Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)

Základy
Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)
Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)
Funkce
Přesné najetí je režim pohybu, při kterém jsou na konci každého bloku s pracovním posuvem
všechny na tomto pohybu se podílející dráhové osy a doplňkové osy, které se nemají
pohybovat za hranice bloku, zabrzděny do úplného zastavení.
Přesné najetí se používá tehdy, když se mají vyrábět ostré vnější nebo vnitřní rohy při obrábění
načisto na konečný rozměr.
Prostřednictvím kritéria přesného najetí je definováno, jak přesně se na rohový bod bude
najíždět a kdy má dojít k přechodu na další blok.
•
"Jemné přesné najetí"
Přechod na další blok se uskuteční v okamžiku, kdy všechny osy podílející se na pohybu pracovním
posuvem dosáhnou osových tolerančních hranic "Jemné přesné najetí".
•
"Hrubé přesné najetí"
Přechod na další blok se uskuteční v okamžiku, kdy všechny osy podílející se na pohybu pracovním
posuvem dosáhnou osových tolerančních hranic "Hrubé přesné najetí".
•
"Zastavení interpolátoru"
Přechod na následující blok se uskuteční, jestliže řídící systém má vypočítánu požadovanou
hodnotu rychlosti os, které se na pohybu pracovním posuvem podílejí, rovnu nule. Skutečná polohy,
příp. vzdálenost daná vlečnou chybou, os podílejících se na pohybu se nebere v úvahu.
Poznámka
Toleranční hranice pro "Hrubé přesné najetí" a "Jemné přesné najetí" jsou nastavitelné pro
každou osu pomocí strojních parametrů.
Syntaxe
G60 ...
G9 ...
G601/G602/G603 ...
Význam
G60:
Příkaz pro aktivování přesného najetí s modální platností
G9:
Příkaz pro aktivování přesného najetí s blokovou platností
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801054987&Language=cs-CZ&TopicId=12027643403
12.10.2016
Základy
Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)
G601:
Příkaz pro aktivování kritéria "jemné přesné najetí"
G602:
Příkaz pro aktivování kritéria "hrubé přesné najetí"
G603:
Příkaz pro aktivování kritéria "zastavení interpolátoru"
Poznámka
Příkazy pro aktivování kritérií přesného najetí (G601 / G602 / G603) se uplatňují jen tehdy, když
je aktivován příkaz G60 nebo G9!
Příklad:
Programový kód
Komentář
N5 G602
; Je aktivováno kritérium "Hrubé přesné najetí.
N10 G0 G60 Z...
; Modální přesné najetí aktivní.
N20 X... Z...
; G60 je v platnosti i nadále.
...
N50 G1 G601
; Je aktivováno kritérium "Jemné přesné najetí.
N80 G64 Z...
; Přepnutí do režimu řízení pohybu po dráze.
...
N100 G0 G9
; Přesné najetí je v platnosti jen v tomto bloku.
N110 ...
; Znovu je aktivní režim řízení pohybu po dráze.
Další informace
G60, G9
G9 v aktuálním bloku aktivuje přesné najetí, G60 v aktuálním bloku a ve všech následujících
blocích.
Pomocí příkazů pro řízení pohybu po dráze G64 nebo G641 - G645 se příkaz G60 deaktivuje.
G601, G602
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801054987&Language=cs-CZ&TopicId=12027643403
12.10.2016
Základy
Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)
Pohyb bude přibržděn a v rohovém bodě krátce pozastaven.
Poznámka
Hrance kritérií pro přesné najetí by měly být nastaveny jen tak úzké, jak je to nutné. Čím jsou
tyto meze užší, tím déle trvá polohování a najíždění do cílové pozice.
G603
Přechod na následující blok se uskuteční, jestliže řídící systém má vypočítánu požadovanou
hodnotu rychlosti os, které se na pohybu podílejí, rovnu nule. V tomto okamžiku se skutečná
poloha nachází – v závislosti na dynamice os a rychlosti pohybu po dráze – pozadu o
doběhovou vzdálenost. Rohy obrobku nyní mohou být zaobleny.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801054987&Language=cs-CZ&TopicId=12027643403
12.10.2016
Základy
Přesné najetí (G60, G9, G601, G602, G603)
Kritérium přeného najetí nastavené v konfiguraci
Pro G0 a pro všechny zbývající příkazy z 1. skupiny G-funkcí je možné v každém kanálu zvlášť
nastavit, že se bude automaticky používat předem definované kritérium přesného najetí, které
se liší od kritéria naprogramovaného (viz dokumentace od výrobce stroje!).
Literatura
Příručka Popis funkcí, Základní funkce, Režim řízení pohybu po dráze, přesné najetí, funkce
Look Ahead (B1)
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801054987&Language=cs-CZ&TopicId=12027643403
12.10.2016