Verzia v PDF - Ai magazine
Transkript
4 € / 120 Kč 2/2014 w w w. l e a d e r p re s s. s k 7. ročník máj 2014 E l e k t r o n i c k á v e r z i a – v i a c i n fo r m á c i í , v y š š i a č í t a n o s ť ai magazine 2/2014 ® a u t o m o t i v e i n d u s t r y Journal about the automotive industry and mechanical engineering NOVÁ GENERÁCIA VRTÁKOV MPS1 PS1 MPS1 vrtáky s MIRACLE SIGMA technológiou - Ø3 ~ Ø20 9\VRN£SURGXNWLYLWDȔUH]Q«U¿FKORVWLDŀGRPPLQ 3UHRFHOHQHKUG]DYHM¼FHRFHOHDOLDWLQ\ 7ULFRRODQWWHFKQROµJLDȔRWYRU\QDY¿SODFKVWURMXKROQ¯NRY¿PSULHUH]RP SUHY\ģģ¯REMHPFKODGLDFHMNYDSDOLQ\ =HURƔ ƔNYDOLWD SRYUFKX VQ¯]N\ \PWUHQ¯P DY\V \ RNRXŀLYRWQRVħRX =HURƔNYDOLWDSRYUFKXVQ¯]N\PWUHQ¯PDY\VRNRXŀLYRWQRVħRX ZERO-μ technológia Tri-Coolant technológia Bežný povlak ZERO-μ technológia konštrukcia k št k i , inovácie, vývoj, svet lídrov, automobilky, metrológia, materiály, technológie, produkty, dodávatelia, náradie, nástroje, obrábanie, frézovanie, zváranie, robotika, automatizácia, veľtrhy, výstavy, digitálny podnik, veda, výskum, vzdelávanie Budúcnosť robotiky prichádza. Už čoskoro! KUKA Roboter CEE GmbH organizační složka Sezemická 2757/2, 193 00 Praha 9 – Horní Počernice Tel.: +420 226 212 271, [email protected], www.kuka.cz EDITORIAL Vážení čitatelia, editorial k druhému tohtoročnému vydaniu ai magazine bude trochu netradične, zameraný tematicky a venovaný výnimočnému veľtrhu automatizácie a mechatroniky AUTOMATICA, ktorý sa už po šiestykrát koná na výstavisku v Mníchove od 3. do 6. júna 2014. Aj my, podujatiu, samozrejme, venujeme zvýšenú pozornosť. Najväčšiu svetovú prehliadku robotiky si môžete pozrieť aj vy využitím dotovaných zájazdov za veľmi prijateľné ceny. Viac informácií sa dozviete na strane 13. Veľtrh AUTOMATICA prvýkrát ponúkne aj prezentáciu na tému servisnej robotiky. Ukáže vám, ako pomocou modernej robotiky, montážnej a manipulačnej techniky znížite svoje náklady, veď dnes už hádam každá firma, a je jedno z akej oblasti, stavia svoju činnosť práve na týchto trendoch. Veľtrh je určený nielen pre manažérov a pracovníkov v automobilovom priemysle, konštruktérov a vývojárov, ale osloví aj dodávateľský, kovospracujúci priemysel a elektrotechniku. Medzi nosné témy podujatia patrí hlavne manipulačná technika, polohovacie systémy, automatizovaná výroba kompozitov, robotika, zabezpečovacia technika, napájacia technika a priemyselné spracovanie obrazu, servisná robotika, výskum, senzorika, riadiaca technika a technika pohonov. Nebudú chýbať odborné fóra napríklad na tému Súčasné trendy automatizácie, Profesionálna servisná robotika, či Smart Factory, ktoré bude venované výrobe budúcnosti. V rovnakom termíne sa na výstavisku v Mníchove koná európsky veľtrh pre priemyselnú údržbu MAINTAIN 2014 a svetový veľtrh solárnych technológií INTERSOLAR 2014. V ai magazine sa dozviete tiež veľa informácií z prezentačných akcií viacerých firiem. 21. MSV v NITRE nájdete nás v hale F a M5, stánok 36 Vážení priatelia, v druhom tohtoročnom vydaní ai magazine nájdete ďalšie dôležité informácií zo sveta automobilového a strojárskeho priemyslu, ale i zaujímavé čítanie. Tešíme sa na stretnutie na MSV Nitra 2014! Želáme vám úspech v podnikaní! S pozdravom Eva Ertlová šéfredaktorka ai magazine Viac informácií v elektronickej verzii ai magazine na: www.aimagazine.sk, www.leaderpress.sk, www.floowie.com www.leaderpress.sk | 2/2014 | 1 OBSAH CONTENS Register automotive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Automotive Companies register Odštartovanie inteligentnej revolúcie vo zváracej technike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Svet lídrov The leaders´ World Start-Up of Intelligent Revolution in Welding Technology Nové Technologické centrum Johnson Controls v Trenčíne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Materiály, technológie, produkty Materials, Technologies, Products Inteligentná manipulácia s bremenami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 New Johnson Controls Technology Centre in Trenčín Intelligent loads handling Tažné AGV INDEVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 Hitch AGV INDEVA Tunelové AGV INDEVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 Tunnel AGV INDEVA Značenie pre automobilový priemysel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 Marking for Automotive Industry Od AgieCharmilles k GF Machining Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 From AgieCharmilles to GF Machining Solutions AU Optronics Slovakia, s.r.o. - výrobný program automotive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2 AU Optronics Slovakia, Ltd. – Production Programme of Automotive Firma Schunk na Trenčianskom robotickom dni . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 Firm Schunk at Trenčín Robotic Day Robotika, automatizácia, zváranie Robotics, Automation, Welding AUTOMATICA - 6. mezinárodní odborný veletrh automatizace, 3. - 6. 6. 2014, výstaviště Mnichov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Automatica - 6th International Trade Fair for Automation, the 3rd – 6th of June 2014, Munich Trade Fair Centre Moderní elektrické pohony pro vaše aplikace .. . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Modern Electric Drives for Your Applications Robotika ve výrobě ABS - Díky robotům můžete brzdit naplno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Robotics in Manufacturing of ABS – Thanks Robots You Can Brake Completely MPS1 Drill Series - novinka pre vysokoproduktívne vŕtanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 MPS1 Drill Series - New for High Performance Drilling VQ - antivibračné tvrdokovové frézy pre ťažkoobrobiteľné materiály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7 VQ – Anti Vibration HM End Mills for Difficult to Cut Materials Výroba dier a závitov závitníkmi od firmy ISCAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8 Production Holes and Threads by Company ISCAR Vyššia efektivita vo výrobe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 0 Increased Efficiency in Production Nové HFC řešení z dílny Pramet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 New HFC Solutions from Workshop PRAMET Společně do nové éry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Nástroje a stratégie použitia pre upichovanie a zapichovanie .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 Together Into New Period Tools and Strategies for Application of Parting-off and Grooving Svetlá budúcnosť robotov ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Frézovanie drážok a zápichov s novými reznými doštičkami s tromi reznými hranami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 Bright Future of ABB Robots Wittmann Battenfeld CZ - OPEN HOUSE 2014 . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 Wittmann Battenfeld CZ - OPEN HOUSE 2014 2 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Milling of Grooves and Neck-Downs with New Cutting Inserts with Three Cutting Edges OBSAH CONTENS Sústruženie ocele - kratšie cykly a vyššia bezpečnosť procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8 Metrológia Metrology Steel turning - shorter cycles and higher process security Skenování, optické měření, multisenzor – co vybrat pro 3D měření rozměrů součástek? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Scanning, Optical Measuring, Multi-sensor – What to Choose for 3-Dimensional Measuring of Parts? Společnost Breuckmann - Specialista na 3D optickou měřicí techniku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Company Breuckmann – Specialist in 3D Optical Measurement Technology Nový drsnoměr MarSurf XR1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8 New Surface Measuring Unit MarSurf XR1 Veda, výskum, vzdelávanie Science, Research, Education Fast in Charge - Inovatívne riešenie rýchleho indukčného nabíjania pre elektromobily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 Fast in Charge – Innovative Solution of Rapid Induction Charging for Electric Vehicles Nedávna minulosť zavádzania CAD systémov do praxe a výučby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 0 Zákaznické dny 2014 firmy TAJMAC-ZPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0 Recent History of Introduction of CAD Systems into Practice and Teaching Customers Days 2014 of the Company TAJMAC-ZPS Meranie hmotnosti obsahu police v univerzálnom policovom zakladači . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4 Multicentrum - Meníme život vo výrobe! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Multicentrum – We Change Life in Production Pružnější výroba díky principu „plug & produce“ . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 Flexible Production Due to Principle of "Plug and Produce Obráběcí stroje z Varnsdorfu - známka kvality . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8 Tool Machines from Varnsdorf- Sign of Quality Elektroerozívne drôtové rezačky AgieCharmilles . . . . . . . . . . . . . . . 6 0 Electrical Discharge Wire Cutters AgieCharmilles Stabilní dokonalost po celé čáře . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Stable Excellence in Extenso LEADWELL LTC 35 CXLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 LEADWELL LTC 35 CXLY Nástrojová sonda Z-Nano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 Tool Setting Probe Z-Nano Makino D800Z - presnosť bez kompromisov, tuhosť a rýchlosť . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8 Makino D800Z - Accuracy without Compromises, Rigidity and Speed Weight Measurement of Regal Capacity in Universal Storage and Retrieval Machine Meranie pneumatík pomocou bezkontaktných systémov využívajúcich triangulačnú metódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6 Measurement of Tyres By Means of Contactless Systems Using Triangulation Method Finálny výsledok technologického procesu tvárnenia - ohýbanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 Final Result of Technological Process Forming- Bending Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 0 Complex Modular Robotic System of Mid-Range with Higher Intelligence Environmentalistika Environmental Nebezpečné látky vo firme, ich skladovanie a manipulácia s nimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4 Hazardous Substances in Company, Their Storage and Handling Hospodárske spektrum Economic Spectrum 15 rokov lisovacieho náradia v Dubnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6 15 years manufacturing of pressing tools in Dubnica Trenčiansky robotický deň . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8 Trenčín Robotic Day Novinky svetových výrobcov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 2 Innovations of World´s Producers Resumé článkov uverejených v ai magazine 2/2014 . . . . . . . .10 5 Résumés of Articles published in ai magazine 2/2014 Efektivní vývoj řídicí jednotky automobilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0 Effective Development of Control Unit in Car www.leaderpress.sk | 2/2014 | 3 REGISTER AUTOMOTIVE Matador Industries, a. s. Továrenská 1, P.O.Box 80, SK - 018 41 Dubnica nad Váhom tel.: +421 42 38 10 200 - 201, fax: +421 42 42 62 660 [email protected], www.matador-industries.sk • výroba lisovacích nástrojov • výroba zvarovacích liniek a prípravkov • automatizácia a robotizácia výrobných procesov • všeobecné strojárstvo - výroba podľa výkresovej dokumentácie zákazníka KUKA Roboter CEE GmbH organizační složka Sezemická 2757/2, 193 00 Praha 9 Horní Počernice, Česká republika GSM +420 724 162 863, Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 [email protected] Prodej průmyslových robotů a periferií Servis, školení a programování Vyšné Kamence 11 V 013 06 Terchová 0 Slovakia S ttel.: e +421 41 507 1101 fax: +421 41 507 1151 fa www.cobaautomotive.sk w REGISTER Výroba vytlačovaných a vstrekovaných ovvaných plastových dielov pre automobilový lový priemysel 4 Výkon. Vášeň. Vytrvalost. Stäubli Systems, s.r.o, +420 466 616 125 [email protected] www.staubli.cz /robotics OBJEVTE KOMPLETNÍ NABÍDKU PRO PRŮMYSLOVOU AUTOMATIZACI FANUC CZECH s.r.o. U Pekařky 1A/484 180 00 Praha 8 - Libeň www.fanuc.cz | ǩ snižujeme náklady ǩ zvyšujeme produktivitu ǩ spolehlivost 99,99% 2/2014 | www.leaderpress.sk REGISTER REGISTER ISCAR SR, K múzeu 3, 010 03 Žilina, tel.: 00421 41 507 43 08, fax: 00421 41 507 43 11, www.iscar.sk / Perfect Welding / Solar Energy / Perfect Charging PROFIKA dodáva a servisuje CNC stroje již od roku 1992! Kontakt ČR: PROFIKA, s.r.o., Průmyslová 1006, 294 71 Benátky nad Jizerou, tel.: +420 326 909 511 – ústř., profika@profika.cz, www.profika.cz Kontakt SK: PROFIKA SK s.r.o., Bernolákova 1, P.O.BOX 7, 974 05 Banská Bystrica, tel.: +421 918 653 147, profi[email protected], www.profika.sk Tvoje vzdialené miesta na dosah ruky. www.controlsystem.sk internetový teleservis PLC a zber údajov www.leaderpress.sk | 2/2014 | 5 REGISTER AUTOMOTIVE 3ŐHYUDWQë REMHYMHWDG\ www.sandvik.coromant.com/productnews Vážení obchodní priatelia, dovoľte aby sme Vás pozvali na Medzinárodný strojársky veľtrh v Nitre, ktorý sa koná od 20. do 23. 5. 2014 v areáli výstaviska Agrokomlex. Nájdete nás v Pavilóne M1, stánok číslo 7 Tešíme sa na Vašu účasť Detailné informácie Vám poskytne kontaktná osoba: Ing. Veronika Vagnerová, tel.: +420 545 426 318, e-mail: [email protected] Kontakty na obchodníkov: Ing. Martin Kokavec: tel.: +421 917 642 512, e-mail: [email protected] Jozef Sabol B.A.: tel.: +421 917 645 950, e-mail: [email protected] 6 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Connecting Global Competence Nový sektor veľtrhu: professional service robotics IDENTIFIKUJTE SVOJE OBCHODNÉ PRÍLEŽITOSTI Informácie: EXPO-Consult + Service, spol. s r. o. | Brno Tel. +420 545 176 158, +420 545 176 160 [email protected] 6. medzinárodný odborný veľtrh pre automatizáciu a mechatroniku 3.–6. júna 2014 | Messe München www.automatica-servicerobotics.com SVET LÍDROV J o h n s o n C o n t ro l s Nové Technologické centrum Johnson Controls v Trenčíne Eva ERTLOVÁ, foto Miroslav ŠTALMACH Spoločnosť Johnson Controls, globálna multi-industriálna spoločnosť s hlavným zameraním na podnikanie v automobilovom priemysle, v oblasti systémov pre správu budov a výrobu autobatérií, slávnostne otvorila 9. apríla nové sídlo svojho Technologického centra v Trenčíne. Slávnostného otvorenia sa zúčastnili oficiálni reprezentanti slovenskej vlády, zástupcovia mesta Trenčín, Trenčianskeho samosprávneho kraja a veľvyslanec Spojených štátov amerických. Technologické centrum Johnson Controls v Trenčíne poskytuje služby v oblasti vývoja, testovania a vyhodnocovania kompletných sedadlových systémov a komponentov pre autá, interiérových súčastí do automobilov, prístrojových dosiek, výplní dverí, stredových konzol a stropných systémov. Je jedným zo štrnástich technologických centier, zameraných na sedadlá do automobilov a interiérové riešenia, ktoré má spoločnosť Johnson Controls po celom svete. Nová budova v Trenčíne ponúka svojim 480 zamestnancom najmodernejšie pracovné prostredie. „Technologické centrum spoločnosti Johnson Controls v Trenčíne je dôležitou súčasťou našej globálnej siete výskumu a vývoja sedadiel, ako aj iných automobilových komponentov,“ 8 | 2/2014 | www.leaderpress.sk uviedol pri príležitosti slávnostného otvorenia Rainer Schaab, viceprezident pre Engineering Complete Seat for Europe v Johnson Controls Automotive Seating. Nové priestory majú rozlohu 11 000 m². Johnson Controls riadi v Trenčíne najväčšie technologické centrum na Slovensku. „Slovensko je pre spoločnosť Johnson Controls dôležitým obchodným priestorom. S viac ako 5 500 zamestnancami patríme k najväčším zamestnávateľom tejto krajiny. Sme naozaj hrdí na svojich vzdelaných a vysoko kvalifikovaných, ako aj vysoko motivovaných zamestnancov, ktorí tu pre nás pracujú. Je nám potešením, že môžeme poskytnúť atraktívne pracovné podmienky a zaujímavé pracovné pozície s možnosťou kariérneho rastu,“ povedal Rainer Schaab. Ďalej dodal, že 240 závodov po celom svete dodáva výrobky pre všetky významné svetové automobilky. Ak máte auto, je veľmi pravdepodobné, že sedíte na našom výrobku, alebo vás naše výrobky obklopujú,“ povedal Rainer Schaab. Na snímke zľava: Theodore Sedgwick, americký veľvyslanec na Slovensku, Dušan Petrík, štátny tajomník Ministerstva hospodárstva SR, Clemens Lowinski, generálny riaditeľ Johnson Controls v Trenčíne, Branislav Ondruš, štátny tajomník Ministerstva práce, sociálnych vecí a rodiny SR. SVET LÍDROV J o h n s o n C o n t ro l s nostiach, ktoré sú nevyhnutné pre samotný vývoj. Je to napríklad riadenie zmien a zmenovej dokumentácie, či materiálový manažment, ktorý ako jediný v rámci spoločnosti Johnson Controls, poskytuje služby pre všetky lokácie Johnson Controls vo svete. Eviduje a zabezpečuje, že všetky materiály, ktoré sa nachádzajú vo výrobkoch, sú bezpečné z hľadiska legislatívy a sú recyklovateľné. Najdôležitejšie miesto v technologickom centre majú dizajnéri – konštruktéri, ktorí vyvíjajú interiérové komponenty pre automobily – prístrojové dosky, dverové panely, stredové konzoly, stropné podhľady a sedacie systémy. Sedacie systémy sa skladajú z rôznych komponentov, čomu je prispôsobená i organizácia práce. Sú tu špeciálne tímy, ktoré vyvíjajú komponenty zložené z kovových štruktúr a mechanizmov. Ďalšie tímy vyvíjajú plastové diely pre sedacie systémy, špecializované pracoviská tiež zabezpečujú vývoj zapeňovaných dielcov, napríklad opierky pre ruky a opierky hlavy. V konečnom dôsledku je tu oddelenie, ktoré všetky tieto komponenty kompletizuje a zabezpečuje, aby spĺňali požiadavky zákazníka a legislatívne smernice. Od vývoja po sériovú výrobu Desať rokov v Trenčíne Za vývoj všetkých produktov v Technologickom centre v Trenčíne, je zodpovedný jeho generálny riaditeľ Clemens Lowinski, ktorý v Trenčíne pôsobí od vzniku centra v roku 2004. Vo svojej prezentácii pri slávnostnom otvorení priblížil desať rokov činnosti centra i hlavné produkty pre výrobcov automobilov vyvíjané v Technologickom centre v Trenčíne. V kategórii sedadlových výrobkov sú to: kompletné sedadlové systémy, opierky rúk, hlavové opierky, kovové štruktúry a mechanizmy, zapenené dielce, poťahy sedadiel, plastové komponenty. Medzi interiérové výrobky pre automobilový priemysel patria prístrojové dosky, dverové panely, stredové konzoly a stropné podhľady. Kvalifikovanú pracovnú silu získava Johnson Controls v Trenčíne najmä zo slovenských univerzít v Trenčíne, Bratislave, Košiciach a Žiline, s ktorými má dlhodobú a rozsiahlu spoluprácu. Vyše 75 percent zamestnancov má vysokoškolské vzdelanie. Okrem technologického centra v Trenčíne má Johnson Controls prevádzky v ďalších ôsmich lokalitách po celom Slovensku. Business Centrum v Bratislave podporuje spoločnosť v oblasti financií, IT, nákupu, predaja, ľudských zdrojov a programového manažmentu. Závod spoločnosti Johnson Controls v Lozorne zasa vyrába kompletné sedadlové systémy pre Volkswagen a Porsche. V Žiline spoločnosť prevádzkuje tri závody: jeden vyrába kompletné systémy sedadiel pre spoločnosť Kia, ďalší produkuje látky a tretí interiérové komponenty pre rôznych zákazníkov z automobilového priemyslu. Závod v Martine vyrába poťahy na sedačky, závod v Lučenci opierky hlavy a penové diely pre automobilové sedačky. V Námestove vyrába Johnson Controls dverné panely, stredové konzoly a ďalšie automobilové interiérové komponenty. Samotnému konkrétnemu vývoju predchádza prípravná fáza, kde je nutné zistiť maximum informácií o trendoch, možnostiach, riešeniach. Potom prichádza fáza uchádzania sa o projekt, ktorý daná automobilka plánuje uskutočniť. Tá, samozrejme, žiada od svojich subdodávateľov, ako je napríklad Johnson Controls, základné technické a cenové riešenia, a až potom sa rozhodne, kto projekt bude realizovať. Ak je, v našom prípade, úspešný Johnson Controls, začína sa fáza vývoja prototypu. Najskôr sa rieši vývoj tzv. virtuálneho prototypu a prebiehajú rôzne simulácie – ako produkt bude vyzerať, ako sa bude vyrábať, testovať. Vo väčšine prípadov sa robí aj fyzický prototyp, ktorý sa následne testuje a optimalizuje. Až potom sa dostávame do fázy vývoja zostavy pre sériovú výrobu, kde sa už pripravujú aj nástroje pre sériovú výrobu. Napríklad len taká hlavová opierka sa skladá približne z 30 komponentov, ku ktorým treba pripočítať ďalšie desiatky dielcov potrebných na aktiváciu rôznych funkcií. Ako celok však musí spĺňať množstvo parametrov, aby pri náraze chránila krčnú chrbticu pasažiera. Rovnako vývoj poťahov na sedačky je veľmi komplexný proces. Na začiatku sú návrhy, ako by mal výrobok asi vyzerať, potom prvé prototypové diely z peny a postupne sa konvenčnými metódami alebo digitalizovanými systémami vyvíjajú samotné poťahy. Je potrebné navrhnúť poťah tak, aby sa dal vyrábať v tisícových sériách denne, pri zabezpečení požadovanej kvality. Ako podotýka Ivan Kebísek, jedným zo súčasných trendov sú odnímateľné poťahy, ktoré sú pre vývojárov veľkou výzvou, pretože treba zmeniť isté parametre na následné zabezpečenie funkcie airbagov, čo nie je vždy jednoduché. Od prototypu po sériovú výrobu Málokto si uvedomuje, keď sadá za volant nového auta, že jeho cesta ku konečnému spotrebiteľovi je naozaj dlhá – od vývoja, prototypu, testovania všetkých komponentov až po sériovú výrobu. V Technologickom centre Johnson Controls v Trenčíne sme časť tejto cesty prešli s Ivanom Kebískom. V jednotlivých oddeleniach robí 480 zamestnancov špecifické činnosti, ktoré v konečnom dôsledku tvoria jeden systém. Okrem vývojových a testovacích aktivít, sa časť pracovníkov podieľa na tzv. podporných činwww.leaderpress.sk | 2/2014 | 9 SVET LÍDROV J o h n s o n C o n t ro l s Oddelenie testovania Úplne samostatnou jednotkou je testovanie výrobkov. Množstvo kritérií, parametrov, noriem, ktoré musia byť pri jednotlivých komponentoch dodržané... Množstvo času, testovacích hodín, tisícnásobných opakovaní... Keď niečo nie je v poriadku, prichádza na rad analýza, nové riešenie a opätovné testovanie, až kým všetko nie je tak, ako má byť. V Trenčíne robia najmä testy zamerané na životnosť výrobkov. Crash testy sú sústredené v závode v Nemecku. Pred samotným testovaním komponentov je ešte nutné otestovať samotné testovacie zariadenia, ktoré si musia naprogramovať, prípadne vyrobiť – napríklad mechanizmus na sklápanie sedadiel. Takýto test zahŕňa až niekoľko tisíc cyklov. Testovací technici sledujú opotrebenie, prípadne mechanické poškodenia a vzniknuté problémy, samozrejme, riešia. V soľnej, prašnej a klimatickej komore sú tiež nasimulované reálne podmienky a testované kompletné sedačky, aby zistili, ako sa auto bude správať, aká bude jeho životnosť v konkrétnom prostredí, napríklad prímorských, púštnych či arktických lokalitách. Testovanie možno rozdeliť do dvoch základných kategórií – testovanie prototypov a testovanie sériové, aby sa zabezpečilo, že daný výrobok bude naozaj plne funkčný. Na oddelení testingu pracuje 62 zamestnancov. Svoje špecifiká má testovanie airbagov. Po samotnom teste – explózii airbagu – sa analyzujú rôzne parametre a sleduje sa napríklad hmotnosť rozpadnutých častíc. Tá nesmie prekročiť veľmi prísne hmotnostné kritériá, a sú to naozaj veľmi malé častice penovej hmoty, ktoré môžu spôsobiť negatívny výsledok testu. Testovací inžinieri tiež sledujú, akým spôsobom sa systém otvoril a za aký čas. Tu platia veľmi prísne hodnotiace kritériá. Dozvedeli sme sa, že do výroby sa nedostane žiadna sedačka, ktorá stanovené parametre nespĺňa. Toto všetko a ešte omnoho viac je v pozadí vývoja automobilu, pre ktorý tiež platí, že by mal byť naším dobrým sluhom a nie zlým pánom. To však už vo veľkej miere závisí od nás – vodičov. Takže veľa šťastných kilometrov aj s výraznou pomocou takej spoločnosti ako je Johnson Controls a jeho Technologické centrom v Trenčíne, ktoré si v októbri tohto roka pripomenie desiate výročie svojho vzniku. O Johnson Controls O Johnson Controls Automotive Experience Spoločnosť Johnson Controls je celosvetovým lídrom v oblasti diverzifikovanej technológie a priemyslu. Svojim zákazníkom poskytuje služby vo viac než 150 krajinách. Približne 170 000 zamestnancov vytvára kvalitné produkty, služby a riešenia, ktoré pomáhajú optimalizovať energetickú a prevádzkovú efektívnosť budov. Vyrába olovené automobilové batérie, moderné batérie do hybridných a elektrických vozidiel, ako aj interiérové systémy do automobilov. Záväzok voči trvalej udržateľnosti siaha k samotným koreňom firmy v roku 1885, k vynálezu prvého elektrického izbového termostatu. Johnson Controls Automotive Experience je globálnym lídrom v oblasti automobilových sedadiel, strešných systémov, dverových panelov, prístrojových dosiek a vnútornej elektroniky. Svojimi výrobkami, technológiami a pokročilými výrobnými schopnosťami podporuje všetkých významných výrobcov automobilov a umožňuje im odlíšiť ich vozidlá od iných. S viac ako 240 výrobnými závodmi po celom svete je všade tam, kde ju zákazníci potrebujú. Vďaka celosvetovým kapacitám vybavuje komponentmi približne 50 miliónov vozidiel ročne. 10 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Ready for the next gear? Johnson Controls is a global diversified company in the building and automotive industries. Johnson Controls Automotive Experience is a global leader in automotive seating, overhead systems, door and instrument panels, and interior electronics. We support all major automakers in the differentiation of their vehicles through our products, technologies and advanced manufacturing capabilities. With more than 93,000 employees and 240 locations worldwide, we are where our customers need us to be. Consumers have enjoyed the comfort and style of our products, from single components to complete interiors. With our global capabilities we supply more than 50 million cars per year. For our Engineering Centre in Trencin, we are now seeking you as: • Product Engineer Electrics: Wire Harness and/or Heater mat • Product Designer • Test Engineer • Release Coordinator We are looking forward to receiving your application. For further info pleas visit us via the Careers page on our website www.johnsoncontrols.sk or go to www.profesia.sk. 6. mezinárodní odborný veletrh automatizace, 3. – 6. 6. 2014, výstaviště Mnichov AUTOMATICA se bude sice v letošním roce konat teprve pošesté, nicméně se ve velmi krátkém čase vypracovala na celosvětově největší veletrh v oblasti robotiky a na jednu z nejdůležitějších platforem v branži automatizace. Za to mimo jiné vděčí skutečnosti, že spektrum výrobků na veletrhu pokrývá celý hodnotový řetězec: od součástek, robotů a systémů až po kompletní zařízení. Veletrh AUTOMATICA 2014 poprvé nabízí vlastní expozici na téma profesionální robotika. Ve stejný čas a na stejném místě: současně probíhá na výstavišti v Mnichově MAINTAIN, veletrh pro průmyslovou údržbu, a Intersolar Europe, vrcholové setkání odborníků z oblasti solárního průmyslu. Intersolar Europe je celosvětově největší výstava v oblasti solárního průmyslu a jeho partnerů a zaměřuje se na oblasti fotovoltaiky, fotovoltaické výrobní techniky, na systémy skladování energie a solární termickou energii. Od roku 2014 se odborný veletrh „ees – electrical energy storage” bude konat pod záštitou Intersolar Europe a rozšíří nabídku systémů skladování elektrické energie. Na těchto čtyřech akcích očekáváme přibližně 3 000 vystavovatelů a 100 000 návštěvníků z více než 100 zemí. „Obzvlášť potěšující je pro nás účast českých a slovenských vystavovatelů v oblasti robotiky, montážní, manipulační a pohonné techniky. Až dosud jsme jako vystavovatele získali firmy Blumenbecker Prag s.r.o. a DEL a.s. z České republiky, jakož i společnost SPINEA ze Slovenska,“ prohlásil Dr. Martin Lechner (vedoucí obchodní oblasti nových technologií, Messe München). 12 | 2/2014 | www.leaderpress.sk chu ující faktor úspě nika – rozhod ch te ní ač iz at Autom ětě by po celém sv průmyslové výro ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Robotika a automatizace Robotika a automatizace v Německu očekává v roce 2014 zvýšení obratu z prodeje o čtyři procenta. Počet výrobců z oblasti robotiky a automatizace (robotiky, Integrated Assembly Solutions a průmyslového zpracování obrazu) v Německu vzrostl v roce 2013 o jedno procento a dosáhl obratu 10,5 miliard eur. Pro rok 2014 se očekává nárůst o čtyři procenta na 11 miliard eur. Zatímco dodavatelé z oblasti průmyslového zpracování obrazu zvýšili svůj obrat v roce 2013 o pět procent na 1,6 miliardy eur a očekávají nárůst i v letošním roce, výrobci z oblasti Integrated Assembly Solutions si v roce 2013 udrželi svůj rekordní obrat 5,9 miliard eur. Pro rok 2014 předpokládají nárůst o čtyři procenta. Prognóza pro robotiku v roce 2014 počítá s nárůstem o tři procenta na 3,1 miliardy eur. Thilo Brodtmann, jednatel sdružení VDMA Robotika + automatizace, prohlásil: „Německé firmy v oblasti robotiky a automatizace vstupují do roku 2014 s velkou důvěrou, protože očekávají nárůst prodeje o čtyři procenta“. Automobilový průmysl - nejdůležitější odběratel Automobilový průmysl zaujímá jako odběratel z odvětví robotiky a automatizace s podílem více než 50 procent nesporně první místo. Po nedávné obrovské investici bude automobilový průmysl v letech 2014 a 2015 investovat celkově méně do modernizace svých výrobních zařízení a rozvoje kapacit. I tak jejich poptávka zůstane stále na vysoké úrovni, protože nové technologie a materiály vyžadují nové automatizační procesy, aby bylo dosaženo zvýšení jejich energetické účinnosti. Nemalé investice budou směřovány také do růstu významných regionálních trhů. V příštích letech můžeme také očekávat zvýšenou poptávku z oblasti elektronického průmyslu stejně jako od farmaceutického průmyslu, z odvětví potravinářského průmyslu a lékařské techniky. Potřeba automatizace po celém světě neustále roste Více než polovinu svého zisku generuje německá robotika a automatizace v zahraničí. Zdá se, že trend automatizace nelze celosvětově ubrzdit: Spojené státy následují vlnu reindustrializace a investují do modernizace svých podniků s cílem zvýšit svou konkurenceschopnost. To vede k vysoké poptávce ze Severní Ameriky. V Číně pro používání automatizační techniky napomáhají jednak vyšší nároky na kvalitu, jednak rostoucí mzdy zaměstnanců. Tím se stává Čína zdaleka nejvíce se rozvíjejícím trhem pro německé výrobce v oblasti robotiky a automatizace. Také Evropa uznala důležitost tohoto průmyslového sektoru a v střednědobém horizontu posílí investice do jeho modernizace. Automatizace má co dohánět Pouhý počet průmyslových robotů užívaných v jedné zemi může být zavádějícím měřítkem. Vhodnějším ukazatelem současné úrovně automatizace v ekonomice je síť výskytu robotů. Ta udává počet používaných průmyslových robotů na 10 000 zaměstnanců pracujících ve výrobě. Podle analýzy IFR nejhustší síť robotů má Korea s 396 roboty, následuje Japonsko (332) a Německo (273). Průměrná hustota robotů na světě se nachází na čísle 58. Pohled na rychle rostoucí ekonomiky ukazuje, že zavedení automatizační techniky v těchto ekonomikách má co dohánět. Druhým největším trhem je Čína s hustotou pouhých 23 instalovaných robotů. Ještě daleko za ní je Brazílie (8), Rusko (2) a Indie (1). To naznačuje, že neustále, a to především v rychle rostoucích ekonomikách, je v oblasti robotiky a automatizace co zlepšovat. Prognóza Mezinárodní federace robotiky hovoří o celosvětovém nárůstu na 1,7 milionu nainstalovaných robotů do konce roku 2016. Automobilový průmysl je hnacím motorem pro zavedení robotů v ČR a SR Česká republika je významnou výrobní lokací pro automobilový průmysl. Automobilová výroba je velmi moderní, flexibilní a nabízí širokou škálu modelů pro export. Zavedení robotů je především závislé na investicích do automobilového průmyslu. Ty dosáhly svého nového vrcholu v roce 2011. V roce 2012 poklesly dodávky robotů z maximální hodnoty 1 600 kusů o 36 % na 1 040 kusů. V roce 2013 dodávky robotů dle očekávání stagnovaly. V letech 2014 až 2016 se prodej především díky poptávce z automobilového průmyslu opět zvýší. V roce 2012 po mimořádných investicích z předchozího roku snížili výrobci automobilů své objednávky. Oproti tomu dodavatelé do automobilového průmyslu dosáhli v roce 2012 nového rekordu, stejně jako kovoprůmysl a strojírenství. Na Slovensku v letech 2011 a 2012 poklesly dodávky robotů poté, co dosáhli svého vrcholu (832 kusů) v roce 2010. V nadcházejících letech však budou opět silně stoupat díky znovu obnoveným investicím automobilového průmyslu v tomto resortu výroby. Hybné síly trhu a technologií v oblasti automatizace Rostoucí požadavky na kvalitu a bezpečnost, progresivní miniaturizace výrobků, nové výrobní procesy, jakož i používání nových materiálů a nezbytná kritéria udržitelnosti stále více vyžadují využití robotizace a automatizace. Kratší životnost a větší rozmanitost vyžadují nové přístupy k výrobě, která musí být zaměřena na stále specifičtější požadavky zákazníků. Všudypřítomná existence internetu, který vnesl již revoluci do naší každodenní komunikace, se nyní zabydluje i v továrnách: Koncept průmyslu 4.0 učiní robotiku a automatizaci ještě pružnější a efektivnější, umožní tvorbu nových obchodních modelů a vnese více individuality do jednotlivých výrobků. Průmysloví roboti, dnes ještě uzavření za ochrannými bariérami, stále více spolupracují ruku v ruce s lidmi. Zpracování obrazu dává robotům a montážním systémům schopnost vidět a samostatně se rozhodovat. Kompetence robotů z oblasti průmyslové robotiky přináší pro jejich použití mimo tovární prostředí nový termín „servisní robotika”. VYUŽITE MOŽNOSŤ DOTOVANÉHO ZÁJAZDU NA VEĽTRH hod ráno z Brna, 1 hod ráno z Bratislavy, o 3 1. deň 05. 06. – odchod o na výstavisko. hod príc ch oludňajších hodiná dop V hy. Pra z hod 30 5. o výstaviska. Ubytoela – cca 30 min busom od O 18.00 hod – presun do hot hyňa, možnosť hoteli, výborná bavorská kuc vanie v obľúbenom rodinnom . eno kol ické bavorské pečené objednania večere – napr. typ a o cca 16.00 hod ách odchod na výstavisko 2. deň 06. 06. – po raňajk venska. odchod späť do Česka a Slo íchova, , 1x nocľah v hoteli mimo Mn Dopravu kvalitným autobusom y, cestovné poistenie, sprievodca. raňajk v dvojlôžkových izbách, 1x osôb poskytujeme možnosť 20 Kolektívom nad mu zájazdu. vlastného plánovania progra 2014. Objednávky zasielajte do 20. 05. 20 osôb te poč . min pri sa uskutoční Zájazd CENA ZÁJAZDU 90 EUR cs.cz Objednávka aj online na www.expo604 45 Brno 4, op EXPO-Consult+Ser vice, s.ro., Pří[email protected] Tel.: +420 545 176 158, ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Moderní elektrické pohony pro vaše aplikace Japonská společnost IAI, výrobce elektrických lineárních os, víceosých systémů, stolních robotů a SCARA robotů, se za dobu své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení v oblasti průmyslové automatizace. Elektrické pohony a roboty IAI jsou efektivní náhradou pneumatických válců, spotřebují méně elektrické energie, čímž redukují provozní náklady, vynikají přesností a rychlostí, jednoduše se montují a jejich ovládání nevyžaduje znalosti programování. Jednoduchá integrace do stávajících aplikací Všechny elektrické pohony mají jednotný programovací jazyk, který se jednoduše obsluhuje. Snadné programovací prostředí urychlí uvedení aplikace do provozu bez dlouhých odstávek výroby. Rychlé dodání a podpora Kompletní systémové řešení Kompaktní design elektrických pohonů IAI zaručuje vysokou kvalitu a přesnost provedení pohonů. Pohony jsou dodávány jako hotová sestava, takže ušetříte čas strávený montáží jednotlivých součástí systému. Integrace pohonů IAI nevyžaduje odborné znalosti obsluhy a čas nutný na údržbu se zkrátí na minimum. K elektrickým pohonům je k dispozici kompletní 3D knihovna. Náhradní díly jsou dostupné již do 24 hodin ze skladu v německé centrále IAI, v případě výroby celého pohonu zajistí společnost IAI, díky preciznímu plánování výroby, dodací termíny všech elektrických pohonů maximálně do 30 dní od objednání. Navíc můžete sledovat produkční linku v Japonsku on-line. Elektrické pohony IAI – snadno a rychle Vyberte si elektrický pohon Elektrické osy s jezdcem Elektrické osy typu válec Kompaktní suporty, výsuvný stůl Víceosé systémy + Zvolte řídicí jednotku Řídicí jednotky pro 3 pozice Řídicí jednotky pro 512 pozic Programovatelné řídicí jednotky « Jednoduše nastavte hlavní funkce • Polohování do více poloh • Nastavení tlačné síly (tlač a drž) • Změna rychlosti během pohybu • Nastavení hodnoty akcelerace a decelerace • Zónový výstup/hlášení o průchodu definovanou zónou • Zastavení během pohybu • Pohyb po inkrementech Více informací o elektrických pohonech IAI najdete na webu výhradního distributora firmy REM-Technik s.r.o., www.rem-technik.cz 14 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Robotika ve výrobě ABS Díky robotům můžete brzdit naplno STÄUBLI SYSTEMS S.R.O Výrobci automobilů vyžadují u součástí pro protiblokovací brzdné systémy stále větší přesnost. Tímto problémem se zaobíral i jeden globální výrobce systémů ABS - ve svých závodech v Číně, Německu a USA používal ruční výrobní linky, které nedosahovaly požadovaných parametrů a jen obtížně se přizpůsobovaly měnícím se projektům jeho zákazníků, což firmu stálo čas i peníze a přicházela o další zakázky. Proto se tento výrobce obrátil na společnost Advanced Automation z Greenville v Jižní Karolíně, aby navrhla robotizovanou verzi jeho montážních linek. Advanced Automation, renomovaný americký systémový integrátor, požádal o spolupráci robotovou divizi Stäubli. „Zásadním důvodem, proč jsme zvolili právě roboty Stäubli, je jejich přesnost,“ říká Robert Belk, ředitel divize ovládacích prvků u Advanced Automation. „Jejich spolehlivost vyřešila problém přesnějšího a opakovaného polohování dílů. Velmi přesvědčivé byly navíc i krátké časy cyklů robotů.“ Bill Hein, projektový ředitel v Advanced Automation, vysvětluje: „Jelikož roboty jednotlivé díly skládají dohromady, mají toleranci pouze několik mikronů. Měli jsme velké obavy o přesnost a opakovatelnost, což je hlavní důvod, proč jsme dali přednost robotům Stäubli. Jejich výkon a přesnost mají významný podíl na hodnotě našich výrobků.“ Hein dále popisuje projekt ABS: „Koncový uživatel má roboty na třech samostatných montážních linkách, jež automatizují výrobu protiblokovacích brzdných systémů. Roboty umisťují díly pro jednotlivé operace a procesy.“ Přesnost šestiosých robotů Stäubli vyřešila problém přesnějšího a opakovaného polohování dílů při montáži součástí systému ABS. Je to tak. Všechny roboty musí pracovat přesně, rychle, bezpečně. Ale hlavně musí spolupracovat s člověkem: to je naše vize. Souhlasíte s námi? Navštivte nás na Automatice. Šestiosé roboty Stäubli TX90L umisťují díly pro jednotlivé operace a procesy. Pro jejich přizpůsobivost a velký dosah si výrobce zvolil šestiosé modely Stäubli RX160 a TX90L. „Díl je potřeba otáčet ze strany na stranu – operace se provádějí na všech šesti stranách. Takový rozsah pohybů nám dokázaly nabídnout pouze šestiosé roboty,“ dodává Hein. I když množství výrobků z automatizovaných linek je stejné jako u předchozí manuální verze, nové linky se dokáží přizpůsobit nejrůznějším požadavkům, které výrobce do budoucna očekává. „Vybrali jsme velmi flexibilní robotické řešení, jež nám dovolí měnit často druhy výrobků,“ poznamenává Hein. Vision a software Výrobky během výroby lokalizuje a kontroluje vision systém. „Výrobek si oskenuje, čímž se ujistí, že má pro daný proces ten správný díl. Pomocí fotografie lokalizuje identifikační prvky dílu a na základě zpětné vazby z vision systému se upravuje pozice gripperu.