RTU 211 - VF servis

Transkript

RTU 211 - VF servis

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA RTU211
ČÁST 1
POPIS SYSTÉMU
ABB Energo
Automation
Uživatelský manuál
2
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Část 1: POPIS SYSTÉMU
Revize
Datum
Popis změn
Změnil
Schválil
Rev. D
99.09.08
JWE
JWE
Rev. E
99.09.21
Změny v kapitole 2.2.15, 23VM61 deska rozhraní IED
Doplněn obrázek pro 23RL60 R3. Doplněna technická
data pro 23RL60 R2. Menší změny v kapitole 2.14.
JWE
JWE
9BEU355115 CZ, rev. E
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Obsah:
1.
ÚVOD.......................................................................................................................................................... 6
2.
POPIS SYSTÉMU....................................................................................................................................... 7
2.1
2.2
3.
DESKY S ELEKTRONIKOU, ÚROVEŇ SYSTÉMU....................................................................................... 10
2.1.1 23CP61, hlavní deska CPU................................................................................................ 10
2.1.2 23FL60, deska nahrání a nastavování programu............................................................... 16
2.1.3 23CP62, deska převodníku protokolů (optional) ................................................................ 20
2.1.4 23WT63, modem V23 ........................................................................................................ 23
2.1.5 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup ........................................................................ 25
2.1.6 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss .......................................................................................... 29
2.1.7 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss .............................................................................. 30
2.1.8 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií.............................................................. 31
2.1.9 23RS61, adaptér pro sériový port ...................................................................................... 33
DESKY S ELEKTRONIKOU - VSTUPY/VÝSTUPY....................................................................................... 34
2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup......................................................................... 34
2.2.2 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup........................................................................... 37
2.2.3 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním ........................ 38
2.2.4 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými
rozhraními........................................................................................................................... 39
2.2.5 23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým
rozhraním ........................................................................................................................... 42
2.2.6 23BI60, deska digitálních vstupů, dvojpólové připojení...................................................... 44
2.2.7 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení ................................................... 46
2.2.8 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a kontrolou 1 z N ...................... 47
2.2.9 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači............................................ 50
2.2.10 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů............................. 53
2.2.11 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 ........................................... 55
2.2.12 23AO60, deska analogových výstupů ................................................................................ 56
2.2.13 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61.............................................................. 58
2.2.14 23DP61, deska s 3fázovým střídavým měřícím převodníkem ........................................... 60
2.2.15 23VM61, deska rozhraní IED ............................................................................................. 73
TECHNICKÁ DATA .................................................................................................................................. 76
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
DATA PROSTŘEDÍ ............................................................................................................................... 76
3.1.1 Teplota a vlhkost ................................................................................................................ 76
3.1.2 Mechanické zkoušky .......................................................................................................... 77
ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA (EMC) ..................................................................................... 77
3.2.1 Zkušební standardy............................................................................................................ 77
ELEKTROMAGNETICKÉ RUŠENÍ (EMI) .................................................................................................. 79
HLAVNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ .................................................................................................................... 79
SPECIFIKACE STŘÍDAVÉHO NAPÁJECÍHO ZDROJE 23AC61 S BATERIOVÝM ZÁLOHOVÁNÍM....................... 80
SKŘÍNĚ.............................................................................................................................................. 81
3.6.1 Všeobecná specifikace....................................................................................................... 81
3.6.2 23CT71, skříň mini ............................................................................................................. 81
3.6.3 23CT72, skříň malá ............................................................................................................ 81
3.6.4 23CT73, skříň střední......................................................................................................... 82
3.6.5 23CT74, skříň velká ........................................................................................................... 82
SPECIFIKACE DESEK S ELEKTRONIKOU ................................................................................................ 83
3.7.1 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup ........................................................................ 83
3.7.2 23CP61, hlavní deska CPU................................................................................................ 83
3.7.3 23CP62, deska převodníku protokolů na CPU................................................................... 84
3.7.4 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss .......................................................................................... 85
3.7.5 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss .............................................................................. 86
3.7.6 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup........................................................................... 87
3
3.7.7
3.7.8
3.7.9
3.7.10
3.7.11
3.7.12
3.7.13
3.7.14
3.7.15
3.7.16
3.7.17
3.7.18
3.7.19
3.7.20
3.7.21
3.7.22
4
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním ........................ 87
23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma optickými
rozhraními........................................................................................................................... 88
23AD65, adaptérová deska vstup/výstup s galvanickým oddělením a optickým
rozhraním ........................................................................................................................... 89
23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií.............................................................. 89
23FL60, deska nahrávání a nastavování programu........................................................... 90
23WT63, modem V23 ........................................................................................................ 90
23BI60, deska digitálních vstupů, dvoupólové připojení .................................................... 91
23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení ................................................... 92
23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a konrolou 1 z N ....................... 92
23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači............................................ 93
23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů............................. 93
23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100 ........................................... 95
23AO60, deska analogových výstupů ................................................................................ 96
23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61.............................................................. 97
23DP61, deska s 3-fázovým střídavým měřícím převodníkem.......................................... 98
23VM61, deska rozhraní IED ............................................................................................. 99
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Seznam obrázků:
OBRÁZEK 1:
OBRÁZEK 2:
OBRÁZEK 3:
OBRÁZEK 4:
OBRÁZEK 5:
OBRÁZEK 6:
OBRÁZEK 7:
OBRÁZEK 8:
OBRÁZEK 9
OBRÁZEK 10
OBRÁZEK 11
OBRÁZEK 12
OBRÁZEK 13
OBRÁZEK 14
OBRÁZEK 15
OBRÁZEK 16
OBRÁZEK 17
OBRÁZEK 18
OBRÁZEK 19
OBRÁZEK 20
OBRÁZEK 21
OBRÁZEK 22
OBRÁZEK 23
OBRÁZEK 24
OBRÁZEK 25
OBRÁZEK 26
OBRÁZEK 27
OBRÁZEK 28
OBRÁZEK 29
OBRÁZEK 30
OBRÁZEK 31
OBRÁZEK 32
OBRÁZEK 33
OBRÁZEK 34
OBRÁZEK 35
OBRÁZEK 36
OBRÁZEK 37
OBRÁZEK 38
OBRÁZEK 39
OBRÁZEK 40
OBRÁZEK 41
OBRÁZEK 42
OBRÁZEK 43
MINIMÁLNÍ KONFIGURACE SYSTÉMU RTU211................................................................................... 8
ROZSÁHLÝ SYSTÉM RTU211 .......................................................................................................... 9
VNĚJŠÍ VZHLED HLAVNÍ DESKY CPU .............................................................................................. 10
MAPA PAMĚTI 23CP61 ................................................................................................................. 11
OBVODY ROZHRANÍ SIGNÁLŮ ACF A PVF ...................................................................................... 12
PRINCIP SLEDOVÁNÍ SIGNÁLU SELHÁNÍ PROCESNÍHO NAPĚTÍ PVF ................................................... 13
PRINCIP PŘIPOJENÍ ALARMOVÉHO RELÉ ......................................................................................... 14
DESKA 23FL60 PRO NAHRÁVÁNÍ A NASTAVOVÁNÍ PROGRAMŮ ......................................................... 17
NÁČRT DESKY 23CP62 ................................................................................................................ 21
BLOKOVÉ SCHÉMA PŘEVODNÍKU PROTOKOLŮ 23CP62 ................................................................... 22
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23WT63 ................................................................................................... 23
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23IO96 ..................................................................................................... 25
PRINCIP ZAPOJENÍ JEDENAPŮLPÓLOVÉHO PŘÍKAZU S KONTROLOU 1 Z N ......................................... 27
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PU62 .................................................................................................... 30
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PU63 .................................................................................................... 31
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BC60 .................................................................................................... 31
PŘIPOJENÍ VÝSTRAŽNÉHO SIGNÁLU 23BC60.................................................................................. 32
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RS61 .................................................................................................... 33
SESTAVENÍ LOGICKÉ ADRESY DESKY VSTUP/VÝSTUP ...................................................................... 35
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AD62 .................................................................................................... 37
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BI60...................................................................................................... 44
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BI61...................................................................................................... 46
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BO60.................................................................................................... 47
ČASOVÁNÍ PEVNĚ DEFINOVANÉHO PŘÍKAZU.................................................................................... 49
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23BO61.................................................................................................... 50
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AI60...................................................................................................... 53
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23PT60 .................................................................................................... 55
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23AO60.................................................................................................... 56
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RL60 (R1IR2)....................................................................................... 58
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23RL60 R3............................................................................................... 59
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23DP61 .................................................................................................... 60
KONFIGURACE ADRES NA DESCE 23DP61 ..................................................................................... 61
SYSTÉMOVÁ INTEGRACE 23DP61 ................................................................................................. 63
KONFIGURAČNÍ OMEZENÍ PRO DESKU 23DP61 ............................................................................... 66
PŘÍKLAD NASTAVENÍ DESKY 23DP61 (NÍZKÝ ROZSAH ADRES)......................................................... 66
PŘÍKLAD NASTAVENÍ DESKY 23DP61 (VYSOKÝ ROZSAH ADRES) ..................................................... 67
PARAMETRIZACE VSTUPNÍ ANALOGOVÉ KARTY 23DP61 ................................................................. 67
KONFIGURAČNÍ PARAMETRY DESKY BINÁRNÍCH VSTUPŮ 23DP61.................................................... 67
PŘIPOJENÍ NAPĚŤOVÝCH A PROUDOVÝCH SIGNÁLŮ DO SYSTÉMŮ 400 V (TN) A 230 V (IT). ............. 70
VNĚJŠÍ VZHLED DESKY 23VM61.................................................................................................... 74
5
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
1. ÚVOD
Uživatelská příručka RTU211 se skládá celkem ze tří oddělených dokumentů:
ČÁST 1
POPIS SYSTÉMU
9BEU355115
• Podrobný popis desek s elektronikou
• Technické údaje modulů a desek s elektronikou
ČÁST 2
ENGINEERING
9BEU355116
• Popis SW funkcí hlavní jednotky CPU 23CP61
• Popis SW funkcí inteligentních desek vstup/výstup
ČÁST 3
•
•
•
•
•
•
INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU
/ ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ
9BEU355117
Mechanické výkresy
Propojovací schémata
Pravidla instalace
Seznam dílů
Postup uvedení do provozu
Postup při údržbě a odstraňování problému
Navíc lze dodat desku s převodníkem protokolů 23CP62. Popis tohoto převodníku je
uveden v samostatné uživatelské příručce s označením 9BEU355252.
RTU211 je malá až střední jednotka vzdáleného terminálu navržená pro následující oblasti použití:
•
•
•
•
•
•
•
Rozvod el. energie
Ropovody a plynovody
Rozvod vody
Železnice
Malé elektrárny
Teplárny
Přeprava splaškových vod
RTU211 komunikuje s centrálními jednotkami S.P.I.D.E.R, MicroScada a MINISCADA protokolem RP570.
Použitím převodníku protokolů 23CP62 jsou navíc k dispozici i další komunikační protokoly. Je vybavena
funkcí LAF (lokální automatika), díky níž je vhodná pro místní samostatné řídící a měřicí aplikace.
Pro snadnou konfiguraci, údržbu, odstraňování poruch a testování systému je dostupné množství
konfiguračních a testovacích nástrojů provozovaných na PC. Softwarový balík se jmenuje <RTUTIL>
a obsahuje následující aplikace:
EDU211
LINK
TRANSFER
DIAGNOSTIC
TTC
6
Program nastavující konfiguraci systému a vstup/výstup
Spojovací program LAF programů
Pomůcka pro přenos souborů
Pomůcka pro diagnostiku systému
Program pro ověření komunikace s centrálním systémem
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Uživatelské LAF programy se navrhují a ladí samostatným PC programem PTS.
Konfigurace nového převodníku protokolů 23CP62 se provádí pomocí samostatného programu v prostředí
WINDOWS (program je popsán v uživatelské příručce 23CP62).
Návrh systému RTU211 vychází z předchozí koncepce RTU210 s několika novými vlastnostmi a vylepšeními:
• Přidání modulu vstup/výstup připojeného přímo k desce CPU (6 AI+8 BO+16 BI)
• Podstatné zmenšení rozměrů
• Nižší cena systému
• Nová koncepce nahrávání programů a nastavování základních parametrů
• Nová koncepce střídavého zdroje a nabíječe baterií
• Rozhraní vstup/výstup s optickými vlákny (mimo sběrnice RS485)
Jako rozšíření je dostupná místní zobrazovací a řídící jednotka (LDCU). Je vybavena displejem 2x40 znaků
LCD a sadou funkčních kláves pro usnadnění obsluhy.
2. POPIS SYSTÉMU
Minimální konfigurace systému RTU211 se nyní skládá z jednoho velmi kompaktního modulu, viz obrázek 1
dále. Modul obsahuje napájecí zdroj, rozhraní vstup/výstup, desku CPU a modem V23.
Napájecí zdroj existuje ve dvou verzích, pro pevné napětí 24 Vss nebo pro 24 až 110 Vss.
Rozhraní vstup/výstup má 6 analogových vstupů, 16 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů. Součástí
standardní dodávky je měřící obvod pro kontrolu 1 z N digitálních výstupů.
Modem V23, 23WT63, je připojen přímo k desce CPU krátkým plochým kablíkem. Je-li požadováno připojení
telefonní linkou, lze nahradit modem V23 telefonním modemem který se montuje na lištu DIN.
Deska CPU obsahuje 4 sériové porty, alarmový reléový výstup, vstupy pro monitorování napájecího zdroje
a konektor pro připojení dalších vnějších vstupů/výstupů.
Rozměry modulu jsou jen 385 x 110 x 100 (d x š x v)
HW konfigurace RTU211 je velmi pružná a systém lze rozšířit v několika krocích.
RTU211 je typicky používáno při vzdáleném řízení malých až středně velkých oblastí s požadavky na
vstup/výstup od několika do třech, popř. čtyřset měřicích míst.
RTU211 lze kromě běžných funkcí dálkového řízení naprogramovat pomocí "Místních automatizačních
funkcí (LAF)", tj. sekvenčních programů využívajících principy programovatelných logických řadičů (PLC).
LAF programy lze použít nejrůznějšími způsoby, např. k implementaci:
Složených zpráv nebo vypočtených měření.
Sekvenčního nebo analogového řízení vodní nebo plynové čerpací stanice.
Sekvenčního řízení vodní elektrárny.
Sekvenčních algoritmů provozu vypínačů k zvýšení bezpečnosti.
7
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Programy LAF však nejsou vhodné pro řízení rychlých aplikací které vyžadují výpočet. Standardní časová
perioda programu LAF je 100ms. Ta je dána relativně nízkou interní prioritou, která je programům LAF
přiřazena. U některých situací v procesu může být navíc tato časová perioda podstatně delší. Z tohoto
důvodu lze programy LAF použít pouze pro aplikace, které mají nejkratší čas odezvy max. 1 sekunda.
Programy LAF proto nejsou vhodné pro funkce chránění v elektrických sítích, popř. pro další časově kritické
aplikace.
Koncepce systému umožňuje postupné rozšiřování dle vzrůstající potřeby procesních signálů. Rozšíření lze
provést kdykoli přidáním dalších vstupně/výstupních modulů.
HLAVNÍ NAPÁJENÍ
24 - 110 VDC
16 DIGIT. VSTUPŮ
3 ANALOGOVÉ VSTUPY
MÍSTNÍ
TISKÁRNA
23PU62 / 23PU63
NAPÁJECÍ ZDROJ
23IO96
VST./VÝST. DESKA
24V VÝSTUP
PROCESNÍHO NAPĚTÍ
KONTROLA 1 Z N
Obrázek 1:
CPA
MMI
NFK
23CP61
HLAVNÍ DESKA CPU
3 ANALOG. VSTUPY
23WT63
V23 MODEM
KONEKTROR DESKY
NAHRÁVÁNÍ PROGRAMŮ
ROZŠÍŘENÍ
VSTUPŮ/VÝSTUPŮ
8 DIGIT. VÝSTUPŮ
RS232 PORT
NULOVÁNÍ
SYSTÉMU
PŘIPOJENÍ KOMUNIKAČNÍ LINKY
VÝSTRAŽNÉ RELÉ
SLEDOVÁNÍ NAPÁJENÍ
Minimální konfigurace systému RTU211
(Výše uvedený systém lze dodat i bez modemu 23WT63)
8
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
23AC61
STŘÍDAVÉ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ
TRANSF.
23BC60
230 Vstř
23AC61
STŘÍDAVÉ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ
TRANSF.
I/OPANEL 0
23IO96
23PU63
23CP61
23WT63
230 Vstř
23BC60
I/O MODUL 3
I/O MODUL 4
SPOJ S OPTICKÝMI VLÁKNY
I/O panel 2
ZÁKLADNÍ SYSTÉM RTU211
Obrázek 2:
23AD62
23AD62
I/O panel 2...7
23AD63
I/O MODUL 4
23AD62
I/O MODUL 2
I/O panel 1
I/O MODUL 3
23AD64
23PU63
23AD62
23AD62
I/O MODUL 2
I/O MODUL 1
K DALŠÍMU VZDÁLENÉMU SYSTÉMU
VSTUP/VÝSTUP
I/O MODUL 1
23AD65
I/O MODUL 1
23AD62
ROZHRANÍ RS 485 NEBO OPTICKÉ VLÁKNO
NAPÁJECÍ NAPĚTÍ
24 Vss
VZDÁLENÝ SYSTÉM I/O
Rozsáhlý systém RTU211
Výše uvedené schéma ukazuje jak lze rozšířit a propojit systém RTU211.
Panel znamená souhrn 1 až 4 I/O modulů. Každý modul I/O může obsahovat 1 až 4 I/O desky plus deska
s adaptérem. To znamená že jeden panel může obsahovat max. 16 I/O desek.
Kromě základního panelu 0 pro I/O, zahrnuté v hlavní CPU, může systém RTU211 navíc obsahovat až
7 rozšiřujících panelů.
Při distribuované konfiguraci systému musí mít každý panel vlastní napájecí napětí. Toto napájecí napětí
lze odebrat buď z externího stejnosměrného zdroje 24 – 110 V (dodané zákazníkem) nebo pomocí karty
23AC61 se střídavým napětím (s nebo bez zálohy z baterie).
Jedna karta napájecího napětí 23AC61 může napájet max. 2 panely s I/O. Pro větší systémy je nutné přidat
vždy jednu napájecí jednotku 23AC61 na každé další 2 panely.
Při aplikaci se vzdáleným panelem I/O lze s určitým omezením použít levnější řešení. To spočívá v použití
skříně I/O obsahující desku s adaptérem 23AD65, která má omezené množství vstupů/výstupů a pevné
napájecí napětí 24Vss. Podrobný popis tohoto řešení je uveden v kapitole 2.2.5.
9
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
2.1 Desky s elektronikou, úroveň systému
V následujících kapitolách jsou všechny desky popisovány poměrně stručně. Technické specifikace
naleznete v kapitole 3.
2.1.1 23CP61, hlavní deska CPU
KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ RS232
M ÍSTNÍ
TISKÁRNA
CPA
X6
K DESCE
23IO96
M MI
X5
NFK
X4
X3
RUN
KON
ERROR
SIM
X7
KONEKTO R DESKY NAHRÁVÁNÍ A
NASTAVO VÁNÍ PRO GRAM Ů
X8
23CP61
HLAVNÍ DESKA CPU
S1
X2
X1
1
2
3
4
5
6
+
- + - + -
7
GND
V ÝSTRAŽNÉ
RELÉ
ROZŠIŘUJÍCÍ KONEKTOR
VSTUPU / VÝS TUP U
NULOVÁNÍ
S YSTÉ MU
VÝP ADEK PROCESNÍHO
NA PĚTÍ
VÝPADEK SÍŤOVÉHO
NAPÁ JENÍ / BATERIE
Obrázek 3:
10
Vnější vzhled hlavní desky CPU
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
23CP61 je hlavní deska CPU systému RTU211 a obsahuje následující klíčové součástky:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
mikroprocesor 80C186 jako hlavní CPU
paměť programu a dat 512 kb FLASH
pracovní paměť 256 kb RAM
vnitřní procesor sběrnice (IBP) jako 'front end' k deskám vstup/výstup
4 komunikační porty RS232
rozhraní integrované desky vstup/výstup 23IO96
sledovací vstupy pro detekci ztráty napájení
alarmový výstup
rozhraní desky nahrávání a nastavování programů 23FL60
Hlavní vlastností RTU211 je kombinace hlavní desky CPU, 23CP61 a integrované desky vstup/výstup,
23IO96, do jednoho modulu. Tento modul lze též vybavit modemem V23 23WT63. Deska 23CP61 je vždy
připojena k 23IO96, z níž přebírá napájení a další systémové signály.
Tato koncepce poskytuje RTU v jednom kompaktním modulu s tím, že je systém možno rozšířit na stejnou
velikost jako u předchozích RTU210.
Procesor 80C186 běží na frekvenci 8 MHz a přistupuje celkem k 768 kB paměti. Organizaci paměti uvádí
následující diagram:
256 kb
Pam ěť program u
512 kb FLASH
KON FIGURAČ NÍ SOU BORY A
KONFIG URAČN Í SOUB ORY B
O BLAST UCHO VÁ NÍ
ZÁKLADN ÍCH PA RAMETRŮ
64 kb LAF program /
V/V konfigurační soubory
256 kb R AM
192 kb pracovní pam ěť
Obrázek 4:
Mapa paměti 23CP61
23CP61 používá paměť FLASH pro uložení programu i dat. K nahrávání programu se používá nová metoda.
Pomocí “zásuvné” desky 23FL60 je program nahrán do oblasti programu o velikosti 256 kb v čipu FLASH.
Pro uživatele to představuje velmi snadnou možnost upgrade na novou verzi programu, neboť není nutno
vyjímat a vkládat EPROM jako dříve. Podrobný popis funkce nahrávání programu je uveden v kapitole
popisující desku 23FL60.
Všechna neproměnná data jsou též uložena v paměti FLASH. To je možné díky čipu FLASH, který je
rozdělen do sekcí, jež lze nezávisle na sobě mazat a opět do nich zapisovat:
11
HLAVNÍ BLOK 1
HLAVNÍ BLOK 2
HLAVNÍ BLOK 3
HLAVNÍ BLOK 4
BLOK PARAMETRŮ 1
BLOK PARAMETRŮ 2
STARTOVACÍ BLOK
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
128 kb
128 kb
128 kb
96 kb
8 kb
8 kb
16 kb
Kód programu
Kód programu
Konfigurační soubory a programové soubory LAF
Konfigurační soubory a programové soubory LAF
Diagnostický buffer a další údaje o výpadku napájení
Kopie základních konfiguračních údajů terminálu
Základní konfigurační údaje terminálu
HLAVNÍ BLOKY 3 a 4 jsou dva paměťové bloky, v nichž jsou uloženy konfigurační údaje a v běžném provozu
je aktivní jen jeden z nich. Při nahrání nového souboru (nových souborů) z místního PC nebo příjmu souborů
jako FTAB od centrální stanice (CS), jsou tyto zapsány do neaktivního bloku spolu s kopií nezměněných dat
aktivního bloku. Po úspěšném dokončení této operace se stav pasivního bloku změní na aktivní. Dříve
aktivní blok je vymazán a jeho stav změněn na pasivní.
Všechny funkce 23CP61 jsou konfigurovány buď pomocí PC připojeného k portu MMI, nebo konfiguračního
programu na desce 23FL60. Na desce nejsou žádné DIL přepínače.
Integrovaný vstup/výstup na 23IO96 je možno číst a zapisovat 8 bitovou vnitřní sběrnicí mezi deskami
(spojení desky s deskou). Přesto je vstup/výstup na 23IO96 z hlediska hlavní CPU považován za vnější
desku vstup/výstup. Toho je dosaženo ovladači, které emulují rozhraní mezi hlavní CPU a vnitřním
procesorem sběrnice (IBP) pro tyto vstupně/výstupní signály.
23CP61 je dostupná jen v jedné verzi.
Nejdůležitější funkce SW jsou:
Udržování databáze všech kanálů vstup/výstup.
