Návod k instalaci a používání

1. TECHNICKÉ ÚDAJE
N-3279-C00200
(1A-2007/11)
3279-C00200
Napájení:
Zatížení sběrnice:
Provozní teplota:
Vnější rozměry:
Hmotnost:
z primární sběrnice nebo ze sběrnice USB
IP = 45 mA
–10 až +35 °C
150× 85× 40 mm
asi 180 g
(Diag SYS)
2. POPIS FUNKCÍ
CZ
Modul servisní diagnostický
ABB s.r.o.
Elektro-Praga
Resslova 3
466 02 Jablonec n. N.
Czech Republic
http://www.abb-epj.cz
Tel.: +420 483 364 111
Fax: +420 483 364 159
E-mail: [email protected]
Obr. 1
Pro ABB s.r.o. vyrábí:
Enika s.r.o.
Nádražní 609
509 01 Nová Paka
Czech Republic
Tel.: +420 493 773 311
Fax: +420 493 773 322
http://www.enika.cz
Servisní modul slouží k ověření parametrů vedení a komunikace v systému
Ego-n®. Umožňuje zjistit chybně provedenou instalaci kabelů sběrnice
a případné další chyby instalace. Umožňuje měřit a zobrazit základní komunikační parametry. S tímto přístrojem lze vysílat vlastní zprávy do sběrnice, a tím ověřovat např. existenci vytvořené vazby mezi prvky. Přístroj je
též vybaven konektorem pro paměťovou kartu používanou u všech prvků
systému Ego-n®. Z této paměťové karty lze načíst registrační číslo prvku,
kterému karta patří, a další hodnoty uložené na kartě. Přístroj je napájen
přímo z testované sběrnice nebo z počítače při připojení přes USB. Programové vybavení modulu (firmware) lze aktualizovat po připojení k počítači
přes USB pomocí specializované aplikace.
Servisní modul se ovládá pomocí čtyř tlačítek TL1 až TL4 (obr. 1). Funkce
jednotlivých tlačítek je závislá na aktuální pozici v nabídkovém menu a je
zobrazena ve spodní (třetí) řádce displeje přístroje. Při procházení nabídkového menu má tlačítko TL1 význam přechodu zpět do nadřazené nabídky.
Tlačítka TL2 a TL3 slouží k výběru podnabídek aktuální skupiny nabídek.
Tlačítkem TL4 se přechází na zvolenou podnabídku nebo funkci. Aktuální
skupina nabídek je zobrazena v prvním řádku displeje.
Kromě displeje má servisní modul na čelním panelu pod tlačítky tři indikační
svítivé diody (LED). První LED MODE signalizuje právě probíhající některou
z funkcí. LED BUS poblikává tehdy, pokud je přístroj připojen k primární
sběrnici a sleduje její stav. Třetí LED USB signalizuje komunikaci s počítačem připojeným po sběrnici USB.
Nabídka TEST
Funkce TEST je základní funkcí servisního modulu, v níž přístroj sleduje
komunikaci ve sběrnici a odměřuje její parametry. V případě, že změřená
hodnota některého z parametrů je mimo povolenou mez, zobrazí se na displeji chyba s kódem, podle kterého lze určit možnou příčinu chyby. Stiskem
tlačítka TL4 POPIS se zobrazí stručný popis detekované chyby. Pokud je
při testu zjištěno více chyb, je možné jimi cyklicky procházet stiskem tlačítka
TL3. Tlačítkem TL1 KONEC se prohlížení chyb zruší. Hodnoty naměřené
v průběhu testu lze zobrazit ve funkci MERENI.
Funkce TEST probíhá ve dvou krocích. V první části testu se zjišťuje rozsah
napětí na jednotlivých vodičích primární sběrnice. První část trvá asi
2 s a po ní následuje druhá část testu, v níž se měří všechny ostatní sledované parametry komunikace. Druhá část testu probíhá trvale (na displeji je
zobrazeno TEST CASOVANI ovladejte prvky systemu!), dokud není detekována chyba, nebo dokud není test ukončen ručně stiskem tlačítka TL4
UKONCIT. Během druhé části testu se předpokládá, že bude každý prvek
sběrnice aktivní, to znamená, že bude vysílat své stavové registry. Proto se
doporučuje během testu aktivovat postupně všechny prvky připojené
k testované sběrnici.
