System Q Family Catalogue

Transkript

SyStem Q
meLSeC PLC
Jedna platforma
mnoho řešení
PLC /// motion /// PC /// Řízení procesů /// multiprocesorová řešení ///
Redundance /// IeC 61131-3 /// Datové sítě /// Rozšiřitelnost /// Řízení
strojů /// Automatizace výrobních závodů ///
Globální leader /// Globální leader /// Globální leader /// Globální leader //
Globální standardy
S motem„Changes for the better“ nabízí firma Mitsubishi Electric nové perspektivy do budoucnosti.
Flexibilní
automatizace
MELSEC System Q nabízí komplexní
řešení pro aplikace ve všech oblastech.
System Q vyvinutý firmou Mitsubishi je
modulární automatizační platforma,
která sjednocuje velké množství různých
technologií, včetně vyspělých programovatelných řídicích jednotek (PLC),
pohybových kontrolérů a vybavení pro
řízení procesů. Protože středem zájmů je
produktivita, automatizační platforma
System Q není zaměřena pouze na
snížení pořizovacích nákladů, ale také na
jejich návratnost - Return of Investments.
Vyrobena v souladu s nejvyššími
standardy
Automatizační produkty firmy Mitsubishi
jsou díky své vynikající kvalitě a spolehlivosti celosvětově velmi ceněné. Již ve
vývojové fázi je kladen velký důraz na
kvalitu i těch nejmenších součástek.
Naše systematické úsilí o dosažení co
nejlepších pracovních postupů "Best
Practice" se zhodnocuje také v tom, že
výrobky Mitsubishi pak mohou snadno
splnit požadavky osvědčení pro lodní
dopravu, stejně jako nároky mezinárodních směrnic a norem.
Celosvětově na
prvním místě ve
výrobě PLC
Podle studie renomované americké výzkumné společnosti Automation Research Company (ARC) z roku 2004 je firma
Mitsubishi výrobcem, který vyrábí většinu programovatelných řídicích jednotek
(PLC) na světě.
2
ARC je od roku 2004 je chráněným názvem skupiny ARC Advisory Group.
// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah
Obsah
Přehled
4
PLC
6
Řízení pohybů (motion Control)
8
Řízení procesů
10
Integrované řízení PC
12
Bezpečnost pro všechny systémy
14
Programování
15
Řešení pro výrobní závody
16
Řešení pro stroje
17
Aplikace
18
Část 2: technické informace
Nejúspěšnější rodina PLC na světě /// Nejúspěšnější rodina PLC na světě //
Čím se vyznačuje nejúspěšnější
rodina PLC na světě?
Celosvětové nasazení
MELSEC System Q je možné díky jeho flexibilnímu rozpětí napájecího napětí nasadit
kdekoliv na světě. Velký počet osvědčení
pro lodní dopravu, shoda se směrnicemi CE
a splnění vysokých požadavků automobilového průmyslu svědčí o tom, že System Q
je výrobek, na který se můžete plně spolehnout.
Růst zároveň
s výrobkem
System Q je koncipován tak, aby mohl růst
zároveň s aplikacemi, od osamocených
řešení Stand-Alone s jednotkou Q00UJ až k
síťovým redundantním procesním CPU
Q25PRH. Koncepce této automatizační
platformy umožňuje doplnění a přizpůsobení podle vašich požadavků.
Jednotlivé nebo redundantní napájecí zdroje
(AC nebo DC)
multiprocesorový
režim
Automatizační platforma MELSEC System Q
umožňuje instalaci až čtyř modulů CPU na
jedné sběrnici. To umožňuje kombinovat
různé moduly CPU např. pro PLC, řízení
pohybů, PC, C-CPU, procesní CPU, stejně
jako CPU pro NC řízení a ovládání robotů
do jednoho plynule navazujícího řešení.
4
Programování přes USB,
sériové rozhraní nebo průmyslové sběrnice (CC-Link IE,
CC-Link, Ethernet)
Sdílení úloh větším
počtem CPU (až čtyři
různé CPU v jednom
systému)
// Nejúspěšnější rodina PLC na světě /// Nejúspěšnější rodina PLC na světě
Konektivita pro
více typů sítí
Od jednoduché sběrnice AS-Interface až ke
komplexním datovým sítím ETHERNET –
systém MELSEC Q může bez problémů
komunikovat s jednotkami Mitsubishi nebo
zařízením cizích výrobců. K zvýšení produktivity vašeho zařízení umožňuje System Q
navíc přímou vazbu přes ETHERNET na
databázové systémy SQL.
Flexibilita
Velkým výběrem napájecích zdrojů, jednotek CPU, vstupních/výstupních, speciálních
a komunikačních modulů se MELSEC
System Q řadí k nejflexibilnějším modulárním automatizačním systémům na světě.
Jednoduchá údržba pomocí kontrolek LED s velkou
svítivostí pro indikaci provozního stavu
Všechny moduly CPU podporují stejnou v/v oblast
a stejné speciální moduly
Redundantní
systém
S redundantními moduly procesních CPU
Q12/25PRH a standardními komponentami je možné postavit zálohovaný systém
s vlastnostmi typu Hot-Standby doplněný
automatickou synchronizací dat. Modulární koncepce dovoluje realizaci různých
úrovní redundance, od zálohovaných zdrojů a řídicích systémů až k redundantním
síťovým modulům.
5
multiplatforma /// Hladká /// multiplatforma /// Hladká /// multiplatforma
Sofistikovaná ale snadno
pochopitelná
Výkonnost System Q
Procesní/redundantní systémy
iQ Platform
System Q
Vstupy/výstupy
Modulární automatizační řešení firmy Mitsubishi Electric nabízejí mnoho možností.
modulární
koncepce
Propracovaný princip systému MELSEC Q
dovoluje uživateli, aby si zvolil tu nejlepší kombinaci složenou z modulů CPU a
komunikačních, speciálních nebo v/v
modulů a propojil je zadní sběrnicí
v nosiči modulů. To umožňuje implementaci systému na míru, realizovanou
v době, kdy je systém zapotřebí, a na
místě, kde je vyžadován.
mnohostranné
možnosti
Základní moduly a moduly PLC-CPU
s vysokým výkonem, speciální pohybové kontroléry, moduly procesních
CPU a dokonce PC-CPU (průmyslová PC)
lze kombinovat v jednom jediném řešení systému Q s až 4 různými moduly
CPU. Uživatel tak může snadno vytvářet
různé řídicí filozofie, volit programovací
koncepce a jazyky, a to vše na jedné společné platformě.
6
Automatizační
platforma
budoucnosti
Flexibilita a přizpůsobivost jsou rozhodujícími konstrukčními charakteristikami,
které vytvářejí ze System Q skutečně jednotnou automatizační platformu. Uživatelé mohou jednoduše řídit individuální
stroj nebo integrované zařízení na úrovni stejné hardwarové základny.
K podpoře platformy System Q slouží
mnoho programových nástrojů, které
pomocí komunikačního Middleware
dodávaného firmou Mitsubishi pod názvem EZSocket umožňují jednoduše realizovat komplexní integraci. Kromě toho
nabízí firma Mitsubishi také programovací software, který odpovídá mezinárodním normám a standardům jako
jsou IEC6111-, OPC nebo Active X.
Tato enormní flexibilita snižuje náklady
na vývoj a programování, zkracuje dobu
uvedení do provozu a redukuje náklady
na následnou údržbu.
/// Hladká /// multiplatforma /// Hladká /// multiplatforma /// Hladká /// m
modulární řídicí jednotky
Univerzální
PLC-CPU
Univerzální moduly CPU patří k nejnovější generaci v rodině modulárních řídicích
jednotek systému MELSEC Q. Tvoří jádro
iQ Platform. Společně s moduly CPU pro
řízení pohybu, robotů a NC mohou
vytvářet modulární, výkonově přizpůsobitelný a flexibilní automatizační systém.
Rozšiřitelnost
S výjimkou jednotky Q00JCPU jsou všechny moduly PLC-CPU System Q navzájem
vyměnitelné. To znamená, že výkonnost
systému může růst zároveň s aplikací, a
vaše investice do infrastruktury a technického vybavení zůstávají zachovány.
Spolehlivé řízení všude tam, kde je ho nejvíce zapotřebí.
Základní moduly
PLC-CPU
Ne každá aplikace potřebuje celý výkon
System Q. Například mnoho výrobců
potřebuje pro integraci do výrobního
zařízení kompaktní a současně rychlé řídicí jednotky. Pro tento účel se hodí základní PLC-CPU MELSEC System Q se svým
vyváženým poměrem cena/výkon. Dobrým příkladem je zde jednotka Q00J CPU.
V tomto kompaktním přístroji tvoří
napájecí zdroj, CPU a základní sběrnice
nedělitelnou jednotku schopnou samostatného provozu, která se nasazuje tam,
kde jsou zároveň požadavky na velký
výkon.
Ostatní základní PLC-CPU, klasické
modulární CPU Q00 a Q01, představují
první krok na cestě k plnohodnotné
automatizační platformě System Q.
moduly PLC-CPU s
vysokým výkonem
Pro výkonné stroje a k řízení kompletních
výrobních zařízení včetně potřebné
infrastruktury a podnikové datové sítě
nabízejí tyto pokročilé PLC-CPU System Q
neuvěřitelný výkon a mnohostrannost.
Tyto moduly CPU se sice dodávají s různou paměťovou kapacitou, ale tu je
možné u všech modulů rozšířit. To znamená, že moduly CPU System Q mohou
uchovávat nejen komplexní programy,
ale také velké objemy dat.
Moduly PLC-CPU
CPU
základní
PLC-CPU
PLC-CPU s vysokým
výkonem
Univerzální PLC-CPU
Výrobky
Q00J–Q01
Q02–Q25H
Q00UJ–Q02U
Q172DCCPU
Q03UD(E)–Q26UD(E)H
Q173NCCPU
Celkem
vstupů/výstupů
256–1024/2048 4096/8192
256–4096/8192
32–256
4096/8192
Kapacita paměti
58–94 kB
32 MB
32 MB
2 MB
*
Programová paměť
8–14 k kroků
28–252 k kroků
10–260 k kroků
26 k kroků
260 k kroků
doba zpracování/
logická instrukce
0,20–0,1 µs
79–34 ns
9,5–120 ns
*
*
Ano – až 4 pro systém
Ano – až 4 pro systém
Ano – až
Ano – až
3 pro systém 2 CPU
Podpora multiprocesoAno, u Q00CPU
rového provozu
a Q01CPU
(max. 4 CPU)
* Viz dokumentaci k příslušným modulům CPU
CPU pro
NC CPU
řízení robota
V multiprocesorovém provozu s více moduly
CPU lze snadno řešit i komplexní úlohy.
multiprocesorový
provoz
V jednom systému mohou být instalovány až čtyři separátní PLC-CPU
System Q. Tyto moduly CPU mohou plnit
buď samostatné, navzájem nezávislé
úlohy, anebo mohou úlohy sdílet a zvýšit
tím výkon celého systému. To garantuje
rychlé, dynamické řízení a vede k lepší
kvalitě a vyšší produktivitě.
CPU pro řízení
robotů a NC
strojů
Jednotky CPU pro řízení robotů a NC
strojů kombinují vysokou rychlost zpracování se zlepšeným řízením pohybu
(Motion Control), a poskytují tak dosud
netušenou flexibilitu a vysoký výkon pro
automatizované pohybové a robotické
systémy.
Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Říz
Ovládnutí pohybu
Řešení
Jedinečná konstrukce System Q umožňuje uživatelům kombinovat a používat
různé moduly CPU v rámci jedné platformy. Například moduly pohybové CPU
mohou pracovat nezávisle nebo ve spřaženém režimu s moduly PLC-CPU, PCCPU nebo moduly procesních CPU.
Pomocí vysokorychlostní datové sítě
SSCNET III pro řízení pohybů je možné na
každou pohybovou CPU připojit až 2 os
se servořízením. V jednom systému je
možné nainstalovat až tři pohybové CPU,
na které pak lze připojit až 96 servozesilovačů.
Uživatelům, kteří nepotřebují pohybový
kontrolér, nabízí System Q až 1 různých
polohovacích modulů s možností připojení pro 1, 2, 4 nebo 8 řízených os. Impulzy
je možné vysílat přes výstupy s otevřeným
MELSEC System Q poskytne i v nejnáročnějších aplikacích potřebnou rychlost a vysokou míru
spolehlivosti.
Výzva
Při produkci je v současné době kladen
stále větší důraz na rychlost a spolehlivost výrobních pochodů. To znamená, že
výrobci strojního zařízení musí zapojit
ještě více kreativity do stálého hledání
nových cest ke zvýšení výkonu strojů,
zkrácení doby nutné pro jejich uvedení
do provozu a snížení časů pro údržbu.
Žádný jednoduchý úkol.
Jednou z možností, jak dosáhnout těchto
cílů, je větší nasazení servosystémů a
pohybových technologií. Firma Mitsubishi
Electric zde v aplikaci inovativních servopohonů zastává funkci předjezdce. Tak
např. integrovaná samoseřizovací funkce
Auto-Tuning zajistí, že se pohon nastaví
prakticky úplně sám.
MELSEC System Q zajišťuje vyvážení a souhru
mezi řízením a ovládáním pohybů.
K řízení těchto servosystémů, a také systémů pocházejících od cizích výrobců,
nabízí System Q řešení, která sahají od
jednotlivých polohovacích modulů až
k vyspělým modulům CPU pro řízení
pohybů, které mohou synchronně řídit
větší počet os.
kolektorem nebo přes diferenční výstupy
a samozřejmě také přes síť SSCNET III.
Kromě toho jsou k dispozici moduly pro
generování pulzních sledů a také vysokorychlostní čítací moduly.
Moduly pohybové CPU
CPU
Pohybový kontrolér
Model
Počet řízených os
Q172DCPU
Q173DCPU
8
32
(až 96 os při 3 CPU v jednom systému)
Celkem vstupů/výstupů
4096/8192
Polohovací adresy
3200
Programová paměť
14 kB PLC program, celkem 543 kB pro program se servopolohováním
doba cyklu sběrnice
0,4 ms doba cyklu (SV13)
Podpora multiprocesorového režimu Ano – až 3 pohybové CPU v jednom systému se 4 CPU
8
ení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení
Při tak velkém výběru pohybových CPU
a polohovacích modulů lze systém
MELSEC Q snadno přizpůsobit k pohonům téměř všech výrobců servozařízení
a současně jej optimalizovat pro použití
těchto pohonů v kombinaci s výkonnými
servopohony Mitsubishi Electric.
Její nejnovější verzí je SSCNET III, výkonný
produkt třetí generace. Umožňuje plně
duplexní komunikaci s přenosovými
rychlostmi až 50 MB/s a garantovanou
dobou cyklu sběrnice 0,44 ms. To umožňuje perfektní synchronizaci až 96 os.
Použití kabelů s optickými vlákny činí
vysokorychlostní komunikaci naprosto
imunní proti elektrickému rušení. Uživatelé sítě SSCNET III tak získávají výhodu
vyšší spolehlivosti a flexibility, protože
optické kabely je možné instalovat kdekoliv, dokonce vedle výkonných elektromotorů.
Flexibilní řešení z jedné ruky
Datové sítě:
rychlost
a spolehlivost
SSCNET je vysokorychlostní datová síť
pro řízení pohybů vyvinutá firmou
Mitsubishi Electric. Tato síť nabízí mnoho
výhod pro rychlou a spolehlivou komunikaci mezi až 96 servozesilovači a jejich
kontrolérem.
U mnoha aplikací se ve zvýšené míře uplatňují servořízení a pohybová řešení
Polohovací moduly
datová síť
Typ výstupu
otevřený kolektor
diferenční výstup
SSCNET III
SSCNET
Model
(* udává počet os)
QD75P*
QD70P*
QD72P3C3 햲
QD75D*
QD70D*
QD75M*
QD74MH*
QD75MH*
Počet řízených os
1, 2 a 4
4a8
3
1, 2 a 4
4a8
1, 2 a 4
8 a 16
1, 2 a 4
Jednotky pro polohování
mm, palec, puls,
stupeň
puls
puls
mm, palec, puls,
stupeň
puls
mm, palec, puls, puls
stupeň
mm, palec, puls,
stupeň
Polohovací adresy
600 adres/
osa
10 adres/
osa
1 adresa/
osa
600 adres/
osa
10 adres/
osa
600 adres/
osa
600 adres/
osa
햲
32 adres/
osa
S integrovanou čítací funkcí
9
Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Říze
Spolehlivé řízení procesů
Pro řízení procesů je spolehlivý provoz základním požadavkem.
Platforma, na
které můžete
stavět
Síla automatizační platformy System Q
se projevuje nejvíce u tradiční výstavby
investičních celků. Mimořádná flexibilita
osvědčených standardních komponent,
jako jsou v/v a komunikační moduly, sladěných se speciálními jednotkami např. s
procesními CPU, zaručuje vysokou funkčnost, uživatelskou přívětivost a cílené
řízení – a to vše zároveň v rámci daného
finančního rozpočtu.
to nejlepší ze
dvou světů
Konstrukce našich vyspělých procesních
jednotek CPU je postavena na již dosažené vysoké funkčnosti stávajících
výkonných PLC-CPU System Q. Tato
kombinace sekvenčního řízení se specializovanými procesními instrukcemi
10
nabízí uživateli automatizační řešení,
které spojuje to nejlepší z obou světů.
Zvolená konstrukční filozofie je navíc
doplněna velkým výběrem analogových
modulů s velkým rozlišením a galvanicky oddělenými vstupními/výstupními
kanály. Také zde je kombinace speciálních a standardních modulů stejně jako
analogové v/v podporované protokolem HART základem pro praktická a flexibilní řešení.
Vysoká úroveň dostupnosti systému se
dosahuje různými způsoby. Jednak
pomocí redundantních procesních CPU,
záložních řídicích stanic sítě (stand-by
network masters) a redundantní síťovou
konfigurací, jednak prostředky pro
hlídání přerušeného kabelu a funkčností
typu „Hot-Swap“, která umožňuje výměnu modulů za provozu.
K programování je k dispozici celá řada
nástrojů, jako jsou např. software pro
programování podle normy IEC111.
nebo programovací prostředek PX Developer zaměřený speciálně na procesy.
ení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení
Procesní CPU
Při použití modulů procesních CPU
System Q můžete při řízení procesů zároveň využívat všech výhod standardních
komponent systému MELSEC Q a snížit
tak vaše pořizovací i provozní náklady.
Tyto výkonné moduly CPU jsou vybaveny kromě standardních instrukcí ještě
52 specializovanými procesními instrukcemi, které zahrnují i regulační funkce s
2 stupni volnosti a rychlé řízení PID.
Vysokou dostupnost duálního redundantního systému lze využít v mnoha aplikacích, od výroby potravin přes zásobování vodou až k nasazení v chemickém průmyslu.
Uživatel takto získá dvě rozhodující
výhody: Nedojde k výpadku produkce,
ke kterému by jinak došlo v případě jednoduchého systému, a nevzniknou
žádné náklady na opětovný rozběh.
Komplexní procesy s tekutinami, tlaky a teplotami vyžadují rychlé regulační algoritmy PID.
Redundantní
moduly PLC-CPU
Duální redundantní moduly CPU poskytují díky dvěma identicky vystavěným
systémům vysokou míru odolnosti proti
výpadku. Tímto uspořádáním se podstatně zvýší spolehlivost celého systému.
Při výpadku jedné CPU, jednoho napájecího zdroje nebo jedné základní sběrnice
dojde k okamžitému přepnutí (v rozmezí
21 ms) na druhý systém a řízení pokračuje
dále bez přerušení.
Systémy s vysokou spolehlivostí
Automatizační platformu MELSEC System Q
je možné také aplikovat v oblastech, které
vyžadují vysokou spolehlivost. Jsou to
např. záložní řídicí stanice sítě (standby
network master), redundantní systémy
průmyslových sběrnic (CC-Link a
Profibus DP) nebo redundantní napájecí
zdroje pro vzdálené v/v stanice.
Navíc některé analogové moduly
a moduly pro snímání teploty nabízejí
detekci přerušeného kabelu, při které se
pozná rozdíl mezi skutečnou změnou
signálu a změnou vyvolanou externí
závadou.
Přehled modulů procesních CPU
CPU
Modul
Procesní CPU
Q02PHCPU
Q06PHCPU
Redundantní CPU
Q12PHCPU
Q25PRHCPU
252 k kroků
124 k kroků
252 k kroků
32 MB
Kapacita paměti
28 k kroků
60 k kroků
124 k kroků
doba zpracování/
logická instrukce
Podpora multiprocesorového
provozu (max. 4 CPU)
Q12PRHCPU
4096/8192
Programová paměť
Q25PHCPU
34 ns
Ano – až 4 v jednom systému
Ne
11
Průmyslově orientované It /// Průmyslově orientované It /// Průmyslově o
It pro podporu,
sledování a řízení
Tento počítač PC instalovaný v základní
sběrnici je možné využít jak pro samostatná řešení Stand-alone, nebo také ve
spojení s ostatními moduly CPU
System Q k vytvoření automatizační platformy překračující hranice jedné profese.
Flexibilní a spolehlivou technologii PC je
možné dokonce integrovat do dané aplikace.
Integrované, zabudované nebo síťové – IT tvoří spojovací článek mezi výrobní a řídicí úrovní.
Informační technologie se staly nejdůležitějším spojovacím článkem mezi výrobní a podnikovou úrovní řízení. Umožňují
nejen výměnu výrobních dat, harmonogramů a údajů pro řízení jakosti, ale stejnou cestou také řízení výroby a údržby.
Průmyslově
orientované It
Jedinečnou vlastností System Q je to, že
umožňuje integraci plnohodnotného PC
s operačním systémem Windows v robustním průmyslovém provedení přímo do
centra této automatizační struktury. To
otevírá netušené možnosti: Uživatelé
mohou vytvářet programy ve vyšších
jazycích a řídit tak celý systém.
Alternativně lze PC-CPU využít s aplikacemi SCADA nebo pomocí programů
napsaných uživatelem v jazyce Visual
Basic jako vestavnou jednotku pro vizualizaci procesu.
PC-CPU je konstruována s minimem
pohyblivých dílů, protože ty jsou obvykle
příčinou provozních výpadků. Díky provozu bez ventilátoru a použití volitelného
polovodičového disku, který pracuje bez
jediného pohyblivého dílu, je jednotka
PC-CPU firmy Mitsubishi ideálně vybavená pro drsné průmyslové prostředí.
Jednoduché jako
abeceda
Pokud rozdělíme automatizační platformu System Q na„A“ pro PLC-CPU a„B“ pro
moduly procesních CPU, pak zbývá „C“
pro průmyslový kontrolér C-Controller.
Tento vyspělý kontrolér je možné programovat v standardním jazyku „C” nebo
„C++”. Tím se svět automatizace a řízení
otevírá také uživatelům těchto programovacích jazyků. Kromě toho je programovací jazyk „C“ vzhledem ke své přehledné programové struktuře a flexibilní
syntaxi ideálním jazykem pro komplexní
aplikace procesní techniky nebo pro
řešení s rozsáhlými matematickými
výpočty.
C-kontrolér systému Q otevírá nové obzory
v automatizaci.
12
orientované It /// Průmyslově orientované It /// Průmyslově orientované It
Modul Q06CCPU byl velmi pečlivě konstruován se zaměřením na vyloučení co
nejvíce součástek náchylných k opotřebení nebo poruchám, včetně ventilátorů
a pevného disku. Ve spojení se světově
rozšířeným operačním systémem VXWorks od firmy Wind River se modul
C-kontrolér firmy Mitsubishi profiluje
jako výkonná jednotka CPU určená k
nasazení do průmyslového prostředí.
Navíc je pro podporu programování k
dispozici komfortní objektově orientované vývojové prostředí Controller Development Systems (CoDeSys) od firmy SSmart Software Solutions.
Dálková správa
System Q nabízí pro implementaci dálkové správy (remote management)
několik řešení. Tato řešení lze použít jak
nezávisle na sobě, tak také v kombinaci
jako jeden multifunkční systém.
Datové sítě
System Q podporuje přes 50 různých
síťových a komunikačních modulů
včetně modulů pro ETHERNET, MELSECNET/H, FL-NET, Profibus DP, CC-Link,
DeviceNET, AS-Interface, Modbus TCP,
Modbus RTU a GP-IB. Díky koncepci
jediné automatizační platformy System Q
se komunikace zjednodušuje na jednoduchý výběr potřebného modulu.
Web-Server
QJ1WS96 je modul webového serveru,
který se instaluje přímo do základní sběrnice a vedle vlastního webového rozhraní
se samostatnými stránkami je vybaven
pamětí pro Java skripty. Spolu s komunikací Ethernet 100 Mbit/s je sdílení informací mnohem jednodušší.
Technologie webového serveru umožňuje
intuitivní přístup k srdci automatizačního
řešení.
Dálková správa a diagnostika
Mitsubishi Electric nabízí dvě různá
modemová řešení: standardní a inteligentní řešení. Oba typy jsou k dispozici
jak pro připojení přes třípásmové GSM,
tak také přes pevnou linku. Díky intuitivnímu konfiguračnímu softwaru patří programování pomocí řídicích příkazů Haynes již minulosti.
Rozhraní meS
S modulem QJ1MES96 mají uživatelé
MELSEC System Q nyní možnost ustavit
přímé spojení s komerčními databázovými aplikacemi postavenými na produktech Oracle, MS SQL Server nebo
MS Access. Modul MES podporuje
obousměrnou výměnu dat s více typy
databázových systémů a pomocí komunikace řízené událostmi snižuje zatížení sítě.
Použití modulu MES snižuje kromě komplexnosti sítě také náklady a odsunuje
používání datových bran do minulosti.
Průmyslová PC
Informační technologie vchází do automatizační platformy System Q také ve
formě průmyslových počítačů (IPC). Tyto
přístroje jsou ideálním řešením pro
přímé umístění PC do výroby. IPC mohou
být se System Q spojeny buď přímo,
nebo přes datovou síť. Tímto způsobem
se na všechny úrovně dostanou vždy
nejaktuálnější informace ze System Q.
Flexibilní a spolehlivá komunikace hraje klíčovou roli v mnoha aplikacích bez ohledu na
jejich závažnost a velikost.
Přehled CPU System Q pro PC a C-kontrolér
CPU
PC
C-kontrolér
C-kontrolér
Modul
PPC-CPU852(MS)-512
Q06CCPU
Q12DCCPU
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Kapacita paměti
Data a programy je možné ukládat na pevný
disk pro pozdější přístupy
Programová paměť
512 MB (hlavní)/2 MB (cache)
32 MB (hlavní)/128 kB (zálohovaná baterií)
32 MB (hlavní)/128 kB (zálohovaná baterií)
Rychlost procesoru/logická instrukce
Intel Celeron M 600 MHz
SH RISC procesor *
SH RISC procesor *
Podpora multiprocesorového provozu
(max. 4 CPU)
Ano – 1 pro systém
Ano
Ano
* Systém VxWorks pro práci v reálném čase
1
Bezpečnost pro všechny systémy /// Bezpečnost pro všechny systémy ///
Bezpečnost pro všechny systémy
MELSEC System Q nabízí flexibilitu také
tím, že umožňuje integrovat bezpečnostní v/v do konvenční datové sítě
CC-Link společně s ostatními přístroji
pro CC-Link jako jsou frekvenční měniče,
vzdálené v/v nebo operátorské panely.
Kompaktní
řešení
Bezpečnost a ochrana zdraví při práci je zodpovědný úkol
Firma Mitsubishi Electric nabízí kompletní bezpečnostní řešení, které lze plně
integrovat do automatizační koncepce
vašeho systému. Tím omezíte riziko pro
pracovníky, stroje i procesy a dosáhnete
zvýšení produktivity a výkonu.
Flexibilní
implementace
Je samozřejmostí, že bezpečnostní
zařízení musí ochránit osoby před
nebezpečnými stroji a okolím. S ohledem na náklady musí být tato ochranná
opatření jednoduše realizovatelná a tak
flexibilní, aby byla použitelná u všech
systémů. MELSEC System Q nabízí pro
tento účel ojedinělé a mnohostranné
koncepční řešení. Místo speciálních,
separátních bezpečnostních opatření
jsou bezpečnostní funkce integrovány
v normálním PLC.
Bezpečné moduly mohou být instalovány buď přímo na základní sběrnici
jako vzdálené vstupy/výstupy, nebo do
některé ze stanic na otevřené datové síti
CC-Link.
14
Ověřená
bezpečnost
Bezpečnostní řešení systému MELSEC Q
je v plném rozsahu certifikováno podle
EN954-1 kategorie 4, ISO1849-1 PL e a
IEC61508 (JIS C 0508) SIL stejně jako
podle TÜV Rheinland všemi významnými bezpečnostními organizacemi.
Jednoduché,
ale elegantní
Nejjednodušší bezpečnostní řešení
u System Q se skládá z bezpečného v/v
modulu, který se instaluje na základní
sběrnici vedle ostatních systémových
komponent. Systém, který je principiálně určen k řízení, tak může plnit
i bezpečnostní funkce, aniž by přitom
vznikly dodatečné náklady jako v případě samostatného bezpečného řízení.
Bezpečný modul poskytuje potřebný
počet bezpečných vstupů/výstupů bez
nároků na speciální programování.
Pokud jsou zapotřebí bezpečné v/v na
jiných místech daného systému, pak
příslušné bezpečné rozšiřovací v/v
moduly nabízejí dodatečnou bezpečnost typu „Plug-and-Play“.
Bezpečná řídicí jednotka MELSEC WS
umožňuje realizovat nenákladným způsobem bezpečnostní řešení jak pro jednotlivé stroje, tak také pro malé systémy.
Díky kompaktním rozměrům ji lze zabudovat do většiny rozvaděčů, aniž by to
vyvolalo dodatečné náklady. Konfigurace pomocí intuitivního grafického softwaru je snadná a rychlá, a přispívá tak
k úspoře drahocenného vývojového
času. Vývoj programu a jeho certifikaci
dále zjednodušuje použití bezpečných
funkčních bloků.
Zvýšení bezpečnosti velkých
systémů
V podobě bezpečné řídicí jednotky
MELSEC QS nabízí Mitsubishi moderní
bezpečnostní koncepci, která kombinuje bezpečnou datovou síť CC-Link pro
připojení vzdálených v/v s flexibilitou
modulární řídicí jednotky. Tímto způsobem je také možné zajistit bezpečnost
celých výrobních linek a zároveň využít
všech výhod spojených se snížením
nákladů na kabeláž, rychlou diagnostikou a údržbou, a také snadným prováděním programových změn. Protože se
jedná o bezpečnou řídicí jednotku, její
vybavení samozřejmě také obsahuje
ochranné mechanismy proti selhání systému a neoprávněnému přístupu.
