Nové funkce

Transkript

Nové funkce

SPDM
Nový FIRMWARE 2.7
Úvodní poznámky
Dnes standartní sowtware instalovaný do SPDM je 2.6 obsahující verzi s Profibus-DP (Jednotka
Profibus DP je dodána s optickým nástavcem SPPB2)
Tento firmware obsahuje přístup do programu WZSPD, ale neumí současně používat PC
a Profibus-DP pro komunikaci s řídící jednotkou.
Tisk “Centronix” není dostupný na trhu a proto nelze vytisknout následující data:
DRIVE TRACE
THYRISTOR TRACE
CONFIGURATION PARAMETERS
Tyto nedostatky odstraňuje nové vydání software 2.7.
Nový 2.7 firmware umožňuje:
A)
B)
C)
Současnou komunikaci s PC a Profibus-DP
Výtisk dat (pomocí počítače).
Nové funkce.
Nové funkce:
1.
2.
Záchranná rampa. Ize nastavit čas rychlého stopu (TH3=TacRF, TH4=TdcRF).
“Bump less” funkce. Umožńuje roztočit běžící motor do požadovaných otáček (bez
zapnuté rampy) t.j. při předchozím zadání 0 – otáček nedojde k ostrému zabrždění
4-kvadrantového měniče SPDM.
3.
Přídavná reference rychlosti: přidání rampy do směru otáčení,tedy (CFA=NoADVR=ON/OFF).
4.
Zkouška otáčení: ovládání mechanického brždění digitálnímy výstupy (D01÷D07).
5.
Vypnutí rekuperačního brždění: Uživatel vypne rekuperaci když úroveň napěťové ochrany
je vyšší než nastavený práh.
CEC = Dis Reg = ON/OFF
CE2 = Prahová úroveň hodnoty napětí na silovém napájení.
Tato funkce chrání před výpadkem pojistek na silovém přívodu pohonu před kolísáním napětí v
síti (Například pro výpočet Iow Rsc ,když síť kolísá více než 10%).
6.
Sledování otáček: uživatelsky lze nastavit pomocí změny Aux1-2-3(s parametry DG5DG6- DG7).Pro enkodér “Encod”jsou na displeji otáčky enkodéru (při použití tachodynama
ve zpětné vazbě lze také odečíst na displeji).
7.
PC-tool: s pomocí nového parametru se zapíná spojení s počítačem
(DED = PC_Com = OFF/ON)
8.
Nastavení digitálních výstupů: uživatel může nastavit jeden digitální výstup
(parametry DO1÷DO6) “ParSet“ na displeji se zobrazí aktívní soubor parametrů.
9.
Tension regulátor: nový parametr CN6 nastavuje zpoždění vypočítaného rozdílu
v tahu ovládáním startu (COM3).
10.
Dvě sady parametrů: nový parametr(CDG) přepíná sady parametrů
11.
Profibus-DP: digitalní výstupy OUT1 ÷OUT6 můžou být řízeny příkazy přímým zapisováním
bit-ů 8 až 13
(parametry DO1÷DO6 musí být nastaveny “Profib”). Příkaz “reset command” je
zapsán pomocí bit-u 7.
Poznámka: Aby se mohly použít nové funkce bylo nutné odstranit funkce málo používané..
Následuje seznam těchto funkcí:
12. Výběr řídícího proudového vstupu
pro Rif diferenciální analogový vstup nelze použít (CA1= RifC12).
Pro analogový vstup RIF (svorky XM1-33,34) polaritu lze přepínat logickými vstupy COM1
a COM2.
13. Limit proudu lineárně přepočitaný z funkce rychlosti. Přepočet byl nastaven na
maximální otáčky parametrem DB7 (Parametr CE8 nelze použít,je zrušen).
14. Maximální rychlost limituje základní rychlost. Je-li zapnuto přepínání rychlosti na kotevní
zpětnou vazbu při ztrátě zpětné vazby z tachodynama(CBG = ON), maximální rychlost při
kotevní zpětné vazbě a ztrátě buzení je limitována základní rychlostí.
Parametr CC4 nahrazuje funkci parametru CC5,který je zrušen..
15. Regulátor rychlosti s přepočtem pásma pro automatické nastavení.
Parametr CD8 nahrazuje funkci parametru CD9 ,který je zrušen.
16. Funkce krokování. Parameter CEC a CE2 mají novou funkci (viz. Par. 5)
17. Funkce Kramer. Parametry CEE a CE7 jsou zrušeny.
18. Tepelná ochrana motoru v závislosti na rychlosti. Parametr CE9 je zrušen.
19. Regulace konstantní řezné rychlosti.
Parametr CFA ma novou funkci
CFA = NoAdVR
Parametr CF5 přebírá funkci parametru CF7
CF5 = ErNAR
Parametry TH5-6-7-8 jsou zrušeny..
ParametryTH1-2-3-4- přebírají novou funkci
TH1 přebírá funkci parametru TH7 = TcFGp
TH2 přebírá funkci parametru TH8= TcFGi
TH3 = TacRF Nová funkce “Nouzová rampa” XM1_14 = OFF a CBD = OFF
TH4 = TdcRF Nová funkce “Nouzová rampa” XM1_14 = OFF a CBD = OFF
20. Pevné časové rampy
Parametr CFD přebírá funkci parametru CFG který je zrušen, tedy CFD = SWCom4
Parametr CF4 přebírá funkci parametru CF6 (určování času t– volba funkce určování času).
CF4= LW_Tm
21. Parametr CF6 přebírá funkci parametru CF8 který je zrušen, tedy, CF6 = ErN_T
22. Parametr CF7 je zrušen.
23. Práce s logickýmy vstupy na svorkách-P.L.C. Parameters CHA, CHB, CHC, CHD, CHE,
CH1 jsou zrušeny.
Již není možné nastavit logické výstupy OUT1-6 paramaetry DO1-6 jako “CloseP a CloseF”
24. Parametr CN5 přebírá funkci parametru CN6, tedy, CN5 = DiamS (Výběr zdroje operačního
průměru). Parameter CN6 je zrušen.
25. Parametry COA-CO1-CO2-CO3 nahrazují parametry CHA-CH1-CH2-CH3
26. Přepólování buzení pro konfiguraci Multi-motor je zrušeno.
Poznámka:
Firmware 2.6 je k dispozici na vyžádání.
OBSAH
Úvod....................................................................................................................................................1
Bezpečnostní opatření.........................................................................................................................2
A – Technické vlastnosti
A1 Všeobecně
1.1 Úvod.............................................................................................................................................4
1.2 Dokumentace...............................................................................................................................4
1.3 Kontrola dodávky..........................................................................................................................5
1.4Skladování.....................................................................................................................................5
A2 Montáž
2.1 Vnější rozměry,montáž,bezpečnéumístění.................................................................................7
2.2 Hmotnosti a rozměry................................................................................................................15
A3 Technická data
A4 Údaje pro objednání
4.1 Identifikační kód.......................................................................................................................17
A5 Vnitřní zapojení
5.1 Umístění desek........................................................................................................................18
5.2 Vnitřžní zapojení......................................................................................................................20
5.2.1 Dvoukvadrantový Silcopac D.........................................................................................20
5.2.2 Čtyřkvadrantový Silcopac D...........................................................................................20
A6 Schémata zapojení výkonových obvodů
A7 Zapojení
7.1 Svorkovnice.............................................................................................................................33
7.1.1 Svorkovnice XM1 (C deska)...........................................................................................33
7.1.2 SvorkovniceXM2 (P deska)............................................................................................34
7.1.3 Svorkovnice XM3 (ventilátor).........................................................................................34
7.2 Uzemnění.................................................................................................................................35
7.3 Doporučené typy pojistek........................................................................................................36
7.4 Síťové tlumivky........................................................................................................................37
7.5 Výběr enkodéru.......................................................................................................................37
7.6 Doporučená schémata zapojení.........................................................................................41
7.7 Budící obvody.....................................................................................................................44
Základní data...........................................................................................................................45
A8 Křivky přetížení
A9 Volba hardware
9.1 SPAE0.......................................................................................................................................71
9.2 SPAE1.......................................................................................................................................71
9.3 SPDIO........................................................................................................................................72
9.4 SUPRB.......................................................................................................................................72
9.5 Karta PPRCRC...........................................................................................................................75
A10 Volby a funkce
10.1 Volba rozhraní..........................................................................................................................76
10.2 Seznam přídavných funkcí.......................................................................................................76
10.3 Seznam rošířených funkcí........................................................................................................77
10.4 Seznam jednoúčelových funkcí................................................................................................77
10.5 Použití vstupů...........................................................................................................................78
10.5.1Souhrn použití analogových vstupů...............................................................................78
10.5.2Souhrn použití logických vstupů....................................................................................79
A11 Náhradní díly
11.1 Řídící elektronické obvody........................................................................................................80
11.2 Omezovače elektronického kmitání..........................................................................................80
11.3 Ventilátor..................................................................................................................................80
11.4 Volba.........................................................................................................................................80
11.5 Pojistky....................................................................................................................................81
11.6 Tyristory..................................................................................................................................83
B – Seznam parametrů,základní verze software 2,5
B1 Parametry
1.1 Configurační parametry...........................................................................................................84
Skupina A – Regulace proudu..................................................................................................84
Skupina B – Regulace rychlosti................................................................................................85
Skupina C – Regulace E.M.S.....................................................................................................87
Skupina D – Různé...................................................................................................................87
Skupina E -Přídavné funkce. 1.................................................................................................88
Skupina F – Přídavné funkce. 2................................................................................................89
1.2 Optimalizační parametry.........................................................................................................90
Skupina A – Regulace proudu..................................................................................................90
Skupina B – Alternativní regulace proudu................................................................................90
Skupina C – Regulace rychlosti................................................................................................90
Skupina D – Alternativní regulace rychlosti..............................................................................91
Skupina E – Rampa..................................................................................................................91
Skupina F – Alternativní rampa................................................................................................91
Skupina G – Regulace E.M.S....................................................................................................91
Skupina H – Adaptace zesílení.................................................................................................91
1.3 Parametry pohonu...................................................................................................................92
Skupina A – Identifikace pohonu..............................................................................................92
Skupina B – Pohon I/0..............................................................................................................92
Skupina C – Ochrany...............................................................................................................93
Skupina D – Poruchy................................................................................................................94
Skupina E – Seriová linka.........................................................................................................95
SkupinaF – Seriová data..........................................................................................................95
Skupina G – Diagnostika..........................................................................................................96
Skupina H – Ofset analogových vstupů....................................................................................97
Skupina J – Zesílení analogových vstupů.................................................................................97
Skupina K – Filtry analogových vstupů.....................................................................................98
Skupina L – Analogové vstupy. ABS.........................................................................................98
Skupina M – Analogové výstupy..............................................................................................99
Skupina N – Digitální vstupy....................................................................................................99
Skupina O – Digitální výstupy................................................................................................100
Skupina P – Magnetizační carakteristika................................................................................100
Skupina Q – Heslo...................................................................................................................101
C – Návod k nastavení a údržbě
C1 Uživatelské rozhraní
.
1.1 Sedmisegmentový LED displej...............................................................................................102
1.2 Signalizační LED diody...........................................................................................................102
1.3 SPDI1 rozhraní.......................................................................................................................103
1.3.1 Stav.............................................................................................................................105
1.3.2 Konfigurační parametry...............................................................................................109
1.3.3 Optimalizační parametry.............................................................................................110
1.3.4 Parametry pohonu.......................................................................................................111
1.3.5 Režim měření..............................................................................................................112
1.3.6 Stav hardware.............................................................................................................113
1.3.7 Nastavení referencí......................................................................................................114
1.3.8 Sledování tyristorů.......................................................................................................116
1.3.9 Výběr tisku..................................................................................................................117
1.3.10 Automatické nastavení...............................................................................................120
1.3.11 Ochrany a poruchy.............…......................................................................................121
, 1.3.12 Heslo...........................................................................................................................122
C2 Nastavení
2.1 Předběžné operace................................................................................................................123
2.2 Deska P - přizpůsobení..........................................................................................................123
2.3 Zaťežovací odpory.................................................................................................................124
2.4 Deska C - přizpůsobení.........................................................................................................128
2.4.1 Ia_Monitor....................................................................................................................128
2.4.2 N_Monitor....................................................................................................................129
2.5 Budič - přizpůsobení (SPAE1A)...............................................................................................129
2.5.1 Konfigurace převodníku budícího proudu (SPAE1A).....................................................129
2.5.2 Konfigurace referenčního zdroje budícího proudu (SPAE1A)........................................130
2.6 Nastavení parametrů.............................................................................................................130
2.7 Seřízení převodníků...............................................................................................................131
2.7.1 Vynulování ofsetu........................................................................................................131
2.7.2 Seřízení převodníku napětí sítě....................................................................................131
2.7.3 Seřízení převodníku napětí kotvy kotvy.......................................................................132
2.7.4 Seřízení převodníku napětí tachogenerátoru................................................................132
2.8 Nastavení budícího proudu....................................................................................................132
2.8.1 Vnitřní budič SPAE1.....................................................................................................132
2.8.2 Vnější budič.................................................................................................................133
2.9 Ověření správného nastavení převodníků napětí kotvy a tachogenerátoru...........................134
2.9.1 Regulátor E.M.S...........................................................................................................134
2.9.2 Snížení budícího proudu...............................................................................................135
2.9.3 Zpětná vazba z napětí kotvy........................................................................................135
2.10 Seřízení regulátoru................................................................................................................135
2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu.....................................................................136
2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti....................................................................136
2.10.3 Automatické seřízení regulátoru E.M.S.........................................................................136
2.10.4 Kontrola seřízení regulátorů.........................................................................................136
2.10.5 Ruční seřízení.............................................................................................................138
2.11 Zamčení parametrů................................................................................................................138
2.12 Reset měniče........................................................................................................................139
2.13 Blokové schéma...................................................................................................................139
2.14 Umístění propojek na desce C..............................................................................................140
2.15 Měřící body na desce C.........................................................................................................142
2.16 Svorkovnice a trimry na desce P . Deska C – svorkovnice a parametry .................................145
2.17 Doplnění automatického seřízení regulátoru rychlosti...........................................................146
C3 Řešení problémů
3.1 Dekódování zásahů ochran....................................................................................................146
3.1.0 P - 0.............................................................................................................................146
3.1.1 P - 1.............................................................................................................................146
3.1.2 P - 2.............................................................................................................................147
3.1.3 P - 3.............................................................................................................................147
3.1.4 P - 4.............................................................................................................................148
3.1.5 P - 5.............................................................................................................................148
3.1.6 P - 6.............................................................................................................................149
3.1.7 P - 7.............................................................................................................................150
3.1.8 P - 8.............................................................................................................................151
3.1.9 P – 9...............................................................................................................................151
3.1.10 P - A …..........................................................................................................................151
3.1.11 P - B …..........................................................................................................................151
3.1.12 P - C …..........................................................................................................................152
3.1.13 P - D .............................................................................................................................152
3.1.14 P – E..............................................................................................................................152
3.2 Motor se neotáčí....................................................................................................................153
3.3 Motor nedosahuje jmenovitou rychlost..................................................................................153
3.4 Motor je přehřátý...................................................................................................................154
3.5 Motor se rozbíhá příliš pomalu...............................................................................................154
3.6 Kmitání rychlosti....................................................................................................................154
3.7 Kmitání momentu..................................................................................................................154
3.8 Občasné výpadky pojistek.....................................................................................................154
3.9 Motor odebírá příliš velký proud............................................................................................155
3.10 Hluk mechanických částí.......................................................................................................155
3.11 Samovolné změny rychlosti ….......................................................................................155
3.12 Porucha tyristorů…........................................................................................................155
3.13 Chyba konzistence................................…................................................................ ..155
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
C4 Údržba
Periodická údržba..................................................................................................................156
Výměna tyristorů...................................................................................................................156
Výměna vnitřních pojistek.....................................................................................................160
Výměna ventilátoru...............................................................................................................161
Výměna desky C....................................................................................................................161
D – Pomocné funkce
D1
Pomocné funkce
D1 Pomocník...............................................................................................................................163
D2 Pope......................................................................................................................................163
D3 Kompenzace mechanického tření..........................................................................................164
D4 Zkouška momentu.................................................................................................................165
D5 určení zátěže.........................................................................................................................166
D6 Přepínač zpětné vazby rychlosti............................................................................................168
D7 Motopotentiometer................................................................................................................169
D8 Vnitřní reference (Jog)...........................................................................................................170
D9 Měnitelné parametry.............................................................................................................171
D10 Reverzace buzení..................................................................................................................171
D11 Rychlý restart........................................................................................................................174
D12 Chyba rychlosti......................................................................................................................174
D13 COM3 přepínání zpětné vazby rychlosti.................................................................................176
D14 Logické výstupy.....................................................................................................................176
D15 Sledování paměťových stop...................................................................................................176
D16 Diagnostikované proměnné...................................................................................................176
D17 Dvě úplné sady parametrů...................................................................................................177
D18 Funkce motoru bez výkyvů....................................................................................................178
D19 Nouzová rampa.....................................................................................................................178
D20 Vyřazení brždění (rekuperace)...............................................................................................178
D21 Přepínání referencí a příkazů.................................................................................................178
ÚVOD
Tato příručka obsahuje podrobné informace a bezpečnostní pravidla týkající
se instalace,spuštění,údržby a použití měničů typu SPDM.
Příručka je napsána speciálně pro AC/DC měniče SPDM, a obsahuje tři druhy označení které informují o
situacích vyžadujících zvláštní pozornost:
CAUTION !
Indikuje nesprávné jednání,které můzě vytvořit nebezpečné
situace pro pracovníky.Kromě toho upozorňuje na možná
nebezpečí vznikajících při údržbě.
Nebezpečné napětí.Signalizuje přítomnost vysokého napětí s
rizikem úrazu nebo smrti elektrickým proudem.
Označuje situace ,které mohou ohrozit bezpečnost osob nebo
poškodit zařízení.
WARNING
Upozorňuje na postupy které mají být provedeny,nebozprávný
způsob manipulace,instalace,oprav a výměny aniž by došlo k
poškození měniče.
Označuje nebezpečí práce v elektrostatickém poli aby se
zabránilo vzniku el.výboje.
REMARK
☞
✓
CAUTION
!
Obecný symbol pro upozornění.
Používá se pro vysvětlení instrukcí,provozu a ostatních oprav.
Obecný symbol pro poznámku.
Ujistěte se že rozumíte manuálu dříve než zasáhnete do SPDM.
1
BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ
Tato část obsahuje informace o bezpečnosti ,nezbytné a užitečné pro práci s SPDM.Informace jsou
obecné a vztahují se na rizika pro provozovatele nebo údržbu související s provozem
měniče.Nedodržování těchto pravidel může ohrozit zdraví nebo životy lidí,poškození měniče,motoru
nebo stroje.
Než začnete pracovat ,přečtěte si pezpečnostní pokyny.
CAUTION !
Všechny operace při instalaci a údržbě musí provádět
kvalifikovaní technici.
Všechny standartní bezpečnostní postupy musí být dodržovány:
-Nedotýkejte se měniče dokud není zabezpečeno vysoké napětí a
teplota.
-Nikdy nepracuj sám.
-Vždy používejte ochrannou obuv s gumovou izolací a ochranných
brýlí.
-Nepřipojuj uzeměné měřící přístroje a osciloskop.
-Neodstraňuj ochranné kryty.
-Vždy věnuj maximální pozornost při manipulaci s díly a při měření
uvnitř panelu.
23 NEBEZPEČÍ!
- SPDM a ostatní zařízení MUSÍ BÝT UZEMĚNY VHODNÝM ZPŮSOBEM.
-Napětí na svorkách měniče je nebezpečné i když je mimo provoz .Lze očekávat, že se
motor může kdykoliv roztočit.
-Je-li menič namontován ve skříni,nenechávejte otevřené dveře..
24 NEBEZPEČÍ! RIZIKO POŽÁRU,VÁŽNÝCH ŠKOD
-Měnič pod 600A nemá vlastní pojistky; k určení vhodných pojistek viz ( paragraf 7.3
sekce A )pro daný typ měniče . Nepoužívejte jiný typ pojistek než doporučený,jinak
může dojít k vážným škodám na zařízení a jeho okolí I k požáru.
Některé pomocné obvody vyžadují vlastní ochranu pojistkami.
-Nepřipojuj vysoké napětí za předpokladu,že do zařízení vnikla voda, prach,nebo
chemické žíraviny při přepravě v kontejneru.
25 NEBEZPEČÍ! RIZIKO POŽÁRU,VÁŽNÉ ŠKODY NEBO ZRANĚNÍ!
-SPDM ,při instalaci do zařízení se musí dodržovat postupy a doporučení v návodu ,v
souladu s předpisy a normami.
-Neskladuj hořlavé materiály v blízkosti měniče.
26 JE ZAKÁZÁNO
-Provozovat měnič s napětím vyšším než o 10% provozní (nebo
vypočítané) hodnoty.
-Připojit napájecí napětí na výstupní svorky SPDM.
☞
WARNING
-Připojit kapacitní zátěž na výstupní svorky SPDM .
-Spojovat paralelně výstupní svorky více měničů SPDM.
2
NEBEZPEČÍ! RIZIKO SMRTI NEBO ELEKTRICKÉHO ŠOKU!
Před údržbou se držte těchto bezpečnostních bodů :
-Postupně vypněte elektrické napájení a vypněte hlavní přívod.
-Ujistěte se ,že všechny napájecí napětí,hlavní i pomocné jsou
vypnuty.
-Vyčkat nejméně 3 minuty (podle štítku na měniči) před údržbou.
-SPDM je dodáváno s automatickými funkcemi reset a restart,které
se automaticky vypnou při nebezpečné situaci,a proto v tomto
případě tyto funkce nezapínejte .
-Neměňte isolační vzdálenosti,materiál a kryty.
-Neměňte vypočítané hodnoty napětí a proudu motoru v měniči.
-Pokud musíte provést zkoušky izolace na motoru a
kabelech,nejdřív odpojte kabely od měniče.Zkoušky vysokým
napětímn na měniči neprovádějte.
-Dávejte pozor aby jste nepoškodily jakékoli části měniče při
přesunu.
-Ochrana před atmosférickými a jinýmy vlivy (teplota
,vlhkost,vibrace,nárazy a pod.)Pokud je potřeba uložit měnič
DANGER
RISK OF
ELECTRIC
SHOCK AND
DEATH
MUST DISCONNECT ALL
POWER, WAIT 3 (THREE)
MINUTES BEFORE
SERVICING DRIVE OR
CONTACT WITH
TERMINALS.
FOLLOW INSTRUCTIONS IN
MANUAL BEFORE USE.
EARTH GROUND REQUIRED.
CAUTION
SPDM obsahuje součásti citlivé na elektrostatické pole .Pokud
se tyto díly zpracovávají v třetích zemích,mohou být
poškozeny.Během údržby nebo výměny karet postupujte podle
níže uvedených bodů na ochranu před el.st.polem(ESD) :
1. Pracovní podložky vhodně uzemni.
2. Postupuj podle návodu .
3. Karty nesmí přijít do styku s vysoce izolačními
materiály.
4. Karty držte na okrajích
5. Karty se balí do vodivých folií.
ZÁRUKA A JEJÍ OMEZENÍ
6. ZÁRUKA:
7. Podmínky záruky naleznete v uzavřené a potvrzené objednávce “GENERAL
CONDITIONS OF WARRANTY” :
8. OMEZENÍ ZÁRUKY:
9.
Ansaldo Sistemi Industriali SpA neodpovídá za chybějící technické informace nebo
chyby v této příručce,ani za náhodné škody způsobené při použití této příručky.
3
A1 VŠEOBECNĚ
A1.1 Úvod
Silcopac D je skupina kompaktních měničů s třífázovým řízeným Graetzovým můstkem pro DC motory
do 4000 A,se zvýšenými požadavky na přesnost a dynamiku.Tyto plně digitální měniče řídí zapalování
tyristorů pomocí 16-ti bitového mikroprocesoru.
Tato digitální technika dovoluje větší požadavky:
- měnič s nastavením softvéru na více způsobů umožňuje;
- diagnostiku průběžného chodu pohonu;
- pomocí komunikačního rozhraní lze provádět výměnu dat příkazů a jiných informací na SPDM;
- proud,rychlost, e.m.s.lze nastavit automaticky (self-tuning procedůra);
– měnič může být ovládán centrálním řídícím systémem pomocí sériové linky je možná
výměna mnoha dat;
– sofistikované algoritmy lze snadno ukládat.
Měniče SPDM jsou nezávislé na změně kmitočtu a na sledu fází.Můžou pracovat ve
dvoukvadrantovém nebo v čtyřkvadrantovém režimu.V doukvadrantovém režimu má Graetzový
můstek šest tyristorů a motor se otáčí v jednom směru.Vrežimu čtyřkvadrantovém má můstek
dvanáct antiparalelně spojených tyristorů a motor se otáčí v obou směrech bez přepólování
napájení.
Jeden řídící obvod je použit pro všechny velikosti měniče od 30 A do 4000 A a je nezávislí na
silovém obvodu. Software je použito následovně :
Pro standartní a komplexní aplikace
Obecný
E Standartní Verze S Profibus-em DP protokolem. Kód C1C27N00F27 Vydání 2.7 F
Pro dostupnost buzení k Profibus-u musí uživatel instalovat jednotku SPPB2 .
Jednoúč.
Pro speciální aplikace ("S"Accurate Speed Ratio,"M"Spindle Control, “L” Ward Leonard).
Verze 2.7 vyžaduje aby na desce C byly namontovány programovací komponenty podle tabulky.
Je nezaměnitelná s původní verzí 2.6.
Control Card
CONDBE
L3C85N00600
L4C20N06L00
PAL
IC5
IC10
X7
E2PROM
(IC25)
PAL2 (IC5)
PAL1
EPROM
(IC6)
X9
µC
Control Board
X8
DL1 DL2DL3 PR2
TERMINAL BOARD XM1
Provedení
.
budičů
je
jak
pro
pevné
buzení
motoru
tak
pro
odbuzované
motory.
4
A1.2 Dokumentace
Úplná dokumentace pro Silcopac D se skládá znásledujícísh částí, včetně tohoto manuálu:
NASPD003A00 Paralelní můstky
NAPRFB001
Profibus
IMSPD0025A
Ward Leonard a digitální budič
IMSPD007A
Přesná rychlost; poskytuje speciální verze konfigurace hardware/software "Accurate
speed ratio" s příslušnými postupy.
IMSPD010A
Vřeteno; poskytuje speciální verze konfigurace hardware/software "Spindle" s
příslušnými postupy.
IMSPD026A
Diagnostické rozhraní SPDM pro osobní počítač.
A1.3 Kontrola dodávky
Při převzetí dodávky musí být balení nepoškozené.
Po otevření obalu zkontrolujte zda se obsah zásilky shoduje se seznamem nákupu a na štítku
umístěném na boku měniče je správný kód (kapitola 4).
Štítek:
Typ SPDM
TYPE
Sériové číslo
Napájecí napětí
N
DATE
50/60 Hz
INPUT
Datum výroby
3 PH
Kmitočet
počet fází
OUTPUT
Výstupní napětí (V)
VOLTAGE
Výstupní proud (A)
CURRENT
DUTY CL
V
sítě
a
DC
A
1
IEC 146 Ta 40 °C
Kód
Čárový kód
Zkontrolujte je-li v balení všechno co bylo požadováno (kapitola 9, část A).
Každý výrobek doprovází tyto dokumenty:
Atest (Code 8CP9998).
Speciální SW manuál, případně
Sada parametrů
(doklad o shodě)
Zkontrolujte zda jsou namontovány všechny komponenty.Propojky podle v konfiguraci podle
dokumentace.V návodu najdete kopii prázdného listu pro nastavení měniče.Doporučujeme jej vyplnit
po zprovoznění měniče.
Je možnost (kromě obvyklé výbavy) příslušenství s pokyny k jeho instalace a nastavení.
Ověřte zda zařízení není poškozené,přední panel,stav vnitřních desek a jejich propojení..
A1.4 Skladování
Nebude-li měnič ihned instalován ,uložte jej ve stejném balení na čisté a suché místo.Pokud tyto podmínky
nejsou splněny musíte měnič zabalit do vodotěsného obalu.Skladovací teplota smí být v rozsahu od –20°C do
+70°C .
5
SPDM
SCHEDA PRODOTTO / PRODUCT SHEET MOD. / TYPE 25-9
A.O. / order conf.
Consegna richiesta / delivery time:.
Cliente / Customer.
Euro
Ordine Cliente / P.O.:.
1
2
3
4
5
6
Quantita` / Quantity
Convertitore / Converter
Per motore:
V.
For d.c.motor
A.
Rete di alimentazione./ Power supply.
Manuale ist. ❐ Italiano/ Italian ❐ Inglese/English
User manual
❐Francese/Frenc
h
Software
❐ Enhanced
❐ Tedesco/ German
TYPE
DAT
E
50/60
Hz
N
INPUT
OUTPUT
V
VOLTAGE
DUTY
❐ Mandrino/ Spindle
DC
A
CURRENT
❐ Ward- Leonard
3 PH
1
IEC 146 Ta 40 °C
❐ Scorr. preciso/ Electr. shaft
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
OPZIONI / OPTIONS
SPDI1
Tastiera / Keypad
SPDI2
Tastiera con connettore CENTRONICS
Keypad with CENTRONICS connector
SPDKS
Kit di remotaggio SPDI1/SPDI1 remote kit
SPRI1
SPDI/O
SPDS1
Flat-Cable
SPAE0
Eccitatrice.
Exciter.
Kit remotaggio connettore SPDI1/2 /SPDI1/2 connector remote. kit
Espansione I/O digitali / Logic I/O Expansion
Seriale RS485 / Serial link RS485
SPDI1/2 - SPRI1
Raddrizzatore di campo / Field rectifier
10 A
10 A
❐ SPAE1
12A
❐ SPAE
12A
❐ SPAEB
16A
❐ SPAM016U1D
35A
❐ SPAM035U1D
45A
❐ SPAM050U1D
Reattore monofase
❐ 15 A
Single phase line reactor
❐ 35 A
Filtro RC /RC filter
Reattore trifase / Thre phase line reactor
ATRS 50
Autotrasformatore Sincronismo
❐ 415-440-480-500/380
ATRS 22
Synchronism autotransformer
❐ 220-240/380
Fusibili U.R.
Q.ta’ / Q.ty
❐ lato CA / AC Side
U.F. Fuse
Q.ta’ / Q.ty
❐ lato CA / AC Side
Q.ta’ / Q.ty
❐ lato CC / DC Side
Q.ta’ / Q.ty
❐ lato CC / DC Side
Base
Q.ta’ / Q.ty
❐ 80 mm
portafusibile.
Fuse holder
Q.ta’ / Q.ty
❐ 110 mm
28730753
25908304
25908306
20642202
25908820
25908821
25908819
25908822
28730747
28730748
28730749
20065601
20065602
254910
223862
204699
206698
20653
21242
20653
21242
206535
PS24 (2,2A)
Alimentatore 24V c.c.per I/O digitali / LOGICS I/O 24V d.c. Power
Vi n = 8 5/ 2 6 5 V a c
Supply
Manuale / User Manual SW S.
❐Italiano/ Italian ❐
Manuale / User Manual SW M.
❐Italiano/Italian ❐
Manuale / User Manual SW L .
❐Italiano/Italian ❐ Inglese/English
ELP226084
212430
TOTALE / .TOTAL AMOUNT
COMPILATORE / EDITOR:
APPROVAZIONE / APPROVED BY:
DATA / DATE:
6
A2 MONTÁŽ
2.1 Vnější rozměry,montáž,bezpečné umístěníFrame I
Frame I
SPDM030-060-080-110
7
8
9
10
11
12
13
Poznámka
Velikost IV (SPDM 1K5-1K6-1K7-2K0)
Dvě používané verze:
Standartní verze
přívodech .
Nepovinná verze (přípona 51)
přívodech.
s instalovaným proudovým převodníkem na AC a DC
s neinstalovaným proudovým převodníkem na AC a DC
Ventilátor
Dodán volně (není nainstalován doSPDM).
Namontován na plechu (ELC209037) pro zadní (standartní),boční nebo přední vyfukování
vzduchu .
Velikost V (SPDM2K2-2K5-3K1-3K6-4K0)
Ventilátor
Dodán volně (není nainstalován do SPDM).
Od 09.16.2005 je dodáván dvma způsoby.
1.
Verze 1: standart .
2.
Verze 2: nepovinná, (určuje se podle přípony 50 na identifikačním kódu).
Po tomto datu je jen jedna verze. Kód každého SPDM obsahuje příponu 50.
Poznámka:
Výše uvedené platí také pro RTT velikost V.
VERSION 1
VERSION 2
14
A2.2 Hmotnost a rozměry
Silcopac D
type
Frame
SPDM030Ux
SPDM060/80Ux
SPDM110Ux
SPDM160/200Ux
SPDM260Ux
SPDM350Ux
SPDM450Ux
SPDM500/600Ux
SPDM850Ux
SPDM1M0/1M1Ux
SPDM1K5/1K6Ux
SPDM1K7/2K1Ux
SPDM2K2Ux
SPDM2K5Ux
SPDM3K1UX
SPDM3K6Ux
SPDM4K0Ux
I
I
I
II
II
II
III
III
IIIL
IIILL
IV
IV
V
V
V
V
V
SPDM030Rx
SPDM060/80Rx
SPDM110Rx
SPDM160/200Rx
SPDM260Rx
SPDM350Rx
SPDM450Rx
SPDM500/600Rx
SPDM750Rx
SPDM850Rx
SPDM1M0/1M1Rx
SPDM1K5Rx
SPDM1K6Rx
SPDM1K7Rx
SPDM2K1Rx
SPDM2K2Rx
SPDM2K5Rx
SPDM3K1RX
SPDM3K6Rx
SPDM4K0Rx
I
I
I
II
II
II
III
III
IIIL
IIIL
IIILL
IV
IV
IV
IV
V
V
V
V
V
width
height
mm
mm
Dvoukvadrantní(nereverzační)
230
320
230
320
230
320
230
420
230
420
230
420
230
570
230
570
230
875
288
875
484
1100(1)
484
1100(1)
560
875(1)
560
875(1)
560
875(1)
560
875(1)
560
875(1)
Čtyřkvadrantní (reverzační)
230
320
230
320
230
320
230
420
230
420
230
420
230
570
230
570
230
875
230
875
288
875
484
1100(+212)
484
1100(+212)
484
1100(+212)
484
1100(+212)
560
875(+300)
560
875(+300)
560
875(+300)
560
875(+300)
560
875(+300)
depth
mm
weight
kg
168
220
220
240
240
240
262
262
350
390
420
420
563
563
563
563
563
4
7
10
13
13
14
18
21
46
47
100
100
150
150
180
230
230
168
220
220
240
240
240
262
262
350
350
390
420
420
420
420
563
563
563
563
563
5
8
11
15
15
17
20
26
57
57
58
125
125
125
125
150
200
270
320
320
15
A3 TECHNICKÁ DATA
Silcopac D
typ
(1)
Velikost
Hodnota
proudu
A CC
Ztráty
30
60/80
120
200/260
110
160/200
350
500/630
260
350
450
500
600
850
1000
1100
1500
1650
1700
2100
2200
2500
3100
3600
4000
860
1100
1450
1500
1850
3100
3800
4000
5400
5900
6000
7500
7800
8900
11000
12700
14100
30
60/80
120
200/260
110
160/200
350
500/630
260
350
450
500
600
850
850
1000
1100
1500
1650
1700
2100
2200
2500
3100
3600
4000
860
1100
1450
1500
1850
3100
3100
3800
4000
5400
5900
6000
7500
7800
8900
11000
12700
14100
Ventilátor
G
380-500V
W
Napájení sítě
H
K
W
600V 690V 750V
M
850
V
N
950
V
Dvoukvadrantní
SPDM030Ux
SPDM060/80U
x
SPDM110Ux
SPDM160/200
Ux
SPDM260Ux
SPDM350Ux
SPDM450Ux
SPDM500Ux
SPDM600Ux
SPDM850Ux
SPDM1M0Ux
SPDM1M1Ux
SPDM1K5Ux
SPDM1K6Ux
SPDM1K7Ux
SPDM2K1Ux
SPDM2K2Ux
SPDM2K5Ux
SPDM3K1Ux
SPDM3K6Ux
SPDM4K0Ux
I
III
IIIL
IIILL
IV
V
230V 1ph
50/60Hz
0,3A
230V 1ph
50/60Hz
0,35A
50/60Hz
0,88A
400V 3ph 50Hz
440V 3ph 60Hz
2,2A
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
400V 3ph 50Hz
1,7A
440V3ph 60Hz
2A
X
X
X
X
Čtyřkvadrantní
SPDM030Rx
SPDM060/80R
x
SPDM110Rx
SPDM160/200
Rx
SPDM260Rx
SPDM350Rx
SPDM450Rx
SPDM500Rx
SPDM600Rx
SPDM750Rx
SPDM850Rx
SPDM1M0Rx
SPDM1M1Rx
SPDM1K5Rx
SPDM1K6Rx
SPDM1K7Rx
SPDM2K1Rx
SPDM2K2Rx
SPDM2K5Rx
SPDM3K1Rx
SPDM3K6Rx
SPDM4K0Rx
Poznámka
I
III
IIIL
IIILL
IV
V
X
X
X
X
X
X
X
X
50/60Hz
0,3A
220-230V 1ph
50/60Hz
0,35A
X
X
X
X
X
X
X
X
220-230V
0,88A
X
X
X
X
X
X
230V 1ph
X
X
400V 3ph 50Hz
440V 3ph 60Hz
2,2A
X
X
400V 3ph 50Hz
1,7A
440V3ph 60Hz
2A
X
X
X
X
Pro výstupní proud větší než 4000A, jsou k dispozici tyristorové můstky RTT. RTT jsou
navrženy na stejný proud jako velikost IV a V. Paralelním spojením RTT stejných SPDM
lze dosáhnout proudu na výstupu až 8000A (Viz Appendix)
16
Poznámka
(1)
x= G
3x400
3x440
3x460
3x500
3x600
3x690
3x750
3x850
3x950
x=H
x=K
x=W
x=M
x=N
AC síťové napětí:
přívod
Kmitočet:
Cosϕ1:
(běžný, max)
cos ϕ 1 ≅
Dvoukvadrantní
Výstup
460 Vcc
510 Vcc
530 Vcc
570 Vcc
700 Vcc
800 Vcc
860 Vcc
980 Vcc
1090 Vcc
Vstup
V
V
V
V
V
V
V
V
V
Čtyřkvadrantní
Výstup
420 Vcc
460 Vcc
480 Vcc
520 Vcc
630 Vcc
720 Vcc
800 Vcc
9000 Vcc
1000 Vcc
G(380-500V) - H(600V) - K(690V) - W(750V) – M(850V) – N(950V)
±10%
hlídání
380 V ±15% -- 400 V +10% - 20%
30 VA
Transformátor se použije pro jiné napájecí napětí (primár je zapojen do
trojúhelníku )
45 – 65 Hz
Automatické přizpůsobení k změně kmitočtu a změně fáze.
0.86 SPDM 2 kvadranty
U
d .c .
1.35 ⋅ U vo
0.78
Kde
SPDM 4 kvadranty
Udc = Výstupní napětí,
Uvo = Napětí sítě bez zátěže
Přesnost rychlosti
tachodynamem
0.1 %
Při současném:
AC napětí sítě ±10 %
Zpětnou vazbou s
enkodérem
0.01 %
proudovém zatížení 0 -100
%
napětím kotvy
2%
Proudovém zatížení 10° C
Rozlišení rychlosti s enkodérem
0.005%
Zóna necitlivosti při změně směru otáčení:
max. 3,3 ms
Max šířka pásma pro regulaci proudu:
400 rad/s
Max šířka pásma pro regulaci rychlosti:
60 rad/s
Analogové vstupy a výstupy:
Signál
I/O
svorky
Rozlišení
Rif
Vstup
10 bit + sign
If, Ean1, Ean2
Výstup
XM1-28, XM1-29, XM1-30
9 bit + sign
Tacho Dynamo
Vstup
XM1-26
10 bit + sign
PWM1,
PWM2, Výstup
XM1-37, XM1-39, XM1-40
8 bit + sign
PWM3
Provozní teplota:
0 - 40°C
Pokles nominálního proudu o 1.2% pro každý°C mezi 40°C a 65°C
max
Nadmořská výška:
0 - 1000m
Pokles nominálního proudu o 1% každých 100 m mezi 1000 a3000
m nad m.
Skladovací teplota: -20 +70°C
Relativní vlhkost:
95% max
Bez kondenzace
PULSNÍ TRANSFORMÁTOR
12V—1A
20µs
40µs
1ms
17
A4 INFORMACE PRO OBJEDNÁNÍ
A4.1 Identifikační kód
Silcopac D je určen následující řadou čísel:
SPD X X
M
X
X
X
X
X
X
SOFTWARE
OPTIONS
E = posílený
S = s polohou
M = vřeteno
10 = Ovládání s 24V
N10 = Velikost IV s AL24 uvnitř
20 = Master x RTT (con PPRCRC
)
40 = Indikace pojistek(**)
50 = Velikost V s 2 ).verzí
ventilátoru
51 = Velikost IV (CT volná)
spojovací zemnící tyč.
54 = Velikost IV: výfuk vzduchu
na pravé straně
60 = Aplikace na moře
61 = Velikost V:aplikace na
moře A/V montáž
FL = Bez pojistek
PROUD(A)
030
060
080
110
160
200
260
350
450
500
600
750
850
1M0
1M
1K5
1K6
1K7
2K1
2K2
2K5
3K1
3K6
4K0
(*)
pouze 4 kvadrant
Napájecí napětí
G = 380-500 V
H = 600 V
W= 750 V
M = 850
PRACOVNÍ MÓD
U = 2 kvadrant
R = 4 kvadrant
napětí
G–H
G–H
G–H
G–H
G–H
G–H
G–H
G–H
G–H
K
G–H
K(*)
G – (K # )
G–H
G–H
K – W –M - N
G
K – W –M - N
G
K – W –M - N
G –K - W –M - N
G – K – W –M - N
G – K – W –M - N
G–K–W
(#)
K = 690 V
N = 950
velikost
I
I
I
I
II
II
II
II
III
III
III
IIIL
IIIL
IIIL
IIILL
IV
IV
IV
IV
V
V
V
V
V
pouze 2 kvadrant
 viz “Parallel Bridges Manual” NASPD003A00
(**) Dostupné pouze ve velikostech IV a V s šesti mikrospínači na pojistkách.Kontakty jsou zapojeny do
série na dvě volné svorky; Zákazník si hlášení může vyvést na řídící panel..
Na příklad: 200A měnič, 4 kvadrantový, napájecí napětí 400V, standartní sowtvare SPDM200RGE
18
A5 VNITŘNÍ ZAPOJENÍ
A5.1 Umístění desek
Snubber board
SPAE1
Snubber board
SPAE1
P board
SPDS1
C board
SPDI1
P board
SPDS1
C board
SPDI1
SILCOPAC
Size I, II, III
D
SILCOPAC
Size
D III L, III LL
SILCOPAC
DSize IV
SPDS1
SPDI1
P board
C board
P board
C board
SILCOPAC
D Size V
19
A5.2 Vnitřní zapojení
A5.2.1 Doukvadrant Silcopac D
C deska
= ELC45244601
P deska
= 260580
= 260581
= 1000002327
= ELC452567
CONDB
BPU
BPU
BPU
BPU
50 A
66 A
85 A
1K A
(AC
(AC
(AC
(AC
main
main
main
main
<= 500 V)
= 600 - 690 V)
= 700 - 850 V)
= 950 V)
EXCITER SPAE1
UVW
XM4
SNUBBER BOARD
-Va
CN2
CN1
X2
+Va
X1 X11
X8A
CT1
CT2
ϑ
X9
CN3
CN4
P Board
CA Charge
resistor
XM2
X8
X10
SPDI1
Keypad
PROFIBUS
RS485
Serial Interface
SPDS1 (RS485)
or
PROFIBUS
mode
SILCOPAC D
X5
X6
enter
X7
RS232
X2
X9
XM3
X8
I/O Expansion
X1
C Board
XM1
20
A5.2.2 Čtyřkvadrant Silcopac D
C deska
= ELC45244601
CONDB
P deska
= 260561
BPR 50 A
(AC main <= 500 V)
= 260562
BPR 66 A
(AC main = 600 - 690 V)
= ELC452445 BPR 85 A
(AC main = 700 - 850 V)
= ELC452463 BPR 1K A
(AC main = 950 V)
EXCITER SPAE1
UVW
XM4
SNUBBER BOARD
-Va
CN1
CN2
X2
+Va
X1 X11
X8A
CT1
CT2
ϑ
X9
CN3
CN4
P Board
CT Charge
resistors
XM2
X8
X10
SPDI1
Keypad
PROFIBUS
Serial Interface
SPDS1 (RS485)
or
PROFIBUS
RS485
mode
SILCOPAC D
X5
X6
enter
X7
RS232
X2
X9
XM3
X8
I/O Expansion
X1
C Board
XM1
21
A6 ZAPOJENÍ VÝKONOVÉ ČÁSTI
Velikost 30A÷600A Dvoukvadrant
22
VELIKOST 850A-1100A (SPDM1K1) Dvoukvadrant
23
VELIKOST 1000A-1100A (SPDM1M0-1M1) Dvoukvadrant
24
VELIKOST 1500÷2100A Dvoukvadrant
25
VELIKOST 2200A÷4000A U Dvoukvadrant
26
VELIKOST 30A÷110A Čtyřkvadrant
27
28
VELIKOST 750A, 850A, 1100A (SPDM1K1) Čtyřkvadrant
29
VELIKOST 1000A-1100A (SPDM1M0-1M1) Čtyřkvadrant
30
VELIKOST 1500A ÷ 2100A Čtyřkvadrant
31
32
A7 Zapojení
A7.1 Svorkovnice
Poznámka: U.I. Prostřednictvím rozhraní na panelu SPDI 1
7.1.1 Svorkovnice XM1 (deska C)
Svorka
Popis
1-2
N.O. kontakt na relé K1 220 V 2A. Seputý kontakt = motor v běhu
3-4
N.O. kontakt na relé K2 220 V 2 A. Sepnutý kontakt = měnič je připraven; relé je sepnuto ,vypne se při
hlášení vnitřních ochran.
5
Napájení enkodéru.
Je-li propojka JP26 v pozici 2-3 (Enkoder je napájen Push-Pull ), svorka 5 má +24 V 100 mA ,napěťový
výstup je pro připojení napájení na svorky 22 a 23.
Je-li propojka JP26 v pozici1-2 (Enkoder je napájen Line-Driver ) svorka 5 je vypnuta a enkodér musí být
napájen vnějším napětím v rozsahu 5 ÷ 24 V .
6
U1 signál do vstupu pro enkodér ; Rin = 10 KΩ (maximální frekvencí 50 KHz).
7
U1 Signál do vstupu pro differenciální enkodér, nepoužívá se;Rin=10 KO(max. frekvence = 50KHz).
8
9
U2 signál do vstupu pro enkodér; Rin = 10 KΩ (maximální frekvence 50 KHz).
U2 signál do vstupu pro differenciální enkodér, nepoužívá se; Rin =10 KΩ (max. frekvence = 50KHz).
U3 signál do vstupu pro enkodér (obrácený puls). Je-li vyjmuta propojka J 23. Rin = 10 KΩ (max.
frekvence = 50KHz).
11
U3 signál do vstupu pro differenciální enkodér, Rin = 10 KΩ (max.frekvence = 50KHz).
Poznámka:výsledný signál pro pohon z vnějšího snímače je N.O. Nebo N.C. kontakt. Spojení N.O. kontaktů
na svorkách XM1-10 - XM1-5 a pozice propojky J23 je v pozici 1-2; alternativní spojení N.C. Kontaktů na
svorkách XM1-10 – XM1-12 a pozice propojky J23 je v pozici 2-3.
12
0 V společný bod enkodéru; je galvanicky oddělený od 0V bodu rídící ch svorek 27, 31, 36, 38, 41.
13
START logický vstup;zapíná měnič spojením se svorkou 23. Optický vstup,8mA- proudové zatížení .
14
RAMP logický vstup; zapíná rampu pro otáčkovou referenci spojením se svorkou 23 (rampa lze nastavit
parametry pomocí rozhraní). Optický vstup,8mA proudové zatížení.
15
INTRF1 logický vstup (iog); spojením se svorkou 23, nahrazuje externí otáčkovou referenci vnitřní
referencí č.1; je-li par. CDE = OFF je INTRF1 v činnosti při START-u tedy; je-li par. CDE = 0N ,vstup START
nelze zapnout..(hodnotu reference lze nastavit pomocí rozhraní ; viz parametery TC7 aTD7).
Optický vstup, 8mA -proudové zatížení.
16
INTRF2 logický vstup (jog); spojením se svorkou 23, nahrazuje externí otáčkovou referenci vnitřní
referencí č. 2; je-li par. CDE = OFF je INTRF2 v činnosti při START-u tedy: je-li par. CDE=ON, START-em
nelze vstup zapnout. (hodnotu reference lze nastavit pomocí rozhraní).
Optický vstup, 8mA -proudové zatížení.
17-18- COM1, COM2, COM3 programovatelné logické vstupy; spojením se svorkou 23, Funkce vybírá a přiřazuje
19
pomocí U.I. (rozhraní) . Optický vstup, 8mA-proudové zatížení.
20
KP logický vstup, bežně se spojuje se svorkou 23; rozpojením se měnič vypne ,relé K2 rozepne. Pou
Používá se k vypnutí měniče vlivem připojených vnějších ochran. Optický vstup,8mA-proudové zatížení.
21
REMOTE RESET logický vstup; spojením se svorkou 23 se restartuje microprcesor. Je paralelně spojen s
tlačítkem na desce C .Optický vstup, 8 mA -proudové zatížení.
22-23 Tyto svorky musí být zapojeny na vnější napájecí zdroj (24V/500 mA) pro napájení encodéru s obvody
Push-Pull a obvodů logických vstupů a výstupů, je galvanicky oddělený od obvodů řídících vstupů.
Svorka 22 = zemnící
Svorka 23 = +24 V
24
OUT1 24V/50 mA logický výstup. Je programovatelný pomocí parametru DO1.Výstup se uzavírá vůči
svorce 22.
25
OUT2 24V/50 mA logický výstup. Je programovatelný pomocí parametru DO2.Výstup, se uzavírá vůči
svorce 22
TACH vstup pro tachodynamo (není-li
Rin = 10KΩ
propoj
12 If 0V<Vt<10V
26
připojen enkodér).Výsledek = 10 bit + sign.