Podrobnější postup při testování a popis možných chyb a jejich příčin je
v samostatné kapitole TESTOVÁNÍ.
Nabídka MERENI
Servisní modul v této funkci měří napěťové úrovně na vodičích primární
sběrnice a odměřuje časové intervaly v probíhající komunikaci. Z nabídky
lze zvolit možnost NAPETI, CASY nebo VYMAZAT EXTREMY.
Ve skupině NAPETI se dále volí časový okamžik v komunikaci, při kterém
se daná napětí měří:
PRIMO MERENE – v této položce jsou zobrazována (měřena) napětí v nedefinovaných okamžicích,
PRI RESET PULZU – napětí jsou měřena v průběhu „reset pulzu“ (napětí
na datovém vodiči +D je staženo řídicím modulem),
PRI PRESENCE P. – napětí jsou měřena v průběhu „presence pulzu“ (napětí na datovém vodiči +D je staženo více prvky sběrnice),
PRI RECES. STAVU – napětí jsou měřena při klidovém stavu sběrnice (napětí na datovém vodiči +D je v klidu po „presence pulzu“),
SLAVE BIT NULA – napětí jsou měřena, když prvek vysílá logickou nulu
(napětí na datovém vodiči +D je staženo jedním prvkem sběrnice).
Pro každý vybraný okamžik měření je zobrazena jedna ze čtyř změřených
nebo vypočítaných hodnot. Změřena jsou napětí na napájecím vodiči +U
a na obou datových vodičích –D a +D a je vypočítán rozdíl napětí dD mezi
+D a –D. Mezi jednotlivými hodnotami lze přepínat pomocí tlačítka TL3.
Nad tímto tlačítkem je v hranaté závorce označení zobrazovaného vodiče.
Pro každé změřené napětí jsou prováděny filtrace a jsou ukládány aktuální,
maximální a minimální hodnota. Mezi těmito hodnotami lze přepínat pomocí
tlačítka TL4, nad kterým se zobrazuje [AKT], [MIN] nebo [MAX]. Pro vymazání maximální a minimální hodnoty právě zvoleného napětí lze použít
funkci mazání hodnot. Tato funkce se spouští tlačítkem TL2 označeného
symbolem nuly.
Ve skupině CASY se volí, který časový údaj v komunikaci je třeba zobrazit
(změřit). V nabídce jsou následující možnosti:
RESET PULZ – pulz vysílaný řídicím modulem (master) na začátku nové
zprávy,
PRED PRESENCE P. – doba před zahájením vysílání „presence pulzu“,
PRESENCE PULZ – doba trvání pulzu určující přítomnost prvků typu slave,
BIT 1 OD MASTERA – doba trvání vysílání bitu logické 1 řídicím modulem,
BIT 0 OD MASTERA – doba trvání vysílání bitu logické 0 řídicím modulem,
BIT 0 OD PRVKU – doba trvání vysílání bitu logické 0 prvkem typu slave,
PAUZA MEZI BITY – doba klidového stavu mezi jednotlivými bity.
Pro každý z uvedených časových údajů je zobrazována aktuální měřená
hodnota [AKT], minimum [MIN] a maximum [MAX], mezi kterými lze přepínat pomocí tlačítka TL4. Nulovat maximální a minimální hodnotu lze stiskem tlačítka TL2 označeného symbolem nula.
Pokud je místo hodnoty napětí nebo času zobrazen otazník, pak daná hodnota nebyla doposud změřena.
Funkce VYMAZAT EXTREMY se použije v případě, že je třeba vymazat
všechny minimální a maximální hodnoty z předchozího měření. Po potvrzení této funkce se zobrazí hlášení MAXIMA A MINIMA MER. HODNOT
BYLA VYMAZANA.
Nabídka SIMULACE PRVKU
Tato funkce umožňuje vyslat na primární sběrnici libovolně zvolenou hodnotu stavového registru pro požadované registrační číslo (RČ). V podnabídce
jsou dostupné volby NASTAVENI RC a ODESLANI ZPRAVY.