“ Ve výkonnosti robotů hraje velkou roli software. Bill Hein říká: „Každý díl má v databázi vlastní identitu. Jakmile díl dorazí na pracovní stanici, software jej změří, nastaví databázové rozhraní a ujme se řízení robotu.“ Instalací systémů od Advanced Automation používajících roboty Stäubli výrobce vyřešil nepružnost, proměnlivou kvalitu a nižší jakost spojené s ruční výrobou. Roboty lze přenastavit tak, aby zvládaly i díly ABS, které ještě ani nebyly navrženy, takže výrobce má k dispozici velice úsporné řešení, jak vyhovět všem požadavkům, které může do budoucna vývoj přinést. Man and Machine www.staubli.cz/robotics vte nás: NavšcatiMn ichov Automati 2 014 3. – 6. června ánek 308 Pavilon B4, st Stäubli Systems, s.r.o. +420 466 616 125, [email protected] Staubli je ochrannou známkou Stäubli International AG registrovanou ve Švýcarsku a v dalších zemích. © Stäubli, 2014 ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Společně do nové éry Augsburský výrobce robotů a robotických zařízení KUKA zdůrazní v červnu na AUTOMATICA 2014 důležitost součinnosti člověka a robotu, tedy bezpečnou spolupráci lidí a robotů. Na tiskové konferenci v dubnu ukázali Augsburští cestu do budoucnosti automatizace. Člověk a robot se ideálně doplňují Průmyslovou výrobu brzy čeká nová revoluce. Co bylo známé pod heslem „průmysl 4.0“, znamená dnes nové rámcové podmínky pro průmysl zítřka: Volativní trhy, vysoká variantnost a kratší cykly života produktů vyžadují, že se výroba v budoucnu musí rychle přizpůsobovat novým rámcovým podmínkám, že se tedy musí stát schopnou proměn. V mnoha případech to znamená odklon od strnulé plné automatizace a směřování k flexibilní dělbě práce mezi člověkem a robotem. „Použití robotů jako produkční asistence činí výrobu tak proměny schopnou jako nikdy předtím a plně umožňuje nové koncepce ve výrobě,“ prohlašuje Manfred Gundel, obchodní ředitel firmy KUKA Roboter. Tím se otvírají nové cesty v oblasti robotické automatizace, které navíc míří ke „klasickému“ průmyslovému robotu. upráci mezi ívá v přímé spol oč sp e ac iz at m nost auto KUKA: Budouc tem bo ro a člověkem Průmysl 4.0 podmiňuje novou generaci robotiky Pro takovéto nové výrobní koncepce představuje robot důležitý základ, jak zdůraznil Dr. Albrecht Hoene, vedoucí projektové kanceláře pro roboty s lehkou konstrukcí u firmy KUKA Laboratories. „Aby robot mohl bezpečně spolupracovat s člověkem jako výrobní asistent, je zapotřebí celé nové generace robotů: Stroje musí být sensitivní a citlivě reagovat, přesně jako robot s lehkou konstrukcí KUKA LBR iiwa.“ LBR iiwa je svými sedmi osami připodobněn lidské paži a může být provozován v polohovém a pružném ovládání. Toto kombinováno s integrovanou senzorikou propůjčuje robotu s lehkou konstrukcí programovatelnou jemnou citlivost. Jeho velmi dobře fungující rozpoznávání kolizí a integrovaná senzorika momentů ve všech osách předurčují LBR iiwa pro citlivě reagující spojovací procesy a umožňují používání jednoduchých nástrojů. Svou citlivostí otevírá LBR iiwa novou kapitolu v součinnosti člověka a robotu. Funguje jako „třetí ruka“ pracovníka a může pracovat přímo a bez ochranného plotu společně s člověkem. Zaostřeno na celostní výrobní koncepci v souladu s MRK (spolupráce člověk – robot) Použití bez ochranných plotů znamená zcela nové možnosti v moderní továrně, ale také nové rámcové podmínky: Frank Klingemann, obchodní ředitel firmy KUKA Systems, objasnil na tiskové konferenci, že pro bezpečnou součinnost člověka a robotu (MRK) nestačí vhodný robot sám. „Naším cílem je vypracování celostní výrobní koncepce odpovídající konceptu přímé spolupráce člověka s robotem. Inženýring a kompletní řešení v souladu s tímto konceptem ovlivňují výstavbu továren a výrobu budoucnosti.“ Z tohoto důvodu buduje KUKA Systems mimo jiné obsáhlou databázi pro komponenty a periferie, které jsou vhodné pro spolupráci člověka a robotu. Výpočty na základě těchto údajů mají v budoucnu pomáhat bezpečně, hospodárně a v souladu s konceptem formovat způsoby použití – a tím vytvořit předpoklad pro proměn schopnou továrnu 4.0. 16 | 2/2014 | www.leaderpress.sk ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE KUKA na AUTOMATICA 2014 Na AUTOMATICE, která se bude konat od 3. do 6. června v Mnichově, bude KUKA vystavovat ve stánku o rozloze 800 m2 v hale A4 různé aplikace, které dokazují důraz firmy KUKA na výrobu produktů umožňujících součinnost člověka a robotu a to při použití v reálné praxi. Vedle hlavního stánku bude KUKA vystavovat na 6. mezinárodním veletrhu automatizace a mechatroniky další produktové zvláštnosti, jako např. mobilní koncepční studii KUKA moiros. V rámci zvláštní výstavy profesionální servisní robotiky v hale A4 mimo to propůjčí augsburský výrobce robotů a robotických zařízení inovační vyznamenání KUKA, vědeckou cenu, která žene kupředu inovační činnost v oblasti mobilní manipulace a má optimalizovat přípravu technologického přenosu vědy a výzkumu do průmyslu. Kromě toho lze vidět roboty KUKA v činnosti na četných dalších stáncích systémových a technologických partnerů augsburského koncernu Hightech. O firmě KUKA Roboter Firma KUKA Roboter s hlavním sídlem v Augsburgu je podnikem akciové společnosti KUKA a je považována za jednoho z předních poskytovatelů průmyslových robotů ve světě. Základní kompetence spočívají ve vývoji a výrobě, jakož i v odbytu průmyslových robotů, řídicích systémů a softwaru. Podnik je špičkou na trhu v Německu a v Evropě, celosvětově na třetím místě. Firma KUKA Roboter zaměstnává po celém světě 3 400 pracovníků. V roce 2013 činil obrat 754,1 miliónů eur. Podnik je zastoupen 28 pobočkami na nejdůležitějších trzích Evropy, Ameriky a Asie. O KUKA Laboratories KUKA Laboratories se sídlem v Augsburgu je po celém světě fungující společnost koncernu KUKA. Základní kompetence podniku spočívají v servisní a lékařské robotice. Již dnes patří KUKA k předním poskytovatelům profesionální servisní robotiky a je předním výrob- cem medicínských produktů v Evropě. KUKA Laboratories udržuje výzkumnou a vývojovou kooperaci s významnými zákazníky, institucemi a vysokými školami na celém světě. Společnost vyvíjí základní technologie pro celý koncern KUKA. O KUKA Systems Kuka Systems je spolehlivým specialistou pro inovativní spojovací a transformační procesy nejrůznějších materiálů, jakož i světovou špičkou v poskytování automatizovaných výrobních a montážních řešení pro průmyslovou výrobu. Orientace na zákazníka, špičkové technologie a ta nejlepší řešení charakterizují mezinárodního systémového integrátora ve stavbě zařízení, nástrojů a speciálních strojů. Přes 4 000 zaměstnanců pracuje na automatizačních řešeních pro produkty zítřka od inženýringu, projektového managementu a realizace zařízení až po pozáruční servis nad rámec daného odvětví. V obchodním roce 2013 dosáhla skupina firmy Kuka Systems v Evropě, Americe a Asii objem zakázek v hodnotě přes 1,1 miliard eur. Radek Velebil Senior Sales Engineer KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka Sezemická 2757/2 , CZ-193 00 Praha 9 - Horní Počernice GSM: (+420) 603 154 690 Tel: (+420) 226 212 277 Fax: (+420) 226 212 270 [email protected], www.kuka.cz www.leaderpress.sk | 2/2014 | 17 ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Peter KUBIK, Sales Manager, Robotics Discrete Automation and Motion Division, ABB, s.r.o. Svetlá budúcnosť robotov ABB Nová generácia robotov ABB belosť, presnosť, rýchlosť, úspornosť ABB opäť raz posúva latku o niečo vyššie. Nie je to tak dávno, čo predstavila siedmu generáciu robotov radu IRB 6700, ktoré sa vyznačujú ešte vyššou presnosťou, užitočným zaťažením, rýchlosťou, ale tiež znížením spotreby energie o 15 % a zjednodušením prevádzky. Všetko s cieľom ešte viac znížiť náklady používateľa a zvýšiť spoľahlivosť, pre ktorú si roboty ABB tak cenia. Nový rad robotov sa možno na pohľad príliš nelíši od svojho predchodcu, dôležité sú však stovky malých zlepšení, ktoré sa skrývajú vo vnútri. Úvodný rad IRB 6700 zahŕňa štyri varianty užitočného zaťaženia od 150 do 235 kg s akčným rádiom od 2,65 do 3,20 m. Postupne pribudnú ďalšie štyri varianty určené pre potreby vyššieho zaťaženia do 300 kg a s menším akčným rádiom modelov s nižším zaťažením. 18 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Biely robot ABB IRB 6640 obsluhuje CNC zariadenie ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Nákup nových robotov Pri nákupe nového robota klientom už ponúkame novú štandardnú farbu – bielu. Aj Robot Studio, ktoré navrhuje a vizualizuje robotické pracoviská, už reaguje na nový štandard. No, v prípade, že má zákazník požiadavku inej farby, ABB vie vyhovieť aj takým zadaniam. Roboty v školiacom stredisku ABB Robotické stredisko ABB sa v polovici roku 2013 presunulo z Trnavy a našlo si nové miesto na bratislavských Zlatých pieskoch. Na adrese Tuhovská 29 Bratislava sa pokračuje v školeniach obsluhy a programovania robotov. Pre potreby školenia je v týchto priestoroch k dispozícii sedem robotov: IRB 6600 S4C1A, IRB 4600 IRC5, IRB 52 IRC5P, IRB 120, IRB 6620 IRC5, IRB 2000 S3, IRB 2400 S4C+/IRC5. Aj tieto roboty budú postupne upravené na nový štandard a do konca roka 2014 by ste tu nemali nájsť už žiadny oranžový robot. A na záver spomienka: Takýchto pohľadov sa nám bude naskytovať už čoraz menej: Oranžový robot Biele roboty nájdete aj vo vizualizáciách z RobotStudia Zmena vizáže – moderná a čistá belosť Podstatnou premenou prešiel aj vzhľad robotov ABB. Oranžová farba, ktorá bola prísne typická, sa postupne stáva minulosťou. Svet vstupuje do novej éry a ABB reaguje aj novým sviežim vzhľadom, ktorý reflektuje na potreby zákazníkov. Doterajšia oranžová farba, ktorá sa začala uplatňovať spolu s prvými robotmi pred takmer štyridsiatimi rokmi, plnila aj úlohu bezpečnostného prvku a výstražného znamenia pre zamestnancov. Odvtedy sa však podmienky na pracoviskách podstatne zmenili. Nielenže sa niektoré úkony plne zautomatizovali, ale zvýšila sa aj presnosť, spoľahlivosť a bezpečnosť robotov. Dnes je realitou, že ľudia a roboty pracujú ruka v ruke, často v tesnej blízkosti, vedľa seba. A tak už nie je nutné, aby bol robot označený tak viditeľnou farbou. Navyše moderné továrne a výrobné haly sú dnes tiež čisté, svetlé a s veľmi dobrým osvetlením. Nová, biela farba robotov teda viac korešponduje s moderným prostredím, v ktorom sú nainštalované. Biela farba je tiež vhodná do viacerých priemyselných segmentov od potravinárskeho, farmaceutického až po elektropriemysel. Prvý robot v bielej farbe IRB 6700 ABB začína postupne s migráciou každého jedného robota a pridružených výrobkov na novú štandardnú farbu. Začalo sa s rodinou IRB 6700, ktorá dostala nový šat na konci roku 2013. Spomedzi 1 200 robotov, ktoré ABB na Slovensku už inštalovala, je dnes nainštalovaných aj zopár nových robotov v bielej farbe. Naposledy spoločnosť dodala tri biele roboty IRB 6640 do firmy Swedwood v Trnave (IKEA Industries). Sú súčasťou výrobnej linky na výrobu stolových plátov. Úlohou robotov je zásobovať CNC zariadenia surovými drevenými plátmi. Manipulácia s nimi je pre človeka fyzicky náročná práca, a tak je zmysluplné, aby ju vykonával robot. Ďalšie dva biele roboty budú v blízkej dobe inštalované naším integrátorom, firmou Manex, do firiem Hriňovská mliekareň Koliba a PPF. Obidva roboty sú typu IRB 660 a budú paletizovať vrecia. rácu ďalšiu spolup Tešíme sa na SV Nitra, o stánku na M šh á n o d s á v a pozývame číslo 24. nok pavilón F, stá ABB, s.r.o. Sládkovičova 54, 974 05 Banská Bystrica / Slovakia Phone: +421 48 410 2324 Telefax: +421 48 410 2325 Mobile: +421 918 895 828 email: [email protected] Web: www.abb.sk, ABB na Facebooku www.leaderpress.sk | 2/2014 | 19 ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Wittmann Battenfeld CZ OPEN HOUSE 2014 Michal SLABA Firma Wittmann Battenfeld CZ spol. s r.o. oslavila v závěru loňského roku již 10. výročí svého působení na trhu v České a Slovenské republice. Při této příležitosti uspořádala firma pro své zákazníky dne 10. dubna akci pod názvem “OPEN HOUSE 2014“. Zájem byl nad očekávání opravdu veliký. Akce se zúčastnilo 110 návštěvníků z 55-ti firem. Účast byla vysoká – 110 návštěvníků z 55 firem V rámci OPEN HOUSE 2014 mohli návštěvníci shlédnout zástupce strojů a zařízení ze širokého výrobního programu WITTMANN BATTENFELD. Elektrický vstřikovací stroj EcoPower 110/350 s lineárním teleskopickým robotem W818T, hydraulický vstřikovací stroj HM 65/210, vybavený energeticky úsporným pohonem ServoDrive a robotem W808. V provozu byly i zástupci řady temperančních přístrojů TEMPRO a chladící zařízení COOLMAX. Oblast sušení a dopravy granulátu byla zastoupena kompaktními sušičkami DRYMAX včetně nasávačů FEEDMAX. Součástí OPEN HOUSE 2014 byl i bohatý přednáškový blok, který návštěvníky seznámil nejen s novinkami z oblasti vstřikovacích strojů a periferních zařízení WITTMANN BATTENFELD, ale velmi zajímavé byly i přednášky pozvaných hostů k tématům budoucích vývojových trendů plastikářského průmyslu, magnetického upínání forem a možnosti financování strojů a technologií. Po celou dobu OPEN HOUSE 2014 se o návštěvníky staral profesionální tým WITTMANN BATTENFELD. 20 | V novém sídle, do kterého se firma přestěhovala počátkem roku 2011, se podařilo úspěšně realizovat otevření vlastního konstrukčního oddělení jednoúčelových strojů a zařízení, které umožňuje jak doplnění nabídky sériových robotů o uchopovače a jednoúčelová pracoviště ke vstřikovacím strojům, tak i obecnou možnost konstrukce průmyslových automatizovaných systémů. V současnosti jsou v provozu již čtyři konstrukční 3D-pracoviště. Na základě vzrůstající poptávky je v následujících letech očekáván velký rozvoj této speciální automatizace. Automatizované pracoviště z dílny Wittmann Battenfeld CZ Elektrický vstřikovací stroj EcoPower 110/350 s robotem W818 WITTMANN BATTENFELD Skupina WITTMANN BATTENFELD jako jediná na světě nabízí ucelený výrobní program periferií a strojů na zpracování plastů: • roboty, manipulátory i komplexní automatizovaná pracoviště, IML-systémy • vstřikovací stroje Wittmann Battenfeld • lokální i centrální zařízení na sušení a dopravu granulátu • temperační přístroje, chladící zařízení a průtokoměry • drtiče vtoků i dílů. Výrobní závody skupiny WITTMANN BATTENFELD jsou umístěny v Rakousku, Maďarsku, Francii, USA, Kanadě a Číně. Tato celosvětová skupina dodává prostřednictvím svých dceřiných společností a obchodních zastoupení výrobky do 60 zemí světa a objemem své produkce především v oblasti automatizace vstřikovacích procesů zaujímá dominantní postavení na světovém trhu. V současné době pracují stroje a zařízení WITTMANN BATTENFELD ve více než 200 lisovnách plastů v České a Slovenské republice. Uživatelé strojů jsou především výrobci technických plastových dílů orientovaní na automobilový a elektrotechnický průmysl. Wittmann Battenfeld CZ spol. s r.o., Malé Nepodřice 67, Dobev, CZ-39701 Písek Tel: +420 384 972 165, Fax: +420 382 272 996, [email protected], www.wittmann-group.cz 2/2014 | www.leaderpress.sk FANUC je, díky třem základním skupinám produktů, jedinou společností v tomto sektoru, která interně vyvíjí a vyrábí všechny hlavní komponenty. Každý detail hardwaru i softwaru prochází řadou kontrolních a optimalizačních procesů. Výsledkem je vynikající funkční spolehlivost a důvěra spokojených zákazníků na celém světě. The colour of automation. Jeden dodavatel nekonečné možnosti FANUC Czech s.r.o. U Pekařky 1A / 484 180 00 Praha 8 – Libeň Czech Republic WWW.FANUC.EU Nedokážu myslet... ...ale vím, jak na to Panasonic G3 Weld Navigation, Valk Welding nabízí perfektní řešení automatického nalezení nejlepších parametrů pro robotické svařování. G3 Weld Navigation se Vás zeptá na typ spoje, který chcete svařovat (koutový svar, přeplatovaný spoj, tupý svar), typ materiálu a tloušťku. G3 Weld Navigation Vám automaticky správně nastaví proud, napětí a rychlost svařování. Software také poskytuje rady o správném úhlu a pozici hořáku k dosažení optimální kvality svaru. Programování je rychlejší a jednodušší, než dříve Vhodné jak pro méně zkušené, tak i odborníky Valk Welding ví, jak urychlit vaše svářečské práce. Zavolejte nám! Valk Welding CZ s.r.o., Podnikatelský areál 323, 742 51 Mošnov Tel: +420 556 730 954 [email protected] www.robotizace.cz 0 D N H V L W K D S S H Q ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Odštartovanie inteligentnej revolúcie vo zváracej technike Nová platforma MIG/MAG zváracích prístrojov sa postarala o kvantový skok Spoločnosť Fronius začína novú etapu vďaka úplne nanovo skoncipovanej platforme MIG/MAG zváracích prístrojov TPS/i: Používatelia profitujú z individuálne prispôsobiteľných a aj dodatočne rozšíriteľných zariadení, ktoré sa vyznačujú vysokou inteligenciou a rozsiahlymi komunikačnými funkciami. Zváracie úlohy je tak možné vykonávať nielen jednoduchšie a rýchlejšie, ale aj s ešte lepšími výsledkami. Platforma okrem toho tvorí základ pre mnohé inovatívne vývoje a garantuje tak dlhodobo vysokú bezpečnosť investície. Tento kvantový skok vo zváracej technike bol dosiahnutý v rámci doteraz najväčšieho inovačného projektu v dejinách spoločnosti. Osoby zodpovedné za technologického lídra, ktorý udáva tón, si pri tomto akte mohli na zástavy napísať, že sa čo najviac priblížili perfektnému elektrickému oblúku. Zamestnanci museli zabudnúť na staré vzory myslenia a z rozsiahlych skúseností podniku vybrať to najlepšie pre úžitok používateľov a skombinovať to s technikami zameranými na budúcnosť. Výsledkom je modulárna platforma MIG/MAG zváracích prístrojov TPS/i, ktorá už dnes splnila požiadavky projektu „Priemysel 4.0“ a zváraciu techniku pozdvihla na úplne inú úroveň výkonu. Už v prvom štádiu výstavby platformy profituje používateľ z početných technických zlepšení a nových funkcií. Na základe týchto sa vyriešili známe problémy a odteraz je možné zvárať s viditeľne menšími odstrekmi, so stabilným elektrickým oblúkom a závarom, ako aj vyššou efektívnosťou. Okrem toho sa zjednodušila manipulácia s prístrojmi, čím sa zváračovi značne uľahčil život. Obr. 1 Budúcnosť začína už dnes: Inovatívna MIG/MAG platforma zváracích prístrojov TPS/i od spoločnosti Fronius podporuje podniky pri trvalom zaistení produktivity ich výroby. 24 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Centrálnu úlohu pritom hrá integrovaná inteligencia systému TPS/i. Kontrola procesu, ktorá je oproti predchádzajúcej generácii rýchlejšia o faktor 2 000, umožňuje prostredníctvom elektrického oblúka zaznamenať omnoho viac informácií a reguláciu vykonávať presnejšie ako doteraz. Rýchlejšia vysokorýchlostná zbernica („SpeedNet“), ktorá komponenty s prúdovým zdrojom spája približne ako horák a podávač drôtu, garantuje na základe svojej mnohonásobne vyššej rýchlosti prenosu oproti predchádzajúcej generácii krátke reakčné časy a maximálnu kvalitu regulácie. Opierajúc sa o uvedené, optimalizovali inžinieri Fronius ďalej jednotlivé fázy zváracieho procesu, aby do seba ešte viac zapadali. TSP/i ako prvý systém sprostredkováva momentálnu teplotu na konci drôtovej elektródy, vypočíta z nej požadovanú (zníženú) energiu zapaľovania a príslušne riadi prúdový zdroj. Tým sa elektrický oblúk rýchlejšie stabilizuje. Počas vlastného zváracieho procesu prispôsobuje integrovaná inteligencia rýchlosť posuvu drôtu teraz vďaka rozšírenému regulačnému obvodu a mimoriadne dynamickému motoru ešte rýchlejšie a presnejšie aktuálnej vzdialenosti zváracieho horáka k zvarencu (CTWD). Pozitívnym dôsledkom pre zvárača je to, že dĺžka elektrického oblúka sa doreguluje v kratšom čase a závar podlieha menším výkyvom. Aj pri ukončení procesu zvárania pomáha regulovateľnosť podávača drôtu k ešte lepším výsledkom zvárania. ROBOTIKA, AUTOMATIZÁCIA, ZVÁRANIE Stiahnutím drôtovej elektródy v spojení s obmedzením zváracieho prúdu sa účinne bráni inak nezvratnej tvorbe kvapiek – a tak odstrekom, ako aj odhoreniu. Z týchto optimalizácií fáz zvárania profitujú okrem štandardného procesu aj dva nové zváracie procesy, ktoré sú takisto možné až vďaka integrovanej inteligencii a rýchlym regulačným obvodom systému TPS/i. Proces krátkeho elektrického oblúka LSC (Low Spatter Control) sa vyznačuje nízkym sklonom k odstrekom a najvyššou stabilitou procesu, ktoré sa doteraz nedosiahli. Ako druhý nový proces ponúka spoločnosť Fronius PMC (Pulse Multi Control), ktorý pri zváraní s impulzným oblúkom MIG/MAG povoľuje vyššiu rýchlosť zvárania pri optimálnom uvoľňovaní kvapiek. Okrem toho pri procese PMC dochádza k viditeľne nižším vrubom na zvare. Obzvlášť je potrebné vyzdvihnúť, že používatelia platformy TPS/i si zostavia hardvér a softvér v súlade so svojimi individuálnymi požiadavkami, ako aj pre potrebu neskoršieho prestrojenia/vystrojenia, čím si zaručia vyššiu bezpečnosť investície. Dôsledná modularizácia napríklad dovoľuje, že používatelia si najskôr zaobstarajú iba jeden prístroj pre zváranie krátkym elektrickým oblúkom a tento neskôr rozšíria pomocou upgrade o zváranie s impulzným oblúkom MIG/MAG. Keďže je systém multiprocesný, musia sa pri zmene procesu okrem toho zmeniť iba systémové komponenty relevantné z hľadiska procesu – prúdový zdroj, podávač drôtu alebo hadicové vedenia sú pre všetky procesy identické. Prispôsobenie softvéru po modulácii systému je pritom jednoduché ako aktualizácia softvéru. Centrálne nahratie softvéru stačí pre zásobenie všetkých komponentov potrebným softvérom, príp. jeho aktualizáciou. Nové charakteristiky je možné pridať bez toho, aby sa musel softvér systému zmeniť. Nielen samotný zvárací proces sa na základe TPS/i pozdvihne na novú úroveň, aj možnosti interakcie dosiahnu novú dimenziu. Sedempalcový, robustný displej, citlivý na dotyk, informuje používateľa rýchlo a prehľadne pomocou grafík a textu v príslušnom jazyku krajiny o momentálnom stave systému. Na základe intuitívnych, grafických a vlastných požiadaviek Obr. 2 Pri všetkých prístrojoch zo série TPS/i je možné na ich prepojenie použiť ethernetové rozhranie namontované z výroby. Zváracia technika tým spravila veľký krok v smere projektu „Priemysel 4.0“. prispôsobiteľných ploche používateľa, má zvárač v každom momente kontrolu o svojom systéme a môže sa vyhnúť chybám obsluhy. Interakcia zváracieho systému s robotom bola takisto značne rozvíjaná ďalej. Výmena údajov s riadením robota nie je iba pozorovateľne rýchlejšia, takže je možné lepšie pripojenie k zváraciemu systému, ale je ju možné pomocou programovacích nástrojov prispôsobiť podmienkam na mieste aj bez podpory expertov a vizualizovať prostredníctvom displeja. Nová platforma zvárania TPS/i otvára používateľovi doteraz nepoznaný stupeň individuality, možností interakcie a citeľných zlepšení. Podniky tak môžu komplexnejšie a meniace sa zváracie úlohy vybaviť rýchlejšie, efektívnejšie a pri zachovanej vysokej kvalite. Vstavaná inteligencia a modularita pritom tvoria nosný základ pre budúce inovácie a na roky zaručujú vysokú bezpečnosť investície. / Perfect Welding / Solar Energy / Perfect Charging N OLUTRTHIO V E R T N RA E IT N IG L L KY VEĽ INTE DNÝ STROJÁRS 21. MEDZINÁRO - 23. mája 2014 e v dňoch 20. pavilóne M5 am ít iv pr ás V i 13 v Rad nej expozícii č. v našej výstav www.fronius.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Manipulačná technika Inteligentná manipulácia Ing. Pavol GALÁNEK, foto TOKA INDEVA s bremenami Séria LIFTRONIC AIR – posledná generácia priemyselných manipulátorov z radu INDEVA Kombinujú silu tradičného pneumatického manipulátora s inteligenciou značky INDEVA. Ich zdvíhacia sila je pneumatická, je však riadená elektronicky. Hodí sa na dvíhanie vyosených alebo veľmi ťažkých bremien. Modely sú dostupné od 80 do 310 kg a dodávajú sa pre montáž na stĺp, strop alebo nadzemnú koľajnicu. V porovnaní s tradičnými pneumaticky riadenými manipulátormi ponúka Liftronic Air dôležité výhody, ktoré pomáhajú zlepšiť bezpečnosť, ergonómiu a produktivitu. kých manipulátoroch bola bežná pneumatická technológia nahradená modernou mikroprocesorovou technológiou. Tým sa eliminujú niektoré obmedzenia a dosahuje sa vyšší stupeň efektívnosti. Tieto zariadenia umožňujú plynulé, rýchle a presné pohyby bremena a disponujú plnoautomatickým rozpoznávaním záťaže. Aj v nebezpečnom prostredí Manipulačné zariadenia série PN sú ovládané pneumaticky. Sú to spoľahlivé, robustné balancéry s pevným vertikálnym ramenom. Umožňujú manipulovať so záťažou až 310 kg, ktorá sa uchopí mimo svojho ťažiska. Všetky vyvažovače série PN môžu byť, zodpovedajúc smerniciam EÚ 94/9 a 1999/92, dodané na použitie v prostredí ohrozenom výbuchom s odstupňovaním podľa noriem ATEX. Stĺpové, stropné, koľajnicové... ťažké je „...nemáme ani poňatia, aké ame...“ bremeno, ktoré my nedvíh B l é súú elektronicky Balancéry l kt i k riadené i d é systémy té stáleho tál h vyvažovania ž i hhmotnosti t ti bremena do stavu „beztiaže“. Umožňujú jednoduchú manipuláciu s bremenom až do hmotnosti 310 kg, pri ktorej je námaha redukovaná na minimum a bremeno kopíruje pohyb ľudského ramena. Scaglia, založená v roku 1938, vyvinula koncom 70-tych rokov vyvažovač LIFTRONIC, revolučný systém na manipuláciu so záťažami. Ako výrobca manipulačných zariadení bola spoločnosť jedným z prvých podnikov, ktoré boli certifikované podľa ISO 9001:2000. Aby sa ďalej podporoval rast podniku a aby sa zákazníkom ponúkol ešte kvalitnejší výrobok a výkonnejší servis, bola v roku 2004 založená Scaglia INDEVA SpA. Dnes sa firma považuje za vedúcu spoločnosť na trhu a za technologického lídra v oblasti konštrukcie a výroby priemyselných manipulačných zariadení. Centrálne výrobné stredisko sa nachádza v meste Brembilla, vzdialenom 50 km od Milána. Inteligentná manipulácia Firma vyrába manipulačné zariadenia nazývané aj Intelligent Devices for Handling, alebo jednoducho INDEVA. Okrem pneumatických manipulátorov sa špecializuje aj na elektronicky ovládané zariadenia. Pri elektronic- 26 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Balancéry sa vyrábajú v stĺpovom, stropnom, koľajnicovom vyhotovení. Je možné ich ukotviť na pojazdných žeriavoch alebo na zdvíhacích vozíkoch Liftruck. Bremeno sa môže uchopiť magnetickým, mechanickým alebo vákuovým nástrojom podľa potrieb a k úplnej spokojnosti zákazníka. „S narastajúcou výrobou sme v našej spoločnosti museli začať riešiť vážny problém a ním bolo zvýšenie kapacity linky pre pogumovaný oceľokord. Ako jeden z najväčších prínosov sme videli možnosť, prejsť z cievok, na ktorých je pneudrôt, z typu BS-60 na BS-80. Zadanie bolo jasné, zostávalo už len spraviť potrebné kroky pre túto realizáciu. Najväčší problém je celková hmotnosť BS-80-ky. Oproti pôvodnej je to nárast o cca 100 %, čiže cievka má necelých 50 kg, a toto už je úloha pre manipulátor z Indevy. Cievky treba zdvihnúť a nasadiť na oceľový tŕň až do výšky 2 m a na jednu dostavu pre gumovanie je potrebných v závislosti od typu kordu nahodiť viac ako 1 000 takýchto nosičov! Keďže máme dve takéto cievkovnice, zadovážili sme si aj dva totožné manipulátory, ktoré nám výrazne uľahčili prácu. A preto touto cestou by som sa chcel poďakovať všetkým, ktorí sa na tomto projekte podieľali.“ Ľuboslav Štefánik, Technický servis, Continental Matador Rubber, s.r.o. Jedno africké príslovie hovorí, že nemáme ani poňatia, aké ťažké je bremeno, ktoré my nedvíhame... Chápu to najmä pracovníci, ktorí manipulujú s bremenami a desiatky rokov sa tomu snaží dobre rozumieť aj naša firma. Sme pripravení využiť svoje skúsenosti vo váš prospech. Operátor môže zdvihnúť bremeno s hmotnosťou až 320 kg jednoduchým dotknutím sa servo-ovládacej rukoväte alebo záťaže samotnej a premiestniť ho ľahkým tlakom požadovaným smerom, akoby bremeno vážilo len niekoľko gramov. MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Manipulačná technika AGV INDEVA – štandardne Ťažné AGV INDEVA Tunelové AGV INDEVA Ťažné AGV Indeva je typické zariadenie, ktoré sa používa na ťahanie súpravy vozíkov. Vďaka systému Indeva Lean System môžu byť vozíky skonštruované podľa materiálov, ktoré sa majú presúvať. Medzi voliteľné príslušenstvo patria manuálne a automatické ťažné tyče a závesy. Vozíky môžu byť skonštruované so štandardným kovovým rámom, rámom Indeva Base Quadra* alebo špeciálnym kovovým rámom pre stály polomer otáčania. Spoločnosť Indeva vám pomôže poskytnúť technickú podporu pri návrhu a výrobe vozíkov a nájdení najlepšieho systému pre automatické nakladanie/vykladanie materiálov. Tunelové AGV Indeva sa používa na presun vozíkov cez dielňu a sklad. Toto automaticky navádzané vozidlo (AGV) sa umiestni pod vozík, ktorý sa potom pomocou plne automatizovaného systému kolík – háčik navedie na miesto určenia. V mieste určenia sa AGV vysunie za vozík, automaticky uvoľní plný vozík, ktorý treba odviesť späť do skladu. Toto AGV sa obvykle používa na presun ťažko manipulovateľných materiálov z vozíka do regálu linky. Zastúpenie pre Slovenskú republiku: Ing. Pavol Galánek – TOKA, Hapákova 7, 080 06 Lubotice Mobil: +421 904 408 861 [email protected], www.indevagroup.com Marek Galánek – TOKA GeeR, Maša 55/1492, 053 11 Smižany Telefon: +421 53 44 10 712, Mobil: +421 911 325 580 [email protected], www.indevagroup.com Zastúpenie pre Českú republiku: Tomáš Kašpar – TOKA, Kirchstrasse 49, 88138 Weissensberg Telefon:+49 83 89 8512, Mobil: +49 171 455 3650 [email protected], www.indevagroup.com Jíří Štěpánek – TOKA, U továren 31, 102 00 Praha 10 Telefon: +420 274 818 045, Mobil: +420 602 304 871 [email protected], www.indevagroup.com Mravec je neúnavný a inteligentný pracovník, dokáže zdvihnúť a ľahko prenášať náklady, ktoré sú oveľa väčšie ako on. Táto jednoduchá analógia predstavuje poslanie spoločnosti Scaglia INDEVA: Navrhovanie a výroba priemyselných manipulátorov, ktoré sú kompaktné a predsa silné, jednoduché a predsa inteligentné a pomáhajú pracujúcim ľuďom vyhnúť sa škodlivej námahe. Video ukážky manipulácie s bremenami pomocou balancérov INDEVA: http://www.indevagroup.com/videosolution.athx Vážení obchodní partneri, pri príležitosti MSV v Nitre, dňa 20. až 23. mája 2014, vás srdečne pozývame na návštevu nášho stánku číslo 30 v pavilóne F. Tešíme sa na vašu návštevu a sme pripravení odborne odpovedať na vaše otázky a poradiť vám s vaším manipulačným problémom. S pozdravom a dovidenia v Nitre. Kolektív INDEVA SCAGLIA ČR + SR Schwer Fittings, s.r.o. Hodžova 6, 036 01 Martin, Slovenská republika, Tel.: +421 43 400 75 77, Fax: +421 43 400 75 00 w w w. s c h w e r. s k Dodávky PRIEMYSELNÝCH ARMATÚR, GUĽOVÝCH KOHÚTOV, VENTILOV, RÔZNYCH FITINGOV, MANOMETROV, TEPLOMEROV a ďalších výrobkov výhradne z nerezového materiálu 014, 2 a r t i N MSV ánok č. 6 t s , 3 M pavilón í! Ste vítan VÝROBKYY FIRMA FI DODÁVA DO CHEMICKÉHO, POTRAVINÁRSKEHO, PAPIERENSKÉHO A STROJÁRSKEHO PRIEMYSLU, JADROVÝCH A TEPELNÝCH ELEKTRÁRNÍ MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Logistika Značenie pre automobilový priemysel Dôsledný logistický systém je v automobilovom priemysle dôležitou súčasťou výrobného procesu. Pre jeho zabezpečenie je potrebné, aby bolo možné jednotlivé produkty jednoznačne identifikovať či už pri preprave, balení, skladovaní ako aj pri zabezpečovaní následného zákazníckeho servisu. Označenie jednotlivých produktov preto musí byť kvalitné a trvácne. Tieto požiadavky najlepšie splňuje technológia laserového značenia a technológia CIJ, ktoré majú univerzálne využitie. Spoločnosť BPrinting, s.r.o. pôsobiaca aca v oblasti priemyselného značenia zastutupuje na slovenskom trhu anglického výýrobcu Linx Printing Technologies, ktorýý patrí rozhodne medzi špičku. BPrinting g poskytuje k týmto zariadeniam odbornéé zaškolenie, kompletný servis a zabezpepečuje pre slovenský trh dodávky originálnych nych náhradných dielov a spotrebného materiálu. Na MSV 2014 v Nitre bude predstavovať dstavovať okrem iného aj novinky tohto výrobcu, a to nový rad laserových popisovačov LINX SL102 a SL302 302 a najnovší typ ink-jet tlačiarne LINX 5900. Laserové popisovače LINX SL102 a SL302 sú univerzálne zariadenia, ktoré umožňujú značenie textu, číselných kódov, čiarových kódov, 2D kódov ako aj grafiky na výrobky z plastu, dreva, gumy, kovu či skla. Je možné ich využívať pre statické značenie ako aj pre výrobné linky s vysokou rýchlosťou. Pri týchto laseroch s výkonom 10 W alebo 30 W je možné voliť z 3 typov hláv a 13 typov šošoviek. Zariadenia je teda možné prispôsobiť pre konkrétnu aplikáciu, a tým súčasne zabezpečiť aj ekonomickú prevádzku. Lasery sú vybavené riadiacou jednotkou s dotykovým displejom. V užívateľskom rozhraní LinxVision® je možné nastaviť rôzne úrovne ovládania, aby sa predchádzalo vzniku chýb pri nastavovaní a výbere správy. V rozsiahlejších prevádzkach je možné využiť doplnkový systémom QuadMark® a pomocou neho riadiť až 4 zariadenia z jedinej centrálnej jednotky. Vo vývoji technológie CIJ však výrobca LINX taktiež nezostáva pozadu. Najnovšia CIJ tlačiareň LINX 5900 splňuje všetky požiadavky modernej gurácia tlačiarne je tlač v 3 riadkoch, tlač textu, výroby. Štandardná konfigurác možnosť prenosu správ pomocou USB a kapacigrafiky, čiarových kódov, možn ta pamäti pre uloženie až 1 000 správ. Ďalej je možné tlačiareň vybaviť doplnkovými funkciami, medzi ktoré patrí aj nadštandardný cia systém Linx Insight®, ktorý umožňuje ovládanie sys tlačiarne na diaľku pomocou PC alebo Smarttlač phone, pho či systém Quick Switch®, vďaka ktorému voliť správy cez snímač čiarových kóje možné m Náročnejšie požiadavky môže splňovať CIJ dov. N tlačiareň LINX 7900, ktorá dokáže tlačiť aj čiarové L kódy a 2D kó kódy. Dovoľujeme si Vás pozvať na Medzinárodný strojársky veľtrh v Nitre Novinky, ako aj ďalšie zariadenia z portfólia No spoločnosti BPrinting, budete môcť vidieť v prevádzke na MSV 2014 v Nitre. Linx 5900 Rastie s Vašimi požiadavkami! 20.–23. 5. 