Rin = 20KΩ
11 11V<Vt<19V
Nastavuje se propojkou podle maximální
Rin = 38KΩ
10 20V<Vt<36V
hodnoty napětí tachodynama:
Rin = 71KΩ
9 20V<Vt<69V
Rin = 139KΩ
8 70V <Vt< 131V
Rin = 251KΩ
-- 132V<Vt<250V
10
Dále pomocí U.I. maximální hodnota otáček; viz parametr DB5).
33
Svorka
27
28
29
30
31
32
33 – 34
35
36
37
38
39
40
41
42
Description
0V svorka pro řídící signály.
±10V If analogový vstup, Rin = 50 KΩ, Výsledek = 9 bits + sign. Jde o uživatelský vstup pro budící proud
motoru s použitím vnějšího budiče. Poloha propojky 25 v poloze 1-2.
Pro vnitřní budič (SPAE1) je použitá svorka 28 odpojena a propojka 25 je v poloze 2-3 .Vnitřní obvod
budícího proudu je použit přesně na míru k motoru .
±10V Ean 1 programovatelný analogový vstup . Rin = 50 K, Výsledek = 9 bits + sign.
±10V Ean 2 programovatelný analogový vstup. Rin = 50 K, , Výsledek = 9 bits + sign.
0V zemnící svorka pro řídící obvody.
±10V Varm analogový vstup, Rin = 50 KΩ, Výsledek = 9 bits + sign; reservovaný pro signal kotevního
napětí z vnějšího převodníku, (poloha propojky 7 na 1-2).
Běžně je signál přiváděn z vnitřního odporového převodníku ; v tomto případě vložte propojku 7 mezi
piny 2-3. Svorka 32 se nepřipojí.
Nastavení kotevní vazby je podle maximálního
Propoj. 15
160V < Va <300V
napětí na kotvě motoru:
16
300V < Va <570V
17
570V < Va <900V
(Dále hodnotu nominálního napětí nastavíme na U.I.).
±10V RIF programovací differenciální analogový vstup, differencialní Rin = 100 KΩ, Výsledek = 10 bits +
sign.
Je-li vstupní signál proudový 0-20mA , připojuje propojka 13; differencialní Rin snížený na 500Ω.
Svorka 34 = invertující vstup, svorka 33 = neinvertující vstup.
Analogový výstup pro měření kotevního proudu.
Poloha propojky JP14 na 1-2 lze použít milliampérmetr (5 mA max .výstupního proudu).
Poloha propojky JP14 na 2-3 lze použít voltmetr (±10V max .výstupního napětí).
Poloha propojky JP22 na 2-3 lze použít měřící přístroj s nulou uprostřed (měřeení hodnoty a polarity).
Poloha propojky JP22 na 1-2 lze použíít měřící přístroj s nulou na krraji (měření absolutní hodnoty).
Obvod přístroje se uzavře na svorce XM1-36.
Výstup je nastavitelný trimrem PR2 (viz paragr.C-2-9).Viz zobrazení la na monitoru,par.2.4.1oddíl C.
±10V or 5 mA PWM1 programovatelný analogový výstup, Výsledek = 8 bits + sign.
Obvod přístroje se uzavře na svorce 38.
Poloha propojky JP27 na 2-3 pro V výstup (±10V plný rozsah);
Poloha propojky JP27 na 1-2 pro mA výstup (±5 mA plný rozsah).
±10V or 5 mA PWM2 programovací analogový výstup, Výsledek = 8 bits + sign.
Poloha
propojky JP24 na 2-3 pro V výstup(±10V plný rozsah);
Pro vnější budič (s odbuzováním), je výstup rezervován pro signál reference If0 odbuzování motoru.
±10V or 5 mA PWM3 programovací analogový výstup, Výsledek= 8 bits + sign.
Poloha propojky JP18 na 2-3 pro V výstup (±10V plný rozsah);
PWM3 je programovatelný pro měření otáček motoru; viz zobrazení N na monitoru , par.2.4.2 oddíl C.
10V výstup (5 mA max.). Požití pro zdroj reference potenciometru.
7.1.2 Svorkovnice XM2 (deska P)
U – V Vstup pro napájení elektroniky; 380 V třífázové napětí, 30 VA.
– W Poznámka: pro správnou funkci elektronických obvodů, napětí na svorkách U – V – W musí být zapojeno ve
stejných fázích jako napájecí napětí na svorkách AK1 – AK3 – AK5.
7.1.3 Svorkovnice XM3 (ventilátor)
U-V
Dvou fázový
U-V
-W
Tří fázový
Vstup pro napájení ventilátoru ( v provedení I ventilátor není); viz) par. 3, TECHNICKÉ
DATA, poznámky (2), (3), (4) a
par.7.6. Doporučené schema zapojení .
34
A7.2 Zapojení zemění
Správné provedení spojení zemí zajišťuje odolnost proti rušení (el) a garantuje úroveň 0V jejím uzemněním.
Skříň a vybavení z kovových dílů musí být spojeny
zemnícím obvodem s dobrým kontaktem na povrchu
spoje.To zabezpečuje správnou činnost spojení při
vysokých frekvencích.Dobré řešení je galvanizovaný
podklad plechu.Zaoxidované povrchy pro spoje je
nutné vybrousit.Zemnění provádíme co nejkratším
spojem s vysokofrekvenčními kabely (platí pro delší
spoje.Země musí být spojené na jeden společný
zemnící uzel ("Y"spojení) nebo také na společnou
svorkovnici
.
.
.
Cabinet Carpentry
6 mm2 min.
6 mm2 min.
6 mm2 min.
C board
C board
XM1-22
sch.
0V
2,5 mm2 min.
6 mm2 min.
6 mm2 min.
C board
XM1-22
sch.
6 mm2 min.
XM1-22
sch.
0V
0V
2,5 mm2 min.
2,5 mm2 min.
6 mm2 min.
6 mm2 min.
GROUND BAR
6 mm2 min.
Next cabinet
- Zapojení ve skříni:
provedení I:
spojení ve skříni musí být provedeno šroubem s kabelem nejméně 6 mm2. Dráha spojení musí být co nejkratší..
provedení II, III, IIIL, IIILL:
spojení se provede na jednu upevňovací svorku řádně označenou.Spoj musí mít spolehlivě kvalitní kotakt.
provedení IV, V:
spojení se provede na upevňovacích šroubech skříně.Spoj musí mít spolehlivě kvalitní kontakt.
Spojovací lišta pro stínění:
Spojovací kabel zemnění musí mít průřez minimálně 6mm2.
Spojení musí být co nejkratší.
Stínění všech signálních přívodů musí být připojeny na
uzemněnou lištu. Všechna stínění jsou uzemněna jen na
jednom konci přívodu..
C BOARD
XM1 Terminal board
Shieds bar
6mm2 min
To panel ground bar
- Svorkovnice 0 V:
Všechny připojené zemnící kabely na zemnící lištu musí mít
minimální průřez 6mm2. Výjimkou je spojení mezi svorkou
0 V a zemnící,kde průřez může být minimálně 2 mm2.
- Svorkovnice XM1-22:
(zemnění pro +24 V vnějšího napájecího zdroje); Spojení se
zemí může být provedeno kabelem s minimálním průřezem
2 mm2.
P board
C board
XM1-22
Carpentry
6 mm2
2,5 mm2
Ground cable
.
0V
Shields bar
6 mm2
Cabinet ground
bar
35
A7.3 Doporučené typy pojistek
2 Quadrant
Mains
Voltage
AC Fuses (690V)
3 Pieces
4 Quadrant
Mains
Voltage
AC Fuses *
3 Pieces
DC Fuses *
SPDM030UG
400V
ELC20653301
SPDM030RG
400V
ELC20653301
ELC20653301
1
SPDM030UG
500V
ELC20653301
SPDM030RG
500V
ELC20653401
ELC20653401
2
SPDM030UH
600V
ELC20653301
SPDM030RH
600V
ELC20653401
ELC20653401
2
SPDM600UG
400V
ELC20653302
SPDM060RG
400V
ELC20653302
ELC20653303
1
SPDM600UG
500V
ELC20653302
SPDM060RG
500V
ELC20653402
ELC20653403
2
Q.ty
SPDM600UH
600V
ELC20653302
SPDM060RH
600V
ELC20653402
ELC20653403
2
SPDM080UG
400V
ELC20653303
SPDM080RG
400V
ELC20653303
ELC20653304
1
SPDM080UG
500V
ELC20653303
SPDM080RG
500V
ELC20653403
ELC20653404
2
SPDM080UH
600V
ELC20653303
SPDM080RH
600V
ELC20653403
ELC20653404
2
SPDM110UG
400V
ELC20653304
SPDM110RG
400V
ELC20653304
ELC20653305
1
SPDM110UG
500V
ELC20653304
SPDM110RG
500V
ELC20653404
ELC20653405
2
SPDM110UH
600V
ELC20653304
SPDM110RH
600V
ELC20653404
ELC20653405
2
SPDM160UG
400V
ELC20653306
SPDM160RG
400V
ELC20653306
ELC21242801
1
SPDM160UG
500V
ELC20653306
SPDM160RG
500V
ELC20653406
ELC21242901
2
SPDM160UH
600V
ELC20653306
SPDM160RH
600V
ELC20653406
ELC21242901
2
SPDM200UG
400V
ELC21242801
SPDM200RG
400V
ELC21242801
ELC21242801
1
SPDM200UG
500V
ELC21242801
SPDM200RG
500V
ELC21242901
ELC21242901
2
SPDM200UH
600V
ELC21242801
SPDM200RH
600V
ELC21242901
ELC21242901
2
SPDM260UG
400V
ELC21242802
SPDM260RG
400V
ELC21242802
ELC21242803
1
SPDM260UG
500V
ELC21242802
SPDM260RG
500V
1000094223
ELP21242903
2
SPDM260UH
600V
ELC21242802
SPDM260RH
600V
1000094223
ELP21242903
2
SPDM350UG
400V
ELC21242803
SPDM350RG
400V
ELC21242803
ELC21242804
1
SPDM350UG
500V
ELC21242803
SPDM350RG
500V
ELP21242903
ELC407417
2
SPDM350UH
600V
ELC21242803
SPDM350RH
600V
ELP21242903
ELC407417
2
SPDM450UG
400V
ELC21242804
SPDM450RG
400V
ELC21242804
ELC21242805
1
SPDM450UG
500V
ELC21242804
SPDM450RG
500
ELC40803808
ELC40803804
2
SPDM350UH
600V
ELC21242804
SPDM350RH
600V
ELC40803808
ELC40803804
2
SPDM500UK
690V
ELC21242805
SPDM500RK
690V
ELC40803803
ELC40803804
2
SPDM600UG
400V
ELC21242806
SPDM600RG
400V
ELC21242806
ELC21242807
1
SPDM600UG
500V
ELC21242806
SPDM600RG
500V
ELC40803804
ELC40803806
2
SPDM600UH
600V
ELC21242806
SPDM600RH
600V
ELC40803804
ELC40803806
2
*
1000 V
690 V
Poznámka: Provedení IIIL, IIILL, IV a V má uvnitř měniče místo pro 6 pojistek..
Poznámka: Různé používané typy pojistek se signalizačním mikrospínačem podle výrobce:
TYPE
170H0235
170H0068
MC3E1-S
170H0069
MC3E2-5
MICROINTERRUPTOR
MANUFACTURER
BUSSMANN
BUSSMANN
FERRAZ
BUSSMANN
FERRAZ
FUSES TYPE
T
K
K
K
K
36
A7.4 Síťové tlumivky
Měnič jako indikční zátěž pro síťové napájení se chová stejně ve všech fázích,která snižuje napětí podle nominalního
fázového proudu (ILN=0,82 IN) o hodnotu v rozmezí 2-4% fázového napětí; tato hodnota zahrnuje všechny existující
zátěže, včetně použití transformátoru. Je-li indukčnost v součtu všech zátěží nedostatečná,tedy je nutné přidat
odpovídající indukčnost (1 třífázovou nebo 3 jednofázové), tak aby v součtu indukčnost odpovídala vztahu : ILN =
0.82 * IN
kde IN = Silcopac D měniče nominalní proud , je-li známa, hodnota RMS se určuje pro trvale dodávaný proud.
POZNÁMKA: Pro správnou funkci měniče, je pro optimální síť nutno dodat ochranu před přepětím, instalováním
ochrany. Přiměřená ochrana je na prevenci přepětí dosahující hodnot ,které bz mohly být nebezpečné pro měnič..
UK =
IN =trvalý proud motoru
F
=kmitočet sítě
UN =napětí sítě
LI =odpor indukčnosti
0,82 x 3 x 2 xπ xfxLI I N
UN
TŘÍ - FÁZOVÁ TLUMIVKA
Trvalý proud
(40°C)
A
16
20
30
50
65
90
120
170
220
270
360
420
500
620
690
720
850
1000
1200
1340
1540
1700
1800
2100
Fázová
indukčnost
µH
1300
1000
750
450
340
240
190
130
100
82
60
53
44
36
33
31
26
22
18
17
15
11
9
8
Ztráty
Kód
L
W
35
45
70
125
145
160
180
210
250
365
405
490
365
405
490
525
585
910
965
1015
1225
1030
1120
1790
22386201
22386202
22386203
22386204
22386205
22386206
22386207
22386208
22386209
22386210
22386211
22386212
22386213
22386214
22386215
22386216
22386217
22386218
22386219
22386220
22386221
22386222
22386223
22386224
150
150
150
210
210
210
255
255
255
255
300
300
300
300
360
360
360
360
440
440
440
440
440
440
Dimenze
P
mm
95
95
115
135
135
152
168
174
174
182
200
210
220
225
217
217
230
285
280
280
315
280
280
360
váha
H
185
185
185
182
182
182
195
195
255
255
360
360
360
360
400
400
400
450
555
555
555
555
555
570
Kg
5
5,5
7
10,5
10,5
15
16
18
20
21
36
40
50
55
65
65
70
96
115
150
200
190
190
200
Pro teploty nad 40°C se snižuje vypočítaný proud o 0,8% na °C.
Tlumivky v tabulce jsou pro napájení 380-690V. Procentuální pokles napětí je funkce napájení..
Transformátor se navrhuje pro napětí větší než 690 V nebo pro proud větší než 2000 A.
Poznámka: Viz Appendix E
A7.5 Výběr enkodéru
Měnič SILOPAC D umí vytvořit otáčkovou zpětnou vazbu využitím signálu z enkodéru ucyceného na motoru.
Lze použít mnoho typů enkodérů,na trhu jsou s následující charakteristikou:
Elektronický výstup:
Push-Pull Line Driver
Napájecí napětí:
+24 V
5÷24 V
Na svorkovnici XM1 (svorky od XM1-5 do XM1-1)jsou k dispozici svorky pro připojení Encodéru se signálem
nulového pulzu nebo bez,se signálem differenciálním nebo nedifferenciálním.
Číslo impulsů obratu (p.p.r.) se vybírá podle maximálních otáček (kmitočet musí být v rozsahu od 7 Hz do 50 KHz).
37
F(hz) = (p.p.r.)⋅
NMAX
60
kde F(hz)
NMAX
Příklad:
NMax= 3000 rpm
Impulzy v obratu = 1000
F = 1000 x 3000 / 60
= 50kHz
= pulse frequency (< 50 Khz),
= maximum r.p.m..
Při kmitočtu menším než 7 Hz měnič snímá otáčky= 0.
Při kmitočtu větším než 50 KHz měnič neníschopen získat správnou informaci o otáčkách ve zpětné vazbě.
Při použití aplikace "Positioning function" výsledná (minimální měřitelná chyba) se vypočítá ze startu pulzů v obratu.
Re solution =
360 o ⋅NMAXmotor
(p.p.r.)⋅ NMAXdownstreamreducer
, vyjádřeno ve stupních.
jsou-li, na příklad, otáčky snížené na = 1/2, výsledek je dvojnásobkem snížených otáček motoru.
Pro enkodéry je možné použít max .počet pulzů s obratem 9999.
ZAPOJENÍ:
“Line driver” tříkanálový enkodér
SPDM
J umper J P26 on
1-2 pins
5
6 7 8 9 10 11 12
(+)
+V
U1
U1
U2
U2
U3
U3 0v
(-)
External power
supply unit (5÷ 24V)
Encoder
LINE DRIVER
38
Nediferenciální dvoukanálový enkodér
J umper J P26 on
2-3 pins
6
8
U1
U1
SPDM
5
Diferenciální dvoukanálový enkodér
10
+24v U1 U2
SPDM
U1
J umper J P26 on
2-3 pins
U2
12
5
6 7 8 9
U2
U2
10 12
N.A. (A)
N.A. (A)
N.C. (B)
N.C. (B)
0v
0v
+24v U1 U1U2 U2
PUSH PULL
Encoder
Encoder
PUSH PULL
Nulový puls, je-li to nezbytné, získáme s pomocí rozpínacího kontaktu(výběr A) nebo s pomocí spínacího
kontaktu (výběr B).
Výběr(A): Propojka JP23 rozpojena(Viz.par. 7.1.1).
Výběr (B):Propojka JP23 spojena(Viz. Par. 7.1.1).
Nediferenciální tříkanálový enkodér (s nulovým Diferenciální tříkanálový enkodér (s nulovým impulsem)
impulsem)
SPDM
J umper J P26 on
2-3 pins
6
8
10
+24v U1 U2 U2
12
0v
PUSH PULL
Encoder
U1
J umper J P26 on
2-3 pins
U2
U3
5
U1
SPDM
U1
5
+24v
6 7 8 9 10 11 12
U1
U1
U2
U2
U3
U2
U2
U3
U3
U3 0v
PUSH PULL
Encoder
Enkodér vytváří v klidu (v obratu )1000 pulsů.
Kód 20651902
39
POZOR!
Pokud je napájecí napětí enkodéru jiné, je nutné rozpojit propojku JP26 (změnit na pozici 1-2) a připojit na svorku
XM1-5 napětí se stejnou hodnotou. Následující shema znázorňuje vstupní obvody SPDM pro zpracování obdélníkových
impulsů enkodéru.
XM112
XM1-22
JP26
1 2 3
+24V
XM15
XM16
Comparator
Power
supply
1k Ω
XM1-23
Comparator
Power
supply
TP10
CH A
=
10kΩ
=
XM17
24V
0V
Comparator
Power
supply
XM18
XM19
JP23
XM110
XM111
TP 12
CH B
=
10kΩ
24V
=
0V
1 2
Comparator
Power
supply
3
TP11
Zero
pulse
=
10kΩ
24V
0V
=
Příklad
SPDM
External Power
supply (5V)
100mA (min.)
(+)
Jumper JP26 on
pin 1-2
5
6
8
10
12
23
22
(-)
(+)
+V
U1
U2
U3
0v
(-)
External Power
supply (24V)
Encoder
Připojení pro enkodér s napájecím zdrojem= 24V a pro impulzy = 5V
40
A7.6 Doporučená schémata zapojení
Příklad pro SPDM – se zapojeným budičem
41
Příklad pro SPDM – zapojení
42
Příklad zapojení SPDM s pevným buzením
43
A7.7 Budící obvody
Typ regulace
Konstantní
moment
Silové napájení
Jednofázový
usměrňovač
Vnitřní
Vnější
SPAE0
(10A)
Vstupní
napětí
Výstupní
napětí
V IN
V OUT
≤ 415V
0,98 VIN
Požadované díly pro
připojení
1) Dolaďovací odpor pro
buzení ♦
R≅
P=
Konstantní
Jednofázový
Moment/napáj usměrňovač s
ení
polořízeným
můstkem.
Napětí se
nezvyšuje při
zrychlování.
Třífázový plně
řízený můstek
SPAE1
(10A)
SPAM
(16-45A)
≤ 415V
0,82 VIN
SPATE---U
SPDME---U
SPDME---R
380÷500V
1,15 VIN
380÷500V
1,05 VIN
VOUT − VF
IF
[Ω]
RI 2F
(W)
2)pojistky
3) transformátor (auto) jeli:
VIN≥415
VOUT/VIN < 0,98
1)
Síťová tlumivka
2)pojistky a držáky
pojistek
3)tepelné relé
4)(auto) transformátor a
rc filtr je-li:
vIN > 415v
vOUT/vF
>2
(c=k);
> 1,8 (p=k)
Viz SPAT
Viz SPDM
Viz SPDM
1) přídavný odpor
♦VF = Napětí buzení
IF = Vypočítaný proud buzení
44
Základní data
Normy
IEC 146.2
EN61800-3
EN 50178 Nízké napětí
Přírodní podmínky
0-40°C (Výsledný proud se
Pracovní
snižuje
o °C do 55°C)
teplota:
2,5% na
Skladovací
-20+70°C
temperature 95% (kondenzace je
Relativní
vlhkost:
Nadmořská nepřípustná)
1000m. ( Výsledný proud
výška
se
o do 3000m)
1%snižuje
po 100m,
IP20 (ochrana proti
náhodnému dotyku )
Nucené
S vestavěným ventilátorem
chlazení:
1.
Standartní
funkce
Motopotenciometr
Rozběhový / brzdný čas : 0,1-3000s
Dvě sady nastavení otáček
Dvě sady parametrů (přepínatelné)Jeden
diferenciální
analogový
Volba druhu
otáčkové vstup
zpětné vazby
Samočinná optimalizace E.M.F., proudu a
otáček
Výpočet omezení proudu(nastavitelný)
PID regulace
Konstantní řezná rychlost
Točivý moment (využití při zdvihu)
Zatěžování (využití při zdvihu)
Restart při poruchách napájení
Pomocník
Pope (použití na papír)
Krokování
Kompenzace mechanického tření
Sledování tyristorů a měniče
Programování ochrany(heslo)
Protections
Hlídač
Výpadek vstupní fáze
Pře/podpětí
Přetížení měniče
Přehřátí měniče
Nadproud(IOC)
Porucha silového obvodu
Motor přetížen
Maximální otáčky
Přepětí kotvy
Převodník otáček / ztráta
Motor preventivně zastaven
Ztráta seriového řízení
Vnější ochrana
Připojení sítě
Třífázové napětí:
Třífázové napětí řídící
jednotky
Frequency:
W=750V ±10%
G=380-500V
M=850V ±10%
H=600V ±10%
N=950V ±10%
K=690V ±10%
380-400V -15%, +10% (30VA)
45-65Hz
1.
Motor connection
0,01% (s převodníkem enkodéru)
Přesnost otáček:
0,1% (s převodníkem tachodynama)
2% (s převodníkem napětí kotvy)
Rozlišení otáček:
0,005% (s převodníkem enkodéru)
Mrtvá zóna přepnutí
3,3ms max
můstku
při reverzaci
Pásmo proudové
regulace: 400 rad/s max
Pásmo otáčkové regulace: 60 rad/s max
Přetížení:
Pracovní cyklus a základní funkce proudu
Kontrola zapojení
: 0-10V, 0-20mA
10bit + sign
Dva programovatelné analogové vstupy
9bit + sign
(Ean1-2):
0-10V
Dva programovatelné
analogové vstupy
9bit + sign
(Tach-If):
0-10V
Jeden analogový vstup (Varm): 0-10V
9bit + sign
Jeden výstup: +10V, 5mA (ochrana zkratování obvodů)
Jeden analogový výstup: 0+-10V (proud kotvy)
Tři programovatelné výstupy(PWM1-2-3):
8bit + sign
0-10V
(moment/ proud, napětí motoru, otáčky, napájení, a t d.)
Výstup relé (NO): Měnič OK
Výstup relé (NO): Minimální otáčky
Dva programovatelné výstupy(24Vdc) (aktívní poplach, minimální
otáčky,
Dosažený kmitočet, prahové otáčky/proud atd.)
Devět opticky oddělených digitálních vstupů(24Vdc) (3
programovatelné)
Tří
pásmové enkodérové opticky oddělené vstupy
Sériové výstupy RS 232/485
Možnoti a příslušenství
Vstupní tlumivka.
RFI filtr
U.R. Pojistky a držáky pojistek
ATRS Synchronizační autotransformátor
SPAE1 vestavěný budič (10A, Vin=415V max)
SPAM Budič (16-35-50A, Vin=415V max)
0-10V / (0)4-20mA opticky oddělený převodník (dvou pásmový).
SPDIO Digital I/O přídavná deska I/O
SPPB1 Profibus-DP souprava
SPDI1 Klávesnice
Do vzdálenosti 2m, display.
SPDI2 Konektor klávesnice a (2 stopy x16 charakteristik) 10 kláves.
tiskárny
PS24 (2,2A) Logické I/O 24 Vdc napájení. Vin=85/265Vac
Doplňkové verze softvéru
"S" Přesné otáčky, "M”Vřeteno "W" Ward leonard (regulace buzení)
45
A8 KŘIVKY PŘETÍŽENÍ
Přetěžovací křivky, jsou podle IEC 1136 - 1 Standartu, tvar a perioda zatěžovací křivky je na obr. 1, při 40 °C
teplotě okolí.Pro Iv = 0 je náhradní zatěžovací křivka na obr. 2.
Ip0
Ip0
IV
Tp
Tp
TS
TS
Obr.1
Obr.2
Iv = proud měniče před přetížením.
Ip = proud přetížení; na konci každé periody Tp teplota tyristoru dosáhne maximální povolené hodnoty.
Ipo = proud přetížení pri Iv =0 pro náhradní průběh.
Ts = perioda cyklu.
Tp = čas přetížení.
Soubor křivek odpovídá typu měniče na diagramu; na příklad na obr.4, pro měnič Silcopac SPDM 600 c (nominální
proud Inom = 600 A) . Diagram se používá pro vyhodnocení hodnoty Ip ze známých hodnot ,Iv,Inom,Tp a Ts
následujícím způsobem:
-
z obr. 4 příklad:
Inom
Iv
Ts
Tp
= 600 A
= 240 A
= 50 s
= 10 s
-
Tp / Ts poměr se vyhodnotí v bodě A ( Tp / Ts = 10 / 50 = 0.2);
poloha svislé čáry A do B je určena křivkou časem Tp ( Tp = 10 s );
poloha vodorovné čáry z B do C na křivce PQ která odpovídá Iv / Inom = 0.0;
poloha svislé čáry z C do D se určí podle vztahu Iv / Inom (Iv / Inom = 240 / 600 =0.4);
poloha vodorovné čáry z D do E na svislé ose Ip/Inom, je hodnota poměru (Ip/Inom = 1.32), Ip určíme
vynásobením Inom (Ip = 1.32 x 600 = 792 A).
Poznámka1:na úsečce AB lze na svislé ose určit poměr Ipo / Inom a z něho vypočítat Ipo (AB=1.47;Ipo=1.47 x600
= 882 A).
Poznámka 2:neopakující zatěžovací cyklus na obr.3 je zvláštní případ přetížení obr .1,kde Ts je neomezený čas.
Diagram na obr. 5 nám ukazuje, bod A na Tp / Ts = 0; z A do
B (Tp = 10 s); z B do bodu C na křivce PQ; z C do bodu D ( Iv
/ Inom = 0.4 ) a z D do bodu E, kde lze odečíst Ip / Inom =
1.43 .
Potom:
lp = 1.43 x Inom = 1.43 x 600 = 858 A
Ip / Iv = 858 / 240 = 3.575
0.4 = 3.575)
Ip0
IV
(or Ip / Iv = 1.43 /
Tp
TS =infinite
obr.
46
Ip0 / Inom
2.4
Ip / Inom
Tp (s)
1
2.2
Iv / Inom
0.0
SPDM 600
2
Q 2.4
2
2.2
0.2
2
0.4
1.8
5
1.8
0.6
10
1.6
C
B
30
1.6
0.8
60
1.4
120
D
180
1.2
0.9
1.4
E
1.2
300
P
A
1
0
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
1
1
Tp / Ts
Obr.4
Ip0 / Inom
2.4
1
2.2
2
Ip / Inom
Tp (s)
Iv / Inom
0.0
SPDM 600
2
1.8
B
1.6
0.2
0.4
5
0.6
C
10
1
D
1.8
1.4
0.8
0.9
180
300
P
A
2
E
60
120
1.2
2.2
1.6
30
1.4
Q2.4
1.2
1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
Tp / Ts
Obr.5
47
48
1
1.5
2
2.5
3
0
10
Tp (s)
SPDM 030
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
300
180
120
60
30
5
2
1
Ip0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
3
49
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
0
Tp (s)
Iv / Inom
SPDM 060
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
300
180
120
60
30
10
5
2
1
Ip0 / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
50
1
1.5
2
2.5
3
300
180
120
60
30
1
2
5
10
Ip0 / Inom
Tp (s)
Tp / Ts
SPDM 080
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
3
51
1
1.5
2
2.5
3
0
2
30
10
5
60
SPDM 110
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
300
120
180
1
Tp (s)
Ip0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
3
52
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0
Iv / Inom
Tp / Ts
1
SPDM 160
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
300
120
180
60
30
10
5
2
1
Tp (s)
Ip 0 / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
53
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0
300
Tp (s)
Tp / Ts
1
SPDM 200
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
120
180
60
30
10
5
2
1
Ip0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.0
0.2
Ip / Inom
1.2
1.4
1.6
1.8
54
1
1.5
2
2.5
0
.1
120
180
300
60
30
10
5
2
1
.2
.3
Ip0 / Inom
.4
.5
Tp (s)
.6
.7
.9
1
Tp / Ts
.8
SPDM 260
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
55
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
0
2
5
10
Tp (s)
Tp / Ts
SPDM 350
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
300
180
120
60
30
1
Ip 0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
56
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
0
.1
300
180
120
60
30
10
5
2
1
.2
.3
.4
Tp (s)
Ip0 / Inom
.5
.6
.7
.8
.9
1
SPDM 450
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
57
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0
300
180
120
60
30
10
5
2
1
1
SPDM 500
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
Tp (s)
Ip 0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
58
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0
Tp (s)
Tp / Ts
1
SPDM 600
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
300
180
120
60
30
10
5
2
1
Ip0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
59
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
Iv / Inom
SPDM 750
Tp (s)
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
300
180
120
60
30
10
5
2
1
Ip0 / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
60
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
Iv / Inom
SPD M 850
Tp (s)
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
300
180
120
60
30
10
5
2
1
Ip 0 / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
61
1
1.5
2
2.5
0
.1
30
60
120
180
300
10
5
2
1
.2
.3
Ip0 / Inom
.4
.5
.6
Tp (s)
0.2
0.0
.7
.9
1
Tp / Ts
.8
0.9
0.8
0.6
0.4
SPDM 1K1SPDM 1M0-1M1
Iv / Inom
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
62
1
1.5
2
2.5
0
.1
120
180
300
60
30
10
5
2
1
.2
.4
.5
Tp (s)
.3
Ip0 / Inom
.6
.7
.9
1
Tp / Ts
.8
SPDM 1K5
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
63
1
1.5
2
2.5
0
.1
120
180
300
60
30
10
5
2
1
.2
.4
.5
Tp (s)
.3
Ip0 / Inom
.6
.7
.9
1
Tp / Ts
.8
SPDM 1K6
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
64
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0
Tp (s)
SPDM 1K7
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
120
180
300
60
30
10
5
2
1
Ip0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
3
3.5
65
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0
Tp (s)
SPDM 2K1
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
120
180
300
60
30
10
5
2
1
Ip0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
3
3.5
66
1
60
30
10
5
2
300
.1
1
120
0
180
1.5
2
2.5
.2
.4
.5
Tp (s)
.3
Ip0 / Inom
.6
.7
.9
1
Tp / Ts
.8
SPDM 2K2
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
67
180
300
1
1.5
2
2.5
120
60
30
10
5
2
1
Ip o / Inom
Tp (s)
Tp / Ts
SPDM 2K5
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
68
1
5
2
1
12 0
60
30
10
0
1 80
30 0
1 .5
2
2 .5
3
3 .5
T p / Ts
1
SPDM 3K1
T p (s)
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
Ip 0 / In o m
Iv / In o m
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / In o m
1
1 .5
2
2 .5
3
3 .5
69
5
2
1
1
120
60
30
20
10
0
180
300
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
.1
.2
Ip0 / Inom
.3
.4
Tp (s)
.5
.6
.7
.9
1
Tp / Ts
.8
SPDM 3K6
Iv / Inom
Ip / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
70
1
0
180
300
1.5
2
2.5
3
3.5
Tp (s)
SPDM 4K0
Tp / Ts
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
120
60
30
10
5
2
1
Ip 0 / Inom
Iv / Inom
0.9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Ip / Inom
1
1.5
2
2.5
3
3.5
A9 VOLBA HARDVÉRU
Měnič Silcopac je vybaven deskami namontovanými podle požadované volby.
A9.1 SPAE 0 deska pevného buzení
Montuje se do měniče správným způsobem s vrchním krytem pro verze s budičem SPAE1 (SPAE1A).
Je připojen k o bvodům Silcopac D plochým kabelem do konektoru X11 desky P,pro napájení elektronických obvodů
a pro sledování budícího proudu a hlídání min. úrovně. Vypnutí regulace E.M.S. (par. 2.6.4 sekce C) nastavení
parametru CCA OFF.
Nastavení dolní hranice proudu buzení na 50%pomocí s parametru DC3=50.
Napájení sítě VACMax  Výstupní napětí VDCMax < VAC
415 V
x 0,9
Výstupní proud IfMax = 10 A
Budící proud se upravuje odporem v sérii s buzením.Určí se po
dle následujících parametrů:
R() = (VCCMax -- VF) / kde: VF = Napětí buzení při
If
jmenovitém budícím proudu
P(watt) = R If2
A9.2 SPAE 1 polo- řízený budič
Budič SPAE1 je namontován do Silcopac D naploše chladiče s odnímatelným kryteme připojen k měniči plochým
kabelem z K11 na konektor X11 desky P.. At the end of the mounting operations the board is in front view.
Napájení sítě VACMax  Výstupní napětí VDCMax < VDC
415 V
x 0,81
Výstupní budící proud IfMax = 10 A
N.B. 1) V případě přímého napájení ze sítě je nutné zapojit
budič přes oddělovací tlumivku .
2) V případě napájení z transformátoru, je nutné použít
RC filtr.
SPAE1
SPDM
Inside
C
U
W
SPAE1
U
R
R = 30
100W
C = 4F
450V
W
SPAE1
Přizpůsobení pro budič SPAE1 , čti par. 2.5 sekci C.
71
A9.3 SPDIO
Přídavná deska s logickými I/O
Tato deska má čtyři přídavné opto-vázané logické vstupy ( celkem 7 vstupů:COM1 až COM7) a čtyři přídavné
reléové logické výstupy (celkem 6 výstupů).
Jednotka se instaluje do měniče na spodní okraj desky C. Věnujte pozornost příslušenství a popisu konektoru X1
(15 pinů) .
Tato deska je běžně používána v některých zvolených aplikacích softwaru,které vyžadují další funkce.
Výužití čtyř reléovvých výstupů (OUT3 až OUT6) lze nastavit pomocí parametrů DO3 až DO6 (viz část B této
příručky).
Logické vstupy jsou opto-vázané a jejich současný odběr proudu je 8mA.
XM6svor
kovnice:
Popis
1-2
COM4 logický vstup; připojením těchto svorek na +24V napájení (svorka 2 = 0V), vstup se zapne.
3-4
COM5 logický vstup: připojením těchto svorek na +24V napájení (svorka 4 = 0V), vstup se zapne.
5-6
7-8
9-10-11
OUT3 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 9: společná; svorka 10: N.A. kontakt; svorka 11: N.C.kontakt.
12-13-14 OUT4 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 12: společná; svorka 13: N.A. kontakt; svorka 14: N.C. kontakt.
15-16-17 OUT5 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 15: společná; svorka 16: N.A. kontakt; svorka 17: N.C. kontakt.
18-19-20 OUT6 kontakty relé; 220V, 2A; svorka 18: společná; svorka 19: N.A kontakt; svorka 20: N.C. kontakt.
21
Vnější 0V.
Na SPDIO desce jsou čtyři led-diody (E1, E2, E3 , E4) signalizují stav čtyř výstupů OUT3, OUT4, OUT5 a OUT6
(rozsvítí se v poloze aktivovaného reléového výstupu).
C Board
Leds
X1
XM6
Hole
SPDIO
A9.4 “SUPRB” deska Profibus
Deska profibus “SUPRB” je dodávaná v montážní sadě Profibus SPPB2. Sada, kromě přídavné desky obsahuje
návod a montážní příslušenství.
Technická data desky profibus DP
.
72
Profibus DP
připojení
Komunikace
Přírodní
podmínky
Rozhraní
Code
Způsob přenosu dat
Spojovací kabel
Elektrická isolace
Profibus DP
SUPRB: 9-pin DSUB konnektor (samice)
ELC45248701
RS-485, polo-obousměrný
Stočená dvojlinka(1 dvojlinka na kanál)
500 Vdc
Posáno v dokumentu “Profibus profile pro pohony s
prměnnou rychlostí”
1, 2, 3, 4, 5
9.6 kbait až 12 Mbait
2 až 126
-10°C - 55°C
-10°C - 60°C
<95%, bez kndenzace par
Max. 1000 m
0.5 G at 9 - 200 Hz
Splńuje EN50178 Standart
PPO typy
Přenosová rychlost
Adresy
Pracovní teplota
Skladovací teplota
Vlhkost
Nadmořská výška
Vibrace
Norma
A9.4.1 Kabely pro profibus
Zařízení profibus jsou připojena na sběrnici. Až 32 stanic celkem (vysílací nebo přijímací) může být spojeno v
jednom segmentu. Spojení je ukončeno aktivním bus ukončovačem na začátku a na konci každého segmentu. K
zajištění bezporuchového provozu se musí napájet každé ukončení bus. Použije-li se více než 32 stanic musí se
použít opakovače (zesilovač linek) pro připojení dalších segmentů.. Maximální délka kabelu a přenosová rychlost
závisí na typu použitého kabelu.
Celková délka kabelu může být zvětšena použitím opakovačů.. Použití více než tří opakovačů se nedoporučuje..
Tabulka A9.5.1 Parametry tras
Parameter
Impedance
Kapacita
Činný odpor
Rozschod vodičů
Průřez vodiče
Trasa A
135 ... 165 (3
 to 20 Mhz)
< 30 pF/m
< 110 / km
> 0,64 mm
> 0,34 mm2
Trasa B
100 ... 130 ( f > 100kHz)
< 60 pF/m
> 0,53 mm
> 0,22 mm2
PROFIBUS Kabel a konnektor
Typ
CONNECTOR 9P
CABLE
N.p.mohou být použity tyto kabely:
POZOR
SAP Kód
ELC226056
ELC226058 o 229306
Belden Profibus Data Cable 3079A
Siemens SINEC L2 LAN cable for Profibus 6XV1 830-0AH10
Používejte pouze konektory uvedené v tabulce (viz obrázek na následující straně).
A9.4.2 Profibus fiel dbus připoj ení
Bus connector signals
Profibus Fieldbus deska je připojena
s 9-pinovou zásuvkou na sub-Dkonnektor (X1). Kommunikace s
řídící deskou se uskutečňuje
standartní deskou rozhraní GT3000
konnektorem K4
Signál
Stínění
VP
RxD/TxD-P
RxD/TxD-N
DGND
Konnektor X1
(pin)
1
6
3
8
5
Popis
Stínění kabelu
Napájecí napětí – plus (5V)
Získat/ Přenosové data - plus (B)
Získat/ Přenosové data - minus (A)
Zemění (referenční 0 potenciál pro
VP)
Odstavec 9.5.1 ukazuje Profibus konnektor a zdůrazňuje přepínač který vkládá zakončovací odpor posledního
příjímače v linii.
Pro správné provedení stínění je nutné jej přpojit ke kovové části konektoru (viz 2).
Přijímací kabel je připojen vždy na levé straně ,připojení do svorek musí být správně podle pořadí barev.
73
Obr. 9. 4.1 Connector for Profibus board
A9.4.3 Rozložení prvků a LED na desce
“SUPRB” Kód desky:
45248703
X2
SJ
HL
HL
HL
SJ
SJ
SJ
X1
X4
μC
K2
SJ1
SJ2
SJ3
SJ4
K1
X1
X2
X3
X4
X7
LED:
HL3
Zelená
HL2
Rudá
Otevřen
Otevřen
Zavřen na 2-3
Otevřen
Konektor pro připojení k mikroprocesoru desky “C” (X6 konektor).
Profibus konektor
Nepoužit
Reserva
Nepoužit
Nepoužit
STAV:
JEHO VÝZNAM:
ON
Fieldbus modul čeká na parasmetry frakvenčního měniče
- Bez vnějšího spojení
ON
Profibus komunikuje. - Data se přijímají a vysílají
OFF
K1
X7
X3
HL4
Bílá
ON
OFF
POZOR
Profibus komunikace je vadná nebo nebyla zahájena. Bus
kabel je poškozen nebo nesprávně připojen, Nesprávná
konfigurace nebo parametry dat vysílače,vysílač je odpojen
z komunikační sítě nebo je vypnut.
Fieldbus modul je aktivován, - Parametry přijímá a modul
je aktivován, - Modul čeká na zprávy ze zběrnice.
Deska není aktívní.
Přístroj DP je definován kanálem GS (Device Database File), dodávaný výrobcem
74
A9.5 PPRCRC deska.
A9.5.1 Popis desky PPRCRA
Deska PPRCRC je instalována do hlavního měniče při aplikaci použití paralelních měničů.
Deska srovnává aktuální proud Iam dodaný řídícím MASTER (SPDM) s proudem dodávaným pomocným SLAVE
(RTT). Je-li rozdíl mezi těmito dvěma proudy překročí povolenou toleranci, relé RL vypne.
Ochrana je vypnuta ,dokud proud na můstku dosahuje do jmenovité hodnoty.
Jednotka je uchycena na dese P pomocí příslušných konektorů a distancí.
Deska C z SPDM již nebude připojena k desce P , ale přes konektory jednotka PPRCRC která udržuje stejné kódy
.
Na desce RTT jsou obvody pro sledování Ia.Na svorky XM11-3,4lze připojit miliampérmetr s rozsahem do 5 mA ss
nebo voltmetr do 10 V ss, Výstupní hodnotu lze nastavit trimrem T1.Pro použití voltmetru musí být propojka CV4
spojena.
Výstup měření relativní hodnoty (CV2 propojkaspojena, měřicí přístroj s nulou uprostřed) nebo absolutní hodnoty
(CV2 otevřen, měřící přístroj s nulou na kraji).
4
3
2
1
75
A10 VOLBY A FUNKCE
10.1 Rozhraní
Digitální měnič Silcopac D je vybaven zařízením které řídí výměnu informací s vnějškem pomocí sériové
linky.
Spojení se provede standartním el. zařízením RS 232 .
Použitím správného komunikačního software pro použití s osobním počítačem, lze nastavovat parametry a
provádět diagnostické operace specifické pro měnič a řešení problémů.Tento typ připojení nevyžaduje žádné další
hardware.(Obr. A10.1).
C
SILCOPAC
Obr A10.1
76
A10.2 Seznam přídavných funkcí
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
.
17
.
18
19
.
.
Helper: Umožní řídit start měniče při nízkém proudu a regulaci rychlosti při stavu nasycení.
Pope: Používá se k regulaci rychlosti pro nastavení konstantního proudu při navíjení .
Mechanical friction compensation: Používá se pro kompenzaci statického a dynamického tření
zůsobeného mechanickými vlivy spojení motoru.
Torque Proof: Obvykle se používá u zvedacích systémů (výtahů) pro kontrolu hnacího momentu před
odbržděním .
Load weighting: Používá se pro zvedací systémy při odbuzení motoru změnou zvedací rychlosti jako
funkce možného přetěžování motoru.
Gain re-calibration as function of the flux function: Používá se při regulaci rychlosti při odbuzení
motoru pro udržení síly v celém používaném pásmu rychlosti motoru.
Speed reaction commutation: Používá se pro udržení otáčkové regulace při ztrátě zpětné vazby
(enkodéru nebo tachodynama), přepnutím na vazbu s kotevním napětím (pouze pro neodbuzované
motory).
Motopotentiometer: Používá se vnitřního generování řízení otáček změnou příkazů zvyšování a snižování
rychlosti .
Internal references: Pro použití určené vnitřní nastavené rychlosti (pomalý běh, atd.).
Changeable parameters: Tato funkce používá dvě sady parametrů nastavení regulátoru, pro vlastní řízení
a rampy.
Field inversion: Tato funkce se používá k ovládání změny směru otáček při stejnosměrném napájení ,
obrácením buzení.
Fast re-start: Tato funkce se používá k znovu nastartování po chybě v napájení.
Speed error: informuje že otáčky nejsou podle nastavené (požadované) rychlosti.
Tacho loss: Umožňuje nastavení prahu napětí kotvy ,nad nímž je umožněn zásah “tachometer loss”.
Ochrana (TachF) je zapnuta.
Races: MĚNIČ a TYRISTORY lze blokovat vstupem COM2.
Diagnostic variables: Pomocnými proměnnými Aux1, Aux2 a Aux3 se na displeji přizpůsobí výkon os
(v % nominálního výkonu).
Double set complete of parameters: Funkce umožňuje uložit do paměti dvě kompletní sady parametrů
(typický příklad je naviják kde se s úbytkem materiálu mění konfigurace ).
Personal Password: Uživatel může používat vlastní heslo.
Toggling of the references and commands: přepíná řídící signál z motopotenciometru na svorky desky
(vstup XM1-33,XM1-34) a naopak; ze sériové linky na vstup ‘Rif’. COM4 (svorka XM6-1, XM6-2, I/O přídavná
deska “SPDIO”).
A10.3 Seznam rozšířených funkcí
1
2
3
4
5
6
Regulátor úhlové polohy: používá se pro polohování hnací hřídele.
Kompenzace setrvačnosti: používá se pro kompenzaci setrvačné hmoty zátěže: konstantní nebo proměnná
setrvačnost,např. navíjení/odvíjení cívky.
Kompenzace mechanického odporu: používá se pro zmenšení rozběhového efektu spojení na motor
řetězovým převodem ( redukce, spojky, a pod.).
Úhlová rychlost jako funkce průměru: používá se k nastavení změny úhlové rychlosti podle hodnoty
velikosti průměru tak aby lineární obvodová rychlost byla konstantní.
Regulace napnutí: regulátor PID rychlosti se mění podle nastavení řízení proudu. Řídí rychlost podle
srovnávacího snímače (snímač tahu, snímač poloměru, atd.)
Navíjení: otevřená regulační smyčka nastavení momentu pro axiální nebo tangenciální navíjení/odvíjení
A10.4 Seznam jednoúčelových funkcí
a) Přesný poměr rychlosti:pro regulaci otáček menší linky (do 6 motorů)s automatickým řízením posuvného
zařízení každého oddílu
b) Vřeteno: pro řízení vřetene stroje.
c) Ward Leonard: pro řízení stroje Ward Leonard a digitálního budiče
77
A10.5 VYUŽITÍ VSTUPŮ
Prostřednictvím souboru logických a analogových vstupů,jsou k dispozici funkce pro konfiguraci hnacího motoru
stroje.
Parametry jsou zajištěny tak aby jednotlivé vstupy se nedaly použít pro více funkcí . Kontrola upozorní uživatele
na chyby v rozhraní zprávou: CONSISTENCY ERROR (paragraf B1.1 - B1.2 - B1.3).
A10.5.1 Použití všech analogových vstupů
Analogový vstup Rif (svorky XM1-33, 34)
Řízení kotevního proudu (parametr CA1).
-
Řízení otáček (parametr CB1).
Řízení otáček s polaritou vloženou do logického vstupu Com3 (parametr CB1).
-
Řízení otáček s polaritou vloženou do logických vstupů Com1 a Com2 (parametr CB1).
Řízení otáček obracených s funkcí motopotenciometru logickým vstupem COM4 (parametr CB1).
-
Řízení tahu (parametr CJ1)
Analogový vstup Ean1 (svorky XM1-29, 31)
-
-
Horní limit proudu (+ Ean1) a spodní limit (- Ean1) (parametr CA2).
-
Horní limit proudu (+Ean1) a spodní limit (- Ean1) vložené do logického vstupu Com3 (parametr
CA2).
-
Horní limit proudu (CA2).
Řízení přídavného proudu (parametr CA3).
-
Pomocná funkce: řízení proudu pro sdílenou zátěž (parametr CEA).
Výběr původního průměru (parametr CN6).
-
Řízení tahu (parameter CJ1)
Start původního průměru (parametr CN2).
Analogový vstup Ean2 (svorky XM1-30, 31)
-
Horní limit proudu(CA2).
-
Řízení přídavného proudu (parametr CA3).
Řízení přídavného proudu, vložěné do logického vstupu Com3 (parametr CA3).
-
Řízení přídavných otáček (parametr CB2).
Řízení přídavných otáček , vložené do logického vstupu Com3 (parametr CB2).
-
Výběr původního průměru (parametr CN6).
Výběr původní zpětné vazby pro tah (parametr CJ2)
-
Start původního průměru (parametr CN2).
Výběr původního signálu hustoty materiálu (parametr CM2).
-
Výběr původního signálu šířky materiálu (parametr CM3).
Analogový vstup If (svorky XM1-28, 31)
Zpětná vazba budícího proudu (propojka JP25 – par. 7.1 sekce A – par. 2.6.1 sekce C).
•
Funkce v oblasti změny směru (viz funkce)
•
Výběr původního signálu hustoty materiálu (parametr CM2).
•
Analog input Tach (terminals XM1-26, 27)
•
Výběr původní otáčkové zpětné vazby(parametr CB3).
•
Výběr původní zpětné vazby tahu (parametr CJ2).
•
78
A10.5.2 POUŽITÍ VŠECH LOGICKÝCH VSTUPŮ
Logický vstup Com1 (svorka XM1-17)
•
Motopotenciometr: Zvyšování rychlosti (parametr CB1).
•
Motopotenciometr: Zvyšování rychlosti s polaritou vloženou do logického vstupu COM3(parameter CB1).
•
Motopotenciometr: Zvyšování rychlosti s komunikací s analogovým vstupem Rif, vloženou do logického
vsupu COM4 (parametr CB1)
•
Řízení polarity otáček pocházející z analogového vstupu Rif, s digitalním vstupem COM2 (parametr CA1).
•
Pomocná funkce: Zvyšování hodnoty parametru DJ3 přidáním zátěže.
•
Funkce pope : Zvyšování uložené hodnoty proudu v závislosti se zvětšováním tahu.
•
Průměrný přírustek.
•
Záměna parametrů po restartu měniče.
•
Motopotenciometr: Snižování rychlosti (parametr CB1).
•
Motopotenciometr: Snižování rychlosti s polaritou vloženou do logického vstupu COM3 (parametr CB1).
•
Motopotenciometr: Snižování rychlosti s komunikací s analogovým vstupem Rif ,vloženou do logického
vstupu COM4 (parametr CB1)
•
Řízení polarity otáček pocházející z analogového vstupu Rif, s digitálním vstupem COM1 (parametr CA1).
