1 user interface

Transkript

1 user interface

C1 UŢIVATESKÉ ROZHRANÍ
Uţivatel můţe změnit údaje měniče přes jedno z následujících rozhraní:
- displej se sedmi LED segmenty pro základní diagnostiku.
- modul SPDI1 pro rozšíření diagnostiky a pro nastavení
- a modul SPDI2 podobný předcházejícímu, ale s výstupem na tiskárnu
C1.1 Displej se sedmi LED segmenty
Displej je umístěn na desce C; zobrazuje základní diagnostické informace o testech Power-up (spuštění) a Reset (resetování), o eventuálním
zásahu hlídání a o stavu operací měniče.
Má stejný význam jako rozhraní SPDI1 funkce STATUS, viz. par. C1.3.1.
LED ukazují písmeno nebo písmeno a obrázek, které střídavě blikají.
desetinná tečka
(blikající)
měnič pracuje správně; tečka je vţdy ON (zapnuto) nebo OFF (vypnuto).
TEST
(blikající)
porucha měniče; minimálně selhání testu; číslo střídající se s písmenem je
hexadecimální kód probíhajícího nebo neúspěšného testu; pro obnovení
stiskněte tlačítko RESET (na desce C nebo svorce XM1-21; další moţností je
stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší neţ 1 sekunda na uţivatelském
rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliţe je jimi toto rozhraní vybaveno).
ztráta synchronizace
porucha obvodu fázového detektoru
napětí měniče nad povolenou odchylkou
síťový kmitočet nad povolenou odchylkou
ID měniče č.= 0
porucha EEPROM
proud kotvy není 0
porucha RAM
(T. 0)
(T. 1)
(T. 2)
(T. 3)
(T. 4)
(T. 5)
(T. 6)
(T. 7)
PROTECTION (HLÍDÁNÍ) porucha měniče; nejméně jedno hlídání je aktivní.
(blikající)
Číslo střídající se s písmenem “P” je hexadecimální kód aktivního hlášení.
Aktivní hlášení je ukládáno (s výjimkou Ext_P); k obnovení stiskněte tlačítko RESET (na desce
C nebo svorce XM1-21; další moţností je stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší neţ 1
sekunda na uţivatelském rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliţe je jimi uţivatelské rozhraní
vybaveno).
(0) ztráta napájecí sítě
(1) vnější hlídání
(2) maximální okamţitý proud
(3) zásah do ochrany
(4) maximální napětí kotvy
(5) ztráta buzení motoru
(6) ztráta tachodynama
(7) ztráta chlazení
(8) tepelná ochrana motoru
(9) tepelná ochrana měniče
(10) porucha sériového přenosu
(11) maximální otáčky motoru
(12) napájecí síť mimo toleranci
(13) zastavení motoru
(14) porucha síťového přívodu
Všechna hlídání jsou popsána v paragrafu C1.3.1.
IMSPD027I
(P. 0)
(P. 1)
(P. 2)
(P. 3)
(P. 4)
(P. 5)
(P. 6)
(P. 7)
(P. 8)
(P. 9)
(P. A)
(P. B)
(P. C)
(P. D)
(P. E)
111
C – Uživatelské rozhraní
SUPPRESSION
(omezení)(blikající)
SILCOPAC D
podmínka neaktivního měniče; dobrý test; hlídání není aktivní. Číslo střídající
písmeno je hexadecimální kód stojícího pohonu.
svorka XM1-19 vypnuta
vypnutý sériový komunikační port
zastavení volbou funkce
zastavení vnitřním P.L.C.
REGULATION
(Regulace)
regulátor otáček měniče je na nule
FORWARD SPEED
(Otáčky vpřed)
měnič nastaven na otáčky dopředu
REVERSE SPEED
(Reverzní otáčky)
měnič nastaven na reverzní otáčky
(H. 0)
(H. 1)
(H. 2)
(H. 3)
(H. 4)
Kdyţ je měnič odpojen od napájecí sítě (úmyslně nebo odpojením), hlídání se nejprve projeví uloţením dat do paměti. Kdyţ je napájecí síť
obnovena, systém si ověří, zda jsou v paměti uloţena nějaká hlídání a v tomto případě přejde měnič do stavu hlídání zobrazujícího uloţené
hlídání.
Stisknutím tlačítka RESET bude systém obnoven.
Zásah hlídání v případě odpojení není do paměti ukládán, kdyţ je měnič ve stavu vypnutí nebo vnějšího hlídání. Vnější hlídání není ukládáno.
Ţádné hlídání není uloţeno, pokud parametr CDA = OFF (Příručka IMSPD024K) a JP4 je vloţen na vývodní kolíky 2-3 (par. C2.11).
C1.2
Signalizování LED
Dále k těmto sedmi segmentům LED displeje jsou třemi LED umístěnými na spodní pravé straně panelu “C” zobrazeny další informace o stavu
měniče.
DL1
DL2
DL3
ČERVENÁ:
ČERVENÁ:
ZELENÁ:
"ON", kdyţ motor běţí;
"ON", kdyţ je měnič připraven; OFF jestliţe je uloţeno hlídání (vyjma externí ochrany při poruše P-1 Ext_P)
"ON", kdyţ jsou desky napájeny;
DESKA C
DL1 DL2 DL3
XM1 DESKA SVORKOVNICE
112
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3
Rozhraní SPDI1
Nastavení digitálního měniče se provádí
přes rozhraní sestávající z displeje z
tekutých krystalů, sedmi LED segmentů a
čtyř tlačítek označených SPDI1 (nebo
SPDI2); toto rozhraní je úchytkami
upevněno na desce C a spojeno plochým
kabelem s konektorem X7 desky nebo
můţe být umístěno do 2 m od desky.
Další moţností je rozpojit a odstranit
rozhraní na konci nastavení. Základní
diagnostiky budou v tomto případě
dostupné přes 7 segmentů LED displeje
popsaného v par. C1.1.
Displej z tekutých
krystalů
Displej se sedmi segmenty
liquidi
Výběr funkce
Tlačítka k výběru skupin a
vlastností a pro výběr a
změnu parametrů
INSTRUMENT MODE
mode
SILCOPAC D
enter
Tlačítko pro přístup
na horní úroveň
menu
Tlačítko pro
potvrzení volby
nebo pro přístp na
niţší úroveň menu
Přes toto rozhraní mohou běţet různé funkce jako nastavení měniče, nastavení správných parametrů, ověření provozu měniče, diagnostika
poruch; jinak řečeno lze rozhraní pouţívat jako komunikační médium mezi uţivatelem a měničem.
POZN
ÁMKA
Sedmý segment LED 7 zobrazuje písmenem nebo písmenem a číslicí, které střídavě blikají, základní diagnostické
informace popsané v paragrafu C1.1. Jestliţe je rozhraní spojeno, sedmý segment LED umístěný na desce “C” je
vypnutý.
POZN
NOTE
Rozhraní SPDI2 obsahuje konektor CENTRONICS pro spojení s paralelní tiskárnou (par. C1.3.9). Rozhraní SPDI1
tento konektor nemá.
ÁMKA
Poţadované funkce a parametry jsou uvedeny ve struktuře menu v několika posloupných úrovních, jeţ jsou uţivatelsky snadno a přehledně
dostupné.
Obrázek C1.3 ukazuje strukturu a první úroveň menu, seznam poskytovaných funkcí.
1. úroveň
2. úroveň
3. úroveň
Funkce
Funkce
Funkce
STATUS (STAV)
CONF. PARAMETERS (KONF.
PARAMETRY)
TUN. PARAMETERS
(PARAMETRY NASTAVENÍ)
DRV. PARAMETERS
(PARAMETRY POHONU)
INSTRUMENT MODE (MÓD
PŘÍSTROJE)
HARDWARE STATUS (STAV
HARDWARE)
SETUP REFERENCE
(NASTAVENÍ REFERENCE)
THYRISTORE TRACE
(SLEDOVÁNÍ TYRISTORU)
PRINTING MENU (TISK)
SELFTUNING (AUTOMATICKÉ
NASTAVENÍ)
PROTE & ALARM (OCHRANY A
HLÁŠENÍ PORUCH)
E→
←M
U D
seznam skupin
odpovídajících 1.
úrovni vybrané
funkce
E→
←M
seznam skupin
odpovídajících 2.
úrovni vybrané
funkce
E → vybraný
parametr
U-D
Obrázek C1.3
POZNÁMKA
IMSPD027I
Symbol U-D má ten význam, ţe poţaduje-li se svinout seznam nahoru nebo rozvinout dolů, zmáčkne se tlačítko Up
(nahoru) nebo Down (dolů), a zastaví se, kdyţ se objeví poţadovaná volba.
Symbol E má ten význam, ţe stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraná volba a zobrazí se další úroveň.
Symbol M má ten význam, ţe stisknutím tlačítka MODE v jakékoliv situaci se zobrazí předcházející úroveň menu.
113
SILCOPAC D
Posloupnost obecných operací zobrazená na označených řádcích v předcházejícím obrázku je následující:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
displej zobrazuje funkce první úrovně (např. STATUS - STAV) pouţitím tlačítka U-D se rozvine seznam funkcí první úrovně,
zastavením se zobrazí poţadovaná funkce (např. TUNING PARAMETERS - PARAMETRY NASTAVENÍ);
stisknutím
ENTER
se
otevře
druhá
úroveň;
displej
zobrazí
první
skupinu
vybraných
funkcí
(např. CURRENT REG. – regulace proudu);
stisknutím tlačítek U-D se rozvine seznam skupin, zastavením se zvolí volba (např. SPEED REG. – regulace otáček);
stisknutím tlačítka ENTER se otevře třetí úroveň; displej zobrazí první parametr vybrané skupiny
(např. TC1 N_Gp1);
stisknutím tlačítek U-D se rozvine seznam parametrů, zastaví se na poţadovaném parametru (např. TC3 N_Gd1 );
stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraný parametr.
Rozhraní SPDI1 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části jednotky, která musí
být nakonfigurovaná následovně:
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = OFF, 4 = ON
ON
1 2
Rozhraní SPDI2 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části jednotky, která musí
být nakonfigurovaná následovně:
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON
3 4
ON
1 2
3 4
Blízko dip-switch (přepínače) je trimr pro řízení kontrastu displeje z tekutých krystalů.
Následující stránky uvádí úplný popis všech existujících funkcí.
C1.3.1 Status
Tato funkce zobrazuje informace o Power-up (spuštění) nebo Reset (resetování) testu, o hlídání a o pracovním stavu měniče.
Při Power-up (spuštění) nebo při Reset (resetování)
displej po dobu 5 sekund zobrazí datum a spuštěný software:
y=E: ENHANCED release (spuštěno);
y <> (B nebo E): CUSTOM release (spuštěno).
Stisknutím tlačítka MODE se přeskočí následující prodlení a ihned se otevře
první úroveň.
po 5 sekundách displej zobrazí:
zobrazená proměnná je vybrána pomocí parametru DG4.
stiskněte MODE pro návrat do první úrovně:
displej zobrazí: (SELECT FUNCTION – vyberte funkci, STATUS - stav)
Stiskněte tlačítka U-D k rozvinutí dalších funkcí.
Běţná operace
pomocí tlačítek U-D vyberte funkci STATUS (Stav)
stisknutím tlačítka ENTER
displej zobrazí poloţku ze seznamu (a) a poloţku ze seznamu (b); jestliţe je
poloţkou (a) REGUL., poloţka (b) je vybrána pomocí parametru DG4 jako v
(1).
114
IMSPD027I
SILCOPAC D
seznam (a)
TEST
(#)
seznam (b)
měnič znehybněný;
nejméně 1 test selhal
SYNCR. NOT PRES.
PHASES ERROR
LINE VOLT. ERROR
LINE FREQ. ERROR
ENTER PAR. DA1
EEPROM FAILED
Ia <> 0
RAM FAILED
ztráta synchronizace
porucha detektoru fázového obvodu
napětí napájení nad tolerancí
frekvence napájení nad tolerancí
identifikační číslo měniče = 0
porucha EEPROM
proud kotvy není nulový
porucha RAM
cod.0
cod.1
cod.2
cod.3
cod.4
cod.5
cod.6
cod.7
PROTECTION MainF
PROTECTION Ext_P
PROTECTION IOC
WATCHDOG Sync_L
WATCHDOG Sync_F
WATCHDOG Eepr_F
WATCHDOG HwWdog
WATCHDOG Reset
WATCHDOG ParDJ8
WATCHDOG Eep_SP
WATCHDOG AInp_F
WATCHDOG N<>0
WATCHDOG alfa<50
WATCHDOG MaxS
PROTECTION Ud_F
PROTECTION If_F
PROTECTION TachF
PROTECTION Fan_F
PROTECTION MotOh
PROTECTION ConOh
PROTECTION Ser_F
PROTECTION NMax
PROTECTION UvOut
PROTECTION Stale
PROTECTION Leg_F
ztráta napájecí sítě
(0)
externí hlídání
(1)
max. okamţitý proud
(2)
aktivní ochrana
(3.1)
aktivní ochrana
(3.2)
aktivní ochrana
(3.3)
aktivní ochrana
(3.4)
aktivní ochrana
(3.5)
aktivní ochrana
(3.6)
aktivní ochrana
(3.7)
aktivní ochrana
(3.8)
aktivní ochrana
(3.10)
aktivní ochrana
(3.11)
aktivní ochrana
(3.12)
max. napětí kotvy
(4)
ztráta buzení motoru
(5)
ztráta tachodynama
(6)
ztráta chlazení
(7)
přehřátí motoru
(8)
přehřátí měniče
(9)
cod.9
ztráta sériové komunikace
(10)
max. otáčky motoru
(11)
napětí napájení nad povol. hodn.(12)
motor zastaven
(13)
síťový přívod selhal
(14)
cod.0
cod.1
cod.2
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.4
cod.5
cod.6
cod.7
cod.8
SUPPR. zablokování chodu;
(#)
všechny testy vyhověly
ţádné hlídání není aktivní
Vypnuto
Vypnuto
Vypnuto
Vypnuto
Vypnuto
sériově generované vypnutí
opt. funkcí generované vypnutí
P.L.C. vypnutí
cod.0
cod.1
cod.2
cod.3
cod. 4
REGUL. regulování měniče
(")
se souhlasem běhu
Aux1......... %
Aux2......... %
Aux3......... %
No =....... %....(fs)..... '
N =....... %....(fs)..... '
Iao =....... %....(fs)..... A
Ia =....... %....(fs)..... A
Ud =....... %....(fs)..... V
Flu =....... %
Ifo =....... %....(fs)..... A
If =....... %....(fs)..... A
Uvo =....... %....(fs)..... V
alfa =.........'
PROTE. znehybnění měniče;
(#)
nejméně 1 hlídání
(++)
aktivní
POZNÁMKA
HW - Com3
HW - M13
Serial
Opt.Fun
P.L.C.
cod.A
cod.B
cod.C
cod.D
cod.E
1. doplňková proměnná
dovolená odchylka otáček (ot./min)
zpětná vazba otáček (ot./min)
referenční hodnota proudu kotvy
zpětná vazba proudu kotvy
napětí kotvy
magn. tok v motoru
referenční jednotka budicího proudu
zpětná vazba budicího proudu
napájení sítě
zapalovací úhel tyristoru (elektr. stupeň)
% hodnoty seznamu (b), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na absolutní hodnotu parametrem CD2
v seznamu (b): (fs) = skutečná velikost ekvivalentu hodnoty k 100%
vedle poloţek na seznamu (a) se můţe objevit:
A
pokud je aktivní alarm
IL
pokud je měnič ve stavu limitního proudu;
pomocí par. CD9 můţe být naprogramována prahová hodnota za podmínek signalizujícího limitní proud.
IMSPD027I
115
POZNÁMKA (#)
POZNÁMKA (++)
SILCOPAC D
Hexadecimální kód vztaţený k seznamu (b) je dostupný na sériovém komunikačním rozhraní, je přenesen do
eventuálního kontrolního systému řídícího programu (v tomto případě musí být zapnuto sériové rozhraní).
Kaţdý zákrok můţe být definován Drive Parametry (parametry pohonu) následovně:
hlídání: pokud je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC);
alarm: pokud je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD);
x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarm (např. DCA = bez vedení).
1.
2.
3.
4.
DCx
OFF
OFF
ON
ON
VAROVÁ
NÍ
POZNÁMKA (")
(0)
DDy
OFF
vypnutý
ON
zapnutý jako alarm
OFF
zapnutý jako hlídání
ON
zapnutý jako hlídání i alarm
stav 3. umoţňuje pouze zásah (0), (1), (2), (3), (10).
stav 2. a stav 4. neumoţňují zásahy (4), (5), (11), (12), (14).
Zobrazené poloţky musí být předtím vybrány parametrem DG4.
Systém nutí měnič k maximálnímu zpoţdění, následovaným podmínkami potlačení pulsů.
Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.
(1)
Externí hlídání je aktivní otevřením svorky XM1-20 a vypnutím měniče; relé K2 (měnič připraven) se nespustilo. Zásah není interně
uloţen, takţe měnič bude znovu zapojen, kdyţ se hlídání ztratí, uzavře se opět svorka XM1-20.
(2)
Zásah tohoto hlídání se objeví, kdyţ spadne napětí a na zatěţovacím odporu CT vzroste nad 6.3 V; viz par. C3.1.3.
(3)
Ochrana závisí na následujících příčinách:
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
116
Úbytek synchronizace během doby větší neţ 100 ms. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.
Úbytek synchronizace způsobený rušením. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.
Selhání EEPROM nebo není JP4: není moţné uloţit parametry.
Zásah kontrolního programu řídícího procesoru. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.
Resetování z důvodů rušení. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.
Hodnota vzorku proudu byla vyšší neţ 100 %. Sníţení hodnoty parametru DJ8; viz par. C3.3. Toto hlídání hardware
nemůţe být vypnuto.
Automatické hlídání EEPROM píše selhání kvůli přeplnění. Toto hlídání hardware nemůţe být vypnuto.
Příliš vysoká vyrovnávací hodnota na jednom nebo více kanálů. Deska C pravděpodobně selhala.
Motor běţí během automatického nastavení; budicí proud není nulový.
Hodnota Alfa úhlu záţehu vyhodnocená během proudové smyčky samostatného nastavení je niţší neţ 50 elektrických
stupňů; viz par. C2.10.1 SELF TUNING. (automatické nastavení)
Během postupu CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu), při provádění kalibrace proudové smyčky,
nebyl zásah úspěšný, proveďte jej ručně.
Maximální prahová hodnota můţe být nastavena pomocí parametru DC5. Zákrok se můţe také záviset na poruše
snímače, v tomto případě je hlídání aktivní, pokud otáčky motoru (parametr DB7), zatímco signály snímače vykazují
napětí niţší neţ je 50% nominální hodnoty.
Zásah tedy můţe záviset na poruše budiče. Minimální prahová hodnota můţe být nastavena pomocí parametruDC3.
Hlídání bude aktivní, jestliţe napětí kotvy převýší 50% nominální hodnoty, při nulovém napětí tachodynama.
Hlídání bude také aktivní, jestliţe napětí tachodynama má reverzní polaritu.
Varuje, ţe při zasaţení měniče teplem chladič vypne.
Pro vlastní operaci tohoto hlídání byl naprogramován parametr DB6:
DB6 = 100 * IaN / IaM
IaN = nominální proud kotvy; IaM = maximální proud kotvy, viz par. C2.3
Pro správnou operaci tohoto hlídání byly naprogramovány následující parametry:
DA3 = velikost měniče
DB3 = IaM
IMSPD027I
SILCOPAC D
(10)
Hlídání bude aktivní, jestliţe se ztratí sériová komunikace během doby delší neţ je hodnota nastavená parametrem DC7
(viz také parametr CD3) . Doba se při studeném startu nastaví na 10 minut. Toto hlídání je aktivní pouze, jestliţe je zapojeno
sériové rozhraní. Viz poznámku *.
VAROVÁNÍ: Vypnutí při hlídání odpojení sériového připojení vyţaduje zvláštní péči, měnič by měl dostávat reference proudu
nebo otáček ze sériového připojení. V tom případě, kdyţ se zjistí odpojení sériového připojení, měnič pokračuje v práci podle
získané poslední reference: proto uţivatel musí provádět operace a pouţívání jako reference signálů zaslaných jedním
z logických výstupů konfigurovaných jako “Alarm” (viz popis parametrů pohonu, skupiny D a O).
(11)
(12)
(13)
DC6.
(14)
POZNÁMKA ()
Intervenční prahová hodnota musí být vyladěna pomocí parametru DC4.
Minimální intervenční prahová hodnota musí být nastavena parametrem DC1, maximální intervenční prahová hodnota
parametrem DC2.
Zásah se provede, jestliţe čas při podmínkách limitního proudu pohonu, převýší hodnotu nastavenou parametrem
Hlídání nebude aktivní, jestliţe je limitní proud niţší neţ 25% IaN. Hodnota IaN můţe být nastavena parametrem DB6.
Toto hlídání je prováděno, kdyţ nejméně dvě fáze přívodu můstku zmizí (spálené pojistky nebo přerušení kontaktu)
Přesnější hlídání bude aktivní, kdyţ budou platit následující podmínky:
kotevní proud Ia = 0; napětí kotvy Va = 0; fázový posuv úhlu alfa < 80 °.
Pro správnou funkci musí být naprogramován parametr DA2.
Kdyţ je zapnuto sériové připojení s osobním počítačem (RS 232) parametrem CA1 <> Serial a parametrem CB1 <>
Serial, je vypnuto hlídání ztráty sériové připojení. Jestliţe nastanou podmínky pro hlídání, je vypnuta moţnost změny
parametrů sériového připojení; pro nové zapnutí resetujte měnič.
Kdyţ je z měniče odpojeno napájení (svévolně nebo odpojením napájení), tak se uloţí první zjištěné hlídání. Kdyţ se obnoví napájení, sy stém
ověří, zda jsou hlídání uloţena. V tomto případě měnič přejde do podmínek hlídání zobrazením uloţeného hlídání. Stlačením tlačítka reset
bude systém znovu zapnut. Hlídání odpojení napájení není ukládáno, pokud je měnič zablokován nebo ve stavu externího hlídání. Externí
hlídání není ukládáno.
Ţádné hlídání není uloţeno, pokud parametr CDA = OFF a JP4 je uloţen na vývodních kolících 2-3 (paragraf.C3.8).
IMSPD027I
117
SILCOPAC D
C1.3.2 Konfigurace parametrů
Tato funkce konfiguruje systém, nastavuje volby provedené v struktuře měniče; například, zpětná vazba otáček z tachogenerátoru nebo
kódovacího zařízení, referenční proud z regulátoru otáček nebo z externího zařízení, atd.
pouţitím tlačítek U-D
vyberte funkci Configuration Parameters (konfigurace parametrů)
1st level
SELECT FUNCTION
CONF. PARAMETERS
U- D
stiskněte ENTER
E
před přístupem na druhou úroveň je ve stupni(1) poţadováno heslo (to je
povinné pouze, jestliţe chcete měnit hodnotu parametru v (2); hodnota
hesla je (12)
M
ENTER PASSWORD
Password .... (1) ....
stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně
U- D
E
M
2nd level
tlačítky U-D vyberte poloţku na seznamu (a)
SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . .
stiskněte ENTER pro přístup do třetí úrovně
U- D
E
M
3rd level
tlačítky U-D vyberte na seznamu parametr (b)
stiskněte ENTER k potvrzení vybraného parametru
tlačítky U-D vloţte poţadovanou hodnotu v (2)
stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a pro návrat do třetí úrovně;
nová hodnota bude uloţena do EEPROM
jestliţe heslo vloţené do (1) není správné, stisknutím ENTER
(3) se na displeji zobrazí :(INVALID PASSWORD – NEPLATNÉ HESLO)
stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně
jestliţe je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER se
na (3) displeji zobrazí:
. . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
(3)
Seznam (a)
A - CURRENT REG.
B - SPEED REG.
C - E.M.F.REG.
D - MISCELLANEOUS
E - AUX. FUNCT. 1
F - AUX. FUNCT. 2
118
M
SELECT VALUE
param . . . (2) . . .
(4)
U- D
E
M
E
M
E
M
INVALID PASSWORD
PRESS ENTER
SISTEM RUNNING
PRESS ENTER
jestliţe systém nemůţe přijmout vloţenou hodnotu v (2), stisknutím
ENTER se na (4) displeji zobrazí:
E
CONSISTENCY ERROR
PRESS ENTER
E
seznam (b)
parametry regulátoru proudu kotvy
parametry regulátoru otáček
parametry regulátoru síly motoru E.M.
různé parametry
1. skupina doplňkových funkcí
2. skupina doplňkových funkcí
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3.3 Nastavení parametrů
Tato funkce ladí systém, nastavuje hodnoty nastavení parametrů kaţdého regulátoru, vloţené do měniče, aby splnily specifikace poţadované
aktuální aplikací; např. nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček, atd.
tlačítky U-D
vyberte funkci Tuning Parameters (nastavení parametrů)
1st level
SELECT FUNCTION
TUN. PARAMETERS
U- D
stiskněte ENTER
E
před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1) poţadováno heslo (to
je povinné pouze, jestliţe chcete změnit hodnotu parametru v (2);
hodnota hesla je (12) (ENTER PASSWORD – vloţte heslo)
ENTER PASSWORD
Password .... (1) ....
tlačítky U-D vyberte na seznamu (a) poloţku (SELECT GROUP –
vyberte skupinu)
M
U- D
E
M
2nd level
SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . .
U- D
E
M
3rd level
tlačítky U-D vyberte parametr ze seznamu (b)
. . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru
(3)
tlačítky U-D vloţte poţadovanou hodnotu v (2) (SELECT VALUE –
vyberte hodnotu)
SELECT VALUE
param . . . (2) . . .
stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí úrovně, nová
hodnota bude uloţena v EEPROM
(4)
pokud heslo vloţené v (1) není správné, stisknutím ENTER
v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD (nesprávné heslo)
INVALID PASSWORD
PRESS ENTER
jestliţe je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER v
(3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING – systém běţí)
(5)
(6)
U- D
E
M
E
M
E
M
CONSISTENCY ERROR
PRESS ENTER
Seznam (a)
A - CURRENT REG.
B - ALT. CURRENT
C - SPEED REG.
D - ALT. SPEED
E - RAMP
F - ALT. RAMP
G - E.M.F. REG.
M
SISTEM RUNNING
PRESS ENTER
jestliţe systém nemůţe přijmout hodnotu vloţenou v (2), stisknutím
ENTER v (4) se na displeji zobrazí: (CONSISTENCY ERROR –
Neshoda)
E
Seznam (b)
1. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy
2. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy
1. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru
2. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru
1. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček
2. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček
parametry na regulátoru E.M. síly motoru
E
(5)
(6)
(5)
(6)
(5)
(6)
parametry 1. nastavení jsou vţdy aktivní vyjma následujícího případu (6), kdyţ jsou nahrazeny parametry 2. nastavení.
parametry 2. nastavení jsou uspořádány pro nahrazení těch z 1. nastavení přiřazením hodnoty C_Par parametru DN3; nahrazení
způsobí, ţe svorka XM1-19 (COM3) bude připojena; vypnutím XM1-19 bude 1. nastavení opět zapnuto..
IMSPD027I
119
SILCOPAC D
C1.3.4 Parametry pohonu
Tato funkce nastavuje měnič, aby výkon měniče odpovídal instalačním charakteristikám; např. kdyţ je poţadován určitý alarm nebo hlídání,
kdyţ má být prováděna sériová komunikace, jejíţ vstupy nebo výstupy jsou pouţívány, atd.
1st level
vyberte funkci Drive Parameters (Parametry buzení)
SELECT FUNCTION
DRV. PARAMETERS
U- D
stiskněte ENTER
před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1) poţadováno heslo (to
je povinné pouze, jestliţe chcete modifikovat hodnotu parametru v (2);
hodnota hesla je (12) (ENTER PASSWORD – vloţte heslo)
E
M
ENTER PASSWORD
Password .... (1) ....
U- D
E
M
2nd level
tlačítky U-D vyberte poloţku na seznamu (a) (SELECT GROUP –
vyberte skupinu)
SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . .
U- D
E
M
3rd level
tlačítky U-D vyberte poloţku na seznamu (b)
. . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru
(3)
tlačítky U-D vloţte poţadovanou hodnotu v (2) (SELECT VALUE –
vyberte hodnotu)
SELECT VALUE
param . . . (2) . . .
stiskněte pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí úrovně, nová hodnota
bude uloţena v EEPROM
(4)
pokud heslo vloţené v (1) není správné, stisknutím ENTER
v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD (nesprávné heslo)
INVALID PASSWORD
PRESS ENTER
jestliţe je systém regulovaný a parametr je hlídán, stisknutím ENTER v
(3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING – systém běţí)
E
M
U- D
E
M
E
M
E
M
SISTEM RUNNING
PRESS ENTER
jestliţe systém nemůţe přijmout vloţenou hodnotu v (2), stisknutím
ENTER v (4) se na displeji zobrazí: (CONSISTENCY ERROR –
Neshoda)
Seznam (a)
Seznam (b)
A DRIVE IDENTIF.
viz přílohu F
B. DRIVE I/O
“
C. PROTECTIONS
“
D. ALARMS
“
E. SERIAL LINK
“
F SERIAL DATA
“
G DIAGNOSTICS
“
H ANALOG INP. OFS
“
120
CONSISTENCY ERROR
PRESS ENTER
E
Seznam(a)
J. ANALOG INP. GN.
K. ANALOG INP. FLT
L. ANALOG INP. ABS
M. ANALOG OUTPUTS
N. DIGITAL INPUTS
O. DIGITAL OUTPUTS
P. MAGNET. CHAR.
Q. PASSWORD
Seznam (b)
viz přílohu F
“
“
“
“
“
“
“
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3.5 Reţim měření
Tato funkce umoţňuje pouţití displeje jako měřicího přístroje, k průběţnému zobrazení dvou proměnných. Seznam (a) ukazuje proměnné,
které mohou být zobrazeny.
1st level
SELECT FUNCTION
tlačítky U-D
se vybere funkce Instrument Mode (Mód přístroje)
INSTRUMENT MODE
stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně
E
M
displej ukáţe dvě poloţky seznamu (a)
(A)
2nd level
. . . . . . . (a) . . . . . . .
. . . . . . . (a) . . . . . . .
stiskněte ENTER, jestliţe poloţky nejsou ty, které očekáváte
E
M
tlačítky U-D vyberte poloţku ze seznamu (c)
stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 1
2nd level
SELECT VARIABLE 1
. . . . . . . (c) . . . . . . .
E
stisknutím U-D vyberte další poloţku seznamu (c)
stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 2
stisknutím ENTER se potvrdí zobrazení poloţky
M
2nd level
SELECT VARIABLE 2
. . . . . . . (c) . . . . . . .
E
tlačítky U-D vyberte poloţku ze seznamu (b)
U-D
U-D
M
2nd level
SELECT MODE
. . . . . . . (b) . . . . . . .
U-D
E
dalším stisknutím ENTER se zobrazí volby, s moţností opakovat cyklus
výběru; jinak se vraťte na úroveň 1 stisknutím MODE
(A)
E
M
viz par. 1.2.7
Seznam (a)
Seznam (c)
Aux1........ %
Aux2........ %
Aux3....... %
No =....... %....(fs)..... '
N =....... %....(fs)..... '
Iao =....... %....(fs)..... A
Ia =....... %....(fs)..... A
Ud =....... %....(fs)..... V
Flu =....... %
Ifo =....... %....(fs)..... A
If =....... %....(fs)..... A
Uvo =....... %....(fs)..... V
alfa =.........'
POZNÁMKA:
referenční hodnota otáček (rpm)
zpětná vazba otáček (rpm)
referenční hodnota napětí kotvy
napětí kotvy
magnet. tok
referenční jednotka budícího proudu
zpětná vazba budícího proudu
napájení měniče
úhel záţehu tyristorů (electr. stupně)
% hodnoty ze seznamu (a), vyjma Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na reálné hodnoty parametrem CD2 .
(fs) = hodnota odpovídá 100 %
Seznam (b)
DIGIT NUMBERS (Digit. čísla)
POZNÁMKA :
IMSPD027I
Aux1 = Aux var.1 (doplňková proměnná)
Aux2 = Aux var.2 (doplňková proměnná
Aux3 = Aux var.3 (doplňková proměnná)
No = speed ref. (referenční hodnota otáček)
N = speed (otáčky)
Iao = arm. curr. ref. (ref. hodnota napětí kotvy)
Ia = arm. curr. (proud kotvy)
Ud = arm. volt. (napětí kotvy)
Flu = flux (magnet. tok)
Ifo = field cur. rf (referenční hodnota budícího proudu)
If
= budicí proud.
Uvo = napájení měniče
alfa = úhel záţehu
proměnné vybrané v (1) a (2) jsou zobrazeny v číslicích s přesností 0.1%
Jestliţe je nastaven parametr DGC na ON, vţdycky je POWER ON nebo po kaţdém resetování, ukáţe se
INSTRUMENT MODE (úroveň 2, bod A) namísto rámce vytvořeného funkcí STATUS.
121
SILCOPAC D
C1.3.6 Stav hardware
Tato funkce zobrazí nastavení signálů a stav výstupů (ON nebo OFF) a hodnotu analogových vstupů a výstupů (jako % z hodnoty skutečného
rozsahu).
1st level
tlačítky U-D
vyberte funkci Hardware Status (stav hardware)
SELECT FUNCTION
HARDWARE STATUS
U-D
E
tlačítky U-D vyberte poloţku ze seznamu (a)
M
2nd level
SELECT STATUS
. . . . . . . (a) . . . . . . .
stiskněte ENTER pro potvrzení volby
E
tlačítky U-D jsou zobrazeny poloţky ze seznamu (b)
stiskněte ENTER pro návrat do druhé úrovně nebo
stiskněte MODE pro návrat do první úrovně
U-D
M
. . . . . . . (a) . . . . . . .
. . . . . . . (b) . . . . . . .
E
Seznam (a)
M
Seznam(b) (++)
LOGIC INPUT
(Logický vstup)
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
X1-11
X1-12
X1-13
X1-14
M20
Start
Ramp
IntRef1
IntRef2
Com1
Com2
Com3
Com4
Com5
Com6
Com7
Ext_P
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
START motoru
vloţení ref. otáček rampy
vloţení 1. vnějších referenčních otáček
