TLxA příručka - Calibra CZ, sro
Transkript
TLxA příručka - Calibra CZ, sro
TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TECH. PŘÍRUČKA VÁHY S NEAUTOMATICKOU ČINNOSTÍ S JEDNÍM NEBO VÍCENÁSOBNÝM ROZSAHEM TŘÍDY PŘESNOSTI (III) typ TLA TLA TECHNICKÁ PŘÍRUČKA NÁVOD K OBSLUZE TXC0–4G.0564 OBSAH 1. ÚVODNÍ USTANOVENÍ............................................................................................................................. 3 1.1. POKYNY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ ..................................................................................................... 3 1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny .......................................................................................................... 3 1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení ......................................................................................... 3 1.1.3. Bezpečnost výrobku ......................................................................................................................... 3 1.2. FUNKCE VAH .................................................................................................................................... 4 1.2.1. Sestava úplné dodávky..................................................................................................................... 4 1.2.2. Údržba, servis a opravy................................................................................................................... 4 2. OVLÁDÁNÍ................................................................................................................................................... 5 2.1. 2.2. 3. VLASTNÍ OVLÁDÁNÍ VAH ................................................................................................................. 5 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ .......................................................................................................................... 5 TECHNICKÝ POPIS ................................................................................................................................... 6 3.1. PRINCIP ČINNOSTI ............................................................................................................................ 6 3.2. TECHNICKÉ ÚDAJE ........................................................................................................................... 6 3.3. KONSTRUKCE ................................................................................................................................... 6 3.4. PLOMBY ........................................................................................................................................... 7 3.5. ELEKTRONICKÁ ČÁST ....................................................................................................................... 7 3.5.1. Deska elektroniky ............................................................................................................................ 7 3.6. INDIKAČNÍ, OVLÁDACÍ A PŘIPOJOVACÍ PRVKY ................................................................................. 7 3.6.1. Významy kláves: .............................................................................................................................. 7 3.6.2. Zobrazení v režimu vážení ............................................................................................................... 8 3.6.3. Zobrazení v nastavovacím režimu ................................................................................................... 8 3.6.4. Editace parametrů ......................................................................................................................... 10 4. PŘÍLOHY .................................................................................................................................................... 11 4.1. SERVISNÍ REŽIM ............................................................................................................................. 11 4.1.1. Číslo seřízení ................................................................................................................................. 11 4.1.2. Seřízení měronosných parametrů .................................................................................................. 11 4.2. PROTOKOL APOST .......................................................................................................................... 12 4.2.1. Komunikační sekvence - obecný popis........................................................................................... 12 4.2.2. Jednotlivé typy komunikačních sekvencí........................................................................................ 13 4.3. SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS ................................................................................................... 