katalog produktů

T H E F U T U R E T E C H N O L O G Y
KATALOG PRODUKTŮ
TR-Electronic GmbH a TRsystems GmbH
Výhradní zastoupení pro Českou a Slovenskou republiku.
w w w. d e l . c z
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI DEL a.s.
Engineering
Elektro
Výroba rozváděčů
Montáže
Projektový management
▪
Projekce, management
a dokumentace
Elektrické rozváděče
▪
Kompletní montáže
technologických zařízení
▪
Software PLC, PC
a průmyslových robotů
▪
▪
Elektrické regulované
pohony
Opravy, prohlídky
a revize výrobních
zařízení
▪
Vizualizace
technologických procesů
▪
Databázové aplikace
▪
Opravy a modernizace
elektrického zařízení
▪
Bezpečnost a certifikace
strojního zařízení
Robotizace, manipulace
a mechanizace
Robotizovaná svařovací
pracoviště, svařovací přípravky
Dopravníky,
dopravníkové systémy
Vypěňovací linky
Zařízení na dělení
plechu ze svitku
Opravy a modernizace
technologických zařízení
Transfery technologických
zařízení
▪
Ovládací pulty
a panely
▪
Skříně rozváděčů
▪
▪
Dělení materiálů
▪
Klempířské práce
▪
▪
▪
▪
Přeprava a montáže
zařízení DEL a.s.
▪
Demontáže, transfery
a montáže výrobních
zařízení
▪
▪
Produkty TR-Electronic
a TRsystems
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
Společnost DEL a.s. je česká společnost, která disponuje organizačními schopnostmi, pracovníky a zázemím, ve kterém je schopna již
více než 15 let naplnit očekávání a požadavky zákazníků.
▪ 7.12.1995 - založení společnosti DEL a.s. (120 zaměstnanců)
▪ 1999 - rozšíření aktivit, založení divize Engineering
▪ 2001 - dokončena výstavba výrobní a montážní haly
▪ 2005 - rozšíření výrobních kapacit pro výrobu rozváděčů
▪ 2008 - získání certifikátů ČSN EN ISO 14001:2005
a ČSN OHSAS 18001:2008
▪ 2010 - 15 let samostatné existence (cca 280 zaměstnanců)
▪ 2012 - vybudování vzdělávacího centra
Díky uplatnění nejnovějších poznatků v oblasti vědy a výzkumu a investic do vzdělávání pracovníků vytváříme technologie splňující požadavky zákazníků.
▪ Chytrá, ekonomická řešení přispívají k úspoře nákladů, zvyšují
produktivitu, jsou komfortní pro obsluhu a v neposlední řadě jsou
charakteristická svým jednoduchým servisem.
▪ Spolehlivost a kvalita je rozhodujícím faktorem naší filozofie. Sni žujeme prostoje, zvyšujeme životnost.
CERTIFIKACE
▪ Komplexnost služeb v jedné společnosti je výjimečným charakte- ▪ ČSN EN ISO 9001:2009
rem. Společnost DEL a.s. realizuje kompletně celé projekty. Dispo- ▪ ČSN EN ISO 14001:2005
nujeme zkušeným týmem pracovníků a moderními technologiemi, ▪ ČSN OHSAS 18001:2008
což nám umožňuje rychle řešit jakoukoliv situaci, přání a potřeby ▪ Siemens Solution Partner
zákazníků.
▪ Certifikát ČEZ, a.s. sekce jaderná energetika
w w w. d e l . c z
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI TR GROUP
Rotační snímače
Absolutní rotační
snímače...........str. 4
Lineární snímače
Magnetostrikční
snímače...........str. 12
Pohony
Příslušenství.....str. 8
Laserové
dálkoměry........str. 14
Lankové
navijáky............str. 15
Systémy
Ovládací
pohony.............str. 16
Pravítka
a sondy............str. 13
Inkrementální rotační
snímače...........str. 9
Komponenty
Řídící
sytémy..............str. 19
Displeje............str. 17
Decentralizovaný
systém.............str. 18
Polohovací
pohony.............str. 16
Procesní
pohony.............str. 16
Unidor
Kontrolní
funkce..............str. 20
Průmyslová
PC....................str. 17
Systém BQS.....str. 18
Senzorika.........str. 21
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
Více než 25 roků je společnost TR-Electronic GmbH nedílnou součástí
světa automatizace - přesněji vyjádřeno v oblasti vývoje a výroby digitálních úhlových a lineárních odměřovacích systémů. V širokém výrobním programu naleznete absolutní a inkrementální snímače, lineární
magnetostrikční snímače, lankové navijáky, vysoceprecizní pravítka
a laserové dálkoměry stejně tak i kompaktní elektrické servopohony.
▪ 1.4.1983 - založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců)
▪ 1984 - rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače
▪ 1992 - založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH
▪ 1996 - akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH
▪ 1998 - rozšíření výroby o laserové dálkoměry
▪ 2008 - fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH
a přejmenování na společnost TRsystems GmbH
▪ 2013 - pobočky a obchodní zastoupení jsou aktivní ve více
Dceřiná společnost TRsystems GmbH se specializuje na zákaznické
dodávky systémů pro rozličné technologie jako jsou sběrnicové I/O
moduly, průmyslová PC a programovatelné logické kontroléry.
Společnost TRsystems GmbH divize Unidor je specialistou na problematiku ražení a tváření. Za více než 30 roků své existence společnost
získala rozsáhlé zkušenosti a stala se lídrem v oboru. V nabídce jsou
nejen rozličné miniaturní jednopaprskové a vícepaprskové digitální
a analogové optické snímače, ale rovněž speciální snímače vířivých
proudů, barev, snímače akustických signálů i piezoelektrické snímače.
Unidor dále nabízí systémy pro měření, monitorování a vyhodnocení
procesů ražení a tváření včetně nabídky služeb v oblasti modernizace
a oprav strojů a zařízení.
než 30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
CERTIFIKACE
▪ ISO 9001:2008
▪ UL Certificate of Compliance
▪ SIL3 / PLe Zertifikat - Functional safety
▪ CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET
▪ RoHS Declaration of conformity
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
▪
Absolutní rotační snímače vyhodnocují natočení hřídele v rámci jedné otáčky a zároveň detekují počet otáček a převádí je na elektrické sig nály. Na rozdíl od inkrementálních odměřovacích systémů absolutní snímače poskytují absolutní pozici neustále. Pokud dojde u absolutního
snímače k mechanickému pohybu hřídele v deaktivovaném stavu, je nová hodnota pozice k dispozici ihned po zapnutí napájecího napětí.
▪ V nabídce jsou jednootáčkové (S=singleturn) i víceotáčkové (M=multiturn) verze.
