Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Transkript

Návod k obsluze
Elektrické
servopohony
SIPOS 5
PROFITRON
HiMod
Vydání 04.16
Právo na změny vyhrazeno!
Y070.020/CZ
Obsah
Návod k obsluze
SIPOS 5 PROFITRON, HiMod
Obsah
5.6
Nastavení koncových poloh u
provedení s převodem ......................... 31
5.7
Nastavení koncových poloh u
HiMod a u PROFITRON v
provedení „neintruzivní“ ....................... 39
6
Parametry a jejich možné
hodnoty .............................................. 44
6.1
Specifické parametry armatury ............ 44
6.2
Parametry pro řídicí techniku .............. 46
6.3
Doplňkové softwarové funkce ............. 54
7
Stavová a poruchová hlášení,
diagnostika ........................................ 55
7.1
Dozor (stav stroje a poruchová
hlášení) ................................................ 55
Montáž na armatuře/převodu ................ 9
7.2
Stavová a poruchová hlášení .............. 58
3.2
Elektrické připojení .............................. 10
7.3
3.3
Oddělená instalace .............................. 14
Diagnostika (provozní data a
termíny údržby) ................................... 61
4
Pokyny pro obsluhu a provoz .......... 15
7.4
Záznam křivek točivého momentu ....... 62
4.1
Ruční klika, ruční kolečko .................... 15
8
Údržba, kontroly, servis .................... 64
4.2
Místní řízení, displej ............................ 16
8.1
Všeobecně .......................................... 64
4.3
Hlavní menu, ovládání pomocí
menu ................................................... 18
8.2
Lhůty mazání a maziva ....................... 65
4.4
Dálkové ovládání ................................. 20
9
Náhradní díly ...................................... 66
4.5
COM-SIPOS ........................................ 21
9.1
Všeobecně .......................................... 66
9.2
Seznam náhradních dílů ..................... 66
5
Uvedení do provozu .......................... 22
9.3
Výkresy v rozmontovaném stavu ........ 67
5.1
Základy ................................................ 22
5.2
Volba jazyka ........................................ 23
5.3
Vstup do menu „zprovozneni“;
přístupové oprávnění ........................... 24
EU Prohlášení o shodě / Prohlášení o
zabudování podle směrnice o
strojních zařízeních ............................. 79
5.4
Parametrizace směru zavírání,
počtu otáček, způsobů vypínání a
vypínacích momentů ........................... 25
5.5
Další specifické parametry
armatury .............................................. 29
1
Základy ................................................. 3
1.1
Bezpečnostní informace ........................ 3
1.2
Přeprava a skladování ........................... 4
1.3
Likvidace a recyklace ............................ 4
1.4
Pokyny k návodu k obsluze ................... 4
1.5
Doplňující návody .................................. 5
2
Všeobecně ........................................... 6
2.1
Funkční princip ...................................... 6
2.2
Konstrukční skupiny .............................. 7
2.3
Blokové schéma zapojení
(elektrické přípojky) ............................... 8
3
Montáž a připojení ............................... 9
3.1
Strana 2
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Základy
1.1
Bezpečnostní informace
1
Základy
1
1 Základy
Všeobecně
Zde popisované stroje jsou součástí zařízení pro průmyslové oblasti použití. Jsou vyrobeny podle
odpovídajících, obecně uznávaných pravidel techniky.
Všechny práce při přepravě, montáži, instalaci, uvedení do provozu, údržbě a opravách musí
provádět kvalifikovaný personál.
Kvalifikovaným personálem ve smyslu bezpečnostně technických pokynů v této dokumentaci jsou
osoby, které mají oprávnění provádět příslušnou potřebnou činnost podle standardů bezpečnostní
techniky, a přitom znají možná rizika a dokáží je eliminovat. Musí být dokonale seznámeny s
výstražnými pokyny na stroji a s bezpečnostními pokyny v tomto návodu k obsluze.
Pro práce na silnoproudých zařízeních platí zákaz využívání nekvalifikovaných osob, mimo jiné dle
normy DIN EN 50110-1 (dříve DIN VDE 0105) nebo IEC 60364-4-47 (VDE 0100 část 470).
■ Svodový proud
Svodový proud motorů běžně činí víc než 3,5 mA. Proto je nutná pevná instalace podle
IEC 61800-5-1.
■ Chybový proud jističů nebo monitorovacích zařízení
Frekvenční měnič může vyvolat ochranném zemnicím vodiči stejnosměrný proud. Pokud je v
sítí předřazeno ochranné zařízení proti chybovému proudu (RCD) nebo monitorovací zařízení
chybového proudu, pak musí být typu B.
Bezchybný a bezpečný provoz předpokládá správnou přepravu, odborné skladování, instalaci,
montáž a pečlivé uvedení do provozu.
Toto je výrobek s omezenou dostupností dle normy IEC 61800-3.
Tento výrobek může v obytných zónách způsobovat rádiové poruchy; v takovém případě může být
nutné, aby provozovatel učinil odpovídající opatření.
V první řadě je nutné dodržovat:
■ technické údaje a pokyny pro přípustné používání (podmínky montáže, připojení, okolního
prostředí a provozu), které jsou uvedeny mimo jiné v katalogu, podkladech k zakázce, v návodu k
obsluze, na štítcích a v další dokumentaci výrobku;
■ všeobecné předpisy týkající se instalace a bezpečnosti;
■ místní specifická ustanovení a požadavky na zařízení;
■ odborné používání nářadí, zvedacích zařízení a dopravních prostředků;
■ používání osobního ochranného vybavení, obzvláště při vysokých okolních teplotách a vysokých
teplotách povrchů servopohonu (vyvolaných častým zapínáním a dlouhou dobou provozu).
Výstražné pokyny na stroji
Nebezpečí skřípnutí. Při stlačení ruční kliky nebo
ručního kolečka dávejte pozor, abyste si neskřípli ruku
nebo prsty, viz obr.
Platí pro stroje konstrukční řady 2SA5.5/6/7/8 a
2SB555/6: Udává, jaké mazivo bylo použito, viz též
kapitola 8.2 „Lhůty mazání a maziva“.
Obr.: Nebezpečí skřípnutí
Y070.020/CZ
Strana 3
1 Základy
1
Základy
1.2
Návod k obsluze
Přeprava a skladování
■ Stroj musí být zaslán v pevném obalu.
■ Pro přepravu omotejte lano kolem motoru a kolem pouzdra
ručního kolečka, viz ilustrace. Oka (1) na elektronické jednotce používejte jen ke zvedání vlastní hmotnosti servopohonu.
■ Zvedací zařízení v žádném případě nepřipevňujte k ruční
klice nebo ručnímu kolečku.
■ Skladujte v dobře větrané, suché místnosti.
■ Chraňte proti vlhkosti od země skladováním v regálu nebo
na dřevěném roštu.
■ Víko, resp. kryt přípojek, kabelové průchodky a kryt elektronické jednotky udržujte zavřené.
Obr.: Přeprava
1.3
Likvidace a recyklace
Balení
Obaly našich výrobků se vyrábějí z ekologických, snadno tříditelných materiálů a dají se znovu
zhodnocovat. Mezi naše obalové materiály patří: Desky z aglomerovaného dřeva (MSB/OSB), karton, papír, PE fólie. Pro likvidaci obalových materiálů doporučujeme recyklační podniky.
Servopohon
Naše servopohony jsou modulárně zkonstruované a dají se tedy dobře rozdělovat podle materiálů
a třídit na: Elektronické součásti, různé kovy, plasty, mazací tuky a oleje.
Obecně platí:
■ Mazací tuky a oleje při demontáži shromážděte. Jedná se zpravidla o látky ohrožující vodu, které
se nesmí dostat do životního prostředí.
■ Demontovaný materiál odevzdejte k regulované likvidaci, resp. k opětovnému využití roztříděných
materiálů.
■ Dodržujte národní a místní předpisy o likvidaci odpadu.
1.4
Pokyny k návodu k obsluze
1.4.1 Bezpečnostní pokyny: Používané symboly a jejich význam
V návodu k obsluze se používají následující symboly, které mají různý význam. Při nedodržení
může dojít k těžkým zraněním nebo věcným škodám.
Varování upozorňuje na činnosti, které při nesprávném provádění mohou vést k bezpečnostnímu
riziku pro osoby nebo majetek.
Upozornění upozorňuje na činnosti, které mají podstatný vliv na správné fungování. Při
nedodržení může podle okolností dojít k následným škodám.
Elektrostaticky ohrožené díly jsou umístěny na deskách a mohou se poškodit nebo zničit elektrostatickými výboji. Je-li při nastavovacích pracích, měřeních nebo výměnách desek nutné dotýkat
se součástí, musíte se bezprostředně předtím dotknout uzemněného kovového povrchu (např.
pouzdra) a postarat se tak o odvedení elektrostatického náboje.
Pracovní kroky provedené již dodavatelem armatury:
Jestliže se servopohony expedují namontované na armaturách, provádí tento pracovní krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.
Strana 4
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
1 Základy
1.4.2 Oblast platnosti
Návod k obsluze nemůže z důvodů přehlednosti obsahovat všechny detailní informace o možných
konstrukčních variantách a především nemůže brát v úvahu každý myslitelný případ instalace, provozu nebo údržby. Proto obsahuje návod k obsluze v podstatě pouze pokyny pro kvalifikovaný personál (viz odstavec 1.1), které jsou nezbytné při používání strojů k určenému účelu v průmyslových
odvětvích.
Jsou-li stroje používány v neprůmyslových odvětvích a mají tedy zpřísněné bezpečnostní
požadavky, je nutné zajistit splnění těchto požadavků při montáži doplňujícími ochrannými
opatřeními na zařízení.
Případné dotazy, obzvláště v případě chybějících detailních informací o výrobcích, zodpovídá
autorizovaný prodejce SIPOS Aktorik. Zásadně vždy uvádějte typové označení a výrobní číslo
příslušného pohonu (viz typový štítek).
Při plánovacích, montážních, spouštěcích a servisních pracích doporučujeme vyžádat si podporu
a služby autorizovaného servisu SIPOS Aktorik.
Upozorňujeme na to, že obsah návodů k obsluze a dokumentace výrobků není součástí žádné
dřívější nebo stávající dohody, příslibu nebo právního vztahu, ani takovou dohodu, příslib nebo
právní vztah nemění. Všechny závazky firmy SIPOS Aktorik vyplývají z platné kupní smlouvy, která
obsahuje také úplnou a výhradně platnou úpravu ručení za věcné vady. Tyto smluvní úpravy nejsou
na základě pokynů v těchto návodech a dokumentacích nijak rozšířeny ani omezeny.
1.5
Doplňující návody
2SB5 Lineární pohon
2SC5 Kyvný pohon
2SG5 Malý kyvný pohon
Parametrizační program COM-SIPOS pro PC
Návod k obsluze PROFIBUS
Návod k obsluze MODBUS
Návod k obsluze HART
Stupeň krytí IP68 „K51“
Zvýšená odolnost proti kmitání „K57“, „K58“
Zvýšená odolnost proti kmitání dle seizmické třídy S2A „K59“
Velmi silná ochrana vůči korozi kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou „L38“
Pohon SIPOS 5 s UPS
Binární a analogové vstupy volně dostupné přes sběrnici
Doplňkové softwarové funkce
Krátký návod PROFITRON
a další
Y070.027
Y070.028
Y070.029
Y070.024
Y070.023
Y070.022
Y070.221
Y070.047
Y070.048
Y070.049
Y070.162
Y070.053
Y070.050
Viz kapitola 6.3
Y070.021
Pokud výrobce přídavných namontovaných, resp. vestavěných cizích prvků sestavil a spolu se
strojem dodal speciální návody k montáži a obsluze, jsou tyto návody k obsluze přiložené a musí se
dodržovat.
Y070.020/CZ
Strana 5
Základy
1
2 Všeobecně
2
Všeobecně
2
Všeobecně
2.1
Funkční princip
Návod k obsluze
Popis
Elektronika s integrovaným měničem frekvence (1) řídí motor (2). Motor otáčí prostřednictvím
šnekové hřídele (3) hřídel výstupní (4), která pak pohání převod nebo přes vřetenovou matici
vřeteno armatury (5).
Pohyb šnekového hřídele (3) se přenáší přes hřídel (6)
■ Na převod (7a). Převod redukuje pohyb a otáčí potenciometrem, resp. magnetickým
převodníkem posuvu (8).
nebo:
■ Neintrusivním snímačem polohy (niP) (7b) v případě neintrusivního provedení. Neintrusivní
snímač polohy (niP) počítá otáčky. Zjišťování polohy probíhá i bez externího napájecího zdroje.
Z polohy potenciometru nebo neintrusivního snímače polohy (niP) pozná elektronika polohu výstupního hřídele (9), a tím také polohu poháněné armatury a řídí na základě procesních požadavků
motor.
Detekce točivého momentu (DE) probíhá elektronicky.
Obr.: Funkční princip
Strana 6
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
2
Konstrukční skupiny
Všeobecně
2.2
2 Všeobecně
Servopohony konstrukční řady SIPOS 5 sestávají z hlavních konstrukčních skupin převodu a
elektronické jednotky.
Detaily naleznete v kapitole 9 „Náhradní díly“.
Hlavní konstrukční skupina převodu se
skládá z těchto konstrukčních skupin:
1 Konektor pro připojení elektroniky,
2 Motor,
3 Jednotka převodu,
4 Převod nebo neintrusivní snímač polohy (ne
u 2SG5) s krytem,
5 Ruční pohon (klikou nebo kolečkem),
6 Možné, na provedení závislé mechanické
nástavby.
U malého kyvného pohonu 2SG5 se nepoužívá
převod; převodová jednotka a ruční pohon mají
jinou formu.
Obr.: Konstrukční skupiny převodu
Hlavní konstrukční skupina elektronické jednotky se skládá z těchto
konstrukčních skupin:
1 Elektrická přípojka (existují tři varianty),
2 Konektor pro připojení převodu,
3 Pouzdro elektroniky s krytem,
4 Konstrukční skupina výkonového dílu s výkonovým modulem,
5 Deska sběrnice Feldbus (doplněk)
nebo
6 Reléová karta (doplněk),
7 Řídicí deska,
8 Modul Bluetooth (doplněk).
Obr.: Konstrukční skupiny elektronické jednotky
Y070.020/CZ
Strana 7
2 Všeobecně
2
Všeobecně
2.3
Návod k obsluze
Blokové schéma zapojení (elektrické přípojky)
Blokové schéma zapojení znázorňuje elektronické konstrukční skupiny a vstupy a výstupy pro
případné specifické přípojky zákazníka.
Obr.: Blokové schéma zapojení
Strana 8
Y070.020/CZ
3
Montáž a připojení
3.1
Montáž na armatuře/převodu
3 Montáž a připojení
3
Pokud byl servopohon dodán namontovaný na armatuře, provádí tento pracovní krok dodavatel
armatury. Při uvedení do provozu však musí být provedena kontrola nastavení.
■ Dodržujte bezpečnostní pokyny (viz kapitola 1.1)!
■ Před začátkem montáže musíte zajistit, aby v důsledku zamýšlených opatření (eventuální
spuštění armatury apod.) nemohlo dojít k žádnému ohrožení osob nebo k poruše zařízení.
3.1.1 Všeobecné montážní pokyny pro všechna provedenís koncovým hřídelem
■ Montáž a provoz může probíhat v libovolné poloze.
■ Zabraňte nárazům a jinému násilnému použití.
■ Zkontrolujte, jestli se připojovací příruba a provedení koncového hřídele hodí k armatuře, resp.
převodu.
■ Důkladně vyčistěte dosedací plochy připojovací příruby na servopohonu a na armatuře, resp.
převodu.
■ Lehce namažte spojovací místa.
■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod; dávejte přitom pozor na vystředění.
■ Používejte šrouby s jakostí nejméně 8.8. Při použití nerezových šroubů stejné jakosti musí být
tyto šrouby lehce namazány vazelínou.
Hloubka zašroubování musí dosahovat nejméně 1,25násobku průměru závitu.
■ Nasaďte servopohon na armaturu, resp. převod a rovnoměrně křížem utáhněte šrouby.
■ Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená
místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik.
3.1.2 Provedení s koncovým hřídelem, tvar A
Pokyn pro montáž
Závitové pouzdro se šroubuje otáčením ruční kliky, resp.
ručního kolečka na vřeteno armatury.
Demontáž a montáž závitového pouzdra
Pokud závitové pouzdro nebylo objednáno s lichoběžníkovým
závitem (dodatek k objednacímu číslu „Y18“) nebo je
opotřebované a potřebuje vyměnit, postupujte následujícím
způsobem:
Poháněnou přírubu (obr., č. 1) nesmíte sejmout z otočného
pohonu!
1. Vyšroubujte středicí kroužek (obr., č. 5) z poháněné příruby.
2. Vyndejte závitové pouzdro (4) spolu s axiálními jehlovými
věnci a přírubami axiálních ložisek (3).
3. Odstraňte axiální jehlové věnce a příruby axiálních ložisek
(3) ze závitového pouzdra.
4. Pouze když bylo závitové pouzdro dodáno bez závitu:
Vyřežte závit do závitového pouzdra (4) (při upnutí dávejte
pozor na obvodové a čelní házení) a vyčistěte.
Y070.020/CZ
Obr.: Provedení s koncovým hřídelem, tvar A
Strana 9
Návod k obsluze
Návod k obsluze
3
5. Namažte axiální jehlové věnce a příruby axiálních
ložisek (3) mazacím tukem na kuličková ložiska
a nasaďte na nové, resp. opracované závitové
pouzdro (4).
6. Vložte závitové pouzdro (4) s axiálními ložisky do
poháněné příruby (čelisti musí správně zabírat do
drážky výstupního hřídele pohonu).
7. Našroubujte středicí kroužek (5) a utáhněte nadoraz. Přitom musíte dávat pozor na čisté zavedení
těsnicího kroužku hřídele (6).
8. Na mazací hlavici (2) natlačte mazacím lisem
Obr.: Provedení s koncovým hřídelem,
tolik tuku na kuličková ložiska, až bude mazivo
tvar A namontované
vytékat mezi středicím kroužkem (5) a závitovým
pouzdrem (4).
3.1.3 Montáž ochranné trubky vřetena
1. Odstraňte uzávěr (obr., č. 1).
2. Zkontrolujte, jestli vysunuté vřeteno nepřesahuje
délku ochranné trubky.
3. Na závit a těsnicí plochy naneste těsnicí hmotu
(např. 732 RTV od firmy Dow Corning, Mnichov).
4. Zašroubujte ochrannou trubku vřetena (2).
Obr.: Montáž ochranné trubky vřetena
3.2
Elektrické připojení
Součásti jsou koncipované tak, že po správném zapojení není možné se přímo dotknout nezakrytých dílů pod napětím, tzn. je zaručena ochrana proti nebezpečnému dotyku dle IP2X, resp. IPXXB.
V pohonu jsou i při zastaveném motoru nebezpečná elektrická napětí. Než otevřete kryt nebo
víko, odpojte pohon od elektrického napájení. Počkejte na vybití kondenzátorů nejméně 5 minut a
během této doby se nedotýkejte žádných kontaktů.
■ Síťové napětí se musí v každém případě pohybovat v rozsahu hodnot uvedeném na typovém
štítku.
■ Síťový kabel: Pro připojení k síti používejte kabelové šroubení z kovu.
■ Signální kabel: Pro připojení signálního kabelu používejte kabelové šroubení z kovu se stínicí
podložkou, protože jinak může dojít k poruchám. Tento signální kabel musí být proveden jako
stíněný a stínění musí být oboustranné, resp. na obou stranách uzemněné! Dbejte na pečlivé
uložení stínění v kabelovém šroubení!
■ Kabelová šroubení a utěsněná místa (O-kroužky) musí být pečlivě namontovány, aby byl
dodržen požadovaný stupeň krytí! Přípustné průřezy vodičů naleznete ve schématu zapojení.
■ Kabelová šroubení a kabely nejsou součástí dodávky.
Strana 10
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
3
3.2.1 Přímé připojení
Obr.: Přímé připojení
Na deskách plošných spojů jsou namontovány vysoce citlivé polovodičové součásti CMOS, které
jsou obzvláště citlivé vůči statické elektřině. Vyhýbejte se proto kontaktu vodičů (na desce s
plošným spojem) a součástí s rukama nebo kovovými předměty. Při připojování vedení se smíte
dotýkat pouze šroubů svorkovnic izolovaným šroubovákem.
1. Odšroubujte kryt přípojek (obr., č. 1) a víko pouzdra elektroniky (7).
2. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v krytu přípojek.
3. Volně zašroubujte kabelová šroubení (2) a protáhněte připojovací vedení.
4. Vytáhněte konektor X1 (4) z konstrukční skupiny výkonového dílu a konektory X3.1 a X3.2 (6) z
řídicí desky. Je-li použita reléová karta, vytáhněte také zde konektory X2.1 a X2.2 (5). Konektory
případně opatrně vytlačte šroubovákem ze zdířek.
5. Připojte připojovací vedení podle schématu zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom dávejte
pozor, aby byla přípojka ochranného vodiče na správném místě.
6. Zapojte opět všechny konektory.
7. Našroubujte zpět kryt přípojek (1) a víko pouzdra elektroniky (7).
8. Utáhněte kabelová šroubení (2).
Y070.020/CZ
Strana 11
Návod k obsluze
3
3.2.2 Připojení s válcovým konektorem
1. Odšroubujte kryt přípojek (obr., č. 2) s konektorovým prvkem (1).
2. Odšroubujte záslepky jen z požadovaných
kabelových přívodů v krytu přípojek.
3. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z krytu
přípojek (2).
4. Volně zašroubujte kabelová šroubení (3) a
protáhněte připojovací vedení (4).
5. Připojte připojovací vedení podle schématu
zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom
dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného
vodiče na správném místě.
6. Našroubujte konektorový prvek (1) do krytu
přípojek (2) a pak přišroubujte kryt přípojek.
Obr.: Připojení s válcovým konektorem
3.2.3 Připojení sběrnice Feldbus
1. Odmontujte pouzdro přípojek sběrnice Feldbus
(obr., č. 2) a kryt přípojek (4).
2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra
přípojek sběrnice Feldbus (2).
3. Odšroubujte záslepky jen z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek sběrnice
Feldbus.
4. Volně zašroubujte kabelová šroubení (5) a
protáhněte připojovací vodiče (6). Pro vedení
sběrnice Feldbus postačují kabelová šroubení
bez stínění, viz bod 7 níže.
5. Připojte síťové a příp. signální vodiče podle schématu zapojení vloženého v pouzdře
přípojek; dávejte přitom pozor, aby byla
přípojka ochranného vodiče na předepsaném
místě.
6. Zašroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra
přípojek sběrnice Feldbus (2).
7. Připojte připojovací vodiče sběrnice Feldbus k
zakončovací desce sběrnice (3). Přitom veďte
stínicí pletivo (7) pod kovovou svorkou (8).