Pro nastavení požadovaného RČ se vybere NASTAVENI RC. Na displeji se
v druhém řádku zobrazí aktuálně nastavené registrační číslo. Číslo je zobrazeno v hexadecimálním tvaru a edituje se po jednotlivých znacích. Právě
zvolený znak je indikován blikáním. Hodnotu lze měnit stiskem tlačítek TL2
nebo TL3. Tlačítko TL2 hodnotu snižuje, TL3 hodnotu zvyšuje. Pohyb mezi
jednotlivými znaky RČ se provádí pomocí tlačítek TL1 a TL4. Tlačítkem
TL1 se přejde o jeden znak vlevo, tlačítkem TL4 o jeden znak vpravo. Měnit
lze celkem čtrnáct znaků (7 bajtů) RČ. Poslední dva znaky tvoří kontrolní
součet, který se automaticky vypočítává, a nelze ho tudíž měnit. Pro opuštění režimu nastavení RČ je nutno přejít na pozici posledního nastavitelného znaku a stisknout tlačítko TL4, které je v této pozici označeno nápisem
[OK]. (Aby se zobrazovala hodnota kontrolního součtu, je třeba současně
stisknout tlačítka TL1 a TL4.)
Pro vlastní vyslání zprávy do sběrnice se použije volba ODESLANI
ZPRÁVY. Po jejím potvrzení se na druhém řádku displeje zobrazí aktuální
hodnota stavového registru, která je připravena k odeslání. Zobrazena je
desítková hodnota z rozsahu 0 až 15, která určuje datovou část stavového
registru. Hodnotu stavového registru lze měnit stisky tlačítek TL2 a TL3,
kde tlačítko TL2 hodnotu snižuje a TL3 hodnotu zvyšuje. Stiskem tlačítka
TL4 se připravená zpráva vyšle do primární sběrnice. Pro opuštění této volby je nutno stisknout tlačítko TL1.
Poznámka:
V případě, že nastavené RČ odpovídá tlačítkovému snímači (tj. FC= B0 nebo B6), je po odeslaní zprávy automaticky odeslána i druhá zpráva odpovídající uvolnění tlačítka tlačítkového snímače.
Nabídka PAMET. KARTA
Tato funkce umožňuje získat údaje z paměťové karty, která je součástí každého prvku systému Ego-n®. Paměťovou kartu je nutno předem zasunout
do konektoru v přístroji pod spodním krytem. V podnabídce této funkce je
dostupná položka NACIST INFORMACE. Po jejím potvrzení přístroj načte
data z paměťové karty. Pokud se načtení nepodaří, na displeji se zobrazí
chybové hlášení NEDARI SE NACIST PAMETOVOU KARTU. Pokud je při
načítání zjištěn neplatný formát RČ, zobrazí se hlášení PAMETOVA
KARTA NEOBSAHUJE RC! a pomocí tlačítek TL2 a TL3 lze procházet paměťové bloky o velikosti 8 bajtů. Rozsah aktuálně zobrazených adres je vypsán v pravé části prvního řádku displeje. Adresy jsou zobrazeny v hexadecimálním tvaru. Stiskem tlačítka TL4 lze v obou předchozích případech
opakovat pokus o čtení karty, nebo stiskem TL1 funkci načítání ukončit.
Pokud je karta načtena správně, zobrazí se na druhém řádku displeje RČ
uložené na kartě. Pomocí tlačítek TL2 a TL3 lze procházet paměťové bloky.
Stiskem tlačítka TL4 je možné zobrazit opět RČ. Funkci lze ukončit stiskem
tlačítka TL1.
Nabídka NASTAVENI
V této nabídce lze nastavovat parametry servisního modulu a zjišťovat jeho
aktuální verzi. V podnabídce jsou dostupné položky KONTRAST a VERZE
Firmware.
