obvod (příklad PNP) Hnědá Řídicí obvod senzoru Černý výstup NO Zátěž Bílý výstup NC ON Výstup NO OFF Zátěž Modrá ON Výstup NC OFF Uspořádání vývodů konektoru M12 68 +V 0V Optická vlákna Technické informace Optická vlákna Položka Princip funkce Fotoelektrické senzory s optickými vlákny se skládají ze dvou částí – zesilovače a optického vlákna se snímací hlavicí. Zesilovač obsahuje vysílač (zdroj světla) a přijímač (detektor) společně s příslušnou elektronikou. Optický kabel slouží k přenosu světla do snímací hlavice. Zdroj světla (LED) vysílá světelný paprsek optickým kabelem opakovaným odrazem světla od hranice mezi jádrem a pláštěm vlákna. Po dosažení konce vlákna je světlo rozptýleno. LED Plášť Jádro Světlo přibližně 60° Po rozptýlení světlo vytvoří paprsek podobný jako u jiných senzorů, avšak mnohem menší. Při použití menších zdrojů světla a ploch čoček jsou snímací rozsahy celkově mnohem kratší. Typy optického vlákna Hlavice s optickými vlákny se dělí na dva hlavní typy: přijímač-vysílač a difúzní (existuje však i několik retroreflektivních typů). Princip funkce obou typů přesně odpovídá standardním fotoelektrickým senzorům. Zápalka Konstrukce Standardní optické vlákno: Většina snímacích hlavic s optickými vlákny používá tuto konfiguraci optického vlákna (tj. jedno vlákno pokryté ochranným pláštěm). Vlákna jsou obvykle plastová s průměrem 0,5 až 1 mm a pokrytá plastovým ochranným pláštěm. Optické vlákno Plášť Koaxiální optický kabel: Zajišt’uje vysokou přesnost. Jádro slouží jako vysílač, okolní vlákna jsou spojena a fungují jako přijímač. Tím je zajištěna vyšší přesnost a snímaný objekt může vstoupit do oblasti detekce z libovolného směru. Přijímače Vícejádrové: Skládají se z vysokého počtu malých vláken. Výsledkem je pružnější kabel (typ E32-R), na kterém lze uvázat uzel. Robotické: V případě robotických kabelů jsou vícejádrové kabely vyráběny bez fixace. Tím je umožněn volný pohyb se sníženým mechanickým namáháním při ohybu kabelu. Vlákna 8 Plášť Technické informace Vysílač 69 Optická vlákna Technické informace Položka Použití senzorů s optickými vlákny Hlavní výhodou optických kabelů je jejich velmi malá velikost. To znamená, že je lze nainstalovat v místech, která neumožňují použití jiných senzorů. Protože je snímací hlavice velmi kompaktní, je ideální pro stabilní detekci malých objektů. V důsledku menšího množství vysílaného světla jsou k dispozici obecně menší rozsahy než u konvenčních fotoelektrických senzorů. Snímací hlavice s optickými vlákny lze používat v oblastech, kam nelze umístit standardní senzory, například v nebezpečných místech. Je to proto, že jimi neprochází žádný proud. To rovněž znamená, že vůbec nejsou ovlivněny elektrickým rušením (je-li zesilovač vhodně umístěn). Využití skleněných vláken namísto plastových umožňuje použití při teplotách až do 350°C. Snímaný objekt NEBEZPEČNÁ OBLAST Těsnění Přepážka NEKRITICKÁ OBLAST Čočka (E39-F3A-5) Optické vlákno (E32-EC41) Vložení 70 Extrémně malé objekty lze detekovat pomocí difúzního koaxiálního senzoru a přídavných čoček. Takto lze detekovat malé objekty až do velikosti 100 μm. Ochrana krytím Technické informace Ochrana krytím Poznámka: Stupeň krytí IP-XX je založen na následujícím způsobu testování. Před použitím zkontrolujte těsnění ve skutečném prostředí a podmínkách. Normy IEC (International Electrotechnical Commission) (IEC60529:2001) IP- IPSymbol ochrany krytím (mezinárodní ochrana) Symboly 1 a 2 normy IEC60529 Symbol 1: Úroveň ochrany před vniknutím pevných objektů Úroveň ochrany před vniknutím oleje Úroveň ø50 mm 1 ø12,5 mm 2 6 Stupeň krytí Bez ochrany f Odolné proti oleji Kapky oleje či rozstříknutý olej nevedou k poškození z žádného směru. Chráněno před vniknutím pevných předmětů o velikosti 50 mm a větší (např. ruky). g Olejiodolný Kapky oleje či rozstříknutý olej nemůže vniknout z žádného směru. Chráněno před vniknutím pevných předmětů o velikosti 12,5 mm a větší. 