vloţení 2. vnějších referenčních otáček
programovatelný logický příkaz 1
vnější zásah do hlídání
LOGIC OUTPUT
(Logický výstup)
M1/2
M3/4
M24
M25
X1-1
X1-2
X1-3
X1-4
K1
K2
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
relé nulových otáček K1
relé rychlého měniče K2
programovatelný logický výstup
ANALOG INPUT
(Analog. vstup)
M26
M28
M29
M30
M32
M33
Uvo
Ia
N =...............%
If =................%
Ean1 =..........%
Ean2 =..........%
Ud =..............%
No =..............%
.....................%
....................%
otáčky motoru
budicí proud motoru
1. programovatelný vstup Ean1
2. programovatelný vstup Ean2
napětí kotvy
referenční otáčky motoru
napětí sítě
zpětná vazba kotvového proudu
ANALOG OUTPUT
(Analog. Výstup)
M37
M39
M40
Pwm1
Pwm2
Pwm3
programovatelný analogový výstup 1
POZNÁMKY :
(++)
(#)
Varování:
122
1
2
3
4
5
6
(#)
seznam (b) : (1) = ON nebo OFF
svorka XM1... je uvedena v seznamu jako M...
Všechny analogové vstupy vyjma M32, jsou programovatelné vstupy, takţe mohou být vloţeny s proměnnými jinými neţ ty, které jsou
uvedeny na seznamu (b) (pouze pro některé pomocné funkce); proměnné v tomto seznamu jsou ty, které jsou obvykle více pouţívány.
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3.7 Nastavení referenčního hodnot
Tato funkce umoţňuje nastavení některých vnitřních programovatelných referenčních hodnot pouţívaných regulačními smyčkami a pro ověření
výsledků na dalších proměnných systémech; funkce je uţitečná během sekvence nastavení a během diagnostiky.
1st level
tlačítky U-D
vyberte funkci Setup Reference (Nastavte referenční hodnotu)
SELECT FUNCTION
SETUP REFERENCE
stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně
E
(++)
tlačítky U-D, kdyţ je měnič vypnutý,
vyberte ze seznamu (a), 1. nebo 2. podskupinu poţadovaných referencí
U-D
2nd level
SELECT M ODE
pokud je ze seznamu (a) vybrán typ, je poloţkou 2. podskupiny,
stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně; zapnutý měnič (B)
. . . . . . . (a) . . . . . . .
U-D
E
tlačítky U-D nastavte v seznamu (b) poţadovanou hodnotu pro pouţití
k referenční hodnotě před vybráním (#).
M
3rd level
stisknutím ENTER bude aktivována vybraná referenční hodnota s (b)
přednastavenou hodnotou; současně pro ověření kroku displej zobrazí v (A)
dvě proměnné ze seznamu (c); ve stejnou dobu bude uloţeno THYRISTOR
TRACE (sledování tyristoru) a DRIVE TRACE (sledování pohonu) (viz par. 1.3.3)
(A), jestliţe parametr DGB je ON (zapnut), budou postupně vytištěny.
SELECT VALUE
. . . . . . . (b) . . . . . . .
U-D
E
M
. . . . . . . (c) . . . . . . .
. . . . . . . (c) . . . . . . .
INSTRUM ENT M ODE
see par. 6.2.5
initialized in (A)
stisknutím MODE se vloţí 1. úroveň a dvě TRACE (sledování) budou
restartovány.
E
pokud je vybraný typ ze seznamu (a) poloţkou z 1. podskupiny,
stisknutím ENTER v (B)se na displeji zobrazí:
tlačítky U-D vyberte ze seznamu (d) aplikační mód
(pevný mód nebo mód obdélníkového tvaru) jiţ vybrané referenční hodnoty v (a).
Viz POZNÁMKU (8).
E
SELECT M ODE
. . . . . . . (d) . . . . . . .
stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně.
(++)
M
pokud je měnič zapnutý v regulačním módu, stisknutím
ENTER displej zobrazí : SYSTEM RUNNIG PRESS MODE (Systém
běţí, stiskněte MODE)
U-D
E
SYSTEM RUNNING
PRESS M ODE
M
(#)
jestliţe to je CONT.SPEED REF hodnota zobrazená v (b), pouţitím tlačítek U-D bude ihned aktivována spíš neţ tlačítkem ENTER,
jako pro všechny další referenční hodnoty na seznamu (b).
Seznam (a)
Seznam (b)
1. podskupina
SPEED REFERENCE (referenční otáčky)
VOLTAGE REFER. (referenční napětí)
FIELD CURR. REF. (referenční budicí proud)
ARM. CURR. REF. (referenční proud kotvy)
No
Ud
Ifo
Iao
(ot./min.)
V
A
A
(1)
(2)
(3)
(4)
2. podskupina
CONT. SPEED REF. (referenční otáčky)
ANGLE REF. FRW. (referenční úhel dopředu)
ANGLE REF. REV. (referenční úhel dozadu)
NoC =................%....fs.... (ot./min.)
alfa =..................' (elektr. stupně)
alfa =..................' (elektr. stupně)
(5)
(6)
(7)
IMSPD027I
=................%....fs....
=................%....fs....
=................%....fs....
=................%....fs....
123
Seznam (c)
Seznam (d)
Aux1....... %
Aux2....... %
Aux3....... %
No =....... %....(fs)..... '
N =....... %....(fs)..... '
Iao =....... %....(fs)..... A
Ia =....... %....(fs)..... A
Ud =....... %....(fs)..... V
Flu =....... %
Ifo =....... %....(fs)..... A
If =....... %....(fs)..... A
Uvo =....... %....(fs)..... V
alfa =.........'
Poznámka:
CD2.
SILCOPAC D
referenční otáčky (rpm)
zpětná vazba otáček (rpm)
referenční proud kotvy.
napětí kotvy
magnetický tok motoru
referenční budicí proud
zpětná vazba budicího proudu
síťové napětí
úhel záţehu tyristoru (elektr. stupně)
FIXED
referenční konstanta
SQUARE WAVE reference obdélníkové vlny.
% hodnota seznamu (a), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, můţe být změněna v reálných hodnotách přes parametr
(fs) = hodnota v úplném rozsahu odpovídající 100 %
(1)
aplikuje se krok referenční hodnoty otáček, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, s rampou, k regulátoru otáček motoru, stisknutím
ENTER.
(fs) můţe být vybrán přes parametr DB5.
(2)
aplikuje se krok referenční hodnoty napětí kotvy, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, k digitálnímu regulátoru motoru e.m.f. Motor
musí být převáţně nastaven na podmínky regulace otáček, na konstantní hodnotu vyšší neţ základní otáčky; tento krok by měl
změnit napětí kotvy z hodnoty niţší neţ nominální napětí (např. 70%) a samotné nominální hodnoty Přes parametr DB4 můţe být
vybráno (fs). Funkce bude aktivní pouze, jestliţe digitální regulace e.m.f. je zapnuta přes parametr CCA (viz popis doplňkové
funkce regulátoru e.m.f.).
(3)
aplikuje se krok referenční hodnoty budicího proudu motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, stisknutím ENTER,
k analogovému regulátoru proudu budiče, který můţe být vnitřní nebo vnější k měniči. Motor kotvy musí být odpojen. Parametrem
DB2 můţe být vybrán (fs). Funkce bude aktivní pouze, jestliţe je zapnuta digitální regulace e.m.f. přes parametr CCA (viz popis
funkce doplňkové funkce regulátoru e.m.f.).
(4)
aplikuje se krok referenční hodnoty proudu kotvy motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, stisknutím ENTER, k regulátoru
proudu kotvy při znehybněném rotoru. Budicí proud motoru musí být odpojen. Parametrem DB3 můţe být vybráno (fs).
(5)
nepřetrţitá referenční hodnota otáček, takţe otáčky motoru sledují okamţik za okamţikem hodnotu nastavenou (b) tlačítky U-D. (fs)
je vybráno parametrem DB5.
(6)
přímým krokem záţehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů FWD s pevným úhlem záţehu; řízení je typ otevřené smyčky, takţe
bez regulace proudu a otáček. Pozornost musí být také věnována tomu, aby se zabránilo hlídání nastavení úhlů blízko 90 stupňů,
začínaje od hodnoty větší neţ 90 pomalým sniţováním (např. 115, 113, 111, atd..) aţ bude získána poţadovaná reakce.
(7)
přímým krokem záţehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů REV s pevným úhlem záţehu; provede se podle (6).
(8)
Obdélníkový tvar bude nakalibrován, jak je zobrazeno na následujícím obrázku:
V1 = průměrná hodnota, pevná v (b) v SET UP REFERENCE
V2 = amplituda, pevná parametrem DG8
T = perioda, pevná parametrem DG9
amplituda
e
OBDÉLNÍKOVÝ
TVAR
V2
V2
V1
T/2
124
T/2
čas
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3.8 Sledování tyristoru
Tato funkce analyzuje chování regulátoru proudu před a po události, která znehybní měnič.
Během normální operace, je zaznamenáno pět významných proměnných regulátoru proudu v paměti kaţdého záţehu páru tyristorů, kaţdé asi
3,3 ms. Paměť ukládá posledních 16 následných záznamů, které mohou být zobrazeny krok po kroku, kdyţ je měnič znehybněn kvůli
bezpečnosti nebo kvůli omezení (ale pouze v tom případě, jestliţe byl parametr DGA nastaven na ON).
Přes parametr DG3 se můţe nastavit počet záznamů v rozsahu 2 aţ 14, po okamţitém znehybnění.
v módu zastavení sledování (Trace stop mode) se pouţitím tlačítek U-D vybere
funkce Thyristor Trace (sledování tyristoru): výběr funkce, sledování tyristoru
1st level
SELECT FUNCTION
THYRISTOR TRACE
(++)
stiskněte ENTER , abyste se dostali na 2. úroveň
E
U-D
M
2nd level
displej zobrazí pět proměnných při okamţitém znehybnění. Pouţitím tlačítka D
se mohou prozkoumat předcházející okamţiky; kurzor se pohybuje doleva.
Pouţitím tlačítka U se mohou prozkoumat následující okamţiky; kurzor se
pohybuje doprava.
Iao Ia alfa T S
(1) (2) (3) (4) (5)
cursor >
........._.................
E
M
stisknutím ENTER se zobrazí zdroj znehybnění
TRACING CAUSE
viz par. C1.3.1 STATUS: displej zobrazí v (6) poloţku seznamu (b) ve spojení
s poloţkami PROTE nebo SUPPR. seznamu (a).
. . . . . (6) . . . . . .
E
(++)
podmínky módu Trace stop (zastavení sledování) mohou být
naprogramovány přes parametry DGA a DGB; pokud získání
sledování (Trace acquisition) není zastaveno, displej zobrazí:
sledování běţí (Trace runnig), stiskněte mód (press mode)
M
TRACE RUNNING
PRESS MODE
M
Poznámky:
(1)
Iao
=
referenční hodnota proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)
(2)
Ia
=
zpětná vazba proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)
(3)
alfa
=
fázový úhel měniče, v elektrických stupních (3 číslice)
(4)
T
=
řízení párů tyristorů identifikované následujícím kódem (1 číslice) :
T
1
2
3
4
5
6
*
(5)
S
IMSPD027I
=
Řízení tyristorů
1-6
2-1
3-2
4-3
5-4
6-5
neplatné záznamy
stav systému identifikovaný následujícím kódem (1 číslice) :
S
Stav systému
T
Test
S
Potlačení
P
Ochrana
O
nulové otáčky (viz parametry CB5, CB6)
F
FWD otáčky
I
REV otáčky
125
SILCOPAC D
C1.3.9 Menu tisku
Tato funkce umoţňuje tisk sledování(Thyristors Trace – sledování tyristoru a Drive Trace – sledování pohonu) a všech parametrů (konfigurace,
nastavení, parametry pohonu); poţaduje se rozhraní SPDI 2 s konektorem CENTRONICS kvůli paralelním spojení s tiskárnou. Rozhraní SPDI
1 neposkytuje tento konektor.
1st level
SELECT FUNCTION
vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)
PRINTING MENU
stisknutím ENTER s rozhraním SPDI 1
U-D
E
bude funkce vypnuta a na displeji se zobrazí: (Zařízení není
připraveno, stiskněte MODE)
DEV. NOT READY
PRESS MODE
M
Uţivatelské rozhraní SPDI2 je výrobcem nastaveno, takţe můţe být spojeno mezi Silcopac D a
paralelní tiskárnou Centronics.
Čtyři DIP SWITCHES (DIP vypínače) uspořádané na zadní straně jednotky musí mít následující
konfiguraci:
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON
ON
1 2
3 4
Následující obrázek ukazuje spojení rozhraní SPDI2 s SPDM řídící deskou (“C”) a s tiskárnou.
Plochý kabel 20 pin (délka max. 2 m.)
X
7
deska C
SPDM
Tiskárna
SPDI
2
mo
de
ent
er
Plochý kabel
Centronics
(pouze SPDI2)
Tato funkce umoţňuje kopírovat na paralelní tiskárně spojené s rozhraním SPDI2 data a informace měniče, shrnuté v seznamu (a) jsou
popsány níţe. Sledování tisku (Trace prints) je velmi uţitečné pro diagnostické a dokumentační účely; sledování (Trace) série po sobě
jdoucích záznamů významných skupin dat prováděné v daných časových intervalech, tato data umoţňují analyzovat operace měniče, aby se
optimalizoval měnič sám a vytvářet důkazy o eventuálních poruchách, aby se mohly vysledovat jejich příčiny.
126
IMSPD027I
SILCOPAC D
1st level
SELECT FUNCTION
PRINTING MENU
pouţitím tlačítek U-D vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)
stiskněte ENTER, abyste se dostali na 2. úroveň
U- D
E
2nd level
PRINTING MENU
. . . . . . . (a) . . . . . . .
pouţitím tlačítek U-D vyberte ze seznamu (a) označené poloţky (#)
stiskněte ENTER, abyste se dostali na 3. úroveň
U- D
M
E
3rd level
. . . . . . . (a) . . . . . . .
PRINT RUNNING
tisk dat spojených s vybranými poloţkami bude spuštěn (Tisk probíhá)
tisk můţe být zrušen stisknutím MODE
M
tisk je ukončen zprávou (+) (konec tisku, stiskni ENTER)
END OF PRINT
PRESS ENTER
stisknutím ENTER je obnovena 2. úroveň
stisknutím MODE je obnovena 1. úroveň
M
E
(+) SYSTEM NUMBER...(1)...
ASI...(2)...
Uvolnit...(3)...
(1)
identifikace čísla měniče
(2)
datum (den/měsíc/rok)
(3)
softwarové uvolňovací číslo, následuje písmeno k
identifikaci verze (B=BASIC VERSION;
E= ENHANCED VERSION; <>B/E=CUSTOM)
(#) jestliţe je prováděno sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) nebo
sledování pohonu (DRIVE TRACE), sledování (Trace) musí být prováděno
ve stop modu; viz par. DGA a DGB; na displeji se zobrazí: (sledování
probíhá, stiskněte MODE)
TRACE RUNNING
PRESS MODE
M
Seznam (a)
CONF. PARAMETERS
konfigurace parametrů; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny
hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze D.
TUN. PARAMETERS
regulační parametry; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny
hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze E.
DRV. PARAMETERS
parametry měniče; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot jsou označeny
hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze F.
THYRISTOR TRACE
(sledování tyristoru) jestliţe sledování (Trace) není ve stop módu, bude vytištěno 16 sekvenčních záznamů 5 různých regulátorů
proudu popsaných v par. C1.3.8 a očíslováno od - 8 do + 7 ve sloupci N. Záznam očíslovaný jako 0 odpovídá momentálně
znehybněnému měniči. Tisk bude ukončen zprávou:
(4) ERRORS
TRACING CAUSE...(5)...
(4) CHYBY
SLEDOVÁNÍ..PŘÍČINA (5)
(4) počet neplatných výsledků, označených hvězdičkou ve sloupci T sledování (Trace).
(5) viz par. C1.3.1 STATUS: poloţka seznamu (b) je vytištěna ve spojení s poloţkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany a hlášení
poruch) seznamu (a).
Pokud Trace (sledování) není v módu zastavení (stop mode), tisk je zrušen; displej zobrazí zprávu TRACE RUNNING (Sledování
běţí) (viz par. C1.3.8 poznámka (++)). Příklad sledování TRACE je uveden v příloze A.
DRIVE TRACE
(sledování pohonu) jestliţe je sledování (Trace) v módu (zastavení), bude vytištěno 50 sekvenčních záznamů významných dat,
číslovaných od -24 do +25; záznam číslovaný jako 0 odpovídá okamţitému znehybnění měniče; záznamy číslované jako N = *
nejsou platné. Parametrem DG1 mohou být nastavena čísla záznamů v rozsahu od 5 do 45 po okamţitém znehybnění měniče.
Parametrem DG2 můţe být nastavena doba mezi kaţdým záznamem.
Výpis bude ukončen zprávou:
(6)
ERRORS
(6)
CHYBY.... PŘÍČINA SLEDOVÁNÍ (7)..
TRACING CAUSE...(7)....
RECORDING TIME...(8)...
ZAZNAMENANÝ ČAS (8)
Aux1..(9).. Aux2..(10).. Aux3..(11)..
(6) počet neplatných výsledků označených hvězdičkou v prvním sloupci Trace (Sledování).
viz par. C1.3.1 STATUS: je vytištěna poloţka seznamu (b) ve spojení s poloţkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany a hlášení
poruch) seznamu (a).
(8)
IMSPD027I
časová perioda mezi kaţdým záznamem a dalším záznamem.
127
(9)
SILCOPAC D
význam proměnné Aux1 vybrané přes parametr DG5.
(10) význam proměnné Aux2 vybrané přes parametr DG6.
(11) význam proměnné Aux3 vybrané přes parametr DG7.
Jestliţe sledování (Trace) není v módu zastavení (STOP MODE), výpis je zastaven; displej ukazuje zprávu TRACE
RUNNING (Sledování probíhá) (viz par. C1.3.8 poznámku (++)).
Příklad sledování (Trace) je zobrazen v příloze B.
Data v kaţdém záznamu pro kaţdý řádek výpisu jsou následující:
STATUS (Stav)
poloţka seznamu (a) par. C1.3.1 STATUS.
PROTECTION (Hlídání)
16 bitová data, kaţdý bit zobrazuje, zda je přiřazené hlídání aktivní (bit = 1)
nebo zda není (bit = 0); význam kaţdého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) tohoto seznamu (a).
LOGIC I/O
16 bitová data, kaţdý bit ukazuje stav logických vstupů a výstupů ON (zapnuto) (bit = 1) nebo OFF
(vypnuto)
(bit = 0); význam kaţdého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) seznamu (a) a v příloze C.
Zejména bit 15 (první na pravé straně) ukazuje kumulativní stav alarmů:
ţádný alarm není aktivní
bit 15 = 1
nejméně jeden alarm je aktivní
Dále, jestliţe bit 15 = 1, tisk konce zprávy bude dokončen zprávou:
ALARMS... (8)...
(8)
8 bitů, viz ALARM LEGENDA (legenda alarmy) příloha C.
bit 15 = 0
Poznámka:
výše uvedené údaje jsou stejné jako předtím popsané v par. C1.3.6 HARDWARE STATUS (Stav hardware), v
seznamu (b) u všech poloţek LOGIC INPUT a LOGIC OUTPUT seznamu (a), s výjimkou posledních čtyř údajů
OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz Aux1, Aux2, Aux3).
Aux1
Aux2
Aux3
Poznámka:
jedna z proměnných vybraná z parametrů DG5, DG6, DG7 je proměnná AuxDgn, sestávající ze čtyř bitů ve stavu ON
nebo OFF logických výstupů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz LOGIC I/O a LEGENDA).
No
N
Iao
Ia
Ud
Flu
Ifo
If
Uvo
alfa
Poznámka:
hodnota proměnné vybraná parametrem DG5.
% referenční hodnoty otáček
% zpětná vazba otáček
referenční hodnota proudu kotvy jako % z IaM
zpětná vazba proudu kotvy jako % z IaM
% napětí kotvy
% magnetický tok motoru
% reference budícího proudu
% zpětná vazba budicího proudu
% síťové napětí
úhel záţehu tyristorů (elektr. stupně)
výše zmíněná data z Aux 1 do alfa jsou stejná předtím popsaná v par. C1.3.1 Stav, v seznamu (b) v poloţce REGUL.
seznamu (a). Skupina uloţených dat uvedená v seznamu v DRIVE TRACE (Sledování pohonu) je nazývaná
diagnostická DATABASE a můţe být přenesena do sériové komunikační linky.
STOP/PRINT THYR.
Sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliţe sledování (Trace) není
v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP (Zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, ţe
uţivatel začal tisknout tento výpis sledování. Záznam N = 0 odpovídá okamţiku, během kterého uţivatel stiskl
ENTER. Tato funkce je uţitečná ke “zmrazení” chování systému, kdyţ není provedeno automatické znehybnění.
Tento příkaz můţe být přenesen do systému pomocí sériového spojení.
STOP/PRINT DRIVE
DRIVE TRACE (sledování pohonu) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliţe sledování (Trace) není
v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP (zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, ţe
uţivatel začal tisknout tento výpis sledování.
Záznam N = 0 odpovídá okamţiku, během kterého uţivatel stiskl ENTER. Tato funkce je uţitečná ke “zmrazení”
chování systému, kdyţ není provedeno automatické znehybnění.
Tento příkaz můţe být přenesen do systému pomocí sériového spojení.
LEGENDA
je pomocná tabulka DRIVE TRACE (sledování pohonu), která uţivateli připomíná význam 16 bitů skupiny
PROTECTION (hlídání), význam 16 bitů skupin LOGIC I/O, význam 4 bitů proměnných Aux1, Aux2, Aux3
(jestliţe jsou naprogramovány jako AuxDgn) a význam 8 bitů skupiny ALARMS. Příloha C ukazuje příklad výpisu.
AUTOPRINT
jestliţe je měnič ve stavu ochrany (STATUS PROTE), stisknutím ENTER se začne tisknout:
THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru)
DRIVE TRACE (sledování pohonu)
Jestliţe měnič není znehybněn, systém čeká na tento stav; na displeji se zobrazí:
AUTOPRINT (Automatický tisk)
WAITING FOR STOP (Čekání za zastavení)
Při aktivní ochraně bude výpis automaticky spuštěn bez stisknutí ENTER.
128
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3.10 Automatické nastavení
tato funkce umoţňuje automaticky nastavit měnič, včetně nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček a regulátoru e.m.f. motoru.
v podmínkách vyřazeného měniče, pouţitím tlačítka U-D
vyberte funkci Self tuning (SELECTI FUNCTION - vyberte funkci, SELFTUNING) automatické
nastavení)
1 s t le v e l
S E L E C T F U N C T IO N
S E L F T U N IN G
E
stiskněte ENTER, abyste se dostali do druhé úrovně
pouţitím tlačítka U - D vyberte poloţku na seznamu (a).
Varování : Automatické nastavení bude správné pouze tehdy, kdyţ je provedete pouze v tomto
pořadí: (SELECT MODE - vyberte mód)
1.
2.
3.
4.
OFFSET SELFTUNING (kompenzovat automatické nastavení)
CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu)
SPEED SELFTUNING (automatické nastavení otáček)
EMF SELFTUNING (automatické nastavení E.M.F)
stiskněte ENTER; před stisknutím viz Poznámku (#) v seznamu (a).
U - D
2 n d le v e l
S E L E C T M O D E
. . . . . . . (a ) . . . . . . .
E
U - D
M
. . . . . . . (a ) . . . . . . .
W A IT . F O R E N A B L E
Systém je připraven, čeká na souhlas se spuštěním; displej ukazuje: (WAIT FOR ENABLE - čekejte
na zapnutí)
dejte souhlas se spuštěním zapnutím svorky XM1-13.
(++)
Automatické nastavení začne běţet a na displeji se zobrazí: (SELFTUN. RUNNIG - automatické
nastavení běţí, PLEASE WAIT - prosím čekejte)
po skončení této sekvence systém čeká na souhlas se spuštěním; displej zobrazí: (CORRECT
SELFTUN. - správné automatické nastavení, DISABLE DRIVE - vypněte pohon)
vypnutí pohonu;
systém je v reţimu hlídání, je vypnuté rozhraní klávesnice a čeká na tlačítko RESET; displej zobrazí:
(CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, RESET DRIVE-resetujte pohon)
S E L F T U N . R U N N IN G
P L E A S E W A IT
C O R R E C T S E L F T U N .
D IS A B L E D R IV E
C O R R E C T S E L F T U N .
R E S E T D R IV E
R e se t
stiskněte RESET
M
stiskněte MODE , abyste se vrátili na 1. úroveň
(#) jestliţe není měnič zapnutý, stisknutím ENTER se na displeji zobrazí: (SYSTEM RUNNING systém pracuje, PRESS MODE - stiskněte MODE))
stiskněte MODE, abyste s vrátili do 1. úrovně
(++) jestliţe se během této sekvence objeví následující hlášení :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
ztráta souhlasu se spuštěním;
hlídání, par. C1.3.11, poloţka PROTE seznamu (a);
ukládání vyhodnocených parametrů nemůţe být provedeno (porucha EEPROM:
WATCHDOG Eep_SP hlídání);
nadměrná kompenzace jednoho nebo více analogových kanálů (porucha desky C:
WATCHDOG AInp_F hlídání);
vzorek proudu je větší neţ maximální hodnota, která můţe být naměřena (WATCHDOG
ParDJ8 hlídání: parametr DJ8 byl sníţen; viz par. C3.1.4).
provedení CURRENT SELFTUN (automatické nastavení proudu). Motor běţí; rotor není
zastavený a buzení je zapnuto nebo zbytkový magnetismus (WATCHDOG N<>0 hlídání).
Systém dosáhl úhlu záţehu niţšího neţ 50 el. stupňů (WATCHDOG alfa < 50 hlídání)
displej zobrazí: (neplatné automatické nastavení, stiskněte MODE)
MaxS: proces automatického nastavení selhal (příliš dlouhý). Ověřte parametry TA3 a
TA4.
stiskněte MODE, abyste se vrátili nazpět do 1 úrovně a opakujte sekvenci.
IMSPD027I
S Y S T E M R U N N IN G
P R E S S M O D E
IN V A L ID S E L F T U N .
P R E S S M O D E
M
129
SILCOPAC D
Seznam (a)
CURRENT SELFTUN. Automatické nastavení proudu)
automatické nastavení regulátoru proudu kotvy, budou vyhodnoceny
následující parametry a do aktivního stavu uvedeny:
TA1
proporciální zesílení regulátoru
TA2
derivační zesílení regulátoru
DB9
pokles RI přes kotvu motoru
Poznámka : před zapnutím funkce, jsou povinné následující kroky:
1.
ověřte správnou hodnotu zatěţovacích odporů CT, viz par.C2.3.
2.
ověřte správné nastavení měniče napětí (viz par. C2.7.2 , svorka XM1-32).
3.
ověřte správné nastavení parametrů DB1, DB3, DB4.
4.
odpojte buzení motoru fyzickým rozpojením obvodu; nastavte parametr DCF na OFF (vypnuto), aby
se vyřadilo hlídání " field loss - ztráty buzení".
5.
mechanicky znehybněte rotor motoru.
6.
ověřte, ţe TA3 = 100% a TA4 = -100%.
SPEED SELFTUNING (Automatické nastavení otáček)
automatické nastavení regulátoru otáček motoru; během procesu otáčky
motoru budou na základní hodnotě.
Následující parametry budou vyhodnoceny a uvedeny do aktivního stavu:
TC1
proporciální zesílení regulátoru
TC2
integrační zesílení regulátoru
Poznámka : před zapnutím funkce jsou povinné následující kroky:
1. uvolněte mechanické zablokování motoru.
2. znovu zapněte budicí obvod; ověřte si, ţe hodnota budicího proudu motoru motor je štítková hodnota; znovu
zapněte hlídání "field loss - ztráta buzení" nastavením CDF = ON.
3. ověřte správné nastavení parametrů DB6, DB7.
4. ověřte si správné označení zpětné vazby; ověřte si, ţe displej zobrazí hodnotu rovnou 100 * naměřené otáčky /
plný rozsah otáček.
5. spojte motor s reálným zatíţením; automatické nastavení provedené za podmínek motoru bez zatíţení není
obecně platné pro podmínky reálného zatíţení.
EMF SELFTUNING (EMF automatické nastavení)
automatické nastavení pro e.m.f. regulátor motoru; během procesu budou otáčky
motoru na základní hodnotě.
Budou detekovány charakteristiky magnetizace.
OFFSET SELFTUN (Kompenzace automatického nastavení). Poznámka: rozpojte svorky XM1-26 - 28 - 29 - 30 - 32 - 33 - 34 (analogové
vstupy); tyto svorky opět spojte po ukončení tohoto procesu.
130
IMSPD027I
SILCOPAC D
C1.3.11 Ochrany a hlášení poruch
Tato funkce zobrazuje stav všech ochran a hlášení poruch, tato funkce resetuje poruchu.
Pamatujte si, ţe kaţdý zásah do Drive Parameters (Parametrů pohonu) můţe být definován jako:
hlídání: jestliţe je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC) ;
alarm: jestliţe je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD) ;
x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarmy (např. DCA = ztráta vedení).
DCx
DDy
1.t
OFF
OFF
zásah vypnutý
2.
OFF
ON
zásah zapnutý jako alarm
3.
ON
OFF
zásah zapnutý jako hlídání
4.
ON
ON
zásah zapnutý jako hlídání i alarm
Varování:
pro zásah (0), (1), (2), (3), (10) je povolen pouze stav 3.
pro zásah (4), (5), (11), (12), (14) nejsou povoleny stavy 2 a 4.
vyberte funkci Protes & Alarms (Ochrany a hlášení poruch)
1st level
SELECT FUNCTION
PROTES & ALARMS
stiskněte ENTER kvůli přístupu do 2. úrovně
pouţitím tlačítek U-D vyberte pořadí poloţky k odzkoušení ze
seznamu (a); v (b) je stav seznamu (b) zaznamenán
pokud v (b) se zobrazí ALARM_ON (alarm je zapnutý), je
moţné provádět resetování stisknutím ENTER
displej zobrazí: ALARM_ON – alarm zapnutý, RESET ALARM
(E) – Resetujte alarm
stiskněte ENTER k vypnutí alarmu; Reset se objeví pouze,
pokud byla příčina alarmu odstraněna; v tomto případě se na
displeji zobrazí: (PROTES & ALARM ...(a)...OF – Ochrana a
hlášení poruch ...(a)... vypnuto)
stiskněte MODE , abyste se vrátili do druhé úrovně
Seznam (List) (b)
MainF
Ext_P
IOC
WDog
Ud_F
If_F
TachF
Fan_F
MotOh
ConOh
Ser_F
NMax
UvOut
Stale
Leg_F
ALARM_ON
PROTE_ON
OFF
DISABLED
IMSPD027I
2nd level
PROTES & ALARMS
. . (a) . . . . (b) . .
E
U-D
M
. . (a) . . ALARM_ON
RESET ALARM (E)
E
PROTES & ALARMS
. . (a) . . OFF
M
Seznam (List) (a)
ztráta vedení
vnější hlídání
max. okamţitý proud
zásah hlídání
max. napětí kotvy
ztráta buzení motoru
ztráta tachodynama
ztráta větrání
přehřátí motoru
přehřátí měniče
ztráta sériové komunikace
max. otáčky motoru
napájení měniče nad tolerancí
opotřebovaný motor
porucha síťového napájení
U-D
E
aktivní alarm
aktivní hlídání
alarm zapnut/hlídání ale ne aktivní
alarm vypnut/hlídání
131
C1.3.12
SILCOPAC D
HESLO (moţnost jeho změny)
Verze software 2.6 umoţňuje změnit heslo .
Heslo je poţadováno pokud chce uţivatel změnit jeden ze tří skupin parametrů (TUNING, CONFIGURATION a DRIVE). Heslo je uloţeno v
parametru DQ1 a jeho předpokládaná hodnota je mezi 0 a 9999.
Chcete-li zachovat bezpečnost,pak parametr DQ1 je skryt., V případě nutného zásahu lze parametr zviditelnit tímto postupem:
1)
2)
3)
4)
5)
Po zapsání správného hesla jiţ není nutné jej pouţít ,pokud se neprovede reset nebo se nevypne napájení měniče.
Pokud je DQ1 = 0 pak není heslo poţadováno.
Hodnota od výrobce DQ1 je 12.
132
IMSPD027I
C2 NASTAVENÍ
Nastavení Silcopac D je zde popsáno s odkazem na základní schéma vparagrafu 7.6A, for pro IV kvadrantový měnič a na zjednodušené
blokové schéma.
Následující kroky jsou i pro komplexní aplikace s pomocnou funkcí poskytovanou software (základním nebo rozšířeným). Další kroky
provádíme v souladu s blokovým schématem podle příručky.
21
22
SILCOPACD
Speed
regulator
CB
1
Speed
reference
inputs
Current
regulator
4
ramp
Current
feedback
Thyristors
firing
Bridges
reversing
23
1
CB
3
Speed 5
feedback
Current
limits
outputs
protections
alarms
C31
14
E.M.F.
reference
E.M.F.
regulator
16
diagnostic
s
24
T
26
25
M
Nastane-li porucha nebo hlášení ochrany při nastavování měniče SPDI1;uţivatelské rozhraní zobrazuje zprávu o příčině tohoto stavu. Sekce 2
USER INTERFACE popisuje tyto zprávy.
Následudující paragrafy poskytují dostatek informací pro nastavení:
Nastavení referencí, paragraf C1.3.7;
Sledování tyristorů , paragraf C1.3.8;
Zápis nabídky (sledování pohonu), paragraf C1.3.9;
Ochrany & Poruchy, paragraf C1.3.11.
IMSPD027I
133
C – Nastavení
SILCOPAC D
C2.1 Předběţné operace
Před připojením nápájení k měniči Silcopac D, si ověříme štítkové údaje motoru a měniče. Dále ţe všechny propoje a svorkovnice jsou
provedeny podle schématu zapojení .V.šechny svorky a šrouby řádně dotaţeny
Ověřte:




