Průvodce nabídkou produktů

Průvodce nabídkou produktů
Přesné rotační a lineární snímače polohy
Potenciometrické ovládací prvky
Kolektory
… řešení pro měření a řízení
Průvodce výběrem podle specifikace
Vzhledem k celkové šíři nabídky typů a funkcí měřicích i ovládacích prvků velmi záleží na přesné a jednoznačné specifikaci
parametrů. To platí především u snímačů. K výběru nejvhodnějšího typu snímače můžete použít následujícího průvodce, který
shrnuje všechny důležité parametry a technické specifikace.
Rotační snímače polohy
ZÁKLADNÍ ÚDAJE:
MECHANICKÉ ÚDAJE:
Dělič napětí:
Reostat:
Vnější průměr (max.)
(mm)
Odpor:
(Ω)
Průměr hřídele
Mechanický úhel:
(°)
Pouzdro
plast
hliník
(mm)
Efektivní elektrický úhel:
(°)
Montáž
závit
příruba
Tolerance odporu:
(%)
Typ ložiska
kluzné
kuličkové
Tolerance linearity:
(%)
Rychlost otáčení (max.)
(ot./min)
Zatížení hřídele (axiální)
(N)
(°C)
Zatížení hřídele (radiální)
(N)
Stupeň krytí:
(IP)
Krouticí moment (max.)
(Ncm)
Pulzy na otáčku (optické a magnetické snímače):
(ppr)
Krouticí moment (min.)
(Ncm)
Předpokládaná životnost:
(otáček)
Rozsah provozních teplot:
Výstup: (optické snímače) push-pull
Výstup: (čidla Hall) 0–5 VDC
PWM
inkrementální
Napájecí napětí: (čidla Hall)
linkový budič
0–10 VDC
5V
9–30 V
5VTTL
4–20 mA
Prodloužení hřídele vzadu ano
ne
Dutá hřídel
ano
ne
Více sekcí
ano
ne
15–30 V
Pokud ano, kolik
Vyšší krytí
IP64
Kabel
ano
ne
Pájecí svorka
ano
ne
Lineární snímače polohy
MECHANICKÉ ÚDAJE:
ZÁKLADNÍ ÚDAJE:
Měřicí rozsah
(mm)
Typ: pouzdro, otevřená kostra, pružná fólie
Opakovatelnost
(µm)
Životnost (počet pohybů)
Tolerance linearity
(%)
Návratová pružina
ano
ne
Provozní rychlost
(m/s)
Pevné spojení s pohyblivou částí snímače ano
ne
Teplotní rozsah
(°C)
Kyvné ložisko na obou koncích snímače ano
Stupeň krytí
(IP)
Kontaktní prvek
táhlo
posuvník
Pulzy na otáčku (optické snímače)
(ppr)
Elektrické připojení
kabel
konektor
(V)
Nebezpečí vibrací
Napájecí napětí
Výstup (analogový)
0–5 VDC
Výstup (digitální)
RS232
CAN
USB
0–10 VDC
4–20 mA
UART
RS484
ano
ne
ne
Náhrada za:.............................................................................................................................................
Předpokládaná cenová relace:................................................................................................................
Důležité upozornění:
Dochází-li ve stroji k silným rázům nebo vibracím, nedoporučuje se používat potenciometrické snímače. Pro dosažení ideální životnosti
alespoň 20 miliónů otáček je třeba použít bezkontaktní čidla. Použití potenciometrů se důrazně doporučuje v obvodech s napěťovým
děličem. Některé vlastnosti okolního prostředí mohou mít na fungování snímače velký vliv. Vhodnost použití snímače v daném systému
musí potvrdit dodavatel.
Všechny technické parametry byly určeny pečlivým měřením v laboratorních podmínkách s přihlédnutím k uznávaným mezinárodním
normám, jako např. IEC 60393 a dalším. Naše výrobky nemusí za každou cenu vyhovovat všem těmto normám – ty slouží pouze pro
informaci. Vzhledem k různým způsobům použití snímačů nelze dodržení všech parametrů beze zbytku garantovat. Dodavatel nepřijímá žádnou odpovědnost za vzniklé škody a uživatel je povinen sám zvolit výrobek vhodný pro konkrétní způsob použití. Vyhrazuje se
možnost výskytu chyb a změny údajů bez předchozího upozornění.
1
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
RotaSet® – ovládací prvky a snímače s vinutím a s jednou i více otáčkami
Ovládací prvky a snímače RotaSet® s vinutím a s jednou i více otáčkami lze použít k nastavování nebo měření úhlových hodnot.
Jednootáčkové potenciometry jsou k dispozici buď s dorazem (270 º nebo 320 º) nebo bez dorazu v plném rozsahu 360 º.
Víceotáčkové potenciometry jsou k dispozici s rozsahy 1 080 º, 1 800 º nebo 3 600 º (10 otáček).
Jezdec v potenciometru se pohybuje napříč přes jednotlivé závity vinutí a podle jeho polohy se mění elektrický odpor. Vzhledem
k této konstrukci mají snímače s vinutím menší životnost a menší rozlišení než potenciometry s vodivým plastem, ale zato umí
pracovat s větším proudem (reostat) a nabízí větší rozsah hodnot elektrického odporu.
Víceotáčkové potenciometry mají větší mechanické i elektrické rozlišení a lze je nastavovat speciálními knoflíky se stupnicí.
U vinutých potenciometrů se dá na zakázku nastavit libovolný elektrický úhel (např. 0–220 º).
Jednotlivé standardně vyráběné typy jsou v malém a středním množství neustále k dispozici u výrobce v Německu.
R22W/WC
•
•
22mm přesný jednootáčkový potenciometr se závitem, vinutý
R22W s dorazem / R22WC 360 º bez dorazu, průmyslové provedení
Volitelné parametry:
• Nestandardní mechanický / elektrický úhel
• Speciální O-kroužek v ložisku hřídele – IP64
• Prodloužení hřídele vzadu
• Středová odbočka, rozdělení na 2 až 4 sekce
Použití:
Manuální ovládání nebo zpětnovazební prvek.
www.megauto.de/en/r22w
R25W/WC
•
•
Použití:
Levný ovládací prvek s dobrým rozlišením a dlouhou
životností pro průmyslové použití.
www.megauto.de/en/r25w
•
•
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
Použití:
El. úhel
Robustní snímač úhlu s výborným lineárním výstupem, Mechanický úhel
použití v zařízeních s vysokými nároky na přesnost.
Životnost
www.megatronsensor.com/rp19.pdf
Provozní teplota
•
•
10 – 1 k – 10 k
±5
±0,5 / ±1
1,5
320 ±5
360 (320 ±5 doraz)
400 000
−55 až +105
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
50 – 1 k – 20 k
±10
±1
2
270 ±5
360 (270 ±5 doraz)
100 000
−50 až +85
22mm přesný jednootáčkový potenciometr se závitem, vinutý
Aretace, robustní konstrukce, s dorazem (RP19) i bez dorazu (RP20)
Volitelné parametry:
• Nestandardní hodnota odporu
• Prodloužení hřídele vzadu
• Možnost kaskádního zapojení až o 10 prvcích
R40W/WC
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
25mm přesný jednootáčkový potenciometr se závitem, vinutý
Elektrický úhel 270 º, průmyslové provedení
Volitelné parametry:
• Nestandardní hodnota odporu
• IP64, kabel/konektor
RP19/RP20
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
10 – 1 k – 20 k
(Ω)
(%)
±3
(%)
±0,5
(W)
0,5
(°)
340 (320 ±5 doraz)
(°) 320 (RP19) / 360 (RP20)
(ot.)
1 mil.
(°C)
−50 až +105
40mm přesný jednootáčkový potenciometr se závitem, vinutý
El. zatížitelnost 3 W
Volitelné parametry:
• Nestandardní hodnota odporu
• Stupeň krytí IP64
• Upravený tvar hřídele
Použití:
Přesný potenciometr s vyšší el. zatížitelností
pro univerzální použití.
www.megauto.de/en/r40w
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
50 – 1 k – 20 k
±10
±1,5
3
270 ±5
360 (285 ±5 doraz)
100 000
−50 až +105
… řešení pro měření a řízení
2
Přesné víceotáčkové vinuté potenciometry RotaSet®
•
AL1703
AL 1705 AL 1710 •
22mm přesný víceotáčkový potenciometr se 3, 5 nebo 10 otáčkami
Elektrický úhel 3 600 º, 1 800 º a 1 080 º, průměr hřídele 6,35 mm, dlouhá životnost
Rozsah odporu
(Ω)
Tolerance odporu (%)
Tolerance linearity (%)
El. zatížitelnost
(W)
Použití:
El.
úhel
(°)
Díky vynikajícím elektrickým i mechanickým vlastnostem
Mechanický úhel
(°)
lze tento potenciometr využít jako rotační snímač,
v souladu s mezinárodními normami.
Životnost
(ot.)
www.megatronsensor.com/al1710.pdf
Provozní teplota
(°C)
Přesný manuální ovládací prvek s možností mnoha
volitelných úprav jako např. změna tvaru hřídele,
prodloužení hřídele vzadu, vestavěná kluzná spojka apod.
HH1703 HH1705 •
•
HH 1710
22mm přesný hybridní víceotáčkový potenciometr s 3,5 nebo 10 otáčkami
Elektrický úhel 3 600 º, 1 800 º a 1080°, průměr hřídele 6,35 mm, dlouhá životnost
Vinutí je kryté vrstvou z vodivého plastu, která
zajišťuje dlouhou životnost a vynikající rozlišení.
Rozměry a elektrické vlastnosti se shodují s parametry
standardního víceotáčkového potenciometru.
Použití:
Obzvlášť vhodné pro instalace s důrazem na životnost.
www.megatronsensor.com/hh1710.pdf
R-SPC
•
•
Použití:
Potenciometry R-SPC jsou cenově dostupné,
mechanicky pevné a konstrukčně velmi dobře řešené.
Používají se jako prvky v ovládacích panelech.
www.megauto.de/en/rspc
•
•
Použití:
R22M vyniká robustním provedením, je cenově
dostupný a v kombinaci s přídavným víceotáčkovým
knoflíkem se stupnicí se hodí pro průmyslové použití.
www.megauto.de/en/r22m
•
•
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
100 – 1 k – 50 k
±5
±0,5
2
3 600 ±10
3 600
500 000
−35 až +105
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
100 – 1 k – 50 k
±5
±1
2
3 600 ±10
3 600
200 000
−35 až +105
Knoflíky se stupnicí pro víceotáčkové potenciometry
Kovové/plastové pouzdro, 10 nebo 15 otáček
RLD22-15
15 (0–14,99)
100/otáčku
2–6 mm
4 mm, 6 mm, 6,35 mm
9,65 mm
Brzda
www.megauto.de/en/rld22
3
100 – 1 k – 50 k
±5
±0,25
1–1,5
1080,1 800, 3 600
1080,1 800, 3 600
1,5–5 mil.
−55 až +105
22mm přesný potenciometr s 10 otáčkami, vinutý, se závitem
Elektrický úhel 3 600 º, průměr hřídele 4 mm
Ovládací prvek s vysokým rozlišením.
RLD22-15
Rozsah odporu
(Ω)
Tolerance odporu (%)
Tolerance linearity (%)
El. zatížitelnost
(W)
El. úhel
(°)
Mechanický úhel
(°)
Životnost
(ot.)
Provozní teplota
(°C)
22mm přesný potenciometr s 10 otáčkami, vinutý, se závitem
Elektrický úhel 3 600 º, průměr hřídele 6 mm
Ovládací prvek s vysokým rozlišením.
R22M
100 – 1 k – 50 k
±5
±0,25
0,5–2
1 080, 1 800, 3 600
1 080, 1 800, 3 600
1 000 000
−55 až +105
Počet otáček
Rozlišení/kroky
Tloušťka panelu
Průměr hřídele
Matice
Systém aretace
RCD22-10
10 (0–9,99)
100/otáčku
2–6 mm
4 mm, 6 mm, 6,35 mm
9,65 mm
Brzda
www.megauto.de/en/rcd22
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
RCD22-10
Potenciometrické ovládací prvky a snímače RotaSet® s dráhou z vodivého plastu
Tento typ potenciometrů nabízí nejvýhodnější poměr ceny a výkonu mezi rotačními snímači. Životnost je obvykle dostačující
a v případě správného propojení hřídele potenciometru s rotující osou je lze použít i v servo soustavách.
Přesné potenciometry RotaSet® s dráhou z vodivého plastu mají v porovnání s vinutými mnohem delší životnost (až 10 miliónů
otáček) a v obvodech s děličem napětí poskytují téměř nekonečné rozlišení. Hodí se pro jednoduché měření úhlového natočení,
ale také pro velmi přesné ovládání.
K dispozici jsou verze s omezeným rozsahem elektrického odporu (0–1 kΩ, 5 kΩ, 10 kΩ), s dorazem ve 320 º, s plynulou rotací
v rozsahu 0–360 º a případně s dutou hřídelí. Všechny typy jsou skladem.
Dochází-li v zařízení k rázům či vibracím, a přesto uživatel klade vysoké nároky na životnost, doporučuje se použít raději
bezkontaktní snímače EcoTurn® nebo InfiniTurn®.
R22P/PC
•
•
22mm přesný jednootáčkový potenciometr se závitem, vodivý plast
kovové pouzdro, elektrický úhel 320 º
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
Použití:
El. úhel
Levný ovládací prvek a zpětnovazební snímač.
Mechanický úhel
Životnost
www.megauto.de/en/r22p
Provozní teplota
Volitelné parametry:
• Nestandardní mechanický / elektrický úhel
• Speciální tvar hřídele / krytí IP64
• Dvojitý jezdec, středová odbočka
R23P/PC
•
•
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
Použití:
El. úhel
Velmi přesný ovládací a zpětnovazební snímací prvek
Mechanický úhel
v průmyslových aplikacích.
Životnost
www.megauto.de/en/r23p
Provozní teplota
•
•
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
www.megauto.de/en/rh24 Životnost
www.megauto.de/en/rh32
Provozní teplota
•
•
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
24mm a 32mm potenciometr s dutou hřídelí, vodivý plast
Dva milióny otáček, volitelně dodávaná montážní konzola
Volitelné parametry:
• Nestandardní odpor
• Tolerance na přání
• Pájecí svorky nebo vodiče
MP20/MP21
1 k…10 k…100 k
±20
±1,5
1
320 ±5
360 (340 ±5 doraz)
3 000 000
−55 až +105
23mm přesný jednootáčkový potenciometr se závitem, vodivý plast
tři milióny otáček
Volitelné parametry:
• Nestandardní mechanický / elektrický úhel
• Speciální tvar hřídele / ochrana IP64
• Tolerance na přání
RH24PC
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
1 k…10 k…100 k
±20
±1,5
1
320 ±5 / 320
360 (330 ±5 doraz)
3 000 000
−55 až +105
RH32PC
1 k–100 k
±20
±1,5
0,5 / 1 (RH32)
340 ±5
360
2 000 000
−55 až +105
22mm jednootáčkový potenciometr s vodivým plastem
Plastové pouzdro, elektrický úhel 320 º, mech. 360 º
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Použití:
Ovládací prvek / rot. snímač polohy s dlouhou životností Mechanický úhel
Životnost
www.megatronsensor.com/mp20-21.pdf
Provozní teplota
Volitelné parametry:
• Nestandardní elektrický úhel
• Speciální tvar hřídele / těsnicí kroužek
• Nestandardní hodnota odporu
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
1 k…10 k…100 k
±20
±1, ±0,5
1
320
320/360
10 000 000
−55 až +105
… řešení pro měření a řízení
4
Odolné rotační snímače RotaSense® s velkým rozlišením
Tyto špičkové potenciometrické snímače nabízí řadu vynikajících vlastností: hliníková pouzdra, kuličková ložiska, přesné hřídele z nerezové
oceli a leštěné odporové prvky. Servo montáž, přesné elektrické parametry, dlouhá životnost, tandemové verze a možnost prodloužení
hřídele v zadní části předurčují snímače RotaSense® k použití v systémech vyžadujících velmi přesnou detekci či nastavení úhlů.
Skladem jsou k dispozici pouze snímače s plynulou rotací v úhlu 0–360 º a s odporem v rozsahu 0–5 kΩ. Analogový odporový
výstup umožňuje snadné odečítání naměřených hodnot řídicími jednotkami PLC, průmyslovými počítači apod. Snímače se dodávají
v mezinárodně standardizovaných rozměrech 05, 07, 09, 15 a 20.
Dochází-li v zařízení k rázům či vibracím, a přitom uživatel klade vysoké nároky na životnost, doporučuje se použít raději bezkontaktní
snímače EcoTurn® nebo InfiniTurn®.
Snímače jsou v malém a středním množství k dispozici u výrobce v Německu.
RS12P/PC
•
•
12mm jednootáčkový potenciometr s dráhou z vodivého plastu, kovové pouzdro
Elektrický úhel 320 º (plynule 360 º), servo montáž
Volitelné parametry:
• Nestandardní hodnota odporu
• Krytí IP65
• Nestandardní elektrický úhel
Použití:
Díky malým rozměrům a krytí IP65 se hodí
jako ovládací prvek nebo zpětnovazební snímač
pro průmyslové použití.
www.megauto.de/en/rs12
RS22P/PC
•
•
Použití:
Díky malým rozměrům a krytí IP65 se hodí
jako ovládací prvek nebo zpětnovazební snímač
pro průmyslové použití.
www.megauto.de/en/rs22
•
•
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Použití: Potenciometr s dlouhou životností určený
ke snímání polohy v servo soustavách.
Mechanický úhel
Levný, vyhovuje mezinárodním normám.
Životnost
www.megatronsensor.com/mpas22.pdf Provozní teplota
•
•
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
22mm jednootáčkový potenciometr s dráhou z vodivého plastu
Kovové pouzdro, životnost 20 miliónů otáček
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
5
1 k, 5 k, 10 k
±20
±3
0,5
300 ±5
360
1 500 000
−50 až +105
1 k, 5 k, 10 k
±20
±1,5
1
340 ±5
360
4 000 000
−50 až +105
22mm potenciometr s dráhou z vodivého plastu
Kovové pouzdro, mechanický úhel 360 º, kuličková ložiska, servo montáž
Volitelné parametry:
• Nestandardní hodnota odporu
• Speciální elektrický úhel
• Upravený tvar nebo délka hřídele
RSS22
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
22mm jednootáčkový potenciometr s dráhou z vodivého plastu, kovové pouzdro
Elektrický úhel 340 º (plynule 360 º), kuličková ložiska, servo montáž
Volitelné parametry:
• Nestandardní hodnota odporu
• Nestandardní elektrický úhel
• Speciální tvar nebo délka hřídele
MPAS20/21
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
El. úhel
Mechanický úhel
Životnost
Provozní teplota
(Ω) 1 k Ω, 5 k Ω
±15
(%)
±1, ±0,5
(%)
0,5
(W)
320 ±4
(°)
360
(°)
(ot.) 15 000 000
(°C) −50 až +105
Vlastnosti:
• Velmi dlouhá životnost
• Leštěný odporový prvek
• Možno dodat i s průchozí hřídelí
Použití: Vhodné jako ovládací a snímací
prvek pro navigační systémy, protipožární
systémy a automatizaci strojů.
www.megauto.de/en/rss22
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
1 k, 5 k, 10 k
±15
±1, ±0,5
1
320/340
320/360
10 000 000
−55 až +105
2RSS22
Odolné rotační snímače RotaSense® s velkým rozlišením
RSB27
•
•
27mm přesný jednootáčkový potenciometr s dráhou z vodivého plastu, se závitem
Střední rozměry, elektrický úhel 300 º (plynulá rotace 360 º)
Rozsah odporu
Tolerance odporu
Tolerance linearity
El. zatížitelnost
Jeden z mála vysoce přesných potenciometrů
s montážním závitem na trhu. Kovové pouzdro – dlouhá El. úhel
Mechanický úhel
životnost, leštěná odporová dráha, velmi vhodný jako
ovládací nebo zpětnovazební snímací prvek pro
Životnost
www.megauto.de/en/rsb27
průmyslovou automatizaci.
Provozní teplota
Volitelné parametry:
• Nestandardní elektrický úhel
• Prodloužení hřídele vzadu
RSS36
•
•
(Ω)
(%)
(%)
(W)
(°)
(°)
(ot.)
(°C)
36mm přesný jednootáčkový snímač s přírubou
Verze tandem, prodloužení hřídele vzadu
1 k, 5 k
±15
±1, ±0,5
0,5
90, 180, 320
360
15 000 000
−50 až +105
2RSS36RA
Rozsah odporu
(Ω) 1 k, 5 k, 10 k
Tolerance odporu (%)
±15
Tolerance linearity (%) ±1, ±0,5, ±0,1
Použití: Vhodný jako ovládací a snímací El. zatížitelnost
(W)
2
prvek pro navigační systémy, protipožární
El. úhel
(°)
345 ±4
systémy a automatizaci strojů.
Mechanický úhel
(°)
360
Životnost
(ot.) 30 000 000
www.megauto.de/en/rss36 Provozní teplota
(°C) −55 až +125
Vlastnosti:
• Dlouhá životnost
• Leštěný odporový prvek
RSS45
•
•
45/50mm přesný jednootáčkový snímač
30 miliónů otáček, elektrický úhel 350 º
RSS50
1 k, 5 k
Rozsah odporu
(Ω)
Tolerance odporu (%)
±15
Tolerance linearity (%) ±0,5, ±0,1, ±0,01
Použití: Vhodný jako ovládací a snímací El. zatížitelnost
(W)
2
prvek pro navigační systémy, protipožární El. úhel
(°)
345 ±5
systémy a automatizaci strojů.
Mechanický úhel
(°)
360
www.megauto.de/en/rss45 Životnost
(ot.) 30 000 000
www.megauto.de/en/rss50
Provozní teplota
(°C) −55 až +125
Vlastnosti:
• Dlouhá životnost
• Leštěný odporový prvek
Porovnání potenciometrických, optických a magnetických snímačů
Princip funkce potenciometrů je velmi jednoduchý a používá se již řadu let v mnoha aplikacích, kdy je třeba zajistit ovládání nebo
snímání polohy. Analogový odporový signál se jednoduše zpracovává a potenciometry jsou levné a snadno dostupné. Základem
funkce potenciometru je pohyblivý jezdec, který se pohybuje s konstantní přítlačnou silou po odporové dráze a zprostředkuje tak
elektrický kontakt. Při pohybu jezdce však vzniká mechanické tření, které je zdrojem šumu a a spolu s případnými vibracemi hlavním
důvodem nižší životnosti. Cena potenciometru roste s nároky na toleranci linearity.
Absolutní i inkrementální optická čidla jsou bezkontaktní, ale jejich výroba je drahá a nabízí limitované rozlišení. Díky rychlé odezvě
a jednoduchému výstupnímu rozhraní se používají v mnoha různých systémech pro řízení pohybu, avšak nehodí se pro znečištěné,
prašné ani potenciálně vlhké prostředí. Pro instalaci do takových prostor je třeba zajistit vhodné zapouzdření a utěsnění, což vede
ke složitější konstrukci a vyšším cenám.
Hallovy rotační magnetické snímače byly vyvinuty relativně nedávno. Základem je integrovaný Hallův snímač propojený s interpolační elektronikou. V kombinaci s rotujícím magnetem umožňuje snímač velmi přesné měření úhlového natočení. Snímač může
poskytovat výstupní signál v různých formátech, např. analogový (napěťový nebo proudový), PWM, inkrementální, absolutní, SSI
a SPI. Stíněné verze pracují i v prostředí se silným magnetickým polem. Hallovy snímače jsou cenově i časově velmi dostupné.
Cenově nejekonomičtějšími Hallovými snímači v naší nabídce jsou čidla EcoTurn®. Specifikaci jejich elektrotechnických
a mechanických vlastností můžete najít na internetových adresách:
www.megatron-ecoturn.de/en/ena – pro analogové výstupy
www.megatron-ecoturn.de/en/eni – pro inkrementální výstupy
www.megatron-ecoturn.de/en/ens – pro absolutní digitální výstupy
(4 strany)
(4 strany)
(4 strany)
… řešení pro měření a řízení
6
Inteligentní bezkontaktní magnetické snímače
Bezkontaktní magnetická čidla ve stále větší míře nahrazují optické senzory a potenciometry. Namísto hardwarových řešení se
ke generování výstupu požadovaných parametrů používá software instalovaný v moderních polovodičových prvcích s integrovanými
procesory RISC.
Skupina MEGATRON nabízí nejširší výběr absolutních a inkrementálních rotačních snímačů ve standardním i specializovaném
provedení. Ceny jsou srovnatelné s cenově dostupnými přesnými potenciometry.
Analogové rozhraní (řada ENA) Na výstupu snímače se mění napětí nebo proud úměrně k úhlu otočení osy snímače, a to buďto
v celém rozsahu 360 º, nebo ve zvoleném menším rozsahu. Bezkontaktní elektronické čidlo je zárukou stabilního signálu s lineární
chybou max. 0,3 %. Volit lze modely s napájecím napětím 5 VDC ±10 % nebo 9–30 VDC a výstupním signálem 0–5 VDC,
0–10 VDC, 0–20 mA nebo 4–20 mA. Z analogového rozhraní lze též generovat signál s modulací PWM.
Parametry analogových snímačů EcoTurn® (příklady)
Modifikace efektivního úhlu (EA1)
Nastavení nulové úrovně signálu (EA2)
•
Výchozí nulový bod elektrického
výstupu bez reference
Programovatelný měřicí rozsah 20 až 360 º
Mechanický úhel větší nebo shodný
s elektrickým úhlem
Verze se zarážkou, nulová hodnota na
dorazu proti směru hodinových ručiček
Volitelně nulová hodnota ve směru
hodinových ručiček
•
•
•
Pevné nastavení více bodů (EA4)
Úroveň signálu
(max.)
•
•
•
•
A
S
B
90°
360°
Mechanický nulový bod je označen
na pouzdru
Elektrický nulový bod lze slícovat
s mechanickým
Výchozí nulový bod lze libovolně
posunout
•
•
•
ON
OFF
S+360°
•
•
S1
0°
0°
Elektrický úhel slícován s výchozím
nulovým bodem mechanické rotace
Elektrický úhel symetrický
na obě strany
Středový výchozí bod lze libovolně
posunout
Spínací funkce (EA5)
C
Výstupní charakteristiky: 3 až 6 segmentů
s lineárně rostoucím nebo stabilním signálem
Minimální a maximální úroveň signálu se dá
nastavit jakkoli v rozsahu elektrického úhlu
První a poslední segment (min/max)
je vždy konstantní
1 až 3 nastavitelné kalibrační body
0°
Úroveň signálu
360°
Směr otáčení (EA6)
S2
Úroveň signálu
•
0° 20°
Úroveň signálu
Úroveň signálu
•
•
50 %
50 %
(max.)
•
Kalibrace středové polohy (EA3)
360°
Funkce spínání nastavitelná
do jakékoli polohy
Až dva reléové přepínací výstupy
60 V / 0,5 A, 300 mW), pouze u typu
ENA28
0°
0°
•
Změna standardního směru rotace
•
Změna směru rotace zprava doleva
Leták, 4 strany: www.megatronsensor.com/en/ena4.pdf
Rozhraní SSI
Přes rozhraní SSI se absolutní hodnota naměřeného úhlu sděluje po sériové lince synchronně libovolnému zařízení se vstupem SSI (např.
indikátorům s PLC). Hlavní výhodou, zejména při potřebě překonat větší vzdálenost, je minimální počet vodičů. Číselná velikost naměřeného úhlu
se přenáší zakódovaná v Grayově kódu s rozlišením 12 bitů na 360 º. Sekvence taktovacích pulzů určujících rychlost přenosu generuje elektronika
na přijímající straně. Po přijetí prvního signálu taktovací sekvence se ve snímači odečte a uloží číselná hodnota úhlu. Následující signály (náběhové
hrany) pak znamenají vždy přenos dalšího bitu. Po krátké odmlce lze přenos opakovat a přečíst novou aktuální hodnotu.
Rozhraní SPI
Rozhraní SPI (Serial Peripheral Interface) se připojuje ke sběrnici pro synchronní přenosy dat mezi různými integrovanými obvody. Sběrnice je postavena na
třech vodičích: MISO (Master In / Slave Out), SCLK (Serial Clock, výstup ze zařízení v roli Master) a SS (Slave Select – aktivní při nízké hladině signálu, výstup
ze zařízení v roli Master). Úhlové měření se provádí po 350 μs a zařízení v roli Master může dle potřeby odečítat výsledky. Pro komunikaci přes sběrnici SPI
není předepsán konkrétní protokol, ovšem celá řada mikroprocesorových integrovaných obvodů je vstupem SPI vybavena. Při vhodném naprogramování
mikroprocesoru lze přes sběrnici SPI k jednomu řídicímu obvodu připojit větší počet snímačů. Leták, 4 strany: www.megatronsensor.com/en/ens4.pdf
Inkrementální rozhraní s kanály A-B-Z
Pro inkrementální výstup se používají tři signály: A, B a Z. Signály A a B jsou vzájemně fázově posunuty o 90 º a signál Z je referenční.
Jedna otáčka vyvolá N pulzů signálu A a B. Referenční značka se generuje jednou za otáčku. Šířka pulzu Z odpovídá ¼ periody pulzů
A a B a úroveň signálu se rovná amplitudě A a B. V mnoha případech lze staré optické snímače přímo zaměnit za magnetická
inkrementální čidla. Ta nabízejí i doplňkové funkce a dají se snadno přizpůsobit potřebám konkrétního zákazníka. Na rozdíl od
optických prvků lze ze snímačů řady ENI odečíst i absolutní hodnotu polohy, což se provádí tak, že se sleduje celkový počet
Leták, 4 strany: www.megatronsensor.com/en/eni4.pdf
pulzů a ten pak odpovídá absolutní hodnotě nastaveného úhlu.
7
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
EcoTurn® – dostupné bezkontaktní analogové, inkrementální nebo digitální rotační snímače
Snímače EcoTurn® jsou výsledkem nejnovějšího vývoje bezkontaktních rotačních snímačů polohy. Moderní integrované obvody
s Hallovým snímačem v kombinaci se speciálními magnety a procesory RISC umožňují nové způsoby využití bezkontaktních čidel.
Nahradit jimi lze nejen potenciometrické snímače, ale také optoelektronická inkrementální a absolutní čidla. K dispozici je široká škála
předkonfigurovaných výstupních rozhraní. Snímače EcoTurn® jsou k dispozici ve třech řadách: analogové snímače s analogovým výstupem
(náhrada za přesné potenciometry), s inkrementálním výstupem (náhrada optoelektronických čidel) a s digitálním výstupem přes SPI
nebo SSI. Čidla jsou vestavěna v pouzdrech o průměru 22 až 28 mm, vyrobených z cenově dostupného plastu, se závitem nebo přírubou
a kluzným ložiskem. Díky široké škále nabízených mechanických i elektrických parametrů najdou snímače uplatnění v mnoha
automatizovaných procesech vyžadujících úhlové měření. S ohledem na velké množství pokročilých parametrů a funkcí je navíc cena
těchto snímačů relativně nízká. Většina typů je k dispozici skladem v Německu a Indii.
EcoTurn 22B
•
Snímač 22 mm, verze se závitem
• Různá mechanická a programovatelná
provedení
• Měření v rozsahu 0–360 º (320 º)
• Náhrada za potenciometry
• Různé závity
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Odolnost proti rázům a vibracím
ANALOGOVÉ, INKREMENTÁLNÍ, SPI
ENA22B
ENI22B
ENS22B
Analog/PWM Inkrementální
SSI/SPI
5
VDC
Napájecí
5 VDC
5 VDC
9–30 VDC
9–30 VDC
napětí
(24 VDC)
0–5, 0–10 VDC 1–1024 ppr
Výstupní signál 0–20, 4–20 mA
A, B, Z
SSI/SPI
PWM
TTL/OC
www.megatronsensor.com/ena22b.pdf
Mechanický úhel 0–360 º (320 º s dorazem u ENA 22B)
www.megatronsensor.com/eni22b.pdf
800 RPM / Životnost > 10 mil. otáček
www.megatronsensor.com/ens22b.pdf
EcoTurn 22F
•
Snímač 22 mm, verze s přírubou
• Různá mechanická a programovatelná
provedení
• Ložiska bronzová spékaná
• Měření v rozsahu 0–360 º (320 º)
• Náhrada za potenciometry
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Různý tvar/průměr hřídelky
• Odolnost proti rázům a vibracím
Verze
Typ signálu
ANALOGOVÉ, INKREMENTÁLNÍ, SPI
ENA22F
ENI22F
ENS22F
Analog/PWM Inkrementální
SSI/SPI
5
VDC
Napájecí
5 VDC
9–30 VDC
5 VDC
9–30
VDC
napětí
(24 VDC)
0–5, 0–10 VDC 1–1024 ppr
Výstupní signál 0–20, 4–20 mA
A, B, Z
SSI/SPI
PWM
TTL/OC
www.megatronsensor.com/ena22f.pdf
www.megatronsensor.com/eni22f.pdf Mechanický úhel 0–360 º ve směru hodinových ručiček
3000 RPM / Životnost > 25 mil. otáček
www.megatronsensor.com/ens22f.pdf
EcoTurn 22K
•
Snímač 22 mm, verze KIT
• Bez hřídele a ložisek: žádné opotřebení
• Různá mechanická a programovatelná
provedení
• Měření v rozsahu 0–360 º
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Rotující díl se osazuje magnetem,
k dispozici je několik různých držáků
magnetu
Verze
Typ signálu
ANALOGOVÉ, INKREMENTÁLNÍ, SPI
Verze
Typ signálu
ENA22K
ENI22K
Analog/PWM Inkrementální
5 VDC
Napájecí
5 VDC
9–30 VDC
9–30 VDC
napětí
(24 VDC)
0–5, 0–10 VDC 1–1024 ppr
Výstupní signál 0–20, 4–20 mA
A, B, Z
PWM
TTL/OC
www.megatronsensor.com/ena22k.pdf
0–360 º
www.megatronsensor.com/eni22k.pdf Mechanický úhel
www.megatronsensor.com/ens22k.pdf
4000 RPM / Životnost > 40 mil. otáček
ENS22K
SSI/SPI
5 VDC
SSI/SPI
Řada EcoTurn® 28 mm
EcoTurn 28B
•
Snímač 28 mm, verze se závitem
• Různá mechanická a programovatelná
provedení (moment, IP apod.)
• Měření v rozsahu 0–360 º, 320 º
• Náhrada za potenciometry
• Různé závity
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Odolnost proti rázům a vibracím
• Vestavěný spínač (60 V / 0,5 A)
ANALOGOVÉ, INKREMENTÁLNÍ, SPI
Verze
Typ signálu
ENA28B
ENI28B
ENS28B
Analog/PWM Inkrementální
SSI/SPI
5
VDC
Napájecí
5 VDC
9–30 VDC
5 VDC
5/24
VDC
napětí
(24 VDC)
0–5, 0–10 VDC
1024 ppr
Výstupní signál 0–20, 4–20 mA
A, B, Z
SSI/SPI
PWM
TTL/OC
www.megatronsensor.com/ena28b.pdf
www.megatronsensor.com/eni28b.pdf Mechanický úhel 0–360 º (320 º s dorazem u ENA 22B)
800 RPM / Životnost > 40 mil. otáček
www.megatronsensor.com/ens28b.pdf
… řešení pro měření a řízení
8
EcoTurn® – dostupné bezkontaktní analogové, inkrementální nebo digitální rotační snímače
EcoTurn 28F
•
Snímač 28 mm, verze s přírubou
• Různá mechanická a programovatelná
provedení
• Ložiska bronzová spékaná
• Měření v rozsahu 0–360 º, 320 º
• Náhrada za potenciometry
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Odolnost proti rázům a vibracím
• Integrovaný spínač v dané pozici (60 V / 0,5 A)
ANALOGOVÉ, INKREMENTÁLNÍ, SPI
Verze
Typ signálu
ENA28F
ENI28F
ENS28F
SSI/SPI
Analog/PWM Inkrementální
5
VDC
Napájecí
5 VDC
5 VDC
9–30 VDC
9–30 VDC
napětí
(24 VDC)
1024 ppr
0–5, 0–10 VDC
SSI/SPI
A, B, Z
Výstupní signál 0–20, 4–20 mA
TTL/OC
PWM
www.megatronsensor.com/ena28f.pdf
Mechanický úhel 0–360 º ve směru hodinových ručiček
www.megatronsensor.com/eni28f.pdf
3000 RPM / Životnost > 25 mil. otáček
www.megatronsensor.com/ens28f.pdf
EcoTurn 28K
•
Snímač 28 mm, verze KIT
• Bez hřídele a ložisek: žádné mechanické
opotřebení
• Různá mechanická a programovatelná
provedení
• Měření v rozsahu 0–360 º
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Rotující díl se osazuje magnetem, k dispozici
je několik různých držáků magnetu
ANALOGOVÉ, INKREMENTÁLNÍ, SPI
Verze
Typ signálu
ENA28K
ENI28K
ENS28K
SSI/SPI
Analog/PWM Inkrementální
5 VDC
Napájecí
5 VDC
5 VDC
9–30 VDC
9–30 VDC
napětí
(24 VDC)
0–5, 0–10 VDC
1024 ppr
Výstupní signál 0–20, 4–20 mA
SSI/SPI
A, B, Z
PWM
TTL/OC
www.megatronsensor.com/ena28k.pdf
Mechanický úhel 0–360 º ve směru hodinových ručiček
www.megatronsensor.com/eni28k.pdf
4000 RPM / Životnost > 40 mil. otáček
www.megatronsensor.com/ens28k.pdf
InfiniTurn® – vysoce přesné magnetické snímače otáček a úhlů
Tyto komponenty pro průmyslovou automatizaci jsou špičkou vývoje ve svém oboru. Vyznačují se dlouhou životností a odolností.
Aby se dosáhlo projektované životnosti minimálně 50 miliónů otáček a ochrany IP65/68, osazují se snímače InfiniTurn® dvojitými
ložisky a dodávají se s přesně obráběným hliníkovým pouzdrem.
V aplikacích, pro něž nejsou dostatečně dobré snímače EcoTurn®, vyhoví přísným požadavkům právě prvky InfiniTurn®. Hodí se jako
náhrada mnoha typů inkrementálních i absolutních optických čidel. K dispozici jsou modely s lineárním i nelineárním analogovým
rozhraním, PWM, SPI, SSI a absolutním digitálním výstupem.
Díky různým způsobům mechanického i elektrického provedení jsou snímače InfiniTurn® ideální pro celou řadu průmyslových systémů.
Snímače jsou obvykle k dispozici na skladě v Německu.
InfiniTurn 18
•
•
•
•
•
•
•
18mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, kuličková ložiska
Měření v rozsahu 0–360 º
Miniaturní rozměry, průměr 18 mm
Redundantní architektura čipu 2 v 1
Ideální pro průmyslové řízení
Jednoduchá montáž
MAB 18
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI
a SSI – pro SPI datový typ Word (2B),
pro SSI 2B v binárním Grayově kódu
MAB 18A
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA
www.megatronsensor.com/mab18a.pdf
www.megatronsensor.com/mib18.pdf MIB 18
www.megatronsensor.com/mab18.pdf
•
•
•
•
•
•
•
22mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, kuličková ložiska
Měření v rozsahu 0–360 º
Redundantní architektura čipu 2 v 1
Upravená hřídel / ochrana IP
Jednoduchá montáž
Špičkový snímač polohy
MAB 22
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI
a SSI – pro SPI datový typ Word (2B),
pro SSI 2B v binárním Grayově kódu
MAB 22A
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA
www.megatronsensor.com/mab22a.pdf
www.megatronsensor.com/mib22.pdf MIB 22
www.megatronsensor.com/mab22.pdf
9
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
InfiniTurn® – vysoce přesné magnetické snímače otáček a úhlů
InfiniTurn 22H
•
•
22mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, verze s dutinou
• Měření v rozsahu 0–360 º
• Redundantní architektura čipu 2 v 1
• Rotující díl se osazuje magnetem,
k dispozici je několik různých držáků magnetu
• Špičkový snímač polohy
• Konstrukční otáčky až 6 000 rpm
MAB 22H
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI,
SSI nebo SER
MAB 22AH
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA, 0–20 mA
www.megatronsensor.com/mab22h.pdf
www.megatronsensor.com/mab22ah.pdf MIB 22H
www.megatronsensor.com/mib22h.pdf
•
•
•
•
•
•
•
•
28mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, verze s dutinou
Měření v rozsahu 0–360 º
Redundantní architektura čipu 2 v 1
Spec. hřídel / ochrana IP
Jednoduchá montáž
Špičkový snímač polohy
Konstrukční otáčky až 6 000 rpm
MAB 28
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI,
SSI nebo SER
MAB 28A
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA, 0–20 mA
www.megatronsensor.com/mab28.pdf
www.megatronsensor.com/mab28a.pdf MIB 28
www.megatronsensor.com/mib28.pdf
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Měření v rozsahu 0–360 º
Redundantní architektura čipu 2 v 1
Spec. hřídel / ochrana IP
I víceotáčková verze
Špičkový snímač polohy
Konstrukční otáčky až 6 000 rpm
MAB 36
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI
a SSI
MAB 36APS
MAB 36APM
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA, do 200 ot.
•
•
•
•
•
•
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
40mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, verze s dutinou
Měření v rozsahu 0–360 º
Redundantní architektura čipu 2 v 1
Spec. hřídel / ochrana IP
I víceotáčková verze
Špičkový snímač polohy
Konstrukční otáčky až 6 000 rpm
MAB 40
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI
a SSI
MAB 40APS
MAB 40APM
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA, do 200 ot.
www.megatronsensor.com/mab40.pdf
www.megatronsensor.com/mab40apm.pdf MIB 40
www.megatronsensor.com/mib40.pdf
•
•
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
36mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, verze s dutinou
www.megatronsensor.com/mab36.pdf
www.megatronsensor.com/mab36apm.pdf MIB 36
www.megatronsensor.com/mib36.pdf
•
•
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
50mm snímač řady InfiniTurn® – absolutní digitální / analogový / inkrementální snímač
Hliníkové pouzdro, verze s dutinou
Měření v rozsahu 0–360 º
Redundantní architektura čipu 2 v 1
Spec. hřídel / ochrana IP
Špičkový snímač polohy
I víceotáčková verze
Přídavný mikroprocesorový řídicí člen
MAB 50
Absolutní snímač polohy s výstupem SPI
a SSI
MAB 50APS
MAB 50APM
Proporcionální 0–5 VDC, 0–10 VDC,
PWM, 4–20 mA, do 200 ot.
www.megatronsensor.com/mab50.pdf
www.megatronsensor.com/mab50apm.pdf MIB 50
www.megatronsensor.com/mib50.pdf
Inkrementální 1–128 ppr (libovolná hodnota
z tohoto rozsahu), dále 256, 512, 1024 ppr,
kanály A, B, Z, 5/24 VDC, otevřený kolektor / TTL
… řešení pro měření a řízení
10
Megatron – optická inkrementální čidla pro ruční nebo servoovládání
Manuální optická inkrementální čidla s aretací se často používají jako ovládací prvky namísto klasických potenciometrů. Obvykle
stačí dva kanály s max. 360 pulzy na otáčku. Bez aretace se dají tyto snímače používat také v jednoduchých řídicích systémech
k odečítání polohy. Cena těchto typů snímačů je příznivá.
Digitální optická inkrementální čidla s rozlišením až 3 600 pulzů na otáčku a třemi kanály se dají používat i v obráběcích strojích
a dalších špičkových přístrojích. Stále častěji se ovšem nahrazují magnetickými Hallovými snímači. Základem optického snímače
je kotouč s průsvitkami nebo odraznými plochami a pro zvolený počet pulzů na otáčku je třeba použít příslušný kotouč.
K dispozici jsou různá výstupní rozhraní: linkový budič, dvojčinný výstup, 5V TTL a další.
Všechny typy jsou k dispozici ve skladu v Německu.
MRBCT25
MRXCT50
•
•
Manuální optický inkrementální snímač s aretací či bez ní
Manuální optický snímač integrovaný v ciferníku
Řada
Pulzů na otáčku
Kanály
Max. napájecí napětí
Max. proud
Krouticí moment
Aretace
www.megatronsensor.com/mrbct25.pdf
M101B
•
•
MRBCT25
25 ppr
A, B (bez indexu)
5, 3,3 VDC
20 mA
0,4 Nmm
ano
MRXCT50
50 ppr
A, B (bez indexu)
5, 3,3 VDC
20 mA
0,4 Nmm
ano
www.megatronsensor.com/mhu60.pdf
22mm optické inkrementální čidlo bez aretace
Pulzy na otáčku (ppr): 25, 50, 75, 100, 128
Volitelná provedení:
• Upravený průměr a tvar hřídele (standardně 6 mm)
• Připojení přímým pájením do ploš. spoje nebo kabelem
• K dispozici na skladě
www.megatronsensor.com/m101b.pdf
•
•
MHU60
25/100 ppr
A, B (bez indexu)
5 / 5–12 VDC
50 mA (150 mA)
3 Ncm
ano
www.megatronsensor.com/mrxct50.pdf
Optická inkrementální čidla pro ruční ovládání a pro
nenáročné měření. Nízká cena, vhodné zejména jako
ovládací prvek.
SPDH
Pulzů na otáčku
Kanály
Napájecí napětí
Max. proud
Krouticí moment
Aretace
Životnost (otáčky)
Teplota
(ºC)
30mm optický inkrementální snímač – dutá hřídel, nízká cena (SPDH)
40mm optický inkrementální snímač s vysokým rozlišením (MHL40)
MHL40
Řada
SPDH
Pulzů na otáčku
100–360 ppr
100–3 600 ppr
Kanály
A, B (bez indexu) A, B, Z (bez indexu)
Max. napájecí napětí
5 VDC
5, 12–24 VDC
Max. proud
30 mA
60 mA
Omezení frekvence
30 kHz
180 kHz
Max. otáčky
3 600 rpm
5 000 rpm
•
•
MOL40
10–3 600 ppr
A, B, Z
5, 12–24 VDC
60 mA
< 0,4 Ncm
5 000 rpm
MOL40
Parametry:
• dvojčinný výstup
• linkový zesilovač
• otevřený kolektor 5 V
• otevřený kolektor 24 V
www.megatronsensor.com/mol30.pdf
11
MHL40
www.megatronsensor.com/mhl40.pdf
30/40mm optický inkrementální snímač
Celokovový, kuličková ložiska, mezinárodní standard
Řada
MOL30
Pulzů na otáčku
100–3 000 ppr
Kanály
A, B, Z
Max. napájecí napětí 5, 12–24 VDC
Max. proud
60 mA
Krouticí moment
< 0,2 Ncm
Max. otáčky
5 000 rpm
25, 50, 75, 100, 128 ppr
A, B (bez indexu)
5 VDC
30 mA
0,4 Ncm
ne
2,5 mil.
−20 až +85
Parametry:
• dvojčinný výstup
• linkový budič
• otevřený kolektor 5 V
• otevřený kolektor 24 V
www.megatronsensor.com/spdh.pdf
MOL30
MHU60
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
www.megatronsensor.com/mol40.pdf
Kolektory – přenos analogového nebo digitálního signálu z rotujících součástek
Kolektory slouží v elektromechanických systémech k nepřerušenému přenosu napájení nebo signálu ze statických komponent
na rotující. Jsou integrovány v kovovém pouzdře, čímž se omezuje účinek rušení.
Sběrací element (kroužek) klouže v drážce vytvořené speciálně podle jeho rozměru, čímž se zvětšuje styčná plocha, omezuje šum
a prodlužuje životnost. Skutečně dosažená životnost ovšem závisí na rychlosti otáčení, provozní teplotě a okolních podmínkách
(rázy, vibrace apod.). Kolektory jsou kompatibilní s datovými sběrnicemi Ethernet, USB, CAN atd.
Typické aplikace jsou u rotačních snímačů, v robotických systémech, řídicích systémech, upínacích stolech pro obrábění
či v kamerových systémech.
Všechny typy jsou v malém množství k dispozici na skladě v Německu.
Kolektor
Řada CA
•
•
Zapouzdřený kolektor se 6, 12, 18, 24 nebo 36 vodiči
Kovové pouzdro, zlaté kontakty, přesná kuličková ložiska
Max. otáčky
Proud
Napětí
Životnost
Mechanický úhel
Použití:
Upínací stoly, ovládání bezpečnostních a průmyslových Provozní teplota
kamer, letectví, medicínské přístroje, rotační snímače. Stupeň krytí
250 rpm
2A/kroužek
240 VAC/DC
50 mil.
360 º
−40 ºC až +85 ºC
IP54 nebo vyšší
Volitelná provedení:
• Stupeň krytí IP65
• Speciální kabeláž a konektory
• Kroužky pro vyšší proud: 5 A nebo 10 A
www.megauto.de/en/ca6
Kolektor
Řada MI
www.megauto.de/en/ca12
•
•
www.megauto.de/en/ca18
www.megauto.de/en/ca24
www.megauto.de/en/ca36
Miniaturní kolektor se 6, 12 nebo 24 vodiči
Kovové pouzdro, zlaté kontakty, průměr pouzdra 12,5 mm
Max. otáčky
Proud
Napětí
Životnost
Mechanický úhel
Použití:
Upínací stoly, ovládání bezpečnostních a průmyslových Provozní teplota
kamer, letectví, medicínské přístroje, rotační snímače. Stupeň krytí
250 rpm
2A/kroužek
240 VAC/DC
50 mil.
360 º
−40 ºC až +85 ºC
IP54 nebo vyšší
Volitelná provedení:
• Stupeň krytí IP65
• Speciální kabeláž a konektory
• Upravené pouzdro
www.megauto.de/en/mi6
Kolektor
CA12X4HAL
www.megauto.de/en/mi12
•
•
Speciální kolektor s osovým přívodem, průchodka 7 mm, 12 vodičů
Kovové pouzdro, zlaté kontakty, průměr pouzdra 25 mm
Volitelná provedení:
• Stupeň krytí IP65
• Speciální kabeláž a konektory
• Upravené pouzdro
Použití:
Speciální případy zapojení rotačních snímačů,
připojení komponent osazených na malých hřídelích
nebo v rotujících trubičkách.
Kolektor
CA12XCAL
•
•
www.megauto.de/en/mi24
Max. otáčky
Proud
Napětí
Životnost
Mechanický úhel
Provozní teplota
Stupeň krytí
200 rpm
2A/kroužek
240 VAC/DC
50 mil.
360 º
−40 ºC až +85 ºC
IP54 nebo vyšší
www.megauto.de/en/ca12h
Vysokofrekvenční kolektor se 12 (volitelně až 30) vodiči
Kovové pouzdro, zlaté kontakty, průměr pouzdra 25 mm
Max. otáčky
Proud/napětí
Max. frekvence
Životnost
Mechanický úhel
Použití:
Upínací stoly, ovládání bezpečnostních a průmyslových Provozní teplota
kamer, letectví, medicínské přístroje, rotační snímače. Stupeň krytí
Volitelná provedení:
• Stupeň krytí IP65
• Speciální kabeláž a konektory
• Upravené pouzdro
50 rpm
2A/kroužek, 240 VAC/DC
3 GHz
45 mil.
360 º
−20 ºC až +55 ºC
IP54 nebo vyšší
www.megauto.de/en/ca12c
… řešení pro měření a řízení
12
LinoSense® – lineární snímače s vestavěným mikroprocesorem i bez mikroprocesoru
Lineární snímače MEGATRON a MegAuto obvykle poskytují analogový odporový výstup a nejsou vybaveny žádnou elektronikou.
Některé modely se dají osadit jedním z následujících elektronických doplňků:
Elektronika B: výstup 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA. Jednoduché a levné řešení bez inteligence a dalších funkcí, snadná instalace.
Elektronika M: inteligentní, s analogovým nebo digitálním výstupem, s možností modifikace výstupu, zpracování analog. výstupu
(A/D +μC + D/A), digitálního výstupu (CAN, RS232, I2 atd.)
Lineární potenciometrické snímače se velmi dobře hodí k měření v průmyslových systémech, též díky příznivé ceně a relativně
dlouhé životnosti. Pouze v případech, kdy se klade větší důraz na zrychlení, rychlosti, vyšší rozlišení nebo odolnost vůči rázům
a vibracím, se doporučuje nasadit magnetostrikční bezkontaktní snímače, jako např. OMS.
Specifikace pro analog. elektroniku B: www.megauto.de/en/a
Specifikace pro dig. elektroniku M: www.megauto.de/en/m
max.
max.
Signál
Signál
0...
mm
Reset neaktivní
Reset aktivní (úprava)
Nastavení nulové hodnoty
LSC
•
•
0...
mm
detekce přerušení vodiče
signál beze změn
Detekce přerušení kabelu
0...
lim. spínač 1
výstupní signál
max.
Signál
max.
Signál
Příklady funkcí pro úpravu signálu zpracovaného integrovaným mikroprocesorem
mm
relé 1
Funkce spínání v mezní poloze
•
•
•
•
50–900 mm
téměř nekonečné
±0,1 %
(typ.) 50 μm
3–10 W
20 mil.
4 m/s (max.)
5 kΩ / 10 kΩ
50–900 mm
téměř nekonečné
±0,1 %
(typ.) 50 μm
3–10 W
20 mil.
4 m/s (max.)
5 kΩ / 10 kΩ
Lineární snímač z vodivého plastu v odolném pouzdru 40 × 40 mm
Volitelně s integrovanou elektronikou pro analogový „B“ nebo digitální „M“ výstup
Rozsah el. signálu
Univerzální snímač polohy vyhovující mezinárodním
normám, měř. rozsah až 900 mm, jednoduchá komunikace, Rozlišení
integrovaná cenově dostupná elektronika:
Tolerance linearity
Opakovatelnost
• LSOB – výstup: 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA
Příkon
• LSOM – s integrovaným mikroprocesorem:
výstup 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA,
Životnost (posuny)
0–20 mA, RS232, TTL, RS485, CAN
Prac. rychlost
www.megauto.de/en/lso Odpor
13
Zesilovací funkce zoom
Lineární snímač s dráhou z vodivého plastu ve válcovém pouzdru 40 mm
Volitelně s integrovanou elektronikou pro analogový „B“ nebo digitální „M“ výstup
Měřicí rozsah
Univerzální snímač polohy vyhovující mezinárodním
normám, měř. rozsah až 900 mm, jednoduchá komunikace, Rozlišení
integrovaná cenově dostupná elektronika:
Tolerance linearity
Opakovatelnost
• LSRB – výstup: 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA
Příkon
• LSRM – s integrovaným mikroprocesorem:
Životnost (posuny)
výstup 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA,
RS232, TTL, RS485, CAN
Prac. rychlost
www.megauto.de/en/lsr Odpor
LSO
mm
Lineární snímač s dráhou z vodivého plastu v odolném pouzdru 40 × 40 mm
Volitelně s integrovanou elektronikou pro analogový „B“ nebo digitální „M“ výstup
Měřicí rozsah
Univerzální snímač polohy vyhovující mezinárodním
normám, měř. rozsah až 900 mm, jednoduchá komunikace, Rozlišení
integrovaná cenově dostupná elektronika:
Tolerance linearity
Opakovatelnost
• LSCB – výstup: 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA
Příkon
• LSCM – s integrovaným mikroprocesorem:
výstup 0–5 VDC, 0–10 VDC, 4–20 mA,
Životnost (posuny)
RS232, TTL, RS485, CAN
Prac. rychlost
www.megauto.de/en/lsc Odpor
LSR
0...
zesílený signál
neupravený signál
Na uvedené internetové adrese si můžete přečíst kompletní specifikace
50–900 mm
téměř nekonečné
±0,1 %
(typ.) 50 μm
3–10 W
30 mil.
4 m/s (max.)
5 kΩ / 10 kΩ
MEGATRON – snímače lineárního posunu
MM10/MM30
•
•
Lineární snímač s dráhou z vodivého plastu
Miniaturní pouzdro, náhrada za LVDT
Řada
Měřicí rozsah
Rozlišení
Tolerance linearity
Opakovatelnost
Životnost (pohybů)
Rozsah odporu
www.megatronsensor.com/mm10pdf
MBW
•
•
MM10
0–8 / 8–15 mm
téměř nekonečné
±1 %
~ 50 цm
40 mil.
1 kΩ–20 kΩ
CLP13
MM30
0–10 / 10–30 mm
téměř nekonečné
±1 %
~ 50 цm
40 mil.
0,5 kΩ–10 kΩ
CLP13
0–25 / 25–100 mm
téměř nekonečné
±0,5 %
~ 50 цm
40 mil.
0,5 kΩ–10 kΩ
www.megatronsensor.com/mm30.pdf
www.megatronsensor.com/clp13.pdf
Lineární snímač s dráhou z vodivého plastu
Otevřené pouzdro, uchycení jezdce z boku
Řada
Měřicí rozsah
Rozlišení
Tolerance linearity
Opakovatelnost
Životnost (pohybů)
Rozsah odporu
MBW
MBH
25–200 mm
50–500 mm
téměř nekonečné téměř nekonečné
±1 %
±0,5 %
~ 50 цm
~ 1 mm
2,5 mil.
10 mil.
1 kΩ–20 kΩ
1 kΩ–12 kΩ
MBH
Jezdec se pohybuje
po odporovém prvku, lze
ho mechanicky propojit
s pohyblivou součástkou.
Snímače jsou dostupné
v různých rozsazích
od 0 do 200 mm.
www.megatronsensor.com/mbw.pdf
SPI18
•
•
www.megatronsensor.com/mbh.pdf
Lineární snímač s dráhou z vodivého plastu
Kompaktní pouzdro 18 × 18 mm, verze SPR18 s návratovou pružinou
Řada
Měřicí rozsah
Rozlišení
Tolerance linearity
Opakovatelnost
Životnost (pohybů)
Rozsah odporu
SPI18
SPR18
20–200 mm
25–100 mm
téměř nekonečné téměř nekonečné
±0,1 %
±0,1 %
~ 50 цm
~ 50 цm
40 mil.
40 mil.
1 kΩ–20 kΩ
1 kΩ–10 kΩ
Tento univerzální malý
lineární snímač nabízí
standardně odporový
výstup 5 kΩ, ale lze
jej objednat také
s elektronikou (0–5 VDC,
0–10 VDC, 4–20 mA,
0–20 mA).
www.megatronsensor.com/spi18.pdf
OMS
•
•
www.megatronsensor.com/spr18.pdf
Bezkontaktní lineární snímače pracující na magnetostrikčním principu
Dlouhá životnost, vysoké rozlišení, hliníkové pouzdro 14×33 mm
V situacích, kdy se klade důraz na vysoké rozlišení
a dlouhou životnost, představuje OMS nejmodernější
dostupnou technologii.
• Elektricky neomezená životnost, ochrana IP65
• Odolnost proti rázům a vibracím
• Vzorkovací frekvence: 1 ms (50–600 mm),
2 ms (600–1 300 mm) nebo 3 ms (1 400–1 500 mm)
• Volný nebo vedený magnetický jezdec
Měřicí rozsah
Rozlišení
Tolerance linearity
Opakovatelnost
Napájecí napětí
Životnost (pohybů)
Max. rychlost pohybu
www.megatronsensor.com/oms.pdf Výstup
LSF
•
•
SPR18
50–1 500 mm / 28 segmentů
téměř nekonečné
±0,04 % rozsahu
~ 25 цm
24 VDC
téměř neomezená
10 m/s
0,1–10,1 V / 4–20 mA
Supertenký potenciometrický snímač posuvu a natočení
S jezdcem nebo polobezkontaktní s magnetem
Měřicí rozsah
50–500 mm
Rozlišení
> 1 mm
Tolerance linearity
>2%
El. zatížitelnost
0,125 W
Životnost (pohybů)
1 mil. (15 mil. s magnetem)
0,1 m/s (max.)
Max. rychlost pohybu
Rozsah odporu
1,25 kΩ–12,5 kΩ
www.megatronsensor.com/lsf.pdf
RSF
Vhodné tam, kde je třeba levně
zajistit snímání polohy a v systému
není dostatek prostoru pro
instalaci čidla. Snímače jsou velmi
tenké, dají se nalepit na jakýkoli
povrch a díky tomu, že jejich
základním materiálem je fólie, dají
se snadno a levně upravit podle
potřeb zákazníků.
www.megatronsensor.com/rsf.pdf
… řešení pro měření a řízení
14
www.megatron.de
www.megauto.de
www.megatron.fr www.megatron.cz
www.megacraft.net www.sensall.com
KDO JSME
Skupina MEGATRON zahrnuje
několik společností a divizí
rozmístěných v různých částech světa.
Sídlo společnosti je v německém
Bavorsku, nedaleko Mnichova.
MEGATRON má více než 50 let
zkušeností s vývojem rotačních
i lineárních snímačů a snímačů síly.
Celá řada našich poboček
a obchodních zastoupení v mnoha
zemích celého světa je připravena
poskytnout vám konzultace a podílet
se na návrhu optimálního řešení
pro vaše potřeby.
MEGATRON, s.r.o.
Mrštíkova 16, 100 00 Praha 10, Česká republika
tel. 274 780 972, fax 274 780 975
[email protected], www.megatron.cz
Copyright © skupina MEGATRON 2011