2014 Pavilón F, stánok č. 43 www.bprinting.eu www.leaderpress.sk | 2/2014 Príďte sa presvedčiť o kvalite našich technológií | 29 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Nové technologické centrum Od AgieCharmilles k GF Machining Solutions Eva ERTLOVÁ, foto Miroslav ŠTALMACH Spoločnosť AgieCharmilles, s.r.o. sa presťahovala do nových priestorov v Brne – Podolí, kde pribudlo aj nové technologické centrum už pod novým názvom GF Machining Solutions. Pri tejto príležitosti usporiadala spoločnosť v dňoch 27. a 28. marca Open Days so slávnostným otvorením centra a prezentáciou činnosti. Riaditeľ spoločnosti Karel Kopp informoval zástupcov firiem o zmene firmy s mottom „Od GF AgieCharmilles k GF Machining Solutions“ a pracovníci spoločnosti odprezentovali nové produkty a stroje v technologickom centre: HPM 800U – frézovacie centrum; FORM 200 RTC – elektroerozívnu hlbičku s rotačným výmenníkom nástrojov; CUT 20P – elektroerozívnu drôtovú rezačku. Od dodávky strojov k riešeniam pre obrábanie „Doteraz sme vystupovali pod značkou AgieCharmilles, ktorá bola a je známa ako jeden z top producentov EDM – elektroerozívnych strojov. Málokto však už pod touto značkou videl Mikron a StepTec (frézovanie), značku System 3R (automatizácia), ktoré spolu tvoria GF Machining Solutions. Touto zmenou sa posúvame o level vyššie, keď hovoríme, že nedodávame len stroje, ale dodávame riešenia pre obrábanie – teda machining solutions, a zároveň propagujeme a vyzdvihujeme jednotlivé samostatné významné značky. To je princíp zmeny od AgieCharmilles na GF Machining Solutions,“ ozrejmuje Karel Kopp. Technologický rozsah produkcie Spoločnosť GF Machining Solutions ponúka produktové rady elektroerozívnych obrábacích strojov, frézovacích obrábacích centier vrátane drôtových rezačiek a hĺbiacich strojov. Zahŕňa drôtové rezačky v celej škále veľkostí od základných až po veľmi presné s rezaním v olejovom kúpeli. Podobný rozsah majú hlbičky – od základných malých až po extrémne presné a výkonné erozívne dierovačky. Frézovacie stroje tvoria Na snímke zľava: Bernhard Kasper, riaditeľ GFMS pre Európu; Karel Kopp, riaditeľ GFMS Česká republika a Slovenská republika; Ladislav Kalužik, vedúci servisu GFMS Česká republika a Slovenská republika; Michal Weinbrenner, finančný a personálny riaditeľ GFMS Česká republika a Slovenská republika podstatnú časť výrobného programu a do portfólia patria stroje od 3-osových pre všeobecné použitie až po vysokorýchlostné obrábanie v piatich osiach a rôznych veľkostiach. Dezénovanie povrchu laserom doplňuje a rozširuje technológie GF Machining Solutions. Laserová technológia umožňuje vytvárať textúry, povrchové mikroštruktúry, gravírovať a označovať aplikovaním 2D geometrie priamo na povrch zložitých 3D tvarov. V ponuke má spoločnosť štyri typy laserových strojov v rôznych verziách, od základného 3-osového LASER 500 až po špičkový model LASER 1 200 pre 5-osové obrábanie. Ide o jednu z novších oblastí GF Machining Solutions. Z histórie Spoločnosť Georg Fischer Group GF Machining Solutions Spoločnosť Georg Fischer vznikla v roku 1802 – kedy Georg Fischer kúpil starý mlyn a založil firmu na výrobu medi a nových zliatin. V roku 1854 prevzal firmu vnuk Georg Fischer II., ktorý začal s rozsiahlou reštrukturalizáciou a aktivitami aj v iných odboroch. V súčasnosti má firma Georg Fischer tri hlavné divízie: GF Piping Systems – dodáva riešenia pre všetko, čo sa dá prepraviť potrubím. Druhá divízia je GF Automotive, ktorá vyrába a dodáva komponenty pre nákladné i osobné automobily.Väčšinou sú to závesy kolies, bloky motorov, špeciálne riešenia pre prevodovky a podobne. Tretia divízia je GF Machining Solutions, výrobca strojov rôznych značiek a technológií. GF ako celok je nositeľom inovatívnych riešení v rôznych oblastiach a v rôznych segmentoch od automobilov, hybridných vozidiel, geotermálneho kúrenia, energetiky, leteckého priemyslu až po LED technológie. Spoločnosť GF Machining Solutions je jedným z najväčších dodávateľov obrábacích strojov a riešení pre automatizáciu vo svete. Zameriava sa na výrobcov foriem nástrojov a dodávateľov presných dielov. Jej ponuka zahrnuje elektroerozívne, vysokorychlostné a vysokovýkonné obrábacie stroje, upínacie a paletizačné systémy, 3D laserové stroje pre povrchové textúrovanie, servis, náhradné diely, spotrebný materiál a riešenia pre automatizáciu výroby. Hlavné sídlo má vo Švajčiarsku a po celom svete 50 dcérskych spoločností. Zamestnáva približne 2 800 ľudí. 30 | 2/2014 | www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY AU Optronics Slovakia, s.r.o výrobný program automotive PhDr. Peter JAKUBEK Výrobok pre svetoznámu automobilku Spoločnosť AU Optronics Slovakia, s.r.o. od roku 2013 k výrobe a oprave LCD panelov pridala aj výrobný program pre automobilový sektor. Súčasné kapacitné možnosti tohto programu už uspokojujú celý rad významných automotive zákazníkov, a to najmä v oblasti lisovania kovov, lisovania plastov, návrhu, výroby a servisu nástrojov. Spoločnosť je držiteľom certifikátov kvality ISO 9001:2008, ISO/TS 16949, ktoré získala v roku 2013. Výrobné možnosti automotive Tvárnenie všetkých typov kovov za studena zabezpečuje 18 hydraulických lisov s tonážou od 200 do 400 ton a s maximálnou plochou stola 2 900 x 1 500 mm, na ktorých je možné spracovať širokú škálu výrobkov rôznych veľkostí. Lisovacie linky disponujú aj automatickými podávačmi plechov a zvitkov. Vstrekovanie plastov a testovanie foriem sú realizované na vstrekolisoch s uzatvárajúcimi silami od 60 do 950 ton. V súčasnom období sa spoločnosť zamerala na produkciu technických a pohľadových dielov pre automobilový priemysel. Termoplasty spracúvané v našej spoločnosti môžu obsahovať maximálne 30 % podiel sklených vlákien. Dizajn, výroba a predaj foriem pre vstrekolisy ako aj nástrojov pre plošné a objemové tvárnenie je ďalšou z činností spoločnosti AU Optronics Slovakia s.r.o. v Trenčíne. Formy dizajnované a vyrobené naším oddelením našli uplatnenie nielen v automobilovom priemysle, ale aj v elektrotechnike a medicíne. Celý proces návrhu a samotnej produkcie foriem prebieha pomocou najmodernejších technológií. Orientácia na zákazníka Konkurečnou výhodou je osobitný, proaktívny prístup ku každému jednému zákazníkovi. V oblasti dizajnu a výroby foriem spoločnosť AU Optronics dokáže splniť potreby zákazníka (dodania tovaru) vo veľmi krátkom čase, v kvalite a v cenovej relácii, ktoré sú jednou z našich najväčších konkurenčných výhod. Spolu s lisovňou plastov a kovov poskytuje AU Optronics komplexné, efektívne a inovatívne riešenia. Au Optronics Slovakia, s.r.o. [email protected] www.AUO.com 32 | 2/2014 | www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Firma SCHUNK na Trenčianskom robotickom dni SCHUNK Intec s.r.o. V dňoch 2. – 3. apríla sa uskutočnil na výstavisku Expo center a.s. Trenčianky robotický deň. Išlo o 9. ročník medzinárodnej súťaže prehliadky robotov. Súťažili žiaci základných a stredných škôl zo Slovenska. Naša spoločnosť SCHUNK Intec s.r.o., ako kompetentný líder v upínacej technike a uchopovacích systémoch, sa zúčastnila na tomto podujatí ako sponzor a podporovateľ mladých robotických talentov. Naším cieľom je priblížiť súčasné trendy z oblasti uchopovacích systémov, automatizácie a robotiky nielen odbornej verejnosti, ale aj žiakom a študentom základných, stredných a vysokých škôl a univerzít. Študenti tak môžu stavať na základoch, ktoré sme položili v roku 1983, kedy firma SCHUNK dala do pozornosti prvý paralelný pneumatický uchopovač PPG. Na týchto systémoch sme postupne vybudovali najrozsiahlejší sortiment uchopovačov na svete, pričom posledným „výstrelkom“ je 5-prstová antromorfná uchopovacia ruka. Táto ruka z hľadiska rozmerov, formy a pohyblivosti ohromujúco pripomína svoj ľudský vzor. Pomocou až deviatich pohonov môže päť prstov vykonávať najrôznejšie operácie uchopovania. Okrem toho môže urobiť veľký počet gest, čím sa uľahčí komunikácia medzi človekom a servisným robotom a zvýši sa akceptovanie aplikácie v prostredí človeka. Stánok firmy SCHUNK na Trenčianskom robotickom dni. Na snímke zľava: Vladimír Šimurka, Jozef Nagy a Jozef Veres 34 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Na snímke František Jantoška, riaditeľ firmy SCHUNK Intec Slovensko Účasť firmy SCHUNK na Trenčianskom robotickom dni bola našou prvou na podujatí takéhoto charakteru, ale po tejto skúsenosti určite nie poslednou. V našom stánku sme do súťaže v skladaní manipulátora zapájali žiakov a študentov z rôznych škôl a bez ohľadu na vek súťažiacich. Náš najmladší súťažiaci mal len 8 rokov. Manipulátor bolo treba poskladať v čo najkratšom čase. Víťazovi sa to podarilo za 7 minút a 14 sekúnd. Súťaž sa tešila mimoriadnej pozornosti a vysokej návštevnosti možno budúcich odborníkov v robotike a automatizácii. Poznámka redakcie: Okrem ocenenia najlepších súťažiacich, venovala firma SCHUNK Strednej odbornej škole Pod Sokolicami v Trenčíne, organizátorovi podujatia, modulárnu montážnu automatizáciu v hodnote 3 000 eur pre potreby štúdia. Viac informácií o Trenčianskom robotickom dni a účasti firmy SCHUNK na podujatí čítajte na strane 98 – 99. Servisná robotika > Vysokorýchlostné obrábacie centrá Emerging Abrasives Technology > CNC BRÚUSKY > ZORAĎOVACIE PRÍSTROJE CARBIDE - CBN - DIAMOND > NÁRADIE > CNC VODOROVNÉ OBRÁBACIE CENTRÁ > CNC ZVISLÉ OBRÁBACIE CENTRÁ > CNC SÚSTRUŽNĆKE CENTRÁ > CNC VIACPROFESIJNÉ CENTRÁ > CNC SÚSTRUHY Služby v oblasti CNC obrábania • ponuková činnosť a časové štúdie • záručný a pozáručný servis • projekty a kompletné dodávky technológií obrábania, vrátane automatizácie • poradenská činnosť v oblasti aplikácií CNC strojov, FMS, CAD/CAM • školenie programovania a obsluhy CNC strojov • distribúcia náhradných dielov a technická podpora MSV NITRA 2014 PAVILÓN M1, STÁNOK Č. 10 Misan s.r.o. CNC Obrábacie stroje a nástroje Misan Sk s.r.o., Centrum 27/32, 01701 Považská Bystrica, tel.: +421 42 4261 151, www.misan.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Novinky firmy Mitsubishi NOVINKY FIRMY MITSUBISHI MPS1 Drill Series novinka pre vysokoproduktívne vŕtanie MPS1 vrtáky boli vyvinuté s dvomi prevratnými zlepšeniami – možnosti nasadenia s vysokými reznými parametrami alebo – pri pôvodných rezných parametroch – dosiahnutie extrémnych hodnôt životnosti. Je to výsledkom kombinácie zlepšovania už existujúcich parametrov vrtákov Mitsubishi, ktoré sú považované za svetovú špičku, s najnovšími technológiami. Rezná hrana MPS1 vrtáky majú nový dizajn reznej hrany, ktorá je navrhnutá na jemnejší rez a ľahší prienik materiálom pri vysokých rýchlostiach a posuvoch. Rezná hrana zároveň dosahuje excelentné hodnoty životnosti – v kombinácii s novým povlakom Miracle Sigma. Prepracovaná dvojitá fazetka a upravený kanál na odvod triesky sú vyrábané osvedčenou technológiou, ktorá zabezpečuje výbornú presnosť vŕtaného otvoru, efektívny odvod triesky a vysokú kvalitu povrchu v otvore. Mitsubishi inovatívna Tri-Coolant technológia výroby trojuholníkovo tvarovaných kanálikov na prívod chladiacej kvapaliny, optimalizovaných pre MQL výrazne zvyšuje množstvo kvapaliny na chladenie, privádzanej do rezu 36 a prispieva k oveľa lepšiemu transportu triesky von z nástroja. Tri-Coolant totiž umožňuje takú dynamiku toku, že množstvo chladiacej kvapaliny je viac než dvojnásobné oproti klasickému kruhovému dizajnu. Samozrejme, efektívnejší a rýchlejší odvod triesky umožňuje nasadiť vrták s vysokými reznými parametrami a takisto zvyšuje variabilitu nasadenia do rôznych materiálov. Miracle Sigma Coating technology – Miracle Sigma povlak Nový Miracle Sigma povlak, založený na PVD technológii spája Al-Ti-Cr-N povlaky, ktoré zabezpečujú ochranu, potrebnú pre výrazné predĺženie životnosti, hlavne pri vysokých rezných rýchlostiach a posuvoch. Navyše, leštený povrch povlaku Zero-μ surface poskytuje niekoľko dôležitých prínosov – odolnosť voči tvorbe nárastkov, nízky koeficient trenia pri odvode triesky a nízky rezný odpor, dôležitý hlavne pri vysokých rezných parametroch. Typické rezné rýchlosti pri vŕtaní do uhlíkových ocelí okolo 120 – 160 m/min môžeme zvýšiť na ca. 220 m/min a hodnoty posuvu z 0,25 mm/ot na 0,35 mm/ot., čo nám dáva zvýšenie stolového posuvu z 1 600 mm/min na 3 080 mm/min. Teleso vrtáku je vyrobené z optimalizovaného karbidového substrátu s vyváženou tvrdosťou a húževnatosťou, potrebnou pre využitie všetkých vlastností a výkonov nového Miracle Sigma povlaku. Vrtáky MPS1 sa momentálne vyrábajú v sortimente Ø3.0 – Ø20, l/d x 3 a l/d x 5. | 2/2014 | www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Novinky firmy Mitsubishi VQ antivibračné tvrdokovové frézy pre ťažkoobrobiteľné materiály VQ - prémiová séria tvrdokovových fréz od Mitsubishi Materials zasa expanduje o tri nové typy. Posledný prírastok obsahuje hrubovaciu frézu, frézu so semi-long (stredne dlhou) pracovnou časťou a mini frézu so 4 reznými hranami, vyvinutú špeciálne na Torx – kontúry. Tieto frézy sú primárne určené na obrábanie ťažkoobrobiteľných materiálov – Inconel a nerezové ocele, ale takisto sú vhodné na obrábanie uhlíkových ocelí, zliatin a zušĺachtených materiálov, až po zliatiny medi. Povlak VQ tvrdokovové frézy sú povlakované novovyvinutým povlakom AlCrN skupiny MIRACLE SIGMA, ktorý zabezpečuje frézam oveľa lepšiu odolnosť voči opotrebeniu. Povrch povlaku je ošetrený leštiacim procesom, ktorý zabezpečuje jeho extrémnu hladkosť, ktorá sa vysokou mierou podieľa na znížení rezného odporu a lepšom odvode triesky z oblasti rezu. Vysoká odolnosť voči oxidácii a vysokým teplotám v spojení s nízkym trením znamená, že nová generácia fréz VQ maximalizuje výkon pri frézovaní, a zároveň znižuje mieru opotrebenia nástroja, a to pri vysokých rezných parametroch a nasadení do ťažkoobrobiteľných materiálov. Antivibračná geometria Použitie nepravidelného rozmiestnenia zubov v kombinácii s variabilným uhlom stúpania špirály, signifikantne redukuje vznik vibrácií, čo vedie k zvýšenej stabilite procesu frézovania a k lepšej produktivite. Navyše, k nerovnomernému rozdeleniu zubov a stúpaniu špirál v nerovnakých uhloch, sa pridáva aj design širokých kanálov na odvod triesky pri všetkých typoch fréz – čo tvorí veľkú výhodu hlavne pri frézovaní drážok. ZERO-μ povrch S unikátnym ZERO-μ povrchom povlaku je spojená aj extrémna ostrosť reznej hrany. ZERO-μ povrch a ostrá rezná hrana dosahujú vysokú kvalitu obrábaného povrchu a perfektnú životnosť nástroja. Vylepšená geometria kanálov na odvod triesky Klasická dvojstupňovo zakrivená geometria kanálika dostala ešte zaoblené dno, ako prevenciu proti únavovým lomom. To je zásadné zlepšenie s ohľadom na zaťaženie vyvíjané hlavne v procese frézovania drážky v plnej šírke. 3 nové typy fréz v číslach: Ø2 - Ø20 TK fréza so semi-long (stredne dlhou) pracovnou časťou Ø0.2 - Ø1 TK mini fréza so 4 reznými hranami Ø3 - Ø20 TK hrubovacia fréza so 4 reznými hranami www.leaderpress.sk | 2/2014 | 37 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e Výroba závitov závitníkmi od firmy ISCAR Peter ŤAPAJ, Jozef KOZLÍK, ISCAR SR s.r.o. Závitníky sú vo všeobecnosti veľmi jednoduché a pohodlné nástroje na vytvorenie závitu v otvore. Nie sú potrebné žiadne špeciálne zručnosti a vedomosti obsluhy. V porovnaní s frézovaním závitu je cyklový čas značne kratší a ceny nástroja sú veľmi atraktívne. Aby sa dosiahla požadovaná kvalita závitu, je potrebné vziať do úvahy niekoľko faktorov. V prvej fáze výberu správneho závitníka, musíme určiť typ aplikácie. V zásade existuje niekoľko základných typov geometrií závitníkov, ktoré sa vzťahujú ku konkrétnym aplikáciám: 1. Typ so smerovou reznou geometriou – používa sa pre aplikácie závitovania do priechodzích dier. Ľavotočivá špirálová drážka vynáša vzniknuvšie triesky a pomáha tak plynulému a hladkému záberu bez vibrácií. Plytké drážky zaisťujú optimálnu tuhosť a pevnosť závitníka, ako aj dobré usmernenie toku maziva. 2. Typ s priamou drážkou – používa sa pri závitovaní priechodných i slepých dier. Vhodné pre materiály s krátkou trieskou. 3. Typ s drážkou v skrutkovici – používa sa na aplikáciách slepých dier. Špirálová drážka zaisťuje správny smer evakuácie triesok smerom z otvoru. Zaisťuje plynulý rez a eliminuje pechovanie triesky na dne otvoru (obr. 1). Obr. 1 Obr. 2 • Popustenie parou – výsledkom je vznik povlaku Fe3O4, ktorý znižuje trenie medzi nástrojom a obrobkom, a zabraňuje tak kontaktným mikrozvarom za studena. • Nitridovanie – odporúčaná povrchová úprava pre obrábanie tvrdých/abrazívnych materiálov ako napríklad šedej liatiny, hliníkových zliatin s vysokým percentom kremíka (viac ako 10 %). Napríklad, pre obrábanie obrobkov z nerezovej ocele je vhodný závitník so smerovou reznou geometriou vyrobený z HHS–E s vysokým obsahom kobaltu a povrchovo kalený. Naopak, pre obrábanie šedej liatiny budeme potrebovať povrchovo nitridovaný závitník s priamymi drážkami (obr 1). Byť o krok vpred, ISCAR uviedol na trh veľmi unikátny koncept a predstavil nový rad výrobkov, tzv. ONETAP, ktorý má optimálnu reznú geometriu vhodnú na univerzálne použitie pre rad obrábaných materiálov. 4. Za studena tvárniaci závitník – odlišný spôsob tvarovania triesky. Závit je vytvorený plastickou deformáciou materiálu. Pri tomto spôsobe nevznikajú žiadne triesky. Tento typ závitníka je možné použiť na materiáloch nepresahujúcich ťahovú pevnosť 1 200 N/mm2. V druhom kroku je nutné brať do úvahy obrábaný materiál. To nás povedie k správnemu výberu závitníka so zodpovedajúcim tvarom a povlakom: • TiN povlakovaný – TiN povlak má tvrdosť cca 2 300 HV a teplotná odolnosť až do 600 °C. To je povlak pre všeobecné použitie. 38 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Nový ONETAP umožňuje zákazníkom výrazne znížiť ich sortiment závitníkov a taktiež dosiahnuť vyššiu efektívnosť výroby. ONETAP bol vyvinutý v súlade s najpokrokovejšími technológiami a má unikátnu patentovanú reznú geometriu, ktorá: • znižuje a reguluje distribúciu zaťaženia rezania časti závitníkov a zabraňuje tak jeho preťaženiu, • zaisťuje najvyššiu kvalitu povrchu (aj v poslednej časti procesu závitovania), • zvyšuje životnosť nástroja až dvakrát (v závislosti od rezných podmienkach a materiálu obrobku). MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e Ako si vybrať správnu veľkosť vrtáka? Je veľmi dôležité si uvedomiť, že predvŕtaný otvor pre závit musí mať veľkosť jeho minimálneho vnútorného priemeru. Z tohto dôvodu by mal byť minimálny priemer vrtáka v úrovni minimálneho možného malého priemeru vnútorného závitu, ktorý má byť vyrobený. Presný vzťah pre výpočet veľkosti vrtáka pre rezanie metrického závitu: S – priemer vrtáka pre predvŕtanie (mm) D – základný hlavný priemer závitu (mm) % – percento zaskrutkovania P – stúpanie závitu (mm) S= D – ([% x P] ÷ 76.98) Napríklad, veľkosť vrtáka potrebného pre M8x1.25 s 70 % plného závitu: 8 – ([75x1.25] ÷76,98) = 6,78 mm Obr. 3 Nový ONETAP systém bude k dispozícii v dvoch najbežnejších prevedeniach závitníkov: so smerovou reznou geometriou pre priechodzie otvory a so špirálovými drážkami pre slepé otvory. So systémom závitníkov ONETAP môžete použiť rovnaký typ závitníka pre obrábanie šedej liatiny ako aj nerezovej ocele, pri zachovaní vynikajúcej životnosti nástroja a predpísanej presnosti závitov. Jeden príklad z praxe: materiál obrobku bol z uhlíkovej ocele C45 a závit bol M8X1.25. Štandardný závitník dosiahol životnosť152 dier. Pri použití ONETAP závitníka sme dosiahli výrazne vyššiu životnosť, až 245 dier. S rovnakou reznou geometriou závitníka, ale testovanom na šedej liatine GG25, bola životnosť nástroja zvýšená o 27 %. Ďalším krokom je kontrola požadovanej tolerancie závitu. Tolerancia závitníka je daná normou pre požadovanú presnosť závitu. Normálna tolerancia závitníka (stredná trieda) je ISO 2 (6H), ak je požadovaná priemerná kvalita zhody medzi skrutkou a maticou. Nižšia tolerancia ISO 1 (4H, 5H) vytvára dobrú zhodu, bez vôlí na bokoch závitu medzi skrutkou a maticou. Veľká tolerancia (voľná trieda) ISO3 (7H, 8H), dovoľuje závit s veľkou vôľou (určené pre matice na budúce povlakovanie závitu). Ďalším problémom by mohlo byť upnutie a držiak závitníka. Závitník musí byť upnutý v osi otáčania. Na strojoch, kde nie je synchronizovaný posuv s otáčkami, odporúčame použitie špeciálnych upínacích klieštin závitníkov (ISCAR GTI, GTIN). Na týchto nesynchronizovaných vretenách obrábacích strojov by mala byť naprogramovaná úroveň posuvu približne (5 – 10) % nižšia ako stúpanie závitu. Vzťah pre veľkosť predvŕtania pre metrický tvárnený závit je: S – priemer predvŕtacieho vrtáka (mm) D – základný hlavný priemer závitu (mm) % – percento zaskrutkovania P – stúpanie závitu (mm) S = D – ([% x P] ÷ 147,06) Napríklad, veľkosť vrtáka potrebného pre M8x1.25 s 70 % plného závitu: 8 – ([70x1.25] ÷ 147,06) = 7,4 mm Aj cez to, najčastejší spôsob, ako vypočítať priemer vrtáka, je veľmi jednoduchý: Pre strojové závitníky: D = Dnom − P Pre tvárniace závitníky: D = Dnom − 0,0068 * P * 65 Všetky Iscar vrtáky sú vhodné pre štandardné závity bežných tolerancií. Celotvrdokovové vrtáky vyrobené s toleranciou m7 a vrtáky s vymeniteľnými hlavičkami sú vyrábané s toleranciami k7. Tolerancia vyrábaného otvoru je 0/ +0,05 mm. Takto je zabezpečený správny rozmer predvŕtania. Pred operáciou rezania závitov závitníkmi je vždy výhodné vytvoriť zrazenie na predvŕtanej diere. ISCAR ponúka osobitne navrhnuté SUMO-UNICHAM a SCDT vrtáky, ktoré kombinujú vŕtacie a zrážacie operácie do jedného obrábacieho cyklu. Systém SUMO-UNICHAM umožňuje nastavenie hĺbky vŕtania podľa špecifikácie závitu. Všestrannosť vŕtania SUMOCHAM hlavičkami umožňuje jednoduchú výmenu istých vŕtacích hlavičiek pre rôzne typy obrábaných materiálov, čo je pre užívateľa benefitom z hľadiska časovej úspory (obr. 4, 5). V týchto prípadoch je nutné použiť upínač závitníkov, ktorý bude kompenzovať prípadné rozdiely medzi posuvom a stúpaním závitu. Aby sa zabránilo preťaženiu závitníka, je dôležité, aby predpätie pružiny v axiálnom smere bolo nastavené na minimum. Nastavenie predpätia tlačnej pružiny by malo byť také, aby pri počiatočnom dotyku závitníka bol jej axiálny posuv približne (1 – 0,5) stúpania vyrábaného závitu. Obr. 4 Obr. 5 Požiadavky pre potreby veľkosti krútiaceho momentu pre tvárniace závitníky sú podstatne vyššie ako pre rezacie závitníky. Pri použití tvárniacich závitníkov je potrebné zvýšiť úroveň upnutia o 25 %. www.leaderpress.sk | 2/2014 | 39 Dielce môžu byť bezdeformačne upnuté za sekundu na MAGNOS platniach. Aktivácia permanentných magnetov si vyžaduje iba krátky impulz prúdu. Vyššia efektivita vo výrobe “Blue Competence“ v upínacej technike a uchopovacích systémoch Po mnoho rokov, SCHUNK, kompetentný líder pre upínaciu techniku a uchopovacie systémy, viedol kampaň za vyššiu efektivitu vo výrobe. Premyslené vedenia uchopovačov, vysoko integrované mikro ventily, presvedčivé ľahké konštrukcie a upínacie systémy s vysokým kompaktným výkonom, umožňujú symbiózu hospodárnosti a zachovania zdrojov v modernej výrobe. V rámci koncepcie udržateľnosti iniciatívy “Blue Competence” z Nemeckej inžinierskej federácie (VDMA), svetovo známa rodinná firma prezentuje energeticky a nákladovo efektívne komponenty z oblasti upínania obrobkov, upínania nástrojov a uchopovacích systémov. 40 | 2/2014 | www.leaderpress.sk SCHUNK rýchlovýmenný paletový systém VERO-S minimalizuje nastavovacie časy pri zabezpečení maximálnej presnosti. Počas procesu nespotrebúva žiadnu energiu. VERO-S rýchlovýmenný paletový systém V oblasti upínania obrobkov, VERO-S rýchlovýmenný paletový systém je jeden z najefektívnješích nástrojov zvýšenia účinnosti v produkcii. Môže znížiť nastavovacie časy, a tým aj prestoje až o 90 %. Obrobky sú nastavené mimo stroja súčasne s dobou opracovania a pomocou rýchlovýmenného paletového systému, sú bezpečne a presne upnuté v stroji v priebehu niekoľkých MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Inovácie, hospodárnosť, efektivita sekúnd. To zvyšuje výkon, znižuje náklady a eliminuje operačné chyby počas upínacieho postupu. Radiálne uložené upínacie šmýkadlá rýchlovýmenného paletového systému vtiahnu upínacie čapy a bezpečne ich uzamknú samosvorne a tvarovo. Pripevnenie a polohovanie sú vykonané krátkym kužeľom. To garantuje opakovanú presnosť menej ako 0,005 mm. S cieľom zvýšenia životnosti a procesnej spoľahlivosti sú všetky funkčné dielce, ako telo, upínacie čapy a upínacie šmýkadlá, vyrobené z tvrdej nehrdzavejúcej ocele, čo ich robí absolútne odolnými proti korózii. Toto je tiež dôležitým prínosom k udržateľnosti nákladov. Okrem toho, že moduly sú bezúdržbové, sú úplne utesnené, čo ich chráni pred vniknutím špôn, prachu a reznej kvapaliny. Vďaka patentovanému rýchlemu a upínaciemu zdvihu, má VERO-S vťahovú silu až do 9 000 N. Pri aktivovaní turbo funkcie, ktorá je integrovaná v každom module, skutočná vťahová sila dosahuje až do 40 000 N. To prospieva k tuhosti celého upínacieho riešenia. V porovnaní s ostatnými upínacími systémami, VERO-S nespotrebúva žiadnu energiu počas procesu. Obrobky zostávajú bezpečne upnuté dokonca aj keď tlak v systéme by mohol náhle klesnúť. Pre otvorenie modulov sa používa stlačený vzduch s tlakom 6 barov na krátky moment. Takto sa šetrí oproti používaniu drahých hydraulických systémov a komplikovaných rozvodov. MAGNOS magnetická upínacia technika Obrobok je umiestnený na stroji a pevne upnutý v sekundách aktiváciou permanentných magnetov. Elektrická energia je potrebná len na aktiváciu a deaktiváciu magnetov. MAGNOS nevyžaduje energiu pre aktuálne upnutie. Navyše obrobky nemusia byť upravené použitím MAGNOS. Pomocou nastaviteľných pólových predĺžení, môžu byť jemne uchytené bez obáv z deformácie, čo predchádza poškodeniu obrobku. Užívatelia profitujú z maximálnej upínacej presnosti a hladkosti obrobku. Rovinnosť až do 0,02 mm, tiež nie je bežná. Týmto spôsobom sú vytvárané obrovské výkony najmä pri veľkých oceľových platniach alebo ďalších obrobkoch citlivých na deformáciu. Takto MAGNOS podstatne znižuje dobu opracovania. Plošné upínanie minimalizuje vibrácie, chráni obe vretená stroja ako aj rezné hrany, a tým znižuje náklady na nástroje a údržbu. TENDO hydro-rozpínacie upínače TENDO hydro-rozpínacie upínače boli vždy uznávané najmä ako časovo, nákladovo a energeticky účinné. Ich vysoká obvodová presnosť do 0,003 mm, meraná na neupnutej dĺžke 2,5 krát priemeru stopky (2,5 x D), ich vynikajúce tlmenie vibrácií a rýchla, energeticky úsporná výmena nástroja zaručuje, že TENDO hydro-rozpínacie upínače sa dostanú na vrchol v rebríčku účinnosti obrábacích systémov. Ich olejové komory a rozpínacie púzdra tlmia tie vibrácie, ktoré nastanú počas kmitov, absorbujú zaťaženie špičiek a stabilizujú kontakt nástroja. To predchádza poškodeniu rezných hrán nástroja, predlžuje životnosť nástroja a zabraňuje vzniku značiek na obrobenom povrchu po „stŕpaní“. Okrem toho, sa aj pri väčšom zaťažení predlžuje životnosť vretena a ložisiek vretena. Na výmenu nástroja za pár sekúnd je potrebný jednoduchý inbusový kľúč. Náklady a energetická účinnosť upínacích procesov šetrí čas, nespotrebuje žiadnu energiu a môže prebiehať vo vnútri stroja, úplne nezávisle od energie. To tiež zabezpečuje, že rovnaké krútiace momenty sú prenášané v každom upínacom cycle – rozhodujúcou výhodou oproti klieštinovým skľučovadlám, kde sa prenášaný krútiaci moment mô- S TENDO E compact sú nástroje upnuté rýchlo a presne bez použitia energie. Sily a momenty sú optimálne rozdelené v uchopovačoch s viaczubovým vedením, ako v SCHUNK univerzálnom uchopovači PGN-plus. Ten umožňuje vyššiu uchopovaciu silu alebo použitie väčších prstov alebo menších modulov. že značne líšiť v závislosti od stavu klieštiny a prevádzky počas upínacích procesov. Výkonný hydro-rozpínací upínač TENDO E compact je obzvlášť ekonomický. Vysoko výkonný interpret je odpoveďou na vzrastajúce požiadavky v objemovom obrábaní – požiadavky, ktoré už nie sú ekonomické použivaním ER klieštin, tepelných upínačov, Weldon upínačov a technicky nevyhovujúcich hydro-rozpínacích upínačov. Tento “silák” umožnil firme SCHUNK priamo preniesť špeciálne vlastnosti hydro-rozpínacieho upínača do dnes tak narastajúcich operácií objemového obrábania. Vysoko štandardizované a predovšetkým cenovo dostupné presné upínače s priemerom 20 mm a krútiacim momentom až 900 Nm pri suchom upínutí presvedčia. S priemerom 32 mm, tento “silák” môže prenášať krútiaci moment až 2 000 Nm, o 60 % vyšší ako u bežných hydro-rozpínacích upínačov. PGN-plus univerzálny uchopovač SCHUNK efektívny program je tiež adresovaný pre nakladanie stroja. Viaczubové vedenie bolo vyvinuté a patentované firmou SCHUNK a je rovnako použité v univerzálnom uchopovači PGN-plus, je považované ako štandard efektívnosti uchopovačov. To rozmiestňuje sily a momenty cez niekoľko vodiacich plôch, čím tieto vedenia majú vyššiu nosnosť. Dlhšie prsty uchopovača môžu byť použité pri rovnakej veľkosti uchopovača, bez preťaženia modulu. V rovnakom čase je tlak na povrchu, a tým aj opotrebenie vodiacich plôch znížené na minimum. To zaisťuje minimálnu vôľu, a tým aj dlhú životnosť. Pohon oválneho piestu umožňuje PGN-plus vysoké sily v malých priestoroch, a preto sa používa pri menších, viac energeticky úsporných moduloch. Keď sú univerzálne uchopovače dodatočne kombinované s mikro ventilmi od firmy SCHUNK, spotreba stlačeného vzduchu je znížená na minimum. Z hľadiska firmy SCHUNK, účinnosť vždy pôsobí na niekoľkých úrovniach, ktoré úzko spolupracujú. V skutočnosti efektívne upínacie zariadenia a uchopovacie systémy chránia zdroje a šetria energiu, náklady a čas. Cieľom je účinne spojiť všetky tieto faktory. V oblasti upínacej techniky a uchopovacích systémov, sú komponenty a riešenia od firmy SCHUNK klasifikované ako štandardy pre vyššiu efektívnosť vo výrobe a montáži. S našou oddanosťou udržateľnosti iniciatívy “Blue Competence”, chceme ukázať ako môže byť dosiahnutá symbióza ekonomickej efektívnosti a zachovanie zdrojov. Kľúčové témy sú kompaktný výkon, ľahká konštrukcia, flexibilita rovnako ako neustále úsilie skrátenia doby spracovania, zníženie nákladov a spotreby energie. MSV Nitra, 20. – 23. 5. 2014 Pavilón M2, stánok č. 12. Tešíme sa na Vás! www.leaderpress.sk | 2/2014 | 41 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e Nové HFC řešení z dílny Pramet Pramet Tools, s.r.o. Pramet uvádí k 1. 4. 2014 nové produkty v čele s moderními frézami PENTA HF. Jedná se o axiálně pozitivní nástroj pro frézování vysokými posuvy, kterému dala jméno hlavní charakteristika vyměnitelných břitových destiček této řady – pět břitů. Frézování vysokými posuvy nabízí možnost dosáhnout výrazně vyšší produktivity obrábění ve srovnání se standardními nástroji, taktéž optimální zatížení vřetene stroje při velkém vyložení. Nejinak je tomu i v případě nové řady fréz PENTA HF. Pro tyto frézy je typická široká škála aplikačních možností – umožňují rovinné frézování, zajíždění pod úhlem, spirálovou interpolaci, zapichování i zavrtávání. Jedná se tedy o velmi univerzální nástroje. Frézy samotné jsou konstruovány s vnitřním chlazením a k dostání jsou nově v průměrech od 42 do 100 milimetrů, stopkové pak od 32 do 50 milimetrů. Těleso fréz je niklované, což zvyšuje jejich odolnost vůči korozi, snižuje vliv abrazivního opotřebení a přispívá k dosažení nízkého třecího odporu. Jak již bylo řečeno, vyměnitelné břitové destičky jsou pětibřité a nabízeny jsou v širokém spektru geometrií včetně geometrie optimalizované pro obrábění materiálů ISO M a S. Obecně pak mohou být užity pro všechny oblasti vyjma ISO N. Toto řešení logicky doplňuje dosavadní nabídku Prametu a zvyšuje dále pomyslnou laťku nejvýkonnějšího řešení v této oblasti. Vhodně totiž doplňuje dosavadní špičku v této oblasti – frézy s VBD ZD09/12 (apmax 1,6 mm, čtyřbřité provedení). Navíc, doposud se jednalo bez výjimky o negativní geometrie – zákazník tak získává výrazně širší sortiment pro výběr vč. volby pozitivní, resp. negativní geometrie. 42 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Frézy PENTA HF nejsou jedinou novinkou v sortimentu Pramet, která je na trh uváděna. Dalšími jsou: • příbuzné frézy PENTA HD pro těžké hrubování, jejichž limitem je pouze výkon frézovacího stroje, • kopírovací frézy SMORC s kruhovými VBD pro hrubování, • kopírovací kulové frézy L2-SZP se dvěma zuby, • frézovací nástroje ECON HN pro vysoce produktivní obrábění litiny, • MULTISIDE XP nástroje s unikátním systémem upnutí bez nutnosti odejmout šroubky z těla frézy, • MULTISIDE AD nástroje pro frézování exotických materiálů ve skupině ISO S, • MULTISIDE SC/SD nástroje pro obrábění žáropevných a žáruvzdorných slitin. m produktovém nalezení v nové k u jso y nk vi ých stránkách tové no ici na internetov oz Všechny produk sp di k je ý er ET, kt katalogu PRAM e. bc výro MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e UPGRADUJTE SVOJE OBRÁBANIE PENTA HF www.pramet.com NOVÉ PRODUKTY PRAMET - 1. 4. 2014 nové riešenie pre frézovanie vysokými posuvmi päťbrité doštičky najnovšej generácie UP!GRADE optimalizované pre obrábanie ISO M a S univerzálny nástroj so širokými aplikačnými možnosťami | 2/2014 | 43 Nové nástroje v akcii - na Pramet TV // www.youtube.com/pramettv www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e Nástroje a stratégie použitia pre upichovanie a zapichovanie Štefan MESÁROŠ, SECO TOOLS SK, s.r.o. Firma Seco Tools sa rozhodla viac venovať nástrojom pre upichovanie a zapichovanie. Sortiment nástrojov pre upichovanie a zapichovanie, systém tvarového sústruženia MDT, upichovacie planžety 150.10 a nástroje typu Mini Shaft, je teraz rozšírený o tangenciálne nástroje X4. Každý z týchto výrobkov sa vyznačuje stabilitou, spoľahlivosťou a produktivitou pri zapichovacích a upichovacích operáciách. Nástroje pre upichovanie a zapichovanie Systémy pre upichovanie a zapichovanie sa líšia v závislosti na rozmeroch a hĺbkach obrábaných tvarov. Pre operácie hlbokého zapichovania a upichovania pri veľkých obrobkoch, rovnako ako pri plytkom zapichovaní menších obrobkov, výrobcovia nástrojov ponúkajú rezné doštičky upnuté v držiakoch čelne alebo tangenciálne. Jedným z príkladov je nový rad rezných doštičiek so štyrmi reznými hranami s tangenciálnou konštrukciou v tvare hviezdice, uvádzaný pod názvom X4, od firmy Seco Tools. Tieto rezné doštičky v šírkach rezu od 0,5 mm do 3 mm sú skonštruované tak, aby minimalizovali spotrebu materiálu pri upichovaní, a aby umožňovali presné zapichovanie a kopírovanie malých a stredne veľkých zložitých obrobkov. V závislosti na šírke reznej hrany sa maximálna hĺbka nástroja pohybuje od 2,6 do 6,5 mm a môžete s nimi upichovať tyče s maximálnym priemerom 44 | 2/2014 | www.leaderpress.sk od 5,2 do 13 mm. Tangenciálne uloženie reznej doštičky smeruje rezné sily do držiaka a maximalizuje tuhosť, stabilitu a produktivitu. Na určenie základného tvaru reznej doštičky je kľúčovým faktorom dôležitým pre účinnosť upichovania a zapichovania voľba uhla reznej hrany. Nulový uhol nastavenia reznej hrany nástroja zaisťuje kolmé nastavenie k obrobku a prenáša rezné sily priamo do držiaka, čo zvyšuje presnosť, životnosť nástroja a akosť povrchu. Po dokončení procesu upichovania však nástroj s nulovým uhlom reznej hrany zanechá uprostred upichovanej tyče malý výstupok. Ak je tento výstupok nežiaduci, je vhodné použiť nástroj s miernym uhlom nastavenia reznej hrany. Nástroje so šikmou reznou hranou sú pri niektorých materiáloch menej náchylné na vytváranie ihly. Zapichovací a upichovací nástroj X4 je flexibilným a vysoko výkonným riešením s tangenciálnymi reznými doštičkami so 4 reznými hranami, s pevným systémom upínania pre maximálnu stabilitu. • Jeden držiak pre všetky typy doštičiek • Neutrálne, ľavé a pravé doštičky • Dokonale rovné dno zápichu • Zapichovanie, upichovanie a sústruženie v jednom MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e • Využitie všetkých 4 rezných hrán aj po vylomení • Upínanie a uvoľnovanie doštičky zvrchu aj od spodu držiaka • Prívod kvapaliny JetStream Tooling Duo od spodu aj z vrchu reznej doštičky • CBN rezné doštičky pre kalené materiály Odporúčané použitia Pre nastavenie nástrojov pre upichovanie a zapichovanie sú určité konkrétne odporúčania. Pri nastavovaní nástroja je nutné postupovať starostlivo, aby bol nástroj skutočne kolmo k osi obrobku. Tým sa minimalizujú axiálne sily na nástroji a zabráni sa treniu na stranách reznej doštičky. S ohľadom na pozíciu nástroja by mala byť rezná hrana čo najbližšie k stredu obrobku, v rozsahu +/- 0,1 mm, opäť preto, aby nedochádzalo k vyvíjaniu nadmerného tlaku na nástroj a k možnému zníženiu trvanlivosti nástroja. Rezné parametre pre upichovacie a zapichovacie nástroje sa od parametrov používaných pri všeobecnom sústružení istým spôsobom líšia. Rezná rýchlosť sa pri dosiahnutí stredu tyče blíži nule, a to predstavuje pre nástroj silné zaťaženie a môže viesť k tvorbe nárastu na reznej hrane. Výsledkom je, že veľkosť posuvu by mala byť vo chvíli, keď nástroj dosiahne stred obrobku, znížená o 75 %. Navyše je treba upraviť reznú rýchlosť, aby sa minimalizovali vibrácie. Rezné doštičky používané pre upichovanie a zapichovanie sú zvyčajne úzke, čo tiež môže viesť k nestabilite rezu. Vibrácie je možné znížiť tiež upnutím reznej doštičky do čo najkratšieho držiaka a najtuhšieho držiaka. Výzvy pri riadení tvorby a odvodu triesky Obmedzený priestor v zóne rezu, ktorý je charakteristický pre upichovacie a zapichovacie operácie, predstavuje výzvy pri riadení tvorby triesky pri obrábaní. Obzvlášť pri upichovaní je nástroj na oboch stranách obklopený materiálom obrobku, čo bráni odvodu triesok. V závislosti na materiáli obrobku sa môže stať, že tenké triesky generované pri upichovacích a zapichovacích operáciách sa nebudú lámať. Dlhá trieska sa môže zaseknúť v reze, zničiť obrobok a ohroziť obsluhu stroja. Problémy s tvorbou vhodnej triesky navyše znemožnia bezobslužnú a automatickú prevádzku. Jedným z riešení je prispôsobenie geometrie reznej hrany na utváranie triesky a jej lámanie. Príkladom je geometria utvárača triesky MC od firmy Seco Tools. Ak to dovolí akosť povrchu obrobku a iné požiadavky na kvalitu obrobku, môže pomôcť k odlamovaniu triesky aj pauza v posuve nástroja počas rezu. Ďalšou metódou je použitie chladiacej kvapaliny, ktorá môže odplavovať triesky, ktoré by inak upchali zónu rezu. Tradičná vyplavovacia chladiaca kvapalina má však zvyčajne nedostatočný tlak, aby pri upichovaní a zapichovaní dosiahla zóny rezu. Taktiež je problematické umiestniť trysky vyplachovacej chladiacej kvapaliny tak, aby bolo zaistené správne nasmerovanie prúdu kvapaliny. A nakoniec, relatívne slabý prúd kvapaliny sa v zóne rezu môže zmeniť na paru a vytvoriť tak izolačnú bariéru, ktorá bude zadržovať teplo namiesto jeho odvodu. Alternatívou k vonkajšiemu prívodu chladiacej kvapaliny je chladenie s vysokým tlakom a tak blízko k reznej hrane, ako je len možné. Dnešné obrábacie stroje obvykle ponúkajú chladenie s tlakom 20 až 70 bar. Seco Tools ponúka riešenie s požiadavkou na tlak od 5 bar až po 70 bar alebo tiež Seco Tools SK, s.r.o. Sladovnícka 13, 917 01 Trnava, E-mail: [email protected], www.secotools.com/sk až 275 bar. Pre dosiahnutie požadovaného nasmerovania prúdu chladiacej kvapaliny do miesta rezu existuje veľa riešení. Častým riešením je prívod cez reznú doštičku, avšak tu je veľmi obtiažne presné nasmerovanie prúdu chladiacej kvapaliny do zóny rezu. Aby prúd chladiacej kvapaliny pomáhal utvárať triesku, nestačí ho nasmerovať niekde do susedstva reznej zóny, ale prúd musí byť nasmerovaný priamo k reznej hrane. Na základe týchto požiadaviek firma Seco Tools vyvinula systém nazývaný Jetstream Tooling, ktorý smeruje vysoktlakovú chladiacu kvapalinu cez trysky v samotných držiakoch. Otvory trysiek s malými priemermi generujú ostrý prúd chladiacej kvapaliny s vysokou rýchlosťou, ktorý dokáže preniknúť do trecej zóny medzi obrobkom a reznou hranou nástroja. Seco teraz prichádza s inováciou a do svojich zapichovacích a upichovacích držiakov X4 zavádza technológiu nazvanú Jetstream Tooling Duo. Táto metóda privádza chladiacu kvapalinu z dvoch výstupov. K horným tryskám nasmerovaným na optimálny bod uhla čela využíva ďalší výstup pod reznou hranou. Tieto výstupné trysky efektívne chladia reznú doštičku aj triesku a tlak vytváraný hornou tryskou tiež prispieva k bezpečnému utváraniu triesky. Špecializované aplikácie Riadenie utvárania a tvorby triesok je obzvlášť dôležité pri spracovaní obtiažne obrobiteľných materiálov ako zliatiny titánu a nehrdzavejúce ocele. Tieto materiály majú vysokú pevnosť a vysokú odolnosť voči teplu a opotrebeniu, avšak sú ťažšie obrobiteľné. Utváranie a odvod triesok závisí na zmäkčovavaní triesok teplom generovaným pri obrábaní, ale napríklad zliatiny titánu sú zlým tepelným vodičom a tvoria triesky, ktoré sa ťažko odlamujú. Ostré nástroje s vysoko pozitívnym uhlom čela môžu zaistiť produktívne obrábanie materiálov. Avšak na riadenie utvárania a tvorby triesok a na maximalizáciu produktivity často treba nástroje s prívodom vysokotlakovej chladiacej kvapaliny. Kombinácia cieleného prívodu chladiacej kvapaliny a efektu dvoch výstupov chladenia láme triesky na menšie a uľahčuje ich odvod. Záver Aplikácie zapichovania a upichovania predstavujú dôležitú súčasť sústružníckych operácií. Utváranie správnej triesky je výzvou pri každom obrábaní a zvlášť pri zapichovaní a upichovaní, pretože priestor je obmedzený a vznikajú tenké triesky, ktoré sa ťažko odlamujú. Výrobcovia nástrojov vyvinuli geometrie, ktoré pomáhajú tento problém riešiť. Pomôcť môžu tiež stratégie obrábania, ako napr. pozastavenie posuvu nástroja. Výborným riešením môže byť aj prúd vysokotlakovej kvapaliny, kde sa dobré výsledky dostavujú aj pri mäkkých oceliach, a tiež v aplikáciách s nižším tlakom chladiacej kvapaliny. Chladiaca kvapalina tu tiež, rovnako ako pri ostatných aplikáciách, prispieva k dlhšej trvanlivosti nástroja a k zlepšeniu rezných parametrov. Nestabilný proces vyžaduje nepretržitý dohľad obsluhy a každé zvýšenie stability procesu vedie k zníženiu nutnosti obsluhy. Zapichovací a upichovací systém X4 s dvojitým prívodom tlakovej chladiacej kvapaliny Jetstream Tooling Duo je určite prínosom do tejto oblasti. MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Frézovanie drážok a zápichov s novými reznými doštičkami s tromi reznými hranami Ing. Miroslav VAVRUŠ, TaeguTec Slovakia Dňa 4. marca 2014 TaeguTec uviedol na trh nový rad nástrojov schopných optimálne a ekonomicky zabezpečiť frézovanie drážok a zápichov v celom rade priemyselných odvetví vrátane automobilového a leteckého priemyslu, kde sa vyžaduje frézovanie presných zápichov napríklad pri výrobe hydraulických komponentov. Nový rad telies TOP SLOT je v ponuke v dvoch typoch veľkostných radov v závislosti na šírke drážky. Prvý typ so šírkou drážky 1,2 – 4,0 mm a druhý typ so šírkou drážky 4,01 – 6 mm. Konštrukčné riešenie telies ponúka menšiu zubovú medzeru, a tým vyššiu produktivitu v porovnaní s konkurenciou. Robustná rezná doštička so zosilnenou oporou ponúka prevenciu proti poškodeniu reznej hrany odštiepením. Rezné doštičky sú brúsené na zabezpečenie presnosti počas procesu obrábania. Nový rad nástrojov na frézovanie zápichov je navrhnutý tak, aby pokryl veľký rozsah šírok vnútorných aj vonkajších drážok (1,2 – 6,0 mm). Ďalší benefit, ktorý nástroj ponúka je, že rezná doštička je v lôžku mierne naklonená, čo umožňuje aj plytké čelné frézovanie. S cieľom maximalizovať produktivitu, nový rad TOP SLOT zahŕňa telesá s menšou zubovou medzerou v plnom rozsahu priemerov. Silná rezná hrana v kombinácii s hrúbkou doštičky umožňujú vysokoproduktívne obrábanie a zabezpečujú dlhú životnosť nástroja. Veľkou výhodou nástroja je, že aj pri náhodnom poškodení jednej reznej hrany doštičky, môžu zostávajúce dve stále ešte pracovať. 