Ve funkci KONTRAST lze měnit kontrast LCD displeje v rozsahu hodnot
0-63. Hodnotu je možné měnit pomocí tlačítka TL2 pro snížení kontrastu
a tlačítka TL3 pro jeho zvýšení. Při překročení mezní hodnoty se přechází
na druhou mezní hodnotu. Nastavená hodnota se uloží do vnitřní paměti
přístroje po potvrzení tlačítkem TL4. Ukončení funkce s obnovením původního nastavení kontrastu se provede stiskem tlačítka TL1.
Při výběru volby VERZE Firmware se na displeji zobrazí aktuální verze programu, který je v přístroji nahrán. Pro návrat z této nabídky je třeba stisknout tlačítko TL1.
3. TESTOVÁNÍ
Testování sběrnice pomocí servisního modulu se doporučuje provést postupně na několika místech primární sběrnice Ego-n®. Především je třeba
provést testování u řídicího modulu a u koncových prvků sběrnice.
Při testování musí být všechny prvky systému připojené k napájení a na
napájecím zdroji musí svítit LED POWER. Pokud se zdroj automaticky vypíná, je sběrnice přetížená nebo je zkrat na napěťových vodičích –U a +U.
Pro nalezení chyby je nutno zkontrolovat zapojení všech prvků a případně
jednotlivé prvky postupně odpojovat. Pro nalezení zkratu je vhodné použít
ohmmetr a hledat místo s nejmenším odporem mezi vodiči.
V případě, že se servisní modul po připojení ke sběrnici nezapne, je porucha v napájení daného úseku primární sběrnice. To může byt způsobeno
přerušením vodiče +U nebo –U.
Pokud je napájení sběrnice v testovaném místě dostačující pro činnost servisního modulu, modul se zapne a na displeji se zobrazí nabídky. Výběrem
položky TEST se spustí funkce testování sběrnice. Proběhne první a druhá
část testu, která, pokud není zjištěna žádná závažná chyba, zůstává stále
v činnosti (na displeji je zobrazeno TEST CASOVANI ovladejte prvky systemu!). Při nalezení některé z definovaných chyb se daná chyba zobrazí na
displeji. V průběhu druhé části testu je třeba, aby se po sběrnici přenášely
zprávy pokud možno od všech prvků sběrnice. Proto je třeba aktivovat jednotlivé snímače (stisknout tlačítka tlačítkových snímačů, aktivovat snímače
pohybu atd.), a tím ovládat i příslušné akční členy.
V následujícím seznamu chyb je popsána i jejich možná příčina.
Napěťové chyby
1-0-0, 1-4-0, 1-8-0, 1-12-0, 1-16-0
NAPETI LINKY +U JE PRILIS MALE!
V testu bylo změřeno na vodiči +U menší napětí, než je povoleno. To může
být způsobeno přetížením sběrnice velkým počtem prvků připojených na
dlouhém sběrnicovém kabelu. Je třeba dodržet omezení uvedené v doporučení k instalaci systému Ego-n®. Pokud je servisní přístroj napájen z externího zdroje (USB), může tato chyba znamenat i chybějící napájení (přerušení vodiče +U nebo –U). Pokud je přerušen pouze vodič +U, pak většinou sběrnice funguje i nadále a komunikace probíhá. Nefunkční jsou pouze
prvky napájené ze sběrnice a umístěné za místem poruchy.
Pokud je porucha způsobená přerušením vodiče –U a za místem poruchy je
alespoň jeden prvek napájený z primární sběrnice, je veškerá komunikace
blokována. Na to reaguje řídicí modul pokusy o nový rozběh sběrnice.
Tato chyba může být zjištěna v různých časových okamžicích komunikace,
což je rozlišeno zobrazeným číslem chyby a upřesněno v popisu chyby na
displeji.
1-0-3, 1-4-3, 1-8-3, 1-12-3, 1-16-3
NAPETI LINKY +U JE PRILIS VELKE!
Napájecí napětí na vodiči +U je větší než povolené. Tato chyba indikuje
přepětí v napájení prvků primární sběrnice. Skutečnou velikost napájecího
napětí je třeba změřit voltmetrem, protože servisní modul má měřicí rozsah
do 25 V.
Tato chyba může být zjištěna v různých časových okamžicích komunikace,
což je rozlišeno zobrazeným číslem chyby a upřesněno v popisu chyby na
displeji.