8. Našroubujte kryt přípojek (4) a pouzdro
přípojek sběrnice Feldbus (2) nazpátek.
Obr.: Připojení sběrnice Feldbus
a = Pokud je servopohon posledním
účastníkem ve větvi sběrnice, musí být
zakončovací odpor nastavený na zapnuto (ON) nebo musí být použit externí
zakončovací odpor.
b = Přípojka pro externí 24 V elektrické
napájení. Umožňuje komunikaci při odpojení
od sítě.
c = Přípojka pro sledování sběrnice PROFIBUS DP (Protocol Analyzer).
Strana 12
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
3.2.4 Připojení s galvanickým oddělením
Binární vstupy a výstupy jsou galvanicky oddělené optoelektronickým vazebním členem. Analogové
signály mohou být galvanicky odděleny na přání. To je zapotřebí tehdy, když je nutné zabránit
překrývání proudu a napětí v důsledku vyrovnávacích potenciálů.
■ Skutečná hodnota polohy (analogový výstup) galvanicky oddělená: dodatek k objednacímu číslu
C10.
■ Skutečná (analogový výstup) a zadaná (analogový vstup) hodnota polohy galvanicky oddělená:
dodatek k objednacímu číslu C11.
1. Odšroubujte pouzdro přípojek (obr., č. 2) a kryt
přípojek (4).
2. Vyšroubujte konektorový prvek (1) z pouzdra
přípojek (2).
3. Odšroubujte záslepky z požadovaných kabelových přívodů v pouzdře přípojek.
4. Volně zašroubujte kabelové šroubení (5) a
protáhněte připojovací vedení (6).
5. Připojte připojovací vodiče podle schématu
zapojení vloženého v krytu přípojek; přitom
dávejte pozor, aby byla přípojka ochranného
vodiče na předepsaném místě.
Vedení pro analogové signály „skutečná hodnota polohy“ a příp. „zadaná hodnota polohy“
se připojuje na desce (3). Stínicí pletivo přitom
veďte pod kovovou svorkou.
6. Našroubujte konektorový prvek (1) do pouzdra
přípojek (2).
Obr.: Připojení s galvanickým oddělením
7. Našroubujte pouzdro přípojek (2) a kryt
přípojek (4) zpět.
3.2.5 Vnější připojení potenciálového vodiče
Vnější připojení potenciálového vodiče může být použit jako funkční uzemnění, nikoli jako ochranné uzemnění.
1. Sundejte plastovou krytku (1) z tělesa elektronické
jednotky.
2. Pomocí šroubu M5 (2) a ozubené podložky (4)
přišroubujte potenciálový vodič (3).
Obr.: Přišroubování potenciálového vodiče
Y070.020/CZ
Strana 13
3
3
3.3
Návod k obsluze
Oddělená instalace
Jestliže to vyžadují okolní podmínky, např. extrémní vibrace, vysoké teploty nebo nepříznivé
prostorové poměry, musí být elektronická jednotka
namontována odděleně od převodu.
Montážní sada pro oddělenou instalaci převodu
a elektronické jednotky se může objednávat
přímo se servopohonem nebo samostatně jako
příslušenství (2SX5300-. . .). Montážní sada
je připravená na zapojení. Pokud si objednáte
montážní sadu přímo se servopohonem, dodává
se volně přiložená k pohonu. Montážní sada se
dodává také se systémem oddělení vodičů s
rychloupínači. Při oddělené instalaci v různých
místnostech je přitom zapotřebí průchozí otvor ve
stěně pouze Ø 45 mm.
Před začátkem prací odpojte pohon od
napájení!
Postup
1. Namontujte zalomený držák (obr., č. 3) na místo instalace pouzdra elektroniky.
2. Odmontujte pouzdro elektroniky (1) z převodu
(6) a pomocí O-kroužku (2) namontujte na zalomený držák (3).
3. Standardní montáž, viz A
Přišroubujte montážní sadu pro oddělenou
instalaci: Kryt konektoru s kontaktními kolíky (4)
pod zalomený držák (3) a kryt konektoru s kontaktními zdířkami (5) na jednotku převodu (6).
4. Montáž s ochrannou trubkou vřetena, viz B
Aby nebyla omezována vedení ochranné trubky
vřetena, je nutno otočit kryt přípojek o 90° nebo
180°:
Odšroubujte šrouby (7) z válcového konektoru,
válcový konektor otočte o 90° nebo 180° a opět
jej našroubujte. Pokračujte dle popisu uvedeného pod bodem 3.
Obr.: Oddělená instalace
A = standardní, B = s ochrannou trubkou vřetena
■ Při montáži dbejte s ohledem na dodržení stupně krytí na správné vložení O-kroužků.
■ Zásadně zajistěte, aby vedení nijak neomezovala pohyblivé části, například otočné rameno.
■ Motor může být ve výjimečných případech velmi horký, proto nenechávejte vedení ležet na
motoru.
Specifikace spojovacího vedení mezi elektronickou jednotkou a převodovou jednotkou
Síťová přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. vedení Topflex-611-C-Pur-4G1,5/11,3.
(TOPFLEX® je ochranná známka firmy HELUKABEL.)
Řídicí přípojka: stíněná a odolná proti UV záření, např. L IY11Y-7x2x0,5/11,4-S
Kontakty konektorů jsou postříbřené.
Spojovací vodiče se dodávají v různých provedeních:
■ Standardní délky: 3 m; 5 m; 10 m,
■ s přídavným zařízením (filtr) až 50 m;
(u oddělené instalace větší než 10 m s filtrem je nutno nastavit parametr „Oddělená inst.“ na
hodnotu „>10m s filtrem“).
Strana 14
Y070.020/CZ
4
Pokyny pro obsluhu a provoz
4.1
Ruční klika, ruční kolečko
4 Pokyny pro obsluhu a provoz
4
■ Strojní pohánění ruční kliky nebo ručního kolečka není dovoleno.
■ Po uvedení do provozu nepojíždějte s pohonem pomocí ruční kliky nebo ručního kolečka za
jeho stanovené koncové polohy.
■ Při zatlačení ruční kliky nebo ručního kolečka dávejte pozor, abyste nenechali ruku mezi ruční
klikou nebo ručním kolečkem a pouzdrem: Nebezpečí skřípnutí! Viz následující krok ovládání 3.
Při motorovém provozu je ruční klika, resp. ruční kolečko zastavené.
Obsluha
Obsluha u všech servopohonů kromě 2SG5:
1. Pohon musí být zastavený (1).
2. Vytáhněte sponu (doplněk) (2). Tato spona slouží
jako pojistka proti neúmyslnému připojení ruční kliky
nebo ručního kolečka, když je pohon vystavený
silným otřesům nebo tlaku vody (stupeň krytí IP 68).
3. Zatlačte ruční kliku nebo ruční kolečko směrem k
převodové skříni proti síle pružiny (3) a otáčejte (4).
(Pozor: Nebezpečí skřípnutí při zatlačení!)
Ruční provoz má přednost před motorovým. Teprve po Obr.: Obsluha ruční kliky
uvolnění ruční kliky, resp. ručního kolečka může pohon
pojíždět opět elektricky.
Ruční provoz má přednost před motorovým. Teprve po uvolnění ruční kliky, resp. ručního kolečka
může pohon pojíždět opět elektricky.
Pouze u 2SG5:
Otáčejte ručním kolečkem bez zatlačení. Ruční provoz působí souběžně s motorovým: Jestliže se
během motorového provozu otáčí ruční kolečko, dojde v závislosti na směru otáčení k prodloužení,
resp. zkrácení doby chodu.
Směr otáčení
Otáčení ruční kliky nebo ručního kolečka doprava způsobuje u
■ Otočného pohonu 2SA5: Otáčení výstupního hřídele doprava (výjimka u 2SA5.7. a 2SA5.8.).
■ Lineárního pohonu 2SB5: Vysunutí táhla.
■ Kyvného pohonu 2SC5: Při pohledu na kryt ukazatele šnekového převodu otáčení doprava na
spojce, resp. na otočné páce u provedení převodů RR nebo LR.
■ Kyvného pohonu 2SG5: Při pohledu na mechanický ukazatel polohy otáčení doprava na spojce,
resp. na otočné páce.
Y070.020/CZ
Strana 15
Návod k obsluze
4
4.2
Návod k obsluze
Místní řízení, displej
S místním řízením (Vor-Ort-Steuerung; VOS) je možné obsluhovat pohon pomocí 4 tlačítek přímo
na pohonu (viz obr. Ovládací panel).
Pomocí tlačítka MISTNE/DALKOVE je možné opakovaným stisknutím vybírat mezi třemi stavy –
„DALKOVE“, „mistne“ a „konfig M“.
V závislosti na tom, v jakém stavu se pohon nachází, mají tlačítka odlišné funkce.
Při přepnutí ze stavu „mistne“ nebo „konfig M“ do stavu „DALKOVE“ pojíždí pohon, pokud dostane příkaz pojezdu z automatizačního systému.
Komfortní obsluhu a parametrizaci pohonu nabízí parametrizační program pro PC, COM-SIPOS,
viz kap. 4.5. Přitom je možné ovládat pohon z PC (laptopu) přes kabel nebo rozhraní Bluetooth.
Komunikace přes Bluetooth je signalizováno blikáním LED kontrolek na pohonu.
4.2.1 Význam svítivých diod (LED) a funkce tlačítek
Svítivé diody „MISTNE“ a „DALKOVE“
Svítivé diody (LED kontrolky) signalizují stav, ve kterém se pohon nachází:
■ „DALKOVE“: svítí LED DALKOVE (FERN/Remote,
žlutá)
■ „mistne“: svítí LED MISTNE (ORT/Local, žlutá)
■ „konfig M“: svítí LED MISTNE (ORT/Local, žlutá).
LED kontrolky
(OTV) a
(ZAV)
LED kontrolka OTV (zelená) bliká, když pohon pojíždí ve
směru otevírání, a svítí trvale, když je pohon v koncové otevřené poloze. U LED kontrolky ZAV (žluté) je to
analogické.
Funkce tlačítek ve stavu „Mistne“
Ve stavu „Mistne“ je pojezd (otevírání, zavírání i zastavení) pohonu místně možný, ale ovládání „dálkově“ je
zablokované.
1 Tlačítko STOP/ENTER
Tlačítko STOP/ENTER zastavuje pohon.
Obr.: Ovládací panel
2 Tlačítko MISTNE/DALKOVE
Tlačítko MISTNE/DALKOVE přepíná postupně mezi režimy
„DALKOVE“ – „mistne“ – „konfig M“.
Na displeji se zobrazuje vybraný stav.
3 Tlačítko
(OTV)
Pohon pojíždí při stisknutí ve směru otevírání. Při krátkém stisknutí (< 2 s) pojíždí pohon, dokud
je tlačítko stisknuté. Přidržíte-li tlačítko stisknuté déle než 2 sekundy, pojíždí pohon po uvolnění
dál, dokud není dosažena koncová poloha, popř. dokud nestisknete tlačítko STOP nebo tlačítko
ZAV.
4 Tlačítko
(ZAV)
Pohon pojíždí při stisknutí ve směru zavírání. Chování jako u tlačítka OTV.
Současné stisknutí tlačítek OTV
a ZAV
aktivuje nouzovou funkci: Pohon pojíždí s parametrizovanými nouzovými otáčkami / rychlostí chodu / dobou chodu do parametrizované nouzové
polohy.
Strana 16
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
4
Ve stavu „DALKOVE“ probíhá ovládání z automatizačního systému. Pokud ve stavu „DALKOVE“
stisknete tlačítko STOP/ENTER, můžete bez přerušení probíhajícího provozu vybírat následující
menu tlačítkem nebo (viz též kapitola 4.3.1 „Hlavní menu“):
■ jazyk: Volba jiného jazyka.
■ nacist data: Zobrazení parametrů.
■ dozor: Zobrazení stavu stroje a eventuálních poruchových hlášení.
■ diagnosa: Zobrazení aktuálních provozních dat a termínů údržby.
Změna parametrů, kromě jazyka, je možná pouze ve stavu „konfig M“.
Funkce tlačítek ve stavu „konfig M“
Ve stavu „konfig M“ je možné měnit parametry, zatímco ovládání „DALKOVE“ je zablokované.
Pokud ve stavu „konfig M“ stisknete tlačítko STOP/ENTER, můžete pak vybírat následující menu
tlačítkem nebo (viz též kapitola 4.3.1 „Hlavní menu“):
■ jazyk: Volba jiného jazyka.
■ zprovozneni: Změna parametrů (viz níže).
■ dozor: Zobrazení stavu stroje a eventuálních poruchových hlášení.
■ diagnosa: Zobrazení aktuálních provozních dat a termínů údržby.
4.2.2 Zobrazování hlášení na displeji
Displej indikuje stav „DALKOVE“, „mistne“ nebo „konfig M“, ve kterém se pohon právě nachází, a v
menu je podporována navigace pomocí displeje. Displej je automaticky osvětlený: Osvětlení pozadí
se zapíná při prvním stisknutí tlačítka a vypíná samočinně po krátké době, když neproběhne žádný
zásah obsluhy.
1 Displej, dva řádky po 16 znacích, s automatickým
osvětlením pozadí.
5 V prvním řádku se zobrazuje poloha armatury a informace, jestli pohon pojíždí a v jakém směru.
V menu „zprovozneni“, „dozor“ a „diagnosa“ se v prvním
řádku zobrazuje funkce vybraná tlačítkem nebo .
6 Ve druhém řádku se zobrazuje stav „DALKOVE“, „mistne“
nebo „konfig M“ a údaj, jestli je pohon připravený nebo
ne. V menu „zprovozneni“ a „dozor“ se zobrazují možné
parametry, v menu „diagnosa“ provozní data a termíny
údržby.
Obr.: Displej
7 Parametry a hodnoty parametrů, které na displeji blikají,
se dají měnit tlačítkem nebo a ukládat do paměti tlačítkem ENTER. V kapitole 5 „Uvedení do
provozu“ jsou v ovládacích sekvencích zobrazeny bíle na černém pozadí.
8 Symbol pro tlačítko ENTER.
9 Symbol pro tlačítko .
10
Symbol pro tlačítko .
V následujících popisech jsou texty na displeji, které pro popisovanou funkci nemají význam,
zobrazeny jako xxx.
Y070.020/CZ
Strana 17
Funkce tlačítek ve stavu „DALKOVE“
Návod k obsluze
4
4.3
Hlavní menu, ovládání pomocí menu
4.3.1 Hlavní menu
Ze stavů „DALKOVE“ a „konfig M“ se stisknutím tlačítka
ENTER dostanete do hlavního menu.
Hlavní menu nabízí vždy pět položek:
■ jazyk: Pomocí této položky menu můžete vybírat jiný jazyk
pro text na displeji.
■ nacist data: K této položce menu se můžete dostat ze
stavu „DALKOVE“. Je možné číst aktuální parametry.
Nebo
zprovozneni Do menu zprovozneni se můžete dostat
jedině ze stavu „konfig M“ a po zadání přístupového
oprávnění (4místný kód, viz též kapitola 5.3). Pomocí této
položky menu se mění parametry servopohonu.
Obr.: Hlavní menu
■ dozor: Zobrazení stavu stroje a poruchových hlášení
na displeji. Změna hodnot není možná, pouze potvrzení
poruch umožňujících reset (viz kapitola 7).
■ diagnosa: Zobrazují se provozní data a termíny údržby.
■ zpet do menu: Systém se vrací zpět do výchozího stavu.
4.3.2 Listování v hlavním menu
Pokyn
Tlačítko
Hlášení na displeji
1. Nastavte pohon do stavu „konfig M“ nebo „DALKOVE“.
Ve stavu „konfig M“ je zablokováno ovládání z řídicího
stanoviště.
XXX
konfig M
2. Stisknutím tlačítka ENTER vyvolejte hlavní menu.
Zobrazí se 1. položka menu ‚Nastavení jazyka’.
langu./Sprache
idioma/lingua E
3. V hlavním menu listujte dál pomocí tlačítka .
Zobrazí se další položka menu. Pokud bylo hlavní menu
vyvoláno z provozního stavu „DALKOVE“, zobrazí se
„nacist data“.
zprovozneni
E
4. Listujte na další položku menu.
dozor
pripr
E
5. Listujte na další položku menu.
6. Listujte na další položku menu. Stisknutí tlačítka ENTER
vede k opuštění hlavního menu ve výchozím stavu.*
7. Stiskněte tlačítko . Zobrazí se opět první položka menu.
diagnosa
E
zpet do menu
langu./Sprache
idioma/lingua E
* Menu můžete opustit také stisknutím tlačítka MISTNE/DALKOVE. Pohon se však nepřepne do
výchozího stavu, ale na další položku ze smyčky „DALKOVE“ – „mistne“ – „konfig M“.
Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „konfig M“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího
stanoviště!
Strana 18
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
4.3.3 Ovládání pomocí menu – navigace a změny hodnot parametrů
Vstup do menu
Mit der Taste ORT/FERN im Display wählen:Tlačítkem MISTNE/DALKOVE na displeji vyberte:
■ „DALKOVE“ pro dozor/čtení, resp. změnu jazyka, nebo
■ „konfig M“ pro změnu hodnot parametrů.
Stisknutím tlačítka ENTER volbu aktivujte.
Navigace v menu
Obsluha v rámci všech menu se provádí podle stejného schématu, příklad pro menu zprovoznění:
1. Výběr parametrů / listování v menu: Tlačítkem
nebo vyberte parametr na displeji, obr. (1) a
(5).
2. Aktivace volby:Tlačítkem ENTER aktivujte vybranou hodnotu parametru pro změnu (2).
3. Změna hodnoty parametru: Tlačítkem
změňte blikající údaj (3).
nebo
4. Uložení změny: Tlačítkem ENTER uložte blikající
změnu do paměti a vraťte se zpět do menu (4).
5. Vyberte další parametr (5).
Obr.: Navigace v menu zprovoznění
Ukončení: Ukončení parametrizace a skok na nejbližší vyšší úroveň menu se provádí pomocí
položky menu
zpet do menu. Přitom opakovaně stiskněte tlačítko nebo , až se objeví
požadovaná položka menu.
Když stisknete tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když
dostane ovládací příkaz z řídicího stanoviště! Všechny změny potvrzené tlačítkem ENTER
zůstávají zachovány.
4.3.4 Stavové indikace
Na displeji se zobrazuje stav pohonu.
Text na displeji
xx% otevreno
xxx
Vysvětlení
Udává procentuální stupeň otevření nastavené dráhy armatury.
Pohon se nenachází v žádné z koncových poloh, ale v poloze xx % OTV.
xxx
U HiMod se procentuální stupeň otevření zobrazuje s přesností na dvě desetinná
místa.
ZAV Pohon se momentálně nachází v poloze xx % a pojíždí ve směru zavírání.
Indikace platí analogicky také pro směr otevírání.
Pohon se nachází v zavřené koncové poloze. Indikace platí analogicky také pro
otevřenou koncovou polohu.
xxx
DALKOVE
xxx
xxx
mistne
xxx
xxx
konfig M
Pohon je v režimu parametrizace. Je možné zkontrolovat a změnit parametrizaci
xxx pohonu.
xx% OTV
xxx
zavreno
xxx
rucne
xxx
NOT
xxx
xxx
Pohon je ovládán dálkově.
Pohon může být ovládán místně.
Bylo zatlačeno ruční kolečko nebo klika. Během používání ručního pohonu není
možný žádný elektrický pojezd pohonu.
xxx
pripr.
Y070.020/CZ
Pohon je ovládán nouzovým signálem.
Pohon je připravený k provozu a může pojíždět.
Strana 19
4
Návod k obsluze
4
Text na displeji
xxx
xxx
nepripr
Vysvětlení
Jestliže se objeví tato indikace ve stavu „DALKOVE“ nebo „mistne“, znamená to,
že došlo k poruše: viz kapitola 7 „Stavová a poruchová hlášení“. Pohon nemůže
pojíždět.
Upozornění:
xxx
Drž proc hdn
Tato indikace se objevuje u všech dodávaných servopohonů, u kterých ještě nebylo
provedeno nastavení koncových poloh.
Pouze ve stavu „konfig M“ může být pojezd pohonu ovládán místně a je možné
provádět potřebné parametrizace.
Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“.
Přerušení vedení z ovládacího zdroje (řídicí technika).
xxx
Jet do proc hdn
Je udržována skutečná hodnota procesu.
Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“.
Přerušení vedení z ovládacího zdroje (řídicí technika).
Najede se a udržuje se pevná požadovaná hodnota procesu.
4.4
Dálkové ovládání
4.4.1 Řízení
Řízení servopohonů probíhá v závislosti na automatizačním systému a na parametrizaci pro „DALKOVE“ a „rezim DALKOVE“ (viz kapitola 6) takto:
■ Konvenční přípojka (24 V binární nebo 0/4 – 20 mA analogová) nebo
■ Sběrnice Feldbus (z.B. PROFIBUS DP nebo MODBUS RTU)
Každý servopohon (účastník) na sběrnici Feldbus je aktivován s použitím příslušné sběrnicové
adresy. Tato sběrnicová adresa je ve stavu při dodání u všech strojů přednastavena: 126 u sběrnice
PROFIBUS a 247 u sběrnice MODBUS, pokud s použitím programovacího formuláře, dodatek k
obj. č. „Y11“ nebylo objednáno něco jiného.
Provoz přes sběrnicové rozhraní Feldbus je popsán v samostatných návodech k obsluze, viz též
kapitola 1.5 „Doplňující návody“.
Přepínání z „DALKOVE“ na „mistne“ nebo „konfig M“ se dá přes sběrnici Feldbus zablokovat.
Nouzový příkaz (NOT) odeslaný z řídicího stanoviště je – nezávisle na vybraném režimu řízení
a zdroji signálu – servopohonem v každém případě proveden, a to i když je servopohon ovládán
konvenčně a nouzový příkaz proběhne přes sběrnici Feldbus, nebo naopak.
4.4.2 Parametrizace a dozor
Dálková parametrizace a dozor jsou možné pouze s ovládáním přes sběrnici Feldbus.
■ PROFIBUS DP
S použitím cyklických nebo acyklických služeb je možné parametrizaci stroje číst a zapisovat. Pro
jednoduchou integraci je k dispozici mnoho softwarových nástrojů.
Projektovací a parametrizační nástroje od různých výrobců:
– SIMATIC PDM (Process Device Manager). V tomto parametrizačním a projektovacím nástroji
je uložen popis stroje SIPOS 5 Flash EDD (Electronic Device Description).
– FDT/DTM (Field Device Tool/Device Type Manager). Pro integraci do parametrizačního nástroje FDT je k dispozici popis stroje SIPOS 5 Flash DTM.
■ MODBUS RTU
Pomocí tzv. „Holding Registers“ a „Coils“ je možné číst a zapisovat parametry stroje. Dozor a
diagnostika jsou možné pomocí „Input-Registers“ a „Discretes Input“.