Příjem a vysílání telegramů z/do centrální stanice protokolem RP570.
Spouštět program místní automatizace (LAF) v době, kdy je RTU připojeno online k centrální stanici.
Pokročilé funkce systémové diagnostiky
IBP dotazuje neustále všechny desky vstup/výstup, takže databáze a fronty jsou vždy udržovány v aktuálním
stavu.
2.1.1.1 Vstupy pro kontrolu napájecího napětí
23CP61 je vybavena dvěma opticky izolovanými vstupy pro sledování výpadků napájení.
Jeden obvod slouží ke sledování vnitřního procesního napětí 24 V (PVF) a druhý ke sledování střídavého
zdroje a stavu baterie (ACF).
+
2k2
-
2k2
Obrázek 5:
12
Obvody rozhraní signálů ACF a PVF
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Sledovací vstupy jsou plovoucí a galvanicky oddělené optočlánkem. Lze je tedy připojit k libovolnému zdroji
napětí 18 až 40 Vss. Běžně je vnitřní procesní napětí 24 V připojeno přímo na sledovací vstup PVF. Ve
velkých systémech může být více zdrojů procesního napětí. V tomto případě doporučujeme připojit na každé
procesní napětí pomocné relé a jejich kontakty spojit do série. Vnitřní zdroj 24 V pak napájí optočlen PVF
přes tuto smyčku, viz níže uvedené schéma.
24V PROCESNÍ NAPĚTÍ
23CP61
PVF
VSTUP
PROCESNÍ NAPĚTÍ 1
Obrázek 6:
Princip sledování signálu selhání procesního napětí PVF
Monitorovací vstup ACF je obvykle připojen ke střídavému napájecímu zdroji a nabíječi baterií 23BC60.
Tento signál je časově multiplexovaný a má čtyři stavy:
•
•
•
•
Normální funkce
Výpadek střídavého napětí
Výpadek baterie
Přerušený obvod (CHYBA)
Podrobný popis tohoto signálu je uveden v kapitole popisující nabíječ baterií 23BC60.
2.1.1.2 Výstražné relé
23CP61 je vybavena tranzistorovým spínačem řízeným aplikačním SW. Spínač je v normálním provozu
sepnut (žádné vnitřní chyby RTU), přičemž výstupní svorky jsou zkratované. Vnitřní výstražný spínač může
řídit vnější oddělovací relé nebo sloužit jako spínač vnějšího logického systému. Výstup spínače by neměl být
vyveden mimo skříň RTU211. Pokud je vyveden, musí být zaručeno nevystavení spoje zdrojům
elektromagnetického rušení. V tomto případě je nutné použít stíněný kabel.
POZNÁMKA:
Spínač je polarizovaný a může se poškodit při obrácené polaritě vnějšího napětí.
13
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
24V PROCESNÍ NAPĚTÍ
23CP61
ODDĚLOVACÍ RELÉ
+
-
KONTAKT
VÝSTRAŽNÉHO
RELÉ
LOGICKÉ ZAŘÍZENÍ
23CP61
+
-
KONTAKT
VÝSTRAŽNÉHO
RELÉ
Obrázek 7:
Princip připojení alarmového relé
Odpadnutí výstražného relé signalizuje závažnou poruchu RTU211, jejíž příčinu je nutno ihned odstranit.
Podrobnosti naleznete v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ.
2.1.1.3 Stručný popis LAF
Program LAF (volitelná položka) pracuje stejně jako programovatelné logické řadiče (PLC) a programy LAF
pro RTU211 lze vytvářet zvláštním PC nástrojem, tzv. Programovacím a testovacím systémem (PTS).
Programy LAF může vyvíjet a zkoušet zákazník nebo lze RTU211 objednat jako kompletní systém včetně
programu LAF od dodavatele ABB. V druhém případě je nutná jasná specifikace požadovaných funkcí.
LAF je nedílnou součástí programu CPU a slouží k místnímu řízení a sledování připojených
vstupně/výstupních signálů. Tato koncepce umožňuje automatické provádění řídících funkcí bez zásahu
obsluhy. To je zvlášť užitečné při přerušení spojení řídící stanice s RTU. Program LAF má přímý přístup
k databázi RTU 211 a může proto pracovat “paralelně” s řídící stanicí.
Ve srovnání s klasickým systémem PLC vykazuje použití LAF následující omezení:
• Vykonávání programu LAF je poměrně pomalé. Časové rozlišení je přibližně 100 ms.
• Dynamické vstupní signály s trváním do 100 ms nebudou zjištěny.
• Programy LAF řídí a sledují jen signály vstup/výstup. LAF nenahrazuje systémové funkce a komunikační
schopnosti RTU.
14
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Aplikace LAF v RTU211 má ve srovnání s použitím klasického systému PLC následující výhody:
Řídící parametry lze změnit on-line ze vzdálené řídící stanice.
Údaje z/do jiných RTU a jiných programů LAF lze přenášet přes centrální stanici.
Od jednoho dodavatele lze objednat kompletní místní i vzdálený systém SCADA.
2.1.1.4 Popis indikátorů LED
23CP61 má 10 stavových LED. Šest z nich je použito pro zobrazení aktivity sériových portů (MMI, NFK
a CPA) a čtyři jsou řízeny hlavní CPU. Ty umožňují zobrazit buď stavy systému, nebo vnitřní chyby.
Všechny LED jsou zelené, kromě systémové LED CHYBA, která je červená.
Zvýrazněná jména v následujících odstavcích jsou uváděna na výkresech modulu 23CM61 a vnějšího
vzhledu 23CP61.
Červená LED označená ERROR (CHYBA) svítí při výskytu vnitřních chyb v systému. Příčina chyby může být
zjištěna spuštěním diagnostického programu <RTUTIL> a prověřením bitových masek stavu terminálu. Ještě
podrobnější údaje lze získat rozborem diagnostického bufferu.
Blikající LED ERROR znamená dynamickou chybu při zpracování, trvale rozsvícená LED ukazuje na závažnou vnitřní chybu.
Zelená LED označená KON bliká během konfiguračního cyklu nastavení vstupů/výstupů. Při nastavení
jednoho bodu vstup/výstup se stav LED obrátí. LED KON rychle bliká během aktualizace paměti FLASH při
nahrávání nebo nastavování souborů LAF.
Zelená LED označená RUN (BĚH) svítí během normálního provozu systému. LED RUN bliká ve dvou
situacích:
• Pokud je aktivní vnitřní program MONITOR. Program MONITOR je nedílnou součástí software hlavní
CPU a je určen pouze k vnitřním testům systému a ladění programu. Některé z podpůrných funkcí ladění
systému jsou popsány v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE - ČÁST 3 INSTALACE / UVÁDĚNÍ DO PROVOZU /
ODSTRAŇOVÁNÍ PROBLÉMŮ.
• Pokud probíhá ladění programu LAF (na PC běží program PTS přes port MMI)
Zelená LED označená SIM krátce zasvítí po restartu a následně během konfiguračního cyklu vstupů/výstupů.
Pokud pro danou adresu stanice nejsou nalezeny žádné konfigurační soubory, LED SIM zůstává rozsvícená
spolu s LED RUN. LED SIM rychle bliká při nahrávání nového programu z desky 23FL60.
2.1.1.5 Komunikační porty
23CP61 má 4 RS232 komunikační porty:
•
•
•
•
NFK
MMI
CPA
PRN
Hlavní komunikační port s centrální stanicí (CS)
Konfigurační a testovací port, spojení s Místní zobrazovací a řídící jednotkou (LDCU)
Druhý komunikační port s centrální stanicí CS (záložní linka)
Port místní tiskárny
Každý port je připojen k 23CP61 plochým kablíkem s 10-ti pólovým konektorem. PC nebo vnější zařízení lze
k sériovým portům připojit pomocí speciálního adaptéru 23RS61 pro rozhraní RS232.
15
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.1.5.1 Popis signálů jednotlivých portů
Porty NFK a CPA používají následující označení signálů:
kontakt
23CP61
9 pin D-SUB
kontakt na 23RS61
Popis signálu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(1)
( NC )
(2)
(7)
(3)
(8)
( NC )
( NC )
(5)
(4)
Detekce nosného signálu (DCD)
napájení 5 V (pro lokální displej)
Přijímaná data (RXD)
Požadavek na vysílání (RTS)
Vysílaná data (TXD)
Volno k vysílání (CTS)
+15 V napájení (pro modem 23WT63)
-15 V napájení (pro modem 23WT63)
Zem
Datové ukončovací zařízení připraveno (DTR)
Porty MMI a PRN používají následující označení signálů:
kontakt
23CP61
9 pin D-SUB
kontakt na 23RS61
Popis signálu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
( NC )
( NC )
(2)
( NC )
(3)
( NC )
( NC )
( NC )
(5)
( NC )
Nezapojeno (NC)
5 V napájení (pro lokální displej)
Přijímaná data (RXD)
Nezapojeno (NC)
Vysílaná data (TXD)
+15 V napájení (pro modem 23WT63)
-15 V napájení (pro modem 23WT63)
Nezapojeno (NC)
Zem
Nezapojeno (NC)
2.1.2 23FL60, deska nahrání a nastavování programu
Deska 23FL60 je navržena ke dvěma účelům:
•
Nahrání programového kódu z EPROM desky 23FL60 do paměti FLASH na desce CPU 23CP61.
•
Kontrola a/nebo změna základních konfiguračních údajů.
Nahrání programového kódu je provedeno poprvé u výrobce a poté pokaždé, když je potřeba nahrát novou
verzi programu.
Konfigurační údaje lze měnit též pomocí PC připojeného na port MMI na 23CP61. Je ale mnohem jednodušší
a rychlejší zjišťovat a měnit konfigurační údaje pomocí desky 23FL60.
Deska 23FL60 se zasouvá svisle do konektoru na 23CP61. Po nasazení je na předním panelu 23FL60 vidět
displej LED a řada tří tlačítek, jak ukazuje následující obrázek:
16
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
NAHORU DOLŮ ENTER
ADDRESS
003
23FL60
Deska nahrávání a
nastavování programů
23CP61
Hlavní deska CPU
Obrázek 8:
Deska 23FL60 pro nahrávání a nastavování programů
Displej zobrazuje pomocí osmi znaků text (jméno parametru) a pomocí čtyř znaků hodnotu parametru. Deska
23FL60 obsahuje kromě displeje a tlačítek také dvě sady pamětí EPROM. V jedné z nich je nahrána poslední
oficiální verze aplikačního programu RTU211.
Ve druhé paměti EPROM je nahrán pomocný program se třemi hlavními funkcemi:
•
•
•
Kopírování EPROM do paměti FLASH na desce CPU 23CP61
Zobrazování, změna a ukládání základních konfiguračních údajů
Testovací program HW (pro testování při výrobě)
Každému uživateli RTU211 doporučujeme pořídit si alespoň jednu desku 23FL60. Přestože základní
systémové parametry lze měnit a číst pomocí přenosného PC s pomocným programem RTUTIL, řešení
pomocí 23FL60 má několik praktických výhod:
•
•
•
•
Malá a lehká deska
Nepotřebuje napájení a kabely
Rychlé připojení, provoz a odpojení od systému RTU211
Bez této desky NELZE nahrát novou verzi programu pro RTU. PC k tomuto účelu nelze použít.
17
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.2.1 Použití funkcí karty 23FL60
2.1.2.1.1 Provedení aktualizace programu
Postup:
• Vypněte napájecí zdroj
• Zasuňte desku 23FL60 do desky CPU 23CP61
• Zapněte napájecí zdroj
• Asi za 10 vteřin se na displeji LED na 23FL60 objeví postupně následující hlášení:
ABB RTU 211
RUNNING PROGRAM VERSION
NEW PROGRAM VERSION
X.XX (stávající verze programu)
Y.YY (nová verze programu)
Pokud je číslo verze nového programu < NEW PROGRAM > vyšší než číslo verze běžícího programu <
RUNNING PROGRAM >, může proces nahrávání programu začít. Pokud ne, uživatel potřebuje upgrade
EPROM na desce 23FL60 na nejnovější verzi programu.
• Nyní je program připraven k nahrání. Stiskněte tlačítka UP a ENTER (viz obrázek 8) současně a držte je
alespoň 2 vteřiny. Měla by se objevit zpráva < CONFIRM PROGRAM UPDATE > (potvrďte aktualizaci
programu). Stiskněte ENTER a zahajte tak přenos programu. Po zahájení procesu nahrávání programu
se objeví zprávy: ERASE OK, PROGRAM FL, PROGRAM OK. Při zobrazení zprávy PROGRAM OK je
nový programový kód zapsán do programového segmentu paměti FLASH v 23CP61 a systém je
připraven k restartu.
• Vysuňte desku 23FL60 z 23CP61
• Zapněte napájecí zdroj. Systém by měl začít fungovat s novou verzí programu a obnovit normální provoz.
2.1.2.1.2 Kontrola a/nebo změna základních parametrů
Pomocí desky 23FL60 lze zjistit a/nebo změnit některé z parametrů nutných pro základní funkci systému,
jako adresa stanice, rychlost komunikačních portů a jiná komunikační nastavení. Při zavedení systému
RTU211 jsou definovány následující parametry v bloku základních parametrů:
ADRESA STANICE
RYCHLOST NFK
RYCHLOST CPA
VYTÁČENÁ LINKA
RP571
KOMUNIKAČNÍ SMYČKA
CTS HANDSHAKE
1 - 255
50,75,110,150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
50,75,110,150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
NE, ANO
NE, ANO *)
NE, ANO
NE, ANO
*) V současnosti RTU 211 nepodporuje protokol RP571
18
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Přechod do režimu zjišťování/nastavování parametrů probíhá následovně:
• Zasuňte desku 23FL60 do desky CPU 23CP61
• Zapněte napájecí zdroj
• Asi za 10 vteřin se na displeji LED na 23FL60 objeví postupně následující hlášení:
RUNNING PROGRAM VERSION
NEW PROGRAM VERSION
X.XX
Y.YY
(běžící verze programu)
(nová verze programu)
• Stiskněte jedno ze 3 tlačítek na 23FL60 a bude aktivován režim výpisu parametrů.
Na displeji se objeví STATION XXX. Stiskem tlačítek NAHORU nebo DOLŮ lze prozkoumat hodnoty
všech parametrů. Hodnotu parametru lze změnit tak, že se podrží stisknutý ENTER, dokud se zobrazená
hodnota nerozbliká. Pak lze zadat novou hodnotu tlačítky NAHORU a DOLŮ. Nastavená hodnota se uloží
a přestane blikat opětovným stiskem tlačítka ENTER. Používají se dva druhy parametrů: <výběry ze
seznamu > a <číselné hodnoty>. <Číselné hodnoty> se mění jiným způsobem než <výběry ze
seznamu>, které byly popsány výše. V režimu zadávání číselných hodnot se používají následující
kombinace tlačítek:
NAHORU
DOLŮ
NAHORU+DOLŮ
Zvýšení hodnoty o 1
Při prvním současném stisku NAHORU+DOLŮ je hodnota nastavena na 0. První verze konfiguračního
programu obsahuje jen sedm parametrů, z nichž pouze jeden, adresa stanice RTU211, je typu <číselná
hodnota>.
Po nastavení všech parametrů dle potřeb systému a současném stisku tlačítek DOLŮ+ENTER se na displeji
objeví zpráva CONFIRM NEW SET-UP (potvrďte nové nastavení). Opětovným stiskem ENTER budou
parametry uloženy do bloku parametrů paměti FLASH, který je společný pro konfigurační i aplikační program
RTU211.
2.1.2.1.3 Koncepce ukládání základních parametrů
Základní parametry lze do RTU211 buď nahrát jako konfigurační soubor s příponou RTU_XXX.ED1 nebo
pomocí výše popsané desky 23FL60. Protože jak konfigurační program desky 23FL60, tak i aplikační
program RTU211 používají tentýž blok parametrů, jsou startovací adresa, délka i formát definovány v obou
programech stejně. Parametry jsou tedy ve FLASH paměťovém čipu 23CP61 uloženy na adrese 80000H,
což je začátek segmentu STARTOVACÍ BLOK o délce 8 kB. Princip ukládání je jednoduchý:
Je použit poslední zadaný blok parametrů, nezávisle na tom, odkud pochází.
Nejsou-li nalezeny platné parametry (při prvním spuštění po továrním testu nebo pokud nesouhlasí kontrolní
součet parametrů), nastavují jak konfigurační, tak i aplikační program RTU211 blok parametrů na následující
výchozí hodnoty:
ADRESA STANICE
NFK RYCHLOST
CPA RYCHLOST
VYTÁČENÁ LINKA
RP571
KOMUNIKAČNÍ SMYČKA
CTS HANDSHAKE
1
1200
1200
NE
NE
NE
NE
19
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.3 23CP62, deska převodníku protokolů (optional)
CPU deska 23CP62 je v systému RTU211 použita jako převodník protokolů. Používá se buď při použití jiných
komunikačních protokolů než RP570, nebo pokud je požadován typ spojení více masterů. Tato kapitola
stručně popisuje použití desky 23CP62. Detailní popis a použití software je popsáno v samostatném
UŽIVATELSKÉM MANUÁLU (9BEU355XXX).
Deska 23CP62 je zasunuta do hlavní CPU desky 23CP61 pomocí dvou ‘board to board’ kontaktů. Jedinými
elektrickými kontakty mezi oběma deskami jsou NFK port v RTU211 a odpovídající komunikační port
v 23CP62 (COM0). Navíc je pomocí druhého kontaktu přenášen signál RESET a napájení 5V. Technologie
23CP62 je stejná jako pro 23CP61 a program je nahráván stejným způsobem, tzn. přes desku nahrávaní
programů 23FL60.
POZNÁMKA: Deska 23FL60 má jiné objednací číslo, pokud je vybavena programovým kódem pro 23CP62.
Převodník protokolů je vybaven vlastní databází a frontou událostí. Master RP570 získává všechny hlášky
z RTU211 nepřetržitým poolingem s vysokou rychlostí (9600 baud). Příkazy z řídící stanice jsou konvertovány
z formátu příchozího protokolu na ekvivalent v RP570. Data jsou v tomto formátu přímo odesílány na
RTU211 (viz. funkční schéma uvedené níže).
Převodník 23CP62 je navržen pro transformaci následujících protokolů: IEC 870-5-101, MODBUS RTU
a DNP3.0. V případě požadavku na implementaci jiných protokolů prosím kontaktujte obchodní oddělení ABB
KRAFT (popř. ABB Energo).
Standardní systém RTU211 používající 23CP61 s protokolem RP570 lze snadno rozšířit o převodník
protokolů bez nutnosti měnit mechanické uspořádání systému. V případě dodatečné implementace nového
protokolu je nutné pouze odstranit plastický krycí panel, zasunout do základní desky 23CP61 desku s převodníkem a posunout plochý kabel.
Deska 23CP62 je pro externí spojení vybavena 4 komunikačními porty RS232. Jeden z těchto portů (COM4)
je rezervován pro spojení s lokálním PC pro místní nastavení a zkoušky. RTU211 a převodník protokolů
používají samostatné konfigurační programy. To také znamená, že funkci dálkové parametrizace z řídící
stanice nelze v současnosti využít. To je dáno tím, že nové protokoly tuto funkcí nepodporují.
Každý použitý komunikační port musí být vybaven adaptérem 23RS61. Tento adaptér obsahuje komponenty
pro zajištění EMC a dále obsahuje 9-pólový D-sub konektor pro spojení s PC, nebo s dalšími zařízeními.
Níže uvedená deska 23CP62 významně navyšuje paměť RTU211, slouží jako zdroj pro výpočty a vytváří
flexibilní prostředí pro aplikaci nových komunikačních protokolů.
Deska 23CP62 má následující klíčové parametry:
•
•
•
•
•
•
20
mikroprocesor 80C186 pracující na kmitočtu 16 Mhz
Paměť 512 kb FLASH pro uložení programovacích kódů a konfiguračních dat
256 kb statické paměti RAM
samostatné indikační LED diody pro každý komunikační port
5 kompatibilních portů RS232
Jeden port ( COM0 ) je rezervován pro interní komunikaci mezi 23CP61 a 23CP62
ABB Energo s.r.o.
Automation
PRN
CPA
MMI
NFK / COM0
COM3
COM2
COM1
MMI / COM4
RX
RX
RX
TX
RTU 211
TX
TX
RX
TX
NAHRÁVÁNÍ PROGRAMU PRO 23FL60
RUN
ERROR
PŘEVODNÍK PROTOKOLŮ 23CP62
NULOVÁNÍ
HLAVNÍ CPU 23CP61
Obrázek 9
Náčrt desky 23CP62
21
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Další blokové schéma přehledně zobrazuje zapojení karty převodníku protokolů 23CP62 a jeho základní
softwarové funkce. Další podrobné informace o kartě a o implementaci protokolů jsou uvedeny v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU.
CENTRÁLNÍ STANICE 1
IED(S)
COM3
KOMUNIKAČNÍ
DRIVER
IED(S)
IED(S)
COM2
COM1
KOMUNIKAČNÍ
DRIVER
COM4
KOMUNIKAČNÍ
DRIVER
PROTOCOL
PLUG IN TASK
PROTOCOL
PLUG IN TASK
PROTOCOL
PLUG IN TASK
DAC
DAC
DAC
KONFIGURACE
POMOCÍ PC
KOMUNIKAČNÍ
DRIVER
MMI / CONFIG.
TASK
CONFIGURATON FILE
( FLASH MEMEORY )
MESSAGE
SEGMENT
POOL
EVENT
FIFO’s
EVENT
FIFO’s
EVENT
FIFO’s
MAIN
DATA BASE
INTERNÍ SMĚROVAČ
VZKAZŮ ( IMR )
DAC = DATA AQUSITION
COMPONENT
ÚLOHY
SYSTÉMOVÉHO ŘÍZENÍ
ÚLOHY MASTERU
RP 570
RP570 IDM
DATABÁZE
KOMUNIKAČNÍ
DRIVER
RTU211 23CP62
9600 baud
PRN
RTU211 23CP61
Obrázek 10
22
CPA
COM0
NFK
MMI
EDU211
TRANSFER
( RP570 SLAVE )
Blokové schéma převodníku protokolů 23CP62
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.4 23WT63, modem V23
23WT63 je standardním komunikačním rozhraním RTU211. Lze jej použít pro spojení bod-bod nebo pro
vícenásobná spojení, dvoudrátový poloduplexní nebo čtyřdrátový plně duplexní provoz. Může řídit vnější
radiovou jednotku pro bezdrátové spojení.
Deska má šroubovací svorkovnici pro připojení linky, řídící signály se připojují desetivodičovým plochým
kablíkem od desky CPU 23CP61. Pro kontrolu stavu a nastavování je deska vybavena diodami LED,
propojkami a přepínači.
Nejvyšší rychlost komunikace je 1200 baud.
2.1.4.1 Vnější vzhled desky
TXD
RXD
X5
X4
RTS
X6
DCD
X7
VYSÍLACÍ ÚROVEŇ ( X11 , X12 )
X11
X12
-13 dbm
-10 dbm
Zátěž linky 600 ohmů (X1)
ON
23WT63
Deska modemu V23
OFF
2 DRÁT / 4 DRÁT
4W
-6 dbm
X8
2W
PŘIJÍMACÍ ÚROVEŇ
-43 dbm
-27 dbm
POLODUPLEXNÍ / DUPLEXNÍ
PROVOZ
X10
FDX
HDX
X9
2 DRÁT / 4 DRÁT
4W
2W
Zátěž linky 600 ohmů (X3)
ON
OFF
X1
X2
X3
1 2 3
1 2 3 4
1 2 3
GND
GND
4 DRÁT - PŘÍJEM
Obrázek 11
RTS
4 DRÁT - VYSÍLÁNÍ
2 DRÁT
Vnější vzhled desky 23WT63
Deska 23WT63 má 8 programovacích propojek, X5 - X12. Níže jsou uvedeny možné polohy propojek.