46 | 2/2014 | www.leaderpress.sk y Inserts with 3 cutting edges for economical performance y Two cutter types by W.O.C - General type: 1.2 ~ 4.0 mm - “B” type: 4.01 ~ 6.0 mm y Cutter designed with a bottom relief for shallow face machining y TOPSLOT line includes finer pitch cutters for maximum productivity TaeguTec Slovakia, Slovakia, s.r.o. s. r. o. TaeguTec Bytčická cesta 2/44, 010 01 Žilina, SLOVAKIA %\WáFLFNiæLOLQD6ORYDN5HSXEOLF tel.: +421(0)41 700 0056, e-mail: [email protected] +-- KDQGDN#WDHJXWHFVN ZZZWDHJXWHFFRP www.taegutec.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e Sústruženie ocele kratšie cykly a vyššia bezpečnosť procesu Sústruženie ocele patrí medzi najčastejší spôsob obrábania v strojárskych dielňach na celom svete. V súčasnosti, z dôvodu potreby vyhnúť sa tolerančným nepresnostiam pri obrábaní a následnému prepracovaniu alebo vyradeniu obrobku, prevláda požiadavka bezpečnej, predvídateľnej životnosti nástroja. Mnohé prevádzky preto pracujú nižšími reznými rýchlosťami, ako sú odporúčané, čím znižujú produktivitu výroby. Predpoklad nerovnomerného opotrebovania reznej hrany vedie k častým kontrolám obrábacieho procesu a k plánovaným odstávkam s cieľom výmeny rezných doštičiek. GC4325 s technológiou Inveio™ GC4325 dosahuje dlhšiu životnosť nástroja zachovaním línie reznej hrany – efektívnejšie sústruženie bez poškodenia povrchu obrobku Výsledkom komplexného prístupu firmy Sandvik Coromant v oblasti vývoja materiálov a výrobných procesov je nová nástrojová trieda P25: GC4325 s technológiou Inveio™. Táto nová trieda je určená na zlepšenie bezpečnosti a výkonu v rámci širokého spektra sústružníckych aplikácií, pri obrábaní rôznych typov ocele, v rôznych podmienkach. Je vhodná pre hrubovanie, dokončovanie, súvislé a prerušované rezy, mokré a suché obrábanie. Výhodou použitia tejto triedy je zredukovaný nástrojový inventár. Ako to funguje? GC4325 dosahuje dlhšiu životnosť nástroja vďaka zlepšenej odolnosti voči opotrebeniu reznej hrany, pričom je zachovaná požadovaná kvalita povrchu obrobku pri obrábaní. To následne zvyšuje využiteľnosť stroja vďaka menšej frekvencii výmeny nástroja. Obmedzenie súvislého, kontrolovateľného opotrebovania a eliminácia nesúvislého, často nekontrolovateľného opotrebovania sú tajomstvom úspechu pri sústružení materiálov aplikačnej oblasti ISO P25. Ak sa rezná hrana poškodí z dôvodu voľby nesprávneho druhu povlaku pre daný typ obrábania, dochádza k zbytočnej produkcii nepodarkov a k zníženiu bezpečnosti obrábania. ú takmer každý enia prichádzaj už str výsú i gi ló no v tech – prelom je taký Aj keď pokroky znejšej zmene zra ra vý vý k uť e jd hn dô sia s ča príležitosť do ka nú týždeň, raz za po m ňa árskym diel znamný, že stroj výhodu. ú čn nú konkuren Množstvo premenných Širokospektrálna oblasť ISO P25 zahŕňa materiály od mäkkých, nízko legovaných uhlíkových ocelí, až po vysoko legované zliatiny, tvrdé ocele, výkovky a odliatky. Historicky sa preukázalo, že je veľmi obtiažne vyvinúť rezné nástroje optimalizované na sústruženie takého širokého spektra typov ocelí. To platilo až doteraz. 48 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Najlepší výkon Podľa spoločnosti Sandvik Coromant ponúka GC4325 jedny z najvyšších odporúčaných rezných dát, úroveň bezpečnosti a spoľahlivosti, v rámci všetkých tried P25. GC4325 sa popisuje ako základný kameň pre bezobslužnú výrobu. Samozrejme, že všetky rezné hrany podliehajú opotrebovaniu, ale dosiahnutie kontrolovateľného opotrebovania je jednou z výhod obrábacieho procesu. Napríklad opotrebovanie lemu – abrazívne opotrebovanie plochy pod líniou hrany – je akceptovateľné vtedy, keď sa vhodne vyvinie. V niektorých prípadoch bolo vyvážené opotrebovanie lemu dokonca výhodou pre rezný proces. Avšak, ak je opotrebovanie lemu príliš rýchle, potom je potrebné zmeniť niektoré parametre obrábacieho procesu: rezné podmienky alebo nástrojovú triedu. MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e Priehlbiny, ktoré niekedy vznikajú na hornej strane rezných doštičiek, sú ďalším bežným kontrolovateľným opotrebovaním. Sú spôsobené účinkom tepla a tlaku pri sústružení ocele. Nadmerné opotrebenie tohto druhu môže viesť k zmene geometrie reznej doštičky a k poklesu kvality obrábacieho procesu – a časom k oslabeniu reznej hrany. Vznik priehlbín v hornej časti reznej doštičky a opotrebovanie lemu sú prirodzené a bežné druhy opotrebovania pri sústružení ocele. Pokiaľ sa objavujú len tieto typy opotrebovania a sú kontrolované, obrábací proces ponúka potenciál pre vysokú produktivitu. by ľudí na mesiaci, História výro v rovnakom roku ako prvé pristátie štičku zo speka- da reznú do V roku 1969, te Coromant prvú 325 je očnosť Sandvik ol sústruženie. GC4 sp e a pr vil 5 sta P2 ed O pr IS u ed ratný tri ev D: pr znamená vrstvou CV ných karbidov s hto typu a opäť to ed í byť tri us h m ýc ne ov 5 nástroj ga, GC432 on str m Ar už 7. generácia la ei N čite najlepšou sun. Slovami sku dielňu je ur ár oj str technologický po e pr e al pre ľudstvo“, „obrovský skok novinkou. Výrobné tajomstvá Často sú potrebné kompromisy na dosiahnutie vyváženého súvislého a nesúvislého opotrebovania s cieľom zachovania maximálnej bezpečnosti reznej hrany, dlhej životnosti nástroja a rezných podmienok. Pri sústružení ocele preto existujú aj ďalšie faktory, ktoré ovplyvňujú obrábací proces: napr. mikro a makro geometria reznej doštičky, zaoblenie špičky, veľkosť a tvar doštičky. Je to práve kombinácia týchto faktorov a materiálového vyhotovenia reznej doštičky, ktorá určuje optimalizované sústružnícke operácie. Práve kombinácia týchto faktorov a voľba vhodnej materiálovej triedy sú rozhodujúce pre optimalizáciu sústružníckych operácií. V závislosti od aplikácie je možné dosiahnuť vyššiu úroveň úberu kovu a rezné rýchlosti vyššie ako 400 m/min., čo predstavuje hodnoty, ktoré prekračujú všetky doposiaľ používané hodnoty v tejto oblasti. Prieskum trhu spoločnosti Sandvik Coromant naznačuje, že v odvetví výrobného priemyslu predstavuje priemerná hodnota úrovne rezných rýchlostí približne 70 % odporúčaných hodnôt. To, samozrejme, čiastočne závisí od rôznych faktorov, napr. schopnosti stroja, priemeru obrobku, prevádzkovej kompetencie a miery odvrátenia rizika. Pre strojársku dielňu, ktorá plne využíva spomínané metódy obrábania, je pri použití GC4325 k dispozícii až o 30 percent vyššia produktivita. Tak prečo nezlepšiť svoju konkurencieschopnosť? Úspech hneď od začiatku GC4325 už prináša konkrétne úspechy. Napríklad príbeh indickej spoločnosti Take Bajaj Motors Ltd z mesta Gurgaon, ktorá sústruží kľúčové kované komponenty pre automobilové spoločnosti ako Tata, Hero MotoCorp, Suzuki, Mahindra, Nissan a Renault. „Keď nám spoločnosť Sandvik Coromant oznámila, že nová trieda GC4325 nám zabezpečí 20 – 25-percentné zlepšenie v porovnaní s triedami, ktoré používame doteraz, neverili sme,“ hovorí Tarun Bhargava, generálny manažér pre oblasť strojárskej výroby v spoločnosti Bajaj Motors. „Aj keď nám ukázali výsledky, mysleli sme si, že ide o nejakú manipuláciu. Skúšky sme teda uskutočnili znova na inom stroji a výsledky boli rovnaké. Preto sme sa rozhodli používať GC4325 na zníženie našich nákladov na komponent, čo pomáha zvyšovať aj náš zisk.“ Ron Oehmigen, metodický inžinier v spoločnosti UKM Group s obratom 60 miliónov EUR, súhlasí s potenciálom, ktorý ponúka nová nástrojová trieda. „Naše testy preukázali, že trieda GC4325 je veľmi dobrá a preto ju chceme použiť na optimalizáciu našich sústružníckych operácií zvyšovaním kvality komponentov a znižovaním neproduktívnych časov a nákladov,“ hovorí. Spoločnosť UKM Group má dva závody v Nemecku a jeden vo Francúzsku a dodáva automobilové súčiastky zákazníkom ako VW, Audi, Scania a MAN. Dlhá životnosť Vyššia produktivita je len časťou tohto príbehu, pretože spoločnosť Sandvik Coromant sa vo veľkej miere zameriava na zachovanie bezpečnosti procesu predvídateľnou životnosťou nástroja, ktorá je hlavnou výhodou triedy GC4325. Tieto výhody môže potvrdiť aj spoločnosť Bifrangi SpA, ktorá sídli neďaleko mesta Vicenza v Taliansku. Spoločnosť opracováva oceľové diely rôznej tvrdosti pre zákazníkov z oblasti automobilového priemyslu, strojárstva a poľnohospodárstva. „GC4325 nám ponúka dobré príležitosti na zlepšenie našich obrábacích procesov,“ hovorí zakladateľ a prezident spoločnosti, Francesco Biasion. „Cena nie je taká dôležitá ako životnosť nástroja, pretože práve trvanlivosť nám zabezpečuje finančné výhody. V konečnom dôsledku nám táto rezná doštička pomáha pri raste našich obchodných aktivít, pretože sme vďaka nej na trhu ešte viac konkurencieschopní.“ Intenzívny výskum a vývoj Pri konvenčných CVD povlakoch z oxidu hlinitého je orientácia kryštálov úplne náhodná. Mikroskopické zobrazenie ukazuje náhodnú orientáciu kryštálov prostredníctvom rôznych farieb. Každý smer kryštálov má svoju jedinečnú farbu (od červenej po žltú). Nový substrát a povlak triedy GC4325 poskytuje zvýšenú odolnosť voči opotrebeniu v tvare žliabku, a umožňuje rýchlejšie odvádzanie tepla z miesta rezu. Týmto spôsobom sa zachováva ideálna zóna pre tok chladiacej kvapaliny pri tvorbe triesky – ideálne pre bezobslužné sústruženie. Trieda GC4325 predstavuje prvú voľbu pre sústruženie ocelí – zaručuje rovnakú, opakovateľnú a predvídateľnú funkčnosť, výkonnosť a životnosť nástroja. Substrát zo spekaných karbidov s precízne vyváženými vlastnosťami a zložením v sebe kombinuje vysokú pevnosť a spoľahlivú húževnatosť. Prísadou kobaltu dosiahnutý gradient povrchového napätia prispieva k zvýšeniu bezpečnosti. Tvrdý, jemnozrnný MT-TiCN povlak so stĺpcovitou (kolumunárnou) štruktúrou kryštálov Inveio™ je veľmi odolný voči abrazívnemu opotrebeniu. Vzniknuté teplo sa omnoho jednoduchšie rozplynie pozdĺž plôch kryštálov. Nový povlak Sandvik Coromant InveioTM má jednosmerné kryštály a jednotný smer rastu kryštálov – smerujú proti vonkajšiemu povrchu. Každý kryštál je usporiadaný v rovnakom smere (zobrazené ako jednotná žltá farba kryštálov na obrázku). Ďalšie informácie nájdete na stránke www.sandvik.coromant.com/sk www.leaderpress.sk | 2/2014 | 49 Zákaznické dny 2014 firmy TAJMAC-ZPS Letošních Zákaznických dnů TAJMAC-ZPS, a.s., které se konaly 24. a 25. dubna, se zúčastnilo 58 firem s více jak 115 zástupci v roli spoluvystavovatelů. Návštěvníci měli možnost si opět po roce prohlédnout výrobní areál společnosti, shlédnout většinu strojů z výrobního programu a v rámci komentovaných prohlídek se podívat mimo jiné na proces odlévání ve firmě ZPS – SLÉVÁRNA. Své exponáty, jako každý rok, představily divize CNC, divize AUTOMATY, divize MANURHIN a také projekt NEGRI BOSSI. O možnost prohlídky firmy s rozšířením o prohlídku firmy ZPS – SLÉVÁRNA mělo zájem značné množství hostů. Počet těch, kteří tuto nabídku využijí, každoročně stoupá. V tomto roce se pohyboval počet registrovaných návštěvníků Zákaznických dnů kolem čísla 650. Je to rekordní návštěvnost za celou dobu konání Zákaznických dnů. Opět se nám tak potvrdilo, že Zákaznické dny jsou svojí koncepcí přitažlivé pro stále širší okruh zákazníků i dodavatelů jak potenciálních tak již existujících. Návštěvníci oceňují příležitost neformálních setkání s vedením společnosti a dalšími odbornými pracovníky, výměnu cenných poznatků z praxe a pořadatel pak možnost seznámit návštěvníky na vlastní půdě a v reálném provozu s výrobním programem i posledními novinkami. Letošním cílem bylo představit nová konstrukční řešení, ve spolupráci s našimi dodavateli rozšířené technologické možnosti, maximální využití našich strojů a prezentovat naši firmu jako pro zákaznicky orientovanou společnost a naplnit tak primární záměr daný už názvem této dvoudenní akce ZÁKAZNICKÉ DNY. Mezi vystavovanými exponáty byl hlavní novinkou divize CNC prototyp multifunkčního portálového obráběcího centra MCV 7032, v mnoha ohledech unikátní stroj, který byl představen poprvé odborné veřejnosti. Při konstrukci stroje byly uplatněny mechatronické výpočetní postupy a prvky ekodesignu. Jedná se o rozměrově největší stroj vyrobený naší firmou s rozjezdy os X 7000 mm, Y 3200 mm a Z 1500 mm. Jako opce může být rozjezd osy X zvětšován s krokem 1000 mm až do 28000 mm. Stroj je prvním z nové řady INFINITY. Bude to řada vysoce modulární a umožňuje nabízet varianty portálových center tří až šestiosých v mnoha typorozměrech. K vidění byl i prototyp rychlého manipulátoru nástrojů (čas výměny nástroj – nástroj: 1,3 sec), určený pro řadu horizontálních obráběcích center H 500, H 630, H 800 a H 1000. Zajímavé ukázky obrábění proběhly na portálovém obráběcím centru MCV 1210 – ukázka možnosti soustružení – eliptický kužel nebo na horizontálním obráběcím centru H 800 - ukázka pětiosého obrábění. 50 | 2/2014 | www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Doprovodný program letos rozšířila výstava Historie strojírenství ve Zlíně, kterou laskavě zapůjčila firma GENICZECH-M. Tato výstava dokumentuje vznik a 110 let vývoje strojírenských oborů v regionu i za jeho hranicemi od roku 1903 až po současnost a určitě stála za shlédnutí. Jelikož TAJMAC-ZPS fandí hokeji, nemohli jeho zástupci na Zákaznických dnech chybět ani letos. Proběhla oblíbená střelba na branku spojená s autogramiádou mladých hokejistů A týmu HC PSG Zlín, vítěze letošní play-off naší nejvyšší hokejové soutěže. Už bezprostřední reakce a následné ohlasy ze strany návštěvníků i spoluvystavovatelů, vyjadřující spokojenost a uznání, nám jsou pobídkou, závazkem i ukazatelem toho správného směru, kterým se naše Zákaznické dny i do budoucna mají ubírat a tím je spokojený zákazník. www.tajmac-zps.cz Divize MANURHIN na Zákaznických dnech poprvé představila odborné veřejnosti studii a parametry dlouhotočného CNC automatu MANURHIN K´MX 816TWIST, jehož prototyp bude připraven k předvedení zákazníkům na přelomu října a listopadu tohoto roku. Stroj bude v provedení 7, 8 a 9 lineárních os. V řezu budou až 4 nástroje současně. K dispozici bude v provedení s nástrojovou deskou nebo revolverovou hlavou. Divize AUTOMATY připravila pro návštěvníky tři exponáty řady MORI-SAY – šestivřetenový a osmivřetenový soustružnický CNC automat a jednoho představitele konvečních vícevřetenových automatů, stroj MORI-SAY 620AC. Projekt NEGRI BOSSI, montáž a výroba vstřikovacích lisů, zaujal návštěvníky ukázkami výroby praktických plastových výrobků. www.leaderpress.sk | 2/2014 | 51 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Rozhovor Získať a udržať si dôveru zákazníka Rozhovor s Ing. Milanom Matúšom, generálnym riaditeľom spoločnosti TaeguTec Slovakia Eva ERTLOVÁ Juhokórejská firma TaeguTec špecializovaná na aplikácie spekaných karbidov, výrobu práškov a polotovarov pre výrobu spekaných karbidov, a tiež na výrobu rezných nástrojov a vyvíjanie technológií pre obrábanie kovov, je súčasťou spoločnosti IMC Group. Na Slovensku firma TaeguTec Slovakia pôsobí od roku 2006, keď sa tu etablovala juhokórejská automobilka Kia. TaeguTec Slovakia sa stal pre Kia Motors Slovakia hlavný partner v oblasti dodávok rezných nástrojov a kompletného tool manažmentu. O činnosti firmy a jej ďalšom smerovaní sme sa porozprávali s Ing. Milanom Matúšom, generálnym riaditeľom TaeguTec Slovakia, s.r.o. TaeguTec Slovakia pôsobí na slovenskom trhu osem rokov. Firma sa tu etablovala pre potreby Kia Motors Slovakia. Aké je v súčasnosti miesto spoločnosti na trhu? TaeguTec Slovakia je stále hlavným dodávateľom pre automobilku Kia Motors nástrojov značky TaeguTec a Ingersoll. V ostatných dvoch – troch rokoch sa však snaží rozširovať svoje pôsobenie aj do iných spoločností v automobilovom priemysle, ale aj vo všeobecnom strojárstve, do firiem, ktoré kooperujú s automobilovým priemyslom, i do firiem v oblasti výroby foriem a zápustiek. Naše pôsobenie na slovenskom trhu rozširujeme aj do iných odvetví, pretože môžeme ponúknuť firmám kvalitné produkty a technológie, ktoré zvýšia ich produktivitu a konkurencieschopnosť na trhu. Na pozícii generálneho riaditeľa TaeguTec Slovakia pôsobíte približne jeden rok. Aká bola vaša predstava o smerovaní firmy a ako sa vám ju darí realizovať? Snažil som sa nadviazať na pozitívne trendy vo firme a zároveň ju posunúť ďalej. Našou snahou je ponúkať firmám nielen produkt, ale nové technické riešenia, kompletný servis, tool manažment. Konkurencia je veľká, ale napriek tomu, že firma TaeguTec prišla už na pomerne obsadený trh, tak musí zákazníkom ponúknuť niečo viac, ak sa chce presadiť. Postupne sa nám to však darí. Naša pridaná hodnota spočíva hlavne v tom, že okrem produktov a technológií, sa snažíme ukázať zákazníkom cestu, riešenia vzniknutých problémov tak, aby nám dôverovali a vedeli, že sme tu pre nich a vždy im pomôžeme problémy riešiť. Vaša stratégia smerom k zákazníkom je teda jednoznačná, získať a udržať si ich dôveru. Je to tak. Dôveru si nezískate, ak iba ponúknete nejaké hotové riešenie, alebo produkt, bez toho, aby ste vedeli zákazníkovi vysvetliť, prečo ste dané riešenie navrhli. Preto chceme byť aj partnerom. Vysvetliť zákazníkom, prečo sme navrhli práve takéto riešenie a nie iné. S takouto informáciou budú potom vedieť neskôr pracovať, ak vznikne problém, tak budú ho vedieť riešiť. Je to neustále vzdelávanie zákazníka, a to je podstatné. Samozrejme, ponúkame zákazníkom okrem technického zázemia, aj školenia priamo vo firme, školenia šité na mieru podľa ich individuálnych potrieb a požiadaviek. 52 | 2/2014 | www.leaderpress.sk ckej fakullovo technologi iá er at M m to al vo firme úš je absolven Neskôr pracov e. ád Ing. Milan Mat m ar l. čs v kov bol v spo. Pôsobil sledných 17 ro Po ty STU v Trnave a. ôr av isl at Br predajcu, nesk swagen Slovnaft a Volk cii technického zí tepo di ria na ôr ym ln jsk k na je generá 13 20 ku ločnosti Sandvi ro a ríl chnika. Od ap aplikačného te sídlom v Žiline. uTec Slovakia so eg Ta y rm fi m ľo Po roku pôsobenia na poste generálneho riaditeľa TaeguTec Slovakia môžete teda tak trochu aj osobne bilancovať... Ja som tiež nastúpil do rozbehnutého vlaku. Po mojom nástupe sa dosť vecí vo firme zmenilo, od logistiky až po pracovné pozície, štruktúru, systém práce a podobne. Som však rád, že sa nám podarilo zastabilizovať pracovný kolektív, aj iné činnosti. To je zásadný krok smerujúci k dôveryhodnosti spoločnosti na trhu. Dovolím si povedať, že sme na dobrej ceste. Svedčí o tom napokon i posledný finančný audit, ktorý potvrdil progresívny trend firmy TaeguTec Slovakia. Je to aj zásluha našich kvalifikovaných pracovníkov, technických predajcov a obchodných zástupcov, ktorí aktívne so zákazníkmi pracujú. Zázemie kvalifikovaných ľudí stále budujeme, prijímame do nášho tímu nových ľudí, hlavne aplikačných technikov. Môžeme teda hovoriť aj o pozitívnych hospodárskych výsledkoch? Áno, nemôžeme síce konštatovať, že sme stopercentne naplnili plánované ukazovatele na rok 2013, ale v porovnaní s rokom 2012 sú pozitívnejšie. Ak vývoj pôjde doterajším smerom, mali by sme v roku 2014 dosiahnuť predpokladané hospodárske výsledky. Propeer worrkpla ace saffety ca an cha ange the wayy wee prog gress 8 TH ANNUAL HSE EXCELLENCE EUROPE Grand Hotel Wien | Vienna, Austria 20 – 22 May 2014 Galileo Galilei: Blinded by staring into a telescope Marie Curie: Leukemia due to radiation exposure Michael Faraday: Sight damage by nitrogen chloride CONTACT: ada.tobias@flemingeurope.com | http://www.flemingeurope.com/ | T: +421 257 272 155 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Multicentrum Meníme život vo výrobe! Ing. Andrej BIELIK, BOST SK, a.s., predaj SR a ČR, www.multicentrum.sk V Porta Solutions sa podarilo skonkretizovať tento aspekt vytvorením flexibilného, ľahko a intuitívne použiteľného stroja otvoreného aplikáciám, ktoré si žiaden konkurent nevie ani predstaviť, či vyriešiť. Prináša benefit hromadnej výroby do prostredia častých zmien výrobných dávok stredných a malých sérií výrobkov. 3-vretenové Multicentrum je šperkom v kráse a technológii. Stáva sa samé o sebe synonymom inteligentných fabrík, v ktorých stroj samotný si dokáže plánovať, koordinovať prácu a komunikovať simultánne s obsluhou, technológmi, špecialistami, sesterskými strojmi a ďalšími zariadeniami. www.multicentrum.sk Ultradynamický výkon na 20 m2 Stroj, ktorý pozostáva z 3 horizontálnych obrábacích centier len s jediným výmenníkom paliet, ktorý ich navzájom spája. Multicentrum pozostáva zo 4 nezávislých staníc, ktoré sú osadené 4 CNC satelitnými stolmi, z ktorých na troch sa pracuje naraz a jeden má funkciu nakladania/vykladania obrobkov. Okrem toho sú v troch obrábacích staniciach tri horizontálne nezávislé moduly, ktoré pracujú v osiach X - Y - Z a každý má nezávislý zásobník 12/24 nástrojov, celkovo teda 36/72 nástrojov. Absolútna hodnota Hlavný benefit pre firmy je zvýšenie produktivity, a tým rast pridanej hodnoty v priemere o 30 až 50 %, vďaka redukcii výrobných nákla- dov počas prvých 3 mesiacov. Podstatne redukuje náklady na upínacie prípravky, energie sú nižšie o viac ako 50 % v porovnaní s 3 HMC. Významne šetrí časy na upínanie, prestavenie a manipuláciu. Čas výroby kusu sa tak redukuje o 60 až 90 %. Je pripravený na časté zmeny výroby a výrobných dávok. Zmena prípravkov, programov a náradia je mimoriadne rýchla. Najvhodnejšie série sú od 500 až 1 000 ks, opakujúce sa niekoľkokrát ročne. Aj pri zložitých výrobkoch ide o jeden proces na jedno upnutie, čo značne zvyšuje presnosť a zhodnosť výrobkov. Prípravky nastavíme tak, aby sa dal diel obrobiť na jedno upnutie, ak je to technicky možné. Veľkostne je vhodný pre súčiastky s dĺžkou strany do 250, resp. 400 mm. Naraz môžu byť obrábané aj rozličné typy súčiastok, čo znižuje potreby na prípravky. Inteligentné obrábanie a údržba Užívateľsky príjemná je plná integrácia iPad. Odkiaľkoľvek viete odsledovať, čo sa na stroji robí, viete pomôcť obsluhe s technológiou, sú k dispozícii štatistiky a podobne ako u najmodernejších autoservisov interaktívne servisné manuály s použitím kamery a podobne. Stroj má jednoducho pracovať a nesmie stáť. Sám vás upozorňuje na potrebu údržby, výmenu kvapalín, vašu obsluhu, či nákupné oddelenie, resp. v prípade havárie dá vedieť výrobcovi, aby čo najrýchlejšie vedel pomôcť na diaľku, i osobne. Je úžasné garantovať absolútnu konkurencieschopnosť pri inštalácii stroja aj výroby jednotlivej súčiastky vďaka T.C.O. (Total Cost of Ownership = celková cena vlastnenia) a výroby jednotlivej súčiastky, ktorá je u multicentra jasne daná a vypočítateľná a v budúcnosti nie sú skryté neočakávané náklady. Veľmi radi vás navštívime a pripravíme pre vás podrobnú časovú štúdiu s návrhmi prípravkov, nástrojov, vybavenia, automatizácie či merania a kontroly. Odporúčame pozrieť si niektoré zo zaujímavých videí a aplikácií na www.multicentrum.sk 54 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Převratný objev je tady... Tři nové nástrojové třídy, jeden převratný objev z oblasti materiálového inženýrství - Inveio. Z odborného hlediska Inveio přímo souvisí s uspořádáním struktury krystalů oxidu hlinitého, tvořících povlak břitové destičky. Jednoduše řečeno, inovativní metoda umožňující vytvoření břitů, které se zároveň vyznačují svou výjimečně dlouhou životností a vysoce předvídatelným průběhem opotřebení. SOUSTRUŽENÍ OCELÍ GC4325 Naprosto nevídané funkční a výkonnostní parametry břitu FRÉZOVÁNÍ LITIN GC4315 Vysoká odolnost proti otěru, která má klíčový význam při vysokých teplotách v oblasti řezu www.sandvik.coromant.com/productnews GC3330 Vaše nová první volba – s v průměru o 40% vyšší životností MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Pružnější výroba díky „Plug&Produce“ Skupina Lapp nabízí řešení pro efektivní výrobní závod budoucnosti V současné době prochází průmysl zásadní proměnou, která se vyznačuje integrací všech složek řetězce v podnikové síti. Radikální změny neovlivňují jen odvětví informačních technologií, přestože je vývoj inteligentního výrobního závodu často spojován především s IT. I výrobci kabelů a konektorů mohou významnou měrou podpořit průmysl při zvyšování pružnosti a efektivity. Stroje, zařízení a přístroje se stávají „inteligentními“, když jsou navzájem propojeny prostřednictvím internetu. Rozvíjející se kyberneticko-fyzikální systém (CPS) tvoří základ inteligentního závodu budoucnosti s cílem definovat maximálně flexibilní a efektivní výrobu. Kyberneticko-fyzikální systémy jsou funkční jednotky s integrovaným hardwarem, softwarem a mechanikou. Skutečnost, že jsou schopné komunikovat mezi sebou, otevírá výrobcům zařízení a strojů nové možnosti. Systém tak může být rozdělen do jednotlivých modulů, které lze snadno organizovat, programovat a testovat. Technolog pak může dle požadavků zákazníka flexibilně sestavit standardizované moduly na míru a zahájit výrobu (Plug&Produce). Tím se výrazně mění kabeláž průmyslového závodu. Síťový kabel již nekončí ve skříni rozvaděče, ale je veden např. přímo k pohonu stroje. Pro výrobce spojovací techniky to znamená přizpůsobit kabely a připojovací techniku, dříve používanou převážně v kancelářích, průmyslovému prostředí. Kabely musí odolat vysokému mechanickému zatížení, extrémním teplotám, vibracím, nečistotám a pod. Další požadavky na kabely pro průmyslový ethernet spočívají např. v odstínění proti mnohem silnějšímu elektromagnetickému rušení především v blízkosti motorů a svařovacích automatů. „Jsme přesvědčeni, že v několika dalších letech bude vývoj průmyslu určován ‘čtvrtou průmyslovou revolucí‘, čímž je myšleno postupující propojení sítí u výrobních zařízení a s tím spojený posun k flexibilnější výrobě, jakož i nárůst specifických zákaznických řešení,“ říká Siegbert Lapp, člen představenstva Lapp Holding AG. Dle tohoto přesvědčení a ve snaze pomoci vytvářet průmyslovou výrobu budoucnosti se skupina Lapp účastní mnoha výzkumných projektů na toto téma. Spolu s partnery a pod vedením Fraunhofer IAO zkoumá téma „Výroba budoucnosti – Industrie 4.0“. Výzkum se zaměřuje především na následující otázky: jak může vypadat pracovní prostředí v závodu budoucnosti, jaké úkoly budou plnit pracovníci závodu a jak lze plnění jejich úkolů usnadnit? „To je důležité pro pochopení celého výrobního systému závodu. Chceme využít naše zjištění pro vývoj nejvhodnějších řešení pro továrnu budoucnosti,“ vysvětluje Siegbert Lapp. Kromě toho se skupina Lapp podílí na výzkumném projektu SmartFactoryKL e.V. německého výzkumného centra umělé inteligence (DFKI). SmartFactoryKL je demonstrační továrna v laboratoři, kde výzkumní pracovníci z DFKI využívají technologie inteligentní továrny budoucnosti v prostředí, které se co nejvíce blíží skutečnému výrobnímu prostředí. DFKI a další zúčastněné společnosti předpokládají, že výsledné poznatky pomohou 56 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Síťový kabel ETHERLINE® FD Cat.6A je vhodný pro použití v průmyslovém prostředí realizovat vizi nové průmyslové revoluce se zcela flexibilními závody vyrábějícími produkty, které lze do značné míry přizpůsobit zákaznickým požadavkům. Řešení vyvinutá v tomto kontextu jsou zaměřena na dosažení lepší ergonomie výroby, vyšší dynamiky zdrojů společně s integrací zákazníků a obchodních partnerů do procesu výroby. V rámci tohoto projektu převzala skupina Lapp sponzorování modulu kontroly kvality výzkumné a ukázkové platformy, do kterého patří testování inovativní kabeláže a připojovací techniky. Kontrola kvality zahrnuje mj. využití kamer s vysokým rozlišením, což samo o sobě znamená výzvu v podobě spolehlivého přenosu dat při nejvyšších přenosových rychlostech v náročných podmínkách výrobního prostředí. Tuto funkci zajišťuje vysoce flexibilní kabel ETHERLINE®FD Cat.6A spolu s konfekcionovatelným datovým konektorem M12. Díky tomu je možné u kamer s vysokým rozlišením dosáhnout přenosové rychlosti až 10 Gbit/s. Také kabelová konfekce pro průmyslový ethernet sestávající z odolných kabelů s konektory M12 umožňuje spolehlivé spojení v oblastech, kde je třeba počítat s nečistotami a vlhkostí. Mimo mnoha dalších inovací plánuje skupina Lapp umístění čipů RFID přímo do kabelů. Pokud bude nutná výměna, servisní technik snadno načte údaje přímo z kabelu a okamžitě objedná požadovaný díl v e-shopu. „Čtvrtá průmyslová revoluce“ představuje výzvu pro výrobce strojů a zařízení, dodavatele hardwaru a softwaru a konečně i pro výrobce spojovací techniky. K dosažení vize flexibilní výroby přizpůsobené zákazníkovi, která tvoří základ futuristického konceptu inteligentního závodu, budou společnosti potřebovat inovativní řešení umožňující vertikální a horizontální integraci jejich výrobního procesu. Vývoj, který usnadňuje zpracování velkého množství údajů a komunikaci mezi různými složkami, tuto revoluci dále urychluje. Více o společnosti LAPP KABEL s.r.o. se dozvíte na www.lappgroup.cz. www.lappg Pozvánka do světa obráběcích strojů Vážení zákazníci a obchodní partneři, rádi bychom Vás pozvali k návštěvě expozice KOVOSVIT MAS, a.s. na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Nitře. Přijďte se seznámit s historií společnosti, která v letošním roce slaví 75. let výročí od svého založení. Představíme Vám kompletní sortiment našich obráběcích strojů, slévárenských odlitků a nabídku poskytovaných zákaznických služeb. Rádi Vás přivítáme v pavilonu M2, stánek č. 32 MSV NITRA 2014 20. - 23. 5. Vystavované stroje: MCV 1000 5AX SP 430 MC www.kovosvit.cz MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Obráběcí stroje z Varnsdorfu známka kvality Ladislav PLAŇANSKÝ, TOS VARNSDORF, a.s. TOS VARNSDORF se zabývá vývojem, výrobou, prodejem a servisem vodorovných frézovacích a vyvrtávacích strojů a vodorovných obráběcích center. Společnost nedávno oslavila 111. výročí své existence, je jedním z nejvýznamnějších exportérů obráběcích strojů v České republice a její vodorovné vyvrtávačky jsou známé po celém světě. Tyto obráběcí stroje jsou určeny pro opracování obrobků od velikosti 1 m3 s finální výrobní přesností dílců na úrovni setin milimetru. Sortiment těchto obráběcích strojů lze rozdělit do tří hlavních skupin podle typu technologického užití a zákazníků. V první skupině sou stolové obráběcí stroje pro univerzální použití a výkonné obrábění dílců od 5 do 30 tun, zde jde o stroje s průměrem pracovního vřetena od 100 do 150 mm. Druhou skupinu strojů tvoří velké deskové stroje s označením WRD pro nejtěžší technologické operace na obrobcích do hmotnosti 130 tun (zde se jedná o stroje s průměrem vřetena od 130 do 170 mm, v blízké budoucnosti i větším), tyto stroje se nejčastěji uplatňují v těžkém a hutním průmyslu, v energetice nebo při výrobě velkých stavebních strojů, například těles turbín, částí větrných elektráren, podvozků vagonů nebo nákladních automobilů a rámů stavebních strojů. Třetí skupinu strojů tvoří moderní obráběcí centra pro využívání nejmodernějších technologií s nejprogresivnějšími nástroji. Jedná se o stroje řady WHtec 130 a stroje TOStec s pracovním vřetenem 100 až 112 mm. „Naše nabídka se neomezuje jen na stroje jako takové. Spolu se stroji zajišťujeme zákazníkům celou řadu služeb, jako je zpracování technologické studie, pomoc při návrhu základu stroje, dodání nástrojů, nářadí a upínacího příslušenství, zaškolení obsluhy včetně programování stroje, záruční a pozáruční servis a také kompletní modernizaci nebo přestavbu stroje,“ říká statutární ředitel Ing. Jan Rýdl ml. TOS VARNSDORF každoročně pořádá Zákaznický den TOSday, zpravidla na konci prvního pololetí, kdy přímo v areálu společnosti představuje všechny své produkty v činnosti. Firma totiž natolik věří svým strojům, že značnou část strojového parku tvoří právě obráběcí stroje vlastní výroby. A to je nesporně rozhodující základ pro přehlednou a široce zaměřenou prezentaci schopností a možností produktů při využití nejmodernějších a zajímavých technologií. Například letos budou představeny na celkem devíti pracovištích nejen nejoblíbenější stroje s vybranými technologiemi, ale ve světové premiéře budou zákazníkům prezentovány dva nové stroje, velký deskový stroj WRD 200 a zástupce nové kategorie stolových strojů WHR 13/15 CNC, který bude přelomem v nabídce nejoblíbenější řady modelů z varnsdorfské líhně. Společnost ovšem nenabízí jen své produkty a služby, běžná je trvalá péče po celou životnost prodaného stroje. Je využívána celosvětová prodejní síť a dceřiné společnosti dislokované na strategických trzích. TOS VARNSDORF je ryzím exportérem, vyváží zhruba 90 % své produkce. Rozděleno podle teritorií 40 % produkce směřuje na evropské trhy, hlavními odbytišti jsou Německo, Polsko a ČR, dalších 40 % směřuje do Asie, kam je započítáván i ruský trh, který je v současnosti pro firmu nejvýznamnějším trhem, a zbylých 20 % produkce směřuje na trhy Severní a Jižní Ameriky. „Naše společnost má v současné době dva výrobní podniky mimo ČR, a to v čínském Kunmingu a ruském Jekatěrinburgu. Kromě toho poskytujeme prodejní a servisní podporu ze svých dceřiných společností v čínské Šanghaji, indickém Bangalore, ruském Petrohradu, kanadském Torontu a americkém Nashvillu,“ dodává Ing. Jan Rýdl ml. Jako zatím poslední akvizici je možné jmenovat otevření servisního střediska v Olomouci, které umožní mnohem pružnější reakci na servisní požadavky i slovenských zákazníků. Svojí aktivní prodejní a servisní politikou TOS VARNSDORF ukazuje, že dokáže být svým zákazníkům nablízku a reagovat tak na jejich potřeby. 58 | 2/2014 | www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY GF Machining Solutions Elektroerozívne drôtové rezačky AgieCharmilles Kombinácia vysokého výkonu rezania a precíznosti – CUT 200 mS / CUT 300 mS! Švajčiarska spoločnosť GF Machining Solutions predstavila výraznú inováciu svojho stredného radu elektroerozívnych drôtových rezačiek s označením CUT X00 Sp/mS. Prevedenie strojov CUT X00 mS vychádza z overenej konštrukcie strojov s rámom z minerálneho betónu, ktorá bola doplnená aktívnou termostabilizáciou a novou prepracovanou elektronikou, čím sa tieto stroje dostávajú na úroveň najvyššej presnosti. CUT 200 mS CUT 300 mS CUT 200 – špeciálne 5 osové prevedenie Charakteristické vlastnosti CUT 200 mS / CUT 300 mS: • Priame odmeriavanie osi XYZUV + enkodery • Vysokorýchlostná antikolízna ochrana osi XYZUV • Vysoký výkon rezania > 400 mm2/min • Zasúvacie dvere pracovnej vane • Uhlové rezanie 45° na výške až 400 mm • Nový riadiaci systém AC-CUT HMI • Zabudovaný programovací CAM systém • Digitálne riadené AC pohony pre osi XYUVZ • Digitálne riadený AC antielektrolýzny generátor 60A • Digitálne riadený systém pracovných výplachov • Dosiahnuteľná drsnosť Ra < Ra 0,1μm • Komponenty Fanuc 31i WB, servo + CNC • Setup 3D – integrovaná meracia sonda • Vysoká nosnosť stola 750/1 500 kg • Špecifické CMD príkazy pre rýchle ustavenie • Vysoká mechanická tuhosť – koncept Quadrax • Rýchle navliekanie – 23 s od rezu k rezu • Rýchle polohovanie a meranie – 3m/min • Použiteľné drôty od Ø 0,070 až do 0,330 mm • Nízka spotreba elektrickej energie < 11 kVA • Vysokopresné rezanie uhlov – Taper Expert • Opcie: Renishaw 3D sonda, rotačné osi, optický merací systém OMS, e-Connect, eE-Supervision 60 | 2/2014 | www.leaderpress.sk MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY • Prezentácia možností uhlového rezania • Rezané uhly – 5, 10, 12, 15, 20, 25, 27, 29° • Výška obrobku 110 mm • Všetky uhly v presnosti do 20“ • Drsnosť obrobenej plochy Ra 0,30 μm • Prezentácia možností cylindrického rezania • Obrábaný materiál obrobku – nástrojová oceľ • Výška obrobku 65 mm • Všetky rozmery v presnosti TKm ± 2 μm • Drsnosť obrobenej plochy Ra 0.08 μm • Nový interaktívny Touch screen riadiaci systém • Kompatibilita so staršími riadiacimi systémami • ISO/CMD príkazy • Podpora rotačných osí (pre 4. a 5. os) • Windows konektivita – LAN, USB, CD, PCMCIA • AC – AM Easy pre dielenské programovanie • Zabudované elektronické manuály stroja • Zabudované funkcie úspory energie ECONOWAT • 15” Touch screen v kombinácii s klávesnicou • Zabudované WEDM expertné systémy • SMART funkcie pre navliekanie drôtu • 3D simulácia obrábania • História obrábania, expresné obrábanie • Diaľkový monitoring, MT Connect a iné Technické údaje strojov Popis CUT 200 mS CUT 300 mS Typ elektroerozívneho rezania Pod hladinou dielektrika Koncept stroja Pevný stôl Pojazdy XYZ 350 x 220 x 220 mm 550 x 350 x 400 mm Pojazdy UV 350 x 220 mm 550 x 350 mm Počet servoriadených riadených osí XYUVZ + Rotačné osi – voliteľne Antikolízna ochrana Áno, pre XYUVZ – elektromechanický princíp Max. uhol rezania 30°(45°)/220 mm 30°(45°)/400 mm Maximálna váha obrobku 750 kg pod hladinou 1 500 kg pod hladinou Maximálny rozmer obrobku 1 000 x 550 x 220 mm 1 200 x 700 x 400 mm Rozmer pracovného stola 680 x 450 mm 900 x 600 mm Váha zariadenia 2 450 kg 3 300 kg Pozývame vás na Medzinárodný strojársky veľtrh v Nitre 2014, ktorý sa koná v dňoch 20. až 23. mája 2014. Nájdete nás v hale M2 výstaviska Agrokomplex v stánku č. 31 GF Machining Solutions Agie Charmilles, s.r.o. Sídlo: Dornych 54/47, 617 00 Brno, Czech Republic Prevádzka: Podolí 488, 664 03 Brno-Slatina, Czech Republic www.gfms.com/cz SVĚTOVÉ PREMIÉRY MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Obrábanie PŘÍBĚHY TECHNOLOGIÍ A ÚSPĚCHŮ | ŘADA NLX Stabilní dokonalost po celé čáře Řada NLX společnosti DMG MORI nabízí celkem 29 variant provedení, od univerzálního jednovřetenového soustruhu až po soustružnicko-frézovací centrum pro všestranné obrábění, a uživatelské prostředí CELOS pro nejrychlejší cestu od nápadu k hotovému produktu. Díky 9 modelům s 29 variantami nabízí řada NLX pro každou aplikaci to správné řešení – zde na příkladu NLX2500|700. Potom, co již řada NL byla mezinárodním bestsellerem, dokázaly modely NLX, zavedené společností DMG MORI koncem roku 2010, s nesníženou dynamikou prodloužit tento příběh úspěchů. Dnes se těchto univerzálních soustruhů prodává více než 1 200 ročně – se vzestupnou tendencí. Kromě působivé technické výkonnosti je rozsáhlá modularita dalším základním pilířem vysoké akceptace na trhu: z 9 modelů různých konstrukčních velikostí lze odvodit celkem 29 variant vybavení, z nichž každá ve svém aplikačním prostředí zaručuje maximum výkonu, flexibi- www.dmgmori.com lity a spolehlivosti. To dokládají i nejnověji vyvinuté stroje NLX s novým, společným designem DMG MORI a s uživatelským prostředím CELOS. Stabilita a tuhost jsou u soustruhů klíčem k excelentním výsledkům obrábění a efektivnímu procesu, a s koncentrací přesně na tyto vlastnosti vyvinula společnost DMG MORI řadu NLX. Výsledek přesvědčí po celé čáře. Díky zvýšené tuhosti všech přímých pohonů, speciální struktuře lože a kluzným vedením s vynikajícími tlumícími vlastnostmi dosahují inovativní modely MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i eO, bnráásbtaron ji e Od dubna 2014 je na trh uváděna řada NLX v novém, společném designu a s prostředím CELOS. O začátek se i zde postará soustruh NLX2500SY/700, který s panelem ERGOline® Control, dotykovou obrazovkou 21,5“, vícedotykovým ovládáním a řízením MITSUBISHI zaručuje maximální uživatelský komfort. CELOS optimalizuje interakci mezi obsluhou a strojem. Tak například STATUS MONITOR vizualizuje aktuální monitoring obráběcího procesu, zatímco JOB MANAGER umožňuje správu a optimalizaci všech dat relevantních pro výrobu: NC-programů, obrobků, nástrojů a upínacích prostředků. A na závěr: Soustruh NLX2500SY/700 se pro evropský trh vyrábí také v závodě GILDEMEISTER Italiana S.p.A. v italském Brembate di Sopra poblíž Bergama – od května rovněž v novém, společném designu a s prostředím CELOS. Jako všechny nové stroje NLX nabízí také NLX4000 panel 21,5“ ERGOline® Control s dotykovou obrazovkou 21,5“ a jedinečným vícedotykovým ovládáním. NLX až o 30 % vyšší tuhosti ve srovnání s předchozí řadou. V tomto kontextu je nutno ohodnotit také větší kuličkové šrouby, které spolu s většími ložisky zvyšují tuhost os až o 50 %. A také v oblasti termické stability společnost DMG MORI přidala: chladicí systém integrovaný do lože stroje redukuje teplotní odchylky na minimum. Highlights řady NLX • Oběh chladicí kapaliny integrovaný do lože stroje pro lepší termickou stabilitu • Kluzná vedení u všech os pro maximální zatížitelnost • Technologie BMT® (revolver s integrovaným pohonem nástrojů) pro frézovací výkon srovnatelný s obráběcími centry • K dodání v různých variantách provedení (např. s přímo poháněnými nástroji, osou Y, výkonným protivřetenem) Konstrukční podmínky pro optimální soustružení by tedy nemohly být lepší. Spolu s modulární koncepcí strojů NLX a komplexní stavebnicí high-tech vybavením vznikly na tomto základě univerzální soustruhy extratřídy pro téměř všechny potřeby. Vycházeje z 9 modelů zahrnuje řada NLX již 29 variant od jednoduchého univerzálního soustruhu až po kompletní obráběcí centrum s protivřetenem, osou Y a přímo poháněnými nástroji na revolveru BMT®, přičemž je možná práce ve sklíčidle i připojení zakladače tyčí. Ke špičkovým modelům programu NLX patří soustruh NLX2500SY/700. Kromě hlavního vřetena a protivřetena, která jsou v této výkonnostní třídě samozřejmostí, nabízí revolver BMT® v základním provedení místo pro 12 poháněných nástrojů, které do materiálu pronikají rychlostí až 10 000 ot/min. Osa Y má zdvih 100 mm. Rovněž volitelně je k dispozici revolver v provedení VDI s rychloupínacím systémem TRIFIX®. Pro pokrytí širokého spektra obrobků byl soustruh NLX2500SY/700 vybaven dlouhými pojezdy. Délka soustružení je 705 mm, maximální točný průměr 366 mm, a bez osy Y je zde možno využít dokonce 460 mm. Kromě toho průchod upínání 80 mm umožňuje obrábění tyčí velkých průměrů. Soustruh NLX2500/500, vynikající svou malou ustavovací plochou a vysokou tuhostí, byl vyvinut speciálně pro krátké rotační díly do maximální délky 500 mm. Technická data * volitelně; ** bez osy Y: 460 mm; *** verze Turning & MC: 600 mm NLX2500/500 NLX2500SY/700 NLX4000BY/1500 Točný průměr max. mm 460 366** 500 Délka soustružení max. mm 500 705 1.500 Průchod tyče max. mm 80 80 164 Otáčky hlavního vřetena max. ot/min 3 500 4 000 1 500 Výkon pohonu kW 18,5 18,5 37 Otáčky protivřetena max. ot/min Výkon pohonu kW Počet nástrojů ks Otáčky poháněných nástrojů ot/min DMG MORI SEIKI Czech s.r.o., Kaštanová 8, 620 00 Brno, tel.: + 420 545 426 311, [email protected] Brnianska 2, 911 05 Trenčín, SK, tel.: +421 32 649 48 24, [email protected] www.dmgmori.com 6.000 11 10 (12)* 12 (10, 16, 20)* 10 (12)* 10 000 4 000 (10 000)* www.leaderpress.sk | 2/2014 | 63 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY N á r a d i e , n á s t ro j e LEADWELL LTC 35 CXLY Ing. Peter KOMPAS, MIKRON SLOVAKIA, s.r.o. FFG (Fair Friend Group) a LEADWELL pre náročných inovoval rad CNC sústruhov LTC 35 s cieľom poskytnúť čo najväčšiu univerzalitu využitia tohto sústruhu. LTC-35 je označenie typového radu sústruhov, ktoré sa s rôznymi obmenami vyrábajú už vyše 30 rokov. Patrí sem vyše 50 dĺžkových a sklučovadlových alternatív tohto sústruhu. Základné vreteno verzia B je ukončené kužeľom A2-11, priemer tyče 85 mm, veľkosť skľučovadla D 315 mm. Vŕtanie vretena je variabilné a max. možnosť tyče až 205 mm pri použití skľučovadla D 610 mm. Súčiastky vhodné do toho stroja sú prírubového tvaru do priemeru 700 mm. Hriadele podopierajú lunety Autoblock SMW. Najmenšia je SLUB2 od priemeru 8 do 101 mm až po najväčšiu možnú SLUB5 na priemery od 50 do 310 mm. Ich presun v z osi je CNC riadený, automatické samostredenie je hydraulické. Sústruh je vhodný na štíhle súčiastky do 1 030 mm. Ďalšie dĺžkové varianty sústruhov sú 1 530 mm, 2 030 mm, 3 006 mm a 4 006 mm. Základná nástrojová hlava CLT300 od GSA má 12 polôh na pevné nástroje a v štandarde je osadená aj držiakmi na osové aj povrchové obrábanie. Priemer osových nástrojov je 60 mm a kvadrát nožov 32 x 32 mm. Pre variant sústruhu s osou C a poháňanými nástrojmi je možné vybrať si revolver Duplomatic ODT-N32 s VDI60. Výkon pohonu rotačných nástrojov tejto hlavy je S3-10 min až 12,5 kW, max. otáčky 3 200 za min. Nástroje sú montované z čela hla- vy. Ďalší variant je revolver EWS (DEK, APEX). Systém upínania je BMT-75, norma pohonu DIN5480, držiaky majú priemer stopky až 75 mm a do hlavy sa upínajú po obvode. Max. výkon pohonu je 15 kW, maximálne otáčky 4 000, max. krútiaci moment poháňaného nástroja je 160 Nm. Štandardný riadiaci systém je Fanuc 0i-TD. Ďalšie systémové alternatívy sú Fanuc 31i, Siemens 828 alebo Sinumeric 840D. Základné parametre stroja LTC-35CXLY Priemer nad lóžou/priečnym supportom 800/540 mm Max. priemer sústruženia/dĺžka 430/2 030 mm Max. priemer tyče/veľkosť sklučovadla 115/385(450) mm Pojazd v x- osi 215+25mm Pojazd v z- osi 2 100 mm Pojazd v y- osi +100/-80 mm Výkon pohonu vretena/otáčky vretena 30 kW/10-2 000 ot. Hmotnosť stroja 10 500 kg MIKRON SLOVAKIA s. r. o. Vás pozýva na medzinárodnú strojársku výstavu MSV Nitra 2014, ktorá sa uskutoční v dňoch 20. – 23. 5. 2014, pavilón M1, stánok č.1 Tešíme sa na vašu návštevu! VYSTAVOVANÉ PRODUKTY: PÁSOVÉ A KOTÚČOVÉ PÍLY: Kolektív MIKRON GROUP PÍLOVÉ PÁSY: REZNÉ NÁSTROJE: OBRÁBACIE STROJE: Predaj a servis CNC obrábacích strojov a pásových píl MIKRON SLOVAKIA, s.r.o. Nitrianska 13, 940 04 Nové Zámky, tel.: +421 35 6428 648 - 9, fax: +421 35 6428 650 www.mikron.sk, [email protected] 9. mezinárodní veletrh obráběcích a tvářecích strojů 56. mezinárodní strojírenský veletrh MSV 2014 29. 9.–3. 10. 2014 Brno – Výstaviště IMT 2014 Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno Tel.: +420 541 152 926 Fax: +420 541 153 044 [email protected] www.bvv.cz/msv нннD^sEŝƚƌĂ͕ŚĂůĂDϮ͕ƐƚĄŶŽŬē͘ϭϬ +++ Nástrojová sonda Z-Nano Nástrojová sonda Z-Nano Robustná a extrémne presná – nástrojová sonda s lineárnym zdvihom pre meranie a kontrolu aj tých najmenších nástrojov. Stalo sa vám už niekedy, že sa nástroj zlomil skôr, ako dosiahol hranicu svojej štandardnej životnosti, alebo sa len zlomil v dôsledku iného zloženia obrábaného materiálu a jednoducho nevydržal, alebo operátor zle utiahol vrták v držiaku a ten sa následne povytiahol a pri presune na ďalší otvor sa zlomil, alebo bola omylom zle zapísaná dĺžka nástroja do tabuľky nástrojov či ofsetovej tabuľky alebo, alebo ... možností, ako zlomiť nástroj v procese obrábania je veľa. Sonda Z-Nano má 3 rôzne vyhotovenia: • Z-Nano – klasické káblové prevedenie • Z-Nano IR – infračervené prevedenie, čiže bezkáblová sonda, ktorá komunikuje s prijímačom od obrobkovej sondy tzv. „duo mód“ • Z-Nano RC – rádiové prevedenie, čiže bezkáblová sonda, ktorá komunikuje s rádiovým prijímačom, s ktorým môže komunikovať až 6 rôznych typov sond. Meranie nástroja Káblové pripojenie Neopotrebiteűný mechanizmus Lineárny zdvih Kontrola zlomenia nástroja Meranie dŰǎŬLJŶĄƐƚƌŽũĂ Z-Nano – sonda môže byť vybavená vzduchovou čistiacou tryskou, ktorá sa aktivuje v čase merania, a tak zabezpečí meraciu plôšku čistú od prípadných triesok z obrábania. To, že sa nástroj zlomí v dôsledku ľudského faktora alebo zlomenie vyplynie z procesu obrábania, môžeme minimalizovať rôznymi opatreniami, ale nikdy nie vylúčiť na 100 %, a preto je dôležité, aby stroj v prípade lomu nástroja okamžite hlásil obsluhe zlomený nástroj v podobe alarmu a zamedzil tak zlomeniu ďalších nástrojov v procese obrábania, či zvýšenej zmätkovitosti z dôvodu chýbajúceho otvoru alebo drážky. V niektorých prípadoch môže kontrola zlomenia nástroja uchrániť vreteno pred nežiaducou kolíziou. Riešení, ako zaznamenať zlomený nástroj, je niekoľko: • Monitorovanie zaťaženia nástroja v procese (TMAC – Tool Monitoring AdaptiveControl) • Použitie senzora od výrobcu stroja, napríklad v zásobníku nástrojov, kde kontrola prebehne hneď po výmene nástroja • Použitie nástrojovej sondy v priestore obrábania (Z-Nano, Z-Nano IR, Z-Nano RC) Použite nástrojovej sondy v obrábacom priestore, ak to daný výrobný proces umožňuje, môže byť veľmi výhodné z hľadiska pomeru cena/ výkon. Dotyková nástrojová sonda Z-Nano je ideálne riešenie pre akýkoľvek typ vertikálneho alebo horizontálneho stroja a užívateľom ponúka: • meranie dĺžky nástroja • rýchlu kontrolu zlomenia nástroja v procese obrábania • tepelnú kompenzáciu stroja v osi „Z“. Vďaka lineárnemu zdvihu sondy, nástroj nie je namáhaný na ohyb, a preto je možné veľmi presne merať aj tie najcitlivejšie a najtenšie nástroje od priemeru 0,1 mm bez poškodenia nástroja. Sonda má kompaktný a robustný dizajn, a vďaka neopotrebiteľnému optoelektronickému meraciemu mechanizmu sa z nej stáva veľmi žiadaný nástroj na riešenie už spomenutých ťažkostí v procese výroby. Rýchlosť merania môže byť až 2 000 mm/min, čo má svoje opodstatnenie pri kontrole zlomenia nástroja, ale taktiež pre skracovanie nastavovacích časov pri väčšom počte meraných nástrojov. Teplotná ŬŽŵƉĞŶnjĄĐŝĂŽƐş Princíp bezkontaktného zopnutia pomocou prerušenia miniatúrnej svetelnej bariéry. Vďaka lineárnemu zdvihu sondy nástroj nie je namáhaný na ohyb. Príklad využitia sondy pre kontrolu zlomenia nástroja na vertikálnom centre s výmenou palety, kde na každej strane palety je umiestnená jedna sodna Z-Nano. V tomto prípade sa ako chladiace médium na stroji používa olej. Reliable. Precise. Economic. High Performance. Blum. ůƵŵͲEŽǀŽƚĞƐƚƐ͘ƌ͘Žͮ͘ƌĂƟƐůĂǀĂͮ^ůŽǀĂŬ Tel. +421 904 508 589 Ă͘ďĂďŬĂΛďůƵŵͲŶŽǀŽƚĞƐƚ͘Đnj WƌŽĚƵĐƟŽŶDĞƚƌŽůŽŐLJDĂĚĞŝŶ'ĞƌŵĂŶLJ www.blum-novotest.com MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Obrábanie Text a foto Makino 5-osové VMC D800Z Makino D800Z Presnosť bez kompromisov, tuhosť a rýchlosť Presnosť, tuhosť, rýchlosť: môže vertikálne obrábacie centrum (VMC) poskytnúť rovnako vynikajúci výkon vo všetkých troch parametroch? Aj high-end VMC majú tendenciu zamerať sa na jeden z troch parametrov a poskytujú v prípade ostatných dvoch parametrov tak trochu výkon s kompromisom. Aktuálne, nové vertikálne obrábacie centrum D800Z sa môže oprávnene pochváliť rovnomerne dobrým a dokonca bezkonkurenčným výkonom vo všetkých troch parametroch. Toto nekompromisné zariadenie stavia na úspechu Makino D500. Posledný prírastok v sérii Makino D (D300 a D500) je taktiež navrhnutý na obrábanie presných súčiastok, matríc a foriem a aplikácií pre letectvo. Ako ostatné dve zariadenia, tak aj D800Z ponúka dobrý prístup k vretenu a stolu, tuhú konštrukciu pre jemné frézovanie, vysokú kvalitu obrábaných povrchov a voliteľné automatizačné zariadenia. D800Z je však naozaj „veľký brat“ rodiny. Obrobky o priemere 1 000 mm a hmotnosti až 1 200 kg je možné obrábať v piatich osiach s vysokou efektivitou a menším počtom operácií, čo znamená skrátený výrobný čas. Vynikajúca presnosť Bez ohľadu na zaťaženie (do 1 200 kg) poskytuje D800Z vynikajúcu presnosť vďaka veľmi tuhej konštrukcii a motorom s priamym po- 68 | 2/2014 | www.leaderpress.sk honom 4. a 5. osi, ktoré zabezpečujú hladkú rotáciu. Okrem toho, renomovaná tepelná stabilita zariadení Makino, garantuje dlhodobo zachovanú presnosť. Presvedčivá tuhosť K presvedčivej presnosti D800Z prispieva niekoľko vlastností. Zošikmená konštrukcia stola 4. a 5. osi tvaru Z (v protiklade s bežnou konzolovou konštrukciou) zabezpečuje, že je ťažisko stola a obrobku vždy medzi dvoma vedeniami a mení sa len nepatrne, bez ohľadu na uhol sklonu. Stabilita podpery stola je rozšírená vďaka krížovému valčekovému ložisku s veľkým priemerom na oboch osiach, B aj C, a minimálnej deformácii stola v porovnaní s konvenčným konzolovým stolom. MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Obrábanie Vysoká rýchlosť D800Z môže byť vybavené štyrmi rôznymi kombináciami vretien: 14 000 ot./min (HSK-A63), 20 000 ot./min (HSK-A63), 12 000 ot./ min (HSK-A100) alebo 18 000 ot./min (HSK-A100). S každým vretenom Makino, poskytujúcim obrábanie bez vibrácií, zabezpečuje tento široký rozsah voliteľných možností, že sa D800Z dá upraviť podľa vlastných požiadaviek tak, aby bolo vhodné pre akékoľvek presné súčiastky, matrice a nástroje alebo aplikácie pre letectvo. Rýchlosti posuvov sú 36 000 mm/min v osi X, Y a Z a 18 000 stupňov/min (50 ot./min) v osi B a C. Pohodlná a bezpečná prevádzka D800Z prichádza s dvojstrannou konštrukciou čelných dverí pre ľahký prístup k vretenu a stolu a s veľkým oknom pre dobrú viditeľnosť. Odvod triesok je jednoduchá operácia. A čo je viac, protikolízna funkcia zabraňuje interferencii vretena a stola, čím sa eliminujú kolízie spôsobené nesprávnym naprogramovaním alebo nastavením zariadenia. Ekonomické náklady na prevádzku D800Z bolo skonštruované pre zníženie nákladov na prevádzku dielne prostredníctvom zníženej náročnosti na manuálnu prácu a spotreby energie. Diely sa môžu dokončiť buď v jednej operácii, alebo v menšom počte operácií ako doteraz, bez potreby manuálneho zásahu, meraní alebo kompenzácie. Konkrétne to znamená minimálne alebo žiadne manuálne dokončovanie, leštenie, odihlovanie alebo zarovnávanie, vďaka vylepšenej kvalite povrchu a presnosti obrobku. Kompaktná veľkosť zariadenia – 3 200 mm (Š) x 5 070 mm (H) x 3 600 mm (V) – si vyžaduje menej pôdorysného priestoru a jeho inteligentná konštrukcia uľahčuje údržbu. Na zníženie spotreby energie a úsporu nákladov na energie disponuje D800Z režimom Eco, ktorý vypína periférne zariadenia, keď nie sú potrebné. Energeticky úsporZošikmený stôl 4. a 5. osi tvaru Z Jednoduchý prístup k stolu ný chladiaci systém je vybavený čerpadlom chladiva poháňaným pomocou meniča, ktoré poskytuje presne potrebný prietok a načasovanie pre každú funkciu. V neposlednom rade zabezpečuje hydraulická jednotka so svojím akumulátorom nulovú spotrebu energie, keď je čerpadlo nečinné. Konkrétne prínosy Výhody nového vertikálneho obrábacieho centra D800Z od spoločnosti Makino zahŕňajú skrátený dodací termín hotových obrobkov, zvýšenú kvalitu povrchu a presnosť dielov, nižšie náklady na údržbu, stabilné výrobné procesy a minimálne, až žiadne riziko poškodenia spôsobeného kolíziou. Spoločnosť Makino Makino MillingMachineCo., Ltd. je považovaná za jedného z vedúcich poskytovateľov technológií a služieb v odvetví obrábacích centier. Spoločnosť zamestnáva okolo 4 200 pracovníkov na amerických kontinentoch, v Európe a Ázii. Široký rozsah produktov spoločnosti Makino prémiovej kvality zahŕňa centrá na výrobu dielov ako aj výrobu matríc a foriem pre rôznorodé aplikácie v leteckom, automobilovom priemysle, odvetví nákladných a stavebných vozidiel, priemyselných komponentov a odvetví mikrotechnológií. MAKINO Europe zamestnáva 250 pracovníkov v technologických centrách a kanceláriách v Hamburgu, v KirchheimeunterTeck (blízko Štutgartu), v Cavenagu (blízko Milána), Paríži, Barcelone, Bratislave a Moskve, so zameraním na marketing, predaj, technológie a služby. www.leaderpress.sk | 2/2014 | 69 MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Modelovanie a simulácia Efektivní vývoj řídicí jednotky automobilu Jaroslav JIRKOVSKÝ, HUMUSOFT s.r.o. Vývoj v automobilovém průmyslu kráčí nezadržitelným tempem vpřed, a jednotliví výrobci se předhánějí v efektivitě spotřeby paliva, snižování emisí a zlepšování jízdních vlastností svých vozů. S rostoucími požadavky však roste i složitost softwaru řídicích jednotek, které jsou dnes nedílnou součástí všech automobilů. Efektivní řešení návrhu nabízí metoda Model-Based Design postavená na nástrojích MATLAB a Simulink firmy MathWorks. Při vývoji řídicích jednotek automobilů (ECU), stejně jako jiných komplexních systémů se striktními požadavky, je naprosto zásadní odhalit jakékoliv nedostatky v návrhu co nejdříve. Pozdní odhalení chyb může vést k rozsáhlým změnám v celém systému a neúměrnému navýšení nákladů. Problémům je možné předejít, pokud je již v raných etapách vývoje ECU k dispozici přesný simulační model motoru. fické prostředí blokových schémat, ve kterém lze modelovat nejrůznější dynamické systémy a simulovat jejich chování. Simulink je platformou pro návrhovou metodu Model-Based Design (obr. 2). Společnost Toyota využila Simulink nejen k modelování motoru, ale v simulačním prostředí byl Obr. 1 Automobilový motor modelován i celý řídicí alspolečnosti Toyota goritmus a simulátor uzavřené smyčky soustavy s řízením. Práce v jednotném prostředí tak vývoj řídicího systému velmi zjednodušila. Zařazení návrhové metody Model-Based Design do vývoje ECU vedlo ke zkrácení vývojového cyklu a minimalizovalo dodatečné opravy. Tím bylo možné uvést nové produkty na trh dříve než to zvládaly konkurenční společnosti. Počátky projektu Společnost Toyota využívala modelování při vývoji ECU již minulosti. Jednalo se však o relativně jednoduché modely, které do- Modelování a simulaci při vývoji řídicích jednotek využila také společnost Toyota Motor Corporation (obr. 1). Modely umožnily začlenit do výrobního programu testování metodami model-in-the-loop (MIL) a software-in-the-loop (SIL) a přenést tak těžiště verifikace do dřívějších fází návrhu sytému. Společnost Toyota využila k modelování svých spalovacích motorů nástroje MATLAB a Simulink firmy MathWorks. Simulink je gra- 70 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Obr. 2 Návrhová metoda Model-Based Design MATERIÁLY, TECHNOLÓGIE, PRODUKTY Modelovanie a simulácia Obr. 3 Ilustrační model v prostředí Simscape volily testovat jen malou část funkcí řídicí jednotky, bez možnosti zkoušení a optimalizace řídicích algoritmů. K zajištění optimální funkce nového motoru bylo zapotřebí vytvořit takový model, který by pokrýval chování celého pohonu, včetně paliva, spalování a systémů recirkulace spalin (EGR). K efektivnímu vývoji ECU bylo zapotřebí zlepšit i pružnost a rozšiřitelnost používaných SIL a MIL technologií. Nezbytná byla podpora simulované komunikace mezi řídicími jednotkami (sběrnice CAN), podpora ladění řídicích algoritmů na úrovni zdrojového kódu za běhu SIL simulace a zajištění správného pořadí obsluhy přerušení (ISR) a časovačů. Od modelu k implementaci Společnost Toyota využila nástroje MATLAB a Simulink k vytvoření nového modelu motoru, který čítal několik tisíc rovnic. Model byl vytvořen v nadstavbě Simscape, která umožňuje modelování fyzikálních systémů pomocí bločků reprezentujících jednotlivé prvky reálného světa. Bloky jsou při modelovaní skládány na základě fyzického uspořádání soustavy (obr. 3) a matematické rovnice jsou z nich vytvářeny automaticky. Kromě toho lze definovat vlastní uživatelské prvky pomocí jazyka Simscape language. zadané do zdrojového kódu zastavily simulaci v Simulinku, vývojáři mohli zkontrolovat stav řídicích proměnných, a poté v simulaci pokračovat. Pomocí MATLABu byly dále automatizovány simulace určené k optimalizaci parametrů a MATLAB sloužil i pro analýzu dat ze simulací a provedených testů. Závěr S využitím model-a-software-in-the-loop simulací byl úspěšně navržen nový řídicí modul, který byl následně integrován s řídicím software. Společnost Toyota v současnosti využívá metodu Model-Based Design ve vývoji řídicích systémů motorů, převodovek i hybridních elektrických systémů. Prověření návrhu v raných etapách vývoje Metoda Model-Based Design a SIL simulace přenesly testování návrhu řídicího systému již do raných etap vývojového cyklu. Simulací bylo například možné prověřit řídicí systém motoru a převodovky s konfigurací sběrnice CAN, což následně značně ulehčilo přechod k testování systému v reálném vozidle. Vývojový tým společnosti Toyota vytvořil v jazyce Simscape language vlastní knihovny prvků a fyzikální prostředí, které zahrnovalo několik typů plynů, včetně vzduchu, paliva a spalin. Uživatelské prvky reprezentovaly spalovací komoru a cesty proudění plynů (včetně EGR). Kombinací těchto modelů s modely prvků dodávaných s nástrojem Simscape bylo možné modelovat měnič výkonu, automatickou převodovku a další části pohonné soustavy. Simulace obtížně testovatelných podmínek Vývojáři vytvořili v Simulinku vlastní platformu pro SIL simulaci. Ta umožnila podrobné prozkoumání řídicího systému v řadě pracovních podmínek, které byly obtížně nastavitelné v reálném voze nebo testovacím prototypu. Následovala tvorba modelu řídicího systému ECU. Kromě dynamických prvků zde byl využit i stavový popis systému modelovaný v nástroji Stateflow. Nový návrh řídicí logiky byl prověřen simulacemi na úrovni modelu (model-in-the-loop) a umožnil tím zohlednit i dynamické chování připojené soustavy. Distributor produktů společnosti MathWorks v České republice a na Slovensku: HUMUSOFT s. r. o. http://www.humusoft.cz Návrh pokračoval automatickým generováním zdrojového kódu v jazyce C, které nástroje pro Model-Based Design nabízí. Zdrojový kód generovaný z modelů řídicího algoritmu byl kompilován a testován v software-in-the-loop simulacích (SIL). Tím byly prověřeny nízkoúrovňové ovladače, přesná sekvence spouštění ISR a časovačů a další detaily, které není možné prověřit na úrovni modelů. K ladění zdrojového kódu během SIL simulací byla využita spolupráce s nástrojem Microsoft® Visual Studio®. Breakpointy www.leaderpress.sk | 2/2014 | 71 Predstavujeme Vám komunálne jednoúčelové meradlá Ponúkame Vám - brúsky novej koncepcie BRH 250AQ a BRH 500AQ - opravy, generálne opravy a modernizácie brúsok typu: • BPH 20, BPH 20 NA • BRH 20A – 20AN • BRH 20.02 – 05 • BRH 32.02 – 03 • LINEATEC 20 • BRH 40A, BRH 40 B BRH 50 • SURFTEC 80 – 120 Brúska novej koncepcie BRH 250AQ Novo vyvinutý hydraulický agregát brúsky slúži výhradne na pohon pracovného stola, čím sa podstatne znížila hlučnosť a vibrácie stroja. Priečne a zvislé posuvy sú osadené prvkami novej konštrukcie s presným odmeriavaním, čo zaručuje zvýšenú presnosť brúsenia na celej pracovnej ploche 250 x 600 mm. Nastavenie otáčok riadi elektronická jednotka, ktorá zabezpečuje lepšiu využiteľnosť používaných brúsnych kotúčov. Koncepčne nové riešenie je použité aj pri výrobe priamočiareho orovnávača, ktorý sa k brúske dodáva ako zvláštne príslušenstvo. METROLÓGIA Skenovanie, optické meranie, multisenzor čo vybrať pre 3D meranie rozmerov súčiastok? Deom s.r.o. Potrebujete získať novú technológiu rozmerovej kontroly vyrábaných súčastí a máte vybrať a rozhodnúť, ktoré z ponúkaných riešení je to najvhodnejšie práve pre váš druh výroby? Ak je to tak, prosíme, čítajte ďalej. Odpoveď na otázku, akú metódu 3D merania vybrať, nie je ani jednoduchá ani jednoznačná. Preto by sme vám radi pri výbere pomohli tým, že vysvetlíme princíp skenera, optického merania aj „multisenzora“. Navyše vám ponúkame priamu a jednoduchú možnosť posúdiť vhodnosť jednotlivých technológií merania bezplatne, a to na jednom mieste. Prečo? Dôvod je jednoduchý – všetky technológie merania máme v našom predvádzacom stredisku a sme ochotní vám umožniť zadarmo vyskúšať meranie rozmerov priamo na vašich súčiastkach. Navštívte nás a spoločne vyskúšame, ktorá metóda merania je pre vás najvhodnejšia. Môžete si vybrať a s našou pomocou ihneď vyskúšať všetko na jednom mieste a na základe tejto skúšky sa potom rozhodnúť. Ale aby sme nepredbiehali. Uveďme, čo vám môžeme ponúknuť: 3D Skener Skenovanie 3D objektov sa stalo takmer módnou záležitosťou. Napriek tomu si myslíme, že pojmy ako skener (alebo scanner) je potrebné vysvetliť a priblížiť všetkým prípadným záujemcom. Všeobecne je 3D skener zariadenie, ktoré analyzuje reálny svet objektov na zber údajov o ich tvare a prípadne aj vzhľade (napr. farba). Zhromaždené dáta potom môžu byť použité na konštrukciu či tvorbu digitálnych trojrozmerných modelov. Pre bezdotykové optické skenovanie sa využíva, okrem laserových skenerov, predovšetkým metóda premietanie sústavy svetlých a tmavých prúžkov (pattern of light), inými slovami štruktúrovaného svetla na meraný objekt. Sústava svetlých a tmavých prúžkov sa premieta na predmet buď pomocou LCD projektora, alebo iného stabilného zdroja svetla. Kamera, ktorá sníma zdeformované prúžky, vypočítava vzdialenosť každého bodu v zornom poli pomocou výkonného softvéru. Presnosť je daná predovšetkým rozlíšením CCD prvku kamery. Výhodou štruktúrovaného osvetlenie 3D skenermi je rýchlosť a presnosť. Miesto skenovania jedného bodu skenery so štruktúrovaným svetlom snímajú viac bodov alebo celé zorné pole kamery naraz. Skenovanie celého zorného poľa v zlomku sekundy generuje profily, ktoré sú presné. Tým sa znižuje alebo eliminuje problém chýb z prípadného pohybu skenovaného predmetu. Skenovacie systémy s 8 megapixelovou kamerou zachytia až 8 miliónov dátových bodov v každej snímke a dosahujú vysokú presnosť. Pre použitie skenerov v tech- nickej praxi – meranie rozmerov, porovnanie s CAD modelom či reverse enginering (spätné získanie modelu) neznámeho tvaru, je dôležité správne vyhotovenie harNaskenovaná lopatka dvér skenera, jeho optiky aj CCD kamery vrátane čo najpresnejšej kalibrácie pred vlastným skenovaním. Veľkou výhodou 3D skenera je, keď je spojený s otočným a naklápacím stolíkom, na ktorom je súčiastka umiestnená. Pohyb stolíka býva vymeriavaný a ovládaný zo softvéru skenera, a to umožňuje automaticky naskenovať predmet z veľkého Kompaktný 3D skener počtu pohľadov v rôznych smeroch. Toto REXCAN CS+ spojenie umožňuje vytvoriť kompaktný 3D skener. ete na stránke ponúkame, nájd ré kto h, vioc er en sti o 3D sk skenery môžete Ďalšie podrobno a samozrejme, x, ni io ut ol /s sk .cz/ om stredisku. http://www.deom šom predvádzac na v ať úš sk vy dieť a Optické meranie Meranie „pomocou optiky“ má už veľmi dlhú tradíciu. Iste vám nemusíme predstavovať klasický profil projektor alebo merací mikroskop. Oba prístroje sa v priemysle tradične používajú už mnoho desaťročí. Nové použitie optickej metódy merania umožnilo rozšírenie výpočtovej techniky v spojení so snímaním obrazu meranej súčiastky pomocou CCD kamery. Automatická analýza snímaného obrazu pomocou PC umožnila v poslednom čase rozvoj 3D optických meracích video systémov pre presné a veľmi produktívne merania rozmerov. Zariadenie, ktoré má spĺňať všetky požiadavky na rýchlosť, presnosť a spoľahlivosť merania, by malo vyhovieť týmto požiadavkám: 74 | 2/2014 | www.leaderpress.sk MECHANIKA Ako spoznáme kvalitnú mechaniku? Okrem tuhého základu konštrukcie a jej správneho kinematického vyhotovenia, je to ľahký a hladký pohyb vo všetkých meracích osiach X , Y , Z. Jednoduchý test – skúste ručne pohnúť vypnutým strojom v príslušných osiach a rýchlo odhalíte prípadné nedostatky konštrukcie. Rovnako i automatický pohyb pomocou pohonov spusteného stroja musí byť hladký a tichý. Samozrejme, že kvalitná mechanika umožňuje aj vyššiu rýchlosť posuvov. Aj tá veľa vypovedá o kvalite mechanického riešenia. Moderným riešením, umožňujúcim skutočne vysokú rýchlosť posuvov, sú lineárne pohony osí. METROLÓGIA ELEKTRONIKA ZOOM Elektronika meracieho prístroja a jej vyhotovenie napovedá veľmi veľa o čase koncepcie stroja. Súveká úroveň elektroniky, vykonaná pomocou plošnej montáže (SMD) elektronických prvkov, umožňuje celé riadenie stroja vykonať len na niekoľkých miniatúrnych kartách elektroniky. Tieto karty môžu byť jednoducho umiestnené vnútri stroja. Meracie prístroje na súčasnej technickej úrovni by mali byť pripojené k bežnému PC (alebo notebooku) pomocou USB. V prípade poruchy PC to umožní jednoduchý servisný zásah a zároveň jednoduchú výmenu alebo upgrade PC v budúcnosti. Je to záruka lacnej prevádzky a servisu prístroja. Zoom, ktorý umožňuje veľmi rýchle nastavenie vhodného zväčšenia, je pre automatické meranie samozrejmou požiadavkou. Nízke zväčšenie je potrebné pre orientáciu na súčiastke a na začiatku meracieho programu. Vysoké zväčšenie je zásadnou podmienkou pre presné meranie v tretej (zvislej) osi Z. Merací stroj prechádza zhora dolu okolie meraného povrchu a automaticky zaznamenáva výšku, v ktorej je dosiahnutá maximálna ostrosť (tzv. funkcia autofokusu). Vysoká presnosť tejto funkcie je zaistená práve pri veľmi vysokom zväčšení, keď je hĺbka ostrosti minimálna. Kvalitný stroj preto musí umožňovať automatickú zmenu zväčšenia počas meracieho programu. OPTIKA Optika meracieho prístroja so snímaním CCD kamerou je moderným a určujúcim prvkom pre rýchle a automatické meranie. Spoločne s kvalitnými osvetľovačmi a funkciou zoomu tvorí základ moderného a spoľahlivého meradla. Optická meracia technológia môže byť navyše doplnená aj ďalšími technológiami merania, ako bude uvedené ďalej. Automatické optické meranie je založené na snímaní kontrastného obrazu meraného predmetu. Veľmi záleží na tom, akými prostriedkami sa tento kontrast v snímanom obraze dosahuje. Ak nie je zaistený dostatočný kontrast v každej situácii spoľahlivo, prestáva spoľahlivo fungovať aj automatické meranie. Meranie vo zvislom smere (os Z) je zabezpečené automatickým zaostrovaním na malú plochu (takmer bod) pri veľkom zväčšení. Aj tu je vhodný jednoduchý test meracieho zariadenia. Na kontrast obrazu sú najviac citlivé súčiastky z čierneho a predovšetkým úplne bieleho plastu a tiež kovové súčiastky s vysokým leskom. Práve preto je vhodné meranie týchto súčiastok na testovanom meracom stroji podrobne vyskúšať. Prax potvrdzuje, že najvyšší kontrast sa dosiahne pri použití čiernobielej CCD kamery v kombinácii s LED osvetľovačmi s červeným svetlom. Je to dané prekrývaním spektrálnych kriviek vyžarovania červených LED diód a citlivosti čiernobieleho CCD prvku. Tým sa dosiahne maximálny energetický zisk. Multisenzor Optické meranie, ktoré sme práve opísali, možno doplniť ďalšími technológiami merania a vytvoriť tým takzvaný „multisenzorový merací stroj“. Okrem kamery je možné na meranie použiť v jednom meracom programe aj tieto ďalšie spôsoby snímania bodov: • Predovšetkým je to dotyková sonda (väčšinou od firmy Renishaw) s automatickou voliteľnou výmenou niekoľkých modulov zo zásobníka. Moduly zostavené v potrebných dĺžkach a tvaroch dotykov (napr. križiak) sú vopred umiestnené v zásobníku. • Zaujímavou technológiou je skenovanie meraného povrchu laserovou sondou. Táto technológia je vhodná ako doplnková na rýchly zber mnohých bodov vo zvislej osi, napríklad na stanovenie rovinnosti pri plochých súčiastkach alebo priebehu hladkých kriviek povrchu. • Na meranie zložitých súčiastok, ktoré je potrebné merať v niekoľkých polohách, slúži rotačná os– mechanické zariadenie vybavené napr. upínacou klieštinou. Umožňuje to polohovanie súčiastky počas merania a zrýchlenie meracieho cyklu. • Práve automatická voľba spôsobu snímania – meranie kamerou, meranie pomocou dotykovej sondy, vybranej automaticky zo zásobníka, skenovanie laserovou sondou, alebo použitie rotačnej osi je to, čo robí z meracieho stroja multisenzorový stroj. OSVETLENIE Automatická funkcia optického snímania meracieho stroja je priamo závislá od systému usporiadania, kvality a univerzality použitých osvetľovačov. Ako najvhodnejšie kombinácie pre najrôznejšie situácie sa už osvedčili tieto tri typy osvetľovačov: • spodné pre osvetlenie obrysu (siluety) súčiastky • vrchné – rozptýlené – pre osvetlenie povrchu súčiastky • osové osvetlenie objektívom pre hlboké otvory a zdôraznenie reliéfu povrchu. Spodné osvetlenie musí spĺňať podmienku kolimovaného svetla pre ostré zobrazenie profilu hlavne pri rotačných súčastiach. Je preto nevyhnutné, aby kolimovaný osvetľovač bol umiestnený priamo proti optickej osi objektívu kamery pod sklenenou doskou meracieho stola. Plošnému osvetľovaču, ktorý kolimované svetlo nezaistí, sa treba vyhnúť. Riešenie vrchného osvetľovača má zásadný vplyv na kvalitu optického merania. Tento osvetľovač musí umožniť nastavenie ľubovoľného smeru a uhla osvetlenia meranej súčiastky. Ak táto podmienka nie je splnená, nie je možné zabezpečiť, aby prístroj spoľahlivo meral aj tvarovo zložité súčiastky automaticky. V praxi sa najviac osvedčuje kruhový diódový osvetľovač zostavený zo segmentov zložených z diód, ktoré možno naraz rozsvietiť vo zvolenej intenzite, smere a uhle dopadu svetla. Vhodný osvetľovač má viac (optimálne 5) sústredných kruhov diód, ktoré je možné ovládať vo viacerých (optimálne 40) samostatných segmentoch. Grafika merania Multisenzorový merací stroj VERTEX A na záver Ponúkame vám možnosť posúdiť všetky vyššie uvedené technológie merania bezplatne, a to na jednom mieste. Máme všetky tieto technológie merania inštalované v našom predvádzacom stredisku v Prahe a sme ochotní spoločne s vami vyskúšať meranie rozmerov práve na vašich súčiastkach. Až pri praktickom meraní rôznych typov súčiastok sa prejavia prednosti jednotlivých typov meracích prístrojov. Navštívte nás a spoločne vyskúšame, ktorá metóda merania je pre vás skutočne najvhodnejšia. Môžete si vybrať a vyskúšať všetko na jednom mieste. Konečné rozhodnutie už zostane na vás. http://www.deom.cz/sk/o-nas Pozývame vás na návštevu nášho stánku na MSV Nitra, 20. – 23. 5. 2014, pavilón F, stánok 1 Tu môžete naše prístroje nielen vidieť, ale ich aj praktiky vyskúšať Navštívte naše nové webové stránky www.deom.cz/solutionix digitální elektronicko optická měření METROLÓGIA Společnost Breuckmann specialista na 3D optickou měřicí techniku Rychle – Přesně – Spolehlivě Zefektivnění nákladů, zpřesnění a zdokonalení jsou klíčovými kritérii při vývoji dnešní produkce, zajišťování kvality stejně jako u reverzního inženýrství a rapid prototypingu. designu produktů, analýzu deformací ozubených kol a mnoho dalších. Breuckmann má také letité zkušenosti na poli 3D měření lidského těla (např. v dentální technologii, kosmetice, filmové produkci), ale také v oblasti umění a kultury (např. dokumentace kulturního dědictví, 3D skenování obrazů či digitalizace soch). Jak funguje 3D digitalizace? Aby byly splněny tyto požadavky bez ohledu na složitost dané úlohy, jsou schopny sofistikované optické metody zpracovat i složité geometrie, které se stále více vyskytují v oblasti měření a v inspekčních technologiích. Za více jak dvě dekády se společnost Breuckmann se sídlem v německém Meersburgu stala inovativním průkopníkem a lídrem ve vývoji a produkci 3D digitalizačních a měřicích systémů. Jejich 3D senzory na bázi vlastní patentované metody proužkové projekce zakomponované do špičkových systémů poskytují vysokou přesnost a spolehlivost v cenově dostupných zařízeních pro 3D měření a inspekci kvality. Mezi charakteristické vlastnosti všech systémů Breuckmann patří: • nejvyšší rozlišení a přesnost • rychlé snímání dat • spolehlivá analýza dat • jednoduchá obsluha a optimální flexibilita. 3D skenery Breuckmann Vzhledem k jejich vysoké přesnosti a rozlišení jsou 3D skenery Breuckmann vysoce ceněny po celém světě. Na základě metody proužkové projekce pokrývají velmi univerzální a přitom specializované spektrum aplikací a řad produktů. Navíc 3D skenery Breuckmann obsahují vlastní 3D software OPTOCAT pro zpracování obrazu, který nabízí komplexní sadu funkcí pro kompletní 3D řešení. Oblasti použití na poli aplikací rozličných produktových řad pokrývají 3Dskenery Breuckmann různé úkoly, jako je povrchová kontrola součástí, digitalizace nástrojů, inspekce při sériové produkci, návrh 76 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Sekvence periodických pruhů je promítána na 3D objekt a poté jsou snímány výsledné vzory pruhů digitální kamerou s vysokým rozlišením. Využitím metody geometrické triangulace, podle počtu změn ve struktuře promítnutého vzoru světla vyplívajícího z geometrie objektu, lze získat 3D informaci z 2D snímků. Využitím této metody lze jediným snímkem získat data obsahující až 16 milionu 3D souřadnic. K získávání kompletní digitalizace topometrickou metodou měření je obvykle nutné snímání z více pohledů. Pro finální ustavení těchto pohledů poskytuje OPTOCAT software obsáhlé možnosti navádějících postupů: • objekty charakterizované zřetelnými geometriemi mohou být ustaveny po interaktivním před-vyrovnání • rozličnými typy značek (velikostí, kódem) nebo referenčními koulemi umístěnými na objekt • kombinace fotogrammetrických metod • systémy schopné konstantně sledovat pozici senzorů • integrace senzoru do robotůči souřadnicových měřicích strojů. Pohledy ustavené některou z těchto metod jsou později spojeny do výsledného datového objektu v obvyklých formátech. 3D data mohou být finálně konvertovány do jakéhokoliv z běžně užívaných datových formátů. METROLÓGIA Nový model stereo SCAN R16 Tento zbrusu nový nejpřesnější model, určen obzvláště pro nejnáročnější metrologické aplikace, nabízí jedinečnou rozlišitelnost detailů až 0,01mm díky dvěma asymetricky rozmístěným kamerám osazenými plnohodnotnými 35 mm CCD čipy o rozlišení 2x 16 Mpix a profesionálními Carl Ze- zajištěno rychlé přepnutí mezi rozličnými měřicími oblastmi. Moduly kamer lze jednoduše umístit do rozličných pozic senzorové základny. Vzhledem k vysoké úrovni flexibility lze dosáhnout i nejmenších oblastí bez nutnosti výměny základny senzoru. Dotyková sonda MI.PROBE MINI Tato malá a lehká sonda pro dotykové měření byla speciálně vyvinuta pro použití se skenery Breuckmann. Je ideální pro snímání geometrií, které jsou obtížně dostupné pro optiku, jako jsou například vrtané díry, kapsy nebo skryté geometrie. Tímto volitelným příslušenstvím se staly skenery Breuckmann schopné kombinovat bezdotykové a dotykové měření. Celková délka sondy je 150 mm a z toho má hrot délku 30 mm. Hrot se dodává v provedení s 3 nebo 5 mm rubínovou kuličkou a tento hrot není odnímatelný nebo výměnný, ale pevně spojený s tělem. iss objektivy. Dostupná zorné pole pro tento typ skeneru jsou v rozmezí od 60 mm do 1 200 mm. Struktura na bázi karbonových vláken zabezpečuje optimální mechanickou a termální stabilitu všech senzorů. Inteligentní systém pro správu dat poskytuje nejvyšší stupeň spolehlivosti dat na základě přísných kritérií kvality. S ohledem na rychlý čas akvizice dat, která je cca 1 sekunda, jsou redukovány vnější rušivé vlivy na minimum. Kalibraci celého systému s vysokým stupněm přesnosti lze provést v průběhu několika minut. Vzhledem k asymetrickému nastavení kamer o třech rozličných triangulačních úhlech 10°, 20° a 30°, které jsou implementovány do jednoho systému, je umožněno uživatelům dosáhnout přístupu k místům, jenž nelze běžně zachytit nebo jen velmi obtížně. Pohodlnou výměnou objektivů je Vážení obchodní přátelé, srdečně Vás zveme na 21. mezinárodní strojírenský veletrh v Nitře. Na Vaši společnost se budou těšit zástupci firmy PRIMA BILAVČÍK od 20.5. do 23.5.2014 v pavilonu F, číslo expozice 25. Přijďte si do naší expozice prohlédnout spoustu atraktivních měřicích přístrojů a novinek z oblasti měřicí techniky. PRIMA BILAVČÍK, s.r.o. | www.merici-pristroje.cz | 9. května 1182, 688 01 Uherský Brod, Czech Republic METROLÓGIA Nový drsnoměr MarSurf XR1 Ing. Zdeněk ŠAROCH, Foto: Mahr, spol. s r.o. Nový drsnoměr MarSurf XR1 kombinuje výhody základních ručních drsnosměrů s benefity stacionárních laboratorních přístrojů. MarSurf XR 1 spojuje dlouholeté zkušenosti společnosti Mahr v oblasti měření drsnosti s perspektivní novou technologií a komfortními ovládacími prvky. S MarSurf XR 1 vstupujete do špičkové třídy techniky pro měření jakosti povrchu. Přístroj na bázi PC poskytuje v měrovém středisku i ve výrobě všechny používané parametry a profily podle mezinárodních norem. Drsnoměr MarSurf XR 1 s posuvovou jednotkou SD 26 jasně strukturované ovládací menu, on-line zobrazení průběhu měření jsou jen některé z řady výhod. Z důvodu snížení počátečních výdajů je SW MarWin velmi škálovatelný. V případě, že taková potřeba nastane, je možné SW rozšířit o další funkčnosti jako je export dat, interaktivní zoom, statistika, přiřazení uživatelských práv, využití MarScript programů, vyhodnocení dominantní vlnitosti a další. Konfigurace přístroje pro individuální aplikace Opce měření kontury Společnost Mahr nabízí drsnoměr MarSurf XR 1 s posuvovou jednotkou MarSurf RD 18, s patkovým snímačem nebo s MarSurf SD 26 pro absolutní měření drsnosti pomocí bezpatkových snímacích ramínek. Obě tyto varianty jsou propojeny s velkým dotykovým monitorem, který v sobě skrývá počítač typu All in One s operačním systémem WINDOWS 7. Konektivita je zajištěna pomocí přímého kabelového spojení nebo prostřednictvím bezdrátové technologie Bluetooth. Konfigurace drsnoměru MarSurf XR 1 přináší jednoduchou ovladatelnost, maximální přehlednost a vysoký uživatelský komfort. V rámci zdvihu snímacího ramínka na měření drsnosti (např. 1,5 mm) je možno s opcí „Contura 1“ měřit a vyhodnocovat nejen drsnost, ale i prvky povrchové kontury součásti. Díky připraveným programovým sekvencím můžete například změřený profil vyrovnat, vyhodnotit rádius, úhel, vzdálenost v ose X, vzdálenost v ose Z nebo nalézt nejvyšší/nejnižší bod profilu. S touto SW opcí tak MarSurf XR 1 vstupuje do problematiky přesného měření kontur. Náhled pracovní plochy při vyhodnocení kontury Prezentace a testování Posuvová jednotka SD 26 s magnetickým uchycením snímacích ramínek Software MarWin V předváděcím centru Mahr Vám zdarma rádi předvedeme všechny možnosti konfigurace tohoto drsnoměru včetně testování na Vašich konkrétních vzorcích. S jednotnou softwarovou platformou MarWin uživatel získává velký funkční rozsah s velmi snadným ovládáním pro různá kritéria měření a vyhodnocení. Je možné vyhodnocovat přes 80 parametrů, které vychází z parametrů drsnosti R, primárního profilu P nebo vlnitosti W podle mezinárodních norem ISO/JIS a MOTIF /ISO 12085. Jednotné ikony, Mahr, spol. s r.o. Kpt. Jaroše 552, CZ - 417 12 Proboštov Tel. +420 417 816 735 [email protected], www.mahr.com 78 | 2/2014 | www.leaderpress.sk VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE P ro j e k t y e g r a h C n i t s a F kčného u d in o h le h c rý ie n še e ri e n v tí a Inov nabíjania pre elektromobily zameriava na podporu Projekt Fast In Charge sa edí obilov v mestskom prostr demokratizácie elektrom ho a pohodlnejšieho vytvorením jednoduchšie térií. riešenia pre nabíjanie ba jší spôsob nabíjania Tento jednoduchší a rýchle ) by mal zvýšiť záujem elektrických vozidiel (EV nosti. užitie v rámci širokej verej o elektromobily a ich vy efektívtu je vyvinúť nákladovo Hlavným zámerom projek ru, ktorá ponúka globálne nu modulárnu infraštruktú bíjanie elektromobilov. riešenie pre dynamické na e, môže etom projektu Fast in Charg dm pre je rý kto h, iác ác blémom spojeným ktúry na cestných komunik súvisiace s investičným pro Spôsob nabíjacej infraštru y zk otá šiť rie vy om án u rokov, a miestnym org ť distribuované v priebeh by žu mô ce výrazne pomôcť mestám prá é bn ve sta chšiu realizáciu infraštruktúru. Investície a prístup umožňuje jednodu ny lár s integráciou nákladov na du Mo m. íciá est inv tože sa kým jednorazovým klady na infraštruktúru, pre ná vé lko ce čo umožní vyhnúť sa vyso je ižu zn ž tie stných komunikáciách a a riešenie nabíjania na ce kciu jedného prvku. spolieha na masovú produ ie pre výskum, o programu Európskej ún véh co rám o eh dm sie v ko ý z prostried 4284. Tento projekt je financovan ci dohody o grante n° 31 rám v ie rác nšt mo de a j vo technický roz www www.leaderpress.sk leaderpress sk | 2/2014 | 79 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Automobilový priemysel Nedávna minulosť zavádzania CAD systémov do praxe a výučby (povrchové modelovanie) Michal FABIAN, Róbert BOSLAI V minulej časti sme sa zaoberali históriou zavádzania CAD (Computer Aided Design) systémov do výuky a praxe v časovom horizonte konca 80-tych a začiatku 90-tych rokov minulého storočia. Spomenuté boli začiatky implementácie dvojdimenzionálnych CAD systémov do školstva a konštrukčnej praxe so zameraním na automobilový priemysel. Spomenutý bol hlavne nástup 3D objemového modelovania, ktoré sa používa predovšetkým na návrh mechanických častí a zostáv jednotlivých komponentov automobilu. Dnes sa budeme zaoberať nemenej zaujímavým povrchovým modelovaním, ktoré sa využíva hlavne pri návrhu tvarových častí exteriéru a interiéru automobilu. Obr. 1 Rozdiel medzi reflektormi s optikou na krycom skle a s čírym krycím sklom s optikou na parabole Obr. 2 Prierez riešeniami tvaru prednej časti automobilu Historické míľniky Začiatky povrchového modelovania boli späté najskôr s leteckým priemyslom. Paradoxom je, že sa nezačínalo priamo modelovaním v CAD, ale NC kontrolou riadenia obrábacích strojov. Vývojové práce na numerickej kontrole riadenia obrábacieho stroja sa pripisujú firme Parsons Corporation v Michigane. Ona bola dodávateľom obrábacích strojov pre U.S. Air Force. Išlo o myšlienku presnej výroby častí lietadiel, kde je potreba 100 % -tnej podobnosti zrkadlového obrazu (trupov, krídel,...). Subdodávateľom riešenia sa stali laboratóriá servomechanizmov na Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.) na prelome 40-tych a 50-tych rokov minulého storočia. Úlohou bolo vyvinúť prototyp obrábacieho stroja, ktorý využíva princíp riadenia pohybu nástroja na základe numerických dát. Prototyp stroja bol predstavený v roku 1952 a išlo o 3-osú vertikálnu frézovačku riadenú numerickými dátami. Stroje začali využívať letecké fabriky v rokoch 1958 – 1960. Americké vzdušné sily pokračovali v sponzorovaní vývoja NC riadenia strojov s cieľom vyvinúť programovací jazyk pre riadiace systémy NC strojov. Výsledkom vývoja bolo predstavenie programovacieho jazyka APT (Automatically Programmed Tooling) v roku 1958. Aj tento jazyk bol výsledkom práce odborníkov z M.I.T. [1] Z toho vyplýva, že povrchové modelovanie je úzko späté s NC obrábaním, kedy sa na základe povrchového modelu generujú sú- 80 | 2/2014 | www.leaderpress.sk radnice dráhy nástroja NC stroja. V CAD modelári nie je problém z pozitívnych tvarov odvodiť negatívne tvary alebo zrkadlové obrazy tvarov a vygenerovať súradnice tvaru pre numericky riadený stroj, čím sa otvorila cesta pre jednoduchšiu a presnejšiu možnosť výroby tvarov foriem pre tvárnenie plechov, resp. vstrekovanie plastov. Navrhnutie prakticky akéhokoľvek tvaru v CAD systéme, vygenerovanie numerických dát popisujúcich namodelovaný tvar a jeho následná výroba za pomoci NC techniky, otvorilo dvere voľným tvarovým povrchom v leteckom, automobilovom a spotrebnom priemysle. Autá sa zrazu stali „guľatejšie“, už nemali len kruhové reflektory, ale ako dnes vidíme, tvarový reflektor má každý modelový rad ktorejkoľvek značky. S rozvojom technológie vstrekovania plastov sa optika reflektora preniesla z krycieho skla na odrazovú plochu reflektora a krycie sklá sú zrazu číre, odhaľujúce zaujímavé vnútro reflektora. Aj takéto „zanedbateľné“ súvislosti mali a majú vplyv na dizajn nových automobilov (obr. 1, 2). Na celkovom dizajne automobilu sa to prejavilo veľmi výrazne. Smerovky sa integrovali do reflektorov, svetlo plynulo nadväzuje na blatník, kapotu a prednú masku. Autá sa začali viac individualizovať (obr. 2). VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Automobilový priemysel Základné konštrukcie povrchového modelovania – spojenie dvoch plôch zaoblením a vyplnenie 3 – 6 tich hraníc zaoblení „guľatým rohom“ Veľmi významnou sa v tomto smere stala konštrukcia tzv. guľatého rohu, ktorý rieši plynulé vyplnenie priestoru definovaného hranicami na 3 – 6 plochách (obr. 5). Jedno zo základných riešení je tzv. ostrý a tupý guľatý roh. Tieto a iné riešenia umožňujú vytvoriť povrchové modeláre súčasných CAD systémov (obr. 3, 4, 5). CATIA V3 a V4 si nekupoval hocikto a softvér bol dodávaný aj so školeniami. Bežný človek sa k týmto veciam nedostal a vzhľadom na to, že tento SW bežal len na UNIX-ových pracovných staniciach, výsada pracovať s týmto nástrojom sa týkala len odborníkov pracujúcich v leteckom alebo automobilovom priemysle. Treba však podotknúť, že školenia mali výbornú úroveň a boli dokladované aj výbornou podpornou literatúrou. Filozofia tvorby povrchov – tvorby podkladových „surface“ a na nich finálnych „face“ bola v podkladoch školení podrobne obrázkovo spracovaná. (obr. 7 až 11) Obr. 3 Príklad „guľatého rohu“ [5] V dobovom manuáli CATIA V4 boli mnohé konštrukcie podrobne popisované. Príklad vytvárania takého povrchu je názorne zdokumentovaný v príručke z roku 1997 na obr. 4. Obr. 4 Popis tvorby guľatého rohu v manuáli CATIA V4 [2] Obr. 5 Definovanie povrchovej výplne „rohu“ definovaného 5-timi hranicami radiálnych plôch rôznych polomerov [4] Obr. 7 Vysvetlenie pojmu hraníc, podkladových povrchov a finálnych tvarov [4] CATIA V3 a V4 Povrchové modeláre sa stali výsadou veľkých CAD systémov. Jedným z priekopníkov bola CATIA a ICEM Surf. Oba produkty sú dodnes lídrami v oblasti povrchového modelovania v automobilovom priemysle. Práca na „povrchoch“ v CATIA V3 a V4 na prelome 80-tych a 90-tych rokov minulého storočia vyzerala tak, ako je to znázornené na obr. 6. Obr. 8 Vysvetlenie pojmov surface, face, volume [4] Práca bola náročná na precíznosť a na pozornosť pri vytváraní hraníc a definovaní finálnych povrchov vytváraných na podkladových plochách. Definícia finálnych povrchov silne pripomínala krajčírske strihy. Postup definovania povrchov na príklade tvaru plastového výstreku smerovky osemdesiatych rokov je na obr. 9. Obr. 6 Navrhovanie tvarov automobilov v 90-tych rokoch minulého storočia CATIA V3 a V4 hoci mala na tú dobu výborný povrchový modelár, definícia plôch bola náročná a prebiehala v dvoch fázach. V prvej fáze sa vytváral všeobecný podkladový povrch tzv. „surface“ vytvorený funkciami Surf1, resp. Surf2 a na ňom sa potom ohraničoval finálny povrch tzv. „face“ za pomoci funkcie Limit2. Táto filozofia tvorby bola podrobne rozpracovaná v manuáloch, ku ktorým bolo veľmi problematické sa dostať. Dôvod bol jednoduchý. Obr. 9 Vytvorenie podkladových plôch – surface a ohraničenie finálnych plôch – face [3] Výsledný efekt modelovania v CATIA V4, kde sa povrchové modelovanie dialo už spomínaným algoritmom vytvárania „face“ na „surface“ je na obrázku 11. www.leaderpress.sk | 2/2014 | 81 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Automobilový priemysel Veľká pozornosť sa venovala povrchom, ktoré vznikali ťahaním tzv. generujúcich kriviek po trajektórii – „chrbtici“ zvanej Spine ohraničených limitnými krivkami. Tieto konštrukcie umožňovala funkcia SURF2. Príklad komplexného definovania finálneho povrchu na povrchu podkladovom v manuále CATIA V4 je s rozpisom konkrétnych krokov na obr. 11. Definícia face na surface sa realizovala za použitia funkcie Limit2, ktorú starší užívatelia CATIA V3 a V4 majú určite v živej pamäti, pretože sa tento postup opakoval stále dookola. Výuka CATIA V4 prebiehala na dvoch pracovných staniciach IBM RISC/6000 v malých skupinkách. Napriek tomu, že za počítačom sedeli študenti väčšinou po dvaja, bola to pre nich veľká výzva. Viacero z nich si našlo prácu vo vývoji automobiliek za hranicou rieky Moravy vo firmách Ruecker, Volke, Aufeer Design, Škoda Auto, VW, BMW, Mercedes Benz. Dve ukážky prác študentov z 90-tych rokov sú na obr. 12. Možno tieto modely vyzerajú veľmi jednoducho ale v skutočnosti je za nimi mnoho hodín tvrdej práce. Pravdou ostáva aj to, že súčasné CAD systémy sú omnoho komfortnejšie a práca v nich je omnoho efektívnejšia, o vizuálnom a estetickom dojme nehovoriac. Obr. 10 Finálny tvar krycieho plastu smerovky v CATIA V3 [3] CATIA V5 Nástup modernejších CAD systémov na prelome tisícročí založených na parametrickej definícii modelu so stromom histórie tvorby modelu (CATIA V5, Pro/E, Autodesk Inventor) priniesol novú filozofiu modelovania. Trebalo si zvyknúť na mnoho nových vecí a prispôsobiť sa novej realite. S odstupom času musíme konštatovať, že tieto nové možnosti skrátili čas modelovania nehovoriac o jednoduchosti zapracovania zmenových konaní do modelu. Už nebola potreba vytvárania podkladových povrchov a prácneho ohraničovania finálnych „face“ na podkladových „surface“. Program si to „intuitívne“ vo väčšine prípadov vyrieši sám. No CATIA V5 umožňuje aj „ručné“ definovanie náročných tvarov. Tu by som povedal, že skúsenosti zo starého prístupu tvorby povrchových modelov majú neskutočnú cenu. Mladých ľudí, ktorí nezažili staršie doslovné „šitie“ modelu, takéto riešenia ani nenapadnú. Výuka CATIA V5 sa odrazila ako na náročnosti modelovaných tvarov, tak aj na výslednom efekte vizualizovaného modelu. Študenti sa púšťali do náročných konštrukcií tvarov a z nich zložených zostáv (obr. 13). CATIA V5 modul Generative Shape Design Všetky práce na obr. 13 boli realizované v module Generative Shape Design, čo je modul na tvorbu povrchových modelov založených na skici ako aj na plochách definovanými profilmi a limitnými krivkami. Ide o tvorbu povrchov na základe 2D skice, pričom táto skica je ťahaná v normálovom smere na ňu, resp. môže byť rotovaná okolo osi alebo ťahaná po krivke. Popísaným prístupom je možné vytvoriť väčšinu tvarovo nenáročných komponentov. Definíciou plôch profilmi a limitnými krivkami vieme vytvoriť omnoho náročnejšie tvary povrchov. Obr. 11 Postup definície finálneho povrchu na podkladovom povrchu v CATIA V4 [4] CATIA V5 modul Imagine & Shape S pribúdajúcimi skúsenosťami sa začalo s výukou intuitívneho vytvárania modelov na báze tvarovania „virtuálnej hmoty“ v module Imagine&Shape ako aj tvorbe modelu na základe predlohy „mračna bodov“ v module Free Style. Tvarovanie virtuálnej hmoty je zaužívané pri tvorbe dizajnu výrobkov. Je to intuitívne modelovanie bez nutnosti znalosti teoretických prístupov tvorby exaktných 3D modelov. Intuitívnosť ovládania modulu Imagine&Shape dáva priestor pre realizáciu odborníkom bez technického vzdelania. Je to modul vhodný aj pre umelcov zvyknutých na tvarovanie hliny. Na obr. 14 je znázornený postup tvorby modelu karosérie automobilu na základe štyroch 2D pohľadov v module Imagine&Shape. Zobrazené je vloženie virtuálnej hmoty (gule) do modelovacieho prostredia, vytiahnutie pontónu karosérie v bočnom pohľade, vytiahnutie a tvarovanie strechy a na poslednom obrázku je finálna podoba automobilu FIAT 850 Sport Coupé. Model automobilu Škoda Favorit a jeho virtuálny tuning je na obr. 15. Obr. 12 Ukážky prác študentov v povrchovom modelári CATIA V4 [5] CATIA V5 modul Free Style Ďalšou problematikou, ku ktorej nás doviedli potreby praxe, bolo modelovanie na báze zoskenovaného „mračna bodov“. Veľmi zjednodušene by sa to dalo prirovnať k procesu zoskenovania textového dokumentu na papieri a jeho prevedenie z bitovej mapy na editovateľný text v textovom editore napr. MS Worde. V tejto technológii sú študenti zorientovaní a takým spôsobom šíria prednášky 82 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Obr. 13 Ukážky prác študentov v CATIA V5 o desaťročie neskôr [5] VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Automobilový priemysel Na záver treba zopakovať, že virtuálny model slúži pre ďalšie analyzovanie pevnosti, funkčnosti, obrobiteľnosti navrhovaných komponentov, riešenie ergonómie, atď. Virtuálne modely slúžia ďalej pre generovanie dát pre CNC obrábacie centrá, ktoré vyrábajú súčiastky alebo formy pre lisovanie plechov alebo vstrekovanie plastov. Takže na záver možno konštatovať, že modelovaním sa všetko len začína. Článok bol vypracovaný s podporou grantového projektu KEGA 005STU-4/2012 Obr. 14 Tvarovanie virtuálnej hmoty v module Imagine & Shape CATIA V5 [5] a modifikujú zadania. Niečo také existuje aj v rámci 3D modelovania, kde sa tento proces nazýva „spätné inžinierstvo“, kedy reálny objekt zosnímeme a na základe zosnímaných súradníc vytvárame virtuálny model v počítači. Zosnímaním súradnic bodov povrchu objektu (obr. 17), získame digitálne dáta, ktoré nesú informácie o tvare produktu. Tieto dáta vieme preniesť do 3D CAD prostredia počítača. Týmito bodmi následne prekladáme rezové krivky a na ich základe tvoríme exaktné povrchy v CAD systéme. Kvôli názornosti je tento proces znázornený schematicky na obr. 16. Postupnosť vytvorenia „hladkých tvarových povrchov“ na báze zosnímaného mračna bodov je znázornená na príklade digitalizovania tvaru prednej kapoty automobilu Škoda Fabia I. na obr. 18. V automobilovom priemysle je zastúpená celá škála CAD/CAM systémov. V oblasti konštrukcie mechanických častí automobilov sú najviac používané systémy Pro/E, Creo, Autodesk Inventor, Solid Edge a Solid Works. V oblasti povrchového modelovania a CNC obrábania je to CATIA V5. Už spomínaný ICEM Surf slúži na vyhladzovanie povrchov, analýzu kvality povrchov a vizualizácie. Obr. 15 Virtuálny tuning v Imagine&Shape a vizualizácia v Real Time Rendering CATIA V5 Obr. 16 Proces 2D a 3D digitalizácie [6] Obr. 17 Proces skenovania tvaru automobilu (zosnímania mračna bodov) [8] ICEM Surf ICEM Surf sa používa vo väčšine automobiliek na tvorbu všetkých voľným okom viditeľných povrchov exteriéru a interiéru automobilu, pre ktoré platia veľmi náročné kritériá, čo sa estetiky týka. Sú to takzvané A-class surfaces (obr. 19). Záver Cieľom článku bolo poukázať na históriu zavádzania 3D CAD systémov do sektoru automobilového priemyslu. Starší kolegovia si určite s úctou a láskou zaspomínali na začiatky v CATIA V3 a V4. Niektoré aplikácie V4 možno ešte stále niekde bežia. Boli popísané modelovacie nástroje používané v procese návrhu tvarov automobilov. Kvôli zaujímavosti si môžeme na príklade automobilov Škoda stručne pripomenúť, aké nástroje boli použité pri návrhu jednotlivých modelov. Začiatkom deväťdesiatych rokov minulého storočia bol čiastočne pri vývoji niektorých dielov automobilu Škoda Felicia použitý ICEM Surf. Model Škoda Octavia I. sa považuje za auto komplexne navrhnuté v CAD. V polovici deväťdesiatych rokov sa stala nosným CAD systémom vo VW Group CATIA. Vzhľadom na to, že Škoda Auto už do koncernu patrila, modely FABIA I., OCTAVIA II, Superb I. a Roomster boli navrhované už v CATIA V4 a ICEM Surf. V CATIA V5 a ICEM Surf sa navrhovali finálne tvary karosérií a interiérových dielov modelov Superb II. a Yeti. Samozrejme agregáty boli konštruované v Pro/Engineer (v súčasnosti Creo). Obr. 18 Od mračna bodov k hladkej tvarovej ploche polovice kapoty automobilu Škoda Fabia I. Obr. 19 Prostredie CAD systému ICEM Surf [7,9] Literatúra: [1] GROOVER, P.M.: Fundamentals of Modern Manufacturing, Historical Note 38.1 p. 861, Second Edition, J. Wiley&Sons, Inc., New York 2002, ISBN 0-471-400513; [2] One on One with CATIA, Advanced Surface Design (4.1.8), Book 13, Think CAD Bleu 1997; [3] CATIA V3 – Školení, Ing. P. Kotauczek , spol. s r.o., Technická kancelář Liberec, 1991; [4] CATIA Training Surface Design, Version 4 Release 1, Dassault Systemes, 92150 Suresnes, France, March 1994; [5] SjF TU v Košiciach, PaEC, Ukážky prác v systéme CATIA, URL: <http://www.sjf.tuke.sk/ci/catia/>; [6] Teoretický základ a princípy 3D scanovania, Katedra konštruovania a častí strojov, Žilinská univerzita v Žiline, Žilina 2006, URL: <http://www2.kkcs.uniza.sk/sites/default/files/vybavenie/reverse_eng/scan_princip.htm>; [7] Cadalyst Labs Review: ICEM Surf, URL: <http://www.cadalyst.com/ manufacturing/cadalyst-labs-review-icem-surf-45-10555>; [8] Leica Geosystems Metrology, Downloads, Photos and Images, URL: <http://metrology.leica-geosystems.com/en/ Downloads_6843.htm?cid=3240>; [9] Dassault Systemes, ICEM Surf, URL: http://www.3ds.com/products-services/catia/capabilities/design/advanced-surface-modeling/icem-surf/; [10] Stanová, E., Olejníková, T.: Zobrazovacie metódy v deskriptívnej geometrii, Košice: TU, SvF, 2009, 213 s., ISBN 978-80-553-0186-0; [11] Fedorko, G., Molnár, V.: Catia základy projektovania, 1. Vyd., Košice : TU - 2006. - 105 s., ISBN 80-8073-648-0; [12] Daneshjo, N., Olejník, F., Korba, P., Iľaščíková, L.: CAx systémy v leteckom priemysle Košice: TU - 2011. - 253 s.. - ISBN 978-80-553-0692-6; [13] Fabianová, J., Janeková, J.: Implementácia PLM systémov jej prínosy a riziká, In: Transfer inovácií. 9/2006. - Košice: TU-SjF, 2006 S. 80-82., ISBN 8080737010; [14] Spišák, E., Slota, J., Tomáš, M., Evin, E., Majerníková, J.: Optical measuring of 3D deformation in sheet metal forming, In: Acta Mechanica Slovaca. Roč. 15, č. 4 (2011), s. 74-80. - ISSN 1335-2393 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Manipulačná technika Meranie hmotnosti obsahu police v univerzálnom policovom zakladači Ing. Pavol KOLLÁR Hmotnosť police je dôležitý údaj pre zachovanie stability univerzálneho policového zakladača (ďalej len UPZ) a zamedzenia preťaženia pohonov a konštrukčných dielov UPZ. V zásade je možné zisťovať hmotnosť police niekoľkými spôsobmi a v rôznych okamihoch pracovného cyklu UPZ. Obr. 2 Príklad extraktora s kolískou (extraktor, snímače hmotnosti, kolíska, polica – žltá) Obr. 3 Meranie hmotnosti police pomocou merania ťahu v ťažnom médiu (extraktor, snímač hmotnosti, uchytenie ťažného média, ťažné médium, hnacie koleso, polica – žltá) Obr. 1 Náčrt UPZ (veže UPZ, polica, predmety uložené na polici, výdajný otvor, extraktor – žltý) Obr. 4 Meranie hmotnosti váhou (extraktor, snímače hmotnosti, kolíska, polica – žltá) UPZ je zariadenie, ktoré umožňuje uskladňovať police s rôzne vysokým obsahom tak, aby bol maximálne využitý skladovací priestor, teda minimalizovaný zvyškový priestor medzi najvyšším bodom obsahu police a dnom police umiestnenej nad ňou v určitom rastri. Spravidla sú police umiestňované v dvoch vežiach, medzi ktorými sa pohybuje zariadenie na manipuláciu s policami. V jednej z veží (zvyčajne prednej) je umiestnený výdajný otvor pre manipuláciu s policou a jej obsahom. Meranie hmotnosti police s obsahom (ďalej len hmotnosti police) je možné vykonávať vo výdajnom otvore pred tým, ako bude polica umiestnená v UPZ. Toto riešenie je technicky zložité v prípade manipulácie s viacerými policami naraz vo výdajnom otvore a použitím viacerých profilov pre uchytenie police vo výdajnom otvore. Meranie si vyžaduje použitie 4 ks snímačov tlaku (každý v jednom rohu police) pre správne určenie hodnoty hmotnosti police. Takéto meranie hmotnosti dáva veľmi presné výsledky merania závislé na presnosti snímačov tlaku. Pre potreby prevádzky UPZ je dostatočná presnosť merania v 10 kg a presnosť na 0,1 alebo 0,01 kg je zbytočne drahá. Meranie hmotnosti police umiestnenej vo veži UPZ je náročné pre variabilné uloženie políc vo vežiach UPZ. Toto so sebou prináša veľký počet snímačov tlaku (2 snímače tlaku na jeden profil veže na jednej strane veže), čo by značne sťažilo konštrukčné riešenie UPZ a predražilo stavbu zariadenia kvôli cene snímačov tlaku a elektroniky spracujúcej signály zo snímačov tlaku. 84 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Hmotnosť police je možné merať aj na zariadení na manipuláciu s policou (ďalej len extraktor). Je možné využiť niekoľko spôsobov merania hmotnosti: • Meranie pomocou snímačov tlaku (tenzometrov) medzi tzv. kolískou (konštrukcia na uloženie prenášanej police) a konštrukciou extraktora – toto riešenie zvyšuje svetlú výšku extraktora, čo má za následok zníženie efektívnosti využívania priestoru v UPZ. Kolíska je konštrukčne náročná a musí z konštrukčného hľadiska prenášať aj ďalšie sily, ktoré nie je možné presne definovať a znižujú presnosť váženia. • Meranie pomocou snímačov tlaku a ťahu umiestnených na médiu, ktoré zabezpečuje pohyb extraktora – toto riešenie je konštrukčne menej náročné, pretože kvôli váženiu nie je nutné vytvárať samostatný rám. Uchytenie snímačov ťahu neprináša problémy a súčasne umožňuje merať predpätie ťažného média zdvihu extraktora, čo má význam pre chod zariadenia a diagnostikovanie viacerých mechanických porúch. Pri stanovení počiatočných podmienok predpätia ťažného média, je možné okamžite indikovať zmenu sily, ktorá je ekvivalentná hmotnosti police. Pri dynamických pohyboch dochádza však k interakcii pohyblivých elementov extraktora a vedenia extraktora, čo ovplyvňuje silové pôsobenie v ťažnom médiu, a preto je nutné pri každom pohybe definovať počiatočné podmienky pre určenie nulovej hodnoty hmotnosti. Navyše riešenie poskytuje síce veľmi presné výsledky meraní (pri tenzometroch s rozsahom 500 kg je presnosť merania 0,5 kg), avšak cena riešenia nie je malá a mohla by znížiť konkurencieschopnosť zariadenia. VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Manipulačná technika Tabuľka 1. Meranie závislosti momentotvorného prúdu od hmotnosti police Počet závaží (1 závažie = 20,5 kg) Číslo merania 8 7 6 5 4 1 90,778 83,215 75,653 68,922 62,191 54,628 47,900 41,192 35,293 29,419 2 89,946 82,383 76,485 68,922 60,527 54,628 47,066 41,192 34,461 29,419 3 89,946 84,047 76,485 68,922 60,527 54,628 48,754 41,192 34,461 28,562 4 90,778 83,215 75,653 68,090 61,359 54,628 48,754 42,024 35,293 28,562 5 90,778 84,047 77,341 68,922 61,359 53,796 47,066 40,335 35,293 28,562 6 89,946 84,904 76,485 68,090 62,191 54,628 48,754 41,192 34,461 29,419 7 91,610 83,215 75,653 68,090 62,191 54,628 47,900 41,192 34,461 28,562 8 90,778 83,215 75,653 68,090 61,359 53,796 47,066 42,856 33,604 29,419 9 91,610 83,215 75,653 68,090 60,527 54,628 47,066 41,192 34,461 28,562 10 90,778 82,383 75,653 68,922 61,359 54,628 47,900 42,024 35,293 28,562 Priemer: 90,6948 83,3839 76,0714 68,506 61,359 54,4616 47,8226 41,4391 34,7081 28,9048 • Meranie hmotnosti extraktora s policou systémom váhy – tento systém merania hmotnosti vyžaduje okrem samostatného konštrukčného prvku extraktora – kolísky aj mechanickú konštrukciu váhy, umiestnenej na najnižšom bode vertikálneho pohybu extraktora. Keď extraktor dosiahne túto polohu, uloží kolísku s policou na vážiace zariadenie. Váha zistí hmotnosť kolísky s policou a veľmi presne indikuje hmotnosť police. Toto riešenie vyžaduje doplnkovú konštrukciu váhy a riešenie podoprenia kolísky s policou pri vážení, čo značne obmedzí prístup k spodným profilom veží a zníži kapacitu zariadenia. Podstatnejší je fakt, že meranie hmotnosti vyžaduje vertikálny pohyb extraktora a doplnkový čas, počas ktorého sa ustália dynamické silové pomery, aby mohlo dôjsť ku korektnému odčítaniu hmotnosti police. Toto značne zníži operabilitu zariadenia a predĺži operačný čas pre uloženie police. • Meranie momentotvorného prúdu trojfázového asynchrónneho motora hlavného pohonu (pre zvislý pohyb extraktora) – tento princíp nepriameho merania hmotnosti je založený na fakte, že takmer všetci poprední výrobcovia meničov frekvencie uvádzajú medzi prevádzkovými parametrami meniča okamžitú hodnotu momentotvorného prúdu meniča, čo je tá časť fázového prúdu trojfázového asynchrónneho motora, ktorá vytvára moment motora točivým magnetickým poľom. V prípade, ak použijeme pohon z obrázku 3, potom vieme definovať prevodový pomer medzi momentom motora a silou pôsobiacou na ťažné médium, ktoré je ekvivalentné hmotnosti police. • Meranie prúdu jednosmerného motora (diskového, compoudného) hlavného pohonu – pri použití pohonu pre zdvih extraktoru s jednosmerným motorom, dokážeme podobne ako v predchádzajúcom bode na základe prúdu rotora (ktorý je priamo úmerný momentu na hriadeli) a prevodových pomerov pohonu určiť hmotnosť police. Pri jednosmernom motore však nevieme dostatočne presne určiť zložku prúdu, ktorá zodpovedá zdvíhaniu hmotnosti, pretože nepoznáme presný podiel cudzích vplyvov pri pohybe extraktora. Najvhodnejšou metódou na meranie hmotnosti police v univerzálnom policovom zakladači sa javí metóda zisťovania aktuálnej hodnoty momentotvorného prúdu meniča trojfázového asynchrónneho motora hlavného pohonu extratora. Za predpokladu, že poznáme všetky prevodové pomery mechanického pohonu extraktora a parametre motora hlavného pohonu, potom platí: MM = ( m . g . r ) / N (1) Pričom: MM – je moment motora; m – hmotnosť police; g – gravitačné zrýchlenie = 9.81 kg.m.s-1; r – polomer hnacieho kolesa ťažného média; N – prevodový pomer prevodovky pohonu MM = kS . IM (2) Pričom: kS – je konštanta stroja; IM – momentotvorný prúd motora Keďže nevieme definovať doplnkové silové pôsobenie mechaniky a vedenia extraktora, vplyv rôzneho napnutia ťažného média a ďalšie vplyvy, 3 2 1 0 bez police ktoré ovplyvňujú hodnotu výsledného momentu na hriadeli a ani ks – konštantu stroja, nie je možné výpočtom určiť závislosť momentotvorného prúdu od hmotnosti police s nákladom. Vzhľadom na uvedené skutočnosti som sa rozhodol určiť závislosť momentotvorného prúdu od hmotnosti police s nákladom meraním na skutočnom prototype stroja. Meranie sa uskutočnilo na prototype policového zakladača s frekvenčným meničom, ktorý indikoval okamžitú hodnotu momentotvorného prúdu v stavovom slove. Pri meraní sa používal pohon s inkrementálnym rotačným snímačom polohy hriadeľa motora hlavného pohonu, ktorého dáta spracovával frekvenčný menič a používal ich pre riadenie rýchlosti otáčania. Meranie prebehlo pri otáčkach ekvivalentných frekvencii 2 Hz, pričom polica sa pohybovala smerom nahor. Namiesto záťaže boli použité rovnaké závažia o hmotnosti 20,5 kg. Hodnoty v tabuľke udávajú veľkosť momentotvorného prúdu ako percento menovitého prúdu motora. Výsledky meraní sa líšia maximálne o 2 % voči priemernej hodnote z desiatich meraní. Z grafického vyjadrenia závislosti je vidno, že priebeh je lineárny, z čoho vyplýva, že je možné definovať parametre priamky, ktorú je možné bodmi merania preložiť. Po sérii meraní, ktoré sú zachytené v Tabuľke 1 sme došli k záveru, že metóda merania hmotnosti police pomocou hodnoty momentotvorného prúdu frekvenčného meniča trojfázového asynchrónneho motora je spoľahlivá s chybou merania menšou ako 2 % a je vhodná na priemyselné použitie – na meranie hmotnosti police v univerzálnom policovom zakladači. Táto metóda je zo spomenutých metód ekonomicky najvýhodnejšia, keďže nepotrebuje žiadny doplňujúci hardvér a jej presnosť je dostatočná pre praktické použitie v priemyselných aplikáciách. www.leaderpress.sk | 2/2014 | 85 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Meranie pneumatík pomocou bezkontaktných systémov využívajúcich triangulačnú metódu Ing. Juliána LITECKÁ, PhD., Katedra fyziky, matematiky a techniky, FHPV Prešovskej univerzity v Prešove Výroba kolies a pneumatík tvorí neodmysliteľnú súčasť automobilového priemyslu. Od samotného návrhu, cez výrobné procesy, zabezpečujúce kladené požiadavky na finálny výrobok, až po finálnu kontrolu, podliehajú nárokom na ekonomickosť a efektívnosť týchto procesov výroby pneumatík. Bezpodmienečne finálna kontrola odzrkadľuje kvalitu výrobných procesov a tvorí tak nevyhnutnú podmienku pre uvedenie produktu na predajný trh a jeho prevádzku. Aj tu je na výber množstvo alternatív, ktoré vychádzajú z požiadaviek na parametre kvality finálneho produktu. Z pohľadu nároku na čas a zásahu, t.j. poškodenia materiálu výrobku, sa radia bezkontaktné metódy merania medzi progresívne a rýchlo vyvíjajúce sa technológie, ktoré šetria čas aj peniaze. Samotné možnosti realizácie a aplikácie sú zamerané na určovanie kolmosti, rovinnosti v horizontálnom alebo vertikálnom smere, meranie a kontrolu priemerov a rozmerov výrobkov, automatizovaná selekcia kvality produkcie, kontrola kvality povrchov výrobkov a kontrola kvality kritických výrobkov. V článku sa budeme venovať systémom a ich možnostiam merania profilu pneumatík pomocou bezkontaktnej triangulačnej metódy merania, pomocou laserových meracích systémov. sa po celej šírke objektu odráža pod uhlom a cez objektív snímača je premietaný tvar povrchu na obraz v geometrickom súradnicovom systéme. Prepojenie na softvérovú podporu tak umožňuje meranie polomerov a priemerov, výšky, šírky, uhla a odchýlok tvaru a polohy a vyhodnocovanie ich presnosti. Tento princíp merania využíva aj spoločnosť Starrett-Bytewise, ktorá je divíziou The L.S. Starrett Company, ako lídra v metrológii od roku 1980. Starrett – Bytewise využíva tri typy základných snímačových technológií: pevný laserový zdroj, pomalé laserové snímače na vedenie obrobku a kontrolné snímače s digitalizáciou obrazu do CAD systému. Multi-snímačové systémy tak získavajú tisíce bodov v okolí profilu a priradia ich ku CAD šablóne, kde sa stávajú kľúčovými parametrami pre meranie. Obr. 1 Princíp triangulačnej metódy Bezkontaktné meranie CrossCheckHD™ pri výrobe zelených pneumatík Bezkontaktné meranie pomocou triangulačnej metódy Princíp merania vzdialenosti pomocou triangulačnej laserovej metódy je zobrazený na obr. 1. Táto metóda využíva zdroj laserového lúča pre jeho projekciu na povrch meraného objektu. Laserové svetlo 86 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Pneumatika zabezpečuje jediný kontakt medzi vozidlom a vozovkou, preto musí ponúkať ideálnu rovnováhu medzi priľnavosťou, záberom, komfortom, tichosťou, dlhou životnosťou, energetickou úspornosťou a cenou. A to bez kompromisov. Výroba pneumatiky nespočíva v jednoduchom vyliatí gumy do formy. Ide o zložitý proces, ktorý si vyža- VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE hádzanie a bočné hádzanie, tvaru dezénu a kvality zvaru. Pri pevnej verzii je poskytnutá 100 % kontrola na každom stanovišti pre zvolený parameter. Bezkontaktné meranie opotrebenia profilu dezénu Obr. 2 CrossCheckHD™ bezkontaktný merací systém behúňa zelených pneumatík duje venovanie výnimočnej pozornosti každému detailu. Samotná výroba pneumatík prechádza stálymi inovačnými procesmi. Jedným z ich výsledkov sú aj tzv. zelené pneumatiky, ktoré majú nižší valivý odpor a zvyšujú tak palivovú úspornosť vozidla. Pre zabezpečenie kvality zelených pneumatík musí byť celý výrobný proces kontrolovaný. Kontrola je predovšetkým zameraná na možné poruchy na vonkajšom povrchu pneumatiky, tvare pneumatiky, radiálnom hádzaní a bočnom výkyve. CrossCheckHD™ čiarový laserový snímač umožňuje kontrolu zelených pneumatík v ktorejkoľvek fáze ich výroby. GTU softvér obsahuje sadu na prezeranie a využitie analytických nástrojov pre hodnotenie všetkých aspektov pre uplatnenie tzv. zelených pneumatík. Nastavením pomocou klávesnice je spúšťané skenovanie, ktoré umožňuje zobraziť farebné mapy hádzania v 3D režime, obvodové a bočné krivky. Súčasťou systému je filtrovanie a otáčanie údajov s nastavením limitov pre vyhovel/nevyhovel. Mrak nameraných bodov je možné pre jeho ďalšiu analýzu importovať do CSV formátu. Modul je vyhotovovaný ako rozhranie PC alebo PLC. Tento systém je k dispozícii v dvoch vyhotoveniach ako prenosné a pevné. Výhodou prenosného systému je možnosť jeho presunutia zo stroja na stroj, čo poskytuje spôsob, ako dôsledne preštudovať celý obvod konečného tvaru gumového pása zelenej pneumatiky pre radiálne Pri návrhu pneumatík je pre konštruktérov veľkou výzvou vyvíjať nové dezény a zmesi, ktoré by poskytovali dlhšiu životnosť behúňa pri rovnomernejšom opotrebení. V spolupráci Starrett-Bytewise s Ford Motor Company a ďalšími poprednými OEM výrobcami pneumatík vyvinuli CTWIST, ako spôsob merania a charakteristiky opotrebenia behúňa pneumatík, čo umožnilo pochopiť konštruktérom lepšie správanie sa vzniku opotrebenia. So systémom CTWIST sú nové pneumatiky prerušované pravidelne kontrolované na opotrebenie po niekoľkých cykloch. Týmto systémom je možné predpovedať životnosť behúňa pneumatiky pre každé rebro, pričom výsledkom je niekoľko správ o opotrebení behúňa ako pomoc pre konštruktérov lepšie porozumieť, kde sú potrebné zlepšenia. CTWIST využíva bezkontaktný laserový snímač, ktorý umožňuje zbierať asi 1 000 000 meracích bodov za menej ako 5 minút. Prvky systému tak dokážu: • vygenerovať dáta o opotrebení hĺbky profilu pre každý cyklus • ukázať pätu a špičku opotrebenia naprieč profilu behúňa pneumatiky • zobraziť 3D farebnú mapu straty povrchu behúňa pneumatiky • zobraziť stratu profilu naprieč povrchu behúňa pneumatiky • predpovedať opotrebenie pre každé rebro dezénu. Bezkontaktné meranie nahustenia pneumatík systémom Bead-to-Bead Konštruktéri pneumatík a foriem na ich výrobu majú za úlohu vytvárať nové vzory pneumatík, ktoré spĺňajú prísne rozmerové požiadavky v prípade nahustenia pneumatiky. Prírastok nafúknutia je predpovedaný pomocou výkonného CAD modelovacieho softvéru. Nahustené pneumatiky sa tradične merajú pomocou ručného náradia pre kontrolu zhody s cieľom návrhu. Kontrola ručným náradím je časovo náročná, nepresná a závisí od operátora. Starrett-Bytewise Bead-to-Bead systém bezkontaktného merania (B2B) umožňuje okamžité získanie profilu pneumatík od jednej pätky k druhej a na oboch bočných stenách behúňa pneumatiky. Dáta sú poskytované vo vizuálnom zobrazení. Drag and drop strmeňové nástroje umožňujú jednoduché meranie. Importovanie CAD modelu do softvéru Bead-to-Bead tak umožňuje prekrytie a porovnanie výsledkov s pôvodným návrhom a importovať ich naspäť do CAD systému pre jeho ďalšiu analýzu. Týmto spôsobom merania je možné merať rotujúce pneumatiky vysokou rýchlosťou. Jednotlivé dáta je možné exportovať do DXF a TXT formátov. Obr. 4 Bead-to-Bead bezkontaktný merací systém nahustenia pneumatiky Obr. 3 CTWIST bezkontaktný merací systém dezénu pneumatiky www.leaderpress.sk | 2/2014 | 87 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Pružno-plastická deformácia Finálny výsledok technologického procesu tvárnenia – ohýbanie Ing. Eva VITIKÁČ BATEŠKOVÁ, PhD., Technická univerzita v Košiciach V automobilovom priemysle sa používajú plechy rôznych akostí. Použitie danej akosti plechu závisí od miesta aplikácie pri samotnej výrobe automobilu. Pre dobrú spracovateľnosť karosárskych plechov je potrebné poznať vlastnosti plechov ako celku, ale aj jeho jednotlivých oblastí. Preto konštruktér musí dobre rozumieť konštrukčným materiálom, musí mať prehľad o ich možnostiach, vlastnostiach, čo je zahrnuté v oblasti teórie pružnosti a pevnosti. Pružnosť a pevnosť je takpovediac abecedou každého správneho konštruktéra. Otázky pružnosti a pevnosti sú technicky mimoriadne dôležité. Materiály, ktoré sa podrobujú veľkým plastickým deformáciám jednak v procese výroby alebo už v priebehu prevádzky, je potrebné sledovať vzhľadom na to, kde sa deformácia lokalizuje a taktiež pri plošnej deformácii. Oceľové plechy používané v automobilovom priemysle sú takýmito materiálmi. Z analýz hmotnosti súčasného automobilu (obr. 1) strednej kategórie vyplýva, že karoséria predstavuje 20 %, veká a dvere 6 % hmotnosti, pričom podvozok 21 % a motor 18 % hmotnosti. Automobiloví konštruktéri dnes venujú intenzívnu pozornosť najmä redukcii hmotnosti najviac používaného materiálu – ocele, ktorá tvorí základ konštrukčných častí, ako je napr. karoséria, podvozková skupina, motor atď. Z predmetných analýz vyplýva, že 62 % z celkovej hmotnosti osobného automobilu pripadá na oceľ, resp. liatinu. 88 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Obr. 1 Hmotnostná analýza automobilu Z historického hľadiska môžeme karosérie rozdeliť na podvozkové, polonosné a samonosné. Karoséria je vyrábaná priamo s podvozkom, alebo je najprv vyrobený iba podvozok, ktorý je postupne spojený s karosériou. Dnešným najrozšírenejším typom je karoséria samonosná, ktorá sa nachádza vo všetkých osobných automobiloch. Podstatou samonosnej konštrukcie je tuhý, ale zároveň pružný celok, ktorý nepotrebuje rám podvozku ako nosný prvok. Nápravy sú upevnené priamo na karosérii. Čo sa týka motora s prevodovkou je taktiež zavesený na samonosnej konštrukcii karosérie. Prvý automobil, ktorý bol koncipovaný na základe samonosnej karosérie, bol v roku 1922 Lancia Lambda. Karoséria je zložitý výrobok (obr. 2), preto musí pre správnu funkciu spĺňať niekoľko dôležitých požiadaviek: • pevnosť a tuhosť konštrukcie • minimálna hmotnosť – úspora materiálu, PHM • minimálny odpor vzduchu – ovplyvňuje spotrebu PHM • dobrý výhľad vodiča • pohodlné otváranie a uzatváranie dverí a kapôt • maximálne pohodlie cestujúcich, účinné vykurovanie spojené s vetraním • kvalitná zvuková a tepelná izolácia • ľahká a rýchla montáž a demontáž vymeniteľných prvkov. Obr. 2 Model samonosnej karosérie VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE Jednoducho laik by povedal, že tvárnenie je zámerne riadená deformácia kovov pomocou vonkajších síl tak, aby sme dosiahli požadovaný tvar súčiastky bez porušenia jej súdržnosti... Technológia tvárnenia je spracovanie kovových a nekovových materiálov s využitím pretvorenia materiálu, a to bez porušenia jeho celistvosti. Technologické procesy tvárnenia delíme na tri základné operácie: plošné tvárnenie, objemové tvárnenie za studena (pretláčanie, rezanie, rotačné kovanie, kalibrovanie...), objemové tvárnenie za tepla (voľné kovanie, valcovanie, zápustkové kovanie). Do skupiny technologických procesov plošného tvárnenia (obr. 3), patria také tvárniace metódy, pri ktorých meníme tvar, rozmery a vlastnosti bez podstatnej zmeny prierezu východiskového polotovaru. Prebieha to pôsobením vonkajšieho zaťaženia bez porušenia súdržnosti polotovaru, materiálu. Nezmeneným prierezom je najčastejšie rozmer hrúbky polotovaru. Medzi najčastejšie používaný východiskový materiál radíme plech. Samotné pretvorenie materiálu sa realizuje za studena. Plošným tvárnením za studena sa teda vyrábajú výtvarky s vysokou tvarovou a rozmerovou pevnosťou, ktoré sa používajú v ľahkých a vysoko tuhých konštrukciách. Na plošné tvárnenie sa používajú materiály, ktoré sú charakterizované ako dobre tvárniteľné, teda s vysokou hodnotou ťažnosti a kontrakcie a zároveň pri nízkej hodnote medze sklzu a medze pevnosti. Materiál vhodný na jednotlivé operácie plošného tvárnenia je volený na základe technologických skúšok. Veľmi dobre tvárniteľné materiály sú nelegované ocele s obsahom uhlíka do 0,1 % a austenitické koróziovzdorné ocele. Rovnako dobrú tvárniteľnosť majú meď, hliník a niektoré zliatiny hliníka a mosadz. Obmedzenú tvárniteľnosť za studena majú koróziovzdorné a žiaruvzdorné feritické ocele s vysokým obsahom chrómu a niklu. Ohýbanie je technologický proces, pri ktorom vplyvom pôsobenia ohybového momentu systémom dvojice síl dochádza k trvalej zmene tvaru polotovaru. Pôsobia teda okrem ohybového momentu aj pozdĺžne a priečne sily. Dochádza tu k požadovanej trvalej zmene tvaru bez podstatnej zmeny prierezu východiskového materiálu. Materiál je deformovaný v mieste najväčšieho ohybového momentu, t.j. plastická deformácia pri ohýbaní je lokalizovaná do určitého miesta. Plastická deformácia je pri ohýbaní nehomogénna, samotný pohyb je sprevádzaný spevnením materiálu, čím sa menia aj pevnostné vlastnosti a následne i vlastnosti ohýbanej súčiastky. Tieto okolnosti majú za následok zníženie hmotnosti strojno-technologických celkov. Východiskovým polotovarom pre ohýbané súčiastky sú plechy, tyče, profily. Využívajú sa pri stavbe strojov, vagónov, automobilov, lodí Obr. 4 Schéma ohýbania a iných. K ohýbaniu sa používajú ohýbadlá, ktoré sa skladajú z ohybníka a ohybnice. Výrobok, ktorý vzniká ohýbaním, nazývame výlisok. Základné operácie ohýbania sú: ohýbanie do tvaru U, ohýbanie do tvaru V, ohraňovanie, rovnanie, zakružovanie, driapkovanie, lemovanie, osadzovanie, obrubovanie. V oblasti materiálov používaných na výrobu v automobilovom priemysle sa najväčšie zmeny dosiahli v náhrade nízko uhlíkových ocelí s medzou sklzu 201 MPa, vysokopevnými s medzou sklzu cca 350 MPa. Oba typy boli valcované za studena ako aj za tepla s hrúbkou od 0,65 – 2 mm. Následne sa vyvinuli flexibilné elementy, ktoré sú schopné absorbovať nárazy pri plánovanom narastajúcom porušovaní za súčasného mechanického spevňovania. Základná schéma procesu ohýbania je uvedená na obr. 4. Pri ohýbaní sa v materiáli vyvolá pružne–plastická deformácia s charakteristickým rozložením napätia a deformácií. Pôsobením na vrstvu vonkajšej strany ohýbaného dielca vzniká zaťaženie ťahom. Opakom sú vrstvy na vnútornej strane zaťažené tlakom. Popis k schéme ohýbania: – uhol ohýbania, S0 – hrúbka ohýbaného plechu, l1, l2 – dĺžky úsekov neohýbaných častí plechu, lNV – dĺžka ohybu neutrálneho vlákna, r – polomer vnútorného ohýbaného vlákna, R – polomer vonkajšieho ohýbaného vlákna, RNV – polomer neutrálneho vlákna. Pri ohýbaní sa nachádza jedno vlákno, ktorého dĺžka bude rovnaká ako v nedeformovanej časti. Toto vlákno sa nazýva neutrálne vlákno. Vlákna nad neutrálnym vláknom sa pri ohybe ťahom predĺžia a vlákna pod neutrálnym vláknom sa v dôsledku tlaku skrátia. Závislosti priehybov koncov častí ohýbaných plechov karosérií od ohybovej sily sa stanovujú na základe rozboru podmienky statickej rovnováhy sústavy ako takej. Deformácia je charakterizovaná ako zmena tvaru telesa pôsobením vonkajších síl, môže byť spôsobená ťahom, tlakom, ohybom, šmykom, krutom alebo kombinovaná. Deformáciu môžeme rozdeliť na elastickú (pružná, dočasná) a plastickú (nepružná, trvalá). Pričom pružná deformácia je závislosť medzi silami a deformáciou, ktorá je pri zaťažovaní aj pri odľahčovaní rovnaká. To znamená, že po odstránení síl pôsobiacich na teleso, toto nadobúda pôvodný tvar. Pri plastickej deformácii odľahčovanie prebieha podľa inej závislosti ako zaťaženie. Po odstránení síl pôsobiacich na teleso zostáva jeho tvar trvale zmenený. Táto deformácia závisí od veľkosti pôsobiacich síl ako aj na čase ich pôsobenia. Obr. 3 Rozdelenie plošného tvárnenia za studena Na záver spomenieme, že z konštrukčného hľadiska a úžitkových vlastností finálneho výrobku je cieľom znížiť hrúbky plechov využívaných najmä pri stavbe karosérií áut, čo predpokladá zvýšiť ich pevnosť a únosnosť. Z technologickej stránky výroby karosérií sa výrazne zvyšujú požiadavky na veľmi vysokú plastickosť a rovnorodosť vlastností. www.leaderpress.sk | 2/2014 | 89 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE S e r v i s n á ro b o t i k a Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou Ing. Juraj ŠARLOŠI, Ing. Milan ROZMAN, Ing. Ján ČISÁR, Ing. František ŠOFRÁNEK, Ing. Roland HOLCER, PhD., Ing. Róbert SUROVEC, PhD., ZTS VVÚ Košice, a.s. Modulárny servisný robot pre nasadenie v ťažkých podmienkach V súčasnosti spoločnosť ZTS VVÚ KOŠICE a.s. pracuje na projekte aplikovaného výskumu, v rámci ktorého sa rieši problematika komplexných modulárnych robotických systémov strednej kategórie s vyššou inteligenciou. Ide o mobilné servisné roboty, ktorých výskum je finančne náročnejší, a preto je i konkurencia vo svete v porovnaní s malými servisnými robotmi podstatne menšia. O spoločnosti ZTS VVÚ KOŠICE a.s. 3D model modulárneho mobilného servisného robota Skúška fyzického modelu robota Cieľom je ich aplikácia pri záchranárskych prácach po následkoch živelných pohrôm, pri prvotných zásahoch po chemických, jadrových a iných priemyselných haváriách, a taktiež pri zabezpečení ochrany v boji proti 90 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Akciová spoločnosť ZTS VVÚ KOŠICE a.s., ktorá je situovaná v srdci Košíc, sa zaoberá vývojom, výrobou, dodávkou a servisom zariadení pre domácich i zahraničných zákazníkov v oblasti strojárstva a elektrotechniky. Ponúka širokú škálu dopravných a manipulačných systémov, servisných robotov, technologických zariadení pre papierenský a chemický priemysel, zariadení pre jadrové elektrárne, výrobu cisternových návesov i prívesov, a pod. Hodné spomenutia sú projekty, v rámci ktorých spoločnosť rieši návrh mobilných servisných robotov pre aplikáciu pri pyrotechnických inšpekciách. Do tejto kategórie patrí diaľkovo ovládané pásové terénne vozidlo nazývané SCORPIO, na plošinu ktorého je možné umiestniť vodné delo alebo manipulačné rameno. ZTS VVÚ KOŠICE a.s. za svoju vedeckú činnosť získala aj množstvo ocenení. V Nitre roku 2003 jej bola udelená Cena veľtrhu za manipulačné rameno MT 80 so šiestimi stupňami voľnosti s implementovanými hydraulickými pohonmi, ktoré pri prieskume a likvidácii priemyselných havárií je schopné manipulovať s bremenom o celkovej hmotnosti 80 kg. Taktiež sa môže pýšiť v roku 2005 získanou zlatou plaketou od švajčiarskej spoločnosti CERN za vynikajúce výsledky preukázané pri návrhu robotického zariadenia pre polohovanie kryomagnetov v tuneli veľkého hadrónového urýchľovača. Na základe dobrých referencií firma vyhrala ďalší tender na dodávku 134 pohonov pre polohovanie kryomagnetov. Za originálne výskumné riešenie, úspešný vývoj a aplikácie servisných robotov pre prostredie s ionizujúcim žiarením získal generálny riaditeľ spoločnosti Ing. Jaromír Jezný, PhD. ocenenie v kategórii Osobnosť vedy a techniky za rok 2012. VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE S e r v i s n á ro b o t i k a 3D model nohy robota Fyzický a počítačový model nohy robota 3D model modulárneho mobilného servisného robota terorizmu. Veľkou výhodou robotov je ich schopnosť dostať sa do priestorov, ktoré sú pre človeka neprístupné a zdraviu i životu nebezpečné. Na tento účel bola navrhnutá koncepcia modulárne riešeného šesťnohého konceptu mobilného servisného robota s kolesovým ukončením nôh, ktorá popri schopnosti prekonávať prekážky a členitosť terénu preukázala aj vhodnosť pre rýchly presun, stabilitu a minimálne výkyvy platformy v teréne. Robot má nasledovné parametre: rázvor podvozku 2 570 mm, celková pracovná dĺžka podvozku 3 000 mm, celková šírka 2 010 mm, rozchod podvozku 1 560 mm, max. výška podvozku 1 300 mm, výška prekonávanej prekážky 800 mm, dĺžka prekonávaného výkopu 1 000 mm, prekážka so šikmými stenami široká a vysoká 800 mm, max. stúpanie 35˚, konštrukčná rýchlosť je plynulo regulovateľná do max. 3,8m/s. Konštrukčné riešenie pohybového mechanizmu Pre nosnú konštrukciu kolesovo-kráčajúceho mobilného servisného robota bola vytvorená kombinácia oceľových priehradových modulov a vystužovacích prvkov z penového hliníka. Konštrukčné riešenie pohybového mechanizmu vychádza z otočnej priestorovej nohy s troma stupňami voľnosti (otočný kĺb, bedrový kĺb a kolenový kĺb). Otočný kĺb je uložený v ráme podvozku prostredníctvom dvoch ložísk so skríženými valčekmi, ktoré zachytávajú sily vzniknuté v radiálnom aj axiálnom smere. Jeho pohyb zabezpečuje hydraulický valec, ktorý umožňuje rotáciu okolo zvislej osi s rozsahom 90˚. Pohyb bedrového kĺbu zabezpečuje dvojica valcov pracujúcich proti sebe, ktoré sú umiestnené na vidliciach navzájom pootočených o 90˚, čím je schopný dosiahnuť pohyb s rozsahom 170˚. Pohyb ramena kolenného kĺbu s rozsahom rotácie 90˚, zabezpečuje hydraulický valec uchytený na vnútornej strane v osi bedrového kĺbu na hriadeli. Koleso s gumovou obručou, ktoré tvorí poslednú pohybovú os nápravového ramena, sa do pohybu dostáva prostredníctvom hydraulického rotačného motora. Medzi pohonom a kolesom je vložený snímač prítlaku, slúžiaci na získavanie informácií o veľkosti a smere zaťaženia kolesa. Fyzický model nohy robota Ako pohonový agregát bol zvolený benzínový spaľovací motor Kohler, ktorý je umiestnený na zadnej časti rámu podvozku. Spaľovací motor cez pružnú spojku poháňa piestový a zubový hydrogenerátor, ktorý ovláda všetky pohyby mobilnej platformy. Pracovný tlak média je 210 barov. Manipulačné rameno na mobilnej platforme Na platforme mobilného servisného robota je umiestnená akčná nadstavba vo forme manipulačného ramena so šiestimi stupňami voľnosti, s nosnosťou 200 kg a dosahom vyše 1 360 mm. Konštrukčné riešenie manipulačného ramena bolo realizované tak, aby všetky pohony, násobiče a ďalšie komponenty boli umiestnené vo vnútri konštrukcie. Z dôvodu minimalizácie hmotnosti akčnej nadstavby sa na výrobu ramena použila zliatina hliníka s vhodnými mechanickými vlastnosťami. Pre zabezpečenie rotácie jednotlivých kĺbov bol zvolený rotačný hydraulický aktuátor od spoločnosti PARKER s rozsahom 180˚. 3D model manipulačného ramena Pre splnenie funkcie koncového efektora manipulačného ramena je cez hydraulické rýchlospojky možné pripojiť dve vymeniteľwww.leaderpress.sk | 2/2014 | 91 VEDA, VÝSKUM, VZDELÁVANIE S e r v i s n á ro b o t i k a né nadstavby. Prvou je vyslobodzovacie zariadenie. Je to rozpínací a stláčací nástroj určený na rôzne použitie, ktoré bolo zoptimalizované s cieľom zmenšenia rozmerov v pomere k celkovému rozpínaciemu účinku. Druhou je dekontaminačná nadstavba, ktorá predstavuje ucelený systém dekontaminačných nádrží a odsávacej jednotky na zabezpečenie jej určenia. Ostatné časti, ako vysávací modul, tlakový modul, dekontaminačné nádrže a filtre, sú uložené na ráme. Systém riadenia a navigácie Návrhy realizované v tejto časti projektu boli orientované s ohľadom na typ robota a účel jeho nasadenia. Záchranné, no najmä silové ozbrojené zložky vyžadujú plnú kontrolu nad činnosťou robota. Z toho vyplynula aj hierarchia stanovených cieľov a ich rozsahov. Preto základom je realizácia systému teleoperátorského riadenia ako komplexného celku s otvorenou architektúrou. Vzhľadom na komplikované riešenie mobilného podvozku je táto otvorenosť nevyhnutná pre postupné integrovanie modulov zvyšujúcich funkcionalitu a inteligenciu teleoperátorského rozhrania, čím sa zavádza vyšší komfort a bezpečnosť ovládania. Pre zavedenie hydraulických prvkov do riadiaceho systému, boli použité riadiace a meracie platformy single board RIO. Úlohou tejto platformy nie je len zabezpečovať pripojenie k akčným členom a snímačom polôh, ale taktiež vykonávať samostatnú reguláciu pohybov kĺbov, a teda celých nôh. Preto s ohľadom na výpočtový výkon, náročnosť regulačných algoritmov a množstvo signálov, sú použité tri platformy sbRIO, kde každá sa stará o obsluhu dvoch nôh. Pre zabezpečenie funkcionality boli navrhnuté a realizované expanzné dosky (FPGA Peripheral board), rozširujúce hardvérové vstupy a výstupy pre potreby pripojenia potrebného počtu signálov. Fyzický model manipulačného ramena Skúška fyzického modelu robota Riadenie a regulácia vyžadujú presnú informáciu o polohe každého kĺbu okamžite po zapnutí, z toho dôvodu sa uvažovalo o absolútnom snímači polohy. Minimálne rozlíšenie bolo pôvodne stanovené na 12 bitov/otáčku pre potreby polohovania, ale z dôvodu určovania uhlovej rýchlosti bolo zvýšené na 16 bitov/otáčku. Bol zvolený resolver v kombinácii s novým typom prevodníka AD2S1210, ktorý v sebe spája vyhodnocovaciu elektroniku a generátor sínusového signálu pre budenie resolvera, čo v podstatnej miere zjednodušuje návrh a umožňuje miniaturizovať výsledné zariadenie. Ovládanie pohonu, snímanie polohy a samotné merania boli realizované v programovom prostredí Labwiev. Pre určenie polohy a orientácie v priestore bez informácie z okolia je nutné použiť inerciálne snímače, merajúce zrýchlenia v jednotlivých osiach. Z týchto snímačov je možné integrovaním zrýchlenia získať informáciu o rýchlosti a polohe, avšak merania sú nepresné a chyba určenia polohy narastá s časom. Z toho dôvodu bol zvolený MEMS IMU ADIS16485 od Analog Devices s desiatimi meracími osami (trojosí akcelerometer, gyroskop a magnetomer, meranie atmosférického tlaku). Pre spresnenie informácie o natočení vozidla v horizontálnej rovine je doplnený o jednoosí optický gyroskop DSP-1750 od KVH. K zakúpeným gyroskopom bola navrhnutá modulárna konštrukcia a podporná elektronika, zabezpečujúca ich napájanie a mechanické i elektrické pripojenie k riadiacemu systému. 92 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Skúška fyzického modelu robota Pri skúške boli vyšetrované nasledovné módy pohybu: priama jazda, zatáčanie, pootočenie robota na mieste okolo centrálneho bodu tela, rotácia okolo koncového bodu aktuátora ramena, všesmerová jazda, kráčanie typu kôň a pavúk. Tento príspevok bol spracovaný v rámci riešenia projektu AV Req-001690001 „Komplexný modulárny robotický systém strednej kategórie s vyššou inteligenciou“. POZÝVAME VÁS NA KONFERENCIU INOVATÍVNE TRENDY v logistike a optimalizácii logistických procesov Digitálny podnik & Logistické fórum po prvýkrát spolu na konferencii organizovanej pod záštitou Ministerstva hospodárstva Slovenskej republiky a partnerskou záštitou Zväzu automobilového priemyslu Slovenskej republiky Skupina CEIT Group v súčasnej dobe reaguje na podnety a potreby zákazníkov. Prichádzame s prezentáciou nových trendov a nástrojov využívaných v logistike, ako aj nástrojov na optimalizáciu logistických procesov. Ponúkame dlhoročnú tradíciu konferencií a inovatívne spájame Logistické fórum a Digitálny podnik v rám- ci jedného špeciálneho podujatia. Konferencia bude rozdelená do dvoch častí. Prvá bude orientovaná na špecializované prednášky a v druhej časti si účastníci vyskúšajú vybrané optimalizačné nástroje alebo logistické riešenia pri riešení praktických úloh. Týmto prístupom chceme zvýšiť efektivitu a účinnosť samotného podujatia. Dve konferencie v jednej Tematické zameranie konferencie Rýchlosť, spoľahlivosť a efektívnosť podnikových logistických procesov môže výraznou mierou ovplyvniť výkonnosť a produktivitu celého podniku. V súčasnosti sú na trhu dostupné vysoko sofistikované riešenia, ktoré poskytujú široké spektrum funkcionalít, či už samotných logistických prostriedkov, zariadení využívaných pracovníkmi logistiky, monitorovacích a riadiacich informačných systémov. Podujatie reflektuje na aktuálne výzvy, ktorým čelia súčasné logistické procesy, resp. systémy: z Digitalizácia, modelovanie, simulácia a optimalizácia logistických procesov z Projektovanie skladov a zariadení využívaných v skladovom hospodárstve z Automatizované logistické systémy – využívané logistické prvky, prístupy a informačné technológie z Ľudský faktor v logistickom procese – analýza a optimalizácia logistických činností REZERVUJTE SI TERMÍN UŽ TERAZ 10. – 11. júna 2014 Holiday Inn, Žilina Kontaktné údaje: www.ceitgroup.eu TELEFÓN: 0940 870 899 [email protected] Partneri podujatia: CEIT Digitálny podnik CEIT Technical Innovation Rokovací jazyk: slovenský, český, anglický. CEIT Consulting ENVIRONMENTALISTIKA Nebezpečné látky vo firme, ich skladovanie a manipulácia s nimi Radek ZAJÍC, DENIOS s.r.o. Firma či organizácie používajúce v prevádzkach látky ohrozujúce životné prostredie, zdravie osôb, či prinášajúce požiarne riziko, je povinná riešiť skladovanie a manipuláciu s týmito látkami v súlade s platnou legislatívou tak, aby nedošlo k ohrozeniu životného prostredia, zdravia, či životov osôb a predchádzalo sa vzniku požiaru. Spoločnosť DENIOS sa tejto problematike, ako predný európsky výrobca, venuje v ČR už viac ako 15 rokov a na európskej úrovni už od roku 1986. Vo svojom sortimente má široké spektrum výrobkov, od záchytných vaní, cez skladovacie kontajnery a ich príslušenstvo, až po požiarne odolné kontajnery. Samozrejmosťou je široká ponuka sorbentov v sypkom i textilnom prevedení. Výhodou výrobného závodu v Strakoniciach je možnosť výroby ,,na mieru“ podľa potrieb zákazníka. Splnenie legislatívnych požiadaviek je zabezpečené použitím prostriedkov zabraňujúcich únikom nebezpečných látok, alebo v prípade ich úniku, brániacich ich ďalšiemu rozšíreniu a minimalizácii už vzniknutej havárie. Medzi prostriedky zabraňujúce únikom sa radia záchytné vane schopné zachytiť objem najväčšej skladovanej nádoby, či 10 % z celkového skladovaného množstva nebezpečnej látky. Spoločná pre všetky záchytné vane je požiadavka na certifikovanú tesnosť, zaisťujúcu to, že sa prípadný únik nebude ďalej rozširovať. Prevedenie záchytných vaní je dané miestom použitia a druhom nebezpečnej látky, ktorú má vaňa zachytiť. Pre najčastejšie skladované oleje a iné uhľovodíky sa používajú vane oceľové, ktoré sú mechanicky veľmi odolné a bývajú lakované, alebo žiarovo zinkované, čo zlepšuje životnosť vane. Pri vonkajšom použití je potrebné zaistiť zakrytie vane proti nechcenému naplneniu zrážkovou vodou tak, aby nedošlo k vyplaveniu nebezpečnej látky. Potom hovoríme o skladovacích depotoch, či kontajneroch. Pre skladovanie chemických látok sa obvykle používajú záchytné vane z plastu, čo je zväčša vďaka vysokej odolnosti vysoko hustotný polyetylén. Špecialitou sú vane z nerezovej ocele, ktoré sú používané 94 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Núdzová sada v prepravnom vozíku na niektoré vysoko koncentrované kyseliny a agresívne chemické látky. Tieto vane sa využívajú tiež v potravinárskych prevádzkach. Záchytnú vaňu nájdete pod každým regálom, či regálovým systémom, v ktorom sú skladované nebezpečné látky. Regálové systémy je ale možné vybaviť i záchytnými vaňami v každej polici samostatne tak, aby nedošlo v prípade úniku k nežiaducemu miešaniu chemických látok, a tým k nebezpečnej reakcii, čo je tiež legislatívna požiadavka, ktorú musí skladovací systém splniť. Ako ale postupovať, ak k úniku dôjde mimo záchytnej vane, napr. pri prevoze, či manipulácii? V prvom rade je potrebné čo najrýchlejšie zastaviť únik a zabrániť, aby sa už uniknutá látka dostala do kanalizácie a ohrozila životné prostredie, či zdravie osôb. K tomu slúžia havarijné súpravy so sorbentmi a rôzne druhy pomôcok na utesnenie kanalizačných odtokov, ENVIRONMENTALISTIKA Požiarno odolný sklad typ FBM Záchytná stanica z PE pre 1 IBC prípadne i plávajúce norné steny na zachytenie úniku na vodných tokoch. Po zastavení úniku a zabránení rozšíreniu uniknutej látky, je čas na likvidáciu pomocou sorbentov sypkých, či textilných. Sorbenty sa delia na hydrofóbne, ktoré odpudzujú vodu a sú vhodné pre odstránenie olejov z vodnej hladiny, a na hydrofilné, ktoré nasávajú látky s obsahom vody i olej, a uhľovodíky, či chemické látky. Samostatnou kapitolou je plnenie bezpečnostných požiadaviek vyplývajúcich z predpisov požiarnej ochrany a prevencie. Keďže je väčšina horľavých látok zároveň nebezpečná pre životné prostredie, k vyššie uvedeným opatreniam pribúdajú opatrenia pre zabránenie vzniku a minimalizáciu následku požiaru. Návrh takého skladovacieho systému je ale závislý na mnohých okolnostiach, čo je individuálne riešené podľa miestnych podmienok užívateľa v spolupráci s jeho bezpečnostnými technikmi. Pre skladovanie menšieho množstva horľavých látok sa používajú požiarne odolné skrine, ktoré sa umiestňujú priamo v prevádzkach a pre skladovanie väčšieho množstva sa potom používajú kontajnery s alebo bez požiarnej odolnosti, ktoré je možné umiestniť vo vnútri budovy i vonku. Optimálnym riešením pre uloženie väčšieho množstva látok v sudoch alebo IBC kontajneroch sú systémové skladovacie kontajnery, ktoré ponúkajú maximálnu kapacitu jedného skladu až 24 IBC nádrží alebo 144 sudov. Pokiaľ však opäť nie sú k dispozícii dostatočné odstupové vzdialenosti musia byť horľavé látky uložené v požiarne odolných kontajneroch. Na toto špeciálne použitie vyvinul DENIOS skladovací kontajner s požiarnou odolnosťou, ktorá dosahuje až 120 minút pri vnútornom aj vonkajšom požiarnom zaťažení. Samozrejmou súčasťou konštrukcie je integrovaná záchytná vaňa príslušného objemu. Hlavnou výhodou týchto systémov je možnosť ich umiestnenia dovnútra budovy alebo na voľnom priestranstve, a to práve bez potreby dodržiavania inak nutných odstupových vzdialeností. Celý sklad je vybavený vetracím zariadením a zároveň môže byť aj vyhrievaný a klimatizovaný. V ponuke sú k dispozícií rôzne štandardné veľkosti, a to od najmenšej skrine rozmeru cca 1,5 x 1,5 m až po pochôdzny skladovací kontajner rozmerov 6 x 2,5 m. Okrem týchto bežných veľkostí je DENIOS schopný navrhnúť špeciálne rozmerové riešenie až po rozmer 9 x 3 m. Absolútnou novinkou v požiarne odolných skladoch je typ FBM, ktorý umožňuje kapacitne uložiť až 8 IBC nádrží objemu 1 000 litrov alebo 12 europaliet. Vďaka svojej konštrukcii regálového skladu šetrí priestor potrebný pre jeho umiestnenie a zároveň uľahčuje manipuláciu s veľkými nádobami. Oba tieto skladovacie systémy úspěšne získali v Technickom a skúšobnom ústave stavebnom v Prahe platnú Požiarnu klasifikáciu pre ČR. Vzhľadom na šírku tejto témy, odporúčame navštíviť tiež webové stránky spoločnosti DENIOS vrátane e-shopu, kde nájdete mnoho ďalších inšpiratívnych riešení a vybavenia výroby 24 hod denne, 7 dní v týždni. Tlačený katalóg s viac než 400 stránkami, si môžete, rovnako ako návštevu odborného poradcu, vyžiadať telefonicky na bezplatnej linke 0800 11 80 70, alebo e-mailom na adrese: [email protected]. Navštívte nás na Medzinárodnom strojárskom veľtrhu v Nitre v dňoch 20. – 23. 5. 2014, pavilón F, stánok č. 45 Záchytná vaňa z ocele pre 4 sudy www.leaderpress.sk | 2/2014 | 95 HOSPODÁRSKE SPEKTRUM 15 rokov výroby lisovacieho náradia v Dubnici nad Váhom Ing. Tibor HANKO, Kuka Enco Werkzeugbau, spol. s r.o. Firma KUKA ENCO Werkzeugbau spol. s r.o. v Dubnici nad Váhom vznikla v roku 1996, keď svetový líder v robotizácii a automatizácii, koncern KUKA AG so sídlom v Augsburgu a slovenská spoločnosť Enco s.r.o. Bratislava, položili základy konštrukcie pre zváracie linky. Neskôr pribudla nástrojáreň. V roku 1999 sa otvorili dvere pre výrobu lisovacích nástrojov pre automobilový priemysel. Od roku 2001 do súčasnosti sa spoločnosť stále vyvíja aktívnym tempom po technickej a odbornej stránke. Odberateľmi nástrojov sú najznámejšie automobilky, ako BMW, VW, AUDI, DAIMLER, OPEL, SAAB, VOLVO, JAGUAR, PSA, KIA... Spoločnosť sa stala, vďaka know how od KUKA AG, lídrom vo výrobe lisovacieho náradia v strednej Európe. od metodického návrhu, cez konštrukciu, výrobu a zapracovanie u zákazníka. Ponúkame výrobu nástrojov na vonkajšie i vnútorné diely. Pre zákazníkov garantujeme údržbu lisovacieho náradia a pomoc pri nábehu výroby lisovaných dielov pre nové modely. V súčasnosti má firma 170 zamestnancov a v dubnickom regióne ďalej rozvíja svoje aktivity. Počas 15 ročnej existencie firmy prešli našimi rukami stovky až tisícka lisovacích nástrojov, či to už bola kompletná výroba nástrojovej sady, alebo len údržba nástrojov. Od začiatku založenia firmy sme vyrobili viac ako 1 000 lisovacích nástrojov pre viac ako 200 plechových výliskov 15 svetových automobiliek. Za túto dobu sme sa výrobou postupne odborne vypracovali od vnútorných plechových výliskov na vonkajšie diely karosérie automobilov. Pri týchto vonkajších dieloch, ktoré tvoria celkový dizajn automobilu, sa kladie veľký dôraz na kvalitu tvaru a presnosť prevedenia dielu. Túto úlohu sme dokázali zvládnuť pri projektoch, ako sú BMW X1, BMW R 1200GS, VW Pasat, Porsche Cayenne, Lamborghini Huracan atd.. na rozmerovo je zameranie sa om y eľ ci m ný av hl a e vonkajšie diel Naším najbližším ožitejšie nástroje a nástroje pr e zl väčšie a odborn a a ocele. iník hl z automobilov KUKA ENCO Werkzeugbau spol. s r.o. Výrobný program tvorí lisovacie náradie pre automobilový priemysel a konštrukcie pre zváracie linky. Spoločnosť sa dynamicky rozvíja a dnes ponúka kompletnú výrobu lisovacieho náradia 96 | 2/2014 | www.leaderpress.sk KUKA ENCO Engineering Konštrukcia pre zváracie linky zahŕňa komplexné návrhy zváracích liniek pre automobilový priemysel. Úlohou je konštruovanie zváracích prípravkov karosárskych dielov podľa zadania zákazníka a následná realizácia simulácie jednotlivých procesov počas zvárania. Konštrukcie sa realizujú v SW Catia V5 a Unigraphic NX7, simulácia procesov v SW Robcad a Process Simulate. Ako doplnkové služby realizujeme komplexný popis procesov pri zváraní v SW Process Designer a vytváranie Layoutov v SW Microstation. Zváracie linky sme realizovali pre zákazníkov, ako sú VW, BMW, OPEL, Audi, Škoda, ... HOSPODÁRSKE SPEKTRUM d ládli v Dubnici na sme prijali a zv y k) zv ní at vý bl to ké ný ta j ad A (z a vonkajší diel Váhom: vnútorný Lamborghini – HURACAN – ky automobilu znač na autosalóne Geneva 2014. ný va vo sta vy el mod Spolupráca a podpora odborného vzdelávania Naša spoločnosť spolupracuje a podporuje odborné vzdelávanie na SOŠ v Dubnici nad Váhom. Spoločne sa nám podarilo v minulom roku otvoriť po 10 rokoch zabudnutý kráľovský učňovský odbor strojárstva – odbor nástrojár. Dôkazom je 12 nových mladých učňov v novom ročníku 2013 – 2014 na SOŠ. Ponúkame im podporu pri odbornom vzdelávaní, prax s najnovšími technológiami a dlhoročné odborné skúsenosti z problematiky výroby lisovacieho náradia pre automobilový priemysel. Najlepší absolventi SOŠ nájdu v našej firme uplatnenie a zamestnanie. robných prozlepšovanie vý le tá us ne je u io a hodnot y cieľom a stratég h zákazníkov. Tvoríme históriu poty šic Naším hlavným dn na diely za ej ka v a služieb pre Váhom. Vonkajšie d na ci cesov, produkto ni ub D v ho náradia z našej dielne. výroby lisovacie ktoré vyšli taktiež Cayenne, nového Porsche Inovujeme a investujeme V roku 2013 sme investovali 1,2 mil. eur do viacerých technológií, najväčšou investíciou bola kúpa portálového obrábacieho centra pre vysokorýchlostné obrábanie. Na tomto stroji dokončujeme finálne opracovanie lisovacích nástrojov, a tak zabezpečujeme vysokú kvalitu vyhotovenia. V roku 2014 – 2015 budeme investovať 2 mil. eur do rozvoja a rozširovania výrobných plôch našej spoločnosti a obstarávania nového 1 600 t skúšobného lisu. V oblasti konštrukcie zváracích liniek pripravujeme výstavbu technologického centra a následné rozširovanie konštrukčnej kancelárie. Nejlepší exponáty FOR INDUSTRY a FOR LOGISTIC 3D tiskárna, odjehlovací stroj a pásová pila na kov Obr. 1 Obr. 3 Obr. 4 Letošní ročník soutěže Grand Prix o nejlepší exponát či technologii veletrhů FOR INDUSTRY a FOR LOGISTIC (15. – 17. 4 2014, Praha) zná své vítěze. Odborná porota se z celkem 17 přihlášených exponátů rozhodla udělit cenu společnostem Pegas-Gonda, RWT a AROJA. Čestné uznání Grand Prix získala M&C Calibr za mobilní akreditovanou kalibrační kancelář. Ocenění předal během galavečeru předseda poroty Stanislav Maňas a zástupce ze strany organizátora, ředitelka průmyslových veletrhů, Vanda Yousifová. Jedno mají všechny oceněné exponáty společné: porotci kladně hodnotili zejména snadnou obsluhu vystavených strojních zařízení a jejich vliv na zvýšení efektivity výrobního procesu. Představení oceněných exponátů: Automatická pásová pila na kov Pegas 400 PROFI A-CNC (společnost Pegas-Gonda s. r. o.): Jedná se o pásovou pilu na kov s automatizovaným procesem podávání polotovaru i vlastního řezu. Porotu zaujalo krytování pily dle aktuálních směrnic CE s důrazem na bezpečnosti obsluhy (obr. 1). Odjehlovací stroj BSM 650 RRDB (společnost RWT, s. r. o.): Jedná se o stroj pro finální úpravu povrchu sloužící pro odstranění okují na výpalcích řezaných plazmou, oxidační vrstvu na výpalcích řezaných laserem a odstranění ostřin na výliscích a výstřižcích. Porota ocenila možnost širokého využití spolupráce výrobce (obr. 2). Obr. 2 3D tiskárna Vision 3D printer (společnost AROJA, s. r. o.): Pro hodnotící komisi byly u této moderní 3D tiskárny důležité parametry jako snadná ovladatelnost a cenová dostupnost i pro širokou veřejnost (obr. 3). Čestné uznání za mobilní akreditovanou kalibrační laboratoř: Čestné uznání získala společnost M&C Calibr za svou laboratoř a svým kladným přístupem k zákazníkovi (obr. 4). www.leaderpress.sk | 2/2014 | 97 HOSPODÁRSKE SPEKTRUM Trenčiansky robotický deň Vladimír Bobot Stredná odborná škola, Pod Sokolicami 14, Trenčín, organizovala 9. ročník Trenčianskeho robotického dňa (TRD). Medzinárodná prehliadka tvorby mladých nadšencov v robotike sa uskutočnila 2. a 3. apríla 2014 na výstavisku Expo Center a.s. v Trenčíne. Zúčastnilo sa jej 28 základných a stredných škôl so 74 robotmi. Súťaže TRD sa uskutočnili v štyroch kategóriách: Driver A, Driver B, Skladačky robotov a Freestyle. V kategórii Driver A bolo úlohou robota prejsť v čo najkratšom čase po vymedzenej dráhe. Driver B mala navyše jeden úsek dráhy pieskový základ a jeden je so stúpaním. Kategória Skladačky robotov bola určená pre najmenších, kde predstavujú roboty, zložené z robotických stavebníc. Freestyle prezentuje roboty bez obmedzenia a je otvorený pre nápady a hľadanie súvislostí v robotike. Pekným príkladom je robot poštár – práca žiakov Gymnázia na Alejovej ulici v Košiciach. Možno ho budeme o 10 rokov stretávať v uliciach. Všetky súťaže sú určené pre žiakov základných a stredných škôl, pričom s jedným robotom súťaží trojčlenné družstvo. Vyhlasovateľom súťaže je ministerstvo školstva, z ktorého príspevku organizátor poskytuje zúčastneným družstvám obedy, prepláca cestovné a v prípade potreby ubytovanie. Usporiadatelia chcú, aby bol každý ročník v niečom lepší ako predchádzajúci. Minulý rok bola nosnou témou kozmonautika a s prednáškou vystúpil L. Roth, Slovák, ktorý pracoval na projektoch družicového výskumu v NASA. Tento rok bol úspešne orientovaný na tému robohranie a na prezentácie firiem a vysokých škôl. Motivácia robohraním Roboty v budúcnosti nahradia manuálnu aj intelektuálnu činnosť ľudí. Má naša krajina potenciál byť rovnocenným partnerom súčasných technologických veľmocí? V športe platí: podmienkou úspešnej reprezentácie je široká základňa hráčov. Podobne v technike: čím viac mladých ľudí pritiahneme k technickým vedám, tým viac bude špičkových odborníkov. Preto TRD nejde cestou stanovenia náročného zadania, ktoré by dokázala 98 | 2/2014 | www.leaderpress.sk splniť len úzka skupina študentov. Jeho cieľom bolo a je pritiahnuť čo najširší okruh aj začínajúcich robotikov. Krédom podujatia je motivácia. Pritiahnuť mladých ľudí k technike a presvedčiť ich, že správnou cestou nie je realizovať myšlienky iných, ale hľadať, navrhovať a realizovať riešenia vlastné. Robotika a technika všeobecne môže deti na základných a stredných školách baviť. Vysoké školy im dajú detailné odborné znalosti, ktoré odovzdajú v praxi. Preto boli na TRD nadväzujúce prezentácie FEI STU Bratislava, TU Košice, Žilinskej univerzity a Mendelovej univerzity v Brne. Na ne nadviazali svojimi prezentáciami Firmy ABB s.r.o., Schunk Intec s.r.o., Konštrukta Industry a.s., Manz Slovakia s.r.o., Jablotron Slovakia s.r.o., Emerson a.s. a mnohé iné. Ukázali žiakom, že ich znalosti sú využiteľné a pracovný trh si takýchto odborníkov vyslovene žiada a dokáže ich výborne ohodnotiť. Žiaci a študenti mohli obdivovať napríklad robot na čapovanie nápojov od ABB s.r.o., exkurzie do výrobných priestorov Konštrukta Industry a.s., interaktívnu hru Schunk s.r.o., planetárium hvezdárne v Partizánskom, súťaž Jablotronik, elektromobil, elektromotorku a elektrobicykel, ukážku činnosti hasičského zboru, dynamické ukážky zneškodňovania výbušnín Medzinárodného centra výnimočnosti pre oblasť EOD, 3D tlačiarne a podobne. Vysoké školy sa predstavili lietajúcimi kvadrikoptérmi, kráčajúcimi robotmi, humanoidnými, emocionálnymi a cvičiacimi robotmi, robotickou guľou, robotom na skladanie Rubikovej kocky, robotickým psom, gestami riadenými robotmi a pod. SOŠ Trenčín sa teší na jubilejný 10. ročník TRD. Spolu s posledným kozmonautom na Mesiaci Andrew Cernanom mu želáme veľa úspechov. Výsledky Trenčianskeho robotického dňa 2014: V kategórii Driver A sa súťaže zúčastnilo 37 robotov. V kategórii Driver B sa súťaže zúčastnilo 15 robotov. V kategórii Stavebnice robotov sa súťaže zúčastnilo 14 robotov. V kategórii Free style sa súťaže zúčastnilo 8 robotov. Umiestnenie podľa jednotlivých kategórií Kategória Driver A 1. miesto – cena primátora mesta Trenčín – SOŠ Handlová, Richard Horniak, robot Baltazar 2. miesto – SOŠ Handlová, Peter Ondrejovič, robot QQ 3. miesto – SOŠ Handlová, Martin Stotka, robot Cruiser Kategória Driver B 1. miesto – cena riaditeľa SOŠ Pod Sokolicami 14, Trenčín – ZŠ s MŠ Chlebnice, Mário Šútovec, robot Trimer 2. miesto – ZŠ s MŠ Samuela Timona, Trenčianska Turná, Patrik Chorvát, robot NXT 2 3. miesto – ZŠ s MŠ Samuela Timona, Trenčianska Turná, Jakub Jančo, robot NXT 3 Kategória Stavebnice robotov 1. miesto – cena predsedu TSK – Gymnázium, Alejová 1, Košice, Jochman, Čáky, Farbula, robot Mačka a myš 2. miesto – ZŠ Prievidza, Jakub a Matej Mazúr, robot Ľudské telo 3. miesto – ZŠ s MŠ V. Mitúcha, Horné Srnie, Štefan Gajdošík, Robert Jurčo, Alexander Kubíček, robot Čistička odpadových vôd Free Style 1. miesto – cena Ministra školstva, vedy, výskumu a športu SR – SPŠ elektrotechnická Piešťany, Košik Michal, robot AllWheelbot 2. miesto – SOŠ Bzinská 11, Nové Mesto nad Váhom, Martin Dodek, robot RJPPV 3. miesto – SPŠ Myjava, Patrik Štefka, robot AnyWay Špeciálne ceny: Špeciálne ceny spoločnosti ABB s r.o. za kreatívne riešenia odovzdala Anežka Benčeková: SOŠ Handlová, Richard Horniak; ZŠ s MŠ Chlebnice, Mário Šútovec; Gymnázium, Alejová 1, KE, Jochman, Čáky, Farbula; SPŠ elektrotechnická, Piešťany, Košik Michal Špeciálnu cenu spoločnosti Emerson a.s. odovzdal Jozef Holoubek – ZŠ a MŠ Rosina, Tomáš Nagy Špeciálnu celu spoločnosti Elso Philips Service s.r.o. za osobný prínos odovzdal Marián Hubinský – SPŠ Nové Zámky, Marek Molda Špeciálnu cenu spoločnosti National Instruments s.r.o. za nápad odovzdal Peter Brieška – Gymnázium Alejová 1, Košice, Eduard Čuba Mimoriadnu cenu stavebnice MERKUR odovzdal za firmu MERKUR Toys s.r.o. Ľuboš Langhammer: Kupón v cene 800 Kč – Martin Krska SOŠ Pod Sokolicami 14, Trenčín; Kupón v cene 400 Kč – Adrián Horolicza, SOŠ Stará Turá Špeciálnu cenu európskej vzdelávacej agentúry Meridián odovzdal Vladimír Kováčik – Gymnázium Alejová 1, Košice, Eduard Čuba Špeciálnu cenu spoločnosti Manz Slovakia s.r.o. za kreativitu odovzdal p. Juraj Krivý – SOŠ Bzinská, Nové Mesto nad Váhom, Martin Dodek Dar pre SOŠ Pod Sokolicami v Trenčíne v hodnote 650 dolárov v podobe forexového robota od firmy WSM s.r.o. odovzdal Ján Ostrolúcky Dar pre SOŠ Pod Sokolicami 14 v Trenčíne od spoločnosti Schunk Intec s.r.o. odovzdal František Jantoška Špeciálnu cenu spoločnosti Schunk Intec s.r.o. za inovatívne riešenie odovzdal František Jantoška – SPŠ Myjava, Patrik Štefka www.leaderpress.sk | 2/2014 | 99 HOSPODÁRSKE SPEKTRUM N o v i n k y s v e t o v ý c h v ý ro b c o v Výrobný závod Kia na Slovensku oslavuje desiate výročie Spoločnosť Kia Motors Slovakia si pripomína 10. výročie od svojho príchodu na Slovensko. K podpisu investičnej zmluvy medzi spoločnosťou Kia Motors Corporation a vládou Slovenskej republiky došlo 18. marca 2004, pričom výstavba závodu trvala necelé 2 roky. Od spustenia sériovej výroby v závere roka 2006 vyrobila Kia na Slovensku viac ako 1,6 milióna automobilov a 2,3 milióna motorov. Celková výška investícií od roku 2004 do dnešného dňa presiahla hodnotu 1,4 miliardy eur. Spoločnosť aktuálne zamestnáva približne 3 800 zamestnancov, ktorí sa podieľajú na výrobe modelov Kia cee’d, Kia Sportage a Kia Venga. Kia spustila sériovú výrobu svojho úplne prvého modelu dňa 7. decembra 2006. Model Kia cee’d naplnil očakávania zákazníkov na európskom trhu natoľko, že sa stal v období od decembra 2006 do marca 2014 najžiadanejším vozidlom vyrábaným v závode. Svedčí o tom jeho viac ako polovičný podiel na celkovej produkcii. Športovo-úžitkový automobil Kia Sportage ho nasleduje s vyše 30-percentným podielom. Výrobné portfólio vhodne dopĺňa viacúčelové mestské vozidlo Kia Venga. U zákazníkov sú dlhodobo najobľúbenejšími farbami vozidiel biela, čierna a strieborná. Spoločnosť Kia Motors Slovakia ako jediný automobilový závod na Slovensku vyrába vo svojom areáli okrem vozidiel aj motory. Benzínové motory tvoria viac ako polovicu z celkovej produkcie, zvyšok predstavujú dieselové. Od roku 2006 do dnešného dňa je najpreferovanejším benzínový motor s objemom 1,4 litra (27 %). Takmer polovicu produkcie Kia exportovala do sesterskej automobilovej spoločnosti Hyundai Motor Manufacturing Czech v Českej republike. VW Slovakia – fabrika roka 2013 Volkswagen Slovakia v Bratislave získal, ako vôbec prvý závod zo Slovenska v histórii, ocenenie Fabrika roka 2013. Renomovaná cena je už viac ako 20 rokov benchmarkom pre výrobné spoločnosti Európy. Prvé miesto v kategórii excelentná veľkosériová výroba prebralo z rúk organizátorov vedenie spoločnosti v nemeckom meste Amberg. „Sme hrdí za toto uznanie našej práce. Naša dlhoročná snaha neustále sa zlepšovať sa vyplatila,“ povedal Albrecht Reimold, predseda predstavenstva Volkswagen Slovakia (VW SK). Spoločnosť získala renomované ocenenie za štíhle produkčné procesy, neustále inovovanie, zvládanie komplexity produkcie a kvalifikáciu zamestnancov na vysokej úrovni. Spoločnosť tiež v rámci stratégie Think Blue. Factory. presadzuje cieľ vyrábať vozidlá do roku 2018 o 25 % ekologickejšie. Výsledky meria na základe piatich ukazovateľov – spotreby energie, vody, tvorby odpadov i emisií CO2 a prchavých organických rozpúšťadiel. Volkswagen Slovakia pôsobí na Slovensku už viac ako 23 rokov. Od roku 1991 vyrobil viac ako 3 milióny vozidiel. Patrí k najväčším exportérom, investorom i zamestnávateľom v súkromnom sektore na Slovensku. Zamestnáva vyše 9 400 ľudí. V závode v Bratislave vyrába automobily Volkswagen Touareg, Audi Q7, Volkswagen up!, Volkswagen e-up!, SEAT Mii, ŠKODA Citigo, karosérie Porsche Cayenne a prevodovky, v Martine komponenty pre podvozky a prevodovky a v Košiciach pripravuje vozidlá na export do Ruska. 