▪ Pro výměnu dat mezi snímačem a nadřazeným systémem mohou být použity přímé komunikace, průmyslové sběrnice nebo průmyslový Ethernet. Absolutní snímač – optický princip „E“, „O“
Absolutní snímač – magnetický princip „M“
Snímací jednotka
s optoelektronikou
IR LED
Satelitní magnety
pro detekci otáček
Výstupní
hřídel
snímače
Výstupní hřídel
snímače
Centrální
kódovaný disk
Snímací jednotka
s Hallovými sensory
Satelitní magnety pro detekci otáček
Snímací jednotka
s Hallovými sensory
Centrální magnet
Absolutní rotační snímače – kompaktní provedení
Obrázek
Typ
ne
w
CMV-22
S: 1024, 4096
M: 256
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
6
-20..+70°C
IP65
6
-20..+70°C
IP69K
(singleturn)
IP65
(multiturn)
D: SSI
F: DQ
6, 8, 10, 12
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
Optický princip
ASI
Inkr. stopy A,B
F: PB, CO, DN, LJU
Kabelové průchodky
E: ETC, EPN, EIP,
SEAL-PACK … IP67
ES3
8, 10, 12
-20..+70°C
-40..+70°C
IP54
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
Optický princip
F: PB, CO, DN, LJU
Inkr. stopy A,B
E: ETC, EPN, EIP,
Kabelové průchodky
ES3
8, 10, 12
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
Optický princip
F: PB, CO, DN, LJU
Inkr. stopy A,B
E: ETC, EPN, EIP,
Kabelové průchodky
ES3
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
-40..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
ASI
Optický princip
F: PB, CO, DN, LJU
Inkr. stopy A,B
E: ETC, EPN, EIP,
Kabelové průchodky
ES3
CMV-36
CMF-36
S:32-8192
M: 256
CEV-58
S: 8192, 32768
M: 4096, 32768
COV-58
S: 131072
M: 4096, 32768
CEH-58
S: 8192, 32768
M: 4096, 32768
COH-58
S: 131072
M: 4096, 32768
CES-58
S: 8192, 32768
M: 4096, 32768
COS-58
S: 131072
M: 4096, 32768
CEK-58
S: 32768
M: 256000
COK-58
4
Rozlišení
S/M
S: 262144
M: 256000
Komunikace
D: AN, SSI, ISI
Vlastnosti
Magnetický princip
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika (singleturn)
DRIVE-CLiQ (DQ)
s konektorem M12
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – kompaktní provedení
Obrázek
Typ
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
CMV-58
S: 4096
M: 4096
6, 8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
magnetický princip
přesnost ± 1°
12 bit Analog
CMH-58
S: 4096
M: 4096
8, 10, 12
-20..+70°C
IP54
D: SSI
magnetický princip
přesnost ± 1°
CMS-58
S: 4096
M: 4096
8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
magnetický princip
přesnost ± 1°
12 bit Analog
CMK-58
S: 4096
M: 4096
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
magnetický princip
přesnost ± 1°
12 bit Analog
6, 8, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
CEV-65
CES-65
w w w. d e l . c z
Rozlišení
S/M
S: 8192/32768
M: 4096
S: 8192/32768
M: 4096
10, 12 ,14
D: SSI, ISI, PAR,
AN, NSW, ASI
F: PB, CO, DN,
LWL, IBS
E: EPL, EIP, EPN
Optický princip
Inkr. stopy A,B
16 bit Analog
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
AN, NSW, ASI
F: PB, CO, DN,
LWL, IBS
E: EPL, EIP, EPN
Optický princip
Inkr. stopy A,B
16 bit Analog
Optický princip
Inkr. stopy A,B
16 bit Analog
CEK-65
S: 8192, 32768
M: 4096, 256000
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR,
AN, NSW, ASI
F: PB, CO, DN,
LWL, IBS
E: EPL, EIP, EPN
CMV-65
S: 8192
M: 4096
6, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
F: PB
COV-65
S: 8192, 32768
M: 4096, 256000
6, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
E: EPL, PN
Magnetický princip
Optický princip
Inkr. stopy A,B
5
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – kompaktní provedení
ne
w
Obrázek
Typ
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
CXV-65
S: 131072
M: 65536
8, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP65
D: SSI, PAR
F: PB, CO, DN
Optický princip
Program. SIN/COS
CXS-65
S: 131072
M: 65536
8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, PAR
F: PB, CO, DN
Optický princip
Program. SIN/COS
CXV-70
S: 2097152
M: 1
6
-20..+70°C
IP67
D: AN
Optický princip
QEH-75
S: 64 (neprogr.)
M: 65536
20
-20..+70°C
IP54
D: ASI
Optický princip
6/8 pos. LED displej
Adresování přes DIP
přepínače
CEH-80
S: 32768
M: 4096
16 .. 27
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: ETC
Optický princip
16 .. 25
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
F: PB, CO, DN
Optický princip
16 .. 25
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI, ASI
F: PB, CO, DN
Optický princip
27 .. 50
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: ETC
Optický princip
Kabelová průchodka
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
F: PB, CO, DN
E: ETC, EPL
Optický princip
Snímač s největším
průměrem duté
hřídele v nabídce
TR-Electronic GmbH
COH-80
S: 262144
M: 4096
QEH-80
S: 32768
M: 32768
QOH-80
S: 131072
M: 4096
QEH-81
S: 32768
M: 32768
CEH-110
S: 32768
M: 4096
COH-110
CEH-160
6
Rozlišení
S/M
S: 262144
M: 4096
S: 32768
M: 32768
50 .. 80
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – redundantní provedení, provedení SIL3/PLe
Typ
CDV-36
Rozlišení
S/M
S: 2x4096
M: 2x1
CDF-36
S: 2x4096
M: 2x1
CDV-58
Hřídel
[mm]
6
Pracovní
teplota
Krytí
-40..+70°C
IP69K
ne
w w w. d e l . c z
Komunikace
Vlastnosti
D: SSI
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika
Odolnost vůči horké
tlakové vodě
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika
Odolnost vůči horké
tlakové vodě
13, 15
-40..+70°C
IP69K
D: SSI
S: 2x32768
M: 2x32768
6, 8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
Možné kombinace
uvedených komunikací
CDS-58
S: 2x32768
M: 2x32768
8, 10, 12
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, PAR
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
Možné kombinace
uvedených komunikací
CDK-58
S: 2x32768
M: 2x32768
Integrovaná spojka
D: SSI, ISI, PAR
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
Možné kombinace
uvedených komunikací
CDV-75
S: 2x8192,32768
M:2x4096
10
-20..+70°C
IP65
-20..+70°C
IP65
D: SSI
F: PB-Profisafe
E: EPN Profisafe,
EPL Safety,
ETC Safety
Kombinovaný princip
Certifikováno dle
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB-Profisafe
E: EPN Profisafe,
EPL Safety,
ETC Safety
Kombinovaný princip
Certifikováno dle
w
ne
w
ne
w
ne
w
Obrázek
CDH-75
SIL3/PLe
S: 2x8192,32768
M:2x4096
Max. 20
QDH-80
S: 2x8192,32768
M:2x4096
16, 20, 24, 25
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
Optický princip
QDH-81
S: 2x8192,32768
M: 32768
16, 20, 24, 25
-20..+40°C
IP65
D: SSI, ISI
F: PB, CO, DN, LWL
Optický princip
SIL3/PLe
7