2,5 mm Chráněno před vniknutím drátu a dalších pevných předmětů o velikosti 2,5 mm a větší. 1 mm Chráněno před vniknutím drátu a dalších pevných předmětů o velikosti 1 mm a větší. 3 5 Úroveň Stupeň krytí 0 4 Normy JEM (Japan Electrical Manufacturers Association) (JEM1030:1991) Chráněno před vniknutím množství prachu, které by mohlo narušit normální funkci nebo způsobit bezpečnostní problém. Chráněno před vniknutím prachu (prachotěsné). Poznámka: Existují rovněž další úrovně (h, c, d, e). NEMA (National Electrical Manufacturers Association) Tabulka pro převod krytí NEMA na normu IEC60529 (převod z IEC60529 na NEMA není možný) Nema 250 IEC 60529 Nema 250 IEC 60529 1 IP10 4, 4X IP56 2 IP11 5 IP52 3 IP54 6, 6P IP67 3R IP14 12, 12K IP52 3S IP54 13 IP54 Poznámka: Z dodatku A normy NEMA 250 – úrovně krytí podle normy NEMA a IEC60529 se liší v oblastech odolnosti proti korozi, odolnosti proti rzi a vlastností namrzání. Symbol 2: Úroveň ochrany před vniknutím vody Stupeň krytí Souhrn testovací metody (test využívá sladkou vodu) Bez ochrany před vniknutím vody Bez testu 1 Svisle kapající voda nevede k poškození. Při umístění pod svisle kapající vodu z testovacího zařízení po dobu 10 minut. 2 Voda kapající pod úhlem do 15° od svislého směru nevede k poškození. Při umístění pod úhlem 15° pod kapající vodu z testovacího zařízení po dobu 10 minut (2,5 minuty pro každý směr). 3 Voda stříkající pod úhlem až do 60° od svislého směru nevede k poškození. Pomocí testovacího zařízení vpravo je zařízení postřikováno z každé strany až do úhlu 60° od svislého směru po dobu 10 minut. 4 Voda stříkající z libovolného směru nevede k poškození. Pomocí testovacího zařízení vpravo je zařízení postřikováno ze všech směrů po dobu 10 minut. 5 Přímý postřik z trysky z libovolného směru nevede k poškození. Pomocí testovacího zařízení vpravo je každý čtvereční metr skříně postřikován ze všech směrů po dobu 1 minuty, celkem alespoň 3 minuty. 6 Silný či přímý postřik z trysky z libovolného směru nevede k poškození. Pomocí testovacího zařízení vpravo je každý čtvereční metr skříně postřikován ze všech směrů po dobu 1 minuty, celkem alespoň 3 minuty. 7 Voda neproniká, když je zařízení ponořeno po určenou dobu při určeném tlaku. Zařízení je ponořeno na 10 minut do vody do hloubky 1 m (je-li výška zařízení nižší než 850 mm). 8 Zařízení lze pravidelně používat pod vodou. Určeno výrobcem a uživatelem zařízení. Bez zvláštní ochrany 15° 1m 8 0 Technické informace Úroveň 90° IP69k podle normy DIN40 050/9 Test IP69k podle normy DIN 40050, části 9 je určen k simulaci vysokotlakového/parního čištění. Během testu je senzor z různých úhlů ostřikován 14 až 16 l/min vody o teplotě 80°C pod tlakem 8 000 až 10 000 kPa. Senzor nesmí působením vysokotlakové vody utrpět žádné škody na vzhledu ani funkčnosti. 60° 30° 10-15 cm 0° 71 Přehled hlavních norem Typ výrobku Řada výrobků*1 Standardní výrob- E2B ky se jmenovitým E2C napětím <= 30 VDC a 30 VAC E2EC μPROX E2E E2S E3F1 E3G-_ E3H2 E3S E3T E3X/E3NX E6 EE-SX F3EM2 F3ET2 TL-W 72 Značky na CE výrobku Směrnice pro elek- Směrnice pro nebo štítku tromagnetickou nízké napětí kompatibilitu CE Směrnice pro strojní zařízení UL Jiné země UL 508 (UL 60947 v přípravě) např. CCC, Gost, atp. Speciální, podle odvětví Další informace související se společností OMRON*2 2004/108/EC 2006/95/EC 2006/42/EC Použitelné, pokud výrobek obsahuje části vyzařují potenciálně rušivé elektromagnetické rušení Použitelné, pokud je jmenovité napájecí napětí >50 VAC nebo >75 VDC Použitelné, pokud kategorie výrobku spadá pod strojní směrnice (např. bezpečnostní součásti) Použitelné, pokud je jmenovité napájecí napětí >30 VAC nebo >30 VDC Značka CCC: použitelné, pokud kategorie výroku spadá pod CCC a jmenovité napětí je >36 VAC nebo >36 VDC Jiné země: viz poznámka*3 Dobrovolné nebo povinné použití zvláštní certifikace (podrobnosti viz informace o výrobku) Rozšířená životnost a zkoušky provozní spolehlivosti (platí pro všechny hlavní standardní produkty společnosti OMRON – podrobnosti viz informace o výrobku) ■ není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici – ■ Hlavní normy Typ výrobku Řada výrobků*1 Standardní výrob- D4CC-_ ky se jmenovitým D5B napětím <= 30 VDC a 30 VAC TZ E3C/E3NC Hlavní normy Značky na CE výrobku Směrnice pro elek- Směrnice pro nebo štítku tromagnetickou nízké napětí kompatibilitu Směrnice pro strojní zařízení UL Jiné země UL 508 (UL 60947 v přípravě) např. CCC, Gost, atp. Speciální, podle odvětví Další informace související se společností OMRON*2 2004/108/EC 2006/95/EC 2006/42/EC Použitelné, pokud výrobek obsahuje části vyzařují potenciálně rušivé elektromagnetické rušení Použitelné, pokud je jmenovité napájecí napětí >50 VAC nebo >75 VDC Použitelné, pokud kategorie výrobku spadá pod strojní směrnice (např. bezpečnostní součásti) Použitelné, pokud je jmenovité napájecí napětí >30 VAC nebo >30 VDC Značka CCC: použitelné, pokud kategorie výroku spadá pod CCC a jmenovité napětí je >36 VAC nebo >36 VDC Jiné země: viz poznámka*3 Dobrovolné nebo povinné použití zvláštní certifikace (podrobnosti viz informace o výrobku) Rozšířená životnost a zkoušky provozní spolehlivosti (platí pro všechny hlavní standardní produkty společnosti OMRON – podrobnosti viz informace o výrobku) není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici – ■ není není k dispozici k dispozici CE ■ není k dispozici*4 není k dispozici není k dispozici*4 není k dispozici není k dispozici*5 ■ CE, UL ■ ■ není k dispozici – ■ – ■ CE ■ ■ není k dispozici –*6 ■ – ■ XS2F/XS3F UL není k dispozici není k dispozici není k dispozici ■ není k dispozici – ■ E2E CE ■ není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici ■ ■ CE ■ není k dispozici není k dispozici –*7 není k dispozici ■ ■ E2FQ CE ■ není k dispozici není k dispozici *8 není k dispozici – ■ E2AU CE ■ není k dispozici není k dispozici *9 *9 ■ ■ D4B ■ ■ ■ ■ ■ ■ D4N CE, UL, TÜV, není k dispozici další D4C-_ CE, UL, TÜV není k dispozici ■ není k dispozici ■ ■ ■ ■ ■ není k dispozici není k dispozici *9 není k dispozici ■ – není není k dispozici k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici – – UL E3Z Laser Standardní výrob- E3JK ky se jmenovitým X napětím >30 VDC Z a 30 VAC E3G-M_ E3JM Standardní a výrobky se jmenovitým napětím <=30 VDC a 30 VAC a certifikací*7 E2FM E2Q5 E3FA/E3FB E3Z E3ZM E2A E2A3 E2EH WL není k dispozici není k