23
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
2.1.4.1.1 Výběr poloduplexu nebo duplexu
X6 se používá pro výběr poloduplexního (HDX) nebo plně duplexního (FDX) provozu (viz též výběr 2/4 drátů,
X5 a X9 ). V levé poloze je vybrán poloviční duplex. V režimu HDX je funkce přijímače zablokována při
aktivním signálu RTS (pro vysílání). Přijímač je též zablokován na několik milisekund po deaktivaci signálu
RTS.
2.1.4.1.2 Výběr přijímací úrovně.
Přijímací obvod 23WT63 má 2 volitelné přijímací úrovně, -43 dBm nebo -27 dBm. Při umístění propojky X7
vlevo je vybrána úroveň -27 dBm. Doporučujeme používat úroveň -27 dBm kdykoli je to možné, pro co
nejlepší potlačení šumu. Rozsah -43 dBm vyberte, jen když je signál příliš slabý a rozsah -27 dBm nelze
použít.
2.1.4.1.3 Volba zátěže linky 600 Ω
Propojky X8 a X10 připojují na linku zátěž 600 Ω. V dvoudrátovém režimu se používá jen X10. Zátěž je
připojena při následujících polohách propojek:
X10
Nahoře
X8
Nahoře.
Při připojení více modemů 23WT63 na dvoudrátovou linku by měla být propojka X10 v horní poloze jen
u jednoho 23WT63. V tomto případě ani modem řídící stanice ani linka sama nesmí používat zakončení.
U čtyřdrátového provozu musí být i propojka X8 v levé poloze (na tomtéž modemu 23WT63, který má X10
nahoře). Pokud modem řídící stanice nebo linka sama jsou zakončeny, propojky X8 a X10 na všech
modemech 23WT63 musí být v poloze bez připojené zátěže.
2.1.4.1.4 Výběr 2 nebo 4 drátové linky.
K tomuto výběru slouží propojky X5 a X9.
Vlevo - 2 dráty, vpravo - 4 dráty.
Uživatel 23WT63 může zvolit 2 nebo 4 drátovou komunikaci. 4 drátový režim je výhodnější, pokud jde o poměr signál/šum a lepší potlačení vlastního vysílaného signálu v režimu plného duplexu. Bohužel, pronájem
čtyřdrátových linek je dražší a instalace obtížnější. Ve většině případů postačí 2 dráty.
2.1.4.1.5 Výběr vysílací úrovně
Pomocí propojek X11 a X12 lze vybrat vysílací úroveň, jak ukazuje výkres výše. Možnosti jsou -13 dBm,
-10 dBm a -6 dBm. Všechny polohy propojek jsou uvedeny na výkresu 23WT63 výše. Modul 23WT63
představuje modem pro vzdálené vysílání dat pomocí zvukových kmitočtů přes soukromé nebo pronajaté
pevné linky.
24
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.4.1.6 Popis indikátorů LED
Při fungující komunikaci s centrální stanicí se LED DCD a RXD rozsvítí při příjmu telegramu. Při odpovědi
RTU centrální stanici se rozsvítí LED RTS a TXD. Při připojení více RTU na linku blikají DCD a RXD trvale,
zatímco intervaly mezi aktivitou signálů RTS a TXD závisejí na počtu připojených RTU a dotazovací strategii
centrální jednotky.
2.1.5 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup
23IO96 je deska rozhraní vstup/výstup připojená přímo k desce CPU, 23CP61. Je vybavena přípojnými místy
následujících vstupních a výstupních signálů:
•
•
•
•
•
•
16 digitálních vstupů
8 digitálních výstupů
6 analogových vstupů
výstup procesního napětí 24 V
hlavní napájecí vstup (24 až 110 Vss)
měřící obvod kontroly 1 z N
Na násuvné konektory na horní straně 23IO96 je připojen jeden z napájecích zdrojů 23PU62 nebo 23PU63.
Všechny signály a napájení jsou vyvedeny na odnímatelnou šroubovou svorkovnici schopnou připojit vodiče
2
o průřezu až 2.5 mm .
VST./VÝST.
DESKA
23IO96
( -A2 )
GND
1
- +
2
3
4
5
ANALOGOVÉ VÝSTUPY
DIGITÁLNÍ VÝSTUPY
HLAVNÍ NAPÁJECÍ VSTUP
24 - 110 VDC
ČÍSLA KANÁLŮ
SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ VODIČ
6
7
8
GND
9
10 11 12 13 14 15 16
9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
X7
X6
3 2 1
X8
CH
4 +
CH
5 +
CH
6 +
GND
7 6 5 4 3 2 1
X5
NAPÁJECÍ ZDROJ
23PU62 OR 23PU63
ZESÍLENÍ OBVODU 1 Z N
R3
TRVALÝ VÝSTUP
(-A1 )
1
2
3
PULZNÍ VÝSTUP
KONTAKT PŘIPOJENÍ DESKY
ODDĚLOVACÍCH RELÉ 23RL60
S2
S1
R1
R2
X9
X1
X2
X3
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
GND
-
+ -
+
VÝSTUP PROCESNÍHO
NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ
24V
CH2
MĚŘÍCÍ
RELÉ
SIGNÁL PRO RELÉ
“GO” A SIGNÁL
“STROBE”
Obrázek 12
CH1
CH3
CH4
CH5
CH6
DIGITÁLNÍ VÝSTUPY
CH7
CH8
X4
1 2 3 4 5 6 7
+ - +
CH
1
CH
2
- + CH
3
GND
ANALOGOVÉ VSTUPY
MĚŘÍCÍ OBVOD 1 Z N
Vnější vzhled desky 23IO96
25
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Následující kapitoly stručně popisují všechny typy signálů. Podrobnější popis funkcí a konfigurace SW
naleznete v části 'ENGINEERING' UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČKY.
2.1.5.1 Digitální vstupy
Digitální vstupy jsou rozděleny do dvou skupin po 8 kanálech, každá ze skupin má společný zpětný vodič.
Vstupní napětí 18 až 45 Vss. Skupiny jsou navzájem a od elektroniky odděleny optočlánky.
Šestnáct vstupních kanálů lze nastavit stejně jako u periferní desky 23BI60 / 23BI61.
Lze použít následující typy signálů:
•
•
•
•
Digitální měřená hodnota (Dvě skupiny po 8 bitech nebo jedna skupina 16 bitů)
Jednoduché indikace
Dvojité indikace
Čítač impulsů
Časové rozlišení detekce změn stavu je 1 ms. Stav každého kanálu ukazuje zelená LED. Tyto LED jsou
umístěny na desce napájecího zdroje, aby byly vidět i tehdy, když jsou desky smontované.
2.1.5.2 Digitální výstupy
Jako digitální výstupy slouží osm mechanických relé. K dispozici jsou dva tranzistorové výstupy pro řízení
vnějších relé 'GO' a 'MĚŘICÍ'. Druhé z těchto relé je používáno pro kontrolní funkci 1 z N.
Na deskách napájecího zdroje 23PU62/63 je k dispozici konektor pro desetivodičový plochý kabel k připojení
k modulu oddělovacích relé 23RL60.
Osm výstupů lze nastavit stejně jako na periferních deskách 23BO60 / 23BO61:
•
•
•
•
•
•
•
Trvalý výstup (8 bitů)
Trvalý výstup (1 bit)
Pevně definovaná zpráva s impulsem Strobe (8 bitů)
Pulsní výstup 1pólový
Pulsní výstup 1 a 1,5pólový (s relé 'GO')
Pulsní výstup 2pólový (s relé 'GO' nebo bez něho)
Řízený výstup
Zelená dioda LED ukazuje stav každého z kanálů.
26
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.5.2.1 Kontrola 1 z N
23IO96
CH.1
CH.2
k1
k2
k4
k3
MĚŘÍCÍ RELÉ
X2-2
X2-1
X2-2
X2-1
X1-4
X1-5
X1-7
X1-6
X1-3
X1-2
MĚŘÍCÍ OBVOD KONTROLY 1 Z N
k5
k6
RELÉ “GO”
+24V PROCESS
0V PROCESS
RELÉ ŘÍDÍCÍ PROCES
Obrázek 13
Princip zapojení jedenapůlpólového příkazu s kontrolou 1 z N
Tento výkres znázorňuje vnější zapojení 1,5pólového příkazu s kontrolou 1 z N. Měřící relé k3 je volitelnou
součástí a lze jej vynechat. Použití relé k3 zabraňuje trvalému připojení napětí kontrolního obvodu 1 z N
k vnějším reléovým obvodům.
Měřící obvod kontroly 1 z N se nastavuje potenciometrem R3 (viz Obr. 12).
R3 řídí zisk a je běžně nastaven a zajištěn u výrobce.
2.1.5.2.2 Výběr trvalých nebo impulsních výstupů
23IO96 má přepínač X2, který volí buď trvalé výstupy (poloha 1-2) nebo vnitřní 1,5pólové propojení (poloha
2-3). Pokud jsou všechny výstupy nastaveny jako pulsní příkazy, vnitřní 1,5pólové propojení poskytuje
dodatečnou bezpečnost bez použití vnějších relé. Tento režim lze použít pouze pokud je všech osm výstupů
nastaveno jako pulsní příkazy.
2.1.5.2.3 Bezpečnost příkazů
Výstupy jsou zabezpečeny proti nechtěnému sepnutí při zapnutí napájecího napětí. Zpožďovací obvody
blokují všechny budiče relé během cca. 5 sekund po zapnutí. Navíc je k výstupnímu střádači připojen signál
SYSTEM RESET (nulování systému). Žádný výstup nemůže být sepnut, dokud program hlavní CPU neběží.
Jednou z prvních činností aplikačního programu je nulování výstupního střádače příkazů.
2.1.5.3 Analogové vstupy
Analogová vstupní sekce 23IO96 má 6 diferenciálních uni/bipolárních kanálů pro proudové a napěťové
signály.
27
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Vstupní kanály nejsou opticky odděleny od napájecího zdroje, ale jsou dobře chráněny proti dynamickým
špičkám a vydrží trvalé připojení ss napětí do 150 V (mezi jedním vstupem a zemí).
2
Každý vstup má vyvedeny oba póly a lze připojit vodiče do průřezu 2,5 mm . Signály jsou vyvedeny na
odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu.
Měřící rozsahy:
Proud:
0 - 2.5 mA,
0 - 5 mA,
0 - 10 mA,
0 - 20 mA,
4 - 20 mA
+/- 2.5 mA
+/- 5 mA
+/- 10 mA
+/- 20 mA
Napětí:
0 - 1,00 V,
0 - 10,00 V,
+/- 1,00 V
+/- 10,00 V
Proudové rozsahy jsou automaticky vybírány firmwarem podle nahraných parametrů.
Přepínač kanálů a A/D převodník jsou řízeny příkazy programu hlavní CPU předávanými osmibitovou
paralelní sběrnicí (mezi 23IO96 a 23CP61).
Analogově digitální převod provádí převodník napětí/kmitočet (VFC). Pulsy z VFC počítá 16bitový HW čítač
a doba počítání (vzorkovací doba) je nastavena dle kmitočtu sítě používané vnějším procesem (50, 60 nebo
16 2/3 Hz). Tímto způsobem je velmi dobře potlačen brum pronikající do ss úrovně vstupních signálů.
Dva vnitřní kanály jsou používány pro vlastní kalibraci měřícího systému, která vyrovnává chyby způsobené
změnou parametrů součástek v dlouhodobém provozu. Stejně tak je vyrovnávána chyba prvotního zesílení
způsobená tolerancemi součástek.
Reprezentace plné hodnoty analogových měření je +/- 2000 impulsů (desítkově). Ve všech rozsazích,
kromě rozsahu 4 - 20 mA, lze připojit unipolární i bipolární signály.
Rozsah 4 - 20 mA zpracovává jen unipolární kladné signály. Firmware upravuje měřenou hodnotu
- odstraňuje hodnotu odpovídající počátečním 4 mA. Rozlišení aktivního rozsahu je tedy sníženo asi o 20 %.
Výhodou je, že přerušení vnější proudové smyčky od vysílače je zjištěno firmwarem a vzniká výstraha (při
poklesu proudu pod 2 mA). Stejně tak i v případě, že je poškozen převodník měřené veličiny a jeho signál je
mimo určený rozsah. Tento režim činnosti se též nazývá hlídáním “živé nuly”.
Integrační dobu analogově digitálního převodu (ADC) lze nastavit pomocí firmware. Tento parametr by měl
být zvolen podle střídavých napětí používaných ve vnějším procesu.
Podporovány jsou tři integrační doby:
20.00 ms (50 Hz), 16.67 ms (60 Hz) a 66.67 ms (16 2/3 Hz)
Celková doba snímacího cyklu znamená dobu, za kterou je získána úplná sada analogových hodnot pro
všechny nastavené analogové kanály.
28
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Vzorec pro celkovou dobu snímacího cyklu je: n * (t + k),
kde n je počet nastavených analogových kanálů, t je zvolená integrační doba a k doba ustálení přepínače
kanálů (asi 5 ms).
Příklad:
Celková doba snímacího cyklu pro 6 kanálů a integrační dobu 20 ms:
Celková doba snímacího cyklu pro 6 kanálů a integrační dobu 67 ms:
Celková doba snímacího cyklu pro 2 kanály a integrační dobu 20 ms:
6 * ( 20 + 5 ) = 150 ms
6 * ( 67 + 5 ) = 432 ms
2 * ( 20 + 5 ) = 50 ms
V nastaveném čase (jednou za minutu) jsou oba interní kanály vzorkovány a převedeny na kalibrační
hodnoty.
2.1.5.3.1 Kalibrace a nastavení přepínačů
Při použití rozsahu 1,00 V na jednom nebo na více kanálech musí být odpovídající bočník odstraněn.
Při použití rozsahu 10,00 V musí být propojka X1 a všechny bočníky odstraněny.
Potenciometry R1 (nastavení nuly) a R2 (zesílení) jsou běžně nastaveny výrobcem. Pokud je ale vybrán
rozsah 10.00 V (a jsou odstraněny proudové bočníky), je nutné potenciometr řídící zesílení znovu nastavit.
Toto nastavení se provádí pomocným programem TTC (zahrnut v RTUTIL), který zobrazuje analogové
hodnoty jako údaj 0 až 2000. Správné kalibrace je dosaženo připojením přesného zdroje 10 V na vstup
kanálu 1 a nastavením potenciometru R2, až hodnota zobrazená programem TTC je 2000.
2.1.6 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss
23PU62 je levný napájecí zdroj navržený pro použití v malých systémech napájených napětím 24Vss.
Obsahuje 5 W měnič ss/ss se třemi výstupními napětími pro napájení elektronických obvodů.
23PU62 je dostatečně dimenzovaný k napájení systému z obrázku 1.
Deska je kromě ss/ss měniče vybavena následujícími součástkami a funkcemi:
•
•
•
•
•
•
Konektor pro desetipólový plochý kablík k připojení modulu oddělovacích relé 23IO93
16 zelených LED zobrazujících stav digitálních vstupů
8 zelených LED zobrazujících stav digitálních výstupů
3 zelené LED zobrazující stav napájecích napětí (+5 V a +/-15 V)
EMC / EMI filtry
Vyrovnávací kondenzátory umožňující desce CPU běh po dobu nejméně 300 ms po výpadku napájecího
napětí
V systémech používajících 23PU62 se předpokládá, že vstupní napětí 24 V se též používá jako zdroj
procesního napětí. Izolační odpor mezi vstupem a výstupem je 2,5 kV.
29
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ
23PU62 VNITŘNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ
5V
KONEKTORY PRO PŘIPOJENÍ K 23IO96 NEBO 23AD64
15V
-15V
ODDĚLOVACÍCH RELÉ 23IO93
LED INDIKÁTORY
STAVU NAPÁJENÍ
LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ
Obrázek 14
Vnější vzhled desky 23PU62
2.1.7 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss
23PU63 je standardním napájecím zdrojem RTU211. Výstupní výkon je 25 W při vstupním napětí 24 až
110 Vss. Výstupní napětí:
•
•
•
•
•
+5V
+15 V
-15 V
+18 V
+24 V
1.0 A
0.2 A
0.2 A
1.0 A
0.5 A
Hodnoty výstupních proudů jsou maxima, která mohou dodat jednotlivé výstupy. Celkový výstupní výkon je
omezen na 25 W. Deska 23PU63 může napájet systém složený z libovolné kombinace až 16 desek
vstup/výstup ve 4 modulech vstup/výstup (spolu se základním systémem složeným z 23IO96, 23CP61
a 23WT63).
23PU63 se používá též k napájení VZDÁLENÝCH systémů vstup/výstup dle obrázku 2. V tomto případě je
deska 23PU63 umístěná na adaptérové desce 23AD64 místo 23IO96 v základním systému. Deska je kromě
ss/ss měniče vybavena následujícími součástkami a funkcemi:
•
•
•
•
•
30
Konektor pro desetipólový plochý kablík k připojení modulu oddělovacích relé 23IO93.
16 + 8 zelených LED zobrazujících stav digitálních vstupů a výstupů
Dvě pojistky F1 a F2 k ochraně hlavního a procesního zdroje napájení před zkratem
5 zelených LED zobrazujících stav vnitřních napětí (+5 V a +/-15 V)
EMC / EMI filtry
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
H17 H18 H19 H20
F1
-15V 15V 5V Urel
(Hlavní napájecí zdroj 5.0 A)
LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ
LED IDIKÁTORY STAVU NAPÁJENÍ
23PU63 VNITŘNÍ NAPÁJECÍ ZDROJ
24 - 110 VDC
KONTAKTY PŘIPOJENÍ K 23IO96 NEBO 23AD64
F2
(Procesní napájecí zdroj 1.6 A)
PROCESNÍ NAPĚTÍ
24V V POŘÁDKU
ODDĚLOVACÍCH RELÉ 23IO93
LED INDIKÁTORY STAVU DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ
H29
Obrázek 15
Vnější vzhled desky 23PU63
2.1.8 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií
Deska 23BC60 je částí střídavého napájecího zdroje. Obsahuje usměrňovač, nabíječ baterií a obvody sledující stav baterie a přítomnost střídavého napájení.
ZDROJ ZA PNUT
NA PĚ TÍ BATERIE V POŘÁDKU
VÝP ADE K S ÍŤOV ÉHO NAPĚ TÍ NEBO B ATERIE
S3
P OVOLE NÍ ZK OUŠE K BATERIE
23BC60
Nabíječ baterií a střídavý napájecí zdroj
POJISTKA 6.3 A
NA STAVENÍ NABÍJE CÍHO NAP ĚTÍ
F1
R1
NULOV ÁNÍ B ATERIOV ÉHO ZDROJE
S1
X1
X2
+
-
X3
+
-
X4
+
-
X5
+
-
S2
GND
VYP ÍNAČ HLA VNÍHO
NA PÁJENÍ
P ŘIPOJE NÍ BA TE RIE
V ÝS TUP VÝ STRAH
V ÝSTUP HLAV NÍHO NAP ÁJE NÍ
VSTUPNÍ NA PĚTÍ 28 VAC
Obrázek 16
ZDROJ 23PU62
Vnější vzhled desky 23BC60
31
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
23BC60 má dvě hlavní funkce - napájení RTU211 a nabíjení záložní baterie.
2.1.8.1.1 Nabíječ baterií
23BC60 má “spínaný” regulátor s teplotní kompenzací výstupního napětí, používaný pro nabíjení baterií.
Jmenovité napájecí napětí je 27,6 V a nejvyšší nabíjecí proud je 0,8 A. Nabíjecí napětí je nastaveno
výrobcem (potenciometrem R1) a při správném nabíjecím napětí svítí zelená LED (viz obrázek 14). Při vybité
baterii může chvíli trvat, než se LED rozsvítí, vzhledem k času nutnému pro nabití baterie na jmenovité
napětí.
2.1.8.1.2 Zkušební a monitorovací funkce
Ke zjištění, zda je baterie v dobrém stavu a že jsou v pořádku pojistky a připojovací vodiče, probíhá každých
10 minut test. Zkušební obvod vybíjí baterii proudem 2,5 A po dobu přibližně 500 ms. Přitom se měří napětí
baterie a pokud je nad stanoveným limitem přibližně 22 V, neprovede se žádná akce. Pokud je napětí nižší,
vznikne výstraha signalizovaná jak místně, tak i vzdálené řídící stanici. Zkouška odhalí přerušenou pojistku,
připojovací vodiče nebo nízkou kapacitu baterie.
Výstražný signál je připojen dle obrázku 17 a může se nacházet ve čtyřech stavech:
•
•
•
•
Normální funkce
Výpadek střídavého napětí
Výpadek baterie
Chyba propojení
Zkušební obvod uzavřen
Zkušební obvod spíná s kmitočtem 0,5 Hz
Zkušební obvod spíná s kmitočtem 2,0 Hz
Zkušební obvod rozpojen
Pokud není deska 23BC60 použita, sledovací vstup ACF/BF (VÝPADEK STŘÍDAVÉHO NAPĚTÍ/VÝPADEK
BATERIE) desky 23CP61 musí být připojen na zdroj 24 Vss (hlavní napájecí nebo procesní napětí).
Pokud je 23BC60 použita bez záložní baterie, je nutno odstranit propojku X1. Zkoušky baterie jsou zakázány
a výstrahy nevznikají.
23BC60
23CP61
24V
BF
ACF
Obrázek 17
32
Připojení výstražného signálu 23BC60
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.1.9 23RS61, adaptér pro sériový port
Desky se sériovými porty (23CP61, 23CP62, 23DP61 a 23VM61) vyžadují pro spojení s externím zařízením
adaptér 23RS61. Deska adaptéru je tvořena tištěným spojem, který je umístěn v plastikovém pouzdru
upraveném pro montáž na DIN lištu. Deska obsahuje následující části:
•
•
•
•
3 10-pólové kontakty pro ploché kabely
9-pólový kontakt D-sub (male)
Obvody pro ochranu EMC
Šroubovou svorkovnici s 10-ti svorkami
Adaptér 23RS61 lze zacvaknout na DIN lištu ve skříni nebo na montážním panelu a připojit na sériový port
výše zmíněné desky pomocí 10-ti pólového plochého kabelu.
23RS61 ADAPTÉR RS232
X1
NA KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ
23CP61/ 23CP62 / 23DP61 / 23VM61
X2
NA KOM. ROZHRANÍ PC X
( TTC LISTEN MODE )
X3
NA KOM. ROZHRANÍ PC Y
( TTC LISTEN MODE )
NA KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ PC X.
X4
X5:1
X5:2
X5:3
X5:4
X5:5
X5:6
X5:7
X5:8
X5:9
X5:10
Obrázek 18
CTS
DCD
+15V
-15V
+5V
RXD
TDX
DTR
RTS
GND
(
(
(
(
6
TTC MASTER MODE
PŘENOS
DIAGNOSTIKA
PTS
X1 = NFK or CPA )
X1 = MMI )
X1 = MMI )
X1 = MMI )
10
X5
1
5
Vnější vzhled desky 23RS61
Pokud systém vyžaduje přístup do více komunikačních rozhraní současně, je nutné použít odpovídající
množství adaptérů 23RS61.
33
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Programové balíky z <RTUTIL> (<File transfer >, <Diagnostic>) pracují přes port MMI. Stejným způsobem
pracuje i programový balík PTS pro vývoj programů LAF.
Zkušební program <TTC> lze připojit pomocí rozhraní NFK nebo CPA. Plochý kabel lze na desce 23CP61
jednoduše přepojovat mezi rozhraními MMI a NFK / CPA, ačkoli během dočasného zkušebního testu není
nutné měnit kabelovou spojku mezi PC a 9 pólovým D-sub konektorem. Stanice RTU211 je definována jako
Data Computer Equipment (DCE ) a toto spojení je proto realizováno pomocí standardního 0-modemového
kabelu. Tento kabel je na obou koncích vybaven 9 pólovým konektorem female (option).
Pokud je na jedno z komunikačních rozhraní připojen externí modem, je nutné použít standardní kabel pro
spojení s modemem. Tento kabel je vybaven na straně RTU 9 pólovým konektorem D-sub (female)
a 25pólovým kontaktem D-sub (female) na straně modemu.
Desku 23RS61 lze dále použít pro odposlech komunikace mezi řídící stanicí a RTU211. K tomuto účelu je
nutné použít speciální kabely zapojené mezi X2, X3 a mezi 2 standardní komunikační porty PC. Program
TTC lze pak nastavit do režimu POSLECH a zobrazovat dialogy telegramu (RP570) z obou směrů.
