Roboty KUKApodporují firmu Fronius při dalším vývoji svařovacích

KUKA Uživatelská zpráva \ Arc Welding
Fronius
Roboty KUKA podporují
firmu Fronius při dalším vývoji
svařovacích procesů
Firma Fronius investuje za účelem vlastního výzkumu
a vývoje do nových robotů KUKA.
Firma Fronius má již desítky let rozhodující vliv na pokrok v oblasti svařovací
techniky a je považována za globálního lídra v oblasti technologií. I při robotickém
svařování pochází celosvětově kolem 30 procent používaných zdrojů proudu od
firmy Fronius. Aby si udržela tuto dominantní roli na celosvětovém trhu, otevřela
koncem roku 2011 nové výzkumné a vývojové centrum v Thalheimu (OÖ), k čemuž
mimo jiné – zejména pro další vývoj svařovacích procesů CMT, CMT Twin a WIG
Plasma — investovala do robotů KUKA nejnovější generace. Zákazník
Fronius
Aplikace
Svařování a letování:
Ostatní metody svařování
Produkt
KR 5 arc HW
KR 16-2
Nízká mezní zátěž (6 – 16 kg)
Odvětví
Výzkum, vzdělávání
STRANA 1 Z 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Arc Welding
Fronius
Výchozí situace / zadání:
Pro rozvoj technologie svařování zítřka byly nové prostory v Thalheimu vybaveny
nejmodernější progresivní technikou. Společnost hledala mimo jiné nová vhodná
robotická řešení pro automatizované svařování pomocí procesů CMT, CMT Twin a
WIG Plasma.
Realizace / řešení:
Konkrétně padlo rozhodnutí na typ robota KR 16-2 při dalším vývoji procesu
CMT Twin. Pomocí CMT Twin kombinuje Fronius dva nezávisle pracující postupy
obloukového svařování v jednom procesu. Nové dvoudrátové řešení uživatelům
dovoluje, využívat dva procesy Cold-Metal-Transfer (CMT) nebo kombinaci procesu
CMT a procesu pulzního svařování MSG v jednom systému, zakládajícím se na
konstrukci: dva zdroje proudu, jeden hořák a dvě vzájemně izolované kontaktní
trubky. Nová procesní technologie zajišťuje extrémně stabilní elektrický oblouk od
začátku svařování až po vyplnění kráteru na konci svaru. To umožňuje svařování
tenkých plechů vysokou rychlostí a s nízkým počtem stříkanců, jakož i s hlubokým
závarem a optimalizovaným vytékáním svaru.
Pro vývojovou práci na procesu WIG Plasma firmy Fronius přichází ke slovu malý
šestiosý robot KR 5 arc HW. Postup WIG je navzdory nižší rychlosti svařování a
nižšímu výkonu odtavení (pozn.: ve srovnání s MIG/MAG) pro mnohé uživatele
s nejvyššími požadavky na kvalitu, jako například v oblasti konstrukce potrubí
nebo tlakových nádob, bez pochyby zárukou nejvyšší možné kvality, a proto
STRANA 2 Z 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Řídicí systémy
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementace
2013
KUKA Uživatelská zpráva \ Arc Welding
Fronius
neustále první volbou. Koncentrovaný stabilní oblouk zajišťuje rovný šev,
bez stříkanců nebo strusky. Plazmové svařování má oproti tomu své výhody
zejména u plechů a dalších součástí s větší tloušťkou stěn. Protože je
plazmové svařování v principu podobné procesu WIG, může být tento postup
s modulárním nástavcem pro digitální regulaci plynu a řízením elektrického
oblouku využíván všemi digitálními zdroji proudu Fronius WIG. Pomocí
tohoto nového, velmi kompaktního robotického řešení, rovněž s konstrukcí
z dutých hřídelí firem Fronius a KUKA je nyní možné využívat jedinečný
luxus používání obou postupů v jednom systému. U aplikací, kde již nelze
postupem WIG provést provaření v jedné vrstvě, přichází ke slovu plazma.
Přechod mezi oběma postupy funguje v praxi velmi jednoduše. Nejedná se
o časově náročnou výměnu hadicových svazků, ale je nutná pouze výměna
hlavy hořáku. Otevřená struktura řídicího systému robota KUKA KR C4 hrála
naprosto zásadní roli při realizaci tohoto řešení. Cílem svařovací robotiky
je, nabídnout zákazníkovi uzavřený systém, ve kterém je snadná jak obsluha
robota, tak i svařovacího systému, a je rychlá funkce uvedení do provozu.
Komponenty systému:
Použití modelu KR 16-2 při dalším rozvoji procesu CMT Twin s sebou přináší
řadu výhod. Z důvodu jeho všestrannosti a flexibility může tento robot
uplatnit své přednosti i při svařování. Jeho další silnou stránkou je jeho
vlastní nízká hmotnost, čímž se stává velmi dynamický, a je tak možné
realizovat dlouhé doby taktu.
Programování, konfigurace, načítání, testování, diagnostika, změna,
archivace. Nový projektovací nástroj KUKA.WorkVisual slučuje všechny kroky
projektu do jednoho softwarového prostředí, s jednotným uživatelským
rozhraním a strukturou menu a je kromě toho použitelný jako univerzální
programovací prostředí. Tak je každý krok od plánování až po realizaci
kompletně přizpůsoben dalšímu. Kromě toho může být rozsah funkcí robota
rozšířen o dodatečné softwarové balíčky, specifické pro aplikaci. Pomocí
svařovacího softwaru KUKA ArcTech, používaného firmou Fronius lze systém
naprogramovat v několika málo krocích a rychle uvést do provozu.
Pro řady pokusů s klasickým procesem CMT zvolila firma Fronius model KUKA
KR 16 arc HW, specialistu na svařování s konstrukcí z dutých hřídelí. Jeho
průchozí otvor o velikosti 58 mm v ramenu a v ruce umožňuje chráněnou
instalaci všech běžných hadicových svazků v duté hřídeli.
STRANA 3 Z 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Arc Welding
Fronius
Výsledek – úspěch:
Ve spolupráci s firmou Fronius nabízí firma KUKA optimálně vzájemně
sladěné a předem nakonfigurované systémy. Roboty KUKA a svařovací
systém Fronius se spojují do perfektní jednotky a zaručují možnost
rychlého použití a snadnou obsluhu.
Chcete se dozvědět víc o robotice orientované na budoucnost:
+420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zde naleznete Vaši správnou kontaktní osobu v odbytovém oddělení:
www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/sales_regions
Více se dozvíte:
Aplikační videa
Odkazy
» Arc Welding – video 1
» Arc Welding – video 2
» Stáhnout oborový leták Arc Welding
STRANA 4 Z 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz