System Q Family Catalogue
Transkript
System Q Family Catalogue
SyStem Q meLSeC PLC Jedna platforma mnoho řešení PLC /// motion /// PC /// Řízení procesů /// multiprocesorová řešení /// Redundance /// IeC 61131-3 /// Datové sítě /// Rozšiřitelnost /// Řízení strojů /// Automatizace výrobních závodů /// Globální leader /// Globální leader /// Globální leader /// Globální leader // Globální standardy S motem„Changes for the better“ nabízí firma Mitsubishi Electric nové perspektivy do budoucnosti. Flexibilní automatizace MELSEC System Q nabízí komplexní řešení pro aplikace ve všech oblastech. System Q vyvinutý firmou Mitsubishi je modulární automatizační platforma, která sjednocuje velké množství různých technologií, včetně vyspělých programovatelných řídicích jednotek (PLC), pohybových kontrolérů a vybavení pro řízení procesů. Protože středem zájmů je produktivita, automatizační platforma System Q není zaměřena pouze na snížení pořizovacích nákladů, ale také na jejich návratnost - Return of Investments. Vyrobena v souladu s nejvyššími standardy Automatizační produkty firmy Mitsubishi jsou díky své vynikající kvalitě a spolehlivosti celosvětově velmi ceněné. Již ve vývojové fázi je kladen velký důraz na kvalitu i těch nejmenších součástek. Naše systematické úsilí o dosažení co nejlepších pracovních postupů "Best Practice" se zhodnocuje také v tom, že výrobky Mitsubishi pak mohou snadno splnit požadavky osvědčení pro lodní dopravu, stejně jako nároky mezinárodních směrnic a norem. Celosvětově na prvním místě ve výrobě PLC Podle studie renomované americké výzkumné společnosti Automation Research Company (ARC) z roku 2004 je firma Mitsubishi výrobcem, který vyrábí většinu programovatelných řídicích jednotek (PLC) na světě. 2 ARC je od roku 2004 je chráněným názvem skupiny ARC Advisory Group. // Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah /// Obsah Obsah Přehled 4 PLC 6 Řízení pohybů (motion Control) 8 Řízení procesů 10 Integrované řízení PC 12 Bezpečnost pro všechny systémy 14 Programování 15 Řešení pro výrobní závody 16 Řešení pro stroje 17 Aplikace 18 Část 2: technické informace Nejúspěšnější rodina PLC na světě /// Nejúspěšnější rodina PLC na světě // Čím se vyznačuje nejúspěšnější rodina PLC na světě? Celosvětové nasazení MELSEC System Q je možné díky jeho flexibilnímu rozpětí napájecího napětí nasadit kdekoliv na světě. Velký počet osvědčení pro lodní dopravu, shoda se směrnicemi CE a splnění vysokých požadavků automobilového průmyslu svědčí o tom, že System Q je výrobek, na který se můžete plně spolehnout. Růst zároveň s výrobkem System Q je koncipován tak, aby mohl růst zároveň s aplikacemi, od osamocených řešení Stand-Alone s jednotkou Q00UJ až k síťovým redundantním procesním CPU Q25PRH. Koncepce této automatizační platformy umožňuje doplnění a přizpůsobení podle vašich požadavků. Jednotlivé nebo redundantní napájecí zdroje (AC nebo DC) multiprocesorový režim Automatizační platforma MELSEC System Q umožňuje instalaci až čtyř modulů CPU na jedné sběrnici. To umožňuje kombinovat různé moduly CPU např. pro PLC, řízení pohybů, PC, C-CPU, procesní CPU, stejně jako CPU pro NC řízení a ovládání robotů do jednoho plynule navazujícího řešení. 4 Programování přes USB, sériové rozhraní nebo průmyslové sběrnice (CC-Link IE, CC-Link, Ethernet) Sdílení úloh větším počtem CPU (až čtyři různé CPU v jednom systému) // Nejúspěšnější rodina PLC na světě /// Nejúspěšnější rodina PLC na světě Konektivita pro více typů sítí Od jednoduché sběrnice AS-Interface až ke komplexním datovým sítím ETHERNET – systém MELSEC Q může bez problémů komunikovat s jednotkami Mitsubishi nebo zařízením cizích výrobců. K zvýšení produktivity vašeho zařízení umožňuje System Q navíc přímou vazbu přes ETHERNET na databázové systémy SQL. Flexibilita Velkým výběrem napájecích zdrojů, jednotek CPU, vstupních/výstupních, speciálních a komunikačních modulů se MELSEC System Q řadí k nejflexibilnějším modulárním automatizačním systémům na světě. Jednoduchá údržba pomocí kontrolek LED s velkou svítivostí pro indikaci provozního stavu Všechny moduly CPU podporují stejnou v/v oblast a stejné speciální moduly Redundantní systém S redundantními moduly procesních CPU Q12/25PRH a standardními komponentami je možné postavit zálohovaný systém s vlastnostmi typu Hot-Standby doplněný automatickou synchronizací dat. Modulární koncepce dovoluje realizaci různých úrovní redundance, od zálohovaných zdrojů a řídicích systémů až k redundantním síťovým modulům. 