14 4.3.1. Obecný popis ................................................................................................................................. 14 4.3.2. Specifikace protokolu pro váhy TLA.............................................................................................. 20 4.3.3. Seznam dat..................................................................................................................................... 20 2 (22) 1. ÚVODNÍ USTANOVENÍ Tato Technická příručka platí pro: Tenzometrické můstkové váhy typ TLA Softwarová verze – od v.107 Zařízení je vyrobeno ve shodě s nařízením vlády č. 326/2002 Sb. ze dne 19. června 2002, kterým se stanoví technické požadavky na váhy s neautomatickou činností a které implementuje v České republice Směrnici Rady 90/384/EHS. Prohlášení o shodě je uloženo u výrobce. Váhy jsou konstruovány na bázi vyhodnocovacího zařízení VT 6305, na který byl vydán CE certifikát o schválení typu. Ve vahách mohou být použity jakékoliv snímače zatížení za předpokladu, že na snímače je vystaven certifikát shody podle OIML R60 nebo zkušební certifikát podle EN 45501 notifikovaným orgánem odpovědným za zkoušení podle směrnice 90/384/EEC, který obsahuje identifikaci typu snímačů zatížení a další nezbytné informace potřebné pro prohlášení o kompatibilitě modulů (WELMEC 2, vydání 3, 2000), že kompatibilita snímačů zatížení a indikační vyhodnocovací jednotky VT 6305 je doložena předložením vyplněného formuláře pro kompatibilitu modulů a že uložení snímačů zatížení (přenos síly) odpovídá jednomu z příkladů uvedeném ve WELMEC dokumentu pro snímače zatížení (WELMEC 2.4). Číslo ES certifikátu o schválení typu vah je TCM 128/04 - 4086. Váhy jsou provedeny ve dvou velikostech TLA (1) váživost až Max = 15 kg, velikost můstku 300 x 200 mm a TLA (2) váživost až Max = 60 kg, velikost můstku 600 x 400 mm. 1.1. Pokyny pro bezpečný provoz 1.1.1. Důležité bezpečnostní pokyny důkladně se seznamte s přiloženou dokumentací k výrobku dodržujte všechna upozornění a pokyny uvedené v této příručce neprovozujte váhy za jiných podmínek, než je uvedeno v této příručce neprovádějte žádné zásahy do zařízení, kromě úkonů specifikovaných v této příručce nevystavujte působení sálavého tepla, přímému slunečnímu svitu apod. čistěte vlhkým hadříkem nepoužívejte aerosolové čisticí prostředky, ani organická rozpouštědla (benzín, aceton apod.) 1.1.2. Pokyny pro provoz elektrických zařízení připojujte pouze na napájecí napětí uvedená v technických údajích zabezpečte, aby nedocházelo k silovému namáhání kabelů před začátkem čištění nebo údržby zařízení vždy odpojte od síťového napájení zařízení vypněte a odpojte od síťového napájení, pokud jsou poškozeny propojovací kabely, do zařízení zatekla voda či jiná kapalina, nebo bylo vystaveno přímému dešti pokud váhy vykazují nesprávnou činnost (opakovaně na displeji zobrazují chybová hlášení) nebo zobrazují nesprávné údaje hmotnosti, neprodleně je vypněte a nahlaste závadu příslušnému servisnímu oddělení výrobce nebo jím pověřené organizaci. 1.1.3. Bezpečnost výrobku Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN 60 950 a ve smyslu této normy je ve firmě TONAVA, a.s., kusově zkoušen. Výrobky výpočetní techniky, které se k vahám připojují, musí být vyrobeny v provedení s bezpečným vnitřním napětím (doplňková ochrana dvojitou nebo zesílenou izolací). Výrobek je bezpečný za běžných nebo předvídatelných podmínek. Bezpečnost výrobku vyplývá ze splnění příslušných bezpečnostních norem. 3 (22) Likvidace výrobku se provádí obvyklým způsobem dle zákona „O odpadech“ č. 125/97 Sb. 1.2. Funkce vah - měření hmotnosti s možností tárování a nulování - možnost připojení návazného zařízení (tiskárna, počítač) přes sériový kanál RS 232c nebo USB kanál. 1.2.1. Sestava úplné dodávky Kompletní dodávka obsahuje : tenzometrické můstkové váhy TLA kopie prohlášení o shodě návod k obsluze obal propojovací kabel USB Zvláštní příslušenství Pro komunikaci s počítačem je možno si u výrobce objednat: testovací programy s dokumentací a propojovací kabely soubor podpůrných programů 1.2.2. Údržba, servis a opravy V provozu nevyžaduje vyhodnocovací zařízení žádnou údržbu kromě udržování v čistotě. V případě jakékoliv závady se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo jím pověřené organizace. Informace podá oddělení servisu : Calibra CZ, s.r.o. Havlíčkova 437, 542 32 Úpice telefon: 499 802 370, fax: 499 802 375 4 (22) 2. OVLÁDÁNÍ 2.1. Vlastní ovládání vah Po ustavení vah do vodorovné polohy (dle libely umístěné pod miskou vah) a zapnutí jsou váhy připravené k činnosti. Ve vlastním provozu provádí obsluha pouze tárování ( nulování ) vah, případně zadávání provozních parametrů. Významy kláves v jednotlivých režimech jsou uvedeny v kap.3.6.1. 