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – speciální zpětnovazební snímače s minimální hloubkou zástavby, ideální pro pohony
Obrázek
Rozlišení
S/M
Typ
FMG-65
S: 4096
M: 4096
FXH-70
S: 131072
M: 65536
Hřídel
[mm]
Pracovní
teplota
Krytí
10
-20..+70°C
IP54
D: SSI
8, 10, 12, 14
-20..+70°C
IP54
D: SSI, ISI
Komunikace
Vlastnosti
SIN/COS
Speciální kryty a příslušenství pro absolutní a inkrementální rotační snímače
Obrázek
8
Typ
Vlastnosti
Použití
Typ
Vlastnosti
Použití
„SEALPACK“
C_V-58
I_V-58
Odolnost ve vodě IP67
Odolnost proti
prosakování oleje
Odolnost proti
vlhkému teplu
Absorbční
modul
„65“ a „100“
Tlumení nadměrných
vibrací a rázů
Speciální kryt
CMV-69
Hliníkový anodizovaný
ochranný kryt
Krytí IP67
Komunikace Analog
Ložiskový
modul
„65“ a „100“
Eliminace nadměrného
radiálního a axiálního
zatížení hřídele
snímače
Speciální kryt
AEV-70
AEW-70
Provedení krytuxxxx
pro prostředí s rizikem
výbuchu II 2 G/D EEx
Dle IIC T6, PTB 03 ATEX
1051, zona 1, 21 a 2, 22
Spojky
CPS, SED, EK,
GEL
Široká variabilita
průměrů, délek
a kroutících
momentů
Speciální kryt
CEV-84
Speciální kryt
do agresivního
prostředí
Moduly
PU-10, PU-20,
IT-10, IV-20,
IV-30
Převodníky
průmyslových
komunikací
Rozdělovače a děliče
inkrementálních
signálů
Speciální kryt
C_V-115
Speciální kryt
do náročných
průmyslových provozů
Programovací
prostředky
Nastavování parametrů
Diagnostika
Archivace dat
Obrázek
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
▪
Rotační pohyb je snímačem zpracován a vysílán ve formě elektrických signálů.
Úhlové přírůstky jsou zaznamenány přes optický disk s pevným počtem dílků na
otáčku. Snímací jednotka s integrovaným optoelektronickým systémem generuje
elektrické signály a vysílá impulsy dále ke zpracování.
▪ Rozlišení inkrementálního snímače je stanoveno počtem světlých a tmavých
segmentů na impulsním disku.
▪ Snímač standardně generuje sekvenci impulsů A a B fázově posunutých o 90°
doplněné o jejich negované signály A a B. Pro referenci se používají nulovací
signály Z a Z.
▪ Tvar výstupních signálů může být obdélníkový nebo SIN/COS.
Inkrementální snímač – princip činnosti
Detekční jednotka
Fotoelementy
LED
Elektrické
obvody
Optika
Optická clona
Impulsní disk
Inkrementální rotační snímače – programovatelné provedení pro standardní aplikace nebo pro případy atypických požadavků
Inkrementální rotační snímače – na nestandardní rozlišení, rozsah 2-36000 impulsů na otáčku
Obrázek
Typ
IEV-58
IOV-58
IEH-58
IOH-58
IES-58
IOS-58
IEK-58
IOK-58
IEH-110
Rozlišení
max. 8 192
max. 36 000
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
„V“
Standardní hřídel
6, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Vlastnosti
Princip:
- optický
Modularita:
max. 8 192
max. 36 000
max. 8 192
max. 36 000
max. 8 192
max. 36 000
30 .. 50 mm
„H“
Dutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
„S“
Polodutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
„K“
Integrovaná spojka
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
„H“
Dutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
- výměnné příruby
- výměnné hřídele
Parametry:
- rozlišení 2-8192
- resp. 2-36000
- impulsů na otáčku
- prodloužení délky
- nulovacího impulsu - až na 2 periody
- nastavení více
- nulovacích impulsů
- na jednu otáčku
- volba sledu kanálů
- A->B, B->A
Dostupnost:
- standardně skladem
Inkrementální rotační snímače – programovatelné redundantní provedení pro speciální aplikace
Inkrementální rotační snímače – s rozlišením 2-8192 impulsů na otáčku
Obrázek
Typ
IDV-58
IDS-58
w w w. d e l . c z
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
max. 8 192
„V“
Standardní hřídel
6, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
max. 8 192
„S“
Polodutá hřídel
8, 10, 12 mm
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Vlastnosti
Optický princip
Oddělené napájení
Dvě nezávislé
snímací jednotky
Volba rozdílné
konfigurace
a nastavení parametrů
u obou snímačů
9
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – standardní pevné provedení
Typ
Rozlišení
Hřídel
[mm]
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
IE-24
max. 2 500
3-6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IS-24
max. 2 500
3-6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IE-35
max. 3 600
6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Axiální
kabelový vývod
IMV-36
2 048
6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IMF-36
2 048
-
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální kabelový
vývod
IE-40
1-3 600
4-6
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Magnetický princip
Radiální
kabelový vývod
IE-58U
1-4 096
10 - 14
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Vlastnosti
ne
w
ne
w
Obrázek
10
IH-58U
1-4 096
8 - 12
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IS-58U
1-4 096
8 - 12
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IK-58U
1-4 096
Integrovaná spojka
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
Axiální konektor
Radiální
kabelový vývod
Axiální
kabelový vývod
Standardní pracovní
teplota -20..+70°C
Rozšířená pracovní
teplota -40..+110°C
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – standardní pevné provedení
Obrázek
Typ
IE-58A
max. 10 000
Hřídel
[mm]
10 - 14
Napájení
Koncový
stupeň / Stopy
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální nebo axiální
konektor a kabelový
vývod
Rozšířená pracovní
teplota -40..+110°C
Optický princip
Radiální konektor
nebo kabelový vývod
Rozšířená pracovní
teplota -40..+110°C
Vlastnosti
IH-58A
max. 10 000
4-12
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IH-20
max. 1 024
20
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
IH-76-0503
max. 10 000
16-28
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
nebo kabelový vývod
IH-76-0500
max. 10 000
6-16
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
nebo kabelový vývod
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
nebo kabelový vývod
Vysoké
rozlišení a přesnost
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální
kabelový vývod
Vysoké
rozlišení a přesnost
Optický princip
Radiální
kabelový vývod
Vysoké
rozlišení a přesnost
IH-76-0503V
IE-92V
9 000, 10 000,
18 000
9 000, 10 000,
18 000
16-28
10
IH-92V
9 000, 10 000,
18 000
20-22
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
IH-120
max. 10 000
27-55
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
nebo kabelový vývod
11-27V DC
5V DC
Push Pull
Line Driver
A, B, Z + neg.