Šroubová svorkovnice X5 zajišťuje přístup všech signálů RS232 a interního napájecího napětí. Slouží
k případnému připojení nestandardních zařízení.
2.2 Desky s elektronikou - vstupy/výstupy
Všechny desky vstup/výstup (kromě adaptérů 23AD6X a 23RL60) jsou inteligentní desky vybavené
mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je
změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo jako funkční tabulky v protokolu RP 570. Když jsou parametry
přijaty a použity hlavní CPU (23CP61) jsou vyslány po sběrnici vstup/výstup vybrané vstupně/výstupní desce.
2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup
Panel vstup/výstup je logická skupina až 16 vstupně/výstupních desek seskupených do 1 - 4 vstupně/výstupních modulů. Modul vstup/výstup je fyzická jednotka skládající se z adaptérové desky připojené
k jedné až čtyřem deskám vstup/výstup v libovolné kombinaci.
Vstup/výstup přímo připojený k desce CPU 23CP61 má pevnou adresu panelu 0.
Tři sekce vstup/výstup této skříně mají přiděleny následující adresy desek:
• 16 digitálních vstupů (BI)
• 8 digitálních výstupů (BO)
• 6 analogových vstupů (AI)
1
3
2
Moduly vstup/výstup připojené k rozšiřujícímu konektoru desky CPU jsou automaticky zahrnuty do panelu 1.
Další rozšiřující panely lze nastavit pomocí DIL přepínačů (adaptérová deska 23AD64) na adresy 2 až 7.
Koncepce adresování desek vstup/výstup popsaná výše poskytuje následující celkovou kapacitu
vstup/výstup u RTU211 :
16 desek x 7 panelů
=
112 desek
+
16 BI, 8 BO a 6 AI ve skříni 0.
Nejvyšší počet kanálů vstup/výstup v jednom systému tedy závisí na typu desek, které jsou použity. Logická
adresa desky vstup/výstup je sestavena následovně:
34
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
LOGICKÁ ADRESA DESKY VSTUP/VÝSTUP
0-7
ADRESA
PANELU
1 - 16
ZVYŠUJÍCÍ SE
ADRESA DESKY
0 - 15
ADRESA MODULU
0-3
Obrázek 19
HW ADRESA DESKY
0-3
Sestavení logické adresy desky vstup/výstup
Níže uvedená tabulka popisuje vztah logické adresy desky (šestnáctkové) a fyzického umístění desky na
panelu a modulu. Čtyři řádky tabulky představují umístění modulů. Pravý sloupec tabulky představuje desky
vstup/výstup připojené k adaptérovým deskám 23AD62, 23AD63 nebo 23AD64.
Přehození adres v řádcích (x1-x2-x4-x3) a sloupcích (y1-y5-yD-y9) je způsobeno HW realizací
automatického tvoření adres.
Při použití konfiguračního programu EDU211 je adresa desky též vytvářena automaticky. Uživatelé tvořící
řídící tabulky centrálních řídících systémů jako např. S.P.I.D.E.R, MINISCADA a MicroSCADA mohou využít
údaje v následující tabulce.
PANEL 0
PANEL 1
I/O MODUL 1
03
--
02
01
23
24
22
21
I/O MODUL 2
--
--
--
--
27
28
26
25
I/O MODUL 3
--
--
--
--
2F
20
2E
2D
I/O MODUL 4
--
--
--
--
2B
2C
2A
29
PANEL 2
PANEL 3
I/O MODUL 1
43
44
42
41
63
64
62
61
I/O MODUL 2
47
48
46
45
67
68
66
65
I/O MODUL 3
4F
50
4E
4D
6F
70
6E
6D
I/O MODUL 4
4B
4C
4A
49
6B
6C
6A
69
35
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
PANEL 4
PANEL 5
I/O MODUL 1
83
84
82
81
A3
A4
A2
A1
I/O MODUL 2
87
88
86
85
A7
A8
A6
A5
I/O MODUL 3
8F
90
8E
8D
AF
B0
AE
AD
I/O MODUL 4
8B
8C
8A
89
AB
AC
AA
A9
PANEL 6
PANEL 7
I/O MODUL 1
C3
C4
C2
C1
E3
E4
E2
E1
I/O MODUL 2
C7
C8
C6
C5
E7
E8
E6
E5
I/O MODUL 3
CF
D0
CE
CD
EF
F0
EE
ED
I/O MODUL 4
CB
CC
CA
C9
EB
EC
EA
E9
36
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.2 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup
Standardní adaptérová deska vstup/výstup 23AD62 je obsažena ve všech vstupně/výstupních modulech
RTU211.
Ve velkých systémech je deska 23AD62 posledního modulu vstup/výstup nahrazena adaptérovou deskou
typu 23AD63. Ta má stejnou logiku jako 23AD62, ale navíc má optické rozhraní a sběrnici RS485.
Funkce 23AD62:
•
•
•
•
•
•
Mechanické a elektrické zakončení desek vstupně/výstupních modulů
Zdroj hodinového signálu desek vstupně/výstupních modulů
Rozhraní místní sběrnice vstup/výstup
Rozvod napájení k deskám vstup/výstup
Logika automaticky vytvářející adresu desky a modulu
Stavové LED sledující přenosy na sběrnici vstup/výstup
OD 23CP61,
PŘEDCHOZÍ 23AD62
NEBO 23AD64
X2
DATA Z CPU
X3
H1
K DESKÁM
VSTUP/VÝSTUP
1-4
H2
DATA DO CPU
23AD62
X1
K DALŠÍ 23AD62
NEBO 23AD63
Obrázek 20
Vnější vzhled desky 23AD62
37
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
2.2.3 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním
Adaptérová deska 23AD63 je v základním systému použita jako rozhraní modulů VZDÁLENÉHO
vstupu/výstupu, buď pomocí RS485 nebo optického rozhraní.
23AD63 má stejné funkce jako 23DA62 s následujícím navýšením:
• Konektor pro optické vlákno a rozhraní k rozšíření sběrnice vstup/výstup
• Rozhraní RS485 a konektory k rozšíření sběrnice vstup/výstup
RS485 i optickou sběrnici lze použít současně pro spojení s odlišnými moduly VZDÁLENÉHO
vstupu/výstupu. Viz UŽIVATELSKÝ MANUÁL / INSTALACE / kap. Vzdálený vstup/výstup - popis 23AD63
používané v systémech.
23AD63 existuje ve 2 variantách; R1 pro plastová vlákna a R2 pro skleněná optická vlákna.
O D 23CP61
NEBO 23AD62
X3
DATA Z CP U
X4
H1
K DESKÁM
VSTUP/VÝSTUP
1-4
H2
DATA DO CP U
23AD63
ROZHRANÍ V/V
SBĚRNICE RS485
X2
1
2
5 V TB
X1
Obrázek 21
38
T
3
TA
4
G ND
R
OPTICKÝ VYSÍLAČ
A PŘIJÍM AČ
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.4 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma
optickými rozhraními
Adaptérová deska 23AD64 je používána jako rozhraní modulů vzdáleného vstupu/výstupu. Vstupně/výstupní
desky lze zasunout přímo do 23AD64 do levého konektoru pro vstupně/výstupní desku. Napájení je zajištěno
z napájecí desky 23PU62 nebo 23PU63 namontované na 23AD64.
23AD64 má následující funkce :
Mechanické a elektrické zakončení desek vstupně/výstupních modulů
Zdroj hodinového signálu desek vstupně/výstupních modulů
Rozhraní místní sběrnice vstup/výstup
Rozvod interního napájecího napětí na vstupně/výstupní desky
Logiku pro automatické generování adres panelu a modulů
Stavové LED diody pro dohled nad vysíláním ze vstupů/výstupů
2 optické konektory a rozhraní pro další rozšíření vstupně/výstupní sběrnice
Rozhraní RS485 a připojovací svorky pro další rozšíření sběrnice vstup/výstup
Kontakty pro zasunutí napájecího napětí
Obě rozhraní (RS485 i optika) lze používat současně ,pokud jsou připojena do rozdílných VZDÁLENÝCH
karet vstup/výstup. Podrobné informace jsou uvedeny v UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE / ČÁST 3 / kap.
Vzdálené vstupy/výstupy.
INTERNÍ NAPÁJECÍ NAPĚTÍ
PROCESNÍ ZDROJ
24 Vss
NA DESKY VSTUP/VÝSTUP
( POUZE PRO ÚČELY MMĚŘENÍ )
+15V
15V REL
ADRESA DESKY
GND
+5V
-15V
ADRESA PANELU
X7
H1
5
4
3
2
UZEMNĚNÍ HLAVNÍ NAPÁJENÍ
KOSTRY
24 - 110 Vss
H2
H3
H4
1
X8
-
+
5
4
-
+
X6
H5
S1
S2
3 -2
1
DESKA 23AD64 PRO VZDÁLENÁ
ROZHRANÍ VSTUP/VÝSTUP
NAPÁJECÍ ZDROJ
23PU63
X1
1
X2
2
3
TB TA
2
3
TB TA
GND
Obrázek 22
1
X3
T
R
X4
Z VYŠŠÍHO SYSTÉMU
GND
T
R
DO NIŽŠÍHO SYSTÉMU
X5
K DALŠÍMU MODULU
VSTUPŮ/VÝSTUPŮ
39
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
2.2.4.1 Detailní popis funkcí 23AD64
2.2.4.1.1 Napájecí napětí
23AD64 vždy používá jako napájecí zdroj pro interní obvody a vstupně/výstupní karty desku 23PU63.
Hlavní zdroj je připojen na svorky X6:1 (+) a X6:2 (-). Procesní napájení 24 V lze odebírat ze svorek X6:4 (+)
a X6:5 (-).
Svorkovnice X7 zpřístupňuje všechna interní napětí desky 23PU63. Tyto svorky jsou přednostně určeny pro
testovací účely, ale v případě potřeby je lze použít k napájení externího zařízení. Je ale nutné kalkulovat
s max. zatížením svorek. To je dáno počtem použitých vstupů/výstupů, takže konkrétní max. hodnotu zátěže
si musí zákazník určit sám.
2.2.4.1.2 Rozhraní RS485
23AD64 má 2 svorkovnice s rozhraním RS485; X1 a X2. Rozhraní nezahrnuje elektrické vyrovnání, takže
signály TA,TB a GND jsou připojeny přímo paralelně.
2.2.4.1.3 Optické rozhraní
23AD64 obsahuje 2 sady duplexních vysílačů/přijímačů. Jedna sada (X3) je použita pro spojení s "vyšším"
systémem, tj. do desky 23AD63 v základním systému, nebo do následující desky 23AD64, která je umístěna
blíže k hlavní CPU. Druhá optická sada slouží k rozšíření optické sběrnice na další (nižší) vzdálené
vstupně/výstupní místo.
Fyzicky není počet desek 23AD64 v jednom postupném řetězci ničím omezen, protože každá deska má
vlastní napájení. Nicméně existuje logické omezení dané počtem vstupně/výstupních adres. Tento počet je
7 X 16 desek = 112.
2.2.4.1.4 Popis LED
Ke sledování vstupně/výstupní sběrnice slouží čtyři LED:
H1 bliká, když jsou přijímána data z “vyššího systému” ať už po optickém kabelu nebo sběrnici RS485.
H2 bliká, když vstupně/výstupní desky téhož modulu přenášejí data
H3 bliká, když vstupně/výstupní desky téhož modulu nebo jiný modul na téže místní vstupně/výstupní
sběrnici přenášejí data
H4 bliká, když jsou přijímána data z nižšího optického systému (přes X4)
40
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.4.1.5 Adresa panelu a desky
23AD64 má dva čtyřpólové DIL přepínače, jeden pro výběr adresy panelu (S1) a druhý pro výběr počáteční
adresy vstupně/výstupní desky v modulu (S2).
Adresy panelů VZDÁLENÝCH vstupně/výstupních modulů mohou být zvoleny v rozsahu 2 až 7.
Na DIL přepínači S1 jsou využity jen nižší tři spínače (1, 2 a 3).
Platné polohy přepínače adres panelu:
Č. PANELU.
SW1
SW2
SW3
2
3
4
5
6
7
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Běžně je S1 (adresa panelu) jediným přepínačem, který je nutno nastavit u VZDÁLENÉHO
vstupně/výstupního systému. Pokud jsou všechny přepínače tvořící přepínač S2 v poloze OFF, je volba
adresy panelu automatická, jak to popisuje kapitola 2.2.1 Koncepce adresování desek vstup/výstup.
Pokud je v jednom systému použito více než šest desek 23AD64 (VZDÁLENÉ vstupně/výstupní moduly),
jsou zabrány všechny adresy panelů. Pak lze použít volné adresy panelů 2 až 7 výběrem počáteční adresy
desky DIL přepínačem S2, jak to ukazuje následující tabulka.
Počáteční
SW1
adresa desky.
1 *)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
SW2
SW3
SW4
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
*) Počáteční adresa desky 1 je výchozí hodnotou pro automatické adresování
23AD64 je dostupná ve dvou verzích. Verze R1 pro plastická vlákna a R2 pro skleněná vlákna.
41
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
rozhraním
23AD65 je vstup/výst. deska s elektrickou izolací. Používá se pro 2 specifické aplikace:
•
•
Odizolování vstupně/výstupních desek 23DP61, 23AI60 a 23PT60 ve standardních systémech
Ekonomicky výhodná variante vzdáleného vstupně/výstupního modulu
Ve funkci elektrické izolace se většinou používá 3-fázovou měřící desku 23DP61. Elektronické karty RTU211
je nutné chránit izolací z důvodu přímého spojení této desky s napěťovými signály 230 Vstř s proudem do
5 A.
Karty 23AI60 a 23PT60 pro analogové měření také nejsou elektricky odděleny od elektroniky. Desku 23AD65
lze tedy použít pro odizolování i těchto karet. Každá nová deska 23AD65 tak oddělí skupinu 6-ti kanálů.
Při vzdálených aplikacích je vstupně/výstupní deska 23AD65 připojena na externí napájecí napětí 24 VDC
a na optickou sběrnici (rozhraní RS 485 je nedostupné). S určitým omezením lze použít až 4 standardní
vstup/výst desky. Omezení jsou uvedena v následujících kapitolách. Desku 23AD65 nelze připojit formou
"daisy chain" (= řetězení), protože má pouze jedno rozhraní pro optické vlákno. V určitých případech musí být
proto použit adaptér 23AD64.
70 mm
24 VDC
+
-
VSTUP/VÝST SBĚRNICE
GND
X3 X4
DC
Vnitřní zdroj
Vnější zdroj(24 Vss)
DO VSTUP/VÝST.
DESEK
DC
S2
23AD65
Adresa desky
H3 H4
VSTUP/VÝST ADAPTÉR
S IZOLACÍ 2.5 kV
H1
H2
T
R
X1X2
H3 odpověď z vstup/výst desky
H4 dotaz do vstup/výst desky
X1,X2 Vertikální poloha = Standardní vstup/výstup
X1,X2 Horizontální poloha = Vzdálený vstup/výstup
S1
Adresa panelu
OPTICKÉ ROZHRANÍ
Obrázek 23
42
vstup/výst rozhraní
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.5.1 Podrobný popis desky 23AD65
2.2.5.1.1 Použití jako izolátor pro standardní vstup/výst skříň
Tato aplikace nevyžaduje žádné propojení s 23AD65, ani externí napájení, nebo optické propojení. Deska
plní stejnou funkci jako standardní adaptér 23AD62 s přídavnou elektrickou izolací. Adresace desky se
provádí v rámci karty a skříně automaticky.
•
•
•
Všechny přepínače S1 a S2 musí být v poloze OFF.
Spojky X1 a X2 musí být nastaveny do vertikální polohy.
Spojky X3 a X4 musí být nastaveny v horní pozici pro interní napájení.
Standardně se 23AD65 používá se vstup/výst deskami typu 23DP61, 23AI60 a 23PT60, pokud tyto požadují
izolaci. V některých systémech může být výhodné zahrnout do karet další vstup/výst desky 23AD65.
Především tak lze zužitkovat volný prostor na DIL liště.
POZNÁMKA: VSTUP/VÝST DESKY 23BO60 a 23AO60 NELZE POUŽÍT SOUČASNĚ S 23AD65
2.2.5.1.2 Použití jako vzdálený vstup/výst modul
Pokud je 23AD65 ve vzdáleném modulu, musí být připojeno externí napájení a optické rozhraní. V této
konfiguraci musí být adresa desky i panelu nastavena pomocí DIL přepínačů S1 a S2, jak je zobrazeno dále.
Do jednoho adaptéru 23AD65 lze připojit max. 4 vstup/výst desky. Lze použít všechny kombinace desek
vyjma desek 23BO60 a 23AO60.
Pro VZDÁLENÉ vstup/výst moduly lze adresu skříně nastavit v rozsahu 2....7.
V DIL přepínači S1 se použijí pouze spodní 3 přepínače (1,2 a 3).
Pro výběr skříně jsou platné následující polohy přepínačů:
Číslo skříně
SW1
SW2
SW3
2
3
4
5
6
7
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
Standardně je S1 (adresu skříně) nutno nastavit pouze v případě použití VZDÁLENÉHO systému. Pokud
jsou všechny přepínače v S2 nastaveny do polohy OFF, je přiřazení adres deskám provedeno
automaticky, jak je popsáno v kapitole 2.2.1 Koncepce adresování vstup/výst desek.
Pokud je v jednom systému použito více než šest desek 23AD65 (VZDÁLENÉ vstupně/výstupní moduly),
jsou zabrány všechny adresy panelů. Pak lze použít volné adresy panelů 2 až 7 výběrem počáteční adresy
desky DIL přepínačem S2, jak to ukazuje následující tabulka.
43
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Počáteční
adresa desky.
SW1
SW2
SW3
SW4
1 *)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
*) Počáteční adresa 1 je přednastavena pro automatickou adresaci.
2.2.6 23BI60, deska digitálních vstupů, dvojpólové připojení
PORUCHA
DESKY
K DALŠÍ
V/V DESCE
OD ADAPTÉROVÉ
NEBO V/V DESKY
23BI60
Deska digitálních vstupů
X1
X2
X3
X4
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- +
Kanál 1-4
Obrázek 24
44
- +
Kanál 5-8
- +
Kanál 9-12
- +
Kanál 13-16
GND
Vnější vzhled desky 23BI60
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.6.1 Popis desky
Deska binárních vstupů je šestnáctikanálová a umožňuje sledování aktivních napěťových signálů z procesu.
Vstupy jsou od elektroniky a od sousedních kanálů odděleny optrony.
23BI60 je dostupná ve dvou verzích, 24 až 48 V a 60 až 110 V.
2
Každý vstup má vyvedeny oba póly a umožňuje připojit vodiče o průřezu do 2.5 mm . Signály jsou vyvedeny
na odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu.
23BI60 je inteligentní deska vybavená mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou většinou
realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo jako funkčních
tabulek protokolem RP 570. Když jsou parametry přijaty a použity hlavní CPU (23CP61) jsou vyslány po
sběrnici vstup/výstup vybrané desce vstup/výstup. Vstupní kanály jsou snímány s časovým rozlišením 1 ms.
23BI60 umožňuje sledovat následující typy signálů:
•
•
•
•
•
16 jednoduchých údajů s absolutním časem (SI).
8 zdvojených údajů s absolutním časem (DI)
2 digitální měřené hodnoty, každá 8 bitů (DM8)
1 digitální měřená hodnota, 16 bitů (DM16)
8 pulsních čítačů, jeden kanál na čítač (PC)
Všech 16 vstupních kanálů je vybaveno stavovými LED. LED svítí pokud je na vstupní svorku přiloženo
odpovídající napětí.
Jednoduché údaje jsou představovány jedním bitem popisujícím dva stavy vstupního signálu. Při každé
změně vstupního signálu je vyslána zpráva o události sériovou linkou do hlavní CPU.
Dvojité údaje jsou představovány dvěma bity popisujícími čtyři stavy vstupního signálu.
•
•
•
•
10 běžný provoz (vypnuto)
01 běžný provoz (zapnuto)
00 přechodný stav
11 chybový stav
45
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
2.2.7 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení
PORUCHA
DESKY
K DALŠÍ
V/V DESCE
23BI61
Deska digitálních vstupů
SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ
VODIČ 1-8
X1
KANÁLY
Obrázek 25
1 2 3
4 5 6 7 8 9
1 2 3
4 5 6 7 8
OD ADAPTÉROVÉ
NEBO V/V DESKY
SPOLEČNÝ ZPĚTNÝ
VODIČ 9-16
X2
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10
9 10 11 12 13 14 15 16
GND
Vnější vzhled desky 23BI61
2.2.7.1 Popis desky
23BI61 je kompaktní verzí výše popsané desky 23BI60. Popíšeme zde jen rozdíly, desky jsou téměř
identické.
• 23BI61 má dvě skupiny po 8 kanálech se společným zpětným vodičem
• 23BI61 je široká jen 105 mm
46
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.8 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a kontrolou 1 z N
VÝPADEK PROCESNÍHO NAPĚTÍ
AKTIVACE RELÉ “GO”
PORUCHA DESKY
K DALŠÍ V/V
DESCE
Z ADAPTÉROVÉ
NEBO V/V DESKY
23BO60
Deska digitálních výstupů
X1
1 2 3
4 5 6 7 8
KANÁLY 1 - 4
X2
1 2 3 4 5 6 7 8
KANÁLY 5 - 8
X3
1 2 3 4
X4
5
- + - + GND
VSTUP
VÝSTUP
PROCESNÍ NAPĚTÍ
Obrázek 26
1 2
+ NAPĚTÍ
KONTROLY
1ZN
Vnější vzhled desky 23BO60
2.2.8.1 Popis desky
23BO60 má 8 výstupních kanálů pro řízení funkcí vnějšího procesu. Kanály jsou odděleny navzájem i od
elektroniky. Jsou podporovány 1pólové, 1,5pólové i 2pólové pulsní příkazy. Navíc lze nastavit 8bitovou
obecnou zprávu nebo pevně definovanou zprávu.
1,5pólové příkazy jsou vždy vykonávány přídavnými dvoupólovými řídícími relé s přepínacími kontakty
přepínajícími procesní napětí do vnějšího obvodu, čímž je dosaženo vyšší bezpečnosti. 2pólové příkazy lze
používat s tímto řídícím relé i bez něj.
2
Každý výstup má vyvedeny oba póly a umožňuje připojit vodiče o průřezu do 2.5 mm . Signály jsou vyvedeny
na odnímatelnou svorkovnici, umožňující snadnou instalaci a údržbu.
23BO60 zpracovává následující typy příkazů:
•
•
•
•
Pulsní příkazy
Řízené příkazy
Trvalý výstup (8 bitů nebo 1 bit).
Pevně definovaný příkaz se signálem Strobe (8 bitů).
47
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Každý výstupní kanál je vybaven jednou žlutou LED, která svítí při aktivaci příslušného příkazového relé.
Řídící relé pro 1,5pólové a 2pólové pulsní příkazy a pevně definované zprávy se signálem Strobe je opatřeno
zvláštní žlutou LED.
Přítomny jsou i dvě červené LED. Jedna oznamuje vnitřní chyby firmware 23BO60. Druhá oznamuje chyby
budičů výstupních relé nebo chybějící řídící napětí od hlavní desky CPU.
2.2.8.1.1 Pulsní příkazy.
Pulsními příkazy rozumíme příkazy aktivní po dobu 0,1 až 25,5 sekund.
Funkční tabulky RP570 / 571 nebo EDU211 mohou definovat 4 typy pulsních příkazů:
Jsou to 1pólové, 1,5pólové a 2pólové pulsní a LAF příkazy.
Na jedné desce 23BO60 nelze zároveň používat 1pólové, 1,5pólové a 2pólové příkazy.
1pólový pulsní příkaz zabírá dva výstupní kanály a 2pólový zabírá čtyři.
Při požadavku zvýšené bezpečnosti pulsních příkazů lze využít zvláštní funkci nazývanou “Vyber a proveď”.