2.2. Chybová hlášení V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení je tato skutečnost zobrazena na displeji vypsáním chybového hlášení „Err-xx Tabulka chybových hlášení: provozní chyby Err - 01 Počáteční tára nad tolerancí Err - 02 Počáteční tára pod tolerancí Err - 07 Chyba tárování – neuklidněno do stanovené doby Err - 08 Chyba tiskárny – nepřipravena do stanovené doby vážné technické chyby Err - 90 chyba měronosných dat (dvojí uložení) Err - 91 počáteční kontrola paměti EPROM Err - 92 počáteční kontrola paměti RAM Err - 93 počáteční / průběžná kontrola převodníku A/D Err - 94 chyba kontroly paměti (zóny), zápisu EEPROM Err - 97 chyba klávesnice ( např. zablokovaná některá klávesa ) Err - 98 chyba při průběžné kontrole registrů A/D převodníku Err - 99 A/D převodník mimo rozsah návěští pro zvláštní stavy Err - 12 ztráta dat v nevolatilní RAM - návěst před inicializací paměti Err - 9A návěst před inicializací paměti EEPROM 5 (22) 3. TECHNICKÝ POPIS 3.1. Princip činnosti Základní princip činnosti spočívá v měření hmotnosti prostřednictvím snímače zatížení a vyhodnocením jeho signálu pomocí elektronických obvodů. 3.2. Technické údaje Třída přesnosti dle ČSN EN 45501 ( OIML R76) Číslo ES certifikátu o schválení typu vah III TCM 128/04 – 4086 Počet vnitřních dílků Počet vnějších dílků n Váživost Max cca 1 000 000 až 6000 TLA (1) až 15 kg TLA (2) až 60 kg Poloha desetinné tečky 3 desetinná místa Mezní frekvence HW filtru nastavitelná v rozsahu 0.4 až 8 Hz SW filtr nastavitelný v 6 stupních Linearita ±0,0015 % rozsahu Teplotní posun nuly 30 ppm / ºC rozsahu 5 ppm / ºC Napájecí napětí vyhodnocovacího zařízení 230 V / 50 Hz +10% -15% Příkon 5 VA Rozměry (šxhxv) TLA (1) 300 x 240 x 80 mm TLA (2) 600 x 440 x 140 mm Hmotnost TLA (1) 6 kg TLA (2) 30 kg Rozsah pracovních teplot -10 až +40 °C Rozsah skladovacích teplot -10 až +70 °C Max. relativní vlhkost pro provoz a skladování (nekondenzující) až 90 % Typ displeje grafický 122x32 bodů Velikost znaků 12 mm – údaj hmotnosti, 4 mm v režimu nastavení Klávesnice membránová, 2 klávesy Sériový kanál RS 232c, galvanicky neoddělený USB kanál SW protokoly EBUS, APOST, tiskárna parametry přenosu 1200 Bd, 8bitů, 1 stopbit, bez parity konektor Com1 CANNON DB 9 V (kolíky) USB USB konektor typ B max. délka kabelu 3m Krytí dle ČSN EN 60 529 celkové IP40 Bezpečnostní třída dle ČSN EN 60950 I 3.3. Konstrukce Elektronika je uložena v plechovém svařovaném krytu, který tvoří dno a boky. Vrchní část krytu tvoří miska vah, která je nesena křížem, přišroubovaným na snímači zatížení. Spodní strana snímače je přišroubována na vyztužovací díl, uchycený na spodní části skříně. Na čelním panelu je displej, klávesnice a štítek. Na spodní části krytu je zapuštěný panel s konektory a vyveden síťový kabel. Váhy jsou vyráběny ve dvou velikostech: (1) velikost misky 200 x 300 mm, Max až 15 kg, jedno nebo dvourozsahové, až 6000 d (2) velikost misky 400 x 600 mm, Max až 60 kg, jedno nebo dvourozsahové, až 6000 d 6 (22) Elektronické obvody jsou umístěny na jedné desce s dvoustrannými prokovenými plošnými spoji s použitím technologie povrchové montáže většiny součástek (SMD). 3.4. Plomby Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít k ovlivnění přesnosti vážení. Plomby (samolepící destruktivní přelepky) jsou umístěny na šroubcích, které drží kříž. 3.5. Elektronická část Elektronika zpracovává signály z připojených snímačů, přijímá informace z klávesnice a řídí displej. Elektronické obvody jsou umístěny uvnitř skříňky vyhodnocovacího zařízení na jedné desce plošného spoje. 3.5.1. Deska elektroniky Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor 11.059 MHz. Použitý procesor obsahuje na čipu paměti ROM, RAM i EEPROM pro uložení měronosných parametrů. Na desce se nalézají 2 propojky, jedna slouží pro přepnutí procesoru do tzv. "download módu", kdy je možno procesor programovat, druhá propojka slouží pro nulování čísla seřízení a nastavení implicitních parametrů. Vyhodnocovací zařízení má sériové rozhraní úrovní RS 232c a USB. Převodník A/D slouží pro vyhodnocení signálu ze snímače síly. Snímač je napájen stabilizovaným napětím ± 5V, které zároveň napájí A/D převodník, zesilovač výstupního signálu ze snímače, sledovače napájecího napětí snímače a napěťové reference. Snímač síly je připojen šesti vodiči. Na druhé desce jsou dále umístěny obvody zdroje a na třetí konektory pro připojení sériových rozhraní. Zdroj je degenerativního typu a dodává stejnosměrné napětí a proud pro napájení zobrazovače, stabilizované napětí +5V pro napájení číslicové části a stabilizované napětí pro napájení analogové části. 3.6. Indikační, ovládací a připojovací prvky Všechny indikační prvky jsou umístěny na grafickém displeji. Ovládací prvky jsou tvořeny dvěma klávesami. Displej v zásadě pracuje ve dvou režimech. Je to režim vážení, do kterého přejde displej po zapnutí vyhodnocovacího zařízení a nastavovací režim, který umožňuje nastavovat parametry vah. 3.6.1. Významy kláves: klávesa normální stisk Tára vytárování vah vynulování vah, pokud jsou v pásmu nulování přechod k další položce, inkrement v editaci tisk (pokud je aktivní) přechod do nastavovacího režimu potvrzení změny, vstup do editace, posun v editaci F dlouhý stisk stisk v nastavovacím menu Zvláštní případy stisků kláves: - Stisk jedné z kláves a její držení v době zapnutí - displej přejde do režimu nastavení optimálního kontrastu. Od této chvíle displej zobrazuje úvodní hlášení s proměnným kontrastem až do dalšího stisku některé klávesy. ( Klávesu je třeba stisknout v okamžiku optimálního zobrazení.) - Stisk obou kláves a jejich držení v době zapnutí – žádost o uvedeni vah do implicitního stavu (od výrobce). Displej zobrazí chybové hlášení Err-12 a po jeho potvrzení jsou váhy inicializovány. Tento úkon nemá vliv na měronosné parametry vah. 7 (22) 3.6.2. Zobrazení v režimu vážení vypadá přibližně takto: 0.000 kg >0< NET I/II >< [F] Symboly ve spodním řádku jsou dodatečné indikace, vyžadované pro úřední schválení a mají tento význam (v pořadí zleva): >0< váhy jsou v "úzké" nule, tj. +/- 1/4 dílku od středu nulového dílku NET váhy jsou vytárovány (je nenulová tára) I/II váhy jsou ve vyšším rozsahu >< váhy jsou uklidněny [F] zapnut režim Fixace táry 3.6.3. Zobrazení v nastavovacím režimu Po vstupu do režimu nastavení se zobrazí základní menu: Menu nastavení vah >komunikace >test >uživat. nastavení >dále >konec Klávesou Tára se přemístí zdůrazněné pole k další položce, klávesou F se položka zvolí a tím se přejde do dalšího menu. Položka „test“ vyvolává test displeje. Test se ukončí automaticky nebo ho lze ukončit stiskem libovolné klávesy. Volba položky „dále“ vypíše další menu, volba „zpět“ předchozí menu, volba „konec“ provede přechod zpět do režimu vážení. Další menu, vycházející ze základního menu jsou: 3.6.3.1. Po volbě „komunikace“: Komunikační protokol kanál COM: EBUS kanál USB: NeAkt >zpět V položce „kanál COM“ se zvolí protokol kanálu RS232, v položce „kanál USB“ protokol USB. Jsou možné následující volby: APOST protokol APOST (kompatibilní s vahami TLx) EBUS protokol EBUS (pro servis a diagnostiku) tisk výstup na sériovou tiskárnu (jen na COMu) Nastavení se provede přiřazením protokolu na příslušný port a aktivuje se po vypnutí a zapnutí vah. Spojení s vahami přes USB kanál probíhá dle použitého komunikačního programu buď prostřednictvím ovladače pro virtuální Com (VCP driver) nebo pomocí přímých ovladačů USB (D2xx driver). Ovladače a testovací programy jsou součástí dodávky. 8 (22) 3.6.3.2. Po volbě „uživatelské nastavení“ v základním menu se zobrazí: Uživatelské nastav. Filtr: 0 TaraF: Fix Pípnutí: Ne >dále >zpět V tomto menu se volí číselně stupeň tlumení vah (0 až 6), fixace táry po odlehčení a zvukový signál po navážení nebo odlehčení, případně po obojím. Při volbě „dále“ se zobrazí: Nastavení tisku Aut.tisk: netiskne Odlehčení: <=0 a klid >dále >zpět Zde text u položky „Aut. tisk“ může nabývat hodnot: netiskne automaticky se netiskne každé uklidnění tisk ustálené hodnoty při každém uklidnění 1.uklidnění tisk ustálené hodnoty při prvním uklidnění odlehčení tisk poslední ustálené hodnoty před sejmutím břemene obojí kombinace obou předchozích způsobů Text u položky „Odlehčení“ definuje stav, který se považuje za odlehčení vah: <= 0 a klid hmotnost je na nule (pod nulou) a je uklidněno < minva hmotnost klesne pod hodnotu danou parametrem „minva“ (adr. 120) Při volbě „dále“ se zobrazí poslední obrazovka, která slouží pro nastavení časových limitů: Nastavení timeoutů Editace : xx.x [s] Uklidnění: xx.x [s] >zpět >konec Timeout editace je čas, za který se nastaví zpět režim vážení, po stisku poslední klávesy v režimu editace nebo při chybě. (neukončená editace se stornuje) Timeout uklidnění je doba, po kterou se maximálně čená na uklidnění při tárování tisku apod. než se nahlásí chyba. 3.6.3.3. Volba „další“ na základní straně nastavovacího režimu Zobrazí: Vstup do seřízení č.seřízení: xxxx Heslo: ****** >zpět >konec Seřízení vah je popsáno v příloze. 9 (22) 3.6.4. Editace parametrů Nastavení parametrů vah se provádí buď volbou položky z výčtového seznamu nebo nastavením číselné hodnoty parametru. Volba z výčtového seznamu se provádí klávesou F pokud je položka zvýrazněna, editace číselné položky se provádí následovně: Po zvýraznění položky (inverzním polem) se stiskne klávesa F a na to se číselný údaj rozbliká na prvním místě zleva. Opakovanými stisky (držením) klávesy Tára se provede požadované nastavení tohoto místa a klávesou F se přejde na další místo. Postup se opakuje až po zadání posledního místa údaj přestane blikat. To umožní přesunout ukazatel na další položku. (Při zadávání hesla servisního režimu se po správném zadání automaticky přejde na stranu parametrů seřízení vah.) 10 (22) 4. PŘÍLOHY 4.1. Servisní režim Servisní režim slouží pro editaci měronosných parametrů, opravy, zjišťování přesnosti, nastavování a seřizování vah a jejich zapisování do paměti EEPROM. Vstup do servisního režimu je uvolněn zadáním hesla (pevně nastaveno na 932215), postup viz kap 3.6.4. 4.1.1. Číslo seřízení Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého ze seřizovacích parametrů a uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (číslo se zvýší o jednu). Toto číslo je možné zobrazit v nastavovacím režimu. Číslo seřízení slouží k evidenci provedených změn. Vynulovat ho lze pouze při nahrání implicitních dat do paměti EEPROM dle pokynů v následujícím odstavci. 4.1.1.1. Vynulování čísla seřízení, nastavení výchozího stavu Po odstranění plombovací přelepky ( !!! ztráta záruky a úředního ověření !!! ) se sepne DIL spínač S na desce PS. Potom se váhy zapnou. Na displeji se vypíše návěst „Err- 9A“. Na to se spínač rozepne a stiskne se libovolná klávesa. Tento stisk způsobí inicializaci paměti EEPROM (nahrání implicitních dat vah TLA5 do paměti) se současným vynulováním čísla seřízení. 4.1.2. Seřízení měronosných parametrů Seřízení se provede následujícím postupem: Přejde se do nastavovacího režimu a po volbě položky „dále“ se zobrazí: Vstup do seřízení č.seřízení: xxxx Heslo: ****** >zpět >konec Po správném zadání hesla (932215) se přejde do další obrazovky: Nastavení seřízení Typ vah: TL--A Zatěž.závaží: 5kg >dále >zpět >konec Po zadání typu vah, zatěžovacího závaží a volbě „další“ se zobrazí: Seřízení nuly !! Odlehčit váhy !! Ddil: xxxxxx >dále >OK >konec Potvrzení se provede v položce >OK. Položka „dále“ zobrazí následné seřízení rozsahu, položka „konec“ ho umožňuje přeskočit a režim ukončit. Seřízení rozsahu !! Zatížit váhy !! ddil: xxxxxx >OK >zpět >konec Potvrzení se provede po zatížení vah v předchozím menu zvoleným závažím v položce >OK. Při volbě „konec“ se zobrazí menu zápisu do paměti měronosných dat: 11 (22) Zápis do EEPROM (Zvýšení č.seřízení= ztráta úřed.ověření) >Zapsat? >zpět Při volbě „Zapsat“ se nové seřízení zapíše do pevné paměti a zvýší se číslo seřízení, volba zpět umožní provést nové seřízení. Seřízení je možno lépe též provést pomocí počítače s instalovanou programovou podporou. 4.2. Protokol Apost Parametry přenosu jsou 9600 Bd, 8 bitů, 1 stopbit, lichá parita. Protokol se aktivuje volbou „Apost“ na komunikační straně nastavovacího režimu u příslušného kanálu. Protokol přenosu umožňuje tyto funkce: čtení hmotnosti, statusu, výrobního čísla, softwarové verze, čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti, provedení nulování a tárování. Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Předpokládá se, že se váhy chovají jako podřízená stanice (přenos je řízen ze strany nadřízené stanice). 4.2.1. Komunikační sekvence - obecný popis Komunikaci zahajuje nadřízená stanice vysláním příkazu. Příkaz je ve všech sekvencích označen číslem 1. Formát příkazu: 1. 23H, XX, CDR, 0AH Podřízená stanice vyšle odpověď, která je ve všech sekvencích označena číslem 2. Formát odpovědi: 2. 23H, CDA, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Význam uvedených zkratek: 23H start byte XX oddělovací byte libovolné hodnoty CDR kód příkazu (seznam kódů: 10H, 12H, 16H, 18H, 1AH, 1CH, 14H, 20H) 0AH stop byte 0DH oddělovací byte CDA kód odpovědi (možné kódy: 11H, 13H, 17H, 19H, 1BH, 1DH, 15H, 21H) DT přenášená data ST status byte (3XH) CHK kontrolní suma (exlusive-or prvních deseti bytů) bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 uklidněno úzká nula údaj hmotnosti Netto je záporný neúspěšné provedení operace vždy 1 vždy 1 vždy 0 vždy 0 Význam jednotlivých bitů statusu: 12 (22) 4.2.2. Jednotlivé typy komunikačních sekvencí ♦ Čtení hmotnosti 1. 23H, XX, 10H, 0AH 2. 23H, 11H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = Hodnota hmotnosti Netto v ASCII znacích (30H až 39H). Při překročení údaje hmotnosti přes délku datové zóny se přenášejí znaky 3FH a je nastaven bit 3 statusu (tento bit je také nastaven, pohybuje-li se údaj hmotnosti mimo meze váživosti). ♦ ♦ Čtení statusu 1. 23H, XX, 12H, 0AH 2. 23H, 13H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Čtení výrobního čísla A 1. 23H, XX, 16H, 0AH 2. 23H, 17H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = „12345" - hodnota horních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích ♦ Čtení výrobního čísla B 1. 23H, XX, 18H, 0AH 2. 23H, 19H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = „54321" - hodnota dolních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích ♦ Čtení softwarové verze 1. 23H, XX, 1AH, 0AH 2. 23H, 1BH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT Hodnota softwarové verze v ASCII znacích (30H až 39H). ♦ Čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti 1. 23H, XX, 1CH, 0AH 2. 23H, 1DH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT Hodnota polohy desetinné tečky v ASCII znacích (30H až 39H). Tento údaj definuje polohu desetinné tečky údaje hmotnosti přenášené pomocí tohoto protokolu komunikace (hmotnost je potom vyjádřena v kg). Nulová hodnota reprezentuje údaj bez tečky, 1 jedno desetinné místo atd. Příklad znázornění polohy des. tečky pro 3 desetinná místa: XXX.XXX kg ( 20H, 20H, 20H, 20H, 33H) ♦ Provedení nulování 1. 23H, XX, 14H, 0AH 2. 23H, 15H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Úspěšné provedení operace (nulování) indikuje bit 3 statusu. Je-li nastaven, operace nebyla korektně provedena, je-li nulový, byla operace úspěšná. Neúspěch při nulování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo zónu nulování. ♦ Provedení tárování 1. 23H, XX, 20H, 0AH 2. 23H, 21H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Indikace úspěšnosti provedení operace tárování je stejná jako v předchozím případě. Neúspěch při tárování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo meze váživostí nebo není-li údaj hmotnosti uklidněn. 13 (22) 4.3. Specifikace protokolu EBUS Váhy podporují komunikaci s připojeným počítačem PC dle firemního protokolu EBUS. 4.3.1. Obecný popis Tato kapitola obsahuje základní informace týkající se obecně komunikace zařízení vyrobených v a.s. Tonava a jejich propojení, nastavení komunikačních parametrů a komunikačního protokolu včetně několika příkladů. Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení osobní počítač - vyhodnocovací zařízení, kde osobní počítač má nadřazenou funkci, nebo vyhodnocovací zařízení - tiskárna, kde je nadřazeno vyhodnocovací zařízení (vysílá pokyny tiskárně). Komunikační provoz zařízení Tonava a.s. po sériové lince je řízen podle firemního protokolu EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení a slouží především pro seřizování a diagnostiku zařízení. Protokol umožňuje číst data z vah a měnit data uživatelsky ovlivnitelná. Pokusu změnit data (parametry), které mají vliv na metrologické vlastnosti, je zamezeno zablokováním vah a zobrazením chybového hlášení Err-90. Tato data lze měnit pouze ve speciálním režimu oprávněnou osobou. Zajištění spojení Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS232c. Pro vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, a pro větší vzdálenosti potom spojení podle normy TTY nebo Rs422. Pro spojení jsou použita pouze vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Konektory Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven kabelovými zásuvkami. Cannon 09 - 9 kolíků Cannon 25 - 25 kolíků Cannon 9 kolík Cannon 25 kolík signál význam 3 2 TXD vysílaná data 2 3 RXD přijímaná data 7 4 RTS výzva k vysílání 8 5 CTS uvolnění pro vysílání 6 6 DSR data připravena 5 7 GND signálová zem 1 8 DCD detekce přítomnosti dat 4 20 DTR datový kanál připraven 9 22 RI indikátor volání 14 (22) Zapojení kabelů Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup. Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím obrázku zobrazeno čárkovaně. Parametry spojení Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení. Základními parametry jsou: přenosová rychlost 1200Bd významových bitů 8 parita žádná stop bit 1 Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení uskutečnit. Komunikační protokol Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně. Čtení a zápis dat je čtením a zápisem obsahu proměnných uložených na určitých adresách v paměti. Tyto adresy je nutné předem určit. Data také mohou být uložena v podobě bloku dat, kdy na jedné adrese se uložen řetězec o definované maximální délce. Data jsou potom přenášena jako zpráva ve formě řetězců tvořených řadou ASCII znaků. Maximální délka řetězce je 11 znaků. Prvky přenosu Přenos může obsahovat tyto základní prvky: • povely CMD • texty TXT • ukončovací znak ETX • status komunikace STA 15 (22) Zásadně platí, že text jsou ASCII znaky v hodnotě 32 - 127 (hexadecimálně 20H - 7FH), ukončovací znak má hodnotu 3 (hexadecimálně 03H) a povely a status komunikace v hodnotě 128 255 (hexadecimálně 80H - FFH - vyšší znaková sada). Standardní povely (CMD) - další specifikace je v kap. 4.3.2. Přehled kód hodnota význam reset komunikace KRES 0C0H resetuje komunikaci, nastaví adresu 0, slouží také ke kontrole spojení zápis adresy WRA 0D0H nastaví adresu podle určené hodnoty zápis dat na nastavenou adresu WRD 0D1H zapíše data do nastavené adresy čtení nastavené adresy RDA 0E0H čtení hodnoty určující adresu čtení dat z nastavené adresy RDD 0E1H čtení dat uložených na nastavené adrese Texty a ukončovací znak (TXT, ETX) Přehled kód hodnota význam Číslice TXT 30H-39H jednotlivé číselné hodnoty dat 0 - 9 Mezera TXT 20H Minus TXT 2DH konec textu ETX 03H znak mezera, úvodní mezery se nevysílají konec textu Status komunikace (STA) - stavové slovo vah Přehled kód hodnota status komunikace STA ≥ 80H význam potvrzuje komunikaci a podá hlášení o jejím průběhu Struktura stavového byte Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 základní hodnota 1 X X X X X X X bit 7 - vždy 1 (rozlišení od znaků textu, kde má tento bit vždy hodnotu 0) bit 0 - 6 - určeno pro hlášení o přenosu ( Liší se dle použité aplikace - viz kap. 4.3.2.) Základní typy přenosu V následující tabulce jsou uvedeny základní typy