5 multiplatforma /// Hladká /// multiplatforma /// Hladká /// multiplatforma Sofistikovaná ale snadno pochopitelná Výkonnost System Q Procesní/redundantní systémy iQ Platform System Q Vstupy/výstupy Modulární automatizační řešení firmy Mitsubishi Electric nabízejí mnoho možností. modulární koncepce Propracovaný princip systému MELSEC Q dovoluje uživateli, aby si zvolil tu nejlepší kombinaci složenou z modulů CPU a komunikačních, speciálních nebo v/v modulů a propojil je zadní sběrnicí v nosiči modulů. To umožňuje implementaci systému na míru, realizovanou v době, kdy je systém zapotřebí, a na místě, kde je vyžadován. mnohostranné možnosti Základní moduly a moduly PLC-CPU s vysokým výkonem, speciální pohybové kontroléry, moduly procesních CPU a dokonce PC-CPU (průmyslová PC) lze kombinovat v jednom jediném řešení systému Q s až 4 různými moduly CPU. Uživatel tak může snadno vytvářet různé řídicí filozofie, volit programovací koncepce a jazyky, a to vše na jedné společné platformě. 6 Automatizační platforma budoucnosti Flexibilita a přizpůsobivost jsou rozhodujícími konstrukčními charakteristikami, které vytvářejí ze System Q skutečně jednotnou automatizační platformu. Uživatelé mohou jednoduše řídit individuální stroj nebo integrované zařízení na úrovni stejné hardwarové základny. K podpoře platformy System Q slouží mnoho programových nástrojů, které pomocí komunikačního Middleware dodávaného firmou Mitsubishi pod názvem EZSocket umožňují jednoduše realizovat komplexní integraci. Kromě toho nabízí firma Mitsubishi také programovací software, který odpovídá mezinárodním normám a standardům jako jsou IEC6111-, OPC nebo Active X. Tato enormní flexibilita snižuje náklady na vývoj a programování, zkracuje dobu uvedení do provozu a redukuje náklady na následnou údržbu. /// Hladká /// multiplatforma /// Hladká /// multiplatforma /// Hladká /// m modulární řídicí jednotky Univerzální PLC-CPU Univerzální moduly CPU patří k nejnovější generaci v rodině modulárních řídicích jednotek systému MELSEC Q. Tvoří jádro iQ Platform. Společně s moduly CPU pro řízení pohybu, robotů a NC mohou vytvářet modulární, výkonově přizpůsobitelný a flexibilní automatizační systém. Rozšiřitelnost S výjimkou jednotky Q00JCPU jsou všechny moduly PLC-CPU System Q navzájem vyměnitelné. To znamená, že výkonnost systému může růst zároveň s aplikací, a vaše investice do infrastruktury a technického vybavení zůstávají zachovány. Spolehlivé řízení všude tam, kde je ho nejvíce zapotřebí. Základní moduly PLC-CPU Ne každá aplikace potřebuje celý výkon System Q. Například mnoho výrobců potřebuje pro integraci do výrobního zařízení kompaktní a současně rychlé řídicí jednotky. Pro tento účel se hodí základní PLC-CPU MELSEC System Q se svým vyváženým poměrem cena/výkon. Dobrým příkladem je zde jednotka Q00J CPU. V tomto kompaktním přístroji tvoří napájecí zdroj, CPU a základní sběrnice nedělitelnou jednotku schopnou samostatného provozu, která se nasazuje tam, kde jsou zároveň požadavky na velký výkon. Ostatní základní PLC-CPU, klasické modulární CPU Q00 a Q01, představují první krok na cestě k plnohodnotné automatizační platformě System Q. moduly PLC-CPU s vysokým výkonem Pro výkonné stroje a k řízení kompletních výrobních zařízení včetně potřebné infrastruktury a podnikové datové sítě nabízejí tyto pokročilé PLC-CPU System Q neuvěřitelný výkon a mnohostrannost. Tyto moduly CPU se sice dodávají s různou paměťovou kapacitou, ale tu je možné u všech modulů rozšířit. To znamená, že moduly CPU System Q mohou uchovávat nejen komplexní programy, ale také velké objemy dat. Moduly PLC-CPU CPU základní PLC-CPU PLC-CPU s vysokým výkonem Univerzální PLC-CPU Výrobky Q00J–Q01 Q02–Q25H Q00UJ–Q02U Q172DCCPU Q03UD(E)–Q26UD(E)H Q173NCCPU Celkem vstupů/výstupů 256–1024/2048 4096/8192 256–4096/8192 32–256 4096/8192 Kapacita paměti 58–94 kB 32 MB 32 MB 2 MB * Programová paměť 8–14 k kroků 28–252 k kroků 10–260 k kroků 26 k kroků 260 k kroků doba zpracování/ logická instrukce 0,20–0,1 µs 79–34 ns 9,5–120 ns * * Ano – až 4 pro systém Ano – až 4 pro systém Ano – až Ano – až 3 pro systém 2 CPU Podpora