102 | 2/2014 | www.leaderpress.sk HOSPODÁRSKE SPEKTRUM N o v i n k y s v e t o v ý c h v ý ro b c o v Zahraniční investori počítajú s rastúcimi obratmi V roku 2014 rozmach ešte nechá na seba čakať – hovoria zahraniční investori na Slovensku. Podľa prieskumu väčšina účastníkov spomedzi 196 firiem z európskeho zahraničia nehodnotí hospodársky vývoj lepšie než v minulom roku – celkom v protiklade s vlastnými očakávaniami vývoja firmy. V rámci krajín strednej a východnej Európy bolo Slovensko v prieskume vyhodnotené ako najatraktívnejšia lokalita pre investície. Súčasnú ekonomickú situáciu na Slovensku považuje 60 percent opýtaných podnikov za uspokojivú, 29 percent ju hodnotí ako zlú. Viac ako každý štvrtý podnik vidí nádej na zlepšenie počas tohto roka, 57 percent verí, že sa dostaví stagnácia. Očakávania pre svoju vlastnú firmu však naproti tomu vychádzajú zreteľne optimistickejšie. Viac ako polovica firiem počíta v tomto roku s rastúcim obratom, kým iba 11 percent očakáva zhoršenie ekonomickej situácie. Takmer každý štvrtý podnik chce rozširovať svoje investície a počet pracovníkov. „Výhľady konjunktúry a hospodárska politika v súčasnosti nedávajú dostatok impulzov, aby sa podniky pohli smerom k intenzívnejším investíciám,“ zaujíma stanovisko k týmto výsledkom pán Vladimír Sle- zák, prezident Slovensko-nemeckej obchodnej a priemyselnej komory (SNOPK) a súčasne generálny riaditeľ spoločnosti Siemens. Napriek tomu sa chýbajúca dôvera neprejavuje negatívne na stave zamestnanosti. Väčšina podnikov chce napriek zložitej situácii udržať stav svojich zamestnancov na stabilnej úrovni alebo počet dokonca zvýšiť. Prednosťou lokality Slovensko je podľa mienky respondentov z radov investorov predovšetkým členstvo v EÚ, výkonná a produktívna pracovná sila za relatívne mierne náklady, dostupnosť a kvalita miestnych dodávateľov. „Desať rokov po vstupe do Európskej únie dávajú investori Slovensku vynikajúce vysvedčenie za jeho začlenenie sa do európskeho vnútorného trhu,“ vysvetľuje pán Vladimír Slezák. V celkovom súčte účastníci prieskumu opäť hodnotia Slovenskú republiku ako najatraktívnejšiu krajinu na umiestňovanie investícií v strednej a východnej Európe. V porovnaní s minulým rokom sa Česká republika posunula späť na druhé miesto. Poľsko a Estónsko si opätovne rozdelili tretie a štvrté miesto. Drvivá väčšina zahraničných spoločností (84 %) by svoje investície na Slovensku aj v súčasných podmienkach zopakovala. Novinkou high - tech technologie a stroje řízené robotem Téměř šest set odborníků ze čtrnácti zemí světa, včetně České republiky a Slovenska, se ve dnech 23. a 24. dubna 2014 sešlo v jihočeském KOVOSVITU MAS, a. s., kde měli možnost zhlédnout nejnovější strojírenské technologie. „Na letošním ročníku jsme představili celkem 11 typů nejmodernějších obráběcích strojů. Hlavní novinkou byla prezentace multifunkčních center, aplikace robotizovaného pracoviště a dalších obráběcích strojů,“ představuje manažer marketingu Martin Volný. technologii jsou dány požadavky jednotlivých států, pro které je zakázka určena. Setkání strojařů na KOVOSVITU má dlouholetou tradici. I tentokrát celou akci organizátoři pojali jako prezentaci a výměnu zkušeností z oblasti vývoje a výroby obráběcích strojů, ve kterých má Česká republika historickou tradici. České stroje drží dlouhodobě vysoký kredit mezi světovými dodavateli a více než 70 let se vyváží do celého světa. V současné době má české strojírenství více než třicetiprocentní podíl na HDP a česká ekonomika plánuje v tomto odvětví další vzestup. Multifunkční centra jsou vysoce sofistikované technologie. V minulosti se výrobek obráběl na čtyřech strojích a dnes je možné na jediném stroji provádět až třicet technologických operací. „V oblasti těchto high-tech technologií jsme jedni z deseti výrobců na světě. Vývoj prvních multifunkčních strojů jsme zahájili již v 80. letech. Dnešní centra jsou velice konstrukčně náročné stroje, kdy jejich cena se pohybuje dle vybavení a konfigurace od 14 až do 30 milionů,“ pokračuje Martin Volný. Robotizované stroje jsou další inovací v portfoliu KOVOSVITU MAS, které pokryjí především potřebu automatizovaného provozu, kde se vyrábí větší kusová série. „Stroje s robotem se mohou doplnit i o další komponenty a zařadit se do celé robotické linky, kterou jsme schopni na požadavky zákazníka také dodat. Kompletní linka pak obsahuje více robotů nebo jeden robot obsluhuje více strojů,“ vysvětluje Volný. Další zajímavostí byla prezentace obráběcího stroje na výrobu náprav v oblasti železniční dopravy, kdy parametry na tuto www.leaderpress.sk | 2/2014 | 103 HOSPODÁRSKE SPEKTRUM Na pltiach za romantikou a relaxom Text a foto Milan MATUŠINSKÝ Pltníci na Váhu pod Strečnom využívali plte na prepravu dreva a osôb už od jedenásteho storočia. Plte vyrábali jednoduchým spôsobom – spájali viaceré kmene stromov. Začiatok plavby na najdlhšej slovenskej rieke Váh sa viaže k Liptovu, no práve prielom rieky Malou Fatrou patril k najnebezpečnejším. Názov pltiska Bariérová, ktoré tvorí začiatok vodnej cesty, je odvodený od slova bariéra a evokuje aj v tomto čase význam splavovaného úseku. Ten sa vryl do pamäti prvých cestovateľov ako miesto životunebezpečných prekážok, predovšetkým obrovských vyčnievajúcich skál. Pltníci, ktorí zvážali drevo, museli vystihnúť najvhodnejší čas – vody muselo byť akurát, jej prúd mal mať silu a nebezpečné miesta bolo treba prekonať čo najrýchlejšie. Úseku pod Strečnom sa všetci obávali. Vravelo sa, že ten kto sa na Váhu medzi bralami Margita a Besná nevyhol spodným prúdom, skončil na dne. Vráťme sa však k novodobej pltníckej tradícii, ktorá si v tomto roku zapísala svoju šestnástu sezónu. Pltnícky predák Pavol Albrecht spresňuje, že v roku 1999 obnovilo pltnícku tradíciu desať pltníkov so štyrmi plťami. Momentálne jazdí viac ako dvadsať pltníkov a ich „flotila“ sa rozrástla na desať pltí. Plavba na sedemkilometrovom úseku sa začína na už spomínanom pltisku Bariérová, odtiaľ prechádzajú plte viac či menej známymi úsekmi, napríklad popod Starý hrad či dva železničné mosty ústiace do tunelov, zoznámia sa s mnohými technickými, historickými a prírodnými pozoruhodnosťami, až napokon zakotvia pod Strečnianskym hradom. Pôvodní pltníci cestovali až z Liptova a po nebezpečnom úseku pod Strečnom sa neskôr pokojne plavili cez Dunaj až do Čierneho mora. Historici nazvali rieku Váh v minulosti dravým, bludným a túlavým vlkom. Bolo to aj preto, že členitý terén Domašínskeho meandra rieku skrúca, tisícky rokov ju opiera do skál, a tým vytvára zaujímavé kamenné sochy, záhadné krútňavy a hlbočiny. Plavbu na pltiach pod Strečnom si preto obľúbili nielen domáci, ale aj zahraniční návštevníci. Pltníctvo zaznamenalo najväčší rozmach v osemnástom, devätnástom a začiatkom dvadsiateho storočia. Kolískou pltníctva na Váhu bol Liptov, splavnými tokmi na Slovensku boli okrem Váhu, Hron, Kysuca a Orava. Najvýznamnejšou bola vážska pltnica. Dĺžka pltí dosahovala až štyridsať metrov a najväčšie z nich mohli prepraviť až 180 kubických metrov nákladu. Nástup železničnej dopravy v rokoch 1915 až 1935 znamenal prakticky zánik tohto remesla. Vodiči, ktorí pravidelne jazdia cez Strečniansku úžinu, si neraz povzdychnú – lepšie by bolo hádam ísť plťou po vode ako po tejto ceste. Iste je však pozitívne, že vďaka strečnianskym pltníkom sa na túto éru nezabúda, a tak určite stojí za úvahu, pozvať na plavbu plťou svojich hostí, či spolupracovníkov, alebo len tak s rodinou si vychutnať nádherný a históriou opradený kraj. Šťastnú plavbu! 104 | 2/2014 | www.leaderpress.sk Ďakujeme za spoluprácu: Mediálni partneri: Generačná výmena a nástupníctvo v spoločnosti Riaditeľ verzus majiteľ Expanzia na zahraničné trhy 4. 6. 2014, Modra www.informslovakia.sk RÉSUMÉS OF ARTICLES PUBLISHED IN ai magazine 2/2014 New Johnson Controls Technology Centre in Trenčín Johnson Controls is a global multi-industrial company with a primary focus on business in the automotive industry, building management systems and manufacturing of car batteries. In Trenčínthere was inaugurated on the 9the April its new headquarters of Technology Centre. (www.johnscontrols.sk, p. 8) Automatica - 6th International Trade Fair for Automation, the 3rd – 6th of June 2014, Munich Trade Fair Centre Although AUTOMATICA will take place this year only for the sixth time, but in a very short time it got on in the world's largest trade fair in the field of robotics and one of the most important platforms in the automation branch. This positive fact is a result of the phenomena that the product spectrum, presented at the trade fair, covers the whole product chain, i.e. from components, robots and systems to complex equipment. For the first time the trade fair AUTOMATICA 2014 offers an own exhibition on the theme of professional robotics. (www.expocs.cz, p. 12) Modern Electric Drives for Your Applications Japanese company IAI, a manufacturer of electric linear axis, multi-axis systems, desktop robots and SCARA robots, during the time of its existence, has become the synonym for an innovative and quality solution in the field of industrial automation. (www.rem-technik.cz, p. 14) Robotics in Manufacturing of ABS – Thanks Robots You Can Brake Completely Car manufacturers require at the parts for the anti-lock braking systems still greater precision. This problem is also solved by a global manufacturer of ABS systems. In its factories in China, Germany and the U.S.A there were used a manual production lines, which did not reach the required parameters and which adapted with difficulties to its customers’s changing projects. This cost the company time and money and the company lost other contracts. (www.staubli.cz/robotics, p. 15) Together Into New Period The future of automation lies in the direct cooperation between a human and a robot. KUKA, Augsburg producer of robot and robot devices, will emphasize at AUTOMATICA 2014 in June the importance of humans’ and robots’ interaction, thus secure cooperation of humans and robots. At a press conference in April the Augsburgsshowed way to the future of automation. (www.kuka.cz, p. 16) Bright Future of ABB Robots Maybe at first glance, the new family of robots much different from its predecessor, however there are important hundreds of small improvements that are hiding inside. The introduction of IRB 6700 family includes four variants of the actual load from 150 to 235 kg with action radius from 2.65 to 3.20 m. Progressively four other variants will be added up for the need of higher load up to 300 kg and with smaller action radius of the models with a lower load. (www.abb.sk, p. 18) Wittmann Battenfeld CZ - OPEN HOUSE 2014 At the end of last year Wittmann Battenfeld CZ Ltd. celebrated by now the 10th anniversary of its presence on the market in the Czech and Slovak Republic. On this occasion the firm held to its customers on the 10th April the event called “OPEN HOUSE 2014”. Interest was beyond expectations really great. The event was attended by 110 visitors from 55 companies. (www.wittmann-group.cz, p. 20) www.leaderpress.sk | 2/2014 | 105 RÉSUMÉS OF ARTICLES PUBLISHED IN ai magazine 2/2014 Start-Up of Intelligent Revolution in Welding Technology The company Fronius begins a new period thanks to a completely new designed platform of the MIG/MAG welding instruments TPS/i: Users benefit from individually customizable as well as additionally extensible devices that are characterized by high intelligence and extensive communication functions. (www.fronius.sk, p. 24) Intelligent loads handling Series Liftronic AIR - The latest generation of industrial manipulators of the INDEVA series combines the power of a traditional pneumatic manipulator with intelligence of INDEVA brand. The lifting force is pneumatic; yet the control is electronic. The manipulator is suitable for lifting of centred or very heavy loads. Models are available from 80 to 310 kg and are available for pole mounting, ceiling or overhead rail. Compared with traditional pneumatically controlled manipulators, Liftronic Air offers important advantages that help improve safety, ergonomics and productivity. (www.indevagroup.com, p. 26) Hitch AGV INDEVA Hitch AGV Indeva is a typical design that is used for pulling carts sets. Thanks to Indeva Lean System trolleys can be designed according to materials that can be moved. The company Indeva helps you to get technical support for the design and production of trucks and create the best system for automatic loading/unloading of materials. (www.indevagroup.com, p. 27) TUNNEL AGV INDEVA Tunnel AGV Indeva is used to move trucks through shops and warehouses. This automatically guided vehicle (AGV) is placed under the cart, which is then pulled to its destination by using a fully automated system pin - hook. At the end the AGV ejects itself behind the cart, automatically releases the full cart, which is then required to be brought back to the warehouse. The AGV is typically used to move materials that are difficult to handle from truck to line rack. (www.indevagroup.com, p. 27) Marking for Automotive Industry Company BPrinting Ltd., actives in the field of industrial marking, represents the English producer Linx Printing Technologies at the Slovak market. This producer belongs among the elite. BPrinting provides, together with these devices, professionaltraining, complete service and it also provides supplies of original spare parts and consumables for the Slovak market. At MSV 2014 in Nitra there will be represented, among other things, this producer’s news, a new range of laser markers LINX SL102 and SL302, and the newest type of ink-jet printer LINX 5900. (www.bprinting.eu, p. 29) From AgieCharmilles to GF Machining Solutions Company AgieCharmilles Ltd. has moved to new premises in Podolí - Brno, where there is a new 106 | technology centre of GF Machining Solutions. On this occasion they organized Open Days on the 27th and 28th of March with the inauguration of the centre and the presentation of their activities. A company director, Karel Kopp, informed firms’s representatives on the development of the company from GF AgieCharmilles to GF. Machining Solutions and company’s employees presented their new products and machinery in the technology centre: HPM 800U - milling centre; FORM 200 RTC - electric discharge die-sinking machine with a rotary tool changer; CUT 20P electric discharge wire-cutting machine. (www.gfms.com, p. 30) AU Optronics Slovakia, Ltd. – Production Programme of Automotive From 2013 the company AU Optronics Slovakia Ltd. added to manufacture and repair of LCD panels also production programme for automotive sector. The actual capacity possibilities of the programme already meet a number of important automotive customers, predominately in the area of metal stamping, plastic molding, design, manufacture and servicing of tools. The company holds the quality certificates ISO 9001:2008 and ISO/TS 16949, which were received in 2013. (www.AUO.com, p. 32) MPS1 Drill Series - New for High Performance Drilling MPS1 drills have been developed with two ground-breaking improvements – a possibility of application at high cutting parameters or - in the original cutting parameters – an achievement of extreme durability parameters. It is the result of a combination of improving existing drill Mitsubishi parameters, which are considered the world's best, with the latest technology. (www.mcs..sk, p. 36) VQ – Anti Vibration HM End Mills for Difficult to Cut Materials VQ – The premium series hardmetal end mills from Mitsubishi Materials again expands to include three new types. The latest addition includes a roughing mill, a mill with semilong cut length and a mini mill with 4 cutting edges, designed especially for Torx - contours. These end mills are designed primarily for high performance machining of difficult to cut materials - Inconel and stainless steels but also suitable for machining of carbon steels, alloys and hardened steels and copper alloys. (www.mcs.sk, p. 37) Production Holes and Threads by Company ISCAR Generally, taps are very simple and convenient tools to create a thread in a hole. There is no need for service’s special skills and knowledge. The cyclical time is considerably shorter and prices of tools are very attractive in comparison with thread milling. In order to obtain the required quality of a thread, it is necessary to consider several factors. (www.iscar.sk, p. 38) 2/2014 | www.leaderpress.sk Increased Efficiency in Production For many years, SCHUNK, a competent leader for clamping technology and gripping systems, has led a campaign for greater efficiency in production. The sophisticated guides of grippers, highly integrated micro-valves, positive lightweight constructions and clamping systems with a high-compact performance enable the symbiosis of efficiency and sustainable sources in modern manufacturing. Within the concept of sustainability initiative "Blue Competence" of the German Engineering Federation (VDMA), the world-known family company presents energyand cost-effective components in the field of workpiece clamping, tool clamping and gripper systems. (www.schunk.com, p. 40) New HFC Solutions from Workshop PRAMET PRAMET presents the new products at the forefront of modern mills PENTA HF. It is the axially positive tool for high feed milling, which was named by its main attribute changeable cutting inserts of this series - five edges. (www.pramet.sk, p. 42) Tools and Strategies for Application of Parting-off and Grooving The company Seco Tools has decided to more apply itself to tools for parting-off and grooving. Assortment of tools for parting-off and grooving, system shaped turning MDT, grooving inserts 150.10 and tools like Mini Shaft, is now extended with tangential tools X4. Each of these products is characterized by stability, reliability and productivity for grooving and parting-off operations. (www.secotools.com/sk, p. 44) Milling of Grooves and Neck-Downs with New Cutting Inserts with Three Cutting Edges On the 4th March, 2014 TaeguTec launches a new range of instruments, which are capable optimally and economically to perform milling of grooves and neck-downs across a wide range of industries including automotive and aerospace where the production of hydraulic components and precision groove milling is required. (www.taegutec.sk, p. 46) Steel turning - shorter cycles and higher process security Advances in material science and manufacturing processes at Sandvik Coromant have led to a more comprehensive approach to insert grade development that has resulted in a new generation P25 grade: GC4325 with Inveio™ technology. The new grade can be used to improve security and performance across a broad variety of turning applications involving various steel types, operations and conditions. These include roughing and finishing, continuous and interrupted cuts, and wet and dry machining. Of course, an added advantage is that tool inventory can be reduced. (www.sandvik.coromant.com/sk, p. 48 ) Multicentrum - Meníme život vo výrobe! Multicentrum – We Change Life in Production In Porta Solutions there was managed to RÉSUMÉS OF ARTICLES PUBLISHED IN ai magazine 2/2014 concretise this aspect by creating a flexible, easy-to-use and intuitive machine. This machine is accessible for applications that no competitor can even imagine or resolve. It brings a benefit of mass production into the area of frequent changes occurred in batch production of medium and small product series. 3-spindle Multicentrum is a jewel in the beauty and technology. (www.multicentrum.sk, p. 54) Flexible Production Due to Principle of "Plug and Produce" Nowadays, the industry is undergoing a fundamental transformation: we are witnessing the integration of all parts of a value chain in the corporate structure. Radical changes associated with this significant change do not influence only companies in the information technology sector, although the development of intelligent works often associated predominately with IT. Even manufacturers of cables and connectors can contribute significantly in this new period by means of intelligent solutions and so can support the industry by increasing flexibility and efficiency. Lapp Kabel participates in many research projects concerning to this topic. Together with partners in the project the company Lapp examines "manufacturing activity 4.0" under the leadership of Fraunhofer Institute IAO. (www.lappgroup.cz, p. 56) Electrical Discharge Wire Cutters AgieCharmilles The Swiss company GF Machining Solutions, presented a significant innovation of its midrange of electrical discharge wire cutting machines labelled CUT X00 SP/MS. The design of machinery CUTX00 MS is based on a verified machine construction with frame from mineral concrete which was supplemented by an active thermostabilization and a new sophisticated electronics, making these machines receive the highest level of accuracy. (www.gfms.com, p. 60) Stable Excellence in Extenso NLX series by DMG MORI offers a total of 29 design variants, from the universal single-spindle turning machine to the turning-milling centre for versatile machining and CELOS user interface for the fastest way from an idea to a finished product. (www.dmgmori.com, p. 62) LEADWELL LTC 35 CXLY FFG (Fair Friend Group) and LEADWELL for demanding customers innovated a series of CNC turning machine LTC 35 in order to provide the greatest versatility for application of this turning machine. (www.mikron.sk, p. 64) Tool Setting Probe Z-Nano Robust and extremely accurate – a tool setting probe with linear stroke for measurement and detection even the smallest tools. (www.blum-novotest.com, p. 67) Makino D800Z - Accuracy without Compromises, Rigidity and Speed Accuracy, rigidity, speed: Can the vertical machining center (VMC) provide the same outstanding performance for all three parameters? As well the high-end VMC tend to focus on one of the three parameters and they provide a little performance compromise for the other two parameters. Currently, new vertical machining center D800Z can fairly take pride in equally good and even matchless performance in all three parameters. This uncompromising device ties up with the success Makino D500. (www.makino.eu, p. 68) Scanning, Optical Measuring, Multi-sensor – What to Choose for 3-Dimensional Measuring of Parts? Do you need to obtain a new technology of dimensional inspection for manufactured parts and you shall choose and decide which of the available solutions is just perfect for your type of production? We offer you, free of charge and in one place, a direct and an easy opportunity to assess the suitability of individual measurement technology. Why? The reason is simple - we have got all these measurement technologies in our showroom and we are willing to allow you free to try measuring of dimensions directly on your parts. Visit us and we will together test, which method of measurement is really suitable for you. You can choose and with our help you can try everything immediately in one place and then you can decide on the basis of this test. (www.deom.cz, p. 74) Company Breuckmann – Specialist in 3D Optical Measurement Technology For more than two decades, the company Breuckmann located in Meersburg in Germany has become an innovative pioneer and a leader in the development and production of 3D digitization and measurement systems. Its 3D sensors, based on own patented technique of fringe projection integrated into top-level systems, provide high accuracy and reliability in affordable priced devices for 3D measurement and qualityinspection. (www.merici-pristroje.cz, p. 76) New Surface Measuring Unit MarSurf XR1 The new surface measuring unit MarSurf XR1 combines the advantages of basic hand surface measuring devices with the benefits of stationary laboratory instruments. MarSurf XR 1 integrates the company Mahr’s long-time experience in the field of roughness measurement with new potential technology and user friendly control units. You can reach with MarSurf XR 1 the top class technology of surface quality measurement. As well in the measuring centre as in the manufacture the instrument-based PC provides all the parameters and profiles according to international standards. (www.mahr.com, p. 78) Fast in Charge – Innovative Solution of Rapid Induction Charging for Electric Vehicles Fast In Charge project aims to support the democratization of electric vehicles in an urban area by developing an easier and more comfortable solution for charging of batteries. The easier and faster method for charging of electric vehicles (EV) should increase interest in electric vehicles and their application among the general public. The main aim of the project is to develop the cost-effective modular infrastructure that offers global solutions for the dynamic charging of electric vehicles. (www.autoklaster.sk, p. 79) Recent History of Introduction of CAD Systems into Practice and Teaching The article deals with a surface modeling, which is predominately applied in the design of shaped exterior and interior parts for a car. (p. 80) Weight Measurement of Regal Capacity in Universal Storage and Retrieval Machine Regal weight is an important characteristic for the stability of universal storage and retrieval machine (thereinafter USEM) and for the prevention of overloading in USEM’s drive and construction parts. In principle it is possible to find out the regal weight in several ways and at various minutes of USEM’s operating cycle. (p. 84) Measurement of Tyres By Means of Contactless Systems Using Triangulation Method Tyre production is a complex process that requires to pay exceptional attention to every detail. The entire production process must be controlled to ensure the quality of green tyres. The control is predominately focused on possible faults at the external tyre surface, a tyre shape, tyre radial runout and lateral deflection. The article is dedicated to the system and their possibilities of tyre profile measurement by means of a contactless triangulation measuring method using laser systems. (p. 86) Complex Modular Robotic System of Mid-Range with Higher Intelligence A modular service robot for use in difficult conditions Nowadays, the company ZTS VVÚ Košice Inc. works on applied research project in the which there is solved the problem of the complex modular robotic systems in the midrange with higher intelligence. They are mobile service robots, which have got expensive research that is why the world’s competition is also substantially smaller, compared with small service robots. (p. 90) 15 Years Manufacturing of Pressing Tools in Dubnica The company KUKA ENCO Werkzeugbau Ltd. in Dubnica was established in 1996 when the global leader in automation and robotization KUKA AG, with location in Augsburg and Slovak company Enco Ltd. Bratislava, laid the foundations for the construction of the welding lines. In 1999 there was started the production of dies for the automotive industry. Customers of these tools are the most famous car factories like BMW, VW, AUDI, DAIMLER, OPEL, SAAB, VOLVO, JAGUAR, PSA, KIA. (p. 96) www.leaderpress.sk |2/2014 | 107 Zoznam firiem, ktoré publikujú a inzerujú v ai magazine 2/2014 ABF, a.s. .........................................................................................97 ABB, s.r.o. .......................................................................................18 Agie Charmilles, s.r.o. ................................................................30, 60 Agrokomplex, a.s. ..........................................................................101 Aquastyl Slovakia, s.r.o. ...................................................................72 Automobilový klaster – západné Slovensko ...................................5, 79 AU Optronics Slovakia , s.r.o. ...........................................................32 BPrinting, s.r.o. ...............................................................................29 BOST .............................................................................................54 Blum- Novotest s.r.o. ......................................................................67 CEIT, a.s. ......................................................................................93 Coba automotive, s.r.o. ………………………..............................…………4 Control System, s.r.o. ........................................................................5 Deom s.r.o. ....................................................................................74 DMG Czech, s.r.o. ....................................................................... 6, 62 DENIOS, s.r.o. .................................................................................94 Expo Center, a.s. ...........................................................................100 Expo-Consult+Service, s.r.o. ........................................................7, 12 Fanuc Robotics Czech, s.r.o. ......................................................4, 21 Fronius Slovensko, s.r.o. ..............................................................5, 24 Fleming Europe ..............................................................................53 Gühring Slovakia, s.r.o. ....................................................................33 HUMUSOFT s.r.o. ............................................................................70 ISCAR SR s.r.o. ..............................................................obálka 4, 5, 38 INDEVA SCAGLIA ČR+SR ................................................................26 IN Form Slovakia, s.r.o. ..................................................................105 Johnson Controls Trenčín s.r.o. .......................................................10 Kuka Roboter CEE GmbH ………………..............…………… obálka 2, 4, 16 Kovosvit MAS, a.s. ...........................................................................57 Leonardo technology s.r.o. ................................................................1 LAPP KABEL s.r.o. …………………….........................……………………..56 Mahr, spol. s r.o. ………………………................…………………………….78 Matador Industries, a.s. .....................................................................4 Magritte Studio s. r. o. ……………………………..................………….22, 31 Makino s.r.o. ………………………………………...........................………..68 MCS s.r.o. ....................................................................titulná strana, 36 MicroStep Industry® ………………………………....................………………6 MISAN SK, s.r.o. ..............................................................................35 MIKRON SLOVAKIA s.r.o. .................................................................64 Pramet Tools, s.r.o. .........................................................................42 PlasticPortal.eu ................................................................................4 Profika, s.r.o. ...............................................................................5, 66 Profika SK, s.r.o. ..........................................................................5, 66 Prima Bilavčík, s.r.o. ........................................................................76 REM-Technik s.r.o. ...........................................................................14 Sandvik Coromant ....................................................................48, 55 Seco Tools SK, s.r.o. .......................................................................44 SCHUNK Intec s.r.o. ....................................................obálka 3, 34, 40 Stäubli .......................................................................................4, 15 Schwer Fittings, s.r.o. ......................................................................28 TaeguTec Slovakia, s.r.o. ...........................................................46, 52 TAJMAC-ZPS ..................................................................................50 TOS Varnsdorf a.s. ..........................................................................58 Valk Welding .................................................................................. 23 Veletrhy Brno, a.s. ...........................................................................65 Wittmann Battenfeld CZ spol. s r.o. ………………………..........………….20 ZTS VVÚ Košice, a.s. .......................................................................90 ® automotive industry Časopis o autopriemysle a strojárstve Journal about the automotive industry, mechanical engineering Vychádza štvrťročne Registrované MK SR pod číslom EV 3243/09, ISSN 1337 – 7612 Vydanie: 2/2014, máj – cena 4 €/120 Kč Redakcia: Framborská 58, 010 01 Žilina Tel.: 041/56 52 755 Tel./fax: 041/56 53 240 e-mail: [email protected] www.leaderpress.sk Šéfredaktorka: PhDr. Eva Ertlová e-mail: [email protected] [email protected] 0905 495 177, 0911 495 177 Obchodné oddelenie/marketing: [email protected] 0911 209 549 Odborná spolupráca: Strojnícka fakulta Žilinskej univerzity (ŽU) Ústav konkurencieschopnosti a inovácií ŽU Slovenské centrum produktivity (SLCP) Stredoeurópsky technologický inštitút (CEIT) Združenie automobilového priemyslu SR Slovenská ergonomická spoločnosť Redakčná rada: Ing. Michal Fabian, PhD., Ing. Melichar Kopas, PhD., Ing. Jozef Majerík, PhD., Ing. Jaroslav Jambor, PhD., Mgr. Tomáš Mičík, Ing. Vladimír Švač, PhD., Ing. Patrik Grznár, PhD., Ing. Ľuboslav Dulina, PhD. Výroba: Grafické štúdio LEADER press, s. r. o. Tlač: ALFA Print, Martin [email protected] Vydáva: LEADER press, s. r. o. Framborská 58, 010 01 Žilina IČO: 43 994 199 Redakcia nezodpovedá za obsah inzercie ai magazine 3/2014 ® prvý časopis o automobilovom priemysle na Slovensku uzávierka: 30. 8. 2014 108 | distribúcia: 12. 9. 2014 2/2014 | www.leaderpress.sk vydavateľstvo odborných časopisov © 2014 SCHUNK GmbH & Co. KG Prvý profesionálny brankár zameraný na kvalitatívne ciele Svetovo prvý uchopovač s viaczubovým vedením PGN-plus, univerzálny uchopovač od firmy SCHUNK Rainer Scholl, komponenty pre uchopovacie systémy, majster v oblasti brúsenia Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann, Nemecká brankárska legenda a e i c á t i V im ¿»À»ì·ÉÄ·Ä·ÆźŸ»Ä¿ÄÏƘ Ä»ËÉÆÅÁÅÀʻɷÉÃÒÂÅ÷ÆÅËŨċÌ·ÀÊ» ¿ÄÅÌ·ÊċÌÄ»ÆÈźËÁÊÏźÉÆÅÂÅìÄÅÉÊ¿ ±¿·ºÄ»Ì»ºĚ·Àŀ¿»ì·ÉÏƘ ICP/ICK-2M ICF-CFRP ICP/ICM/ICK FCP ÌÅÀ¿ÊóÌ»º»Ä¿»ÆÈ»ºÅ¸Èŋ Á̷¿ÊËŸÈŸ»Äó¾ÅÆÅÌȹ¾ËƔ ĻÊ·¹¿»¾Â·Ì¿ìÁÏÆÈ»ÁÅÃÆÅпÊÄó ÷ʻȿÒÂÏÄ·¸ÒлƑ ·ÿÄÒÊÅÌ·Ê¿Ê·ÄËƔ ÏûĿʻĚÄóÌĻÊ·¹¿»¾Â·Ì¿ìÁÏ ÆÈ»ÌÈÊÒÁÏÊÏÆËÆÈ» Ìŀ»Å¸»¹Äó·Æ¿ÁÒ¹¿» ·ÃÅÉÊÈ»º¿·¹»ÌĻÊ·¹¿» ¾Â·Ì¿ìÁÏÉÆÂŹ¾šÃºÄÅà ÆȻ÷ʻȿÒÂÏƭ Obrábajme inteligentne ISCAR HIGH Q LINES NEW HCP-IQ ·ÃÅÉÊÈ»º¿·¹»¾Â·Ì¿ìÁÏÆÅÉÁÏÊËÀŋ¹» Ìš¸ÅÈÄŋÁ̷¿ÊËÅÆÈ·¹ÅÌ·Äó¾Å ÆÅÌȹ¾ËÆȻ÷ʻȿÒÂÏƭ www.iscar.sk
Podobné dokumenty
22_virtualni_prototypovani
os. Na KU Leuven byl vyvinut inteligentní modul pro tvorbu trajektorií pětiosého obrábění, který při zohlednění kinematických a dynamických vlastností (profily rychlostí a zrychlení) stroje umožňuj...
VícePodoby amerického homosexuálního románu po
Ačkoliv otázka vzniku homosexuální orientace nebyla uspokojivě zodpovězena, v dalším textu vycházím z umírněného stanoviska, které se v současnosti přijímá jako nejpravděpodobnější. Podle něj má se...
Vícečíslo 1 - Strojírenská technologie
In this paper we describe the complexity of obtaining thermo-physical data to populate database for the simulation software ProCAST from French PAM -ESI Group. To obtain these data, there is a need...
Víceai magazine verzia PDF na stiahnutie
KUKA Roboter CEE GmbH organizační složka Sezemická 2757/2, 193 00 Praha 9 Horní Počernice, Česká republika Tel.: +420 226 212 271 Fax: +420 226 212 270 [email protected]
VíceVerzia v PDF - Ai magazine
AUTOMOTIVE • brzdené a nebrzdené nápravy a nájazdové brzdy pre prívesy • príslušenstvo k prívesom • priemyselné brzdy
Vícemetrológia, frézovanie, zváranie, robotika
Veľtrh ELO SYS 2016 .................................................112 Fair Trade ELO SYS 2016
Více