zpráv. Typ přenosu Nadřazená stanice (počítač) Odpověď podřízené stanice Zápis adresy CMD TXT ETX STA Čtení adresy CMD TXT ETX STA Zápis dat CMD TXT ETX STA Čtení dat CMD TXT ETX STA Prostý povel CMD STA 16 (22) Přenos bloku dat V některých případech je možné nebo i vhodnější použít povely pro čtení a zápis bloků (například pokud je přenášen řetězec obsahující písmena). Tento způsob komunikace však vyžaduje znalost struktury uložení informací na jednotlivých adresách a nemusí být podporován všemi aplikacemi. Při čtení nebo zápisu bloku dat je používán vnitřní ukazatel, který je po provedení povelu automaticky nastavován na následující znak řetězce v bloku. Povely pro přenos bloku dat přehled kód hodnota význam zápis do bloku dat WRT D5H zapíše znak řetězce do pozice ukazatele v bloku dat a posune pozici ukazatele čtení z bloku dat RDT E5H čte znak řetězce na pozici ukazatele z bloku dat a posune pozici ukazatele Po použití povelů WRT a RDT pro zápis a čtení bloku dat je možné provést nastavení na začátek bloku na adrese opět povelem WRA (případně KRES, pokud chceme nastavit adresu 0). Povel RDT také umožňuje číst data postupně tak, jak jsou ukládána na adresách, neboť po přečtení posledního znaku v bloku se pokračuje automaticky prvním bytem z následující adresy. Příklady: Příklad 1 : přečíst data uložená na adrese 504 v podřízeném zařízení Postup : • ověření správnosti komunikace (není povinné) • nastavení adresy 504 • čtení obsahu adresy (106, 224) Průběh komunikace Master zpráva Hex KRES C0 Slave zpráva reset komunikace STA WRA D0 504 35 30 34 ETX 03 potvrzení správnosti přenosu 504 (′5′=35H, ′0′=30H, ′4′=34H) konec textu 80 E1 potvrzení správnosti přenosu čtení obsahu adresy 106 RDD 80 nastavit adresu STA RDD Význam Hex 31 30 36 106 (′1′=31H, ′0′=30H, ′6′=36H) ETX 03 konec textu STA 80 potvrzení správnosti přenosu E1 opakované čtení adresy - data se mohla změnit 224 ETX 32 32 34 224 (′2′=32H, ′2′=32H, ′4′=34H) - data se měnila 03 konec textu 17 (22) Master zpráva Hex Slave Význam zpráva Hex STA 80 potvrzení správnosti přenosu Příklad 2 : přečíst hodnotu hmotnosti brutto (hmotnost je 12,0 kg) na vahách číslo 1 (v tomto příkladu je přepnutí na váhy 1 signalizováno ve stavovém bytu nastavení bitu 1 na log. 1.) Hodnota stavového byte při zprávě z vah č. 1 a přenosu bez problému bity 7 6 5 4 3 2 1 0 hodnota bitů v byte Bin 1 0 0 0 0 0 1 0 číselná hodnota bitů Hex 80 40 20 10 8 4 2 1 výpočet hodnoty byte Hex 80 číselná hodnota bitů Dec 128 výpočet hodnoty byte Dec 128 2 64 32 16 8 4 2 výsledek 82 1 2 130 Postup : • ověření správnosti komunikace (není povinné) • nastavení adresy obsahující hmotnost brutto (např. 700) • čtení obsahu adresy • nastavení adresy obsahující údaj o poloze desetinné čárky (např. 640) • čtení obsahu adresy Průběh komunikace Master zpráva Hex KRES C0 Slave zpráva reset komunikace STA WRA D0 700 37 30 30 ETX 03 konec textu 82 E1 WRA D0 640 36 34 30 ETX 03 potvrzení správnosti přenosu čtení obsahu adresy 31 32 30 hodnota 120 ETX 03 konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu nastavit adresu 640 konec textu STA E1 potvrzení správnosti přenosu 700 (′7′=37H, ′0′=30H, ′0′=30H) 120 RDD 82 nastavit adresu STA RDD Význam Hex 82 potvrzení správnosti přenosu čtení obsahu adresy 18 (22) Master zpráva Hex Slave Význam zpráva Hex 1 31 hodnota 1 (des. čárka o 1 místo doleva) ETX 03 konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu Příklad 3 : přečíst data uložených od adresy 0 v podřízeném zařízení - data budou čtena postupně pomocí čtení bloků (nebude záležet na tom, zda jsou data uložena v podobě byte nebo word) Struktura záznamu (je nám předem známa) : • kódovaný datum + počet použitých adres (výpočet je specifikován aplikací) • přístupový kód • řada zjištěných hmotností Postup : • ověření správnosti komunikace a nastavení adresy • čtení bloku dat Průběh komunikace Master zpráva Hex KRES C0 Slave zpráva reset komunikace STA RDT STA RDT potvrzení správnosti přenosu od adresy 0 číst data v bloku ETX RDT 82 E5 50702 RDT Význam Hex 35 30 37 kódovaný datum + počet použitých adres (word) 30 32 konec textu 03 potvrzení správnosti přenosu 82 E5 číst data v další poloze ukazatele v bloku 2 32 2 ETX 03 konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu E5 číst data v další poloze ukazatele v bloku 50 35 30 ETX 03 konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu E5 hmotnost = 50 číst data v další poloze ukazatele v bloku 145 31 34 35 hmotnost = 145 ETX 03 konec textu STA 82 potvrzení správnosti přenosu 19 (22) 4.3.2. Specifikace protokolu pro váhy TLA Pro váhy TL5A a TL33A má komunikační protokol EBUS následující specifikaci: Řídící povely (CMD) Kód Hodnota Význam TOSERV 0C1H zapnutí servisního režimu TOEE 0C2H uložení dat do paměti EEPROM MKFOFF 0C3H nahrání počátečního offsetu MKNUL 0C4H nulování vah MKTAR 0C5H tárování vah INIADC 0C6H reset a nahrání parametrů do ADC RDBT 0E2H čti brutto hmotnost RDNT2 0E3H čti netto hmotnost 4 3 2 1 0 vytárováno pásmo nulování váhy na nule uklidněno 5 ADC OK 6 hmotnost OK význam 7 chyba komunikace bit vždy 1 Formát stavového slova komunikace (STA) 4.3.3. Seznam dat Vyhodnocovací zařízení obsahuje množinu proměnných a parametrů, které jsou specifikovány v následující tabulce. Přístup k datům je možný dvěma způsoby: V editačním režimu prostřednictvím klávesnice a nebo přes sériový kanál pomocí protokolu EBUS. adresa název přístup význam 0 softv RO číslo softwarové verze 10 skut RO dílky (signál) A/D převodníku 11 idil RO vnitřní dílky vah (skut - offset) 12 ddil RO desetinásobek vnějších dílků nižšího rozsahu 20 offset RO aktuální nulový signál 21 boffset RO počáteční offset (základní nulový signál) 30 netto RO netto hmotnost (bez ohledu na des. tečku) 31 brutto RO brutto hmotnost (bez ohledu na des.tečku) 32 tara RO tára (ve vnitřních dílcích) 40 heslo PS heslo pro vstup do servisního režimu 50 statw RO status vah (bitový význam - viz dále) 60 track RO číslo seřízení 70 cfgadc RWS konfigurační registr A/D převodníku 71 gainadc RWS registr (koeficient) zesílení A/D převodníku 72 ofiadc RWS registr posuvu A/D převodníku 73 dacadc RWS registr posuvu nuly A/D převodníku 20 (22) 74 filtradc RWS registr filtrace A/D 80 cnfsw RWS konfigurační přepínač vah (význam viz dále) 90 iboffset RWS implicitní offset vah – určuje polohu počáteční táry 100 tolboff RWS tolerance základního nulového signálu [%] (pro 0 se nahraje iboffset) 110 swline RWS hranice pro přepnutí na vyšší rozsah vah [vnitřní dílky] 120 minva RWS minimální váživost 130 null RWS dolní mez pásma nulování 140 nulh RWS horní mez pásma nulování 150 nad RWS počet dílků nad horní mez váživosti, které se ještě indikují 160 pod RWS počet dílků pod nulou, které se ještě indikují 170 aklid RWS tolerance pro vyhodnocení uklidnění 180 tklid RWS relativní čas pro vyhodnocení uklidnění 190 qstep[0] RWS velikost čtvrtdílku pro nižší rozsah vah (ve vnitřních dílcích) 191 qstep[1] RWS velikost čtvrtdílku pro vyšší rozsah vah (ve vnitřních dílcích) 200 pdil [0] RWS počet vnějších dílků pro nižší rozsah vah 201 pdil [1] RWS počet vnějších dílků pro vyšší rozsah vah 210 dilek[0] RWS krok vnějšího dílku pro nižší rozsah vah 211 dilek[1] RWS krok vnějšího dílku pro vyšší rozsah vah 220 dest RWS poloha desetinné tečky v údajích vah 230 chybak PS kód poslední chyby komunikace EBUS 240 tout PS max. čas setrvání v režimu nastavení 241 toutt PS max. čas odezvy tiskárny 242 toutk PS max. čas uklidnění 250 beep PS režim zvukové signalizace (0-vypnuto, 1.¨-píp při navážení, 2-píp při odlehčení, 2-píp při obojím 260 protk PS komunikační protokol sériového kanálu (0-Ebus, 1-Apost, 2-tisk) 261 protUSB PS komunikační protokol kanálu USB (0-Ebus, 1-Apost) 262 mtisk PS mód automatického tisku: 0 - automatický tisk je vypnut 1 - tiskne se po navážení a každém dosažení uklidnění (údaj hmotnosti nemusí před tím projít nulou) 2 - po navážení a prvním uklidnění (pro další tisk musí údaj hmotnosti projít nulou) 3 - tiskne po navážení, uklidnění a následném sejmutí břemene z misky vah (po průchodu nulou) 4 - po navážení a prvním uklidnění a po průchodu nulou a předchozím navážení (kombinace voleb 2 a 3) 263 fixtr PS fixace táry po odlehčení (0-tára se nuluje, 1-tára se nenuluje) 264 swfiltr PS dodatkový SW filtr hmotnosti ( 0-vypnuto, 1, 2 plovoucí průměr, 3, 4 aritmetický průměr 50 vzorků, 5, 6 aritmetický průměr 100 vzorků, lichá čísla – detekce skokové změny, sudá čísla – bez detekce) 21 (22) 265 bltisk PS blokování aut. tisku pod minimální váživost 0 - odlehčení=uklidněno,Brutto<=0 1 - odlehčeno=Brutto<Minva) 266 invdis PS vertikálně převrácené zobrazení na displeji 0 – normální zobrazení 1 – obrácené zobrazení (Pro trvalé uložení změny je třeba provést editaci libovolného parametru na displeji pomocí klávesnice.) Poznámky : - jednotlivé typy přístupu: ♦ RO - pouze pro čtení ♦ PS - editovatelný parametr ♦ RWS - editovatelné v servisním režimu – trvalá změna způsobí zvýšení čísla seřízení Obsah bitově kódovaných dat: Konfigurační přepínač vah – SWITCHW (adresa 80) bit označení 0 DASLN 1 ENRANGE význam zákaz automatického sledování nuly dvojrozsahové váhy Status vyhodnocovacího zařízení - (adresa 50) bit 8 9 10 11 12 16 17 18 19 20 21 22 23 24 26 27 28 29 30 31 název rgdmg trouble erree rset einic navaz under wzero zrint newd erboff ovadc tmoadc net range print nzero stab podtec pretec význam ztráta dat v registrech A/D obecná chyba měřicího řetězce chyba v paměti měronosných parametrů aktivován servisní režim editor inicializován váhy uklidněny mimo nulu – naváženo záporná nula vah nulový dílek pásmo nulování nová dat z A/D chyba počátečního nulování přetečení A/D timeout A/D vytárováno ( nenulová tára ) vyšší rozsah příznak aktivace tisku úzká nula uklidněno podtečení hmotnosti – záporné brutto přetečení hmotnosti Poznámka: V tabulce nedefinované bity jsou využity systémem. 22 (22)