multiprocesoAno, u Q00CPU rového provozu a Q01CPU (max. 4 CPU) * Viz dokumentaci k příslušným modulům CPU CPU pro NC CPU řízení robota V multiprocesorovém provozu s více moduly CPU lze snadno řešit i komplexní úlohy. multiprocesorový provoz V jednom systému mohou být instalovány až čtyři separátní PLC-CPU System Q. Tyto moduly CPU mohou plnit buď samostatné, navzájem nezávislé úlohy, anebo mohou úlohy sdílet a zvýšit tím výkon celého systému. To garantuje rychlé, dynamické řízení a vede k lepší kvalitě a vyšší produktivitě. CPU pro řízení robotů a NC strojů Jednotky CPU pro řízení robotů a NC strojů kombinují vysokou rychlost zpracování se zlepšeným řízením pohybu (Motion Control), a poskytují tak dosud netušenou flexibilitu a vysoký výkon pro automatizované pohybové a robotické systémy. Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Říz Ovládnutí pohybu Řešení Jedinečná konstrukce System Q umožňuje uživatelům kombinovat a používat různé moduly CPU v rámci jedné platformy. Například moduly pohybové CPU mohou pracovat nezávisle nebo ve spřaženém režimu s moduly PLC-CPU, PCCPU nebo moduly procesních CPU. Pomocí vysokorychlostní datové sítě SSCNET III pro řízení pohybů je možné na každou pohybovou CPU připojit až 2 os se servořízením. V jednom systému je možné nainstalovat až tři pohybové CPU, na které pak lze připojit až 96 servozesilovačů. Uživatelům, kteří nepotřebují pohybový kontrolér, nabízí System Q až 1 různých polohovacích modulů s možností připojení pro 1, 2, 4 nebo 8 řízených os. Impulzy je možné vysílat přes výstupy s otevřeným MELSEC System Q poskytne i v nejnáročnějších aplikacích potřebnou rychlost a vysokou míru spolehlivosti. Výzva Při produkci je v současné době kladen stále větší důraz na rychlost a spolehlivost výrobních pochodů. To znamená, že výrobci strojního zařízení musí zapojit ještě více kreativity do stálého hledání nových cest ke zvýšení výkonu strojů, zkrácení doby nutné pro jejich uvedení do provozu a snížení časů pro údržbu. Žádný jednoduchý úkol. Jednou z možností, jak dosáhnout těchto cílů, je větší nasazení servosystémů a pohybových technologií. Firma Mitsubishi Electric zde v aplikaci inovativních servopohonů zastává funkci předjezdce. Tak např. integrovaná samoseřizovací funkce Auto-Tuning zajistí, že se pohon nastaví prakticky úplně sám. MELSEC System Q zajišťuje vyvážení a souhru mezi řízením a ovládáním pohybů. K řízení těchto servosystémů, a také systémů pocházejících od cizích výrobců, nabízí System Q řešení, která sahají od jednotlivých polohovacích modulů až k vyspělým modulům CPU pro řízení pohybů, které mohou synchronně řídit větší počet os. kolektorem nebo přes diferenční výstupy a samozřejmě také přes síť SSCNET III. Kromě toho jsou k dispozici moduly pro generování pulzních sledů a také vysokorychlostní čítací moduly. Moduly pohybové CPU CPU Pohybový kontrolér Model Počet řízených os Q172DCPU Q173DCPU 8 32 (až 96 os při 3 CPU v jednom systému) Celkem vstupů/výstupů 4096/8192 Polohovací adresy 3200 Programová paměť 14 kB PLC program, celkem 543 kB pro program se servopolohováním doba cyklu sběrnice 0,4 ms doba cyklu (SV13) Podpora multiprocesorového režimu Ano – až 3 pohybové CPU v jednom systému se 4 CPU 8 ení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení pohybů /// Řízení Při tak velkém výběru pohybových CPU a polohovacích modulů lze systém MELSEC Q snadno přizpůsobit k pohonům téměř všech výrobců servozařízení a současně jej optimalizovat pro použití těchto pohonů v kombinaci s výkonnými servopohony Mitsubishi Electric. Její nejnovější verzí je SSCNET III, výkonný produkt třetí generace. Umožňuje plně duplexní komunikaci s přenosovými rychlostmi až 50 MB/s a garantovanou dobou cyklu sběrnice 0,44 ms. To umožňuje perfektní synchronizaci až 96 os. Použití kabelů s optickými vlákny činí vysokorychlostní komunikaci naprosto imunní proti elektrickému rušení. Uživatelé sítě SSCNET III tak získávají výhodu vyšší spolehlivosti a flexibility, protože optické kabely je možné instalovat kdekoliv, dokonce vedle výkonných elektromotorů. Flexibilní řešení z jedné ruky Datové sítě: rychlost a spolehlivost SSCNET je vysokorychlostní datová síť pro řízení pohybů vyvinutá firmou Mitsubishi Electric. Tato síť nabízí mnoho výhod pro rychlou a spolehlivou komunikaci mezi až 96 servozesilovači a jejich kontrolérem. U mnoha aplikací se ve zvýšené míře uplatňují servořízení a pohybová řešení Polohovací moduly datová síť Typ výstupu otevřený kolektor diferenční výstup SSCNET III SSCNET Model (* udává počet os) QD75P* QD70P* QD72P3C3 햲 QD75D* QD70D* QD75M* QD74MH* QD75MH* Počet řízených os 1, 2 a 4 4a8 3 1, 2 a 4 4a8 1, 2 a 4 8 a 16 1, 2 a 4 Jednotky pro polohování mm, palec, puls, stupeň puls puls mm, palec, puls, stupeň puls mm, palec, puls, puls stupeň mm, palec, puls, stupeň Polohovací adresy 600 adres/ osa 10 adres/ osa 1 adresa/ osa 600 adres/ osa 10 adres/ osa 600 adres/ osa 600 adres/ osa 햲 32 adres/ osa S integrovanou čítací funkcí 9 Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Říze Spolehlivé řízení procesů Pro řízení procesů je spolehlivý provoz základním požadavkem. Platforma, na které můžete stavět Síla automatizační platformy System Q se projevuje nejvíce u tradiční výstavby investičních celků. Mimořádná flexibilita osvědčených standardních komponent, jako jsou v/v a komunikační moduly, sladěných se speciálními jednotkami např. s procesními CPU, zaručuje vysokou funkčnost, uživatelskou přívětivost a cílené řízení – a to vše zároveň v rámci daného finančního rozpočtu. to nejlepší ze dvou světů Konstrukce našich vyspělých procesních jednotek CPU je postavena na již dosažené vysoké funkčnosti stávajících výkonných PLC-CPU System Q. Tato kombinace sekvenčního řízení se specializovanými procesními instrukcemi 10 nabízí uživateli automatizační řešení, které spojuje to nejlepší z obou světů. Zvolená konstrukční filozofie je navíc doplněna velkým výběrem analogových modulů s velkým rozlišením a galvanicky oddělenými vstupními/výstupními kanály. Také zde je kombinace speciálních a standardních modulů stejně jako analogové v/v podporované protokolem HART základem pro praktická a flexibilní řešení. Vysoká úroveň dostupnosti systému se dosahuje různými způsoby. Jednak pomocí redundantních procesních CPU, záložních řídicích stanic sítě (stand-by network masters) a redundantní síťovou konfigurací, jednak prostředky pro hlídání přerušeného kabelu a funkčností typu „Hot-Swap“, která umožňuje výměnu modulů za provozu. K programování je k dispozici celá řada nástrojů, jako jsou např. software pro programování podle normy IEC111. nebo programovací prostředek PX Developer zaměřený speciálně na procesy. ení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení procesů /// Řízení Procesní CPU Při použití modulů procesních CPU System Q můžete při řízení procesů zároveň využívat všech výhod standardních komponent systému MELSEC Q a snížit tak vaše pořizovací i provozní náklady. Tyto výkonné moduly CPU jsou vybaveny kromě standardních instrukcí ještě 52 specializovanými procesními instrukcemi, které zahrnují i regulační funkce s 2 stupni volnosti a rychlé řízení PID. Vysokou dostupnost duálního redundantního systému lze využít v mnoha aplikacích, od výroby potravin přes zásobování vodou až k nasazení v chemickém průmyslu. Uživatel takto získá dvě rozhodující výhody: Nedojde k výpadku produkce, ke kterému by jinak došlo v případě jednoduchého systému, a nevzniknou žádné náklady na opětovný rozběh. Komplexní procesy s tekutinami, tlaky a teplotami vyžadují rychlé regulační algoritmy PID. Redundantní moduly PLC-CPU Duální redundantní moduly CPU poskytují díky dvěma identicky vystavěným systémům vysokou míru odolnosti proti výpadku. Tímto uspořádáním se podstatně zvýší spolehlivost celého systému. Při výpadku jedné CPU, jednoho napájecího zdroje nebo jedné základní sběrnice dojde k okamžitému přepnutí (v rozmezí 21 ms) na druhý systém a řízení pokračuje dále bez přerušení. Systémy s vysokou spolehlivostí Automatizační platformu MELSEC System Q je možné také aplikovat v oblastech, které vyžadují vysokou spolehlivost. Jsou to např. záložní řídicí stanice sítě (standby network master), redundantní systémy průmyslových sběrnic (CC-Link a Profibus DP) nebo redundantní napájecí zdroje pro vzdálené v/v stanice. Navíc některé analogové moduly a moduly pro snímání teploty nabízejí detekci přerušeného kabelu, při které se pozná rozdíl mezi skutečnou změnou signálu a změnou vyvolanou externí závadou. Přehled modulů procesních CPU CPU Modul Procesní CPU Q02PHCPU Q06PHCPU Redundantní CPU Q12PHCPU Q25PRHCPU 252 k kroků 124 k kroků 252 k kroků 32 MB Kapacita paměti 28 k kroků 60 k kroků 124 k kroků doba zpracování/ logická instrukce Podpora multiprocesorového provozu (max. 4 CPU) Q12PRHCPU 4096/8192 Celkem vstupů/výstupů Programová paměť Q25PHCPU 34 ns Ano – až 4 v jednom systému Ne 11 Průmyslově orientované It /// Průmyslově orientované It /// Průmyslově o It pro podporu, sledování a řízení Tento počítač PC instalovaný v základní sběrnici je možné využít jak pro samostatná řešení Stand-alone, nebo také ve spojení s ostatními moduly CPU System Q k vytvoření automatizační platformy překračující hranice jedné profese. Flexibilní a spolehlivou technologii PC je možné dokonce integrovat do dané aplikace. Integrované, zabudované nebo síťové – IT tvoří spojovací článek mezi výrobní a řídicí úrovní. Informační technologie se staly nejdůležitějším spojovacím článkem mezi výrobní a podnikovou úrovní řízení. Umožňují nejen výměnu výrobních dat, harmonogramů a údajů pro řízení jakosti, ale stejnou cestou také řízení výroby a údržby. Průmyslově orientované It Jedinečnou vlastností System Q je to, že umožňuje integraci plnohodnotného PC s operačním systémem Windows v robustním průmyslovém provedení přímo do centra této automatizační struktury. To otevírá netušené možnosti: Uživatelé mohou vytvářet programy ve vyšších jazycích a řídit tak celý systém. Alternativně lze PC-CPU využít s aplikacemi SCADA nebo pomocí programů napsaných uživatelem v jazyce Visual Basic jako vestavnou jednotku pro vizualizaci procesu. PC-CPU je konstruována s minimem pohyblivých dílů, protože ty jsou obvykle příčinou provozních výpadků. Díky provozu bez ventilátoru a použití volitelného polovodičového disku, který pracuje bez jediného pohyblivého dílu, je jednotka PC-CPU firmy Mitsubishi ideálně vybavená pro drsné průmyslové prostředí. Jednoduché jako abeceda Pokud rozdělíme automatizační platformu System Q na„A“ pro PLC-CPU a„B“ pro moduly procesních CPU, pak zbývá „C“ pro průmyslový kontrolér C-Controller. Tento vyspělý kontrolér je možné programovat v standardním jazyku „C” nebo „C++”. Tím se svět automatizace a řízení otevírá také uživatelům těchto programovacích jazyků. Kromě toho je programovací jazyk „C“ vzhledem ke své přehledné programové struktuře a flexibilní syntaxi ideálním jazykem pro komplexní aplikace procesní techniky nebo pro řešení s rozsáhlými matematickými výpočty. C-kontrolér systému Q otevírá nové obzory v automatizaci. 12 orientované It /// Průmyslově orientované It /// Průmyslově orientované It Modul Q06CCPU byl velmi pečlivě konstruován se zaměřením na vyloučení co nejvíce součástek náchylných k opotřebení nebo poruchám, včetně ventilátorů a pevného disku. Ve spojení se světově rozšířeným operačním systémem VXWorks od firmy Wind River se modul C-kontrolér firmy Mitsubishi profiluje jako výkonná jednotka CPU určená k nasazení do průmyslového prostředí. Navíc je pro podporu programování k dispozici komfortní objektově orientované vývojové prostředí Controller Development Systems (CoDeSys) od firmy SSmart Software Solutions. Dálková správa System Q nabízí pro implementaci dálkové správy (remote management) několik řešení. Tato řešení lze použít jak nezávisle na sobě, tak také v kombinaci jako jeden multifunkční systém. Datové sítě System Q podporuje přes 50 různých síťových a komunikačních modulů včetně modulů pro ETHERNET, MELSECNET/H, FL-NET, Profibus DP, CC-Link, DeviceNET, AS-Interface, Modbus TCP, Modbus RTU a GP-IB. Díky koncepci jediné automatizační platformy System Q se komunikace zjednodušuje na jednoduchý výběr potřebného modulu. Web-Server QJ1WS96 je modul webového serveru, který se instaluje přímo do základní sběrnice a vedle vlastního webového rozhraní se samostatnými stránkami je vybaven pamětí pro Java skripty. Spolu s komunikací Ethernet 100 Mbit/s je sdílení informací mnohem jednodušší. Technologie webového serveru umožňuje intuitivní přístup k srdci automatizačního řešení. Dálková správa a diagnostika Mitsubishi Electric nabízí dvě různá modemová řešení: standardní a inteligentní řešení. Oba typy jsou k dispozici jak pro připojení přes třípásmové GSM, tak také přes pevnou linku. Díky intuitivnímu konfiguračnímu softwaru patří programování pomocí řídicích příkazů Haynes již minulosti. Rozhraní meS S modulem QJ1MES96 mají uživatelé MELSEC System Q nyní možnost ustavit přímé spojení s komerčními databázovými aplikacemi postavenými na produktech Oracle, MS SQL Server nebo MS Access. Modul MES podporuje obousměrnou výměnu dat s více typy databázových systémů a pomocí komunikace řízené událostmi snižuje zatížení sítě. Použití modulu MES snižuje kromě komplexnosti sítě také náklady a odsunuje používání datových bran do minulosti. Průmyslová PC Informační technologie vchází do automatizační platformy System Q také ve formě průmyslových počítačů (IPC). Tyto přístroje jsou ideálním řešením pro přímé umístění PC do výroby. IPC mohou být se System Q spojeny buď přímo, nebo přes datovou síť. Tímto způsobem se na všechny úrovně dostanou vždy nejaktuálnější informace ze System Q. Flexibilní a spolehlivá komunikace hraje klíčovou roli v mnoha aplikacích bez ohledu na jejich závažnost a velikost. Přehled CPU System Q pro PC a C-kontrolér CPU PC C-kontrolér C-kontrolér Modul PPC-CPU852(MS)-512 Q06CCPU Q12DCCPU Celkem vstupů/výstupů 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Kapacita paměti Data a programy je možné ukládat na pevný disk pro pozdější přístupy Data a programy je možné ukládat na pevný disk pro pozdější přístupy Data a programy je možné ukládat na pevný disk pro pozdější přístupy Programová paměť 512 MB (hlavní)/2 MB (cache) 32 MB (hlavní)/128 kB (zálohovaná baterií) 32 MB (hlavní)/128 kB (zálohovaná baterií) Rychlost procesoru/logická instrukce Intel Celeron M 600 MHz SH RISC procesor * SH RISC procesor * Podpora multiprocesorového provozu (max. 4 CPU) Ano – 1 pro systém Ano Ano * Systém VxWorks pro práci v reálném čase 1 Bezpečnost pro všechny systémy /// Bezpečnost pro všechny systémy /// Bezpečnost pro všechny systémy MELSEC System Q nabízí flexibilitu také tím, že umožňuje integrovat bezpečnostní v/v do konvenční datové sítě CC-Link společně s ostatními přístroji pro CC-Link jako jsou frekvenční měniče, vzdálené v/v nebo operátorské panely. Kompaktní řešení Bezpečnost a ochrana zdraví při práci je zodpovědný úkol Firma Mitsubishi Electric nabízí kompletní bezpečnostní řešení, které lze plně integrovat do automatizační koncepce vašeho systému. Tím omezíte riziko pro pracovníky, stroje i procesy a dosáhnete zvýšení produktivity a výkonu. Flexibilní implementace Je samozřejmostí, že bezpečnostní zařízení musí ochránit osoby před nebezpečnými stroji a okolím. S ohledem na náklady musí být tato ochranná opatření jednoduše realizovatelná a tak flexibilní, aby byla použitelná u všech systémů. MELSEC System Q nabízí pro tento účel ojedinělé a mnohostranné koncepční řešení. Místo speciálních, separátních bezpečnostních opatření jsou bezpečnostní funkce integrovány v normálním PLC. Bezpečné moduly mohou být instalovány buď přímo na základní sběrnici jako vzdálené vstupy/výstupy, nebo do některé ze stanic na otevřené datové síti CC-Link. 14 Ověřená bezpečnost Bezpečnostní řešení systému MELSEC Q je v plném rozsahu certifikováno podle EN954-1 kategorie 4, ISO1849-1 PL e a IEC61508 (JIS C 0508) SIL stejně jako podle TÜV Rheinland všemi významnými bezpečnostními organizacemi. Jednoduché, ale elegantní Nejjednodušší bezpečnostní řešení u System Q se skládá z bezpečného v/v modulu, který se instaluje na základní sběrnici vedle ostatních systémových komponent. Systém, který je principiálně určen k řízení, tak může plnit i bezpečnostní funkce, aniž by přitom vznikly dodatečné náklady jako v případě samostatného bezpečného řízení. Bezpečný modul poskytuje potřebný počet bezpečných vstupů/výstupů bez nároků na speciální programování. Pokud jsou zapotřebí bezpečné v/v na jiných místech daného systému, pak příslušné bezpečné rozšiřovací v/v moduly nabízejí dodatečnou bezpečnost typu „Plug-and-Play“. Bezpečná řídicí jednotka MELSEC WS umožňuje realizovat nenákladným způsobem bezpečnostní řešení jak pro jednotlivé stroje, tak také pro malé systémy. Díky kompaktním rozměrům ji lze zabudovat do většiny rozvaděčů, aniž by to vyvolalo dodatečné náklady. Konfigurace pomocí intuitivního grafického softwaru je snadná a rychlá, a přispívá tak k úspoře drahocenného vývojového času. Vývoj programu a jeho certifikaci dále zjednodušuje použití bezpečných funkčních bloků. Zvýšení bezpečnosti velkých systémů V podobě bezpečné řídicí jednotky MELSEC QS nabízí Mitsubishi moderní