Optický princip
Radiální konektor
nebo kabelový vývod
Vysoké
rozlišení a přesnost
IH-120V
w w w. d e l . c z
Rozlišení
9 000, 10 000,
18 000
27-55
11
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
▪
Lineární magnetostrikční snímače zachycují lineární pohyb a převádí jej na elektrické
signály. Měření je založeno na časovém zpoždění šířeného signálu. Proudové impulsy
vysílané skrze vlnový vodič, umístěný uvnitř kovového profilu nebo tyče, vytváří kolem
sebe kruhové magnetické pole. Permanentní bezkontaktní magnet, který kolem sebe
generuje trvalé magnetické pole, je zároveň využit jako snímač pozice. Magnetické
pole proudového impulsu v místě snímače pozice generuje magnetostrikci v důsledku
dvou navzájem rozdílně působících magnetických polí. Výsledný torzní impuls se šíří
konstantní rychlostí po vlnovém vodiči oběma směry. Časová prodleva odpovídající
okamžiku od vyslání elektrického impulsu do okamžiku přijetí torzního rázu snímacím
elementem je přímo úměrná vzdálenosti.
▪ Výsledná vzdálenost je předávána na výstup snímače digitálně nebo analogově.
Magnetostrikční snímač – princip činnosti
Magnetické pole
snímače pozice
Přijímací
cívka
Magnetické pole
generované
proudovým
impulsem
Vlnový vodič
Výsledný
torzní impuls
Proudový impuls
Snímač pozice
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, nerezová ocelová tyč
Obrázek
Typ
LA-41
LA-42
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
max. 4 000
≤ 0,01 mm
< 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, ISI, AN, SS
F: CO, DN
16 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Plovák
max. 4 000
≤ 0,001 mm
± 0,1 mm
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
max. 2 000
≤ 0,01 mm
< 0,04% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: AN
F: CO
max. 4 000
≤ 0,01 mm
± 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, SS,
PAR, NSW
F: PB, LWL, IBS, FIP
E: EPN, ETC
16 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Plovák
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
12 ks)
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
ne
w
LA-46
LA-46K
LA-46KH
Měřící zdvih
[mm]
LMR-48
LA-66
16 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Plovák
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
3/30 ks)
12 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Malý zástavbový
prostor
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, plastový kryt
Obrázek
12
Měřící zdvih
[mm]
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
LA-50
max. 1 000 mm
(v krocích
po 50 mm)
≤ 0,001 mm
± 0,1% z MZ
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
LA-80
max. 4 000 mm
(v krocích
po 50 mm)
≤ 0,01 mm
± 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,05 mm
Typ
-20..+70°C
IP65
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
16 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Vhodné k instalaci do
chemicky agresivních
prostředí
D: SSI, AN
16 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Vhodné k instalaci do
chemicky agresivních
prostředí
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
Absolutní magnetostrikční snímače – profilové provedení, hliníkový eloxovaný kryt
Obrázek
Typ
LMP-30
LMP-30 BUS
LP-38
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Hystereze
Pracovní
teplota
Krytí
max. 4 000
(v krocích
po 50 mm)
≤ 0,005 mm
± 0,15 mm
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI
F: PB, CO
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
12 Bit Analog
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
3/30 ks)
max. 4 000
≤ 0,01 mm
± 0,05% z MZ
≤ 0,01 mm
≤ 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI, SS
F: PB, CO, DN
E: EPN
16 Bit Analog
MZ – měřící zdvih
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
12 ks)
max. 4 000
≤ 0,005 mm
± 0,1 mm
≤ 0,005 mm
≤ 0,02 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI, SS
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
16 Bit Analog
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
3/30 ks)
max. 20 000
≤ 0,05 mm
± 0,02% z MZ
- 0,1 mm
- 0,1 mm
-20..+70°C
IP65
F: PB, CO
Kaskádové provedení
Funkce multimagnet
(max. počet magnetů
30 ks)
ne
w
LP-46
LP-46K
Měřící zdvih
[mm]
LMC-55
Komunikace
Vlastnosti
VYSOCEPRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
▪
Lineární vysoceprecizní absolutní pravítka a sondy řady LT pracují na základě
fotoelektrického skenování skleněného pravítka se speciální strukturou. Skenovací jednotka snímá dílčí stopy nesoucí informaci o poloze s vysokým rozlišením ve třech osách a úhlový údaj mezi skleněným pravítkem a skenovací
jednotkou. Výsledný údaj o pozici se stanovuje na základě výpočtů naměřených
hodnot a korekcí, které souvisí s chybami vedení a nastavení.
Kryt
Světelný zdroj
Informace o pozici X-Y-Z
Optika
Vzdálenost
Skenovací jednotka
Skenovací směr
Optické
pravítko
Vysoceprecizní pravítka a sondy
Obrázek
Typ
LT-S
LT-PI
LT-RV
w w w. d e l . c z
Měřící zdvih
[mm]
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
140-3 040
0,1 µm
± 5 µm
0..40°C
IP53
D: SSI
100, 150,
200, 250
0,1 µm
± 5 µm
-10..60°C
IP66
D: SSI
400, 520
0,1 µm
± 5 µm
-10..60°C
IP54
D: SSI
Vlastnosti
Inkrementální stopy
nebo SIN/COS
Vstup tlak. vzduchu
Kabel délky 1m
nebo 3 m
Inkrementální stopy
nebo SIN/COS
Pružinový modul
Dosedací plocha
nebo kulička
Inkrementální stopy
nebo SIN/COS
Dosedací plocha
13
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
▪
LE-200 – princip činnosti
Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace logistických
skladů, manipulační techniky a jeřábů nebo galvanoven.
▪ V nabídce jsou snímače řady LE-200 založené na principu fázového posuvu mezi
vyslaným a přijatým paprskem odrazem od reflektoru.
▪ Dálkoměry řady LLB-65 a LLB-500 pracující na pulsním principu. Měří se časová
prodleva od vyslání velmi krátkého optického impulsu do jeho přijetí odrazem od ref lektoru nebo přirozeného materiálu.
▪ Do skupiny laserových snímačů je zařazen i snímač řady BE-90, který odečítá vzdá lenost ze speciálně kódované pásky. Výhodou tohoto systému je možnost měření
vzdálenosti nejen lineárně ale i po křivce.
d = f (φ)
d = vzdálenost
φ = fázový posuv
Reflektorová
fólie
Vyslaný signál
Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Obrázek
Typ
LE-200
LLB-65
LLB-500
BE-90
Měřící zdvih
[mm]
Rozlišení
Přesnost typ.