Programování a vizualizace /// Programování a vizualizace /// Programování
Programování a vizualizace
Programování
K dispozici jsou tři programové balíky:
Jeden ve standardním formátu Mitsubishi,
druhý pro programování podle
IEC6111- a třetí pro použití v procesní
technice. To umožňuje uživateli výběr
nejlepšího řešení s ohledem na jeho
požadavky. Programovací nástroje
Mitsubishi vám pomohou uspořit čas
pomocí opětovně použitelných segmentů programových kódů.
Programové balíky MELSOFT od Mitsubishi se
vyznačují jednoduchou obsluhou a přinášejí
zvýšení produktivity.
U téměř každého projektu není nejdůležitější nákladovou položkou pořízení
hardwaru, ale čas vynaložený na programování. Softwarový koncept MELSOFT
od Mitsubishi vám pomůže ušetřit čas
tím, že usnadňuje opětovné použití stávajících programů a umožňuje koncipovat
obsluhu jednodušším způsobem s vyšším
uplatněním intuitivního přístupu. Kromě
toho nabízí MELSOFT inovativní nástroje
k zvýšení efektivity při projektování, uvádění do provozu, údržbě a servisu.
Komunikace
Komunikační balíky MELSOFT byly vyvinuty k propojení výrobků firmy Mitsubishi
s ostatními softwarovými balíky pomocí
zásuvných modulů (plug-ins) nebo ovladačů. Uživatel přitom může profitovat ze
spolehlivosti a kvality hardwaru Mitsubishi
ve spojení s ověřenými softwarovými produkty, jako jsou např. Microsoft Excel,
Active X nebo OPC.
Vizualizace
Mitsubishi dodává vizualizace postavené
jak na výrobcích SCADA, tak také na
základě počítačů PC. Tyto vizualizační
nadstavby jsou určené pro sběr dat,
údržbu a k připojení na ostatní výkonné
aplikace na úrovni řízení procesů.
Rozhraní
člověk-stroj
Kromě toho, že firma Mitsubishi nabízí
softwarová řešení pro vizualizaci procesů,
patří také k celosvětově největším dodavatelům operátorských panelů (HMI)
a průmyslových počítačů (IPC). Výběr
sahá od malých jednoduchých přístrojů
pro zobrazování textů až k dotykovým
obrazovkám s vysokým rozlišením a plnohodnotným IPC. Tím je završen rozsah
působnosti a výkonnost System Q.
Vyspělý software s jednoduchou obsluhou
Displeje GOT1000 nabízejí vysoké rozlišení
a dotykovou technologii.
Programový balík
GX IEC developer
GX developer
PX developer
iQ works*
Shoda s IEC61131-3
Ano
Ne
Ne
Ano
Programovací jazyky
LD/IN/FB/ST/SFC
LD/IN/SFC
LD/IN/SFC
LD/IN/FB/ST/SFC
Simulátor
Ne
Volitelně
Ne
Ano
Konfigurační nástroje
pro speciální moduly
Ne
Ano
Ano
Ano
Programování HMI
Ne
Ne
Ne
Ano
Programování CPU
pro řízení pohybu
Ne
Ne
Ne
Ano
* K dodání v nejbližší době
LD = Kontaktní schéma, IN = Seznam instrukcí,
FB = Funkční blok, ST = Strukturovaný text, SFC = Sekvenční funkční diagram
15
Řešení pro výrobní závody /// Řešení pro výrobní závody /// Řešení pro
Řešení pro výrobní závody
Ovládací pult
Řídicí místnost
Rozšiřitelné pásové
dopravníky
Váha
Automatické ukládání
na palety
Plně automatizovaný výškový
regálový sklad
Optimální provoz přepokládá, že všechny součásti jednoho závodu pracují v ustáleném režimu, čehož je možné dosáhnout jen spolehlivou koordinací a integrací.
e-F@ctory
Řešení od Mitsubishi Electric pro takový
systém se nazývá e-F@ctory. Je založené
na osvědčené automatizační platformě
System Q. Modulární konstrukce System Q
nyní velmi zjednodušuje zavedení automatizačního konceptu podchycujícího
celý závod a využívajícího segmentovaného řízení dílčích výrobních hnízd.
e-F@ctory udělá z myšlenky skutečnost.
V mnoha firmách se často dlouho přemýšlí nebo diskutuje o síťovém propojení nebo automatizaci celého závodu, ale
obvykle k realizaci vůbec nedojde. Je
samozřejmě pochopitelné, že se každý
obává přerušení výroby na delší dobu,
potřebnou pro instalaci a uvedení nového systému do plného provozu. Také
představa problémů spojených s plánováním a organizováním přechodu na
nový systém působí spíše odrazujícím
dojmem. Zvláště pak, když má být zavedeno něco opravdu zásadně nového.
16
Komunikace
Při propojení výrobních úseků celého
závodu hraje rozhodující roli výměna dat.
System Q podporuje více než 50 různých
typů komunikace, včetně RS22, průmyslových sběrnic, sítě ETHERNET, webových
serverů a redundantních datových sítí.
Rychleji k cíli
Až dosud byly mezi výrobní a podnikovou řídicí úrovní se systémem MES
(Manufacturing Execution System) imple-
mentovány ještě další vrstvy s PC nebo
nadřazenými řídicími jednotkami, na kterých docházelo k třídění a úpravě dat.
Pomocí automatizační platformy System Q
se může tato struktura zjednodušit tím,
že se počítač PC implementuje přímo do
jednotky PLC. Tím odpadne nejen jedna
vrstva v této řídicí hierarchii, ale zjednoduší se také řešení automatizačních úloh.
Každý zákazník klade jiné požadavky a
MELSEC System Q je proto navržen tak,
aby umožňoval snadnou adaptaci na
požadovaná řešení. System Q například
umožňuje nasazení vzdálených vestavných webových serverů. To dovoluje využít pro sběr dat datovou síť ETHERNET a
standardní webový prohlížeč. Modul rozhraní MES kromě toho umožňuje přímé
napojení System Q na software MES bez
mezistupňů a snižuje tak náklady na
instalaci a údržbu.
stroje /// Řešení pro stroje /// Řešení pro stroje /// Řešení pro stroje /// Řešení
Řešení pro stroje
Flexibilita
Přísun
výrobku
Fólie
Pásový dopravník
Zatavení přední strany
a odstřihnutí fólie
Fólie na spodní
a horní straně
výrobku
Odsun
výrobku
Přitlačení a zatavení fólie
po stranách
Flexibilita hraje často rozhodující roli při
návrhu řízení pro určité strojní zařízení.
Mnoho výrobců strojů vyvíjí paletu
výrobků, které vyžadují takový základní
koncept řízení, který se může s rostoucím výkonem stroje rozšiřovat o nové
funkce. K tomu se ideálně hodí MELSEC
System Q.
System Q zahrnuje velký výběr modulů.
Patří mezi ně např. 22 různých modulů
pro snímání teploty, 20 různých polohovacích modulů a mnoho komunikačních
a analogových modulů.
Pásový dopravník
Automatizace balicího zařízení přináší mnoho výzev pro konstruktéry.
Každý stroj klade různé nároky na řídicí
systém. Někdy vyžaduje velký počet
vstupů/výstupů umístěných centrálně,
jindy situovaných vzdáleně. Často jsou
rozhodující malé rozměry, zatímco u
jiných aplikací stojí na prvním místě
požadavky na regulaci teploty, polohování nebo snímání analogových hodnot.
Pro konstruktéra strojů je ideálním řešením standardní řídicí jednotka, kterou je
možné přizpůsobit individuálním požadavkům dané aplikace. A přesně takovým zařízením je MELSEC System Q.
Kompaktní
konstrukce
Díky modulární konstrukci zabírá
MELSEC System Q v rozvaděči méně
místa než jiné řídicí jednotky. Navíc
Mitsubishi poskytuje velký výběr v/v a
speciálních modulů s malými rozměry,
které tak ještě dále přispívají k úspoře
místa. Pro případy, kdy je k dispozici
opravdu velmi omezený prostor, lze využít kompaktní nedělitelnou jednotku
skládající se ze základní sběrnice, napájecího zdroje a CPU, která se může rozšířit
o síťové moduly nebo vzdálené v/v.
Příklad teplotní regulace
Tyto moduly se mohou kombinovat
nejen se základními CPU i PLC-CPU s
vysokým výkonem, ale také s moduly
CPU pro PC, řízení procesů a pohybů, s
C-CPU, webovým serverem a redundantními CPU.
Jednoduché
programování
Téměř u každé řídicí aplikace představuje jednu z nejvyšších nákladových položek čas, vynaložený na projekci a programování. MELSEC System Q řeší tento
problém pomocí uživatelsky přívětivých,
intuitivních programovacích nástrojů.
Přitom stavíme do popředí možnost
opětovného využití částí programů, použití funkčních bloků a sekvenčního funkčního diagramu. Integrované nástroje k
jednoduché a rychlé konfiguraci speciálních modulů napomáhají dále snižovat
náklady.
1
Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikační řešení
Široké pole působnosti
쐽 Stavebnictví
쐽
쐽
쐽
쐽
쐽
Řešení pro procesní techniku
쐽
Naši zákazníci používají výrobky
Mitsubishi ve všech oblastech, jak pro
citlivé aplikace ve farmaceutickém průmyslu, tak také v zábavních parcích. Zde
jsou jen některé příklady automatizačních úloh, které vyřešili naši zákazníci:
Následující seznam uvádí několik příkladů aplikací, které zákazníci v minulosti již
realizovali:
쐽
쐽
쐽
– Výroba železných mostů
– Vrtné systémy pro tunely
Potravinářský průmysl
– Výroba pečiva (míchání/pečení)
– Zpracování potravin
(Omývání/třídění/krájení/balení)
Volný čas
– Promítání v multiplexech
– Automatizované prezentace
(muzea/zábavné parky)
Zdravotnictví
– Zkoušení respirátorů
– Sterilizace
Farmaceutický a chemický průmysl
– Kontrola dávkování
– Systémy měření znečištění
– Kryogenní zmrazování
– Plynová chromatografie
– Balení
Plasty
– Systémy svařování plastů
– Systémy řízení spotřeby energie
pro vstřikovací lisy
– Zařízení pro vkládání/odebírání
– Zkušební zařízení pro lití
do forem foukáním
– Vstřikovací zařízení
Tiskařský průmysl
Textilní průmysl
Přeprava
– Hygienické zázemí na
osobních lodích
– Hygienické zázemí
v železničních vagónech
– Požární obsluha, řízení čerpání
– Vozy pro svoz komunálního odpadu
Vodárenství
– Čistění odpadních vod
– Čerpání čisté vody
쐽 Zemědělství
– Zavlažovací systémy
– Systémy pro ošetření rostlin
– Pily (na dřevo)
쐽 Management budov
– Sledování a detekce kouře
– Ventilace a regulace teploty
– Ovládání výtahů
– Automatické otočné dveře
– Telefonní systém
– Řízení spotřeby energií
– Řízení systémů plaveckých bazénů
Systémy dálkového řízení, včetně SCADA, sítí,
dálkového měření a průmyslových modemů
18
JEDEN PROCESOR/MULTIPROCESOR /// MOTION /// KONTROLÉR C /// REDUNDANTNÍ SYSTÉMY ///
Část s technickými informacemi
Další písemné dokumenty z oblasti PLC
Rodina FX
Katalog výrobků pro programovatelné řídicí jednotky
a příslušenství rodiny MELSEC FX
Operátorské panely HMI
Katalog výrobků pro operátorské panely, programovací a vizualizační
software a příslušenství
Servo/Motion
Katalog výrobků pro servozesilovače a servomotory,
pohybové kontroléry a příslušenství
Roboty
Katalog výrobků pro průmyslové roboty a příslušenství
Svět automatizace
Přehled všech výrobků Mitsubishi pro automatizaci
jako jsou frekvenční měniče, servosystémy a polohovací systémy, roboty atd.
Více informací
Tento katalog výrobků vám poskytne přehled o rozsáhlé oblasti programovatelných řídicích jednotek/automatů typu MELSEC System Q.
Pokud v tomto katalogu nenaleznete požadovanou informaci, existuje řada možností, jak získat další podrobnosti o sortimentu,
technických parametrech, cenách a dostupnosti.
Máte-li zájem upřesnit si technické nejasnosti, navštivte webové stránky www.mitsubishi-automation-cz.com nebo www.accs.cz.
Naše webové stránky poskytují snadný a rychlý způsob přístupu k dalším technickým údajům a podrobným informacím o výrobcích
a službách. Návody a katalogy jsou k dispozici v několika jazykových verzích a můžete si je stáhnout zdarma.
Další otázky týkající se technických problémů, sortimentu, cen a dostupnosti směřujte na naše distributory a partnery.
Partneři a distributoři Mitsubishi vám ochotně pomohou nalézt odpověď na vaše dotazy a pomohou vám s návrhem řešení.
Seznam partnerů Mitsubishi je uveden na zadní straně tohoto katalogu nebo jej naleznete v části "contact us" – "kontaktujte nás" na
našich webových stránkách.
Co naleznete v této části
Tato část je průvodce nabídkou výrobků dostupnou v Evropě. Podrobnější informace o způsobu konfigurace, sestavování systémů,
instalaci a uvádění do provozu jsou uvedeny v podrobných návodech u každého výrobku. Přesvědčíte se, že technologie vybavená produkty z tohoto katalogu vyhovuje konkrétnímu účelu, splňuje vaše požadavky a je v souladu s předpisy pro konfiguraci výrobků, jak jsou
definovány v příslušných návodech.
Technické změny mohou být provedeny bez předchozího upozornění. Všechny registrované obchodní značky jsou uznány jako chráněné.
© Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group
2
MITSUBISHI ELECTRIC
OBSAH ///
MELSEC System Q
POPIS SYSTÉMU
1
웇 Představení systému MELSEC System Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
웇 Konstrukce a zacházení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
웇 Sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2
1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY
웇 Základní sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
웇 Napájecí moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
웇 Moduly CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
2 DIGITÁLNÍ MODULY
웇 Vstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
웇 Výstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4
3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
웇
Analogové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Moduly pro řízení teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modul snímačů zatížení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modul řídicí smyčky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Čítací moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Moduly rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Síťové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Vysokorychlostní modul pro zápis dat (logger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5
6
4 PŘÍSLUŠENSTVÍ
웇
웇
웇
웇
웇
Prázdný modul a kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Paměťové karty a konektory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Adaptéry a baterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Svorkovnicové bloky a rozšiřovací box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Příslušenství pro Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5 ROZMĚRY
웇 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
PROGRAMOVACÍ SYSTÉMY
6 PROGRAMOVÁNÍ
웇 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
웇 Vizualizační software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
웇 Profibus software, iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
DODATEK
웇 Rejstřík . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
MITSUBISHI ELECTRIC
3
/// POPIS SYSTÉMU
Automatizační platforma MELSEC System Q
Popis
Zvláštní vlastnosti
V rámci systému MELSEC System Q nabízí
firma MITSUBISHI ELECTRIC nejvýkonnější
modulární PLC s multiprocesorovou technikou. Jednotka se vyznačuje malými rozměry, schopností komunikace přes datové
sítě a výkonným multiprocesorovým provozem. Díky kompaktní konstrukci
vyžaduje MELSEC System Q v rozvaděči
méně místa. Rozsáhlé komunikační
možnosti podporují flexibilitu a rozšiřitelnost. Podle zvoleného typu CPU je možné
pracovat s až 4096 centrálními a až s 8192
vzdálenými vstupními/výstupními adresami. Proto je také obzvláště vhodná k
řešení středních a komplexních automatizačních úloh.
Jednotlivé řídicí jednotky je možné připojit do různých otevřených datových sítí
a sítí firmy Mitsubishi (např. MELSECNET,
CC-Link Ethernet, ASI nebo Profibus DP).
Tímto způsobem lze dále navýšit počet
vstupů a výstupů.
Díky jedinečným kombinačním možnostem jednotek CPU pro PLC, procesní řízení,
redundanci, PC/C a řízení pohybů dostáváte k dispozici platformu, která vyhoví
jakékoliv automatizační úloze.
앬 Až 4 096 centrálních v/v
앬 Mnohostranné komunikační možnosti
앬 Až 8 192 vzdálených v/v
앬 Jednoduchá instalace
앬 Vyměnitelná inteligence
앬 Jedna systémová platforma pro všechny
앬 Multiprocesorový provoz s různými
typy CPU z 8 rodin (PLC, Procesy,
Redundance, Universal, PC, Motion,
CNC a Roboti)
konfigurace
앬 Inovativní technologie pro budoucí
aplikace
Rodina PLC MELSEC
MELSEC FX3U
MELSEC FX3G
MELSEC
System Q
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
4
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
F
PULL
L
3
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
L
4
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
L
L
24VDC
4mA
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
X1
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
SLD
F
A.G.
COM
NC
(FG)
COM
COM
RS-232
RUN
T.PASS
SD
ERR.
I+
SLD
3
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
QJ71BR11
STATION NO.
X10
C
VH
1
1
L
2
2
3
RUN
ERROR
V+
L
L
1
1
5
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
Q64AD
QY80
QX80
QX80
Q06HCPU
MELSEC
24VDC
4mA
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
QJ71BR11
MITSUBISHI
MELSEC
FX3UC
100-240
VAC
L
N
100-240
VAC
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
MITSUBISHI
L
N
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
MITSUBISHI
IN
POWER
RUN
ERROR
POWER
RUN
ERROR
FX1N-24MR
OUT
FX1S-14MR
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
OUT
0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
Y3
24V COM0 COM1COM2
14MR
-ES/UL
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
MELSEC
FX1S/FX1N
MELSEC System Q
redundantní
Rozšiřitelný a velmi výkonný
Stejně jako u ostatních řídicích jednotek
Mitsubishi roste výkonnost systému MELSEC
System Q spolu s aplikací: Jednoduše vyměníte CPU nebo jednu CPU přidáte. Při použití
modulů CPU s velkým výkonem se na řídicích a komunikačních úlohách mohou podílet až čtyři moduly CPU. Lze adresovat až
4096 centrálních v/v nebo až 8192 vzdálených v/v.
Pevně zabudovanou paměť s až 260 k programovými kroky (odpovídá paměti RAM
1 MB) je možné u multiprocesorových CPU
kdykoliv dodatečně rozšířit vložením
paměťových karet až na kapacitu 32 MB
(kromě Q00(J) a Q01).
K trvalému uložení řídicích programů jsou
k dispozici karty flash-ROM (jen pro Q02
a H-CPU). Integrovaná zálohovací baterie
zajišťuje data uložená v paměti RAM
modulu CPU proti výpadku napájení.
MELSEC System Q poskytne díky velkému
výběru modulů CPU pro jakoukoliv
aplikaci výkon na míru.
4
Základní moduly PLC-CPU
Typ CPU
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Programová kapacita
8 k kroků
8 k kroků
14 k kroků
V/V adresy
256/2048
1024/2048
1024/2048
Moduly PLC-CPU s vysokým výkonem
Typ CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
28 k kroků
28 k kroků
60 k kroků
124 k kroků
252 k kroků
V/V adresy
4096
4096
4096
4096
4096
Univerzální moduly PLC-CPU
Typ CPU
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU
Q03UDECPU
Q04UDHCPU
Q04UDEHCPU
Q06UDHCPU
Q06UDEHCPU
Q10UDHCPU
Q10UDEHCPU
Q13UDHCPU
Q13UDEHCPU
Q20UDHCPU
Q20UDEHCPU
Q26UDHCPU
Q26UDHCPU
Programová kapacita V/V adresy
10 k kroků
10 k kroků
15 k kroků
20 k kroků
30 k kroků
30 k kroků
40 k kroků
40 k kroků
60 k kroků
60 k kroků
100 k kroků
100 k kroků
130 k kroků
130 k kroků
200 k kroků
200 k kroků
260 k kroků
260 k kroků
256/8192
1024/8192
1024/8192
2048/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Procesní moduly CPU
Typ CPU
Q02PHCPU
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
28 k kroků
60 k kroků
124 k kroků
252 k kroků
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
MITSUBISHI ELECTRIC
POPIS SYSTÉMU ///
Redundantní procesní moduly CPU
Typ CPU
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
124 k kroků
252 k kroků
CPU pro řízení pohybů
Typ CPU
Q172CPUN
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173CPUN
Q173DCPU
Q173HCPU
4096/8192
4096/8192
Speciální moduly CPU (CNC, roboti)
Programová kapacita V/V adresy; osy
14 k kroků
14 k kroků
14 k kroků
14 k kroků
14 k kroků
14 k kroků
8192; 8
8192; 8
8192; 8
8192; 32
8192; 32
8192; 32
Typ CPU
Q172DR
Q12DCCPU
Q173NC
2 MB
128 MB
230 kB
4096/8192
4096/8192
4096/8192
PC-CPU
Typ CPU
PPC-CPU
852(MS)-512
512 MB
4096/8192
Možnosti systému
Systém MELSEC System Q disponuje díky
modulární koncepci široce členěným
spektrem nasazení s množstvím
aplikačních možností.
Pro sestavení systému
jsou k dispozici dále popsané
typy modulů.
Pro maximalizaci provozní bezpečnosti
jsou všechny moduly elektricky izolovány
pomocí optočlenů.
Všechny v/v moduly se šroubovými kontakty jsou vybaveny odnímatelným svorkovnicovým blokem, který umožňuje
jednoduché zacházení při instalaci. Tento
svorkovnicový blok lze volitelně vyměnit
za svorkovnicový blok s pérovými kontakty (dodatečné vybavení).
Moduly pro zpracování
pulzů a přerušovací moduly
Použití digitálních a speciálních
funkčních modulů
Použití digitálních a analogových modulů
a většiny speciálních funkčních modulů
závisí pouze na maximálním dostupném
počtu adres, a tedy v každém případě na
použitém procesoru CPU.
Digitální vstupní/výstupní moduly
Pro různé signální úrovně s tranzistorovými,
reléovými nebo triakovými spínači
Digitální vstupní moduly
pro ukládání pulsů a pro
zpracování podprogramů
DIGITÁLNÍ
VSTUPY/
VÝSTUPY
MODULY
ZACHYTÁVÁNÍ
PULSŮ A
PŘERUŠOVAČE
PC/C
CPU
Motion
CPU
Procesní
technika
ANALOGOVÉ
VSTUPY/
VÝSTUPY
Redun/
dance
PLC
CPU
KOMUNIKAČNÍ
MODULY
POLOHOVACÍ
MODULY
Analogové vstupní/
výstupní moduly
Pro zpracování proudových/
napěťových signálů a pro měření
hodnot teploty, a také pro regulaci
teploty s přímým připojením odporových teploměrů Pt100 nebo termočlánků. K dispozici je rovněž
také modul proudových vstupů
kompatibilní s protokolem HART.
Komunikační moduly
Polohovací moduly
Moduly rozhraní RS232/RS422/ RS485
pro připojení periferních zařízení nebo pro
komunikaci PLC-PLC.
Vysokorychlostní čítací moduly s možností
připojení enkodérů na ose nebo více osové
polohovací moduly pro servomechanismy
a krokové pohony až s 8 osami na modul.
Síťové moduly
Pro komunikaci v sítích Ethernet, CC-Link,
CC-Link IE, Profibus, Modbus TCP/RTU, DeviceNet,
AS-Interface a sítích MELSEC.
MITSUBISHI ELECTRIC
5
/// POPIS SYSTÉMU
Rozdělování úloh u multiprocesorových modulů CPU
Nasazením většího počtu multiprocesorových modulů CPU je možné v rámci jednoho systému současně řídit procesy
s různými dobami taktu, jako jsou například sekvenční řízení a zpracování dat.
Procesní řízení a výpočetní výkon je tak
možné rozdělit na různé CPU.
1. CPU pro řízení strojního zařízení
Zpracování dat
2. CPU pro zpracování dat
Řízení procesů
Rozdělení úloh pomocí
víceprocesorových CPU
L
L
L
L
L
L
L
SLD
3
L
L
L
C
VH
2
5
L
L
L
L
SLD
7
L
L
L
L
C
VH
3
9
L
L
L
L
SLD
B
L
L
1
C
VH
1
1
L
L
L
L
L
L
E
L
L
C VH
4
D
1
SLD
F
A.G.
12VDC
24VDC
0.5A
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
MITSUBISHI
MITSUBISHI
2 CPU pro rozdělení úloh a pracovní zátěže
Všechny úlohy jsou řízeny jedinou CPU.
U komplexního systému, u kterého by
výkon jediného modulu CPU nepostačoval, lze úlohy přidělit více modulům CPU,
a tím zvýšit výkonnost systému.
Vyžaduje-li některý pracovní proces krátkou dobu zpracování, a jiný proces ještě
kratší, lze tyto procesy řídit pomocí 2 CPU.
Tímto způsobem se dosáhne stabilního
a rychlého řízení, aniž by došlo k ovlivnění
tohoto odlišného procesu.
1. CPU pro řízení dopravníku
2. CPU pro řízení robota
L
L
1
L
6
L
L
7
8
L
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
L
L
F
COM
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
L
L
L
4
L
L
L
L
L
L
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
L
3
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
6
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
L
L
7
8
L
L
9
A
L
F
L
B
C
L
L
NC
COM
D
E
L
24VDC
240VAC
2A
24VDC
4mA
6
L
L
L
L
4
5
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
L
L
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
COM
12VDC
24VDC
0.5A
MITSUBISHI
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
L
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
L
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
F
5
7
9
B
D
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
B
D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
F
NC
24VDC
240VAC
2A
COM
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
L
COM
NC
24VDC
4mA
3
L
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COM
12VDC
24VDC
0.5A
1
L
L
3
4
5
L
L
2
2
3
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
1
L
L
4
5
L
L
1
L
2
3
L
L
L
1
L
L
3
4
5
L
L
2
2
3
L
L
1
1
L
2
3
L
L
L
1
L
NC
COM
24VDC
4mA
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COM
F
NC
COM
NC
COM
24VDC
4mA
L
L
4
5
L
L
L
2
3
L
L
L
1
L
2
2
3
3
L
L
3
4
4
5
2
L
2
2
3
L
L
1
CON1
1
L
L
1
1
L
L
12VDC
24VDC
0,5A
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
MITSUBISHI
Pro každý
proces jedna
zvláštní CPU
MITSUBISHI MELSERVO
Pohonný
systém
Robot
Hz
A
V
POWER
MITSUBISHI MELSERVO
ALARM
MON
PU
EXT
REV
FWD
REV
MODE
FWD
STOP
RESET
SET
DATA PORT
MITSUBISHI
A 500
Proces 1
Proces 2
Řízení robota
(např. pro osazování)
Proces 3
Pásový dopravník
(např. pro přísun materiálu)
Integrace CPU pro řízení pohybů
a CPU osobních počítačů
Management
Servozesilovač
MITSUBISHI MELSERVO
Multiprocesorová technika u řady MELSEC
System Q umožňuje společné využívání
PLC-CPU, CPU pro řízení modulů a modulů
PC-CPU na jedné základní sběrnici – jednom
nosiči modulů. Dochází přitom jak k optimalizaci výměny dat po společné zadní sběrnici
nosiče modulů, tak také současně k významné
úspoře místa a nákladů na systém.
Moduly CPU pro řízení pohybů mohou
velmi rychle a bez nákladného propojování řídit přes SSCNET až 96 os v jednom
systému. Modul CPU (Q-PC) umožňuje
přístup na v/v a inteligentní funkční
moduly a zajišťuje vzájemnou komunikaci
všech CPU. Systém je možné řídit pomocí
PC/C-CPU pracující s programovacími
jazyky vyšší úrovně jako je C++ nebo VB.
6
QY42
QX41
Q06HCPU
MELSEC
POWER
Q06HCPU
QX41
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
MITSUBISHI MELSERVO
PPC-CPU686
KB/MOUSE
PC-CARD
1
2
QX41
24VDC
4mA
B.
RUN
RDY
USER
ERR.
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
PULL
PULL
PULL
USB
USB
USB
USB
Servomotor
EX.I/F
PULL
100
RS-232
RS-232
RS-232
RGB
LINK
/TX
UPT
MITSUBISHI
FD
IDE
SSCNET
Management
Osobní počítač
ETHERNET
MITSUBISHI ELECTRIC
POPIS SYSTÉMU ///
iQ Platform
Mitsubishi Electric propojuje všechny
řídicí disciplíny na jedné společné automatizační platformě. Tato platforma poskytuje nejen moduly PLC-CPU, ale také různé
jiné CPU, speciálně přizpůsobené pro
určitá průmyslová odvětví nebo aplikace.
Jsou to procesní CPU, vestavné průmyslové PC programovatelné v C, CNC-CPU,
CPU pro roboty a operátorské panely HMI.
Společně s vstupy a výstupy, které tato
série nabízí ve velkém rozsahu, je iQ Platform vhodná pro téměř všechna použití a
přináší maximální produktivitu a snížení
celkových provozních nákladů. iQ Platform je pravým řešením pro automatizaci.
CNC
CPU pro řízení robota
Společné vývojové prostředí
Výroba polovodičů
Automobilový průmysl
Sekvenční řízení
(PLC)
Dohled a obsluha
CC-Link
Transport materiálu
CPU pro řízení
pohybů
Vysokorychlostní
řízení pohybů
Výroba
Procesní CPU
PC-CPU
CPU pro C kontrolér
Bezpečnostní jednotka PLC MELSEC QS
Přestože produktivita trvale roste, stojí
bezpečnost pracovníků u strojů a výrobních zařízení na prvním místě. Řídicí
jednotka PLC System MELSEC QS je koncipována se zaměřením na bezpečné řízení.
Jednotka je propojena s bezpečnostními
prvky, jako jsou např. nouzové spínače
nebo světelné záclony, a může díky
rozsáhlému diagnostickému vybavení
spolehlivě spínat výstupy významné pro
bezpečnost a s jejich pomocí pak odpojit
stroje v případě ohrožení.
Řízení vlastního zařízení (dopravních pásů,
robotů atd.) pak přebírá běžná jednotka PLC.
Jednotka PLC řady MELSEC System QS
odpovídá bezpečnostním standardům
podle EN954-1 kategorie 4, ISO13849-1 PL
e a IEC61508 (JIS C 0508) SIL 3 a je certifikována společností TÜV Rheinland.
Standardní PLC
Bezpečnostní jednotka PLC
MELSEC
MELSEC
Vzdálená bezpečnostní
v/v stanice
Nouzový spínač
Bezpečné řízení
MELSEC
Robot
Zdroj nebezpečí
(robot atp.) je odpojen
Řízení stroje
MITSUBISHI ELECTRIC
7
/// POPIS SYSTÉMU
Redundantní moduly PLC-CPU
Redundantní systém zabrání náhlému
výpadku. U takového uspořádání je celý
systém, včetně napájecího zdroje, CPU
a základní sběrnice, navržen redundantně.
Takový systém je pak velmi vhodný pro
různé oblasti automatizace.
앬 Pokud dojde v aktivním systému k
앬 Díky vzdáleným v/v se snižuje riziko
poruše, záložní systém (standbysystem) přebere řízení tak, aby
provoz mohl dále pokračovat.
앬 Moduly System Q, jako jsou v/v moduly,
speciální a napájecí moduly, mohou být
použity bez přizpůsobení (u některých
modulů se vyskytují výjimky*).
výpadku.
앬 GX Developer a PX Developer poskytují
vývojové prostředí s jednoduchou
obsluhou, určené k nastavení redundantního systému při zachování
původní funkčnosti.
* Při konfiguraci redundantních systémů se vyskytují
omezení související s použiteln
Příklad konfigurace systému
HMI na bázi PC
(vizualizace)
MX Components
ETHERNET
Redundantní
systém
Další redundantní systém
Řídicí a komunikační síť MELSECNET/H
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
A
L
B
C
L
L
SLD
4
5
L
L
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
Další redundantní systém
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
D
E
L
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
Propojovací (sledovací)
tracking-kabel
(QC10TR/QC30TR)
MODE
SLD
F
A.G.
COM
NC
NC
(FG)
COM
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
24VDC
4mA
POWER
MELSEC
0~20mA
1
QJ71BR1
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
6
L
7
L
8
L
9
L
A
L
B
L
C
L
D
L
E
L
I+
2
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
MODE
A.G.
COM
NC
NC
(FG)
COM
COM
RS-232
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
SLD
F
L
F
F
PULL
QJ71BR11
SLD
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
L
I+
1
4
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
STATI ON NO.
X10
C
VH
2
3
L
3
4
5
1
L
2
2
3
ER R O R
V+
L
L
1
1
RUN
0 1 2 34 5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
89ABCDEF
Q64AD
QY8
0 1 2 34 5 6 7
0 1 23 4 5 6 7
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
QX80
QX80
Q06HCPU
I+
1
3
COM
RS-232
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
L
L
L
L
F
F
PULL
L
3
4
5
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
L
L
2
2
3
ER R O R
V+
L
1
1
RUN
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
8 9A B C D E F
Q64AD
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 23 4 5 6 7
0 1 23 4 5 6 7
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
24VDC
4mA
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI
(Vývojové prostředí)
GX Developer
PX Developer
Vzdálená v/v datová síť MELSECNET/H
Q06HCPU
MELSEC
MELSEC
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
RUN
T.PASS
SD
ERR.
6
MODE
7
8
9
IN
A
B
PULL
C
RESET
D
MODE
NC
E
NC
NC
SLD
USB
F
6
7
8
9
A
B
C
D
E
7
8
9
A
B
C
D
E
8
9
A
B
C
D
E
7
8
9
A
B
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
E
MELSEC
MELSEC
X1
4
6
7
8
9
A
B
C
D
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
MODE
RUN
T.PASS
SD
ERR.
4
X1
6
MODE
7
8
9
IN
A
B
PULL
C
RESET
D
NC
NC
MODE
NC
E
NC
NC
SLD
USB
COM
COM
F
COM
DA
COM
COM
24VDC
4mA
4mA
4mA
4mA
4mA
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
COM
OUT
1
QJ71BR1
PULL
PULL
DB
mA
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
5
6
7
8
9
A
B
C
D
6
4mA
E
8
9
A
B
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
4mA
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
5
6
7
8
9
A
B
C
D
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
STATI ON NO.
X10
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
CC-Link
F
NC
NC
NC
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F
F
F
F
NC
89ABCDEF
X1
5
COM
COM
COM
COM
COM
COM
24VDC
0 1 2 34 5 6 7
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
QJ71BR11
QX80
1
3
3
4
5
5 67
89ABCDEF
2
2
2
3
7
0 1 234
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5 67
8 9A B C D E F
89ABCDEF
89ABCDEF
6
F
0 1 234
0 1 2 34 5 6 7
012345 67
5
QX80
QX80
QX80
QX80
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
NC
NC
3 COM
4
5
24VDC
DG
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 F
2
G)
4VDC
RS-232
7
BR11N
QJ72LP25-25
MITSUBISHI
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3
3
3
4
5
2
2
2
X10
3
1
1
1
STATION NO.
2
89ABCDEF
89ABCDEF
F
A B C D ES.MST
8 9MST
RD
SD
L ERR.
ERR.
1
0 1 23 4 5 6 7
0 1 2 34 5 6 7
7
2 3N 4 5 6L.RUN
0 1RU
REM.
D.LINK
RD
L ERR.
RS-232C
QX80
QX80
QX80
QJ61BT11N
QJ72LP25-25
F
F
NC
STATI ON NO.
X10
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
NC
NC
89ABCDEF
Q06HCPU
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
F
F
4mA
4mA
QJ71BR11
0 1 2 34 5 6 7
1
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
5 6 7
89ABCDEF
3
3
4
7
0 1 234
2
2
2
3
5
QX80
QX80
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5 67
8 9A B C D E F
89ABCDEF
89ABCDEF
6
COM
24VDC
5
24VDC
6
0 1 234
0 1 2 34 5 6 7
012345 67
5
NC
NC
3 COM
4
DG
mA
6
QX80
QX80
QX80
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
1 F
2
DB
G)
4VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
DA
COM
OUT
RS-232
PULL
PULL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
4
4
X1
3
3
3
4
5
2
2
2
X10
3
1
1
1
STATION NO.
2
89ABCDEF
89ABCDEF
F
A B C D ES.MST
8 9MST
RD
SD
L ERR.
ERR.
1
0 1 23 4 5 6 7
0 1 2 34 5 6 7
7
2 3N 4 5 6L.RUN
0 1RU
REM.
D.LINK
RD
L ERR.
RS-232C
QX80
QX80
QX80
QJ61BT11N
QJ72LP25-25
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
1
QJ71BR1
7
BR11N
QJ72LP25-25
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Q06HCPU
MELSEC
MELSEC
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
RUN
T.PASS
SD
ERR.
4
X1
6
MODE
7
8
9
IN
A
B
PULL
C
RESET
D
MODE
NC
E
NC
NC
SLD
USB
F
DA
COM
OUT
DB
mA
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
4mA
A
C
D
E
8
9
A
B
C
D
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
24VDC
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
4mA
89ABCDEF
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
STATI ON NO.
X10
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
J65BT-64DAI
J
AJ65BT-64AD
MELSEC
MITSUBISHI MELSEC
MODE
F
F
COM
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
24VDC
4mA
DB
7
5
DG
4
DA
2
COM
COM
COM
24VDC
3
1
NC
NC
NC
NC
NC
0 1 2 34 5 6 7
X1
5
F
F
F
QJ71BR11
QX80
2
B RATE STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
COM
COM
3 COM
6
8
9
6
7
1
3
3
4
5
5 6 7
89ABCDEF
2
2
2
3
B
0 1 234
1
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5 67
8 9A B C D E F
89ABCDEF
89ABCDEF
6
7
NC
NC
0 1 234
0 1 2 34 5 6 7
012345 67
5
QX80
QX80
QX80
QX80
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F
1 F
2
5
24VDC
DG
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
G)
4VDC
RS-232
PULL
PULL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3
3
3
4
5
2
2
2
X10
3
1
1
1
STATION NO.
2
89ABCDEF
89ABCDEF
F
A B C D ES.MST
8 9MST
RD
SD
L ERR.
ERR.
1
0 1 23 4 5 6 7
0 1 2 34 5 6 7
7
2 3N 4 5 6L.RUN
0 1RU
REM.
D.LINK
RD
L ERR.
RS-232C
QX80
QX80
QX80
QJ61BT11N
QJ72LP25-25
+24V
6
SLD
24G
8
10
J65BT-64DAI
J
AJ65BT-64AD
MELSEC
MITSUBISHI MELSEC
27
25
23
21
14
16
18
20
22
24
26
BT64DAI
64AD
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
12
(FG)
+24V
6
SLD
24G
8
10
12
14
16
RESET
UP
CH. OFFSET GAIN
SET
01
2
3
4
GAIN DOWN
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
B RATE STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
RESET
UP
CH. OFFSET GAIN
SET
01
2
3
4
GAIN DOWN
19
17
15
13
11
9
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
24
26
BT64DAI
64AD
(FG)
1
QJ71BR1
7
BR11N
QJ72LP25-25
MITSUBISHI
MITSUBISHI
GOT
8
GOT
Převodník A/D
(AJ65BT-64AD)
Převodník D/A
(AJ65BT-64DAV)
MITSUBISHI ELECTRIC
POPIS SYSTÉMU ///
Jednoduché změny programu pro
aktivní a záložní systém
앬 Programy a parametry se přenesou do
GX Developer
obou řídicích jednotek současně.
앬 Programy je možné upravovat při
běžícím provozu.
Přenos programů do obou řídicích jednotek
a jejich úpravy za provozu lze v obou systémech (aktivním i záložním) provádět v rámci
jediné operace.
Při programování se obě řídicí jednotky jeví
jako jediný řídicí systém.
Přenos do obou systémů
0 1 234
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
L
4
6
8
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
L
L
SLD
5
L
L
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
POWER
MELSEC
MODE
4
8
9
A
D
A.G.
USB
E
(FG)
L
4
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
L
L
2
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
L
L
D
QJ71BR1
1
RS-232
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
E
L
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
MODE
SLD
F
A.G.
COM
NC
NC
(FG)
COM
COM
0~20mA
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
SLD
4
L
I+
1
3
L
L
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
L
F
F
PULL
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
B
PULL
C
COM
COM
24VDC
4mA
2
3
5
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
SLD
F
NC
NC
24VDC
4mA
2
3
ER R O R
V+
L
L
1
1
RUN
0 1 2 34 5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
89ABCDEF
Q64AD
QY8
01234567
0 1 2 34 5 6 7
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
QX80
QX80
Q06HCPU
I+
1
3
COM
RS-232
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
PULL
L
L
L
3
ER R O R
V+
L
2
2
RUN
5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
1
1
4
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
0 1 234
01234567
567
89ABCDEF
Q64AD
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
ETHERNET
A/D
0~±10V
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
24VDC
4mA
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI
tracking-kabel
Aktivní systém
Provoz pokračuje i při přepnutí
systémů.
Záložní systém (standby)
GX Developer
Pokud dojde vlivem interní poruchy CPU
k přepnutí systémů, pak se systém spojený
s programovacím nástrojem automaticky
přepne přes datovou síť. Tím je zajištěn
nepřerušený provoz bez toho, aby uživatel
musel na přepnutí dohlížet.
Propojen s aktivním systémem
Oba systémy jsou propojeny pomocí
tracking-kabelu.
ETHERNET
0 1 234
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
F
PULL
L
L
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
L
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
RS-232
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24VDC
4mA
POWER
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
12VDC
24VDC
0.5A
3
4
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
PULL
C
SLD
D
A.G.
USB
E
F
PULL
A/D
0~±10V
L
L
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
6
L
L
L
7
8
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
QJ71BR1
1
RS-232
24VDC
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
X1
V+
C
VH
I+
2
SLD
V+
C
VH
I+
3
SLD
V+
C VH
I+
4
F
SLD
COM
A.G.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
NC
(FG)
COM
COM
0~20mA
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
SLD
5
L
I+
1
3
L
L
QJ71BR11
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
2
3
ER R O R
V+
L
1
2
5
(FG)
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
89ABCDEF
1
RUN
0 1 2 34 5 6 7
01234567
0 1 2 34 5 6 7
Q64AD
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
MELSEC
Q61P-A2
X1
V+
C
VH
NC
COM
COM
24VDC
4mA
RU N
T.PAS S
SD
ER R.
SLD
4
5
L
L
QJ71BR11
I+
1
3
L
STATI ON NO.
X10
C
VH
1
L
3
ER R O R
V+
L
2
2
3
RUN
5 6 7
89ABCDEF
FUSE
89ABCDEF
1
1
4
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
0 1 234
01234567
5 67
89ABCDEF
Q64AD
QY8
QX80
QX80
Q06HCPU
MELSEC
Q61P-A2
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
A/D
0~±10V
0~20mA
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI
tracking-kabel
Aktivní
systém
MITSUBISHI ELECTRIC
Aktivní
systém
9
/// POPIS SYSTÉMU
Konfigurace
Struktura systému
Síťový modul
Modul binárních V/V
Speciální funkční modul
CPU
Q06HCPU
QJ71E71-100
QD75P4
QX80
ERR.
ERR.
COM ERR.
100M
RD
AX1
AX2
AX3
AX4
1
RUN
INT.
OPEN
SD
AX1
AX2
AX3
AX4
RUN
01234567
89ABCDEF
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Modul zdroje
napájení
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
POWER
MELSEC
Q61P-A2
RS-232
E
Ochranný kryt
vyměnitelné
šroubové
svorkovnice
10BASE-T/100BASE-T
X
F
NC
COM
24VDC
4mA
QJ71E71-100
PULL
MITSUBISHI
EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER
CPU
POWER
BAT.
BOOT.
I / 00
C
A
R
D
I / 07
I / 06
I / 05
I / 04
I / 03
I / 02
I / 01
Q38B(N)
E.S.D
ON SW
1
2
3
4
5
STOP
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
RESET
RUN
L.CLR
Základní sběrnice
Rozhraní USB
100
M
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
Rozhraní pro
rozšiřující sběrnici
(pod průhledným krytem)
SD/
PO
10 BASE-T/100 BASE-TX
Rozhraní RS232/Ethernet
2M
CPU a moduly jsou připojeny k základní
sběrnici, která má interní sběrnici pro komunikaci mezi jednotlivými moduly a CPU.
Modul napájení, který je zdrojem napětí pro
celý systém, je rovněž umístěn na této
základní sběrnici.
Základní sběrnice jsou k dispozici ve 4 různých verzích se 3 až 12 pozicemi na modul.
Každá základní sběrnice může být doplněna
o rozšiřující sběrnici, která poskytne další
pozice.
Pokud si přejete zachovat možnost dalšího
rozšiřování svého PLC nebo pokud máte
volné pozice na základní sběrnici, můžete
vložit do prázdných pozic zaslepující
moduly.
Slouží pro ochranu volných slotů před zanesením nečistotami a před mechanickými
vlivy a mohou být rovněž použity pro
rezervní V/V body.
Pro kabeláž větších systémů a strojů - např.
v modulárním uspořádání – nabízí použití
vzdálených V/V modulů další komunikační
možnosti.
Pro větší kabelové systémy a stroje - např.
v modulárním uspořádání – nabízí použití
dálkových V/V modulů další komunikační
zařízení.
Záložní baterie
(slot v dolní části)
Paměťová karta
Rozšiřování
Hlavní základní sběrnice a rozšiřovací
základní sběrnice jsou navzájem propojeny rozšiřovacím kabelem. Tyto propojovací kabely slouží při nasazení modulů
Q52B a Q55B také k napájení rozšiřovacích
základních sběrnic s provozním napětím
5 V DC.
Na jednu základní sběrnici je možné napojit až sedm rozšiřovacích sběrnic. Do hlavních a rozšiřovacích sběrnic je možné
instalovat maximálně 64 modulů. Součet
délek všech vedení sloužících k propojení
základních a rozšiřovacích sběrnic může
být maximálně 13,2 m.
Při volbě napájecího zdroje je nutné
uvažovat s celkovou proudovou spotřebou v/v modulů, speciálních modulů
a periferních přístrojů. Při volbě napájecího zdroje je rovněž nutné počítat
s napěťovým úbytkem na propojovacím
kabelu. V některých případech se nevyhnete osazení rozšiřovací sběrnice dalším
napájecím zdrojem.
Volitelně lze ke zvýšení dostupnosti realizovat napájecí zdroj s redundancí.
10
Hlavní nosič základní sběrnice
volitelně jako redundantní
L
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
9
A
B
PULL
C
D
USB
USB
E
L
7
8
9
A
L
L
B
C
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
L
L
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
D
E
L
POWER
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
6
7
8
9
A
B
PULL
PULL
C
D
USB
USB
E
SLD
A.G.
RS-232
8
9
A
B
C
D
E
RS-232
8
9
A
B
C
D
E
8
9
A
B
C
D
E
7
8
9
A
B
C
D
E
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
MODE
NC
COM
COM
24VDC
24VDC
4mA
4mA
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
F
NC
NC
4mA
5
F
F
X1
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
COM
24VDC
24VDC
4mA
4mA
A
B
NC
COM
24VDC
24VDC
8
9
F
NC
COM
MN G
D.LIN K
RD
L ER R.
STATIO N N O.
X10
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
89ABCDEF
1
2
3
4
5
QJ71BR11
012345 67
89ABCDEF
1
2
3
6
QX80
012345 67
89ABCDEF
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
NC
4mA
4mA
7
F
24VDC
24VDC
6
QX80
012345 67
89ABCDEF
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
COM
(FG)
RS-232
7
NC
COM
COM
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
24VDC
4mA
6
F
NC
COM
RS-232
7
F
F
COM
NC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
QX80
012345 67
2
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
3
3
3
4
5
QX80
1
2
2
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
89ABCDEF
1
1
1
4
5
012345 67
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
2
3
QX80
012345 67
012345 67
012345 67
1
MODE
QX80
QX80
QX80
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
POWER
Q64RP
Q64RP
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
2
Q06HCPU
Q06HCPU
MELSEC
MELSEC
STATION NO.
X10
I+
SLD
4
5
L
L
F
PULL
RUN
ERROR
V+
2
3
L
L
C
VH
1
1
L
2
3
5
PULL
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
L
1
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Q61P-A2
QX80
Q06HCPU
Q06HCPU
POWER
MELSEC
QJ71BR1
1
PULL
QJ71BR11
PULL
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Rozšiřovací nosič základní sběrnice volitelně
jako redundantní
Rozšíření 1
Q61P-A2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
9
A
C
E
PULL
4
4
4
5
B
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
2
4
L
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
7
8
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
F
POWER
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
COM
6
7
8
BA SE UNIT
MOD EL Q38B
9
A
SERIAL
B
C
D
E
A.G.
6
8
A
C
E
6
8
A
C
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
8
A
C
E
8
A
C
E
6
7
8
9
A
B
C
D
E
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
MNG
D.LINK
RD
L ER R.
E
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
F
F
F
NC
NC
NC
COM
COM
COM
24VDC
4mA
4mA
4mA
5
COM
24VDC
24VDC
24VDC
4mA
6
7
9
B
D
F
COM
COM
COM
24VDC
6
7
9
B
D
NC
NC
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
STATI ON NO.
X10
2
2
3
4
5
QJ71BR11
01234567
1
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
F
F
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
NC
NC
NC
24VDC
4mA
QJ71BR11
5
7
9
B
D
F
COM
A/D
0~±10V
0~20mA
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
7
9
B
D
F
(FG)
COM
24VDC
4mA
24VDC
4mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
MODE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
4
4
4
4
3
3
3
3
1
2
2
2
2
4
1
1
1
1
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
Q64RP
Q64RP
QX80
01234567
01234567
01234567
01234567
89ABCDEF
QX80
QX80
QX80
QX80
89ABCDEF
89ABCDEF
89ABCDEF
POWER
01234567
01234567
01234567
MELSEC
MELSEC
QX80
QX80
QX80
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
X1
SLD
COM
COM
24VDC
4mA
RUN
T.PASS
SD
ERR.
STATION NO.
X10
3
L 5
L
ERROR
I+
SLD
3
L
L
F
RUN
V+
C
VH
1
1
NC
NC
NC
L
3
3
D
L
L
2
2
2
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
1
1
1
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
POWER
QX80
QY80
QX80
MELSEC
24VDC
4mA
24VDC
4mA
QJ71BR11
PULL
PULL
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Rozšíření 7
Rozšíření 2
Q61P-A2
5
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
C
D
E
PULL
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
MELSEC
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
5
6
7
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E
8
9
A
B
C
D
E
SLD
PULL
A.G.
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
24VDC
4mA
L
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
4
6
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
24VDC
4mA
RUN
T.PASS
SD
ERR.
MNG
D.LINK
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
I+
SLD
3
L
L
RUN
ERROR
V+
C
VH
1
1
L
L 5
F
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MODE
SLD
A.G.
NC
(FG)
COM
COM
COM
A/D
0~±10V
0~20mA
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
3
3
4
L
2
2
2
3
L
1
1
1
MODE
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
POWER
Q61P-A2
X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
QX80
QY80
QX80
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
V+
C
VH
2
(FG)
COM
COM
24VDC
4mA
ERROR
I+
SLD
3
L
L
RUN
V+
C
VH
1
1
L
L 5
NC
COM
24VDC
4mA
MITSUBISHI
01234567
89ABCDEF
FUSE
L
3
3
4
L
2
2
2
3
L
1
1
1
QJ71BR11
Q64AD
QY80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
FUSE
01234567
89ABCDEF
POWER
QX80
QY80
QX80
MELSEC
24VDC
4mA
12VDC
24VDC
0.5A
A/D
0~±10V
0~20mA
QJ71BR11
QJ71BR11
MITSUBISHI
MITSUBISHI ELECTRIC
POPIS SYSTÉMU ///
Kombinace modulů pro multiprocesorový systém
Vysokorychlostní hlavní základní sběrnice pro multiprocesorový provoz (Q3첸DB)
CPU 2 až 4
Q00U
Q01U
Q02U
CPU 1
Univerzální
PLC-CPU
PLC-CPU s
vys.
výkonem
Q00U
Q01U
Q02U
Q03UD (E)
Q04UD (E) H
Q06UD (E) H
Q10UD (E) H
Q13UD (E) H
Q20UD (E) H
Q26UD (E) H
Q02 (H)
Q06H
Q12H
Q25H
�
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Q03UD (E)/Q04UD (E) H
Q06UD (E) H/Q10UD (E) H
Q26UD (E) H
—
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쎻
쎻
쎻
쎻
PLC-CPU s vys.
výkonem
Q02 (H)
Q06H
Q12H
Q25H
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
Procesní CPU
Q02PH
Q06PH
Q12PH
Q25PH
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
Q172H
Q173H
Q172
Q173
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Q172D
Q173D
—
—
—
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
—
—
—
—
PC-CPU
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
Ostatní hlavní základní sběrnice kromě Q3첸DB
CPU 2 až 4
Q00U
Q01U
Q02U
CPU 1
Univerzální
PLC-CPU
PLC-CPU s
vys.
výkonem
Q00U
Q01U
Q02U
Q03UD (E)
Q04UD (E) H
Q06UD (E) H
Q10UD (E) H
Q13UD (E) H
Q20UD (E) H
Q26UD (E) H
Q02 (H)
Q06H
Q12H
Q25H
쏹 = Kombinace možná
�
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
쎻 = Volitelně
Q03UD (E)/Q04UD (E) H
Q26UD (E) H
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
PLC-CPU s vys.
výkonem
Q02 (H)
Q06H
Q12H
Q25H
—
—
—
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
Procesní CPU
Q02PH
Q06PH
Q12PH
Q25PH
—
—
—
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
쎻 �
Q172D
Q173D
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Q172H
Q173H
Q172
Q173
쎻 ��
쎻 ��
쎻 ��
—
—
—
—
—
—
—
쎻 ��
쎻 ��
쎻 ��
쎻 ��
PC-CPU
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
쎻
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
— = Kombinace není možná
Upozornění:
Bližší informace o tom, který modul můžete použít, o potřebné verzi aj. obdržíte od vaší prodejní kanceláře Mitsubishi nebo od některého z vašich distribučních partnerů.
Modul Q00U, Q01U nebo Q02U nepodporuje vysokorychlostní komunikaci v mutiprocesorovém systému (Multi-CPU).
Může být instalována pouze jedna pohybová CPU.
Může být instalována pouze jedna pohybová CPU.
Není možné použit společně s Q03UD(E), Q04UD(E)H, Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H nebo Q26UD(E)HCPU.
Kompaktní základní sběrnici (Q3첸SB) a hlavní základní sběrnici Q38RB se zásuvnými pozicemi pro redundantní napájecí zdroje není možné použít.
Kompaktní základní sběrnici (Q3첸SB) není možné použít.
�
�
�
�
�
�
�
Všeobecné provozní podmínky
Provozní podmínky
Teplota okolí za provozu
Skladovací teplota
Dovol. relativní vlhkost vzduchu
Stupeň krytí
Odolnost proti rušivým napětím
Izolační napětí
Odolnost proti nárazu
Odolnost proti vibracím
Izolační odpor
Uzemnění
Vnější vlivy
Certifikáty
MITSUBISHI ELECTRIC
Údaje
0–+55 °C
-25–+75 °C
Max. 95 % (bez kondenzace)
IP20
1500 Všš pomocí šum. generátoru; 1 ms při 25–60 Hz
AC 1500 V, 1 min.
10 G (vždy 3krát ve 3 směrech)/EN 61131-2
2 G: Odolnost proti vibracím 10–55 Hz po 2 hod. ve všech 3 osových směrech; 0,5 G při montáži na DIN liště/EN 61131-2
>5 MW (500 V DC)
Třída uzemnění 3
Vyloučit prostory s agresivními plyny, umístit do bezprašného prostoru
UL/CSA/CE/DNV/NK/LR/ABS/GL/RINA/BV
11
/// POPIS SYSTÉMU
Datové sítě MELSEC
TCP/IP ETHERNET
CC-Link/CC-Link Safety
Okamžitě k nasazení díky celosvětově
rozšířenému protokolu TCP/IP. PC má přes
ETHERNET přístup ke všem PLC v datové
síti až k v/v na technologické úrovni.
Datová síť pro střední a v/v úroveň řízení
obsahuje funkcionality jako je zpracování
v reálnem čase a distribuovaná inteligence.
Může také bez ohledu na výrobce integrovat moduly od různých cizích firem.
Cenově příznivá kabeláž, neuvěřitelně
jednoduché uvedení do provozu
a maximální dostupnost díky redundanci
a multiprocesorovému řízení typu
Floating Master. Max. délka sítě 30 km.
CC-Link IE
a také úrovně pro bezpečnostní zajištění.
V budoucnu bude k dispozici jednotná
síťová infrastruktura pro všechny úrovně.
MELSEC FX Peer-to-Peer
Datová síť PPN umožňuje síťový provoz až
pro 8 klientů řídicích jednotek FX.
Jako přenosové médium slouží jednoduché 2drátové vedení.
Nový otevřený standard CC-Link IE poskytuje špičkový výkon při maximální dostupnosti. V prvé řadě slouží jako základ datové
sítě pro střední úroveň řízení, v dalších
stupních pak k implementaci technologické úrovně, úrovně pro řízení pohybů
Přehled síťových modulů pro MELSEC System Q najdete na straně 45.
PODNIKOVÁ
ÚROVEŇ ŘÍZENÍ
TCP/IP ETHERNET
MAC E900
7
ABCD
4
MNOP
1
YZ!?
-
+/*=
8
EFGH
5
QRST
9
LIST
IJKL
ACK
6
UVWX
MAIN
PREV
2
C1-C4
0
°%#
3
<>()
_'
TCP/IP ETHERNET
STŘEDNÍ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ
CC-Link/CC-Link IE
MELSECNET/10
MELSECNET/H
Q
CC-LINK IE
Q
1
AnSH/QnAS
1
Q
AnSH/QnAS
1
0
MELSECNET/10/H
AnSH/QnAS
CC-LINK
Q
AnSH/QnAS
1
FX1N/FX2N(C)
TECHNOLOGICKÁ
ÚROVEŇ ŘÍZENÍ
CC-Link
MELSEC FX-PPN
AnSH/QnAS
FX1N/FX2N(C)
CC-LINK
MELSEC
FX-PPN
12
MITSUBISHI ELECTRIC
POPIS SYSTÉMU ///
Otevřené datové sítě
Okamžitě k nasazení díky celosvětově
rozšířenému protokolu TCP/IP. PC má přes
ETHERNET přístup ke všem PLC v datové
síti až k v/v na technologické úrovni.
Modbus/TCP
Firemně nezávislý protokol využívající
Ethernet, de facto standard v průmyslové
automatizaci
CC-Link
AS-Interface
Nová otevřená datová síť pro střední a
v/v úroveň řízení. K síti je možné připojit
snímače a akční členy různých výrobců.
Vzájemně lze v této síti propojit až
64 stanic.
Mezinárodní standard pro nejnižší úroveň
průmyslové sběrnice (field bus) k připojení
konvenčních snímačů a akčních členů přes
standardní 2vodičové vedení.
Profibus DP
Nenákladná komunikační síť se síťovou
strukturou odolnou proti poruchám,
do které lze snadno a rychle integrovat
komponenty nejrůznějších výrobců
(v současné době jen z rodiny FX).
CANopen
K síti MELSEC-PLC lze snadno a rychle
připojit senzorické a aktorické členy
nejrůznějších výrobců. Přitom je možné
realizovat přenosové rychlosti do 12 MBd.
Modbus RTU
Sériový protokol pro síťový provoz typu
master a slave.
DeviceNet
Nenákladná komunikační síť na bázi
sběrnice CAN se síťovou strukturou
odolnou proti poruchám, do které lze
snadno a rychle integrovat komponenty
nejrůznějších výrobců.
PODNIKOVÁ
ÚROVEŇ ŘÍZENÍ
TCP/IP ETHERNET
TCP/IP ETHERNET
STŘEDNÍ ÚROVEŇ
ŘÍZENÍ
Profibus DP
CC-Link/CC-Link IE
Modbus/TCP
Q
1
PROFIBUS/DP
Q
AnSH/QnAS
FX1N/FX2N(C)
Q
1
AnSH/QnAS
1
CC-LINK
C LP A
Q
AnSH/QnAS
1
CC-LINK
CANopen
PROFIBUS/DP
FX1N/FX2N(C)
DeviceNet
FX1N/FX2N(C)
7
ABCD
4
MNOP
1
YZ!?
-
+/*=
8
EFGH
5
QRST
9
LIST
IJKL
FX1N/FX2N(C)
ACK
6
UVWX
MAIN
PREV
2
C1-C4
0
°%#
3
<>()
_'
TECHNOLOGICKÁ
ÚROVEŇ ŘÍZENÍ
Profibus DP
DeviceNet
AS-Interface
CC-Link
CAN Open
AS-Interface
ALPHA (XL)
P R O F
I
M
PROCESS FIELD BUS
B U S
MITSUBISHI ELECTRIC
ALPHA (XL)
13
/// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY
왎 Základní sběrnice
ZÁKLADNÍ KOMPONENTY
1
POWER
CPU
I / 00
I / 01
I / 03
I / 02
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
Zvláštní vlastnosti:
앬 Základní sběrnice se zásuvnými pozi-
Základní sběrnice slouží k uchycení a propojení modulů CPU, napájecích,vstupních,
výstupních a speciálních modulů a připojení průmyslových sběrnic.