napájecí napětí je připojeno přes jištění na svorky AK1, AK3, AK5;.
napájecí napětí pro synchronizaci přpojeno do svorkovnice XM2 na desce P;
napájecí napětí připojeno na svorkovnici XM4 pro budič buzení motoru (nebo na usměrňovací
můstek);
napájecí napětí pro ventilátor připojeno na svorkovnici XM3.
C2.2 Přizpůsobení desky P
Před připojením napájení na Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.10):
PR deska
(SPDM 4 kvadrantní měnič)
ano
ano
ne
ne
ano
spoj A - B
spoj C - D
spoj A - C
spoj B - D
X62 - X63
X60 - X61
X6 - X7
X1
ano
ano
Spoj na faston +VA
.X2
spoj JP1
X52 - X53
X54 - X55
Ověřte:
POZOR
PU deska
(SPDM 2 kvadrantní měnič)
ne
ne
ano
ano
ne
Spoj na faston -VA
ano
rezistor R176 22k
rezistor R177 22k
 výkonové odpory(proudového převodníku) R193 (X56 - X57) a R194 (X58 - X59) mají
hodnotu danou podle
paragrafu C2.3 , související s typem měniče Silcopac D.
 odpory jsou dobře zapájené.
 připojení mezi svorkovnicí (XM2) a napájecí svorky U - AK1, V -AK3, W- AK5 a mezi
svorkovnicí budiče SPAE1 (XM4)a svorkovnicí (XM2) U - U, W - W.
 smysl otáčení třífázového ventilátoru pro velikost IV and V, a případně přehození dvou fází.
 Vstupní napájecí svorky od velikosti měniče IV má jiné pořadí svorek; jsou instalovány v
pořadí :
AK1 – AK5 – AK3
C2.3 Výkonové odpory(CT)
Dva výkonnové odpory proudového převodníku(CT), jsou naontoány na desku P, na svorkách X56, X57 - X58, X59. Hodnota dvou paralelně
spojených odporů je nastavena podle maximálního proudu IaM,jaký můţe dodat daný měnič Silcopac D ;napětí mezi kladnou svorkou X57
(nebo X59) a zápornou svorkou X56 (nebo X58) je úměrné proudu: 2Vrms odpovídají hodnotě maximálního proudu měniče.
X57
X59
P board
XM2
Terminal
board
X56
X58
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
Pro správné nastavování parametrů, je potřeba zavést tyto definice:
IN
Nominální proud měniče
IaM
Maximální pracovní proud motoru
(určuje měřítko pro převodník)
Nominální proud motoru
IaT
Je maximální proud měniče Silcopac D ,který můţe trvale dodávat.
Tato hodnota je označena na štítku měniče SPDM
(například SPDM 850 má výstupní proud IN = 850 A.
Proud určuje hodnotu nastavenou odpory CT převodníku.
Maximální proud motoru při trvalé zátěţi.
Proud IaM můţe být větší neţ IN, za předpokladu ţe splňuje podmínky zatěţovacých cyklů stanovených v paragrafu A8.
POZN Proud IaM musí být menší neţ maximální přetěţovací proud motoru.
ÁMKA
R P  2
Aktuální max. pracovní proud motoru určuje ohmickou hodnotu odporu, kerou vypočítáme podle vzorce:
(1)
kde
Rp =
Rx56 - x57 • Rx58 - x59
Rx56 - x57 + Rx58 - x59
[]
a
NS
I aM
NS = transformační poměr CT
Tabulka hodnot odporů Rx56 - 57, Rx58 - x59 od výrobce.Z hodnoty získané z poměru(#),se předpokládá,ţě maximální pruod na výstupu laM
je stejný jako nominální proud IN měniče.
Tabulka C2.3
Silcopac D
Type
SPDM030
SPDM060
SPDM080
SPDM110
SPDM160
SPDM200
SPDM260
SPDM350
SPDM450
SPDM500
SPDM600
SPDM750
SPDM850
SPDM1M0
SPDM1M1
SPDM1K5
SPDM1K6
SPDM1K7
SPDM2K1
SPDM2K2
SPDM2K5
SPDM3K1
SPDM3K6
SPDM4K0
Velikost
I
I
I
I
II
II
II
II
III
III
III
IIIL
IIIL
IIILL
IIILL
IV
IV
IV
IV
V
V
V
V
V
RX56 - X57
/W
150 / 0.5
120 / 0.5
100 / 0.5
39 / 0.5
27 / 0.5
22 / 0.5
18 / 0.5
12 / 1
12 / 1
10/ 1
12 / 1
12 / 1
10 / 1
15 / 1
12 / 1
8.2 / 1
8.2 / 1
6.8 / 2
4.7 / 2
6.8 / 2
10 / 2
8.2 / 2
3.9 / 2
3.9 / 2
RX58 - X59
/W
1200 / 0.5
150 / 0.5
100 / 0.5
560 / 0.5
330 / 0.5
220 / 0.5
100 / 0.5
220 / 0.5
33 / 0.5
39 / 0.5
15 / 0.5
100 / 0.5
150 / 0.5
18 / 0.5
18 / 0.5
15 / 0.5
12 / 0.5
15 / 0.5
18 / 0.5
39 / 0.5
10 / 2
8.2 / 2
39 / 0.5
18 / 0.5
Ns
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
6400
6400
6400
6400
6400
POZNÁMKA:
Přenastavení maximálního proudu kotvy laM, se provádí změnou odporů RX56 - X57 - RX58 – X59 za jinou hodnotou, nově lze změnu
provést i softwarem,změnou parametru DJ8; výměna odporů pak není nutná.. Vliv parametru DJ8 je vidět z blokového schématu.
IMSPD027I
C – Nastavení
SILCOPAC D
Hodnota parametru je:
Ia
M
DJ8
=100
•
IN
Rx56-x57
Rx58-x59
K
CT
100
DJ8
Current
reference i0
ir
Ia
Current
regulator
Thyristors
firing
Bridge
reversing
M
N.B. Stejně jako při přehodnocení proudu IaM výměnou odporů v CT,jako u přepsání hodnoty parametru DJ8,mu síte změnit I
parametry DB3 a DB6 na vhodnou hodnotu..
Pokud je to moţné je lepší nastavit IaM s pomocí výměnz odporů a pouţít DJ8 jen pro jemné dostavění.
Změníte-li nastavení CT převodníku,je nutné znovu nastavit parametry DB3 a DB6.
Následují tři moţnosti řešení tohoto problému..
Uvedeme tři příklady moţné aplikace:
1) Motor a měnič nejsou přetíţeny;
2) motor je přetíţen a měnič není přetíţen;
3) motor a měnič jsou přetíţeny..
IMSPD027I
SILCOPAC D
Příklad 1:  motor přetíţen
C - Nastavení
 měnič přetíţen
Nominální proud Ia motoru je IaT = 300 A.
Podle tabulky z kapitoly A3 vybereme měnič SPDM350 (nominální proud měniče I N = 350 A) .
Za účelem nepřetěţovat motor je nutné sníţit omezení proudu na limit IaM = 300 A.
První řešení: Výměnou odporů.. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 2000: podle vzorce (1) je vzpočítaná hodnota odporu :
N4000
R