Zpracování příkazu v tomto režimu sestává ze dvou kroků. Nejprve je prověřena funkčnost příslušného
kanálu desky 23BO60. Pokud deska včetně daného kanálu je v pořádku, je centrální stanici zaslán kladný
potvrzující telegram. V případě chyby je zaslán záporný potvrzující telegram. Systém po kladném potvrzení
přejde do přechodného stavu, kde je očekáván příkaz obsluhy.
Přechodný stav je ukončen jednou z následujících událostí:
Obsluha provede příkaz (krok dva)
Obsluha provede příkaz “vrátit” (deselect)
Po uplynutí asi 22 sekund
2.2.8.1.2 Řízené příkazy
Řízené příkazy se podobají pulsním příkazům, ale umožňují různě dlouhé trvání výstupního impulsu během
opětného sepnutí právě aktivního výstupu.
Typy výstupů jsou stejné jako u pulsních příkazů, kromě 1,5pólového, který nelze použít.
1pólový řízený příkaz zabírá dva výstupní kanály a 2pólový zabírá čtyři.
48
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.8.1.3 Pevně definovaný příkaz
Pevně definované příkazy vedou k pulsnímu výstupu nastavené hodnoty. K dispozici je pouze osmibitový
výstup.
Nastavené hodnoty jsou potvrzeny pomocí signálu Strobe na zvláštním výstupu pro relé “GO”.
30 mS
500 mS
PEVNĚ DEFINOVANÁ
HODNOTA Q1-Q8
SIGNÁL STROBE
Obrázek 27
Časování pevně definovaného příkazu
Hodnota je na výstupech Q1 - Q8 nastavena asi 30 ms před aktivací signálu Strobe, který trvá 500 ms.
Platnost nastavené hodnoty a signálu Strobe končí ve stejný okamžik.
2.2.8.1.4 Trvalý výstup (GOM)
Příkazy GOM vedou k trvalému výstupu nastavené hodnoty, kterou lze kdykoli změnit (přepsat) dalším
příkazem GOM s novou hodnotou pro tentýž objekt. K dispozici jsou dva typy výstupních signálů - jeden bit
nebo osm bitů.
Jednoduché příkazy GOM lze používat na jedné desce 23BO60 zároveň s 1pólovými a 1,5pólovými pulsními
příkazy a 1pólovými ovládacími příkazy.
2.2.8.1.5 Kontrola 1 z N
Deska binárních výstupů 23BO60 je schopna zvláštní funkce, nazývané Kontrola 1 z N. Tato funkce zvyšuje
bezpečnost vykonávání příkazů.
Před provedením příkazu je změřen odpor vnějšího procesního relé. Pokud výsledek odpovídá zadaným
parametrům, příkaz je vykonán. Pokud ne, vzniká chybová zpráva a příkaz je přerušen. Měřící obvod je
schopen měřit vnější odpory vinutí od 10 do 10000 Ω.
49
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Dolní a horní hranice parametrů se nastavuje pomocí EDU211. Kontrolu 1 z N lze použít pro 1,5pólové
a 2pólové příkazy.
Napájení řídícího obvodu 1 z N je zajištěno procesním napětím 24 V.
Kontrola 1 z N je vybírána funkční tabulkou pulsních příkazů RP570 nebo pomocí EDU211.
2.2.9 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači
PO RU CH A
D E SKY
K D AL Š Í V/V
D E SC E
AKT IVAC E
R ELÉ “GO ”
KAN ÁLY 1 - 8
O D A DAP TÉ R O VÉ
N E BO V /V D E SK Y
23B O 61
D eska digitálních výstupů
S1
O CH RA N A P RO TI
ZK R A TU ZAP NU TA
PŘ IPO JENÍ D ESKY
O DD ĚLO V ACÍCH R ELÉ
2 3R L8 0
O CH RA N A P RO TI
P ŘE PÓ LOV ÁN Í
ZA PN UTA
S2
X2
X1
K AN Á LY
P RO CES NÍ
N A PĚ TÍ
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 1 1 12 13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S IG NÁL RELÉ “G O ”
NE BO S IG NÁL STRO B E
Obrázek 28
+
- -
G ND
S PO L EČN Ý
ZP ĚTNÝ VO D IČ
Vnější vzhled desky 23BO61
23BO61 je navržena jako doplněk k desce 23BO60 s následujícími vlastnostmi:
•
•
•
•
•
Malé rozměry (50 % velikosti desky 23BO60).
Snížená spotřeba.
Konektor pro přímé propojení plochým kablíkem s deskou oddělovacích relé 23RL60.
Nižší počet vodičů k vnějším obvodům díky vnitřnímu společnému zpětnému vodiči.
Tranzistorové spínače s lepšími spínacími vlastnostmi při připojení k logickým obvodům nebo
vnějším zařízením (mžikové spínání).
Kombinace desek 23BO61 / 23RL60 má v principu stejnou funkci jako kombinace s 23BO60. V některých
aplikacích vlastnosti nové desky převyšují desku 23BO60. Následují kritéria případů, kdy je vhodné použít
desku 23BO60 a kdy 23BO61:
50
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Výhodnější použití desky 23BO60:
•
•
•
•
Pro pulsní příkazy, kdy je vyžadován jen jeden spínací kontakt
Když postačuje spínací kapacita kontaktů 23BO60
Když nejsou používána (požadována) oddělovací relé
Když je vyžadována kontrolní funkce 1 z N
Vhodnější použití desky 23BO61:
•
•
•
•
•
K řízení žárovek a LED
K řízení logických vstupů vnějších obvodů (TTL, CMOS ... )
V kompaktních uspořádáních skříní
Při současném sepnutí více než 16 výstupů
(vnitřní napájecí zdroj relé je omezen na asi 0,3 A)
V malých systémech s potřebou jen 1 až 4 výstupů
Případy vhodné pro použití obou desek 23BO61 a 23RL60:
•
•
•
•
•
•
•
•
Když jsou vyžadovány dvojité sady kontaktů nebo přepínací kontakty
V systémech vyžadujících oddělovací relé
Když nestačí spínací kapacita 23BO60
V agresivních prostředích
V kompaktních uspořádáních skříní, kde lze montovat karty 23RL60
na postranní desku skříně nebo do jiné skříně
V systémech, kde spíná mnoho výstupů současně
V systémech, kde je na kontaktech 110 Vss a/nebo 220 Vstř
V systémech, kde je vyžadována montáž relé do objímek
2.2.9.1 Popis desky
Deska 23BO61 má osm výstupních kanálů řídících vnější funkce procesu. Výstupy jsou od elektroniky
odděleny optrony a zpětný vodič je společný, tj. výstupy od sebe nejsou galvanicky odděleny. Přídavný
výstupní kanál (pro relé “GO”) spíná řídící napětí 1,5pólových a 2pólových řídících obvodů. Tento výstup se
používá též jako signál Strobe pro příkazy “osmibitová pevně definovaná zpráva”.
Výstupní obvody jsou chráněny proti přepólování a přímému připojení vnějšího zdroje napětí k rozepnutému
relé (tranzistorový spínač). Pro ochranu před zkratem vyžaduje deska pomocné napětí 24 Vss. Pokud je
připojena deska 23RL60, totéž napětí napájí i její relé. Běžně je používáno procesní napětí z desky 23PU63.
Požadovaná kapacita napájecího zdroje záleží na počtu připojených desek 23RL60 a současně spínaných
relé. Jedno relé potřebuje asi 0,02 A, tj. lze současně spínat asi 30 relé. Při použití pulsních příkazů není
počet připojených desek 23RL60 omezen.
Každý z osmi výstupů je vybaven žlutou LED ukazující jeho stav. LED svítí při aktivaci výstupu. Na řídícím
výstupu (relé “GO”) je zelená LED. Chyby desky ukazuje červená LED. Signály jsou vyvedeny na
odnímatelnou šroubovou svorkovnici, umožňující snadnou instalaci, údržbu a umožňující připojit vodiče
2
o průřezu do 2.5 mm .
51
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Příkazy zpracovávané deskou 23BO61:
•
•
•
•
Pulsní příkazy
Řízené příkazy
Trvalý výstup (8 bitů nebo 1 bit)
Pevně definovaný příkaz se signálem Strobe (8 bitů)
Funkce desky 23BO61 je shodná s deskou 23BO60 (viz výše).
Jediným rozdílem je, že deska 23BO61 nepodporuje kontrolu 1 z N.
2.2.9.1.1 Ochrana proti zkratu
Tranzistorové spínače jsou obecně citlivější na přepětí a zkratový proud než mechanická relé. Deska
23BO61 je proto vybavena ochrannými obvody zabraňujícími poškození mimořádnými vnějšími událostmi.
Ochrana před napěťovými špičkami je realizována bipolárními svodiči přepětí zachycujícími přepětí
přesahující +/- 60 V.
Sledování proudu zátěže pracuje následovně:
Každý výstup (spínač) je v sérii s odporem 2,2 Ω a napěťovým komparátorem. Pokud proud zátěží vyvolá na
odporu větší úbytek než je jeho referenční napětí, nastaví se klopný obvod na desce elektroniky (přes
optron). V takovém případě jsou okamžitě odpojeny všechny výstupy. Mikrořadič vzorkuje stav klopného
obvodu každou milisekundu a pokud FW zjistí vynulování klopného obvodu, zahájí následující postup:
10 krátkých nulovacích pulsů (2 mikrosekundy) v intervalu 1 milisekunda. Pokud přetížení trvá během celého
sledu nulovacích impulsů, výstupy jsou zablokovány a deska je mimo provoz. Sled nulovacích impulsů je
opakován vždy po třech sekundách. Pokud je tedy příčina zkratu/přetížení odstraněna, klopný obvod se
vynuluje a deska obnoví provoz. Pokud zkrat trvá déle než asi 10 vteřin, vzniká výstražná zpráva do hlavní
CPU. Po odstranění problému vznikne příslušná zpráva OK.
Obvod sledující nadproud řeší jak přetížení, tak i zkrat způsobený přímým připojením zdroje napětí o nízkém
vnitřním odporu na sepnutý výstup. Poslední případ často nastává během montáže a dodávky kvůli chybám
v zapojovacích výkresech nebo omylům montérů.
52
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.10 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů
PO RU CH A D E SKY
K D AL Š Í
V /V DE SC E
O D A D AP TÉ R O VÉ
N E BO V /V D E SK Y
23A I60
D eska analogových vstupů
R27
X4
R28
Z E SÍLEN Í
N AS T AV EN Í
N ULY
R3
R1
R1 - R6
bočn íky 50 oh m
R5
R2
R6
R4
X1
K AN Á L Y
Obrázek 29
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13
+
-
+
-
+
-
+
-
+
C H1
CH 2
CH3
CH4
-
C H5
+
GND
CH6
Vnější vzhled desky 23AI60
2.2.10.1 Popis desky
Deska analogových vstupů má 6 diferenciálních uni/bipolárních vstupů napěťových a proudových signálů.
Vstupní kanály nejsou opticky odděleny od napájecího zdroje, ale jsou dobře chráněny proti dynamickým
špičkám a vydrží trvalé připojení ss napětí do 150 V (mezi jedním vstupem a zemí).
2
Každý vstup má vyvedeny oba póly a lze připojit vodiče do průřezu 2.5 mm . Signály jsou vyvedeny na
odnímatelnou svorkovnici umožňující snadnou instalaci a údržbu.
Analogově digitální převod provádí převodník napětí/kmitočet (VFC). Pulsy z VFC počítá 16bitový HW čítač
a doba počítání (vzorkovací doba) je nastavena dle kmitočtu sítě používané vnějším procesem (50, 60 nebo
16 2/3 Hz). Tímto způsobem je velmi dobře potlačen šum pronikající do ss úrovně vstupních signálů.
Dva vnitřní kanály jsou používány pro vlastní kalibraci měřícího systému, která vyrovnává chyby způsobené
změnou parametrů součástek v dlouhodobém provozu. Stejně tak je vyrovnávána chyba prvotního zesílení
způsobená tolerancemi součástek. (Není nutné dostavování.)
53
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Měřící rozsahy:
Proud:
0 - 2,5 mA,
0 - 5 mA,
0 - 10 mA,
0 - 20 mA,
4 - 20 mA
+/- 2,5 mA
+/- 5 mA
+/- 10 mA
+/- 20 mA
Napětí:
0 - 1,00 V,
0 - 10,00 V,
+/- 1,00 V
+/- 10,00 V
Proudové rozsahy jsou automaticky vybírány firmwarem podle nahraných parametrů.
Při použití rozsahu 1,00 V na jednom nebo na více kanálech musí být odpovídající bočník odstraněn.
Při použití rozsahu 10,00 V musí být propojka X4 a všechny bočníky odstraněny.
Reprezentace plné hodnoty analogových měřitelných hodnot je +/- 2000 (desítkově). Ve všech rozsazích,
kromě rozsahu 4 - 20 mA, lze připojit unipolární i bipolární signály.
Rozsah 4 - 20 mA zpracovává jen unipolární kladné signály. Firmware upravuje měřenou hodnotu odstraňuje hodnotu odpovídající počátečním 4 mA. Rozlišení aktivního rozsahu je tedy sníženo asi o 20%.
Výhodou je, že přerušení vnější proudové smyčky od vysílače je zjištěno firmwarem a vzniká výstraha (při
poklesu proudu pod 2 mA). Stejně tak i v případě, že je poškozen převodník měřené veličiny a jeho signál je
mimo určený rozsah. Tento režim činnosti se též nazývá hlídáním “živé nuly”.
Integrační dobu analogově digitálního převodu (ADC) lze nastavit pomocí firmware. Tento parametr by měl
být zvolen podle kmitočtu střídavých napětí používaných ve vnějším procesu.
Podporovány jsou tři integrační doby:
20.00 ms (50 Hz), 16.67 ms (60 Hz) a 66.67 ms (16 2/3 Hz)
Celková vzorkovací doba desky 23AI60 závisí na faktorech uvedených v tabulce:
54
50 Hz
60 Hz
16 2/3 Hz
:
:
:
(20
* N) * CH
(16.67 * N) * CH
(66.67 * N) * CH
= 480 ms
= 400 ms
= 1600 ms
N=3
1 perioda převodu ADC
1 nevyužitá perioda z důvodu slučitelnosti s RTU 200
1 perioda pro výpočty a ustálení přepínače kanálů
CH = 8
Počet kanálů vzorkovaných v jednom cyklu
(6 procesních kanálů + 2 vnitřní kalibrační kanály)
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.11 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100
PORUCHA DESKY
23PT60
Deska analogových vstupů pro čidla PT100
K DALŠÍ
V/V DESCE
Společné
nastavení nuly
R36
R26
R27
Nejnižší hodnota
Nejvyšší hodnota
X1
X2
X3
X4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2
CH. 2
CH. 1
OD ADAPTÉROVÉ
NEBO V/V DESKY
X5
1 2 3 4
CH. 3
CH. 4
X6
1 2 3 4
CH. 5
X7
1 2 3 4
CH. 6
GND
ČIDLO PT100
Obrázek 30
Vnější vzhled desky 23PT60
23PT60 je šestikanálová analogová vstupní deska pro měření teploty. Každý z kanálů je připojen čtyřmi
vodiči. Princip spočívá v průchodu přesně určeného proudu prvkem PT100 (jeden pár vodičů) a měření
napětí na PT100 (další pár vodičů). Tak je odstraněna chyba měření způsobená odporem přívodů.
23PT60 používá stejný firmware jako 23AI60 a proto zde neopakujeme obecný popis desky. Níže jsou
uvedeny rozdíly:
•
•
•
•
Lze nastavit jen jeden měřící rozsah, +/- 20 mA
Délka desky je 140 mm (23AI60 jen 70 mm)
Vstupní hodnotou je proměnný odpor, ne proud
Měřicí rozsah desky 23PT60 je -200 °C až +200 °C.
(Přesnost je zaručena v rozsahu - 25 až +150 °C)
Rozlišení je 0,1 °C na bit.
55
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.12 23AO60, deska analogových výstupů
PORUCHA DESKY
23AO60
Deska analogových výstupů
K DALŠÍ
V/V DESCE
OD ADAPTÉROVÉ
NEBO V/V DESKY
VNITŘNÍ
NAPÁJENÍ
VNĚJŠÍ
NAPÁJENÍ
S1
1 2 3 4
NASTAVENÍ ZESÍLENÍ
CH 1
NASTAVENÍ ZESÍLENÍ
CH 2
X8 X9
R31
R30
PROUDOVÝ
ROZSAH
X6
X7
NAPĚŤOVÝ
ROZSAH
X1
1 2 3
+ -
Obrázek 31
4
1 2 3
STROBE
CH 1
X3
X2
+ -
4
1
2 3 4
+ -
STROBE
NC GND
VNĚJŠÍ NAPÁJENÍ
15 - 20 VDC
CH 2
Vnější vzhled desky 23AO60
Deska 23AO60 má dva analogové výstupní kanály oddělené od elekroniky optrony. Kanály navzájem
nejsou galvanicky odděleny. Pokud je to potřeba, je nutno použít dvě nezávislé desky 23AO60. Propojkami
lze nastavit výstup napěťový nebo proudový.
Proudové rozsahy:
+/- 2,5 mA,
+/- 5,0 mA,
+/- 10,0 mA,
+/- 20,0 mA,
+/- 5,00 V ,
+/- 10,00 V
4 - 20,0 mA
Napěťové rozsahy:
+/- 1,25 V,
56
+/- 2,50 V,
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Všechny rozsahy s výjimkou rozsahu 4 - 20 mA jsou bipolární s rozlišením 11 bitů + znaménkový bit. (Rozsah
hodnot 0 až +/- 2000). Signály jsou vyvedeny na odnímatelnou svorkovnici a lze připojit vodiče do průřezu
2
2.5 mm .
Deska 23AO60 je inteligentní deska vybavená mikrořadičem (µC) a pamětí. Níže popsané funkce jsou
většinou realizovány ve firmware mikrořadiče a lze je změnit vysíláním parametrů z EDU211 nebo použitím
funkčních tabulek v protokolu RP 570. Když jsou parametry přijaty a zpracovány v hlavní CPU (23CP61), jsou
dále vyslány po sériové sběrnici RS 485 do vybrané desky 23AO60.
Deska 23AO60 podporuje dva typy výstupních příkazů, trvalý výstup (GOM) a pevně definovaný výstup
(SPM). Rozdíl mezi GOM a SPM spočívá v nastavování signálu Strobe u SPM zároveň s výstupní hodnotou.
SPM má jen jeden parametr - LINEÁRNÍ nebo ŽIVÁ NULA (4 až 20 mA). Při výběru LINEÁRNÍ je výstup
automaticky bipolární. GOM má stejný parametr, ale navíc lze dalším parametrem vybrat UNIPOLÁRNÍ nebo
BIPOLÁRNÍ výstup. Rozlišení výstupního signálu je 11 bitů (2048). Protože 20 mA odpovídá hodnota 2000,
lze na výstupu dosáhnout vyšší hodnoty proudu (napětí).
Elektronika na straně procesu je napájena napětím +/-15 V z vnitřního ss/ss měniče, který se běžně napájí
napětím +15 V REL, používaným pro napájení relé na desce binárních výstupů 23BO60. (Lze vybrat
propojkami na desce 23AO60)
Svorka GND představuje vnitřní spojení se zemí a musí být připojena na montážní panel co nejkratším
vodičem. Toto spojení odvádí přepětí ze vstupů do uzemněného panelu. Tabulka uvádí proudové a napěťové
rozsahy nastavitelné DIL přepínačem S1.
PROUD
2,5 mA
5,0 mA
10,0 mA
20,0 mA
NAPĚTÍ
1,25 V
2,50 V
5,00 V
10,00 V
KANÁL 1
KANÁL 2
S1-1
S1-2
S1-3
S1-4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
57
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.13 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61
PŘIPOJENÍ K 23PU62 / 63
NEBO 23BO61
23RL60
Deska oddělovacích relé
NAPÁJENÍ SPÍNÁNO POMOCÍ
RELÉ “GO” NA DESCE 23BO61
TRVALÉ
NAPÁJENÍ
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S
1
4
X1
1
2
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
5 6 4
X2
1
2 3
5 6 4
X3
1
2 3
GND
5 6 4
X4
2 3
1
5 6 4
X5
1
2 3
5 6 4
X6
1
2 3
5 6 4
X7
1
2 3
5 6 4
X8
2 3
1
5 6
X9
1
2 3
3
2
1
5
6
2
1
5
6
4
USPOŘÁDÁNÍ KONTAKTŮ
23RL60 R1 ( X2....X9 )
Obrázek 32
USPOŘÁDÁNÍ KONTAKTŮ
23RL60 R2 ( X2....X9 )
Vnější vzhled desky 23RL60 (R1/R2)
Deska relé je osazena osmi vysoce zatížitelnými relé v objímkách umožňujících snadné zkoušení a odstraňování poruch. Osm propojek S1 až S8 umožňuje kombinovat trvalé a pulsní výstupy.
Jsou dostupné tři verze desky:
23RL60 R1
23RL60 R2
23RL60 R3
58
Standardní verze se dvěma přepínacími kontakty
Zvláštní verze spínající vysoká ss napětí a proudy
Jako verze R1, ale vinutí relé jsou vyvedena na šroubové svorkovnice.
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Vlastnosti desky 23RL60 R1:
8 relé se dvěma přepínacími kontakty (6 svorek na relé)
Relé jsou osazena v objímkách s pérovými příchytkami
Desetipólový plochý kablík k připojení na 23BO61
Libovolná montáž ve skříních
Vysoká zatížitelnost kontaktů
Stavová LED na každém výstupu
Vysoká EMC odolnost a úroveň izolace
23RL60 R2 je zvláštní verze se dvěma sadami spínacích kontaktů. Sériovým spojením těchto kontaktů lze
dosáhnout velmi vysoké zatížitelnosti jak ss napětím, tak i proudem. V případě takového spojení (smyčka
mezi svorkami 2 a 5 a signál mezi svorkami 1 a 6) je ale na každém relé přístupný jen jeden spínací kontakt.
23RL60 R3 je osazena shodnými relé jako R1, ale plochý kablík pro připojení řídících signálů je nahrazen
svorkami, takže tento modul lze použít jako obecný modul přechodových relé. Svorkovnice X10-X13 jsou
použity pro připojení cívek relé K1-K8. Spojky S1-S8 musí být umístěny v levé pozici pro běžné použití.
Pokud jsou svorky v pravé pozici, deska pracuje v 1,5pólovém režimu, a proto "GO" signál (činná OV) musí
být připojen do svorky X14-2 a 24 V do X14-1.
Tabulka připojení cívek relé:
X10-2 K1 X10-4 K1 +
X10-1 K2 X10-3 K2 +
X11-2 K3 X11-4 K3 +
X11-1 K4 X11-3 K4 +
X12-2 K5 X12-4 K7 +
X12-1 K6 X12-3 K6 +
X10
X11
X12
X13
X14
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
4 3
4 3
S2
S1
K1
4 3
4 3
S3
K2
X2
X3
K3
X4
X14-2 ACTIVATE
X14-4 ACTIVATE
X14-1 24 V
X14-3 24 V
23RL60
Deska oddělovacích relé
(Verze R3)
4 3
S4
X13-2 K7 X13-4 K7+
X13-1 K8 X13-3 K8 +
S5
K4
X5
S6
K5
X6
S7
K6
X7
S8
K7
X8
K8
X9
4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
1 2
GND
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
(Uspořádání kontaktů a význam spojek S1-S8 stejně jako pro verzi R1)
Obrázek 33
Vnější vzhled desky 23RL60 R3
59
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.14 23DP61, deska s 3fázovým střídavým měřícím převodníkem
23DP61 je vícefunkční měřící převodník určený k měření 3-fázových veličin v elektrárnách nebo v energetických rozvodnách. Smyslem desky je nahradit velké množství konvenčních měničů u těch aplikací RTU211,
kde lze použitím této karty patřičně snížit celkové náklady.
23DP61 měří 4 napěťové a 4 proudové signály. Na základě těchto měření lze vypočítat řadu elektrických
veličin.