앬 Adresování modulů probíhá automaticky,
cemi pro dva redundantní napájecí
zdroje zvyšují dostupnost systému.
앬 Montáž základní sběrnice se provádí
pomocí šroubů nebo na DIN lištu.
Moduly jsou opatřeny západkovým
mechanizmem a lze je dodatečně zajistit
pomocí šroubů.
Specifikace
Pozice pro v/v moduly
Pozice pro napájecí zdroje
Instalace
Rozměry (ŠxVxH)
vychází se přitom z toho, že je použita
základní sběrnice s 8 zásuvnými
pozicemi. Prázdným případně neexistujícím zásuvným pozicím (u základních
sběrnic s méně než 8 zásuvnými pozicemi) je přiřazeno 16 adres. Pomocí
funkce „Přiřazení V/V“ je možné změnit
automatické adresování.
Q32SB
Q33B-E
Q33SB
Q35B-E
2
3
3
5
1
1
1
1
Všechny základní sběrnice jsou opatřeny otvory pro šrouby M4.
114x98x18,5 189x98x44,1 142x98x18,5 245x98x44,1
Informace pro objednání Kód zboží
147273
Příslušenství
Připojovací kabely (viz stranu 50); adaptér pro montáž na DIN lištu (viz stranu 54)
mm
136369
147284
127586
Q35SB
5
1
Q38B-E
8
1
Q38DB*
8
1
Q38RB-E*
8
2
Q312B-E*
12
1
Q312DB*
12
1
197,5x98x18,5 328x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
147285
207608
157573
129566
207609
127624
* Tyto sběrnicové nosiče zásuvných modulů se používají při nasazení nových CPU pro řízení pohybu, NC a robotů na platformě iQ.
Bezpečnostní základní sběrnice
Bezpečnostní základní sběrnice slouží k
uchycení a propojení bezpečnostní CPU a až
dvou bezpečnostních modulů CC-Link Safety
Master nebo modulů MELSECNET/H.
앬 Automatické adresování modulů.
Specifikace
Pozice pro v/v moduly
Pozice pro napájecí zdroje
Interní spotřeba (5 V DC)
Instalace
Rozměry (ŠxVxH)
앬 Montáž základní sběrnice pomocí
šroubů nebo s využitím integrovaného
adaptéru na DIN lištu.
QS034B-E
4
1
0,095 A
Opatřena otvory pro šrouby M4
mm 245x98x44,1
Informace pro objednání Kód zboží 203206
Příslušenství
14
MITSUBISHI ELECTRIC
ZÁKLADNÍ KOMPONENTY ///
왎 Rozšiřovací sběrnice
POWER
I / 01
I / 00
I / 03
I / 02
I / 05
I / 04
I / 07
I / 06
1
I / 08
Q68B(N)
E.S.D
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL
POWER
I / 02
I / 01
I / 00
CPU
I / 04
I / 03
I / 05
I / 06
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL
Rozšiřovací sběrnice
Rozšiřovací sběrnice se připojuje
k základní sběrnici pomocí připravených
sběrnicových kabelů. Tímto způsobem je
možné jeden MELSEC System Q rozšířit
pomocí 7 rozšiřovacích sběrnic až na
64 v/v modulů.
Rozšiřovací sběrnice jsou k dispozici
s pozicí pro vlastní napájecí zdroj,
anebo bez této pozice.
Pomocí redundantní rozšiřovací sběrnice
Q65WRB je možné v/v moduly připojit
přímo na redundantní systém.
앬 Pozice pro modul napájecího zdroje.
앬 K základní sběrnicí může být připojeno
až 7 rozšiřovacích sběrnic s až 64 v/v
moduly pro jediný systém.
앬 Maximální vzdálenost mezi první
a poslední základní sběrnicí je 13,2 m.
앬 Základní sběrnice se zásuvnými pozicemi pro dva redundantní napájecí
zdroje zvyšují spolehlivost systému.
Rozšiřovací sběrnice s modulem napájecího zdroje musí být použita v následujících případech:
앬 Pokud spotřeba energie osazených
modulů přesáhne kapacitu modulu
napájecího zdroje na základní sběrnici.
앬 Pokud napětí mezi základní a rozšiřovací sběrnicí poklesne pod 4,75 V.
Specifikace
Q52B
Q55B
Q63B
Q65B
Q68B
Q68RB
Q612B
Q65WRB
Sloty pro moduly napájení
—
—
1
1
1
2
1
1
Pozice pro V/V moduly
2
5
3
5
8
8
12
5
Instalace
Všechny základní sběrnice jsou opatřeny otvory pro šrouby M4.
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Informace pro objednání
Příslušenství
kg 0,14
mm 106x98x44,1
Kód zboží 140376
0,23
0,23
0,25
0,35
0,45
0,45
0,52
189x98x44,1
189x98x44,1
245x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
140377
136370
129572
129578
157066
129579
210163
MITSUBISHI ELECTRIC
15
왎 Napájecí moduly
Napájecí zdroje
Tyto jednotky slouží k napájení všech modulů na základní sběrnici. Volba je závislá na spotřebě energie jednotlivých modulů
a CPU (to platí zvláště při použití více CPU).
1
앬 Indikátor LED zobrazuje provozní stavy.
MELSEC
Q61P-A2
POWER
앬 Pro aplikace napájené 24 V DC použijte napájecí zdroj Q63P.
앬 Napájecí zdroje Q61P, Q62P a Q64(R)P se vyznačují širokým roz-
sahem vstupního napětí.
앬 Napájecí zdroje Q63RP a Q64RP je možno nasadit v kombinaci
se všemi CPU (kromě Q00JCPU). To zvyšuje dostupnost systému. Všechny redundantní napájecí zdroje mohou být vyměněny za provozu (stav RUN) bez přerušení řídicí činnosti.
앬 Pro redundantní napájení jsou zapotřebí 2 redundantní
napájecí zdroje v redundantní základní sběrnici.
MITSUBISHI
Specifikace
(+10 %, -15 %)
Napájecí napětí
(+30 %, -35 %)
Vstupní frekvence
Zatěžovací ráz
Příkon
5 V DC
Jmenovitý
výstupní proud 24 V DC ±10 %
Nadproudová 5 V DC
ochrana
24 V DC
Ochrana proti 5 V DC
přepětí
Účinnost
Q61P
V AC 85–264
V DC —
Hz 50/60 (±5 %)
20 A po dobu
8 ms
120 VA
A 6
A —
A ³ 6,6
A —
V 5,5–6,5
Q61SP
85–264
Q62P
100–240
—
50/60 (±5 %) 50/60 (±5 %)
20 A po dobu 20 A po dobu
8 ms
8 ms
40 VA
105 VA
2
3
—
0,6
³ 2,2
³ 3,3
—
³ 0,66
Q63P
—
24
—
81 A po dobu
1 ms
45 W
6
—
³ 5,5
—
Q63RP
—
24
—
150 A po dobu
1 ms
65 W
8,5
—
³ 5,5
—
Q64PN
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu
1 ms
160 VA
8,5
—
³ 14,4
—
Q64RP
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu
8 ms
160 VA
8,5
—
³ 14,4
—
QS061P-A1
100–120
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu
8 ms
125 VA
6
—
³ 6,6
—
QS061P-A2
200–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu
8 ms
125 VA
6
—
³ 6,6
—
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
mezi primárním a 5 V DC
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 65 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
500 V AC,
1 min.
³ 65 %
500 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 65 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
³ 70 %
2830 V AC,
1 min.
mezi primárním a 24 V DC
—
—
—
³ 65 %
2830 V AC,
1 min.
2830 V AC, 1
min.
—
—
—
—
—
—
ms 20
20
20
20
10
10
20
20
20
20
0,75–2mm2
(AWG 18–14)
0,40
83x98x115
0,75–2mm2
(AWG 18–14)
0,47
55,2x98x115
0,75–2mm2
2
2
(AWG 18–14) 0,75–2mm 0,75–2mm
0,47
0,40
0,40
55,2x98x115 55,2x98x115 55,2x98x115
166091
217627
157065
Izolační napětí
Max. doba kompenzace
při selhání napájení
Kontrolka provozu
Šrouby svorek
Doporučené průřezy vodičů
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
16
Q61P-D
100–240
—
50/60 (±5 %)
20 A po dobu
8 ms
130 VA
6
—
³ 6,6
—
Všechny moduly jsou vybaveny indikací provozu pomocí LED kontrolky (Power).
Všechny moduly jsou vybaveny šroubovými svorkami se šrouby M 3,5x7 mm.
0,75–2mm2 0,75–2mm2 0,75–2mm2 0,3–2mm˛
0,3–2mm2
(AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14)
kg 0,30
0,30
0,39
0,50
0,47
mm 55,2x98x90 55,2x98x90 27,4x98x104 55,2x98x90 55,2x98x90
Kód zboží 190235
221860
147286
140379
136371
203207
203208
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Moduly procesorových jednotek (CPU)
Základní CPU
Q00CPU
MODE
RUN
앬 Každé CPU je vybaveno rozhraním RS232C pro snadné programo-
PULL
vání a monitorování z osobního počítače nebo operátorského
panelu.
앬 Integrované paměti flash-ROM pro paměťový provoz bez
nároků na zásuvné pozice pro paměťové karty.
앬 Zpracování vstupů a výstupů v režimu refresh zajišťuje optimální
odezvu.
RS-232
Specifikace
Q00JCPU-E
Q00CPU
Q01CPU
Typ
Jednotka vytvořená z modulu CPU (single
processor), 5zásuvové základní sběrnice
a napájecího zdroje
Modul CPU (multi processor)
Počet V/V
256/2048
1024/2048
1024/2048
Funkce autodiagnostiky CPU
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky
Multiprocesorový provoz
Není možný
Typ baterie
Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let.
Typ paměti
Kapacita
paměti
celková
max. pro PLC program
Jen s PPC-CPU, Q172CPUN, Q173CPUN
Jen s PPC-CPU, Q172CPUN, Q173CPUN
ROM
RAM, ROM
RAM, ROM
58 kByte
94 kByte
94 kByte
14 k kroků (56 kByte)
Perioda cyklu programu
0,20 ms/log. instrukci
Časovač (T)
512
512
512
Čítače (C)
512
512
512
Merkery (příznak. buňky)/
speciální merkery (M)
8192
8192
8192
Datové registry/speciální registry (D)
11136
11136
11136
Souborové registry (R) 햲
—
32768
32768
Ukazatelé přerušení (I)
128
128
128
Ukazatelé (P)
300
300
300
Chybové merkery (F)
1024
1024
1024
Indexové registry (Z)
10
10
10
Link merkery (B)/Link registry (W)
2048/2048
2048/2048
2048/2048
Počet možných rozšíření
2
4
4
Max. počet zásuvných modulů
Interní spotřeba 5 V DC
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
햲
16
mA 220
kg 0,66 햳
mm 245x98x98 햳
Kódzboží 140378
24
24
250
270
0,13
0,13
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
138323
138324
—
Počet u Q00CPU a Q01CPU závisí na konfiguraci paměti.
MITSUBISHI ELECTRIC
햳
Údaje se vztahují k celé jednotce včetně základní sběrnice a napájecího zdroje.
17
1
Moduly CPU System MELSEC Q jsou k dispozici jako jedno a víceprocesorové CPU, díky čemuž nabízejí velký rozsah použití
v různých aplikacích. Funkce automatu může být přizpůsobena
aplikaci prostou výměnnou CPU(s výjimkouQ00J).
Zatímco Q00CPU a Q01CPU jsou samostatné CPU, Q00JCPU tvoří
nedělitelný celek CPU, zdroje napájení a základní sběrnice, a proto
nabízí levný model pro vstup do modulární technologie PLC.
Standardní moduly CPU byly vyvinuty speciálně pro aplikace,
u kterých se upřednostňuje snadno realizovatelná a kompaktní
konstrukce systému.
왎 Moduly procesorových jednotek (CPU)
Vysoce výkonné PLC-CPU
U modulů CPU s vysokým výkonem stojí v popředí vysoká rychlost
zpracování a možnost rozšiřování. Moduly disponují velkým rozsahem funkcí a optimalizovaným programovacím a ladicím prostředím, což zajišťuje jejich flexibilní reakci na všechny systémy.
Obě procesní CPU typu Q12PHCPU a Q25PHCPU jsou vybaveny
rozšířenými regulačními funkcemi s 2 stupni volnosti, kaskádní
regulací PID a samoseřizovací funkcí. Kromě toho mají k dispozici
52 různých procesních instrukcí. Počet regulačních smyček PID
není limitován.
1
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
앬 Každá multiprocesorová H-CPU je vybavena rozhraním USB pro
jednoduché a rychlé programování a monitorování pomocí PC.
PULL
앬 Zpracovávání vstupů a výstupů v režimu obnovy (snímání
USB
vzorku procesu) pro dosažení optimální odezvy.
앬 Aritmetika pohyblivé řádové čárky podle IEEE 754.
앬 Speciální příkazy pro přímé zpracovávání smyček PID.
RS-232
앬 Matematické funkce, jako jsou trigonometrické, exponenciální
a logaritmické funkce.
앬 Výměna modulů za provozu RUN (s procesními CPU).
Specifikace
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Typ
Počet V/V
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Na jedné základní sběrnici je možné provozovat až 4 moduly CPU.
Typ baterie
Typ paměti
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
celková
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
28 k kroků
(112 kByte)
28 k kroků
(112 kByte)
60 k kroků
(240 kByte)
124 k kroků
(496 kByte)
252 k kroků
(1008 kByte)
79 ns/log. instrukci
Časovač (T)
2048
2048
2048
2048
2048
Čítače (C)
1024
1024
1024
1024
1024
Merkery (příznak. buňky)/speciální merkery (M) 8192
8192
8192
8192
8192
12288
12288
12288
12288
12288
32768/
max. 1042432
65536/
max. 1042432
65536/
max. 1042432
131072/
max. 1042432
131072/
max. 1042432
256
256
256
256
256
Ukazatelé (P)
4096
4096
4096
4096
4096
2048
2048
2048
2048
2048
16
16
16
16
16
8192/8192
8192/8192
8192/8192
8192/8192
8192/8192
7
7
7
7
7
64
64
64
64
64
Kapacita
paměti
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
햲
mA 600
640
640
640
640
kg 0,20
0,20
0,20
0,20
0,20
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
127585
130216
130217
130218
mm 27,4x98x89,3
Kódzboží 132561
Paměťové kazety (viz stranu 52)
Počet závisí na konfiguraci paměti.
18
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Univerzální PLC CPU
앬 Integrované rozhraní Mini-USB pro programování.
앬 Integrované rozhraní ETHERNET pro efektivní komunikaci
u modulů nUDEH.
앬 Extrémně rychlé zpracování bitových instrukcí 9,5 ns.
앬 Rychlý přístup k datům.
Specifikace
Typ
Počet V/V
Typ baterie
Typ paměti
celková
Kapacita
paměti
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU, Q03UDECPU
Víceprocesorový CPU modul
256/8192
1024/8192
1024/8192
2048/8192
4096/8192
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
245x98x98
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Kódzboží 221575
221576
221577
207604
207605, 217899
Q04UDHCPU,
Q06UDHCPU,
Q10UDHCPU,
Q13UDHCPU,
Q20UDHCPU,
Q26UDHCPU,
Q04UDEHCPU
Q06UDEHCPU
Q10UDEHCPU
Q13UDEHCPU
Q20UDEHCPU
Q26UDEHCPU
Typ
Víceprocesorový CPU modul
Počet V/V
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Typ baterie
Typ paměti
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
celková
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Kapacita
paměti
40 k kroků (160 kByte) 60 k kroků (240 kByte) 100 k kroků (400 kByte) 130 k kroků (520 kByte) 200 k kroků (800 kByte) 260 k kroků (1040 kByte)
9,5 ns/log. instrukci
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Specifikace
Kódzboží 207606, 217900
MITSUBISHI ELECTRIC
207607, 215808
221578, 221579
217619, 217901
221580, 221581
217620, 217902
19
1
Univerzální moduly CPU patří k nejnovější generaci v rodině
modulárních řídicích jednotek System MELSEC Q. Tvoří jádro
iQ Platform. Společně s moduly CPU pro řízení pohybu, robotů a
NC mohou vytvářet modulární, výkonově přizpůsobitelný a flexibilní automatizační systém.
왎 Procesní CPU Moduly
Procesní CPU System Q umožňuje pružnou konstrukci systému
založenou na standardních komponentech, což snižuje počáteční
a implementační náklady. Pomocí aplikace PX Developer/
GX Developer nebo GX IEC Developer je možné provádět návrh
provozních aplikací, jejich odlaďování, monitorování a údržbu.
Systém řízení procesu MELSEC nejlépe vyhovuje aplikacím
v oblasti potravinářského a chemického průmyslu, kde jsou kapaliny a sypký materiál ukládány v zásobnících, ve kterých musí být
hladina udržována ve specifickém rozsahu. Procesní CPU v sobě
kombinují DCS funkce s operativností PLC v jednom kompaktním
modulu.
1
Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
앬 Zjednodušené řízení a engineering.
앬 Extenzivní řízení ve smyčce.
PULL
앬 Vysokorychlostní řízení ve smyčce.
USB
앬 Zlepšená spolehlivost a servisovatelnost.
앬 Výměna modulů za provozu (hot-swap).
RS-232
앬 Podporuje CC-Link IE, MELSECNET/H při multiplexování
vzdálených V/V systémů.
앬 Řízení ve smyčce a sekvenční řízení s jedním CPU.
앬 Vytížitelnost a rozšiřitelnost.
앬 Použití s izolovanými analogovými moduly, ideální pro
procesní řízení.
앬 Vyfiltrovaná analogová vstupní hodnota.
Specifikace
Q02PHCPU
Typ
Procesní CPU modul
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Počet V/V
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Na jedné základní sběrnici je možné provozovat až 4 moduly CPU.
Typ baterie
Typ paměti
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
celková
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Časovač (T)
2048
2048
2048
2048
Čítače (C)
1024
1024
1024
1024
8192
8192
8192
12288
12288
12288
12288
65536/max. 1042432
65536/max. 1042432
131072/max. 1042432
131072/max. 1042432
256
256
256
256
Kapacita
paměti
RAM, ROM, FLASH
Ukazatelé (P)
4096
4096
4096
4096
2048
2048
2048
2048
16
16
16
16
8192/8192
8192/8192
8192/8192
8192/8192
7
7
7
7
64
mA 640
Max. doba kompenzace při
výpadku napětí
ms Závisí na použitém napájecím zdroji
Hmotnost
kg 0,20
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x89,3
Kódzboží 132561
Příslušenství
햲
64
64
64
640
640
640
0,20
0,20
0,20
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
130216
143529
143530
Software PX-Developer jako dodatečné vybavení
Počet závisí na konfiguraci paměti.
20
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Redundantní moduly CPU
BACKUP
MODE
RUN
CONTROL
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
TRACKING
PULL
앬 QnPRH je postaven na standardních komponentách, proto je
USB
možné používat stávající periférie.
앬 Je možné zahrnutí do stávajících aplikací bez redundance.
RS-232
앬 Krátká doba přepínání systému může být nastavena pomocí
parametrů (min. 22 ms, 48 tisíc slov).
앬 Programování jako u systému se standardním softwarem.
앬 Automatická detekce řídicího systému pomocí MX-Components/
MX-OPC Server.
앬 Na úrovni V/V může být připojen přes síť MELSECNET/H
(redundantní kruh), CC-Link, CC-Link IE, Ethernet nebo Profibus.
Průchodnost těchto sítí může být zvýšena pomocí redundantních master modulů.
Specifikace
Q12PRHCPU
Typ
Procesní CPU modul, redundantní
Počet v/v
4096/8192
Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch pamiti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, sledování dat
—
Typ baterie
Typ paměti
RAM, ROM, FLASH
Q25PRHCPU
4096/8192
RAM, ROM, FLASH
celková
£ 32 MByte
£ 32 MByte
Časovač (T)
2048
2048
Čítač (C)
1024
1024
8192
Kapacita
paměti
12288
12288
Souborové (file) registry (R)
131072/max. 1042432
131072/max. 1042432
256
256
Ukazatelé (P)
4096
4096
2048
2048
16
16
8192/8192
8192/8192
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Poíslušenství
Max. 11 na hlavní základní sběrnici, 64 všechny přes vzdálené připojení MELSECNET, centrálně nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku
mA 640
640
kg 0,30
0,30
mm 52,2x98x89,3
Kódzboží 157070
52,2x98x89,3
157071
Software PX-Developer (dodatečné vybavení)
* Propojovací tracking-kabel QC10TR a QC30TR viz stranu 40.
MITSUBISHI ELECTRIC
21
1
Q25PRHCPU
Dva PLC systémy se stejnou konfigurací mohou poskytnout pohotovostní záložní systém prostřednictvím automatické synchronizace dat. Toto je klíč k redundantním systémům a vysoké
spolehlivosti. Doba odstávek a náklady na opakované spouštění
jsou rovněž výrazně sníženy. Zvýšené náklady na technické vybavení pro zajištění redundantních systémů jsou zanedbatelné
v porovnání se sníženými náklady v případě poruchy.
Pokud dojde k selhání řídicího systému, převezme záložní systém
řízení bez přerušení procesu.
Modulární koncept umožňuje různé stupně redundance: Redundantní zdroj napájení, redundantní řídicí systémy, redundantní
síťové moduly.
왎 Modul Q-PC
Osobní počítač v základní sběrnici
Modul PC CPU je kompaktní osobní počítač, který může být instalován na hlavní sběrnici a umožňuje typické aplikace PC a rovněž
PLC aplikace. Proto je vhodný jako integrovaný PC do řídicího systému – např. pro vizualizaci, databáze, funkce záznamů dat, aplikace Microsoftu nebo pro programování System Q v jazyku vyšší
úrovně. Navíc může být systém řízen jako soft PLC podle IEC
1131.3 pomocí volitelného softwaru SX-Controller. V/V a speciální
funkční moduly System MELSEC Q mohou být použity stejným
způsobem jako CPU System Q.
1
PPC-CPU852
KB/MOUSE
RDY
B.
RUN
ERR.
USER
PC-CARD
1
2
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
앬 CPU s nízkou spotřebou a vysokou taktovací frekvencí
(600 MHz) ke zpracování velkých objemů dat vysokou rychlostí.
USB
앬 Podpora operačního systému Windows 2000
EX.I/F
(verze pro XP k dispozici na vyžádání).
앬 Silikonové diskové jednotky jsou k dispozici pro systémy
100
RGB
vystavené vibracím a rázům.
LINK
/TX
앬 Vynikající odolnost proti rušení.
UPT
FD
IDE
앬 Provoz bez aktivního chlazení a vhodnost pro aplikace ve
sterilních podmínkách.
앬 Řízení celého systému jazykem vyšší úrovně, jako je například
C++ nebo Visual Basic.
Specifikace
PPC-CPU 852(MS)-512
Typ
CPU osobního počítače
CPU
Ultra nízkonapěťový IntelÒ CelereonÒ M procesor (FSB 400 MHz)
Frekvence procesoru
MHz 600
Paměť
512 MB (hlavní), 2 x 32 kB L1, 1 x 512 kB L2
Video
Integrovaná grafická karta s maximálním rozlišením 1280 x 1024 pixelů a 16 Mio. barev
Rozhraní
sériové (RS232C)
2 (1 integrovaný 9-pin D-SUB konektor a 1 volitelné rozhraní na rozšiřujícím boxu připojeném k "EX I/F")
paralelní
1
USB
4 (3 x USB dle specifikace 2.0 vpředu a vespod, 1 x volitelné rozhraní USB 1.1 na rozšiřujícím boxu připojeném k "EX I/F" )
klávesnice/myš
1 x PS/2 konektor (klávesnice a myš mohou být použity současně s konverzním kabelem PPC-YCAB-01.)
LAN
1 x ETHERNET rozhraní (100BASE-TX/10BASE-T)
monitor
1 x 15-pin HD-SUB
Připojení mechanik
1 x disková jednotka, 2 x pevný disk (silikonové pevné disky jsou podporovány)
Sloty pro PC karty
2 PCMCIA, CardBus
Počet V/V
4096/8192
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
mA 3000
kg 0,47
mm 55,2x98x115
PPC-SET-Nil
PPC-SET-Win
PPC-SET-WinXPpro
PPC-SET-WinXPemb
Příslušenství
Další pevné disky, externní mechaniky pevných disků, kabely atd. (viz strany 50–55);
Softwarové PLC pro Q PC CPU: SX-Controller pro Windows NT/2000 bez real-time prostředí (SX-Controller V0100-1LOC-E, Kód zboží: 144006)
22
Kód zboží: 207875
Sestava 1 x PC CPU modul; 512 MB RAM, bez pevného disku, řadič PPC-DRV-02, bez OS
Sestava 1 x PC CPU modul; 512 MB RAM, 20 GB pevný disk, řadič PPC-DRV-02, OS Windows 2000 Pro
Sada s 1 x modul PC/CPU; 512 MB RAM, pevný disk 20 GB, ovladač PPC-DRV-02, předinstalovaný operační systém Win XPpro
Sada s 1 x modul PC/CPU; 512 MB RAM, pevný disk 20 GB, ovladač PPC-DRV-02, operační systém Win XPembedded
(k zabudovaní) přeinstalovaný na paměťové kartě CF
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 CPU Q-C (Kontroler)
CPU Q-C umožňuje integraci a programování platformy automatického System Q pomocí jazyka C++. Díky použití celosvětově
uznávaného operačního systému reálného času VxWorks jsou
realizace složitých úkolů, komunikace a protokolů velmi snadné.
Q06CCPU-V-HQ1
RUN
CF CARD
Ch2 SD/RD
MODE
ERR.
USER
앬 Integrace v multiprocesorovém System Q nebo jako samo-
statný systém
앬 Deterministický systém pracující v reálném čase na bázi VxWorks
PULL
100
M
앬 Osvědčené vývojové prostředí k programování v C-/C++.
SD/
RD
앬 Compact Flash karta umožňuje ukládání velkého množství dat.
Ch1 10BASE-T/
100 BASE-TX
앬 Vysokovýkonný doplněk ke stávající řadě produktů pro auto-
CF CARD
matizaci.
앬 7segmentový displej LED pro efektivní ladění a diagnostiku
Ch2
RS-232
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
chyb (jen u Q12CCPU-V).
Rozhraní Ethernet a RS-232 na kartě
Q12DCCPU s přídaným USB.
Předinstalovaný systém reálného času OS VxWorks a Telnet.
Možnost implementace standardního kódu C/C++.
Vzdálený síťový přístup a podpora FTP.
Komunikační knihovna VxWorks a knihovny QBF umožňují
snadné nastavení.
Kompatibilita CoDeSys.
Specifikace
Q06CCPU-V-H01
Počet V/V
4096 (X/Y0 až X/YFFF)
Typ paměti
Standardní ROM: 16 MB (uživatelská oblast: 6 MB); Pracovní RAM: 32 MB
(uživatelská oblast: 14 MB); Záložní bateriová RAM: 128 kB
Standardní RAM: 3 MB; Pracovní paměť RAM: 128 MB;
RAM zálohovaná baterií: 128 kB
Operační systém
VxWorks Verze 5,4 (předinstalovaný)
VxWorks Verze 6,4 (předinstalovaný)
Programovací jazyk
C nebo CC++
Vývojový nástroj
Tornado 2.1 (licenci je možné získat samostatně od firmy Wind River Systems v Workbench 2.6.1
rámci speciálních podmínek Mitsubishi.)
Komunikační rozhraní
RS232 (1 kanál), 10BASE-T/100BASE-TX (1 kanál)
Formát dat
1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity
Kontrola parity
Kontrolu parity je možné volitelně aktivovat.
Kontrolní součet
Generování kontrolního součtu je možné volitelně aktivovat.
Řízení datového přenosu
Volitelně pomocí signálů RS a CS
Q12DCCPU-V
RS232 (1 kanál), 10BASE-T/100BASE-TX (2 konektory), USB (1 konektor)
Připojení externí kabeláže
(Sub-D, 9pólový) (RS232), RJ45 (Ethernet)
CF karta I/F
1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 1 GB CF karta)
Integrované hodiny
Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu (automatické rozlišení přestupného roku)
Max. doba kompenzace při výpadku napětí
Závisí na napájecím zdroji
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 8 GB CF karta)
A 0,71
0,93
kg 0,17
0,24
mm 27,4x98x89,3
Kód zboží 165353
27,4x98x115
221925
Programování přes Ethernet, příp. Cross-Link kabel (X-Link) nezbytné.
Programovací software C-Controller Configurator V0100-1LOC-E; č. výr. 165367
Balík vývojového prostředí (Tornado, WindView, Sniff+) speciálně pro Q06CCPU k dostání po
celém světě na každé pobočce WindRiver při předložení našeho čísla smlouvy „209356“.
Demoverze pro testovací účely je k dispozici předem.
Balík vývojového prostředí Workbench 2.6.1 je možné získat u Wind River Systems.
MITSUBISHI ELECTRIC
23
1
Programovací jazyk vyšší úrovně ve spojení
s operačním systémem reálného času
왎 CPU pro řízení pohybu
CPU pro vysokorychlostní dynamické řízení pohybu
CPU pro řízení pohybu řídí a synchronizuje připojené zesilovače
a servomotory. Pohybový systém přitom disponuje vedle CPU
pohyb. kontroléru také modulem PLC-CPU. Teprve díky této
kombinaci velmi dynamického polohovacího řízení a PLC
vznikne inovativní soběstačný systém pro řízení pohybů.
Zatímco pohybový kontrolér řídí polohování, modul PLC-CPU se
souběžně stará o řízení strojního zařízení a komunikaci.
1
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
앬 Použití vícenásobných CPU pro rozložení zatížení zlepšuje
celkový výkon systému.
FRONT
SSCNET
앬 Použití až 3 CPU pro řízení pohybu v rámci jednoho systému.
CN2
앬 Výkonný řídicí systém umožňuje až 96 os na systém.
CN1
PULL
앬 Interpolace až 4 os současně.
USB
앬 Softwarové řízení vaček.
앬 Virtuální a reálné řídicí osy.
RS-232
앬 Integrace do vysokorychlostní sítě SSCNETIII pro komunikaci
s vysoce výkonnými zesilovači servomechanismů až do
rychlosti 5,6 Mbit/s.