bezpečnostní koncepci, která kombinuje bezpečnou datovou síť CC-Link pro připojení vzdálených v/v s flexibilitou modulární řídicí jednotky. Tímto způsobem je také možné zajistit bezpečnost celých výrobních linek a zároveň využít všech výhod spojených se snížením nákladů na kabeláž, rychlou diagnostikou a údržbou, a také snadným prováděním programových změn. Protože se jedná o bezpečnou řídicí jednotku, její vybavení samozřejmě také obsahuje ochranné mechanismy proti selhání systému a neoprávněnému přístupu. Programování a vizualizace /// Programování a vizualizace /// Programování Programování a vizualizace Programování K dispozici jsou tři programové balíky: Jeden ve standardním formátu Mitsubishi, druhý pro programování podle IEC6111- a třetí pro použití v procesní technice. To umožňuje uživateli výběr nejlepšího řešení s ohledem na jeho požadavky. Programovací nástroje Mitsubishi vám pomohou uspořit čas pomocí opětovně použitelných segmentů programových kódů. Programové balíky MELSOFT od Mitsubishi se vyznačují jednoduchou obsluhou a přinášejí zvýšení produktivity. U téměř každého projektu není nejdůležitější nákladovou položkou pořízení hardwaru, ale čas vynaložený na programování. Softwarový koncept MELSOFT od Mitsubishi vám pomůže ušetřit čas tím, že usnadňuje opětovné použití stávajících programů a umožňuje koncipovat obsluhu jednodušším způsobem s vyšším uplatněním intuitivního přístupu. Kromě toho nabízí MELSOFT inovativní nástroje k zvýšení efektivity při projektování, uvádění do provozu, údržbě a servisu. Komunikace Komunikační balíky MELSOFT byly vyvinuty k propojení výrobků firmy Mitsubishi s ostatními softwarovými balíky pomocí zásuvných modulů (plug-ins) nebo ovladačů. Uživatel přitom může profitovat ze spolehlivosti a kvality hardwaru Mitsubishi ve spojení s ověřenými softwarovými produkty, jako jsou např. Microsoft Excel, Active X nebo OPC. Vizualizace Mitsubishi dodává vizualizace postavené jak na výrobcích SCADA, tak také na základě počítačů PC. Tyto vizualizační nadstavby jsou určené pro sběr dat, údržbu a k připojení na ostatní výkonné aplikace na úrovni řízení procesů. Rozhraní člověk-stroj Kromě toho, že firma Mitsubishi nabízí softwarová řešení pro vizualizaci procesů, patří také k celosvětově největším dodavatelům operátorských panelů (HMI) a průmyslových počítačů (IPC). Výběr sahá od malých jednoduchých přístrojů pro zobrazování textů až k dotykovým obrazovkám s vysokým rozlišením a plnohodnotným IPC. Tím je završen rozsah působnosti a výkonnost System Q. Vyspělý software s jednoduchou obsluhou Displeje GOT1000 nabízejí vysoké rozlišení a dotykovou technologii. Programový balík GX IEC developer GX developer PX developer iQ works* Shoda s IEC61131-3 Ano Ne Ne Ano Programovací jazyky LD/IN/FB/ST/SFC LD/IN/SFC LD/IN/SFC LD/IN/FB/ST/SFC Simulátor Ne Volitelně Ne Ano Konfigurační nástroje pro speciální moduly Ne Ano Ano Ano Programování HMI Ne Ne Ne Ano Programování CPU pro řízení pohybu Ne Ne Ne Ano * K dodání v nejbližší době LD = Kontaktní schéma, IN = Seznam instrukcí, FB = Funkční blok, ST = Strukturovaný text, SFC = Sekvenční funkční diagram 15 Řešení pro výrobní závody /// Řešení pro výrobní závody /// Řešení pro Řešení pro výrobní závody Ovládací pult Řídicí místnost Rozšiřitelné pásové dopravníky Váha Automatické ukládání na palety Plně automatizovaný výškový regálový sklad Optimální provoz přepokládá, že všechny součásti jednoho závodu pracují v ustáleném režimu, čehož je možné dosáhnout jen spolehlivou koordinací a integrací. e-F@ctory Řešení od Mitsubishi Electric pro takový systém se nazývá e-F@ctory. Je založené na osvědčené automatizační platformě System Q. Modulární konstrukce System Q nyní velmi zjednodušuje zavedení automatizačního konceptu podchycujícího celý závod a využívajícího segmentovaného řízení dílčích výrobních hnízd. e-F@ctory udělá z myšlenky skutečnost. V mnoha firmách se často dlouho přemýšlí nebo diskutuje o síťovém propojení nebo automatizaci celého závodu, ale obvykle k realizaci vůbec nedojde. Je samozřejmě pochopitelné, že se každý obává přerušení výroby na delší dobu, potřebnou pro instalaci a uvedení nového systému do plného provozu. Také představa problémů spojených s plánováním a organizováním přechodu na nový systém působí spíše odrazujícím dojmem. Zvláště pak, když má být zavedeno něco opravdu zásadně nového. 