Strana 20
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
4.5
COM-SIPOS
Parametrizační program pro PC, COM-SIPOS, je softwarový nástroj pro tyto účely:
■ Obsluha: Pojezd pohonu v místním režimu
■ Dozor: Čtení parametrů pohonu, stavu stroje v režimu „mistne“ a „DALKOVE“
■ Diagnostika: Hledání poruch
■ Parametrizace: Čtení a změny parametrů pohonu
■ Zavádění nového firmwaru: Aktualizace softwaru na aktuální stav
■ Archivace: Uložení parametrů a referenčních křivek točivého momentu servopohonu
Spojení mezi PC a servopohonem probíhá standardně nulovým modemovým kabelem nebo na
přání přes rozhraní Bluetooth.
COM-SIPOS se dodává včetně nulového modemového kabelu, sériového adaptéru USB a
uživatelské příručky (na CD); objednací číslo: 2SX5100-3PC02. Jako doplněk na přání je k dispozici rozhraní Bluetooth.
Y070.020/CZ
Strana 21
4
5 Uvedení do provozu
5
Uvedení do provozu
5
Uvedení do provozu
5.1
Základy
Návod k obsluze
■ Před začátkem prací na nainstalovaném pohonu zajistěte proškolení kvalifikovaného personálu
tak, aby při uvedení do provozu nedošlo k žádné poruše na zařízení ani k žádnému ohrožení
osob.
■ Při volbě způsobu vypínání nebo nastavení točivého momentu nevhodného pro armaturu se
může armatura poškodit!
■ Je-li při zprovoznění zrušena tlačítkem MISTNE/DALKOVE probíhající procedura, následuje
přepnutí do stavu „DALKOVE“ a pohon pojíždí, když dostane ovládací příkaz z řídicí techniky!
■ V pohonu se vyskytují nebezpečná elektrická napětí.
Zajištění předpokladů pro uvedení do provozu
Po montáži nebo při revizi zkontrolujte a zajistěte následující body:
■ Pohon je správně namontovaný.
■ Všechny upevňovací šrouby a spojovací prvky jsou pevně dotažené.
■ Přípojky pro uzemnění a vyrovnání potenciálů jsou správně provedené a nainstalované.
■ Elektrické připojení je správně provedené.
■ Všechna opatření na ochranu před nebezpečným dotykem pro pohyblivé součásti nebo díly pod
napětím jsou provedená.
■ Pohon a armatura nejsou poškozené.
■ Je dodržen rozsah teplot přípustný pro pohon a také je brán v úvahu přenos tepla z regulačního
členu.
Další kontroly mohou být zapotřebí v závislosti na konkrétních provozních podmínkách zařízení.
Opatření při uvedení do provozu se provádějí v následujícím pořadí a jsou
podrobně popsána níže.
Není nutné provádět všechna nastavení. Pokud již při objednání servopohonu byly zadány údaje
pro nastavení nebo byl servopohon dokonce dodán namontovaný na armatuře, je zapotřebí pouze kontrola nastavení.
1. Vyberte jazyk.
Nutné pouze tehdy, když se text na displeji nezobrazuje v požadovaném jazyce.
2. Vstup do menu „zprovozneni“; přístupové oprávnění.
3. Parametrizujte, popř. zkontrolujte směr zavírání, počet otáček, resp. rychlost chodu / dobu chodu, způsob vypínání a vypínací momenty, resp. síly.
Pokud jste již seznámeni s obsluhou, můžete postupovat také podle kapitoly 6.1 „Specifické parametry armatury“. Zde jsou parametry a jejich možné hodnoty uvedeny ve formě
tabulek.
4. Zkontrolujte další specifické parametry armatury (překonání blokování, doba rozběhu, brzdná
síla, varování motoru, ochrana motoru, zahřívání motoru).
5. Zkontrolujte a nastavte koncové polohy.
U provedení s převodem musí být před nastavením koncových poloh nastaven převodový poměr
převodu. Nastavení převodového poměru převodu je nutné pouze tehdy, když při objednání
servopohonu nebyl uveden žádný údaj a standardní nastavení neodpovídá požadavkům.
Strana 22
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5
7. Přizpůsobte servopohon požadavkům automatizačního systému.
Parametry pro řídicí techniku naleznete v kapitole 6.2.
5.2
Volba jazyka
Volba jazyka je nutná pouze tehdy, když se text na displeji nezobrazuje v požadovaném jazyce.
V současné době lze nastavovat následující jazyky:
Jazyk
Text na displeji
Jazyk
Text na displeji
Němčina*
Sprache DE
Polština
Jezyk PL
Angličtina
language UK/US
Čeština
jazyk CZ
Francouzština
langue FR
Švédština
språk SE
Španělština
Idioma ES
Nizozemština
taal NL
Italština
lingua ITALIANO
Portugalština
Idoma PT
Finština
Kieli FI
*Nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného.
Ovládací sekvence
1. Vyberte stav „konfig M“ nebo „DALKOVE“.
xxx
konfig M
xxx
2. Vyvolejte hlavní menu.
Zobrazí se položka menu pro výběr jazyka.
Langu./Sprache/
idioma/Lingua E
3. Potvrďte volbu.
Zobrazí se nastavený jazyk.
jazyk
CZ
4. Pro změnu stiskněte tlačítko ENTER.
Blikají písmena pro vybraný jazyk.
Language
DE
5. Pomocí tlačítek nebo vyberte jazyk. Možné jazyky
jsou uvedeny v tabulce výše.
Language
UK/US
6. Změnu jazyka uložte do paměti stisknutím tlačítka
ENTER. Zobrazí se položka menu pro výběr jazyka.
Langu./Sprache/
idioma/Lingua E
Y070.020/CZ
Strana 23
Uvedení do provozu
6. Zkontrolujte, resp. nastavte mechanický ukazatel polohy, je-li namontován.
Návod k obsluze
5
Uvedení do provozu
5.3
Vstup do menu „zprovozneni“; přístupové oprávnění
Parametry se mohou měnit pouze v menu „zprovozneni“. Vstup do menu „zprovozneni“ je chráněný
kódem. To brání náhodné změně parametrů.
Kód je 9044.
Kód se nedá změnit. Vstup do menu „zprovozneni“ probíhá ve čtyřech fázích:
1. Vyberte provozní stav „konfig M“.
3. Vyberte menu zprovoznění.
4. Přístupové oprávnění: Zadejte kód 9044.
Ovládání těchto čtyř fází je jednorázově popsána v dalším textu. V následujících kapitolách,
týkajících se uvedení do provozu, je již u jednotlivých ovládacích sekvencí předpokládáno jejich
vysvětlení, a naní tak již popisována.
Ovládací sekvence
1. Vyberte provozní stav „konfig M“.
xxx
konfig M
xxx
Langu./Sprache/
idioma/Lingua E
3. Vyberte menu „zprovozneni“.
zprovozneni
E
4. Potvrďte volbu. Zobrazí se 0000.
První nula bliká.
vloz PIN
0000
k) Jednou stiskněte tlačítko .
Bliká číslice 9.
vloz PIN
l) Potvrďte. Bliká druhá nula. Potvrďte.
Bliká třetí nula.
vloz PIN
m) Stiskněte 4krát tlačítko .
Zobrazí se číslice 4 a bliká.
vloz PIN
n) Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER; bliká
poslední 0.
vloz PIN
o) Stiskněte 4krát tlačítko .
Zobrazí se číslice 4 a bliká.
vloz PIN
p) Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER.
Na displeji se zobrazí „smer zavirani“ a ve druhém
řádku aktuální nastavení.
smer zavirani
xxx
Nyní můžete parametrizovat směr zavírání nebo pomocí tlačítek
změnit pak jejich hodnoty.
Strana 24
9000
00
900
904
40
9040
0
9044
4
vybrat další parametry a
Y070.020/CZ
5.4
5
Parametrizace směru zavírání, počtu otáček, způsobů
vypínání a vypínacích momentů
Nové servopohony jsou přednastavené. Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, jsou standardní
parametry následující:
■ Směr zavírání pravotočivý.
■ Způsob vypínání ve směru zavírání a otevírání: závislý na dráze.
■ Vypínací momenty, resp. síly ve směru zavírání a otevírání: nejmenší hodnota parametru závislá
na stroji,
u řídicího pohonu 30 %, u regulačního pohonu 50 % maximální hodnoty (u 2SG5 není
měnitelná).
■ Počet otáček / rychlost chodu / doba chodu pro normální a nouzový (NOT) provoz ve směru
zavírání a otevírání: 4. stupeň 7stupňového rozsahu parametrů (faktor odstupňování: 1,4).
Chcete-li zachovat aktuální parametrizaci, pokračujte kapitolou 5.5 „Nastavení koncových poloh“.
Pokud jste již seznámeni s obsluhou, můžete postupovat také podle kapitoly 6.1 „Specifické parametry armatury“. Zde jsou parametry a jejich možné hodnoty uvedeny ve formě tabulek.
5.4.1 Volba směru zavírání
Pokud zákazník nepožaduje něco jiného, dodávají se servopohony se směrem zavírání
pravotočivým. Je-li zapotřebí, aby se výstupní hřídel otáčel ve směru zavírání doleva, musí se
směr zavírání změnit.
Chcete-li aktuální směr zavírání zachovat, pokračujte kapitolou 5.4.2.
Po každé změně směru zavírání je nutné provést nastavení koncové polohy.
Ovládací sekvence
Podrobný popis ovládacích kroků 1 až 3 naleznete v předchozí kapitole 5.3.
1. Nastavte servopohon do stavu „konfig M“.
xxx
konfig M
xxx
2. Stisknutím tlačítka ENTER vyvolejte hlavní menu a
tlačítkem vyberte „zprovozneni“.
zprovozneni
E
3. Stiskněte tlačítko ENTER, zadejte kód 9044 a
potvrďte. Zobrazí se nastavený směr zavírání. Standardní nastavení je pravotočivé.
smer zavirani
pravotocivy
4. Stisknutím tlačítka ENTER aktivujte volbu. Bliká údaj
na druhém řádku displeje.
smer zavirani
pravotocivy
5. Tlačítkem
smer zavirani
levotocivy
nebo tlačítkem
změňte směr zavírání.
6. Stisknutím tlačítka ENTER uložte změnu. Volba
směru zavírání je ukončena.
Nyní můžete stisknutím tlačítka
smer zavirani
levotocivy
přepnout na další funkci.
5.4.2 Parametrizace počtu otáček / rychlosti chodu / doby chodu
Parametrizací otáček se stanovuje, jak rychle má pohon pojíždět při zavírání, při otevírání a při
najetí do nouzové (NOT) polohy. Přitom se v závislosti na typu pohonu parametrizují různé hodnoty
počtu otáček a zobrazují se na displeji:
Y070.020/CZ
Strana 25
Uvedení do provozu
Návod k obsluze
Návod k obsluze
5
Možné jsou následující parametry:
Uvedení do provozu
Rozsahy otáček
1,25 – 10
2,5 – 20
5 – 28
5 – 40
10 – 80
20 – 112
20 – 160
1,25 – 10
5 – 40
Stupně otáček:
Standardní = 4
Otáčky 1/min u otočného pohonu 2SA5
Možné parametry výstupních otáček
Řídicí pohon
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
2,5
3,5
5
7
10
14
5
7
10
14
20
28
5
7
10
14
20
28
10
14
20
28
40
56
20
28
40
56
80
112
20
28
40
56
80
112
Regulační pohon
1,25
1,75
2,5
3,5
5
7
5
7
10
14
20
28
1
2
3
4
5
10
20
--40
80
--160
10
40
6
7
Rychlosti chodu v mm/min u lineárního pohonu 2SB5
Rozsahy rychlostí chodu
Možné parametry rychlosti chodu
25 – 200
30 – 240
35 – 280
40 – 320
Stupně rychlosti chodu:
Standardní = 4
25
30
35
40
1
35
42
49
56
2
50
60
70
80
3
70
84
98
112
4
100
120
140
160
5
Doby chodu s/90° u kyvného pohonu 2SC5 a 2SG5
Rozsah doby chodu
Možné parametry doby chodu
2SC5
160 – 20
160
112
80
56
40
2SG5
80 – 10
80
56
40
28
20
Stupně doby chodu:
1
2
3
4
5
Standardní = 4
140
168
196
224
6
200
240
280
320
7
28
14
6
20
10
7
Ovládací sekvence
Pokud se pohon již nachází v menu „zprovozneni“, pokračujte ovládacím krokem 2. Detailní popis
ovládacího kroku 1 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu zprovoznění“.
1. Ve stavu „konfig M“ vyvolejte hlavní menu, vyberte
položku menu „zprovozneni“ a zadejte kód 9044.
smer zavirani
levotocivy
2. Pomocí tlačítka přejděte na parametr počtu otáček
pro směr zavírání. Indikace na displeji je v závislosti
na druhu pohonu různá:
– Otáčky při zavírání u otočného pohonu
– Rychlost chodu při zavírání u lineárního pohonu a
– Doba chodu při zavírání u kyvného pohonu.
otacky ZAV
28
/min
3. Stisknutím tlačítka ENTER aktivujte volbu. Bliká údaj
na druhém řádku displeje.
otacky ZAV
28
/min
4. Tlačítkem nebo tlačítkem vyberte jinou hodnotu a
stisknutím tlačítka ENTER hodnotu uložte.
otacky ZAV
20
/min
Strana 26
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5. Pomocí tlačítka přejděte na nastavení počtu otáček
pro směr otevírání.
Indikace je v závislosti na typu pohonu odlišná, viz
ovládací krok 2.
otacky OTV
20
/min
6. Stisknutím tlačítka ENTER aktivujte volbu a pomocí
tlačítek
změňte blikající hodnotu.
otacky OTV
28
/min
7. Stisknutím tlačítka ENTER uložte vybranou hodnotu
do paměti.
otacky OTV
28
/min
8. Opakujte ovládací kroky 2 až 4 pro nastavení nouzového počtu otáček ve směru zavírání a ve směru
otevírání.
otacky NOT ZAV
40 /min
přepnout na další parametr.
5.4.3 Parametrizace způsobů vypínání a vypínacích momentů a sil
Způsob vypínání
Když servopohon pojíždí, lze jej v koncových polohách v závislosti na dráze nebo točivém momentu vypnout.
Vypnutí v závislosti na dráze znamená, že se pohon vypne poté, co armatura dosáhne stanovené
polohy.
Vypnutí závislé na točivém momentu znamená, že se pohon vypne až poté, co je při pojíždění v
oblasti koncové polohy dosažen předem stanovený točivý moment.
Standardní hodnotou pro způsob vypnutí v obou koncových polohách, při otevírání i zavírání, je
závisle na dráze. Chcete-li zachovat aktuální hodnoty, pokračujte kapitolou 5.5.
Po každé změně způsobu vypínání je nutné provést nastavení koncové polohy.
Vypínací moment, resp. síla
Nastavení (vypínacího momentu u otočného a kyvného pohonu a vypínací síly u lineárního pohonu) určuje, při dosažení jakého točivého momentu příp. jaké síly pohon vypne motor. To platí jak při
vypínání v závislosti na točivém momentu nebo síle v koncové poloze, tak při zablokování, a proto
se vypínací moment, resp. vypínací síla nastavuje i při vypínání v závislosti na dráze.
Rozsah nastavení je u řídicího pohonu 30 – 100% a u regulačního pohonu 50 – 100 % vždy po
krocích 10 % (u některých kyvných pohonů platí jiné mezní hodnoty). Standardní nastavení je
vždy nejmenší možná hodnota (typicky u řídicího pohonu 30 % maximální hodnoty a u regulačního
pohonu 50 % maximální hodnoty).
Následující tabulky obsahují možné hodnoty parametrů.
U kyvného pohonu 2SG5 vypínací moment nelze změnit.
Y070.020/CZ
Strana 27
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
5
Uvedení do provozu
Vypínací momenty v Nm u otočného pohonu 2SA5
Možné hodnoty pro nastavení v Nm pro Mdmax
Řídicí pohon
9 – 30
9
12
15
18
21
24
27
18 – 60
18
24
30
36
42
48
54
37 – 125
37
50
62
75
87
100
112
75 – 250
75
100
125
150
175
200
225
150 – 500
150
200
250
300
350
400
450
300 – 1000
300
400
500
600
700
800
900
600 – 2000
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
1200 – 4000
1200
1600
2000
2400
2800
3200
3600
Vypínací moment v %:
30
40
50
60
70
80
90
Standardní = 30 %
Regulační pohon
10 – 20
10
12
14
16
18
20 – 40
20
24
28
32
36
40 – 80
40
48
56
64
72
87 – 175
87
105
122
140
157
175 – 350
175
210
245
280
315
350 – 700
350
420
490
560
630
700 – 1400
700
840
980
1120
1260
1400 – 2800
1400
1680
1960
2240
2520
50
60
70
80
90
Standardní = 50 %
Rozsah vypínání
Rozsah vypínání
3,8 – 7,7
7,7 – 15,4
12,5 – 25
22,5 – 45
45 – 90
76 – 152
Abschaltkraft in %:
Standard = 50 %
Vypínací síly v kN u lineárního pohonu 2SB5
Možné hodnoty nastavení v kN pro Fmax
3,8
4,6
5,3
6,1
7,7
9,2
10,7
12,3
12,5
15
17,5
20
22,5
27
31,5
36
45
54
63
72
76
91
106
121
50
60
70
80
Vypínací momenty v Nm u kyvného pohonu 2SC5
Možné hodnoty nastavení v Nm pro
Steuerantrieb
150 – 250
150
200
250
------150 – 500
150
200
250
300
350
400
330 – 990
330
440
550
660
770
880
330 – 1100
330
440
550
660
770
880
690 – 1840
690
920
1150
1380
1610
1840
690 – 2300
690
920
1150
1380
1610
1840
1440 – 3840
1440
1920
2400
2880
3360
3840
1440 – 4800
1440
1920
2400
2880
3360
3840
30
40
50
60
70
80
Standardní = 30 %
Regulační pohon
175 – 350
175
210
245
280
385 – 770
385
462
539
616
800 – 1600
800
960
1120
1280
1800 – 3600
1800
2160
2520
2880
50
60
70
80
Standardní = 50 %
30
60
125
250
500
1000
2000
4000
100
20
40
80
175
350
700
1400
2800
100
6,9
13,8
22,5
40,5
81
136
7,7
15,4
25
45
90
152
90
100
--450
990
990
--2070
--4320
--500
--1100
--2300
--4800
90
100
315
693
1440
3240
350
770
1600
3600
90
100
Rozsah vypínání
Strana 28
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5
Pokud je pohon již v menu „zprovozneni“, pokračujte ovládacím krokem 2. Detailní popis ovládacího kroku 1 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu zprovoznění“.
položku menu zprovoznění a zadejte kód 9044.
smer zavirani
pravotocivy
2. Opakovaně stiskněte tlačítko až se na displeji zobrazí
způsob vypínání v zavřené koncové poloze. Pokud je
hodnota parametru vyhovující, pokračujte ovládacím
krokem 6.
stop smer ZAV
od polohy
3. Chcete-li změnit hodnotu parametru, stiskněte tlačítko
ENTER. Volba je aktivovaná.
stop smer ZAV
od polohy
4. Tlačítkem nebo změňte hodnotu parametru.
Zobrazení na displeji se může lišit v závislosti na druhu
pohonu:
– od momentu (v závislosti na točivém momentu) u
otočného a kyvného pohonu,
– od sily“ (v závislosti na síle) u lineárního pohonu.
stop smer ZAV
od momentu
5. Stisknutím tlačítka ENTER změnu uložte.
stop smer ZAV
od momentu
6. Stisknutím tlačítka přejděte na další parametr. Zobrazí se způsob vypínání v otevřené koncové poloze.
Jestliže chcete zobrazenou hodnotu parametru změnit,
opakujte kroky 3 až 5. Je-li zobrazená hodnota parametru vyhovující, pokračujte bodem 7.
stop smer OTV
od polohy
7. Stisknutím tlačítka přejděte na další parametr.
Na displeji se zobrazí okamžitá hodnota vypínacího
momentu pro pojezd při zavírání. Jestliže chcete zobrazenou hodnotu změnit, opakujte kroky 3 až 5.
Je-li zobrazená hodnota vyhovující, pokračujte ovládacím krokem 8.
max moment ZAV
18 Nm
8. Tlačítkem přepněte na parametr točivého momentu
pro vypínání při otevíracím pojezdu.
Chcete-li zobrazenou hodnotu parametru změnit, opakujte kroky 3 až 5.
max moment OTV
18 Nm
5.5
přepnout na další parametr.
Další specifické parametry armatury
Parametry popsané v této kapitole musí být při uvedení do provozu zkontrolovány a případně
změněny. Ovládací sekvence pro změny parametrů je stejná, jako je popsáno u předchozích
parametrů.
V kapitole 6.1 „Specifické parametry armatury“ jsou uvedeny parametry a jejich možné hodnoty ve
formě tabulek.
Y070.020/CZ
Strana 29
Uvedení do provozu
Ovládací sekvence
Návod k obsluze
5
Překonání blokování
Uvedení do provozu
Pokud pohon detekuje mimo oblasti koncových poloh blokování, vypne se a přejde do režimu
souhrnné poruchy. Pohon ale nadále signalizuje „Provozuschop“, protože v protějším směru ještě
pojíždět může.
Pokud hodnota parametru „Překonání blokování“ není rovna nule, pojíždí pohon po zjištění blokování automaticky krátce v opačném směru (po dráze, která odpovídá velikosti oblasti koncové
polohy, avšak ne déle než 2 sekundy) a potom znovu ve směru blokování. To se děje tak dlouho,
dokud není blokování překonáno, nebo dokud neproběhne parametrem stanovený počet pokusů.
Standardní nastavení je 0.
Doba rozběhu
Parametr „Doba rozběhu“ zasahuje do integrovaného měniče frekvence. Čím kratší je doba
rozběhu, tím rychleji dosáhne pohon předepsaného počtu otáček. Nastavení doby rozběhu
ovlivňuje regulační chování. Delší doba rozběhu vede k vyšší přesnosti regulace, ale také přitom
omezuje dynamiku regulace.
Rozsah nastavení je po krocích 0,1 s od 0,1 do 1 s u řídicích pohonů a od 0,1 do 2 s u pohonů
regulačních.
Standardní nastavení je 0,5 s.
Brzdná síla
Hodnota různá od „0 %“ spouští – pomocí integrovaného měniče frekvence – mechanismus
brzdění stejnosměrným proudem. Čím vyšší hodnota, tím vyšší stejnosměrný brzdný proud se
nastavuje.
Při hodnotě „0 %“ se místo toho snižují otáčky motoru pomocí měniče frekvence co možná nejrychleji až do zastavení. To je téměř ve všech případech nejrychlejší způsob zastavení, a proto
doporučujeme ponechat standardní nastavení.