•
Pomocná funkce: Snižování hodnoty parametru DJ3 přidáním zátěže.
•
Funkce pope:Snižování uložené hodnoty proudu v závislosti se zvětššováním tahu.
•
Zapnutí regulace úhlové polohy.
•
Start na původním průměru.
•
Blokování řízení tyristorů.
•
Určení polarity pro řízení rychlosti motopotenciometrem (parametr CB1).
•
Určení polarity pro řízení rychlosti analogovým vstupem Rif (parametr CB1).
•
Zapnutí limity kotevního proudu analogovým vstupem Ean1 (parametr CA2).
•
Zapnutí přídavného řízení proudu analogovým vstupem Ean2 (parametr CA2).
•
Zapnutí přídavného řízení rychlosti analogovým vstupem Ean2 (parametr CB2).
•
Zapnutí pomocné funkce.
•
Zapnutí funkce pope.
•
Točivý moment břemene a nebo funkce vážení zátěže.
•
Záměna parametrů.
•
Přepínání zpětné vazby z tachodynama nebo z enkodéru na napětí kotvy.
•
Zapnutí funkce smyčky v tahu.
Logický vstup COM4 (svorky XM6-1 a XM6-2 přídavné desky SPDIO).
•
Přepólování na analogovém vstupu Rif motopotentiometru (parametr CB1).
•
Nulová rychlost při tahu
•
Funke přepólování buzení.
•
Nulová rychlost pri tahu
•
Funkce přepólování buzení.
79
A11 NÁHRADNÍ DÍLY
Chcete-li minimalizovat čas potřebný na opravy,navrhujeme aby jste měli vhodné množství náhradních dílů
(zejména pokud jde o ty komponenty které nejsou lehce dostupné z nabídky obchodů). V následujících tabulkách
je seznam náhradních dílů a jejich příslušná část pro dané číslo měniče Silcopac D .
A11.1 ŘÍDÍCÍ ELEKTRONICKÉ OBVODY
KÓD
ELC45244601
CONDB
ELC260580
1000073024
ELC260561
ELC260562
1000002327
ELC452445
ELC452567
ELC452463
PU 50A
PU 66A
PR 50A
PR 66A
PU 85A
PR 85A
PU1KA
PR1KA
POPIS
MNOŽSTVÍ
Instalovaný SW je moderní verze. Pokud je původní SW jiný je
1
nutné použít EPROM z vadné desky.
POWER CARD
II QUADRANT
380V/500V D-G
1
II QUADRANT
600V/690V H-K
1
IV QUADRANT
380V/500V D-G
1
IV QUADRANT
600V/690V H-K
1
II QUADRANT
750/850V
W-M
1
IV QUADRANT
750/850V
W-M
1
II QUADRANT
950V
N
1
IV QUADRANT
950V
N
1
A11.2 Tlumiče vibrací
1000000453
1000000455
ELC262347
1000000456
ELC28510601
ELC22110401
ELC20545904
FR.I
FR.II÷III
L
FR.I
FR.II÷III
LL
FR.IV-V
FR.IV-V
FR.IV-V
SPDM
SPDM
SPDM
SPDM
G
G
H-K
H-K-W
SPDM G-H
SPDM K-W-M-N
SPDM…K-W-M-N
BOARD FI60A
BOARD FI60B
BOARD FI75A
BOARD FI75B
380V - 500V
380V - 500V
600V ÷ 750V
600V ÷ 750V
SNUBBER T IV 690V
RESISTOR..
33 ohm
CAPACITOR 1µF 1200V
1
1
1
1
1
1
1
A11.3 Ventilátory
ELC206308
ELC206307
ELC206480
ELC206407
II
III
IIIL-IIILL
IV
ELC220199
 Version 1
1000001666
 Version 2
suffix 50)
(SPDM 4K0..K/W and
220V 1F/1PH 50/60HZ
220V 1F/1PH 50/60HZ
220V 1F/1PH 50/60HZ
380V/440V 3F/3PH
50/60HZ
380V/440V 3F/3PH
50/60HZ
3F/3PH
SPDM with 400V/460V
50/60HZ
1
1
1
1
1
1
A11.4 Volitelné
Typ
SPDIO
SPDI1
SPDI2
SPDS1
SPPB
PPRCRA (RTT)
PPRCRB
AL24
SPAEO (10A)
SPAE1 (10A)
ATRS22
ATRS50
Kód
ELC25908304
ELC25908301
ELC28730316
ELC25908306
ELC406681
ELC452241
ELC452242
ELC420166
ELC25908820
ELC25908821
ELC206698
ELC204699
 Je nabízen ventilátor bez držáku. Viz stranu 17.
Popis
Přídavná deska digitálních I/O
Klávesnice
Klávesnice (bez kabelu)
Sériová linka RS485
Deska Profibus
Deska paralelního můstku
Deska paralelního můstku
Vnější napájení
Vnitřní můstek buzení
Vnitřní regulátor buzení
Synchronizační autotransformátor
80
A11.5 U.F. pojistky
Vnější pojistky
2 Quadrant
Napětí sítě
AC pojistky ∂
4 Quadrant
Napětí sítě AC pojistky∂ *
DC pojistky∂ **
SPDM030UG
400V
ELC20653301
SPDM030RG
400V
ELC20653301
ELC20653301
SPDM030UG
500V
ELC20653301
SPDM030RG
500V
ELC20653401
ELC20653401
SPDM030UH
600V
ELC20653301
SPDM030RH
600V
ELC20653401
ELC20653401
SPDM600UG
400V
ELC20653302
SPDM060RG
400V
ELC20653302
ELC20653303
SPDM600UG
500V
ELC20653302
SPDM060RG
500V
ELC20653402
ELC20653403
SPDM600UH
600V
ELC20653302
SPDM060RH
600V
ELC20653402
ELC20653403
SPDM080UG
400V
ELC20653303
SPDM080RG
400V
ELC20653303
ELC20653304
SPDM080UG
500V
ELC20653303
SPDM080RG
500V
ELC20653403
ELC20653404
SPDM080UH
600V
ELC20653303
SPDM080RH
600V
ELC20653403
ELC20653404
SPDM110UG
400V
ELC20653304
SPDM110RG
400V
ELC20653304
ELC20653305
SPDM110UG
500V
ELC20653304
SPDM110RG
500V
ELC20653404
ELC20653405
SPDM110UH
600V
ELC20653304
SPDM110RH
600V
ELC20653404
ELC20653405
SPDM160UG
400V
ELC20653306
SPDM160RG
400V
ELC20653306
ELC21242801
SPDM160UG
500V
ELC20653306
SPDM160RG
500V
ELC20653406
ELC21242901
SPDM160UH
600V
ELC20653306
SPDM160RH
600V
ELC20653406
ELC21242901
SPDM200UG
400V
ELC21242801
SPDM200RG
400V
ELC21242801
ELC21242801
SPDM200UG
500V
ELC21242801
SPDM200RG
500V
ELC21242901
ELC21242901
SPDM200UH
600V
ELC21242801
SPDM200RH
600V
ELC21242901
ELC21242901
SPDM260UG
400V
ELC21242802
SPDM260RG
400V
ELC21242802
ELC21242803
SPDM260UG
500V
ELC21242802
SPDM260RG
500V
1000094223
ELP21242903
SPDM260UH
600V
ELC21242802
SPDM260RH
600V
1000094223
ELP21242903
SPDM350UG
400V
ELC21242803
SPDM350RG
400V
ELC21242803
ELC21242804
SPDM350UG
500V
ELC21242803
SPDM350RG
500V
ELP21242903
ELC407417
SPDM350UH
600V
ELC21242803
SPDM350RH
600V
ELP21242903
ELC407417
SPDM450UG
400V
ELC21242804
SPDM450RG
400V
ELC21242804
ELC21242805
SPDM450UG
500V
ELC21242804
SPDM450RG
500
ELC40803808
ELC40803804
SPDM350UH
600V
ELC21242804
SPDM350RH
600V
ELC40803808
ELC40803804
SPDM500UK
690V
ELC21242805
SPDM500RK
690V
ELC40803803
ELC40803804
SPDM600UG
400V
ELC21242806
SPDM600RG
400V
ELC21242806
ELC21242807
SPDM600UG
500V
ELC21242806
SPDM600RG
500V
ELC40803804
ELC40803806
SPDM600UH
600V
ELC21242806
SPDM600RH
600V
ELC40803804
ELC40803806
∂
690 V
1000 V
* Doporučený počet: 3
** Doporučený počet: 2
81
Vnitřní pojistky
Silcopac D
SPDM750 RK
SPDM850 UD-UG-RD
SPDM850 UK-RH
SPDM850 RG
* SPDM1K1UD-G-H RD
* SPDM1K1 RG-H
* SPDM1K2
SPDM1M0UG
SPDM1M1 UG-UH
SPDM1M1 RG-RH
SPDM1K5 UK-RK
SPDM1K5 UW-RW
SPDM1K5 N-M
SPDM1K6 UD-UG-RD
SPDM1K6 RG
SPDM1K7 UK
SPDM1K7 RK-RW-UW
SPDM1K7 N-M
SPDM2K1 UD-UG-RD
SPDM2K1 RG
SPDM2K2 K-W
SPDM2K2 N-M
SPDM2K5 UD-RD-UG
SPDM2K5 UK-RG
SPDM2K5 RK-UW-RW
SPDM3K1 UD-RD-UG
SPDM3K1
RG-UK-RKUW
SPDM3K1 RW
SPDM3K1 N-M
SPDM3K6 UD-RD-UG
SPDM3K6
RG-UK-RKUW
SPDM3K6 N-M
SDM4K0UG
SDM4K0RG
SPDM4K0U/RW
•
Velikost
500A/1000V
550A/690V
550A/1000V
550A/1000V
700A/690V
700A/1000V
750A 1000V
700A/1000V
750A 1000V
750A 1000V
1000A/1000V
900A/1250V
Pojistky
Kód
ELC20652702
ELC20648501
ELC20652701
ELC20648401
ELC20648503
ELC20648403
ELC21981101
ELC20648403
ELC21981101
ELC21981101
ELC20534903
ELC40781601
1100A/690V
1100A/1000V
1100A/1000V
1100A/1250V
ELC20652801
ELC206526
ELC206526
ELC20650001
1400A/690V
1400A/1100V
2X700A/1250V
ELC20652803
ELC20652402
ELC22073306
2x800A/690V
2x800A/1250V
2x800A/1250V
2X1000A/690V
2X1000A/1250V
ELC22152207
ELC22073307
ELC22007401
ELC22152008
ELC22007404
2X900A/1250V
ELC22007402
2X1250A/690V
2X1100A/1250V
ELC22152006
ELC22007403
4
4
4
4
2X1100A/1250V
2×1400A/1250V
2×1400A/1250V
2×1250A/1250V
ELC22007403
ELC22007406
ELC22007406
ELC22007405
4
4
4
4
Doporučené množství
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Není k dispozici (nahrazeno)
82
A11.6 Tyristory
Silcopac D
Typ
SPDM030 D-G
SKKT27/14E
SPDM030 H
SKKT27/18E
SPDM060-80 D-G
SKKT72/14E
SPDM060-80 H
SKKT72/18E
SPDM110 D-G
SKKT92/14E
SPDM110 H
SKKT92/18E
SPDM160-200 D-G
SKKT105/14E
SPDM160-200 H
SKKT105/18E
SPDM160 W
SKKT105/22E
SPDM260 D-G
SKKT132/14E
SPDM260 H
SKKT132/18E
SPDM350–450 D-G
MCC162/14i 01
SPDM350-450H
MCC162/18i 01
SPDM500 K
SKKT210/20E
SPDM500 W
SKKT210/22E
SPDM600 D-G
SKKT250/14E
SPDM600 H
SKKT250/18E
SPDM750 K / 850UK
SKET330/22E
SPDM850 D-G
SKET330/14E
SPDM850 H
SKET330/18E
* SPDM1K1D- G
SKET400/14E
* SPDM1K1 H
SKET400/18E
* SPDM1K2K
TT430N20K0F
SPDM1M0 G
ATT571
SPDM1M1 U/RG
TT500N (500A 1K6V)
SPDM1M1 U/RH
TT500N (500A 2K0V)
SPDM1K5 K
AT1007S22
SPDM1K5 W
AT1007S24
SPDM1K5 M-N
SPDM1K6 D-G
AT1004S16
SPDM1K7 K / SPDM2K2K
AT655S20
SPDM1K7 W / SPDM2K2W
AT655S24
SPDM1K7 M-N / SPDM2K2M-N
SPDM2K1 D-G
AT636S16
SPDM2K5 G
AT636S14
SPDM2K5 K
AT655X20
SPDM2K5 W
AT655X24
SPDM2K5 M-N
SPDM3K1 G
AT737S14
SPDM3K1 K
AT737S20
SPDM3K1 W
AT847X24
SPDM3K1 M-N
SPDM3K6 D-G
AT738S14
SPDM3K6 K
AT738S20
SPDM3K6 W
AT847LTS24X
SPDM3K6 M-N
AT847LTS26X
SPDM4K0 D
AT738LTS14X
SPDM4K0W
AT738LTS23
•
.
Tyristory
Kód
ELC20636002
ELC20636004
ELC20636006
ELC20636012
ELC20636010
ELC20636012
ELC20648312
ELC20648314
ELC22083902
ELC20636014
ELC20636016
ELC20636018
ELC20636020
ELC20636025
ELC20636026
ELC20636028
ELC20636030
ELC20648306
ELC20648302
ELC20648304
ELC20648308
ELC20648310
ELC21980702
1000008171
ELC22253603
ELC21980702
ELC20281403
ELC20281404
ELC20052104
ELC20565501
ELC20565503
ELC20559003
ELC20559002
ELC22203802
ELC22203803
ELC22164902
ELC22164904
ELC22109703
ELC40803102
ELC40803104
ELC408029
ELC408030
ELC408028
ELC40803503
Doporučené množství
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Není k dispozici (nahrazeno)
83
B1 PARAMETRY
Nastavení měniče je dokončeno přiřazením hodnoty pro každý parametr přes uživatelské rozhraní; avšak
parametrů vyžadujících nastavení uživatelem je minimálně. Většině z nich stačí přednastavená hodnotu.
Přednastavená hodnota je hodnota nastavená výrobcem (uložená v paměti EPROM), která nastaví automaticky,
pokud uživatel přes uživatelské rozhraní nezmění.
Šedě vystínované plochy zdůrazňují nejdůležitější parametry, nastavené nebo ověřené v jednoduchých aplikacích.
Nové parametry jsou k dispozici v nové verzi EPROM 2.7 a jsou zdůrazněny žlutě.
POZNÁMKA
V názvu každého parametru je jeho sériové číslo a jeho uložení v paměti (W=slovo, B=byt).
Uložení Boolean parametrů (ON/OFF) jsou indikovány v bitu (např.: CBB, 288.1 znamená, že
parametr CBB je spojen bit 1 s adresou 288). Očíslování bitů začíná od 0 (nejnižší značený bit,
LSB) až do 7 (nevyšší značený bit, MSB).
U parametrů vyjádřených v % je normalizační faktor 131073 (333 hex), takže hodnota +100%
odpovídá č. 13107 a hodnota -100% odpovídá č. 54429 (CCCD hex).
Číselné parametry mají funkci volby (např. CA1), kterou se volí v hodnotách od 0 do N-1, kde N je
počet zvolených poloh.
B1.1 Konfigurační parametry
Kód
Název
Nast.
CA1
258B
IaoSl
N_Reg
CA2
259B
IaoLm
Fixed
CA3
260B
IaoAd
Off
(Vypnut
o)
IaoWo
0
CA4
261B
CA5
RateL
262W
100%
Hodnoty
Popis
Skupina A - Stabilizace proudu
Výběr reference kotevního proudu:
Z regulátoru otáček.
Ze sériového vstupu.
Z diferenciálního analogového vstupu (svorky XM1-33, 34)
Z analogového vstupu Ean1 (svorka XM1-29)
Z analogového vstupu Ean2 (svorka XM1-30)
Výběr z omezení kotevního proudu:
Horní limit: zajistí TA3 (1. sada) a TB3 (2. sada) parametry
Fixed
Spodní limit: zajistí TA4 (1. nastavení) a TB4 (2. nastavení) parametry
Přepnutí mezi 1. a 2. sadu se provede připojením svorky XM1-19. DN3
(Pevně
= C_ Par; jinak je nastavena
nastaven)
1.sada.
Ze vstupu Ean1 pro oba limity (horní i spodní). Polarita Ean1 je
Ean1
nepodstatná (v absolutní hodnotě).
Horní limit:
určuje TA3 parametr;
Ean1C3
Spodní limit:
určuje TA4 parametr;
Ze vstupu Ean1 pro limity FWD a REV.
Svorka XM1-19
Znaménko Ean1 je nepodstatné (používá se
zapnuta:
absolutní hodnota).
AuxRic
Pro Aux funkci (viz popis odpovídající funkce).
Ze vstupu Ean1 horní limit;
Ean1/2
Ze vstupu Ean2 spodní limit.
Ean1TL
Ze vstupu Ean1 horní limit. Z parametru TA4 spodní limit.
Ean2BL
Ze vstup Ean2 Z horní limit.Z parametru TA3 horní limit.
Výběr přídavných vstupů pro reference kotevního proudu.
Off
Výběr vypnut.
Ean1
Z vstupu Ean1 analogový signál (s polaritou).
Ean2
Z vstupu Ean2 analogový signál (s polaritou).
Další vstup se nepřidá.
Svorka XM1-19 vypnuta:
Ean2C3
Ze vstupu Ean2 analogový signál s
polaritou
Z parametru TA5. (1. sada) nebo z parametru TB5 (2. sada) se zvolí
IaoOfs
připojením svorky XM1-19. DN3 = C_Par; jinak je vždy nastavena 1.
sada.
AuxAdd
Pro Aux funkci (viz popis odpovídající funkce).
Vyjmutí frekvence filtrem reference proudu otáčkového regulátoru.
0-255 rad/s Vypnutí filtru: CA4 = 0.
Rychlostní limit reference kotevního proudu. Parametr určuje
0-100%
maximální povolenou odchylku referenčního proudu pro každý časový
interval T/6, kde T je perioda napětí sítě. Příklad: je-li T=20 ms a CA5 =
10% (označený DB3), maximální povolená odchylka je 10% každých 3,3
ms.
N_Reg
Serial
Rif
Ean1
Ean2
84
Kód
CA6
264W
Název
IaLNM
Nast.
100%
Hodn.
0.1100%
Popis
Lineární rekalibrace limitů kotevního proudu vůči změně rychlosti motoru
v rozsahu od rychlosti indikované parametrem DB7 do maximální hodnoty,
jak je zobrazeno na následujícím obrázku:
Limity proudu
CA9
DB7
CA9
NM
+CA6·CA9
|rychlost
–CA6·CA9
pro vypnutí rekalibrace: CA6 = 100%.
CA7
266B
Maximální zpoždění bude provedeno během reverzace kotevního proudu,
po signálu nulového proudu; běžně CA7 = 0. Jestliže je Silcopac D
používán jako budič, potom
CA7 = 20 (doporučená hodnota).
Intervenční prahová hodnota kotevního proudu reverzace. Pokud
reference proudu při změně polarizace spadne pod tuto prahovou
hodnotu, bude zapnuta reverzace. Jinak reference proudu bude
vynulována bez reverzace.
Horní limit:pozitivní limit fixovaný parametrem (+)CA9.
Spodní limit:negativní limit
fixovanýparametrem(-)CA9.
Skupina B - REGULÁTOR OTÁČEK.
NMDel
0
0-244
CA2
68W
InThr
2%
0-50%
CA2
70W
IaLim
100%
0-100%
CBA
288.0
Enable
ON
ON/OFF
CBB
288.1
Enc_F
OF
ON/OFF
CBC
288.2
Int=0
OFF
ON/OFF
CBD
288.3
Rmp_B
ON
ON/OFF
MpoMe
m
OFF
ON/OFF
EEPROM uloží motopotenciometrem poslední sady reference.
MpoRes
OFF
ON/OFF
CBG
288.6
TacFUd
OFF
ON/OFF
CBH
288.7
Wo_Ref
OFF
ON/OFF
Resetování motopetenciometrem poslední sady reference, když jsou
otáčky rovny 0.
Přepnutí ze zpětné vazby otáček na zpětnou vazbu kotevního napětí, když
se projeví hlídání tachodynama. Měnič není znehybněn, ale je zapnut
alarm tachodynama; v tomto případě alarm nemůže být vyřazen.
Objeví se následující aktualizace:
-proporcionální a integrální zesílení otáčkové smyčky se nahradí zesílením
fixovaných parametrů TH7 a TH8;
-parametr CB3, výběr zdroje zpětné vazby otáček, získá se hodnota F(Ud);
-alarm DDA jde na ON;
- reference magn. toku získá hodnotu 100%;
- reference otáček je omezena podle poměru: Limit otáček =DB7
Zapne hodnocení úhlových otáček jako funkci měřeného průměru.
Hodnocený vstup je nahrazen referencí lineárních otáček požadovaných a
naprogramovaných parametrem CB1 před součtem vstupů.
CBE
2884
CBF
2885
Zapnut otáčkový regulátor.
Filtr zapnut na polaritu zpětné vazby otáček z encodéru. Filtr vyřazen
reverzní polaritou, jestliže převrácení není permanentní během nejméně 3
za sebou jdoucích odečtů. Filtr není zapnut, pokud má systém nulové
otáčky zobrazené 0 na 7 segmentech LED.
Vynulování integrálního vstupu, když reference rychlosti = 0. Zapnutím
této funkce lze zabránit "obrácení" při zastavení motoru a zabrzdění,
nastavení reference rychlosti = 0. Nezapínejte tuto funkci pro zvedání.
To ovlivňuje funkci rampy (Viz přílohu D –f 3):
OFF:jestliže svorkaXM1-14 je zapnuta,je zapnuta funkce rampy;
:jestliže svorkaXM1-14 je vypnuta,je vynulována reference otáček.
ON:jestliže svorka XM1-14 je zapnuta,je zapnuta funkce rampy;
: jestliže svorka XM1-14 je vypnuta,je zapnuta nouzová funkce rampy.
85
CB1
289B
No_Sel MPotFw
MPotFw
MPotC3
Rif
Serial
AuxReg
Rif_C3
RifC12
MPoRif
SerRif
CB2
290B
NoAdd
Off
Off
Ean2
Ean2C3
No_Ofs
IntRef
AuxAdd
CB3
291B
N_Sel
Encod
Encod
Tach
F(Ud)
Serial
Výběr zdroje reference otáček :
Reference je dána softwarem motopotenciometru v rozsahu 0 až 100%;
parametr CB9 uloží hodnotu reference poslední sady; parametr CB4 uloží
čas rampy.
vstup COM1 (svorka XM1-17) = zvýšení;
vstup COM2 (svorka XM1-18) = snížení;
Reference je dána softwarem motopotenciometru v rozsahu
jestliže vstup COM3 je od 0 do +100 %, svorka XM1-19, není zapnuta;
jestliže vstup COM3 je od 0 do -100 % , svorka XM1-19, je zapnuta.
Změna COM3 z 0 na 1 nebo z 1 na 0 je aktivní jen,když jsou otáčky na nule.
vstup COM1 (svorka XM1-17) = nárůst absolutní hodnoty.
vstup COM2 (svorka XM1-18) = snížení absolutní hodnoty.
parametr CM9 uloží reference poslední sady;parametr CB4 uloží čas rampy.
Reference je získaná analog vstupem Rif, s polaritou, svorky XM1-33, 34.
Ze sériového připojení.
Rezervováno.
Z diferenciálního analogového vstupu Rif (svorky XM1COM3 Referenc
33, 34). Reference otáček s polaritou závisí na stavu
e
získaném při nulových otáčkách logického vstupu COM3
0
+|Rif|
jako v následující tabulce:
1
-|Rif|
Z diferenciálního analogového vstupu Rif
COM1
(svorky XM1-33, 34). Polarita reference
otáček závisí na stavu logických vstupů
COM1 a COM2, jako v následující tabulce.
Změna reference logickým vstupem COM4
COM4 =OFF: z motopotenciometru
COM4 =ON: z analogového vstupu Rif
Změna reference logickým vstupem COM4
COM4 =OFF: ze sériového připojení
COM4 =ON: z analogového vstupu Rif
Výběr dalších vstupů, vstup přidaný k referenci otáček:
Vypnutý výběr.
Z Ean2 analogový vstup (s polaritou).
Pokud je svorka XM1-19 vypnutá: další vstup není přidán.
Pokud je svorka XM1-19 zapnutá: z Ean2 analog vstup, s polaritou.
Z param. TC6 (1.sada) nebo z param. TD6 (2. sada); přepnutím mezi 1. a 2.
sadou se zapne svorka XM1-19, pokud param. DN3 = C_Par; jinak je 1.
sada vždy zapnutá.
Z TC7 param.(1.sada) nebo z param.TD6(2.sada) zapnutím vstupu INTRF1
(svorka XM1-15).
Z param.TC8 (1.sada) nebo z param.TD8(2.sada)zapnutím vstupu INTRF2
(svorka XM1-16).
Přepnutím mezi 1. a 2. sadou se objeví zapnutí svorky XM1-19, jestliže
param. DN3C_Par; jinak je 1. sada vždy zapnutá.
Z pomocné funkce (viz popis příslušné funkce).
Výběr zpětné vazby otáček:
Z encodéru nastavte následující parametry:
param DB8: pulzy na otáčku encodéru.
param DB5: max. otáčky motoru (ot./min.).
Z tachogenerátoru.
Z napětí kotvy; nastavte param. DB9.
Ze sériového připojení (skrytý param.).
CB4
292W MTime
10.0s
0.1999.9s
Motopotenciometr času rampy.
CB5
294W Nstop
2%
0-10%
Prahová hodnota nulových otáček; hystereze prahové hodnoty může být
nastavena pomocí param. CB6.
86
CB6
NHist
296W
0.3%
0-10%
ErNLm
1%
0-10%
CB8
300W
Enc_R
100%
0-200%
CB9
302W
M_Ref
0
0-200%
CB7
298W
Hystereze prahové hodnoty nulových otáček (viz param CB5.).
Hystereze pro otáčky vyšší než prahová hodnota signalizující CE6 (N>CE6)
Hystereze pro dosažení signalizace dosažených otáček (ErrN=0 CB7)
Rozsah hystereze, jako absolutní hodnota, je definován následujícími limity:
horní limit: LSup = NStop + NHist
spodní limit: LInf = NStop - NHist (≥ 0.1%)
Povolená odchylka pro signalizaci dosažených otáček.
Signalizace se objeví, když rozdíl mezi referencí otáček (před rampou) a
zpětnou vazbou otáček je nižší než hodnota parametru.
Rekalibrace zpětné vazby otáček z encodéru.
Zpětná vazba poslaná otáčkovému regulátoru = zpětná vazba z encodéru
vynásobená CB8 / 100.
Reference poslední sady softwarem motopotenciometru.
Skupina C - REGULACE E.M.F.
CCA
322.0
CCB
322.1
Enable
ON
ON/OFF
Zapnutí e.m.f. regulátoru motoru (Viz Popis funkce).
Fld_In
OFF
ON/OFF
Zapnutí reverzní pomocné funkce buzení motoru (Viz Popis funkce).
Před zapnutím této funkce, zkontrolujte, že DA2=Unid a DM2=Ifo.
CCC
322.2
Fld0_P
ON
ON/OFF
Reference budicího proudu je vynulována, když měnič je ve stavu hlídání
(Protection Status).
CCD
322.3
FldSyn
OFF
ON/OFF
Zapnutí funkce reverzní synchronizace buzení motoru.
FEcon
100%
0-100%
CC2
326W
FIDel
10
0-250
CC3
328W
FecTm
1000
1-9999
CC4
330W
IfThr
100%
0-100%
CC1
324W
Úspora buzení, jinými slovy snížení proudu buzení motoru s ohledem na
hodnotu IfoMAX:
If
⋅ CC1
If = 0max
100
Snížení nastane,po vypnutí regulace a po zpoždění,které může být
nastaveno parametrem CC3 začínajícím při signalizaci nulových
otáček (Viz param. CB5).
Pro vypnutí úspory buzení je CC1 = 100%.
Doba zpoždění zapnutí na konci reverzního buzení, vyjádřená v
softwarových cyklech (Viz parametr CD3). Čas může být vypočítán
použitím rovnice: T = CC2⋅ CD3
Doba zpoždění funkce uchování buzení, vyjádřená v softwarových cyklech
(Viz parametr CD3). Čas může být vypočítán použitím rovnice:
T = CC3⋅ CD3
Prahová hodnota budicího proudu pro signalizování na logickém výstupu.
Viz param.DO1-DO6
Skupina D - OSTATNÍ
W_Eepr ON
ON/OFF
Paměť EEPROM je nezávislá na napájení.Zapisuje dostupné parametry.
Pokud CDA = OFF, zápis se objeví v paměti závislé na napájení RAM; zápis
je platný, dokud se neprovede resetování nebo se nevypne napájení.
QuickS
OFF
ON/OFF
Funkce zapínající rychlý start.
CDC
346.2
Diesel
OFF
ON/OFF
CDE
346.4
IR12Ds
OFF
ON/OFF
CDF
346.5
Defaul
OFF
ON/OFF
CDA
346.0
CDB
346.1
Tento parametr umožní, aby měnič byl poháněn generátorem. Tento
parametr umožňuje řízení software, aby poskytlo širší varianty period
napájení napětí měniče.
Vypnutí náhradní funkce příkazu Start příkazem IntRf1 nebo IntRf2.
OFF:
Příkazy IntRf1 a IntRf2 (svorky XM1-15 a 16) nahradí příkaz Start
zapínající měnič.
ON:
Příkazy IntRf1 a IntRf2 (svorky XM1-16 a 16) nenahrazují příkaz
Start, a když jsou aktivní, měnič není zapnut.
Parametry naprogramované na nastavené hodnoty.
K zapnutí parametrů se znovu naprogramuje funkce nastavenými
hodnotami, uzavřete JP19, naprogramujte parametr CDF na hodnotu ON a
resetujte pohon.
87
CDG
346.6
EE_Sw
CD1
347B
RunE
n
OFF
Run_1
ON/OFF
Run_1
(SPDM..R)
Run_2
(SPDM..R)
Enable
(SPDM..U)
Měnič přejde do stavu T - 5, 7 segm. led na desce ukáže stav Test ; když
se 7 segm. led na desce vypne a 7 segm. led na svorkách SPDI1/SPDI2
začne svítit, resetujte další čas pohonu; měnič přejde do stavu T - 4;
naprogramujte parametr DA1 se sériovým číslem pohonu (Viz označení
pohonu) a resetujte další čas; pohon je nyní připraven pro nové
programování.
Zapnutí kompletu parametrů Double set complete zapínajícím funkci
Viz paragraf D1.17 pro popis funkce.
Vyberte funkci přiřazenou se vstupu START, svorka XM1-13:
Vstup Start = zapnutý:
Zapnutím vstupu nastartuje motor: příkaz udává referenci nastavení
otáček a zapíná pulzy měniče a digitální regulaci
Vypnutím vstupu se motor bržděním vypne do sítě: reference otáček
spadne na nulu (s rampou, je-li nainstalována); když bude dosaženo
nulových otáček bude zapínací impulz nucen k max. zpoždění; kotevní
proud spadne na nulu; pulsy budou potlačeny; stav potlačení bude
uložen; Pokud je motor vlečený, digitální kontrola nereaguje na pohyb.
Vstup Start = zapnutý.
Stejně jako při Run_1
Vstup Start = zapnutý.
Zapnutím vstupu bude motor nastartován, příkaz dává referenci
nastavení Stejně jako při Run_1
Volba módu zobrazení proměnných veličin kladné polarity:
CD2
348B
Rel/% %
CD3
349B
Cyc_T 10 ms
%
V procentech plného rozsahu hodnoty.
Real
V reálné hodnotě.
10 ms,5 ms Časová perioda mezi dvěma úspěšnými algoritmy regulace otáček.
3.3 ms
CD4
350B
AbDel 15
1-255
CD5
351B Nz_D
CD6
352W N_Mx
V
CD7
N_Flt
CD8
355B
IlThr
10
0-250
Zpoždění mezi zapnutím vstupu Start (svorka XM1-13) a zážehem pulzů
tyristoru aktuálně zapnutým (Viz param CD1.). Toto zpoždění závisí na
periodě napětí sítě. To se vyjadřuje následovně:
T
T=20 ms s frekvencí sítě rovnou 50 Hz;
= CD4 ⋅
T=16,7 ms s frekvencí sítě rovnou 60 Hz.
6
Zpoždění
Zpoždění na relé K1 vypnuté, když je dosaženo nulových otáček,
vyjádřeno v cyklech software (Viz par. CD3).
100%
0.1-100%
Max.povolená změna zpětné vazby otáček v cyklu software(Viz par.CD3).
0 rad/s 0-255 rad/s
5%
0.1-10%
Jediný otevřený filtr na zpětnou vazbu otáček.
Prahová hodnota pro pohon v signalizaci limitu proudu.
Když rozdíl v absolutní hodnotě mezi hodnotou limitního proudu a
hodnotou reference proudu je menší než hodnota nastavená pro tento
parametr, pohon při signalizaci limitního proudu je nastaven na ON a
integrační hodnota regulátoru rychlosti je zmrazena.
Skupina E - POMOCNÉ FUNKCE. 1
CEA
372.0 Helpe OFF
r
CEB
372.1 Pope OFF
CEC
OFF
372.2 Dis
Reg
CED
372.3
CE1
374W
CE2
376W
CE3
378W
ON/OFF
Pomocné funkce zapnuty. Viz Popis funkce.
ON/OFF
Pope pomocné funkce zapnuty. Viz Popis funkce.
ON/OFF
Vypnutí brždění, je-li napětí kotvy větší než prahová hodnota daná
parametrem CE2.
MLoss OFF
ON/OFF
Mechanický úbytek kompenzace pomocné funkce. Viz Popis funkce.
NoRic 10%
0-20%
Další vstup přidaný k referenci otáček (kompenzace otáček).
Viz Pope a Helper pomocné funkce.
U_Thr 10%
0-100%
Prahová hodnota napětí kotvy pro vypnutí brždění.
LossK 10%
0-100%
Vstup kompenzace konstantních mechanických ztrát (tj. nezávislých na
otáčkách). Viz Pomocné funkce kompenzace mechanických ztrát).
88
CE4
380W LK_N
CE5
382W IaThr
10%
0-100%
10%
0-100 %
CE6
384W N_Thr 10%
0-100 %
CF5
410B
0-20%
Vstup kompenzace mechanických ztrát, které lineárně závisí na otáčkách.
Viz Pomocné funkce kompenzace mechanických ztrát.
Prahová hodnota proudu pro signalizaci na logickém výstupu. Viz
parametry od DO1 do DO6.
Prahová hodnota otáček pro signalizaci na logickém výstupu. Viz
parametry od DO1 do DO6
Skupina F - POMOCNÉ FUNKCE. 2
CFA
ON = další vstup pro referenci otáček je přidán ve směru signálu rampy.
ON/OFF
400.0 NoAd OFF
OFF = další vstup pro referenci otáček je přidán proti směru signálu
VR
rampy.
CFB
ON/OFF
Pomocná funkce zkoušky točivého momentu zapnuta. Viz Popis funkce.
400.1 T_Prf OFF
CFC
OFF
ON/OFF
Pomocná funkce zatížení vahou zapnuta. Viz Popis funkce.
400.2 L_W
CFD
Příkazy změny (Start, Ramp,IntRef1, IntRef2, COM1, COM2, COM3) od
ON/OFF
400.3 SWCo OFF
sériového připojení ke svorkovnici logickým vstupem COM4 (SPDI/O
m4
volba). Funkce je zapnuta, pokud CB1 je naprogramováno pouze jako
SerRif :
COM4 = OFF: příkazy ze sériového připojení (if DEB = ON)
COM4 = ON: příkazy ze svorkovnice
CFE
ON/OFF
Rekalibrace zesílení otáčkového regulátoru jako funkce magnetického
400.4 Flux_ OFF
R
toku motoru.
Volba hodnoty základních otáček a původu zpětné vazby otáček závislých
CFF
FUd_ OFF
ON/OFF
na logickém vstupu stavu COM3 (svorka XM1-19).
400.5 C3
Jestliže par. CFF = ON a COM3 je buď aktivní nebo naprogramován na
C_Par (Viz par. DN3), původ zpětné vazby otáček je definován
parametrem CB3, kde základní otáčky jsou definovány par. DB7.
Jestliže par. CFF = ON, COM3 je aktivní a naprogramován C_PAR (Viz par.
DN3), zpětná vazba otáček je tažena z kotevního proudu, základní otáčky
jsou nastaveny na 100% a buzení dává hodnotu nastavenou parametrem
CC4.
CF1
Redukční faktor limitu proudu během přechodného odbrždění. Viz popis
0-100%
402W TPLim 10%
pomocné funkce Zkouška točivého momentu.
CF2
Doba , vyjádřená v cyklech software (Viz par. CD3), během které
0-255
404B TP_T 100
parametr CF1 je aktivní. Viz popis pomocné funkce Zkouška točivého
momentu.
CF3
Kompenzační parametr pro snížení třecího točivého momentu. Viz popis
0-100 %
406W LW_Fr 10%
pomocné funkce zatížení vahou.
CF4
Vážený čas pro funkci zatížení vahou, vyjádřený v cyklech software (Viz
1-127
408W LW_T 50
par. CD3), podle vzorce: T = 2⋅ CF6⋅ CD3 .
m
CF6
411B
ErNA
R
10%
ErN_T 10
0-250
Chyba prahové hodnoty otáček (po rampě) pro signál Logického výstupu.
Čas chyby otáček (po rampě) je větší než par.CF7 logický výstup je
aktivní. Je vyjádřena v cyklech software (Viz par. CD3)
89
B1.2 Parametry optimalizace
Kód
Název
Nast.
Hodn.
Popis
Skupina A - REGULACE PROUDU.
Pozn.
TA1
002W
TA2
004B
TA3
006W
TA4
008W
TA5
010W
TA6
012B
2.
Pozn
.
TB1
026W
TB2
028B
TB3
030W
TB4
032W
TB5
034W
Parametry skupiny A (1. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny B (2. sada); přepnutím z 1. na
2. sadu se zapne svorka XM1-19, jestliže parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada.
G_P1
32
0÷9999
První proporcionální zesílení regulátoru proudu.
G_d1
56
0÷255
První derivační zesílení regulátoru proudu.
IaTL1
100%
±100%
První horní limit proudu, v % z IaM.
IaBL1
-100%
±100%
První spodní limit proudu, a % z IaM
Další výstup, přidaný k referenci kotevního proudu; je vybrán parametrem
CA3. Je také používán některými pomocnými funkcemi.
Mrtvá zóna v změnách můstků. Hodnota označená TA6 je zpožděná,
DeadT 0
0÷10
vypočítána podle vzorce:
Čas mrtvé zóny= TA6 * T / 6.
s T = perioda dodávky napájení.
Předpokládáme nastavit TA6 =0.
Skupina B - ALTERNATIVNÍ PROUD
Parametry skupiny B (2. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny A (1. sada); přepnutím z 1. na
2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada.
IaOf1
0
± 100%
G_P1
32
0÷9999
Sekundární proporcionální zesílení regulátoru proudu.
G_d1
56
0÷255
Sekundární derivační zesílení regulátoru proudu.
IaTL1
100%
±100%
Sekundární horní limit proudu, v % z IaM
IaBL1
-100%
±100%
Sekundární spodní limit proudu, v % z IaM
IaOf1
0
± 100%
Další výstup, přidaný k referenci kotevního proudu; je vybrán parametrem
CA3. Je také používán některými pomocnými funkcemi.
Skupina C - REGULACE OTÁČEK.
Pozn
.
TC1
050W
TC2
052W
TC3
054W
TC4
056W
TC5
058W
TC6
060W
TC7
062W
TC8
064W
TC90
66W
Parametry skupiny C (1. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny D (2. sada); přepnutím z 1. na
2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada.
N_Gp1
400
0÷9999
První proporciální zesílení otáčkového regulátoru.
N_Gi1
80
0÷8000
První integrální zesílení otáčkového regulátoru.
N_Gd1
0
0÷255
NoLA1
100%
0÷120%
NoLI1
-100%
-120÷0% První REV limit otáček.
NoOf1
0
±100%
InR11
30%
±100%
InR21
-30%
±100%
Ced1
0
0÷10%
První lead-lag síť (derivační sekce) otáčkového
implementována jako filtr s nulou na pólu zpětné vazby.
Charakteristiky frekvencí filtru mají následující hodnoty:
pól filtru Wp = TC3 / 20 .48 rad/s
nula filtru Wz = TC3 / 102 .4 rad/s
Pro vypnutí filtru nastavte TC3 na 0.
regulátoru
je
První FWD limit otáček.
Další vstup bude přidán k referenci otáček. Je vybrán parametrem CB2.
První vnitřní reference č. 1. Její hodnota bude přemístěna na referenci
otáček, když vstup INTRF1 je zapnut, svorka XM1-15.
První vnitřní reference č. 2. Její hodnota bude přemístěna na referenci
otáček, když vstup TRF2 je zapnut, svorka XM1-16. Oba vstupy INTRF1 a
INTRF2 jsou zapnuty, priorita bude dána INTRF1.
Pokles. Tento parametr způsobí,že otáčky motoru se sníží jako funkce
snižování proudu, úpravou chyby proudu podle následující rovnice:
Error_N =Ref_N-Feedback-(Ref_ITC9) kde
Error_N = chyba otáček ( % )
Ref_N = reference otáček( % )
Feedback= zpětná vazba otáček( % )
Ref_I
= referencepřítomnéhoproudu (z regulátoru otáček)( % )
90
Kód
3.
Popis
Skupina D - ALTERNATIVNÍ OTÁČKY
Parametry skupiny D (2. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny C (1. sada); přepnutím z 1. na
Pozn. 2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnuta 1. sada.
TD1
0÷9999
Sekundární proporcionální zesílení regulátoru otáček.
082W N_Gp2 400
TD2
80
0÷8000
Sekundární integrační zesílení regulátoru otáček.
084W N_Gi2
Sekundární derivačně–integrační systém (derivační sekce) otáčkového
TD3
N_Gd2 0
0÷255
regulátoru jeimplementován jako filtr (s nulovým zpožděním a zpožděním
086W
pólu) na zpětnou vazbu. Pro vypnutí filtru nastavte TD3 na 0.
Frekvence filtru mají hodnoty:
filtr pólu Wp=TD3 / 20 .48 rad/s
filtr nuly Wz=TD3 / 102 .4 rad/s
TD4
Druhý limit otáček FWD.
088W NoLA2 100% 0÷120%
TD5
-100% -120÷0%
Druhý limit otáček REV.
090W NoLI2
TD6
±100%
Další výstup bude přidán k referenci otáček. Je vybrán parametrem CB2.
092W NoOf2 0
TD7
Druhá vnitřní reference č. 1. Její hodnota bude předána na referenci
30%
±100%
094W InR12
otáček, když je zapnutý vstup INTRF1, svorka XM1-15.
Druhá vnitřní reference č. 2. Její hodnota bude předána na referenci
TD8
InR22
-30% ±100%
otáček, když je zapnutý vstup INTRF2, svorka XM1-16. Jestliže oba vstupy
096W
INTRF1 a INTRF2 jsou zapnuty, priorita bude na INTRF1.
Pokles. Tento parametr způsobí, že otáčky motoru se sníží jako funkce
TD9
Ced2
0
0-10%
snižování proudu, úpravou chyby proudu podle následující rovnice:
098W
Error_N= Ref_N - zpětná vazba - ( Ref_I * TD9 )
Error_N= chyba otáček ( % )
Ref_N= reference otáček ( % )
Feedback= zpětná vazba otáček( % )
Ref_I= reference přítomného proudu (z regulátoru otáček)( % )
Pozn.
TE1
114W
TE2
116W
TE3
118B
4.
Pozn.
TF1
134W
TF2
136W
Pozn.
TG1
154W
TG2
156W
Název
Nast.
Hodn.
Skupina E - RAMPA
Parametry skupiny E (1. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny F (2. sada); přepnutím z 1. na
2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnutá 1. sada.
První doba rozběhu rampy; je doba potřebná ke zvýšení otáček z 0 na
TacR1 10s
0.1-999.9s 100%.
První doba doběhu rampy; je doba potřebná ke snížení otáček z 100%
TdcR1 10s
0.1-999.9s na 0.
TarRm
0
0-7.5s
Zaokrouhlený čas rampy.
Skupina F - ALT. RAMP
Parametry skupiny F (2. sada) jsou alternativní k sadě parametrů skupiny E (1. sada ); přepnutím z 1. na
2. sadu se zapne svorka XM1-19, pokud parametr DN3 = C_Par; jinak bude vždy zapnutá 1. sada.
Druhá doba rozběhu rampy; je to doba potřebná pro motor ke zvýšení
TacR2 10s
0.1-999.9s jeho otáček z 0 na 100%.
Druhá doba doběhu rampy; je to doba potřebná pro motor ke snížení jeho
TdcR2 10s
0.1-999.9s otáček z 100% na 0.
Skupina G - E.M.F. REGULÁTOR
Tato skupina zahrnuje parametry pomocné funkce E.M.F. Regulátoru (Viz).
E_Gp
100
0-9999
Proporciální zesílení regulátoru e.m.f motoru..
E_Gi
16
0-8000
Integrační zesílení regulátoru e.m.f..motoru
TcFGp
0
0-9999
TcFGi
0
0-8000
Skupina H - ZESÍLENÍ ADAPT.
Proporciální zesílení otáčkové smyčky se zpětnou vazbou otáček
přicházející z napětí kotvy. Viz parametr CBG.
Integrační zesílení
otáčkové smyčky se zpětnou vazbou otáček
přicházející z napětí kotvy. Viz parametr CBG.
TH3
224W
TacRF
0
0-999,9
Čas nouzového zrychlení rampy: je doba potřebná pro motor ke zvýšení
jeho otáček z 0 na 100%.
TH4
226W
TdcRF
0
0-999,9
Čas nouzového zpomalení rampy: je doba potřebná pro motor ke snížení
jeho otáček ze 100% na 0.
91
TH1
220W
TH2
222W
B1.3 Parametry pohonu
Kód
Název
DA1
514W
SNum
b
Nast.
0
Hodn.
Popis
Skupina A - IDENTIFIKACE POHONU.
Sériové číslo Silcopac D.
0-9999
Hodnota nastavená na nulu neumožňuje nastartovat systém na Power Up.
Displej zobrazí:STATUS TEST (stav testu)
ENTER PAR. DA1 (vstup par. DA1)
Tímto požadavkem se uživatel ptá, zda všechny parametry uložené v paměti
EEPROM mají svou nastavenou hodnotu. Tato situace nastane, když není EEPROM
na desce stále naprogramovaná; např. když se porouchá EEPROM, nahradí se další
prázdnou pamětí. Potřebuje-li se to, uživatel může v tomto bodě nastavit vlastní
hodnoty, na konci vloží vybrané sériové číslo a stiskne tlačítko RESET.
DA2
516B
Pozn.
DA3
517B
Výběr typu měniče.
Unid.
2 kvadrant (Jednosměrný) měnič.
Rev.
4 kvadrant (Reverzní) měnič.
Pro správný průběh hlídání pojistek je povinný správný výběr tohoto parametru.
Bridg
Unid
Thyr
30
30
60
80
110
160
200
260
350
450
500
600
750
850
1K1
1M0
1K2
1K5
1K6
1K7
2K1
2K2
2K5
3K1
3K6
4K0
Volba velikosti měniče.
Stanovený proud měniče =
30 A
60 A
80 A
110 A
160 A
200 A
260 A
350 A
450 A
500 A
600 A
750 A
Stanovený proud měniče . 850
1100 A
Tento výběr je správný také pro 1M1
Stanovený proud měniče = 1000 A
1100 A
1500 A
1650 A
1700 A
2100 A
2200 A
2500 A
3100 A
3600 A
4000 A
Poznámka:
Pro správný průběh hlídání
teploty měniče je povinné, aby
parametr DA3 bytů
nakonfigurován podle reálné
velikosti SPDM, nezávisle na
proudu, který bude dodáván
měniči při této operaci.
Je také nutné vybrat plný
rozsah kotevního proudu par.
DB3.
Skupina B - POHON I / O
DB1
524W
DB2
526W
DB3
528W
DB4
530W
DB5
532W
DB6
534W
DB7
536W
DB8
538W
DB9
540W
UvoFs
380 V
0-9999V
Volba plného rozsahu napětí napájení (rms hodnota napětí napájení měniče).
If_Fs
3A
0-999.9 A
Plný rozsah hodnoty budicího proudu motoru.
Ia_Fs
30 A
0-9999 A
Plný rozsah hodnoty proudu měniče. Hodnota tohoto parametru musí odpovídat
hodnotě IaM jak je uvedena v par. 3.3 C (zatěžovací odpory CT).
Ud_Fs
400 V
0-9999 V
Plný rozsah hodnoty napětí kotvy.
N_Fs
2000
0-9999 giri/
Plný rozsah hodnoty úhlových otáček motoru.
min
IaNom
100%
0-100%
Nominální proud motoru v % z IaM.
NBase
100%
0-100%
Základní otáčky motoru v % max. otáček. Jsou to otáčky, nad které regulátor e.m.f.
snižuje budicí proud motoru.
Enc_P
500 V
0-9999
Poměr puls/rev použitého encodéru
RI%
0
0-100%
RI motoru v % parametru DB4. Je to napětí kotvy, když je rotor znehybněn,
při proudu kotvy = 100% IaM .
92
Kód
5.
Název Nastav.
Hodn.
Popis
Skupina C - HLÍDÁNÍ
Pozná Tato skupina zahrnuje parametry používané k zapnutí Hlídání. Viz také další skupinu Skupina D ALARMY , která zahrnuje parametry zapnutých alarmů; parametry skupin C a D se vztahují jedna k
mka
druhé, protože každý zásah může být definován následovně:
Hlídání: pokud je zásah zaznamenán a je měnič zastaven (parametr DCx skupiny DC-PROTECTIONS
Hlídání);
Alarm: pokud je zásah zaznamenán bez zastavení měniče (parametr DDy skupiny DD-ALARMS alarmy);
x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarmy(např. DCA = ztráta vedení).
DCx
DDy
1º
OFF
OFF
hlášení deaktivováno
2º
OFF
ON
hlášení aktivace alarmů
3º
ON
OF
hlášení aktivace ochran
4º
ON
ON
hlášení aktivace ochran i alarmů
Varování:
DCA
550.0
pouze stav 3 je k dispozici pro hlášení (0), (1), (2), (3), (10).
