Martin_Prostrednik_X..

Využití robotů v chirurgii
© 2005 Martin Prostredník
Obsah
•
•
•
•
•
Historie
Základní informace
Současné technologie
Vize budoucnosti
Literatura
© 2005 Martin Prostredník
2
Historie I.
Kam nemůže slunce,
tam chodí lékař…
© 2005 Martin Prostredník
3
Historie II. - důvody
•
•
•
•
Značný vliv armády
Potřeba rychlého zásahu
Pokrytí nedostupných míst
Potřeba operovat bez fyzické
účasti chirurga
© 2005 Martin Prostredník
4
Základní informace I.
• Typ robota:
– Plně automatický (zatím ne)
– Řízen chirurgem
• Pomocný robot (AESOP 3000)
• Operující robot (Da Vinci)
© 2005 Martin Prostredník
5
Současné technologie
AESOP 3000 I.
• Automated Endoscopic System
for Optimal positioning
• Robotická ruka k přesnému
navádění endoskopu
• Řízen hlasem
– Jednoduché povely v
anglickém jazyce
– Povely uloženy na kartě
PCMCIA
© 2005 Martin Prostredník
6
Současné technologie
AESOP 3000 II.
• Použití v širokém spektru
(chirurgie, gynekologie, ...)
• Výhody:
– Jednoduché ovládání hlasem
– vysoká bezpečnost operace
díky přesnému pozicování
ramene s endoskopem
– Na sále může být o jednoho
operatéra méně
© 2005 Martin Prostredník
7
Současné technologie
AESOP 3000 III.
• U nás:
– 1. chirurgická klinika VFN
© 2005 Martin Prostredník
8
Současné technologie
Da Vinci I.
• Operační robotický systém
Da Vinci jde ještě dále:
– Operatér se přímo nezúčastňuje
operace – ovládá robota
© 2005 Martin Prostredník
9
Současné technologie II.
Da Vinci II.
• Jak systém vypadá?
– Robot se 4 rameny
• 2 pro aktivní nástroje
• 1 kamera
• 1 fixační nástroj
– systémový počítač(Samostatný díl)
– samostatně ovládané
operátorské stanoviště
© 2005 Martin Prostredník
10
Současné technologie
Da Vinci III.
• Výhody:
– 3D vizualizace
– „ruka“ robota má 8mm v
průměru => dostane se téměř
všude!
– přehmaty operatéra jsou
anulovány systémem
– nižší fyzické nároky
na operatéra
© 2005 Martin Prostredník
11
Současné technologie
Da Vinci X.
• Nevýhody:
– Cena : 45 mil. Kč
• U nás:
– Nemocnice na Homolce
• Kritizována právě kvůli ceně
© 2005 Martin Prostredník
12
Současné technologie
Da Vinci IV.
Konsole
Řídící© 2005
logika
Martin Prostredník
Robot
13
Současné technologie
Da Vinci V.
Joystick pro ovládání ruky robota
© 2005 Martin Prostredník
14
Současné technologie
Da Vinci VI.
Tělo pacienta:
Zavedeny trokary – tělní dutina nafouknuta pomocí CO2
© 2005 Martin Prostredník
15
Současné technologie
Da Vinci VII.
Ramena robota se zavedou do těla
© 2005 Martin Prostredník
16
Současné technologie
Da Vinci VIII.
Bližší pohled na propojení trokaru a
ramene robota
© 2005 Martin Prostredník
17
Současné technologie
Da Vinci IX.
Nástroje uvnitř těla
© 2005 Martin Prostredník
18
Vize budoucnosti
• Sestrojení mobilního chirurga
– Operace přímo v terénu
– Ovládání na dálku
• Prevenční a opravné systémy
zabudované přímo v těle
© 2005 Martin Prostredník
19
(Zelená?) Vize budoucnosti
• Pro jaký účel se zjevně vyvíjí???
– Např. systém Da Vinci byl vyvinut pro potřeby
amerického vojenského námořnictva
• Výhody:
– Armáda má dostatek financí
– Vývoj je popoháněn z vyšších míst
© 2005 Martin Prostredník
20
??? Vize budoucnosti ???
Star Wars – ošetřovna plně řízena roboty
© 2005 Martin Prostredník
21
??? Vize budoucnosti ???
Star Trek – humanoidní hologram / lékař
© 2005 Martin Prostredník
22
??? Vize budoucnosti ???
Matrix – doktor není třeba
(stačí „spláchnout“)
© 2005 Martin Prostredník
23
Použitá litertura
•
Minimally Invasive Surgery Association, Da Vinci,
http://www.teleroboticsurgeons.com/davinci.htm
•
ZIVE, www.zive.cz, 23. 06. 2001, Necháte se operovat strojem? Výsledky
robotiky v lékařské praxi,
http://www.zive.cz/h/Uzivatel/AR.asp?ARI=100699&CAI=2104
•
IDNES, www.idnes.cz, 14. 11. 2005, Pražská nemocnice má v chirurgickém
týmu robota,
http://zpravy.idnes.cz/vedatech.asp?r=vedatech&c=A051114_184850_vedat
ech_lja
© 2005 Martin Prostredník
24