Varování motoru
Varování je vydáno, když teplota motoru dosáhne předem nastavené hodnoty. Je možné nastavit
hodnotu mezi 0 a 155 °C.
Výstražný signál může řídicí technika vydat ve formě binárního signálu a protokolu Feldbus.
Standardní hodnota je 135 °C.
U kyvného pohonu 2SG5 tento parametr není k dispozici.
Ochrana motoru
Motor je vybavený plnou elektronickou ochranou proti tepelnému poškození. Ochrana motoru je od
výrobce aktivovaná a dá se vypnout. Aby k tomuto vypnutí nemohlo dojít náhodně, je nutné zadat
pro potvrzení kód 9044.
V případě vypnutí ochrany motoru zaniká záruka na motor!
Zahřívání motoru
Aby nedocházelo ke kondenzaci, je při zapnutém zahřívání motoru a v závislosti na rozdílu mezi
teplotou motoru a okolní teplotou zahříván zastavený motor stejnosměrným proudem.
Standardně je zahřívání vypnuté.
Při silně se měnících klimatických podmínkách musí být pohon v provozu se zapnutým zahříváním
motoru.
Strana 30
Y070.020/CZ
5.6
5
Nastavení koncových poloh u provedení s převodem
Servopohony PROFITRON se dodávají buď s převodem nebo v „neintrusivním“ provedení s neintrusivním snímačem polohy. Nastavení koncových poloh u HiMod a PROFITRON s neintrusivním
snímačem polohy je popsáno v kapitole 5.7.
5.6.1 Všeobecně
Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh zajišťuje, že délka, stejně jako
počátek a konec (otevřená a zavřená koncová poloha) dráhy armatury budou správně hlášeny do
elektroniky.
Nastavení převodového poměru převodu není nutné u kyvného pohonu 2SG5... Tento pohon
nemá nastavitelný převod. Další informace najdete v kapitole 5.6.3.
Princip funkce snímání polohy
Nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh zajišťuje, že délka, stejně jako počátek
a konec (otevřená a zavřená koncová poloha) dráhy armatury budou správně hlášeny do elektroniky.
Obr.: Schématické znázornění nastavení převodového poměru převodu a koncových poloh
Vysvětlení
Otáčky výstupního hřídele (4), které jsou zapotřebí pro celou dráhu [(5) X –Y] ], jsou pomocí
převodu (7) redukovány na otáčivý pohyb ≤ 300° (max. úhel otočení potenciometru, resp. magnetického snímače dráhy: x - y) (nastavení (a) viz následující kapitola „Nastavení převodového
poměru převodu“).
Z polohy potenciometru, resp. magnetického snímače polohy (dále se pro jednoduchost používá
jen označení potenciometr) rozpoznává elektronika polohu výstupního hřídele a tedy také polohu
připojené armatury.
Pro tento účel musí být potenciometr nastavený tak, aby mechanická koncová poloha armatury
(X nebo Y) souhlasila s koncem rozsahu elektrické regulace potenciometru (x nebo y) nastavení
(Einstellung (b) viz následující kapitola „Nastavení koncových poloh“).
Y070.020/CZ
Strana 31
Uvedení do provozu
Návod k obsluze
Návod k obsluze
5
Uvedení do provozu
5.6.2 Nastavení převodového poměru převodu
Musí být známý počet otáček, které jsou zapotřebí k projetí celé dráhy. Tyto údaje poskytuje výrobce armatury. Pokud tyto informace nejsou k dispozici, postupujte podle pokynu uvedeného níže.
Potřebné nastavení převodu se pak dá zjistit z následující tabulky „Nastavení převodu“.
Mezihodnoty ot./zdvih, resp. dráhy (mm) nebo úhlových stupňů se zaokrouhlují na nejbližší vyšší
odstupňovanou hodnotu (např. při 30 ot./zdvih se nastavuje odstupňovaná hodnota 36).
Nastavení převodu
Otočný
pohon
Lineární
pohon
Kyvný
pohon
Typ
Jednotka
2SA5.1/2/3/4/5/6 ot./zdvih
2SA5.7/8
2SB551/2
mm/
dráha
2SB553
2SB554/5
2SB556
2SC5.1/2/3/4/5/6 úhlové
stupně
10 možných nastavení na
převodu (stupnice) ▬►
Dráha armatury
0,8
0,2
4
4,8
5,6
6,4
2,1
5,5
14
36*
0,52 1,37 3,5
9*
10,5 27,5 70*
180
12,6 33
84*
216
14,7 38,5 98*
252
16,8 44 112*
288
90° * 120/240°
▼
0,8
▼
2,1
▼
5,5
▼
14
▼
36
93
23,2
465
558
651
744
360°
240
60
610 1575 4020
152 393 1005
▼
93
▼
240
▼
▼
▼
610 1575 4020
*Nastaveno standardně, pokud zákazník nepožaduje něco jiného
Pokud počet otáček na zdvih není známý, například proto, že má být servopohon v provozu na
stávající „staré“ armatuře, pojíždějte s pohonem přes celou dráhu a sledujte, o kolik otáček se
otočí výstupní hřídel.
Pokud sledování výstupního hřídele není možné, přeskočte tuto kapitolu. V kapitole 5.6.3 „Nastavení koncových poloh“ pod „Předpoklady pro nastavení koncových poloh“ dodržujte pokyn pro
převod.
Postup
1. Povolte 4 šrouby (č. 1) víka převodu a sejměte
víko.
2. Zaokrouhlete hodnotu ot./zdvih, resp. mm/
dráhu nebo úhlových stupňů na nejbližší
odstupňovanou hodnotu (odstupňované hodnoty naleznete ve výše uvedené tabulce.
3. Nastavte posuvné kolo (2) tak, aby jeho
ozubený věnec lícoval s požadovanou
odstupňovanou hodnotou na stupnici:
posuvné kolo posuňte jen lehkým tlakem v
požado-vaném směru. Přestavení posuvného kola si můžete usnadnit lehkým pohybem
centrálního kola (3).
Zatím nemontujte víko převodu.
Je nutné nastavit ještě koncové polohy a v závislosti na nich mechanický ukazatel polohy, je-li
nainstalován.
Obr.: Nastavení převodového poměru
převodu
Strana 32
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5.6.3 Nastavení koncových poloh
Nastavení koncových poloh se provádí přímo na servopohonu.
Předpoklady pro nastavení koncových poloh
■ Armatura nesmí být upnutá. V případě potřeby ji uvolněte ruční klikou nebo ručním kolečkem.
Obsluha ruční kliky/ručního kolečka viz kapitola 4.1.
■ Převod musí být nastavený, viz předcházející kapitola „Nastavení převodového poměru převodu“.
Pokud převodový poměr převodu nebyl nastaven, protože není známý počet otáček/zdvih, postupujte přesto podle níže uvedených pokynů; v ovládacím kroku 10 věnujte pozornost hlášení na
displeji a postupujte podle něho.
První nastavení
Pořadí, ve kterém mají být koncové polohy nastaveny, není závazné. V následujícím příkladu jsou
zobrazena hlášení na displeji pro otevřenou koncovou polohu. Hlášení při nastavení zavřené koncové polohy jsou analogická.
Nastavovací procedura se dá zrušit současným stisknutím tlačítek
.
Ovládací sekvence
Pokud je pohon již v menu „zprovozneni“, pokračujte ovládacím
krokem 3. Detailní popis ovládacího kroku 2 naleznete v kapitole 5.3
„Vstup do menu zprovoznění“.
1. Odšroubujte víko převodu.
2. Důležité: Nastavte centrální kolo tak, aby šipky 1 a 2 ukazovaly nahoru, viz ilustrace vpravo.
3. Ve stavu „konfig M“ vyvolejte hlavní menu, vyberte menu
„zprovozneni“ a zadejte kód 9044.
smer zavirani
pravotocivy
4. Opakovaně stiskněte tlačítko , až se na displeji zobrazí
hlášení ‚nast.konc.poloh’.
nast.konc.poloh
5. Stiskněte tlačítko ENTER.
Displej se přepne na první koncovou polohu.* Pomocí
tlačítek
můžete přepínat mezi koncovou polohou
zavřenou a otevřenou.
poloha startu...
OTV
Displej vyžaduje najetí do koncové polohy. Druhý řádek
udává:
– Při vypínání v závislosti na dráze „stiskni E“
– Při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu
dosazeno“.
Důležité: Při pojíždění do koncové polohy dávejte pozor na
směr otáčení centrálního kola, který je důležitý pro ovládací
krok 8. Od verze firmwaru 2.56 ukazuje šipka na displeji
směr otáčení.
otevri
stiskni E
7. Podle toho, jestli má vypínání v koncové poloze probíhat v
závislosti na dráze nebo na točivém momentu, zvolte následující ovládací sekvenci.
___________________________
* Pokud již bylo nastavení koncových poloh provedeno (např. dodavatelem armatury), objeví se na displeji dotaz, jestli má proběhnout kompletní nové nastavení: „param. komplet ?“. Pokud ne, vyberte koncovou polohu,
kterou chcete upravit, viz též následující kapitola 5.6.4 „Úpravy koncových poloh“.
Y070.020/CZ
Strana 33
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
5
– Vypínání v závislosti na dráze:
Uvedení do provozu
a) Sledujte polohu armatury a pojíždějte s pohonem
pomocí tlačítka OTV (resp. tlačítka ZAV při nastavení ve směru zavírání), dokud armatura nedosáhne
koncové polohy.*
Upozornění:
– Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo pohon
pojíždí, dokud je tlačítko stisknuté. Při delším stisknutí
pojíždí pohon tak dlouho, dokud není stisknuto tlačítko
STOP (ENTER) nebo tlačítko pro protější směr.
– Jestliže před dosažením koncové polohy došlo kvůli
blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu,
např. při těžkém chodu regulačního členu, nepříznivém
průběhu točivého momentu (přerušení současným
stisknutím tlačítek a ) nebo najetí na mechanický
doraz, (pojezd vzad do požadované koncové polohy
stisknutím tlačítka , resp. ) zobrazí se na druhém
řádku displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“.
% OTV
E
OTV
+
b) Při dosažení požadované koncové polohy zastavte
pohon stisknutím tlačítka ENTER. Pomocí tlačítek
proveďte eventuální jemné nastavení.
otevri.
stiskni E
c) Stisknutím tlačítka ENTER potvrďte polohu
(u 2SG5… pokračujte krokem 9).
Jestliže se na displeji objeví hlášení
– „odchylka XX“: pokračujte ovládacím krokem 8;
– „odchylka 0“: nastavení potenciometru je v pořádku
a můžete pokračovat ovládacím krokem 9.
poti - kalibrace
odchylka XX
– Vypínání v závislosti na točivém momentu:
Stiskněte tlačítko OTV (tlačítko ZAV při nastavení ve
směru zavírání) a přidržte déle než 2 s! Pohon pojíždí
samočinně.
% OTV
E
OTV
+
Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce v
protějším směru a pak se znovu vrací do koncové polohy.
(U 2SG5 pokračujte ovládacím krokem 9.)
adapt. poz. OTV
cekej !
Jestliže se na displeji objeví hlášení
– „odchylka XX“: pokračujte ovládacím krokem 8;
– „odchylka 0“: nastavení potenciometru je v pořádku,
pokračujte ovládacím krokem 9.
poti - kalibrace
odchylka
XX
Upozornění: Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo
pohon pojíždí jen po tu dobu, kdy je tlačítko stisknuté.
Pokud pohon pojíždí tímto způsobem, opakovaným krátkým stisknutím tlačítka, nedochází k vypnutí v závislosti
na točivém momentu.
___________________________
*Jestliže se servopohon před dosažením koncové polohy samočinně vypne, může to mít dvě příčiny:
těžký chod regulačního členu, resp.
nepříznivý průběh točivého momentu; v takovém případě proceduru ukončete: stiskněte současně tlačítka a
, nebo armatura dosáhla mechanického dorazu; v tom případě najeďte zpět do požadované koncové polohy,
stiskněte tlačítko nebo .
Strana 34
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
8. Pomalu otáčejte centrálním kolem tak dlouho ve stejném
směru, ve kterém se otáčelo při najetí do koncové polohy
(viz upozornění k ovládacímu kroku 6), až se na displeji
zobrazí odchylka „0“. Je-li centrální kolo již na dorazu,
otáčejte ve směru opačném.
1) Od verze firmware 2.56 je směr otáčení indikován šipkou
vedle hodnoty odchylky:
 = otáčet centrálním kolem po směru hodinových ručiček
 = otáčet centrálním kolem proti směru hodinových ručiček
poti - kalibrace
odchylka
0
Tím nastavíte potenciometr, resp. magnetický snímač
dráhy.
(Pokud před vyladěním na 0 stisknete tlačítko ENTER,
objeví se hlášení „poti - kalibrace – nutno“. Dalším
stisknutím tlačítka ENTER se dostanete zpět na začátek
nastavení koncových poloh a zobrazí se hlášení „nast.
konc.poloh“.)
9. Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER. První koncová poloha
je nastavena; systém se přepne na nastavení druhé koncové polohy. Druhý řádek udává:
– při vypínání v závislosti na dráze „stiskni E“;
– při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu
dosazeno“.
zavri
momentu dosazeno
10. Pokud je pohon vybavený mechanickým ukazatelem polohy, je vhodné ho nyní nastavit. Tak se vyhnete samostatnému najíždění do koncové polohy. Nastavení je popsáno
v následující kapitole 5.6.5.
11. Najeďte s pohonem do druhé koncové polohy:
– Vypínání v závislosti na dráze
% OTV
E
ZAV
+
a) Pomocí tlačítka ZAV (resp. tlačítka OTV při
nastavení ve směru otevírání) pojíždějte s pohonem,
dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Během
pojíždění sledujte armaturu.
Upozornění: Pokud před dosažením koncové polohy
dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém
momentu, např. při těžkém chodu regulačního členu,
nepříznivém průběhu točivého momentu (přerušení
současným stisknutím tlačítek a ) nebo najetí
na mechanický doraz (pojezd vzad do požadované
koncové polohy stisknutím tlačítka , resp. ) zobrazí
se na druhém řádku displeje hlášení „moment OTV
aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“.
b) Jakmile je dosažena koncová poloha, potvrďte ji po
cca 2 sekundách stisknutím tlačítka ENTER. Displej
potvrdí správné nastavení. Pokračujte ovládacím
krokem 12.
Jestliže se zobrazí hlášení „zvysit hdnt“ nebo „snizit hdnt“, stiskněte tlačítko ENTER, odpovídajícím
způsobem přestavte posuvné kolo v převodu (viz
kapitola 5.6.2) a opakujte nastavení koncových poloh.
Y070.020/CZ
sign. Prevodu
nastavení OK!
Strana 35
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
5
Uvedení do provozu
– Při vypínání v závislosti na točivém momentu
Stiskněte tlačítko ZAV (resp. tlačítko OTV při nastavení ve směru otevírání) a přidržte déle než 2 s. Pohon
pojíždí samočinně až do dosažení koncové polohy a
potom krátce v protějším směru, aby se pak znovu vrátil
do koncové polohy.
Displej potvrdí správné nastavení.
Jestliže se zobrazí hlášení „zvysit hdnt“ nebo „snizit
hdnt“, stiskněte tlačítko ENTER, přestavte odpovídajícím
způsobem posuvné kolo v převodu (viz kapitola 5.6.2) a
opakujte nastavení koncových poloh.
12. Stiskněte tlačítko ENTER. Pohon se přepne do menu k
parametru ‚nast.konc.poloh’.
Nyní nastavte druhou koncovou polohu mechanického
ukazatele polohy, viz kapitola 5.6.5.
adapt. poz. ZAV
cekej !
sign. Prevodu
nastavení OK!
nast.konc.poloh
Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko MISTNE/DALKOVE, přepne se servopohon do stavu „DALKOVE“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka
ENTER jsou uložené v paměti.
■ Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „konfig M“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/
Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z
řídicího stanoviště!
■ Po nastavení koncových poloh se centrální kolo již nesmí přestavovat! Jinak je zapotřebí kompletní nové nastavení koncových poloh.
5.6.4 Úpravy koncových poloh
Předpoklady
■ Musí být provedeno platné nastavení koncových poloh! Pokud ne, postupujte podle pokynů v
předchozím odstavci „První nastavení“.
■ Armatura se na začátku nastavení koncových poloh nesmí nacházet v upnutém stavu, v případě
potřeby ji uvolněte ruční klikou, resp. ručním kolečkem (viz kapitola 4.1).
■ Poloha centrálního kola se po prvním nastavení již nesmí měnit a nemění se ani při dodatečných
úpravách nastavení!
Zrušení procedury dodatečných úprav je možné stisknutím tlačítek a současně. Pohon je pak
znovu připravený k provozu s původními nastaveními. Jestliže se po zrušení objeví hlášení „kontr.
konc.poloh“, stiskněte tlačítko ENTER.
Ovládací sekvence
1. Im Zustand „OrtPara“ Hauptmenü aufrufen, Menüpunkt
„Inbetriebsetzung“ auswählen und Code 9044 eingeben.
smer zavirani
pravotocivy
2. Opakovaně stiskněte tlačítko
hlášení „nast.konc.poloh“.
nast.konc.poloh
až se na displeji zobrazí
Na displeji se zobrazí dotaz, jestli má být provedeno
kompletní nové nastavení *.
param. komplet ?
ano
4. Stiskněte tlačítko .
Displej se přepne na „ne“.
param. komplet ?
ne
___________________________
* Kompletní nastavení koncových poloh je popsáno v předchozí kapitole.
Strana 36
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5. Displej se přepne na první koncovou polohu. Pomocí
tlačítek
nové nastaveni..
OTV
V prvním řádku se objeví požadavek na najetí do zvolené
koncové polohy. Ve druhém řádku se střídavě zobrazuje
změna dráhy nastavení v % a
– při vypínání v závislosti na točivém momentu „momentu
dosazeno“.
otevri
Zmena polo-XX,X%
7. Najeďte s pohonem do koncové polohy:
otevri
stiskni E
% OTV
OTV
Zmena polo XX,X%
a) Pomocí tlačítka OTV nebo ZAV pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy.
Během pojíždění sledujte armaturu. Na displeji se
zobrazí změna dráhy nastavení.
Upozornění: Jestliže před dosažením koncové
polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti
na točivém momentu, zobrazí se na druhém řádku
displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment
ZAV aktiv“.
potvrdí správné nastavení. Pokračujte ovládacím
krokem 8.
Upozornění: Jestliže se objeví hlášení „potenciometr
mimo rozsah“ nebo „sign. Prevodu snizit hdnt“, postupujte podle pokynů v následujícím textu „Hlášení“.
sign. Prevodu
nastavení OK!
Při vypínání v závislosti na točivém momentu
adapt. poz. ZAV
cekej !
Stiskněte tlačítko OTV (při nastavení zavřené koncové
polohy tlačítko ZAV ) a přidržte déle než 2 s.
Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové
polohy a potom krátce v protějším směru, aby se pak
znovu vrátil do koncové polohy.
Upozornění: Jestliže se objeví hlášení „potenciometr
mimo rozsah“ nebo „sign. Prevodu snizit hdnt“, postupujte podle pokynů v následujícím textu „Hlášení“.
V případě potřeby nastavte mechanický ukazatel polohy,
viz další kapitola 5.6.5.
sign. Prevodu
nastavení OK!
nast.konc.poloh
Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko
MISTNE/DALKOVE, přepne se servopohon do stavu „DALKOVE“. Všechny změny potvrzené
stisknutím tlačítka ENTER jsou uložené v paměti.
Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „konfig M“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se pohon do stavu „DALKOVE“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího
stanoviště!
Y070.020/CZ
Strana 37
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
5
Hlášení:
Uvedení do provozu
„potenciometr mimo rozsah“
Jestliže se objeví hlášení „potenciometr-mimo rozsah“, není nová koncová poloha v mezích zobrazitelného rozsahu potenciometru. V takovém případě proceduru ukončete (stiskněte tlačítka a
současně). Platí dosavadní nastavení. Pokud nelze proceduru ukončit, proveďte kompletní nové
nastavení koncových poloh.
„sign. Prevodu snizit hdnt“
Když se objeví toto hlášení, ukončete proceduru. Platí dosavadní nastavení. Pokud nelze nastavení ponechat, proveďte kompletní nové nastavení koncových poloh.
5.6.5 Nastavení mechanického ukazatele polohy
Mechanický ukazatel polohy udává, v jaké poloze se
nachází armatura. Zelený symbol
přitom znamená
OTV a červený symbol
ZAV (viz obr.).
Mechanický ukazatel polohy je doplněk a nemusí tedy být
součástí každého stroje.
Pokud se servopohon dodává již namontovaný na
armatuře, je toto nastavení předem provedeno dodavatelem armatury. Je však bezpodmínečně nutné provést
kontrolu nastavení během uvedení do provozu.
Obr. 1: Symboly ukazatele polohy
Pokud nebylo nastavení mechanického ukazatele polohy
provedeno již při nastavení koncových poloh, nastavte
ukazatel následujícím způsobem.
Ovládací sekvence
1. Najeďte se servopohonem do koncové polohy ZAV.
2. Odšroubujte víko převodu.
3. Otáčejte bílým kotoučem s červeným symbolem (obr.
č. 2) tak dlouho, až budou symbol pro ZAVŘENO a
značka šipky (3) v okénku víka ležet proti sobě.
4. Najeďte se servopohonem do polohy OTV.
5. Přidržte bílý kotouč (2) a otáčejte průhledným kotoučem
(1) tak, aby zelený symbol pro OTEVŘENO ležel proti
značce šipky (3).
6. Přišroubujte víko převodu.
Obr. 2: Nastavení ukazatele polohy
Obr. 3: Ukazatel polohy 2SG5
Strana 38
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5.7
Nastavení koncových poloh u HiMod a u PROFITRON v
provedení „neintruzivní“
Servopohony PROFITRON se dodávají buď s převodem nebo v „neintrusivním“ provedení s
neintrusivním snímačem polohy (niP). Nastavení koncových poloh s převodem je popsáno v
předchozí kapitole 5.6.
U servopohonů, které se dodávají namontované na armaturách, obvykle provádí tento pracovní
krok dodavatel armatury. Při uvedení do provozu musí být provedena kontrola nastavení.
5.7.1 Všeobecně
Nastavení koncových poloh se provádí přímo na servopohonu.
Podmínka nastavení koncových poloh
Armatura nesmí být upnutá. Případně ji uvolněte ruční klikou nebo ručním kolečkem. Obsluha ruční
kliky/ručního kolečka viz kapitola 4.1.
5.7.2 První nastavení
Pořadí, ve kterém mají být koncové polohy nastaveny, není závazné. V následujícím příkladu jsou
zobrazena hlášení na displeji pro otevřenou koncovou polohu. Hlášení při nastavení zavřené koncové polohy jsou analogická.
Nastavovací procedura se dá zrušit současným stisknutím tlačítek
.