dispozici není k dispozici ■ není k dispozici – – Výrobky bez jme- E32 novitého napájení E39 není není k dispozici k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici není k dispozici *1 *2 *3 *4 *5 *6 *7 *8 *9 Tato tabulka nabízí přehled modelů uvedených v tomto průvodci. Dostupné mohou být další speciální modely s různými technickými parametry, charakteristikami a certifikacemi. Společnost OMRON dobrovolně poskytuje certifikaci RoHS podle směrnice RoHS. Značka směrnice RoHS je umístěna na štítku obalu příslušných výrobků. Další informace vám poskytne obchodní zástupce společnosti OMRON. Pokud potřebujete informace o certifikátech a standardech, kontaktuje zástupce společnosti OMRON. Dobrovolná klasifikace laserových výrobků normy pro LASER EN60825-1 a normy pro LED EN62471, uvedena podle směrnice pro nízké napětí. Další klasifikace laserových výrobků podle FDA. Laser E3Z odpovídá další specifikaci IP69k podle normy DIN 40050, část 9. K dispozici jsou speciální modely se schválením podle normy UL. E2A, E2A3 a E2EH jsou dimenzovány až na 32 VDC. Pro použití v USA a Kanadě používejte pouze obvody třídy II. Použitelné pro dvouvodičové provedení s DC napájením Mohou být prodávány jako všeobecný výrobek. Před použitím pro konkrétní aplikaci (např. výtahy, mobilní stroje atd.) nejprve zkontrolujte místní legislativu a požadavky. 73 8 CE Hlavní normy ZC Výrobky od jiných F3E dodavatelů než Y92E-S08 společnosti OMRON Y92E-S12 74 75 76 77 78 79 Rejstřík E2 E2B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 E3 E3F_-B E3F_-V . E3F1 . . E3FA . . E3FB . . E3JK . . E3NC-L E3NC-S E3NX-FA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 28 28 32 34 36 49 F F3EM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 F3ET2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 M μPROX E2E s malým průměrem . . . . . . . . . 57 80 Další informace naleznete v dalších průvodcích a na DVD Vaši průvodci řešeními pro bezpečnost strojních zařízení a kamerové, identifikační a měřící systémy Vaše odborná knihovna s kompletními rozměrovými výkresy, technickými specifikacemi a výkonovými diagramy Poznámka: Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe, B.V., jejích poboček a dceřiných společností nelze zaručit bezchybnost a úplnost údajů, nemohou poskytnout záruku ani vydat jakékoli závazné prohlášení týkající se správnosti či úplnosti údajů uvedených v tomto katalogu. Informace o výrobcích uvedené v tomto katalogu jsou poskytovány bez garance a záruky jakéhokoliv druhu, ať již výslovné nebo implicitní, včetně, ale nikoliv výhradně, předpokládaných záruk prodejnosti, vhodnosti pro konkrétní účel a záruk neporušování zákonných předpisů. Ze soudního hlediska, kde je vyloučení odvozených záruk neplatné, bude toto vyloučení považováno za nahrazené takovým platným vyloučením, které co nejvíce odpovídá záměru a účelu původního vyloučení. Společnost Omron Europe, B.V., a/nebo její pobočky a dceřiné společnosti si vyhrazují právo na provádění libovolných změn výrobků, jejich technických parametrů a údajů, a to podle vlastního uvážení, kdykoli a bez předchozího upozornění. Informace obsažené v tomto katalogu mohou být zastaralé a společnost Omron Europe, B.V. a/nebo její pobočky a dceřiné společnosti se nezavazují, že budou tento dokument aktualizovat. OMRON EUROPE, B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemsko, Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Itálie