Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí

Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí

KAPITOLA 7
Konstrukce robota Spy
Rabbit – robota, který
reaguje na své okolí
Zatím jste zkoušeli své nově získané programovací dovednosti pomocí robota Auto-Driver.
Nyní je však načase prozkoumat jiného robota. V této kapitole postavíte robota s názvem
Spy Rabbit (kterého využijete i v kapitole 8, „Orientace v prostředí: Používání infračerveného, dotykového a barevného senzoru“, a kapitole 9, „Použití časovače a senzoru
otáčení“). Tento robot vyžaduje lepší praxi s konstrukcí než robot Auto-Driver a při jeho
budování použijete nové díly. Pšššt! Na scénu přichází robot Spy Rabbit.
Seznámení s robotem Spy Rabbit
Robot Spy Rabbit má dvě tváře a své tělo dokáže proměnit z tvaru, který ukazuje jednu tvář,
do druhého tvaru, kde vystavuje jinou tvář. První je tvář králíka, kterou vidíte na levé části
obrázku 7.1. Druhá tvář patří humanoidnímu robotovi a znázorňuje ji fotografie vpravo.
Pomocí tohoto robota se v kapitolách 8 a 9 budete seznamovat s programováním senzorů. Původní návrh robota zahrnuje infračervený senzor, ale v pozdější fázi k němu
přidáte další senzory.
K2207_sazba.indd 143
3.2.2015 12:34:59
144
Kapitola 7 – Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí
Obrázek 7.1: Dvě tváře robota Spy Rabbit
Osobnost robota Spy Rabbit
Pokud uvidíte králíka, který neposkakuje, ale jezdí, dávejte pozor. Mohl by to být Spy Rabbit!
Spy Rabbit většinou vypadá jako roztomilý a nemotorný králík, ale čas od času (zejména
tehdy, když věnujete svou pozornost něčemu jinému) se jeho králičí tvář odsune a odkryje
jiného robota. Když se robot otevře, zkoumá okolí pomocí své druhé tváře (což je infračervený senzor). V následující kapitole přidáte další senzory, jako je dotykový a barevný senzor,
aby mohl králík vykazovat složitější chování. Prozatím však začněte se stavbou základní verze
robota Spy Rabbit.
Sestavení robota Spy Rabbit
Uspořádejte součásti znázorněné na obrázcích 7.2 a 7.3 a poté při stavbě robota Spy Rabbit
postupujte podle podrobného návodu na sestavení (na obrázcích 7.2 až 7.36).
K2207_sazba.indd 144
3.2.2015 12:34:59
Seznámení s robotem Spy Rabbit
145
Konstrukce robota
Spy Rabbit
7
1x
2x
25cm
/ 10in
25 cm/10“
1x
1x
2x
35cm
/ 14in
35 cm/14“
4x
2x
2x
1x
1x
1x
1x
2x
2x
Obrázek 7.2: Součásti k sestavení robota Spy Rabbit – 1
K2207_sazba.indd 145
3.2.2015 12:35:00
146
Kapitola 7 – Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí
15
10x
2x
7x
3x
14x
1x
2x
17x
13
68x
2x
2x
6x
4x
11
2x
4x
5x
3x
2x
9
2x
6x
1x
10x
2x
1x
7
1x
1x
2x
5x
4x
1x
4x
2x
5
2x
#2
Č. 2
3x
2x
3
2x
#6
Č. 6 3x
2x
#9
Č. 9
1x
6x
#4
Č. 4
#7
Č. 7
1x
2x
Č.
#3 3
Č. 8
#8
6x
4x
#3 3
Č.
1x
4x
2x
2x
Obrázek 7.3: Součásti k sestavení robota Spy Rabbit – 2
K2207_sazba.indd 146
3.2.2015 12:35:00
Seznámení s robotem Spy Rabbit
4x
5
4x
Č. 2
#2
1x
4x
7
Konstrukce robota
Spy Rabbit
STEP 1
KROK
147
2x
Obrázek 7.4: Krok 1: Základ hlavy králíka
7
2x
2x
STEP 2
KROK
4x
Obrázek 7.5: Krok 2: Základ hlavy králíka
K2207_sazba.indd 147
3.2.2015 12:35:01
148
Kapitola 7 – Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí
STEP 33
KROK
9
Č.
#6 6
2x
2x
2x
Obrázek 7.6: Krok 3: Základ hlavy králíka
STEP 4
KROK
2x
2x
1x
1x
2x
Obrázek 7.7: Krok 4: Přidání očí k hlavě
K2207_sazba.indd 148
3.2.2015 12:35:01
Seznámení s robotem Spy Rabbit
4x
2x
2x
7
Konstrukce robota
Spy Rabbit
STEP 55
KROK
149
2x
Obrázek 7.8: Krok 5: Nastavení očí na hlavě
STEP
KROK66
3x
1x
1x
1x
1x
1x
Obrázek 7.9: Krok 6: Vytvoření humanoidní tváře s infračerveným senzorem
K2207_sazba.indd 149
3.2.2015 12:35:01
150
Kapitola 7 – Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí
STEP 77
KROK
#3 3
Č.
1x
1x
1x
1x
1x
1x
Obrázek 7.10: Krok 7: Dokončení tváře
STEP 88
KROK
4x
Obrázek 7.11: Krok 8: Přidání humanoidní tváře k hlavě králíka
K2207_sazba.indd 150
3.2.2015 12:35:02
Seznámení s robotem Spy Rabbit
STEP 99
KROK
5
1x
6x
1x
7
Konstrukce robota
Spy Rabbit
2x
3
151
1x
Obrázek 7.12: Krok 9: Dokončení hlavy králíka
STEP 10
KROK
1x
1x
Obrázek 7.13: Krok 10: Přidání uší k hlavě králíka
K2207_sazba.indd 151
3.2.2015 12:35:02
152
Kapitola 7 – Konstrukce robota Spy Rabbit – robota, který reaguje na své okolí
STEP
KROK1111
#7 7
Č.
2x
2x
1x
1x
9
2x
1x
4x
2x
1x
1x
1x
Obrázek 7.14: Krok 11: Sestavení součástí kolem středního motoru
STEP 12
KROK
12
Č.
#9 9
1x
1x
1x
2x
1x
1x
Obrázek 7.15: Krok 12: Sestavení součástí kolem středního motoru
K2207_sazba.indd 152
3.2.2015 12:35:03