Ovládací sekvence
Pokud je pohon již v menu „Uvedení do provozu“, pokračujte ovládacím krokem 2. Detailní popis
ovládacího kroku 1 naleznete v kapitole 5.3 „Vstup do menu Uvedení do provozu“.
1. Ve stavu „blokPar“ vyvolejte hlavní menu, zvolte menu
„Uvedení do provozu“ a zadejte kód 9044.
Smer zavirani
pravotocive
2. Opakovaně stiskněte tlačítko , až se na displeji zobrazí
hlášení „nastavení koncových poloh“.
nast. konc.poloh
Displej se přepne na první koncovou polohu. Pomocí
tlačítek
start s pol....
otevrena
Displej vyžaduje najetí do koncové polohy. Druhý řádek
zobrazuje:
– v případě odpojení závislého na dráze „stiskněte
tlačítko E“;
– v případě odpojení závislého na momentu „momentu
dosazeno“.
5. Podle toho, jestli má vypínání v koncové poloze probíhat
v závislosti na dráze nebo na točivém momentu, zvolte
následující ovládací sekvenci.
otevri
stiskni E
___________________________
* Pokud už bylo provedeno nastavení koncové polohy (např.u dodavatele armatury), pak se na displeji zobrazí
dotaz, zda má být provedeno: „kompl.nové pol.?“. Pokud ne, zvolte koncovou polohu, která má být dodatečně
seřízena, viz také kapitola 5.7.3 „Dodatečné seřízení koncových poloh“.
Y070.020/CZ
Strana 39
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
5
Uvedení do provozu
a) Sledujte polohu armatury a pojíždějte s pohonem
pomocí tlačítka OTV (tlačítka ZAV při nastavení
ve směru zavírání), dokud armatura nedosáhne
koncové polohy.*
Upozornění:
– Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka nebo
pohon pojíždí, dokud je tlačítko stisknuté. V případě
delšího stisknutí jede pohon tak dlouho, dokud není
stisknuto tlačítko STOP (ENTER) nebo tlačítko jízdy
v opačném směru.
– Pokud před dosažením koncové polohy dojde
kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém
momentu, např. při těžkém chodu regulačního členu,
nepříznivém průběhu točivého momentu (přerušení
současným stisknutím tlačítek a ) nebo najetí
na mechanický doraz (pojezd vzad do požadované
koncové polohy stisknutím tlačítka příp. ), zobrazí
se na druhém řádku displeje hlášení „MOM-OTV
aktivní“ příp. „MOM-ZAV aktivni“.
b) Při dosažení požadované koncové polohy zastavte
pohon stisknutím tlačítka ENTER. Pomocí tlačítek
proveďte eventuální jemné nastavení.
c) Stisknutím tlačítka ENTER potvrďte polohu.
Na displeji se na cca 4 s zobrazí „cekej“.
Během této doby je inicializován neintrusivní snímač
polohy.
Poté je první koncová poloha nastavena a systém
se přepne na nastavení druhé koncové polohy Na
displeji se v prvním řádku objeví „Najet do koncové
polohy ZAV“. Ve druhém řádku se střídavě zobrazuje „stiskni E“ a podle druhu pohonu:
– ot/zdvih u otočného pohonu,
– zdvih [mm] u lineárního pohonu,
– < [°] u kyvného pohonu
s uvedením hodnoty polohy.
% OTV
E
+
OTV
otevri
stiskni E
cekej !
zavri
stiskni E
zavri
ot/zdvih
0.0
Pokračujte krokem 6.
Stiskněte tlačítko OTV (tlačítko ZAV při nastavení
ve směru zavírání) a přidržte déle než 2 s! Pohon
pojíždí samočinně.
Upozornění: Při krátkém (< 2 s) stisknutí tlačítka
nebo pohon pojíždí jen po tu dobu, kdy je tlačítko
stisknuté. Pokud pohon pojíždí tímto způsobem, opakovaným krátkým stisknutím tlačítka, nedochází k vypnutí
v závislosti na točivém momentu.
Po dosažení koncové polohy pojíždí pohon krátce
v protějším směru a pak se znovu vrací do koncové
polohy.
Poté se na displeji na cca 4 s zobrazí „cekej“. Během
této doby je inicializován neintrusivní snímač polohy.
% OTV
E
OTV
+
Adaptace otv.pol
cekej !
cekej !
Poté je první koncová poloha nastavena a systém se
přepne na nastavení druhé koncové polohy. Na displeji
se zobrazí „zavri.“
Pokračujte krokem 6.
___________________________
* Pokud se servopohon odpojil před dosažením koncové polohy, může to mít dvě příčiny:
Těžký chod regulačního členu příp. nepříznivý průběh točivého momentu, v tomto případě přerušte proces:
- stiskněte současně tlačítka a nebo
- Armatura najela na mechanický doraz, v tomto případě najeďte zpět do požadované koncové polohy
stiskem tlačítka nebo .
Strana 40
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
6. Najeďte s pohonem do druhé koncové polohy: Podle
toho, jestli má vypínání v koncové poloze probíhat v
závislosti na dráze nebo na točivém momentu, zvolte
následující ovládací sekvenci.
zavri
ot/zdvih
Ve druhém řádku se na displeji střídavě zobrazuje
„stiskni tlačítko E“ a podle typu pohonu
– ot/zdvih v případě otočného pohonu
– zdvih [mm] v případně lineárního pohonu
– < [°] v případě kyvného pohonu
zavri
stiskni E
0,0
a) Pomocí tlačítka ZAV (resp. tlačítka OTV při
nastavení ve směru otevírání) pojíždějte s pohonem,
dokud armatura nedosáhne koncové polohy. Na
displeji ve druhém řádku se zobrazuje dráha.
Během pojíždění sledujte armaturu.
Upozornění: Pokud před dosažením koncové
polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti na točivém momentu, např. při těžkém chodu
regulačního členu, nepříznivém průběhu točivého
momentu (přerušení současným stisknutím tlačítek
a ) nebo najetí na mechanický doraz (pojezd vzad
do požadované koncové polohy stisknutím tlačítka
příp. ), zobrazí se na druhém řádku displeje hlášení
„moment OTV aktiv“, resp. „moment ZAV aktiv“.
% OTV
ot/zdvih
d) Jakmile je dosažena koncová poloha, potvrďte ji po
potvrdí správné nastavení.
nastavení OK!
ZAV
2,1
Pokračujte ovládacím krokem 7.
Ve druhém řádku se na displeji střídavě zobrazuje
„momentu dosazeno“ a podle typu pohonu
– ot/zdvih v případě otočného pohonu
– zdvih [mm] v případě otočného pohonu
– < [°] v případě kyvného pohonu
zavri
momentu dosazeno
Stiskněte tlačítko ZAV (resp. tlačítko OTV při nastavení ve směru otevírání) a přidržte déle než 2 s.
Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové
polohy a potom krátce v opačném směru, aby se pak
znovu vrátil do koncové polohy.
adapt. poz. ZAV
cekej !
nast. konc. pol.
OK!
parametru ‚Nast.konc.poloh’.
nast. konc. pol.
Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko mistne/dalkove, přepne
se servopohon do stavu „dalkove“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka ENTER jsou uložené v
paměti.
Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „blokPar“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/
Dalkove, přepne se pohon do stavu „Dalkove“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího
stanoviště!
Y070.020/CZ
Strana 41
Uvedení do provozu
5
Návod k obsluze
5
Uvedení do provozu
5.7.2 Úpravy koncových poloh
Předpoklady
■ Musí být provedeno platné nastavení koncových poloh! Pokud ne, postupujte podle pokynů v
předchozím odstavci „První nastavení“.
■ Armatura se na začátku nastavení koncových poloh nesmí nacházet v upnutém stavu, v případě
potřeby ji uvolněte ruční klikou, resp. ručním kolečkem (viz kapitola 4.1).
Zrušení procedury dodatečných úprav je možné stisknutím tlačítek a současně. Pohon je pak
znovu připravený k provozu s původními nastaveními. Jestliže se po zrušení objeví hlášení „kontr.
konc.poloh“, stiskněte tlačítko ENTER.
Ovládací sekvence
1. Ve stavu „blokPar“ vyvolejte hlavní menu, vyberte položku
menu „Uvedení do provozu“ a zadejte kód 9044.
smer zavirani
pravotocivy
2. Opakovaně stiskněte tlačítko
hlášení „nast.konc.poloh“.
nast.konc.poloh
až se na displeji zobrazí
Na displeji se zobrazí dotaz, jestli má být provedeno kompletní nové nastavení.
param. komplet ?
ano
4. Stiskněte tlačítko .
Displej se přepne na „ne“.
param. komplet ?
ne
5. Potvrďte stisknutím tlačítka ENTER.
Displej se přepne na první koncovou polohu. Pomocí
tlačítek
nové nastaveni..
OTV
V prvním řádku se objeví požadavek na najetí do zvolené
koncové polohy.
otevri
stiskni E
Druhý řádek střídavě zobrazuje „Změna poloh. -XX,X%“
a
– při vypínání v závislosti na točivém momentu
„momentu dosazeno“.
otevri
Zmena poloh-100%
otevri
stiskni E
7. Najeďte s pohonem do koncové polohy:
a) Pomocí tlačítka OTV nebo ZAV pojíždějte s pohonem, dokud armatura nedosáhne koncové polohy.
Během pojíždění sledujte armaturu. Na displeji se
zobrazí změna dráhy nastavení.
Upozornění: Jestliže před dosažením koncové
polohy dojde kvůli blokování k vypnutí v závislosti
na točivém momentu, zobrazí se na druhém řádku
displeje hlášení „moment OTV aktiv“, resp. „moment
ZAV aktiv“.
Strana 42
% OTV
OTV
Zmena poloh-XX%
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
potvrdí správné nastavení.
nast. konc. pol.
OK!
Pokračujte ovládacím krokem 8.
– Při vypínání v závislosti na točivém momentu
Stiskněte tlačítko OTV (při nastavení zavřené koncové
polohy tlačítko ZAV ) a přidržte déle než 2 s.
Pohon pojíždí samočinně až do dosažení koncové polohy a potom krátce v protějším směru, aby se pak znovu
vrátil do koncové polohy.
adapt. poz. OTV
cekej !
% OTV
ot/zdvih
OTV
48
nast.konc.poloh
OK!
nast.konc.poloh
Nyní můžete stisknutím tlačítka přepnout na další parametr. Když stisknete tlačítko Mistne/Dalkove, přepne se servopohon do stavu „Dalkove“. Všechny změny potvrzené stisknutím tlačítka
ENTER jsou uložené v paměti.
Pokud proběhl vstup do hlavního menu ze stavu „blokPar“ a pak je stisknuto tlačítko Mistne/
Dalkove, přepne se pohon do stavu „Dalkove“ a pojíždí, když je vydán ovládací příkaz z řídicího
stanoviště!
Y070.020/CZ
Strana 43
Uvedení do provozu
5
6 Parametry a jejich možné hodnoty
6
Návod k obsluze
Parametry a jejich možné hodnoty
6
6.1
Specifické parametry armatury
Následující tabulka obsahuje parametry pohonu. Pořadí odpovídá struktuře menu „zprovozneni“ a
odráží parametry na displeji, mezi kterými můžete listovat pomocí tlačítek a (viz též „Ovládání
pomocí menu - navigace a změny hodnot parametrů“ v kapitole 4.3.3).
V levém sloupci tabulky jsou uvedeny parametry s případnou standardní hodnotou.
Další sloupec obsahuje možné hodnoty parametrů, které blikají na displeji a mezi kterými je možné
listovat pomocí tlačítek a a eventuální další hodnoty parametrů. Možné hodnoty parametrů pro
počty otáček, rychlosti chodu a doby chodu naleznete v tabulkách v kapitole 5.4.2, možné hodnoty
parametrů pro vypínací momenty, resp. síly v kapitole 5.4.3.
Vpravo jsou uvedeny případné další hodnoty parametrů a doplňující vysvětlení.
Parametr
Standardní
hodnota
smer zavirani
pravotocivy
Hodnoty parametru
pravotocivy
levotocivý
Vysvětlení
Detailní popis naleznete v kapitole 5.4 a 5.5
Směr otáčení výstupního hřídele při pojezdu pro zavírání. Jestliže se směr
zavírání změní, musíte pak nastavit koncové polohy.
Otočný pohon 2SA5
otacky ZAV
Max. 7 stupňů
otacky OTV
Max. 7 stupňů
otacky NOT ZAV
Max. 7 stupňů
otacky NOT OTV
Max. 7 stupňů
stop smer ZAV
od polohy
od polohy
od momentu
stop smer OTV
od polohy
od polohy
od momentu
max moment ZAV
30%
50%
po krocích 10 %:
- Řídicí (8 stupňů)
30–100 % Mdmax
- Regulační (4 stupně)
von 50–100 % Mdmax
po krocích 10 %:
Vypínací moment v Nm ve směru otevírání.
30–100 % Mdmax
von 50–100 % Mdmax
max moment OTV
30%
50%
Počet otáček ve směru zavírání.
Parametrizace v rámci rozsahu otáček, viz typový štítek, v 7 stupních s
faktorem odstupňování 1,4.
Počet otáček ve směru otevírání.
Parametrizace jako v případě otáček ve směru zavírání.
Nouzový počet otáček ve směru zavírání.
Parametrizace jako u počtu otáček ve směru zavírání.
Nouzový počet otáček ve směru otevírání.
Parametrizace jako u počtu otáček ve směru otevírání.
Způsob vypínání v zavřené koncové poloze.
Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!)
pak nastavit koncové polohy.
Způsob vypínání v otevřené koncové poloze.
Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!)
pak nastavit koncové polohy.
Vypínací moment v Nm ve směru zavírání.
Lineární pohon 2SB5
rychlost ZAV
Max. 7 stupňů
rychlost OTV
Max. 7 stupňů
rychlost NOTZAV
Max. 7 stupňů
rychlost NOTOTV
Max. 7 stupňů
stop smer ZAV
od polohy
od polohy
od síly
Strana 44
Rychlost chodu ve směru zavírání.
Parametrizace v rámci rozsahu rychlosti chodu, viz typový štítek, v 7 stupních s faktorem odstupňování 1,4.
Rychlost chodu ve směru otevírání.
Parametrizace jako u rychlosti chodu ve směru zavírání.
Nouzová rychlost chodu ve směru zavírání.
Nouzová rychlost chodu ve směru otevírání.
Jestliže se způsob vypínání změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy.
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Parametr
Standardní
hodnota
stop smer OTV
od polohy
vyp. sila ZAV
50%
vyp. sila OTV
50%
Hodnoty parametru
od polohy
od síly
po krocích 10 %
50 – 100 % Fmax
po krocích 10 %
50 – 100 % Fmax
Vysvětlení
Detailní popis naleznete v kapitole 5.4 a 5.5
Způsob vypínání v otevřené koncové poloze. Jestliže se způsob vypínání
změní, musíte (!) pak nastavit koncové polohy.
Vypínací síla v kN ve směru zavírání.
Vypínací síla v kN ve směru otevírání.
Kyvný pohon 2SC5, resp. 2SG5
doba chodu ZAV
Max. 7 stupňů
doba chodu OTV
Max. 7 stupňů
cas chodu NOTZAV Max. 7 stupňů
cas chodu NOTOTV Max. 7 stupňů
stop smer ZAV
od polohy
stop smer OTV
od polohy
max moment ZAV
30%
50%
max moment OTV
30%
50%
Doba chodu ve směru zavírání.
Parametrizace v rámci rozsahu doby chodu (viz typový štítek) v 7 stupních
s faktorem odstupňování 1,4.
Doba chodu ve směru otevírání.
Parametrizace jako u doby chodu ve směru zavírání.
Nouzová doba chodu ve směru zavírání.
Nouzová doba chodu ve směru otevírání.
Způsob vypínání v otevřené koncové poloze.
Vypínací moment v Nm ve směru zavírání.
U 2SG5… nelze vypínací moment parametrizovat.
od polohy od
momentu
od polohy od
momentu
po krocích:
30 – 100 % Mdmax
50 – 100 % Mdmax
Vypínací moment v Nm ve směru otevírání.
po krocích:
U 2SG5… nelze vypínací moment parametrizovat.
30 – 100 % Mdmax
50 – 100 % Mdmax
Otočný pohon 2SA5, lineární pohon 2SB5, kyvný pohon 2SC5, resp. 2SG5
blok. Premosteno 0 až 5
0
doba rozbehu
0,5 s
brzdna sila
0%
tplt mot - info
135°C
ochrana motoru
ZAP
ohrev motoru
VYP
nast.konc.poloh
graf momentu
po krocích 0,1 s
- Řídicí pohon:
0,1 až 1,0 s
- Regulační pohon:
0,1 až 2,0 s
0 % až 250 %
po 1 %-krocích
0 °C až 155 °C
po 1° krocích
ZAP
VYP
VYP
ZAP
poloha
startu.OTV
poloha startu.ZU
graf momentu.
krivka cis. 1, 2
nebo 3
Y070.020/CZ
Při blokování mimo rozsah koncových poloh pojíždí pohon opakovaně (1až 5krát) proti blokování. Hodnota parametru 0 znamená, že opakované
najíždění neproběhne.
Nastavení doby rozběhu ovlivňuje regulační chování. Delší doba rozběhu
vede k vyšší přesnosti regulace, ale omezuje přitom dynamiku regulace.
Hodnota různá od „0 %“ spouští – pomocí integrovaného měniče frekvence – mechanismus brzdění stejnosměrným proudem. Čím vyšší hodnota, tím vyšší stejnosměrný brzdný proud se nastavuje.
Při hodnotě „0 %“ se místo toho snižují otáčky motoru pomocí měniče
frekvence co možná nejrychleji až do zastavení. To je téměř ve všech
případech nejrychlejší způsob zastavení, a proto doporučujeme ponechat
standardní nastavení.
Varování, když teplota motoru dosáhne parametrizované hodnoty.
U 2SG5 není parametrizace možná.
V případě vypnutí ochrany motoru zaniká záruka na motor.
V závislosti na teplotě motoru je motor v klidovém stavu zahříván
stejnosměrným proudem.
Mechanické koncové polohy připojené armatury se nastavují podle rozsahu regulace pohonu, procedura nastavení je popsána v kapitole 5.6.3,
popř. 5.7.3 „Nastavení koncových poloh“.
Je možné zaznamenávat až 3 referenční křivky točivého momentu v
různých časech. Na základě porovnání je možné provést diagnostiku. Viz
kapitola 7.4 „Záznam křivek točivého momentu“.
Strana 45
6
6
6.2
Návod k obsluze
Parametry pro řídicí techniku
Níže jsou v tabulce uvedeny parametry a možné parametrizace pro řídicí techniku. Jaké informace jsou
obsaženy ve kterém sloupci, ukazuje následující příklad.
Parametr
Standardní hodnota
Vysvětlení
Zde jsou vysvětlivky k parametru uvedenému vlevo.
Hodnota parametru
V tomto sloupci jsou
uvedeny parametry
tučně. Kurzivny text
označuje standardní
parametrizaci.
Zde jsou uvedeny možné hodnoty
parametrů.
Zde jsou vysvětlivky k hodnotě parametru uvedeného vlevo.
Další parametry
Zde jsou uvedeny
případné další parametrizace.
Zde jsou uvedeny vysvětlivky k vedlejší
parametrizaci.
Zobrazení a pořadí parametrů odpovídá struktuře menu „zprovozneni“ a odráží parametry na displeji, mezi
kterými můžete listovat pomocí tlačítek a (viz též kapitola 4.3.3 „Ovládání pomocí menu – navigace a
změny hodnot parametrů“).
Parametr
Standardní
hodnota
oblast ZAV
0% až 2%
Vysvětlení
Hodnota parametru
Další parametrya
Od [0 % až 2 %]
do [0 % až 20 %]
po krocích 1 %
oblast OTV
98% až 100%
Od [98 % až 100 %]
do [80 % až 100 %]
po krocích 1 %
Obr.: Oblasti koncových poloh
Uvnitř oblasti koncové polohy probíhá pojezd s nižším počtem otáček
(rychlostí chodu, resp. s delší dobou chodu). Jestliže se pohon mimo tuto
oblast vypne v závislosti na točivém momentu, je detekována porucha
(„Pohyb blokovan“, viz kapitola 7.2).
zdn hdnta vstup
stoup. 4-20mA
Zadání zadané
hodnoty pro
řízení „spínače
prahových hodnot“
nebo doplňkového
„polohového
regulátoru“ (je
součástí stroje, pokud
je v objednacím čísle
na 15. místě uvedeno
B, C, E, G, H nebo
K).
Zadání požadované
hodnoty na vstupu
Obr.: Převod hodnoty 0/4 – 20 mA na požadovanou hodnotu polohy
Analog vstup 1
0 – 100 % při různých charakteristikách polohového regulátoru
zdn graf
stoupajici: 20 mA odpovídá 100 % OTEVŘENO.
stoupajici
zdn graf
klesajici
klesajici: 20 mA odpovídá 0 % OTEVŘENO.
rozsah
4 mA – 20 mA
rozsah
0 mA – 20 mA
Strana 46
Detekce přerušení vedení možná
(live zero).
Detekce přerušení vedení není možná
(dead zero).
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Parametr
Standardní
hodnota
dig. vstup
NO
NOT vstup
NO
Dalkove
trval.kont.dig.
Vysvětlení
Hodnota parametru
Další parametrya
Řízení vstupů OTV, ZAV a STOP.
NO
Aktivní při signálu 24 V DC.
NC
Řízení vstupu NOT.
NO
NC
V závislosti na provedení může být pohon ovládán řídicí technikou v různých režimech (binární,
analogový nebo přes sběrnici Feldbus).
pos.reg. Anlg
Polohový regulátor s požadovanou hodnotou přes analogový vstup
požadované hodnoty.
(Pohon pojíždí s armaturou úměrně k analogovému signálu 0/4 – 20 mA.)
Pouze u uvolněného (odpojeného?) polohového regulátoru.
pos. reg. BUS
Polohový regulátor s požadovanou hodnotou přes rozhraní sběrnice
Feldbus.
(Pohon pojíždí s armaturou úměrně k digitálnímu signálu.)
Pouze při nainstalovaném rozhraní Feldbus a u uvolněného (odpojeného?)
polohového regulátoru.
mezni hdnta
Řízení přes analogový vstup požadované hodnoty:
0 – 30 % = ZAV, 30 – 70 % = STOP, 70 – 100 % = OTV
Pohon pojíždí, když přijímá analogový signál v mezích rozsahu signálu
OTV a ZAV, a to tak dlouho, dokud nedosáhne koncové polohy nebo
dokud se signál nezmění do rozsahu STOP. Přímá změna směru pojezdu
je možná.)
trval.kont.dig. Trvalý kontakt přes binární vstupy s příkazy OTV/ZAV.
(Pohon pojíždí, dokud existuje signál OTV nebo ZAV. Pohon se zastaví,
když signál zmizí, je dosažena koncová poloha nebo jsou současně
vydány příkazy otevření a zavření.)
trval. kont. BUS Trvalý kontakt přes sběrnici Feldbus s příkazy OTV/ZAV.