Specifikace
Typ
Počet v/v
Řízené osy
Interpolační funkce
Q172CPUN
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173CPUN
Q173DCPU
Q173HCPU
Řízení motorů
Řízení motorů
Řízení motorů
Řízení motorů
Řízení motorů
Řízení motorů
8192
8192
8192
8192
8192
8192
8
8
8
32
32
32
Lineární interpolace až pro 4 osy, cirkulární interpolace pro 2 osy, spirálová interpolace pro 3 osy
Polohování PTP (Point-to-Point/z bodu do bodu), rychlostní/regulace polohy, pevný posuv, řízení na konstantní rychlost, vlečná regulace polohy,
vysokorychlostní přepínání, synchronní řízení (SV22)
Metoda
Polohování
Zrychlování/
zpomalování
Kompenzace tolerancí
Programovací jazyk
Automatické rampové zrychlování/zpomalování; zrychlování/zpomalování podle S-křivky
Kompenzace skluzu, elektronická převodovka
SFC řízení pohybů, vyhrazené instrukce, software pro řízení výroby (SV13), virtuální mechanické systémové prostředí (SV22)
0,44 ms (1.–6. osa),
0,88 ms (7.–8. osa)
SV13
0,88 ms (1.–8. osa)
SV22
0,88 ms (1.–4. osa), 1,77 0,44 ms (1.-4. osa),
ms (5.–8. osa)
0,88 ms (5.–8. osa)
0,44 ms (1.-3. osa),
0,88 ms (1.–8. osa)
0,88 ms (1.–8. osa),
1,77 ms (9.–16. osa),
3,55 ms (17.–32. osa)
0,88 ms (1.-6. osa),
1,77 ms (7.-18. osa),
3,55 ms (19.–32. osa)
0,88 ms (1.–4. osa), 1,77
ms (5.–8. osa)
0,88 ms (1.–4. osa), 1,77
ms (5.–12. osa), 3,55 ms
(13.–24. osa),
7,11 ms (25.–32. osa)
0,44 ms (1.-4. osa),
0,88 ms (5.-12. osa),
1,77 ms (13.-28. osa),
3,55 ms (29.–32. osa)
0,44 ms (1.–3. osa),
0,88 ms (4.–10. osa),
1,77 ms (11.–20. osa),
3,55 ms (21.–32. osa)
0,88 ms (1.–5. osa), 1,77
ms (6.–14. osa), 3,55 ms
(15.–28. osa),
7,11 ms (29.–32. osa)
Doby
zpracování
Polohovací adresy
Počet současně prováděných programů
Počet současně aktivních
kroků
Provádění
Normálně
programu
14 k kroků
3200
Max. 256
Max. 256 ve všech programech
USB, RS232C, SSCNET
SSCNETIII (USB, RS232C
via SPS-CPU)
USB, RS232C, SSCNET
Skutečné V/V body (PX/PY)
Certifikáty
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Provádění v normálním cyklu
Pevné cykly (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms)
Přerušení 16 externích adres přerušení (vstupy přerušovacího modulu QI60)
Provedení pomocí přerušení z modulu Q-CPU (provedením instrukce S(P).GINT)
NMI
16 externích adres přerušení (vstupy přerušovacího modulu QI60)
SSCNETIII (USB, RS232C USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
via SPS-CPU)
256 (tyto V/V mohou být přiřazeny přímo k CPU řízení motorů)
—
CE, UL & cUL
CE, UL & cUL
A 1,62
1,14
1,14
kg 0,25
0,33
0,25
mm 27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
—
1,75
0,25
27,4x98x114,3
CE, UL & cUL
1,25
0,33
27,4x98x119,3
CE, UL & cUL
1,25
0,23
27,4x98x114,3
Kód zboží 142695
142696
209787
162696
Provádění
úloh/tasks
Rozhraní
Příslušenství
24
209788
162417
Moduly rozhraní pro ruční kolečko, kodér a externí signály
(detailní údaje si prosím vyhledejte v Technickém katalogu pro Pohybový kontrolér systému Q.)
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Bezpečnostní moduly CPU
Bezpečné řízení s bezpečnostní PLC řady MELSEC QS
앬 Odpovídá bezpečnostním požadavkům podle EN954-1 katego-
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Počet V/V
Druh řízení
Programovací jazyk (sekvenční řízení)
Doby zpracování
Konstantní doba cyklu
Kapacita paměti
Max. počet uložených programů
Merkery - příznak. buňky (M)
Link merkery (B)
Časovač (T)
Čítače (C)
Datové registry (D)
Link-registry (W)
Externí řízení RUN/PAUSE (běh/pauza)
Hodiny
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
rie 4, ISO13849-1 PL e a IEC61508 (JIS C 0508) SIL 3 a je certifikována od TÜV Rheinland.
Automatická hlídání bezpečnostních vstupů a výstupů, stejně
jako externích přístrojů (zlomení kabelu, zkrat, spečené kontakty stykače atd.).
Programování a parametrizaci můžete provádět pomocí osvědčených programovacích nástrojů GX Developer. Nemusíte si proto
osvojovat žádné nové znalosti nebo pořizovat další programy.
Úspora nákladů díky sníženým nárokům na kabeláž.
Rozsáhlé diagnostické funkce.
Přizpůsobivost, bezpečnostní CPU může řídit až 84 vzdálených
bezpečnostních stanic.
Standard CC-Link umožňuje připojit výrobky cizích výrobců,
které jsou kompatibilní s tímto bezpečnostním konceptem.
QS001CPU
4096/8192
Cyklické provádění programu
Kontaktní schéma, Funkční bloky
0,10–0,35 ms
1–2000 ms (nastavitelná v jednotkách po 1 ms)
14 k kroků (56 kB)
128 kB
3
6144
2048
512
512
6144
2048
1024
Kontakt RUN: 1 vstup lze zvolit z rozsahu X0 až X17FF, kontakt PAUSE: není k dispozici
Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu (automatické rozlišení přestupného roku)
A 0,43
kg 0,29
mm 55,2x98x113,8
Kód zboží 203205
MITSUBISHI ELECTRIC
25
1
Díky bezpečnostní datové síti CC-Link Safety patří složitá a rozsáhlá propojování konvenčních bezpečnostních řídicích jednotek
již minulosti. Vzdálené bezpečnostní v/v stanice přímo instalované do výrobního zařízení jsou přes standardní kabel CC-Link
spojeny s Master modulem CC-Link Safety v bezpečnostní řídicí
jednotce PLC. Výkonné a efektivní rutiny pro identifikaci chyb
v případě poruch komunikace automaticky odpojí výstupy bezpečnostní jednotky PLC a vzdálených bezpečnostních v/v stanic.
CC-Link Safety je ale také kompatibilní s CC-Link. To znamená,
že v datové síti CC-Link-Safety můžete pro vstupy a výstupy, které
nejsou důležité z bezpečnostního hlediska, použít standardní
v/v moduly CC-Link-E/A.
/// DIGITÁLNÍ MODULY
왎 Digitální vstupní moduly
Detekce procesních signálů
K dispozici jsou různé vstupní moduly pro převod digitálních procesních signálů s různými úrovněmi napětí na úrovně vyžadované
PLC.
앬 Optická izolace mezi procesem a řídicím systémem pomocí
QX10
01234567
89ABCDEF
2
optočlenu je standardním prvkem.
앬 Indikace vstupního stavu pomocí LED.
0
1
앬 Moduly s 16 přípojnými body mají odnímatelné šroubové svor-
2
DIGITÁLNÍ MODULY
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
Specifikace
Počet vstupů
Izolační metoda
Jmenovité napětí
Rozsah napětí
Vstupy s možností současného sepnutí
(při jmenovitém napětí)
V
Max. proudová špička při zapnutí
Jmenovitý vstupní proud
mA
napětí
proud
napětí
proud
V
mA
V
mA
ZAPNUTO
VYPNUTO
Zátěžový odpor
kW
VYP 씮 ZAP
ms
ZAP 씮 VYP
ms
Doba odezvy
Společné uspořádání svorek
Indikace stavu vstupů
Připojovací svorkovnice
Počet V/V
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
kovnice.
앬 Připravené kabely jsou k dispozici pro moduly s konektory
D-sub.
앬 Ke zjednodušení připojení vstupních modulů jsou k dispozici
různé svorkovnicové bloky.
QX10
QX10-TS
QX28
QX40
16
16
8
16
U všech modulů jsou všechny vstupy galvanicky odděleny přes optočleny.
100–120 V AC
100–120 V AC
100–240 V AC
24 V DC
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
85–132
85–132
85–264
20,4–28,8
100
%
햳
햳
100 %
100 %
100 %
(typ spotřebič)
200 mA po dobu 1 ms 200 mA po dobu 1 ms 200 mA po dobu 1 ms —
(při 132 V AC)
(při 132 V AC)
(při 132 V AC)
7 (100 V AC, 50 Hz),
7 (100 V AC, 50 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), přibližně 4
8 (100 V AC, 60 Hz)
7 (100 V AC, 50 Hz) 14 (200 V AC, 50 Hz),
17 (200 V AC, 60 Hz)
³ AC 80
³ AC 80
³ AC 80
³ DC 19
³ AC 5
³ AC 5
³ AC 5
³ DC 3
£ AC 30
£ AC 30
£ AC 30
£ DC 11
£ AC 1
£ AC 1,7
£ AC 1
£ DC 1,7
asi 18 (50 Hz)
asi 12 (50 Hz)
asi 15 (50 Hz)
asi 5,6
asi 15 (60 Hz)
asi 15 (60 Hz)
asi 12 (60 Hz)
£ 15 (100 V AC,
£ 15 (100 V AC,
£ 15 (100 V AC,
1–70 햲
50/60 Hz)
50/60 Hz)
50/60 Hz)
£ 20 (100 V AC,
£ 20 (100 V AC,
£ 20 (100 V AC,
1–70 햲
50/60 Hz)
50/60 Hz)
50/60 Hz)
16
16
8
16
Všechny moduly jsou k indikací provozu vybaveny kontrolkou LED pro každý vstup.
kontaktů odníma- 18 kontaktů odníma18 kontaktů odníma- Odnímatelný
svorkovnicový blok 18
telná svorkovnice
telná svorkovnice
s pérovými svorkami telná svorkovnice
16
mm 0,3–0,75
(všechny vstupy
mA 50
jsou zapnuty)
kg 0,17
mm 27,4x98x90
2
Kód zboží 129581
QX40-TS
16
QX41
32
QX42
64
24 V DC
24 V DC
24 V DC
20,4–28,8
100 %
(typ spotřebič)
20,4–28,8
100 %
(typ spotřebič)
20,4–28,8
100 % 햳
(typ spotřebič)
—
—
—
přibližně 4
přibližně 4
přibližně 4
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
³ DC 19
³ DC 3
£ DC 11
£ DC 1,7
³ DC 19
³ DC 3
³ DC 11
³ DC 1,7
—
asi 5,6
asi 5,6
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
16
32
32
16
0,3–0,75
50 (všechny vstupy
jsou zapnuty)
0,17
27,4x98x90
16
0,3–0,75
50 (všechny vstupy
jsou zapnuty)
0,20
27,4x98x90
16
0,3–0,75
50 (všechny vstupy
jsou zapnuty)
0,16
27,4x98x90
Odnímatelný
svorkovnicový blok
s pérovými svorkami
16
0,3–0,75
60 (všechny vstupy
jsou zapnuty)
0,20
27,4x98x90
221838
136396
132572
221839
40pólový konektor
40pólový konektor x 2
32
0,3
75 (všechny vstupy
jsou zapnuty)
0,15
27,4x98x90
64
0,3
90 (všechny vstupy
jsou zapnuty)
0,18
27,4x98x90
132573
132574
40pólový konektor stejně jako hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52);
Svorkovnicový blok s pérovými svorkami jako výměna za svorkovnici šroubovými svorkami (viz stránku 54)
햲 parametrovatelná (přednastavení: 10 ms) 햳 do 45 °C
26
MITSUBISHI ELECTRIC
DIGITÁLNÍ MODULY ///
왎 Digitální vstupní moduly
QX41
QX80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
01234567
89ABCDEF
2
QX41
1
2
3
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
COM
24VDC
4mA
Specifikace
Počet vstupů
Izolační metoda
Jmenovité napětí
Rozsah napětí
(při jmenovitém napětí)
Jmenovitý vstupní proud
napětí
ZAPNUTO
proud
napětí
VYPNUTO
proud
Zátěžový odpor
VYP 씮 ZAP
Doba odezvy
ZAP 씮 VYP
QX50
QX80
QX80-TS
16
16
16
U všech modulů jsou všechny vstupy galvanicky odděleny přes optočleny.
48 V DC
24 V DC
24 V DC
V 40,8–52,8
20,4–28,8
20,4–28,8
100 %
mA
V
mA
V
mA
kW
ms
ms
Počet V/V
mm
mA
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
kg
mm
Příslušenství
2
100 %
100 %
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
DIGITÁLNÍ MODULY
4
5
QX81
32
QX82-S1
64
24 V DC
20,4–28,8
24 V DC
20,4–28,8
100 %
100 %
햳
—
—
—
—
—
Přibližně 4
přibližně 4
přibližně 4
přibližně 4
přibližně 4
³ DC 28
³ DC 19
³ DC 19
³ DC 19
³ DC 19
³ DC 2,5
³ DC 3
³ DC 3
³ DC 3
³ DC 3
³ DC 10
£ DC 11
£ DC 11
£ DC 11
£ DC 9,5
³ DC 1,7
£ DC 1,7
£ DC 1,7
£ DC 1,7
£ DC 1,5
Přibližně 11,2
přibližně 5,6
přibližně 5,6
přibližně 5,6
přibližně 5,6
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
0,1–1 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
1–70 햲
0,1–1 햲
16
16
16
32
32 x 2
Moduly s 16 a 32 vstupy jsou vybaveny k indikaci provozu vždy jednou kontrolkou LED pro každý vstup. U modulů s 64 vstupy je indikace přepínatelná.
18 kontaktů odnímatelná
Odnímatelný svorkovnicový
Kompaktní konektor
40pólový konektor x2
svorkovnice
svorkovnice
blok s pérovými svorkami
37-pin D-Sub
16
16
16
32
64
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3
0,3
50 (všechny vstupy jsou
zapnuty)
zapnuty)
zapnuty)
zapnuty)
zapnuty)
0,13
0,16
0,16
0,16
0,18
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
Kód zboží 204678
127587
221840
129594
150837
40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Svorkovnicový blok s pérovými svorkami jako výměna za svorkovnici šroubovými
svorkami (viz stránku 54)
햲 parametrovatelná (přednastavení: 10 ms) 햳 do 45 °C
MITSUBISHI ELECTRIC
27
/// DIGITÁLNÍ MODULY
왎 Digitální výstupní moduly
Technologie adaptace výstupů
Výstupní moduly System MELSEC Q mají různé spínací prvky pro
adaptaci mnoha řídicích úkolů.
앬 Výstupní moduly se spínačem tranzistorovým, reléovým nebo
QY10
typu triac.
01234567
89ABCDEF
2
앬 Izolační potenciál mezi procesem a řízením pomocí optočlenu
L
L
1
2
L
L
4
DIGITÁLNÍ MODULY
L
L
5
6
L
L
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
NC
24VDC
240VAC
2A
Specifikace
Počet výstupů
QY10
16
Typ výstupu
Izolační metoda
Jmenovité výstupní napětí
Rozsah provozního napětí
Min. podmínka pro zapnutí
Max. spínané napětí
Max. výstupní proud
Max. výstupní proud na skupinu
A
A
A
Svodový proud při vypnutém výstupu
mA
VYP 씮 ZAP
ZAP씮 VYP
mechanická
Životnost
kontaktů
elektrická
Max. spínací frekvence
Síťový filtr
Pojistka
Indikace stavu výstupů
Indikace vadné pojistky
ms
ms
Doba odezvy
A
Počet V/V
napětí
Externí
napájení
proud
modulu
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
28
2
mm
앬
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬
앬
앬
QY10-TS
16
QY18A
8
je standardním prvkem.
Moduly s izolačním potenciálem mezi kanály.
Moduly s 16 přípojnými body mají odnímatelné šroubové
svorkovnice.
Pro moduly s konektory jsou k dispozici hotové kabely (Q32CBL:
3 m nebo 5 m nebo Q40CBL: 3 m nebo 5 m).
Ke zjednodušení připojení výstupních modulů jsou k dispozici
různé svorkovnicové bloky.
QY22
16
QY40P
QY40P-TS
16
16
Tranzistor
Tranzistor
Relé
Relé
Relé
Triac
(typ spotřebič)
(typ spotřebič)
16
16
8
16
16
16
Relé
Relé
Pomocí optočlenů mezi výstupy a napájecím napětí
12/24 V DC
12/24 V DC
24 V DC/240 V AC 24 V DC/240 V AC 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC
(typ spotřebič)
(typ spotřebič)
—
—
—
—
10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC
24 V AC (100 mA)
5 V DC (1 mA)
5 V DC (1 mA)
5 V DC (1 mA)
100 V AC (25 mA) —
—
240 V AC (25 mA)
125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 288 V AC
—
—
2
2
2
0,6
0,1
0,1
8
8
8
4,8
1,6
1,6
—
—
—
—
0,7 po dobu 10 ms 0,7 po dobu 10 ms
£1,5mA(120VAC),
—
—
—
£ 0,1 mA
£ 3 mA (240 V AC) £ 0,1 mA
£ 10
£ 10
£ 10
1
£1
£1
£ 12
£ 12
£ 12
1
£1
£1
20 mil. sepnutí
—
—
—
³ 100.000 sepnutí
—
—
—
3.600 sepnutí/h
—
—
—
—
—
—
RC člen
Z-dioda
Z-dioda
—
—
—
—
—
—
Všechny moduly jsou k indikací provozu vybaveny kontrolkou LED pro každý výstup.
—
—
—
—
—
—
Odnímatelný svor18 kontaktů
18 kontaktů
Odnímatelný svor- 18 kontaktů
18 kontaktů
kovnicový blok s
odnímatelná
odnímatelná
kovnicový blok s odnímatelná
odnímatelná
pérovými svorkami
svorkovnice
svorkovnice
pérovými svorkami svorkovnice
svorkovnice
16
16
16
16
16
16
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
—
—
—
—
12–24 V DC
12–24 V DC
QY41P
32
Tranzistor
(typ )
32
QY42P
64
Tranzistor
(typ spotřebič)
32
12/24 V DC
(typ spotřebič)
10,2–28,8 V DC
12/24 V DC
(typ spotřebič)
10,2–28,8 V DC
—
—
—
0,1
2
0,7 po dobu 10 ms
—
0,1
2
0,7 po dobu 10 ms
£ 0,1 mA
£ 0,1 mA
£1
£1
—
—
—
—
odolná proti zkratu
£1
£1
—
—
—
—
—
—
konektor
40pólový konektor 40pólový
x2
32
0,3
12–24 V DC
64
0,3
12–24 V DC
mA —
—
—
—
10 (24 V DC)
10 (24 V DC)
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
mA 430
kg 0,22
mm 27,4x98x90
430
0,22
27,4x98x90
430
0,22
27,4x98x90
250
0,40
27,4x98x90
65
0,16
27,4x98x90
65
0,16
27,4x98x90
105
0,15
27,4x98x90
150
0,17
27,4x98x90
221841
136401
136402
132575
221842
132576
132577
Kód zboží 129605
40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52);
spotøebiè
MITSUBISHI ELECTRIC
DIGITÁLNÍ MODULY ///
왎 Digitální výstupní moduly
QY41P
Qy80
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
QY41P
L
1
2
L
L
3
4
L
L
5
6
L
L
7
8
L
L
9
A
L
L
B
C
L
L
D
E
L
L
F
COM
12VDC
24VDC
0.5A
Specifikace
Počet výstupů
Typ výstupu
Izolační metoda
Jmenovité výstupní napětí
Min. podmínka pro zapnutí
Max. spínané napětí
Max. výstupní proud
Max. výstupní proud na skupinu
Svodový proud při vypnutém výstupu
VYP 씮 ZAP
Doba odezvy
ZAP씮 VYP
mechanická
Životnost
kontaktů
elektrická
Max. spínací frekvence
Síťový filtr
Pojistka
Indikace stavu výstupů
Indikace vadné pojistky
A
A
mA
ms
ms
A
Počet V/V
napětí
Externí
napájení
proud
modulu
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
2
mm
2
L
QY50
QY68A
QY80
16
8
16
Tranzistor
Tranzistor
Tranzistor
(typ spotřebič)
(typ spotřebič/zdroj)
(zdrojový typ)
16
8
16
Pomocí optočlenů mezi výstupy a napájecím napětí
12/24 V DC (typ spotřebič)
5–24 V DC
12/24 V DC (zdrojový typ)
10,2–28,8 V DC
4,5–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
—
—
—
—
—
—
0,5
2
0,5
4
—
4
0,7 A po dobu 10 ms
8 A po dobu 10 ms
4 A po dobu £ 10 ms
£ 0,1
£ 0,1
£ 0,1
£1
£3
1
£1
£ 10
1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Z-dioda
Z-dioda
Z-dioda
6,7
—
4 A (2 ks)
Všechny moduly jsou k indikací provozu vybaveny kontrolkou LED pro každý výstup.
LED
—
LED
svorkovnice
svorkovnice
svorkovnice
16
16
16
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
12–24 V DC
—
12–24 V DC
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
DIGITÁLNÍ MODULY
12/24VDC
0.1A
01234567
89ABCDEF
FUSE
QY80-TS
16
Tranzistor
(zdrojový typ)
16
QY81P
32
Tranzistor
(zdrojový typ)
32
10,2–28,8 V DC
—
—
0,5
4
4 A po dobu £ 10 ms
£ 0,1
1
1
—
—
—
Z-dioda
4 A (2 ks)
10,2–28,8 V DC
—
—
0,1
2
0,7 A po dobu £ 10 ms
£ 0,1
1
1
—
—
—
Z-dioda
LED
Odnímatelný svorkovnicový
blok s pérovými svorkami
16
0,3–0,75
12–24 V DC
LED
Kompaktní konektor
37-pin D-Sub
32
0,3
12–24 V DC
mA 20 mA (24 V DC)
—
20 mA (24 V DC)
20 mA (24 V DC)
40 mA (24 V DC)
mA 80
kg 0,17
mm 27,4x98x90
110
0,14
27,4x98x90
80
0,17
27,4x98x90
80
0,17
27,4x98x90
95
0,15
27,4x98x90
136403
127588
221843
129607
Kód zboží 132578
40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52);
MITSUBISHI ELECTRIC
29
/// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY
왎 Analogové vstupní moduly
Sběr analogových procesních signálů
Analogové vstupní moduly převádějí analogové procesní signály,
například signály o tlaku, průtoku nebo hladině lineárně na
digitální hodnoty, které jsou dále zpracovány CPU System Q.
앬 Až 8 kanálů na jeden modul (Q68AD첸) a až 512 kanálů na
Q68ADV
RUN
systém (Q CPU).
ERROR
C
H V1
C
H V2
C
H V3
C
H V4
C
H V5
3
C
H V6
SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY
C
H V7
V+
V+
V+
V+
V+
V+
V+
V+
C
H V8
A.G.
(FG)
A/D
0~10V
Specifikace
Počet vstupů
Analogový vstup
Rozlišení
napětí
proud
napětí
Max. vstup
proud
Charakteristika analogový vstup
V/V 햲
digitální výstup
Zátěžový odpor
MW
W
V
mA
Max. rozlišení
proudový vstup
Izolační metoda
Počet V/V
Externí napájecí zdroj
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
햲
30
2
mm
mA
kg
mm
앬 Doba převodu 80 μs/kanál (Q68AD첸).
앬 Je možné nakonfigurovat výpočet průměrných hodnot v době
měřicího cyklu.
앬 Optické oddělení mezi procesem a řídicím systémem pomocí
optočlenu je standardním prvkem.
앬 Všechny moduly jsou vybaveny odnímatelnými svorkovnicemi
se šrouby.
—
10mA
5 mA
3,33 mA
±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanál (+160 μs s kompenzací teplotního posunu)
U všech modulů jsou vstupy odděleny od napájecího
napětí pomocí optočlenů.
16
18 kontaktů odnímatelná svorkovnice
Není zapotřebí
0,3–0,75
630
0,14
27,4x98x90
—
Celková přesnost
Max. doba převodu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q64AD
4
-10 V/+10 V (0 mA/+20 mA)
16 bitů binárně (včetně znaménka)
1
250
±15
±30
-10–+10 V
0–20 mA
1/4000, 1/12000, 1/16000
1/4000, 1/8000, 1/12000
2,5mV
1,25mV
0,83mV
napěťový vstup
앬 Rozlišení 0,83 mV a 3,33 μA (Q64AD).
Kód zboží 129615
Q68ADV
8
-10 V/+10 V
1
250
±15
±30
-10–+10 V
1/4000, 1/12000, 1/16000
2,5 mV
5 mV
1,25 mV
1 mV
Q68ADI
8
0 mA/+20 mA
1
250
±15
±30
0–20 mA
1/4000, 1/8000, 1/12000
—
0–20 mA
4–20 mA
—
±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanál (+160 μs s kompenzací teplotního posunu)
U všech modulů jsou vstupy odděleny od napájecího napětí pomocí optočlenů.
16
U těchto modulů není zapotřebí
0,3–0,75
640
0,19
27,4x98x90
16
0,3–0,75
640
0,19
27,4x98x90
129616
129617
±0,4 % (0–55 °C); ±0,1 % (20–30 °C)
MITSUBISHI ELECTRIC
SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY ///
왎 Analogové vstupní moduly
Izolované kanály a vysoké rozlišení
Q68AD-G
Q64AD-GH
RUN
ALM
ALM
ERR
ERR.
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A/D
-10~10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
앬 Vzájemné potenciálové oddělení kanálů, a také oddělení mezi
procesem a řídicí jednotkou pomocí optočlenů.
앬 Vysoké rozlišení 16/32 bit (se znaménkem).
앬 Vysoká přesnost ±0,05 % s teplotním koeficientem
±71,4 ppm/°C.
앬 Integrovaná ochrana proti zkratu pomocí omezení vstupního
proudu.
앬 Normování signálů u Q62AD-DGH.
앬 Q66AD-DG převodník signálů.
앬 Napájecí napětí pro 2drátový převodník (Q66AD-GD,
ME1AD8HAI-Q).
앬 Předřazený filtr vyhlazuje přicházející signály pomocí časových
konstant definovaných uživatelem.
앬 Svorkovnicový blok je upevněn šrouby a je odnímatelný.
Specifikace
Počet vstupů
Analogový vstup
Max. doba převodu
±0,05 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/2 kanály
Q64AD-GH
4
-10 V/+10 V (0 mA/+20 mA)
16/32 bitů binárně
(včetně znaménka)
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
-32000–+32000 (16 bit),
-64000–+64000 (32 bit),
0–32000 (16 bit), 0–64000 (32 bit)
0–10 V:
156,3 mV (32 bit), 312,6 mV (16 bit),
0–5 V:
78,2 mV (32 bit), 156,4 mV (16 bit),
1–5 V:
62,5 mV (32 bit), 125,0 mV (16 bit),
-10–10 V:
156,3 mV (32 bit), 312,6 mV (16 bit),
0–20 mA:
0,312mA (32 bit), 0,625 mA (16 bit)
4–20 mA:
0,25mA (32 bit), 0,50 mA (16 bit)
Definováno uživatelem:
0,151 mA (32 bit), 0,303 mA (16 bit)
±0,05 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/4 kanály
Izolační metoda
Kanály navzájem galvanicky odděleny
Kanály navzájem galvanicky odděleny
Počet v/v
16
svorkovnice
24 V DC, 360 mA
0,3–0,75
220
0,19
27,4x98x90
16
svorkovnice
není zapotřebí
0,3–0,75
890
0,20
27,4x98x90
40pólový konektor
40pólový konektor
24 V DC, 360 mA
0,3
420
0,22
27,4x102x130
není zapotřebí
0,3
460
0,16
27,4x102x90
80 ms (nezávisle na kanálu)
Pomocí optočlenu mezi
vstupy a napájecím napětím;
bez oddělení mezi kanály
32
svorkovnice
24 V DC, 300 mA
0,51
320
0,19
27,4x98x90
143542
204676
204675
229238
Rozlišení
Zatěžovací odpor
Max. vstup
Charakteristika
V/V
napětí
proud
napětí
proud
analogový vstup
MW
W
V
mA
Q62AD-DGH
2
+4 mA/+20 mA
16/32 bitů binárně
—
250
±15
±30
4–20 mA
0–32000 (16 bit)
0–64000 (32 bit)
digitální výstup
napěťový vstup
—
proudový vstup
4–20 mA: 0,25mA
(32 bit), 0,50 mA (16 bit)
0,151 mA (32 bit),
0,303 mA (16 bit)
Max. rozlišení
Celková přesnost
Teplotní koeficient
Použitelné průřezy vodičů
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
2
mm
mA
kg
mm
Kód zboží 145036
MITSUBISHI ELECTRIC
Q66AD-DG
6
0 mA/+4 mA/+20 mA
16 bitů binárně
—
250
—
±30
0–20 mA
-96–+4095 (16 bit),
-288–+12287 (16 bit)
Q68AD-G
8
-10 V/+10 V (0 mA/+20 mA)
16 bitů binárně
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
-12288–+12287 (16 bit),
-16384–+16383 (16 bit),
-32768–+ 32767 (16 bit)
ME1AD8HAI-Q
8
0 mA/+4 mA/+20 mA
16 bitů binárně
—
250
—
±30
0–20 mA; 4–20 mA
0–32000 (16 bit, 32 bit)
—
0–10 V: 0,625 mV (16 bit),
0–5 V: 0,416 mV (16 bit),
1–5 V: 0,333 mV (16 bit),
-10–10 V: 0,625 mV (16 bit),
0,333mV (16 bit)
—
0–20 mA: 1,66 mA (16 bit)
4–20 mA: 1,33 mA (16 bit)
1,33 mA (16 bit)
0–20 mA: 1,66 mA (16 bit)
4–20 mA: 1,33 mA (16 bit)
1,33 mA (16 bit)
0–20 mA: 0,625 μA
4–20 mA: 0,50 μA
±0,1 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/kanál
Transformátor mezi vstupy, a
také mezi vstupy a napájecím napětím
16
±0,1 %
±71,4 ppm/°C
(0,00714 %/°C)
10 ms/kanál
Transformátor mezi vstupy, a
také mezi vstupy a napájecím
napětím
16
±0,15 %
—
31
3
RUN
Analogové vstupní moduly Q62AD-DGH a Q64AD-GH převádějí
s extrémně vysokou přesností analogové hodnoty na digitální
hodnoty. S výjimkou modulu ME1AD8HAI-Q jsou všechny kanály
galvanicky odděleny nejen od napájecího napětí, ale také navzájem mezi sebou.
V ME1AD8HAI-Q je integrovaná funkcionalita master stanice
HART. Modul může komunikovat s až osmi analogovými snímači
kompatibilními s HART. Rovněž je možné připojit standardní
měřicí snímače.
왎 Analogové výstupní moduly
Výstup analogových řídicích signálů
Analogové výstupní moduly převádějí digitální hodnoty vypočtené CPU na analogový proudový nebo napěťový signál. Pomocí
těchto signálů jsou řízeny například frekvenční měniče, ventily
nebo šoupátka.
Q66DA-G
Q62DA
RUN
ALM
RUN
ERROR
앬 Až 8 kanálů na jeden modul (Q68DA첸) a až 512 kanálů na
ERR.
V+
C
COM
H
1
I+
V+
C
COM
H
2
I+
3
IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~±10V
0~20mA
systém.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Specifikace
Počet výstupů
Digitální vstup
Analogový výstup
napěťový vstup
proudový výstup
napětí
Max. výstupy
proud
Napěťový výstup 햲
Zatěžovací
odpor
앬 Rozlišení 0,333 mV a 0,83 μA.
앬 Optické oddělení mezi procesem a řídicím systémem pomocí
optočlenu je standardním prvkem. Přídavné vzájemné potenciálové oddělení kanálů u Q62DANQ, 62DAN-FGQ, 68DAVN
a Q68DAIN.
앬 Detekce přerušení vodiče monitorováním výstupních hodnot
pomocí zpětného převodu a hlídání překročení mezí
u Q62DAN-FG.
앬 Všechny moduly jsou vybaveny odnímatelnými svorkovnicemi
se šrouby.
Q62DAN
2
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
V ±12
mA 21
Q62DA-FG
2
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
0–5 V
1–5 V
Q64DAN
4
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
1–5 V
Q66DA-G
6
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-12 V DC–+12 V DC
(0 mA–+22 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
-10–+10 V
Q68DAVN
8
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
Q68DAIN
8
-4096–+4095
-12288–+12287
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
0 mA–+20 mA DC
1 kW–1 MW
—
±12
—
—
0–600 W
—
21
definováno
uživatelem:
-10–+10 V
definováno
uživatelem:
Charakteristika Výstupní napětí
V/V
digitální vstup
0–5 V
0–4000
0–12000
0–4000
0–12000
-4000–4000
-16000–16000
-4000–4000
-12000–12000
Max. rozlišení
1,25 mV
0,416 mV
1,0 mV
0,333 mV
2,5 mV
0,625 mV
0,75 mV
0,333 mV
Proudový výstup 햳
Charakteristika Výstupní proud
V/V
digitální vstup
0–20 mA
0–20 mA
4–20 mA
4–20 mA
definováno uživatelem:
0–4000
0–12000
0–4000
0–12000
-4000–4000
-12000–12000
Max. rozlišení
5 mA
4 mA
1,66 mA
1,33 mA
1,5 mA
0,83 mA
Celková přesnost
Max. doba převodu
± 0,3 % odpovídající napětí ± 30 mV, proud ± 60 mA (při 0–55 °C); ± 0,1 % odpovídající napětí ± 10 mV, proud ± 20mA (při 20–30 °C)
80 μs/kanál
10 ms/2 kanály
80 μs/kanál
6 ms/kanál
80 μs/kanál
80 μs/kanál
mezi
Výstupy
jsou galvanicky
Výstupy
jsou
galvanicky
Výstupy jsou galvanicky Kanály jsou galvanicky Výstupy jsou galvanicky Transformátor
a také mezi
odděleny od napájecího odděleny od napájecího
odděleny od napájecího odděleny navzájem a od odděleny od napájecího výstupy,
vstupy
a
napájecím
napětí.
napětí.
napětí.
napájecího napětí.
napětí.
napětím
16
16
16
16
16
16
18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná
18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná
18 kontaktů odníma40pólový konektor
telná svorkovnice
svorkovnice
svorkovnice
svorkovnice
svorkovnice
Izolační metoda
Počet v/v
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
햲
2
mm
mA
kg
mm
Kód zboží 200689
Hodnoty platí pro všechny moduly mimo Q68DAIN;
32
0,3–0,75
330
0,19
27,4x98x90
햳
definováno uživatelem:
0,3–0,75
370
0,20
27,4x98x90
0,3–0,75
340
0,19
27,4x98x90
620
0,22
27,4x102x130
0,3–0,75
390
0,18
27,4x98x90
0,3–0,75
380
0,18
27,4x98x90
145037
200690
204677
200691
200692
Hodnoty platí pro všechny moduly mimo Q68DAVN
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Analogové moduly pro snímače teploty
Měření teploty odporovými teploměry a termočlánky
Tyto analogové moduly slouží k přímému napojení snímačů
teploty a převodu naměřených analogových hodnot na binární
16bitové nebo 32bitové údaje teploty.
Měření je u Q64RD realizováno pomocí odporového termočlánku
PT100 (u Q64RD-G dodatečně s prvkem Ni100) a u Q64TD
a Q64TDV-GH pomocí termočlánků.
Q64RD
RUN
ERR.
a1
A1
B1
b1
a2
CH2
A2
B2
b2
a3
CH3
A3
B3
b3
a3
CH4
A3
B3
b3
SLD
(FG)
Q64RD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
앬 Teplota na 8 kanálech může být měřena jedním modulem.
앬 Jsou podporovány dva druhy platinových odporových teplot-
ních čidel (Pt100, JPt100) vyhovující normám JIS a IEC.
앬 Je možné detekovat rozpojení platinového odporového teplot앬
앬
앬
앬
앬
Specifikace
Vstupní kanály
Q64RD
4
ního čidla nebo kabelu na každém kanálu.
Výběr zpracování vzorku/zpracování časového průměru/
zpracování čítačového průměru.
Kompenzace chyb nastavením hodnoty offset/gain.
Alarmový výstup při překročení limitních hodnot.
Optické oddělení mezi procesem a řídicím systémem pomocí
optočlenu je standardním prvkem. Přídavné optické oddělení
mezi kanály pro Q64TDV-GH a Q64RD-G.
Modul je vybaven vyměnitelnou svorkovnicí připevněnou
šrouby.
Teplotní měřicí rozsah
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C
Hodnota normalizace teploty
16 bit, binární se znaménkem: -2.000–+8.500
Q64RD-G
4
Pt100(vyhovujeJISC
1604-1997aDINIEC
751-1983),JPt100(vyhovuje
JISC1604-1981),Ni100W
(vyhovujeDIN43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
Ni100W: -60–180 °C
Max. rozlišení
0,025 °C
0,025 °C
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
Přesnost kompenzace studeného spoje
—
±0,08 % (v celém měřicím rozsahu) při teplotě
okolí 25 ± 5 °C
—
±0,04 % (v celém měřicím rozsahu) při teplotě
okolí 25 ± 5 °C
±1,0 °C
32 bit, binární se znaménkem: —
B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C,
K,T:0,3°C;ET:0,2°C;J:0,1°C;
N: 0,4 °C; Napětí: 4 mV
±1,0 °C
—
k dispozici
Závisí na použitém
termočlánku
termočlánku
termočlánku
termočlánku
Max. doba převodu
40 ms/kanál
40 ms/kanál
20 ms/kanál
20 ms/kanál
320 ms/8 kanály
320 ms/8 kanály (H01),
640 ms/8 kanály (H02)
Analogové vstupy
4 kanály/modul
4 kanály/modul
4 kanály/
4 kanály/
modul + připojení Pt100 modul + připojení Pt100 8 kanály
—
—
1
Pt100 (vyhovuje JIS C
a DIN IEC 751),
typ 1604-1989
JPt100 (vyhovuje JIS C
1604-1981)
Připojitelný termočlánek a Pt100
Celková přesnost
Výstupní proud snímání teploty
Q64TDV-GH
4
K, E, J, T, B, R, S, N
(vyhovuje JIS C1602-1995,
IEC 584-1 a 584-2)
K, E, J, T, B, R, S, N
(vyhovuje JIS C
1602-1995, IEC 584-1 a
584-2)
termočlánku
termočlánku
32 bit, binární se znaménkem: —
Q68RD3-G
8
Pt100(vyhovujeJISC
1604-1997aDINIEC751),
JPt100(vyhovujeJISC
1604-1981),Ni100W(vyhovujeDIN43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
Ni100W: -60–180 °C
Q68TD-G-H01/H02
8
16 bit, binární se
znaménkem:
-2.000–+8.500
16 bit, binární se
znaménkem:
-2.700–+18.200
0,1 °C
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
K, E, J, T, B, R, S, N
(vyhovuje JIS C 1602-1995,
IEC 584-1 a 584-2)
termočlánku
8 kanály/modul
Počet V/V
Doporučený průřez kabelu
1
Optický
vazební člen � Transformátor �
Transformátor
Transformátor �
Transformátor �
K dispozici pro každý
kanál odděleně
kanál odděleně
kanál odděleně
kanál odděleně
16
16
16
16
Všechny moduly jsou vybaveny odnímatelným svorkovnicovým blokem s 18 šroubovými svorkami.
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
mA 600
620
500
500
0,54 A
kg 0,17
0,20
0,25
0,25
0,20
27,4x98x112
27,4x98x90
27,4x98x90
27.4x102x130
£ 0,3
0,49 A (H01)
0,65 A (H02)
0,17
27,4x98x90 (H01)
27,4x102x130 (H02)
154749
137591
143544
216482
216481/221582
Izolační metoda
Detekce přerušeného kabelu
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
�
�
mA 1
Q64TD
4
�
2
mm 27,4x98x90
Kód zboží 137592
�
Mezi napájecím napětím a vstupy pro teplotu Mezi kanály a napájecím napětím PLC
Mezi kanály, a také mezi kanály a napájecím napětím PLC
MITSUBISHI ELECTRIC
�
Mezi analogovými vstupy
�
Transformátor
—
�
kanál odděleně
16
40pólový konektor A6CON
£ 0,3
Transformátor �
kanál odděleně
16
Mezi vstupy termočlánků, a také mezi mezi vstupy termočlánků a zemí
33
3
CH1
왎 Moduly pro řízení teploty
Moduly pro řízení teploty s algoritmem PID
Tyto moduly umožňují řízení teploty pomocí algoritmu PID bez
zatěžování CPU PLC úkoly řízení teploty.
앬 K dispozici jsou 4 kanály pro snímání teploty.
Q64TCRT
RUN
앬 Funkce auto-tuning pro 4 řídicí smyčky PID.
ALM
ERR
앬 Řízení teploty může pokračovat i v případě zastavení
programu PLC.
L1
L2
L3
L4
+
NC
A1
3
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
Specifikace
Řídicí výstup
앬 Tranzistorový výstup s pulsním výstupem ovládající akční člen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
řídicí smyčky.
앬 Modul je doplněn vyměnitelnou svorkovnicí připevněnou
šrouby.
Q64TCRT
typ Tranzistor
Q64TCRTBW
Tranzistor
4 kanály/modul;
Vstupy
4 kanály/modul
detekce přerušeného vedení
Podporované termočlánky a Pt100
Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C)
Vzorkovací cyklus
0,5 s/4 kanály
0,5 s/4 kanály
Řídicí výstupní cyklus
s 1–100
1–100
Vstupní filtr
1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP)
Způsob řízení teploty
PID ZAP/VYP impulsy nebo 2 polohové řízení
oblast nastavení
Automatické nastavení možné (autotuning)
proporcionální oblast P
0,0–1000 % (0 %: dvoubodový regulátor)
integrační složka I, integrač. 1–3600 s
Oblast PID
1–3600 s
časová konstanta
derivační složka D, deriv.
1–3600 s
1–3600 s
časová konstanta
(nastavení 0 pro PI regulátor)
Nastavení rozsahu regulace
V rámci pracovního rozsahu snímače Pt-100
Rozsah nastavení pásma necitlivosti
0,1–10,0 %
0,1–10,0 %
výstupní signál
Impulz ZAP/VYP
Impulz ZAP/VYP
(odvod proudu)
jmenovité napětí
10–30 V DC
10–30 V DC
max. zapínací proud
0,1 A/1 kanál, 0,4 A/všechny kanály
Tranzistorový
max. zapínací proud
400 mA po dobu 10 ms
výstup
max. pokles napětí
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
při zapnutí
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
VYP
®
ZAP:
<
2
ms
VYP ® ZAP: < 2 ms
doba odezvy
ZAP ® VYP: < 2 ms
ZAP ® VYP: < 2 ms
Izolační metoda
Transformátor
Transformátor
Počet V/V
16/1 zásuvnou pozici
32/2 zásuvné pozice
Odnímatelný svorkovnicový s 18 šroubovými svorkami u všech modulů
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
mA 550
60
Hmotnost
kg 0,2
0,3
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x90
55,2x98x90
Q64TCTTBW
Tranzistor
4 kanály/modul;
4 kanály/modul
detekce přerušeného vedení
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s/4 kanály
0,5 s/4 kanály
1–100
1–100
PID ZAP/VYP impulsy nebo 2 polohové řízení
Automatické nastavení možné (autotuning)
0,0–1000 % (0 %: dvoubodový regulátor)
2
34
Kód zboží 136386
136387
Q64TCTT
Tranzistor
1–3600 s
1–3600 s
1–3600 s
1–3600 s
V rámci pracovního rozsahu použitého termočlánku
0,1–10,0 %
0,1–10,0 %
Impulz ZAP/VYP
Impulz ZAP/VYP
10,2–30 V DC
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
VYP ® ZAP: < 2 ms
ZAP ® VYP: < 2 ms
Transformátor
16/1 zásuvnou pozici
10,2–30 V DC
0,1 V DC (TYP) 0,1 A
2,5 V DC (MAX) 0,1 A
VYP ® ZAP: < 2 ms
ZAP ® VYP: < 2 ms
Transformátor
32/2 zásuvné pozice
0,3–0,75
550
0,2
27,4x98x90
0,3–0,75
640
0,3
55,2x98x90
136388
136389
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Modul snímačů zatížení
Vstupní modul snímačů zatížení Q61LD umožňuje přímé připojení
snímačů zatížení na PLC systému MELSEC System Q. Externí
převodníky signálů nejsou zapotřebí.
앬 Nejsou zapotřebí žádné externí převodníky signálů. Díky vstupRUN
ALM
ERR.
EXC+
NC
S+
NC
EXCNC
SNC
SIG+
NC
SIGNC
NC
SLD
NC
NC
NC
(FG)
Q61LD
Specifikace
Počet analogových vstupů
(výstupy snímačů zatížení)
Analogový vstup
(výstup snímače zatížení)
Digitální výstup
Výstup hmotnosti brutto
(max. výstupní hodnota při vážení)
Rozsah seřízení nuly
Rozsah zesílení
Rozlišení
Celková přesnost
Doba převodu
Izolační metoda
Počet V/V
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
3
Q61LD
1
mV/V 0,0–3,3
Analogový vstupní rozsah (jmenovitý
rozsah výstupů snímačů zatížení)
Napájecí napětí snímačů zatížení
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
nímu modulu snímačů zatížení, který je možné přímo připojit
na PLC, se uspoří pracovní čas i náklady.
앬 Modul provádí velmi přesná měření s konstantní rychlostí
převodu a zaručuje tak využití přesnosti snímačů zatížení.
앬 Modul obsahuje integrované komfortní funkce jako je offset nuly,
dvoubodová kalibrace a detekce chyb u vstupního signálu.
Q61LD
0,0–1,0
mV/V 0,0–2,0
0,0–3,0
5 V DC ±5 %, max. výstupní proud 60 mA (Je možné paralelně připojit čtyři snímače zatížení 350 W.)
6vodičový systém (kombinace dálkového a podílového měření) nebo 4drátový system.
32 bitů binárně (včetně znaménka), 0–10 000
32 bitů binárně (včetně znaménka), -99999–99999 (Bez desetinné čárky a rozměrové jednotky)
mV/V 0,0–3,0
mV/V 0,3–3,2
0–10 000
Nelinearita: v rozmezí ±0,01 %/z MR (teplota okolí: 25 °C)
ms 10
Optický vazební člen
16
mm 0,3–0,75
A 0,48
kg 0,17
mm 27,4x98x90
2
Kód zboží 229237
MITSUBISHI ELECTRIC
35
왎 Modul řídicí smyčky
Pro řízení s rychlou odezvou
Q62HLC
ALM
RUN
ERR.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
3
Specifikace
Vstupní kanály
Analogový
vstup
termočlánek
mikrovolty
napětí
proud
°C
mV
V
mA
Digitální výstup
Podporované termočlánky
Max. doba převodu
Poměr potlačení šumu (NMRR)
Potlačení souhlasného rušení (CMRR)
Vstupní filtr (digitální filtr se zpožděním)
Hodnoty nastavení pro kompenzaci měřicích míst
Druh regulace
Nastavení konstant PID
proporcionální oblast P
Rozsah
integrač. čas.
s
konstant PID konstanta (I)
derivač. čas.
s
konstanta (D)
Rozsah nastavení žádané hodnoty
Rozsah nastavení pásma necitlivosti
Počet V/V
Izolační metoda
Doporučený průřez kabelu
mm
mA
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
2
36
Modul řídicí smyčky Q62HLC je určen pro kontinuální proporcionální řízení typu PID a vyznačuje se vzorkovací periodou 25 ms pro
vysokou přesnost, vstupy pro termočlánky s vysokým rozlišením,
mikrovoltovými vstupy, napěťovými vstupy, proudovými vstupy
a výstupy. Pro tyto vlastnosti je Q62HLC ideálním modulem pro
aplikace jako jsou řízení rychle narůstající teploty, řízení tlaku
a řízení velikosti průtoku.
앬 Vzorkovací a obnovovací perioda 25 ms řadí modul Q62HLC
k těm nejrychlejším jednotkám v průmyslovém oboru.
앬 Podporuje snímače jako jsou termočlánky a snímače s mikro-
voltovým, napěťovým a proudovým vstupním rozsahem.
앬 Kontinuální proporcionální řízení PID pomocí proudového
výstupu 4 až 20 mA poskytuje velmi stabilní a přesné řízení.
앬 K dispozici jsou programové řídicí funkce k specifikaci žádaných
hodnot a konstant PID, které se pak v průběhu řízení automaticky mění v zadaných časech.
앬 Kaskádní řídicí funkce je možné realizovat pomocí kanálu 1 jako
řídicího členu master a kanálu 2 v podřízené funkci slave.
Q62HLC
2
-200–+2300 (rozlišení 0,1 °C)
-100–+100 (rozlišení 0,5–10 mV)
-10–+10 (rozlišení 0,05–1 mV)
0–20 (rozlišení 0,8–1 mA)
-2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms/2 kanály
Min. 60 dB (50/60 Hz)
Min. 120 dB (50/60 Hz)
0,0–100,0 s
-50,00–50,00 %
Průběžná proporcionální regulace
Samočinné nastavení pomocí Auto-Tuning možné
Termočlánky: 0,1 až celý měřicí rozsah °C; mikronapětí, napětí, proud: 0,1–1000,0 %
0,0–3276,7
0,0–3276,7
Termočlánky: Vstupní rozsah použitých termočlánků
0,1–10,0 %
16
Transformátor mezi vstupy, a také mezi vstupy a zemí
0,3–0,75
24 V DC, 70 m A
270
0,25
27,4x98x112
Kód zboží 200693
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Vysokorychlostní čítací moduly
Vysokorychlostní čítací moduly s automatickou detekcí
směru otáčení
Tyto čítací moduly detekují signály o vysoké frekvenci, které
nemohou být zpracovány normálními vstupními moduly. Například
lze provádět jednoduché úkoly spojené s nastavováním polohy
nebo měřením frekvence.
QD62E
ØA
ØB
DEC.
FUNC.
FUSE
CH1 CH2
앬 Vstup pro inkrementální snímač hřídele s automatickou detekcí
dopředného a zpětného pohybu.
앬 Přednastavené čítání prostřednictvím externích signálů nebo
programu PLC pomocí funkce PRESET.
앬 Funkce kruhového čítání s čítáním do předem nastavené
3
Specifikace
Počet čítačových vstupů
QD62E
2
QD62
2
Signální úrovně
5/12/24 V DC ( 2–5 mA)
5/12/24 V DC (2–5 mA)
Max. frekvence čítání
Max. rychlost jednofázový vstup
čítání
dvoufázový vstup
kHz 200
kHz 200 nebo 100
kHz 200 nebo 100
Rozsah počítání
Způsob čítání
Rozsah porovnávání
Externí binární vstupy
Jmenovité hodnoty digitálních vstupních hodnot
Externí digitální výstupy
(porovnávací výstupy)
Počet V/V
Použitelný průřez vodiče
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
2
mm
mA
kg
mm
QD60P8-G
8
QD63P6
6
5/12/24 V DC
5 V DC (6,4–11,5 mA)
30
30
—
bitů binární: 0–32767,
32 bitů + znaménko (binární), 32 bitů + znaménko (binární), 32 bitů + znaménko (binární), 16
bitů binární: 0–99999999,
-2147483648–+2147483647 -2147483648–+2147483647 -2147483648–+2147483647 32
32 bitů binární: 0–2147483647
Vzestupný/sestupný čítač s
Funkce střední hodnoty,
předvolbou čítané hodnoty
předvolbou čítané hodnoty předvolbou čítané hodnoty
alarmu a normování
nebo jako kruhový čítač
32 bitů + znaménko (binární) 32 bitů + znaménko (binární) 32 bitů + znaménko (binární) 32 bitů + znaménko (binární)
Přednastavení, Start funkce
5/12/24 V DC (2–5 mA)
5/12/24 V DC (2–5 mA)
5/12/24 V DC (2–5 mA)
5/12/24 V DC
(RS422A)
2 výstupy/kanál 12/24 V DC 2 výstupy/kanál 12/24 V DC
2 výstupy/kanál 12/24 V DC
0,1 A/výstup, 0,4 A/všechny 0,5 A/výstup, 2,0 A/všechny 0,5 A/výstup, 2,0 A/všechny —
výstupy (zdroj proudu)
výstupy (odvod proudu)
výstupy (odvod proudu)
16
16
16
32
40pinový konektor
40pinový konektor
40pinový konektor
svorkovnice
0,3
0,3
0,3
0,3 – 0,75
330
300
380
580
0,12
0,11
0,12
0,17
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
Kód zboží 128949
200
200 nebo 100
200 nebo 100
QD62D
2
5/12/24 V DC ( 2–5 mA)
(RS422A)
500 (diferenční)
500 nebo 200
500 nebo 200
132579
132580
145038
hodnoty s automatickým resetováním na výchozí hodnotu.
앬 Funkce, jako měření rychlosti, definování přepínacích bodů
nebo periodické počítání jsou rovněž k dispozici
앬 Moduly QD62첸 se připojují pomocí 40pinového konektoru.
V kapitole „Příslušenství“ najdete bližší údaje k vhodným
konektorům a kabelům.
앬 Modul QD60P8-G je vybaven odnímatelnými šroubovými
svorkovnicemi.
200
200,100 nebo 10
200,100 nebo 10
32 bitů + znaménko (binární),
-2147483648–+2147483647
předvolbou čítané hodnoty
32 bitů + znaménko (binární)
—
4,5–5,5 V/6,4–11,5 mA
—
32
40pinový konektor
0,3
590
0,15
27,4x98x90
213229
40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52)
MITSUBISHI ELECTRIC
37
왎 Polohovací moduly
Víceosové polohování
QD70P4
RUN
ERR.
Moduly jsou navrženy speciálně pro systémy s více osami,
u kterých není zapotřebí rozsáhlé řízení. Modul QD70P4 může
řídit až 4 osy a modul QD70P8 je určen pro řízení až 8 os. Protože
tyto moduly mohou být nasazeny v libovolném počtu, není také
omezen počet řízených os.
AX1
AX2
AX3
AX4
CON1
použití většího počtu modulů.
앬 Rychlé najetí až 8 os najednou (0,1 ms na jednu osu po
spouštěcí instrukci (start) z CPU).
앬 Lze volit různé polohovací postupy.
앬 Jednoduchá parametrizace a předvolba polohovacích dat
pomocí polohovacího softwaru GX Configurator PT
dodávaného jako přídavné vybavení.
3
앬 Řízení 4 nebo 8 os pomocí jednoho modulu a více než 8 os při
Specifikace
Přístupné osy
Pozic na jednu osu
Výstupní signál
Výstupní frekvence
Způsob polohování
QD70P4
QD70P8
4
8
—
10 (při předvolbě pomocí programu PLC nebo polohovacího software GX Configurator PT)
Sled pulzů
kHz 1–200 000
Polohování z bodu do bodu; rychlostní/polohová regulace; vlečná regulace (určování polohy)
rozsah polohování
Polohování
rychlost polohování
zrychlování a zpomalování
zrychlovací/brzdicí rampa
Typ impulzního výstupu
Maximální délka kabelu k pohonu
m
Počet V/V
mA
Externí proudový odběr (24 V DC)
mA
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Příslušenství
38
Absolutní: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů
Inkrementální: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů
U rychlostní/polohové regulace s přepínáním:
0–2 147 483 647 pulzů
0–200 000 pulsy/s
Automatické, stupňovité zrychlování a zpomalování
0–32767 ms
Výstup s otevřeným kolektorem
2
2
32
32
0,3 mm2 (při použití konektoru A6CON1); AWG24 (při použití konektoru A6CON2)
550
740
65
120
0,15
0,17
27,4x98x90
27,4x98x90
Kódzboží 138328
138329
40pinový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52)
MITSUBISHI ELECTRIC
Polohování s úsporou místa
S QD72P3C3 můžete realizovat polohovací funkce a současné
zabrat jen nepatrné místo.
앬 Vyžaduje jen minimální místo k zabudování.
QD72P3C3
RUN
ERR.
CH3 CH2 CH1
AX
A
B
QD72P3C3
CON2
CON1
앬 Kombinace polohování pro tři osy a čítače se třemi vstupy
v jednom modulu.
앬 Optimální řešení pro speciální aplikace.
앬 Polohování s použitím zpětné vazby od externích snímačů
polohy.
Specifikace
Přístupné osy
datové věty
způsob
rozsah polohování
Polohování
Zrychlovací/brzdicí
ms
rampa
doba startu
typ impulzního výstupu
max. výstupní
kHz
frekvence
čítací vstupy
signál na čítacím vstupu
Čítací funkce
max. rychlost čítání
kHz
Rozsah čítání
A
Počet V/V
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Příslušenství
3
QD72P3C3
3
—
1 na osu
Polohování z bodu do bodu; absolutní nebo inkrementální
-1073741824–1073741823 pulsy
0–100 000 pulsy/s
Stupňovité zrychlování a zpomalování
1–5000
Rychlostní/regulace polohy: 1 ms
Výstup s otevřeným kolektorem
100
3
1fázový vstup, 2fázový vstup; 5–24 V DC
100
31 bitů + znaménko (binární) -1073741824–1073741823
40pinový konektor
0,57
32
0,15
27,4x98x90
Kód
zboží 213230
40pinový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52)
MITSUBISHI ELECTRIC
39
Polohování SSCNET
Polohovací moduly QD74MH řídí větší počet os přes výkonnou
datovou síť pro řízení pohybů Motion SSCNETIII.
앬 K dispozici jsou moduly pro řízení osmi nebo šestnácti os.
앬 Velmi krátká doba zpracování 0,88 ms.
앬 Funkce pro jednoduché polohování.
앬 Rychlý start polohovacího pochodu do jen 0,88 ms.
앬 SSCNET III umožňuje spojení se servozesilovači.
앬 Jednoduché nasazení pro polohování v absolutním systému.
3
Specifikace
Přístupné osy
Způsob polohování
Polohovací jednotky
Polohy
Zálohování dat
způsob
rozsah polohování
Polohování zrychlování a zpomalování
Zrychlovací/brzdicí
ms
rampa
Doba zpoždění
při okamžitém
ms
zastavení (stop)
Počet systémů SSCNET III
Počet zápisů do Flash-ROM
Počet V/V
A
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Příslušenství
40
QD74MH8
QD74MH16
8
16
2 až 4 osy lineárně interpolované (až 4 skupiny)
Polohování z bodu do bodu/regulace polohy (jen lineární)
Pulsy
32 (polohová data č. 1 až 32)/osa (předvolba pomocí programu PLC)
Základní parametry, parametry pro ruční řízení, OPR parametry, systémové, servo a polohovací parametry lze uložit do paměti flash-ROM (není zapotřebí baterie)
Polohování z bodu do bodu: inkrementální/absolutní; regulace polohy: inkrementální/absolutní
Absolutní:
-2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů
Inkrementální:
-2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů
5–2147000000 pulsy/s
Lineární, podle S-křivky
0–20000
0–20000
1
Až 100 000
32
0,7
0,15
27,4x98x90
Kódzboží 218106
217994
Kabel SSCNET III (MR-J3BUS첸M(-A/-B))
MITSUBISHI ELECTRIC
Polohování pomocí výstupu s otevřeným kolektorem
Moduly s výstupem s otevřeným kolektorem generují k posunu
sled pulzů. Rychlost je přímo úměrná frekvenci pulzů a dráha
posunu je úměrná počtu pulzů.
QD75P2
RUN
앬 Řízení až čtyř os s lineární interpolací (QD75P4) nebo dvou os
AX1
AX2
s kruhovou interpolací (QD75P2, QD75P4).
ERR.
AX1
AX2
앬 Uložení až 600 polohových dat do flash-ROM (zálohovací
baterie není zapotřebí).
앬 Jako jednotky lze při polohování předvolit impulzy, μm, palce
nebo úhlové setinové stupně (grad).
programu PLC (pro všech 600 polohových dat) nebo pomocí
programovacího softwaru GX Configurator QP. Toto programové vybavení může běžet pod Windows 95/98 a Windows
2000/NT.