Stav 2 a stav 4 nejsou k dispozici pro hlášení (4), (5), (11), (12), (14).
MainF
ON
ON/OFF
DCB
550.1
Ext_P
ON
ON/OFF
DCC
550.2
IOC
ON
ON/OFF
W_Dog ON
ON/OFF
Ud_F
ON
ON/OFF
If_F
ON
ON/OFF
Tach_F ON
ON/OFF
Fan_F
ON
ON/OFF
DCI
551.0
MotOh ON
ON/OFF
DCJ
551.1
ConOh ON
ON/OFF
DCK
551.2
Ser_F
ON/OFF
DCD
550.3
DCE
550.4
DCF
550.5
DCG
550.6
DCH
550.7
ON
VAROVÁNÍ !
(0) Ztráta napájení. Systém nutí měnič k maximálnímu zpoždění,
následuje potlačení pulsů. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.
(1) Vnější hlídání. Externí hlídání je aktivní otevřením svorky XM1-20,
vypnutím měniče; relé K2 (měnič připraven) není odpojeno. Zásah není
interně uložen, takže měnič bude opět zapojen, pokud ztráta hlídání
způsobí uzavření svorky XM1-20. Toto hardware pro hlídání nemůže být
vypnuto.
(2) Maximální okamžitý proud. Hlášení hlídání se projeví, když pokles
napětí zátěžového odporu CT vzroste nad 6,3 V; Viz par. 3.3 manuálu,
sekce C. Toto hardware hlídání nemůže být vypnuto.
(3) Ochrana
(4) Maximální napětí kotvy. Intervenční prahová hodnota může být
nastavena parametrem DC5. Zásah může být také způsoben poruchou
napětí měniče; v tomto případě hlídání bude aktivní, pokud otáčky motoru
vzrostou nad základní otáčky (parametr DB7), zatímco měnič zaznamená
hodnotu napětí nižší než 50% stanovené hodnoty.
(5) Ztráta buzení motoru. Hlášení může být také způsoben poruchou
budiče. Minimální intervenční prahová hodnota může být nastavena
parametrem DC3.
(6) Ztráta signálu tachogenerátoru. Hlídání je aktivní, když napětí
kotvy vzroste nad prahovou hodnotu nastavenou parametrem DD2, při
nulových otáčkách zpětné vazby. (tachogenerátor nebo encodér jsou
rozbity). Toto hlídání je také aktivní, když napětí tachogenerátoru je
použito s reverzní polaritou. Viz také par. DDA.
(7) Ztráta větrání. Hlášení při snížení teploty měniče. Viz také par.
DDB.
(8) Přehřátí motoru. Pro správnou funkci tohoto hlídání musí být
parametr DB6 naprogramován následovně: DB6 = 100 * IaN / IaM
IaN = stanovený kotevní proud
IaM = max. kotevní proud
Viz také parametry DC8 a DDC.
(9) Přehřátí měniče. Pro správnou operaci tohoto hlídání, musí být
naprogramovány:
DA3 = Velikost měniče DB3 =
IaM
Viz také parametr DDD.
(10) Ztráta sériového připojení. Hlášení se projeví, jestliže je sériová
komunikace. Hlídání je aktivní pouze, když je sériové připojení zapojeno.
Viz poznámka %% par. C2.1
Jestliže měnič dostává reference proudu nebo otáček ze sériového vedení, musí
se odpojení sériového spojení provádět opatrně. Při těchto podmínkách, když
se odpojí sériové spojení, měnič používá poslední dodávaný proud: uživatel
proto může zvolit poslední akci, za použití signálu přicházejícího z digitálních
výstupů konfi gurovaných jako ‘Alarm’ (Viz popis parametrů DDE, DEF a
DO1...DO6.
93
DCL
551.3
N_Max ON
ON/OFF
DCM
551.4
UvOut
ON
ON/OFF
Stale
ON
ON/OFF
DCN
551.5
DCO5
51.6
DC1
552W
DC2
554W
DC3
556W
DC4
558W
DC5
560W
DC6
562B
DC7
564W
DC8
566W
(11) Maximální otáčky motoru. Intervenční prahová hodnota může být
nastavena parametrem DC4.
(12) Napájení sítě mimo toleranci. Minimální intervenční prahová
hodnota může být nastavena DC1; maximální může být nastavena DC2.
(13) Motor je zastavený. Hlášení se objeví, pokud čas zastavení motoru
za podmínek při limitním proudu vzroste nad hodnotu nastavenou DC6.
Toto hlídání není aktivní, jestliže limitní proud je nižší než 25%. z IaN.
Hodnota IaN je nastaven DB6. Viz také parametr DDF .
(14) Porucha síťového přívodu. Toto hlídání je zapnuto, když se během
regulace ztratí nejméně dvě fáze (spálené pojistky nebo přívod). Více
podrobností: hlídání se objeví, jestliže v určitém čase jsou splněny
následující podm.: kotevní proud Ia = 0; napětí kotvy Va = 0; fázový posuv
úhlu α < 80. Parametr DA2 musí být vhodně naprogramován pro vhodné
operace.
Leg_F ON
ON/OFF
UvoM 80%
n
60-100% Intervenční prahová hodnota hlídání napájecí sítě před nízkým
napětím, v % stanovené lineární hodnoty.
UvoM 115%
x
100120%
Intervenční prahová hodnota hlídání přepětí napájecí sítě, v %
stanovené lineární hodnoty.
Fld_L
10%
1-50%
Intervenční prahová hodnota hlídání min. buzení.
N_Ma
x
115%
0-124%
Intervenční prahová hodnota hlídání max. otáček motoru.
UdMa 120%
x
100124%
Intervenční prahová hodnota hlídání max. napětí kotvy.
TStal
0-25 s
5s
MOH_ 100%
R
0-150%
Fld_T
1-50%
20%
Časová perioda po kterou se objeví ochrana zastavení, pokud motor
stojí za podmínek limitního proudu.
Kalibrace tepelné ochrany motoru. Viz také parametr DCI.
Dovolená odchylka signálu zpětné vazby budicího proudu. Jestliže je
rozdíl mezi referencí a zpětnou vazbou budicího proudu, v absolutní
hodnotě, větší než parametr DC9 během více než 2,5 s ,systém pracuje ve
stavu hlídání If_F.
6.
Skupina D - ALARMY
Pozn. Tato skupina zahrnuje zapnuté parametry alarmů. Viz poznámka v předcházející skupině C-hlídání,
protože parametry skupin C a D se vztahují jeden k druhému.
DDA
ON/OFF
Ztráta signálu tachogenerátoru. Viz také parametr DCG.
572.6 Tach_ OFF
F
DDB
ON/OFF
Ztráta větrání. Viz také parametr DCH.
572.7 Fan_F OFF
DDC
ON/OFF
Hlídání termoregulace motoru. Viz také parametr DCI.
573.0 MotO OFF
h
DDD
ON/OFF
Hlídání termoregulace měniče. Viz také parametr DCJ.
573.1 ConO OFF
h
DDE
ON/OFF
Ztráta sériového připojení. Viz také parametr DCK.
573.2 Ser_F OFF
DDF
ON/OFF
Podmínky motoru v zastavení. Viz také parametr DCN.
573.5 Stale OFF
DD1
Vyřazení aktivních alarmů (není vypnut!). Nastavení tohoto parametru
0–1
574B ResAl 0
na 1, všechny aktivní alarmy budou zrušeny ve stejnou dobu; ihned poté,
bude parametr automaticky nastaven zpět na 0. Nastavení parametru DD1
je možné také pomocí sériového připojení.
DD2
0-00%
Prahová hodnota napětí kotvy nad kterou dochází k“Ztrátě Tacho
576W Tach 50%
Al
signálu”. Hlídání je zapnuto.
Pozn. Funkcí PROTES & ALARMS je možné jednou za čas vyřadit každý aktivní alarm pomocí klávesnice SPDI1/
SPDI2).
94
7.
Pozn.
DEA
582.0
DEB
582.1
DEC
582.2
DE1
583B
DE2
584B
Skupina E - SERIOVÉ PŘIPOJENÍ
(a)Tato skupina zahrnuje parametry funkce sériových připojení.
Viz dokumentace o této funkci.
Profib
OFF
ON/OFF
S_Com
OFF
ON/OFF
S_ComD OFF
ON/OFF
Přes sériové připojení zapnutý logický příkaz; tyto příkazy jsou A s
příslušnými fyzickými příkazy (svorka XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19).
Přes sériové připojení vypnutý logický příkaz: jestliže DEF = ON je vypnutí
řízení sériovým připojením, automaticky se vypne parametr DEB, ponechá
aktivní příkazy ze svorek XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19. Takže lze použít
nouzové příkazy.
Vypnutím je parametr DEB uložen v EEPROM
PC_com
OF
ON/OF
ON=PC zapnut
ResPRF
OF
ON/OF
ON= deska resetována přes Profibus. Viz přílohu F2.5
Ptcol
StAdd
PPO1
PPO3 PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
3
3-32
Zapnuté sériové připojení Profibus.
Protokol Profibus
Identifikační číslo měniče.
Kód Název Nast.
Hodn.
Popis
8.
Skupina F - SERIOVÁ DATA
Pozn.: Parametry pro výběr údajů z diagnostické DATABASE (ne více než 10) , přenášené sériovým
připojením, (uvedeno jako D1 data).Diagnostická DATABASE zahrnuje 32 bytů dat DRIVE TRACE .
DFA
ON/OFF Přečtení počtu N záznamů STATUS (stavu)
594.0 D1RnSt OFF
DFB
ON/OFF Přečtení slova PROTECTIONS
594.1 D1RPro OFF
DFC
ON/OFF Přečtení slova LOGIC I / O
594.2 D1RAbi OFF
DFD
594.3 D1RAu1 OFF 1 ON/OFF Přečtení pomocné proměnné Aux1
DFE
ON/OFF Přečtení pomocné proměnné Aux2
594.4 D1RAu2 OFF
DFF
ON/OFF Přečtení pomocné proměnné Aux3
594.5 D1RAu3 OFF
DFG
OFF
ON/OFF Přečtení reference otáček č.
594.6 D1RNo
DFH
OFF
ON/OFF Přečtení zpětné vazby otáček N
594.7 D1R_N
DFI
ON/OFF Přečtení reference kotevního proudu
595.0 D2RIao OFF
DFJ
OFF
ON/OFF Přečtení zpětné vazby kotevního proudu
595.1 D2R_Ia
DFK
ON/OFF Přečtení napětí kotvy
595.2 D2R_Ud OFF
DFL
OFF
ON/OFF Přečtení magnetického toku.
595.3 D2RFlu
DFM
OFF
ON/OFF Přečtení reference budicího proudu
595.4 D2RIfo
DFN
OFF
ON/OFF Přečtení zpětné vazby budicího proudu
595.5 D2R_If
DFO
ON/OFF Přečtení napětí napájecí sítě
595.6 D2RUvo OFF
DFP
OFF
ON/OFF Přečtení příkazu alfa (elektr. Stupeň)
595.7 D2R_α
DFa
ON/OFF Přepsání přes Profibus analogového vstupu Ean1
95
596.0 D1WEn1 OFF
DFb
596.1
DFc
596.2
9.
D1WEn2 OFF
ON/OFF
Přepsání přes Profibus analogového vstupu Ean2
D1WAu1 OFF
ON/OFF
Přepsání přes Profibus proměnnou Profib (Viz parametr DG5)
DGA
606.0
TStop
OFF
DGB
606.1
SStop
OFF
DGC
606.2
Inst_M
OFF
C2Sto
p
OFF
DGD
606.3
DGE
606.4
Skupina G - DIAGNOSTIKA
Zastavení a uložení sledování (Trace):
ON/OFF
ON-při změně regulace na Potlačení /Hlídání (Suppression/Protection).
OFF-při změně na hlídání (Protection).
Zastavení a uložení (Trace),když je použita funkce SETUPREFERENCE
ON/OFF ( ON-při získání nové hodnoty reference stisknutím tlačítka ENTER.
OFF-zastavení vypnuto.
Zobrazení následujícího zapnutí nebo resetování:
ON/OFF
ON-zobrazí se okno INSTRUMENT MODE (mód přístroje)
OFF-zobrazí se okno STATUS (stav)
Uložení stop logickým příkazem COM2
ON/OFF
Sledování jsou zastavena při nízké→vysoké změně COM2.
Sledování AUTOPRINT aut. tisku ovládaného vnějšími ochranami:
OFF
Automatický tisk probíhá:
ON
Automatický tisk neprobíhá.:
Autopr OFF
ON/OFF
TrcNr
25
5-45
DG2
608B
DG3
609B
TrcNc
1
1-255
Počet ukládaných záznamů ve sledování pohonu (DRIVE TRACE) po
okamžiku zastavení.
Počet softwarových cyklů mezi dvěma úspěšnými záznamy DRIVE
TRACE. Odpovídající časový interval je dán rovnicí:T = CD3 · DG2 (ms)
Th_Nr
7
2-14
Počet záznamů sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) po zastavení.
DG4
610B
StatV
N
DG1
607B
Zobrazená proměnná v STATUS = REGUL.
Aux1
Aux2
Aux3
No
N
Iao
Ia
Ud
Flu
Ifo
If
Uvo
alfa
1. doplňková proměnná
reference otáček (ot./min.)
zpětná vazba otáček (ot./min)
reference proudu kotvy
zpětná vazba proudu kotvy
napětí kotvy
magnetický tok motoru
reference budicího proudu
zpětná vazba budicího proudu
napětí napájení sítě
úhel zážehu tyristoru (elektrické stupně)
Volba přiřazení k Aux1 doplňkové proměnné. Např.: volbou Ean1 jako hodnoty DG5, když DG5 = Ean1
je generováno následující automatické přiřazení: Aux1 = Ean1
Pozn.Následující hodnoty a popis jsou určeny také pro dva následující parametry DG6 a DG7.
96
DG5
611B
Aux1S
AuxDgn
Rif
Tach
Ean1
Ean2
IaoNrg
N_Err
EMF
Motop
Period
Duty_C
Free_T
AuxDgn
BR_Ref
Power
To Ref
T_Comp
Diam.
Iao_To
Iner.
M_Loss
N_Prop
N_Int
N_Der
dNo/dt
Line_N
M_Temp
C_Temp
UnfPer
Flt_N
Torque
RotPos
MecPow
Encod
Profib
DG6
612B
Aux2S
Ean1
Vedi (1)
DG7
613B
Aux3S
Ean2
Vedi (1)
Vstup reference Diff
(Rif) svorky XM1-33, 34
Vstup tachogenerátoru
(Tach) svorky XM1-26, 27
Programovatelný vstup
(Ean1) svorky XM1-29, 31
Reference kotevního proudu z otáčkovým regulátoru (horní limity proudu).
Chyba otáček před rampou.
Hodnocený e.m.f. motor (Ud - RI).
Reference ze software motopotenciomteru.
Perioda napájecí sítě, udávaná v ms (tj.. 20,0% znamená 20,0 ms).
Pracovní cyklus
rozsah diskontinuity kotevního proudu).
0,0 % = kontinuální proud; 70,0 % = nulový proudu.
Volný zbytkový čas µC, jako % cyklu času (Viz parametr CD3). Volný čas
vyjádřený jako ms je dán následujícím vzorcem:.Aux1 · CD3 / 100000 (ms)
Čtyři bity ukazující stav ON nebo OFF logických výstupů OUT3, OUT4,
OUT5, OUT6.
Reference otáček před rampou.
Síla získaná motorem, dává Ud • Ia, v % nominální hodnoty UdN • IaN.
Ud=napětí kotvy v % nominálního napětí Ia=kotevní proud v % proudu
IaM
Reference tlaku (Viz doplňková funkce Regulátor adaptivního tlaku
(Tension Adaptive Regulator)).
Výstup regulátoru tlaku .Viz doplňková funkce Regulátor adaptivního tlaku
Průměr Roll.
Reference proudu pro získání požadovaného tlaku.
Reference proudu pro kompenzaci setrvačnosti.
Reference proudu kompenzaci mechanické ztráty.
Proporciální vstup regulátoru otáček.
Integrální vstup regulátoru otáček.
Derivační vstup regulátoru otáček.
Změna reference otáček.
Požadované lineární otáčky.
Motor k teplotě prostředí delta (%, 100% = max).
Měnič k teplotě prostředí delta (%, 100% = max).
Perioda nefiltrovaného napájení sítě.
Filtrování otáčkové zpětné vazby (Viz par. CD6).
Točivý moment vypočítaný jako magnetický tok. Kotvové napětí (v %
max. dostupného točivého momentu motoru).
Poloha rotoru. Viz param. CGC.
Výkon na motorové hřídeli (v % jmenovitého výkonu)
Zobrazí se rychlost naměřená encodérem.
Je možné spojit encodér s vhodnou svorkou, jestliže generátor zpětné
vazby otáček je tachogenerátor nebo napětí kotvy.
Proměnná poslaná Master Profibusem.
Volba smyslu přiřazení k doplňkové proměnné Aux2. Například volbou
Tach jako hodnoty DG6 až DG6 = Tach je generováno následující
automatické přiřazení: Aux2 = Tach
Volba smyslu přiřazení k doplňkové proměnné Aux3. Například volbou
N_Err jako hodnoty DG7, DG7 = N_Err je generováno následující
automatické přiřazení: Aux3 = N_Err.
DG8
0100 % Amplituda obdélníkové vlny vybrané v SETUP REFERENCE (nast.ref.)
614W D_Ref 10 %
DG9
0.110 s Perioda obdélníkové vlny vybrané v SETUP REFERENCE (nastavení ref).
616B TimeP 1 s
Je k dispozici 6 analogových vstupů (Rif=XM1-32/34, Ean1=XM1-29, Ean2=XM1-30, Tach=XM1-26, If=XM128,Varm=XM1-32). Ean1, Ean2, Tach, jestliže jsou programovatelné.
97
Skupina H - ANALOG INP. OFS
Tato skupina zahrnuje parametry pro analogové vstupy kompenzace odchylek, v % plného rozsahu
hodnoty.
DH1
626W
DH2
628W
DH3
630W
DH4
632W
DH5
634W
DH6
636W
TacOf
0
±100%
(Tach)
Svorky XM1-26, 27
IfOfs
0
±100%
Vstup budicího proudu
(If)
Svorky XM1-28, 31
E1Ofs
0
±100%
(Ean1)
Svorky XM1-29, 31
E2Ofs
0
±100%
(Ean2)
Svorky XM1-30, 31
UdOfs
0
±100%
Vstup napětí kotvy
(Varm)
Svorky XM1-32, 31
RifOf
0
±100%
Vstup Ref. diff.
(Rif)
Svorky XM1-33, 34
Skupina J - ANALOG INP. GN.
Tato skupina zahrnuje parametry pro nastavení zesílení analog.vstupů ; včetně parametrů pro
rekalibraci měniče (napětí napájecí sítě a kotevního proudu). Zesílení = 100% znamená zesílení = 1.
DJ1
646W
DJ2
648W
DJ3
650W
DJ4
652W
DJ5
654W
DJ6
656W
DJ7
658W
DJ8
660W
TachG
100 %
97-249%
(Tach)
Svorky XM1-26, 27
If_G
100 %
± 249%
(If)
Ean1G 100 %
± 249%
(Ean1)
Svorky XM1-29, 31
Ean2G 100 %
± 249%
(Ean2)
Svorky XM1-30, 31
Ud_G
100 %
97-249%
Vstup napětí kotvy
(Varm)
Svorky XM1-32, 31
Rif_G
100 %
± 249%
Vstup Ref. diff
(Rif)
Svorky XM1-33, 34
Uvo_G
100 %
0-249%
Rekalibrace měniče napájení sítě.
Ia_G
100 %
0-150%
Rekalibrace měniče proudu kotvy (zatěžovací odpory CT); viz par. 2.3
C.
Svorky XM1-28, 31
Skupina K - ANALOG INP. FLT
Pozn.
DK1
670B
DK2
671B
DK3
672B
DK4
673B
DK5
674B
DK6
675B
Na každém analogovém vstupu může duální štěrbina digitálního filtru, frekvence přerušení může být
nastaven příbuzným parametrem. Filtr je zapnutý přiřazením k hodnotě parametru větší než 2 a
vypnut přiřazením hodnoty parametru ≤ 2.
TacFl
0
0-255 rad/s Vstup tachogenerátoru
(Tach)
Svorky XM1-26, 27
If_Fl
20
0-255 rad/s Vstup budicího proudu
(If)
Svorky XM1-28, 31
Ean1F
0
0-255 rad/s Programovatelný vstup
(Ean1)
Svorky XM1-29, 31
Ean2F
0
0-255 rad/s Programovatelný vstup
(Ean2)
Svorky XM1-30, 31
Ud_Fl
0
0-255 rad/s Vstup napětí kotvy
RifFl
0
0-255 rad/s Vstup Ref. diff
(Varm)Svorky XM1-32, 31
(Rif)
Svorky XM1-33, 34
98
Nast.
Kód Název
Hodn.
Popis
10.
Skupina L - ANALOG INP. ABS
Pozn. Každý analogový vstup může být získán systémem jako absolutní hodnota nebo jako veličina kladné
polarity. Tato skupina zahrnuje parametry pro výběr módu:
DLA
ON/OFF
(Tach)
svorky XM1-26, 27
684.0 TacAb OFF
DLB
OFF
ON/OFF
(If)
svorky XM1-28, 31
684.1 IfAbs
DLC
ON/OFF
684.2 E1Abs OFF
DLD
ON/OFF
(Ean2)
svorky XM1-30, 31
684.3 E2Abs OFF
DLE
ON/OFF
Ref. diff. vstup
(Rif) svorky XM1-33, 34
684.4 RifAbs OFF
11.
Skupina M - ANALOGOVÉ VÝSTUPY
K dispozici jsou 3 analogové výstupy (IaXM1-35/36, PWM1XM1-37/38, PWM2XM1-39/41, PWM3XM140/41).
PWM1, PWM2, PWM3 jsou programovatelné.
Pozn.
DMA
694.0
Tato skupina zahrnuje tři analogové výstupy příslušných parametrů. PWM1
PWM2
PWM3
Pw1Ab OFF
ON/OFF
analogový výstup
PWM1
DMB
694.1
Pw2Ab OFF
ON/OFF
analogový výstup
PWM2
ON
jako absolutní hodnota.
DMC
694.2
Pw3Ab OFF
ON/OFF
analogový výstup
PWM3
OFF
jako veličina plus polarita.
DM1
695B
Pw1Sl
Ud
vedere (2) analogový výstup
PWM1
DM2
696B
Pw2Sl
Ifo
PWM2
DM3
697B
Pw3Sl
N
PWM3
DM4
698W
Pw1Of
0
±100%
analogový výstup
PWM1
DM5
700W
Pw2Of
0
±100%
analogový výstup
PWM2
DM6
702W
Pw3Of
0
±100%
analogový výstup
PWM3
DM7
704W
Pw1_G 100 %
±200%
analogový výstup
PWM1
DM8
706W
Pw2_G 100 %
±200%
analogový výstup
PWM2
DM9
708W
Pw3_G 100 %
±200%
analogový výstup
PWM3
Parametry pro výběr vstupního módu:
(2)
Parametry pro výběr výstupního
hodnocení:
Aux1
Aux2
2. doplňková. proměnná
Aux3
No
3. doplňková. proměnná
referenční hodnota otáček
N
Iao
Ia
Ud
Flu
Ifo
If
Uvo
zpětná vazba otáček
reference kotevního proudu
zpětná vazba kotevního proudu
napětí kotvy
magnetického toku motoru
reference budicího proudu
napětí napájecí sítě
Parametry pro kompenzaci výstupů
Parametry pro rekalibrace výstupů
99
Kód
12.
Název
Nast.
Hodn.
Popis
Skupina N - DIGITÁLNÍ VSTUPY
Na řídícím panelu je k dispozici 13 digitálních vstupů (START=XM1-13, RAMP=XM1-20,REMOTE RESET=XM1-21 a
na doplňkovém panelu SPDIO COM4=XM6-1/2, COM5=XM6-3/4,COM6=XM6-5/6, COM7=XM6-7/8). 7 šedých
parametrů je programovatelných.
Pozná
mka
DNA
718.0
DNB
718.1
DNC
718.2
DND
718.3
DNE
718.4
DNF
718.5
DNG
718.6
DN1
719B
DN2
720B
DN3
721.B
DN4
722.B
DN5
723.B
DN6
724.B
DN7
725.B
13.
Com1L
OFF
ON/OFF
digitální vstup COM1
COM4 konektor X1-11 (SPDIO)
Parametry pro výběr vstupu
logického módu:
Com2L
OFF
ON/OFF
ON
aktivní nízký vstup
Com3L
OFF
ON/OFF
OFF
aktivní vysoký vstup
Com4L
OFF
ON/OFF
Com5L
OFF
ON/OFF
Com6L
OFF
ON/OFF
Com7L
OFF
ON/OFF
digitální vstup COM7t
Com1S
OFF
Rezervováno
Com2S
OFF
Rezervováno
Com3S
OFF
Com4S
OFF
Rezervováno
Povoleno
Com5S
OFF
Rezervováno
C_Par změna prvního nastavení na
druhé nastavení parametrů
Com6S
OFF
Rezervováno
Com7S
OFF
Rezervováno
Tato skupina zahrnuje parametry
spojené s následujícími digitálními
vstupy.
COM1svorky XM1-17, 22
(3)Parametry pro výběr hodnocení
vstupu:
OFF
vedere (3) digitální vstup COM3
pulsy povoleny
Skupina O - DIGITAÁLNÍ VÝSTUPY
Je k dispozici 6 digitálních programovatelných výstupů: 2 otevřené kolektory pro kontrolu panelu a 6
výstupů relé na doplňkovém panelu SPDIO (OUT3=XM6-91011, OUT4=XM6-121314, OUT5=XM6-151617,
OUT6=XM6-181920).
2 fixované relé jsou také dostupné: DRIVE OK, No (minimální rychlost)
Pozná
mka
DOA
734.2
DOC
734.4
DOD
734.5
DOE
734.6
DOF
734.7
OUT1 svorky XM1-24, OUT2 svorky XM1-25,
Tato skupina zahrnuje parametry spojené s OUT3 konektor X1-1 (SPDIO) OUT4 konektor
následujícími digitálními výstupy:
X12(SPDIO)
OUT5 konektor X1-3 (SPDIO) OUT6 konektor X14(SPDIO)
Out1L
OFF
ON/OFF
digitální výstup OUT1
Out2L
OFF
ON/OFF
Parametry pro výběr výstupního módu:
Out3L
OFF
ON/OFF
ON
aktivní nízký výstup
Out4L
OFF
ON/OFF
OFF
aktivní vysoký výstup
Out5L
OFF
ON/OFF
Out6L
OFF
ON/OFF
100
Kód
DO1
735B
DO2
736B
DO3
737B
Název
Nastav.
Hodn.
Out1S
Alarm
Viz (4)
OUT1 digitální výstup
Out2S
Ia_Lim
Viz (4)
Out3S
Bridge
(můstek)
Viz (4)
Enable
Viz (4)
ErrN=0
viz (4)
UdFail
viz (4)
DO4
Out4S
738B
DO5
Out5S
739B
DO6
Out6S
740B
(4)
Alarm:
Ia_Lim:
Bridge:
Enable:
ErrN=0
UdFail:
DiamEr:
Ia>CE5:
N >CE6:
ErrP=0
NregEr:
If<CC4
T_proof
ParSet
Profib
Fixed
(Pevný):
Popis
Parametry pro výstup významného výběru:
aktivní alarm
podmínky limitního proudu
OFF= FWD můstek
ON = REV můstek
podmínky zapnutí pulzu
dosažená rychlost (prahová hodnota = CB7; isteresys = CB6)
maximální napětí kotvy nebo porucha snímače napětí kotvy.
chyba určení průměru (WINDER pomocná funkce)
Překročení prahového proudu (parametr CE5)
Překročení prahové rychlosti (parametr CE6; isteresys = CB6)
Pozice chyby je nižší než prahové hodnoty (parametr CG5)
Chyba rychlosti je větší než param. CF5 (v absolutní hodnotě) pro čas větší než param. CF6.
Aplikace na jeřáb.
Prahová hodnota (param. CC4) budicího proudu překročena. (Výstup je vysoké, jestliže If <
CC4)
Příkaz brždění (momentová zkušební funkce)
Ukazuje aktivní nastavení parametrů (první nebo druhé)
Kontrola digitálních výstupů. Viz Přílohu F2.5
Výstup je konstantně nízký (nebo vysoký, jsou-li parametry DOA...DOF nastaveny na ON zapnuto).
Skupina P - MAGNET CHAR.
Pozná
mka
DP1
744W
DP2
746W
DP3
748W
DP4
750W
DP5
752W
DP6
754W
Tato skupina zahrnuje parametry spojené s charakteristikou magnetizace motoru, dosažené v 8
bodech. Charakteristika se bod k bodu lineárně přibližuje.
M_K1
4.8%
0-100%
M_K2
9.7%
0-100%
M_K3
14.6%
0-100%
M_K4
24.4%
0-100%
M_K5
40.0%
0-100%
M_K6
70.0%
0-00%
Skupina Q - PASSWORD (HESLO)
Pozná
mka
Viz paragraf 1.22 část D
DQ1
PassW
756W
12
0-9999
Dovoluje použití osobního hesla, tak aby se zabránilo záměně nebo
falšování.
Je-li DQ1 = 0 není uvedeno heslo.
101
C1 UŽIVATESKÉ ROZHRANÍ
Uživatel může změnit údaje měniče přes jedno z následujících
rozhraní:
- displej se sedmi LED segmenty pro základní diagnostiku.
- modul SPDI1 pro rozšíření diagnostiky a pro nastavení
- modul SPDI2 podobný předcházejícímu, ale s výstupem na tiskárnu
C1.1 Displej se sedmi LED segmenty
Displej je umístěn na desce C; zobrazuje základní diagnostické informace o testech Power-up (spuštění) a
Reset (resetování), o eventuálním zásahu hlídání a o stavu operací měniče.
Má stejný význam jako rozhraní SPDI1 funkce STATUS, viz. par. C1.3.1.
LED ukazují písmeno nebo písmeno a obrázek, které střídavě blikají.
desetinná tečka
měnič pracuje správně; tečka je vždy ON (zapnuto) nebo OFF (vypnuto).
(blikající)
TEST
(blikající)
porucha měniče; minimálně selhání testu; číslo střídající se s písmenem
je hexadecimální kód probíhajícího nebo neúspěšného testu; pro
obnovení stiskněte tlačítko RESET (na desce C nebo svorce XM1-21;
další možností je stisknout ve stejnou chvíli po dobu delší než 1 sekunda
na uživatelském rozhraní tři tlačítka U, D a MODE, jestliže je jimi toto
rozhraní vybaveno).
(T. 0)
ztráta synchronizace
(T. 1)
porucha obvodu fázového detektoru
(T. 2)
napětí měniče nad povolenou odchylkou
(T. 3)
síťový kmitočet nad povolenou odchylkou
(T. 4)
ID měniče č.= 0
(T. 5)
porucha EEPROM
(T. 6)
proud kotvy není 0 porucha RAM
(T. 7)
PROTECTION
(HLÍDÁNÍ)
(blikající)
porucha měniče; nejméně jedno hlídání je aktivní.
Číslo střídající se s písmenem “P” je hexadecimální kód aktivního hlášení.
Aktivní hlášení je ukládáno (s výjimkou Ext_P); k obnovení stiskněte tlačítko
RESET (na desce C nebo svorce XM1-21; další možností je stisknout ve
stejnou chvíli po dobu delší než 1 sekunda na uživatelském rozhraní tři
tlačítka U, D a MODE, jestliže je jimi uživatelské rozhraní vybaveno).
(0) ztráta napájecí sítě
(1) vnější hlídání
(2) maximální okamžitý proud
(3) zásah do ochrany
(4) maximální napětí kotvy
(5) ztráta buzení motoru
(6) ztráta tachodynama
(7) ztráta chlazení
(8) tepelná ochrana motoru
(9) tepelná ochrana měniče
(10) porucha sériového přenosu
(11) maximální otáčky motoru
(12) napájecí síť mimo toleranci
(13) zastavení motoru
(14) porucha síťového přívodu
Všechna hlídání jsou popsána v paragrafu C1.3.1.
(P. 0)
(P. 1)
(P. 2)
(P. 3)
(P. 4)
(P. 5)
(P. 6)
(P. 7)
(P. 8)
(P. 9)
(P. A)
(P. B)
(P. C)
(P. D)
(P. E)
102
SUPPRESSION
(omezení)
(blikající)
podmínka neaktivního měniče; dobrý test; hlídání není aktivní.
Číslo střídající písmeno je hexadecimální kód stojícího pohonu.
svorka XM1-19 vypnuta
vypnutý sériový komunikační port
zastavení volbou funkce
zastavení vnitřním P.L.C.
REGULATION
(Regulace)
regulátor otáček měniče je na nule
FORWARD SPEED
(Otáčky vpřed)
měnič nastaven na otáčky dopředu
REVERSE SPEED
(Reverzní otáčky)
měnič nastaven na reverzní otáčky
(H. 0)
(H. 1)
(H. 2)
(H. 3)
(H. 4)
Když je měnič odpojen od napájecí sítě (úmyslně nebo odpojením), hlídání se nejprve projeví uložením dat do
paměti. Když je napájecí síť obnovena, systém si ověří, zda jsou v paměti uložena nějaká hlídání a v tomto případě
přejde měnič do stavu hlídání zobrazujícího uložené hlídání.
Stisknutím tlačítka RESET bude systém obnoven.
Zásah hlídání v případě odpojení není do paměti ukládán, když je měnič ve stavu vypnutí nebo vnějšího hlídání.
Vnější hlídání není ukládáno.
Žádné hlídání není uloženo, pokud parametr CDA = OFF (Příručka IMSPD024K) a JP4 je vložen na vývodní kolíky 23 (par. C2.11).
C1.2
Signalizování LED
Dále k těmto sedmi segmentům LED displeje jsou třemi LED umístěnými na spodní pravé straně panelu
“C” zobrazeny další informace o stavu měniče.
DL1
DL2
ČERVENÁ:
ČERVENÁ:
DL3
ZELENÁ:
"ON", když motor běží;
"ON", když je měnič připraven; OFF jestliže je uloženo hlídání
(vyjma externí ochrany při poruše P-1 Ext_P)
"ON", když jsou desky napájeny;
DESKA C
DL1 DL2 DL3
XM1 DESKA SVORKOVNICE
103
C1.3 SPDI1 Rozhraní
Nastavení digitálního měniče se
provádí přes rozhraní sestávající
z displeje z tekutých krystalů,
sedmi LED segmentů a čtyř
tlačítek označených SPDI1 (nebo
SPDI2); toto rozhraní je úchytkami
upevněno na desce C a spojeno
plochým kabelem s konektorem
X7 desky nebo může být
umístěno do 2 m od desky.
Další možností je rozpojit a
odstranit rozhraní na konci
nastavení. Základní diagnostiky
budou v tomto případě dostupné
přes 7 segmentů LED displeje
popsaného v par. C1.1.
Displej z tekutých
krystalů
Displej se sedmi segmenty
liquidi
Výběr funkce
Tlačítka k výběru skupin a
vlastností a pro výběr a
změnu parametrů
INSTRUMENT MODE
mode
SILCOPAC D
enter
Tlačítko pro přístup
na horní úroveň
menu
Tlačítko pro
potvrzení volby
nebo pro přístp na
nižší úroveň menu
Přes toto rozhraní mohou běžet různé funkce jako nastavení měniče, nastavení správných parametrů, ověření
provozu měniče, diagnostika poruch; jinak řečeno lze rozhraní používat jako komunikační médium mezi
uživatelem a měničem.
POZNÁMKA
Sedmý segment LED7 se zobrazuje písmenem nebo písmenem a číslicí,které střídavě blikají,základní diagnostické
informace popsané v paragrafu C1.1. Jestliže je rozhraní spojeno,sedmý segment LED na desce “C” je vypnutý.
Rozhraní SPDI2 obsahuje konektor CENTRONICS pro spojení s paralelní tiskárnou (par. C1.3.9). Rozhraní SPDI1
tento konektor nemá.
Požadované funkce a parametry jsou uvedeny ve struktuře menu v několika posloupných úrovních, jež jsou
uživatelsky snadno a přehledně dostupné.
Obrázek C1.3 ukazuje strukturu a první úroveň menu, seznam poskytovaných funkcí.
1st level
2nd level
FUNCTIONS
3rd level
GROUPS
PARAMETERS
STATUS
CONF. PARAMETERS
TUN. PARAMETERS
DRV. PARAMETERS
list of the groups
E
INSTRUMENT MODE
HARDWARE STATUS
M
SETUP REFERENCE
THYRISTOR TRACE
PRINTING MENU
SELFTUNING
U-D
corresponding
to the 1st level
selected
E
list of the parameters corresponding
M
function
U-D
to the 2nd level
selected group
E
selected
parameter
U-D
PROTE & ALARMS
Obrázek C1.3
Symbol U-D má ten význam, že požaduje-li se svinout seznam nahoru nebo rozvinout dolů zmáčkne se tlačítko
Up (nahoru) nebo Down (dolů), a zastaví se, když se objeví požadovaná volba.
Symbol E má ten význam, že stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraná volba a zobrazí se další úroveň.Symbol
M má ten význam, že stisknutím tlačítka MODE v jakékoliv situaci se zobrazí předcházející úroveň
menu.
104
Posloupnost obecných operací zobrazená na označených řádcích v předcházejícím obrázku je následující:
1.. displej zobrazuje funkce první úrovně (např. STATUS - STAV) použitím tlačítka U-D se rozvine seznam funkcí
první úrovně, zastavením se zobrazí požadovaná funkce (např. TUNING PARAMETERS - PARAMETRY NASTAVENÍ);
2.. stisknutím ENTER se otevře druhá úroveň; displej zobrazí první skupinu vybraných funkcí
(např. CURRENT REG. – regulace proudu);
3. stisknutím tlačítek U-D se rozvine seznam skupin, zastavením se zvolí volba (např. SPEED REG. – regulace
otáček);
4. stisknutím tlačítka ENTER se otevře třetí úroveň; displej zobrazí první parametr vybrané skupiny
(např. TC1 N_Gp1);
5. stisknutím tlačítekU-D se rozvine seznam parametrů,zastaví se na požadovaném parametru(např.TC3 N_Gd1 );
6. stisknutím tlačítka ENTER se potvrdí vybraný parametr.
Rozhraní SPDI1 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části
jednotky, která musí být nakonfigurovaná následovně:
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = OFF, 4 = ON
Rozhraní SPDI2 má čtyři DIP SWITCHES (přepínače) , uspořádané v zadní části
jednotky, která musí být nakonfigurovaná následovně:
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON
ON
1 2
3 4
ON
1 2
3 4
Blízko dip-switch (přepínače) je trimr pro řízení kontrastu displeje z tekutých krystalů.
Následující stránky uvádí úplný popis všech existujících funkcí.
C1.3.1 Status
Tato funkce zobrazuje informace o Power-up (spuštění) nebo Reset (resetování) testu, o hlídání a
o pracovním stavu měniče.
Při power-up nebo Reset
displej po dobu 5 sekund zobrazí datum a spuštěný software:
y=E: ENHANCED release (spuštěno);
y <> (B nebo E): CUSTOM release (spuštěno).
Stisknutím tlačítka MODE se přeskočí následující prodlení a
ihned se otevře první úroveň.
po 5 sekundách displej zobrazí:
zobrazená proměnná je vybrána pomocí parametru DG4.
stiskněte MODE pro návrat do první úrovně:
displej zobrazí: (SELECT FUNCTION – vyberte funkci, STATUS stav)
Stiskněte tlačítka U-D k rozvinutí dalších funkcí.
Běžná operace
pomocí tlačítek U-D vyberte funkci STATUS (Stav)
stisknutím tlačítka ENTER
displej zobrazí položku ze seznamu (a) a položku ze seznamu
(b); jestliže je položkou (a) REGUL., položka (b) je vybrána
pomocí parametru DG4 jako v (1).
105
seznam (a)
TEST
(#)
seznam (b)
měnič znehybněný;
nejméně 1 test selhal
SYNCR. NOT PRES.
PHASES ERROR
LINE VOLT. ERROR
LINE FREQ. ERROR
ENTER PAR. DA1
EEPROM FAILED
Ia <> 0
RAM FAILED
ztráta synchronizace
porucha detektoru fázového obvodu
napětí napájení nad tolerancí
frekvence napájení nad tolerancí
identifikační číslo měniče = 0
porucha EEPROM
proud kotvy není nulový
cod.6
porucha RAM
cod.7
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
WATCHDOG
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
PROTECTION
ztráta napájecí sítě
(0)
externí hlídání
(1)
max. okamžitý proud
(2)
aktivní ochrana
(3.1)
aktivní ochrana
(3.2)
aktivní ochrana
(3.3)
aktivní ochrana
(3.4)
aktivní ochrana
(3.5)
aktivní ochrana
(3.6)
aktivní ochrana
(3.7)
aktivní ochrana
(3.8)
aktivní ochrana
(3.10)
aktivní ochrana
(3.11)
aktivní ochrana
(3.12)
max. napětí kotvy
(4)
ztráta buzení motoru
(5)
ztráta tachodynama
(6)
ztráta chlazení
(7)
přehřátí motoru
(8)
přehřátí měniče
(9)
ztráta sériové komunikace(10)
max. otáčky motoru
(11)
napětí napájení z tolerance(12)
motor zastaven
(13)
síťový přívod selhal
(14)
cod.0
cod.1
cod.2
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.3
cod.4
cod.5
cod.6
cod.7
cod.8
cod.9
cod.A
cod.B
cod.C
cod.D
cod.E
SUPPR. zablokování chodu;
Vypnuto HW - Com3
(#)
všechny testy vyhověly Vypnuto HW - M13
žádné hlídání není aktivní Vypnuto Serial
Vypnuto Opt.Fun
Vypnuto P.L.C.
sériově generované vypnutí
opt. funkcí generované vypnutí
P.L.C. vypnutí
cod.0
cod.1
cod.2
cod.3
cod. 4
REGUL. regulování měniče
(")
se souhlasem běhu
dovolená odchylka otáček (ot./min)
zpětná vazba otáček (ot./min)
referenční hodnota proudu kotvy
napětí kotvy
magn. tok v motoru
referenční jednotka budicího proudu
napájení sítě
zapalovací úhel tyristoru (elektr. stupeň)
PROTE. znehybnění měniče;
(#)
nejméně 1 hlídání
(++)
aktivní
POZNÁMKA
MainF
Ext_P
IOC
Sync_L
Sync_F
Eepr_F
HwWdog
Reset
ParDJ8
Eep_SP
AInp_F
N<>0
alfa<50
MaxS
Ud_F
If_F
TachF
Fan_F
MotOh
ConOh
Ser_F
NMax
UvOut
Stale
Leg_F
Aux1......... %
Aux2......... %
Aux3......... %
No =....... %....(fs)..... '
N =....... %....(fs)..... '
Iao =....... %....(fs)..... A
Ia =....... %....(fs)..... A
Ud =....... %....(fs)..... V
Flu =....... %
Ifo =....... %....(fs)..... A
If
=....... %....(fs)..... A
Uvo =....... %....(fs)..... V
alfa =.........'
cod.0
cod.1
cod.2
cod.3
cod.4
cod.5
% hodnoty seznamu (b), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na absolutní
hodnotu parametrem CD2 v seznamu (b): (fs) = skutečná velikost ekvivalentu hodnoty k 100%
vedle položek na seznamu (a) se může objevit:
A
pokud je aktivní alarm
IL
pokud je měnič ve stavu limitního proudu;
pomocí par. CD9 může být naprogramována prahová hodnota za podmínek signalizujícího
limitní proud.
106
Hexadecimální kód vztažený k seznamu (b) je dostupný na sériovém komunikačním
rozhraní, je přenesen do eventuálního kontrolního systému řídícího programu (v
tomto případě musí být zapnuto sériové rozhraní).
POZNÁMKA (#)
POZNÁMKA (++)
Každý zákrok může být definován Drive Parametry (parametry pohonu) následovně:
hlídání: pokud je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC);
alarm: pokud je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD);
x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarm (např. DCA = bez vedení).
DCx
OFF
OFF
ON
ON
1.
2.
3.
4.
VAROVÁNÍ
POZNÁMKA (")
(0)
DDy
OFF
vypnutý
ON
zapnutý jako alarm
OFF
zapnutý jako hlídání
ON
zapnutý jako hlídání i alarm
stav 3. umožňuje pouze zásah (0), (1), (2), (3), (10).
stav 2. a stav 4. neumožňují zásahy (4), (5), (11), (12), (14).
Zobrazené položky musí být předtím vybrány parametrem DG4.
Systém nutí měnič k maximálnímu zpoždění, následovaným podmínkami potlačení pulsů.
Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.
(1)
Externí hlídání je aktivní otevřením svorky XM1-20 a vypnutím měniče; relé K2 (měnič připraven) se
nespustilo. Zásah není interně uložen, takže měnič bude znovu zapojen, když se hlídání ztratí, uzavře se
opět svorka XM1-20.
(2)
Zásah tohoto hlídání se objeví, když spadne napětí a na zatěžovacím odporu CT vzroste nad 6.3 V; viz
par. C3.1.3.
(3)
Ochrana závisí na následujících příčinách:
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
3.7)
3.8)
(3.8)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Úbytek synchronizace během doby větší než 100 ms.Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.
Úbytek synchronizace způsobený rušením. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.
Selhání EEPROM nebo není JP4: není možné uložit parametry.
Zásah kontrolního programu řídícího procesoru. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.
Resetování z důvodů rušení. Toto hlídání hardware nemůže být vypnuto.
Hodnota vzorku proudu byla vyšší než 100 %. Snížení hodnoty parametru DJ8; viz par. C3.3.
Automatické hlídání EEPROM píše selhání kvůli přeplnění.
Příliš vysoká vyrovnávací hodnota na jednom nebo více kanálů. Deska C pravděpodobně selhala.
Motor běží během automatického nastavení; budicí proud není nulový.
Hodnota Alfa úhlu zážehu vyhodnocená během proudové smyčky samostatného nastavení je
nižší než 50 elektrických stupňů; viz par. C2.10.1 SELF TUNING. (automatické nastavení)
Během postupu CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu), při provádění
kalibrace proudové smyčky, nebyl zásah úspěšný, proveďte jej ručně.
Maximální prahová hodnota může být nastavena pomocí parametru DC5. Zákrok se může také
záviset na poruše snímače, v tomto případě je hlídání aktivní, pokud otáčky motoru (parametr
DB7), zatímco signály snímače vykazují napětí nižší než je 50% nominální hodnoty.
Zásah tedy může záviset na poruše budiče. Minimální prahová hodnota může být nastavena
pomocí parametruDC3.
Hlídání bude aktivní, jestliže napětí kotvy převýší 50% nominální hodnoty, při nulovém
napětí tachodynama.
Hlídání bude také aktivní, jestliže napětí tachodynama má reverzní polaritu.
Varuje, že při zasažení měniče teplem chladič vypne.
Pro vlastní operaci tohoto hlídání byl naprogramován parametr DB6:
DB6 = 100 * IaN / IaM IaN = nominální proud kotvy; IaM = maximální proud kotvy, viz par. C2.3
.
107
(9)
(10)
Pro správnou operaci tohoto hlídání byly naprogramovány následující parametry:
DA3 = velikost měniče
DB3 = IaM
Hlídání bude aktivní, jestliže se ztratí sériová komunikace během doby delší než je hodnota
nastavená parametrem DC7 (viz také parametr CD3) . Doba se při studeném startu nastaví na 10
minut. Toto hlídání je aktivní pouze, jestliže je zapojeno sériové rozhraní. Viz poznámku *.
VAROVÁNÍ: Vypnutí při hlídání odpojení sériového připojení vyžaduje zvláštní péči, měnič by měl
dostávat reference proudu nebo otáček ze sériového připojení. V tom případě, když se zjistí
odpojení sériového připojení, měnič pokračuje v práci podle získané poslední reference: proto
uživatel musí provádět operace a používání jako reference signálů zaslaných jedním z logických
výstupů konfigurovaných jako “Alarm” (viz popis parametrů pohonu, skupiny D a O).
(11)
Intervenční prahová hodnota musí být vyladěna pomocí parametru DC4.
(12)
Minimální intervenční prahová hodnota musí být nastavena parametrem DC1, maximální
intervenční prahová hodnota
parametrem DC2.
(13)
Zásah se provede, jestliže čas při podmínkách limitního proudu pohonu, převýší hodnotu
nastavenou parametrem
DC6.
Hlídání nebude aktivní, jestliže je limitní proud nižší než 25% IaN. Hodnota IaN může být
nastavena parametrem DB6.
(14)
Toto hlídání je prováděno, když nejméně dvě fáze přívodu můstku zmizí (spálené pojistky nebo
přerušení kontaktu)
Přesnější hlídání bude aktivní, když budou platit následující podmínky:
POZNÁMKA (Ρ) kotevní proud Ia = 0; napětí kotvy Va = 0; fázový posuv úhlu alfa < 80 °.
Pro správnou funkci musí být naprogramován parametr DA2.
Když je zapnuto sériové připojení s osobním počítačem (RS 232) parametrem CA1 <> Serial a
parametrem CB1 <> Serial, je vypnuto hlídání ztráty sériové připojení. Jestliže nastanou
podmínky pro hlídání, je vypnuta možnost změny parametrů sériového připojení; pro nové
zapnutí resetujte měnič.
Když je z měniče odpojeno napájení (svévolně nebo odpojením napájení), tak se uloží první zjištěné hlídání. Když
se obnoví napájení, systém ověří, zda jsou hlídání uložena. V tomto případě měnič přejde do podmínek hlídání
zobrazením uloženého hlídání. Stlačením tlačítka reset bude systém znovu zapnut. Hlídání odpojení napájení není
ukládáno, pokud je měnič zablokován nebo ve stavu externího hlídání. Externí hlídání není ukládáno.
Žádné hlídání není uloženo, pokud parametr CDA = OFF a JP4 je uložen na vývodních kolících 2-3 (paragraf.C3.8).
108
C1.3.2 Konfigurace parametrů
Tato funkce konfiguruje systém, nastavuje volby provedené v struktuře měniče; například, zpětná vazba otáček
z tachogenerátoru nebo kódovacího zařízení, referenční proud z regulátoru otáček nebo z externího zařízení, atd.
použitím tlačítek U-D
vyberte funkci Configuration Parameters (konfigurace
parametrů)
1st level
SELECT FUNCTION
CONF. PARAMETERS
E
U-D
M
stiskněte ENTER
před přístupem na druhou úroveň je ve stupni(1)
požadováno heslo (to je povinné pouze, jestliže chcete
měnit hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12)
ENTER PASSWORD
Password .... (1) ....