(Pohon pojíždí, dokud je odesílán příkaz OTV nebo ZAV. Pohon se zastaví,
pokud jsou v následném telegramu příkazy zrušeny nebo je dosažena
koncová poloha.)
Pouze při nainstalovaném rozhraní Feldbus.
impuls kont.bin Impulsní sepnutí kontaktů přes binární vstupy OTV, ZAV, STOP.
(Pohon pojíždí po impulsu OTV, resp. ZAV tak dlouho, dokud neobdrží
signál STOP nebo dokud nedosáhne koncové polohy. Signál pro protější
směr vede k přímé změně směru pojezdu.)
Možné, pouze když je parametr „dalkove pripojeni“ nastaven na „neaktivni“.
dvouvodicove
proporc. konv
proporc. sber
Y070.020/CZ
Řízení přes binární vstup OTV.
(Pohon pojíždí, když existuje aktivní signál ve směru otevírání, dokud není
dosažena koncová poloha. Jestliže se změní úroveň signálu, pojíždí pohon
ve směru zavírání.)
Pohon pojíždí úměrně k délce impulsu na binárních vstupech OTV/ZAV.
(Dráha, kterou pohon urazí, je v přesně stejném poměru k celkové dráze
jako doba trvání impulsu pojezdu k trvání celé doby chodu
Δ dráha
délka impulsu
=
celková dráha
celková doba chodu
Přitom musí být celá doba chodu (doba běhu) parametrizovaná. Viz
parametr „doba behu prop.“)
Pouze při zapojeném polohovém regulátoru.
Pohon pojíždí úměrně k délce impulsu přes sběrnici Feldbus.
Pouze při zapojeném polohovém regulátoru.
Strana 47
6
Návod k obsluze
6
Parametr
Standardní
hodnota
dalkove
pripojeni
neaktivni
poz.hodn-nastav
Lineární
Vysvětlení
Hodnota parametru
Další parametrya
Parametr „dalkove pripojeni“ umožňuje přepnutí na druhý způsob řízení, např. v případě poruchy
z analogového řízení na binární. Předpokladem k tomu je, aby v parametru „Dalkove“ nebylo
zvoleno „impuls kont.bin“. Přepnutí se provádí při aktivním binárním signálu STOP.
neaktivni
Přepnutí na druhý způsob řízení není možné.
Je aktivován způsob řízení (parametr) zvolený pomocí parametru
„Dalkove“.
pos.reg. Anlg
Při aktivní binárním signálu STOP se způsob řízení přepne ze způsobu
daného hodnotou parametru „Dalkove“ na zde zvolený způsob řízení.
pos. reg. BUS
(Pokud
binární signál STOP není aktivní, je aktivován způsob řízení
mezni hdnta
zvolený
pomocí parametru (hodnotou parametru) „Dalkove“.)
trval.kont.dig.
trval. kont. BUS
dvouvodicove
proporc. konv
proporc. sber
Volba se zobrazí
jen, pokud v režimu
DALKOVE (viz
nahoře) bylo zvoleno
„PolKntr ProudVst“
nebo „PolKntr bus
vst.“.
Kromě standardního
nastavení požadované hodnoty vstupu
„stoupající/klesající“
je zde k dispozici
nelineární úprava
tvaru křivky. Úprava
potvrzení skutečné
hodnoty probíhá
Obr.: Dvě základní interpretace požadované hodnoty řídící techniky:
v parametru skut.
„Pomale otevírání“ a „Rychle otevírání“
hodn-nastav.
poz.hodn-nastav
Lineární
Identický se standardním průběhem požadované hodnoty.
poz.hodn-nastav Skutečná hodnota polohy (pohonu) následuje požadovanou hodnotu
Pomalé otevírání pomalu, viz obr. vlevo.
poz.hodn-nastav Skutečná hodnota polohy (pohonu) předbíhá požadovanou hodnotu, viz
Rychlé otevírání obr. vpravo.
skut.hodn-nastav Pokud bylo v parametru zadáno nastavení požadované hodnoty pomalé nebo rychlé otevírání,
akt.hod.=poloha může zde být upravena skutečná hodnota.
skut.hodn-nastav Skutečná hodnota potvrzená do řídící techniky odpovídá poloze pohonu.
akt.hodn.=poloha
doba behu prop.
aut. zjisteni
Strana 48
skut.hodn-nastav Skutečná hodnota potvrzená do řídící techniky odpovídá zadané
akt.hod.=poz.hod požadované hodnotě.
Pouze při DÁLKOVÉM řízení s hodnotou parametru FERN „proporc. konv“ nebo „proporc. sber“.
Předpokladem pro proporcionální pojezd je, aby byla známá doba chodu (doba běhu), tedy doba,
kterou potřebuje pohon, aby projel celou dráhu. Tu může stanovit samotný pohon nebo ji může
změřit a zadat uživatel.
aut. zjisteni
Samočinné určení doby běhu. Doba běhu se nově určuje po každém
nastavení koncových poloh nebo změně doby rozběhu. Přitom musí pohon
popojet nejméně o 3 % dráhy.
def. uzivatelem
Je možné zadat různé doby běhu pro otevírání a zavírání.
zjist. d. behu Z Možné nastavení pro dobu chodu 5 až 3276
zjist. d. behu O sekund. Standardní nastavení je 60 s.
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Parametr
Vysvětlení
Standardní
Hodnota parametru Další parametrya
hodnota
Chyba sig. dálk. Přerušení řídicího vedení je u řízení detekováno v následujících případech:
dosaz. Poloha
– Binární vstupy s parametrizací „NC“ (Klidový proud) (pouze při řízení přes trvalý nebo
impulsový kontakt)
– Analogové vstupy s rozsahem signálu 4 – 20 mA
– Řízení přes sběrnici Feldbus
NOT jizda do pzc Při detekci přerušení vedení najede pohon samočinně do polohy
definované parametrem „NOT pozice“.
Na displeji se ukáže: NOT nepripr.
dosaz. Poloha
Při detekci přerušení vedení je zachována aktuální poloha.
Na displeji se ukáže: DALKOVE nepripr.
Drž proc hdn
Je udržována skutečná hodnota procesu.
Jet do proc hdn
Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“. Viz doplňkový návod k obsluze „Regulátor procesu“
Y070.035.
Najede se a udržuje se pevná požadovaná hodnota procesu.
Hlášení se zobrazí jen tehdy, pokud je aktivní softwarová funkce „Regulátor procesu“. Viz doplňkový návod k obsluze „Regulátor procesu“
Y070.035.
tesne uzavrit
ano
ano
Obr.: Funkční princip „těsného uzavření“
ne
Při aktivované funkci „tesne uzavrit“ není uvnitř oblastí koncových poloh
možná žádná regulace.
Pokud je uvnitř oblasti koncové polohy zrušen příkaz pojezdu ve směru
této koncové polohy, resp. odeslán signál STOP, pojíždí pohon přesto dál,
dokud nedojde k vypnutí v závislosti na točivém momentu nebo dokud není
vydán příkaz pojezdu v protějším směru.
Také při „vypínání v závislosti na dráze“ se při řízení polohovým
regulátorem nebo procesním regulátorem, podobně jako u vypínání v
závislosti na točivém momentu, prodlužuje interní příkaz pojezdu až do
dosažení koncové polohy (0 % nebo 100 %).
Toto nastavení je nutné, když chcete regulovat uvnitř oblastí koncových
poloh.
Při vydání nouzového příkazu (NOT) nebo při detekci přerušení vedení
a nastavení funkce „vedeni preruseno“ na „NOT jizda do pzc“ pohon
samočinně pojíždí do zde zadané polohy.
S parametrem kontaktu zavřené mezipolohy je do řídicí techniky hlášen
signál, pokud se pohon nachází uvnitř zde parametrizované oblasti dráhy.
Signál je aktivní v rozsahu od parametrizované hodnoty do 100%.
NOT pozice
0 %
0 % až 100 %
po krocích 1%
meziplha ZAV
od momentu:
0% až 2%
od polohy
0% až 0%
Od
[0 % až 0 %]
do
[0 % bis 100 %]
po krocích 1 %
meziplha OTV
od momentu:
98% až 100%
od polohy
100% až 100%
Od
S funkcí kontaktu otevřené mezipolohy je do řídicí techniky hlášen signál,
[0 % do 100 %]do pokud se pohon nachází uvnitř zde parametrizované oblasti dráhy.
[100 % až 100 %] Signál je aktivní v rozsahu od parametrizované hodnoty do 100 %.
po krocích 1 %
Y070.020/CZ
Strana 49
6
Návod k obsluze
6
Parametr
Vysvětlení
Standardní
Hodnota parametru Další parametrya
hodnota
akt. vyst. Hdnt Výstup aktuální polohy hlásí analogově polohu servopohonu.
Pos. stoup., 4mA akt.vyst.prubeh 20 mA odpovídá 100 % otevření
stoupajici
0/4 mA odpovídá 0 % otevření
akt.vyst.prubeh
klesajici
20 mA odpovídá 0 % otevření
0/4 mA odpovídá 100 % otevření
akt.vyst.rozsahh Detekce přerušení vedení možná (live zero).
4 mA – 20 mA
akt.vyst.rozsahh Detekce přerušení vedení není možná (dead zero).
0 mA – 20 mA
binarni vystup 1 Pro binární zpětné hlášení pohonu do řídicí techniky je k dispozici celkem 8 hlásicích výstupů.
OTV
,NO
Každý z těchto výstupů může být vypnutý nebo obsazený jedním z 18 stavových hlášení, která
jsou na výběr.
vypnuto
Hlásicí výstup 1 není obsazený žádným z možných stavových hlášení.
„binarni vystup 1“ je vypnutý.
Je možné hlásit některý z následujících stavů:
ZAV
Pohon se vypnul v koncové poloze ZAV.
OTV
Pohon se vypnul v koncové poloze OTV.
moment ZAV
Pohon se vypnul ve směru ZAV v závislosti na točivém momentu.
moment OTV
Pohon se vypnul ve směru OTV v závislosti na točivém momentu.
moment ZAV/OTV
Pohon se vypnul ve směru ZAV nebo OTV v závislosti na točivém
momentu.
porucha
Došlo k poruše (typ poruchy podle kapitoly 7).
blikac
Pohon pojíždí.
provozuschop
Pohon může pojíždět s ovládáním „mistne/Dalkove“.
ready+Dalkove
Pohon může pojíždět s ovládáním „Dalkove“.
mistne
Pohon se nachází v poloze „mistne“, resp. „blokPar“.
meziplha ZAV
Pohon se nachází v oblasti od 0 % až po polohu parametrizovanou ve
funkci „meziplha ZAV“.
meziplha OTV
Pohon se nachází v oblasti od polohy parametrizované ve funkci
„meziplha OTV“ do 100%.
prch tepl mtr
Je překročena maximální teplota motoru (155 °C).
info tepl.mtr
Je překročena výstražná teplota motoru (ne u 2SG5…).
prch ext.U
Došlo k přepětí nebo podpětí, resp. k výpadku napětí.
udrzba
Je překročen termín údržby.
indikace ZAV
Pohon pojíždí ve směru ZAV.
indikace OTV
Pohon pojíždí ve směru OTV.
status vystupu 1 NO (pracovní proud), tzn. úroveň 24 V, když je
NO
hlášení aktivní.
status vystupu 1 NC (klidový proud), tzn. úroveň 0 V, když je hlášení
NC
aktivní.
binarni vystup 2
ZAV
,NO
binarni vystup 3
moment OTV
,NC
binarni vystup 4
moment ZAV
,NC
binarni vystup 5
porucha
,NC Parametrizace odpovídající „binarni vystup 1,“ „status vystupu 1“
binarni vystup 6
mistne
,NO
binarni vystup 7
blikac
,NO
binarni vystup 8
info tepl.mtr,NC
u 2SG5… :
prch tepl mtr NC
Strana 50
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Parametr
Standardní
hodnota
Vysvětlení
Hodnota parametru
Další parametrya
Parametry pro komunikaci se sběrnicí Feldbus
adresa PROFIBUS
kanal 1
126
adresa PROFIBUS
kanal 2
126
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
adresa MODBUS
kanal 1 247
Pouze při nainstalovaném rozhraní PROFIBUS.
Podrobnosti najdete v návodu k obsluze sběrnice PROFIBUS (viz kapitola 1.5 „Doplňující
návody“).
kanal 1: 0
Adresa Feldbus pohonu na kanálu 1.
až
kanal 1: 126
Pouze při nainstalovaném redundantním rozhraní PROFIBUS.
Podrobnosti najdete v návodu k obsluze sběrnice PROFIBUS (viz kapitola 1.5 „Doplňující
návody“).
kanal 2: 0
až
kanal 2: 126
parametr-cis .. V obrazovce procesu „PPO2“ mohou být čtyři hodnoty procesních dat
parametr-cis .. (PZD) „vyplněny“ daty z pohonu. Čísla parametrů zadaná pod PZD 3 až 6
parametr-cis .. platí stejnou měrou pro kanál 1 i 2.
parametr-cis ..
Pouze při nainstalovaném rozhraní MODBUS.
Detaily naleznete v návodu k obsluze sběrnice MODBUS (viz kapitola 1.5 „Doplňující návody“).
kanal 1: 1
až
kanal 1: 247
Následující parametry komunikace, rychlost přenosu (baudrate), parita a kontrolní doba spojení, musí souhlasit s
parametry v řídicí technice (Master).
MODBUS baudrate1 Parametr komunikace na kanálu 1:
19200 Baud
300, 600, 1200, 2400, Rychlost přenosu v bitech za sekundu.
4800, 9600, 19200,
38400
MODBUS par/stop1 zadna 2 stopbits Žádná parita a 2 stop bity.
suda 1 stopbit
suda 1 stopbit
Sudá parita a 1 stop bit.
licha 1 stopbit Lichá parita a 1 stop bit.
Kontrolní doba spojení.
Kontr.dobaMODBUS 0,1 bis 25,5 s
kanal 1: 3 s
adresa MODBUS
Pouze při nainstalovaném redundantním rozhraní MODBUS.
kanal 2
247
kanal 2: 1
až
Nastavení jako u adresa MODBUS kanal 1.
kanal 2: 247
Následující parametry komunikace, rychlost přenosu (baudrate), parita a kontrolní doba spojení, musí souhlasit s
parametry v řídicí technice (Master).
MODBUS baudrate2 Parametr komunikace na kanálu 2:
19200 Baud
300, 600, 1200,
2400, 4800,
9600, 19200,
38400
MODBUS par/stop2 zadna 2 stopbits
suda 1 stopbit
suda 1 stopbit
licha 1 stopbit
Kontr.dobaMODBUS 0,1 až 25,5 s
kanal 2: 3 s
Y070.020/CZ
Rychlost přenosu v bitech za sekundu.
Žádná parita a 2 stop bity.
Sudá parita a 1 stop bit.
Lichá parita a 1 stop bit.
Kontrolní doba spojení.
Strana 51
6
Návod k obsluze
6
Parametr
Standardní
hodnota
Vysvětlení
Hodnota parametru
Další parametrya
Funkce pro údržbu, identifikátor zařízení a softwarové funkce
Parametry pro údržbu umožňují efektivní plánování intervalů provádění údržby armatury v závislosti například na
provedených spínacích cyklech nebo provozních hodinách.
Pokyny k údržbě servopohonu jsou uvedeny v kapitole 8 „Údržba, kontroly, servis“.
udrzba
interval udrzby
E
servo AKZ
1-10
servo AKZ 11-20
Indikace se objevuje pouze ve stavu „blokPar“.
Potvrzení stisknutím tlačítka ENTER vede k aktualizaci termínů údržby a na chvíli se zobrazí
hlášení „udrzba – potvrzeno !“.
Potvrzení musí následovat po každé údržbě a také tehdy, když se hodnoty
potvrdit
údržbových intervalů – např. při prvním uvedení do provozu – změní.
Příslušný signál „udrzba“ se tím resetuje.
potvrzeno !
Hlášení se objevuje na krátkou dobu pouze ve stavu „blokPar“ po potvrzení
údržby stisknutím klávesy ENTER.
netreba
Hlášení se objevuje pouze ve stavu „Dalkove“, v menu „nacist data“, když
ještě není dosažen žádný z možných termínů údržby.
nutno
Hlášení se objevuje pouze ve stavu „Dalkove“, v menu „nacist data“, když
je dosažen některý z možných termínů údržby. Navíc se zobrazuje hlášení
„udrzba“.
Po stisknutí tlačítka ENTER je možné postupně měnit parametry „sepnuti“, „moment. Vypnuti“ a
„cas prvzu motoru“. Změny údržbového intervalu jsou platné až po potvrzení parametru „udrzba
– potvrdit“.
sepnuti
Regulační: 30000 až Po dosažení parametrizovaného počtu spínacích
Ridici: 30.000
30000000 vždy po
cyklů je generován signál „udrzba“.
Regulacni:
30000
10.000.000
Řídicí: 10000 až
10000000
vždy po 10000
moment. Vypnuti 200 až 20000 po
Po dosažení parametrizovaného počtu vypnutí v
Ridici: 3.000
krocích 200
závislosti na točivém momentu je generován signál
Regulacni:
„udrzba“.
10.000
cas prvzu motoru 5 h až 2500 h po
Po dosažení parametrizovaného počtu provozních
2500
krocích 5
hodin motoru je generován signál „udrzba“.
zpet do menu
Zpět na parametr „interval udrzby.“
Identifikátor zařízení, slouží k dokumentaci zařízení.
Zadání: Pomocí tlačítek a vybírejte alfanumerické znaky a stisknutím tlačítka ENTER potvrďte.
Bliká další datová pozice a dá se parametrizovat.
Opuštění nastavovacího menu: Po zadání 10. pozice stiskněte tlačítko ENTER. Přepnutí na další
funkci: stiskněte tlačítko nebo .
Viz servo AKZ 1-10
Níže uvedené softwarové funkce jsou již obsaženy v pohonu, pokud byly součástí objednávky.
Softwarové funkce se mohou přidávat také dodatečně. Přitom je pro každou zapotřebí uvolňovací
kód, který se dodává jako příslušenství (viz též následující kapitola „Doplňkové softwarové
funkce“).
Ovládací sekvence při přidávání softwarových funkcí je vždy stejná, a proto je zde popsána jen
na příkladu následující softwarové funkce.
Strana 52
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Parametr
Standardní
hodnota
aktiv. Procesu
Vysvětlení
Hodnota parametru
„Procesní regulátor“
uvolneno
blokovano
Další parametrya
Funkce je uvolněná.
Funkce není uvolněná. Pro uvolnění stiskněte tlačítko ENTER.
aktiv. Procesu
Zadejte kód uvolnění, podobně jako když zadáváte
0000 kód pro přístupové oprávnění, viz kapitola 5.3.
aktiv. posicion. „Polohový regulátor“
varianta zak
Zakázkové naprogramování softwaru odlišné od standardního firmwaru.
Neodborné nastavení zákaznických variant může vést k poškození
pohonu, armatury nebo zařízení!
Zakázkové programování softwaru je popsáno v doplňujícím návodu k obsluze, který je součástí
dodávky.
Zobrazení číslic
Číslice různá od 0 znamená zákaznickou variantu softwaru.
uvol. zad.otck
„Externí analogové řízení otáček“
uvol.charky otck „Nastavení otáček v závislosti na dráze“
0
Akt. Prop/Split
„Proporcionální funkce / funkce Split Range“
UvKrivkcasprest
„Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze“
Oddelena montaz
Parametr pro oddělenou instalaci.
Parametr je důležitý pro bezporuchový provoz pohonu!
Při chybném nastavení nemusí řízení případně rozpoznat blokádu nebo se pohon při nízkém
točivém momentu vypne.
bez nebo <=10m
Nastavení, pokud se nepoužije oddělená instalace nebo se použije
oddělená instalace kratší než 10 m.
>10m s Filtrem
Nastavení při oddělené instalaci delší než 10 m s LC filtrem.
zpet do menu
Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět do menu „uvedeni do provozu“.
Y070.020/CZ
Strana 53
6
6
6.3
Návod k obsluze
■ Polohový regulátor (popis naleznete v tomto návodu k obsluze), obj. č.: 2SX5200-3FC00**
Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . B .
U HiMod je softwarová funkce „Polohový regulátor“ zahrnuta v obsahu dodávky.
■ Procesní regulátor (regulátor PI), obj. č.: 2SX5200-3FG00**
Typ: 2S . 55 . . - . . . . . -4 . C/L.
Doplňující návod k obsluze Y070.035
Od verze firmwaru 2.20
■ Nastavení otáček v závislosti na dráze(charakteristika otáček)*, obj. č.: 2SX5200-3FD00**
Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . D/E .
■ Externí analogové řízení otáček*, obj. č.: 2SX5200-3FE00**
Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . F/G .
■ Polohový regulátor s proporcionální funkcí / funkcí Split-range, obj. č.: 2SX5200-3FH00**
Typ: 2S . 55 . . - . . . . . -4 . H .
■ Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze, obj. č.: 2SX5200-3FJ00**
Typ: 2S . 5 . . . - . . . . . -4 . J/K .
* - Počet otáček u otočného pohonu 2SA5 . . .;
- Rychlost chodu u lineárního pohonu 2SB5 . . . ;
- Doba chodu u kyvného pohonu 2SC5 . . . /2SG5 . . .
** Objednací číslo pro dodatečné uvolnění softwarové funkce.
Při dodatečném objednání doplňkové softwarové funkce
vždy uvádějte výrobní číslo servopohonu.
Výrobní číslo je uvedeno na typovém štítku elektronické
jednotky (viz obr.) a dá se zjistit také v menu ► dozor 
vyrobni cislo.
Pokud byla vyměněna řídicí deska, není výrobní číslo
nové řídicí desky stejné jako číslo na typovém štítku. Při
objednání softwarové funkce se zásadně uvádí číslo,
které je uvedené v menu dozor.
Pokyny pro uvolnění doplňkové softwarové funkce naleznete v předchozí kapitole. Pokud potřebujete pro softwarovou funkci aktuálnější firmware, můžete si ho stáhnout
na webové stránce SIPOS www.sipos.de. Aktualizace
servopohonu s novým firmwarem se provádí pomocí PC
parametrizačního programu COM-SIPOS.
Při aktualizaci firmwaru se nemění parametry pohonu
(zákaznická nastavení a parametry výrobce) včetně nastaObr.: Typový štítek
vení koncových poloh a provozních dat.
Strana 54
Y070.020/CZ
7 Stavová a poruchová hlášení, diagnostika
7
Stavová a poruchová hlášení, diagnostika
7.1
Dozor (stav stroje a poruchová hlášení)
S použitím menu dozor je možné zobrazovat na displeji stav stroje a poruchová hlášení. Změna
hodnot není možná, ale je možné resetovat případně zobrazené „poruchové hlášení“.