Specifikace
Přístupné osy
Interpolace
Pozic na jednu osu
Typ výstupu
Výstupní signál
QD75P1
QD75P2
QD75P4
1
2
4
—
2 osy s lineární a kruhovou interpolací
2, 3, nebo 4 osy s lineární a 2 osy s kruhovou interpolací
Při zadání pomocí programu PLC: 600, při zadání pomocí GX Configurator QP: 100
S otevřeným kolektorem
Sled pulzů
Sled pulzů
Sled pulzů
kHz 1–200
1–200
1–200
U polohování z bodu do bodu: inkrementální a/nebo absolutní, U rychlostní regulace/regulace polohy: inkrementální, U polohové/rychlostní regulace:
inkrementální, U vlečné regulace/určování polohy: inkrementální a/nebo absolutní
způsob
Absolutní:
2 147 483 647
214 748 364,7
21 474,83647
359,99999
Inkrementálně: -2 147 483 648
-214 748 364,8
-21 474,83648
-21 474,83648
rozsah polohování
–
–
–
–
pulsy
μm
palců
gradů
2 147 483 647
214 748 364,7
21 474,83647
21 474,83647
pulsy
μm
palců
gradů
U rychlostního/polohového přepínání nebo polohového/rychlostního přepínání:
0 – 2 147 483 647 pulsy
0 – 21 4748 364,7 μm
0 – 21 474,83647 palců
0 – 21 474,83647 gradů
Polohování
brzdná rampa u rychlého
zastavení
Max. délka kabelu pro připojení
m
servomotoru
Počet V/V
mA
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Příslušenství
-2 147 483 648 –
-21 4748 364,8 –
-21 474,83648 –
0–
1
– 1 000 000
0,01 – 20 000 000,00
0,001 – 200 000,000
0,001 – 200 000,000
1–8388608 ms
(lze uložit 4 hodnoty)
pulsy/s
mm/min
gradů/min
palců/min
1–8388608 ms
2
2
2
32
400
0,15
27,4x98x90
32
460
0,15
27,4x98x90
32
580
0,16
27,4x98x90
132582
132583
Kódzboží 132581
40pinový konektor stejně jako hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Programovací software: GX Configurator QP, Kód zboží: 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
41
3
앬 Parametrizace a předvolba polohových dat se provádí pomocí
Polohování na velké vzdálenosti
QD75P2
RUN
Pro překlenutí velkých vzdáleností mezi modulem a pohonným
systémem jsou vhodné moduly QD75D1, QD75D2 a QD75D4.
Moduly jsou vybaveny diferenciálními výstupy, které dovolují
použít velké délky kabelů k pohonu.
QD75M1, QD75M2 a QD75M4 jsou navrženy pro použití v datové
síti SSCNET pro řízení pohybů (motion network).
AX1
AX2
ERR.
AX1
AX2
앬 Řízení až čtyř os s lineární interpolací (QD75D4/QD75M4) nebo
dvou os s kruhovou interpolací (QD75D2/QD75M2,
QD75D4/QD75M4).
앬 Uložení až 600 polohových dat do flash-ROM
(zálohovací baterie není zapotřebí).
앬 Jako jednotky lze při polohování předvolit impulzy, μm, palce
nebo úhlové setinové stupně (grad).
앬 Parametrizace a předvolba polohových dat se provádí pomocí
programu PLC (pro všech 600 polohových dat) nebo pomocí
programovacího software GX Configurator QP.
3
Specifikace
Přístupné osy
Pozic na jednu osu
Typ výstupu
Výstupní signál
QD75D1
QD75M1
QD75D2
QD75M2
QD75D4
QD75M4
1
1
2
2
4
4
—
—
2 osy s lineární a kruhovou interpolací
2, 3, nebo 4 osy s lineární a 2 osy s kruhovou interpolací
Při zadání pomocí programu PLC: 600, při zadání pomocí GX Configurator QP: 100
Diferenciální výstup
SSCNET
SSCNET
SSCNET
Sled pulzů
BUS
Sled pulzů
BUS
Sled pulzů
BUS
kHz 1–1000
1–1000
1–1000
1–1000
1–1000
1–1000
U polohování z bodu do bodu: inkrementální a/nebo absolutní, U rychlostní regulace/regulace polohy: inkrementální, U polohové/rychlostní regulace:
inkrementální, U vlečné regulace/určování polohy: inkrementální a/nebo absolutní
způsob
Absolutní:
-2 147 483 648 – 2 147 483 647pulsy
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7μm
-21 474,83648 – 21 474,83647 palců
0 – 359,99999 gradů
Inkrementálně:
-2 147 483 648 – 2 147 483 647pulsy
-214 748 364,8 – 214 748 364,7μm
-21 474,83648 – 21 474,83647 palců
-21 474,83648 – 21 474,83647 gradů
rozsah polohování
U rychlostního/polohového přepínání nebo polohového/rychlostního přepínání:
0 – 2 147 483 647 pulsy
0 – 21 4748 364,7 μm
0 – 21 474,83647 palců
0 – 21 474,83647 gradů
Polohování
brzdná rampa u rychlého
zastavení
Max. délka kabelu pro připojení
m
servomotoru
Počet V/V
mA
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
Příslušenství
42
1
– 1 000 000
pulsy/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
0,001 – 200 000,000 gradů/min
0,001 – 200 000,000 palců/min
Automatické, rampové zrychlování a zpomalování nebo automatické zrychlování a zpomalování podle S-křivky
1–8388608 ms
(lze uložit 4 hodnoty)
1–8388608 ms
10
30
10
30
10
30
32
520
0,15
27,4x98x90
32
520
0,15
27,4x98x90
32
560
0,15
27,4x98x90
32
560
0,15
27,4x98x90
32
820
0,16
27,4x98x90
32
820
0,16
27,4x98x90
142153
129676
142154
129677
142155
Kódzboží 129675
40pinový konektor stejně jako hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Programovací software: GX Configurator QP, Kód zboží: 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Sériové komunikační moduly
Výměna dat s periferními zařízeními
Tento modul umožňuje komunikaci s periferiemi přes standardní
rozhraní RS232 a RS422/485.
Periferní zařízení se připojují jako point-to point na bázi 1:1.
QJ71C24-R2
CH1
RUN
NEU.
SD
RD
ERR.
NEU.
SD
RD
앬 QJ71C24 poskytuje jedno rozhraní RS232 a jedno RS422/485,
CH2
modul QJ71C24-R2 poskytuje dvě rozhraní RS232
앬 Umožňuje připojit k systému PC a získat plný přístup k datům
앬
앬
CH2
앬
EXT POWER
QJ71C24-R2
앬
Specifikace
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
QJ71C24N-R4
RS232 (9-pin Sub-D)
RS422/RS485 (sroubové svorkovnice)
RS232 (9-pin Sub-D)
2 kanál RS422/RS485 (sroubové svorkovnice) RS232 (9-pin Sub-D)
1 kanál RS232 (9-pin Sub-D)
Typ rozhraní
QJ71MB91
Komunikační režim
Úplný duplex /poloviční duplex
Synchronizace
Asynchronní komunikace
Master/Slave
50–230400 (pouze 1 kanál) 115200
(kanál 1+2 současně)
50–230400 (pouze 1 kanál) 115200
300–115200
15
(pouze 1 kanál) 115200
bit/s 50–230400
rychlost
Přenos dat
vzdálenost RS232
m 15
15
—
vzdálenost RS422/485
m 1200 (s využitím obou kanálů)
—
1200 (s využitím obou kanálů)
1200
Max. počet stanic ve vícečetné síti
Bez omezení/64
Bez omezení/64
Bez omezení/64
Master (32x slave) Slave (242)
Formát dat
1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů,
1 nebo 0 paritních bitů,
1 nebo 2 stop bity
1 nebo 2 stop bity
1 nebo 2 stop bity
Modbus RTU
Oprava chyb
Kontrola parity, kontrolní součet
—
DTR/DSR řízení
Výběr ANO/NE
Výběr ANO/NE
—
—
X ON/X OFF (DC1/DC3)
Výběr ANO/NE
Výběr ANO/NE
Výběr ANO/NE
—
Počet V/V
32
32
32
32
mA 310
260
390
310
kg 0,2
0,2
0,2
0,2
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
149501
149502
167757
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x90
Kód zboží 149500
MITSUBISHI ELECTRIC
43
3
앬
CH1
v MELSEC Q CPU pomocí grafického řídicího a monitorovacího
softwaru.
Podpora pro jednoduchou výměnu dat v kódu ASCII s připojenými zařízeními, například čtečkou čárového kódu, váhami
a identifikačními systémy.
Možnost připojení tiskárny.
Integrovaná paměť flash ROM nabízí záznam dat o kvalitě, produktivitě nebo alarmech, která mohou být vytištěna v případě
potřeby.
Stav komunikace a modulu je indikován LED.
Možnost provádění testů komunikace a monitorování pomocí
nástroje GX-Configurator ST.
왎 Komunikační moduly s velkou datovou propustností
Komunikační modul programovatelný v jazyku BASIC
Modul zpracovává vlastní program nezávisle na PLC-CPU. Tímto
způsobem je možné obsluhovat periferní zařízení nebo provádět
matematické operace bez zatěžování PLC-CPU. Programování se
provádí v AD51H-BASIC.
QD51
CH1
RUN
PRG
SD
RD
ERR.
P RUN
SD
RD
CH2
앬 2xRS232C nebo 1xRS232 a 1xRS422/485.
앬 Je možné paralelně zpracovávat dva programy BASIC
(multitasking).
CH1
RS-232
앬 Úlohy je možné v modulu uložit jako interpretované nebo
kompilované programy.
3
앬 Data se ukládají do integrované paměti flash ROM.
앬 Programování je možné provádět online i offline.
앬 Stav modulu a komunikace indikují kontrolky LED.
CH2
RS-232
앬 Možnost emulace otevřeného protokolu (data ASCII) pro
komunikaci se snímači čárového kódu, vážními systémy,
identifikačními systémy, tiskárnami aj.
QD51
Specifikace
QD51-R24
QD51
Typ rozhraní
1 x RS422/485, 1 x RS232
2 x RS232
Mikroprocesor
V53A (20 MHz)
V53A (20 MHz)
Paralelní úlohy
Max. 2
Max. 2
Spouštěcí podmínky pro úlohy
Přenos dat
Spuštění při zapnutí provozního napětí, start spuštěním z jiné úlohy, start pomocí přerušení z programu PLC
bit/s £ 38 400
rychlost
vzdálenost
m 500 (RS422/485), 15 (RS232C)
Programovací jazyk
Interní paměť
AD51H-BASIC
£ 38 400
15 (RS232C)
AD51H-BASIC
programová paměť
kByte 64 x 1 úloha nebo 32 x 2 úlohy
64 x 1 úloha nebo 32 x 2 úlohy
společná programová paměť úloh
kByte 8
8
vyrovnávací paměť
dat pro PLC
kByte 6
6
merkery
1024
datové registry
1024 (2 kByte)
1024 (2 kByte)
Zálohovaní dat při výpadku napětí
Možné společně pro programovou paměť, merkery a registry
Možné společně pro programovou paměť, merkery a registry
Paměťové medium pro aplikační programy
Flash-EEPROM: 64 kbyte
Flash-EEPROM: 64 kbyte
Počet V/V
32 (1 zásuv. pozice)
32 (1 zásuv. pozice)
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
Příslušenství
44
mA 310
kg 0,2
mm 27,4x98x90
Kód zboží 136385
1024
260
0,2
27,4x98x90
136384
Pro oba moduly: Programovací software pro PC/AT (MS-DOS): SW1IX-AD51HPE, Kód zboží: 33102
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Síťové moduly
Od samostatně provozovaných aplikací a rozhraní AS až k datovým sítím Ethernet a dokonce globálním sítím na bázi dálkových
telemetrických technologií – Mitsubishi má vždy vhodné řešení.
Zde najdete přehled síťových modulů, které jsou v současné době
k dispozici. S žádostmi o další informace se prosím obracejte na
vašeho distribučního partnera Mitsubishi nebo příslušnou prodejní kancelář.
Ethernet
Profibus DP
Specifikace
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE2
10BASE5
Kód zboží
138327
129614
147287
Modul
QJ71PB92V
QJ71PB93D
Specifikace
Modul Profibus DP-Master (DP V1/V2)
Modul Profibus DP-Slave
Kód zboží
165374
143545
3
DeviceNet
MELSECNET/H
MASTER
Modul
QJ71LP21-25
QJ71LP21S-25
Specifikace
Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s
Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s, s
externím napájením
Optický kabel GI-50/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s
Optický kabel GI-62,5/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s
Koaxiální kabel, jednoduchá sběrnice, 10 Mbit/s
QJ71LP21G
QJ71LP21GE
QJ71BR11
VZDÁLENÉ I/O
QJ72LP25-25
Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s
QJ72LP25G
QJ72LP25GE
Optický kabel GI-62,5/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s
QJ72BR15
ROZHRANÍ PRO OSOBNÍ POČÍTAČ (SBĚRNICE PCI)
Q80BD-J71LP21-25 Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s
Q80BD-J71LP21G
Q80BD-J71LP21GE Optický kabel GI-62,5/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s
Q80BD-J71BR11
Modul
QJ71DN91
Kód zboží
136391
147632
138958
138959
127592
Specifikace
Modul Master/Slave pro DeviceNet
Kód zboží
136390
Specifikace
Modul Master pro rozhraní AS, verze 2.11 (modul Master pro
dvě datové sítě)
Kód zboží
Specifikace
Sériový modul Master/Slave pro MODBUS
Modul Master/Slave pro MODBUS/TCP (Ethernet)
Kód zboží
167757
155603
Specifikace
10BASE-T/100BASE-TX
Kód zboží
147115
AS-Interface
Modul
QJ71AS92
143531
MODBUS
136392
138960
138961
136393
136367
138962
138963
136366
Modul
QJ71MB91
QJ71MT91
Web server
Modul
QJ71WS96
CC-Link
MASTER/LOCAL
Modul
Specifikace
QJ61BT11N
Kompatibilní s CC-Link ver. 2
QS0J61BT12
Master-modul pro CC-Link Safety
ROZHRANÍ MASTER/LOCAL PRO OSOBNÍ POČÍTAČ (SBĚRNICE PCI)
Q80BD-J61BT11N
Kompatibilní s CC-Link ver. 2
Kód zboží
154748
203209
200758
CC-Link IE
Modul
QJ71GP21-SX
Specifikace
1 Gb/s, modul master/slave pro optické spoje GI
1 Gb/s, modul master/slave pro optické spoje GI s externím
QJ71GP21S-SX
napájením
ROZHRANÍ MASTER/SLAVE PRO OSOBNÍ POČÍTAČ (SBĚRNICE PCI)
Q80BD-J71GP21-SX 1 Gb/s, karta PCI-PC, modul master/slave pro optické spoje GI
Gb/s, karta PCI-PC, modul master/slave pro optické spoje GI
Q80BD-J71GP21S-SX 1s externím
napájením
MITSUBISHI ELECTRIC
Kód zboží
208815
208816
208817
208818
45
Modul
QJ71E71-100
QJ71E71-B2
QJ71E71-B5
왎 Modul webového serveru
Přístup k System Q přes Internet
Modul webového serveru QJ71WS96 umožňuje dálkové řízení
a monitorování System Q.
앬 Přístup k PLC přes internet.
QJ71WS96
앬 Integrováno velmi jednoduché nastavení funkcí.
앬 Uživatel potřebuje pro nastavování a monitorování pouze
webový prohlížeč.
앬 Rozhraní RS232 pro připojení modemu.
앬 Jsou možná různá připojení pro výměnu dat: ADSL, modem,
LAN, atd.
3
앬 Odesílání a přijímání dat přes e-mail nebo FTP.
앬 Integrace vlastní vytvořené webové stránky s možností použití
prvků Java.
SY.ENC2
앬 Standardní připojení přes ETHERNET pro výměnu dat mezi
dalšími PLC nebo PC.
앬 Datový protokol o událostech a CPU, funkce ukládání dat.
Specifikace
QJ71WS96
Typ modulu
Webový server, FTP server/klient
ETHERNET: CSMA/CD
Rozhraní
typ 10BASE-T/100BASE-TX
Přenosová rychlost
Mbps 10BASE-T: 10 Mbps / 100BASE-TX: 100 Mbps
Max. délka segmentu
m 100 (mezi rozbočovačem a uzlem)
rozhraní
RS232, 9-pin D-SUB
typ přenosu
Duplex
synchronizační metoda
Synchronizace start/stop
Komunikační rychlost přenosu
MBit/s
9,6/19,2/38,4/57,6/115,2
data RS-232
přenosová vzdálenost
m Max. 15
formát dat
1 start bit, 8 datových bitů, 1 stop bit
monitorování přenosu
Možnost řízení toku (RS/CS)
Kapacita paměti
MB 5 (standardní ROM); rozšiřitelnost pomocí karty Compact Flash™ až na 512
Počet V/V
32
mA 650
Hmotnost
kg 0,17
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,5x98x90
46
Kód zboží 147115
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Modul rozhraní MES
Přímé spojení technologické úrovně řízení s databázemi MES
Nová série Q modulů MES umožňuje uživatelům napojit jejich
výrobní řídicí systém přímo na databázi MES.
QJ71MES96
앬 K připojení není zapotřebí PC (vrstva rozhraní PC) – dochází ke
snížení nákladů na hardware a zkrácení doby instalace.
앬 Není třeba používat k připojení speciální programové vybavení
Specifikace
Typ modulu
Rozhraní
typ
všeobecně
funkce tag
funkce pro spuštění monitoru
Funkce
funkce pro přechodné ukládání
rozhraní DB
přenos textu SQL
aritmetické zpracování
funkce pro běh programu
počet připojitelných databází
Softwarové
podporované databáze
funkce
sady dat
Kapacita paměti
Počet V/V
mA
Hmotnost
kg
Rozměry (ŠxVxH)
mm
QJ71MES96
Modul rozhraní MES
ETHERNET
10BASE-T/100BASE-TX
Komunikuje s databázemi přes práce-jobs definované uživatelem
Sbírá data zařízení z CPU v automatech PLC připojených do datové sítě v jednotkách tag.
Monitoruje stav podmínek (doba, hodnoty tag, aj.)
Modul MES ukládá data a časování do vyrovnávací paměti
Automaticky generuje korektní zprávy SQL na základě požadavků.
Na data mohou být před odesláním z modulu MES aplikovány vzorce.
Vykonává program v počítači aplikačního serveru
Max. 32 pro jeden projekt
Oracle® 8i, Oracle® 9i, Oracle® 10g, Microsoft® SQL Server 2000, Microsoft® SQL Server 2000 Desktop Engine (MSDE2000), Microsoft® Access 2000, Microsoft®
Access 2003
Max. 64 pro projekt (256 dat v sadě, 4096 dat v projektu)
1 Karta Compact Flash™ může být instalována
32
650
0,16
27,5x98x90
Kód zboží 200698
MITSUBISHI ELECTRIC
47
3
běžící na PC vrstvě, tzn. úsporu drahého softwaru a služeb
a zároveň snížení nákladů na instalaci.
앬 Dochází ke zjednodušení architektury MES, a tím ke zkrácení
celkové doby uvedení do provozu.
앬 Zlepší se také spolehlivost a dostupnost, protože návrh modulů
vychází z konstrukčních standardů průmyslových PLC.
앬 Zjednodušený systém umožňuje přehlednější zpracování a
přímou dostupnost dat, a tím zlepšuje podmínky pro dosažení
vyšší produktivity.
왎 Vysokorychlostní modul pro zápis dat
Jednoduchý sběr dat
Tento rychlý zapisovač dat (data logger) může zaznamenávat data
PLC operandů bez použití osobního počítače.
Po jednoduché konfiguraci modulu budou sbíraná data ukládána
v optimálním formátu na paměťovou kartu CompactFlash.
앬 Start zápisu dat pomocí spouštěcího signálu (trigger) pro
pohotovou analýzu problémů.
앬 Data je možné uložit na paměťovou kartu CompactFlash jako
tabulku nebo zprávu.
앬 Zjišťování systémových chyb a předpovídání výpadků.
앬 Jediný modul QD81DL96 může přistupovat k až 64 jednotkám
PLC-CPU.
3
Specifikace
rozhraní �
komunikační rychlost
komunikační režim
Ethernet
Anzahl der kaskadierenden
Stufen
Max. délka segmentu �
m
podporovaná funkce
napájecí napětí
proudový
odběr
mA
Karta Compact
Flash™
použitelná karta
počet instalovatelných karet
Počet V/V
Hodiny
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
�
�
�
QD81DL96
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE-T: 10 Mbit/s; 100BASE-TX: 100 Mbit/s
Zákadní pásmo
10BASE-T: max. 4/100BASE-TX: max. 2
100
Podpora autonegociace (automatické rozlišení rychlosti připojených sítí 10BASE-T/100BASE-TX)
3,3 V ±5 %
Max. 150
TYP I
1
32
Čas a datum se přebírá z PLC-CPU (ve víceprocesorovém systému Multi-CPU z CPU č. 1) nebo ze serveru SNTP. Přesnost časového údaje se po převzetí těchto
dat pohybuje v rámci denní odchylky ±9,504 sekund.
A 0,46
kg 0,15
mm 27,4x98x90
Kód zboží 221934
V závislosti na externím přístroji rozezná modul zapisovače dat, zda je připojená datová síť 10BASE-T nebo 100BASE-TX.
Při připojení na rozbočovač, který automatické rozpoznávání nepodporuje, nastavte na rozbočovači režim polovičního duplexu.
Vzdálenost mezi rozbočovačem a uzlem.
Přebírání času z PLC-CPU probíhá denně (jednou za 24 hodin); ze serveru SNTP se čas přebírá v intervalech, které může stanovit uživatel.
48
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupní moduly
Větvení na podprogramy
Přerušovací modul QI60 je vhodný pro aplikace vyžadující rychlou
odezvu.
앬 Každý vstup v tomto modulu je přiřazen k návěští, které slouží
QI60
jako bod pro odskok do podprogramu.
01234567
89ABCDEF
앬 Pokud je na vstup zaveden přerušovací/alarmový signál, PLC
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC
24VDC
6mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Vysokorychlostní vstupní moduly
앬 Rychlé reakční časy, nastavitelné 5 μs–1 ms.
앬 Vstupní napětí 24 V a 5 V.
앬 Může být nakonfigurován jako přerušovací nebo vstupní modul.
Specifikace
QI60
QX40H
QX70H
QX80H
QX90H
Počet vstupů
16
16
16
16
16
Jmenovité vstupní napětí
V DC 24 (typ sink)
24
5
24
5
V DC 20,4–28,8
20,4–28,8
4,25–6
20,4–28,8
4,25–6
Vstup
ZAPNUTO
VYPNUTO
Doba odezvy
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
odpor
kW ca. 3,9
ca. 3,9
ca. 470 W
ca. 3,9
ca. 470 W
proud
mA ca. DC 4/8
ca. DC 6
ca. DC 6
ca. DC 6
ca. DC 6
napětí
V ³ DC 19
³DC 13
³DC 3,5
³DC 13
³DC 3,5
proud
mA ³ DC 4
napětí
V £ DC 11
³DC 3
³DC 3
³DC 3
³DC 3
£DC 8
£DC 1
£DC 8
£DC 1
proud
mA £ DC 1,7
£DC 1,6
£DC 1
£DC 1,6
£DC 1
VYP 씮 ZAP
ms £ 0,2
0,04–0,95 (nastavitelná)
ZAP 씮 VYP
ms £ 0,3
LED
LED
LED
LED
16
16
16
LED
Izolační metoda
Všechny vstupy modulu jsou galvanicky odděleny pomocí optočlenů.
Počet V/V
16
16
2
mm 0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
0,3–0,75
(všechny vstupy jsou
mA 60
zapnuty)
zapnuty)
zapnuty)
zapnuty)
zapnuty)
kg 0,20
0,16
0,16
0,16
0,16
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
221844
221855
221856
221857
Hmotnost
Rozměry (ŠxVxH)
mm 27,4x98x90
Kódzboží 136395
MITSUBISHI ELECTRIC
49
3
program je po provedení aktualizace stavu přerušen a podprogram přiřazený ke vstupu je proveden jako prioritní.
앬 Galvanická izolace mezi procesem a automatem pomocí
optočlenu je standardní výbavou.
앬 V systému PLC může být pouze jeden QI60.
1
/// PŘÍSLUŠENSTVÍ
왎 Prázdný modul
Zaslepovací modul a mechanická ochrana
Prázdný modul QG60 slouží k ochraně proti cizím tělesům
a zašpinění pro nepoužité zásuvné pozice na nosiči základní
sběrnice a také k rezervaci v/v adres.
QG60
앬 Robustní ochrana pro volné zásuvné pozice.
앬 Jednotný čelní vzhled.
Specifikace
QG60
Počet V/V
0–1024 (libovolně volitelný)
Použití
Ochrana před zašpiněním neosazených zásuvných pozic
Proudový odběr
mA —
Hmotnost
kg 0,07
Rozměry (ŠxVxH)
PŘÍSLUŠENSTVÍ
4
mm 27,4x98x90
Kód zboží 129853
왎 Připojovací kabely
Propojovací kabel základní sběrnice – rozšiřovací sběrnice
Propojovací kabely slouží ke spojení nosiče
hlavní sběrnice a nosiče rozšiřovací sběrnice. Díky různým délkám, které jsou
k dispozici, je možné pro každé nasazení
zvolit správný propojovací kabel.
Když se používá více rozšiřujících
kabelů,měla by být celková délka
kabelů nejvýše 13,2 m.
Specifikace
QC05B
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Pro rozšiřovací sběrnice
Q52B,
Q55B
Q63B, Q65B, Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
0,6
1,2
3,0
5,0
10,0
129591
129642
129643
129644
129645
Délka
Informace pro
objednání
m 0,45
Kód zboží 140380
왎 Sledovací kabel
Propojovací kabel pro redundantní PLC
Sledovací kabel se používá pro propojení
dvou PLC redudantních systémů.
Pro propojení v redundantním systému
mohou být použity pouze kabely QC10TR
a QC30TR.
Specifikace
QC10TR
Propojovací kabel pro
Propojení dvou PLC redundantního systému
Délka
Informace pro
objednání
50
Konektory sledovacího kabelu jsou označeny písmeny "A" a "B" pro "systém A"
a "systém B". Když se oba systémy spustí
současně systém A se stane řídicím systémem a systém B záložním systémem.
m 1,0 m
Kód zboží 157068
QC30TR
3,0 m
157069
MITSUBISHI ELECTRIC
PŘÍSLUŠENSTVÍ ///
왎 Programovací kabel
Programovací kabel pro rozhraní USB a RS232
Programovací kabely QC30R2 a QC30-USB
se používají k programování CPU System
MELSEC Q přes rozhraní RS232 nebo
standardní USB.
Programovací kabel QC30R2 je k připojení
na PC vybaven 9pólovou zásuvkou D-SUB.
K spojení s CPU slouží 6pólový konektor
Mini-DIN.
Kabel USB je vhodný k rychlému spojení
mezi PC a CPU.
Specifikace
QC30R2
QC30-USB
USB-CAB-5M
Připojovací kabel pro
Připojení mezi PC a MELSEC
System Q PLC přes rozhraní
RS232
Propojení PC s CPU System
MELSEC Q přes standardní
rozhraní USB
Propojení PC s iQ-CPU System
MELSEC Q přes rozhraní
Mini-USB
3,0
5,0
136577
221540
Příslušenství
m 3,0
Kód zboží 128424
Úchyt Q6HLD-R2 zabraňující —
rozpojení konektoru
—
4
PŘÍSLUŠENSTVÍ
Délka
왎 Ochrana upevnění pro programovací kabel
Ochrana upevnění konektoru
Ochrana upevnění Q6HLD-R2 slouží ke
spolehlivé aretaci konektorů RS232 programovacího kabelu na CPU a zabraňuje
vypadnutí konektoru z neopatrnosti (např.
u propojení s operátorským panelem HMI).
Specifikace
Q6HLD-R2
Použití
Programovací kabel QC30R2
Kód zboží 140381
왎 Připojovací kabel
Hotový kabel s konektorem D-SUB
Kabely Q32CBL-3M a Q32CBL-5M slouží jako
připojovací kabely pro moduly QX81 a QY81P
systému MELSEC System Q.
Specifikace
Připojovací kabel pro moduly
Délka
MITSUBISHI ELECTRIC
Q32CBL-3M
Q32CBL-5M
Q32CBL-10M
typ QX81/QY81P
QX81/QY81P
QX81/QY81P
5,0
10,0
136576
158066
m 3,0
Kód zboží 136575
51
왎 40pinový konektor
Hotový konektor A6CON
K dispozici jsou čtyři různé 40pólové
konektory, které se liší způsobem
připojení vodičů.
Tyto konektory jsou zapotřebí pro všechny
moduly, u kterých se externí signály připojují
pomoci 40pinového konektorového spoje.
Specifikace
A6CON-2
A6CON-3
A6CON-4
Připojení vodičů
lisovaným/krimpovaným
spojem
zamáčknutím
letovaným spojem
0,3
0,3
0,3
134141
146923
mm2
Kód zboží 134140
왎 Připojovací kabel s konektory
PŘÍSLUŠENSTVÍ
4
U konektorů A6CON-2 a A6CON-3 je kabel
do konektoru přiveden přímo, u A6CON-4
je připojení úhlové.
Hotové kabely
Kabely Q40CBL-3M a Q40CBL-5M slouží
jako připojovací kabely pro v/v moduly
s 40pinovým konektorovým spojem.
Specifikace
Q40CBL-3M
Q40CBL-5M
Q40CBL-10M
FA-CBLQ75M2J2-P FA-CBLQ75M2C-P
Všechny moduly System Q se 40pinovým konektorovým spojem,
jako např. QX71, QX72, QY41P, QY42P, QX82(-S1)
Oblast použití
Délka
m 3,0
Kód zboží 140991
U kabelů FA-CBLQ75M첸첸 se jedná
o hotové kabely k propojení polohovacích
modulů QD75D1/D2/D4 nebo QD75P1/
P2/P4 se servozesilovačem Mitsubishi
typu MR-J2-Super nebo MR-C.
FA-CBLQ75PM2J2
FA-CBLQ75PM2C
QD75D1/D2/D4 k pro- QD75D1/D2/D4 k pro- QD75P1/P2/P4 k pro- QD75P1/P2/P4 k propojení s MELSERVO pojení s MELSERVO pojení s MELSERVO pojení s MELSERVO
MR-J2-S
MR-C
MR-J2-S
MR-C
5,0
10,0
2,0
2,0
2,0
2,0
140997
158068
147697
147698
147699
147700
왎 Paměťové kazety
Paměťové kazety systému MELSEC System Q
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
Všechny moduly CPU systému MELSEC System Q
jsou vybaveny integrovanou pamětí.
Její paměťový rozsah lze rozšířit nasazením
paměťových karet.