E
U-D
M
stiskněte ENTER pro přístup do druhé úrovně
2nd level
tlačítky U-D vyberte položku na seznamu (a)
SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . .
E
stiskněte ENTER pro přístup do třetí úrovně
tlačítky U-D vyberte na seznamu parametr (b)
U-D
M
3rd level
. . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
(3)
E
M
stiskněte ENTER k potvrzení vybraného parametru
tlačítky U-D vložte požadovanou hodnotu v (2)
stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a pro návrat do
třetí úrovně; nová hodnota bude uložena do EEPROM
jestliže heslo vložené do (1) není správné, stisknutím
ENTER
(3) se na displeji zobrazí :(INVALID PASSWORD –
NEPLATNÉ HESLO)
stiskněte ENTER pro návrat do třetí úrovně
SELECT VALUE
param . . . (2) . . .
(4)
E
U-D
M
INVALID PASSWORD
PRESS ENTER
E
M
SISTEM RUNNING
PRESS ENTER
E
M
jestliže je systém regulovaný a parametr je hlídán,
stisknutím ENTER se na (3) displeji zobrazí:
CONSISTENCY ERROR
PRESS ENTER
jestliže systém nemůže přijmout vloženou hodnotu v (2),
stisknutím ENTER se na (4) displeji zobrazí:
E
Seznam (a)
A - CURRENT REG.
B - SPEED REG.
C - E.M.F.REG.
D - MISCELLANEOUS
E - AUX. FUNCT. 1
F - AUX. FUNCT. 2
seznam (b)
parametry regulátoru proudu kotvy
parametry regulátoru otáček
parametry regulátoru síly motoru E.M.
různé parametry
1. skupina doplňkových funkcí
2. skupina doplňkových funkcí
109
C1.3.3 Nastavení parametrů
Tato funkce ladí systém, nastavuje hodnoty nastavení parametrů každého regulátoru, vložené do měniče, aby
splnily specifikace požadované aktuální aplikací; např. nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček, atd.
tlačítky U-D
vyberte funkci Tuning Parameters (nastavení parametrů)
1st level
SELECT FUNCTION
TUN. PARAMETERS
stiskněte ENTER
E
před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1)
změnit hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je (12)
(ENTER PASSWORD – vložte heslo)
ENTER PASSWORD
Password .... (1) ....
E
tlačítky U-D vyberte na seznamu (a) položku (SELECT
GROUP – vyberte skupinu)
U-D
M
U-D
M
2nd level
SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . .
E
U-D
M
3rd level
tlačítky U-D vyberte parametr ze seznamu (b)
stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru
tlačítky U-D vložte požadovanou hodnotu v (2) (SELECT
VALUE – vyberte hodnotu)
stiskněte ENTER pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí
úrovně, nová hodnota bude uložena v EEPROM
pokud heslo vložené v (1) není správné, stisknutím ENTER
v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD
(nesprávné heslo)
stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM
RUNNING – systém běží)
jestliže systém nemůže přijmout hodnotu vloženou v (2),
stisknutím ENTER v (4) se na displeji zobrazí:
(CONSISTENCY ERROR – Neshoda)
Seznam (a)
A - CURRENT REG.
B - ALT. CURRENT
C - SPEED REG.
D - ALT. SPEED
E - RAMP
F - ALT. RAMP
G - E.M.F. REG.
(5)
(6)
. . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
(3)
E
M
SELECT VALUE
param . . . (2) . . .
(4)
E
U-D
M
INVALID PASSWORD
PRESS ENTER
E
M
SISTEM RUNNING
PRESS ENTER
E
M
CONSISTENCY ERROR
PRESS ENTER
E
Seznam (b)
1. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy
2. parametry nastavené na regulátoru proudu kotvy
1. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru
2. parametry nastavené na regulátoru otáček motoru
1. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček
2. parametry nastavené rampou v sérii k ref. otáček
parametry na regulátoru E.M. síly motoru
(5)
(6)
(5)
(6)
(5)
(6)
parametry 1. nastavení jsou vždy aktivní vyjma následujícího případu (6), když jsou nahrazeny parametry
2. nastavení.
parametry 2. nastavení jsou uspořádány pro nahrazení těch z 1. nastavení přiřazením hodnoty C_Par
parametru DN3; nahrazení způsobí, že svorka XM1-19 (COM3) bude připojena; vypnutím XM1-19 bude
1. nastavení opět zapnuto..
110
C1.3.4 Parametry pohonu
Tato funkce nastavuje měnič, aby výkon měniče odpovídal instalačním charakteristikám; např. když je požadován
určitý alarm nebo hlídání, když má být prováděna sériová komunikace, jejíž vstupy nebo výstupy jsou používány,
atd.
vyberte funkci Drive Parameters (Parametry buzení)
1st level
SELECT FUNCTION
DRV. PARAMETERS
stiskněte ENTER
E
před přístupem na druhou úroveň je ve stupni (1)
modifikovat hodnotu parametru v (2); hodnota hesla je
(12) (ENTER PASSWORD – vložte heslo)
U-D
M
ENTER PASSWORD
Password .... (1) ....
E
U-D
M
tlačítky U-D vyberte položku na seznamu (a) (SELECT
GROUP – vyberte skupinu)
2nd level
SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . .
tlačítky U-D vyberte položku na seznamu (b)
stiskněte ENTER pro potvrzení vybraného parametru
E
U-D
M
3rd level
. . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
E
M
tlačítky U-D vložte požadovanou hodnotu v (2)
(SELECT VALUE – vyberte hodnotu)
(3)
stiskněte pro potvrzení hodnoty a návrat do třetí
úrovně, nová hodnota bude uložena v EEPROM
SELECT VALUE
param . . . (2) . . .
pokud heslo vložené v (1) není správné, stisknutím
ENTER
v (3) se na displeji zobrazí: INVALID PASSWORD
(nesprávné heslo)
(4)
E
U-D
M
INVALID PASSWORD
PRESS ENTER
E
stisknutím ENTER v (3) se na displeji zobrazí: (SYSTEM
RUNNING – systém běží)
M
SISTEM RUNNING
PRESS ENTER
E
M
jestliže systém nemůže přijmout vloženou hodnotu v
(2), stisknutím ENTER v (4) se na displeji zobrazí:
(CONSISTENCY ERROR – Neshoda)
CONSISTENCY ERROR
PRESS ENTER
E
Seznam (a)
A DRIVE IDENTIF.
B. DRIVE I/O
C. PROTECTIONS
D. ALARMS
E. SERIAL LINK
F SERIAL DATA
G DIAGNOSTICS
H ANALOG INP.
OFS
Seznam (b)
viz přílohu F
“
“
“
“
“
“
“
Seznam(a)
J. ANALOG INP. GN.
K. ANALOG INP. FLT
L. ANALOG INP. ABS
M. ANALOG OUTPUTS
N. DIGITAL INPUTS
O. DIGITAL OUTPUTS
P. MAGNET. CHAR.
Q. PASSWORD
Seznam (b)
viz přílohu F
“
“
“
“
“
“
“
111
C1.3.5 Režim měření
Tato funkce umožňuje použití displeje jako měřicího přístroje, k průběžnému
Seznam (a) ukazuje proměnné, které mohou být zobrazeny.
tlačítky U-D
se vybere funkce Instrument Mode (Mód přístroje)
stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně
displej ukáže dvě položky seznamu (a)
stiskněte ENTER, jestliže položky nejsou ty, které očekáváte
tlačítky U-D vyberte položku ze seznamu (c)
stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 1
stisknutím U-D vyberte další položku seznamu (c)
stisknutím ENTER potvrďte proměnnou 2
tlačítky U-D vyberte položku ze seznamu (b)
stisknutím ENTER se potvrdí zobrazení položky
dalším stisknutím ENTER se zobrazí volby, s možností
opakovat cyklus výběru; jinak se vraťte na úroveň 1
stisknutím MODE
1st level
SELECT FUNCTION
INSTRUMENT MODE
E
M
2nd level
. . . . . . . (a) . . . . . . .
. . . . . . . (a) . . . . . . .
E
M
2nd level
SELECT VARIABLE 1
. . . . . . . (c) . . . . . . .
E
E
U-D
M
2nd level
SELECT VARIABLE 2
. . . . . . . (c) . . . . . . .
U-D
M
2nd level
SELECT MODE
. . . . . . . (b) . . . . . . .
U-D
E
E
(A)
zobrazení dvou proměnných.
M
viz par. 1.2.7
Seznam (a)
Aux1........ %
Aux2........ %
Aux3....... %
No =....... %....(fs)..... ' referenční hodnota otáček (rpm)
N =....... %....(fs)..... ' zpětná vazba otáček (rpm)
Iao =....... %....(fs)..... A
arm. curr. ref. (ref. hodnota napětí kotvy)
Ia =....... %....(fs)..... A
(proud kotvy)
Ud =....... %....(fs)..... V
Flu =....... %
magnet. tok
Ifo =....... %....(fs)..... A
field cur. rf (referenční hodnota budícího proudu)
If
=....... %....(fs)..... A
proud.
Uvo =....... %....(fs)..... V napájení měniče
alfa =.........'
úhel zážehu tyristorů (electr. stupně)
Seznam (c)
Aux1 = Aux var.1 (doplňková proměnná)
Aux2 = Aux var.2 (doplňková proměnná
Aux3 = Aux var.3 (doplňková proměnná)
No = speed ref. (referenční hodnota otáček)
N
= speed (otáčky)
referenční hodnota napětí kotvy
Iao =
Ia
= arm. curr.
napětí kotvy Ud = arm. volt. (napětí kotvy)
Flu = flux (magnet. tok)
referenční jednotka budícího proudu
Ifo =
zpětná vazba budícího proudu If
= budicí
Uvo = napájení měniče
alfa = úhel zážehu
POZNÁMKA:
% hodnoty ze seznamu (a), vyjma Aux1, Aux2, Aux3, Flu, mohou být změněny na reálné hodnoty
parametrem CD2 .
(fs) = hodnota odpovídá 100 %
Seznam (b)
DIGIT NUMBERS (Digit. čísla)
proměnné vybrané v (1) a (2) jsou zobrazeny v číslicích s přesností
0.1%
POZNÁMKA : Jestliže je nastaven parametr DGC na ON, vždycky je POWER ON nebo po každém resetování,
ukáže se
INSTRUMENT MODE (úroveň 2, bod A) namísto rámce vytvořeného funkcí STATUS.
112
C1.3.6 Stav hardware
Tato funkce zobrazí nastavení signálů a stav výstupů (ON nebo OFF) a hodnotu analogových vstupů a výstupů
(jako % z hodnoty skutečného rozsahu).
1st level
tlačítky U-D
vyberte funkci Hardware Status (stav hardware)
tlačítky U-D vyberte položku ze seznamu (a)
SELECT FUNCTION
HARDWARE STATUS
E
M
2nd level
SELECT STATUS
. . . . . . . (a) . . . . . . .
stiskněte ENTER pro potvrzení volby
E
tlačítky U-D jsou zobrazeny položky ze seznamu (b)
stiskněte ENTER pro návrat do druhé úrovně nebo
stiskněte MODE pro návrat do první úrovně
U-D
M
. . . . . . . (a) . . . . . . .
. . . . . . . (b) . . . . . . .
E
Seznam(a)
U-D
M
Seznam(b) (++)
LOGIC INPUT
(Logický vstup)
M13
M14
M15
M16
M17
M18
M19
X1-11
X1-12
X1-13
X1-14
M20
Start
Ramp
IntRef1
IntRef2
Com1
Com2
Com3
Com4
Com5
Com6
Com7
Ext_P
LOGIC OUTPUT
(Logický výstup)
M1/2
M3/4
M24
M25
X1-1
X1-2
X1-3
X1-4
M26
M28
M29
M30
M32
M33
Uvo
Ia
M37
M39
M40
K1
... (1)...
K2
... (1)...
OUT1 ... (1)...
OUT2 ... (1)...
OUT3 ... (1)...
OUT4 ... (1)...
OUT5 ... (1)...
OUT6 ... (1)...
N =...............%
If =................%
Ean1 =..........%
Ean2 =..........%
Ud =..............%
No =..............%
.....................%
....................%
Pwm1
Pwm2
Pwm3
ANALOG INPUT
(Analog. vstup)
ANALOG OUTPUT
(Analog. Výstup)
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
... (1)...
START motoru
vložení ref. otáček rampy
vložení 1. vnějších referenčních otáček
vložení 2. vnějších referenčních otáček
programovatelný logický příkaz 1
vnější zásah do hlídání
relé nulových otáček K1
relé rychlého měniče K2
programovatelný logický výstup 1
otáčky motoru
(#)
budicí proud motoru
1. programovatelný vstup Ean1
2. programovatelný vstup Ean2
napětí kotvy
referenční otáčky motoru
napětí sítě
zpětná vazba kotvového proudu
programovatelný analogový výstup 1
POZNÁMKY :
(++)
seznam (b) :
(1) = ON nebo OFF
svorka XM1... je uvedena v seznamu jako M...
(#)
v každém analogovém vstupu může být použit signál napětí v rozsahu ± 10 V; signál se
zobrazí jako procentuální hodnota: ± 10 V odpovídá ± 100 %.
Varování:
Všechny analogové vstupy vyjma M32, jsou programovatelné vstupy, takže mohou být vloženy s proměnnými
jinými než ty, které jsou uvedeny na seznamu (b) (pouze pro některé pomocné funkce); proměnné v tomto
seznamu jsou ty, které jsou obvykle více používány.
113
C1.3.7 Nastavení referenčního hodnot
Tato funkce umožňuje nastavení některých vnitřních programovatelných referenčních hodnot používaných
regulačními smyčkami a pro ověření výsledků na dalších proměnných systémech; funkce je užitečná během
sekvence nastavení a během diagnostiky.
1st level
tlačítky U-D
vyberte funkci Setup Reference (Nastavte referenční hodnotu)
SELECT FUNCTION
SETUP REFERENCE U - D
stiskněte ENTER pro přístup do 2. úrovně
(++)
tlačítky U-D, když je měnič vypnutý,
vyberte ze seznamu (a), 1. nebo 2. podskupinu požadovaných
referencí
2nd level
SELECT MODE
. . . . . . . (a) . . . . . . .
pokud je ze seznamu (a) vybrán typ, je položkou 2. podskupiny,
stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně; zapnutý měnič (B)
tlačítky U-D nastavte v seznamu (b) požadovanou hodnotu pro
použití k referenční hodnotě před vybráním (#).
E
E
M
3rd level
SELECT VALUE
. . . . . . . (b) . . . . . . .
stisknutím ENTER bude aktivována vybraná referenční
hodnota s (b) přednastavenou hodnotou; současně pro ověření
kroku displej zobrazí v (A)
dvě proměnné ze seznamu (c); ve stejnou dobu bude uloženo
THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) a DRIVE TRACE
(sledování pohonu) (viz par. 1.3.3) (A), jestliže parametr DGB je
ON (zapnut), budou postupně vytištěny.
. . . . . . . (c) . . . . . . .
. . . . . . . (c) . . . . . . .
stisknutím MODE se vloží 1. úroveň a dvě TRACE (sledování)
budou restartovány.
INSTRUMENT MODE
see par. 6.2.5
initialized in (A)
pokud je vybraný typ ze seznamu (a) položkou z 1. podskupiny,
stisknutím ENTER v (B)se na displeji zobrazí:
tlačítky U-D vyberte ze seznamu (d) aplikační mód
(pevný mód nebo mód obdélníkového tvaru) již vybrané
referenční hodnoty v (a).
Viz POZNÁMKU (8).
stiskněte ENTER pro přístup do 3. úrovně.
(++)
U-D
E
U-D
M
E
E
M
SELECT MODE
. . . . . . . (d) . . . . . . .
pokud je měnič zapnutý v regulačním módu, stisknutím
ENTER displej zobrazí : SYSTEM RUNNIG PRESS MODE
(Systém běží, stiskněte MODE)
U-D
E
SYSTEM RUNNING
PRESS MODE
M
(#)
jestliže to je CONT.SPEED REF hodnota zobrazená v (b), použitím tlačítek U-D bude ihned aktivována spíš
než tlačítkem ENTER, jako pro všechny další referenční hodnoty na seznamu (b).
Seznam (a)
Seznam (b)
1. podskupina
SPEED REFERENCE (referenční otáčky)
VOLTAGE REFER. (referenční napětí)
FIELD CURR. REF. (referenční budicí proud)
ARM. CURR. REF. (referenční proud kotvy)
No
Ud
Ifo
Iao
2. podskupina
CONT. SPEED REF. (referenční otáčky)
ANGLE REF. FRW. (referenční úhel dopředu)
NoC =................%....fs.... (ot./min.) (5)
alfa =..................' (elektr. Stupně) (6)
ANGLE REF. REV. (referenční úhel dozadu)
.
=................%....fs....
=................%....fs....
=................%....fs....
=................%....fs....
(ot./min.)
V
A
A
(1)
(2)
(3)
(4)
alfa =..................' (elektr. Stupně) (7)
114
Seznam (c)
Aux1....... %
Aux2....... %
Aux3....... %
No =....... %....(fs)..... '
N =....... %....(fs)..... '
Iao =....... %....(fs)..... A
Ia =....... %....(fs)..... A
Ud =....... %....(fs)..... V
Flu =....... %
Ifo =....... %....(fs)..... A
If
=....... %....(fs)..... A
Uvo =....... %....(fs)..... V
alfa =.........'
Seznam (d)
FIXED
referenční konstanta
SQUARE WAVEreference obdélníkové vlny.
referenční otáčky (rpm)
zpětná vazba otáček (rpm)
referenční proud kotvy.
napětí kotvy
magnetický tok motoru
referenční budicí proud
síťové napětí
úhel zážehu tyristoru (elektr. stupně)
Poznámka:
% hodnota seznamu (a), s výjimkou Aux1, Aux2, Aux3, Flu, může být změněna v reálných
hodnotách přes parametr CD2.
(fs) = hodnota v úplném rozsahu odpovídající 100 %
(1)
aplikuje se krok referenční hodnoty otáček, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, s rampou, k regulátoru
otáček motoru, stisknutím ENTER.
(fs) může být vybrán přes parametr DB5.
(2)
aplikuje se krok referenční hodnoty napětí kotvy, pevný nebo mód obdélníkového tvaru, k digitálnímu
regulátoru motoru e.m.f. Motor musí být převážně nastaven na podmínky regulace otáček, na konstantní
hodnotu vyšší než základní otáčky; tento krok by měl změnit napětí kotvy z hodnoty nižší než nominální
napětí (např. 70%) a samotné nominální hodnoty Přes parametr DB4 může být vybráno (fs). Funkce bude
aktivní pouze, jestliže digitální regulace e.m.f. je zapnuta přes parametr CCA (viz popis doplňkové funkce
regulátoru e.m.f.).
(3)
aplikuje se krok referenční hodnoty budicího proudu motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru,
stisknutím ENTER, k analogovému regulátoru proudu budiče, který může být vnitřní nebo vnější k měniči.
Motor kotvy musí být odpojen. Parametrem DB2 může být vybrán (fs). Funkce bude aktivní pouze,
jestliže je zapnuta digitální regulace e.m.f. přes parametr CCA (viz popis funkce doplňkové funkce
regulátoru e.m.f.).
(4)
aplikuje se krok referenční hodnoty proudu kotvy motoru, pevný nebo mód obdélníkového tvaru,
stisknutím ENTER, k regulátoru proudu kotvy při znehybněném rotoru. Budicí proud motoru musí být
odpojen. Parametrem DB3 může být vybráno (fs).
(5)
nepřetržitá referenční hodnota otáček, takže otáčky motoru sledují okamžik za okamžikem hodnotu
nastavenou (b) tlačítky U-D. (fs) je vybráno parametrem DB5.
(6)
přímým krokem zážehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů FWD s pevným úhlem zážehu; řízení je typ
otevřené smyčky, takže bez regulace proudu a otáček. Pozornost musí být také věnována tomu, aby se
zabránilo hlídání nastavení úhlů blízko 90 stupňů, začínaje od hodnoty větší než 90 pomalým snižováním
(např. 115, 113, 111, atd..) až bude získána požadovaná reakce.
(7)
přímým krokem zážehu, stisknutím ENTER, můstek tyristorů REV s pevným úhlem zážehu; podle (6).
(8)
Obdélníkový tvar bude nakalibrován, jak je zobrazeno na následujícím obrázku:
V1 = průměrná hodnota, pevná v (b) v SET UP
REFERENCE
V2 = amplituda, pevná parametrem DG8
T = perioda, pevná parametrem DG9
amplituda
e
OBDÉLNÍKOVÝ
TVAR
V2
V2
V1
T/2
T/2
čas
115
C1.3.8 Sledování tyristoru
Tato funkce analyzuje chování regulátoru proudu před a po události, která znehybní měnič.
Během normální operace, je zaznamenáno pět významných proměnných regulátoru proudu v paměti každého
zážehu páru tyristorů, každé asi 3,3 ms. Paměť ukládá posledních 16 následných záznamů, které mohou být
zobrazeny krok po kroku, když je měnič znehybněn kvůli bezpečnosti nebo kvůli omezení (ale pouze v tom
případě, jestliže byl parametr DGA nastaven na ON).
Přes parametr DG3 se může nastavit počet záznamů v rozsahu 2 až 14, po okamžitém znehybnění.
1st level
SELECT FUNCTION
THYRISTOR TRACE
v módu zastavení sledování (Trace stop mode) se použitím
tlačítek U-D vybere funkce Thyristor Trace (sledování
tyristoru): výběr funkce, sledování tyristoru
(++)
stiskněte ENTER , abyste se dostali na 2. úroveň
displej zobrazí pět proměnných při okamžitém znehybnění.
Použitím tlačítka D se mohou prozkoumat předcházející
okamžiky; kurzor se pohybuje doleva. Použitím tlačítka U se
mohou prozkoumat následující okamžiky; kurzor se pohybuje
doprava.
cursor >
E
U-D
M
2nd level
Iao Ia alfa T S
(1) (2) (3) (4) (5)
........._.................
E
M
TRACING CAUSE
. . . . . (6) . . . . . .
stisknutím ENTER se zobrazí zdroj znehybnění
E
viz par. C1.3.1 STATUS: displej zobrazí v (6) položku seznamu
(b) ve spojení s položkami PROTE nebo SUPPR. seznamu (a).
(++)
podmínky módu Trace stop (zastavení sledování)
mohou být naprogramovány přes parametry DGA a DGB;
pokud získání sledování (Trace acquisition) není zastaveno,
displej zobrazí: sledování běží (Trace runnig), stiskněte mód
(press mode)
M
TRACE RUNNING
PRESS MODE
M
Poznámky:
(1)
Iao = referenční hodnota proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)
(2)
Ia
(3)
alfa = fázový úhel měniče, v elektrických stupních (3 číslice)
(4)
T
= zpětná vazba proudu kotvy, v % z IaM (3 číslice plus polarizace)
= řízení párů tyristorů identifikované následujícím kódem (1 číslice) :
T
1
2
3
4
5
6
*
(5) S
(6)
Řízení tyristorů
1-6
2-1
3-2
4-3
5-4
6-5
neplatné záznamy
= stav systému identifikovaný následujícím kódem (1 číslice) :
S
T
S
P
O
F
I
Stav systému
Test
Potlačení
Ochrana
nulové otáčky (viz parametry CB5, CB6)
FWD otáčky
REV otáčky
116
C1.3.9 Menu tisku
Tato funkce umožňuje tisk sledování(Thyristors Trace – sledování tyristoru a Drive Trace – sledování pohonu) a
všech parametrů (konfigurace, nastavení, parametry pohonu); požaduje se rozhraní SPDI 2 s konektorem
CENTRONICS kvůli paralelním spojení s tiskárnou. Rozhraní SPDI 1 neposkytuje tento konektor.
vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)
1st level
SELECT FUNCTION
PRINTING MENU
U-D
stisknutím ENTER s rozhraním SPDI 1
bude funkce vypnuta a na displeji se zobrazí: (Zařízení
není připraveno, stiskněte MODE)
E
DEV. NOT READY
PRESS MODE
M
Uživatelské rozhraní SPDI2 je výrobcem nastaveno, takže může být spojeno mezi
ON
Silcopac D a paralelní tiskárnou Centronics.
Čtyři DIP SWITCHES (DIP vypínače) uspořádané na zadní straně jednotky musí mít
následující konfiguraci:
1 2 3 4
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON
Následující obrázek ukazuje spojení rozhraní SPDI2 s SPDM řídící deskou (“C”) a s tiskárnou.
Plochý kabel 20 pin (délka max. 2 m.)
X7
deska C
mo
SPDI2
ent
SPDM
Tiskárna
Plochý kabel Centronics
(pouze SPDI2)
Tato funkce umožňuje kopírovat na paralelní tiskárně spojené s rozhraním SPDI2 data a informace měniče,
shrnuté v seznamu (a) jsou popsány níže. Sledování tisku (Trace prints) je velmi užitečné pro diagnostické a
dokumentační účely; sledování (Trace) série po sobě jdoucích záznamů významných skupin dat prováděné
v daných časových intervalech, tato data umožňují analyzovat operace měniče, aby se optimalizoval měnič sám a
vytvářet důkazy o eventuálních poruchách, aby se mohly vysledovat jejich příčiny.
117
použitím tlačítek U-D vyberte funkci Printing Menu (Menu tisku)
1st level
SELECT FUNCTION
stiskněte ENTER, abyste se dostali na 2. úroveň
PRINTING MENU
použitím tlačítek U-D vyberte ze seznamu (a) označené položky
(#)
U-D
E
2nd level
PRINTING MENU
stiskněte ENTER, abyste se dostali na 3. úroveň
. . . . . . . (a) . . . . . . .
M
E
tisk dat spojených s vybranými položkami bude spuštěn
(Tisk probíhá)
U-D
3rd level
. . . . . . . (a) . . . . . . .
PRINT RUNNING
tisk může být zrušen stisknutím MODE
M
tisk je ukončen zprávou (+) (konec tisku, stiskni ENTER)
END OF PRINT
stisknutím ENTER je obnovena 2. úroveň
stisknutím MODE je obnovena 1. úroveň
PRESS ENTER
M
E
(+) SYSTEM NUMBER...(1)...
ASI...(2)...
Uvolnit...(3)...
(1)
identifikace čísla měniče
(2)
datum (den/měsíc/rok)
(3)
softwarové uvolňovací číslo, následuje
písmeno k
identifikaci verze (B=BASIC VERSION;
E= ENHANCED VERSION; <>B/E=CUSTOM)
(#) jestliže je prováděno sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE)
nebo sledování pohonu (DRIVE TRACE), sledování (Trace)
musí být prováděno ve stop modu; viz par. DGA a DGB; na
displeji se zobrazí: (sledování probíhá, stiskněte MODE)
TRACE RUNNING
PRESS MODE
M
Seznam (a)
CONF. PARAMETERS
konfigurace parametrů; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od
nastavených hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze D.
TUN. PARAMETERSregulační parametry; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených
hodnot jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze E.
DRV. PARAMETERS parametry měniče; budou vytištěny existující hodnoty; existující hodnoty, které se liší od nastavených hodnot
jsou označeny hvězdičkou. Vzorek tisku je uveden v příloze F.
THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru) jestliže sledování (Trace) není ve stop módu, bude vytištěno 16 sekvenčních záznamů 5
různých regulátorů proudu popsaných v par. C1.3.8 a očíslováno od - 8 do + 7 ve sloupci N. Záznam
očíslovaný jako 0 odpovídá momentálně znehybněnému měniči. Tisk bude ukončen zprávou:
(4) ERRORS TRACING CAUSE...(5)...
(4) CHYBY
SLEDOVÁNÍ..PŘÍČINA (5)
(4) počet neplatných výsledků, označených hvězdičkou ve sloupci T sledování (Trace).
(5) viz par. C1.3.1 STATUS: položka seznamu (b) je vytištěna ve spojení s položkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany
a hlášení poruch) seznamu (a).
Pokud Trace (sledování) není v módu zastavení (stop mode), tisk je zrušen; displej zobrazí zprávu TRACE RUNNING
(Sledování běží) (viz par. C1.3.8 poznámka (++)). Příklad sledování TRACE je uveden v příloze A.
DRIVE TRACE
(sledování pohonu) jestliže je sledování (Trace) v módu (zastavení), bude vytištěno 50 sekvenčních záznamů
významných dat, číslovaných od -24 do +25; záznam číslovaný jako 0 odpovídá okamžitému znehybnění
měniče; záznamy číslované jako N = * nejsou platné. Parametrem DG1 mohou být nastavena čísla
záznamů v rozsahu od 5 do 45 po okamžitém znehybnění měniče. Parametrem DG2 může být nastavena
doba mezi každým záznamem.
Výpis bude ukončen zprávou:
(6) ERRORS
TRACING CAUSE...(7)....
RECORDING TIME...(8)...
(6) CHYBY.... PŘÍČINA SLEDOVÁNÍ (7).. ZAZNAMENANÝ ČAS (8)
Aux1..(9).. Aux2..(10).. Aux3..(11)..
(6) počet neplatných výsledků označených hvězdičkou v prvním sloupci Trace (Sledování).
(7) viz par. C1.3.1 STATUS: je vytištěna položka seznamu (b) ve spojení s položkami PROTE nebo SUPPR.(Ochrany
a hlášení poruch) seznamu (a).
(8)
časová perioda mezi každým záznamem a dalším záznamem.
118
(9)
význam proměnné Aux1 vybrané přes parametr DG5.
(10)
(11)
Jestliže sledování (Trace) není v módu zastavení (STOP MODE), výpis je zastaven; displej ukazuje zprávu
TRACE RUNNING (Sledování probíhá) (viz par. C1.3.8 poznámku (++)).
Příklad sledování (Trace) je zobrazen v příloze B.
Data v každém záznamu pro každý řádek výpisu jsou následující:
STATUS (Stav)
položka seznamu (a) par. C1.3.1 STATUS.
PROTECTION (Hlídání)
16 bitová data, každý bit zobrazuje, zda je přiřazené hlídání aktivní
(bit = 1)
nebo zda není (bit = 0); význam každého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA)
tohoto seznamu (a).
LOGIC I/O 16 bitová data, každý bit ukazuje stav logických vstupů a výstupů ON (zapnuto) (bit = 1)
nebo OFF (vypnuto)
(bit = 0); význam každého bitu je zobrazen v legendě (LEGENDA) seznamu (a) a v příloze
C.
Zejména bit 15 (první na pravé straně) ukazuje kumulativní stav alarmů:
bit 15 = 0
žádný alarm není aktivní
bit 15 = 1
nejméně jeden alarm je aktivní
Dále, jestliže bit 15 = 1, tisk konce zprávy bude dokončen zprávou:
ALARMS... (8)...
(8)
8 bitů, viz ALARM LEGENDA (legenda alarmy) příloha C.
Poznámka:
výše uvedené údaje jsou stejné jako předtím popsané v par. C1.3.6 HARDWARE STATUS (Stav
hardware), v
seznamu (b) u všech položek LOGIC INPUT a LOGIC OUTPUT seznamu (a), s výjimkou
posledních čtyř údajů
OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz Aux1, Aux2, Aux3).
Aux1
Aux2
Aux3
hodnota proměnné vybraná parametrem DG5.
Poznámka:
jedna z proměnných vybraná z parametrů DG5, DG6, DG7 je proměnná AuxDgn, sestávající ze
čtyř bitů ve stavu ON
nebo OFF logických výstupů OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (viz LOGIC I/O a
LEGENDA).
No
N
Iao
Ia
Ud
Flu
Ifo
If
Uvo
alfa
% referenční hodnoty otáček
% zpětná vazba otáček
referenční hodnota proudu kotvy jako % z IaM
zpětná vazba proudu kotvy jako % z IaM
% napětí kotvy
% magnetický tok motoru
% reference budícího proudu
% zpětná vazba budicího proudu
% síťové napětí
úhel zážehu tyristorů (elektr. stupně)
Poznámka:
výše zmíněná data z Aux 1 do alfa jsou stejná předtím popsaná v par. C1.3.1 Stav, v seznamu (b)
v položce REGUL.
seznamu (a). Skupina uložených dat uvedená v seznamu v DRIVE TRACE
(Sledování pohonu) je nazývaná diagnostická DATABASE a může být
přenesena do sériové
komunikační linky.
STOP/PRINT THYR. Sledování tyristoru (THYRISTOR TRACE) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliže
sledování (Trace) není v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP
(Zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, že uživatel začal tisknout tento výpis sledování.
Záznam N = 0 odpovídá okamžiku, během kterého uživatel stiskl ENTER. Tato funkce je
užitečná ke “zmrazení” chování systému, když není provedeno automatické znehybnění.
Tento příkaz může být přenesen do systému pomocí sériového spojení.
STOP/PRINT DRIVE
DRIVE TRACE (sledování pohonu) tohoto seznamu (a) bude také vytištěno, jestliže
sledování (Trace) není v módu zastavení (Stop mode); ve (5) zprávě PRINTER STOP
(zastavení tiskárny) bude vytištěno hlášení, že uživatel začal tisknout tento výpis
sledování.
Záznam N = 0 odpovídá okamžiku, během kterého uživatel stiskl ENTER. Tato funkce je užitečná ke
“zmrazení” chování systému, když není provedeno automatické znehybnění.
Tento příkaz může být přenesen do systému pomocí sériového spojení.
LEGENDA
je pomocná tabulka DRIVE TRACE (sledování pohonu), která uživateli připomíná význam 16 bitů
skupiny PROTECTION (hlídání), význam 16 bitů skupin LOGIC I/O, význam 4 bitů
proměnných Aux1, Aux2, Aux3 (jestliže jsou naprogramovány jako AuxDgn)
119
a význam 8 bitů skupiny ALARMS. Příloha C ukazuje příklad výpisu.
AUTOPRINT
jestliže je měnič ve stavu ochrany (STATUS PROTE), stisknutím ENTER se začne tisknout:
THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru)
DRIVE TRACE (sledování pohonu)
Jestliže měnič není znehybněn, systém čeká na tento stav; na displeji se zobrazí:
AUTOPRINT (Automatický tisk)
WAITING FOR STOP (Čekání za zastavení)
Při aktivní ochraně bude výpis automaticky spuštěn bez stisknutí ENTER.
C1.3.10 Automatické nastavení
tato funkce umožňuje automaticky nastavit měnič, včetně nastavení regulátoru proudu, regulátoru otáček a
regulátoru e.m.f. Motoru.
1st level
v podmínkách vyřazeného měniče, použitím tlačítka U-D
vyberte funkci Self tuning (SELECTI FUNCTION - vyberte funkci, SELFTUNING)
automatické nastavení)
stiskněte ENTER, abyste se dostali do druhé úrovně
použitím tlačítka U - D vyberte položku na seznamu (a).
Varování : Automatické nastavení bude správné pouze tehdy, když je provedete
pouze v tomto pořadí: (SELECT MODE - vyberte mód)
1.
2.
3.
4.
OFFSET SELFTUNING (kompenzovat automatické nastavení)
CURRENT SELFTUNING (automatické nastavení proudu)
SPEED SELFTUNING (automatické nastavení otáček)
EMF SELFTUNING (automatické nastavení E.M.F)
stiskněte ENTER; před stisknutím viz Poznámku (#) v seznamu (a).
Systém je připraven, čeká na souhlas se spuštěním; displej ukazuje: (WAIT FOR
ENABLE - čekejte na zapnutí)
dejte souhlas se spuštěním zapnutím svorky XM1-13.
(++)
Automatické nastavení začne běžet a na displeji se zobrazí: (SELFTUN. RUNNIG automatické nastavení běží, PLEASE WAIT - prosím čekejte)
po skončení této sekvence systém čeká na souhlas se spuštěním; displej zobrazí:
(CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, DISABLE DRIVE - vypněte
pohon)
vypnutí pohonu;
systém je v režimu hlídání, je vypnuté rozhraní klávesnice a čeká na tlačítko RESET;
displej zobrazí: (CORRECT SELFTUN. - správné automatické nastavení, RESET DRIVEresetujte pohon)
stiskněte RESET
SELECT FUNCTION
SELFTUNING
U-D
E
2nd level
SELECT MODE
. . . . . . . (a) . . . . . . .
E
U-D
M
. . . . . . . (a) . . . . . . .
WAIT. FOR ENABLE
SELFTUN. RUNNING
PLEASE WAIT
CORRECT SELFTUN.
DISABLE DRIVE
CORRECT SELFTUN.
RESET DRIVE
Reset
M
SYSTEM RUNNING
PRESS MODE
stiskněte MODE , abyste se vrátili na 1. úroveň
(#) jestliže není měnič zapnutý, stisknutím ENTER se na displeji zobrazí: (SYSTEM
RUNNING -systém pracuje, PRESS MODE - stiskněte MODE))
stiskněte MODE, abyste s vrátili do 1. úrovně
(++) jestliže se během této sekvence objeví následující hlášení :
4)
5)
6)
ztráta souhlasu se spuštěním;
hlídání, par. C1.3.11, položka PROTE seznamu (a);
INVALID SELFTUN.
ukládání vyhodnocených parametrů nemůže být provedeno (porucha
PRESS MODE
EEPROM: WATCHDOG Eep_SP hlídání);
M
7) nadměrná kompenzace jednoho nebo více analogových kanálů (porucha
desky C: WATCHDOG AInp_F hlídání);
8) vzorek proudu je větší než maximální hodnota, která může být naměřena (WATCHDOG ParDJ8 hlídání:
parametr DJ8 byl snížen; viz par. C3.1.4).
9) provedení CURRENT SELFTUN (automatické nastavení proudu). Motor běží; rotor není zastavený a buzení
je zapnuto nebo zbytkový magnetismus (WATCHDOG N<>0 hlídání).
10) Systém dosáhl úhlu zážehu nižšího než 50 el. stupňů (WATCHDOG alfa < 50 hlídání) displej zobrazí:
(neplatné automatické nastavení, stiskněte MODE)
11) MaxS: proces automatického nastavení selhal (příliš dlouhý). Ověřte parametry TA3 a TA4.
stiskněte MODE, abyste se vrátili nazpět do 1 úrovně a opakujte sekvenci.
120
Seznam (a)
CURRENT SELFTUN. Automatické nastavení proudu) automatické nastavení regulátoru proudu kotvy, budou
vyhodnoceny
následující parametry a do aktivního stavu uvedeny:
TA1
proporciální zesílení regulátoru
TA2
derivační zesílení regulátoru
DB9
pokles RI přes kotvu motoru
Poznámka : před zapnutím funkce, jsou povinné následující kroky:
27.
ověřte správnou hodnotu zatěžovacích odporů CT, viz par.C2.3.
28.
ověřte správné nastavení měniče napětí (viz par. C2.7.2 , svorka XM1-32).
29.
ověřte správné nastavení parametrů DB1, DB3, DB4.
30. odpojte buzení motoru fyzickým rozpojením obvodu; nastavte parametr DCF na OFF
(vypnuto), aby se vyřadilo hlídání " field loss - ztráty buzení".
31.
mechanicky znehybněte rotor motoru.
32.
ověřte, že TA3 = 100% a TA4 = -100%.
SPEED SELFTUNING (Automatické nastavení otáček)
automatické nastavení regulátoru otáček motoru;
během procesu otáčky
motoru budou na základní hodnotě.
Následující parametry budou vyhodnoceny a uvedeny do aktivního stavu:
TC1
proporciální zesílení regulátoru
TC2
integrační zesílení regulátoru
Poznámka : před zapnutím funkce jsou povinné následující kroky:
- uvolněte mechanické zablokování motoru.
- znovu zapněte budicí obvod; ověřte si, že hodnota budicího proudu motoru motor je
štítková hodnota; znovu zapněte hlídání "field loss - ztráta buzení" nastavením CDF =
ON.
- ověřte správné nastavení parametrů DB6, DB7.
- ověřte si správné označení zpětné vazby; ověřte si, že displej zobrazí hodnotu rovnou 100
* naměřené otáčky / plný rozsah otáček.
- spojte motor s reálným zatížením; automatické nastavení provedené za podmínek motoru
bez zatížení není obecně platné pro podmínky reálného zatížení.
EMF SELFTUNING (EMF automatické nastavení)
automatické nastavení pro e.m.f. regulátor motoru; během
procesu budou otáčky
motoru na základní hodnotě.
Budou detekovány charakteristiky magnetizace.
OFFSET SELFTUN (Kompenzace automatického nastavení). Poznámka: rozpojte svorky XM1-26 - 28 - 29 - 30 32 - 33 - 34 (analogové vstupy); tyto svorky opět spojte po ukončení tohoto procesu
.
.
.
C1.3.11 Ochrany a hlášení poruch
Tato funkce zobrazuje stav všech ochran a hlášení poruch, tato funkce resetuje poruchu.
Pamatujte si, že každý zásah do Drive Parameters (Parametrů pohonu) může být definován jako:
hlídání: jestliže je zaznamenán zásah a měnič se zastaví (DCx parametr skupiny DC) ;
alarm: jestliže je zaznamenán zásah bez zastavení měniče (DDy parametr skupiny DD) ;
x, y identifikují aktivní hlídání nebo alarmy (např. DCA = ztráta vedení).
DCx
DDy
1.t
OFF
OFF
zásah vypnutý
2.
OFF
ON
zásah zapnutý jako alarm
3.
ON
OFF
zásah zapnutý jako hlídání
4.
ON
ON
zásah zapnutý jako hlídání i alarm
Varování:
pro zásah (0), (1), (2), (3), (10) je povolen pouze stav 3.
pro zásah (4), (5), (11), (12), (14) nejsou povoleny stavy 2 a 4.
121
vyberte funkci Protes & Alarms
(Ochrany a hlášení poruch)
1st level
SELECT FUNCTION
PROTES & ALARMS
stiskněte ENTER kvůli přístupu
do 2. úrovně
U-D
E
2nd level
PROTES & ALARMS
. . (a) . . . . (b) . .
použitím tlačítek U-D vyberte pořadí
položky k odzkoušení ze seznamu (a);
v (b) je stav seznamu (b) zaznamenán
pokud v (b) se zobrazí ALARM_ON
(alarm je zapnutý), je možné provádět
resetování stisknutím ENTER
E
displej zobrazí: ALARM_ON – alarm
zapnutý, RESET ALARM (E) – Resetujte alarm
stiskněte ENTER k vypnutí alarmu;
Reset se objeví pouze, pokud byla příčina
alarmu odstraněna; v tomto případě se na
displeji zobrazí: (PROTES & ALARM...(a)...OF
– Ochrana a hlášení poruch ...(a)... vypnuto)
U-D
M
. . (a) . . ALARM_ON
RESET ALARM (E)
E
PROTES & ALARMS
. . (a) . . OFF
M
stiskněte MODE , abyste se vrátili
do druhé úrovně
Seznam (List) (a)
MainF
Ext_P
IOC
WDog
Ud_F
If_F
TachF
Fan_F
MotOh
ConOh
Ser_F
NMax
UvOut
Stale
Leg_F
ztráta vedení
vnější hlídání
max. okamžitý proud
zásah hlídání
max. napětí kotvy
ztráta buzení motoru
ztráta tachodynama
ztráta větrání
přehřátí motoru
přehřátí měniče
ztráta sériové komunikace
max. otáčky motoru
napájení měniče nad tolerancí
opotřebovaný motor
porucha síťového napájení
Seznam (List) (b)
ALARM_ON
PROTE_ON
OFF
DISABLED
aktivní alarm
aktivní hlídání
alarm zapnut/hlídání ale ne aktivní
alarm vypnut/hlídání
.1.3.12 Heslo (možnost jeho změny)
Verze software 2.6 umožňuje změnit heslo .
Heslo je požadováno pokud chce uživatel změnit jeden ze tří skupin parametrů (TUNING, CONFIGURATION a
DRIVE). Heslo je uloženo v parametru DQ1 a jeho předpokládaná hodnota je mezi 0 a 9999.
Chcete-li zachovat bezpečnost,pak parametr DQ1 je skryt., V případě nutného zásahu lze parametr zviditelnit
tímto postupem:
1)Resetování měniče provedem stisknutím klávesy <ENTER>. Následkem je zviditelnění podskupiny
parametrů Q-SECURITY ze skupiny DRIVE PARAMETERS.
2)Zvolíme skupinu DRIVE PARAMETERS. Na žádost o heslo stiskneme <ENTER>.
3)Zvolíme podskupinu Q-SECURITY: parametr DQ1 obsahuje aktuální hodnotu hesla.
4)Při ukončení stiskneme dvakrát klávesu<MODE>.
5)Nyní můžete změnit parametry hlídané s DQ1 (heslo). Jedním z nich je i změna hesla.
Po zapsání správného hesla již není nutné jej použít ,pokud se neprovede reset nebo se nevypne napájení měniče.
Pokud je DQ1 = 0 pak není heslo požadováno.
Hodnota od výrobce DQ1 je 12.
122
C2 NASTAVENÍ
Nastavení Silcopac D je zde popsáno s odkazem na základní schéma vparagrafu 7.6A, for pro IV kvadrantový
měnič a na zjednodušené blokové schéma.
Následující kroky jsou i pro komplexní aplikace s pomocnou funkcí poskytovanou software (základním nebo
rozšířeným). Další kroky provádíme v souladu s blokovým schématem podle příručky.
21
22
SILCOPAC D
Speed
regulator
4
CB
1
Speed
reference
Current
regulator
ramp
Current
feedback
23
Thyristors
firing
Bridges
reversing
1
CB
3
Speed
5
feedback
inputs
Current
limits
outputs
protections
µ C 31
alarms
14
E.M.F.
reference
E.M.F.
regulator
16
diagnostic
s
24
T
26
25
M
Nastane-li porucha nebo hlášení ochrany při nastavování měniče SPDI1;uživatelské rozhraní zobrazuje zprávu o
příčině tohoto stavu. Sekce 2 USER INTERFACE popisuje tyto zprávy.
Následudující paragrafy poskytují dostatek informací pro nastavení:
Nastavení referencí, paragraf C1.3.7;
Sledování tyristorů , paragraf C1.3.8;
Zápis nabídky (sledování pohonu), paragraf C1.3.9;
Ochrany & Poruchy, paragraf C1.3.11.
Před připojením nápájení k měniči Silcopac D, si ověříme štítkové údaje motoru a měniče. Dále že všechny
propoje a svorkovnice jsou provedeny podle schématu zapojení .V.šechny svorky a šrouby řádně dotaženy
Ověřte:
∗
∗
∗
∗
napájecí napětí je připojeno přes jištění na svorky AK1, AK3, AK5;.
napájecí napětí pro synchronizaci přpojeno do svorkovnice XM2 na desce P;
napájecí napětí připojeno na svorkovnici XM4 pro budič buzení motoru (nebo na
usměrňovací můstek);
napájecí napětí pro ventilátor připojeno na svorkovnici XM3
123
C2.2 Přizpůsobení desky P
Před připojením napájení na Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.10):
PR deska
(SPDM 4 kvadrantní měnič)
ano
ano
ne
ne
ano
spoj A - B
spoj C - D
spoj A - C
spoj B - D
X62 - X63
X60 - X61
X6 - X7
X1
ano
ano
Spoj na faston +VA
.X2
spoj JP1
X52 - X53
X54 - X55
Ověřte:
PU deska
(SPDM 2 kvadrantní měnič)
ne
ne
ano
ano
ne
Spoj na faston -VA
ano
rezistor R176
22k
rezistor R177
22k
• výkonové odpory(proudového převodníku) R193 (X56 - X57) a R194 (X58 X59) mají hodnotu danou podle
paragrafu C2.3 , související s typem měniče Silcopac D.
• odpory jsou dobře zapájené.
• připojení mezi svorkovnicí (XM2) a napájecí svorky U - AK1, V -AK3, W- AK5 a
mezi svorkovnicí budiče SPAE1 (XM4)a svorkovnicí (XM2) U - U, W - W.
• smysl otáčení třífázového ventilátoru pro velikost IV and V, a případně
přehození dvou fází.
POZOR
• Vstupní napájecí svorky od velikosti měniče IV má jiné pořadí svorek; jsou
instalovány v pořadí : AK1 – AK5 – AK3
C2.3 Výkonové odpory(CT)
X57
X59
X56
X58
P board
XM2
Terminal
Dva výkonnové odpory proudového převodníku(CT), jsou namontoány na desku P,na svorkách X56, X57 - X58,
X59. Hodnota dvou paralelně spojených odporů je nastavena podle maximálního proudu IaM,jaký může dodat
daný měnič Silcopac D ;napětí mezi kladnou svorkou X57 (nebo X59) a zápornou svorkou X56 (nebo X58) je
úměrné proudu:
2Vrms odpovídají hodnotě maximálního proudu měniče.
Nominální proud měniče
IN
Ia Maximální pracovní proud motoru
M (určuje měřítko pro převodník)
IaT Nominální proud motoru
Je maximální proud měniče Silcopac D ,který může trvale dodávat.
Tato hodnota je označena na štítku měniče SPDM
(například SPDM 850 má výstupní proud IN = 850 A.
Proud určuje hodnotu nastavenou odpory CT převodníku.
Maximální proud motoru při trvalé zátěži.
Proud IaM může být větší než IN, za předpokladu že splňuje podmínky zatěžovacých cyklů
paragrafu A8. Proud IaM musí být menší než maximální přetěžovací proud motoru.
stanovených v
.
124
Aktuální max. pracovní proud motoru určuje ohmickou hodnotu odporu, kerou vypočítáme podle vzorce:
kde
[Ω]
a NS = transformační poměr CT
RP = 2⋅
NS
I aM
Rp =
Rx56 - x57 • Rx58 - x59
Rx56 - x57 + Rx58 - x59
Tabulka hodnot odporů Rx56 - 57, Rx58 - x59 od výrobce.Z hodnoty získané z poměru(#),se předpokládá,žě
maximální pruod na výstupu laM je stejný jako nominální proud IN měniče.