2
 s 
13
.
3
[

]
p
Ia
M 300
tato ohmická hodnota se vytvoří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 22 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 33 Ω.
Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):
Ia
300
DJ
8

100
M

85
.
7
[%]
Ia
N350
V obou případech je nutné upravit další parametry následovně :
DA3 = 350
Hodnota proudu měniče.
DB3 = 300
Nová hodnota největšího proudu.
DB6 = 100%
Proud motoru ve srovnání s IaM .
Příklad 2:  motor přetížen
 měnič přetížen
Nominální proud Ia motoru je IaT = 700 A př této aplikaci je přetíţení 200% na 5 vteřin po 3 minutách.
Měnič pro naši aplikaci musí dodávat napájecí proud 1400A. Podle tabulky v kapitole A3 vybereme měnič SPDM1K5 (nominální proud měniče
IN = 1500A).
Omezený nominální proud IaM = 1400 A.
První řešení:: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce(1) je vypočítaná hodnota odporu:
N8000
R

2
 s 
5
.
7
[

]
p
Ia
M1400
tato ohmická hodnota se vytvooří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 8,2 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 18 Ω.
Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):
Ia
1400
DJ
8

100
 M
 
93
.
3
[%]
Ia
N 1500
V obou případech je nutné upravit další parametry následovně:
DA3 = 1K5
DB3 = 1400
DB6 = 50%
Příklad 3:  motor přetížen
Ia
DB
6100
 T
Ia
M
Proud motoru ve srovnání s IaM . .
 měnič přetížen
Nominální proud Ia motoru je iIaT = 700 A a pro tuto aplikaci cyklické zátěţe podle obr. v kapitole C2.3 (5 vteřin je přetíţení proudu 150% za
kaţdou 1minutu z proudu 300A).
Vhodný SPDM pro naši applikaci musí dodávat napájecí proud (IaM = 1050 A). Podle tabulky v kapitole A3 zvolíme měnič SPDM850
(nominální proud měniče IN = 850A). ýběr se provede podle přetěţovacích křivek měničů (viz kapitolu A8).
Ip
Obr. C2.3: Přetěžovací cykly
IV=300 A
Tp=5 s
TS = 60 s
IMSPD027I
C – Nastavení
SILCOPAC D
Tp = 5 s
IaM = 1050 A
Ts = 60 s
IN = 850 A
Tp / Ts = 0.08
Iv = 300 A
Iv / IN = 0.35
Ip0 / Inom
2
1
Ip / Inom
Iv / Inom
Tp (s)
0.0
0.2
2
1.8
5
1.6
2
SPDM850
0.35
10
0.4
0.6
1.8
1.6
1.5
30
1.4
60
1.4
120
0.8
180
1.2
300
0.9
1
1.2
1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
0.08
Tp / Ts
Porovnáním zatěţovacího diagramu a příkladu zatěţování v cyklech podle obr. C2.3, má měnič SPDM850 moţnost maximálního napájecího
proudu Ip=1.45 * IN = 1.5 * 850 = 1275 A. Tato hodnota proudu je větší neţ maximální proud neţ maximum v zatěţovacích cyklech na obr.
C2.3 (1050 A) a proto SPDM850 je vhodný pro danou aplikaci.
První moţnost: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce (1) jehodnota vypočítaného
odporu:
N8000
R

2
 s 
7
.
6
[

]
p
Ia
M1050
tuto ohmickou hodnotu vytvoříme paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 10 Ω s druhým odporem RX58 - X59 = 33 Ω.
Druhá moţnost: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze změnit parametr DJ8 podle vzorce (2):
Ia
1050
DJ
8

100
M
 
123
.
5
[%]
Ia
N 850
V obou případech je nutné změnit další paramety následovně:
DA3 = 350
DB3 = 300
DB6 = 100%
Ia
DB
6
100
 T
Ia
M
Proud motoru ve srovnání s IaM ..
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
C2.4 Deska “C” - přizpůsobení
Před zapojením napájení do Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.8):
JP1
JP2
JP3
JP4
JP5
JP6
JP7
JP8-9-10-11-12
ne
ne
spoj ením pinů 1 - 2; přídavné desky SPDS, musí být odmontovány
spojení pinů 1 - 2;
ne
spojení podle JP3;
spojení pinů 2 - 3
propojka je pouze pro otáčkovou zpětnou vazbu pomocí tacodynama ; určuje max. hodnotu napětí tachodynama a
poloha propoje se určípodle par. C2.7.2, svorka XM1-26.
Na příklad:
max. otáčky motoru jsou 1500 rpm; napětí tachod. je 60V na 1000 rpm;
1500
V
t=
60
•
=
90V
1000 ;
max. napětí tachod.
spojíme: JP8.
ne
ne. Viz popis Ia_ monitor, par. C2.4.1
poloha spoje se určuje podle vnějšího napětí převodníku napětí kotvy Va, je popsán v příručce
IMSPD011A par. C2.7.3, svorka XM1-32.
ne. Viz popis N_monitor, par. C2.4.2
ne
ne
ne
ne
ano
spojení pinů 2 - 3
JP13
JP14
JP15-16-17
JP18
JP19
JP20
JP21
JP22
JP23
JP25
C2.4.1 Ia – monitor
Proud kotvy la lze měřit ampérmetrem připojeným na svorky XM1-35, 36; měřící přístroj je a.d.c. miliampérmetr s 5 mA rozsahem stupnice
nebo a.d.c. voltmetr s 10 V rozsahem stupnice.
Pouţitím miliampérmetru se propojka nespojí .
Pouţitím voltmetru se propojka spojí.
Miliampérmetr (plný rozsah 5mA)
JP14 musí být spojena pozice 1-2 ;
Voltmetr (plný rozsah 10V)
JP14 musí být spojena pozice 2-3 ;
Pro 2 kvadrant SPDM
Měřící přístoj (preferovaný) je s nulou na kraji nebo uprostřed. Spoj JP22 na 1-2.
Pro 4 kvadrant SPDM
Měřící přístroj pouze s nulou uprostřed. Spoj JP22 na 2-3.
Pokud směr proudu kotvy není důleţitý, lze vybrat výstup s absolutní hodnotou; měřící přístroj s
nulou na kraji; spoj JP22 na 1-2.
C
T
2
R
x
5
6
-x
5
7
R
x
5
8
-x
5
9
J
P
1
4
123
C
T
1
J
P
2
2
X
M
1
-3
5
1 2 3
A
P
R
2

C
X
M
1
-3
6
C
B
O
A
R
D
Trimr PR2, pro doladění plného rozsahu měř.přístroje
odpovídající max. proudu.
DJ8
Trimr PR2 je umístěn na pravém rohu řídící desky (C).
PR2
Scheda C
XM
1 M
orsettiera
IMSPD027I
C – Nastavení
SILCOPAC D
IMSPD027I
SILCOPAC D
C2.4.2
C - Nastavení
N - monitor
Měřící přístroj pro měření otáček motoru spojíme do svorek XM1-40, 41 (programovatelný analogový výstup PWM3); pro zapnutí výstupního
signálu rychlosti, se zapíše do parametru DM3 = N.
Pro miliampérmetr , (plný rozsah 5mA)
Pro voltmetr, (plný rozzsah 10V)
Pro 2 kvadrant SPDM
Pro 4 kvadrant SPDM
JP18 musí být spojen na pozici 1-2
JP18 musí být spojen na pozici 2-3
Typ měřícího přístroje (preferovaný) s nulou na kraji,nebo s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC =
ON.
Typ měřícího přístroje s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC = OFF.
Pokud nezáleţí na polaritě otáček, lze vzbrat výstup s absolutní hodnotou; měřící přístroj s nulou
na kraji; nastavíme parametr DMC = ON.
JP18
1 2
3
TP2
6
XM140
A
1K5

C
XM141
C board
C2.5 Budič-přizpůsobení (SPAE1A)
Vnitřní budič SPAE1 je namontován do Silcopac D na horní část měniče k chladiči pro odvádění sálavého tepla.Namontován je na konci z
pohledu ze předu.
POZOR
Při zapojení vnitřního budiče SPAE1 svorky U a W (svorkovnice XM4) a U a W na desce P (svorkovnice
XM2) musí být správně sfázované.
C2.5.1 Konfigurace převodníku budícího proudu (SPAE1A)
Převodník CT (CT1) primárního obvodu, je namontován do fáze W desky budiče. Propojky tvoří sériové nebo paralelní spojení pro volbu dvou
rozsahů budícího proudu.
Nastavení zvolíme pouţitím vhodných propojek podle
následujícího obrázku:
12 A
If range
6A
12 A
0.4 A - 6 A
6 A - 12 A
Zároveň pro správný proud umístíme propojku JP2 budiče
SPAE1A jak je vidět na následujícím obrázku:
JP2
3A - 6A
1.6A - 3A
0.8A - 1.6A
0.4A - 0.8A
Informace jak nastavit spojku JP2 je vytištěna na desce v levém spodním rohu u svorkovnice XM4.
IMSPD027I
6A - 12A
C – Nastavení
SILCOPAC D
J
u
m
p
e
rs
T
A
1
1
2A
J
P
2
6A
1
2A
X
1
1
X
M
4
J
P
2
- U W+
3
/6
1
.6
/3
0
.8
/1
.6
0
.4
/0
.8
P
D
P
2 IN
TS
P
1
J
P
1
S
ilks
c
re
e
n
C2.5.2 Konfigurace reference proudu buzení (SPAE1A)
Propojka JP1 umoţňuje výběr dvou
moţností řízení budícího proudu:
A
B
JP1 spojena na INT : budící proud nastavíme trimrem P2 (na desce SPAE1)
JP1 spojena na SPD: řízení budícího proudu přichází z desky C přez konektor X11 (viz
funkci regulátoru E.M.F. paragraf C2.9.1)
Konfigurace A se pouţije pro pevné buzení a kde není poţadavek na úsporný reţim ( viz paragraf C2.9.1).
Plochý spojovací kabel mezi konektorem X1 na desce P a konektorem X11 na budiči umoţňuje současně řízení proudu a připojení zpětné
vazby proudu (viz If_F ochrana v par. 1.2.1) pro desku C přes desku P k budiči.
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
C2.6 Nastavení parametrů
Pro další nastavení desek C, P a SPAE1 je nezbytné nastavit parametry týkajících se specifikace motoru, měniče a jejich štítkových
hodnot.
Napájení řídících obvodů je pouze přes svorkovnici XM2 na desce P; Po zapnutí mikroprocesor zapíše sekvence par. C1.3.1 STATUS; a na
konec můţe uţivatel parametry změnit..
Pouţitím tlačítek U - D vybírá CONF. PARAMETERS
uţivatel SPDI 1 funkce:
TUN. PARAMETERS
DRV. PARAMETERS
Je-li kód parametru (e.g. CA1) začíná s C; vybere parametr a určí jeho
hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.2;
Je-li kód parametru (e.g. TB2) začíná s T; vybere parametr a určí jeho
hodnotu a zapíše ji,viz par. C1.3.3;
Je-li kód parametru (e.g. DC3) začíná s D; vybere parametr a určí jeho
hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.4.
Pouţitelné parametry jsou (viz základní schéma zapojení, par. A7.6 a zjednodušené schéma, par. C3,);
BLOK
21 napájecí síť
PAR.
DB1
DA1
DA2
DA3
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
DB9
DB2
DB8
22 SILCOPAC D
24 motor
25 buzení
26 enkodér
BLOK
1 reference rychlosti
4 rampa
5 zpětná
rychlosti
14 E.M.F reference
16
31
E.M.F regulátor
mikroprocesor
POZN
ÁMKA
IMSPD027I
PAR.
CB1
TE1
TE2
vazba CB3
CC1
DB7
CCA
CDA
Štítek
POPIS
Síťové napětí do svorek AK1, AK3, AK5
Sériové číslo Silcopac D
Měnič dvou kvadrantní nebo čtyř kvadrantní
Silcopac D velikost
max pracoví proud motoru, par. C2.3
Nominální napětí kotvy
Max otáčky motoru
Nominální proud motoru
Základní otáčky motoru (bez odbuzení)
RI motoru bez buzení pro proud IaM ( pouze při ručním nastavení proudové smyčky)
Nominální budící proud motoru
pulzy enkodéru / počet v obratu (pokud se pouţívá)
Měnič
POPIS
vybrat CB1 = RIF
Čas rozběhu od nuly do max.rychlosti; přiřadit TE1 = 2
Čas brţdění od max. donulové rychlosti; přiřadit TE2 = 2
CB3 = Encod je-li pouţit enkodér (přednastaveno)
sCB3 = Tach je-li pouţito tachodynamo
Reference budícího proudu (v procentech) funkce úsporného reţimu
Základní rychlost
Pro ON;je E.M.F. Regulace zapnuta
Zápis do EEPROM zapnut. Zápis je zapnut (CDA = ON,přednastaveno); pro ukončení zápisu pro
nastavení regulátoru se zapíše CDA = OFF
Je moţné zrušit všechny parametry a nastavit do výchozích hodnot podle následujícího postupu :

spojit propojku JP19

nastavit parametr CDF ON

vynulovat řízení (reset)
 řízení jde do TEST EEPROM FAILED stav (r-5); aţ 7 segmentová led na desce zhasne a ukončí SPDI1/SPDI2 ,
vynuluje se řízení (reset); řízení jde do TEST ENTER PAR. stav DA1;