2M
Specifikace
Q2MEM- Q2MEM1MBS
2MBS
Q2MEM2MBF
Q2MEM4MBF
Q2MEM8MBA
Q2MEM16MBA
Q2MEM32MBA
Typ paměťové karty
SRAM
SRAM
Flash
Flash
ATA
ATA
ATA
Kapacita paměti
1 MB
2 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
32 MB
145399
127591
129646
129647
129648
129649
Specifikace
Q3MEM4MBS
Q3MEM4MBS-SET
Q3MEM8MBS
Q3MEM8MBS-SET
Typ paměťové karty
SRAM
SRAM
SRAM
SRAM
Kapacita paměti
4 MB
4 MB
8 MB
8 MB
217622
217623
217624
52
Kódzboží 127627
Kódzboží 217621
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Adaptér PCMCIA
Adaptér pro paměťové karty
Adaptér Q2MEM-ADP je zapotřebí
pro použití paměťových karet systému
MELSEC System Q v zásuvu PCMCIA
osobního počítače.
Specifikace
Q2MEM-ADP
Použitelný pro
Všechny paměťové karty systému MELSEC System Q
Kód zboží 129650
4
PŘÍSLUŠENSTVÍ
왎 Baterie Q2MEM-BAT
Zálohovací baterie pro paměťovou kartu
Lithiová baterie Q2MEM-BAT slouží jako
náhrada za baterii integrovanou v
paměťové kartě SRAM Q2MEM-1MBS.
Specifikace
Q2MEM-BAT
Použití pro paměťové karty
Q2MEM-1MBS a Q2MEM-2MBS
Napětí
V DC 3,0
Kapacita
mAh 48
Kód zboží 129854
왎 Baterie Q6BAT
Záložní baterie
Lithiová baterie Q6BAT je náhradou za
integrovanou baterii pro zálohování dat
ve všech MELSEC System Q CPU.
Specifikace
V DC 3,0
Kapacita
mAh 1800
Rozměry (Ø x V)
mm Ø 16 x 30
MITSUBISHI ELECTRIC
Q6BAT
Napětí
Kód zboží 130376
53
왎 Adaptér pro DIN lištu
Adaptér pro montáž systému MELSEC System Q na DIN lištu
Pomocí tohoto adaptéru je možné nosiče
základní sběrnice systému MELSEC
System Q rychle a jednoduše instalovat
na DIN lištu.
Specifikace
Q6DIN1
Q6DIN2
Q6DIN3
Vhodný pro nosič základní sběrnice
Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Q35B/Q65B
Q33B/Q63B
mm 328x98
245x98
198x98
Kód zboží 129673
129674
136368
Rozměry (ŠxV)
왎 Vyměnitelné svorkovnice pro v/v moduly
Svorkovnicové bloky pro bezšroubové připojení kabelu
PŘÍSLUŠENSTVÍ
4
Jako alternativa k standardně používaným
šroubovým svorkovnicovým blokům v/v
modulů jsou na výměnu k dispozici dva
různé bezšroubové svorkovnicové bloky.
Svorkovnicový blok Q6TE-18S s pérovým
přítlakem umožňuje připojení jedno nebo
vícevodičových kabelů. Odizolované
konce kabelů se svisle vtlačí do svorky a
jsou pak pérem fixovány proti tahové síle.
Q6TE
-18S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
U svorkovnicového bloku Q6TA32 je
kontakt zajištěn zařezáním vodiče při
zatlačení pomocí přídavného montážního
nástroje bez předchozího odizolování
drátu. To umožňuje rychle osazení svorek
v řádu sekund.
18
Specifikace
Q6TE-18S
Q6TA32
Typ
Svorkovnicový blok s pérovými svorkami
Zářezový svorkovnicový blok IDC
Použitelný pro moduly
Všechny moduly se svorkovnicovým blokem pro 18 šroubových svorek Systému Q
QX41, QX71, QY41P, QY71
Hmotnost
Příslušenství
mm2
0,3–1,5
0,5
kg 0,07
0,08
Kód zboží 141646
145034
Montážní nástroj Q6TA32TOL,
—
왎 Rozšiřovací box
Rozšíření o přídavná rozhraní
E
X
.I/F
S
E
R
IA
L2
USB
PARALLEL
1 2 3 4 5
Pomocí tohoto boxu je možné modul
PC-CPU doplnit vždy o jedno rozhraní
RS232, 1 USB a jedno paralelní rozhraní.
Dále je vybaven přídavnými bezpotenciálovými vzdálenými kontakty, s jejichž
pomocí lze např. snímat stav hlídacího
Specifikace
PPC-COT-01
PPC-DINAD-01
Typ
Rozšiřovací box rozhraní
Rozhraní
1 x RS232, 1 x USB, 1 x paralelní
Adaptér pro montáž na DIN lištu pro
rozšiřovací box
54
časovače (Watchdog) nebo provést dálkové uzavření systému.
K připojení slouží zásuvka na přední straně
CPU označená “EX I/F”.
Kód zboží 139819
140127
MITSUBISHI ELECTRIC
왎 Paměťová média pro Q-PC
Pevná paměťová média
Pro Q-PC se dodávají přídavné pevné disky,
které se mohou instalovat přímo do zásuvu
vedle CPU na nosič základní sběrnice.
Propojení s CPU obstarává krátká kabelová
propojka pod modulem.
Kromě pevného disku lze také objednat
kartu Compact-Flash, umožňující flexibilní
výměnu dat.
PPC-HHD
CONTEC
ACCESS
EX.IDE
Specifikace
PPC-HDD
PPC-CF-1GB-R
Typ
Pevný disk
Karta Compact Flash
Kapacita paměti
20 GB
1024 MB
Kód zboží 207879
Příslušenství
S.
207880
Ochrana proti vibracím PPC-HBR-01 pro pevný disk; Kód zboží: 140126
M.
IDE
Mechanika CD-/DVD
Speciálně pro Q-PC se dodává externí
mechanika CD-/DVD-ROM.
Tato mechanika má vlastní kryt a s Q-PC se
propojuje pomocí kabelu.
Specifikace
PPC-IPC-CDD-02
Typ
Mechanika CD-/DVD-ROM
Popis
Externí mechanika IDE
COMPACT
Kód zboží 207881
왎 Kabel
K současnému připojení klávesnice a myši
je zapotřebí rozdvojovací Y-adaptér typu
PPC-YCAB-01.
Specifikace
PPC-YCAB-01
Typ
Kabel pro myš a klávesnici
Kabel pro 2. sériové rozhraní
Provedení
Rozdvojovací Y-kabel pro PS/2
Připojení EX/IF přes 9pinový konektor D-Sub
MITSUBISHI ELECTRIC
Kabel PPC-SCC-01 rozšiřuje modul Q-PC
o jedno sériové rozhraní.
Kód zboží 140484
PPC-SCC-01
139820
55
PŘÍSLUŠENSTVÍ
4
왎 Externí mechanika pro Q-PC
/// ROZMĚRY
98
왎 Základní sběrnice
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
I / 07
E.S.D
Q38B(N)
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
X
Typ
Q32SB
Q33B
Q33SB
Q35B
Q35SB
Q38B/Q38DB
Q312B/Q312DB
Q52B
Q55B
Q63B
Q66B
Q68B
Q612B
X (mm)
114
189
142
245
197,5
328
439
106
189
189
245
328
439
Typ
X (mm)
왎 Základní sběrnice (s redundantním napájecím zdrojem)
Q38RB
98
POWER 1
POWER 2
CPU
I / 00
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
439
Q68RB
439
Q65WRB
439
I / 07
BASE UNIT
MODEL Q38RB
SERIAL 0205020E0100017-A
X
왎 Moduly CPU a napájecí zdroje
27,4
55,2
90
90
MELSEC
Q06HCPU
Q61P-A2
POWER
98
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
98
ROZMĚRY
5
PULL
USB
RS-232
MITSUBISHI
Jednotka: mm
56
MITSUBISHI ELECTRIC
ROZMĚRY ///
왎 Bezpečnostní základní sběrnice
Typ
QS034B-E
X (mm)
245
Jednotka: mm
왎 Moduly bezpečnostní CPU a napájecí zdroje
5
QS061P-A1
PULL
113.8 (4.48)
55.2 (2.17)
115 (4.53)
55.2 (2.17)
Jednotka: mm
MITSUBISHI ELECTRIC
57
ROZMĚRY
98 (3.86)
98 (3.86)
POWER
/// ROZMĚRY
왎 Moduly CPU a napájecí zdroje (redundantní)
54,8
90
Q25PRHCPU
BACKUP
MODE
CONTROL
RUN
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
98
TRACKING
PULL
USB
RS-232
83
115
MELSEC
Q64RP
POWER
98
PULL
MITSUBISHI
Jednotka: mm
왎 V/v moduly, Speciální funkční moduly
55,2
27,4
90
QX10
Q64TCRTBW
RUN
ALM
ERR.
HBA
01234567
89ABCDEF
0
CT1
CT2
CT3
CT4
CT5
CT6
CT7
CT8
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
L1
L2
L3
L4
+
NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
98
ROZMĚRY
5
Jednotka: mm
58
MITSUBISHI ELECTRIC
ROZMĚRY ///
왎 Výměnné svorkovnicové bloky
20
19
20
19
Q6TE
-18S
1
B
2
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
3
4
5
6
7
82,5
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
93,5
A
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
2
1
2
1
MITSUBISHI
27
37
23
25
Jednotka: mm
왎 Připojovací konektory
5
A6CON2
14
71,8
72,72
ROZMĚRY
A6CON4
14
47
50,8
46
A6CON3
69,48
8.25
22,5
10
MITSUBISHI ELECTRIC
Jednotka: mm
59
/// PROGRAMOVÁNÍ
MELSOFT – programovací a dokumentační software pro standardní osobní počítač
Firma Mitsubishi Electric nabízí v rámci
programového vybavení rodiny MELSOFT
výkonné programové balíky, které umožňují
ve velkém rozsahu snížit programovací
práce a dobu uvádění do provozu. Rodina
programů MELSOFT nabízí okamžitý přístup,
přímou komunikaci, kompatibilitu a otevřenou výměnu proměnných.
Součástí rodiny MELSOFT jsou:
앬 Programovací balíky jako jsou
GX Developer a GX IEC Developer.
앬 Vizualizační software jako např.
MX SCADA.
앬 Software pro dynamickou výměnu dat
jako je MXChange.
앬 Software pro konfiguraci sítě jako např.
GX Configurator DP (viz také Technický
katalog datových sítí).
앬 Různý vývojový software pro operátorské
panely (viz Technický katalog HMI).
Pro začínající uživatele se k programování
systému MELSEC System Q doporučuje
programový balík GX Developer. Tento
balík umožňuje rychlý a jednoduchý
vstup do programování.
Pro strukturované programování se doporučuje programovací software podle IEC
1131 typu GX IEC Developer.
Pro podrobné informace si prosím
vyžádejte naši separátní brožuru MELSOFT.
GX Developer je jednoduchý programovací
software, který podporuje všechny řady PLC
Mitsubishi. Je založen na přímočarém
a snadném prostředí , jehož základem
je Windows.
S tímto software můžete komfortně vytvářet sekvenční programy PLC podle vaší
volby ve tvaru kontaktního schématu
nebo seznamu instrukcí. Během provozu
je možné bez problémů přepínat mezi
různými způsoby zobrazení.
Program GX Developer disponuje vedle
výkonných dohlížecích a testovacích
funkcí také simulačními možnostmi
offline pro všechny typy PLC.
Nástroj GX Developer podporuje veškeré
PLC z rodiny MELSEC od FX1S až po Q25H
(System Q). U nástroje GX Developer FX je
použití omezeno na PLC z rodiny FX.
Programy disponují všemi typickými přednostmi Windows a jsou zároveň speciálně
přizpůsobeny k spolupráci s PLC MELSEC.
GX Developer lze provozovat pod
MS Windows® XP nebo Vista.
Software se dodává bez programovacího
kabelu, který slouží k propojení PLC
s některým z rozhraní na PC. V případě
potřeby se musí objednat odděleně.
왎 GX Developer
PROGRAMOVÁNÍ
6
Software
GX Developer
V0800-1LOC-G
GX Developer
V0800-1LOC-E
Série
Všechny PLC MELSEC
Všechny PLC MELSEC
Jazyk
Příslušenství
Němčina
Kód zboží 152816
Angličtina
PX Developer
V0100-1LOE-E
dodatečně k procesním CPU
ve spojení s GX Developer
Angličtina
150420
162370
Programovací kabel QC30R2, Kód zboží: 128424; QC30-USB, Kód zboží: 136577
왎 GX IEC Developer
Nástroj GX IEC Developer poskytuje stejnou funkčnost jako uvedené předchozí
verze a navíc umožňuje programování
podle IEC 1131.3 (EN 61131). GX IEC
Developer tím poskytuje programovací
standard budoucnosti a nabízí k tomu
vedle verze FX také plnou verzi jako
základ pro pokračující programování
série MELSEC A a Q.
Software
Série
Jazyk
Příslušenství
60
GX Developer lze provozovat pod
Tento software se dodává bez programovacího kabelu, který je v případě potřeby
nutné objednat odděleně.
GX IEC DEVELOPER V0704-1L0C-G
Všechny PLC MELSEC
Němčina
Kód zboží 230801
GX IEC DEVELOPER V0704-1L0C-E
Všechny PLC MELSEC
Angličtina
230836
MITSUBISHI ELECTRIC
PROGRAMOVÁNÍ ///
Software pro vizualizaci a proměnlivou výměnu dat
왎 MX Change
MX Change je ústřední software v rodině
MELSOFT. Programový balík se skládá ze
serveru a programu Super Projekt
Manager, ke kterým je možné připojit
automatizační programy. MX Change
může být provozován jak lokálně, tak
také v síti, a proto již jednou definovaná
proměnná může být použita ve všech
systémech připojených k této databázi.
Software
Jazyk
Formát nosiče dat
Tímto způsobem lze podle principu
„jednou definujte, stále všude používejte“
drasticky redukovat dobu pro vývoj
programů.
MX Change lze provozovat pod
MX Change V0300-1LOC-E
Angličtina
CD-ROM
Kód zboží 168915
MX Change V0300-1L0C-E-UPD
Angličtina
CD-ROM
168916
왎 MX OPC Server
Software
Série
Jazyk
Formát nosiče dat
MX OPC server je standardizované programové rozhraní, které umožňuje Windows
aplikacím rychlý a jednoduchý přístup na
PLC Mitsubishi.
MX OPC server lze provozovat pod
MX OPC Server V0600-1L0C-E
Všechny PLC MELSEC
Angličtina
CD-ROM
Kód zboží 221608
왎 MX Components
S tímto softwarem máte k dispozici
výkonné elementy Active-X. Kompletní
komunikaci mezi vaší aplikací Windows a
vašim procesem přitom přebírá interní
ovladač. Pomocí MX Components a některého z programovacích jazyků (např. Visual
Basic, Visual C++ aj.) můžete jednoduše
vytvářet vlastní aplikace PC nebo integrovat vaše stávající aplikace PC.
Software
Série
Jazyk
Formát nosiče dat
MITSUBISHI ELECTRIC
6
PROGRAMOVÁNÍ
OPC standard byl vyvinut pro komunikaci
nezávislou na výrobci mezi procesem
a aplikacemi Windows v prostředí
klient/server. Název OPC přitom znamená
„OLE for Process Control“ a představuje
aplikaci technologie DCOM firmy Microsoft
(Distributed Component Object Model).
Vzhledem k technologii Active-X se
výměna dat na bázi OPC vyznačuje
vyšším výkonem.
Dále máte v rámci MX Components a VBA
k dispozici také kompletní prostředí MS
Office. Bez velkých nákladů můžete integrovat online procesní data z Mitsubishi
PLC do vašeho stávajícího kancelářského
softwaru (např. MS Access nebo MS Excel
atp.).
MX Components lze provozovat pod MS
Windows® XP nebo Vista.
MX Components V0300-1LOC-E
Všechny PLC MELSEC
Angličtina
CD-ROM
Kód zboží 145309
61
/// PROGRAMOVÁNÍ
Software pro datové sítě Profibus
왎 GX Configurator DP
Software GX Configurator DP je uživatelsky
přívětivé konfigurační programové
vybavení pro otevřenou datovou
síť Profibus DP.
Software se dodává v 32bitové verzi pro
MS Windows® XP a Vista a podporuje
nastavování parametrů všech modulů Profibus DP systému MELSEC System Q, série
AnSH/QnAS a rodiny FX.
Software
Podporované moduly Profibus DP-Master ze
sérií Mitsubishi MELSEC-PLC
Jazyk
Verze
Příslušenství
Na základě podpory rozšířených uživatelských parametrů pomocí souboru GSD lze
také jednoduše parametrovat jednotky
Profibus DP-Slave od jiných dodavatelů.
Software GX Configurator DP umožňuje
stahování veškerých konfiguračních dat
přes nadřazenou datovou síť.
GX Configurator DP V07-1L0C-M
A1SJ71PB92D, QJ71PB92D, QJ71PB92V
Angličtina/Němčina
7.04
Kód zboží 231731
K dodání v nejbližší době: iQ Works
iQ Work integruje funkce, které jsou nezbytné pro řízení každého úseku systémového cyklu.
PROGRAMOVÁNÍ
6
Návrh systému
Programování
Test a uvedení do provozu
Provoz a údržba
Intuitivní schéma systémové
konfigurace umožňuje realizovat grafické shrnutí systémů,
centralizovanou správu různých projektů a přehledně
zpracovanou konfiguraci
celého řídicího systému.
Použití systémových návěští
(label) umožňuje hladkou
výměnu dat operandů mezi
GOT, PLC a pohybovými kontroléry. Aktualizační funkce
(update) pro systémová návěští
vám uspoří čas a námahu při
změnách hodnot operandů v
jednotlivých programech.
Simulační funkce vám poskytnou podporu při hledání chyb
a optimalizaci programů.
Chybné místo lze rychle
vymezit pomocí integrovaných diagnostických
a monitorovacích funkcí.
Urychlete proces při uvádění
do provozu, konfiguraci a aktualizaci systému pomocí funkce
Batch-Read. Můžete tak téměř
úplně eliminovat omyly a zmatení v souvislosti s managementem systému.
Navigátor MELSOFT
Tvoří jádro nástroje iQ Works. Navigátor umožňuje bez námahy plánovat technicky náročné
systémy a stará se o hladkou integraci ostatních programů MELSOFT obsažených v iQ Works.
Funkce pro návrh systémové konfigurace nebo nastavení vět parametrů a systémová návěští
snižují celkové provozní náklady.
MELSOFT GX Works
Reprezentuje příští generaci softwaru MELSOFT pro programování a údržbu PLC. Jeho funkcionalita byla přebrána jak z nástroje GX Developer, tak také z GX IEC Developer, a zároveň byla u něj
ještě zavedena rozsáhlá zlepšení pro zvýšení produktivity a snížení nákladů při programování.
MELSOFT MT Works
Je komplexní nástroj k programování a údržbě pohybových CPU. MT Works 2 redukuje díky
četným užitečným funkcím, jako jsou intuitivní nastavování, grafické programování, digitální
osciloskop, simulátor, podpora různých pohybových operačních systémů a dalším pomocným
funkcím celkové provozní náklady systémů pro řízení pohybů.
MELSOFT GT Works
Je kompletní programové vybavení pro operátorské panely HMI sloužící k programování,
navrhování obrazovkových formátů a údržbě. Pro snížení pracovní náročnosti při vytváření
detailních aplikací s vysokou výpovědní hodnotou byla funkčnost tohoto softwaru navržena
tak, aby v popředí stálo jednoduché použití (ale ne na úkor funkčnosti) i elegance (u návrhu
a grafiky pro formáty obrazovek).
62
MITSUBISHI ELECTRIC
REJSTŘÍK ///
A
Adaptér PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Adaptér pro DIN lištu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Analogové moduly
ME1AD8HAI-Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q62AD-DGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q62DA-FG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q62DAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q64AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q64AD-GH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q64DAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q64RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q64RD-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q64TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q64TDV-GH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q66AD-DG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q66DA-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q68AD-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Q68ADI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q68ADV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q68DAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q68DAVN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Q68RD3-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Q68TD-G-H01/H02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
B
Baterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bezpečnostní moduly CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
QS001CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
C
CPU Q-C (Kontroler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Q06CCPU-V-H01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Q12DCCPU-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
D
Digitální v/v moduly
QX10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX10-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX40-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
QX50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX80-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QX82-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
QY10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY10-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY18A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY40P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY40P-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY41P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY42P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
QY50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY68A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY80-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
QY81P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
MITSUBISHI ELECTRIC
K
Kabel
Kabel (PPC-YCAB-01, PPC-SCC-01). . . . . . . . . . . . . . 55
Ochrana upevnění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Programovací kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Připojovací kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Připojovací kabely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Sledovací kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Komunikační moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QD51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
QD51-R24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
QJ71C24N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QJ71C24N-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QJ71C24N-R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
QJ71MB91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Konektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
M
Mechanika pro Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Modul Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
PPC-CPU 852(MS)-512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Modul rozhraní MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
QJ71MES96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Modul snímačů zatížení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Q61LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modul webového serveru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
QJ71WS96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Modul řídicí smyčky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Q62HLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Moduly pro řízení teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCRTBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Q64TCTTBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Moduly procesorových jednotek (CPU)
Q00CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q00JCPU-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q00UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q00UJCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Q01UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q02CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q02HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q02PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q02UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q03UDCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q03UDECPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q04UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q04UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q06HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q06PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q06UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q06UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q10UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q10UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q12HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q12PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q13UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q13UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q20UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q20UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q25HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Q25PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Q26UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Q26UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
N
Napájecí moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q61P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q61P-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q61SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q62P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q63P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q63RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q64PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Q64RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QS061P-A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
QS061P-A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
P
Paměťové kazety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Pevná paměťová média (Q-PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Pohybové moduly CPU
Q172CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q172HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q173CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Q173HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
QD70P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
QD70P8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
QD72P3C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
QD74MH16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
QD74MH8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
QD75D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD75P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
QD75P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
QD75P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Popis systému
Automatizační platforma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Bezpečnostní jednotka QS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Datové sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Kombinace modulů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Možnosti systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Redundantní moduly PLC-CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Rozdělování úloh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Rozšiřitelný a velmi výkonný . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
iQ Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Prázdný modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupní moduly 49
QI60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX40H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX70H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX80H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
QX90H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
63
/// REJSTŘÍK
Q
Q-PC
Modul CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
R
Redundantní moduly CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Q12PRHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Q25PRHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Připojovací konektory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Výměnné svorkovnicové bloky . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Základní sběrnice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Rozšiřovací box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
S
Software
GX (IEC) Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
MX Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
MX Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
MX OPC Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
PX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
64
Svorkovnicové bloky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Svorkovnicový blok s pérovými svorkami. . . . . . . . . . . . . 54
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Síťové moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
V
V/v moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Vyměnitelné svorkovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Vysokorychlostní modul pro zápis dat. . . . . . . . . . . . . . . . 48
QD81DL96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Vysokorychlostní čítací moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD60P8-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD62D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD62E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
QD63P6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Z
Q312B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q312DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q32SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q33B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q33SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q35B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q35SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q38B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q38DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q38RB-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Q52B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q55B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q612B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q63B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q65B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q65WRB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q68B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Q68RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
QS034B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Záložní baterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
MITSUBISHI ELECTRIC
/// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení
Svět automatizačních
řešení
Roboty
Servopohony a řízení pohybu
Ochrana obvodů LV
Frekvenční
měniče
Laserová zařízení
CNC systémy
Operátorské panely
Kompaktní PLC
Elektroerozivní zařízení (EDM)
Modulární PLC
Mitsubishi Electric nabízí rozsáhlé portfolio automatizační techniky od PLC a operátorských panelů až po CNC systémy a EDM zařízení.
Značka, které
můžete věřit
Od vzniku v roce 180 již 45 společností
používá značku Mitsubishi, zahrnující
široké spektrum produktů v oblasti financí, obchodu i průmyslu.
Značka Mitsubishi je po celém světě
považována za symbol nejvyšší kvality.
To je důvod, proč se můžete na automatizační řešení Mitsubishi spolehnout –
víme přímo od uživatelů, jaké jsou požadavky na spolehlivou, efektivní, snadno
ovladatelnou automatizaci a řízení.
Jako jeden z vedoucích podniků na světě
s ročním obratem přes 4 bilionů jenů
(přes 40 miliard US$) a s více než 100 000
zaměstnanci má firma Mitsubishi Electric
možnost i závazek, vedle poskytování
dokonalého servisu a podpory, dodávat
také ty nejlepší výrobky.
Mitsubishi Electric Corporation zahrnuje
vývoj, přepravu, polovodiče, energetické
systémy, komunikaci a informatiku, audio
vizuální techniku, spotřební elektroniku,
systémy automatizace a řízení budov
a spotřeby energie a po celém světě jí
patří 2 výrobních závodů ve více než
121 zemích.
19
Global Partner. Local Friend.
EURoPEAN BRANCHES
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Straße 8
d-40880 Ratingen
Phone: +49 (0)2102 / 486-0
EURoPEAN REPRESENTATIVES
GERMANY
GEVA
AUSTRIA
Wiener Straße 89
AT-2500 Baden
Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20
Beijer Electronics A/S
dENMARK
Lykkegårdsvej 17
dK-4000 Roskilde
Phone: +45 (0)46/ 75 76 66
ALFATRADE Ltd.
MALTA Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA
99, Paola Hill
Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86
Malta- Paola PLA 1702
SER-18106 Nis
Phone: +356 (0)21 / 697 816
Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5
GTS
TURKEY
Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5
TR-34775 Yukarı İSTANBUL
Phone: +90 (0)216 526 39 90
CEG INTERNATIONAL
LEBANoN
Cebaco Center/Block A Autostrade DORA
Lebanon - Beirut
Phone: +961 (0)1 / 240 430
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org-sl. CzECH REP.
Radlická 714/113a
Cz-158 00 Praha 5
Phone: +420 - 251 551 470
TEHNIKON
BELARUS
Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711
BY-220030 Minsk
Phone: +375 (0)17 / 210 46 26
Beijer Electronics Eesti OÜ ESToNIA
Pärnu mnt.160i
EE-11317 Tallinn
Phone: +372 (0)6 / 51 81 40
INTEHSIS srl
MoLdoVA
bld. Traian 23/1
Md-2060 Kishinev
Phone: +373 (0)22 / 66 4242
INEA SR d.o.o.
SERBIA
Izletnicka 10
SER-113000 Smederevo
Phone: +381 (0)26 / 617 163
CSC Automation Ltd.
UKRAINE
4-B, M. Raskovoyi St.
UA-02660 Kiev
Phone: +380 (0)44 / 494 33 55
CBI Ltd.
SoUTH AFRICA
Private Bag 2016
zA-1600 Isando
Phone: + 27 (0)11 / 977 0770
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
FRANCE
ESCO D & A
BELGIUM
Culliganlaan 3
BE-1831 diegem
Phone: +32 (0)2 / 717 64 30
Beijer Electronics OY
FINLANd
Peltoie 37
FIN-28400 Ulvila
Phone: +358 (0)207 / 463 540
HIFLEX AUTOM. B.V. NETHERLANdS
Wolweverstraat 22
NL-2984 Cd Ridderkerk
Phone: +31 (0)180 – 46 60 04
SIMAP s.r.o..
SLoVAKIA
Jána Derku 1671
SK-911 01 Trenčín
Phone: +421 (0)32 743 04 72
ILAN & GAVISH Ltd.
ISRAEL
24 Shenkar St., Kiryat Arie
IL-49001 Petah-Tiqva
Phone: +972 (0)3 / 922 18 24
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
ITALY
Koning & Hartman b.v.
BELGIUM
Woluwelaan 31
BE-1800 Vilvoorde
Phone: +32 (0)2 / 257 02 40
UTECO
GREECE Koning & Hartman b.v. NETHERLANdS
5, Mavrogenous Str.
Haarlerbergweg 21-23
GR-18542 Piraeus
NL-1101 CH Amsterdam
Phone: +30 211 / 1206 900
Phone: +31 (0)20 / 587 76 00
PROCONT, spol. s r.o. Prešov SLoVAKIA
Kúpeľná 1/A
SK-080 01 Prešov
Phone: +421 (0)51 7580 611
TEXEL ELECTRONICS Ltd.
ISRAEL
2 Ha´umanut, P.O.B. 6272
IL-42160 Netanya
Phone: +972 (0)9 / 863 39 80
Krakowska 50
PL-32-083 Balice
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
PoLANd
INEA BH d.o.o. BoSNIA ANd HERzEG.
Aleja Lipa 56
BA-71000 Sarajevo
Phone: +387 (0)33 / 921 164
MELTRADE Kft.
HUNGARY
Fertő utca 14.
HU-1107 Budapest
Phone: +36 (0)1 / 431-9726
Beijer Electronics AS
NoRwAY
Postboks 487
No-3002 drammen
Phone: +47 (0)32 / 24 30 00
INEA d.o.o.
SLoVENIA
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Phone: +386 (0)1 / 513 8100
RUSSIA
52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor
RU-115054 Moscow
Phone: +7 495 721-2070
AKHNATON
BULGARIA
4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21
BG-1756 Sofia
Phone: +359 (0)2 / 817 6044
ТОО Kazpromavtomatika KAzAKHSTAN
Ul. Zhambyla 28
KAz-100017 Karaganda
Phone: +7 7212 / 50 10 00
Fonseca S.A.
PoRTUGAL
R. João Francisco do Casal 87/89
PT - 3801-997 Aveiro, Esgueira
Phone: +351 (0)234 / 303 900
Beijer Electronics AB
SwEdEN
Box 426
SE-20124 Malmö
Phone: +46 (0)40 / 35 86 00
SPAIN
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)
Phone: 902 131121 // +34 935653131
INEA CR d.o.o.
CRoATIA
Losinjska 4 a
HR-10000 zagreb
Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03
Beijer Electronics SIA
LATVIA Sirius Trading & Services RoMANIA
Ritausmas iela 23
Aleea Lacul Morii Nr. 3
LV-1058 Riga
Ro-060841 Bucuresti, Sector 6
Phone: +371 (0)784 / 2280
Phone: +40 (0)21 / 430 40 06
Omni Ray AG
SwITzERLANd
Im Schörli 5
CH-8600 dübendorf
Phone: +41 (0)44 / 802 28 80
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00
AutoCont C.S. s.r.o. CzECH REPUBLIC
Technologická 374/6
Cz-708 00 ostrava-Pustkovec
Phone: +420 595 691 150
Beijer Electronics UAB LITHUANIA
Savanoriu Pr. 187
LT-02300 Vilnius
Phone: +370 (0)5 / 232 3101
UK
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Technické změny vyhrazeny /// 05.2011
Všechny registrované obchodní značky jsou chráněny autorským právem.

System Q Family Catalogue

Transkript

Podobné dokumenty

MELSEC systém Q Programovatelné logické automaty

The Automation Book

Nokian - prezentace leto 2015

Komunikace s řídicími systémy Mitsubishi