Opakovatelnost
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
0,2 ..50, 125,
170, 195, 240
≤ 0,1 mm
± 2 mm
± 2 mm
0..+50°C
-30..+50°C
(vytápění)
0..100°C
(chlazení)
IP65
D: SSI
F: PB, CO, DN, IBS
E: EPN, ETC, EIP,
EPL
Modul vytápění
Modul chlazení
Různé formáty
reflektorů
Čas cyklu 1 ms
Paralelní provoz
0,05..65
≤ 0,1 mm
± 1,5 mm (± 3,0 ) mm
-
-10..+50°C
-40..+50°C
(vytápění)
IP65
D: AN
F: PB
Modul vytápění
12 Bit Analog
Čas cyklu 0,15-4 s
0,05 .. 65
≤ 0,1 mm
(bez reflektoru)
± 1,5 mm (± 3,0 ) mm
0,005 .. 500
(s reflektorem)
-10..+50°C
-40..+50°C
(vytápění)
IP65
D: AN, SSI
F: PB
Modul vytápění
Různé formáty
reflektorů
12 Bit Analog
Čas cyklu 0,04-4 s
0..+50°C
-30..+40°C
(vytápění)
IP65
D: SSI
F: PB
Modul vytápění
Čas cyklu 2 ms
Skenovací hloubka
90..170 mm
max. 10 000
± 1,0 (2,0) mm
± 1,0 (2,0) mm
Laserové snímače vzdálenosti – příslušenství
Obrázek
14
Typ
Vlastnosti
ID-200
Optický přenos dat
Rozsah: 120 m, 240 m
Komunikace: PB, IBS,
Data Highway + (DH+)
Kódovaná
páska
Pro systém BE-90
Maximální délka 10 000 m
Polyesterová fólie s čárovým
kódem o tl. 0,08 mm
Odolnost proti UV záření,
chemikáliím, poškrábání a vlhkosti
Obrázek
Typ
Vlastnosti
Vychylovací
zrcadlo
Používá se pro vychýlení
laserového paprsku
Komfortní seřízení paprsku
přes stavěcí šrouby
Reflektor
do 125m formáty 200 x200 mm,
200 x 300 mm, 749 x 914 mm
nad 125m formáty 554 x 480 mm,
720 x 693 mm, 1108 x 960 mm
w w w. d e l . c z
ROTAČNÍ SNÍMAČE, LINEÁRNÍ SNÍMAČE
LANKOVÉ NAVIJÁKY
Lankové navijáky – standardní provedení, provedení ATEX
Obrázek
Měřící délka
[mm]
Typ
Dostupnost
v kombinaci
SL-3002 - 2 m
Převod
[mm/ot.]
Linearita
Životnost typ.
±0,05% z MD
1 mil. cyklů
±0,05% z MD
1 mil. cyklů
200,00
SL-3003 - 3 m
SL-3005 - 5 m
C_V-58-M
C_V-65-M
CDV-75-M
CDH-75-M
I_V-58
SL-3010 - 10 m
SL
SL-3015 - 15 m
SL-3020 - 20 m
325,73
SL-3025 - 25 m
SL-3030 - 30 m
SL-ATEX
SL-3050 - 50 m
490,196
SL-3002 - 2 m
200,00
A_V-70
SL-3010 - 10 m
325,73
SL-3025 - 25 m
WDS-2500-P85 – 2,5 m
199,80
WDS-5000-P115 – 5,0 m
±0,02% z MD
WDS-7500-P115 – 7,5 m
WDS
WDS-1000-P115 – 10,0 m
C_K-58-M
I_K-58
315,07
WDS-1500-P115 – 15,0 m
WDS-3000-P115 – 30,0 m
1 mil. cyklů
±0,01% z MD
500,00
Význam zkratek pro komunikace a ikon pro způsob parametrizace
Komunikace
D: Direkt
přímá komunikace
F: Fieldbus
průmyslová sběrnice
E: Ethernet
průmyslový ethernet
SSI
Synchronní sér. int.
PB
Profibus DP
EPN ProfiNet
AN
Analog U/I
CO
CANopen
ETC EtherCAT
PAR Paralel
DN
DeviceNet
EPL Ethernet Powerlink
NSW Elektronická vačka
IBS
Interbus-S
EIP
SS
Start-Stop
LWL Optická síť
ISI
Inkrementální sér. int.
DQ
DRIVE-CLiQ
ASI
S/C
Asynchronní sér. int.
LJU
LJU
EtherNet/IP
ES3 Ethernet Sercos 3
Parametrizace
Ruční
přístroj
EPROG
(WIN verze)
LLB - 30,
RS 232
Programování
přes fieldbus
nebo ethernet
Configuration,
RS 232
WINPROG,
RS 485
SIN/COS
w w w. d e l . c z
15
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
POHONY – encoTRIVE
Výkon
Ovládací pohon
Polohovací pohon
od
P 1 000 min -1 za s
20 ms
1-2°
bez
1 000 h
Procesní pohon
Struktura kontroléru
Dynamika
Reálný čas
Přesnost
Vstupy a výstupy
Životnost
až do
PID
10 000 min -1 za s
2 ms
20 arcmin
programovatelné
30 000 h
Pomocný pohon pro:
Pomocný nebo hlavní pohon:
Hlavní pohon pro:
- nastavení rozměrů, vedení, dorazů
- nastavení ventilů, klapek, šoupátek
- cyklické nastavování formátů
- dynamické hrubé nastavování
- precizní nastavení včetně řízení rychlosti
- precizní nastavení
- synchronizovaná a cyklická manipulace
- speciální aplikace
Použití:
Použití:
Použití:
- dřevozpracující stroje - stroje na kontrolu profilů
- paketovací stroje
- rentgenové analyzátory
- přesné brusky
- inspekční linky
- drážkovací stroje
- termoformovací stroje
MA 025
- lepící stroje na kartony
- směšovací stroje
MA 120
MP 060–180
MP 200
- moduly pro kontrolu nástrojů
- stroje na testování pneumatik
MD 060–180
MD 300
Inteligentní kompaktní pohony – encoTRive
ne
w
ne
w
Obrázek
16
Typ
Napájení
Moment
Výkon
Otáčky
Motor
Snímač
Brzda
MA 025
24 V DC
2, 4 Nm
39, 27 W (S1)
187, 54 min-1
DC motor (kartáče)
MA 025: IP42
MA 120: IP54
Snímač:
4 096 imp. / ot.
256 otáček
Přesnost ± 8 imp.
Brzda: ne
MA 120
24 V DC
7 .. 24,5 Nm
28 .. 47 W (S3)
11 .. 65 min-1
MP 200
24, 36,
48 V DC
0,40 Nm
91, 136, 182 W (S1)
2 175, 3 260, 4 350 min-1
MP 060/
095/100/
140/180
24 V DC
0,17 .. 0,49 Nm
55 .. 166 W (S1)
2 860 .. 3 240 min-1
MD 300
24, 36,
48 V DC
0,60 Nm
136, 205, 273 W (S1)
2 175, 3 260, 4 350 min-1
24 V DC
0,17 .. 0,49 Nm
55 .. 166 W (S1)
2 860 .. 3 240 min-1
MD 060/
095/100/
140/180
EC motor:
IP54, hřídel IP41
Snímač:
4 096 imp. / ot.
