Úvod - Robotika.cz
Transkript
Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Zbyněk Winkler zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 4. října 2007 Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? 1 Úvod Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? 2 Robotické soutěže a roboti na MFF Eurobot, 2001–2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti 3 Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Zbyněk Winkler Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? K čemu je to dobré? zkoumání oblastí s obtížným přístupem mořské dno jícny sopek Mars záchrana lidí při katastrofách (Robocup Rescue), zemětřesení, teroristické útoky a pod. rozvoz materiálu v továrnách dokumentů v administrativních budovách úklid vysavače (Rumba, Elektrolux, . . . ) sekačky (Husquarna) úklid velkých prostor (nádraží, metro, hypermarkety) Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Sylabus Intro — 1D World Nejjednodušší typy robotů, základy HW, jednočipy, jednoduché sensory (cca 2 přednášky) Challenge — 2D World Základní robotické algoritmy pro plánování, lokalizaci a řízení. Vývojové postupy (simulátor, logy, XPlight) (cca 5 přednášek) Grand Challenge — 3D World Náročnější druhy algoritmů, pravděpodobnostní algoritmy pro zpracování senzorů, pro plánování, práce s neúplnou informací (cca 6 přednášek) Cvičení Celkem asi 6, nejspíše po přednášce, v laboratoři Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Literatura Mobile Robots / Joseph L. Jones, Anita M. Flynn, Bruce A. Seiger, A.K. Peters, 1999; ISBN 1-56881-097-0 Sensors For Mobile Robots / H.R. Everet, A.K. Peters, 1995; ISBN 1-56881-048-2 Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning / J. Borenstein, H. R. Everett, and L. Feng, A.K. Peters, 1996; available online Image Processing, Analysis, and Machine Vision / Milan Sonka, Václav Hlavač, Roger Boyle, PWS Boston 1999, 2nd edition; ISBN 0-534-95393-X Cora, ResearchIndex – vyhledávače článků Comp.robotics FAQ, comp.robotic.research, comp.robotic.misc Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Požadavky Zkouška — ústní (možná i písemná, podle počtu lidí) Zápočet — účelem získat praktické zkušenosti s robotikou Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co jsou to ti „mobilní robotiÿ? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech? Související přednášky Seminář z mobilní robotiky — AIL061, letní semestr Eurobot I & II — AIL073 & 4 Robotická rozhraní — PRG025, Obdržálek Programování mikrokontrolerů – PRG037, Obdržálek Kurs praktické elektroniky — UFY074, Žilavý, Lustig Počítačové vidění a inteligentní robotika – PGR001, Hlaváč Grafika I,II,III — Pelikán Úvod do teorie pravděpodobnosti — MAI016, Antoch Programování v asembleru — PRG017, Yaghob Vstupně výstupní komunikace počítače — PRF037, Lustig Umělá inteligence — AIL033, Vomlelová Grafové algoritmy (procházení, Diskstra, BFS, DFS. . . ) Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Eurobot, 2001–2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti Eurobot, 2001–2003 Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Eurobot, 2001–2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti Eurobot, 2004–2005 Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Eurobot, 2001–2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti Uklízecí soutěž, 2002 Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Eurobot, 2001–2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti Istrobot, 2003–2004 Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Zbyněk Winkler Eurobot, 2001–2005 Uklízecí soutěž, 2002 Istrobot, 2003–2004 Ostatní roboti Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Robotika — rocket science? Robotika nemusí být nutně „rocket scienceÿ Ale ledaskomu se tak může na první pohled jevit Záleží ovšem na přístupu a cílech Cílem prvních (1–2) přednášek a prvního cvičení je ukázat, že každý matfyzák si může doma postavit „svéhoÿ robota Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Co je to robot? Vlastnosti autonomní Součásti senzory mobilní efektory inteligentní „něco meziÿ Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Jednočip, mozek robota? malý počítač integrovaný obvod se spoustou nožiček (pinů) uvnitř digitální = jedničky a nuly navenek různé napěťové úrovně (např. TTL) vstupy — voltmetry výstupy — zdroje napětí analogové I/O vstupy (A/D) — dokonalejší voltmetr výstupy (D/A) — dokonalejší zdroj napětí změna napětí v čase — signál čas je diskrétní (běžně několik MHz) Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Senzory, robotovy oči & uši počítač umí měřit napětí (hrubě, jemně) senzory tedy převádí informace na napětí různé fyzikální principy mechanické — tlačítko (nárazník) akustické — sonar (doba letu zvuku) magnetické — kompas optické Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Příklad připojení tlačítka Co je na vstupu, když není k ničemu připojen? Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Efektory, robotovy ruce & nohy počítač umí být zdrojem napětí (hrubě, jemně) efektory tedy reagují na připojené napětí různé principy převod na mechanickou energii (motory, motorky, serva) LED — může ovládat televizi Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Co je to robot? Jednočip, mozek robota? Senzory, robotovy oči & uši Efektory, robotovy ruce & nohy Příklad připojení LED Velmi užitečné zařízení zejména při ladění sofware ; −) Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Obsah Úvod Robotické soutěže a roboti na MFF Robotika — rocket science? Příště programování MCU timer interrupt watchdog A/D převodník signály, komunikace řízení serva sériový port I2 C Zbyněk Winkler Úvod do mobilní robotiky — AIL028
Podobné dokumenty
[Please insert PrerenderUnicode{Ăı} into preamble]vod do mobiln
Úvod do mobilní robotiky — AIL028 Zbyněk Winkler a Martin Dlouhý zbynek.winkler at mff.cuni.cz, md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor05/cs
VíceDigitální knihovny: principy a problémy
Podstatné také je, že kolekce v digitálních knihovnách nejsou omezeny pouze na reprezentace dokumentů: rozšiřují svůj dosah na artefakty, které nemohou být reprezentovány nebo distribuovány v tiště...
VíceCitace odborné literatury jako nástroj rozvoje služeb a integrace
(http://www.acm.org/repository) a zkušenosti z experimentálního projektu online otevřeného časopisu „The Open Journal Project“ (http://journals.ecs.soton.ac.uk/) [5]. Základním cílem projektu „OpCi...
VíceDigitální knihovny: principy a problémy
Vymezení pojmu DK Co je společné mnoha definicím: • DK není jednotlivá entita • DK vyžaduje technologii umožňující propojit několik informačních zdrojů • propojení mezi více DK a informačními služ...
VíceSortiment Strana: 1/117
hadice přečerp samonas VELKÁÁ tmel těsnící chladič/nádrž ap. 16709 lepidlo special na zrcátko 11109 těsnící přísada do posil.řízení 21301 hadice přečerp.samonas.MALÁÁ tmel na zajištění šroubů 24569...
VíceDigitální knihovny: více problémů než očekávání?
Podobně jako v normální knihovně je knihovník k dispozici pro radu, je nutné zajistit dostupnými prostředky, aby digitální knihovna umožňovala tuto roli suplovat. Know-how knihovníka obsahuje metod...
Více