Tabulka C2.3
Silcopac D
Type
SPDM030
SPDM060
SPDM080
SPDM110
SPDM160
SPDM200
SPDM260
SPDM350
SPDM450
SPDM500
SPDM600
SPDM750
SPDM850
SPDM1M0
SPDM1M1
SPDM1K5
SPDM1K6
SPDM1K7
SPDM2K1
SPDM2K2
SPDM2K5
SPDM3K1
SPDM3K6
SPDM4K0
Velikost
I
I
I
I
II
II
II
II
III
III
III
IIIL
IIIL
IIILL
IIILL
IV
IV
IV
IV
V
V
V
V
V
RX56 - X57
Ω/W
150 / 0.5
120 / 0.5
100 / 0.5
39 / 0.5
27 / 0.5
22 / 0.5
18 / 0.5
12 / 1
12 / 1
10/ 1
12 / 1
12 / 1
10 / 1
15 / 1
12 / 1
8.2 / 1
8.2 / 1
6.8 / 2
4.7 / 2
6.8 / 2
10 / 2
8.2 / 2
3.9 / 2
3.9 / 2
RX58 - X59
Ω/W
1200 / 0.5
150 / 0.5
100 / 0.5
560 / 0.5
330 / 0.5
220 / 0.5
100 / 0.5
220 / 0.5
33 / 0.5
39 / 0.5
15 / 0.5
100 / 0.5
150 / 0.5
18 / 0.5
18 / 0.5
15 / 0.5
12 / 0.5
15 / 0.5
18 / 0.5
39 / 0.5
10 / 2
8.2 / 2
39 / 0.5
18 / 0.5
POZNÁMKA:
Přenastavení maximálního proudu kotvy laM,
se provádí změnou odporů
RX56 - X57 - RX58 – X59 za jinou hodnotou,
nově lze změnu provést i softwarem,změnou
parametru DJ8; výměna odporů pak není nutná.
Vliv parametru je vidět z blokového schématu.
Hodnota parametru je :
DJ8 = 100 •
IaM
IN
Pokud je to možné je lepší nastavit IaM s pomocí
výměny odporů a použít DJ8 jen pro jemné
dostavění.
Změníte-li nastavení CT převodníku,je nutné znovu
nastavit parametry DB3 a DB6.
Následují tři možnosti řešení tohoto problému..
Uvedeme tři příklady možné aplikace:
1) motor a měnič nejsou přetíženy;
2) motor je přetížen a měnič není přetížený
3) motor a měnič jsou přetíženy.
Ns
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
6400
6400
6400
6400
6400
Rx56-x57
Rx58-x59
K
CT
100
DJ8
Current
reference i0
ir
Ia
Current
regulator
Thyristors
firing
Bridge
reversing
M
.
1)
125
Příklad 1:  motor přetížen  měnič přetížen
Nominální proud Ia motoru je IaT = 300 A.
Podle tabulky z kapitoly A3 vybereme měnič SPDM350 (nominální proud měniče IN = 350 A) .
Za účelem nepřetěžovat motor je nutné snížit omezení proudu na limit IaM = 300 A.
První řešení: Výměnou odporů.. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 2000: podle vzorce (1) je
vzpočítaná hodnota odporu :
Rp = 2 ⋅
Ns
4000
=
= 13.3 [Ω ]
IaM
300
tato ohmická hodnota se vytvoří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 22 Ω s druhým odporem RX58
- X59 = 33 Ω.
Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):
DJ 8 = 100 ⋅
Ia M 300
=
= 85.7 [%]
Ia N 350
V obou případech je nutné upravit další parametry následovně :
DA3 = 350
Hodnota proudu měniče.
DB3 = 300
Nová hodnota největšího proudu.
DB6 = 100%
Proud motoru ve srovnání s IaM .
Příklad 2:  motor přetížen
 měnič přetížen
Nominální proud Ia motoru je IaT = 700 A př této aplikaci je přetížení 200% na 5 vteřin po 3 minutách.
Měnič pro naši aplikaci musí dodávat napájecí proud 1400A. Podle tabulky v kapitole A3 vybereme měnič
SPDM1K5 (nominální proud měniče IN = 1500A).
Omezený nominální proud IaM = 1400 A.
První řešení:: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce(1) je
vypočítaná hodnota odporu:
Rp = 2 ⋅
N s 8000
=
= 5.7 [Ω ]
Ia M 1400
tato ohmická hodnota se vytvooří paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 8,2 Ω s druhým odporem
RX58 - X59 = 18 Ω.
Druhé řešení: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze provést změnu parametru DJ8 podle vzorce (2):
DJ 8 = 100 ⋅
IaM 1400
=
= 93.3 [%]
Ia N 1500
V obou případech je nutné upravit další parametry následovně:
DA3 = 1K5
DB3 = 1400
Nová hodnota největšího proudu.
IaT
IaM
DB6 = 100 ⋅
DB6 = 50%
Proud motoru ve srovnání s IaM . .
Příklad 3:  motor přetížen
 měnič přetížen
Nominální proud Ia motoru je iIaT = 700 A a pro tuto aplikaci cyklické zátěže podle obr. v kapitole C2.3 (5 vteřin
je přetížení proudu 150% za každou 1minutu z proudu 300A).
Vhodný SPDM pro naši applikaci musí dodávat napájecí proud (IaM = 1050 A). Podle tabulky v kapitole A3 zvolíme
měnič SPDM850 (nominální proud měniče IN = 850A). ýběr se provede podle přetěžovacích křivek měničů (viz
kapitolu A8).
Ip
Obr.C2.3:Proměnná zátěž
IV=300 A
Tp=5 s
TS = 60 s
126
Pro správné nastavování parametrů, je potřeba zavést tyto definice:
Tp = 5 s
IaM = 1050 A
Ts = 60 s
IN = 850 A
Tp / Ts = 0.08
Iv = 300 A
Iv / IN = 0.35
I p 0 / I nom
2
1
Ip / Inom
Iv / Inom
Tp (s)
0.0
0.2
2
1.8
SPD M 850
5
1.6
2
0.35
10
0.4
0.6
1.8
1.6
1.5
30
60
1.4
1.4
1 20
0.8
1 80
300
1.2
0.9
1
1.2
1
0
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
0.08
Tp / Ts
Porovnáním zatěžovacího diagramu a příkladu zatěžování v cyklech podle obr. C2.3, má měnič SPDM850
možnost maximálního napájecího proudu Ip=1.45 * IN = 1.5 * 850 = 1275 A. Tato hodnota proudu je větší než
maximální proud než maximum v zatěžovacích cyklech na obr. C2.3 (1050 A) a proto SPDM850 je vhodný pro
danou aplikaci.
První možnost: Výměnou odporů. Tabulka C2.3 ukazuje CT transformační poměr Ns = 4000: podle vzorce (1)
jehodnota vypočítaného odporu:
Rp = 2 ⋅
N s 8000
=
= 7.6 [Ω ]
IaM 1050
tuto ohmickou hodnotu vytvoříme paralelním spojením prvního odporu RX56 - X57 = 10 Ω s druhým odporem
RX58 - X59 = 33 Ω.
Druhá možnost: Změnou parametru DJ8. Místo výměny odporů lze změnit parametr DJ8 podle vzorce (2):
DJ 8 = 100 ⋅
Ia M 1050
=
= 123.5 [%]
Ia N
850
V obou případech je nutné změnit další paramety následovně:
DA3 = 350
DB6 = 100 ⋅
DB3 = 300
Nová hodnota největšího proudu
DB6 = 100% Proud motoru ve srovnání s IaM ..
IaT
IaM
.
C2.4
127
Deska“C” - přizpůsobení
Před zapojením napájení do Silcopac D, ověřte následující spoje (viz par. C2.8):
JP1
ne
JP2
ne
JP3
spoj ením pinů 1 - 2; přídavné desky SPDS, musí být odmontovány
JP4
spojení pinů 1 - 2;
JP5
ne
JP6
spojení podle JP3;
JP7
spojení pinů 2 - 3
JP8-9-10-11-12
propojka je pouze pro otáčkovou zpětnou vazbu pomocí tacodynama ; určuje max. hodnotu
napětí tachodynama a poloha propoje se určípodle par. C2.7.2, svorka XM1-26.
Na příklad: max. otáčky motoru jsou 1500 rpm; napětí tachod. je 60V na 1000 rpm;
Vt = 60 •
1500
= 90V
1000
;
max. napětí tachod.
spojíme: JP8.
ne
ne. Viz popis Ia_ monitor, par. C2.4.1
poloha spoje se určuje podle vnějšího napětí převodníku napětí kotvy Va, je popsán v příručce
IMSPD011A par. C2.7.3, svorka XM1-32.
ne. Viz popis N_monitor, par. C2.4.2
ne
ne
ne
ne
ano
spojení pinů 2 - 3
JP13
JP14
JP15-16-17
JP18
JP19
JP20
JP21
JP22
JP23
JP25
C2.4.1 Ia – monitor
Proud kotvy la lze měřit ampérmetrem připojeným na svorky XM1-35, 36; měřící přístroj je a.d.c. miliampérmetr s
5 mA rozsahem stupnice nebo a.d.c. voltmetr s 10 V rozsahem stupnice.
Použitím miliampérmetru se propojka nespojí .
Použitím voltmetru se propojka spojí.
Miliampérmetr (plný rozsah 5mA)
JP14 musí být spojena pozice 1-2 ;
Voltmetr (plný rozsah 10V)
JP14 musí být spojena pozice 2-3 ;
Pro 2 kvadrant SPDM
Měřící přístoj (preferovaný) je s nulou na kraji nebo uprostřed. Spoj JP22
na 1-2.
Pro 4 kvadrant SPDM
Měřící přístroj pouze s nulou uprostřed. Spoj JP22 na 2-3.
Pokud směr proudu kotvy není důležitý, lze vybrat výstup s absolutní
hodnotou; měřící přístroj s nulou na kraji; spoj JP22 na 1-2.
CT2
Rx56-x57
Rx58-x59
JP14
1 2 3
CT1
JP22
1
2
XM1-35
3
A
PR2
µC
XM1-36
C BOARD
Trimr PR2, pro doladění plného rozsahu
měř.přístroje odpovídající max. proudu.
DJ8
Trimr PR2 je umístěn na pravém rohu řídící
desky (C).
PR2
Scheda C
XM1 Morsettiera
128
C2.4.2 N – monitor
Měřící přístroj pro měření otáček motoru spojíme do svorek XM1-40, 41 (programovatelný analogový výstup
PWM3); pro zapnutí výstupního signálu rychlosti, se zapíše do parametru DM3 = N.
Pro miliampérmetr , (plný
JP18 musí být spojen na pozici 1-2
rozsah 5mA)
Pro voltmetr, (plný rozzsah JP18 musí být spojen na pozici 2-3
10V)
Pro 2 kvadrant SPDM
Typ měřícího přístroje (preferovaný) s nulou na kraji,nebo s nulou uprostřed.
Nastavíme parametr DMC = ON.
Pro 4 kvadrant SPDM
Typ měřícího přístroje s nulou uprostřed. Nastavíme parametr DMC = OFF.
Pokud nezáleží na polaritě otáček, lze vzbrat výstup s absolutní hodnotou; měřící
přístroj s nulou na kraji; nastavíme parametr DMC = ON.
JP18
1 2
TP
XM1
1K
A
XM1
µ
C
C2.5 Budič-přizpůsobení (SPAE1A)
Vnitřní budič SPAE1 je namontován do Silcopac D na horní část měniče k chladiči pro odvádění sálavého
tepla.Namontován je na konci z pohledu ze předu.
POZOR
Při zapojení vnitřního budiče SPAE1 svorky U a W (svorkovnice XM4) a U a W na
desce P (svorkovnice XM2) musí být správně sfázované.
C2.5.1 Konfigurace převodníku budícího proudu (SPAE1A)
Převodník CT (CT1) primárního obvodu, je namontován do fáze W desky budiče. Propojky tvoří sériové nebo
paralelní spojení pro volbu dvou rozsahů budícího proudu.
Nastavení zvolíme použitím vhodných propojek podle
následujícího obrázku:
12 A
If range
6A
12 A
0.4 A - 6 A
6 A - 12 A
Zároveň pro správný proud umístíme propojku JP2
budiče SPAE1A jak je vidět na následujícím obrázku:
JP2
3A - 6A
6A - 12A
1.6A - 3A
0.8A - 1.6A
0.4A - 0.8A
Informace jak nastavit spojku JP2 je vytištěna na desce v levém spodním rohu u svorkovnice XM4.
129
Jumpers
TA1
12 A
JP2
6A
12 A
X11
XM4
JP2
-
U
W +
3/6
1.6/3
0.8/1.6
0.4/0.8
P2
INT SPD
P1
JP1
Silk screen
C2.5.2 Konfigurace reference proudu buzení (SPAE1A)
Propojka JP1 umožňuje výběr
dvou možností řízení budícího
proudu:
A
B
JP1 spojena na INT : budící proud nastavíme trimrem P2 (na desce
SPAE1)
JP1 spojena na SPD: řízení budícího proudu přichází z desky C přes
konektor X11 (viz funkci regulátoru E.M.F. paragraf C2.9.1)
Konfigurace A se použije pro pevné buzení a kde není požadavek na úsporný režim ( viz paragraf C2.9.1).
Plochý spojovací kabel mezi konektorem X1 na desce P a konektorem X11 na budiči umožňuje současně řízení
proudu a připojení zpětné vazby proudu (viz If_F ochrana v par. 1.2.1) pro desku C přes desku P k budiči.
C2.6 Nastavení parametrů
Pro další nastavení desek C, P a SPAE1 je nezbytné nastavit parametry týkajících se specifikace motoru,
měniče a jejich štítkových hodnot.
Napájení řídících obvodů je pouze přes svorkovnici XM2 na desce P; Po zapnutí mikroprocesor zapíše sekvence
par. C1.3.1 STATUS; a na konec může uživatel parametry změnit..
Použitím tlačítek U - D CONF. PARAMETERS Je-li kód parametru (e.g. CA1) začíná s C; vybere parametr a
vybírá uživatel SPDI 1
určí jeho hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.2;
funkce:
TUN. PARAMETERS Je-li kód parametru (e.g. TB2) začíná s T; vybere parametr a
určí jeho hodnotu a zapíše ji,viz par. C1.3.3;
DRV. PARAMETERS Je-li kód parametru (e.g. DC3) začíná s D; vybere parametr a
určí jeho hodnotu a zapíše ji, viz par. C1.3.4.
Použitelné parametry jsou (viz základní schéma zapojení, par. A7.6 a zjednodušené schéma, par. C3,);
BLOK
21 napájecí síť
22 SILCOPAC D
24 motor
PAR.
DB1
DA1
DA2
DA3
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
DB9
25 buzení
26 enkodér
DB2
DB8
Štítek
POPIS
Síťové napětí do svorek AK1, AK3, AK5
Sériové číslo Silcopac D
Měnič dvou kvadrantní nebo čtyř kvadrantní
Silcopac D velikost
max pracoví proud motoru, par. C2.3
Nominální napětí kotvy
Max otáčky motoru
Nominální proud motoru
Základní otáčky motoru (bez odbuzení)
RI motoru bez buzení pro proud IaM ( pouze při ručním nastavení proudové
smyčky)
Nominální budící proud motoru
pulzy enkodéru / počet v obratu (pokud se používá)
Měnič
BLOK
1 reference rychlosti
4 rampa
5 zpětná
vazba rychlosti
14 E.M.F reference
16 E.M.F regulátor
31 mikroprocesor
PAR.
CB1
TE1
TE2
CB3
POPIS
vybrat CB1 = RIF
Čas rozběhu od nuly do max.rychlosti; přiřadit TE1 = 2
Čas brždění od max. donulové rychlosti; přiřadit TE2 = 2
CB3 = Encod je-li použit enkodér (přednastaveno)
sCB3 = Tach je-li použito tachodynamo
CC1
DB7
CCA
CDA
Reference budícího proudu (v procentech) funkce úsporného režimu
Základní rychlost
Pro ON;je E.M.F. Regulace zapnuta
Zápis do EEPROM zapnut. Zápis je zapnut (CDA = ON,přednastaveno); pro
ukončení zápisu pro nastavení regulátoru se zapíše CDA = OFF
130
Je možné zrušit všechny parametry a nastavit do výchozích hodnot podle následujícího postupu :
spojit propojku JP19
•
nastavit parametr CDF ON
•
vynulovat řízení (reset)
• řízení jde do TEST EEPROM FAILED stav (r-5); až 7 segmentová led na desce zhasne a
ukončí SPDI1/SPDI2 , vynuluje se řízení (reset); řízení jde do TEST ENTER PAR. stav DA1;
•
Původní hodnota parametru DA1 je Ø ; zapsat sériové číslo ze štítkul; vynulovat řízení
(reset)l.
• Řízení je nyní připraveno; vloží se parametry od výrobce a zkontrolujeme parametry podle
výtisku. (parametry označené hvězdičkou - * - mají jinou hodnotu než přednastavené ).
POZNÁMKA •
C2.7 Seřízení převodníků
Prvním krokem je naladění snímačů pro nastavení režimu převodníků.Elektrické proměnné sledujeme pomocí
vhodných měřících přístrojů.
Pouze správné převedení napětí sítě na napětí kotvy a napětí tachodynama (pokud je použito) zaručí nejlepší
využití výkonu SPDM .
Před zahájením seřízení ověříme že je nastaven parametr CD2 na %.
Snímání změny zpětné vazby budícího proudu,napětí kotvy, zpětné vazby rychlosti a snímání řídících signalů pro
(rychlost,proud,atd.) jsou na analogových vstupech (svorek XM1 - 26, 28, 29, 30, 32, 33, 34,a také propojka JP25 ).
C2.7.1 Automatické nastavení ofsetu
Pro přesné čtení vstupních signálů na analogových vstupech je potřeba aby se vstupní obvody vynulovaly pro
nulový řídící signál.
Ruční
nastavení
ofsetu:
Automatické
nastavení
ofsetu:
- rozpojíme svorky analogových vstupů
- rozpojíme propojku JP25
- nastavíme parametr DCF = OFF a DCO = OFF
- nastavíme 0 do parametrů DH1 až DH6
- zapneme hlavní stykač
- s pomocí funkce Hardware Status - Analog Input (par. C1.3.6) přečteme signál na analogových
vstupech : Tach, If, Ean1, Ean2, Ud a No
- zapíšeme do parametrů DH1 až DH6 opačné hodnoty (přečtené hodnoty);
- rozpojíme svorky analogových vstupů
- rozpojíme propojku JP25
- vybereme funkci Offset Self tuning (par. C1.3.10)
- zapneme hlavní stykač
- zapneme Start ovládání(svorkal XM1-13)
- po ukončení procedůry, vypneme Start ovládání
C2.7.2 Seřízení převodníku napětí sítě
1) Nastavime parametr DB1 na hodnotu napětí síťového napájení SPDM (na příklad 400V).
Změříme voltmetrem napětí na vstupních svorkách napájení SPDM. (tuto hodnotu nazýváme UON ).
Zvolíme INSTRUMENT MODE (paragraf C1.3.5) hodnota napětí sítě. (tuto hodnotu nazýváme Uvo[%] ).
2) Zvolíme skupinu DRIVE PARAMETERS (paragraph C1.3.4) aktuální hodnota parametru DJ7 (tuto hodnotu DJ7
nazýváme current).
3) Nová hodnota parametru DJ7 se vypočítá podle vzorce
DJ7new=DJ7current * (UON / DB1) * 100 / Uvo[%]
.
131
C2.7.3 Seřízení převodníku napětí kotvy
Pro hrubé určení převodníku se nastaví tři propojky : JP15, JP16 a JP17.
Spojením jedné ze tří poloh propojkou volíme napětí kotvy a verzi měniče (G, H, K, W, M, N).
Napěťová verze
Jumper
G
JP15
JP16
JP17
JP15
JP16
JP17
JP15
JP16
JP17
H–K-W
M–N
Napětí kotvy
from
160V
300V
570V
200V
380V
720V
240V
450V
860V
to
300V
570V
900V
380V
720V
1100V
450V
860V
1300V
KKU
30075
56980
88889
38045
72080
112444
45564
86325
134667
Přesné nastavení se provede parametrem DJ5 (zisk analogového vstupu Ud).
Použijeme vorec pro výpočet hodnoty DJ5:
DJ5 =
KKU
Armature v oltage in Volt
Nastavení převodníku napětí kotvy musí být provedeno jak je vysvětleno v paragrafu C2.9.
C2.7.4 Nastavení převodníku napětí tachodynama
Pro hrubé nastavení převodníku je 5 poloh pro spojku: JP8, JP9, JP10, JP11 a JP12.
Pouze jedna spojka určí maximální napětí tachodynama (napětí při max.otáčkách motoru).
SPOJKA
JP12
JP11
JP10
JP9
JP8
----
Napětí tachodynama
od
do
0V
10V
11V
19V
20V
36V
37V
69V
70V
131V
132V
250V
KKT
1000
2000
3801
7106
13907
25100
Přesné nastavení se provede pomocí parametru DJ1 (zisk analogového vstupu Tach). Použitím vzorce vypočítáme
hodnotu parametru DJ1:
KKT
Tacho gen. voltage with N = NMax KKT je konstanta kterou odečteme z tabulky .
C2.8 Nastavení budícího proudu
DJ1 =
C2.8.1 Vnitřní budič SPAE1
1) Ověříme přizpůsobení desky budiče (par. C2.5.1 a C2.5.2).
2) Připojíme ampérmetr do série s buzením (svorkovnice XM4).
3) Nastavíme parametr DK2 = 20 parametr CCA = OFF.
4) Spojíme JP1 na SPAE1 zapnuto INT (konstantní budící proud).
5) Spojíme JP25 na desce C piny 2-3.
6) Otočíme trimr P2 úplně proti směru hodinových ručiček na nulovou referenci budícího proudu.
7) Připojíme napájení SPDM a budiče a vypneme ochranu DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C PROTECTIONS).
8) Otáčíme trimrem P2 a na ampérmetru nastavíme požadovanou hodnotu budicího proudu.
9) S pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) čteme hodnotu (poměrná hodnota) na ANALOG INPUT;
otáčením trimru P1 do správné hodnoty(je-li) v +100%.
Pokud motor působí v oblasti odbuzení , nebo je zapnuta funkce úspory buzení, nebo je zapnuto nastavení
nulového proudu buzení a dojde k zapnutí ochrany, je nutné pokračovat podle následujících bodů; vracíme se
od bodu 15 (CCA=ON).
10) Přesuneme JP1 na SPAE1 v SPD.
11) Zkontrolujte zda parametr DM2 je naprogramován na If0.
12) Odečtěte na ampérmetu proud buzení (ampéry).
132
.
If
DM8 = DM8P ⋅ M
I fA
13) Zapiš parameter DM8 podle vzorce:
kde:
IfA
= budící proud na ampérmetru.
IfM
= budící proud motoru.
DM8P = předchozí hodnota parametru DM8.Hodnota DM8 musí být záporná .
14) S pomocí funkce Hardware Status - (par. C1.3.6) čti na Analog Input hodnotu If ( v %); otáčej trimrem P1
do přečtené hodnoty budícího proudu (If) rovné +100%.
15)
Vypni napájení SPDM a SPAE1, odpoj z obvodu buzení ampérmetr a zapni ochrany.
C2.8.2Vnější budič.
Je-li použit vnější budič (SPAM, SPATE nebo SPDME) je pro řízení SPDM nezbytné:
5)
6)
nastavit parametr DM2 na If0.
nastavit parametr DK2 = 20 a parametr CCA = ON.
7)
Spojit spojku JP25 na desce C piny 1-2.
8)
.
Spojit stínění kabelů podle obr. C3.7.1, C3.7.2 e C3.7.3.
Výstup PWM2 (XM1-39) musí být spojen se vstupem reference budiče.
Vstup IF(XM1-28) musí být spojen s výstupem na budiči,kde je napětťový signál
úměrný proudu buzení.
-
,
Spojit 0V řídícího obvodu SPDM s 0V budiče.
Stínění je spojeno s 0V pouze na budiči.
Zapnem napájení SPDM a budiče. Vypnem ochrany DCF a DCN (DRIVE PARAMETERS, skupina C PROTECTIONS).
Odečtem budící proud ampérmetrem .
DM8 = DM8P ⋅
I fM
I fA
Nastavíme parametr DM8 podle vzorce :
kde :IfA = budící proud na ampérmetru.IfM = budící proud motoru.
DM8P= původní hodnota parametru DM8.
DM8 musí mít zápornou hodnotu.
Pro SPAM a SPATE budiče, je hodnota DM8 záporná.
8.
Pomocí funkce Hardware Status (par. C1.3.6) hodnota If (poměrná hodnta) v ANALOG INPUT; úpravou
parametru DJ2 nastavíme správnou hodnotu (If) na+100%.
9.
Vypneme napájení SPDM a SPAE1. Odpojíme z obvodu buzení ampérmetr a zapneme ochrany.
Na obr. vidíte zapojení SPAM, SPDME a SPATE.
SPDM
C
XM1
SPDM – SPAM
P
2 2
SPAM
3
XM1
3 81 1
SPAM
Obr. C3.7-1
SPDM – SPDME
Connections
SPDM
C
2
XM1 Terminal
SPDME Exciter
PR 2
3 4
SPDME
C
XM1 Terminal
P
3
3
4
Obr. C3.7-2
133
SPDM – SPATE Connections
SPDM
C Board
XM1 Terminal
P
2
3 4
SPATE Exciter
SPATE
XM1 Terminal
2 8
2
XMA Terminal
Obr. C3.7-3
Poznámka
Je-li přípojení sítě na vstupu budiče,je potřeba :nastavit parametr “CCC”=ON
připojit na kontakt stykače (NO) svorky SPDM XM1-20 a XM1-23
C2.9 Ověření správného nastavení převodníků
C2.9.1 Ověření nastavení převodníku napětí
Při úhlové regulaci tyristorového můstku vpřed , je nutné věnovat obzvlášť pozornost, protože v tomto režimu je
vyřazen regulátor rychlosti a proudu.
Postupujte následovně:
1.
Příkaz START vypnout (svorka XM1-13).Zapnout napájení regulace,budiče a silové. Světlo led displeje je
potlačeno (H - 1 svítí).
2.
Vybereme funkci “INSTRUMENT MODE” , potom vybereme Ud (napětí kotvy) a N (signál rychlosti).
Vybereme funkci “SETUP REFERENCE” a potom “ANGLE REF. FRW.”, zmáčkni <enter>»; a z úhlu 165
stupňů ,snižuj úhel na dyspleji do 105 stupňů (nemačkat <enter>»).
Připoj ss voltmetr na svorky SPDM , KM a AM
Zapni příkaz START; displej je ve stavu regulace s nulovými otáčkami “O” (nebo nesvítí). Zmáčkni <enter>;
displej automaticky ukazuje Ud a N.
Je-li motor v činnosti a otáčky jsou vyšší než 2% nominálních otáček,indikují led na panelu změnu z O na
F (otáčení vpřed) nebo z O na I (otáčení vzad).
Ověřte po roztočení polarity Ud a N , při úhlovém řízení můstku vpřed (F), musí být kladné.
Zjistíte-li že hodnota N je záporná, otočte polaritu tacho-generatoru a vraťte se na bod 3.
Snižujeme úhel v krocích menších než 5 stupňů až do poloviny jmenovitého napětí Ud=50%, které odečteme
DJ5 = DJ5c ⋅
50
UdL[%]
na voltmetru.
DJ5 určíme následovně:
a.
DJ5C = původní hodnota parametru
b.
UdL[%] = hodnota napětí kotvy v % odečtená z displeje
Nakonec připojíme voltmetr na tachodynamo a ověříme jestli napětí koresponduje (v závislosti na
charakteristice V/RPM ) s rychlostí odečtené na displeji.
50
DJ1 = DJ1c ⋅
NL [%]
Pokud tomu neodpovídá, nastavíme pomocí úholvé reference 50 % nominálních otáček motoru a na
tachodynamu odečteme voltmetrem napětí z kterého určíme parametr DJ1 následovně:
:
c.
DJ1c = půvdní hdnta parametru
d.
NL[%] = hdnta v % odečtená na displeji
Po dokončení těchto operací, zvyšujte postupně úhel do hodnoty 165 stupňů a přepněte na motor stlačením
<enter>» .
Když motor stojí, vypněte příkaz START .
POZNÁMKA : Úhel 0 ° = přirozený startovací moment.
134
C2.9.2 Regulátor E.M.S.
Regulátor E.M.S. Se využívá ve všech aplikacích které používají odbuzování motoru, jako je funkce úsporného
režimu a funkce navíjení (paragraf E8 konfigurace 3 a 4).
Regulace E.M.S. Potřebuje řízený budič (viz paragraf C2.8):
Pro vnitřní budič (SPAE1) řídící signály prochází plochým kabelem z konektoru K1 jednotky SPAE1 do konektoru
X11 desky P (propojka JP25 v desce C je na pinech 2 – 3).
Pro vnější budič je reference budícího proudu přivedena na svorky XM1-39, 41 desky C (analogový vstup Pwm2),
zpětná vazba budícího proudu se přivádí ze svorek XM1-28, 31 (analogový vstup If)
(propojka JP25 na desce C je na pinech 1 – 2).
Regulátor se zapne při parametru CCA = ON.
Regulace je tvořena dvěma díly:
Regulátor odbuzení(Feed-Forward)
závislý na otáčkách a PI regulator;
součet signálů obou regulátorů se
mění na magnetizační
charakteristiku generující referenci
budícího proudu.
Feed Forward
Φ
N
Φ
NBase
N
MAGN. CHAR.
If0
+
E0 +
E
+
-
PI
Regulátor Feed-Forward vyhodnocuje aktuální rychlost.Pokud je hodnota vyšší než nominální,musíme správně
nastavit parametr DB7. Regulace předvídavého typu umožňuje vysokou úroveň výkonu.
PI regulátor koriguje malé chyby vzniklé během fáze magnetizační charakteristiky. Funkce E.M.F. Self
tuning(automatické nastavení) detekuje magnetizační charakteristiku s vysokou přesností,Přepsáním parametrů
TG1 aTG2 se vyhneme původnímu přednastavení.
Ochrana Ud_F nastane (par. C1.3.11) pro regulátor E.M.S.při nulové referenci budícího proudu. Když parametr CCC
= ON, je nastaven systém v PROTECTION status ,reference budícího proudu (Ifo) je nulová.
Na displeji je možné odečíst hodnotu E.M.S. na jednom parametru one z DG5, DG6 a DG7 .
C2.9.3 Úspora buzení
Funkce snížení budícího proudu se zapne při nulové rychlosti (viz parametry CB5 a CB6) kdy měnič je ve zvláštním
stavu regulace.Čas na snížení budícího proudu, je vyjádřen v milisekundách, Je stanovený parametrem CC3, podle
vzorce:
T = CC3 • CD3
kde hodnota CD3 může být 3.3, 5 nebo 10 ms.
Reference budícího proudu má hodnotu parametru CC1.
Funkce je zapnuta pouze je-li JP1 (SPAE1) spojený v ‘SPD’ nebo, pro vnější budič je reference proudu použita v
desce C, (viz paragraf C2.8)..
C2.9.4 Zpětná vazba z napětí kotvy
Napětí kotvy v rychlostní zpětné vazbě (CB3 parametr = F (Ud)), je budící proud v motoru určen parametrm CC4 .
Buzení motoru se nesnižuje, CC4 zůstává nezměněn na 100% (základdní nastavení); Snížené buzení motoru,
redukuje CC4 s cílem zvýšit max.otáčky nad nominální (hodnota DB7).
DB7
NMax =
• DB5
CC4
Max.dosažitelné otáčky lze spočítat podle vzorce:
[rpm]
Parametr CC4 neumí převzít nižší hodnotu než DB7: při zápisu do CC4 nižší hodnoty než DB7 se neprovede a
snížení signalizuje zpráva CONSISTENCY ERROR.
C2.10 Seřízení regulátoru
Regulátory proudu, otáček a E.M.S. Se seřídí automaticky nebo ručně.
Automatické seřízení se provádí pomocí funkce SELFTUNING , par. C1.3.10:měnič provádí automaticky některé
pracovní cykly, během nichž mikroprocesor provede potřebná měření a přiřazuje správné hodnoty parametrů.
Ruční seřízení se provede pomocí funkce SET UP REFERENCE , par. C1.3.7.
Seřízení bude správné pouze pokud se provede v ttomto pořadí:
1
cyklus kotevního proudu
2nd
cyklus rychlosti motoru
3rd
cyklus E.M.S. Motoru
135
C2.10.1 Automatické seřízení regulátoru proudu
- Stanovíme DJ8 pro 100 % (v případě potřeby se výmění CT zatěžovací odpory na desce P , - viz paragraf C2.3).
- Zkontrolujte zda limit proudu TA3 e TA4v tomto pořadí +100% a –100%.
- Zapněte buzení;
- Vypněte hlídání ztráty buzení DCF = OFF;
- Zapni povel START , napájení a ovládání;
- Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “CURRENT SELFTUNING” a stiskni<enter>;
- Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.
Pokud CURRENT SELFTUNING selže ,zkontrolujte zda se motor po kalibraci točí,
C2.10.2 Automatické seřízení regulátoru rychlosti
Cyklus automatické kalibrace se musí provést při zatíženém motoru
-
Zapněte hlídání ztráty buzení DCF = ON ;
Napájení buzení;
Vypněte hlídání ztáty bození;
Zapni povel START,napájení a ovládání ;
Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “SPEED SELFTUNING” a stiskni <enter> ;
Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji.
POZOR
Během automatických rychlostních cyklů se motor rozbíhá z nulové rychlosti nominálním
momentem. Při sejném řízení není povolené zátížení,proto je lepší provést kalibraci v
rycchlostní smyčce ručně .
Viz paragraf C2.17 použití přídavných funkcí Self tuning rychlosti.
C2.10.3 Automatické seřízení regulátoru E.M.S.
Před automatickou kalibrací E.M.S. Je notné provést kalibraci snímače napětí podle návodu v paragrafu
C2.7.2, C2.7.3 a C2.9. Automatická kalibrace E.M.S. zjišťuje magnetizační charakteristiku motoru .Provádí se pouze
pro motory určené pro odbuzování (napájení je konstantní).
- Povel START je vypnut , zapnuto ovládání ,napájení a budič;
- Vyber funkci “SELFTUNING” , potom vyber “EMF SELFTUNING” a stiskni <enter>;
- Zapni povel START a počkej na provedení kalibrace podle následujících pokynů zobrazených na displeji. Během
procedury se motor otáčí základní rychlostí (danou parametry DB5 a DB7).
C2.10.4 Kontrola seřízení
Kontrolu seřízení regulační smyčky se skládá ze dvou kroků :
první krok je nastavení statické stability;
druhý krok je nastavení odezvy na skok.
Tyto dva kroky musí být provedeny podle následujícího postupu..
Na osciloskopu se zobrazují typické průběhy pro určení správného nastavení.
PROUDOVÁ VAZBA – nastavení statické stability.
•
Odpojíme buzení motoru, vypneme hlídání If_F (parametr DCF = OFF) a hlídání stall (parametr DCN =
OFF); je-li potřeba, mechanicky zablokujem rotor motoru.
•
Připojíme osciloskop na měřící bod TP17 (signál) TP8 (zem) na desce C (par. C2.15);nastavíme časovou
základnu na 5 ms/div a rozsah 500 mV/dil.
•
Funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), se odstartuje sada referencí(FIXED) proudu s hodnotou postupně
se zvyšující (FIXED) od 10% do 100%.
Při každém kroku sledujeme půběhy na osciloskopu a srovnáváme s průběhy na obrázku
STABLE CURRENT
UNSTABLE CURRENT
Ia
Ia
Ia
Ia
Ia
Ia
t
t
t
136
PROUDOVÁ VAZBA – Nastavení odezvy na skok.
Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato může působit v kritických oblastech .
Sledování provádíme podle stejných podmínek jako předchozích, zapíšem parametr DG8 = 100% a parametr DG9
= 0.1s; s funkcí SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),zapíšeme čtvercový průbeh reference proudu (SQUARE) se
střední hodnotou 0%. Průběh sledovaný na osciloskopu srvnáváme s průbehy na obrázku:
SLOW RESPONSE
GOOD RESPONSE
Ia
RESPONSE OVERSHOOT
Ia
Ia
t
t
t
Znovu připojíme obvod buzení motoru, Zapneme ochrany If_F (parametr CDF=ON) a stall (parametr DCN=ON).
RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení statické stability.
Signál rychlosti na displeji se získá z analogového výstupu, svorek XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par.
C7.1.1) zapsáno N (DM1, DM2, DM3 parametr).
Připojíme osciloskop na měřící bod TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na keém je zapsán N (signal) a to
proti bodu TP8 (zem) na desce C.
Na osciloskopu nastavíme časovou základnu vyšší než 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl.
Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7), je sada spojitých referencí rychlosti (CONT. SPEED REF.);rycchlost se
mění po 5%, nastavený průběh je podle obrázku:
Stabilita v celém rozsahu od 0 do 100% při zatížení musí být ověřena.
RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok.
Této zkoušce se doporučuje vyhnout pokud tato může působit v kritických oblastech.
Signál reference rychlosti lze měřit na analogovém výstupu, svorky XM1 - 37, 38, XM1 - 39, 41, XM1 - 40, 41 (par.
C7.1.1)podle zápisu N (DM1, DM2 , DM3 parametrů).
Přpojíme osciloskop na měřící body TP24, TP25 nebo TP26 (par. C3.9) podle toho na který analogový výstup je
zapsáno N (signal) proti bodu TP8 (zem) na desce C.
Na osciloskopu nastavíme časovou základnu větší než 1s/díl a rozsah 1 V/díl nebo 2 V/díl.
Ve funkci SETUP REFERENCE (par. C1.3.7),je sada skoků referencí rychlosti (SPEED REFERENCE),
spouštených od 5% hodnoty a po 5% krocích, hodnota narůstá do 100%.
Při každém kroku sledujeme průběh na osciloskopu a srovnáváme s průběhem na obrázku:
SLOW RESPONSE
GOOD RESPONSE
RESPONSE WITH OVERSHOOT
137
C2.10.5 Ruční seřízení
PROUDOVÁ VAZBA Stanovení parametrů TA1, TA2 a DB9 podle vzorců:
.
TA1 =
145 • T • E • Vr
DB6 • Ta • Vn • Veff
TA2 =
96 • Ta
T
DB9 =
100 • Vr
DB6 • Vn
Kde:
T = časová perioda napájení v sekundách (T = 0.02 pro frekvenci napájecí sítě = 50 Hz).
Vn = Nominální napětí kotvy motoru.
Vr = RI ztrátové napětí (Volty): Napětí na svorkách motoru kterým protéká nominální proud a rotor motoru je
mechanicky zablokován.
E = Vn - Vr.
Ta = časová konstanta kotvy (sekundy): běžně hodnota v rozsahu 0.005s do 0.04s.
Veff =
Napětí napájení můstků RMS (běžná hodnota : 400V).
PROUDOVÁ VAZBA – Seřízení odezvy na skok.
Nastavení statické stability proudové vazby se ověří podle tohoto testu:
♦ některé oblasti jsou nestabilní- snížíme hodnoty parametrů TA1 a TA2 ; opakujeme proceduru až bude odezva
stabilní v celém rozsahu od 0 do 100%.
♦ malá odezva-zvětšíme hodnotu parametru TA1 a nebo snížíme hodnotu parametruTA2.
♦ překmit-zvětšíme hodnotu parametruTA2 a nebo snížíme hodnotu parametru TA1 ; opakujeme proceduru až
bude dosaženo dobré a dostatečně rychlé odezvy.
RYCHLOSTNÍ VAZBA
Stanovení parametrů TC1, TC2 a CA4 podle vzorců
:
TC1=
ϖ v • Tacc • 64 • DB5
Ir • NBase
TC2 =
ϖ v • TC1
10
CA4 = ϖ v • 5
kde:
ωV
=šířka pásma regulace rychlosti v rad/sec (běžná hodnota 5 rad/sec <= ϖV <= 10 rad/sec).
Tacc
=čas rozběhu (sekundy) needed který potřebuje systém k rozběhu z 0 do nominální rychlosti, při
kotevním proudu IaN (par. 2.3). Čas rozběhu se měří při připojené zátěži.
Ir
=poměr mezi maximálním proudem IaM a proudem nominálním IaN (par. 2.3).
NBase
=nominální otáčky motoru v rpm.
RYCHLOSTNÍ VAZBA – Nastavení odezvy na skok.
Nastavení statické stability rychlostní vazby se ověří podle tohoto testu:
♦ některé oblasti jsou nestabilní- snížíme hodnoty parametrů TC1 aTC2 ; opakujeme proceduru až bude
odezva stabilní v celém rozsahu od 0 to 100%.
♦ malá odezva- zvětšíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2.
♦ překmit- snížíme hodnotu parametru TC1 a nebo TC2 ; opakujeme proceduru až bude dosaženo
dobré a dostatečně rychlé odezvy..
C2.11
Zablokování parametrů
Po dokončení zápisu parametrů ,se zablokuje v paměti EEPROM (programmable memory in which parameters
values are stored) aby nedošlo k neúmyslné změně nebo ke ztrátě vlivem rušení.
Postupuj následujícím způsobem:
(a)
(b)
(1)
(2)
(3)
připoj napájení měniče ,svorky XM2 U - V - W
ujistěte se že měnič není v režimu hlášení ochrany;
klávesou <mode> na panelu vypni funkci STATUS ;
klávesami ∆ ∇ najdi CONF.PARAMETER ;
stiskni<enter> a vlož heslo použitím kláves ∆ ∇, stiskni <enter> pro potvrzení;
klávesami ∆ ∇ najdi skupinu D - MISCELLANEA a stiskni <enter> pro potvzení;
klávesami ∆ ∇ vyber parametr CDA a stiskni <enter>;
klávesami ∆ ∇ zapiš parametr CDA = OFF a stiskni <enter> pro potvrzení;
stiskni <mode> dvakrát a opusti skupinu funkcí.Odpoj napájení meniče;
Propojku JP4 umísti do polohy 2-3
138
“C” BOARD
JP4
RESET
JP4
1
1
2
3
Pro zápis do paměti EEPROM se odblokování provede v krocích v opačném sledu.
Poznámka. Při použití motopotentiometru s pamětí poslední nastavené hodnoty (CBE = ON), musí být propojka JP4
v pozici 1-2.
C2.12 Reset měniče
Jsou tři způsoby obnovy ochran:
1 – stisknutím tlačítka RESET viz obrázek nahoře
2 – Připojením vnějšího napětí 24V na svorku XM1-21
3 – současným stisknutím kláves nahoru (∆), dolů (∇) a MODE po dobu tří sekund
Při reset-u je měnič v poloze PROTECTION (na displeji bliká P) nebo pouze v poloze TEST
(
bliká)
C2.13 Blokové schéma
Schéma ukazuje spojení bloků v měniči a hlavní konfigurační parametry CA1, CA3, CB1, CB2, CB3.
21
22
SILCOPAC D
additional
speed
reference
2
speed
regulator
CB
2
CB1
speed
reference
4
ramp
speed
limit
1
inputs
28
6
7
low
pass
filter
3
CB
3
speed
5
10
µ C 31
19
23
13
With N>NBase
CA3 x CA6
With N<NBase
CA9
E.M.F.
regulator
16
E.M.F.
reference
27 485/232 serial port
11
Thyristor
firing
bridges
reversing
12
8
feedback
diagnostic 30
s
CA1
current
limit
current
feedback
current
regulator
CA
3
current
reference
outputs 29
protection 17
s
alarms 18
additional
current
reference 9
14
15
USER
INTERFACE
20
24
T
printer
25
M
26
139
BLOKY
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
reference rychlosti
přídavná ref.rychlosti
omezení rychlosti
rampy
rychlostní zpětná vazba
regulátor rychlosti
filter s dolní propustí
reference proudu
přídavná ref.proudu
omezení proudu
proudová zpětná vazba
regulator proudu
zážeh / přesměrování
reference E.M.S.
Napěťová zpětná vazba
regulator E.M.S.
ochrany
18
19
21
22
23
24
25
26
27
alarmy
použití rozhraní
napájení sítě
SILCOPAC D
můstky měniče
motor
buzení
enkodér
sériový vstup
28
vstupy
29
výstupy
31
mikroprocesor
PARAMETRY
CB1 CB4
CB2
TC6
TC4
TC5
TE1
TE2
CB3
CBB
CBA
CBC
CA4
CA1
CA3
TA5
CA2
CA5
DJ8
TA1
TA2
CA7
CA8
CC1
DB7
CB9
TC7
TD6
TD4 TD5
TE3 TF1
CB5 CB6
TC1 TC2
TB5
CA6 CA9
TC8
TD7
TD8
TF2
CB7
TC3
CB8
TD1
CD5
TD2
TD3
TA3
TA4
TB3
TB4
TC9
TD9
TB1 TB2
DB9
CCA
TG1
TG2
DCA
DCB
DCCDCD DCE DCF
DCG DCH DCI
DCJ DCK
DCL
DCM
DCNDCO DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 DC8
DDA
DDB DDCDDD
CD2
DB1
DA1
DE2
DA2
DA3 DB3
DB4
DB5 DB6 DB7
DB9
DB2
DP1
DP2 DP3
DP4 DP5 DP6
DB8
DEA DEB DEC DED DEE DEF DEG DE1 DE2 DE3 DFA DFB DFC DFD
DFE DFF DFG DFH DFI DFJ DFK DFL DFM DFN DFO DFP DFa DFb
DFc DFd DFe DFf DFg DFh DFi DFj DFk DFl DFm DFn DFo DFp
DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 DJ1 DJ2 DJ3 DJ4 DJ5
DJ6 DJ7
DJ8 DK1 DK2 DK3 DK4 DK5 DK6 DLA DLB DLC DLD DLE DNA
DNB DNC DND DNE DNF DNG DN1 DN2 DN3 DN4 DN5 DN6 DN7
DMA DMB DMC DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6 DM7 DM8
DM9
DOA DOB DOC DOD DOE DOF DO1 DO2 DO3 DO4 DO5
DO6
CDA CD3
C2.14 Umístění propojek na desce C
JP50
JP3
JP6
JP5
JP28
JP2
JP14
JP4
JP15
JP16
µC
JP19
JP17
JP22
JP21
JP20
JP1
JP25
JP26
JP7
JP23
JP12
JP11
JP10
JP9
JP8
JP27
JP18
DL1 DL2 DL3
PR2
JP24
JP13
XM1
140
DL1 = RUDÁ
DL2 = RUDÁ
DL3 = ZELENÁ
JP1
JP2
JP3
JP4
JP5
JP6
JP7
JP8-9-10-1112
= “SVÍTÍ”: KDYŽ JE MOTOR V CHODU
= “SVÍTÍ”: KDYŽ JE MĚNIČ BEZ PORUCHY
= “SVÍTÍ”: KDYŽ JE DESKA NAPÁJ
(reserva) nespojen
(reserva) nespojen
Spojením pinů 1-2 se zapne sériová komunikace RS232; pokud je instalována karta
SPDS, musí být odmontována.
Spojením pinů 2-3 se zapne sériová komunikace RS485; pokud chybí karta SPDS,musí
být namontována.
Spojením pinů 1-2 se povoluje zápis do paměti EEPROM .
Spojením pinů 2-3 se zabrání zápisu do paměti EEPROM.
(reserva) nsepojen.
Stejně jako JP3.
Spojením pinů 2-3 je používán vnitřní převodník napětí kotvy Silcopac D.
Spojením pinů 1-2 se používá vnější převodník napětí kotvy. Převodník musí být
připojen na svorku XM1-32 (0 ÷ 10V).
Změření napětí tacodynama. Poloha propojky odpovídá maximálnímu napětí
tachodynama, bez propojky platí nejvyšší rozsah napětí.
JP12
JP10
JP8
JP13
JP14
JP15-16-17
0
20
70
÷ 10V
÷ 36V
÷ 131V
JP11
JP9
….
11
÷ 19V
37
÷ 69V
132 ÷ 250V
Spojením pinů 2-3 je signál na svorkách XM1-33, 34 proud 0-20mA.
Spojenim pinů 1-2 je signál na svorkách XM1-33, 34 napětí ±10V.
Nastaví výstup Ia_monitor, svorka XM1-35.
Spojením pinů 1-2 a připojením miliampérmetru 5mA ss ,lze měřit proud kotvy na
svorkách XM1-35, 36.
Spojením pinů 2-3 a připojením voltmetru 10Vss,lze měřit proud kotvy. Viz propojku
JP22 .
Měřící převodník napětí kotvy. Poloha propojky určuje nominální napětí kotvy.
Spojením pinů 1-2 propojkou JP7 nemá smysl
Napěťová verze
Propojka
G
JP15 JP16 JP17
H–K–W
M–N
JP18
JP19
JP20
JP21
JP22
Stanovuje N_monitor, na svorce XM1-40.
Spojením pinů 1-2 lze měřit rychlost motoru milliamperemetrem 5mA ss. Přpojeným
na svorky XM1-40, 41.
Spojením pinů 2-3 lze měřit rychlost motoru voltmetrem 10 V ss
reserva
reserva
JP23
JP24
JP25
JP26
JP27
JP28
JP50
PR2
JP15 JP16 JP17
JP15 JP16 JP17
reserva
EEPROM se přepíše na základní (tovární) hodnoty (viz parametr CDF)
Nespojen.
Nespojen.
Spojením pinů 2-3 lze měřit proud kotvy s polaritou (měřící přístroj s nulou uprostřed).
Spojením pinů 1-2 Lze měřit absolutní hodnotu (m.p. S nulou na kraji). Viz JP14.
Stanovuje nulový pulz enkodéru (svorka XM1-10);
Spojením pinů 1-2: kontakt XM1-10, XM1-5 je běžně nespojen;
Spojením pinů 2-3: kontakt XM1-10, XM1-5 je běžně spojen.
Stanovuje analogový výstup PWM2, na svorce XM1-39.
Spojením pinů 1-2 je výstup připravený na milliampérmetr 5mA ss,přpojený na svorky
XM1-39, 38.
Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V.
Budič vnitřní / vnější Silcopac D.
Spojením pinů 2-3 je budič vnitřní.
Spojením pinů 1-2 je budič vnější (signál je připojen na svorku XM1-28).
Stanovení napájení enkodéru na svorce XM1-5.
Spojením pinů 2-3 je enkodér napájen vnějším zdrojem napětí +24V přípojeným na
svorky XM1-22, 23.
Spojením pinů 1-2 je enkodér napájen druhým vnějším zdrojem s rozsahem od +5V do
+24V.
.
141
Stanovení analogového výstupu PWM1, svorka XM1-37.
Spojením pinů 1-2 je výstup určen pro milliampérmetr 5mA ss, připojený na svorky
XM1-37, 41.
Spojením pinů 2-3 je na výstupu napětí v rozsahu 10V.
Spojením pinů 1-2 (16 Mhz krystal).
Přídavná deska Profibus .
Spojením pinů 1-2 sériovým připojením na přídavnou desku se použije PROFIBUS
protokol.
Spojením pinů 2-3 jié připojení.
Trimr pro nastavení monitoru.
TP15
TP16
TP8
TP27
TP5
TP3
µC
TP9
TP23
TP2
TP10
TP7
TP17
TP12
TP11
TP6
TP13
TP4
TP14
TP22
TP21
TP1
TP25
TP24
TP18
DL1 DL2 DL3
PR2
TP26
XM1
TP20
TP19
C2.15 Měřící body na desce C
TP1
Signál 0 ÷ 10V svorky XM1-26, 27 (Tach).