Původní hodnota parametru DA1 je Ø ; zapsat sériové číslo ze štítkul; vynulovat řízení (reset)l.
 Řízení je nyní připraveno; vloţí se parametry od výrobce a zkontrolujeme parametry podle výtisku. (parametry
označené hvězdičkou - * - mají jinou hodnotu neţ přednastavené ).
C – Nastavení
SILCOPAC D
C2.7 Seřízení převodníků
Prvním krokem je naladění snímačů pro nastavení reţimu převodníků.Elektrické proměnné sledujeme pomocí vhodných měřících přístrojů.
Pouze správné převedení napětí sítě na napětí kotvy a napětí tachodynama (pokud je pouţito) zaručí nejlepší vyuţití výkonu SPDM .
Před zahájením seřízení ověříme ţe je nastaven parametr CD2 na %.
Snímání změny zpětné vazby budícího proudu,napětí kotvy, zpětné vazby rychlosti a snímání řídících signalů pro (rychlost,proud,atd.) jsou na
analogových vstupech (svorek XM1 - 26, 28, 29, 30, 32, 33, 34,a také propojka JP25 ).
C2.7.1 Automatické nastavení ofsetu
Pro přesné čtení vstupních signálů na analogových vstupech je potřeba aby se vstupní obvody vynulovaly pro nulový řídící signál.
Ruční nastavení
ofsetu:
Automatické
nastavení ofsetu:
C2.7.2
- rozpojíme svorky analogových vstupů
- rozpojíme propojku JP25
- nastavíme parametr DCF = OFF a DCO = OFF
- nastavíme 0 do parametrů DH1 aţ DH6
- zapneme hlavní stykač
- s pomocí funkce Hardware Status - Analog Input (par. C1.3.6) přečteme signál na analogových vstupech : Tach, If, Ean1,
Ean2, Ud a No
- zapíšeme do parametrů DH1 aţ DH6 opačné hodnoty (přečtené hodnoty);
- rozpojíme svorky analogových vstupů
- rozpojíme propojku JP25
- vybereme funkci Offset Self tuning (par. C1.3.10)
- zapneme hlavní stykač
- zapneme Start ovládání(svorkal XM1-13)
- po ukončení procedůry, vypneme Start ovládání
Seřízení převodníku napětí sítě
1) Nastavime parametr DB1 na hodnotu napětí síťového napájení SPDM (na příklad 400V).
Změříme voltmetrem napětí na vstupních svorkách napájení SPDM. (tuto hodnotu nazýváme U ON ).
Zvolíme INSTRUMENT MODE (paragraf C1.3.5) hodnota napětí sítě. (tuto hodnotu nazýváme Uvo[%] ).
2) Zvolíme skupinu DRIVE PARAMETERS (paragraph C1.3.4) aktuální hodnota parametru DJ7 (tuto hodnotu DJ7 nazýváme current).
3) Nová hodnota parametru DJ7 se vypočítá podle vzorce
DJ7new=DJ7current * (UON / DB1) * 100 / Uvo[%]
C2.7.3
Seřízení převodníku napětí kotvy
Pro hrubé určení převodníku se nastaví tři propojky : JP15, JP16 a JP17.
Spojením jedné ze tří poloh propojkou volíme napětí kotvy a verzi měniče (G, H, K, W, M, N).
Voltage version
Jumper
G
JP15
JP16
JP17
JP15
JP16
JP17
JP15
JP16
JP17
H–K-W
M–N
Armature voltage
from
160V
300V
570V
200V
380V
720V
240V
450V
860V
to
300V
570V
900V
380V
720V
1100V
450V
860V
1300V
KKU
30075
56980
88889
38045
72080
112444
45564
86325
134667
Přesné nastavení se provede parametrem DJ5 (zisk analogového vstupu Ud).
Pouţijeme vorec pro výpočet hodnoty DJ5:
DJ5 =
KKU
Armature v oltage in Volt
Nastavení převodníku napětí kotvy musí být provedeno jak je vysvětleno v paragrafu C2.9.
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
C2.7.4
Pro hrubé nastavení převodníku je 5 poloh pro spojku: JP8, JP9, JP10, JP11 a JP12.
Pouze jedna spojka určí maximální napětí tachodynama (napětí při max.otáčkách motoru).
SPOJKA
JP12
JP11
JP10
JP9
JP8
----
Napětí tachodynama
od
do
0V
10V
11V
19V
20V
36V
37V
69V
70V
131V
132V
250V
KKT
1000
2000
3801
7106
13907
25100
Přesné nastavení se provede pomocí parametru DJ1 (zisk analogového vstupu Tach). Pouţitím vzorce vypočítáme hodnotu parametru DJ1:
KKT
DJ1
=
Tacho
gen.
voltage
with
N
=
NMax
KKT je konstanta kterou odečteme z tabulky .
C2.8
Nastavení budícího proudu
C2.8.1 Vnitřní budič SPAE1
1)
Ověříme přizpůsobení desky budiče (par. C2.5.1 a C2.5.2).
2)
Připojíme ampérmetr do série s buzením (svorkovnice XM4).
3)
Nastavíme parametr DK2 = 20 parametr CCA = OFF.
Spojíme JP1 na SPAE1 zapnuto INT (konstantní budící proud).
4)
Spojíme JP25 na desce C piny 2-3.
5)
Otočíme trimr P2 úplně proti směru hodinových ručiček na nulovou referenci budícího proudu.
6)
Připojíme napájení SPDM a budiče a vypneme ochranu DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS,
skupina C - PROTECTIONS).
7)
Otáčíme trimrem P2 a na ampérmetru nastavíme poţadovanou hodnotu budicího proudu.
8)
S pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) čteme hodnotu (poměrná hodnota) na
ANALOG INPUT; otáčením trimru P1 do správné hodnoty(je-li) v +100%.
Pokud motor působí v oblasti odbuzení , nebo je zapnuta funkce úspory buzení, nebo je zapnuto nastavení nulového proudu buzení a
dojde k zapnutí ochrany, je nutné pokračovat podle následujících bodů; vracíme se od bodu 15 (CCA=ON).
9)
Přesuneme JP1 na SPAE1 v SPD.
10)
Zkontrolujte zda parametr DM2 je naprogramován na If0.
11)
Odečtěte na ampérmetu proud buzení (ampéry).
DM8 = DM8P 
I fM
I fA
Zapiš parameter DM8 podle vzorce:
kde:
IfA
= budící proud na ampérmetru.
IfM
= budící proud motoru.
DM8P
= předchozí hodnota parametru DM8.Hodnota DM8 musí být záporná .
S pomocí funkce Hardware Status - (par. C1.3.6) čti na Analog Input hodnotu If ( v %); otáčej trimrem P1 do přečtené hodnoty budícího
proudu (If) rovné +100%.
15)
Vypni napájení SPDM a SPAE1, odpoj z obvodu buzení ampérmetr a zapni ochrany.
C2.8.2Vnější budič.
Je-li pouţit vnější budič (SPAM, SPATE nebo SPDME) je pro řízení SPDM nezbytné:
1.
nastavit parametr DM2 na If0.
2.
nastavit parametr DK2 = 20 a parametr CCA = ON.
3.
Spojit spojku JP25 na desce C piny 1-2.
4.
Spojit stínění kabelů podle obr. C3.7.1, C3.7.2 e C3.7.3.
.
Výstup PWM2 (XM1-39) musí být spojen se vstupem reference budiče.
Vstup IF(XM1-28) musí být spojen s výstupem na budiči,kde je napětťový signál
proudu buzení.
Spojit 0V řídícího obvodu SPDM s 0V budiče.
Stínění je spojeno s 0V pouze na budiči.
IMSPD027I
,
úměrný
C – Nastavení
SILCOPAC D
Zapnem napájení SPDM a budiče. Vypnem ochrany DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C - PROTECTIONS).
5.
Odečtem budící proud ampérmetrem .
DM8 = DM8P 
I fM
I fA
Nastavíme parametr DM8 podle vzorce :
kde :IfA = budící proud na ampérmetru.IfM = budící proud motoru.
DM8P= původní hodnota parametru DM8.
Pro SPAM a SPATE budiče, je hodnota DM8 záporná.
8.
Pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) hodnota If (poměrná hodnta) v ANALOG INPUT; úpravou
nastavíme správnou hodnotu (If) na+100%.
9.
parametru DJ2
Vypneme napájení SPDM a SPAE1. Odpojíme z obvodu buzení ampérmetr a zapneme ochrany.
Na obr. vidíte zapojení SPAM, SPDME a SPATE.
SPDM
C
Board
2 2
XM1 Terminal
7 8
board
SPDM – SPAM
Connections
P
R
32
9
SPAM Exciter
XM1 Terminal
board
3 81 1
0 6
SPAM
Obr. C3.7-1
SPDM – SPDME
Connections
SPDM
C
Board
2
XM1 Terminal
8
board
SPDME Exciter
PR2
3 4
9 1
SPDME
C
Board
XM1 Terminal
board
3
3
3
7
P
R2
4
1
Obr. C3.7-2
SPDM – SPATE Connections
SPDM
C
Board
XM1 Terminal
board
2
8
P
R
324
9 1
SPATE Exciter
SPATE
XM1 Terminal
board
2 8
2
XMA Terminal
1
board
Obr. C3.7-3
Pozná
mka
Je-li přípojení sítě na vstupu budiče,je potřeba :nastavit parametr “CCC”=ON
připojit na kontakt stykače (NO) svorky SPDM XM1-20 a XM1-23
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
C2.9 Ověření správného nastavení převodníků
C2.9.1 Ověření nastavení převodníku napětí
Při úhlové regulaci tyristorového můstku vpřed , je nutné věnovat obzvlášť pozornost, protoţe v tomto reţimu je vyřazen regulátor rychlosti a
proudu.
Postupujte následovně:
1.
Příkaz START vypnout (svorka XM1-13).Zapnout napájení regulace,budiče a silové. Světlo led displeje je potlačeno (H - 1 svítí).
2.
Vybereme funkci “INSTRUMENT MODE” , potom vybereme Ud (napětí kotvy) a N (signál rychlosti).
Vybereme funkci “SETUP REFERENCE” a potom “ANGLE REF. FRW.”, zmáčkni <enter>»; a z úhlu 165
dyspleji do 105 stupňů (nemačkat <enter>»).
stupňů ,sniţuj úhel na
Připoj ss voltmetr na svorky SPDM , KM a AM
Zapni příkaz START; displej je ve stavu regulace s nulovými otáčkami “O” (nebo nesvítí). Zmáčkni <enter>; displej automaticky ukazuje
Ud a N.
Je-li motor v činnosti a otáčky jsou vyšší neţ 2% nominálních otáček,indikují led na panelu změnu z O na F (otáčení vpřed) nebo z
O na I (otáčení vzad).
Ověřte po roztočení polarity Ud a N , při úhlovém řízení můstku vpřed (F), musí být kladné.
Zjistíte-li ţe hodnota N je záporná, otočte polaritu tacho-generatoru a vraťte se na bod 3.
Sniţujeme úhel v krocích menších neţ 5 stupňů aţ do poloviny jmenovitého napětí Ud=50%, které odečteme na
DJ5 = DJ5c 
voltmetru.
50
Ud L[%]
DJ5 určíme následovně:
a.
DJ5C = původní hodnota parametru
b.
UdL[%] = hodnota napětí kotvy v % odečtená z displeje
Nakonec připojíme voltmetr na tachodynamo a ověříme jestli napětí koresponduje (v závislosti na charakteristice V/RPM ) s rychlostí
odečtené na displeji.
Pokud tomu neodpovídá, nastavíme pomocí úholvé reference 50 % nominálních otáček motoru a na tachodynamu odečteme voltmetrem
DJ1 = DJ1c 
napětí z kterého určíme parametr DJ1 následovně:
:
50
NL [%]
c.
DJ1c = půvdní hdnta parametru
d.
NL[%] = hdnta v % odečtená na displeji
Po dokončení těchto operací, zvyšujte postupně úhel do hodnoty 165 stupňů a přepněte na motor stlačením <enter>» .
Kdyţ motor stojí, vypněte příkaz START .
POZNÁMKA : Úhel 0 ° = přirozený startovací moment.
IMSPD027I
C – Nastavení
SILCOPAC D
C2.9.2 Regulátor E.M.S.
Regulátor E.M.S. Se vyuţívá ve všech aplikacích které pouţívají odbuzování motoru, jako je funkce úsporného reţimu a funkce navíjení
(paragraf E8 konfigurace 3 a 4).
Regulace E.M.S. Potřebuje řízený budič (viz paragraf C2.8):
Pro vnitřní budič (SPAE1)
řídící signály prochází plochým kabelem z konektoru K1 jednotky SPAE1 do konektoru X11 desky P
(propojka JP25 v desce C je na pinech 2 – 3).
Pro vnější budič
je reference budícího proudu přivedena na svorky XM1-39, 41 desky C (analogový vstup Pwm2), zpětná
vazba budícího proudu se přivádí ze svorek XM1-28, 31 (analogový vstup If) (propojka JP25 na desce C
je na pinech 1 – 2).
Regulátor se zapne při parametru CCA = ON.
Regulace je tvořena dvěma díly:
Regulátor
odbuzení(Feed-Forward) závislý na otáčkách a PI
regulator; součet signálů obou regulátorů se mění na
magnetizační charakteristiku generující referenci
budícího proudu.
F
e
e
dF
o
rw
a
rd

N

N
B
a
se
N
M
A
G
N
.C
H
A
R
.
If0
+
E
0 +
E
+
-
P
I
Regulátor Feed-Forward vyhodnocuje aktuální rychlost.Pokud je hodnota vyšší neţ nominální,musíme správně nastavit parametr DB7.
Regulace předvídavého typu umoţňuje vysokou úroveň výkonu.
PI regulátor koriguje malé chyby vzniklé během fáze magnetizační charakteristiky. Funkce E.M.F. Self tuning(automatické nastavení) detekuje
magnetizační charakteristiku s vysokou přesností,Přepsáním parametrů TG1 aTG2 se vyhneme původnímu přednastavení.
Ochrana Ud_F nastane (par. C1.3.11) pro regulátor E.M.S.při nulové referenci budícího proudu. Kdyţ parametr CCC = ON, je nastaven systém
v PROTECTION status ,reference budícího proudu (Ifo) je nulová.
Na displeji je moţné odečíst hodnotu E.M.S. na jednom parametru one z DG5, DG6 a DG7 .
C2.9.3
Úspora buzení
Funkce sníţení budícího proudu se zapne při nulové rychlosti (viz parametry CB5 a CB6) kdy měnič je ve zvláštním stavu regulace.Čas na
sníţení budícího proudu, je vyjádřen v milisekundách, Je stanovený parametrem CC3, podle vzorce:
T=CC3
•CD3
kde hodnota CD3 můţe být 3.3, 5 nebo 10 ms.
Reference budícího proudu má hodnotu parametru CC1.
Funkce je zapnuta pouze je-li JP1 (SPAE1) spojený v „SPD‟ nebo, pro vnější budič je reference proudu pouţita v desce C, (viz paragraf C2.8)..
C2.9.4
Zpětná vazba z napětí kotvy
Napětí kotvy v rychlostní zpětné vazbě (CB3 parametr = F (Ud)), je budící proud v motoru určen parametrm CC4 .
Buzení motoru se nesniţuje, CC4 zůstává nezměněn na 100% (základdní nastavení); Sníţené buzení motoru, redukuje CC4 s cílem zvýšit
max.otáčky nad nominální (hodnota DB7).
DB7
NMax
=
•DB5
CC4 [rpm]
Max.dosaţitelné otáčky lze spočítat podle vzorce:
Parametr CC4 neumí převzít niţší hodnotu neţ DB7: při zápisu do CC4 niţší hodnoty neţ DB7 se neprovede a sníţení signalizuje zpráva
CONSISTENCY ERROR.
IMSPD027I
SILCOPAC D
C2.10
C - Nastavení
Seřízení regulátoru
Regulátory proudu, otáček a E.M.S. Se seřídí automaticky nebo ručně.
Automatické seřízení se provádí pomocí funkce SELFTUNING , par. C1.3.10:měnič provádí automaticky některé pracovní cykly, během nichţ
mikroprocesor provede potřebná měření a přiřazuje správné hodnoty parametrů.
Ruční seřízení se provede pomocí funkce SET UP REFERENCE , par. C1.3.7.
Seřízení bude správné pouze pokud se provede v ttomto pořadí:
1
cyklus kotevního proudu
2nd
cyklus rychlosti motoru
3rd
cyklus E.M.S. motoru
C2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu
- Stanovíme DJ8 pro 100 % (v případě potřeby se výmění CT zatěţovací odpory na desce P , - viz paragraf C2.3).
- Zkontrolujte zda limit proudu TA3 e TA4v tomto pořadí +100% a –100%.
- Zapněte buzení;
- Vypněte hlídání ztráty buzení DCF = OFF;
- Zapni povel START , napájení a ovládání;
- Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “CURRENT SELFTUNING” a stiskni<enter>;
- Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.
Pokud CURRENT SELFTUNING selţe ,zkontrolujte zda se motor po kalibraci točí,
C2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti
Cyklus automatické kalibrace se musí provést při zatíţeném motoru
- Zapněte hlídání ztráty buzení DCF = ON ;
- Napájení buzení;
- Vypněte hlídání ztáty bození;
- Zapni povel START,napájení a ovládání ;
- Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “SPEED SELFTUNING” a stiskni <enter> ;
- Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.
POZOR
Během automatických rychlostních cyklů se motor rozbíhá z nulové rychlosti nominálním momentem. Při sejném
řízení není povolené zátíţení,proto je lepší provést kalibraci v rycchlostní smyčce ručně .
Viz paragraf C2.17 pouţití přídavných funkcí Self tuning rychlosti.
C2.10.3 Automatické seřízení regulátoru E.M.S.
Před automatickou kalibrací E.M.S. Je notné provést kalibraci snímače napětí podle návodu v paragrafu C2.7.2, C2.7.3 a C2.9. Automatická
kalibrace E.M.S. zjišťuje magnetizační charakteristiku motoru .Provádí se pouze pro motory určené pro odbuzování (napájení je konstantní).
- Povel START je vypnut , zapnuto ovládání ,napájení a budič;
- Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “EMF SELFTUNING” a stiskni <enter>;
- Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji. Během procedury se motor otáčí
základní rychlostí (danou parametry DB5 a DB7).
C2.10.4 Kontrola seřízení
Kontrolu seřízení regulační smyčky se skládá ze dvou kroků :
první krok je nastavení statické stability;
druhý krok je nastavení odezvy na skok.
Tyto dva kroky musí být provedeny podle následujícího postupu..
Na osciloskopu se zobrazují typické průběhy pro určení správného nastavení.
PROUDOVÁ VAZBA – nastavení statické stability.

Odpojíme buzení motoru, vypneme hlídání If_F (parametr DCF = OFF) a hlídání stall (parametr DCN = OFF); je-li potřeba,
mechanicky zablokujem rotor motoru.

Připojíme osciloskop na měřící bod TP17 (signál) TP8 (zem) na desce C (par. C2.15);nastavíme časovou základnu na 5 ms/div a
rozsah 500 mV/dil.

Funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), se odstartuje sada referencí(FIXED) proudu s hodnotou postupně se zvyšující (FIXED)
od 10% do 100%.
Při kaţdém kroku sledujeme půběhy na osciloskopu a srovnáváme s průběhy na obrázku :
IMSPD027I
C – Nastavení
SILCOPAC D
S
TA
B
LEC
U
R
R
E
N
T
U
N
S
TA
B
LEC
U
R
R
E
N
T
Ia
Ia
Ia
Ia
Ia
Ia
t
t
t
PROUDOVÁ VAZBA – Nastavení odezvy na skok.
Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato můţe působit v kritických oblastech .
Sledování provádíme podle stejných podmínek jako předchozích, zapíšem parametr DG8 = 100% a parametr DG9 = 0.1s; s funkcí SETUP
REFERENCE (par. C1.3.7),zapíšeme čtvercový průbeh reference proudu (SQUARE) se střední hodnotou 0%. Průběh sledovaný na
osciloskopu srvnáváme s průbehy na obrázku:
S
L
O
W
R
E
S
P
O
N
S
E
G
O
O
D
R
E
S
P
O
N
S
E
I
a
R
E
S
P
O
N
S
E
O
V
E
R
S
H
O
O
T
I
a
I
a
t
t
t
Znovu připojíme obvod buzení motoru, Zapneme ochrany If_F (parametr CDF=ON) a stall (parametr DCN=ON).
RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení statické stability.
Signál rychlosti na displeji se získá z analogového výstupu, svorek XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par. C7.1.1) zapsáno N (DM1,
DM2, DM3 parametr).
Připojíme osciloskop na měřící bod TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na keém je zapsán N (signal) a to proti bodu TP8 (zem) na
desce C.
Na osciloskopu nastavíme časovou základnu vyšší neţ 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl.
Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), je sada spojitých referencí rychlosti (CONT. SPEED REF.);rycchlost se mění po 5%, nastavený
průběh je podle obrázku:
Stabilita v celém rozsahu od 0 do 100% při zatíţení musí být ověřena.
RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok.
Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato můţe působit v kritických oblastech.
Signál reference rychlosti lze měřit na analogovém výstupu, svorky XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par. C7.1.1)podle zápisu N
(DM1, DM2 , DM3 parametrů).
Přpojíme osciloskop na měřící body TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na který analogový výstup je zapsáno N (signal) proti bodu
TP8 (zem) na desce C.
Na osciloskopu nastavíme časovou základnu větší neţ 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl.
Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),je sada skoků referencí rychlosti (SPEED REFERENCE), spouštených od 5% hodnoty a po 5%
krocích, hodnota narůstá do 100%.
Při kaţdém kroku sledujeme průběh na osciloskopu a srovnáváme s průběhem na obrázku:
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
SLOW RESPONSE
GOOD RESPONSE
RESPONSE WITH OVERSHOOT
C2.10.5 Ruční seřízení
PROUDOVÁ VAZBA
Stanovení parametrů TA1, TA2 a DB9 podle vzorců:
145
•
T
•
E
•Vr
TA1
=
DB6
•
Ta
•Vn
•Veff
Kde:
T =
Vn =
Vr =
E =
Ta =
Veff =
96
Ta
TA2
=
T
100
•Vr
DB9
=
DB6
•Vn
časová perioda napájení v sekundách (T = 0.02 pro frekvenci napájecí sítě = 50 Hz).
Nominální napětí kotvy motoru.
RI ztrátové napětí (Volty): Napětí na svorkách motoru kterým protéká nominální proud a rotor motoru je mechanicky zablokován.
Vn - Vr.
časová konstanta kotvy (sekundy): běţně hodnota v rozsahu 0.005s do 0.04s.
Napětí napájení můstků RMS (běţná hodnota : 400V).
PROUDOVÁ VAZBA – Seřízení odezvy na skok.
Nastavení statické stability proudové vazby se ověří podle tohoto testu:
 některé oblasti jsou nestabilnírozsahu od 0 do 100%.
sníţíme hodnoty parametrů TA1 a TA2 ; opakujeme proceduru aţ bude odezva stabilní v celém
malá odezva-zvětšíme hodnotu parametru TA1 a nebo sníţíme hodnotu parametruTA2.
překmit-zvětšíme hodnotu parametruTA2 a nebo sníţíme hodnotu parametru TA1 ; opakujeme proceduru aţ bude dosaţeno dobré a
dostatečně rychlé odezvy.
RYCHLOSTNÍ VAZBA
Stanovení parametrů TC1, TC2 a CA4 podle vzorců
:
TC1=
 v • Tacc • 64 • DB5
Ir • NBase
TC2 =
 v • TC1
10
CA4 =  v • 5
kde:
V
=šířka pásma regulace rychlosti v rad/sec (běţná hodnota 5 rad/sec <= V <= 10 rad/sec).
Tacc
=čas rozběhu (sekundy) needed který potřebuje systém k rozběhu z 0 do nominální rychlosti, při kotevním proudu IaN (par. 2.3).
Čas rozběhu se měří při připojené zátěţi.
Ir
=poměr mezi maximálním proudem IaM a proudem nominálním IaN (par. 2.3).
NBase
=nominální otáčky motoru v rpm.
RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok.
Nastavení statické stability rychlostní vazby se ověří podle tohoto testu:
některé oblasti jsou nestabilní- sníţíme hodnoty parametrů TC1 aTC2 ; opakujeme proceduru aţ bude odezva stabilní v celém
rozsahu od 0 to 100%.
malá odezva- zvětšíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2.
překmit- sníţíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2 ; opakujeme proceduru aţ bude dosaţeno dobré a dostatečně rychlé
odezvy..
IMSPD027I
C – Nastavení
C2.11
SILCOPAC D
Zablokování parametrů
Po dokončení zápisu parametrů ,se zablokuje v paměti EEPROM (programmable memory in which parameters values are stored) aby nedošlo
k neúmyslné změně nebo ke ztrátě vlivem rušení.
Postupuj následujícím způsobem:
(a)
připoj napájení měniče ,svorky XM2 U - V - W
(b)
ujistěte se ţe měnič není v reţimu hlášení ochrany;
(1)
klávesou <mode> na panelu vypni funkci STATUS ;
klávesami   najdi CONF.PARAMETER ;
stiskni<enter> a vloţ heslo pouţitím kláves  , stiskni <enter> pro potvrzení;
klávesami   najdi skupinu D - MISCELLANEA a stiskni <enter> pro potvzení;
klávesami   vyber parametr CDA a stiskni <enter>;
klávesami   zapiš parametr CDA = OFF a stiskni <enter> pro potvrzení;
stiskni <mode> dvakrát a opusti skupinu funkcí.
Odpoj napájení meniče;
Propojku JP4 umísti do polohy 2-3
(2)
(3)
“C
”B
O
A
R
D
JP
4
R
E
S
E
T
JP
4
1
1
2
3
Pro zápis do paměti EEPROM se odblokování provede v krocích v opačném sledu.
Poznámka. Při pouţití motopotentiometru s pamětí poslední nastavené hodnoty (CBE = ON), musí být propojka JP4 v pozici 1-2.
C2.12
Reset měniče
Jsou tři způsoby obnovy ochran:
1 – stisknutím tlačítka RESET viz obrázek nahoře
2 – Připojením vnějšího napětí 24V na svorku XM1-21
3 – současným stisknutím kláves nahoru (), dolů () a MODE po dobu tří sekund
Při reset-u je měnič v poloze PROTECTION (na displeji bliká P) nebo pouze v poloze TEST
(
bliká)
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
C2.7 Blokové schéma
Schéma ukazuje spojení bloků v měniči a hlavní konfigurační parametry CA1, CA3, CB1, CB2, CB3.
21
22
SILCOPACD
additional
speed
reference 2
CB
2
CB1
speed
reference
speed
regulator
4
ramp
speed
limit
1
inputs 28
6
3
7
low
pass
filter
current
limit
outputs 29
diagnostic30
s
CA1
10
C3
1
11
23
Thyristor
firing
bridges
reversing
13
E.M.F.
regulator
16
E.M.F.
reference
27 485/232serial port
19
current
feedback
12
WithN>NBase
CA3xCA6
WithN<NBase
CA9
8
feedback
current
regulator
CA
3
current
reference
CB
3
speed 5
protection17
s
alarms 18
additional
current
reference 9
14
15
USER
INTERFACE
20
24
T
printer
M
26
BLOKY
31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
mikroprocesor
reference rychlosti
přídavná ref.rychlosti
omezení rychlosti
rampy
rychlostní zpětná vazba
regulátor rychlosti
filter s dolní propustí
reference proudu
přídavná ref.proudu
omezení proudu
proudová zpětná vazba
regulator proudu
záţeh / přesměrování
reference E.M.S.
Napěťová zpětná vazba
regulator E.M.S.
ochrany
18
19
21
22
23
24
25
26
27
alarmy
pouţití rozhraní
napájení sítě
SILCOPAC D
můstky měniče
motor
buzení
enkodér
sériový vstup
28
vstupy
29
výstupy
30
diagnostiky
IMSPD027I
PARAMETRY
CDA CD3
CB1 CB4
CB2
TC6
TC4
TC5
TE1
TE2
CB3
CBB
CBA
CBC
CA4
CA1
CA3
TA5
CA2
CA5
DJ8
TA1
TA2
CA7
CA8
CC1
DB7
CB9
TD6
TD4
TE3
CB5
TC1
TC7
25
TC8
TD7
TD8
TD5
TF1
CB6
TC2
TF2
CB7
TC3
CB8
TD1
CD5
TD2
TD3
TB5
CA6 CA9
TA3
TA4
TB3
TB4
TC9
TD9
TB1 TB2
DB9
CCA
TG1
TG2
DCA
DCB
DCC DCD
DCE
DCF
DCG DCH
DCI
DCJ DCK
DCL
DCM
DCN DCO
DC1
DC2
DC3 DC4
DC5
DC6 DC7 DC8
DDA
DDB
DDC DDD
CD2
DB1
DA1
DE2
DA2
DA3
DB3
DB4
DB5
DB6 DB7
DB9
DB2
DP1
DP2 DP3
DP4
DP5
DP6
DB8
DEA DEB DEC DED DEE DEF DEG DE1 DE2 DE3 DFA DFB DFC DFD
DFE DFF DFG DFH DFI DFJ DFK DFL DFM DFN DFO DFP DFa DFb
DFc DFd DFe DFf DFg DFh DFi DFj DFk DFl DFm DFn DFo DFp
DH1 DH2
DH3 DH4 DH5 DH6
DJ1 DJ2 DJ3 DJ4 DJ5
DJ6 DJ7
DJ8 DK1
DK2 DK3 DK4 DK5
DK6 DLA DLB DLC DLD
DLE DNA
DNB DNC
DND DNE DNF DNG
DN1 DN2 DN3 DN4 DN5
DN6 DN7
DMA DMB
DMC DM1
DM2 DM3
DM4
DM5 DM6 DM7
DM8
DM9
DOA DOB
DOC DOD DOE DOF
DO1
DO2 DO3 DO4
DO5
DO6
DGA
DGB
DG1 DG2
DG3 DG4 DG5 DG6 DG7
C – Nastavení
SILCOPAC D
C2.14 Umístění propojek na desce C
JP50
JP3
JP6
JP5
JP28
JP2
JP14
JP4
JP15
JP16
C
JP19
JP17
JP22
JP21
JP20
JP1
JP26
JP25
JP7
JP23
JP12
JP11
JP10
JP9
JP8
JP27 JP18 DL1 DL2 DL3
PR2
JP24
JP13
XM1
DL1 = RUDÁ
=
DL2 = RUDÁ
=
DL3 = ZELENÁ =
JP1
JP2
JP3
“SVÍTÍ”: KDYŢ JE MOTOR V CHODU
“SVÍTÍ”: KDYŢ JE MĚNIČ BEZ PORUCHY
“SVÍTÍ”: KDYŢ JE DESKA NAPÁJENA
(reserva)
(reserva)
JP4
JP5
JP6
JP7
(reserva)
nespojen
nespojen
Spojením pinů 1-2 se zapne sériová komunikace RS232; pokud je instalována karta SPDS, musí být
odmontována.
Spojením pinů 2-3 se zapne sériová komunikace RS485; pokud chybí karta SPDS,musí být
namontována.
Spojením pinů 1-2 se povoluje zápis do paměti EEPROM .
Spojením pinů 2-3 se zabrání zápisu do paměti EEPROM.
nsepojen.
Stejně jako JP3.
Spojením pinů 2-3 je pouţíván vnitřní převodník napětí kotvy Silcopac D.
Spojením pinů 1-2 se pouţívá vnější převodník napětí kotvy. Převodník musí být připojen na svorku
XM1-32 (0  10V).
IMSPD027I
SILCOPAC D
C - Nastavení
JP8-9-10-11-12
JP13
JP14
JP15-16-17
JP18
JP19
JP20
JP21
JP22
reserva
reserva
JP23
JP24
JP25
JP26
JP27
JP28
JP50
PR2
IMSPD027I
reserva
Změření napětí tacodynama. Poloha propojky odpovídá maximálnímu napětí tachodynama, bez propojky platí
nejvyšší rozsah napětí.
JP12
0
 10V
JP11
11  19V
JP10
20  36V
JP9
37  69V
JP8
70  131V
--132  250V
Spojením pinů 2-3 je signál na svorkách XM1-33, 34 proud 0-20mA.
Spojenim pinů 1-2 je signál na svorkách XM1-33, 34 napětí 10V.
Nastaví výstup Ia_monitor, svorka XM1-35.
Spojením pinů 1-2 a připojením miliampérmetru 5mA ss ,lze měřit proud kotvy na svorkách XM1-35, 36.
Spojením pinů 2-3 a připojením voltmetru 10Vss,lze měřit proud kotvy. Viz propojku JP22 .
Měřící převodník napětí kotvy. Poloha propojky určuje nominální napětí kotvy. Spojením pinů 1-2 propojkou
JP7 nemá smysl.
Napětí kotvy
Propojka
Napěťová verze
od
do
G
JP15
160V
300V
JP16
300V
570V
JP17
570V
900V
JP15
200V
380V
JP16
380V
720V
H–K-W
JP17
720V
1100V
JP15
240V
450V
M–N
JP16
450V
860V
JP17
860V
1300V
Stanovuje N_monitor, na svorce XM1-40.
Spojením pinů 1-2 lze měřit rychlost motoru milliamperemetrem 5mA ss. Přpojeným na svorky XM1-40, 41.
Spojením pinů 2-3 lze měřit rychlost motoru voltmetrem 10V ss.
EEPROM se přepíše na základní (tovární) hodnoty (viz parametr CDF)
Nespojen.
Nespojen.
Spojením pinů 2-3 lze měřit proud kotvy s polaritou (měřící přístroj s nulou uprostřed).
Spojením pinů 1-2 Lze měřit absolutní hodnotu (m.p. S nulou na kraji). Viz JP14.
Stanovuje nulový pulz enkodéru (svorka XM1-10);
Spojením pinů 1-2: kontakt XM1-10, XM1-5 je běţně nespojen;
Spojením pinů 2-3: kontakt XM1-10, XM1-5 je běţně spojen.
Stanovuje analogový výstup PWM2, na svorce XM1-39.
Spojením pinů 1-2 je výstup připravený na milliampérmetr 5mA ss,přpojený na svorky XM1-39, 38.
Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V.
Budič vnitřní / vnější Silcopac D.
Spojením pinů 2-3 je budič vnitřní.
Spojením pinů 1-2 je budič vnější (signál je připojen na svorku XM1-28).
Stanovení napájení enkodéru na svorce XM1-5.
Spojením pinů 2-3 je enkodér napájen vnějším zdrojem napětí +24V přípojeným na svorky XM1-22, 23.
Spojením pinů 1-2 je enkodér napájen druhým vnějším zdrojem s rozsahem od +5V do +24V.
Stanovení analogového výstupu PWM1, svorka XM1-37.
Spojením pinů 1-2 je výstup určen pro milliampérmetr 5mA ss, připojený na svorky XM1-37, 41.
Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V.
Spojením pinů 1-2 (16 Mhz krystal).
Přídavná deska Profibus .
Spojením pinů 1-2 sériovým připojením na přídavnou desku se pouţije PROFIBUS protokol.
Spojením pinů 2-3 jié připojení.
Trimr pro nastavení monitoru.
C – Nastavení
C2.15
SILCOPAC D
Měřící body na desce C
TP15
TP16
TP8
TP27
TP5
TP3
C
TP9
TP2
TP10
TP23
TP7
TP17
TP12
TP11
TP6
TP13
TP4
TP22
TP21
TP1
TP14
TP25
TP24
DL1 DL2 DL3
PR2
TP18 TP26
XM1
TP20
TP19
TP1
TP2
Signál 0  10V svorky XM1-26, 27 (Tach).
Synchronizační signál.
S
ynchronizingsignal
V
U
V
T
=pow
ersupplyperiod[m
s]
TP3
TP4
TP5
Signál úměrný napětí kotvy (nefiltrovaný) = Varm / 100.
+24 E (V)
+5 V
TP6
TP7
TP8
+15 V
-15 V
0V
IMSPD027I
SILCOPAC D
TP9
C - Nastavení
Vypnutí psaní do EEPROM přípojením napájení. Viz parametr CDA a propojku JP5.
E
n
a
b
l
e
w
r
i
t
i
n
g
D
i
s
a
b
l
e
w
r
i
t
i
n
g
TP10
TP11
TP12
TP13
TP14
Signál U1 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh.
Signál U3 enkodéru, 24 V pulzy.
Signál U2 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh.
0 V enkodéru (isolované od TP8).
Pulzy pro V1 tyristor (vpřed, zpět).
T/ 6
pulses 20sO
N, 40sO
FF
15V
1m
s
T=pow
er supplyperiod[m
s]
m
s
TP15
TP16
TP17
0 V (isolované)
+5 V (isolované)
Signál úměrný proudu kotvy, na výkonových odporech R193-R194 v CT.
T
=
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
c
u
r
r
e
n
t[
m
s
]
TP18
TP19
TP20
TP21
TP22
TP23
Analogový vstup If, svorka XM1-28, 31 (10V) .
Analogový vstup Ean1, svorka XM1-29 ( 10V).
Analogový vstup Ean2, svorka XM1-30 ( 10V).
Signál úměrný napětí kotvy (filtrovaný,  10V). Viz svorku XM1-32, vnější převodník napětí.
Analogový vstup Rif, svorky XM1-33, 34 ( 10V).
Sloţená synchronizace.
T=pow
er supplyperiod[m
s]
TP24
TP25
TP26
TP27
PR2
IMSPD027I
Analogový výstup PWM1, svorky XM1-37, 38 ( 10V).
Signál na XTAL oscilátoru ,na desce SPDS1 (RS485)
Trimr na nastavení Ia Monitoru
C – Nastavení
SILCOPAC D
C2.16 Svorkovnice a trimry na desce P
B
D
A
C
x1
x2
GND
P24
N15
P15
x3
P board
x63 x62
x61 x60
P15s
N15s
x5 JP1
P5
N24F
P1
P2
N24
P3
x4 x12
x53
x54
x55
x52
x6
x7
x57 x59 x13
Terminal Block XM2
x56 x58
x1 - x2
Fastony pro připojení zpětné vazby kotevního napětí Va na desku.
X3
Testovací bod signálu kotevní zpětné vazby.
JP1
Reservní propojka (ventilace paralelních měničů).
x4 - 5 - 12
Reservní fastony (ventilace paralelních měničů).
x6 - 7 - 13
Reserved fastons (armature current for parallel converters).
x52 - 53
R176. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proudu v TA1.
x54 - 55
R177. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proudu v TA2.
x56 - 57
R193. CT výkonový odpor (par. C2.3).
x58 - 59
R194. CT výkonový odpor (par. C2.3).
x60 - 61
Propojka (reserva).
x62 - 63
Propojka (reserva).
A-B
Připojení reverzačního měniče.
C-D
Připojení reverzačního měniče.
A-C
Připojení nereverzačního měniče.
P24
Měřící bod napájení +24 V.
P15
Měřící bod napájení +15 V ; nastavitelný trimrem P1.
P15s
Měřící bod stabilizovaného napájení +15 V.
P5
Měřící bod napájení +5 V ; nastavitelný trimrem P3.
GND
Měřící bod 0V ,řídícího obvodu.
N15
Měřící bod napájení -15 V ; nastavitelný trimrem P2.
N15s
Měřící bod stabilizovaného napájení -15 V.
N24
Měřící bod napájení -24 V .
N24F
Měřící bod filtrovaného napájení -24 V.
IMSPD027I
SILCOPAC D
Deska C:
C - Nastavení
Svorky a parametry.
Všechny analogové výstupy, vyjma výstupu Ia-monitoru (viz paragraf C2.4.1),všechny jsou programovatelné a jejich rozlišení je 8 bit +
znaménko.
Analogový výstup PWM1
S
E
LD O
F
A
EM D
A
1
F
u
C M
A
u
S+
U
x
T 4
u
U
x
d
I1
O E
x
d
I2
T
o
a
3R +
U
a
F
o
d
Il
If
U
u
fo
v
o
A
B
D
S
M
G
A+
A
D AO 1
I
D
M BO
f 2
1
N
7 S fn -5
0
/
1
0
%
2
A
5
%
T
P
2
4
J
1
P
2
2
7
3
1
5
0
0

S
E
LD O
A
EM F
D
A
u
C2 F
A
M
u
S+
U
x
T
u
5
U
x
E
d
1
Ix
O
d
2
Io
T
a
3R +
U
a
F
o
d
Il
If
U
u
fo
v
o
G
A
D
IM
1
N
8
0
0
A
B
T
D
S
P
M
2
B+
AO 1 D5
B fO 2
S fn -5 /
1
%
2
A
5
%
X
M
X
1
M
1
3
-7
3
8
J
1
P
2
2
4
3
1
5
0
0

X
M
X
1
M
1
3
-9
3
8
S
E
A
LD O
B
TJ
EM F
A
D
P
S
P1
F
C3 D
A
u
M
A
2 1
S G
T M
u
x
C+
8
U
u
62
E+ A
O 6
x
U
1
1
d
x
I AO
R T D
I2
D 3 X
d
o
f 2
M
Ia
3 + 1
N BO
U
1 M
9 S fn 5
a
0
- /
o
F
d
5 1
X
%
0
Il
1
0 -M
If
2 A
u
U
0 4
1
fo
5
0
v