4 096 otáček
Přesnost ± 8 imp.
Brzda: jen u MP 200
EC motor
IP54, hřídel IP41
Snímač
1 024 imp. / ot.
65 538 otáček
Přesnost ± 2 imp.
Brzda: jen u MD 300
Převodovka
Šneková
Převod: 17,5 (2 Nm)
Převod: 65 (4 Nm)
Komunikace
PB (Profibus)
CO (CANopen)
Šikmá šneková
Převod: 27 .. 160
Planetová:
Převod 3 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..50
PB (Profibus)
Planetová:
Převod 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..75
CO (CANopen)
Planetová:
Převod 3 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..50
PB (Profibus)
Planetová:
Převod 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 5 ..75
EPN (Profinet)
CO (CANopen)
RS232
Log. I/O modul
Limitní spínače
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
KOMPONENTY – PRŮMYSLOVÁ PC/DISPLEJE
Průmyslová PC / Displeje
– nabídka zahrnuje široké spektrum průmyslových PC a displejů
– provedení PC-Box, vestavný panel, montáž na kloubové rameno, Heavy Duty, montáž na DIN lištu
Typ
Velikost
displeje
Rozlišení
CPU
procesor
RAM
Interface
Dostupná
zařízení
Vlastnosti
Display
VDSP
TFT / 10“,
12“, 15“,
19“
Max.
1280x1024
-
-
VGA, DVI
Touchscreen
Front USB
-20..+70°C
Front: IP65
PC-Box
VPC
-
Max.
2048x1536
Intel® AtomTM
up to
Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB 2.0, RS232, VGA,
PS/2 (mouse / keypad)
Enhanced: CAN, PROFIBUS,
RS232CF II adapter, audio,
LPT1, USB2.0, LAN
SATA Festplatte,
SSD, RIAD1,
CF-Card, CD /
DVD-RW - optional
exchangable
0..+50°C
IP20
Chladič nebo ventilátor
PC-build
in panel
VPC1
TFT / 12“,
15“, 19“
Max.
2048x1536
Intel® AtomTM
up to
Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB 2.0, RS232, VGA,
PS/2 (mouse / keypad)
Enhanced: CAN, PROFIBUS,
RS232CF II adapter, audio,
LPT1, USB2.0, LAN
SATA Festplatte,
SSD, RIAD1,
CF-Card,
CD / DVD-RW
0..+50°C
Front: IP65
Back: IP20
Chladič nebo ventilátor
PC-support
TFT / 12“,
Max.
arm
15“, 19“ 2048x1536
VPC2
Intel® AtomTM
up to
Intel® CoreTM 2Duo
do 4 GB
LAN, USB, COM, VGA / DVI,
PS/2 (mouse / keyboard)
Enhanced: fieldbus on board
or over slots (PCI / ISA),
integrated UPS Frontsided:
function key, track-ball,
´touch-pad
SATA Festplatte,
SSD, RIAD1,
CF-Card,
CD / DVD-RW
0..+50°C
Front: IP65
Back: IP20
Chladič nebo ventilátor
do 4 GB
PS2, COM, LPT, LAN
(10 / 100 MBit), VGA, USB
Optional: 2. LAN
Standard:
Compact Flash
Enhanced:
Festplatte 2,5“
0..+50°C
Back: IP20
Obrázek
PC-DIN rail
mounted
@C500
-
Max.
2048x1536
AMD GeodeTM LX800
500 MHz,
Intel® AtomTM Z530
1,6 GHz
Konfigurace Vašeho průmyslového PC
3 Způsob zabudování
2 Provedení předního
panelu
4 Systém chlazení
1 Velikost displeje
19“
15“
12“
5 Výkon CPU
10“
11 Operační systém
a software
10 Datová a provozní
bezpečnost
6 Pracovní paměť
9 Mechaniky
a paměti
w w w. d e l . c z
8 Krytí
7 Rozhraní
17
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM
Decentralizovaný systém @ctiveIO
– široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích
– hlavní předností decentralizovaného systému je modularita, robustnost a odolnost proti vibracím
Komunikační moduly
@C100
@C101
CANopen
FiberOptic IIO
Profibus DP
DeviceNet
@C202
@C203
CANopen
FiberOptic IIO
Profibus DP
DeviceNet
@P2___
Digitální
vstup
Digitální
výstup
Vstupní úroveň 12/24 VDC,
vstupní filtr 2 ms, 200 μs
Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A 24 VDC/1,5 - 24VDC/2,5 A - relé
-
@P3___
Analogový
vstup
16 bit (synchronní skenování),
12 bit (multiplex), teplota/RTD
@Axis
@PLC
-
@P4___
Analogový
výstup
16 bit (synchronní skenování)
@Axis
@PLC
Remote
maintance
Modbus M/S
@P5___
Vstupy
SSI, IRC
SSI, inkrementální 5 VDC,
inkrementální 24VDC, BiSS
@CAM
-
@P6___
Sériová
komunikace
RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232,
RS232, RS422, RS485
-
-
-
@P1___
-
@Axis
@PLC
-
-
@C200
@C201
Moduly I/O
Ethernet
-
SYSTÉM BQS
ne
w
Systém BQS
– doplňkové zařízení pro soustruhy, frézy, obráběcí centra a montážní linky pro optimalizaci systému monitorování kvality výroby
– spolehlivě monitoruje přítomnost případně rozměr nástroje nebo dílce
Obrázek
Popis systému
Obrázek
Příklady typických aplikací
Cíl:
- prevence poškození nástroje nebo dílce
- eliminace ztrát ve výrobě
- minimalizace prostojů
- včasné odhalení problémů
- redukce zmetkovitosti
- eliminace následných ztrát
Kufřík obsahuje všechny nezbytné komponenty pro plnou
funkčnost systému BQS.
Kontrolér BQS I/O:
- interfaces 4 x DI/4 xDO, USB 2.0, RJ45
- Mode 1: pro malé vrtáky a jemné skenování
- Mode 2: pro rychlé a hrubé skenování
- LED diagnostika (Power, OK, KO, Error)
- nastavení směru rotace, skenovacího módu, výstupních
signálů a skenovací síly je řešeno přes DIP přepínače
Snímač BQS 224:
- vícestupňový těsnící systém s krytím IP68
- odolnost proti emulsím, mazivům, agresivním chladivům,
prachu a třískám
- dlouhý servisní interval - až do 10 mil. cyklů
- snímací úhel 15°.. 300° oběma směry
- pracovní teplota 0-80°C
- nastavitelná délka jehly/pádla až do 165 mm
- nulovací ryska
18
Přítomnost nástroje
Je tam nástroj?