23DP61 je standardní deska rozhraní pro RTU211 a lze ji umístit do vstup/výst modulů v mnoha kombinacích
s dalšími vstup/výst deskami. Pokud však existují nějaká omezení, jsou popsána v následujících odstavcích.
Deska je ovládána řídící jednotkou Intel 80C196KC (µcontroller) a pro ukládání programových kódů a parametrů používá paměť FLASH. Pro zachování operačních dat během výpadku napájení slouží další paměť
NVRAM.
Vstup./výst moduly zahrnující desku 23DP61 by měly vždy používat izolační adaptéry 23AD65 pro navýšení
izolační hladiny na 2.5 kV platné pro celý zbytek systému.
23DP61 je dostupná ve 2 verzích. První pro přímé připojení napětí 230 Vstř a druhá pro připojení
napěťového transformátoru s nominálním nap. výstupem 110 Vstř. Objednací kódy jsou uvedeny v ČÁSTI 3
– INSTALACE.
Následující obrázek zobrazuje mechanické uspořádání desky.
140 mm
Místní kom.
rozhraní
(RS232)
S1 Výběr adresy panelu
H1 H2 H3 H4
X10
1234
23DP61
K další
vstup/výst
desce
3-fázový střídavý
měřící měnič
X9
4 drát ( R,S,T,N )
Ochranná zem
Nepřipojeno
R S T N
1
X1
2
3
X2
4
R
5
X3
Napěťové svorky
60
Z předešlé vstup/výst
desky, nebo izolačního
adaptéru23AD65
3 drát ( R,S,T )
X11
Obrázek 34
X8
6
1
S
2
X4
3
X5
T
4
5
X6
N
6
7
8
X7
Proudové svorky pro
transformátory 0-5 A
Vnější vzhled desky 23DP61
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.14.1 Popis LED
23DP61 obsahuje 4 stavové LED diody:
H1 bliká, pokud jsou data přenášena po místním rozhraní RS232.
H2 bliká, pokud jsou data přijímána po místním rozhraní RS232.
H3 je červená stavová LED dioda, která v normálním provozu nesvítí. Pokud dojde k chybě v komunikaci s hlavní CPU, H3 se asi po 1 minutě rozsvítí.
H4 v normálním provozu svítí (stále). Pokud při nastartování karty nebude identifikováno třífázové
napětí, H4 bude blikat dokud nezjistí přítomnost tohoto napětí. V této situaci (ztráta napěťového signálu)
začne deska 23DP61 přijímat frekvenci 50 Hz a všechny interní funkce budou nastaveny podle této
hodnoty. Pokud po objevení 3-fázového napětí bude frekvence 60 Hz, deska automaticky zopakuje
nastavení všech interních funkcí podle nové frekvence 60Hz.
2.2.14.2 Adresace panelu a desky
23DP61 imituje 5 vstup/výst desek. Proto je pro adresaci desek použito stejného počtu adres. Následující
tabulka je příkladem rezervace adres, pokud jsou ve skříni 2 umístěny 2 desky 23DP61.
Desky 23DP61 lze nastavovat ve všech skříních od 2 do 7 (skříně 0 a 1 jsou rezervovány pro standardní
vstup/výst). Jak ukazuje dále tabulka, mapování adres ve skříni je pevné. Nižší 4 adresy imitují analogové
vstupní desky a vyšší adresy imitují desku binárních vstupů. Mapování signálu je uvedeno v kapitole 2.2.14.6
Vstup/výst mapovací body a měřící rozsahy.
( AI )
( AI )
( AI )
( AI )
43
44
42
41
( BI )
47
48
46
45
4F
50
4E
4D
SW4 = OFF
23DP61
(spodní rozsah adres)
( BI )
( AI )
( AI )
( AI )
( AI )
4B
4C
4A
49
Obrázek 35
SW4 = ON
23DP61
(horní rozsah adres)
Konfigurace adres na desce 23DP61
61
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Adresa panelu i adresa skupiny desek je nastavována pomocí přepínače S1 dle následující tabulky:
ČÍSLO
PANELU
2
3
4
5
6
7
2
3
4
5
6
7
SW1
SW2
SW3
Spodní rozsah adres
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Horní rozsah adres
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2.2.14.3 Výběr sítě TN a IT
Výběr sítě TN (4-drát) nebo IT (3-drát) je prováděn pomocí 3 spojek (X11).
Pro síť TN platí, že spojka X11 by měla být umístěna ve spodní pozici (nejblíže ke spojovacím svorkám). Pro
síť IT platí, že tato spojka by měla být umístěna v horní pozici.
Výběr mezi 3-drátovou a 4-drátovou sítí se musí také softwarově nastavit pomocí konfiguračního programu.
Podrobnější informace viz. kapitola 2.2.14.9.1 Program pro konfiguraci a testování.
2.2.14.4 Jednofázové měření
Pokud se jednotka 23DP61 bude používat pro jednofázové měření, měla by být nastavena měřící síť TN
(viz výše uvedený popis). Svorky X1:1 a X2:2 se použijí pro připojení napětí, svorky X4:1 a X4:2 slouží
k připojení proudu. Nevyužité svorky budou přizemněny. Při režimu jednofázového měření deska nebude
počítat jalovou energii.
2.2.14.5 Rozhraní RTU211
Jednotka 23DP61 emuluje 4 analogové vstupní desky (23AI60) se 6 kanály a jednu binární vstupní desku
(23BI60) se 4 pulsními čítači (každý 32-bitový). Jednotka komunikuje s RTU211 pomocí desky adaptéru
23AD65, 23AD62, nebo 23AD63. Následující schéma ukazuje desku 23DP61 začleněnou do systému RTU
211. Deska s adaptérem 23AD65 vytváří izolační bariéru 2.5 kV mezi vstupními napětími a proudy na
23DP61 a mezi RTU211 a také mezi dalšími vstup/výst deskami.
62
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
STANDARDNÍ SYSTÉM
23PU62
23CP61
23IO96
VZDÁLENÉ VSTUP/VÝSTUPY
ZDROJ 24Vss
RS232
RS232
RS232
DC
DC
DC
23DP61
23DP61
( 4U )
( 4U )
23DP61
23AD65
( 4U )
( 2U )
DC
23AD65
( 2U )
2 optická vlákna
Obrázek 36
Systémová integrace 23DP61
2.2.14.6 Mapování vstup./výst. bodů a měřící rozsahy
Následující tabulky ukazují vztahy mezi vypočítanými hodnotami, měřícím rozsahem, fyzickou deskou a adresováním kanálů :
Napěťové rozsahy pro 3-drátovou IT síť (230 V)
Signál
RMS napěťová fáze TR
RMS napěťová fáze RS
RMS napěťová fáze ST
RMS napěťová fáze R
RMS napěťová fáze S
RMS napěťová fáze T
RMS nul. sekv. napětí
deska
Limit
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
2, AI
√
√
√
----
Kanál
1
2
3
4
5
6
1
Měřící rozsah
0 - 280 V
0 - 280 V
0 - 280 V
---------------------------------------------
Plný rozsah
(hodnota AMV)
1120
1120
1120
-----------------
Napěťové rozsahy pro 4-drátovou TN síť (400 V)
Signál
deska
Limit
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
2, AI
√
√
√
√
√
√
√
Kanál
1
2
3
4
5
6
1
Měřící rozsah
0 – 485 V
0 – 485 V
0 – 485 V
0 – 280 V
0 – 280 V
0 – 280 V
0 – 280 V
Plný rozsah
(hodnota AMV)
1940
1940
1940
1120
1120
1120
1120
Napěťové rozsahy pro 3-drátovou IT síť (110 V)
63
Signál
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Deska
Limit
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
2, AI
√
√
√
---√
Kanál
1
2
3
4
5
6
1
Měřící rozsah
0 – 140 V
0 – 140 V
0 – 140 V
---------------------------------0 – 140 V
Plný rozsah
(hodnota AMV)
1120
1120
1120
------------1120
Napěťové rozsahy pro 4-drátovou TN síť (190.5 V)
Signál
Deska
Limit
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
1, AI
2, AI
√
√
√
√
√
√
√
Kanál
1
2
3
4
5
6
1
Měřící rozsah
0 – 242.5 V
0 – 242.5 V
0 – 242.5 V
0 – 140 V
0 – 140 V
0 – 140 V
0 – 140 V
Plný rozsah
(hodnota AMV)
1940
1940
1940
1120
1120
1120
1120
Různé vypočítané signály
Signál
Deska
Limit
RMS proudová fáze R
RMS proudová fáze S
RMS proudová fáze T
RMS nevyvážený proud
Frekvence
Celkový činný výkon (IT)
Celkový jalový výkon (IT)
Celkový zdánlivý výkon(IT)
Celkový činný výkon (TN)
Celkový jalový výkon (TN)
Celk. zdánlivý výkon (TN)
Cosϕ
Náhrada
Náhrada
Nejdelší výpadek fáze R (TR)
Nejdelší výpadek fáze S (RS)
Nejdelší výpadek fáze T (ST)
THD fáze R/TR
THD fáze S/RS
THD fáze T/ST
Činná energie spotřebovaná
2, AI
2, AI
2, AI
2, AI
2, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
4, AI
4, AI
4, AI
4, AI
4, AI
4, AI
5, BI
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
--√
√
√
Činná energie dodaná
5, BI
2
Jalová energie spotřebovaná
5, BI
3
Jalová energie dodaná
5, BI
4
64
Kanál
2
3
4
5
6
1
2
3
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
Měřící rozsah
0 – 7.5 A
0 – 7.5 A
0 – 7.5 A
0 – 7.5 A
45 - 65 Hz
+/- 2600 W
+/- 2600 VAr
+/- 2600 VA
+/- 3800 W
+/- 3800 VAr
+/- 3800 VA
0 - 1.00
----------------20 – 1020 ms
20 – 1020 ms
20 – 1020 ms
0 – 50%
0 – 50%
0 – 50%
0 - 999999.9
kWh
0 – 999999.9
kWh
0 – 999999.9
kVAr
0 – 999999.9
kVAr
Plný rozsah
(hodnota AMV)
1500
1500
1500
1500
650
2000
2000
2000
2000
2000
2000
100
------------1020
1020
1020
500
500
500
9999999
9999999
9999999
9999999
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Spočtené hodnoty výkonu pro napěťové vstupy 110 Vstř
Signál
Celkový činný výkon (IT)
Celkový jalový výkon (IT)
Celk. zdánlivý výkon (IT)
Celkový činný výkon (TN)
Celkový jalový výkon (TN)
Celk. zdánlivý výkon (TN)
Deska
Limit
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
3, AI
√
√
√
√
√
√
Kanál
1
2
3
1
2
3
Měřící rozsah
+/- 1300 W
+/- 1300 VAr
+/- 1300 VA
+/- 1800 W
+/- 1800 VAr
+/- 1800 VA
Plný rozsah
(hodnota AMV)
2000
2000
2000
2000
2000
2000
Měření rušivých signálů v 60 Hz systému
Signál
Nejdelší výpadek fáze R (TR)
Nejdelší výpadek fáze S (RS)
Nejdelší výpadek fáze T (ST)
Deska
Limit
4, AI
4, AI
4, AI
√
√
√
Kanál
1
2
3
Měřící rozsah
17 – 850 ms
17 – 850 ms
17 – 850 ms
Plný rozsah
(hodnota AMV)
850
850
850
Protože jsou spočítané hodnoty v maximálním rozsahu odlišné od plného rozsahu RP570 AMV (2000), musí
být všechny hodnoty přepočítány v řídící stanici a také pro LDCU. Pro přepočet slouží následující vzorec :
Poměrná hodnota = (2000 / plný rozsah) * vypočtená hodnota
Hodnoty <plný rozsah> lze vyčíst z pravých sloupců shora uvedených tabulek. <Vypočtená hodnota> je
hodnota AMV, kterou řídící stanice přijme z RTU 211 (generováno v desce 23DP61).
V případě použití proudových a napěťových transformátorů se musí v řídící stanici provést ještě
jeden přepočet. Ten slouží k vytvoření hodnot, které odpovídají reálným hodnotám příslušných
měřených veličin.
Skutečné hodnoty napětí, proudů, čítačů energie a dále činného, jalového a zdánlivého výkonu musí být
přepočteny transformačním poměrem napěťových a proudových transformátorů.
2.2.14.7 Omezení použití 23PD61
Použití 23DP61 v RTU211 je limitováno 3 faktory :
•
•
•
Spotřebou ze zdroje 23PU63 (napájecí napětí +/- 15 V)
Max. počtem analogových kanálů na jedno RTU211 (255 kanálů)
Výkonem oddělovače napájecího napětí 23AD65 (5 W)
Tyto faktory jsou příčinou následujících omezení :
•
•
•
Maximálně 10 desek 23DP61 na jednu stanici RTU211.
Maximálně 4 desky 23DP61 na jeden fyzický panel (jeden napájecí zdroj 23PU63)
Maximálně 2 desky 23DP61 na jeden vstup/výst modul.
Pokud jsou desky 23DP61 kombinovány s jinými vstup/výst deskami, musí být 23DP61 umístěn co
nejblíže adaptérové desce 23AD65.
65
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Koncept automatické adresace lze využít i v případě, že jsou desky 23DP61 kombinovány s jinými vstup/výst
deskami. Takový příklad je uveden i na následujícím obrázku :
23BI61
23BI61
23DP61
23DP61
( 23 )
( 24 )
( 22 )
( 21 )
Rezervované adresy
Obrázek 37
23AD65
23CM61
Fyzicky obsazené adresy
Konfigurační omezení pro desku 23DP61
2 desky 23DP61 a 2 desky 23BI61 jsou umístěny ve stejném modulu, který je současně zapojen jako první
modul na panelu 1 (přímo připojené na 23CM61). V tomto případě budou 2 desky 23DP61 zabírat adresy 21
a 22, na desky 23BI61 použijí adresy 23 a 24. Nicméně aktuální adresy používané deskou 23DP61 jsou
nastavovány přepínačem S1 jak je popsáno výše.
2.2.14.8 Nastavení RTU 211
Deska 23DP61 je nastavována pomocí konfiguračního nástroje EDU211. Během konfigurace je nutné
dodržet následující zákony :
Adresy desek musí být konfigurovány podle popisu v kapitole 2.2.14.2 Adresace panelu a desky.
Limity alarmů jsou dostupné pouze pro měřené a vypočtené hodnoty.
Konfigurační parametry jsou pro některé AI kanály pevné .
Pro dohled nad rušením jsou použity speciální parametry (detailní popis je uveden dále)
4 pulsní čítače na desce binárních vstupů používají parametry popsané dále:
Následující 2 tabulky ukazují možné nastavení adres desek.
╔════════════════════╗
║ ČÍST KONFIGURACI
║
║────────────────────║
║ ULOŽIT KONFIGURACI ║
║────────────────────║
║ VIRTUÁLNÍ DATA
║
║────────────────────║
║ SYST. PARAMETRY 1 ║
║────────────────────║
╚════════════════════╝
Obrázek 38
66
╔══════════════════════════════════╗
║ ČÍSLO PANELU 2
║
║══════════════════════════════════╣
║ AI │ AI │ AI │ AI │ AD
║
║ (43) │ (44) │ (42) │ (41) │
║
║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║
║ __ │ __ │ __ │ BI │ AD
║
║ (47) │ (48) │ (46) │ (45) │
║
║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║
║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD
║
║ (4F) │ (50) │ (4E) │ (4D) │
║
║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║
║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD
║
║ (4B) │ (4C) │ (4A) │ (49) │
║
╚══════════════════════════════════╝
Příklad nastavení desky 23DP61 (nízký rozsah adres)
ABB Energo s.r.o.
Automation
╔════════════════════╗
║ ČÍST KONFIGURACI
║
║────────────────────║
║ ULOŽIT KONFIGURACI ║
║────────────────────║
║ VIRTUÁLNÍ DATA
║
║────────────────────║
║────────────────────║
╚════════════════════╝
Obrázek 39
RTU 211
╔══════════════════════════════════╗
║ ČÍSLO PANELU 4
║
║══════════════════════════════════╣
║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD
║
║ (83) │ (84) │ (82) │ (81) │
║
║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║
║ __ │ __ │ __ │ __ │ AD
║
║ (87) │ (88) │ (86) │ (85) │
║
║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║
║ __ │ __ │ __ │ BI │ AD
║
║ (8F) │ (90) │ (8E) │ (8D) │
║
║──────┼──────┼──────┼──────┼──────║
║ AI │ AI │ AI │ AI │ AD
║
║ (8B) │ (8C) │ (8A) │ (89) │
║
╚══════════════════════════════════╝
Příklad nastavení desky 23DP61 (vysoký rozsah adres)
╔═════════════════════════ A N A L O G O V É
V S T P Y ═════════════════════╗
║ ČÍSLO PANELU: 2
Adresa desky: 4X
║
║──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────║
║
║
║ CH DT BLN RNG
AB P BC LPB LP CS UC DB AT AC SMF DBV
║
±20
N
1 0S N
N
Y
10 N
N
50 1
200
║
║ 1
AMV 1
║ 2
AMV 2
±20
N
1 0S N
N
Y
10 N
N
50 1
200
║
║ 3
AMV 3
±20
N
1 0S N
N
Y
10 N
N
50 1
200
║
║ 4
AMV 4
±20
N
1 0S N
N
Y
10 N
N
50 1
200
║
║ 5
AMV 5
±20
N
1 0S N
N
Y
10 N
N
50 1
200 2)
║
║ 6
AMV 6
±20
N
1 0S N
N
Y
10 N
N
50 1
200 2)
║
╠══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╣
║
SER STL1 STL2 STL3 STL4 LIM1
LIM2
LIM3
LIM4
║
Y
2000
1800
-1800 -2000
1)
║
║ 1 Y
Y
Y
Y
║ 2 Y
Y
Y
Y
Y
2000
1800
-1800 -2000
1)
║
║ 3 Y
Y
Y
Y
Y
2000
1800
-1800 -2000
1)
║
║ 4 Y
Y
Y
Y
Y
2000
1800
-1800 -2000
║
║ 5 Y
Y
Y
Y
Y
2000
1800
-1800 -2000
║
║ 6 Y
Y
Y
Y
Y
2000
1800
-1800 -2000
║
║
║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Obrázek 40
Parametrizace vstupní analogové karty 23DP61
4 analogové vstupní desky lze nastavit podle shora uvedených tabulek s následujícími omezeními a možnostmi :
•
•
•
Parametr <RNG> musí být nastaven na hodnotu +/- 20 mA
Parametr <CS> musí být nastaven na hodnotu Y u těch kanálů, které využívají alarmový dohled limitů
(ERMA)
Parametr <DBV> lze nastavit na jakoukoli hodnotu ve stanovených mezích
1)
Pro rušivé hodnoty (analogová deska č. 4, kanály 1, 2 a 3) musí být nejnižší varovný limit <STL3>
povolen. FW pak nevyužívá odpovídající alarmovou hodnotu <LIM3> a lze proto nastavit předem
vybranou hodnotu–1800.
2)
Kanály 5 a 6 na desce 3 slouží jako náhradní kanály a proto by se neměly vůbec nastavovat.
╔═══════════════════════ B I N Á R N Í
V S T U P Y ══════════════════════════╗
║ ČÍSLO PANELU: 2
ADRESA DESKY: 45
║
║───────────────────────┬───────────────┬───────────┬──────────────────────────║
║
SPOLEČNÉ
│
SI / DI
│
DMV
│
PC
║
║───────────────────────┴───────────────┴───────────┴──────────────────────────║
║ CH DTYP BLN AB P LP
SU 01 10 BFT CS SCS F DB
SF TE TI WC RF CER CIR IU ║
║ 1 PC
1
N 1 N
N Y Y Y 0 60 10 M ║
║ 2 PC
2
N 1 N
N Y Y Y 0 60 10 M ║
║ 3 PC
3
N 1 N
N Y Y Y 0 60 10 M ║
║ 4 PC
4
N 1 N
N Y Y Y 0 60 10 M ║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
Obrázek 41
Konfigurační parametry desky binárních vstupů 23DP61
67
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Nastavení hodnot pulsního čítače (používá se pro kumulovanou energii) se provádí podle předchozí tabulky.
Jediný rozdíl je v nastavení parametru <WC>, který musí být nastaven do polohy ‘Y’.
Parametry <CER>, <CIR> a <IU> lze nastavit na jakoukoli přípustnou hodnotu v rámci standardních PCV
hodnot
POZN: Pokud nebudou použity některé z počítaných hodnot uvedených v tabulce kapitoly 2.2.14.6,
neměly by tyto být nastaveny ani v EDU211.
2.2.14.9 Místní komunikační rozhraní
23DP61 disponuje zjednodušeným rozhraním RS-232, které slouží pro připojení terminálu nebo PC. Hlavním
úkolem tohoto rozhraní je nahrání programových kódů a změn základních konfiguračních parametrů.
Rozhraní RS-232 není odděleno od ostatních měřících obvodů. To znamená, že pokud se nepoužije externí
galvanické oddělení rozhraní, může v případě poškození 23DP61 dojít také k poškození připojeného
zařízení. Svorky by proto měly být vždy odpojeny, pokud nejsou právě používány.
Pro implementaci konfiguračních a testovacích programů lze využít buď terminál VT320/420, nebo PC
s přizpůsobovací jednotkou 23RS61. Minimálně jedna tato jednotka je vždy v systému RTU211 již obsažena
(slouží k připojení hlavního CPU MMI rozhraní). Proto není nutné ji objednávat samostatně. 23RS61 lze proto
dočasně využít k otestování desky 23DP61.
Spojovací kabel mezi PC a přizpůsobovací jednotkou je stejný jako kabely pro další komunikační rozhraní
systému RTU211. (0-modem s 9 pólovými D-Sub female kontakty na obou koncích).
Nastavení terminálu : 19200 baud, 8 data-bits, bez parity, jeden stop bit
2.2.14.9.1 Program pro konfiguraci a testování
Po připojení terminálu a stlačení libovolné klávesy se objeví úvodní obrazovka se jménem desky ( 23DP61).
Po dalším stlačení libovolné klávesy se objeví následující menu:
1. AKTUÁLNÍ DATA
2. TESTOVACÍ FUNKCE
3. NASTAVENÍ
4. ANALÝZA HARMONICKÝCH
5. ČÍTAČE ENERGIE
0. KONEC
/ CURRENT DATA
/ TEST FUNCTIONS
/ SETTINGS
/ HARMONIC ANALYSIS
/ ENERGY COUNTERS
/ END
Požadovanou funkci z MENU lze vybrat napsáním čísla uvedeného po levé straně, nebo prosvětlením za
použití kláves se šipkami s následným stlačením klávesy <RETURN>.
<AKTUÁLNÍ DATA>
68
/ < CURRENT DATA >
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Tato obrazovka slouží pro místní kontrolu vypočtených hodnot. Měla by být použita v případě, že reportované
hodnoty z RTU211 do řídícího systému neodpovídají očekávaným hodnotám.
•
•
•
•
•
•
•
Napětí RMS
Proud RMS
Činný, jalový a zdánlivý výkon
Frekvence
Účiník
Délka posledních rušení
THD
< TESTOVACÍ FUNKCE >
/ < TEST FUNCTIONS >
Tyto funkce jsou chráněny heslem a jsou rezervovány pro další vývoj zařízení.
< NASTAVENÍ >
/ < SETTINGS >
Obsahuje menu s možností výběru jedné z následujících funkcí :
•
•
•
•
Vynulování čítačů energie
Vynulování 23DP61
Výběr měřícího rozsahu napětí (110/230 V RMS)
110 V = 0 230 V = 1
Výběr 3-drátové (IT) nebo 4-drátové (TN) sítě
4-drát = 0 3-drát = 1
< ANALÝZA HARMONICKÝCH>
Reset of energy counters
Reset of 23DP61.
Selection of voltage measurement range
Sel. of 3 wire (IT) or 4 wire (TN) network
/ < HARMONIC ANALYSIS >
Zobrazí individuální hodnoty harmonických pro jednotlivé fáze a celkové harmonické zkreslení na každou
fázi.