%
o
4
1
IMSPD027I
C – Nastavení
C2.17
SILCOPAC D
Doplňky automatického seřízení regulátoru rychlosti
Automatické nastavení regulátoru rychlosti bylo vyvinuto,tak aby ve většině případů bylo nastavení správné. Nicméně v některých aplikacích
můţe být výsledek nesprávný; případy jsou vţdy mechanického původu (ozubená kola, kmitání, vůle).
Standartní procedura automatického nastavení rychlosti vypočítá zesílení a dvoupásmový filtr mezi regulátorem rychlosti a proudu, pokusným
odměřováním rozběhových časů stroje.
Čas rozběhu je čas (ve vteřinách), nutný pro stroj od startu v nule do nominální rychlosti, poţadovaným nominálním momentem (nominální
proud motoru).
Za těchto podmínek, kdy spojení motoru se strojem není pevné (převody řemeny).Otáčky hřídele nejsou úplně převáděny na stroj
(prokluzování řemenů).Algoritmus automatického seřízení není schopen odměřit čas rozběhu, a vypočítá chybně zesíléní a pásmové filtry.
Za těchto podmínek můţeme pouţít,úměrné sníţení nominálního proudu a rychlosti. Tímto způsobem je aplikován sníţený točivý moment na
systém,a sníţenéá nominální rychlost .
příklad:
Nominální proud = 70%
Nominální rychlost = 80%
DB6
70%
35%
17.5%
"
DB7
80%
40%
20%
"
Popis
Normální pracovní podmínky: při aut.seřízení motor dosáhne základní rychlosti při nominálním proudu.
Při aut.seřízení motor dosáhne poloviční rzchlost a polovinu momentu působícího na systém..
Při aut.seřízení motor dosáhne čtvrtinu rychlosti a čtvrtinu momentu působícího na systém.
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
Poznámka: Po aut.seřízení se zapíšou parametry DB8 a DB7 na správnou hodnotu (na příklad DB7 = 70%, DB8 = 80%).
IMSPD027I
SILCOPAC D
IMSPD027I
C - Nastavení
C3 ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH
Většina příčin, za kterých poruchy vznikají, se objeví na měniči Silcopac D. Měnič je neustále monitorován patnácti (jsou-li aktivní) vnějšími
hlídáními, která redukují vyhledávání poruch pouze na to, ţe se interpretují příčiny poruchy.
Pokaţdé kdyţ se vyskytne nějaká příčina, kvůli níţ můţe vzniknout porucha, je nezbytné si ověřit, ţe jsou aktivní všechna vnitřní hlídání
Silcopacu D nebo zkontrolovat, zda z nějakého důvodu byste neměli zasáhnout.
Některá hlídání mohou být nastavena na alarm, a je nutno zabránit, aby jejich zásah měnič nezablokoval. V tomto případě Silcopac D vykazuje
stav alarmu, který můţe být dekódován pouţitím funkce PROTE & ALARMS (par. C1.3.11) nebo vyuţitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování
pohonu)(par. C1.3.9).
C3.1 Dekódování hlášení poruch
Dekódování zjištěných poruch se provádí přes uţivatelské rozhraní volbou funkce STATUS (stav) (viz par.: C1.1-C1.3.1-C1.3.11), nebo
vyuţitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9).
C
3.1.0 P
-0
Porucha elektrického vedení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION MainF.
Toto hlídání je prováděno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí (P15, N15 a P5). Hlídání je určeno hodnotou P5 vyšší neţ 5,25 V,
protoţe důsledkem niţší hodnoty neţ 4,75V je vynulování sekvence měniče.
PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Napětí napájení sítě pokleslo na Zkontrolujte napětí napájecího vedení a synchronizaci.
Obnovte dodávku v napájení měniče.
svorkách XM2-U, V, W, nebo se
ztratila jedna fáze
Dodávané elektrické napětí je nad povolenou hodnotou. Změřte Pokud jsou hodnoty dodávky
Napájecí zdroj selhal.
hodnoty v těchto testovacích bodech: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 elektrického napětí nad povolenou
- TP7.
hodnotou, vyměňte desku P.
Referenční hodnota 0 V je TP8; intervenční prahové hodnoty
jsou: P5 - +/- 5%, P15 a N15 +/- 20%.
Dodávané elektrické napětí je v mezích povolených hodnot. Nahraďte desku C.
Porucha řídící desky.
Změřte hodnoty v těchto testovacích bodech:
P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7. Referenční hodnota 0 V je
TP8; intervenční prahové hodnoty jsou: P5 - +/- 5%P15 a N15
+/- 20%.
Externí
hlídání;
volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION Ext_P.
C
3.1.1 P
-1
OVĚŘENÍ
Ztráta logického signálu na svorce Změřte napětí mezi svorkami XM1 - 20, 22; to musí být + 24 V
XM1 - 20 (+ 24 V.).
+ 4 V. Stav logického vstupu M20 Ext_P, který se odečte s
pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.1) na poloţce Logic
Input, bude OFF. Jestliţe je na svorce nulové napětí, stav
logického vstupu je ON a hlídání se zapne .
Napětí naměřené mezi svorkami XM1 - 20, 22 je +24 V, stav
Deska C má poruchu.
logického vstupu M20 Ext_P, který se odečte pomocí funkce
Hardware Status (par.C1.3.1) na poloţce Logic Input, je ON.
Hlídání
před
maximálním okamţitým proudem; volbou funkce STATUS
C
PROTECTION IOC.
POSTUP
Kdyţ se naměří + 24 V ± 4 V mezi
svorkami XM1 - 20, 22, znovu se
spustí logický signál na svorce XM1 20,.
Vyměňte desku C.
(par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
3.1.2 P
-2
Hlídání je zajišťováno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí spojeným se zatěţovacím odporem CT (par. C2.3)
OVĚŘENÍ
POSTUP
Proveďte automatické nastavení
Proudová smyčka je nestabilní nebo Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C2.10.4).
proudové smyčky pomocí funkce
má příliš pomalou odezvu.
CURRENT SELFTUN (automatické
nastavení proudu)
(par. C2.10.1)
Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od svorek měniče k
Odstraňte zkrat.
Zkrat kotvy.
motoru.
Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od svorek měniče k
Obnovte správné spojení obvodu.
Fáze motoru je uzemněna
motoru.
Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D, navrhování
Nahraďte vadný blok tyristoru.
Porucha tyristoru
můstku, zkontrolujte elektrické charakteristiky tyristorů (par.
C3.12).
IMSPD027I
161
C – Odstraňování poruch
Porucha tyristoru
Napájení sítě pokleslo, kdyţ motor
znovu naskočil (pouze reverzační
měniče).
162
SILCOPAC D
Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D, navrhování
můstků, zkontrolujte elektrické charakteristiky tyristorů (par.
C3.12).
Zkontrolujte napětí napájení sítě, jestliţe se pokles objeví také
na synchronizaci je výsledkem zastavení na DRIVE TRACE
(sledování pohonu) (par. C2.3.3).
Nahraďte vadný blok tyristoru.
IMSPD027I
SILCOPAC D
Po údrţbě není spojení synchronizované
napájení měniče a silových obvodů zfázováno
s: XM2-U/AK1 - XM2-V/AK3 - XM2-W/AK5
Přepětí na kotvě motoru se zpomalí
zeslabováním buzení.
Po údrţbě se spojí vodiče z CN1, CN2, CN3,
CN4 k desce P (pouze pro 2 kvadranty SPDM
CN3 a CN4) a konektory řídící elektrody katody
tyristorů nejsou ve správné posloupnosti.
Porucha zatěţovacího odporu CT
kontrolujícího obvodu.
C3.1.3
OVĚŘENÍ
POSTUP
Ověřte, ţe spojení na svorkovnici XM2 a na tyčích Obnovte správnou synchronizaci a spojení, přičemţ dbejte
AK1-AK3-AK5 jsou vyrobena podle popisu v par. na správnou posloupnost fází.
A7.1.
Zkontrolujte optimalizaci regulátoru E.M.F.
(paragrafy C2.9.1 a C2.10.3).
Obnovte správné spojení (viz Přílohu D – nákres silového
obvodu).
Vyměňte desku P, jestliţe porucha přetrvává, vyměňte
desku C.
Hlídání ochrany; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí WATCHDOG .... (a) .....
Seznam (a):
Sync_L
Sync_F
Eepr_F
HwWdog
Reset
ParDJ8
Hlídání ochrany dohlíţí na správné operace digitálních obvodů.
Ztráta Sync_L: synchronizace napětí během
času většího neţ 100 ms .
Ztráta Sync_F synchronizace kvůli rušivému
signálu..
Porucha zařízení Eepr_F: Eeprom nebo není
vloţen můstek JP4 nebo můstek je vloţen na
vývodní kolíky 2-3.
OVĚŘENÍ
Zkontrolujte napětí na svorkovnici XM2
(synchronizace).
Zkontrolujte, zda není rušeno napětí
pouţitého na svorkovnici XM2
(synchronizace). Na DRIVE TRACE
(sledování pohonu) a na THYRISTOR
TRACE (sledování tyristoru) (par. C1.3.8 a
C1.3.9) mohou být zaznamenány velké
změny úhlu záţehu (alfa) za statických
podmínek proudu.
Zkontroluje, ţe je můstek JP4 uzavřen na
vývodních kolících 1-2 (par. C2.8). Jestliţe je
zařízení vadné, spustí se hlášení, jakmile se
změní jakékoliv parametry.
HwWdog: dohlíţecí program řídící
mikrojednotky
Vynulování: řídící mikrojednotka byla omylem
vynulována
Eep_SP
AInp_F
N<>0
alfa < 50.
MaxS
POSTUP
Jestliţe nastane trvalá poruchu a není vztaţena k
moţným příčinám způsobeným napájecí sítí,
vyměňte desku C.
Upravte cestu vodičů synchronizace umístěním
vodičů mimo moţný zdroj rušivého signálu. Vloţte
filtr EMC na synchronizaci.
Jestliţe nastane trvalá porucha a nevztahuje se
k moţné příčině způsobené rušivým signálem na
synchronizaci, vyměňte desku C.
Uzavřete můstek JP4 na vývodních kolících 1-2.
Jestliţe se spustí při jakékoliv změně parametrů,
vyměňte zařízení EEprom. Jestliţe nahrazení
EEprom tento problém nevyřeší, vyměňte desku C.
Jestliţe porucha stále trvá, vyměňte desku P.
Vyměňte desku C .
Zkontrolujte správné uzemnění (par. A7.2 ). Jestliţe nastane trvalá porucha, nahraďte desku C.
Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na
zařízení nainstalovaném ve skříňce .
ParDJ8: hlášení je aktivní pouze během
Zkontrolujte správné nastavení zatěţovacího Sníţení hodnoty parametru DJ8 (par. C2.3).
sekvence CURRENT SELFTUN (Optimalizace odporu CT (par. C2.3).
proudu). .
Eep_SP: Zařízení automatického hlídání
Eeprom (příliš vysoká frekvence přístupu
k zařízení můţe být příčinou poruchy).
N < > 0: hlášení je aktivní pouze během
CURRENT SELFTUN (Automatické
nastavení proudu).
AInp_F: hlášení je aktivní pouze během
OFFSET SELFTUN (Vyrovnání
automatického nastavení).
Objeví se pouze, kdyţ změna parametru
V těchto případech je vhodné, aby tyto neobvykle
poţadována přes sériový spoj v době trvání získané hodnoty změněných parametrů nebyly
je menší neţ 40 ms. přesáhne 0,78 hodnoty. ukládané na EEprom. Nastavte parametr CDA na
OFF. (Kdyţ se objeví toto hlášení, automaticky se
nastaví parametr CDA na OFF).
Zkontrolujte, ţe bylo zapnuto buzení a ţe
Připojte budící obvod motoru. Pokud je to nutné,
rotor byl mechanicky znehybněn.
mechanicky znehybněte rotor motoru.
Napětí na analogových vstupech musí být
niţší neţ 0,78 V. Napětí se odečítá na
analogových vstupech pomocí funkce stavu
hardware „Hardware Status“ na poloţce
analogového vstupu (par. C1.3.6) a musí být
niţší neţ 7.8%.
Vynulujte signály spojené se svorkami analogového
vstupu (par. A7.1.1). Nebo odpojte signály od sebe.
Jestliţe nastane trvalá porucha a nebude souviset
se spojovacími signály, vyměňte desku C.
alfa < 50: hlídání je aktivní pouze během
CURRENT SELFTUN (Automatické
nastavení proudu).
MaxS: hlídání je aktivní pouze během OFFSET Zkontrolujte, ţe hodnota parametru TA1 TA2
SELFTUN (Vyrovnání automatického
TA3 a TA4 obsahuje hodnotu přednastavené
nastavení).
hodnoty.
CURRENT SELFTUNING (Automatické
nastavení proudu ) nebyla dokončena do
60 sekund.
Je nutné manuální nastavení proudové smyčky (par.
C2.10.5).
IMSPD027I
Opakujte automatické nastavení TA1 a TA2 na jinou
hodnotu, neţ je přednastavená hodnota. Jestliţe
porucha přetrvává, proveďte manuální optimalizaci
stabilizátoru proudu (par. C2.10.5).
163
C3.1.4
SILCOPAC D
Hlídání maximálního napětí kotvy; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1), na displeji zobrazí PROTECTION Ud_F.
Napětí kotvy převyšuje prahovou
hodnotu nastavenou parametrem
DC5. Napájení buzení je příliš velké.
Rychlost je příliš vysoká. Motor je
slabší, čím je kratší čas rampy.
Snímač napětí kotvy nefunguje nebo
není správně nastaven můstek JP7.
C3.1.5
OVĚŘENÍ
POSTUP
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování
Obnovte budič tak, aby nedodával příliš
pohonu)(par. C1.3.9) ukazují, ţe napětí kotvy přesáhlo
velký budicí proud. Zabraňte, aby motor
hodnotu nastavenou parametrem DC5. Můţe být
zpomalil. Prodluţte čas rampy.
přezkoušena vzájemná vazba mezi hodnotou budicího
proudu a rychlostí.
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování
Nastavte správně můstek JP7
pohonu)(par. C1.3.9) ukazují, ţe napětí kotvy nevykazuje
(par.C2.8). Vyměňte desku P. Pokud
spojité hodnoty. Nastavte referenční hodnotu úhlu záţehu
porucha přetrvává, vyměňte desku C.
pomocí funkce Setup Reference function (nastavení
referenční hodnoty) (par. C1.3.7); napětí kotvy zobrazené na
displeji nevykazuje spojité hodnoty (par. C2.2.7 bod A).
Hlídání ztráty buzení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION If_F.
Toto hlášení kontroluje úroveň signálu poţadovaného na analogovém vstupu.
Spojení od budiče k desce C je provedeno podle následující konfigurace:
-vnitřní budič SPAE1: přes plochý kabel od konektoru X11 na desku C ke konektoru X11 SPAE1 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících
2-3); (par. C2.8.1).
- vnější budič: přes svorku XM1 - 28 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících 1-2). (par. C2.8.2).
OVĚŘENÍ
POSTUP
Vnitřní budič.
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu
Nastavte správně můstek JP25 (par.
Ztráta spojení desky C s budičem )(par. C1.3.9) ukazují, ţe budicí proud byl prakticky
C2.8). Zkontrolujte propojení od budiče
(přes desku P).
vynulován. Budicí proud odečítaný přes Hardware Status
k desce C (přes desku P).
(par. C1.3.6) v analogovém vstupu, je prakticky nulový.
Vnitřní budič.
Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 (par.
Proveďte přizpůsobení budiče SPAE1
Budič nedostává referenční budicí
C2.5.2) Zkontrolujte, ţe parametr DM2 byl naprogramován
(par. C2.5). Proveďte nastavení
proud z desky C (přes desku P).
jako Ifo. Zkontrolujte, ţe parametry DM5 a DM8 jsou správně budicího proudu (par. C2.8).
nastaveny (par. C2.8).
Vnitřní budič.
Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 (par.
Proveďte přizpůsobení budiče (par.
Výstup budicího proudu není
C2.5.2): Zkontrolujte správné nastavení dolaďovacího prvku
C2.5). Proveďte nastavení budicího
správný.
P2 na SPAE1.
proudu ( (par. C2.8).
Vnější budič.
Zkontrolujte, ţe parametr DM2 byl naprogramován jako Ifo.
Budič nedostává referenční budicí
Zkontrolujte, ţe parametry DM5 a DM8 byly správně
proud z desky C .
nastaveny (par. C2.8).Zkontrolujte spojení mezi SPDM
budičem (par. C2.8.1-2).
Vnější budič.
Zkontrolujte, ţe parametr DJ2, který je naprogramován na
Hlášení také nastane, jestliţe budič
odečítání budicího proudu za pouţití funkce Hardware Status
dostává správný proud.
function (par. C1.3.6) na poloţce analogového vstupu, je
roven 100%.
Vadný budič.
Nahraďte budič.
(s dezaktivovaným E.M.F.
)(par. C1.3.9) ukazují, ţe budicí proud je pod prahovými
regulátorem: parametr CCA
hodnotami nastavenými parametrem DC3. Budicí proud,
nastavený na OFF).
odečtený pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) na
poloţce analogového výstupu, vykazuje hodnotu niţší neţ je
prahová hodnota nastavená na parametru DC3.
Vnější budič. Vadný nebo
Proveďte nastavení budicího proudu
nenastavený budič (s
)(par. C1.3.9) ukazují, ţe budicí proud je pod prahovými
(par. C2.8).
dezaktivovaným E.M.F. regulátorem: hodnotami nastavenými parametrem DC3 nebo ţe chyba
To je moţné udělat pro krátký čas
parametr CCA nastavený na ON).
mezi referenčním budicím proudem (Ifo) a zpětnou vazbou (If) změny
buzení,
regulátor
síly
je vyšší neţ 20%. Budicí proud, odečtený pomocí funkce
referenčního budicího proudu E.M.F se
Hardware Status (par. C1.3.6) na poloţce analogového
mění rychleji neţ moţný čas jako funkce
výstupu, vykazuje hodnotu niţší neţ prahová hodnota
konstantního budicího času motoru;
nastavená na parametru DC3; nebo chybu mezi touto
zvyšte čas rampy. Kdyţ anomálie
poslední hodnotou a referenční hodnotou budicího proudu,
přetrvává, vyměňte budič.
odečtenou pomocí funkce Instrument Mode (par. C1.3.5)
funkci, která vizualizuje poloţku IF0, je vyšší neţ 20%.
164
IMSPD027I
SILCOPAC D
C3.1.6
Hlídání tachodynama; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION TachF.
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
(Zpětná vazba encodéru).
Ztráta signálu encodéru.
Obvod rozhraní encodéru
selhal.
Opačné kanály encodéru
(Zpětná vazba tacha). Ztráta
tachovazby.
(Zpětná vazba tacha). Chybné
nastavení analogového vstupu
tacha (svorky XM1 - 26, 27).
(Zpětná vazba tacha).
Porucha analogového vstupu
vyhledávacího obvodu.
(Zpětná vazba tacha).
Obrácené vodiče tacha.
(Zpětná vazba napětí kotvy).
C3.1.7
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Zásah do spuštění termostatu
kvůli přehřátí..
Zničení spojení termostatu.
Porucha termostatu
IMSPD027I
OVĚŘENÍ
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par.
C1.3.9) ukazují, ţe rychlost je nulová, zatímco napětí kotvy
vykazuje hodnotu vyšší neţ je hodnota parametru DD2. Nastavení
referenčního úhlu se provádí přes funkci Set-up Reference function
(par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu
k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par. C2.15)
nezobrazují pulzy encodéru.
referenčního úhlu se provádí přes funkci Set-up Reference
function (par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu
k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par. C2.15)
zobrazuje správné pulzy encodéru.
C1.3.9) ukazují, ţe rychlost zpětné vazby má opačný signál
vzhledem k referenční hodnotě. Nastavení referenčního úhlu na
předním můstku, funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává
negativní signál rychlosti.
referenčního úhlu funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává
nulovou rychlost a napětí na svorkách XM1 - 26, 27 je nulové.
Zkontrolujte nastavení analogového vstupu tacha přizpůsobením
můstků JP8, JP9, JP10, JP11, JP12 .
POSTUP
Zkontrolujte neporušenost vodičů
encodéru a správné spojení se
svorkami XM1-6, 7, 8, 9. Vyměňte
encodér.
Vyměňte desku C.
Otočte spojení na svorkách kódovacího
zařízení. Svorka XM1 - 6 to XM1 - 8 a
svorka XM1 - 7 to XM1 - 9, s XM1 - 8
to XM1 - 6 a svorka XM1 - 9 to XM1 - 7.
Zkontrolujte neporušenost vodičů
tachodynama a správné spojení na
svorkách XM1 - 26, 27.
Vyměňte tachodynamo.
Správně nastavte můstky JP8, JP9,
JP10, JP11 e JP12.
Vyměňte desku C.
referenčního úhlu funkce the Setup Reference function (par. C1.3.7)
vykazuje nulovou rychlost, ale napětí na svorkách XM1-26, 27
vykazuje správné hodnoty.
Obraťte spojení na svorkách
C1.3.9) ukazují, ţe rychlost zpětné vazby má opačný signál
tachodynamu. Svorku XM1 - 26 na XM1
vzhledem k referenčnímu. Nastavení referenčního úhlu na přední
- 27 a svorku XM1 - 27 na XM1 - 26.
můstek funkcí Set-up Reference function (par. C1.3.7), dává
negativní signál rychlosti
Zkontrolujte správné vyladění snímače napětí kotvy (par. C2.7.3).
Zkontrolujte ţe CB3 = F(Ud).
Hlídání větrání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) na displeji se zobrazí PROTECTION Fan_F.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zkontrolujte účinnost ventilace.
Zkontrolujte účinnost ventilace.
Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných rozměrech
měniče.
Zkontrolujte můstek JP1 na desce P.
Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných rozměrech
měniče.
Zkontrolujte, ţe kontakt chladného termostatu je normálně uzavřen.
Obnovte spojení termostatu.
Uzavřete můstek JP1 na desce P (par.
C2.10)
Vyměňte termostat.
165
C3.1.8
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Nadměrné přetíţení
motoru.
Nesprávné nastavení.
C3.1.9
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
měniče.
Nesprávné nastavení.
C3.1.10
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Rušivý signál působící na
sériové spojení.
Vodič sériového spojení je
zničený.
RS485
Nesprávné nastavení
můstku JP3 a JP6.
RS485
Porucha desky RS 485.
RS485
Porucha obvodu sériového
rozhraní
PROFIBUS
Porucha obvodu sériového
rozhraní.
C3.1.11
PŘEDPOKL. PORUCHA
SILCOPAC D
Hlídání přehřátí motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí PROTECTION MotOh.
OVĚŘENÍ
Zkontrolujte, ţe se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo setrvačnost
Zkontrolujte správné mazání převodovky.
Zkontrolujte správné nastavení parametrů DB3 a DB6.
Hlídání přehřátí měniče, volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION ConOh.
OVĚŘENÍ
Zkontrolujte správné uzemnění. Zkontrolujte, ţe vodič není blízko
zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na
zařízení instalovaném ve skříni.
Zkontrolujte správné nastavení můstků JP3 JP6 (par. A9.3.1 a C2.14).
Vyměňte desku RS 485.
Vyměňte desku C.
Vyměňte desku Profibus.
Hlídání ochrany maximální rychlosti motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION NMax.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Nestabilita otáčkové smyčky.
Zkontrolujte odezvu otáčkové smyčky. (par. C2.10.4).
Motor je obbuzen (nestabilita
smyčky E.M.F.).
Motor je obbuzen (porucha
budiče).
166
Spojte správně zemnící vodiče. Změňte
cestu vodiče sériového vedení, umístěte
jej mimo moţný zdroj rušivých signálů.
Vloţte HF filtry do zařízení skříně.
Zkontrolujte spojení a neporušenost vodiče sériového spojení.
Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C2.10.4).
Motor se točí nesprávně.
POSTUP
Zkontrolujte, ţe se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo setrvačnost
.Zkontrolujte správné mazání převodovky.
Zkontrolujte správné nastavení parametrů DA3 a DB3.
Hlídání ztráty sériového připojení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí PROTECTION
Ser_F.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Nestabilita proudové smyčky.
Motor je obbuzen (nenastavený
budič).
POSTUP
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par. C1.3.9)
ukazují , ţe hodnota budicího proudu není shodná s hodnotou poţadovanou
charakteristikami motoru. Hodnota budicího proudu odečtená pomocí funkce
Hardware Status (stav hardware) (par. C1.3.6) na analogovém výstupu není
shodná s hodnotou poţadovanou charakteristikami motoru.
ukazují , ţe hodnota rychlosti zpětné vazby je odlišná od referenční hodnoty a
větší neţ prahová hodnota nastavená parametrem DC4.
ukazují , ţe hodnota budicího proudu není shodná s referenční hodnotou.
Hodnota budicího proudu odečtená pomocí funkce Hardware Status (stav
hardware) (par. C1.3.6) na analogovém vstupu není shodná s nastavením
referenční hodnoty (z desky C:: můstek INT/SPD je uzavřen na SPD; z trimru
P1: jumper: INT/SPD je uzavřen na INT).
Proveďte automatické nastavení. Proveďte
automatické nastavení funkce CURRENT
SELFTUN. (automatické nastavení
proudu)(par. C2.10.1).
Proveďte automatické nastavení proudové
smyčky pomocí funkce SPEED
SELFTUNING (automatické nastavení
otáček) (par. C2.10.2).
Proveďte automatické nastavení E.M.F.
pomocí funkce SELFTUNING (automatické
nastavení) (par. C2.10.3)
Proveďte přizpůsobení budiče SPAE1 (par.
C2.8).
Vyměňte budič.
IMSPD027I
SILCOPAC D
C3.1.12
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Změna napájení měniče mimo
rozsah definovaný parametry
DC1 a DC2.
C3.1.13
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Mechanické znehybnění
motoru
Ztráta buzení.
C3.1.14
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Porucha pojistek.
Stykač nespíná síť.
Ztráta napájení
Porucha tyristoru.
Porucha obvodu zesilovače
pulzů
Porucha obvodu pulzního
generátoru.
Spojení z konektoru- X8 na
desku C ke konektoru X8 na
desku P bylo ponecháno
rozpojené (spojení je tvořeno
vhodným plochým kabelem).
Jedno ze spojení od konektorů
CN1, CN2, CN3, CN4 desky P
(pouze pro 2 kvadranty
SPDM- CN3 a CN4) s
konektory řídící elektrody
katody je nespojeno.
Spojení mezi konektory CN1,
CN2, CN3, CN4 (pouze pro 2
kvadranty SPDM- CN3 a CN4 )
nespojeno a konektory řídící
elektrody katody nejsou ve
vhodném pořadí spojeny.
IMSPD027I