Tel.: +39 02 326 81 industrial.omron.it Norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Španělsko Tel.: +34 902 100 221 industrial.omron.es Česká republika Tel.: +420 234 602 602 industrial.omron.cz JAR Tel.: +27 (0) 11 579 26 00 industrial.omron.co.za Polsko Tel.: +48 22 458 66 66 industrial.omron.no Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk Maďarsko Tel.: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu Portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi Německo Tel.: +49 (0) 2173 6800 0 industrial.omron.de Rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Turecko Tel.: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr Nizozemsko Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl Rusko Tel.: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 industrial.omron.co.uk Další zastoupení společnosti Omron industrial.omron.eu Autorizovaný distributor: MODERNÍ PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE Řídicí systémy • Programovatelné automaty (PLC) • Ovládací terminály HMI • Vzdálená zařízení I/O Řízení pohybu a pohony • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče • Roboty Komponenty pro řízení • Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Digitálními zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací produkty • Polovodičová relé • Tlačítkové spínače • Nízkonapěťová spínací technika Senzory a bezpečnost • Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Koncové spínače • Rotační n-kodéry • Kabely s konektory • Senzory pro měření šířky a posunu • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní jednotky/reléové jednotky • Bezpečnostní dveřní spínače s blokováním Cat. No. Y206-CZ2-05+IndustSensingGuide2013
Podobné dokumenty
22. 7. 2016 - Rejstřík veřejných výzkumných institucí
přítomnost rozpuštěného kyslíku) způsobovat korozní poškození vnitřního povrchu
katalog OMRON
Tento nový katalog Komponenty a systémy
pro automatizaci společnosti Omron
Electronics nabízí aktuální informace
o nejoblíbenějších produktech společnosti
Omron navržených tak, aby splňovaly
požada...
Mesa/Boogie kompletní ceník
MB_ MB 0.XCBBB-CLS
MB_ MB 0.XMBB-CL
MB_ MB 1.LS4LX.BBB.A
MB_ MB 7.290X
MB_ MB 0.2CBB-TQ
MB_ MB 0.XFBB-R
MB_ MB 0.XFBB-D
MB_ MB 2.PULSE600X.AA
MB_ MB 1.T301X.BP.J
Oznámení o spojení územ. a staveb. řízení, zahájení společ
určenémstavebním úřadem nebo na vhodném veřejně přístupnémmístě u stavby nebo pozemku,
na nichž se má zámér uskutečnit, a to do doby veřejného ústníhojednání.
Zúčastní_lise veřejného ústníhojednání...
FOTOELEKTRICKÉ SNÍMAČE
• Funkce učení, zapamatování naučené barvy do
jedné ze čtyř bank (ovládaná tlačítkem nebo
Kompaktní, dosah 60 ±10 mm
dálkově)
Se spec. hlavicí, dosah 20 ±4 mm
• Vhodné pro rozpoznávání barevných zn...
Prehledov katalog
• Možnost zapojení do tří nebo dvou
fází
• Montáž pomocí šroubů
• Logika spínání v nule
• Řídící signál galvanicky oddělený
fototriakem
• Vhodné ve spojení s regulátory
teploty OMRON
• Varianty pro...
1ăfimfepwú lbubmph
díky trvale vysoké rychlosti inovací výrobků a investicím do výzkumu a vývoje a využívání nejmodernějších technologií. Mimořádně široké spektrum výrobků, určených pro oblast průmyslové automatizace...
Pily-Hořovice.cz Husqvarna 543 RS - Pily
Objem palivové nádrže
0,75 l
Spotřeba paliva
449 g/kWh
Systém zapalovánÃWalbro
Rychlost při volnoběhu
3000 ot./min
ZapalovacÃ- svÃ-Ä•ka
NGK CMR7H
Husqvarna dvoutaktnÃ- nebo ekviv. v pomÄ›ru...