Synchronizační signál.
Synchronizing signal
TP2
VUV
T=power supply period [ms]
TP3
TP4
TP5
TP6
TP7
Signál úměrný napětí kotvy (nefiltrovaný) = Varm / 100.
+24 E (V)
+5 V
+15 V
-15 V
0V
TP8
142
TP9
Vypnutí psaní do EEPROM přípojením napájení. Viz parametr CDA a propojku JP5.
Enable writing
Disable writing
TP10
TP11
TP12
Signál U1 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh.
Signál U3 enkodéru, 24 V pulzy.
Signál U2 enkodéru, 24 V obdélníkový průběh.
TP13
TP14
0 V enkodéru (isolované od TP8).
Pulzy pro V1 tyristor (vpřed, zpět).
T/6
pulses 20µ s ON, 40 µ s OFF
15V
1 ms
ms
TP15
TP16
TP17
0 V (isolované)
+5 V (isolované)
Signál úměrný proudu kotvy, na výkonových odporech R193-R194 v CT.
T=power supply current [ms]
TP18
TP19
TP20
TP21
TP22
TP23
Analogový vstup If, svorka XM1-28, 31 (±10V) .
Analogový vstup Ean1, svorka XM1-29 (± 10V).
Analogový vstup Ean2, svorka XM1-30 (± 10V).
Signál úměrný napětí kotvy (filtrovaný, ± 10V). Viz svorku XM1-32, vnější převodník napětí.
Analogový vstup Rif, svorky XM1-33, 34 (± 10V).
Složená synchronizace.
TP24
TP25
TP26
TP27
PR2
Analogový výstup PWM1, svorky XM1-37, 38 (± 10V).
Signál na XTAL oscilátoru ,na desce SPDS1(RS485)
Trimr na nastavení Ia v monitoru
143
C2.16 Svorkovnice a trimry na desce P
B
D
A
C
x1
x2
GND
P24
N15
P15
x3
P board
x63 x62
x61 x60
P15s
N15s
x5 JP1
P5
N24F
P1
P2
N24
P3
x4 x12
x53
x54
x55
x52
x6
x7
x57 x59 x13
Terminal Block XM2
x1 - x2
X3
JP1
x4 - 5 - 12
x6 - 7 - 13
x52 - 53
x54 - 55
x56 - 57
x58 - 59
x60 - 61
x62 - 63
A-B
C-D
A-C
P24
P15
P15s
P5
GND
N15
N15s
N24
N24F
x56 x58
Fastony pro připojení zpětné vazby kotevního napětí Va na desku.
Testovací bod signálu kotevní zpětné vazby.
Reservní propojka (ventilace paralelních měničů).
Reservní fastony (ventilace paralelních měničů).
Reserved fastons (armature current for parallel converters).
R176. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proudu v TA1.
R177. Odpor pro kompenzaci magnetizačního proud
R193. CT výkonový odpor (par. C2.3).
R194. CT výkonový odpor (par. C2.3).
Propojka (reserva).
Propojka (reserva).
Připojení reverzačního měniče.
Připojení reverzačního měniče.
Připojení nereverzačního měniče.
Měřící bod napájení +24 V.
Měřící bod napájení +15 V ; nastavitelný trimrem P1.
Měřící bod stabilizovaného napájení +15 V.
Měřící bod napájení +5 V ; nastavitelný trimrem P3.
Měřící bod 0V ,řídícího obvodu.
Měřící bod napájení -15 V ; nastavitelný trimrem P2.
Měřící bod stabilizovaného napájení -15 V.
Měřící bod napájení -24 V .
Měřící bod filtrovaného napájení -24 V.
144
Deska C:
Svorky a parametry.
Všechny analogové výstupy, vyjma výstupu Ia-monitoru (viz paragraf C2.4.1),všechny jsou programovatelné a
jejich rozlišení je 8 bit + znaménko.
Analogový výstup PWM1
SELECTOR
DM1
Aux1
Aux2
Aux3
Udo
Ud
Iao
Ia
Ud
Flu
Ifo
If
Uvo
ABS
OFFSET
TP24
DMA
DM4
JP27
1 2 3
GAIN
+125%
+
DM7
+
ABS
Off
D/A
On
100
XM1-37
1500Ω
-125%
XM1-38
SELECTOR
ABS
OFFSET
DM2
TP25
Aux1
Aux2
Aux3
Udo
Ud
Iao
Ia
Ud
Flu
Ifo
If
Uvo
DMB
DM5
JP24
1 2 3
GAIN
+
+
+125%
DM8
Off
ABS
D/A
On
100
XM1-39
1500Ω
-125%
XM1-38
SELECTOR
DM3
ABS
OFFSET
TP26
Aux1
Aux2
GAIN
Aux3
Udo
DM9
Iao
Ud
Flu
Ifo
+125%
+
Ud
Ia
DMC
DM6
JP18
1 2 3
+
100
ABS
Off
D/A
On
-125%
XM1-40
1500Ω
XM1-41
If
Uvo
145
C2.17 Doplňky automatického seřízení regulátoru rychlosti
Automatické nastavení regulátoru rychlosti bylo vyvinuto,tak aby ve většině případů bylo nastavení správné.
Nicméně v některých aplikacích může být výsledek nesprávný; případy jsou vždy mechanického původu (ozubená
kola, kmitání, vůle).
Standartní procedura automatického nastavení rychlosti vypočítá zesílení a dvoupásmový filtr mezi regulátorem
rychlosti a proudu, pokusným odměřováním rozběhových časů stroje.
Čas rozběhu je čas (ve vteřinách), nutný pro stroj od startu v nule do nominální rychlosti, požadovaným
nominálním momentem (nominální proud motoru).
Za těchto podmínek, kdy spojení motoru se strojem není pevné (převody řemeny).Otáčky hřídele nejsou úplně
převáděny na stroj (prokluzování řemenů).Algoritmus automatického seřízení není schopen odměřit čas rozběhu,
a vypočítá chybně zesíléní a pásmové filtry.
Za těchto podmínek můžeme použít,úměrné snížení nominálního proudu a rychlosti. Tímto způsobem je aplikován
snížený točivý moment na systém,a sníženéá nominální rychlost .
příklad: Nominální proud = 70%
Nominální rychlost = 80%
DB6
70%
DB7
80%
35%
40%
17.5%
20%
"
"
Popis
Normální pracovní podmínky: při aut.seřízení motor dosáhne základní rychlosti
při nominálním proudu.
Při aut.seřízení motor dosáhne poloviční rzchlost a polovinu momentu
působícího na systém..
Při aut.seřízení motor dosáhne čtvrtinu rychlosti a čtvrtinu momentu
působícího na systém.
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
Poznámka: Po aut.seřízení se zapíšou parametry DB8 a DB7 na správnou hodnotu (na příklad DB7 = 70%,
DB8 = 80%).
C3 ODSTRAŇOVÁNÍ PORUCH
Většina příčin, za kterých poruchy vznikají, se objeví na měniči Silcopac D. Měnič je neustále monitorován patnácti
(jsou-li aktivní) vnějšími hlídáními, která redukují vyhledávání poruch pouze na to, že se interpretují příčiny
poruchy.
Pokaždé když se vyskytne nějaká příčina, kvůli níž může vzniknout porucha, je nezbytné si ověřit, že jsou
aktivní všechna vnitřní hlídání Silcopacu D nebo zkontrolovat, zda z nějakého důvodu byste neměli
zasáhnout.
Některá hlídání mohou být nastavena na alarm, a je nutno zabránit, aby jejich zásah měnič nezablokoval. V tomto
případě Silcopac D vykazuje stav alarmu, který může být dekódován použitím funkce PROTE & ALARMS (par.
C1.3.11) nebo využitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9).
C3.1 Dekódování hlášení poruch
Dekódování zjištěných poruch se provádí přes uživatelské rozhraní volbou funkce STATUS (stav) (viz par.:
C1.1-C1.3.1-C1.3.11), nebo využitím výpisu z DRIVE TRACE (sledování pohonu)(par. C1.3.9).
C3.1.0 P- 0
Porucha elektrického vedení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION MainF.
Toto hlídání je prováděno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí (P15, N15 a P5). Hlídání je určeno
hodnotou P5 vyšší než 5,25 V, protože důsledkem nižší hodnoty než 4,75V je vynulování sekvence měniče.
PŘEDP. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Napětí napájení sítě pokleslo Zkontrolujte
napětí
napájecího
vedení
a Obnovte
dodávku
na svorkách XM2-U, V, W, synchronizaci.
v napájení měniče.
nebo se ztratila jedna fáze
Dodávané elektrické napětí je nad povolenou Pokud jsou hodnoty
Napájecí zdroj selhal.
hodnotou. Změřte hodnoty v těchto testovacích dodávky elektrického
bodech: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7.
napětí nad povolenou
Referenční hodnota 0 V je TP8; intervenční
hodnotou, vyměňte desku
prahové hodnoty jsou: P5 - +/- 5%, P15 a N15 +/- P.
20%.
Dodávané el.napětí je v mezích povolených Nahraďte desku C.
Porucha řídící desky.
hodnot.Změřte hodnoty v těchto bodech:
P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7. Referenční hodnota
0 V je TP8; intervenční prahové hodnoty jsou: P5 +/- 5%P15 a N15 +/- 20%.
146
C3.1.1 P -1
Externí hlídání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION Ext_P.
PŘEDP. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Ztráta logického signálu na Změřte napětí mezi svorkami XM1 - 20, 22; to musí Když se naměří + 24 V ±
svorce XM1 - 20 (+ 24 V.).
být + 24 V + 4 V. Stav logického vstupu M20 4 V mezi svorkami XM1 Ext_P, který se odečte s pomocí funkce Hardware 20, 22, znovu se spustí
Status (par. C1.3.1) na položce Logic Input, bude logický signál na svorce
OFF. Jestliže je na svorce nulové napětí, stav XM1 - 20,.
logického vstupu je ON a hlídání se zapne .
Napětí naměřené mezi svorkami XM1 - 20, 22 je
Vyměňte desku C.
Deska C má poruchu.
+24 V, stav logického vstupu M20 Ext_P, který se
odečte pomocí funkce Hardware Status
(par.C1.3.1) na položce Logic Input, je ON.
C3.1.2 P -2
Hlídání před maximálním okamžitým proudem; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se
na displeji zobrazí PROTECTION IOC.
Hlídání je zajišťováno hardwarovým obvodem kontrolujícím napětí spojeným se zatěžovacím odporem CT (par.
C2.3)
PŘEDP. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Proudová
smyčka
je Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. Proveďte automatické
nastavení proudové
nestabilní nebo má příliš C2.10.4).
smyčky pomocí funkce
pomalou odezvu.
CURRENT SELFTUN
(par. C2.10.1)
Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od
Odstraňte zkrat.
Zkrat kotvy.
svorek měniče k motoru.
Zkontrolujte spojení celého obvodu kotvy od
Obnovte správné spojení
Fáze motoru je uzemněna
svorek měniče k motoru.
obvodu.
Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D,
Nahraďte vadný blok
Porucha tyristoru
navrhování můstku, zkontrolujte elektrické
tyristoru.
charakteristiky tyristorů (par. C3.12).
Tyristor zkratoval. Podívejte se na přílohu D,
Nahraďte vadný blok
Porucha tyristoru
navrhování můstků, zkontrolujte elektrické
tyristoru.
charakteristiky tyristorů (par. C3.12).
Napájení sítě pokleslo, když Zkontrolujte napětí napájení sítě, jestliže se pokles
motor znovu naskočil (pouze objeví také na synchronizaci je výsledkem
reverzační měniče).
zastavení na DRIVE TRACE (sledování pohonu)
(par. C2.3.3).
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
POSTUP
PORUCHA
Po údržbě není spojení
synchronizované napájení
měniče a silových obvodů
zfázováno s: XM2-U/AK1 - XM2-V/
AK3 - XM2-W/AK5
Přepětí na kotvě motoru se
zpomalí zeslabováním buzení.
Po údržbě se spojí vodiče z CN1,
CN2, CN3, CN4 k desce P (pouze
pro 2 kvadranty SPDM CN3 a
CN4) a konektory řídící elektrody
katody tyristorů nejsou ve
správné posloupnosti.
Ověřte, že spojení na svorkovnici XM2 a na tyčích AK1AK3-AK5 jsou vyrobena podle popisu v par. A7.1.
Obnovte správnou
synchronizaci a spojení,
přičemž dbejte na správnou
posloupnost fází.
Zkontrolujte optimalizaci regulátoru E.M.F. (paragrafy
C2.9.1 a C2.10.3).
Obnovte správné spojení (viz
Přílohu D – nákres silového
obvodu).
147
C3.1.3
P-3
Hlídání ochrany; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí WATCHDOG (a)
Seznam (a):
Sync_L
Sync_F
Eep_SP
AInp_F
Eepr_F
HwWdog
Reset
ParDJ8
Hlídání ochrany dohlíží na správné operace digitálních obvodů.
PŘEDPOKLÁDANÁ PORUCHA
Ztráta Sync_L: synchronizace napětí
během času většího než 100 ms .
Ztráta Sync_F synchronizace kvůli
rušivému signálu..
Porucha zařízení Eepr_F: Eeprom
nebo není vložen můstek JP4 nebo
můstek je vložen na vývodní kolíky
2-3.
HwWdog: dohlížecí program řídící
mikrojednotky
Vynulování: řídící mikrojednotka byla
omylem vynulována
ParDJ8: hlášení je aktivní pouze
během sekvence CURRENT SELFTUN
(Optimalizace proudu). .
Eep_SP: Zařízení automatického
hlídání Eeprom (příliš vysoká
frekvence přístupu k zařízení může
být příčinou poruchy).
N < > 0: hlášení je aktivní pouze
během CURRENT SELFTUN
(Automatické nastavení proudu).
AInp_F: hlášení je aktivní pouze
během OFFSET SELFTUN (Vyrovnání
automatického nastavení).
alfa < 50: hlídání je aktivní pouze
během CURRENT SELFTUN
(Automatické nastavení proudu).
N<>0
alfa < 50.
MaxS
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zkontrolujte napětí na svorkovnici XM2
(synchronizace).
Jestliže nastane trvalá poruchu a není
vztažena k možným příčinám způsobeným
napájecí sítí, vyměňte desku C.
Zkontrolujte, zda není rušeno napětí
Upravte cestu
vodičů
synchronizace
použitého na svorkovnici XM2
umístěním vodičů mimo možný zdroj
(synchronizace). Na DRIVE TRACE
rušivého signálu. Vložte filtr EMC na
(sledování pohonu) a na THYRISTOR
synchronizaci.
TRACE (sledování tyristoru) (par. C1.3.8 Jestliže nastane trvalá porucha a
a C1.3.9) mohou být zaznamenány
nevztahuje se k možné příčině způsobené
velké změny úhlu zážehu (alfa) za
rušivým signálem na synchronizaci,
statických podmínek proudu.
vyměňte desku C.
Zkontroluje, že je můstek JP4 uzavřen na Uzavřete můstek JP4 na vývodních kolících
vývodních kolících 1-2 (par. C2.8).
1-2. Jestliže se spustí při jakékoliv změně
Jestliže je zařízení vadné, spustí se
parametrů, vyměňte zařízení EEprom.
hlášení, jakmile se změní jakékoliv
Jestliže nahrazení EEprom tento problém
parametry.
nevyřeší, vyměňte desku C. Jestliže
porucha stále trvá, vyměňte desku P.
Vyměňte desku C .
Zkontrolujte správné uzemnění (par.
A7.2 ). Zkontrolujte účinnost filtrů
umístěných na zařízení nainstalovaném
ve skříňce .
Zkontrolujte správné nastavení
zatěžovacího odporu CT (par. C2.3).
Jestliže nastane trvalá porucha, nahraďte
desku C.
Objeví se pouze, když změna
parametru požadována přes sériový
spoj v době trvání je menší než 40
ms. přesáhne 0,78 hodnoty.
V těchto případech je vhodné, aby tyto
neobvykle získané hodnoty
změněných parametrů nebyly
ukládané na EEprom. Nastavte
parametr CDA na OFF. (Když se
objeví toto hlášení, automaticky se
nastaví parametr CDA na OFF).
Snížení hodnoty parametru DJ8 (par. C2.3).
Zkontrolujte, že bylo zapnuto buzení a
že rotor byl mechanicky znehybněn.
Připojte budící obvod motoru. Pokud je to
nutné, mechanicky znehybněte rotor
motoru.
Napětí na analogových vstupech musí
Vynulujte signály spojené se svorkami
být nižší než 0,78 V. Napětí se odečítá
analogového vstupu (par. A7.1.1). Nebo
na analogových vstupech pomocí funkce odpojte signály od sebe. Jestliže nastane
stavu hardware „Hardware Status“ na
trvalá porucha a nebude souviset se
položce analogového vstupu (par.
spojovacími signály, vyměňte desku C.
C1.3.6) a musí být nižší než 7.8%.
Je nutné manuální nastavení proudové
smyčky (par. C2.10.5).
C3.1.4
P-4
Hlídání maximálního napětí kotvy; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1), na displeji zobrazí
PROTECTION Ud_F.
PŘEDPOKL. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Napětí kotvy převyšuje prahovou
hodnotu nastavenou param. DC5.
Napájení buzení je velké.
Rychlost je vysoká. Motor je
slabší,čím je kratší čas rampy.
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování
pohonu)(par. C1.3.9) ukazují, že napětí kotvy přesáhlo
hodnotu nastavenou parametrem DC5. Může být
přezkoušena vzájemná vazba mezi hodnotou budicího
proudu a rychlostí.
Snímač napětí kotvy
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (par.
nefunguje nebo není správně C1.3.9) ukazují, že napětí kotvy nevykazuje
nastaven můstek JP7.
spojité hodnoty. Nastavte referenční hodnotu
úhlu zážehu pomocí funkce Setup Reference
function (nastavení referenční hodnoty) (par.
Obnovte budič tak, aby
nedodával příliš velký budicí
proud. Zabraňte, aby motor
zpomalil. Prodlužte čas rampy.
Nastavte správně můstek JP7
(par.C2.8). Vyměňte desku P.
Pokud porucha přetrvává,
vyměňte desku C.
148
C1.3.7); napětí kotvy zobrazené na displeji
nevykazuje spojité hodnoty (par. C2.2.7 bod A).
C3.1.5
Hlídání ztráty buzení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION If_F.
P-5
Toto hlášení kontroluje úroveň signálu požadovaného na analogovém vstupu.
Spojení od budiče k desce C je provedeno podle následující konfigurace:
-vnitřní budič SPAE1: přes plochý kabel od konektoru X11 na desku C ke konektoru X11 SPAE1 (můstek JP25 je
uzavřen na vývodních kolících 2-3); (par. C2.8.1).
- vnější budič: přes svorku XM1 - 28 (můstek JP25 je uzavřen na vývodních kolících 1-2). (par. C2.8.2).
PŘEDPOKL. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Vnitřní budič.
Nastavte správně můstek
Ztráta spojení desky C s pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že budicí proud byl JP25 (par. C2.8). Zkontrolujte
budičem (přes desku P).
vynulován. Budicí proud odečítaný přes Hardware propojení od budiče k desce
Status (par. C1.3.6) v analogovém vstupu, je 0.
C (přes desku P).
Vnitřní budič.
Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 Proveďte přizpůsobení
Budič nedostává referenční
(par. C2.5.2) Zkontrolujte, že parametr DM2 byl
budiče SPAE1 (par. C2.5).
budicí proud z desky C (přes naprogramován jako Ifo. Zkontrolujte, že par.
Proveďte nastavení budicího
desku P).
DM5 a DM8 jsou správně nastaveny (par. C2.8).
proudu (par. C2.8).
Vnitřní budič.
Zkontrolujte nastavení budiče INT/SPD na SPAE1 Proveďte přizpůsobení
Výstup budicího proudu není (par. C2.5.2): Zkontrolujte správné nastavení
budiče (par. C2.5). nastavte
správný.
dolaďovacího prvku P2 na SPAE1.
budicí proud (par. C2.8).
Vnější budič.
Zkontrolujte, že parametr DM2 byl zapsán jako
Budič nedostává referenční
Ifo. Zkontrolujte, že parametry DM5 a DM8 byly
budicí proud z desky C .
správně nastaveny (par. C2.8).Zkontrolujte
spojení mezi SPDM budičem (par. C2.8.1-2).
Vnější budič.
Zkontrolujte, že par. DJ2, který je naprogramován
Hlášení také nastane, jestliže na odečítání budicího proudu za použití funkce
budič dostává správný proud. Hardware Status function (par. C1.3.6) na
položce analogového vstupu, je roven 100%.
Vadný budič.
Nahraďte budič.
(s dezaktivovaným E.M.F.
pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že budicí proud je
regulátorem: parametr CCA
pod prahovými hodnotami nastavenými par. DC3.
nastavený na OFF).
Budicí proud, odečtený pomocí funkce Hardware
Status (par. C1.3.6) na položce analogového
výstupu, vykazuje hodnotu nižší než je prahová
hodnota nastavená na parametru DC3.
149
C3.1.6
P6
Hlídání tachodynama; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION TachF.
PŘEDP. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
(Zpětná vazba
Zkontrolujte neporušenost
encodéru).
pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost je nulová,
vodičů encodéru a správné
Ztráta signálu encodéru. zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší než je
spojení se svorkami XM1-6,
hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu 7, 8, 9. Vyměňte encodér.
se provádí přes funkci Set-up Reference function (par.
C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení rozsahu
k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13 (par.
C2.15) nezobrazují pulzy encodéru.
(Zpětná vazba
Vyměňte desku C.
encodéru).
Obvod rozhraní
zatímco napětí kotvy vykazuje hodnotu vyšší než je
encodéru selhal.
hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu
se provádí přes funkci Set-up Reference function
(par. C1.3.7) a udává nulovou rychlost a propojení
rozsahu k testovacímu bodu TP10, TP11, TP12 a TP13
(par. C2.15) zobrazuje správné pulzy encodéru.
(Zpětná vazba
Otočte spojení na svorkách
encodéru).
pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost zpětné
kódovacího zařízení. Svorka
Opačné kanály encodéru vazby má opačný signál vzhledem k referenční
XM1 - 6 to XM1 - 8 a svorka
hodnotě. Nastavení referenčního úhlu na předním
XM1 - 7 to XM1 - 9, s XM1 - 8
můstku, funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává to XM1 - 6 a svorka XM1 - 9
negativní signál rychlosti.
to XM1 - 7.
(Zpětná vazba tacha).
Zkontrolujte neporušenost
Ztráta tachovazby.
vodičů tachodynama a
správné spojení na svorkách
hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu XM1 - 26, 27.
funkce Set-up Reference (par. C1.3.7) dává nulovou
Vyměňte tachodynamo.
rychlost a napětí na svorkách XM1 - 26, 27 je nulové.
Zkontrolujte nastavení analogového vstupu tacha
Správně nastavte můstky
Chybné nastavení
přizpůsobením můstků JP8, JP9, JP10, JP11, JP12 .
JP8, JP9, JP10, JP11 e JP12.
analogového vstupu
tacha (svorky XM1 - 26,
27).
Vyměňte desku C.
Porucha analogového
vstupu vyhledávacího
obvodu.
hodnota parametru DD2. Nastavení referenčního úhlu
funkce the Setup Reference function (par. C1.3.7)
vykazuje nulovou rychlost, ale napětí na svorkách
XM1-26, 27 vykazuje správné hodnoty.
Obraťte spojení na svorkách
Obrácené vodiče tacha.
pohonu )(par. C1.3.9) ukazují, že rychlost zpětné
tachodynamu. Svorku XM1 vazby má opačný signál vzhledem k referenčnímu.
26 na XM1 - 27 a svorku
Nastavení referenčního úhlu na přední můstek funkcí
XM1 - 27 na XM1 - 26.
Set-up Reference function (par. C1.3.7), dává
negativní signál rychlosti
(Zpětná vazba napětí
Zkontrolujte správné vyladění snímače napětí kotvy
kotvy).
(par. C2.7.3). Zkontrolujte že CB3 = F(Ud).
C3.1.7
Hlídání větrání; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) na displeji se zobrazí
PROTECTION Fan_F.
P-7
PŘEDPOKL. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zásah spuštění
Zkontrolujte účinnost
Zkontrolujte účinnost ventilace.
termostatu po přehřátí..
ventilace.
Zničení spojení
Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných
Obnovte spojení termostatu.
termostatu.
rozměrech měniče.
Uzavřete můstek JP1 na
Zkontrolujte můstek JP1 na desce P.
desce P (par. C2.10)
Porucha termostatu
Viz kapitolu A6 spojení termostatu v příslušných
Vyměňte termostat.
.
rozměrech měniče.
Zkontrolujte, že kontakt chladného termostatu je
normálně uzavřen.
150
C3.1.8
P -8
PŘEDP.PORUCHA
Nadměrné přetížení
motoru.
Nesprávné nastavení.
C3.1.9
P-9
PŘEDP.PORUCHA
měniče.
Nesprávné nastavení.
C3.1.10
P-A
PŘEDP.PORUCHA
Rušivý signál působící
na sériové spojení.
Vodič sériového
spojení je zničený.
RS485
Nesprávné nastavení
můstku JP3 a JP6.
RS485
Porucha desky RS 485.
RS485
Porucha obvodu
sériového rozhraní
PROFIBUS
Porucha obvodu
sériového rozhraní.
C3.1.11
P-B
PŘEDP. PORUCHA
Hlídání přehřátí motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se zobrazí
PROTECTION MotOh.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zkontrolujte, že se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo
setrvačnost Zkontrolujte správné mazání převodovky.
Zkontrolujte správné nastavení parametrů DB3 a DB6.
Hlídání přehřátí měniče, volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji zobrazí
PROTECTION ConOh.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zkontrolujte, že se nezvýšilo tření spojky motoru a/nebo
setrvačnost .Zkontrolujte správné mazání převodovky.
Zkontrolujte správné nastavení parametrů DA3 a DB3.
Hlídání ztráty sériového připojení; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na displeji
zobrazí PROTECTION Ser_F.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zkontrolujte správné uzemnění. Zkontrolujte, že vodič
Spojte správně zemnící
není blízko zdrojů rušivých signálů. Zkontrolujte
vodiče. Změňte cestu vodiče
účinnost filtrů umístěných na zařízení instalovaném ve
sériového vedení, umístěte
skříni.
jej mimo možný zdroj
rušivých signálů. Vložte HF
filtry do zařízení skříně.
Zkontrolujte spojení a neporušenost vodiče sériového
spojení.
Zkontrolujte správné nastavení můstků JP3 JP6 (par.
A9.3.1 a C2.14).
Vyměňte desku RS 485.
Vyměňte desku C.
Vyměňte desku Profibus.
Hlídání ochrany maximální rychlosti motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na
displeji zobrazí PROTECTION NMax.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Nestabilita proudové
smyčky.
Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par. C2.10.4).
Nestabilita otáčkové
smyčky.
Zkontrolujte odezvu otáčkové smyčky. (par. C2.10.4).
Motor je obbuzen
(nestabilita smyčky
E.M.F.).
Motor je obbuzen
(nenastavený budič).
Motor se točí nesprávně.
Motor je obbuzen
(porucha budiče).
Údaje zaznamenané na DRIVE TRACE (sledování pohonu )(par.
C1.3.9) ukazují , že hodnota budicího proudu není shodná
s hodnotou požadovanou charakteristikami motoru. Hodnota
budicího proudu odečtená pomocí funkce Hardware Status
(stav hardware) (par. C1.3.6) na analogovém výstupu není
shodná s hodnotou požadovanou charakteristikami motoru.
C1.3.9) ukazují , že hodnota rychlosti zpětné vazby je odlišná
od referenční hodnoty a větší než prahová hodnota nastavená
parametrem DC4.
C1.3.9) ukazují , že hodnota budicího proudu není shodná
s referenční hodnotou. Hodnota budicího proudu odečtená
pomocí funkce Hardware Status (stav hardware) (par. C1.3.6)
na analogovém vstupu není shodná s nastavením referenční
hodnoty (z desky C:: můstek INT/SPD je uzavřen na SPD; z
trimru P1: jumper: INT/SPD je uzavřen na INT).
Proveďte automatické nastavení.
Proveďte automatické nastavení
funkce CURRENT SELFTUN.
(automatické nastavení proudu)
(par. C2.10.1).
proudové smyčky pomocí funkce
SPEED SELFTUNING
(automatické nastavení otáček)
(par. C2.10.2).
E.M.F. pomocí funkce
SELFTUNING (automatické
nastavení) (par. C2.10.3)
Proveďte přizpůsobení budiče
SPAE1 (par. C2.8).
Vyměňte budič.
151
C3.1.12
P-C
PORUCHA
Změna napájení měniče
mimo rozsah definovaný
parametry DC1 a DC2.
C3.1.13
P-D
PORUCHA
Mechanické znehybnění
motoru
Ztráta buzení.
C3.1.14
P-E
PORUCHA
Porucha pojistek.
Stykač nespíná síť.
Ztráta napájení
Porucha tyristoru.
Porucha obvodu
zesilovače pulzů
Porucha obvodu pulzního
generátoru.
Spojení z konektoru- X8
na desku C ke konektoru
X8 na desku P bylo
ponecháno rozpojené
(spojení je tvořeno
vhodným plochým
kabelem).
Jedno ze spojení od
konektorů CN1, CN2,
CN3, CN4 desky P (pouze
pro 2 kvadranty SPDMCN3 a CN4) s konektory
řídící elektrody katody je
nespojeno.
Hlídání napětí nad dovolenou odchylku; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se
zobrazí PROTECTION UvOut.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Obnovte napájení měniče.
pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že napájení měniče
vykazuje hodnoty mimo dovolený rozsah.
Hlídání podmínek při zastavení motoru; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) se na
displeji zobrazí PROTECTION Stale.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Roztočte motor.
pohonu )(par. C1.3.9) ukazují , že motor stojí při
podmínkách limitního proudu během doby delší, než
je hodnota nastavená parametrem DC6.
Viz par. C3.1.6.
Viz par. C3.1.6.
Hlídání poruchy síťového přívodu; volbou funkce STATUS (par. C1.3.1) ) se na displeji
zobrazí PROTECTION Leg_F.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Najděte příčinu spálení pojistek (par. C3.8).
Nahraďte spálené pojistky.
Zkontrolujte posloupnost povelů pro zavření stykače Správná posloupnost příkazů
podle následující logiky:
pro sepnutí stykače.
- stykač zavřený;
- měnič zapnutý;
- měnič vypnutý;
- dosažení odrušeného stavu;
- stykač otevřený.
Zkontrolujte napájení na svorkách měniče.
Obnovte napájení.
Jeden nebo více tyristorů je porouchaných (par. Vyměňte vadné tyristory
C3.12). Podle následujícího postupu lze identifikovat (par. C4.2).
pár vadných tyristorů:
sloupec T THYRISTOR TRACE (sledování tyristoru)
okamžité hlášení (par. C1.3.8 e C1.3.9) ukazuje počet
přidělených pro pulzní pár tyristoru (viz tabulku v par.
C1.3.8). Můstek, který byl vypnut v tomto momentě
závisí na signálu referenčního proudu (Iao). Viz.
Přílohu D nákresu proudového obvodu, může být
identifikován pár tyristoru.
Vyměňte desku P.
Vyměňte desku C.
Spojte správným plochým
kabelem.
Vhodným způsobem spojte
(viz Příloha D nákres
proudového obvodu)
152
C3.2
MOTOR NEBĚŽÍ
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
PORUCHA
Příkaz ke startu chybí
Příkaz ke startu zmizel:
(svorka XM1 – 13).
- napětí mezi svorkami XM1-13, 22 je < než 20
V.
- stav příkazu Start logic, který se odečítá
pomocí funkce
Hardware Status jako položka Logic Input
(par. C1.3.6), je = OFF (M13 Start = OFF).
POSTUP
Zkontrolujte možnosti připojení.
Pokud napětí na svorkách XM1–13,
22 je + 24 V + 4 V, ale stav příkazu
Start, který se odečítá pomocí
funkce Hardware Status na položce
Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF
(M13 Start = OFF), vyměňte desku
C.
Ztráta příkazu Enable
Jestliže se ztratí příkaz Enable:
Zkontrolujte možnosti připojení.
(svorka XM1 – 19)
- napětí mezi svorkami XM1 – 19, 22 is < než
Pokud napětí na svorkách XM1 – 19,
(parametr DN3 =
20V.
22 je + 24 V + 4 V, ale stav příkazu
Enable).
- status příkazu Com3, který se odečítá pomocí Start, který se odečítá pomocí
funkce
funkce Hardware Status na položce
Hardware Status jako položka Logic Input (par. Logic Input (par. C1.3.6), je = OFF
C1.3.6), je = OFF (M19 Com3 = OFF).
(M19 Com3 = OFF), vyměňte desku
C.
Příkaz Ramp zmizel
Příkaz Ramp zmizel a parametr CBD = OFF, Zapněte příkaz Ramp. Jestliže
(svorka XM1 – 14)
referenční rychlost se blíží k nule.
napětí mezi svorkami XM1 – 14, 22 è
(parametr CBD = OFF). Jestliže příkaz Ramp zmizel:
+24 V + 4V, ale stav příkazu Ramp,
- napětí mezi svorkami XM1 – 14, 22 je < než 20 který se odečítá pomocí funkce
V.
Hardware Status na položce Logic
- Ramp stav příkazu Hardware Com3, který se
Input (par. C1.3.6), je = OFF (M14
odečítá pomocí funkce Logic Input (par. C1.3.6), Ramp = OFF), vyměňte desku C.
je = OFF (M14 Ramp = OFF).
Reference otáček
Referenční rychlost, která se odečítá pomocí
Parametrem CB1 zkontrolujte
zmizela
funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), se
správné nastavení zdroje referenční
zapnutým měničem, je nastavena na nulu (No = rychlosti. Zkontrolujte správnou
0).
činnost generátoru referenční
rychlosti.
Reference proudu
Referenční proud, který se odečítá pomocí
Parametrem CA1 zkontrolujte
zmizela
funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), se
správné nastavení zdroje limitního
zapnutým měničem, je nastavena na nulu (Iao
proudu. Když je zapnutý regulátor
= 0).
rychlosti, parametr CA1 musí být
nastaven na N_Reg (CA1 IaoSl =
N_Reg).
Chybné limity proudu.
Referenční proud, která se odečítá pomocí
funkce Instrument Mode (par. C1.3.5), je
limitů proudu. Parametrem CA2
omezen na hodnotu nedostatečnou pro
zkontrolujte správné nastavení
překonání mechanického tření. Měnič pracuje za zdroje limitního proudu.
podmínek limitního proudu (viz NOTE par.
C1.3.1).
Rozpojený obvod kotvy Zkontrolujte, že stykač kotvy je správně zapnut. Obnovte obvod kotvy.
Zkontrolujte neporušenost pojistek kotvy
Zkontrolujte spojení vodičů s kotvou.
Zkontrolujte stav otěru motoru.
C3.3
MOTOR NEDOSÁHL STANOVENÉ RYCHLOSTI
PŘEDP. PORUCHA
OVĚŘENÍ
POSTUP
Referenční rychlost
Hodnota referenční rychlosti, která se odečítá
Obnovte generátor referenční
nedosáhla 100%.
pomocí funkce Instrument Mode (par. C1.3.5),
rychlosti. Pokud porucha přetrvává,
nedosáhla 100% z hodnot stupnice.
vyměňte desku C.
Měnič pracuje za
Měnič ve stavu limitního proudu je zobrazen
podmínek limitního
funkcí Status (par. C1.3.1); je zobrazen blízko
limitů proudu. Parametrem CA2
proudu
položky na seznamu (a) zpráva IL . Viz také
zkontrolujte správné nastavení
parametry pohonu (Drive Parameters) skupiny
zdroje limitů proudu. Snižte je, je
O-DIGITAL OUTPUT (O-DIGITAL VÝSTUP).
možné, že je motor přetížen.
Buzení proudu je vyšší
Budicí hodnota proudu (If), odečtená na
Zkontrolujte a, je-li, vadný, vyměňte
než štítková hodnota
Instrument Mode (par. C1.3.5), je vyšší než jeho budič. Proveďte přizpůsobení budiči
motoru, ale podmínky
referenční hodnota (Ifo).
SPAE1 (par. C2.5). Proveďte
pro hlášení If F se
nastavení budicího proudu (par.
neobjeví
C2.8).
Napětí je příliš nízké.
Zkontrolujte napění na svorkách měniče.
153
C3.4
MOTOR SE PŘEHŘÍVÁ
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
PORUCHA
Podbuzený motor, ale
Hodnota budicího proudu (If), která je
podmínky pro hlášení If zobrazena funkcí Instrument Mode (par.
F se neobjeví.
C1.3.5), ), je nižší než její referenční hodnota
(Ifo).
Slabá ventilace.
POSTUP
Zkontrolujte správný směr ventilátoru motoru.
Zkontrolujte zda ventilace pracuje .
Příliš horké prostředí.
Nesprávná komutace
MOTOR STARTUJE PŘÍLIŠ POMALU
PORUCHA
OVĚŘENÍ
Měnič pracuje za
Měnič ve stavu limitního proudu, který je
podmínek limitního
zobrazen funkcí Status (par. C1.3.1); je
proudu
zobrazen blízko položek na seznamu (a)
zpráva IL. Viz také parametry pohonu (Drive
Parameters) skupiny O-DIGITAL OUTPUT (ODIGITAL VÝSTUP).
Vyladění proudu a
rychlosti regulátoru
C3.6
KOLÍSÁNÍ RYCHLOSTI
PORUCHA
OVĚŘENÍ
Slabé mechanické
Zkontrolujte spojení a uspořádání.
spojení od motoru ke
encodéru nebo
k tachodynamu.
Oděr tachodynama se
zadírá.
Nestabilní rychlostní
Zvýšení zatížení by mělo způsobovat
smyčka.
rozkmitání motoru.
Zkontrolujte, a je-li vadný, vyměňte
budič. Proveďte přizpůsobení budiči
SPAE1 (par. C2.5). Proveďte
nastavení budicího proudu (par.
C2.8).
Obnovte správnou ventilaci.
Vyměňte prostředí.
Zkontrolujte stav kartáčů v motoru a
pokud je to nutné, vyměňte je.
C3.5
OSCILACE TOČIVÉHO MOMENTU
PORUCHA
OVĚŘENÍ
Mimostřednost zatížení. Při konstantní rychlosti proudu se odečtou
pomocí funkce Instrument Mode (mód
přístroje) (par. C1.3.5), oscilace
synchronizované s mechanickou změnou
zatížení.
Úbytek oleje v
převodovce.
Regulátor proudu je
nestabilní.
C3.8
OBČASNÝ VÝPADEK POJISTEK
PORUCHA
OVĚŘENÍ
Spadlo napájení měniče,
když
motor
znovu
naskočil
(pouze u 4.
kvadrant měničů).
Porucha izolace na
Zkontrolujte instalaci mezi fázemi a
instalaci.
uzemněním.
Proudová smyčka není
Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (viz
stabilní.
par. C2.10.4).
POSTUP
Zkontrolujte správné nastavení limitů
proudu. Parametrem CA2 zkontrolujte
správné nastavení zdroje limitů
proudu. Snižte je, pokud je možné, že
je motor přetížen.
Proveďte vyladění proudu a rychlosti
regulátoru podle par. C2.10.
POSTUP
Proveďte správné spojení.
Tachodynamo se zadírá.
Nastavte správné podmínky zatížení
nebo proveďte automatické nastavení
rychlostní smyčky pomocí funkce SPEED
SELFTUNING (optimalizace) (par.
C2.10.2).
C3.7
POSTUP
Nastavte správné mechanické
podmínky.
Zajistěte správné mechanické podmínky
mazání.
Zajistěte nastavení proudové smyčky
podle par. C2.10.1.
POSTUP
Zajistěte správné podmínky izolace.
Proveďte správné nastavení regulátoru
proudu pomocí funkce CURRENT
SELFTUN. (automatické nastavení
proudu) (par. C2.10.1).
154
C3.9
MOTOR ODEBÍRÁ PŘÍLIŠ VELKÝ PROUD
PORUCHA
OVĚŘENÍ
Proud kotvy (Ia), který je zobrazen funkcí
Instrument Mode (par. C1.3.5), je vyšší než
jmenovitý proud motoru (viz par. C2.3).
Pro cyklické přetížení se vyhodnotí proud
RMS.
Podbuzený motor (ale
Hodnota budicího proudu (If), která je
podmínky pro hlášení If F zobrazena funkcí Instrument Mode (par.
se neobjeví).
C1.3.5), je nižší než její referenční hodnota
(Ifo).
C3.10 RUŠENÍ MECHANICKÝCH ČÁSTÍ
PORUCHA
OVĚŘENÍ
Nedostatečné mechanické Zkontrolujte hladinu oleje.
spojení.
Nedostatečné mechanické Zkontrolujte mechanické spojení motoru se
spojení.
zatížením.
Nestabilní proudová
Zkontrolujte odezvu proudové smyčky (par.
smyčka.
C3.9).
C3.11 NEKONTROLOVANÉ ZMĚNY RYCHLOSTI
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
PORUCHA
Poruchy na signálech
Zkontrolujte
správné spojení vodičů
regulace
uzemnění (par. A7.2). Zkontrolujte že
referenční hodnota vodičů a rychlost
zpětné vazby jsou umístěny vhodně daleko
mimo možný zdrojů rušivých signálů.
Zkontrolujte účinnost filtrů umístěných na
zařízení propojených se skříní.
Nesprávné kontakty na
Zkontrolujte referenční hodnotu spojení a
regulačních obvodech.
zpětné vazby.
Příliš slabá odezva
Zkontrolujte rychlostní zpětnou vazbu (par.
regulátoru rychlosti.
C2.10.4).
Měnič za podmínek
limitního proudu během
přechodného zatížení
C3.12 PORUCHA TYRISTORU
PŘEDPOKLÁDANÁ
PORUCHA
Přepětí v síti
POSTUP
Snížení cyklů pracovního zatížení
motoru.
Zkontrolujte a, pokud nevyhoví,
vyměňte budič přizpůsobený budiči
SPAE1 (par. C2.5). Proveďte nastavení
budicího proudu (par. C2.8).
POSTUP
Obnovte správné podmínky mazání.
Obnovte správné podmínky
mechanické práce.
proudové smyčky použitím funkce
CURRENT-SELFTUN (Automatické
nastavení proudu) (par. C2.10.1).
POSTUP
Správně spojte uzemňovací vodiče
(par.
A7.2).
Upravte
referenční
hodnotu a dráhu vodičů zpětné vazby,
jejich umístěním mimo možné zdroje
rušivých signálů. Vložte HF filtry do
skříně zařízení.
Proveďte správné spojení.
rychlostní smyčky pomocí funkce
SPEED SELFTUNING (automatické
nastavení rychlosti)(par. C2.10.2).
Jestliže je na měniči malé rozpětí,
opravte nastavení a konfiguraci
zatěžovacího obvodu CT (par. C2.3) a
opět proveďte nastavení.
OVĚŘENÍ
POSTUP
Zjistíme jestli přepětí způsobilo zkrat v
tyristoru.Změříme odpor mezi anodou a
katodou.Hodnota blízká nule je u vadného
tyristoru.
Zajistíme správné napájecí napětí sítě.
Vyměníme vadný tyristor.
C3.13 CHYBA ÚPLNOSTI
PŘEDPOKLÁDANÁ
OVĚŘENÍ
PORUCHA
Změna parametrů není
Viz kapitolu A10.5
povolena.
Hodnota parametru, který
se bude měnit, není
kompatibilní s ostatními
parametry.
Nebo je zapnutý některou
funkcí, která potřebuje
hodnoty již používané a
tak nezměnitelné.
POSTUP
Viz kapitolu A10.5
155
C4 ÚDRŽBA
4.1 Periodická údržba
Základ údržby měniče sestává z periodické kontroly zařízení. Vezměte v úvahu, že hlavním předpokladem
toho, abyste se vyvarovali poruch během provozu a zajistili dlouhou životnost komponent, je čištění a
instalace v nepříliš teplém prostředí a bez vibrací.
Pozornost by se měla věnovat při periodických kontrolách drobným nedostatkům a tím prodloužit životnost
měniče a zabránit drahým pracovním prostojům.
C4.1.1 Doporučená periodická údržba
- Jakmile bude odstaveno napájení měniče, pečlivě se vyčistí vnitřní hlavní a regulační obvody, přičemž se
odstraní prach a nečistoty. Pro čištění lze použít stlačený vzduch o nízkém tlaku nebo vysavač. Je nutno
se vyvarovat poškození jednotlivých součástí.
- Zkontrolujte, že všechny polohy na svorkovnicích jsou upevněny a že zde nejsou volné součásti.
- Zkontrolujte, že všechny přítlačné konektory (fastony) a svorkovnice jsou pevně usazeny na svých
zásuvkách.
- Je důležité a to zvláště v případě dlouhých operačních cyklů, kontrolovat stav stykače; pravidelně
nahrazovat hlavní a pomocné kontakty. Poruchy provozu stykače mohou ohrožovat správné operace
měniče .
- Podle pokynů výrobce zkontrolujte kartáče motoru, kolektor a ložiska.
C4.2 Výměna tyristorů
C4.2.1 Velikosti I, II, III, IIIL a IIILL
Pro tyto velikosti se používají izolované základní tyristory.Výměnu těchto tyristorů provádějte podle následujících
kroků (viz obrázek 1 a nákres můstků v příloze):
-
Odpojte napájení měniče.
Vyjměte čtyři svorky uchycující přední desky.
Od svorkovnice XM1 odpojte dva konektory, stiskněte je dolů.
Od desky C odpojte dva konektory plochého kabelu X8 a X9.
Vyjměte desku C spojenou čtyřmi připojovacími maticemi (jestliže jsou vybrané RS485 nainstalovány, tlakem na
upevňující body odstraňte ochranný kryt a odšroubováním tří matek odstraňte desku).
- Rozpojte speciální bajonetový uzávěr konektoru XM2.
- Jestliže je nainstalován budič SPAE1, odpojte konektor X11 od desky P.
- Odpojte konektor X10 od desky P.
- Odpojte konektory CN1, CN2, CN3 a CN4 od desky P.
- Odstraňte desku P odšroubováním čtyř zašroubovaných hlavic..
- Odpojte kontakty od svorek měniče.
- Vyjměte svorky měniče upevněné na tyristorech.
- Uvolněte čtyři malé vodiče (dva žluté a dva červené) spojené se vstupy a s katodami.
- Odstraňte šrouby držící tyristor na chladič i; tato operace musí být provedena střídavým odšroubováním šroubů.
- Vyčistěte chomáčem vaty a potom použijte na povrch nové součástky tenkou vrstvičku silikonového plastického
maziva.
- Připevněte tyristor; tato operace se musí provádět střídavým dotahováním šroubů.
TYRISTOR NA CHLADIČI PŘIPEVNĚNÝ TOČIVÝM MOMENTEM
VELIKOST
TOČIVÝ MOMENT
30 až 260A
5 Nm
350 až 450A
2,5 Nm
500 až 1100A
5 Nm
- Opět zapojte svorky měniče.
SVORKY K TYRISTORU PŘIPEVNĚNÉ TOČIVÝM MOMENTEM
VELIKOST
TOČIVÝ MOMENT
30 až 200A
3 Nm
260 až 450A
5 Nm
500 až 1100A
9 Nm
156
- Spojte čtyři malé vodiče (dva žluté a dva červené) se vstupy a katodami, přičemž dávejte pozor na správné
pořadí (par. 3.2).
- Opět nainstalujte desku P a spojte správné konektory.
- Opět nainstalujte desku C a spojte správné konektory.
- Opět nainstalujte přední kryt desky.
cover
RS485 and C board mounting
turret; if RS485 is not
disabled
there is a nut
Pressure fixing
RS485
C board mounting nuts
nuts
C board
XM1 terminal
block
P board mounting turrets
Fig. 1
XM2
P board
XM2 terminal block
C4.2.2 Velikost IV
Pro tuto velikost, se používají dyskové tyristory; při výměně tyristoů se držíme následujícího postupu, (viz obr.2 a
obr.3 a rozložení mostů v příloze):
- Odpojte napájení měniče.
- Uvolněte a vyjmněte předního panelu.
- Odmontujte přední kryt z plexiskla.
- Volnou desku uchytíme ve vhodné drážce a získáme prostor v pozici 1,přístup k prostřední vrstvě nebo v pozici 2
přístup k vrchní vrstvě. Spodní vrstva je přímo přístupná.
- Vyšroubujte dva malé držáky na boku pro uchycení chybějící desky.
- Vyšroubujte upevňovací matici pojistky spojené s chybějící deskou a vyjměte ji.
- Rozpojte vtlačené konektory (fastony) spojené s vyjmutou deskou s dalšími obvody.
- Odšroubujte čtyři šrouby pro uchycení krytu struktury ,a desku vyjměte přední částí měniče.
- Při demontáži , odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (se zřetelem na dva
centrovací čepy které se nachází mezi buňkou a chladičem).
- Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést novou vrstvu vodivého
maziva (EJC2 nebo podobného typu) .
- Při montáži tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby momentovým klíčem. Jistící jazýček na matce znemožní
samovolné protáčení (podložky musí být na správném místě chladiče).
- Přeinstaluj desku.
- Spoj všechny stlačovací konektory (fastony) do správných pozic..
- Přeinstaluj pojistky.
- Zašroubuj šroby malých bočních spojovacích tyčí pro uchycení desky.
–
Namontuj desku a spoj všechny konektory
157
Front panel
Plexiglass
protection
Fuse mounting bolt
position 1
C
P
C
P
position 1
Cover
mounting
bolts
Grove fasrening
Fasteners
Lateral bar
mounting bolt
Fig. 2
Faston connectors
Heatsink
Thyristor
Pad
Tongue
screw
Clamp
Clamp adjustment bolt (do not unscrew)
Thyristor centering pivots
Fig. 3
158
C4.2.3 Velikost V
Pro tuto velikost se používají diskové tyristory.Při jejich výměně použijte následující postup:
− Odpojte napájení měniče;
− Odmontujte krycí panel;
− Z pohledu ze předu lze měnič rozdělit na tři části:
Horní sekce(A), ve které jsou pojistky;
střední sekce(B), ve které jsou tyristory;
Spodní sekce (C), ve které jsou řídící elektronické desky;
SECTION (A)
SECTION (B)
C
board
P
board
SECTION (C)
− V sekci (B)je šest zásobníků; každý obsahuje jeden nebo dva tyristory diskového typu.Podle druhu
(jednosměrné nebo obousměrné); v každé řadě je jeden celek,tak může být krajní část ihned
odmontována,střední zásobníky mohou být odmontovány až po odmontování zásobníků na přední straně.
− V sekci (A),je spojen horní hlavní rozvod, tam jsou svorky připojující
pulsní kabely pro desku P (section C) a kabely připojující tyristory
(mřížka/katoda); odpojte kabely přicházející do svorek desky P
(zapište si označení spojů);
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
UPPER VIEW
−
–
Oddělte napájení pro velikosti > K
V sekci (A) je místo pro uložení pojistek; pojistky jsou spojeny na držácích; povolit a odmontovat
pojistky z držáků a vyjmout ven
F
Bars fastening
bolts
159
− V sekci (C), uprostřed, přívody pro AC napájení,jsou tvořeny úchyty
se čtyřmi šrouby (dva a dva proti sobě); odšrobujeme a omontujeme
šrouby a vyjmeme celou skupinu;
bolts
bolts
− V místě demontáže se nachází termostat, odpojíme dva kabely k němu připojené;
− V tomto bodě uchycení stínění na držáku odpojíme všechny přívody správného připojení stínění;
− Při demontáži ,odšroubujte dva šrouby uzavřené svorkou a vyměňte tyristorový disk (s ohledem na dva
centrovací čepy které se nacházejí mezi buňkou a chladičem);
− Odstranit mastnoty a nečistoty z povrchu dotyku. Na chladič a centrovací čepy nanést vrstvu vodivého maziva
(EJC2 nebo podobný typ) ;
− Při montáži tyristoru střídavě utahujeme dva šrouby
momentovým klíčem.Jistící jazýček na matce jistí proti
samovolnému protáčení šroubu.
Tongue
− Přeinstaluj desku;
− Dotáhněte všechny sady šroubů proti sobě pro svorky napájení AC (sekce C);
− Dotáhněte všechny šrouby pro úchyty pojistek;
− Připojte všechny pulsní kabely do správných svorek (sekce A);
− Namontuj přední krycí panel.
C4.3 Výměna vnitřních pojistek
Velikosti IIIL ,IIILL a IV neobsahují vnitřní pojistky pro ochranu tyristorového můstku .
Pro velikosti IIIL a IIILL, odstraníme horní kryt pro přístup k pojistkám, povolíme upevňovací šrouby a vyměníme
pojistky.
Pro velikost IV, v případě výměny pojistek odstraňte horní kryt, Uvolníme a odmontujem desku,Tak se zpřístupní
spodní část s pojistkama. Povolíme upevňovací šrouby a vyměníme pojistky.
Při výměně pojistek v zařízení používáme náhradu se stejnými hodnotami.
Pro velikost V, odmontujeme kryt sekce (A); pojistky jsou přímo přístupné a každá je uchycená dvouma šrouby.
160
C4.4 Výměna ventilátoru
C4.4.1 Velikost II, III, IIIL and IIILL
Odšroubujeme čtyři přídržné šrouby na obou stranách měniče a vytáhnem ven držák ventilátoru.
Při výměně ventilátoru použijeme původní držák.
Nový ventilátor s držákem namontujeme zpět na měnič.
C4.4.2 Velikost IV a velikost V
Pokud je ventilátor demontován ,používá se na skříni uživatele.
Pokud je ventilátor na místě v měniči, výměnu provedeme odšroubováním desky a odejmeme ji tahem nahoru.
FIG. 4
Blower
Direction
Terminals
Mounting plate
Plate mounting bolts
Mounting bolts
blower
direction
Fan group
SIZES I, II, III, IIIL, IIILL
SIZES IV AND V
C4.5 Výměna desky C
Všechny řídící obvody měniče (mikroprocesor, atd.) a obvody rozhraní (analogový vstup/výstup, příkazy, sériové a
paralelní rozhraní pro SPDI1/SPDI2)se nachází na desce C.Pokud je problém ve výše uvedených obvodech a je
potřeba vyměnit desku C (viz kapitola3 odstraňovaní poruch).
Postup:
(pro všechny velikosti)
- Odpojit napájení měniče.
- Odmontovat krycí panel uvolněním speciálních upínek.
- Odpojit dva konektory na svorkovnici XM1, tahem dolů.
- Odpojit dva ploché kabely z konektorů X8 a X9 na C desce.
- Odšroubovat čtyři matice na desce C (pokud je nainstalován SPDS1 , odmontujeme ochranný kryt tlakem na
úchyty a desku odmontujem povolením tří matic – viz par 4.2.1 obr. 1).
- Odmontujeme desku z SPDS1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C.
- Pro SPDI1, odmontujeme desku povolením čtyř bajonetových úchytek.
- Odmontujeme desku z SPDI1 posazenou na sloupky, a nahradíme jí náhradní deskou C.
- Použtím speciálního nářadí nebo malého plochého šroubováku, vytáhneme součástku E2PROM (U25) ven (při
tom dáváme pozor aby se nepoškodily nožičky )............................................................................................
.
161
- Součástku použijeme do náhradní desky. (při tom dáváme pozor aby byla umístěna ve správné poloze a směru
tak ,aby nedošlo k jejímu poškození).
- Na povrchu EPROM(U6) je nalepen štítek s vytištěným kˇodem.Zkontrolujte kď EPROM na náhradní desce.Musí
být stejný.Pokud je kď jiný,použijte EPROM z vadné desky do nové.. (při tom dáváme pozor aby se součástka
nepoškodila a byla nasazena správně).
- Zkontrolujeme a nastavíme propojky nové desky podle původní nahrazené.
- Namontujeme novou desku C a připojíme správně konektory.
- Spojte správně konektory pro možnosti použítí SPDS1 a SPDI1 .
- Namontujte krycí panel.
- Vadné díly pošlete na opravu do fy Ansaldo .
- Je potřeba použít postup podle par. 2.4.1 pro nastavení_monitoru.
- Je potřeba znovu nastavit (offset self tuning ) analogové vstupy podle popisu par. 2.4.3.
X7
SPDI
support
turrets
RS485 expansion
support turrets
E2PROM
EPROM
µC
X9
X8
DL1 DL2 DL3 PR2
XM1
Poznámka.: Při náhrazení karty CONDA za kartu CONDB použijte následující postup:
−
Přemístit EEPROM z původní karty na novou aby se přeneslo nastavení parametrů.
−
Předělat převodník napětí kotvy podle popisu v sekci C par. 2.6.2a.
−
Předělat převodník napětí tachodynama (je-li použito) podle popisu v sekci C par. 2.6.2b.
−
Nastavení konfigurace propojek (včetně dříve nastavených) pro dosažení stejných funkcí jako při nastavení
původní karty (viz popis v sekci C par. 2.8).
−
Zasunout vyjmutelnou svorkovnici XM1, na levé straně desky lCONDB tak aby volná svorka XM1-42 byla na
pravé straně (všechny kontakty jsou kompatibilní).
162
D POMOCNÉ FUNKCE
D1 Pomocník
KONFIGURACE SYSTÉMU
HELPER
Ean1
NoRic
CB9
NoAdd
No
M
Iao
S
Com3
No
+
+
-
Com1
Com2
Com3
IaoLm
SPEED
REG.
+
-
CURRENT
REG.
CURRENT
FEEDBACK
N
M
Ia
T
Tato funkce řídí rozdělení zátěže mezi dva měniče v případě že jsou oba motory mechanicky spojené.
MASTER converter
Hlavní měnič dodává analogový signál (+/- 10V) úměrný proudu kotvy. Zapíše se jeden parametr DM1, DM2 nebo
DM3 a Iao jako jeden ze tří parametrů PWM1, PWM2 nebo PWM3 pro analogové výstupy (svorky XM1-37, 38; XM139, 41; XM1-40, 41) kde je nastavena aktuální hodnota proudu pro pomocný měníč.
Pomocný měnič
Parametry:
CEA = ON
Pomocník zapnut pomocnou funkcí.
CB2 = AuxAdd
Přičtení reference rychlosti pomocné funkce.
CE1 = 10%
Podmínka sčítání referencí rychlosti.
CA2 = AuxRic
Limit proudu pro pomocnou funkci.
DN3 = OFF
CB4
čas pro rampu motopotenciometru při sdílení zátěže.
CB9
hodnota sdílené zátěže (%).
CBE
(ON) hodnota sdílené zátěže uložena do paměti.
Pomocný měnič přijímá referenci kotevního proudu z hlavního měniče v anallog. vstupu Ean1 (svorky XM1-29, 31).
Řízení pomocného měniče
Com3
Com1
Com2
(svorka XM1-19) Zapnutí pomocné funkce.
(svorka XM1-17) Nastavování analogovým vstupem Ean1 (PŘÍRUSTEK).
(svorka XM1-18) Nastavování analogovým vstupem Ean1 (ÚBYTEK).
Popis funkcí
Com3 vstup je vypnut:funkce je vypnutá:měnič pracuje s proudovým omezením určeným parametry TA3 a TA4.
Com3 vstup je zapnut: funkce je zapnutá; regulátor rychlosti při nasycení vynutí zapnutí reference rychlosti,čas
přičtení určí parametr CE1 (připojení rychlosti).
Aby bylo možné využít regulaci rychlosti do maximální reference, zapíšem parametry TC4 a TC5 podle vzorce:
TC4 = TC4P + CE1
TC5 = TC5P - CE1
kde TC4P = TC4 s předchozí hodnotou;
kde TC5P = TC5 s předchozí hodnotou;
Horní limit proudu je dosažen analogovým vstupem Ean1 pro řízení hlavního měniče.
Příkazy Com1 a Com2 jsou aktivovány parametrem DJ3 jímž se mění analogový vstup Ean1 (Com1 = přírustek;
Com2 = úbytek) umožňující sdílení zátěže. Výsledný točivý moment je z procentní části (proměnné) tvořen
točivým momentem hlavního měniče.
Pomocný měnič je klouzavý,a proto nedovolí hlavnímu měniči při nasycení překročit maximální rychlost motoru.
Při záporné hodnotě reference rychlosti, pohon pracuje na dolním limitu proudu a připojený pomocný měníč tuto
hodnotu odečítá.
Příkaz Com3 pro sestupnou hranu je zapsán parametrem DJ3 do paměti Eeprom při poslední sdílené zátěži.
Poznámka ##: Pwm2 je běžný náhradní výstup reference budícího proudu.
163
D2 Pope
CB9
POPE
NoRic
NoAdd
No
+
+
-
Com1
Com2
Com3
+
-
Iao
IaoLm
SPEED
REG.
+
-
CURRENT
REG.
CURRENT
FEEDBACK
No
N
Com3
M
Ia
T
Parametry:
CEB = ON
Pomocná funkce Pope zapnuta.
CB2 = AuxAdd
Přičtení reference rychlosti pomocné funkce.
CE1 = 10%
Podmínka sčítání referencí rychlosti .
CA2 = AuxRic
Limit proudu pro pomocnou funkci.
DN3 = OFF
CB4
Čas pro rampu motopotenciometru při sdílení zátěže.
Commands
Com3
Com1
Com2
.
(svorka XM1-19) funkce Pope zapnuta.
(svorka XM1-17) nastavení proudového limitu (přírustek).
(svorka XM1-18) nastavení proudového limitu (úbytek).
Popis funkce
Vstup Com3 vypnut: funkce je vypnutá; měnič pracuje s proudovým omezením určeným parametry TA3 a TA4.
Vstup Com3 zapnut: fukce je zapnutá;
Regulátor rychlosti po nasycení přičte referenci rychlosti danou parametrem CE1 (přidaná rychlost). Parametry
TC4 a TC5 určíme podle vzorce:
TC4 = TC4P + CE1;
TC5 = TC5P - CE1;
kde TC4P = TC4 původní hodnota;
kde TC5P = TC5 původní hodnota;
Aby využití regulace rychlosti bylo při max referenci .
Reference proudu vzestupné hrany při zapnutí Com3 uložená v paměti nahradí max.proudové omezení. Příkazy
Com1 a Com2 spouští uložené reference proudu (Com1 = přidává; Com2 = ubírá) přidání nebo ubrání tahu (sklon
je zapsán v parametru CB4 ).
Reference rychlosti sestupné hrany při zapnutí Com3. V čase zapnutí součtu referencí rychlostí jsou okamžitě
vynulovány a horní mez proudu je určena hodnotou TA3;Při poruše rychlosti je regulátor rychlosti okamžitě
vynulován . Je-li zapnutá rampa (TE1 a TE2 parametry), odpojení funkce Pope :umožňuje plynulý přechod
proudové regulace na regulaci rychlosti.
164
D3 Kompenzace mechanického tření
No
SPEED
REG.
+
-
+
-2
+
ω
+
-
CURRENT
REG.
M
IaoAdd
MECHANIC LOSS
CURRENT
FEEDBACK
Ia
CE3
CE4
N
T
Parametry:
CED = ON
CE3
CE4
CA3
Kompenzace mechanického tření zapnutím přídavné funkce.
Viz popis.
Viz popis.
Zápis hodnoty "AuxAdd" pokud nezvolíme funkci Navíječka .
Popis funkce
Funkci kompenzace ztrát mechanickým třením určuje vzorec:
Comp = CE3 + [(N · CE4) / K]
kde:
Comp:
CE3:
součet proodových referencí potřebných ke kompenzaci ztrát třením.
mechanické tření nezávislé na rychlosti.
CE4:
koeficient mechanického tření závislý lineární funkcí na rychlosti.
Praktická metoda určení parametrů CE3 a CE4:
1) pomocí funkce Setup Reference (sekce C, par. 1.2.7), nastavíme 1% reference nominální rychlosti.
2) Odečteme hodnotu Ia(SR) (sekce C, par. 1.2.7 bod "A"): proud potřebný ke kompenzaci mechanického tření při
této rychlosti. Určíme parametr CE3 s hodnotou Ia(SR) (konstanta mechanického tření).
3) Pomocí funkce Setup Reference (sekce C, par. 1.2.7), nastavíme 100% reference nominální rychlosti.
4) Odečteme hodnotu Ia(SR) (sekce C, par. 1.2.7 bod "A"): proud potřebný ke kompenzaci mechanického tření při
této rychlosti. Určíme parametr CE4 podle vzorce: CE4 = (Ia(SR) - CE3).
Vyrovnávání mechanického tření je kompenzováno součtem referencí proudu pro regulátor rychlosti před dvouma
rampami digitálního filtru .
V případě záporné zpětné vazby, je kompenzace záporná (korekce < 0).
Je možné sledovat zobrazení hodnoty kompenzace mechanického tření stanovením jednomu z parametrů
DG5,DG6 nebo DG7 hodnotu M_Loos.
165
D4
Zkouška momentu
Funkce se používá pro aplikace zdvihu.Cílem funkce je odstranit vliv doby odbrždění brzd na přechodnou rychlost.
Před odbržděním je zajištěn malý točivý moment aby se nepoškodil systém motor/brzda.Při odbrždění dojde k jeho
rychlému nárustu.
Operative
current
limits
Lifting
Com3 = Off
Timer
CF1
Current
limits
reached
OUTx
Open
CF2
B
No
+
-
SPEED
REG
+
-
N
CURRENT
REG
CURRENT
FEEDBACK
M
Ia
T
Popis funkce
Funkce se zapne parametrem CFB = ON a digitálním vstupem COM3 = OFF.
Pokud je systém v potlačeném stavu (STATUS = SUPPR), je proudové omezení nastaveno (+/-) parametrem CF1.
Tato hodnota proudu je při startu motoru.
OBRŽDĚNÍ
Povely pro brzdu jsou určovány logickými výstupy OUT1-OUT6 (parametry DO1-DO6) nastavené jako ‘T_proof ’.
Při povelu spuštění (stav přechodné regulace, STATUS = REGUL),je brzda zabržděna dokud systém nedosáhne
meze proudu nastavené v parametru CF1. Proudové meze dané parametry TA3 a TA4 jsou vyřazeny.
Stav “systém v proudovém omezení” lze vyvolat na digitálním výstupu (viz parametry DO1…DO6) nebo s
klávesnicí (viz 3 poznámku v paragrafu C1.3).
Povel k odbrždění příjde když proud dosáhne nastavené meze a zároveň a v nastaveném čase (čas nastavený v
parametru CF2 pro software cyklus ,) je vypnuto proudové omezení a vrací se zpět na hodnoty podle parametrů
TA3 a TA4.
Odklad přechodu na předchozí omezení vyvažuje zpoždění při odbrždění a tím se zamezí tomu aby motor vyvíjel
maximální moment při zabržděném stavu (zpoždění odbrždění).
ZABRŽDĚNÍ
Brzda se sepne po stopu a dosažení nulové rychlosti.
Parametry
Parametr:
CFB
CF1
CF2
CA2
Dox
Povely
COM3
hodno
Funkce
ta
ON
Přídavná funkce Torque-Proof zapnuta
Viz popis.
Viz popis.
Vybraný zdroj proudového omezení.Program s hodnotou Fixed.
Digit. výstup OUTx pro ovládání brzdy.Nastaven na “T_proof”.
Funkce
(svorka XM1-19) nezapnuta: funkce zapnuta.
Příklad: Obrázek ukazuje typický průběh proudu a rychlosti motoru při operaci zdvihu.
Po startu proud stoupá k mezi dané hodnotou CF1 v čase daném automatickým seřízením regulátoru.
Když hodnota dosáhne CF1,digitální výstup OUT1,zapsaný na ‘T_proof ‘,rozepne brzdu.
Po odkladu CF2, se proudové omezení vrátí na hodnoty parametrů TA3 a TA4 .Když brzda rozepne,motor
odstartuje.Při stopu, motor zpomalí na nulovou rychlost.V tomto momentě výstup OUT1 se vrátí do spodní
polohy a sepne brzdu.
166
D5
Vážení zátěže
DB6
No
DB7
K
+
-
SPEED
REG.
+
CURRENT
REG.
-
M
Ia
N
T
N
0
Lifting
Com3 = Off
Nbase
IaNbase
+
+
CF3
Parametry:
CFC = ON
CF3
CF6
Přídavná funkce vážení zátěže zapnuta.
Plánovaný třecí moment při spouštění.
Plánovaný čas k provedení zvážení zátěže.
(každá jednotka odpovídá dvoum sowtware cyklůům, což odpovídá 20 ms pokud CD3 = 10ms).
Povely
Com3
(svorka XM1-19) neaktívní: funkce je zapnuta.
Popis funkce
Funkce se používá pro aplikace zdvihu (jeřáby, atd.) které pracují s odbuzovanými motory,umožńuje dosažení
maximální rychlosti, podle požadovaného točivého momentu. Přehodnocení reference rychlosti se provede pomocí
koeficientu K, tak aby se zabránilo překročení nominálního proudu v rovnovážné poloze.
Na začátku , před vážením (motor má nulovou rychlost), je koeficient:
DB7
100 %
kde DB7 je nominální rychlost.
K0 =
Vážení a změna reference rychlosti se provedou pouze když motor dosáhne nominální rychlosti; vzhledem k
počáteční hodnotě K, není dosaženo nominální rychlosti když reference rychlosti je 100%. V dosažené nominální
rychlosti, se změří kotevni proud Ia(Nbase) a koeficient K se přepočítá:
K=
DB6
Ia(Nbase)
⋅ DB7
Kde DB6 je nominální proud a DB7 nominální rychlost.
Ia(Nbase) je průměrný proud vypočítaný v rámci časového intervalu daného parametem CF6,vyjádřený v cyklech
software (viz parametr CD3), během nichž je rychlost rovná nominální rychlosti.
Celková rychlost procedůry přenastavení vyžaduje dvojnásobnou dobu než je čas zapsaný v CF6.
Parametr CF3 se používá ke kompenzaci třecího momentu při spouštění; je nastaven tak ,že rychlost při zvedání a
při spouštění je stejná.
167
D6
Přepínání zpětné vazby rychlosti
No
SPEED
REG.
+
-
+
CURRENT
REG.
-
M
E
Ia
N
PI 2
PI 1
ALARM
TachF
TACHF-UD
Parametry:
CBG = ON Přídavná funkce přepínání zpětné vazby rychlosti- zapnuta .
TH7
TH8
PI 2
DCG = OFF Ochrana - chybí tachodynamo ,je vypnuta.
DDA
Viz popis.
Popis funkce
Tato funkce se aktivuje jako ochrana ztráty napětí z tachodynama.Když napětí kotvy převyšuje nominální hodnotu
50% bez vazby z tachodynama (nebo enkodéru) , nebo vazba tachodynama (nebo enkodéru) má opačné
znaménko.
Tato funkce nahrazuje hodnotu zpětné vazby rychlosti tacho/enkodér,hodnotou vypočítanou z napětí kotvy
[parametr CB3 se automaticky nastaví na F(Ud)].Reference buzení se předpokládá rovná hodnotě stanovené
parametrem CC4.
Zesílení regulace rychlosti je nahrazeno hodnotami parametrů TH7 a TH8 (pouze proporcionální a integrační).
Systém hlásí poruchu ztráty tachodynama (parametr DDA se automaticky nastaví na ON).V tomto případě, hlášení
ztráty tachodynama nelze obnovit; může být zasláno na logický výstup do DO1,..., DO6 “Alarm”.
Systém se obnoví do původního stavu správným pořadím anulace.
168
D7
Motopotenciometer
100%
Com1
0%
No
100%
0%
Com2
Com3
+1
N=0
-1
Software motopotenciometru se používá jako zdroj pro generování referenční rychlosti zapsáním parametru CB1
‘MPotFw’ nebo ‘MPotC3’.
Funkce se ovládá povely z logických vstupů COM1, COM2 a COM3 (svorky XM1 - 17, XM1 - 18 a XM1 - 19 . Viz
sekci A , par 7.1.1).
CB1 = MPotFw: motopotenciometr vpřed.
Reference se nastavuje v rozsahu 0 to +100% ; povelem Com1 se reference zvětšuje; povelem Com2 se reference
zmenšuje.
COM1
0
0
1
1
COM2
0
1
0
1
Reference
bez změny
snižování (min 0%)
zvyšování (max 100%)
Bez změny
CB1 = MPotC3: motopotenciometr se znaménkem pro Com3.
Referenci je možné nastavit od -100% do +100%;povelem Com1 se zvyšuje absolutní hodnota reference;povelem
Com2 se snižuje absolutní hodnota reference ; povel Com3 se aktivuje pouze při nulových otáčkách (viz relé K1) ,
je-li aktivní přiděluje referenci znaménko minus; není-li aktivní přiděluje referenci znaménko plus.
COM3
0
0
0
0
1
1
1
1
COM1
0
0
1
1
0
0
1
1
COM2
0
1
0
1
0
1
0
1
Reference
konstantní se znaménkem (+)
od +100% k 0%
od 0% k +100%
konstantní se znaménkem (+)
konstantní se znaménkem (-)
od -100% k 0%
od 0% k -100%
konstantní se znaménkem (-)
Je možné nastavit časové rampy, ve vteřinách, na motopotenciometru parametrem CB4 .
Parametr CBE nastavený na ON zapne poslední uloženou referenci v parametru CB9. Tímto způsobem, se zapne
poslední uložená reference jak po resetu ,tak po vypnutém napájení měniče.. pro použití této funkce musí být
propojka JP4 v pozici 1-2 .
Při rychlém restartu funkce, při eventuálním poklesu napájení,se reference motopotenciometru automaticky uloží
do parametru CB9 .
Parametr CBF v ON provede vynulování poslední reference,když rychlost klesne na nulu.
169
D8
Vnitřní reference (Jog)
Com3 (XM1-19)
DN3=C_Par
TC7
TD7
TC8
TD8
From speed
reference
switch
par. CB1
No (speed ref.)
IntRf1
(XM1-15)
IntRf2
(XM1-16)
Thyristor
pulse
enabling
Start
(XM1-13)
Je možné ovládat vnitřní referenci rychlosti.To umožňuje funkce (Jog)pomalý běh, nebo jakýkoliv běh s konstantní
referencí nastavenou parametrem. K dispozici jsou čtyři hodnoty reference,odpovídající čtyřem parametrům TC7,
TC8, TD7 aTD8.
Zapnutí vnitřních referencí jeprovedeno pomocíis povelů INTRF1 (svorka XM1-15), INTRF2 (svorka XM1-16) a
Com3 (svorka XM1-19).
Při zapnutí povelu Com3 a je-li parametr DN3 = C_Par, zapnou se reference naprogramované parametry TD7 a
TD8 na místo parametrů TC7 a TC8.
Povel INTRF1 odblokuje měnič na místo povelu START (svorka XM1-13) a zapne referenci rychlosti s hodnotou
podle parametrů TC7 neboTD7 v závislosti na Com3 .
Povel INTRF2 odblokuje měnič na místo povelu START (svorka XM1-13) a zapne referenci rychlosti s hodnotou
podle parametrů TC8 nebo TD8 v závislosti na Com3 .
Povel INTRF1 má přednost před povelem INTRF2 a povelem START .
Povel INTRF2 má přednost před povelem START .
Má-li parametr CB1 hodnotu IntRef , zapne svorky XM1-15 a XM1-16 s hodnotami parametrů TC7, TC8 nebo TD7 a
TD8 přičte reference rychlostí a nenahradí aktuální rychlost .
170
D9
Zaměnitelné parametry
Com3 (XM1-19)
DN3=C_Par
1° SET
A - CURRENT REG.
C - SPEED REG.
E - RAMP
OPERATING SET
2° SET
B - ALT. CURRENT
D - ALT. SPEED
F - ALT. RAMP
Parametry pro regulátor proudu ,regulátor rychlosti a rampy jsou ve dvou sadách které jsou zaměnitelné.
Výměna jedné sady za druhou nastane povelem Com3 na logický vstup (svorka XM1-19), umožní použít jeden
měnič pro dva motory s různými vlastnostmi a požadavky.
Zaměnitelné parametry jsou uvedeny v TUNING PARAMETERS a rozděleny do následujících skupin:
1.sada
A - CURRENT REG.
C - SPEED REG.
E – RAMP
2.sada
B - ALT. CURRENT
D - ALT. SPEED
F - ALT. RAMP
Parametr DN3 musí být naprogramován na C_Par.
Při zapnutí logického povelu Com3 (svorka XM1-19) , se zavede 2.sada parametrů a při vypnutí se zavede 1. sada.
D10
Reverzace buzení
Funkce inverze buzení se používá v aplikaci kde je požadován obousměrný regenerativní provoz s.s.motoru s
použitím jednosměrného měniče SILCOPAC D (v zjednodušeném SPDM).
Na rozdíl od použití reversačního měniče se inverze momentu se dosáhne řízením budícího proudu na místo
proudu kotvy. 4Asová konstanta budícího obvodu je mnohem delší než kotevního proudu motoru.Na celý průběh
inverze může vyžadovat relarivně dlouhý čas, který omezuje použití této funkce.Používá se proto jen v případech
kde není vyžadována rychlá inverze momentu.
D10.1 Parametry
Následující seznam obsahuje všechny parametry obsažené v SPDM...U uvedené v popisu funkce"inverze buzení".
DA2
= Funkce inverze buzení nelze zapnout je-li měníč reverzibilní. Proto,pro použití funkce musíme
Unid.
nastavit parametr DA2 na ‘Unid’.
DM2 = Ifo Funkce inverze buzení nelze zapnout pokud analogový výstup PWM2 (svorka XM1-39) není
nastaven jako řízení buzení. Proto,pro použití funkce musíme nastavit par. DM2 na ‘Ifo’
(přednastavená hodnota).
CCA = ON Zapnutí regulace elektromotorické síly;
CCB = ON Zapnutí funkce inverze buzení;
CA8
Práh při kterém dojde k inverzi buzení. Inverze buzení začíná jakmile referenční Ia0 z regulátoru
rychlosti ( nebo z jiného zdroje stanoveného parametrem CA1) změní znaménko a v absolutní
hodnotě přesáhne hranici stanovenou parameterem CA8.
CC1
Úspora buzení. Proud buzení motoru je snížen na hodnotu nastavenou v CC1. Snížení proudu
buzení nastane pouze ve stavu zablokovaného nebo při hlášení ochran měníče. Navíc povel ke
snížení budícího proudu při pěchodu z chodu do zablokovaného nebo ochranného stavu nastane se
zpožděním které se určí parametrem CC3 .
CC3
Čas působení funkce úspory buzení se vyjadřuje softvérovými cykly. , Čas ve vteřinách je daný
vztahem CC3·CD3.
CC2
Zpoždění zapnutí impulsů pro tyristory při inverzi buzení jsou určené softvérovými cykly.
Odpovídající čas, vyjádřený ve vteřinách , hodnotou CC2·CD3.
171
SPD
SPDME
Obrázek D10.1 ukazuje zapojení motoru s
nereverzačním SPDM a reverzačním
budičem SPDME.
Reference If0 a zpětná vazba budícího
proudu If se zaměňují mezi SPDM a SPDME
přes volné analogové vstupy a výstupy na
svorkovnici XM1.
Terminal
28
39
Terminal
41
33
37
41
Ifo
If
M
Obr.D10.1 Zapojení motoru
D10.2 Popis funkce
Na obr. D10.2 je zobrazeno zjednodušené schéma regulace rychlosti motoru.
Inverze pole začíná v okamžiku když Ia0 z regulátoru otáček nebo z jiného zdroje ,stanoveného parametrem
CA1,změní znaménko polarity a překročí práh hodnoty stanovené parametrem CA8.
V průběho celé inverze se zapalovací impulzy pro tyristory v řízeném můstku generují v limitním úhlu(165°) a
regulátor proudu je vypnutý.
Proceddůra se ukončí,když jsou současně splněny tyto tři podmínky:
1. proud buzení If má stejnou polaritu jako reference If0;
2. Dojde k vyřazení hlídání poruchy ztráty buzení a poruchy převodníku napětí kotvy (viz popis parametrů DCF,
DC3, aDCE);
3. Rozdíl mezi referencí If0a odpovídajícímu proudu buzení If je menší než 50%.
Po ukončení procedůry inverze,se aktivace proudového regulátoru odloží,pokud chceme aby proud buzení dosáhl
požadované pracovní hodnoty.
Parametr CC2 umožňuje získat takové zpoždění pokud jde o softvér cyklů. Odpovídající čas vypočítáme podle
vzorce: čas zpoždění = CC2·CD3[ s ]kde CD3 je parameter s hodnotou 10, nebo 5 nebo 3.3 ms.
Na příklad, pro CD3=10 ms a CC2 = 20 potom je čas zpoždění CD3·CC2 = 200ms.Během inverze buzení
regulator proudu SPDM je zablokován; tedy, v okamžiku uvolnění regulátoru, rychlost motoru a reference
rychlosti mohou být velmi rozdílné, a tím vznikne velký proud smožnými negatívními následky pro mechaniku.
Funkce inverze buzení, při použití rampy (svorka XM1-14), lze pozvolně (“bumpless”) a regulátor proudu lze
zapnout okamžitě.
V okamžiku zapnutí, funkce vyrovná referenci rychlosti( N0 ) se zpětnou vazbou rychlosti ( N ) a vynuluje
integrační složku zesílení regulátoru rychlosti. Následně, se reference rychlosti N0 mění lineárně, s pomocí funkce
rampy, z hodnoty N do hodnoty reference. Požadavek na proud Ia0Nrg pro regulátor rychlosti nedovolí náhlé
zvýšení, ale dostane postupný vzrůst daný sklonem rampy.
172
Ramp enabling
N
Speed
reference
No
-
+
T
Speed
regul
IaoNrg
Iao
+
CA1
SPDM...U
Ifo
±1
Current
reg.
Current
Feedback
±If
±Ifo
±If
Ia
Reversible
Energiser
(SPDME)
M
Obr.D10.2 Schéma rozložení pro regulaci motoru
Při startu se motor okamžitě roztočí ,má-li buzení správnou polaritu.Při nesprávné polaritě se regulace otáček
invertuje a systém se dostane do stavu čekání,než se provede procedůra inverze.4as inverse může způsobovat
problémy, speciálně při častém opakování startu a stopu s použitím obou směrů točení motoru (například při
krokování).
Pro zkrácení doby čekání, po stopu motoru, je buzení snížené na minimální hodnotu, funkcí úspory buzení,
nastavené parametrem CC1. Po stopu motoru, se snížení budícího proudu provede po nastaveném čase daném v
hodnotě softvérového cyklu parametru CC3 v rozmezí 1 to 9999.
Tomu odpovídá čas čekání ve vteřinách: čas čekání = CC3·CD3
[s].
Pokud v průběhu inverze buzení,vyžaduje regulátor další inverzi, pak je okamžitě prováděna bez čekání na
dokončení první inverze.
Zpětná vazba buzení se získá na vyhrazených analogových vstupech If (svorka XM1-28, zeměná na XM1-41;
+10V; JP25 spojené piny 1 a 2).
Ochrana rychlosti je vypnutá, pokud probíhá funkce inverze buzení.
D10.3
Signalizace a diagnostika
Pro signalizaci, lze použít dva ze šesti logických výstupů SPDM pro nastavení signalizace polarity buzení a stavu
týkajícího se měniče při fázi provádění inverze buzení.
Dva zvolené logické výstupy, OUTx -& OUTy , musíme nastavit jako ‘FLdIn+‘ a‘FldIn-‘ pomocí parametrů DOx a
DOy.
Tabulka D10.1 ukazuje stavy dvou logických výstupů podle stavu měniče.
OUT x DOx = OUT y DOy = Stav měniče
FldIn+
FldIn0
0
Měnič je ve stavu ochran a/nebo zablokován. Polarita buzení není
definována.
0
1
Měnič není ve fázi pro inverzi buzení. Buzení má kladnou polaritu.
1
0
Měnič není ve fázi pro inverzi buzení. Buzení má zápornou polaritu.
1
1
Měnič je ve fázi inverze buzení.
Table D10.1.
Indexy x a y odkazují na jeden ze šesti logických výstupů ,tedy na OUT1 a OUT2 na svorkovnici XM1 SPDM a
zbývající výstupy OUT3, OUT4, OUT5 a OUT6 jsou použité pro přídavné SPDIO1.
Reference proudu pro výstup regulátoru rychlosti IaoNrg, je indikována podle tabulky na obr. 6.2, lze zobrezit na
displeji s klávesnicí, nebo převést do analogové formy, vhodně nastavenými parametry DG5, DG6 nebo DG7 a
parametery DM1, DM2 a DM3
Na příklad:
DG5
= Pomocná proměnná AUX1 předpokládaný význam “Reference proudu se generuje z regulátoru
IaoNrg
rychlosti”.
DM1
= Pomocná proměnná AUX1 je převedená na analogovou formu na výstupu PWM1 (svorka XM1-37).
Aux1
.
173
D11
Rychlý restart
Funkce rychlý restart zvládá zásach ochran při výpadku sítě ("Line Loss") a sítě mimo toleranci("Line beyond
tolerance"),tak aby se stav neuložil a nezamkl . Tímto způsobem restartu se povolí návrat do běžných provozních
podmínek bez zásahu uživatele a tak se vyhnout zastavení stroje..
Pokud reference rychlosti motoru je ovládána potenciometrem a dojde k výpadku sítě, hodnota se automaticky
uloží do parametru CB9 tak aby mohla být znovu použita po restartu.
Funkce se zapne zápisem do parametru CDB QuickS = ON.
Přesnější definice funkcí :
• Line loss:
Napětí sítě (svorkovnice XM2) klesne pod práh 50% , a trvá déle než 5ms .
• Line Drop:
Napětí sítě (svorkovnice XM2) je pod nastaveným prahem (Uv0Min),a trvá déle než 20ms.
Hodnota prahu je 60% napětí sítě, když napětí kotvy je v rozmezí 0 až 50% nominální
hodnoty.Pokud je napětí vyšší než 50%, potom se honota prahu určuje podle vzorce:
Line drop threshold
values
UVo (%)
UVoMin = 60%+
( Ud − 50%) ⋅ ( DC1− 60%)
50%
DC1
60
kde:
50
100
Ud (%)
Uv0Min = je hodnota prahu funkce line drop (honota je v procentech napájení sítě, DB1
parametr).
DC1 = je parametr minimálního prahu pro funkci line beyond tolerance.
Ud=
je napětí kotvy v procentech nominální hodnoty (DB4 parametr).
Zapnutí funkce nastane při poruchách line loss nebo line drop .Systém začne v následujícím pořadí:
12)Do uživateského rozhraní se uloží první zásah ochrany (položka 1.1 a 1.2, sekce C tohoto manuálu).
13)Po návratu napájení do normálního stavu, systém provede restart stroje bez výkyvu.
14)Pokud poruchy line loss nebo line trvají méně než 100ms, kontrolní obvody měniče jsou pak správně napájeny
a synchronizovány s napájecí sítí, je umožněn okamžitý restart.Trvá-li porucha loss nebo line drop déle než
100ms, restart se prodlouží o fázi ( povolení startu) některými testy obvodů a znova zesynchronizování sítě, v
přidaném čase 500ms .
D12
Porucha rychlosti
Tato funkce se používá v aplikacích zdvihu které udržuje regulátor rycchlosti pod kontrolou. Logické výstupy
(OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, OU5 a OUT6) se aktivují jako porucha když absolutní hodnota rychlosti (refer.rychlosti.
- zpětná vazba rychlosti) je vyšši než nastavená hodnota a trvá déle než je nastavený čas.
PARAMETERY:
CF7
CF8
Maximálně přípustná hodnota chyby rychlosti.
Dobas (v ms) trvání chyby větší než CF7, pro zápis do logického výstupu.
DO1 - DO6
Nastavení jednoho z parametrů ( DO1 až DO6) na "NRegEr" ,potom logický
výstup při podmínkách výše popsaných změní svou hodnotu.
Porucha rychlosti se vypočítá po proběhnutí ramp.
Když se absolutní hodnota hlídání poruchy sníží pod hodnotu CF7, potom se odpovídající logický výstup vypne.
174
D13
COM3 přepnutí zpětné vazby rychlosti
Funce se používá v aplikacích pro dva motory (jeřáby); první motor má zpětnou vazbu s tacodynamem nebo s
enkodérem; druhý motor je s vazbou kotevního napětí.
Přechod z jednoho motoru na druhý musí býtproveden pouze když jsou oba motory v klidu.
Motor s kotevní vazbou musí pracovat s konstantním buzením (full flux).
K tomu musí být stanovená minimální hodnota parametru CC4 .
Encoder XM1-19
SILCOPAC D
COM 3
SECOND MOTOR
(with ARMATURE VOLTAGE
FEEDBACK)
MAIN MOTOR
(with ENCODER or
TACHOMETER)
PARAMETERS:
CFF
FUd_C3
Funkce zapnutá.
DN3
Com3S
Musí být nastaven s hodnotou C_Par.(druhá sada parametrů)
CC4
FLXmn
Práh min. budícího proudu pro signalizaci do log. výstupů
TUNING PAR. Skupiny: A - B - C - D - E - F; parametrů v alternativních sadách správně naprogramované pro
aktivaci funkce přepínání parametrů.
POPIS:
Pro vstup COM3 v OFF(vypnut) se zpětná vazba určí parametrem CB3 ; A - C - E se aktivují skupiny TUNING PAR.
Motor s odbuzením a základními otáčkami (procenta z max.otáček) stanovených par. DB7.
Pro vstup COM3 v ON (zapnut)se zpětná vazba rychlosti počítá z napětí kotvy ( par. CB3 = F(Ud). B - D - F se
aktivují skupiny TUNING PAR.Motor je s konstantním buzením (full flux) a par. DB7 se automaticky nastaví na
100%.
COM3
OFF
ON
Zpětná vazba
podle par. CB3
F(Ud)
TUNING PARAMETERS aktívní zaměnitelné skupiny
A-C-E
B-D-F
Základní rychlost (%)
podle par. DB7
100
175
D14
Logické výstupy
Logické výstupy lze upravit tak,aby signálizovaly v případě že budící proud je nižší než parametr CC4
(nový parametr ‘IfThr’). Signalizace ztráty buzení se programuje parametry DO1,...,DO6 (odpovídající výstupům
OUT1,...,OUT6) pro If<CC4.
Je také zavedena hystereze pro signalizaci N>CE6. Velikost hystereze je stanovena parametrem CB6.
D15
Paměťové stopy
Stopy měniče a stopy tyristorů můžou být blokovány, kromě zásahu ochran, také logickým vstupem COM2.
Možnost zablokovat obě stopy z venku dovoluje zobrazit stav v měniči bez nutnosti provozovat ochrany.Stopy po
zastavení lze vytisknout v každém okamžiku,za předpokladu ,že napájení není vypnuto ani resetováno.
Funkci ,která zastavuje stopu z COM2 povoluje parametr DGD ‘C2Stop’ (nový parametr).
Stopy se zastaví při přechodu úrovně z dolní→horní v COM2. Restart stopy nastane
9) s vypnutím funkce (DGD = OFF),
10)resetováním měniče,
11)přechodem ze stavu ochrany/zablokování do stavu regulace,nezávisle na stavu COM2.
Chcete-li znát stav stop(aktívní nebo blokované) musíte v menu STATUS zjistit zda bliká indikace,tedy stopy jsou v
chodu; nebo naopak indikace nebliká, tedy stopy jsou zablokovány.
Blinking
dot
Obr. D1.15
S novým parametremDG E se funkce ‘AUTOPRINT’ pro stopy se aktivuje v případě zásahu vnější ochrany:
DGE = OFF
autoprint se neprovádí po zásahu ochrany.
DGE = ON
autoprint se provede po zásahu ochrany.
D16
Diagnostické proměnné
Pomocné proměnné Aux1, Aux2 a Aux3 pro přizpůsobení výkonu motoru pro danou osu (výpočet výkonu k
srovnání v %).
Výkon osy se vypočítá:
Paxis [%] =
U d [%] ⋅ I a [%] DB9 I a [%] ⋅ I a [%] 
N 
−
⋅
−  CE 3 + CE 4 ⋅
100
100
100
100 

První přídavek je pro el. napájení motoru, druhý přídavek je pro tepelné ztráty motoru a třetí přídevek je
na ztráty třením.
Definování symbolů:
Ud
Napětí kotvy motoru;
Ia
Proud kotvy motoru;
DB9
Parametr určuje úbytek napětí na odporu vinutí motoru vypočítaný z proudu měniče. Hodnota je v %
napětí motoru ;
CE3 Parametr obsahuje hodnotu ztracené energie, vzhledem ktrvalému tření, vyjádřeno v % vypočítaného výkonu;
CE4 Parametr obsahuje hodnotu ztracené energie,vzhledem k změnám tření v závislosti na rychlosti,vyjádřeno v %
vypočítaného výkonu;
N
Otáčky motoru, určené v % z maximálních otáček..
Pro zobrazení spotěbované energie osy, nastavíme parametr DG5 (nebo DG6 , DG7) na ‘MecPow’
176
D17
Dvě úplné sady parametrů
Tato funkce umožňuje ukládat do paměti dvě komplení sady parametrů. Funkce se zapne zápisem CDG=ON.
Dvě sady parametrů jsou užitečné na příklad, pro dvě rozdílné nastavení při změně druhu materiálu navíjeného na
cívku,aby nedošlo k jeho poškození:
- Regulace tahu s kontrolou proudového omezení ( nastavení 3 v manuálu SPDM);
- Regulace tahu s kontrolou reference rychlosti s výpočtem úhlové rychlosti (nastavení 1 v manuálu SPDM)
Přechod z jedné sady do druhé se provede resetováním měniče a sada perametrů se určí podle stavu vstupu COM1.
Po resetu
COM1 = OFF
⇒
první sada
COM1 = ON
⇒
druhá sada
Při využití vstupu COM1 pro jinou funkci (n.p. motopotenciometr) je tato přerušena v průběhu nastavení výměny sad parametrů.
Postup povelů pro provedení výměny sad ,graficky znázorněný na obr.5.1, je následovný:
1) vypnout měnič odpojením svorkyl XM1 - 20 (vnější ochrana) (čas T1);
2) dát COM1 do požadovaného nastavení (časT2);
3) resetovat měnič (napájení XM1-21 v trvání 0.2 sec) (čas T3);
4) po uvolnění resetu (časT4), COM1 zůstane v pozici nastavené v bodě (2) po dobu 1 sec, nezbytný pro
ukončení procedůry resetu. Potom se předpokládá že měnič SPDM je nastaven na sadu parametrů podle
COM1 (OFF⇒1° sada, ON⇒2° sada);
5) připomenutí COM1 původního nastavení (čas T5);
6) zapnutí měniče připojením napájení na svorku XM1 - 20 (vnější ochrana) (čas T6);
XM1-20
KP
Suppression (H - 1)
Suppression (H - 1)
Protection (P - 1)
Time
τ4
XM1-21
RESET
RESET
τ2
XM1-17
COM1
τ5:
Time
τ1
T1 T2
τ1:
τ2:
τ3:
τ4:
τ5
τ3
T3
T4
T5
T6
Time
Figure D17.1
doba od okamžiku přechodu z ochrany do okamžiku přepnutí vstupu COM1 ( ≥ 0 s);
doba od přepnutí vstupu COM1 do aplikace impulzu pro reset ( ≥ 0 s);
trvání impulzu resetu ( ≥ 0.2 s);
doba od okamžiku konce impulzu reset do přepnutí COM1 do původního významu. Tento čas je delší než
procedůra resetu ( ≥ 1 s);
doba od okamžiku změny COM1 do jejího ukončení. COM1 musí získat zpět původní polohu před
provedením změny.
Můžeme vedět aktívní sadu parametrů podle naprogramovaného logického výstupu.
Je-li funkce zapnutá, aby se předešlo nebezpečným situacím,je vhodné ověřit
aktívní sadu parametrů před startem provozu zařízení.
177
Na příklad, na obr. D1.17.2 je schéma připojení vstupu COM1.
Reset
24 V
KP
24 V
XM1-21
XM1-20
SPDM
“C” BOARD
24 V
S1
Com1
S2
XM1-17
Obr. D17.2
Vypínač S1 vybírá sadu parametrůt aby po resetu (S1 vypnut⇒ sada 1; S1 zapnut ⇒ sada 2). Na okamžik T2
vybere přepínač S2 do vstupu Com1 signál z S1 a po čase T5 se obnoví původní funkce vstupu Com1 (n.p.
motopotenciometr).
Při změně parametrů z klávesnice lze sadu poznat podle označení (1) nebo (2),které se objeví u zprávy SELECT
GROUP.
Je také možné zobrazit aktuální výběr logikou na jednom z výstupů,n.p. OUT1 XM1-24 se nastaví na ParSet (new).
Je také možné přečíst aktuální výběr na seriovém rozhraní na adrese 246.
Po prvním zapnutí (nebo resetu) když COM1 = ON, softvér zadá parametry druhé sady vybrané z EEPROM (Test 5,
viz manuál v sekci C, par. 1.1).
D18
Funkce“BUMPLESS”(bez výkyvů) .
D19
Nouzová rampa.
Funkce “Bumpless” se používá při startu měniče s běžícím motorem.
Měnič nejprve detekuje aktuální rychlost motoru ,potom obnoví kontrolu motoru v zjištěné rychlosti apřejde do
rychlosti požadované referencí.
Původní verze ovládání začínala z nulové rychlosti s následkem prudkého brždění.
Funkce je vždy aktívní,není potřeba žádné nastavení.Funkce rampy však musí zapnutá.
Aby se zabránilo prudkému zabrždění př nouzovém stopu,je k dispozici rampa pro nouzové zastavení s
programovatelným časem (TH3=TacRF, th4=TdcRF -0-999,9s) .
Způsob provozování lze vidět v blokovém schématu (Appendix D- F3).
D20
Vyřazení brždění rekuperací.
Funkce čtyřkvadrantního měniče s efektem zabraňujícím poškozování pojistek při brždění .V některých aplikacích,
není možné udržet správné rozpětí mezi napájecím napětím a napětím kotvy. (nadlimitní snížení napájecího
napětí
Funkce vypíná rekuperaci kotevního napětí pokud je jeho hodnota vyšší než nastavená hprahová hodnota.
Funkce se zapne parametrem CEC (CEC= Dis Reg = ON/OFF) a nastavení prahu parametrem CE2 ( Práh
výstupního napětí: je-li napětí kotvy vyšší než práh, vypne se brždění rekuperací).
.
D21
Přepínání referencí a příkazů
Výběr reference rychlosti (parametr CB1) předpokládá dvě nové možnosti: ‘MPoRif’ a ‘SerRif’.
První z nich dovoluje přepínání reference rychlosti mezi motopotenciometrem a vstupem Rif ( XM1-33, XM1-34) a
naopak; druhý přepínání reference mezi seriovou linkou a vstupem ‘Rif’.
V obou případech, se přepínání provádí přes logický vstup COM4 (svorka XM6-1,XM6-2, přídavná karta I/O SPDIO).
CB1 = MPoRif
CB1 = SerRif
CFG = ON
(Nové) Reference rychlosti přichází přes motopotenciometr když vstup COM4 je OFF. Když COM4
je ON reference rychlosti se řídí analogovým vstupem ‘Rif’.
(Nové) Reference rychlosti přichází přes sériovou linku když vstup COM4 je OFF. Když COM4 je
ON reference rychlosti se řídí analogovým vstupem ‘Rif’; v tomto případě se ochrana ztráty
seriové linky vyřadí.
(Nové) Tento parametr zapíná funkci výměny příkazů (Start, Ramp, IntRef1, IntRef2, Com1,
Com2, Com3) mezi sériovou linkou a svorkami na desce pomocí logického vstupu COM4.
Tato funkce se aktivuje pouze při CB1=SerRif, Ovládání funkce se provádí přes vstup COM4.
COM4 = OFF řízení přes sériovou linku( když DEB = ON ).
COM4 = ON
řízení přes svorky na desce.
178
OFF
CBF
ON
OFF
CBE
CHANG
PAR CB9
STATUS
≠ REGUL
RESET
STATUS
=REGUL
POWER ON
SPEED REFERENCE SELECTION
ON
MOTOP REFERENCE
XM1-17
COM1
XM1-18
COM2
XM1-19
COM3
COM1
RIF
0
1
+RIF
-RIF
COM1 COM2 RIF
0
0
0%
0
1
-IRifI
1
0
+IRifI
1
1
0%
179
COM3
COM2
COM1
INTREF2
INTREF1
RAMP
CFG =ON
Serial link
RS232/485 or Profibus
SERIAL COMMAND
START/
ENABLE
COMMANDS
Serial Commands
Disabled (DEB =OFF)
CB1=SerRif
XM6-1/2
COM4 (SPDIO
START/ENABLE
START/ENABLE
RAMP
RAMP
INTREF1
INTREF1
XM1-16
INTREF2
INTREF2
XM1-17
COM1
COM1
COM2
COM2
COM3
COM3
XM1-13
XM1-14
XM1-15
XM1-18
XM1-19
COMMANDS
PROCESSOR
F9
180

Nové funkce

Transkript

Podobné dokumenty

1 user interface

zde - Technický týdeník

TYP Obj.číslo Kč bez DPH/ks balení EAN1 popis 9125+ 26210012