Hlídání napětí nad dovolenou odchylku; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí PROTECTION
UvOut.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Obnovte napájení měniče.
C1.3.9) ukazují , ţe napájení měniče vykazuje hodnoty mimo
dovolený rozsah.
Hlídání podmínek při zastavení motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION Stale.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Roztočte motor.
C1.3.9) ukazují , ţe motor stojí při podmínkách limitního proudu
během doby delší, neţ je hodnota nastavená parametrem DC6.
Viz par. C3.1.6.
Viz par. C3.1.6.
Hlídání poruchy síťového přívodu; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) ) se na displeji zobrazí PROTECTION
Leg_F.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Najděte příčinu, která způsobila spálení pojistek (par. C3.8).
Po obnovení systému, nahraďte
spálené pojistky.
Zkontrolujte posloupnost povelů pro zavření stykače podle Správná posloupnost příkazů pro
následující logiky:
sepnutí stykače.
- stykač zavřený;
- měnič zapnutý;
- měnič vypnutý;
- dosaţení odrušeného stavu;
- stykač otevřený.
Zkontrolujte napájení na svorkách měniče.
Obnovte napájení.
Jeden nebo více tyristorů je porouchaných (par. C3.12). Podle Vyměňte vadný svazek tyristorů (par.
následujícího postupu lze identifikovat pár vadných tyristorů:
C4.2).
sloupec T THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) okamţité
hlášení (par. C1.3.8 e C1.3.9) ukazuje počet přidělených pro pulzní
pár tyristoru (viz tabulku v par. C1.3.8). Můstek, který byl vypnut
v tomto momentě závisí na signálu referenčního proudu (Iao). Viz
Přílohu D nákresu proudového obvodu, můţe být identifikován
fyzikální pár tyristoru.
Vyměňte desku P.
Vyměňte desku C.
Spojte správným plochým kabelem.
Vhodným způsobem spojte (viz Příloha
D nákres proudového obvodu)
Vhodným způsobem spojte (viz Příloha
D nákres proudového obvodu)
167
C3.2
SILCOPAC D
MOTOR NEBĚŢÍ
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
PORUCHA
Příkaz ke startu chybí (svorka Příkaz ke startu zmizel:
XM1 – 13).
- napětí mezi svorkami XM1-13, 22 je < neţ 20 V.
- stav příkazu Start logic, který se odečítá pomocí funkce
Hardware Status jako poloţka Logic Input
(par. C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF).
Ztráta příkazu Enable
(svorka XM1 – 19) (parametr
DN3 = Enable).
Příkaz Ramp zmizel (svorka
XM1 – 14) (parametr CBD =
OFF).
Reference otáček zmizela
Reference proudu zmizela
Chybné limity proudu.
Rozpojený obvod kotvy
C3.3
Zkontrolujte moţnosti připojení. Pokud napětí na
svorkách XM1–13, 22 je + 24 V + 4 V, ale stav
příkazu Start, který se odečítá pomocí funkce
Hardware Status na poloţce Logic Input (par.
C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF), vyměňte
desku C.
Jestliţe se ztratí příkaz Enable:
Zkontrolujte moţnosti připojení. Pokud napětí na
- napětí mezi svorkami XM1 – 19, 22 is < neţ 20V.
svorkách XM1 – 19, 22 je + 24 V + 4 V, ale stav
- status příkazu Com3, který se odečítá pomocí funkce
příkazu Start, který se odečítá pomocí funkce
Hardware Status jako poloţka Logic Input (par. C1.3.6), je Hardware Status na poloţce Logic Input (par.
= OFF (M19 Com3 = OFF).
C1.3.6), je = OFF (M19 Com3 = OFF), vyměňte
desku C.
Příkaz Ramp zmizel a parametr CBD = OFF, referenční Zapněte příkaz Ramp. Jestliţe napětí mezi
rychlost se blíţí k nule.
svorkami XM1 – 14, 22 è +24 V + 4V, ale stav
Jestliţe příkaz Ramp zmizel:
příkazu Ramp, který se odečítá pomocí funkce
- napětí mezi svorkami XM1 – 14, 22 je < neţ 20 V.
Hardware Status na poloţce Logic Input (par.
- Ramp stav příkazu Hardware Com3, který se odečítá
C1.3.6), je = OFF (M14 Ramp = OFF), vyměňte
pomocí funkce Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF (M14
desku C.
Ramp = OFF).
Referenční rychlost, která se odečítá pomocí funkce
Parametrem CB1 zkontrolujte správné nastavení
Instrument Mode (par. C1.3.5), se zapnutým měničem, je
zdroje referenční rychlosti. Zkontrolujte správnou
nastavena na nulu (No = 0).
činnost generátoru referenční rychlosti.
Referenční proud, který se odečítá pomocí funkce
Parametrem CA1 zkontrolujte správné nastavení
Instrument Mode (par. C1.3.5), se zapnutým měničem, je
zdroje limitního proudu. Kdyţ je zapnutý regulátor
nastavena na nulu (Iao = 0).
rychlosti, parametr CA1 musí být nastaven na
N_Reg (CA1 IaoSl = N_Reg).
Referenční proud, která se odečítá pomocí funkce
Zkontrolujte správné nastavení limitů proudu.
Instrument Mode (par. C1.3.5), je omezen na hodnotu
nedostatečnou pro překonání mechanického tření. Měnič
zdroje limitního proudu.
pracuje za podmínek limitního proudu (viz NOTE par.
C1.3.1).
Zkontrolujte, ţe stykač kotvy je správně zapnut. Zkontrolujte Obnovte obvod kotvy.
neporušenost pojistek kotvy Zkontrolujte spojení vodičů s
kotvou. Zkontrolujte stav otěru motoru.
MOTOR NEDOSÁHL STANOVENÉ RYCHLOSTI
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Referenční rychlost
nedosáhla 100%.
Měnič pracuje za podmínek
limitního proudu
Buzení proudu je vyšší neţ
štítková hodnota motoru, ale
podmínky pro hlášení If F se
neobjeví
Napětí je příliš nízké.
168
POSTUP
OVĚŘENÍ
POSTUP
Hodnota referenční rychlosti, která se odečítá pomocí
funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), nedosáhla 100%
z hodnot stupnice.
Měnič ve stavu limitního proudu je zobrazen funkcí Status
(par. C1.3.1); je zobrazen blízko poloţky na seznamu (a)
zpráva IL . Viz také parametry pohonu (Drive Parameters)
skupiny O-DIGITAL OUTPUT (O-DIGITAL VÝSTUP).
Budicí hodnota proudu (If), odečtená na Instrument Mode
(par. C1.3.5), je vyšší neţ jeho referenční hodnota (Ifo).
Obnovte generátor referenční rychlosti. Pokud
porucha přetrvává, vyměňte desku C.
Zkontrolujte napění na svorkách měniče.
zdroje limitů proudu. Sniţte je, je moţné, ţe je
motor přetíţen.
Zkontrolujte a, je-li, vadný, vyměňte budič.
Proveďte přizpůsobení budiči SPAE1 (par. C2.5).
Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8).
IMSPD027I
SILCOPAC D
C3.4
MOTOR SE PŘEHŘÍVÁ
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Podbuzený motor, ale
podmínky pro hlášení If F se
neobjeví.
Slabá ventilace.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Hodnota budicího proudu (If), která je zobrazena funkcí
Instrument Mode (par. C1.3.5), ), je niţší neţ její
referenční hodnota (Ifo).
Zkontrolujte správný směr ventilátoru motoru. Zkontrolujte
zda ventilace pracuje a není zastavena.
Příliš horké prostředí.
Nesprávné přeřazení.
C3.5
Vyměňte prostředí.
Zkontrolujte stav tření kartáčů v motoru a, pokud je
to nutné, vyměňte je.
MOTOR STARTUJE PŘÍLIŠ POMALU
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Měnič pracuje za podmínek
limitního proudu
OVĚŘENÍ
POSTUP
Měnič ve stavu limitního proudu, který je zobrazen funkcí
Status (par. C1.3.1); je zobrazen blízko poloţek na
seznamu (a) zpráva IL. Viz také parametry pohonu (Drive
Parameters) skupiny O-DIGITAL OUTPUT (O-DIGITAL
VÝSTUP).
zdroje limitů proudu. Sniţte je, pokud je moţné, ţe
je motor přetíţen.
Vyladění proudu a rychlosti
regulátoru
C3.6
OVĚŘENÍ
Zkontrolujte spojení a uspořádání.
Zvýšení zatíţení by mělo způsobovat rozkmitání
motoru.
Úbytek oleje v převodovce.
Regulátor proudu je nestabilní.
OVĚŘENÍ
Proveďte správné spojení.
Tachodynamo se zadírá.
Nastavte správné podmínky zatíţení nebo proveďte
automatické nastavení rychlostní smyčky pomocí
funkce SPEED SELFTUNING (optimalizace) (par.
C2.10.2).
POSTUP
Při konstantní rychlosti proudu se odečtou pomocí
Nastavte správné mechanické podmínky.
funkce Instrument Mode (mód přístroje) (par. C1.3.5),
oscilace synchronizované s mechanickou změnou
zatíţení.
Zajistěte správné mechanické podmínky mazání.
Zajistěte nastavení proudové smyčky podle par.
C2.10.1.
OBČASNÝ ZÁSAH DO POJISTEK
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
PORUCHA
Spadlo napájení měniče, kdyţ
motor znovu naskočil (pouze u
4. kvadrant měničů).
Porucha izolace na instalaci.
Zkontrolujte instalaci mezi fázemi a uzemněním.
Proudová smyčka není stabilní. Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (viz par.
C2.10.4).
Napájení měniče má vyšší
napětí
IMSPD027I
POSTUP
OSCILACE TOČIVÉHO MOMENTU
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Mimostřednost zatíţení.
C3.8
Proveďte vyladění proudu a rychlosti regulátoru
podle par. C2.10.
KOLÍSÁNÍ RYCHLOSTI
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Slabé mechanické spojení od
motoru ke encodéru nebo
k tachodynamu.
Oděr tachodynama se zadírá.
Nestabilní rychlostní smyčka.
C3.7
Zkontrolujte, a je-li vadný, vyměňte budič.
Proveďte přizpůsobení budiči SPAE1 (par. C2.5).
Proveďte nastavení budicího proudu (par. C2.8).
Obnovte správnou ventilaci.
Zkontrolujte přechodné napájení měniče, zvláště při
zapnutí primárního obvodu síťového transformátoru
nebo během spojení korekčních kapacit.
POSTUP
Zajistěte správné podmínky izolace.
Proveďte správné nastavení regulátoru proudu
pomocí funkce CURRENT SELFTUN. (automatické
nastavení proudu) (par. C2.10.1).
Obnovte podmínky napájení měniče.
169
C3.9
SILCOPAC D
MOTOR POŢADUJE PŘÍLIŠ MNOHO PROUDU
OVĚŘENÍ
Proud kotvy (Ia), který je zobrazen funkcí Instrument
Mode (par. C1.3.5), je vyšší neţ jmenovitý proud
motoru (viz par. C2.3). Pro cyklické přetíţení se
vyhodnotí proud RMS.
Podbuzený motor (ale podmínky Hodnota budicího proudu (If), která je zobrazena
pro hlášení If F se neobjeví).
funkcí Instrument Mode (par. C1.3.5), je niţší neţ její
referenční hodnota (Ifo).
POSTUP
Sníţení cyklů pracovního zatíţení motoru.
Zkontrolujte a, pokud nevyhoví, vyměňte budič
přizpůsobený budiči SPAE1 (par. C2.5). Proveďte
nastavení budicího proudu (par. C2.8).
C3.10 RUŠENÍ MECHANICKÝCH SOUČÁSTÍ
OVĚŘENÍ
POSTUP
Nedostatečné mechanické
Zkontrolujte hladinu oleje.
Obnovte správné podmínky mazání.
spojení.
Nedostatečné mechanické
Zkontrolujte mechanické spojení motoru se zatíţením. Obnovte správné podmínky mechanické práce.
spojení.
Nestabilní proudová smyčka.
Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C3.9).
Proveďte automatické nastavení proudové smyčky
pouţitím funkce CURRENT-SELFTUN (Automatické
nastavení proudu) (par. C2.10.1).
C3.11 NEKONTROLOVANÉ ZMĚNY RYCHLOSTI
OVĚŘENÍ
Poruchy na signálech regulace
Zkontrolujte správné spojení vodičů uzemnění (par.
A7.2). Zkontrolujte ţe referenční hodnota vodičů a
rychlost zpětné vazby jsou umístěny vhodně daleko
mimo moţný zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte
účinnost filtrů umístěných na zařízení propojených se
skříní.
Nesprávné kontakty na
Zkontrolujte referenční hodnotu spojení a zpětné
regulačních obvodech.
vazby.
Příliš slabá odezva regulátoru
Zkontrolujte rychlostní zpětnou vazbu (par. C2.10.4).
rychlosti.
Měnič za podmínek limitního
proudu během přechodného
zatíţení
POSTUP
Správně spojte uzemňovací vodiče (par. A7.2).
Upravte referenční hodnotu a dráhu vodičů zpětné
vazby, jejich umístěním mimo moţné zdroje rušivých
signálů. Vloţte HF filtry do skříně zařízení.
Proveďte správné spojení.
Proveďte automatické nastavení rychlostní smyčky
pomocí funkce SPEED SELFTUNING (automatické
nastavení rychlosti)(par. C2.10.2).
Jestliţe je na měniči malé rozpětí, opravte nastavení
a konfiguraci zatěţovacího obvodu CT (par. C2.3) a
opět proveďte nastavení.
C3.12 SELHÁNÍ TYRISTORU
OVĚŘENÍ
Přepětí.
Jestliţe je při příliš vysokém napětí pouţíván tyristor,
můţe být zkratován. Měření MΩ metrem,- jestliţe
odporu anody ke katodě se blíţí nule, tyristor je
vadný.
POSTUP
Obnovte správné podmínky napájení měniče.
Vyměňte tyristor.
C3.13 CHYBA ÚPLNOSTI
Změna parametrů není
Viz kapitolu A10.5
povolena.
Hodnota parametru, který se
bude měnit, není kompatibilní s
ostatními parametry.
Nebo je zapnutý některou funkcí,
která potřebuje hodnoty jiţ
pouţívané a tak nezměnitelné.
170
OVĚŘENÍ
POSTUP
Viz kapitolu A10.5
IMSPD027I
C4 ÚDRŢBA
4.1 Periodická údrţba
Základ údrţby měniče sestává z periodické kontroly zařízení. Vezměte v úvahu, ţe hlavním předpokladem toho, abyste se vyvarovali poruch
během provozu a zajistili dlouhou ţivotnost komponent, je čištění a instalace v nepříliš teplém prostředí a bez vibrací.
Pozornost by se měla věnovat při periodických kontrolách drobným nedostatkům a tím prodlouţit ţivotnost měniče a zabránit drahým
pracovním prostojům.
C4.1.1 Doporučená periodická údrţba
- Jakmile bude odstaveno napájení měniče, pečlivě se vyčistí vnitřní hlavní a regulační obvody, přičemţ se odstraní prach a nečistoty. Pro
čištění lze pouţít stlačený vzduch o nízkém tlaku nebo vysavač. Je nutno se vyvarovat poškození jednotlivých součástí.
- Zkontrolujte, ţe všechny polohy na svorkovnicích jsou upevněny a ţe zde nejsou volné součásti.
- Zkontrolujte, ţe všechny přítlačné konektory (fastony) a svorkovnice jsou pevně usazeny na svých zásuvkách.
- Je důleţité a to zvláště v případě dlouhých operačních cyklů, kontrolovat stav stykače; pravidelně nahrazovat hlavní a pomocné kontakty.
Poruchy provozu stykače mohou ohroţovat správné operace měniče .
- Podle pokynů výrobce zkontrolujte kartáče motoru, kolektor a loţiska.
C4.2 Výměna tyristorů
C4.2.1 Velikosti I, II, III, IIIL a IIILL
Pro tyto velikosti se pouţívají izolované základní tyristory.Výměnu těchto tyristorů provádějte podle následujících kroků (viz obrázek 1 a nákres
můstků v příloze):
-
Odpojte napájení měniče.
Vyjměte čtyři svorky uchycující přední desky.
Od svorkovnice XM1 odpojte dva konektory, stiskněte je dolů.
Od desky C odpojte dva konektory plochého kabelu X8 a X9.
Vyjměte desku C spojenou čtyřmi připojovacími maticemi (jestliţe jsou vybrané RS485 nainstalovány, tlakem na upevňující body odstraňte
ochranný kryt a odšroubováním tří matek odstraňte desku).
Rozpojte speciální bajonetový uzávěr konektoru XM2.
Jestliţe je nainstalován budič SPAE1, odpojte konektor X11 od desky P.
Odpojte konektor X10 od desky P.
Odpojte konektory CN1, CN2, CN3 a CN4 od desky P.
Odstraňte desku P odšroubováním čtyř zašroubovaných hlavic..
Odpojte kontakty od svorek měniče.
Vyjměte svorky měniče upevněné na tyristorech.
Uvolněte čtyři malé vodiče (dva ţluté a dva červené) spojené se vstupy a s katodami.
Odstraňte šrouby drţící tyristor na chladiči; tato operace musí být provedena střídavým odšroubováním šroubů.
Vyčistěte chomáčem vaty a potom pouţijte na povrch nové součástky tenkou vrstvičku silikonového plastického maziva.
Připevněte tyristor; tato operace se musí provádět střídavým dotahováním šroubů.
TYRISTOR NA CHLADIČI PŘIPEVNĚNÝ TOČIVÝM MOMENTEM
VELIKOST
TOČIVÝ MOMENT
30 aţ 260A
5 Nm
350 aţ 450A
2,5 Nm
500 aţ 1100A
5 Nm
- Opět zapojte svorky měniče.
SVORKY K TYRISTORU PŘIPEVNĚNÉ TOČIVÝM MOMENTEM
VELIKOST
TOČIVÝ MOMENT
30 aţ 200A
3 Nm
260 aţ 450A
5 Nm
500 aţ 1100A
9 Nm
-
Spojte čtyři malé vodiče (dva ţluté a dva červené) se vstupy a katodami, přičemţ dávejte pozor na správné pořadí (par. 3.2).
Opět nainstalujte desku P a spojte správné konektory.
Opět nainstalujte desku C a spojte správné konektory.
Opět nainstalujte přední kryt desky.
IMSPD027I
171
C - Údržba
SILCOPAC D
cover
RS485 and C board mounting
turret; if RS485 is not
disabled
there is a nut
Pressure fixing
RS485
C board mounting nuts
nuts
C board
XM1 terminal
block
P board mounting turrets
Fig. 1
XM2
P board
XM2 terminal block
C4.2.2 Velikost IV
Pro tuto velikost, se pouţívají dyskové tyristory; při výměně tyristoů se drţíme následujícího postupu, (viz obr.2 a obr.3 a rozloţení mostů v
příloze):
- Odpojte napájení měniče.
- Uvolněte a vyjmněte předního panelu.
- Odmontujte přední kryt z plexiskla.
- Volnou desku uchytíme ve vhodné dráţce a získáme prostor v pozici 1,přístup k prostřední vrstvě nebo v pozici 2 přístup k vrchní vrstvě.
Spodní vrstva je přímo přístupná.
- Vyšroubujte dva malé drţáky na boku pro uchycení chybějící desky.
- Vyšroubujte upevňovací matici pojistky spojené s chybějící deskou a vyjměte ji.
- Rozpojte vtlačené konektory (fastony) spojené s vyjmutou deskou s dalšími obvody.
- Odšroubujte čtyři šrouby pro uchycení krytu struktury ,a desku vyjměte přední částí měniče.
- Při demontáţi , odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (se zřetelem na dva centrovací čepy které se nachází
mezi buňkou a chladičem).
- Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést novou vrstvu vodivého maziva (EJC2 nebo
podobného typu) .
- Při montáţi tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby momentovým klíčem. Jistící jazýček na matce znemoţní samovolné protáčení
(podloţky musí být na správném místě chladiče).
- Přeinstaluj desku.
- Spoj všechny stlačovací konektory (fastony) do správných pozic..
- Přeinstaluj pojistky.
- Zašroubuj šroby malých bočních spojovacích tyčí pro uchycení desky.
- Namontuj desku a spoj všechny konektory.
172
IMSPD027I
Front panel
Plexiglass
protection
Fusemountingbolt
position1
C
P
C
P
position1
Cover
mounting
bolts
Grovefasrening
Fasteners
Lateral bar
mountingbolt
Fig. 2
Fastonconnectors
Heatsink
Thyristor
Pad
Tongue
screw
Clamp
Clamp adjustment bolt (do not unscrew)
Thyristor centering pivots
Fig. 3
C - Údržba
SILCOPAC D
C4.2.3 Velikost V
Pro tuto velikost se pouţívají diskové tyristory.Při jejich výměně pouţijte následující postup:
 Odpojte napájení měniče;
 Odmontujte krycí panel;
 Z pohledu ze předu lze měnič rozdělit na tři části:
Horní sekce(A), ve které jsou pojistky;
střední sekce(B), ve které jsou tyristory;
Spodní sekce (C), ve které jsou řídící elektronické desky;
SECTION (A)
SECTION (B)
C
board
P
board
SECTION (C)
 V sekci (B)je šest zásobníků; kaţdý obsahuje jeden nebo dva tyristory diskového typu.Podle druhu (jednosměrné nebo obousměrné); v
kaţdé řadě je jeden celek,tak můţe být krajní část ihned odmontována,střední zásobníky mohou být odmontovány aţ po odmontování
zásobníků na přední straně.
 V sekci (A),je spojen horní hlavní rozvod, tam jsou svorky připojující pulsní kabely pro
desku P (section C) a kabely připojující tyristory (mříţka/katoda); odpojte kabely
přicházející do svorek desky P (zapište si označení spojů);
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
UPPER VIEW
 Oddělte napájení pro velikosti  K
 V sekci (A) je místo pro uloţení pojistek; pojistky jsou spojeny na drţácích; povolit a
odmontovat pojistky z drţáků a vyjmout ven ;
F
174
Bars fastening
bolts
IMSPD027I
 V sekci (C), uprostřed, přívody pro AC napájení,jsou tvořeny úchyty se čtyřmi šrouby
(dva a dva proti sobě); odšrobujeme a omontujeme šrouby a vyjmeme celou skupinu;
bolts
bolts
 V místě demontáţe se nachází termostat, odpojíme dva kabely k němu připojené;
 V tomto bodě uchycení stínění na drţáku odpojíme všechny přívody správného připojení stínění;
 Při demontáţi ,odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (s ohledem na dva centrovací čepy které se nacházejí
mezi buňkou a chladičem);
 Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést vrstvu vodivého maziva (EJC2 nebo podobný typ) ;
 Při montáţi tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby momentovým
klíčem.Jistící jazýček na matce jistí proti samovolnému protáčení šroubu.
Tongue
 Přeinstaluj desku;
 Dotáhněte všechny sady šroubů proti sobě pro svorky napájení AC (sekce C);
 Dotáhněte všechny šrouby pro úchyty pojistek;
 Připojte všechny pulsní kabely do správných svorek (sekce A);
 Namontuj přední krycí panel.
C4.3 Výměna vnitřních pojistek
Velikosti IIIL ,IIILL a IV neobsahují vnitřní pojistky pro ochranu tyristorového můstku .
Pro velikosti IIIL a IIILL, odstraníme horní kryt pro přístup k pojistkám, povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky.
Pro velikost IV, v případě výměny pojistek odstraňte horní kryt, Uvolníme a odmontujem desku,Tak se zpřístupní spodní část s pojistkama.
Povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky.
Při výměně pojistek v zařízení pouţíváme náhradu se stejnými hodnotami.
Pro velikost V, odmontujeme kryt sekce (A); pojistky jsou přímo přístupné a kaţdá je uchycená dvouma šrouby.
C - Údržba
SILCOPAC D
C4.4 Výměna ventilátoru
C4.4.1 Velikost II, III, IIIL and IIILL
Odšroubujeme čtyři přídrţné šrouby na obou stranách měniče a vytáhnem ven drţák ventilátoru.
Při výměně ventilátoru pouţijeme původní drţák.
Nový ventilátor s drţákem namontujeme zpět na měnič.
C4.4.2 Velikost IV a velikost V
Pokud je ventilátor demontován ,pouţívá se na skříni uţivatele.
Pokud je ventilátor na místě v měniči, výměnu provedeme odšroubováním desky a odejmeme ji tahem nahoru.
FIG. 4
Blower
Direction
Terminals
Mounting plate
Plate mounting bolts
M o u n tin g b o lts
b lo w e r
d ir e c tio n
F a n g ro u p
S IZ E S I, II, III, IIIL , IIIL L
176
SIZES IV AND V
IMSPD027I
C4.5 Výměna desky C
Všechny řídící obvody měniče (mikroprocesor, atd.) a obvody rozhraní (analogový vstup/výstup, příkazy, sériové a paralelní rozhraní pro
SPDI1/SPDI2)se nachází na desce C.Pokud je problém ve výše uvedených obvodech a je potřeba vyměnit desku C (viz kapitola3
odstraňovaní poruch).
Postup:
(pro všechny velikosti)
- Odpojit napájení měniče.
- Odmontovat krycí panel uvolněním speciálních upínek.
- Odpojit dva konektory na svorkovnici XM1, tahem dolů.
- Odpojit dva ploché kabely z konektorů X8 a X9 na C desce.
- Odšroubovat čtyři matice na desce C (pokud je nainstalován SPDS1 , odmontujeme ochranný kryt tlakem na úchyty a desku odmontujem
povolením tří matic – viz par 4.2.1 obr. 1).
- Odmontujeme desku z SPDS1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C.
- Pro SPDI1, odmontujeme desku povolením čtyř bajonetových úchytek.
- Odmontujeme desku z SPDI1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C.
- Pouţtím speciálního nářadí nebo malého plochého šroubováku, vytáhneme součástku E2PROM (U25) ven (při tom dáváme pozor aby se
nepoškodily noţičky ).
- Součástku pouţijeme do náhradní desky. (při tom dáváme pozor aby byla umístěna ve správné poloze a směru tak ,aby nedošlo k jejímu
poškození).
- Na povrchu EPROM(U6) je nalepen štítek s vytištěným kˇodem.Zkontrolujte kď EPROM na náhradní desce.Musí být stejný.Pokud je kď
jiný,pouţijte EPROM z vadné desky do nové.. (při tom dáváme pozor aby se součástka nepoškodila a byla nasazena správně).
- Zkontrolujeme a nastavíme propojky nové desky podle původní nahrazené.
- Namontujeme novou desku C a připojíme správně konektory.
- Spojte správně konektory pro moţnosti pouţítí SPDS1 a SPDI1 .
- Namontujte krycí panel.
- Vadné díly pošlete na opravu do fy Ansaldo .
- Je potřeba pouţít postup podle par. 2.4.1 pro nastavení_monitoru.
- Je potřeba znovu nastavit (offset self tuning ) analogové vstupy podle popisu par. 2.4.3.
C - Údržba
SILCOPAC D
X7
SPDI
support
turrets
RS485 expansion
support turrets
E2PROM
EPROM
C
X9
X8
DL1 DL2 DL3 PR2
XM1
Poznámka.: Při náhrazení karty CONDA za kartu CONDB pouţijte následující postup:

Přemístit EEPROM z původní karty na novou aby se přeneslo nastavení parametrů.

Předělat převodník napětí kotvy podle popisu v sekci C par. 2.6.2a.

Předělat převodník napětí tachodynama (je-li pouţito) podle popisu v sekci C par. 2.6.2b.

Nastavení konfigurace propojek (včetně dříve nastavených) pro dosaţení stejných funkcí jako při nastavení původní karty (viz popis v
sekci C par. 2.8).

Zasunout vyjmutelnou svorkovnici XM1, na levé straně desky lCONDB tak aby volná svorka XM1-42 byla na pravé straně (všechny
kontakty jsou kompatibilní).
178
IMSPD027I

1 user interface

Transkript

Podobné dokumenty

Nové funkce

POWER FACTOR CORRECTION KOMPENZACE JALOVÉ ENERGIE

Návod k obsluze Elektrické servopohony SIPOS 5

Skripta

absolventsk´a pr´ace

FVE-vzorová-nabídka

tuning motorů harley-davidson

IFC 020 K, F, E Převodník

Distribuční úlohy

absolventsk´a pr´ace