1-1-3
NAPETI LINKY +D JE PRILIS VELKE!
Napětí na datovém vodiči +D je větší než povolené. Velké napětí na tomto
vodiči může způsobit svod mezi vodiči +D a +U.
1-2-3
NAPETI LINKY –D JE PRILIS VELKE!
Napětí na datovém vodiči –D je větší než povolené. Vyšší napětí na tomto
vodiči může být způsobeno přechodovým odporem v místech napojení tohoto vodiče nebo svodem k napájecímu vodiči +U.
1-3-1
ROZDIL.NAP.+D –D JE VELKE!
Chybná hodnota rozdílu napětí mezi datovými vodiči. Minimální hodnota
napětí je větší než povolená. Tato chyba může indikovat trvalý klidový stav
datových linek, tj. řídicí modul neřídí komunikaci na primární sběrnici.
1-3-2
ROZDIL.NAP.+D –D JE MALE!
Chybná hodnota rozdílu napětí mezi datovými vodiči. Maximální hodnota
napětí je menší než povolená. Tuto poruchu může způsobit chybný prvek
nebo zkratované vodiče datové linky.
1-3-3
ROZDIL.NAP.+D –D JE PRILIS VELKE!
Chybná hodnota rozdílu napětí mezi datovými vodiči. Napětí je větší než
povolené.
1-5-3 (1-9-3, 1-17-3)
NAPETI LINKY +D PRI RESET PULZU (PRES. PULZU, BITU NULA) JE
PRILIS VELKE!
Napětí na datovém vodiči +D je větší než povolené.
1-6-3 (1-10-3, 1-18-3)
NAPETI LINKY –D PRI RESET PULZU (PRES. PULZU, BITU NULA) JE
PRILIS VELKE!
Napětí na datovém vodiči –D je větší než povolené.
1-7-3
ROZDIL.NAP. +D –D PRI RESET PULZU JE PRILIS VELKE!
Rozdílové napětí datových linek je větší než povolené. Některé prvky nemusejí být schopny detekovat aktivní úroveň a nemusí komunikovat. Při reset pulzu stahuje linku pouze řídicí modul.
1-11-3
ROZDIL.NAP. +D –D PRI PRES. PULZU JE PRILIS VELKE!
Při presence pulzu stahují datovou linku všechny prvky kromě řídicího modulu.
1-19-3
ROZDIL.NAP. +D –D PRI BITU NULA JE PRILIS VELKE!
Rozdílové napětí datových linek je větší než povolené. Některé prvky nemusejí být schopny detekovat aktivní úroveň a nemusí komunikovat. Při této chybě stahuje datovou linku pouze jeden prvek primární sběrnice. Tato
chyba poukazuje na poruchu obvodů komunikace daného prvku nebo na
přechodový odpor na připojovacích vodičích prvku.
1-13-0
NAPETI LINKY +D V RECESIV. STAVU JE PRILIS MALE!
Napětí na datovém vodiči +D je menší než povolené. Údaj je měřen v klidovém stavu sběrnice.
1-13-3
NAPETI LINKY +D V RECESIV. STAVU JE PRILIS VELKE!
Napětí na datovém vodiči +D je větší než povolené.
1-14-3
NAPETI LINKY –D V RECESIV. STAVU JE PRILIS VELKE!
Napětí na datovém vodiči –D je větší než povolené.
1-15-0
ROZDIL.NAP. +D –D V RECESIV. STAVU JE PRILIS MALE!
Rozdílové napětí datových linek je menší než povolené. Některé prvky mohou detekovat trvalé stažení datové linky a přerušit komunikaci.
1-15-3
ROZDIL.NAP. +D –D V RECESIV. STAVU JE PRILIS VELKE!
Rozdílové napětí datových linek je větší než povolené. Tuto poruchu může
způsobit chyba na vodiči –D.
Časové chyby
2-0-0
DOBA RESET PULZU JE PRILIS KRATKA!
Odměřená doba resetovacího pulzu je kratší než povolené minimum. Na
sběrnici se objevují pulzy nedovolené délky.