Následující tabulka obsahuje parametry a jejich příslušná hlášení s ohledem na strukturu menu
dozor a odráží indikace na displeji.
V levém sloupci tabulky jsou uvedeny funkce, mezi kterými je možné listovat na displeji pomocí
tlačítek a (viz též kapitola 4.3.3 „Ovládání pomocí menu - navigace a změny parametrů“). Další
sloupec obsahuje možná hlášení. Vpravo naleznete doplňující vysvětlení.
Parametr
Stav jednotky
E
Sled poruch
E
Prch hlaseni
moment. Spinac
Hlášení
Vysvětlení
Provozuschop
ano
Provozuschop
ne
Pohon je připravený k provozu a pojezd může být ovládán „DALKOVE“.
(Přesto se může objevit porucha: „Pohyb blokovan“.)
Pohon není připravený k provozu.
(Indikace se objevuje také při ručním ovládání pojezdu pohonu.)
Případně generovaná hlášení se zde zobrazují postupně stisknutím
tlačítka Vysvětlení a možná nápravná opatření jsou uvedena v další
kapitole 7.2.
zpet do menu
Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět k funkci „Stav jednotky“.
Zobrazení posledních 5 poruch (Sled poruch 1-5), které mohou vždy sestávat z více poruchových
hlášení.
Sled poruch
1 Pohyb blokovan
Možná indikace pro poslední zjištěnou poruE
Prch komun.BUS
chu (Sled poruch 1),
zde sestávající z 2 poruchových hlášení.
zpet do menu
Zpět na „Sled poruch 1“.
Sled poruch
2
Jako u Sled poruch 1.
Sled poruch
3
Sled poruch
4
Sled poruch
5
zpet do menu
Zpět na „Sled poruch“.
Reset
Pokud dojde k poruše, můžete se pokusit stisknutím tlačítka ENTER
poruchu resetovat; na chvíli se objeví hlášení „resetovano“ a potom
znovu „Reset“.
Mažou se pouze poruchy s možností potvrzení, např. „runtime error“.
Jestliže neexistuje žádná další porucha, přepne se pohon opět do stavu
„připraveno“. To je indikováno hlášením „Provozuschop – ano“ po volbě
funkce „Stav jednotky“.
resetovano
Indikace se objevuje pouze na krátkou dobu, vždy po stisknutí tlačítka
ENTER. Hlášení sděluje, že poruchy s možností potvrzení byly
vymazány.
moment neaktivni
Vypínací moment, resp. síla není dosažena.
moment OTV aktiv
Vypínací moment, resp. síla ve směru OTV je dosažena.
moment ZAV aktiv
Vypínací moment, resp. síla ve směru ZAV je dosažena.
Y070.020/CZ
Strana 55
7
Návod k obsluze
Návod k obsluze
7
Parametr
rezim DALKOVE
Hlášení
Vysvětlení
prcreg anlg vstp
prcreg BUS vstp
prcreg fix vstp
pos.reg. Anlg
meziplha ZAV
meziplha OTV
pos. reg. BUS
mezni hdnta
trval.kont.dig.
trval. kont. BUS
impuls kont.bin
dvouvodicove
proporc. konv
proporc. sber
..%, aktiv
..%, neaktiv
Pohon se nenachází v oblasti od 0 % do ... % dráhy.
..%, aktiv
Pohon se nachází v oblasti od ... % do 100 % dráhy.
Pohon se nenachází v oblasti od ... % do 100 % dráhy.
Aktuální zadaná hodnota polohového nebo procesního regulátoru činí ...
% nastaveného analogového rozsahu signálu, resp. normování u řízení
přes sběrnici Feldbus.
Aktuální procesní hodnota činí ... % analogového rozsahu signálu senzoru.
(Indikace se objevuje pouze u uvolněného procesního regulátoru.)
Aktuální hodnota činí ... % nastaveného analogového rozsahu signálu. (Zadaná hodnota polohy, procesní zadaná hodnota nebo připojený
externí senzor.)
Aktuální hodnota činí ... % nastaveného analogového rozsahu signálu.
(Zadání počtu otáček, procesní aktuální hodnota nebo připojený externí
senzor.)
Signál ZAV, OTV, STOP a NOT aktivní.
(Zobrazují se pouze aktivní signály.)
Signál ZAV, OTV, STOP a NOT není aktivní.
Zdn hdnta
... %
proc.aktual.hdnt
... %
Analog vstup 1
... %
Analog vstup 2
... %
dig. vstup
ZAV OTV STOP NOT
bez signalu
tplt motoru
...°C
max 155°C
...°C
Tep.elektr.
0
akual. otacky
akt.rychl.posuvu
Procesní regulátor s požadovanou hodnotou přes analogový vstup procesní pracovní hodnoty.
Procesní regulátor s požadovanou hodnotou přes sběrnici Feldbus.
Procesní regulátor s pevnou požadovanou hodnotou.
Polohový regulátor s požadovanou hodnotou přes analogový vstup
zadané hodnoty polohy.
Polohový regulátor se požadovanou hodnotou přes sběrnici Feldbus.
Řízení přes analogový vstup požadované hodnoty polohy:
0 – 30 % = ZAV, 30 – 70 % = STOP, 70 – 100 % = OTV
Trvalý kontakt přes binární vstupy s příkazy OTV a ZAV.
Impulsový kontakt přes binární vstupy (OTV, ZAV a STOP).
Řízení přes vstup OTV.
Proporcionální jízda konvenčně prostřednictvím binárních vstupů.
Proporcionální jízda prostřednictvím sběrnice Feldbus
Pohon se nachází v oblasti od 0 % do ... % dráhy.
/min
0 mm/min
0 s
akt.doba chodu
uvolneno
blokovano
uvolneno
proces. regul.
blokovano
otacky - analog. uvolneno
blokovano
uvolneno
charka otacek
blokovano
uvolneno
Prop./Split
blokovano
uvolneno
Reakcní char.
posicioner
blokovano
Aktuální teplota motoru = ... ° C.
(ne u 2SG5…).
Teplota v elektronickém pouzdře.
Aktuální počet otáček výstupního hřídele. Indikace se objevuje pouze u
otočného pohonu.
Aktuální rychlost chodu. Indikace se objevuje pouze u lineárního pohonu.
Aktuální doba chodu. Indikace se objevuje pouze u kyvného pohonu.
Polohový regulátor je k dispozici (doplněk).
Polohový regulátor není uvolněný.
Procesní regulátor je k dispozici (doplněk).
Procesní regulátor není uvolněný.
Externí analogové řízení otáček je k dispozici (doplněk).
Externí analogové řízení otáček* není uvolněno.
Nastavení otáček v závislosti na dráze je k dispozici (doplněk).
Nastavení otáček v závislosti na dráze* není uvolněno.
Proporcionální funkce / funkce Split Range je k dispozici (doplněk).
Proporcionální funkce / funkce Split Range není uvolněná.
Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze jsou k dispozici
(doplněk).
Volně nastavitelné doby chodu závislé na dráze nejsou uvolněné.
___________________________
* Počet otáček je rovněž synonymem pro rychlost chodu (lineární pohon 2SB5…) a dobu chodu (kyvný pohon
2SC5…/2SG5…).
Strana 56
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Parametr
Hlášení
Bluetooth
platne
non-intrusive
platne
zaruka motoru
platne
Vysvětlení
Detekován modul Bluetooth. Zobrazí se pouze, pokud je k dispozici
Bluetooth.
Zobrazí se pouze v případě pohonu s neintrusivním snímačem polohy.
Otevření pouzdra není nutné.
Ochrana motoru není vypnutá.
neplatne
ot/zdvih
draha
Ochrana motoru byla vypnuta, takže motor může během provozu
překročit maximální přípustnou teplotu.
Záruka na motor je zrušena.
Zobrazuje se pouze v případě neintrusivního pohonu.
Dráha vyjádřená v otáčkách na zdvih u otočného pohonu, v mm u
lineárního pohonu, kyvný rozsah ve ° u kyvného pohonu.
X,X
zdvih mm
< [°]
MLFB-Nr.
2S.5…………
Objednací číslo servopohonu (16 datových pozic).
............. 13místné číslo elektronické jednotky pro dokumentaci pohonu, např.
6011206001011.
............. 13místné číslo původně dodané elektronické jednotky (má význam
pouze při výměně). Při dodání servopohonu je výrobní číslo stejné jako
původní výrobní číslo.
2 . . dd.mm.rr Číslo verze firmwaru, např. 238 28.06.07:
► Verze 2.38 z 28.06.2007.
. . . V Aktuální meziobvodové napětí měniče ve V.
vyrobni cislo
PuvodniTovcislo
firmware RJ
ss napeti
.
proud motoru
Proud motoru v A.
Při řízení přes sběrnici PROFIBUS
PB priorita:
kanal neaktivni
Pohon není řízený přes rozhraní PROFIBUS.
kanal 1 aktiv
Pohon je řízený přes kanál 1 rozhraní PROFIBUS.
kanal 2 aktiv
Pohon je řízený přes kanál 2 rozhraní PROFIBUS.
PB baudrate:K. 1 bez prenosu
resp.
PB baudrate:K. 2 1,5 Mbaud
statusPBkanalu 1 wait prm
resp.
statusPBkanalu 2 wait cfg
data exchange
Neprobíhá žádný přenos.
Přenos s rychlostí 1,5 Mbaud.
Čekání na parametrizační telegram.
Čekání na konfigurační telegram.
Cyklická výměna dat s PROFIBUS-Master.
Při řízení přes sběrnici MODBUS
MB priorita:
kanal neaktivni
Pohon není řízený přes rozhraní MODBUS.
kanal 1 aktiv
Pohon je řízený přes kanál 1 rozhraní MODBUS.
kanal 2 aktiv
Pohon je řízený přes kanál 2 rozhraní MODBUS.
statusMBkanalu 1 Bez komunikace
resp.
statusMBkanalu 2 Baudrate OK
data exchange
zpet do menu
Y070.020/CZ
Neprobíhá žádná komunikace.
Nastavené parametry komunikace jsou v pořádku.
Cyklická výměna dat s MODBUS-Master.
Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět do menu „dozor“.
Strana 57
7
7
7.2
Č.
1
Stavová a poruchová hlášení
Hlášení
Vysvětlení
dig.vstup rzpjn
Chyba při kontrole binárních vstupů (OTV,
ZAV, STOP, NOUZ):
Binární vstupy byly parametrizovány jako
„klidový proud“ a na všech binárních vstupech je nastavena úroveň Low (0 V).
Poloha centrálního kola je příliš blízko
k mechanickému koncovému dorazu
převodu.
■ Koncové polohy byly překročeny ručním
ovládáním, nebo
■ kluzná spojka převodu se protočila, příp.
byl změněn převod.
Chybí komunikace I2C s neintrusivním
snímačem polohy (niP).
1
11 draha prekrocena2
20 I2C niP por.
19 I2C por.
2,4
Komunikace I2C není možná.
2,4
21 info polohy
2
Porucha na výstupu 0/4 – 20 mA.
4
kontr.konc.poloh
10 kontrola param.
9
Návod k obsluze
2
mistne-blokovano
23 nadproud
2
niP por.
3
ovl. rucne
2,4
1
KSíťové napětí mimo toleranci –10 %.
1
31 Pohyb blokovan
Strana 58
■ Nastavení koncových poloh ještě nebylo
provedeno,
■ koncová poloha byla přejeta při ručním
ovládání,
■ Kluzná spojka převodu se protočila, příp.
byl změněn převod, nebo
■ byl změněn režim vypínání (např. ze závislosti na točivém momentu na závislost
na dráze)
■ Uvedení do provozu není úplně
dokončeno, nebo
■ Chyba při ukládání údajů o uvedení
do provozu následkem výpadku zdroje
napětí.
Pouze stavové hlášení!
Místní přepínání může být blokováno
prostřednictvím sběrnice Feldbus. V
případě chyby komunikace sběrnice se
místní přepínání automaticky znovu uvolní.
Měnič frekvence detekoval nadproud.
Zkontrolujte parametrizaci a napětí binárních
vstupů!
Je nutné nové nastavení koncových poloh
→ viz kapitola 5.6 „Nastavení převodového
poměru převodu a koncových poloh“.
Napětí zapnout-vypnout. Pokud se hlášení
stále zobrazuje, pak vyměňte elektroniku.
(řídící deska vadná).
Vypněte a zapněte napájení. Pokud se
hlášení stále zobrazuje, pak vyměňte elektroniku (řídící deska vadná).
Vyměňte elektroniku.
Znovu proveďte nastavení koncových poloh.
Zkontrolujte, příp. změňte nastavení.
Přes sběrnici Feldbus zrušte blokování
spínání.
■ Zkontrolujte přívodní vedení motoru s
ohledem na zkrat.
■ Zkontrolujte provozní podmínky, např.
okolní teplotu, v případě potřeby vyměňte
elektroniku.
Z neintrusivního snímače polohy (niP) ne- ■ Zkontrolujte přívodní vedení a kontakty
byla přijata data.
elektroniky a převodu.
■ Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní
vedení.
■ Ruční kolečko nebo klika je aktivní, nebo Vytáhněte ruční kolečko anebo zkontrolujte
■ je vadné vedení k ručnímu kolečku
vedení a kontakty ve válcovém konektoru.
3
8
30 podpeti
2
Možná náprava
2,3
Ne u 2SG5…
Zkontrolujte síťové napětí (kolísání napětí?)!
■
Bylo zjištěno blokování v dráze pohonu.
Skutečný potřebný točivý moment je vyšší
než nastavený vypínací moment.
Parametr ‚oddělená instalace‘ je nastaven
na „>10m s Filtrem“, ačkoliv není k dispozici ■
žádný LC filtr.
Zkontrolujte nastavení armatur a točivého
momentu, příp. zvyšte vypínací moment,
příp. použijte funkci „Překonání blokování“!
Zkontrolujte, zda regulační člen neběží
obtížně.
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
Č.
Hlášení
Vysvětlení
Vedení k potenciometru příp. magnetickému snímači dráhy je přerušeno.
32 pol.senzor
prer.2,4
13 por. Bluetooth
3
25 porucha EEPROM
4
26 porucha RAM
4
27 porucha Watchdog
28 Prepeti
V modulu Bluetooth byla zjištěna chyba
komunikace.
Pohon je stále připraven k provozu a
může být parametrizován místním řízením
nebo dálkovým ovládáním COM-SIPOS
prostřednictvím nulového modemového
kabelu.
Chyba paměti EEPROM.
4
1
12 prch anlg vstup2
22 prch anlg vsup
24 prch f menice
1
1
2,3,4
Možná náprava
■ Zkontrolujte přívodní vedení a kontakty
elektroniky a převodu.
■ Při oddělené instalaci zkontrolujte přívodní
vedení.
Vypněte a zapněte napětí. Pokud se hlášení
stále zobrazuje, vyměňte elektroniku.
(vadná deska Bluetooth.)
Chyba paměti RAM.
Chyba jednotky Watchdog.
Síťové napětí mimo toleranci +15 %.
■ Zkontrolujte napájecí napětí.
■ Zkontrolujte kolísání síťového napětí.
Toto hlášení je dostupné pouze při nastavení Live-zero (4 – 20 mA).
Mezní hodnota I: > 21 mA nebo < 3,6 mA
Toto hlášení je dostupné pouze při nastavení Live-zero (4 – 20 mA).
Mezní hodnota I: > 21 mA nebo < 3,6 mA
Zkontrolujte vstupní proud!
Chybná nebo chybějící komunikace s
měničem.
■ Zvyšte, resp. snižte proud.
■ Zkontrolujte vstupní proud!
Zkontrolujte síťové napětí,
jinak kontaktujte servis SIPOS
([email protected])!
Zkontrolujte komunikaci sběrnice a připojení!
15 prcha DPRAM
4
Komunikace sběrnice Feldbus byla
přerušena (Timeout). Tento chybový stav je
hlášen jako porucha pouze, pokud probíhá
ovládání DÁLKOVĚ prostřednictvím
sběrnice Feldbus.
Upozornění: Adresa sběrnice se musí lišit
od standardního nastavení (126 v případě
sběrnice PROFIBUS a 247 v případě
sběrnice Modbus)!
Porucha DualPortRAM.
Vyměňte konstrukční skupinu PROFIBUS.
18 prcha int.U
1,4
Chyba napájecího napětí, resp. elektroniky. Vyměňte elektroniku.
14 Prch komun.BUS
5
runtime error
Y070.020/CZ
3
1
Po uplynutí 3 % doby chodu urazil pohon
méně než 0,5 % dráhy. Doba chodu je
měřena a uložena po nastavení koncové
polohy.
■ Kontakty potenciometru ve válcovém
konektoru byly vytlačeny
■ Chybná montáž anebo nastavení potenciometru po výměně
■ Kabel motoru je přerušený (motor neběží)
Strana 59
7
Návod k obsluze
7
Č.
5
Hlášení
Vysvětlení
runtime error
3
16 Tep.elektr.Por.2,4
29 tepl. f menice
1
33 tov.param.chybi
4
7
tplt mot.prekroc
1
6
tplt senzor prer
1
4
zprovozneni BUS
17 ztrata site
1
1
Možná náprava
■ Chyba při zjišťování polohy (zubová vůle
mezi potenciometrem a centrálním kolem
je malá nebo velká: Není detekována
změna polohy, ačkoliv motor běží)
■ Převod byl změněn
- převod se otáčí v obráceném směru
nebo
- zvoleno velké nastavení posuvného kola
(ot/zdvih) v převodu)
■ Pohon je blokován (pohon nemůže vyjet z
polohy nebo koncové polohy).
■ Vadný potenciometr (vodivá vrstva je
přerušená)
Parametr pro oddělenou instalaci „>10m s
Filtrem“ není nastaven.
Teplota elektroniky nemohla být zjištěna,
Pokud se zobrazí hlášení „Tep.elektr. Por.“,
hodnota teploty elektroniky byla nastavena lze dále jezdit s pohonem. Pokud uživatel
na 0 °C.
vyžaduje informaci o teplotě, vypněte a
zapněte napájení. Pokud se hlášení stále
zobrazuje, pak vyměňte elektroniku.
■
Teplota v měniči frekvence příliš vysoká.
Zkontrolujte těžký chod regulačního členu.
■ Počet spínacích cyklů příliš vysoký.
■ Okolní teplota příliš vysoká.
Pokud se hlášení opakuje, aktualizujte
firmware.
Výrobní nastavení pohonu chybí, nebo je
vadná paměť EEPROM.
Kontaktujte servis SIPOS
([email protected])!
Motor překročil maximální teplotu 155 °C. Upozornění: Kontrolu teploty motoru lze
deaktivovat v parametrizaci pohonu (pouze
Možné příčiny např.:
■ zvýšená teplota okolí,
PROFITRON) (systémová ochrana před motorovým jističem). Poté však zanikne záruka
■ dlouhá doba chodu (např. překročení
za pohon.
S2/15 min),
■ příliš mnoho spínacích cyklů (např.
Zkontrolujte parametr „Oddelena montaz“.
překročení 1200 spínacích cyklů/hod),
■ skutečně vyžadovaný točivý moment je
vysoký,
■ - Zkrat ve vinutí motoru, nebo
- přerušené spojení s teplotním
snímačem motoru (pouze na 2SG5).
Parametr pro oddělenou instalaci
„>10m s Filtrem“ není nastaven.
Spojení s teplotním snímačem přerušeno Zkontrolujte vedení a kontakty ve válcovém
(studený spoj).
konektoru
Uvedení do provozu přes sběrnici Feldbus Počkejte na ukončení uvedení do provozu
je aktivní. V tomto případě lze provést nas- přes sběrnici.
tavení na místním řízení.
Výpadek nebo nadměrný pokles síťového Zkontrolujte elektrické napájení.
napětí.
___________________________
1 Porucha se samočinným resetem.
2 Další zásahy na servopohonu musí provést uživatel.
3 Porucha s možností potvrzení, viz kapitola 7.1.
4 Servis nutný, viz kapitola 8.1.
Strana 60
Y070.020/CZ
7.3
7
Diagnostika (provozní data a termíny údržby)
Provozní údaje jsou shromažďovány a ukládány v paměti RAM. Tyto údaje jsou každých 24 hodin ukládány
jako záloha do interní paměti EEPROM. Hodnoty mezí údržby jsou ukládány při každé změně. Tak zůstanou
provozní údaje a hodnoty mezí údržby uloženy i v případě výpadku napětí.
S použitím menu „diagnosa“ (viz též kapitola 4.3 „Hlavní menu“) je možné číst provozní data a termíny údržby.
Zobrazené hodnoty nelze měnit, protože udávají stav pohonu.
Parametry termínu údržby umožňují efektivní plánování údržby armatury poháněné pohonem podle stanovených provozních kritérií. Parametry termínu údržby se netýkají údržby pohonu. Pokyny k údržbě servopohonu jsou uvedeny v kapitole 8 „Údržba, kontroly, servis“.
Funkce
Hlášení
aktual.data
E
sepnuti
...
sepnuti / h
...
moment. Vypnuti
...
polohove vypnuti
...
cas prvzu motoru
... h
cas prvzu elektr
... h
cyklu/hod
... %
zpet do menu
termin udrzby
E
sepnuti
...
moment. Vypnuti
...
cas prvzu motoru
... h
zpet do menu
netreba
udrzba
nutno
zpet do menu
Vysvětlení
Po stisknutí tlačítka ENTER můžete pomocí tlačítka postupně vyvolat
diagnostické hodnoty.
Celkový počet spínacích cyklů od prvního uvedení do provozu, viz ilustrace níže (3).
Průměrný počet spínacích cyklů za hodinu, stanovený z posledních 10
minut.
Celkový počet vypnutí v závislosti na točivém momentu od prvního
uvedení do provozu.
Celkový počet vypnutí v závislosti na dráze od prvního uvedení do
provozu.
Celkový počet provozních hodin motoru od prvního uvedení do provozu.
Celkový počet provozních hodin elektroniky od prvního uvedení do
provozu.
Relativní doba zapnutí během posledních 10 minut.
Zpět na „aktual.data“.
Definici „termin udrzby“ naleznete na ilustraci níže.
Po stisknutí tlačítka ENTER můžete pomocí tlačítka postupně vyvolat
termíny údržby.
Počet spínacích cyklů, po kterých se objeví hlášení „udrzba“, viz ilustrace níže (2).
Počet vypnutí v závislosti na točivém momentu, po kterých se objeví
hlášení „udrzba“.
Počet provozních hodin motoru, po kterých se objeví hlášení „udrzba“.
Zpět na „termin udrzby“.
Zatím není dosažen žádný z termínů údržby.
Termín údržby dosažen: Jedna z hodnot „aktual.data“ je větší než „termin udrzby“.
Stisknutím tlačítka ENTER se vrátíte zpět do menu „diagnosa“.
Obr.: Příklad termínu údržby jako počtu spínacích cyklů
Y070.020/CZ
Strana 61
Návod k obsluze
7
7.4
Návod k obsluze
Záznam křivek točivého momentu
Tato kapitola neplatí pro 2SG5… .