Kontrola na zlomení
Zlomil se nástroj?
Monitorování vyhození
Je tam prostor pro další díl?
Kontrola upnutí nástroje
Je nástroj správně upnut?
Monitorování volného prostoru
Je tam překážka?
Monitorování procesu
Může začít další cyklus?
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY
compactPRESS
– špičkové technologie zaměřené na oblast měření, monitorování a řízení procesů ražení a tváření kovů
– provedení compactPRESS s řadami smartLINE, ecoLINE a starLINE
compactPRESS - smartLINE
- nezávislý monitorovací systém nacházející uplatnění kdekoliv, kde je třeba optimalizovat
- výrobní proces a zabezpečit celkové monitorování procesu lisování a ražení
- vyznačuje se jednoduchou a rychlou instalací na stroj, který je řízen klasických způsobem
- (releově) nebo PLC
- základ tvoří průmyslové PC s dotykovým displejem (10“, 12“, 15“) umístěné poblíž ovládacího
- pultu v zorném poli obsluhy
- komunikace s periferními zařízeními je realizována přes průmyslový ethernet (EtherCAT)
- vzorkování stavů jednotlivých digitálních a analogových snímačů probíhá v řádech jednotek
- maximálně desítek mikrosekund
- propojení compactPRESSu s ovládáním lisu je realizováno přes modul I/O Box
- digitální, analogové a speciální snímače jsou zapojeny do sdružovacích boxů instalovaných
- na stroji poblíž nástroje a odtud přes EtherCAT přímo do průmyslového PC
- pro potřeby precizního monitorování procesů je v některých případech nutná instalace
- absolutního rotačního snímače opět s komunikací EtherCAT
ne
w
combiBOX NOVINKA
– nový standard pro ultrarychlé automatizační procesy (combiBOX A, combiBOX D)
– rychlost vzorkování až 200.000 hodnot za sekundu (5 µs / vzorek)
– 100 – 200 krát rychlejší převzorkování než u běžného PLC
combiBOX - funkční prvky
- Programovatelné CPU řídí a koordinuje všechny funkce modulu combiBOX. Programování se provádí
- pomocí programu C.
- Programovatelné FPGA (Field-Programmable Gate Array) umožňuje propojit všechny ultrarychlé vstupy
- a výstupy logickými a matematickými operacemi. Programování se provádí pomocí programu VHDL.
- I/O logika je zodpovědná za přípravu a předzpracování všech vstupních a výstupních signálů.
- BUS/POWER logika je sběrnicové / síťové rozhraní na a z procesní periferie. CombiBox je připojitelný
- ke komunikacím jako PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet, TCP/IP.
E/A - přehled combiBOX A
Analog-Input
12
0 … ±10 V
16 Bit / 200 kSPS
Analog-Input (volitelný)
4
4 … 20 mA
16 Bit / 200 kSPS
2.
Analog-Output
4
0 … ±10 V
16 Bit / 200 kSPS
3.
Digital-Input
20
0 … 24 V
600 ns
4.
Digital-Output
16
0 … 24 V, … 1,0 A
140 µs
5.
SSI / IRC (5V/24V)
1
5 V diferenční
0,125 … 1 MHz
6.
EtherCAT
IN/OUT
7.
PROFINET, Modbus TCP,
Ethernet, TCP/IP
IN/OUT
1.
w w w. d e l . c z
19
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
KONTROLNÍ FUNKCE
Kontrolní funkce
– jsou integrovány do řídících systémů Unidor řady compactPRESS
– jedná se o klasické a finančně nenáročné technické řešení profesionální vizualizace a monitorování různých výrobních
– procesů ražení a tváření
– kontrolní funkcí se rozumí dodávka funkčních balíčků, které zahrnují jak hardwarové komponenty, tak i software
– eliminují problémy kvality dílců, opotřebení nástrojů a výrobních zařízení
– kontrolní funkce lze využívat jednotlivě nebo libovolně kombinovat
kontrola podání
-------------------infeed CONTROL
Kontrola podání zobrazuje vztah mezi podáním a úhlem natočení beranu.
Přesné rozpoznání posloupnosti úhlu začátku a konce podání a úhlu začátku lisování
vede často ke zjištění úhlové rezervy. V mnoha případech lze zvýšit počet otáček lisu
až o 30 % bez jakéhokoliv dopadu na bezpečnost lisu nebo nástroje.
Výsledkem optimalizace a kontroly podání je navýšení počtu pracovních zdvihů.
Toto opatření vede k navýšení produktivity a zároveň k úspoře finančních prostředků.
ochrana nástroje
-------------------die protection
Kontrola ochrany nástroje má za hlavní cíl monitorovat posun a koncové pozice
materiálu v nástroji. Využitím digitálních a analogových snímačů je prováděna kontrola
přesného podání, detekce konce materiálu, vyhození dílce, vyhození odpadu, kontrola
děrování a ohybu a další.
Veškeré stavové údaje ze snímačů jsou zobrazeny na displeji. V okamžiku, kdy signály
přijdou zkresleně, opožděně nebo vůbec, systém kontroly ihned reaguje signálem pro
zastavení stroje. Poruchový stav je ihned zobrazen na displeji.
monitorování
lisovací síly
-------------------press force
monitoring
Kontrola monitoruje lisovací sílu během procesu tváření přes obalovou křivku. Detekovat
je možné i nejjemnější odchylky v lisovací síle během jednoho cyklu.
Lisovací síla je jedním z nejdůležitějších parametrů v procesech ražení a tváření.
Jakákoliv odchylka během výrobního procesu je vždy indikátorem nebezpečného stavu,
nebo blížících se problémů.
Pokud je překročen nastavený MIN/MAX limit, kontrola ihned dává pokyn k zastavení
stroje.
monitorování
odpadu / laminace
-------------------slug / lamination
CONTROL
Kontrola monitoruje i nejjemnější odpad uvíznutý v nástroji nebo na materiálu přes
monitorovací obalovou křivku. Uvíznutý odpad snižuje celkovou kvalitu skrze vadné díly
a může vést i k vážnému poškození nástroje.
I při nejvyšších lisovacích silách kontrola detekuje nejmenší kousky odpadu během
výrobního procesu. V okamžiku detekce uvíznutého odpadu se spouští poruchový signál,
který vede k okamžitému zastavení stroje, nebo vyhození poškozeného dílce.
měření
„BDC“
-------------------„BDC“
measurement
Kontrola pro precizní měření penetrační hloubky a monitorování správného uzavírání
nástroje. Pozice „BDC“ (Bottom Death Centre) je rozhodující pro operace výroby dílů
s povrchovým reliéfem, dílů s částečným prolisem (např. víčka plechovek, víčka
konzerv, lámací nože, atd.), nebo pro přesné hlídání uzavírání nástroje zamezující
vzpříčení.