2-1-0
DOBA PRED PRES.P JE PRILIS KRATKA!
Odměřená doba do zahájení presence pulzu je kratší než povolené minimum. Některý z prvků sběrnice vysílá presence pulz příliš brzy.
2-1-3
DOBA PRED PRES.P JE PRILIS DLOUHA!
Odměřená doba do zahájení presence pulzu je delší než povolené maximum. Presence pulz je zahájen příliš pozdě. Příčinou této poruchy může
být velká kapacita vedení způsobená překročením maximální povolené délky vodičů sběrnice nebo vysokým počtem prvků připojených ke sběrnici.
2-2-0
DOBA PRESENC. P. JE PRILIS KRATKA!
Odměřená doba presence pulzu je kratší než povolené minimum.
2-2-3
DOBA PRESENC. P. JE PRILIS DLOUHA!
Odměřená doba presence pulzu je delší než povolené maximum. Příčinou
této poruchy může být velká kapacita vedení způsobená překročením maximální povolené délky vodičů sběrnice nebo vysokým počtem prvků připojených ke sběrnici.
2-4-0
DOBA BITU 1 (M) JE PRILIS KRATKA!
Odměřená doba trvání bitu logické 1 je kratší než povolené minimum. Tuto
poruchu mohou způsobovat např. rušivé signály na sběrnici.
2-4-3
DOBA BITU 1 (M) JE PRILIS DLOUHA!
Odměřená doba trvání bitu logické 1 je delší než povolené maximum. Tato
porucha je většinou způsobena velkou kapacitou vedení. Je třeba zkontrolovat délku vedení a počet prvků připojených ke sběrnici! Vlivem velkého
zpoždění signálu hrozí chybné vzorkování u některých prvků. Tato chyba
může způsobit kolize v komunikaci.
2-5-0
DOBA BITU 0 (M) JE PRILIS KRATKA!
Odměřená doba trvání bitu logické 0 vysílaná řídícím modulem je kratší než
povolené minimum. Příčina poruchy může být stejná jako u chyby 2-4-3 za
předpokladu, že se bit logické 1 prodlouží na čas delší, než je okamžik
vzorkování.
2-5-3
DOBA BITU 0 (M) JE PRILIS DLOUHA!
Odměřená doba trvání bitu logické 0 je delší než povolené maximum. Na
sběrnici byl změřen pulz o nestandardní délce.
2-6-0
DOBA BITU 0 (S) JE PRILIS KRATKA!
Odměřená doba trvání bitu logické 0 vysílaná prvkem sběrnice je kratší než
povolené minimum. Příčina poruchy může být stejná jako u chyby 2-5-0,
nebo se může jednat o následek chybného časování některého z prvků
sběrnice.
2-6-3
DOBA BITU 0 (S) JE PRILIS DLOUHA!
Odměřená doba trvání bitu logické 0 je delší než povolené maximum. Pravděpodobnou příčinou je chyba časování některého z prvků sběrnice.
2-7-0
MEZERA MEZI BITY JE PRILIS KRATKA!
Klidový stav datových linek mezi jednotlivými bity je příliš krátký. Tato doba
je kratší než povolené minimum
Jmenovité a mezní hodnoty napětí:
+U [V]
PRIMO MERENE
PRI RESET PULZU
PRI PRESENCE P
PRI RECES. STAVU
SLAVE BIT NULA
min.
14,0
14,0
14,0
14,0
14,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
+D [V]
max.
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
Jmenovité a mezní hodnoty časů:
[μs]
RESET PULZ
PRED PRESENCE P.
PRESENCE PULZ
BIT 1 OD MASTERA
BIT 0 OD MASTERA
BIT 0 OD PRVKU
PAUZA MEZI BITY
min.
480
20
110
20
60
60
10
max.
30
120
25
80
80
50
180
47
100
100
min.
2,2
5,0
5,0
10,0
5,0
–D [V]
max.
12,0
7,0
7,0
12,0
7,0
min.
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
dD [V]
max.
7,0
6,0
6,0
7,0
6,0
min.
2,2
0,0
0,0
5,0
0,0
max.
6,0
0,8
0,8
6,0
0,8