zde - DEL a.s.

Projekt
Projekt
Když dva jsou
jako jeden
V Třineckých železárnách fungují
synchronizované pojezdy jeřábů
Značné stáří, opotřebení a rozdílnost parametrů jeřábů číslo šest a devět v Třineckých
železárnách negativně ovlivňovaly nakládku a veškerou manipulaci na skladu kolejnic.
Starý jeřáb číslo šest byl v provozu již více než sedmdesát let a technicky byl již výrazně
zastaralý a nespolehlivý. Bylo tedy nutné ho vyměnit za nový a u jeřábu číslo devět
provést rekonstrukci elektrického zařízení. Naskytla se tak jedinečná příležitost naučit
oba jeřáby spolupracovat, a to dokonce na dálku.
Komunikace mostových jeřábů určených k manipulaci s kolejnicemi v Třineckých železárnách funguje díky vybavení od společnosti Siemens.
Obstarat potřebné elektrické zařízení, oživit
a uvést do provozu. Tak zněl úkol pro společnost DEL, a. s. Tomu předcházela dodávka
a montáž nového mostového jeřábu
o nosnosti 21,5 tuny, které zajišťovala
společnost Královopolská, a. s.
Mostové jeřáby ve skladu kolejnic se
v Třineckých železárnách nachází ve venkovním prostředí. Jedná se o manipulační
sklad, kdy se kolejnice nakládají na vagóny
a odvážejí pryč, nebo se skládají z vagónů
do skladu. Při manipulaci s krátkými
kolejnicemi pracuje pouze jeden z jeřábů
a druhý je zaparkovaný na konci jeřábové
dráhy. Pokud je ale potřeba manipulovat
s kolejnicemi delšími než 75 metrů,
pracují oba jeřáby ve spřaženém provozu.
Jeden je pak zvolený jako řídící (Master)
a druhý (Slave) ho sleduje. Jeřáby pracují
ve vhodné vzdálenosti od sebe, přičemž
ta je určována délkou přepravovaných
kolejnic a je zadávána na operačním
panelu. Řídícím jeřábem může být
kterýkoliv z nich.
Synchronizace jde i bez drátů
„K řízení obou strojů používáme PLC Simatic
S7-300 s CPU 315F-2PN/DP od společnosti
Siemens,“ vysvětluje Ing. Jiří Habán, vedoucí
oboru elektro společnosti DEL. Pro zpracování vstupně-výstupních (I/O) signálů slouží
distribuované moduly Siemens typu ET 200S.
Propojení mezi CPU, ET 200S, operátorským
panelem KTP 600 Basic color a bezdrátovým
modulem Scalance W786-2RR je zajištěno
sítí Profinet. Propojení CPU s frekvenčními
měniči, zdroji pro ovládání magnetů
a dalšími periferiemi je řešeno sítí Profibus.
Spojení mezi řídicími PLC systémy obou
jeřábů zprostředkovává IWLAN bezdrátová
sítě Scalance – taktéž od společnosti
Siemens, zajišťující spolehlivý přenos dat
mezi vysílačem a přijímačem.
Funguje tak vzájemná koordinace obou
řídicích PLC systémů s využitím speciálního
laserového snímače vzdálenosti pro určení
přesné polohy mostů. V případě špatného
počasí, jako je hustá mlha nebo sněžení,
je možné přepnout na záložní odměřování
polohy inkrementálním snímačem na
motoru pojezdu mostu.
své nouzové stopy pomocí funkcí F_SENDDP
a F_RECVDP. V případě nouzového zastavení na jednom jeřábu musí okamžitě
zastavit i druhý jeřáb,“ popisuje Jiří Habán
princip spřaženého režimu.
Řízení těchto „dělníků“ je možné ve dvou
základních pracovních provozech volených
na ovládacích panelech, a to buď jednotlivě,
nebo společně. Při volbě samostatného
provozu na kterémkoliv z obou jeřábů,
pracují oba samostatně. Nedochází ke
vzájemné synchronizaci dílčích pohonů
pojezdu mostu, zdvihu ani pojezdu vozíku
s lanem a hákem. Všechny bezpečnostní
funkce jsou zapnuty pro každý stroj zvlášť.
Na dva jeřáby stačí jeden operátor
Při společném provozu je možné dále volit
pro daný jeřáb dva typy režimu – a to buď
Master nebo Slave. Po přepnutí daného
jeřábu do režimu Slave může tento stroj
pracovat dále bezobslužně a všechny řídicí
a kontrolní funkce jsou převedeny na jeho
„kolegu“, který je v pozici Master. Po
sepnutí režimu Master/Slave se aktivuje
bezdrátový přenos dat a také všechny
synchronizační řídicí funkce v PLC řídicích
systémech a v pohonech, a v neposlední
řadě také měření vzdálenosti mostů
pomocí laserového snímače vzdálenosti.
Když podřízený jeřáb dosáhne stanovené
Synchronizace jeřábů v Třineckých železárnách
vzdálenosti od řídicího jeřábu, dojde
u obou k takzvanému „zaklemování“.
Následné regulace jejich pojezdů, pojezdů
vozíků a regulace zdvihu probíhají v přímé
synchronizaci s využitím všech optimalizačních funkcí. Bezpečnostní funkce obou
jeřábů přitom zůstávají zachovány. DEL
Společnost DEL, a. s., ze Žďáru nad
Sázavou se již téměř dvě desetiletí
zabývá širokým spektrem automatizace,
robotizace, elektrotechniky a mechanickými řešeními „na klíč“.
Byla založena v prosinci roku 1995.
Postupně se rozrostla ve firmu, která
v oblasti dodávek investičních celků,
obecné automatizace a mechanizace
technologických procesů, stejně tak
i výroby kvalitních průmyslových rozváděčů zaujímá významnou pozici na
českém trhu a čím dál více se prosazuje
i v zahraničí.
Jeden řídí, druhý poslouchá
Každý jeřáb je řízen systémem PLC Simatic S7-300 s CPU 315-2PN/DP od společnosti Siemens.
16 | Industry Fórum | 1.2014 | www.siemens.cz/iadt
„Jeden z jeřábů je nakonfigurovaný jako
Profinet iDevice pro druhý jeřáb. Ve
spřaženém režimu si navzájem posílají
Jeřáb číslo 6 (nový)
Jeřáb číslo 9 (stávající)
www.siemens.cz/iadt | 1.2014 | Industry Fórum | 17