Kolísání změny teploty u pracovního stroje má za následek značné výkyvy v hloubce
penetrace. Tato skutečnost zásadně ovlivňuje finální kolísání kvality dílců. Pokud
naměřená hodnota „BDC“ přesáhne horní nebo dolní limit, je generován poruchový
signál vedoucí k zastavení lisu.
kontrola
„piezo“
-------------------„piezo“
CONTROL
Kontrolu „piezo“ lze s úspěchem použít pro procesy tváření i ražení. Hlavním úkolem
kontroly je odhalit jakékoliv poruchové stavy uvnitř nástroje jako je prasknutí nástroje,
zlomení razníků, blokovaný kanál pro vyhození odpadu, uvíznutý odpad v nástroji atd.
Jeden nebo více piezo snímačů se zabuduje přímo do nástroje (pro tváření - Holding
Down Plate, pro ražení – Pressure Plate), které zaznamenávají průběh nebo nárůst síly.
Kontrola průběžně analyzuje a zobrazuje tyto signály a hlásí i ty nejmenší odchylky.
Výsledkem je buď vyhození vadného dílu, nebo zastavení stroje (dle volby).
Kontrola
mazaní
--------------smartoil
CONTROL
20
Olejové mazání nástroje a materiálu je klíčové pro technologii tváření a ražení. SmartoilCONTROL moss 8000 přináší novou technologii v rozprašování. Zároveň zabezpečuje
nejenom minimální spotřebu oleje, ale také extrémní stabilitu nanášení. Jako první nabízí
revoluční výměnu olejového média s automatickým čištěním zbytkového maziva.
Dále nabízí vysoce efektivní zónové mazání jen pro oblasti důležité pro tváření a ražení,
kde je to technologicky vyžadováno. V nabídce jsou jednotky pro mazání plechů s šířkou
od 70 do 700 mm. OPC rozhraní dovoluje jednoduchou komunikaci se všemi systémy
zařízení.
w w w. d e l . c z
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
SENZORIKA
Senzorika
– snímače transformující sílu, zvuk, délku, světlo nebo pohyb na digitální a analogové signály jako základ pro vizualizaci,
– optimalizaci, měření a ochranu všech procesů ražení a tváření
– široký výběr speciálních snímačů různých tvarů včetně příslušenství
Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
GD
GD 5x8
až GD 40x20
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dvojitého plechu
GLE
GLE 10x15
až GLE 30x50
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
FG
FG 5x16
až FG 40x40
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GLS/
WLW3
GLS 5x10
až GLS 30x30
Digitální / Optický / Jednopaprskový
/ Vidlicový / Viditelný infračervený
paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L 5x10 GDL 20x30, Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
LS08
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-L
GD-L08 S
GD-L 08 S 10x15
až GD-L 08 S 30x30
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
M 8x1
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač /
Laserový paprsek Class 1
Pozice na vzdálenost až 20 m
SL/SFxxx
SL4, SL8, SL10x1
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Pozice / Hrany
LS 05
LS 05-1, 2, ABS
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač /
Infračervený paprsek
Pozice / Hrany (včetně kapalin)
GM
GM 1/250
až GM 3/1500
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Reflexní / Infračervený paprsek
Pozice / Vyhození
LAGM
LAGM M20x
LAGM M40x
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAG
LAG 60x60
až LAG 100x100
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAV
LAV 60 až LA 300
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek /
Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození (nastavitelná vzdálenost
vysílače a přijímače)
FPE
FPE 60x60, FPE 80x80,
FPE 100x100
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek /
Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození
LAS3
w w w. d e l . c z
21
POHONY, KOMPONENTY, SYSTÉMY, UNIDOR
Senzorika
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
COLO
COLO 2, COLO 3,
COLO 4
Digitální / Optický / Detekce barev /
Max. 100 barev / Bílá LED
Měření a detekce barev /
Zbarvení hrany / Barevné struktury
ZT
ZT 398 (M4)
až ZT410 (M18)
Digitální / Indukční / Různé spínací
vzdálenosti / závit od M4 až po M18
Pozice
IPH
IPH 60x80
až IPH 245x290
Digitální / Indukční / Rámový /
Nastavitelná citlivost
Vyhození / Průchodu
GM
GM 04, GM 05,
GM 08, GM 10x1
Digitální / Různé stupně
elasticity hrotu / Spínání proti zemi
Pozice / Dílce
AGL
AGL 5x10
až AGL 40x40
Analogový / Optický / Vidlicový /
Viditelné světlo / Externí elektronika
Všeobecné měřící aplikace /
Přesná detekce posunu materiálu
GD-AH
GD-AH 10x10
až GD-AH 20x30
Analogový / Optický / Vidlicový /
Infračervený paprsek /
Integrovaná elektronika
Všeobecné měřící aplikace /
Přesná detekce posunu materiálu
JZT
JZT 127
Analogový / Piezo /
Vysoká linearita / Měření tahu
a tlaku / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMD
QMD 8
Analogový / Piezo / Vysoká rozlišení /
Tyčové provedení / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMS
QMS 9001
až QMS 9091
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost /
Kruh / Robustní provedení
Měření dynamických
a kvazistatických sil
<N ... 1200 kN
PSA
PSA 10 až PSA 30
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost /
Disk / Montáž na lepidlo
Dynamické měření zvuku / Tlaku /
Síly / Vibrací
WSD
WSD 70, WSD 150,
WSD 500
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný,
čas měření v µs / Rozsah 2 mm
Detekce odpadu / Laminace /
Dvojitého plechu / BDC
WS4
WS4
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný, čas měření
v µs / Rozsah 4 mm
Detekce odpadu / Laminace /
Dvojitého plechu / BDC
KSS
UNI KSS
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný, čas měření
v µs / Rozsah 4 mm
Měření vysokých frekvencí
ultrazvukových signálů na stroji
a v nástroji
VIB
UNI VIB
Analogový / Detekce zvuku /
Logaritmické nebo lineární měření /
Externí převodník
Měření nízkých frekvencí
ultrazvukových signálů na stroji
a v nástroji
ne
w
Obrázek
22
w w w. d e l . c z
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ KOMPONENTY TR-GROUP
Mechanické lisy
Hydraulické lisy
Divadelní technika
Dopravníkové linky
Jaderné elektrárny
Robotizovaná pracoviště
Hutní provozy
Strojírenství
Polygrafický průmysl
Skladování a logistika
Liberec
Ústí
nad
Labem
Praha
Mladá
Boleslav
w w w. d e l . c z
Hradec Králové
Žďár nad Sázavou
Plzeň
EXIT 119
České Budějovice
EXIT 162
Hlubočky
Ostrava
Brno
Zlín
Žilina
Banská Bystrica
Košice
Trnava
Bratislava
DEL a.s., Strojírenská 38, 591 01 Žďár nad Sázavou, CZECH REPUBLIC
tel.: +420 566 657 111 | fax: +420 566 621 657 | e-mail: [email protected]