< ČÍTAČE ENERGIE >
/ < ENERGY COUNTERS >
Tato obrazovka ukazuje nastřádanou hodnotu čítačů energie
< KONEC >
/ < END >
Návrat zpět do hlavního MENU
2.2.14.9.2 Nahrání programového kódu
Aplikační program je umístěn v paměti FLASH a nahrává se z PC pomocí místního komunikačního rozhraní.
Připojením PC se automaticky vyhledá aktuální verze běžícího programu a aktivuje se první strana
testovacího programu.
V případě potřeby aktualizace verze programu desky 23DP61 je třeba dodržet následující postup:
•
•
•
•
•
Získat od ABB novou verzi programu (ve formátu INTEL HEX)
Připojit PC s instalovaným WINDOWS NT / WINDOWS 95
Spustit program < HYPERTERMINAL >
Nastavit <HYPERTEREMINAL> na tyto hodnoty: 19200 baud, bez parity, 8 datových bitů, 1 stop bit.
Aktivovat filtr, který oddělí znaky LF z konců linky.
Zadat emulační režim terminálu
69
•
•
•
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
Restartovat desku 23DP61 restartováním RTU211 (nebo vypnout a zapnout vypínač napájení)
Zapsat plynule do 3 vteřin po restartování na klávesnici PC: <12>
Nahrát soubor INTEL HEX použitím funkce HYPERTERMINALu <Transfer text file>
Pokud je nová verze programu úspěšně nahrána, dohlížecí obvod WatchDog na desce 23DP61 spustí
restart, při kterém se automaticky spustí nová verze programu.
2.2.14.10 Princip měření
Omezené pásmo RMS je ve výpočtu dáno použitím vysokorychlostního A/D převodu střídavých hodnot. Šířka
pásma výpočtu RMS je 1.5 kHz.
Obrázek 42
Připojení napěťových a proudových signálů do systémů 400 V (TN) a 230 V (IT).
Uvedený obrázek pouze schematicky ukazuje princip měření. Podrobná a kompletní schémata jsou uvedena
v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU ČÁST 3 INSTALACE / UVEDENÍ DO PROVOZU / ODSTRAŇOVÁNÍ
PORUCH.
70
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.14.11 Vypočtené hodnoty
Na základě získaných navzorkovaných dat lze vypočítat následující veličiny:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
3 x linkové napětí (RMS):
3 x fázové napětí (RMS):
3 x fázový proud (RMS):
Nevyvážený proud (RMS):
Napětí nulové složky (RMS):
Činný výkon (W):
Jalový výkon (VAr):
Zdánlivý výkon (VA):
Účiník:
Kmitočet (Hz):
3 x THD (%):
3 x dohled nad rušením:
Kumulovaný výkon, spotřeba:
Kumulovaný výkon, dodávka:
Kumulovaný jalový výkon, spotřeba:
Kumulovaný jalový výkon, dodávka:
UTR , URS , UST
UR , US , UT (pouze pro TN sítě 400 V)
IR , IS , IT
I0
UN (pouze pro TN sítě 400 V)
P = Celkový činný výkon systému
Q = Celkový jalový výkon systému
S = Celkový zdánlivý výkon systému
Cosϕ = P/S
f = elektrický kmitočet UR/UTR
THD pro vzorkované 3-fázové napětí (celkové harm. zkreslení)
Průběh / časová značka pro vzorkované 3-fázové napětí
kWh
kWh
kVarh
kVarh
2.2.14.12 Napěťové a proudové hodnoty RMS
Všechny hodnoty proudů a napětí jsou počítány jako efektivní (RMS - Root Mean Square). Hodnoty jsou
počítány podle standardního algoritmu.
Efektivní hodnota periodického signálu x(t), který má periodu T, je definována vztahem :
Xrms 1
T
x 2 (t )dt
T
2.2.14.13 Vzorkovací perioda
Deska 23DP61 je určena pro přímé měření 4 střídavých napěťových a 4 střídavých proudových signálů.
Měření je prováděno pomocí 8 kanálů, 10 bitového A/D převodníku. Všechny kanály mají vzorkovací
kmitočet 3.2 kHz pro 50 Hz systémy a 3.84 kHz pro 60 Hz systémy (64 vzorků/hlavní cyklus).
Rychlost aktualizace:
50 Hz systém: 2 s
60 Hz systém: 1.67s
2.2.14.14 Měření napětí
U TN sítí 400 V jsou vzorkována napětí UR, US a UT a napětí nulové složky UN.
V případě IT sítě 230 V jsou vzorkována sdružená napětí UTR, URS a UST. V tomto případě je kanál pro napětí
nulové složky nepoužitý a měl by být uzemněn. Napěťové signály prochází obvody na vyrovnání signálu
a dále přepěťovou ochranou. Teprve pak je signál zaveden do microprocesoru.
Deska 23DP61 je dostupná také ve verzi 110 Vstř pro připojení napěťových transformátorů. Jediný rozdíl
mezi oběma verzemi desek je v odlišném měřítku pro vstupní napěťové signály.
71
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
2.2.14.15 Měření proudu
Měřené proudy jsou 3 fázové proudy IR, IS a IT a dále nevyvážený proud I0. Proudové signály jsou přivedeny
na interní bočník, filtry pro vyrovnání signálů a dále na přepěťovou ochranu. Vstupní rozsah je 0 - 5 A RMS
(z proudových transformátorů), s kapacitou přetížení 50%.
2.2.14.16 Výpočet výkonu
Hodnoty výkonu (P) a jalového výkonu (Q) jsou počítány jako součet 3 fázových hodnot.
P = PR + PS + PT
Q = QR + QS + QT
Výpočet jalového výkonu (Q) je založen na symetrických napětích.
Zdánlivý výkon (S) je počítán jako součet efektivních fázových napětí a proudů.
S = URIR + USIS + UTIT
Pro IT sítě 230 V je pro výpočet používán přibližný algoritmus založený na symetrických napětích.
2.2.14.17 Účiník
ˇÚčiník je vypočítán jako poměr mezi výkonem a zdánlivým výkonem:
cos P
.
S
2.2.14.18 Výkyvy napětí
Výkyvy jsou poklesy a výpadky napětí s dobou trvání delší než 10ms.
V této aplikaci je výpadek definován jako efektivní napětí během jedné periody, které je nižší než konstanta k
krát nominální hodnota efektivního napětí :
Výkyv napětí je detekován, pokud UxRMS < k UnomRMS , kde k je
2
3
Detekce výkyvu je obnovována pro každou periodu napětí.
V případě detekce začátku/konce výkyvu je automaticky generována a odeslána zpráva ERMA. Navíc je
odeslána analogová hodnota odpovídající délce posledního výkyvu.
2.2.14.19 Harmonické
Analýza harmonických se provádí pro 3 vzorkované napěťové signály. Provádí se výpočet všech
harmonických až do úrovně 25 harmonické (včetně).
Pro výpočet harmonických se používá algoritmus FFT. Zpracováním výsledku z FFT je vypočteno Celkové
harmonické zkreslení (THD). Výsledek je uváděn v %. THD je získán pomocí následujícího vzorce:
72
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
U
25
THD(%) n2
U
2
n
100% ,
1
kde U1 je základní napětí a Un jsou vyšší harmonické.
2.2.14.20 Kumulovaná činná a jalová energie
Kumulovaná činná a jalová energie je vypočtena jako časový integrál činné (P), popř. jalové (Q) energie.
Každé množství je registrováno 2 čítači. Jeden pro dodaný výkon a jeden pro spotřebovanou energii. Tyto
čítače jsou postaveny pro nekonečné sčítání, tj. hodnoty čítačů jsou ukládány do bezvýpadkové paměti pro
případ restartu, nebo výpadku napájení. Vynulování čítačů lze provést pouze softwarově připojením místního
PC s příslušným rozhraním.
2.2.14.21 Kmitočet
Deska 23DP61 je určena pro práci v obou systémech 50 i 60Hz. Deska během oživení automaticky
kontroluje kmitočet UR tak, aby dokázala sama rozhodnout o nastavení kmitočtu na 50 nebo 60Hz.
Kmitočet (f) je zjištěn měřením určeného počtu napěťových period ve fázi UR.
2.2.15 23VM61, deska rozhraní IED
23VM61 je deska s víceúčelovým rozhraním, které lze použít pro sběr dat formou sériového protokolu
(RS232) z různých IED, modemů, radií a dalších inteligentních zařízení. Deska je koncipována jako
standardní rozhraní vstup/výst deska RTU211 a lze ji volně kombinovat s dalšími periferními deskami všech
vstup/výst modulů.
23VM61 nahrazuje předcházející rozhraní VM018Na, nicméně všechen aplikační software vyvinutý pro
VM018Na může bez jakékoli modifikace pracovat i pro novou desku. Nová deska 23VM61 má jiné
mechanické provedení i vybavení, takže ji nelze použít k přímému nahrazení původní desky VM018Na,
ačkoli pro většinu stávajících systémů platí, že novou desku 23VM61 lze jednoduše přizpůsobit.
Deska je kontrolována mikročipem Intel 80C196KC a pro uložení programového kódu používá paměť
EPROM. Pro uložení parametrů a průběžných hodnot, které je nutné uchovat během výpadku napájecího
napětí se používá paměť NVRAM (pro stávající aplikace 23CC60, 23HM60 a 23HP60).
U nových aplikací bude deska pro uložení programového kódu a konfiguračních parametrů používat paměť
FLASH. Programový kód se bude ukládat z PC pomocí jednoho ze sériových portů.
Firmware desky 23VM61 (stejně jako předcházející verze VM018Na) slučuje množství standardních
vstup/výst desek RTU211. Tyto desky lze nastavit na jakoukoli z klasických desek 23AI60, 23BI60, 23BO60
neb 23AO60. To znamená, že všechna data sebraná z, nebo posílaná do externího zařízení lze jednoduše
mapovat v interním vstup/výst prostoru RTU211 a všechny datové body jsou dostupné z programu LAF pro
další zpracování a monitorování.
Dnešní trh nabízí téměř nepřeberné množství procesních jednotek obsahujících sériové rozhraní. Díky
tomuto faktu je nemožné mít FW drivery pro všechny typy jednotek v základní výrobní řadě. ABB Industri
proto začlenilo pouze drivery některých nejznámějších procesních jednotek a vyvinula konfigurační nástroj
pro jejich použití v RTU 211. ABB industri může další jednotky přizpůsobit na požádání (malý vývojový
projekt), nebo si zákazník může přizpůsobit rozhraní sám.
73
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Většina procesních jednotek používá pro sériovou komunikaci jednoduchý protokol ASCII, který lze
přizpůsobit a otestovat během několika dnů, přičemž programové prostředí je strukturované a modulární.
Cílem ABB Industri je, aby deska 23VM61 FW naplnila výše uvedené požadavky.
Kromě sériových rozhraní navíc deska obsahuje 4 galvanicky oddělené digitální vstupy a 2 galvanicky oddělené digitální výstupy. Ty zvyšují flexibilitu při připojování signálů.
Poznámka:
V současné době jsou k dispozici aplikace, které existovaly i pro původní desku VM18
(23CC60, 23HM60, 23HP60).
Následující obrázek ukazuje mechanické uspořádání desky:
KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ RS232
C
B
A
X6
X5
X4
X3
ºººº
ºº ºº
ºººº
TX
D
b
a RX
TX
RX
TX
RX
TX
RX
S1
K DALŠÍ
VSTUP./VÝST.
DESCE
Z ADAPTÉRU NEBO
Z PŘEDCHOZÍ VSTUP./VÝST.
DESKY
X2
X7
H1 H2 H3
23VM61
Deska rozhraní IED
X1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
+ - + - + - + - + - + -
Digitální výstupy 1-2
Obrázek 43
74
Digitální vstupy 1-4
GND
Ochranná zem
Vnější vzhled desky 23VM61
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Hlavním rozhraním desky 23VM61 jsou 4 sériové porty A, B, C a D připojené pomocí odpovídajícího
plochého 10 pólového kabelu svorkovnice (X3-X6). Tato rozhraní jsou kompatibilní se sériovými porty na
23CP61 / 23CP62 a k připojení externího zařízení slouží stejný adaptér 23RS61. Všechny porty jsou stejné
a používají signály RXD, TXD, RTS a CD. Sada spojek S1 slouží k nastavení portu D jako DTE nebo DCE.
Pokud jsou spojky v dolní pozici (nejblíže konektoru X7) odpovídá nastavení portům 23CP61 / 23CP62, takže
pomocí plochého 10-pólového kablíku lze připojit modem 23WT63, nebo PC přes adaptér 23RS61.
Pokud jsou spojky nastaveny do horní polohy, dojde k překřížení jak signálů RXD a TXD, tak signálů RTS
a CD. Tato konfigurace se používá pouze v případě, že některé z portů 23VM61 jsou připojeny přímo na port
23CP61 (používá se pouze při aplikaci 23CC60).
Spojky S1 mají dolní pozici jako přednastavenou hodnotu z výroby. Diody LED H1,H2 a H3 jsou řízeny
firmwarem a budou popsány samostatně pro každou aplikaci.
Některá schémata zapojení pro stávající FW jsou popsána v UŽIVATELSKÉM MANUÁLU ČÁST 3
INSTALACE.
75
RTU 211
ABB Energo s.r.o.
Automation
3. Technická data
3.1 Data prostředí
3.1.1 Teplota a vlhkost
3.1.1.1 Zkušební standardy
IEC 68-2-1 Test Ad:
ZKOUŠKA MRAZEM
Teplota při zkoušce:
Trvání zkoušky:
-40 +/- 3 °C
72 hodin
IEC 68-2-2 Test Bd:
ZKOUŠKA SUCHÝM TEPLEM
Teplota při zkoušce:
Trvání zkoušky:
+70 +/- 2 °C
72 hodin
IEC 68-2-14 Test Ad:
ZMĚNA TEPLOTY
Změna teploty při zkoušce:
Rychlost změny:
Počet zkušebních cyklů:
Trvání zkoušky:
z -40 na +70 °C
1 +/- 0,2 °C / min.
2
110 minut X 2
Doba trvání zkušebního cyklu je definována jako doba, za níž se teplota změní z nejnižší na nejvyšší teplotu.
IEC 68-2-30 Test Db: ZKOUŠKA VLHKÝM TEPLEM CYKLICKÝM (12 + 12 hodinový cyklus) TAB. 2a
Změna teploty při zkoušce:
Počet zkušebních cyklů:
Trvání zkoušky:
Vlhkost:
76
z +25 na +40 °C
2
24 hodin X 2
5 -> 95 % (bez kondenzace)
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.1.2 Mechanické zkoušky
3.1.2.1 Zkušební standardy
IEC 870-2-1
VIBRACE
Rychlost:
Kmitočty:
TŘÍDA VS2
< 30 mm/s
1 až 150 Hz
3.2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
3.2.1 Zkušební standardy
EN50082-2
EMC Obecný standard odolnosti
Část 2 Průmyslové prostředí
Tabulka 1 Odolnost - Kryt
1.1
Vysokofrekvenční elektromagnetické pole s amplitudovou modulací
80 - 1000 MHz, 10 V/m (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz)
1.2
Vysokofrekvenční elektromagnetické pole s pulsní modulací
900 +/- 5 MHz, 10 V/m (nemodulovaná rms), 50% pracovní cyklus,
opakovací kmitočet 200 Hz
.
EN50140
1.3
Magnetické pole síťového kmitočtu
50 Hz, 30 A (rms) / m
1)
EN61000-4-8
1.4
Elektrostatický výboj
Kontaktní výboj 4 kV, vzdušný výboj 8 kV
2)
EN61000-4-2
1)
Tento test se netýká RTU211, protože neobsahuje prvky citlivé na magnetické pole
(Obrazovky, Hallovy prvky, mikrofony...).
2)
Přiložené zvnějšku na rukojeť dveří skříně a na Místní zobrazovací a řídící jednotku
Přiložené zevnitř na vypínač napájení na 23BC60 a plastový kryt elektronických modulů.
EN50140
Tabulka 2 Odolnost - Rozhraní signálů nepoužitých v procesu řízení
2.1
Vysokofrekvenční elektromagnetické rušení nesymetricky
s amplitudovou modulací
0,15 až 80 MHz, 10 V (nemodulovaná rms), 80 % AM (1 kHz)
Impedance zdroje 150Ω
2.2
Rychlé elektrické přechodové děje, amplituda 1 kV, 5/50 Tr/Th ns,
kmitočet opakování 5 kHz
Zkušební metoda: vybití kondenzátoru
1)
Tato tabulka se týká komunikačních portů RS232 RTU 211.
1)
EN50141
1)
EN61000-4-4
77
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Tabulka 3 Odolnost - Rozhraní procesních, měřicích a řídících linek
3.1
Impedance zdroje 150 Ω
1)
EN50141
1)
EN61000-4-4
3.2
Rychlé el.přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns,
Zkušební metoda : vybití kondenzátoru
1)
Tato tabulka se týká všech procesních vstupně/výstupních linek RTU211.
Tabulka 4 Odolnost - výkonové ss vstupy a ss výstupy
4.1
1)
EN50141
1)
EN61000-4-4
4.2
Rychlé el. přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns,
Zkušební metoda: přímé připojení
1)
Tato tabulka se týká vstupních svorek ss zdroje a výstupních svorek procesního napětí desky
23IO96.
Tabulka 5 Odolnost - výkonové st vstupy a st výstupy
5.1
5.2
Rychlé elektrické přechodové děje, amplituda 2 kV, 5/50 Tr/Th ns,
Zkušební metoda: přímé připojení
1)
Tato tabulka se týká jen vstupu napájecího transformátoru.
1)
EN50141
1)
EN61000-4-4
1)
EN50141
Tabulka 6 Odolnost - zemní spoje
6.1
1)
Tato tabulka se týká jen vstupu napájecího transformátoru.
Tabulka A2 Odolnost - Rozhraní procesních, měřicích a řídících linek
A.2.1
Kmitočet sítě, nesymetricky
50 Hz, 20 V (rms)
1)
IEC SC77A WG6
A.2.2
Rázy symetricky, nesymetricky
1,2/50 Tr / Th µS, 1 kV, 2 kV
2)
EN61000-4-5
78
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
1)
Tato tabulka se týká všech izolovaných vstupně/výstupních linek RTU211,
tj. všech vstupně/výstupních desek, kromě desek analogových vstupů
23AI60 a 23PT60.
2)
Zkouška symetricky se týká jen nesymetrických linek.
Tabulka A3 Odolnost - výkonové ss vstupy a ss výstupy
A.3.3
Rázy nesymetricky, symetricky
1,2/50 Tr/Th µS, 0,5 kV symetricky, 0,5 kV nesymetricky
EN61000-4-5
Tabulka A4 Odolnost - výkonové st vstupy a st výstupy
A.4.5
Rázy symetricky, nesymetricky
1,2/50 Tr/Th µS, 4 kV symetricky, 4 kV nesymetricky
EN61000-4-5
3.3 Elektromagnetické rušení (EMI)
EN50081-2
EMC Elektromagnetická kompatibilita
Část 2 Průmyslové prostředí
Tabulka 1.1 Vyzařování - Kryt přístroje
30 - 230 MHz
230 - 1000 MHz
30 dB (µV/m) kvazi vrcholová hodnota
37 dB (µV/m) kvazi vrcholová hodnota
1)
1)
EN55011
Table 1.2 Vyzařování - Svorky střídavého napájecího napětí
0,15 - 0,50 MHz
0.5 - 5.0 MHz
5.0 - 30.0 MHz
1)
2)
79 db(µV) kvazi vrcholová hodnota
66 db(µV) střední hodnota
2)
EN55011
2)
2)
Vyzařování do vzduchu se měří ve vzdálenosti 30 metrů
Vyzařování do sítě
3.4 Hlavní napájecí zdroj
IEC 870-2-1
TOLERANCE STŘÍDAVÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA AC3
Rozsah napětí:
230 Vstř +10 %, -15 %
79
IEC 870-2-1
TOLERANCE STEJNOSMĚRNÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA DC3
Rozsah napětí:
IEC 870-2-1
24 Vss -20 % (19,2 Vss)
110 Vss
+15 % (126,5 Vss)
ZVLNĚNÍ STEJNOSMĚRNÉHO NAPĚTÍ, TŘÍDA VR3
Zvlnění:
IEC 870-2-1
nejvýše 5,0 % jmenovitého ss napětí
DOBA PŘERUŠENÍ NAPÁJENÍ, TŘÍDA VI3
Doba přerušení:
IEC 870-2-1
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
nejvýše 20 ms (st a ss napájení)
ODOLNOST NAPÁJECÍHO ZDROJE, TŘÍDA VW3
Střídavé izolační napětí:
2.5 kV ( RMS ) po dobu 1 minuty
Stejnosměrné impulsní napětí:
5 kV 1,2 / 50 v souladu s EN61000-4-5
Spotřeba, malý systém:
(23CP61, 23IO96 a 23WT63)
přibližně 2,5 W
Spotřeba, velký systém:
(23CP61, 23IO96, 23WT63 a
plný vstupně/výstupní panel (16 desek)
přibližně 25 W
3.5 Specifikace střídavého napájecího zdroje 23AC61 s bateriovým zálohováním
Baterie:
Bezúdržbové olověné akumulátory
Napětí baterie:
(dvě baterie 12 V spojené do série)
24 V
Kapacita baterií verzí R1, R2 a R3
:
2,5; 7; 12 Ah
Schválení baterií mezinárodními standardy:
DIN 43539 Část 5
DIN 43534
DIN 57510 / VDE 0510
Rozsah provozních teplot:
-20 až +50°C
Pojistky baterií:
2 X 6.3 A
Šířka verze R1, R2 a R3
:
320 mm
Výška verze R1, R2 a R3
:
347 mm
Hloubka verze R1, R2 a R3
:
Záleží na typu baterie
Hmotnost verze R1, R2 a R3
:
Záleží na typu baterie
Vstupní napětí
:
230 VAC nebo 110 VAC (objednací číslo najdete v ceníku)
80
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.6 Skříně
3.6.1 Všeobecná specifikace
Krytí
:
IP 65 (kromě 23CT74)
Kabelový vstup (odnímatelná deska)
:
ze dna skříně
Úhel otevření dveří
:
130 °
Zamykací dveře s klíčem
:
Ano
Barva
:
RAL 2000
Kapacita
:
Základní modul (16 DI, 8 DO, 6 AI)
Šířka
:
400 mm
Výška
:
600 mm
Hloubka
:
300 mm
Hmotnost (bez baterie)
:
14,5 kg
Kapacita
:
Base module + 2 vstup/výst moduly
Šířka
:
600 mm
Výška
:
600 mm
Hloubka
:
300 mm
:
24 kg
3.6.2 23CT71, skříň mini
3.6.3 23CT72, skříň malá
81
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.6.4 23CT73, skříň střední
Kapacita
:
Základní modul + 3 vstup/výst
moduly
Šířka
:
600 mm
Výška
:
800 mm
Hloubka
:
300 mm
:
31 kg
Krytí
:
IP66
Kapacita
:
Základní modul + 8 vstup/výst
modulů
Šířka
:
800 mm
Výška
:
2000 mm
Hloubka
:
400 mm
:
135 kg
3.6.5 23CT74, skříň velká
82
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7 Specifikace desek s elektronikou
3.7.1 23IO96, kombinovaná deska vstup/výstup
3.7.1.1 Funkční specifikace
Analogová vstupní sekce
:
Technické údaje shodné s 23AI60
Digitální vstupní sekce 24-48 V ( Verze R1)
:
Technické údaje shodné s 23BI61R1
Digitální vstupní sekce 60-110 V ( Verze R2)
:
Technické údaje shodné s 23BI61R2
Digitální výstupní sekce
:
Technické údaje shodné s 23BO60
:
:
:
175,0 mm
107,5 mm
60,0 mm
:
:
:
87C32
11,0592 MHz
256 Byte
3.7.1.2 Mechanické rozměry
Délka
Šířka
Výška
3.7.2 23CP61, hlavní deska CPU
3.7.2.1 Mikrořadič a paměť (IBP)
Mikrořadič s vnitřní pamětí 8 kB
Hodinová frekvence
Velikost paměti RAM (vnitřní)
3.7.2.2 Mikroprocesor a paměť (hlavní CPU)
Microprocesor
Hodinová frekvence
Velikost paměti RAM
Velikost paměti FLASH
:
:
:
:
80C186
8,0 MHz
256 kB
512 kB
Počet sériových rozhraní
Úrovně na všech sériových rozhraních
:
:
4
RS 232C
Signály rozhraní NFK
:
RXD, TXD, RTS, DTR,
CTS, DCD
Signály rozhraní MMI
:
RXD, TXD
Signály rozhraní CPA
:
RXD, TXD, RTS, DTR,
CTS, DCD
Signály rozhraní PRN
:
RXD, TXD
3.7.2.3 Sériová rozhraní
83
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Rychlost NFK, CPA
Rychlost MMI
Rychlost PRN
:
:
:
50 - 19200 baud
9600 baud (pevná)
50 - 9600 baud
Formát dat sériových kanálů
(NFK, MMI, CPA)
:
8 bitů, sudá parita,
1 stop bit.