Na základě porovnání až tří referenčních křivek točivého momentu servopohonu v provozu, zaznamenaných v různých časech, je možné preventivně monitorovat armaturu.
■ Předpokladem pro zaznamenávání křivek točivého momentu je platné nastavení koncových
poloh.
■ Zobrazené hodnoty se mohou od skutečného točivého momentu lišit, obzvláště v koncových
polohách a při změnách počtu otáček během provozu.
■ Porovnání zaznamenaných referenčních křivek točivého momentu je možné pouze v případě
stejných nastavení pohonu a podmínek armatury.
Zaznamenávání křivek točivého momentu může probíhat:
■ přímo na pohonu pomocí
– tlačítek. Tato metoda je popsána níže;
– PC parametrizačního programu COM-SIPOS (pohon musí být nastavený na „mistne pripr.“);
■ „DALKOVE“ přes sběrnici PROFIBUS DP-V1 (pohon musí být nastavený na „DALKOVE pripr.“).
Zaznamenávání dráhy se provádí po krocích 1 %. Každá křivka se dá případně přepsat.
U lineárních a kyvných pohonů je zobrazená křivka točivého momentu úměrná skutečnému
průběhu síly lineárního, resp. průběhu točivého momentu kyvného pohonu.
Při zaznamenávání referenčních křivek točivého momentu pojíždí pohon s armaturou nejméně
2krát přes celou dráhu.
Bedienungshinweise
■ Blikající indikace se dá změnit pomocí tlačítka
nebo .
■ Vybraná indikace se potvrzuje stisknutím tlačítka ENTER; objeví se další údaj.
■ Zrušení stisknutím tlačítka MISTNE/DALKOVE, během zaznamenávání křivky stisknutím tlačítka
STOP.
■ Poruchy během zaznamenávání (blokování dráhy, zrušení uživatelem, výpadek napětí apod.)
se zobrazují s hlášením „chybny zaznam“. Toto hlášení se potvrzuje stisknutím tlačítka ENTER.
Servopohon se přepne do výchozího stavu „graf momentu“ Případně zrušené zaznamenávání,
resp. křivka se ukládá jen pro účely diagnostiky poruch v dočasné paměti (RAM) do příštího
výpadku napětí (síťové a pomocné napětí. Tak je až do zrušení možné číst křivku s použitím
programu COM-SIPOS.
Ovládací sekvence
položku menu „zprovozneni“ a dejte kód 9044.
smer zavirani
pravotocivy
2. Vyberte parametr ‚graf momentu’ pro zaznamenávání.
graf momentu
3. Potvrďte volbu. Nabídne se číslo křivky.
graf momentu
krivka cis.
4. Pomocí tlačítek
vyberte křivku točivého momentu
(na výběr jsou 3 čísla křivek) a potvrďte stisknutím
tlačítka ENTER.
Strana 62
1
start zaznamu?
krivka cis.
1
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
5. Stiskněte tlačítko ENTER. Spustí se zaznamenávání
křivky točivého momentu.
45% OTV
krivka cis.
ZAV
1
12% OTV
krivka cis.
OTV
1
Po dosažení otevřené koncové polohy pojíždí pohon automaticky zpět do zavřené koncové polohy.
Proběhne 2. dílčí záznam.
36% OTV
krivka cis
ZAV
1
Křivka točivého momentu je trvale uložena a původní
křivka přepsána.
ulozit komplet
krivka cis.
1
Pokud pohon není v zavřené koncové poloze, pojíždí
nejprve do ní (počáteční poloha). Aktuální dráhová
poloha se zobrazuje v % krocích.
Po dosažení zavřené koncové polohy pojíždí pohon
automaticky do otevřené koncové polohy a proběhne
1. dílčí záznam. Aktuální dráhová poloha se zobrazuje
jako % hodnota.
6. Záznam křivky točivého momentu se potvrzuje
stisknutím klávesy ENTER. Displej se přepne na výchozí bod.
graf momentu
Zobrazení křivek točivého momentu
Zaznamenané křivky točivého momentu se dají zobrazit pomocí PC parametrizačního programu
COM-SIPOS nebo PROFIBUS-DP (např. SIMATIC PDM, DTM).
Obr.: Příklad průběhu točivého momentu armatury
Y070.020/CZ
Strana 63
7
8 Údržba, kontroly, servis
Návod k obsluze
8
Údržba, kontroly, servis
8
Před každým zásahem do pohonu zajistěte, aby
■ díky cíleným opatřením (např. eventuální použití armatur) nemohlo dojít k žádné poruše
zařízení ani k ohrožení osob;
■ pohon, resp. část zařízení byla podle předpisů odpojená od elektrického napájení. Kromě
hlavních proudových obvodů přitom nesmíte zapomenout také na případně nainstalované
přídavné nebo pomocné elektrické obvody!
Dále musíte dodržovat všeobecně platná bezpečnostní pravidla:
■
■
■
■
■
8.1
Odpojte všechny póly (také 24 V DC).
Zajistěte proti opětovnému zapnutí.
Zkontrolujte stav bez napětí.
Uzemněte a zkratujte.
Ohraďte nebo zakryjte sousední součásti pod napětím.
Všeobecně
Servopohony nevyžadují příliš náročnou údržbu (lhůty mazání viz kapitola 8.2).
Doporučujeme po uvedení do provozu a po cca 50 provozních hodinách provést na servopohonu
všeobecnou kontrolu a zjistit, jestli
■ je zaručeno bezchybné fungování,
■ nevznikají žádné neobvyklé zvuky nebo vibrace,
■ upevňovací prvky nejsou uvolněné,
■ nedochází k žádnému prosakování.
Skříň servopohonu SIPOS 5 je vyrobena z hliníkové slitiny, která je za normálních okolních podmínek odolná proti korozi. Pokud během montáže dojde k poškození laku, mohou být poškozená
místa opravena originální barvou, která je k dostání v malých nádobkách u SIPOS Aktorik.
Tento přehled nemůže být úplný. S ohledem na konkrétní podmínky používání zařízení mohou být
případně zapotřebí ještě další kontroly. Nepřípustné odchylky a změny zjištěné při kontrolách musí
být neprodleně odstraněny.
Servis, resp. revize strojů se za normálních provozních podmínek doporučuje každých 8 let. Přitom
je nutné vyměnit mazivo v prostoru převodu, vyměnit těsnění a zkontrolovat opotřebení součástí
mechanismu přenosu síly; v závislosti na provozních podmínkách mohou být zapotřebí i kratší
intervaly údržby.
To platí zejména pro servopohony v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu
číslu T09. Každé dva roky musí servis společnosti SIPOS zkontrolovat jejich řádný stav a
vyměnit díly podléhající opotřebení!
Doporučujeme vyžádat si asistenci autorizovaného servisního centra SIPOS Aktorik.
Případné dotazy v tomto ohledu směrujte na SIPOS Aktorik GmbH. Adresu a telefonní číslo
kompetentní kontaktní osoby naleznete na internetové stránce www.sipos.de. Své dotazy můžete
zasílat také přímo e-mailem na adresu [email protected].
Strana 64
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
8
Lhůty mazání a maziva
8.2.1 Lhůty mazání
Po cca 8 letech proveďte servis, resp. revizi (viz kapitola 8.1).
Po každých 50 provozních hodinách, resp. 1 roce namažte mazací hlavicí spojku tvaru A, je-li
namontována.
U koncových hřídelů tvaru A mějte na paměti, že se mazání vřetena armatury musí provádět
samostatně!
Tyto lhůty platí při normálním namáhání. Při silnějším namáhání se intervaly údržby přiměřeně
zkracují.
U servopohonů v provedení pro vysoké teploty – dodatek k objednacímu číslu T09 – musí servis společnosti SIPOS každé dva roky zkontrolovat jejich řádný stav a vyměnit díly podléhající
opotřebení!
Po každém sejmutí vík a krytů zkontrolujte těsnění s ohledem na poškození a v případě potřeby je
vyměňte a namažte.
8.2.2 Vhodná maziva a množství:
Typ servopohonu
Převodový olej
Uzemňovací místa
(uvnitř)
Ostatní mazaná
místa 5
Koncový hřídel tvaru
A6 (2SA5)
Množství
maziva
Hladina
náplně 1
Mazivo 2
Množství
Mazivo 2
Množství
Mazivo 2
Množství
Mazivo 2
Posuvný stupeň k 2SB5...
Kyvná jednotka k 2SC5...
Kyvný převod k 2SG5...
2SA5.1/2
2SA5.3/4
2SA5.5/6/7/8
2SB551/2
2SC501/2/3/4,
2SC551/2
2SB553/4
2SC505/6,
2SC553/4
2SB555/6
-
760 cm3
1600 cm3
2400 cm3
max. 46 mm
max. 58 mm
23 – 27 mm
Klüber)3)
Klübersynth GH 6 – 220 N (Fa.
oder
Alphasyn PG 220 Polyglycol (Fa. Castrol),
Berusynth EP 220 (Fa. Bechem), Panolin EP
gear synth 220 (Fa. Kleenoil).
1 cm3
Vazelína (DAB 10) V10
50 cm3
Mazací tuk AR1 (ZEPF)
2 cm3
Běžný mazací tuk na kuličková ložiska
Mobil SHC Gear
2203,4 (viz
označení na
stroji)
malé požadavky na údržbu
(Také zde je ale nutné brát v úvahu doporučení vydaná pro
servopohony.)
■ Při manipulaci s mazivy a jejich likvidaci musíte dodržovat pokyny jejich výrobců a platné
předpisy. Technické informace o mazivech na vyžádání.
■ Před použitím nového alternativního maziva (místo náplně od výrobce) musíte propláchnout a
vyčistit převod a jeho součásti (nemíchejte oleje).
___________________________
1 Měřeno od hladiny maziva k vnější straně skříně u plnicího otvoru oleje
2 Rozsah okolních teplot -20 – +60 °C
3 Mazivo naplněné z výroby
4 Plnění pohonů
- do cca října 2004 olejem Klüber Syntheso D 220 EP;
- do cca října 2011 olejem Mobilgear SHC XPM 220.
5 Např. těsnicí kroužky, ozubené spoje, ložiska, zalícované pružiny, nezakryté součásti atd.
6 Pokud je součástí stroje
Y070.020/CZ
Strana 65
8.2
8 Údržba, kontroly, servis
9 Náhradní díly
9
Náhradní díly
9
Náhradní díly
9.1
Všeobecně
Návod k obsluze
S výjimkou normovaných běžných součástí se smí používat jen originální náhradní díly. U náhradních dílů se zpravidla dodávají kompletní konstrukční skupiny (viz níže uvedený seznam). V níže
uvedených ilustracích se používají označení s 3 číslicemi. Úplné označení náhradních dílů získáte
přidáním znaků „2SY5“ na začátek.
Při objednávání náhradních dílů uvádějte vždy následující údaje:
1. Objednací číslo a výrobní číslo pohonu (viz typový štítek),
2. Označení náhradního dílu 2SY5 . . . (viz následující seznam),
3. Požadovaný počet kusů.
■ Všechny vnější kovové části skříně jsou vyrobeny z korozivzdorné hliníkové slitiny, jsou
standardně lakované v odstínu podobnému RAL 7037 (stříbrošedá) a splňují požadavky až po
kategorii korozivity C5.
■ Jiný barevný odstín krycího laku
► dodatek k obj. č Y35
■ Velmi silná ochrana vůči korozi
kategorie korozivity C5 s dlouhou ochrannou dobou
► dodatek k obj. č. L38
9.2
Seznam náhradních dílů
Naše pohony jsou koncipované tak, aby během údržbových cyklů fungovaly bez závad. Podle
zkušeností se však může stát, že v důsledku vnějších vlivů dojde např. již při uvedení do provozu
k poškození servopohonu. Pro takovou eventualitu jsou v následující tabulce uvedeny doporučené
náhradní díly. Budete-li potřebovat jiné díly, obraťte se na náš servis.
Č.
Označení
2SY5001 Elektronická jednotka (012 – 042)
2SY5041 Kryt na pouzdro elektroniky
2SY5055 Konektor (X1, X2.1, X2.2, X3.1, X3.2)
2SY5216 Vložka pro zakončení hřídele, pouze u hřídele tvaru „A“:
2SY5218 Sada těsnění (bez vyobrazení)
2SY5220 Převod kompletní (221, 222)
2SY5225 Víko převodovky
2SY5250 Ruční pohon
2SY5252 Vejčitá rukojeť / ruční klika s vejčitou rukojetí
=
Strana 66
Poslední tři číslice odkazují na čísla dílů na výkresech rozpadu.
Y070.020/CZ
9.3
9 Náhradní díly
9
Výkresy v rozmontovaném stavu
9.3.1 Převod 2SA5 1/2/3/4.-
Výstupní hřídel B1
Vložka pro zakončení hřídele
Redukční příruba
Výstupní hřídel A
Y070.020/CZ
Strana 67
Náhradní díly
Návod k obsluze
9 Náhradní díly
Návod k obsluze
9
Náhradní díly
9.3.2 Převod 2SA5. 5/6/7/8.-
Výstupní hřídel B1
zakončení hřídele
Redukční příruba
Výstupní hřídel A
Strana 68
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
9 Náhradní díly
9
Y070.020/CZ
Náhradní díly
9.3.3 Převod s posuvným stupněm 2SB551/2/3/4.-
Strana 69
9 Náhradní díly
Návod k obsluze
9
Náhradní díly
9.3.4 Převod s posuvným stupněm 2SB555/6.-
Strana 70
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
9 Náhradní díly
9
Y070.020/CZ
Náhradní díly
9.3.5 Malý kyvný převod 2SG5...-
Strana 71
9 Náhradní díly
Návod k obsluze
9
Náhradní díly
9.3.6 Převod s kyvnou jednotkou 2SC5...-
Strana 72
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
9 Náhradní díly
9
Y070.020/CZ
Náhradní díly
9.3.7 Elektronická jednotka (motor do 1,5 kW)
Strana 73
9 Náhradní díly
Návod k obsluze
9
Náhradní díly
9.3.8 Elektronická jednotka (motor od 3 kW)
Strana 74
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
10 Rejstřík
Rejstřík
A
Adresa MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Hlavní menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Analogové vstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Listování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 19
Analogový vstup 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
I
B
Identifikátor zařízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Bezpečnostní
Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Bezpečnostní informace. . . . . . . . . . . . . . . . 3
Blokové schéma zapojení. . . . . . . . . . . . . . . 8
J
Jazyk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
K
Kabelové šroubení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
C
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ĉtení dat IBS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Kód. . . . . . . . . . . . . .Viz Přístupové oprávnění
Koncový hřídel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Provedeni ve tvaru A. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Všeobecné montážn ípokyny. . . . . . . . . . . 9
D
Dálkově. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17
Dálkové ovládání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
COM-SIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Deska sběrnice Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . 7
Diagnostika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 61
Displeji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Doba rozběhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Konfig M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16, 17
Konstrukční skupiny. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Elektronika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Konstrukční skupiny:
Převod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kontaktu mezipolohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Křivky točivého momentu
Zobrazeni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Doplňky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 52
Procesní regulátor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Doplňující návody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Doporučené náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . 66
Dozor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 55
L
Lhůty mazání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Likvidace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Listování v menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
E
M
Elektrické připojení
Maziva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Připojení s válcovým konektorem. . . . . . 13
Mechanický ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . 38
Externí analogové řízení otáček. . . . . . . . . 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Doplňky
Místně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Místní řízení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
F
MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Montážní sada pro oddělenou instalaci. . . . 14
Funkce tlačítek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Funkce pohonu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Funkční princip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
N
Náhradní díly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
H
Nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Heslo. . . . . . . . . . . . .Viz Přístupové oprávnění
Hlášení
Jazyk. . . . . . . . . . . . . . Viz Nastavení jazyka
Převod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz zde
Displeji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Nastavení doby chodu. . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Poruchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Nastavení jazyka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Stav. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Svítivé diody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Y070.020/CZ
Strana 75
Rejstřík
10
10 Rejstřík
Návod k obsluze
10
Rejstřík
Nastavení koncových poloh. . . . . . . . . . . . . 33
Převodový poměr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Předpoklad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 39
Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
První nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 39
Připojení
Úpravy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36, 42
Galvanické oddělení. . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Nastavení otáček v závislosti
na dráze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Doplňky
Přímé připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Nastavení počtu otáček. . . . . . . . . . . . . . . . 25
Nastavení rychlosti chodu. . . . . . . . . . . . . . 25
Nastavení způsobu vypínání a
vypínacích momentů. . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Navigace v menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Návod k obsluze MODBUS. . . . . . . . . . . . . . 5
Návod k obsluze PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . 5
Neintrusivní snímač polohy
Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
NOT ZAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Nouzový počet otáček. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Válcový konektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Vnější potenciálový vodič. . . . . . . . . . . . . 13
Připojení elektrické. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Připojení Feldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Připojení mechanické. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Přístupového oprávnění. . . . . . . . . . . . . . . 18
Přístupové oprávnění. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Procesní regulátor. . . . . . . . . . . . . Viz Doplňky
PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Provozní data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
R
Reléová karta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Řídicí technika, funkce pro. . . . . . . . . . . . . 46
O
Oblasti koncových poloh. . . . . . . . . . . . . . . 46
Ochrana motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Oddělená instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Přípojka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Rízení
DÁLKOVÉ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Řízení dálkové. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ruční klika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Nebezpečí skřípnutí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . Viz Bezpečnostni pokyny
Specifikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Otáčky/zdvih. . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Převod
Oblusha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Obsluha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
P
Ruční kolečko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Parametry
Dozor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Polohový regulátor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Polohový regulátor s proporcionální
funkcí / funkcí Split-range. . . . . . . . Viz Doplňk
Poruchová hlášení. . . . . . . . . . . . . . . . . 55, 58
Potenciálový vodič vnější. . . . . . . . . . . . . . 13
Pracovní kroky proveděné výrobcem
armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Překonání blokování. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Přeprava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Přerušení vedení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Převod
Dráha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Nastavení převodového poměru. . . . . . . 32
Předpoklad pro nastavení. . . . . . . . . . . . 32
Převodový poměr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
S
Servis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Seznam náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 66
Signální kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Skladování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Směr zavírání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Softwarové doplňky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Standardní nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Stavové indikace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Stav stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Svítivé diody (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Symboly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Elektrostatika. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Upozornění. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Varování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Symboly na displeji. . . . . . . . . . . . . Viz Displeji
Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Strana 76
Y070.020/CZ
Návod k obsluze
10 Rejstřík
T
Z
Termíny údržby. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Zahřívání. . . . . . . . . . . . . Viz Zahřívání motoru
Těsné uzavření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Zahřívání motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Texty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Změna nastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Jazyková verze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Displeji
Zobrazeni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Displeji
Tlačítka
Zpětné hlášení do řídicí techniky. . . . . . . . . 50
Způsob vypínání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
konfig M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
MISTNE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
OrtPara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ovládáni menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Tlačítko
MISTNE/DALKOVE. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
(OTV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
STOP/ENTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
(ZAV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
U
Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Úhlové stupně. . . . . . . . . . . . . . . . . Viz Převod
Ukazatel
Poloha armatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Ukazatel polohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 38
Uvadení do provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Uvedení do provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Pořadí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Předpoklady. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Přístupové oprávnění. . . . . . . . . . . . . 22, 24
Základy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
V
Varování motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Verze pro zemi jazyk. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Volně nastavitelné doby chodu. . . Viz Doplňky
Vstup zadané hodnoty. . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Výkresy náhradních dílů. . . . . . . . . . . . . . . 67
Vypínání v závislosti na dráze. . . . . 34, 40, 41
Vypínání v závislosti na točivém
momentu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 40, 41
Výrobní číslo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Výstup aktuální polohy. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Výstupní hřídel
Výkres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Výstupy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Y070.020/CZ
Strana 77
Rejstřík
10
10 Rejstřík
Návod k obsluze
10
Rejstřík
Strana 78
Y070.020/CZ
EU Prohlášení o shodě / Prohlášení o zabudování podle směrnice
o strojních zařízeních
pro elektrické servopohony s následujícími typovými označeními:
2SA5…, 2SB5…, 2SC5…, 2SG5…
2SA7..., 2SG7…
v provedeních:
ECOTRON
PROFITRON
HiMod
Společnost SIPOS Aktorik GmbH jako výrobce prohlašuje, že výše uvedené servopohony splňují základní
požadavky následujících směrnic:
2014/30/EU (směrnice EMC)
2006/42/ES (směrnice o strojních zařízeních)
Ve smyslu uvedených směrnic byly použity následující harmonizované normy:
Směrnice 2014/30/EU
EN 61800-3: 2004 /A1: 2012
Směrnice 2006/42/ES
EN ISO 12100:2010
EN ISO 5210:1996
EN ISO 5211:2001
DIN 3358:1982
Servopohony SIPOS jsou určeny k ovládání průmyslových armatur. Uvedení do provozu nesmí proběhnout
dříve, než bude doloženo, že celkové strojní zařízení odpovídá ustanovením směrnice 2006/42/ES.
Jsou dodrženy následující základní požadavky přílohy I této směrnice:
Příloha I, oddíl 1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.7, 1.5.1, 1.6.3, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4
Výrobce se zavazuje poskytnout příslušnému národnímu orgánu na požádání elektronickou cestou dokumentaci týkající se tohoto neúplného strojního zařízení. Příslušná technická dokumentace pro toto neúplné strojní
zařízení byla vypracována v souladu s přílohou VII části B.
Zplnomocněný zástupce pro dokumentaci: Dr. Thomas Suckut, Im Erlet 2, 90518 Altdorf, Německo
Kromě toho jsou použitím následujících harmonizovaných norem, pokud jsou pro tyto produkty relevantní,
splněny základní cíle ochrany zdraví a bezpečnosti práce podle směrnice 2014/35/EU (směrnice pro nízká
napětí):
EN 60204-1:2006 / A1:2009 / AC:2010
EN 60034-1:2010 / AC:2010
EN 50178:1997
Altdorf, 01.04.2016
Dr. Thoma
Thomas
m s Su
S
Suckut
ckut
Jednatel společnosti
Toto prohlášení nezahrnuje žádné záruky. Musí být dodržovány bezpečnostní pokyny v dodávané dokumentaci k výrobku.
V případě neschválených změn strojů ztrácí toto prohlášení svou platnost.
Cetrifikáty jsou platné od data vystavení těchto certifikátů. Změny jsou vyhrazeny.
Aktuální platné znění je k dispozici ke stažení na internetové stránce http://www.sipos.de.
Y070.020/CZ
Strana 79
Vydání 04.16
Právo na změny vyhrazeno!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.020/CZ

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Transkript

Podobné dokumenty

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Kurzanleitung PROFITRON

Elektrické servopohony Technika

ECOTRON

1 user interface

Trelleborg Sealing Solutions