Formát dat PRN
:
Definovaný uživatelem
pomocí konfiguračních parametrů
:
:
:
:
100 mA
20 mA
20 mA
0,8 W
:
:
:
105,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.2.4 Spotřeba
Odběr proudu 5,0 V
Odběr proudu +15,0 V (RS232)
Odběr proudu -15,0 V (RS232)
Typická spotřeba
Délka
Šířka
Výška
3.7.3 23CP62, deska převodníku protokolů na CPU
3.7.3.1 Mikroprocesor a paměť
Mikroprocesor
Taktovací frekvence
Velikost paměti FLASH
:
:
:
:
80C186
16.0 MHz
256 kbyte
512 kbyte
Rozhraní pro všechny sériové kanály
:
:
5
RS 232C
Definice signálů :
:
:
:
RXD, TXD, RTS, DCD
RXD, TXD, CTS
RXD, TXD
84
COM1 , COM2 a COM3
COM4
COM0
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Rychlost COM1, COM2, COM3
COM0, COM4
:
:
50 - 19200 baud
9600 baud (pevná)
Formát sériových kanálů
(NFK, MMI, CPA)
:
8 bit , sudá parita,
1 stop bit.
:
:
100 mA
0.8 W
3.7.3.3 Spotřeba
Spotřeba proudu 5.0 V
Typická spotřeba
3.7.3.4 Mechanické uspořádání
Deska byla vytvořena jako ‘plug-in’ (= zásuvný) modul do hlavní CPU desky 23CP61 v RTU211 (nelze ji
použít samostatně).
3.7.4 23PU62, napájecí zdroj 24 Vss
3.7.4.1 Vstupní napětí
Napěťový rozsah
Vstupní proud
Nejvyšší špičkový odběr
Účinnost (závisí na zátěži)
:
:
:
:
19,2 - 28,4 V ss
0,3 A
10 A šp
> 70 %
:
:
:
:
5,00 V +/- 5 %
0,2 A
100 mV (špička-špička)
2,5 kV 50 Hz 1 min.
:
:
:
:
15,0 V +/- 10 %
0,125 A
Ano
:
:
:
:
-15,0 V +/- 10 %
0,125 mA
Ano
:
5,0 W
3.7.4.2 Výstupní napětí, + 5,0 V
Tolerance napětí
Nejvyšší proud do zátěže
Nejvyšší zvlnění
Oddělení od vstupu
Tolerance napětí
3.7.4.4 Výstupní napětí, - 15,0 V
Tolerance napětí
3.7.4.5 Výstupní výkon
Nejvyšší výstupní výkon
85
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Délka
Šířka
Výška
:
:
:
175,0 mm
107,5 mm
40,0 mm
:
:
:
:
19.2 - 132.0 VDC
0,2 - 1,5 A
10 A špička
> 70 %
:
:
:
:
:
:
5,00 V +/- 5%
1,1 A
Ano
2,5 kV 50 Hz 1 min.
Ano
:
:
:
:
:
15,0 V +/- 10 %
200 mA
Ano
Ano
:
:
:
:
:
-15,0 V +/- 10 %
200 mA
Ano
Ano
:
:
:
:
:
18,0 V +/- 20 %
1000 mA
Ano
Ano
3.7.5 23PU63, napájecí zdroj 24 až 110 Vss
Napěťový rozsah
Vstupní proud
Nejvyšší špičkový odběr
Účinnost (závisí na zátěži)
Tolerance napětí
Zkratuvzdornost
Izolace od vstupu
Sledování napětí
Tolerance napětí
Zkratuvzdornost
3.7.5.4 Výstupní napětí, - 15.0 V
Tolerance napětí
Zkratuvzdornost
3.7.5.5 Výstupní napětí, 18 V pro relé
Tolerance napětí
Zkratuvzdornost
86
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.5.6 Výstupní napětí, 24 V procesní
Tolerance napětí
Zkratuvzdornost
:
:
:
:
:
24,0 V +/- 20 %
1000 mA
Ano
Ano
:
25,0 W
:
:
5,0 A (rychlá)
1,6 A (rychlá)
:
:
:
175,0 mm
107,5 mm
40,0 mm
3.7.5.7 Výstupní výkon
Nejvyšší výstupní výkon
3.7.5.8 Pojistky
Pojistka F1
Pojistka F2
Hlavní napájecí zdroj
Zdroj procesního napětí (24 V)
Délka
Šířka
Výška
3.7.6 23AD62, adaptérová deska vstup/výstup
3.7.6.1 Spotřeba
Odběr proudu +18 V REL
Odběr proudu +15 V
Odběr proudu -15 V
Odběr proudu + 5 V
:
:
:
:
0 mA
0 mA
0 mA
20 mA
:
:
:
35,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
Délka
Šířka
Výška
3.7.7 23AD63, adaptérová deska vstup/výstup s optickým a RS485 rozhraním
3.7.7.1 Spotřeba
Odběr proudu +15 V
Odběr proudu -15 V
Odběr proudu + 5 V
:
:
:
:
0 mA
0 mA
0 mA
70 mA
87
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.7.2 Rozhraní RS485
Rychlost sériové linky
Komunikační dosah
:
:
19200 baud
Až 200 m (stíněný kabel)
Typ vysílače (krátký dosah, typ desky R1)
Typ přijímače (krátký dosah, typ desky R1)
Komunikační dosah kabelu s plastickými vlákny (R1)
Komunikační dosah kabelu s vlákny HCS (R1)
:
:
:
:
HFBR 1528 1)
HFBR 2528 1)
50 m
500 m
Typ vysílače (dlouhý dosah, typ desky R2)
Typ přijímače (dlouhý dosah, typ desky R2)
Komunikační dosah kabelu se skleněnými vlákny 62.5 /125 (R2)
:
:
:
HFBR 1404 2)
HFBR 2406 2)
2200 m
3.7.7.3 Rozhraní optického kabelu
1) Vlnová délka 650 nm, typ konektoru "versatile link"
2) Vlnová délka 820 nm, konektor typu ‘ST’
(Hewlett Packard)
(Hewlett Packard)
Délka
Šířka
Výška
:
:
:
35,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.8 23AD64, adaptérová deska vstup/výstup s rozhraním RS485 a dvěma
optickými rozhraními
3.7.8.1 Spotřeba
Odběr proudu +15 V
Odběr proudu -15 V
Odběr proudu + 5 V
:
:
:
:
0 mA
0 mA
0 mA
150 mA
:
:
19200 baud
Až 200 m (stíněný kabel)
:
:
:
175,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.8.2 Optické rozhraní
Stejná rozhraní jako pro desku 23AD63 popsanou výše.
3.7.8.3 Rozhraní RS485
Rychlost sériové linky
Komunikační dosah
Délka
Šířka
Výška
88
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
rozhraním
3.7.9.1 Spotřeba
Spotřeba pro napětí 24 Vss (vzdálené vstup/výstupy)
:
1.8 W
:
:
:
70.0 mm
107.5 mm
20.0 mm
3.7.9.2 Optické rozhraní
Stejná rozhraní jako pro desku 23AD63 popsanou výše.
Délka
Šířka
Výška
3.7.10 23BC60, střídavý napájecí zdroj a nabíječ baterií
3.7.10.1 Pojistky
Pojistka F1
:
6,3 A
:
26 V RMS
:
max. 2.8 A
:
:
nejvýše 2,0 A
nejvýše 0,8 A
:
:
:
105,0 mm
107,5 mm
60 mm
Hlavní zdroj
3.7.10.3 Vstupní proud
Proud hlavního zdroje a nabíjecí proud
3.7.10.4 Výstupní proudy
Hlavní napájecí zdroj
Nabíjecí proud
Délka
Šířka
Výška
89
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.11 23FL60, deska nahrávání a nastavování programu
3.7.11.1 Funkce
Velikost a typ aplikačního programu
:
2 EPROM 128 kb X 8
(27C010A)
Velikost a typ zkušebního programu
:
2 EPROM 128 kb X 8
(27C010A)
Funkční tlačítka
:
3
Displej
:
Alfanumerický, LED
1 X 8 a 1 X 4 znaky
:
:
:
105,0 mm
107,5 mm
60 mm
:
:
:
RS232C
RTS, DCD
RXD, TXD
:
:
:
dvoudrát, HDX
čtyřdrát, FDX, bod-bod
čtyřdrát, HDX, vícenásobné propojení
:
:
:
:
:
Kmitočtový posun
1300 Hz
2100 Hz
0 - 1200 baud
600 Ω
Volitelné vysílací úrovně
:
:
:
- 6 dBm
-10 dBm
-13 dBm
Volitelné přijímací úrovně
:
:
-27 dBm
-43 dBm
Délka
Šířka
Výška
3.7.12 23WT63, modem V23
3.7.12.1 Řídící a datové signály z CPU
Signálová úroveň (data a řízení)
Používané řídící signály
Používané datové signály
3.7.12.2 Režimy činnosti
(HDX = poloviční duplex , FDX = plný duplex)
Režim 1
Režim 2
Režim 3
3.7.12.3 Specifikace modemového čipu
Princip modulace
Kmitočet vysílání logické 1 (ZNAČKA)
Kmitočet vysílání logické 0 (MEZERA)
Rozsah rychlostí (vysílání a příjem)
Zátěž linky
3.7.12.4 Vysílací a přijímací úrovně
90
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.12.5 Spotřeba
Odběr proudu +5,0 V
Spotřeba (typická)
:
:
:
20 mA
15 mA
0,35 W
:
:
:
105,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
Délka
Šířka
Výška
3.7.13 23BI60, deska digitálních vstupů, dvoupólové připojení
3.7.13.1 Fyzické vstupy
Počet kanálů
Typ vstupů
Počet vstupních svorek na kanál
Optická izolace mezi kanály
Optická izolace mezi vstupy a elektronikou
:
:
:
:
:
16
Aktivní napěťové signály
2
Ano
Ano
23BI60, verze R1024
23BI60, verze R1060
:
:
24 V - 48 Vss
60 V - 110 Vss
Nejvyšší povolené přepětí na vstupu
(v procentech ze jmenovitého napětí)
:
IEC 870-3 Třída 3
+ 200 % (1 sekunda)
+ 125 % (1 minuta)
Vstupní proudy pro oba rozsahy
(jmenovitá hodnota)
:
IEC 870-3 Třída 1
3 - 5 mA
:
:
:
30 mA
55 mA
0,2 W
:
:
:
175,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.13.2 Rozsah signálů
3.7.13.3 Spotřeba
Odběr proudu, 5,0 V
(Žádná LED nesvítí)
(Všechny LED svítí)
Délka
Šířka
Výška
91
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.14 23BI61, deska digitálních vstupů, jednopólové připojení
Shodná s 23BI60 až na:
23BI61 má dvě skupiny po osmi kanálech se společným zpětným vodičem
23BI61 je široká jen 105 mm
3.7.15 23BO60, deska digitálních výstupů s mechanickými relé a konrolou 1 z N
3.7.15.1 Fyzické výstupy
Počet výstupních kanálů
Typ výstupu
Počet svorek na kanál
Oddělení výstupních kanálů
Oddělení výstupních kanálů od elektroniky
:
:
:
:
:
8
Kontakty relé (spínací)
2
Ano
Ano
Doba sepnutí relé
Doba vypnutí relé
:
:
7 ms
3 ms
Nejvyšší odporová zátěž
:
110 Vss, 0,4 A 1)
60 Vss, 1,0 A
48 Vss, 1,4 A
24 Vss, 3,0 A
220 Vstř, 0,5 A 1)
3.7.15.2 Zatížitelnost kontaktů
POZNÁMKA:
1)
K připojenému signálu musí být co nejblíže umístěna nálepka POZOR VYSOKÉ NAPĚTÍ.
Vhodné je umístit ji na kryt modulu.
3.7.15.3 Spotřeba
Odběr proudu, +15,0 V REL
(sepnuto osm relé)
Odběr proudu, +15,0 V REL
(sepnuto jedno relé)
:
:
:
30 mA
46 mA
144 mA
:
18 mA
:
0.5 W
:
:
:
:
10 - 10000 Ω
+/- 2 %
Ano
Ne
3.7.15.4 Měřicí obvod 1 z N
Rozsah měření
Přesnost měření
Oddělení měřicího obvodu od elektroniky
Oddělení od hlavního napájecího zdroje
92
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Délka
Šířka
Výška
:
:
:
140,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.16 23BO61, deska digitálních výstupů s tranzistorovými spínači
Počet kanálů
Typ výstupu
Průřez svorek
Oddělení výstupních kanálů mezi sebou
:
:
:
:
:
:
8
tranzistor MOSFET
1 + 1 společný zpětný vodič
2
2,5 mm
Ne
Ano
Nejvyšší výstupní proud jednoho kanálu
Nejvyšší výstupní napětí
Ochrana před přetížením
:
:
:
Ochrana před přepólováním
:
0,2 A
50 Vss
Ano
0,25 A na jednom kanálu
Ano
:
:
:
30 mA
46 mA
0,2 W
:
:
:
70,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.16.2 Zatížitelnost spínačů
3.7.16.3 Spotřeba
Odběr proudu 5,0 V
Odběr proudu 5,0 V
Délka
Šířka
Výška
3.7.17 23AI60, deska analogových vstupů proudových a napěťových signálů
Počet kanálů
Typ vstupu
Optické oddělení vstupů
:
:
:
:
6
Rozdílový
2
Ne
93
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.17.2 Proudové rozsahy
Unipolární
:
0 - 2,5 mA
0 - 5,0 mA
0 - 10,0 mA
0 - 20,0 mA
4 - 20,0 mA
Bipolární
:
Proudový bočník pro každý vstupní kanál
Nejvyšší povolené proudové přetížení
Nejvyšší vstupní souhlasné napětí
Vstupní odpor rozdílový
Vstupní odpor souhlasný
:
:
:
:
:
+/- 2,5 mA
+/- 5,0 mA
+/- 10,0 mA
+/- 20,0 mA
50,0 Ω, 0,1 %
+/- 50 mA (1 minuta)
+/- 10,0 Vss
50,0 Ω
1,0 MΩ
3.7.17.3 Napěťové rozsahy
Unipolární signály
:
0 - 1,0 V
0 - 10,0 V
Bipolární signály
:
+/- 1,0 V
+/- 10,0 V
Vstupní odpor rozdílový
Vstupní odpor souhlasný
Nejvyšší vstupní souhlasné napětí na rozsahu 1 V
Nejvyšší vstupní souhlasné napětí na rozsahu 10 V
Nejvyšší přepětí na vstupu (rozdílové)
:
:
:
> 1000 MΩ
1,0 MΩ
+/- 1,0 Vss
+/- 10,0 Vss
+/- 24 Vss (1 minuta)
:
:
:
:
0,25 % (DIN 43782)
11 bitů + znaménkový bit
0,5 % ( DIN 43782)
:
:
:
:
30 mA (typický)
20 mA "
20 mA "
0,75 W "
3.7.17.4 Přesnost a rozlišení
Třída přesnosti všech rozsahů kromě rozsahu 2,5 mA
Bitové rozlišení
Přesnost rozsahu 2,5 mA
Bitové rozlišení
3.7.17.5 Spotřeba
Odběr proudu 5,0 V
Odběr proudu -15,0 V
Spotřeba
94
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.17.6 Potlačení šumu
Poměr potlačení souhlasného režimu (CMRR)
Poměr potlačení brumu z napájecího zdroje
:
:
85 dB
75 dB při 50 Hz
(rozdílový vstupní zesilovač)
3.7.17.7 Vzorkovací časy a intervaly snímání
Doba vzorkování jednoho kanálu, 16 2/3 Hz
Doba vzorkování jednoho kanálu, 50 Hz
Doba vzorkování jednoho kanálu, 60 Hz
:
:
:
3 x 66,67 ms
3 x 20,00 ms
3 x 16,67 ms
Interval aktualizace jednoho kanálu, 16 2/3 Hz
Interval aktualizace jednoho kanálu, 50 Hz
Interval aktualizace jednoho kanálu, 60 Hz
:
:
:
1440 ms
480 ms
400 ms
:
:
25 % (všechny rozsahy)
Integrace po dobu vzorkování
:
:
:
70,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.17.8 Další funkce
Detekce překročení rozsahu
A/D převod
Délka
Šířka
Výška
3.7.18 23PT60, deska analogových vstupů pro teplotní čidla PT100
Počet kanálů
Typ vstupu
:
:
Počet vstupních svorek na kanál
Optické oddělení vstupů
:
:
6
čidla PT100
připojená 2 nebo 4 vodiči
4
Ne
:
:
:
-25 °C až 150 °C
-200 °C až 200 °C
6 mA (2 mA RMS)
3.7.18.2 Vstupní rozsahy
Měřicí rozsah
Schopnost překročit rozsah
Měřící (vzorkovací) proud
95
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
Přesnost
:
Bitové rozlišení
:
+/- 1 °C (-25°C až 125°C)
+2°C - 1°C (125°C až 150°C)
3.7.18.4 Spotřeba
Shodná s 23AI60.
3.7.18.5 Potlačení šumu
Shodné s 23AI60.
3.7.18.6 Vzorkovací časy a intervaly snímání
Shodné s 23AI60
Délka
Šířka
Výška
:
:
:
140,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
3.7.19 23AO60, deska analogových výstupů
Počet výstupních kanálů
Typ výstupu
Oddělení výstupních kanálů vzájemně
:
:
:
:
:
2
Zdroj proudu nebo napětí
2 + 2 (Signál + Strobe)
Ne
ANO
Proudové rozsahy signálů
:
Nejvyšší zatěžovací odpor
:
+/- 2,5 mA
+/- 5,0 mA
+/- 10,0 mA
+/- 20,0 mA
4 - 20 mA
500 Ω
3.7.19.2 Proudové rozsahy
96
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.19.3 Napěťové rozsahy
Napěťové rozsahy signálů
:
Nejnižší zatěžovací odpor
:
+/- 10,00 V
+/- 5,00 V
+/- 2,50 V
+/- 1,25 V
500 Ω
:
:
0,25 % (DIN 43 782)
:
:
:
30 mA (typický)
60 mA "
0,75 W typická, nejvýše1,05 W
:
:
:
105,0 mm
107,5 mm
20,0 mm
Třída přesnosti všech rozsahů
Bitové rozlišení
3.7.19.5 Spotřeba
Odběr proudu +15,0 V (Urel)
Spotřeba
Délka
Šířka
Výška
3.7.20 23RL60, deska relé k deskám 23IO96 a 23BO61
Počet výstupních relé
Typ výstupu
Počet svorek na relé
Průřez svorek
Indikátory LED na výstupu
Napětí vinutí
Ochranná dioda na každém vinutí
Výběr trvalého nebo pulsního výstupu na 1 kanálu
(1pólové nebo 1,5pólové zapojení s relé “GO”)
Oddělení výstupních relé vzájemně
Oddělení výstupních relé od elektroniky
:
:
:
:
:
:
:
:
8
Relé se dvěma přepínacími kontakty
6
2
2,5 mm
Ano
24 V
Ano
Ano
:
:
Ano
Ano (dvojité)
97
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.20.2 Zatížitelnost kontaktů (R1/R3)
Doba sepnutí relé (max.)
Doba vypnutí relé (max.)
Nejvyšší zátěž kontaktu (odporová)
230 Vstř
Nejvyšší zátěž kontaktu (L/R < 40 ms) 110 Vss
60 Vss
24 Vss
:
:
:
:
:
:
10 ms
5 ms
2 X 10,0 A
2 X 0,4 A
2 X 0,5 A
2 X 0,9 A
:
:
:
:
:
:
:
10 ms
5 ms
1 X 5,0 A
1 X 1,0 A
1 X 3,0 A
1 X 5,0 A
1 X 5,0 A
:
:
0,67 W
desetipólový plochý kablík
do 23BO61
:
:
:
140,0 mm
107,5 mm
35,0 mm
3.7.20.3 Zatížitelnost kontaktů (R2)
Doba sepnutí relé (max.)
Doba vypnutí relé (max.)
Nejvyšší zátěž kontaktu (odporová)
230 Vstř
Nejvyšší zátěž kontaktu (L/R < 40 ms) 220 Vss
110 Vss
48 Vss
24 Vss
3.7.20.4 Spotřeba
Spotřeba jednoho relé při napájení 24 Vss
Připojení napájecího zdroje
Délka
Šířka
Výška
3.7.21 23DP61, deska s 3-fázovým střídavým měřícím převodníkem
3.7.21.1 Přesnost
Hodnoty RMS (napětí a proud)
:
1,0 % z plného rozsahu
Činný, jalový a zdánlivý výkon, účiník
:
2,0 % z plného rozsahu
Kmitočet
:
0,5 %
Čítače energie
:
2,0 % skutečně
Celkové harmonické zkreslení (THD)
:
Skutečné THD +/- 1,0 %
Výkyvy
:
+/- 1 perioda hlavních kmitočtů
98
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.21.2 Měřící rozsahy
Deska přijímá následující vstupní signály:
•
•
•
•
•
•
3-fázové napětí , verze R0001
3-fázové napětí , verze R0002
Fázové napětí, verze R0001
Fázové napětí, verze R0002
3-fázový proud
Nulový proud (nevyvážené zatížení)
:
:
:
:
:
:
3 x 230 V (50 nebo 60 Hz)
3 x 110 V (50 nebo 60 Hz)
0 -230 V
0 -110 V
3x5A
1x5A
3.7.21.3 Rychlost aktualizace odečtu
Napětí, proud, činný a jalový výkon a kmitočet jsou přepočítávány poměrem 50 / 60 Hz a aktualizovány každé
2 vteřiny.
3.7.21.4 Spotřeba
Jmenovitá spotřeba
:
1,1 W
:
:
:
140,0 mm
107,5 mm
35,0 mm
:
:
:
:
:
80C196
11.0592 MHz
64 kbyte
64 kbyte
128 kbyte
:
:
:
:
4
RS 232C
RXD, TXD, RTS, a DCD
2 (RXD a TXD)
3.7.21.5 Připojení napětí a proudu
2
Pevná šroubová svorkovnice pro vodiče 2,5 mm .
(5 A měřicí bočníky jsou na desce)
Délka
Šířka
Výška
3.7.22 23VM61, deska rozhraní IED
3.7.22.1 Mikroprocesor a paměť
Mikroprocesor
Taktovací kmitočet
Velikost paměti EPROM
Velikost paměti FLASH (nahrazující EPROM)
Rozhraní pro všechny sériové kanály
Dostupné signály na každém portu
Indikační LED diody na 1 port
99
ABB Energo s.r.o.
Automation
RTU 211
3.7.22.3 Digitální vstupy/výstupy
Počet izolovaných digitálních vstupů
(stejná elektrická specifikace jako u 23BI60)
:
2
Počet izolovaných digitálních výstupů
(stejná elektrická specifikace jako u 23BO61)
:
2 (tranzistorové spínače)
:
0.75 W
:
:
:
105.0 mm
107.5 mm
20.0 mm
3.7.22.4 Spotřeba
Jmenovitá spotřeba
Délka
Šířka
Výška
100

RTU 211 - VF servis

Transkript

Podobné dokumenty

Logview V2 - RC modely letadel

Skotntzralost

Tiskové desky pro CTP

fronte VR 38 EUROPE - Viroplastic CZ, as