16 Komunikace Při propojení výrobních úseků celého závodu hraje rozhodující roli výměna dat. System Q podporuje více než 50 různých typů komunikace, včetně RS22, průmyslových sběrnic, sítě ETHERNET, webových serverů a redundantních datových sítí. Rychleji k cíli Až dosud byly mezi výrobní a podnikovou řídicí úrovní se systémem MES (Manufacturing Execution System) imple- mentovány ještě další vrstvy s PC nebo nadřazenými řídicími jednotkami, na kterých docházelo k třídění a úpravě dat. Pomocí automatizační platformy System Q se může tato struktura zjednodušit tím, že se počítač PC implementuje přímo do jednotky PLC. Tím odpadne nejen jedna vrstva v této řídicí hierarchii, ale zjednoduší se také řešení automatizačních úloh. Každý zákazník klade jiné požadavky a MELSEC System Q je proto navržen tak, aby umožňoval snadnou adaptaci na požadovaná řešení. System Q například umožňuje nasazení vzdálených vestavných webových serverů. To dovoluje využít pro sběr dat datovou síť ETHERNET a standardní webový prohlížeč. Modul rozhraní MES kromě toho umožňuje přímé napojení System Q na software MES bez mezistupňů a snižuje tak náklady na instalaci a údržbu. stroje /// Řešení pro stroje /// Řešení pro stroje /// Řešení pro stroje /// Řešení Řešení pro stroje Flexibilita Přísun výrobku Fólie Pásový dopravník Zatavení přední strany a odstřihnutí fólie Fólie na spodní a horní straně výrobku Odsun výrobku Přitlačení a zatavení fólie po stranách Flexibilita hraje často rozhodující roli při návrhu řízení pro určité strojní zařízení. Mnoho výrobců strojů vyvíjí paletu výrobků, které vyžadují takový základní koncept řízení, který se může s rostoucím výkonem stroje rozšiřovat o nové funkce. K tomu se ideálně hodí MELSEC System Q. System Q zahrnuje velký výběr modulů. Patří mezi ně např. 22 různých modulů pro snímání teploty, 20 různých polohovacích modulů a mnoho komunikačních a analogových modulů. Pásový dopravník Automatizace balicího zařízení přináší mnoho výzev pro konstruktéry. Každý stroj klade různé nároky na řídicí systém. Někdy vyžaduje velký počet vstupů/výstupů umístěných centrálně, jindy situovaných vzdáleně. Často jsou rozhodující malé rozměry, zatímco u jiných aplikací stojí na prvním místě požadavky na regulaci teploty, polohování nebo snímání analogových hodnot. Pro konstruktéra strojů je ideálním řešením standardní řídicí jednotka, kterou je možné přizpůsobit individuálním požadavkům dané aplikace. A přesně takovým zařízením je MELSEC System Q. Kompaktní konstrukce Díky modulární konstrukci zabírá MELSEC System Q v rozvaděči méně místa než jiné řídicí jednotky. Navíc Mitsubishi poskytuje velký výběr v/v a speciálních modulů s malými rozměry, které tak ještě dále přispívají k úspoře místa. Pro případy, kdy je k dispozici opravdu velmi omezený prostor, lze využít kompaktní nedělitelnou jednotku skládající se ze základní sběrnice, napájecího zdroje a CPU, která se může rozšířit o síťové moduly nebo vzdálené v/v. Příklad teplotní regulace Tyto moduly se mohou kombinovat nejen se základními CPU i PLC-CPU s vysokým výkonem, ale také s moduly CPU pro PC, řízení procesů a pohybů, s C-CPU, webovým serverem a redundantními CPU. Jednoduché programování Téměř u každé řídicí aplikace představuje jednu z nejvyšších nákladových položek čas, vynaložený na projekci a programování. MELSEC System Q řeší tento problém pomocí uživatelsky přívětivých, intuitivních programovacích nástrojů. Přitom stavíme do popředí možnost opětovného využití částí programů, použití funkčních bloků a sekvenčního funkčního diagramu. Integrované nástroje k jednoduché a rychlé konfiguraci speciálních modulů napomáhají dále snižovat náklady. 1 Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikační řešení /// Aplikační řešení Široké pole působnosti 쐽 Stavebnictví 쐽 쐽 쐽 쐽 쐽 Řešení pro procesní techniku 쐽 Naši zákazníci používají výrobky Mitsubishi ve všech oblastech, jak pro citlivé aplikace ve farmaceutickém průmyslu, tak také v zábavních parcích. Zde jsou jen některé příklady automatizačních úloh, které vyřešili naši zákazníci: Následující seznam uvádí několik příkladů aplikací, které zákazníci v minulosti již realizovali: 쐽 쐽 쐽 – Výroba železných mostů – Vrtné systémy pro tunely Potravinářský průmysl – Výroba pečiva (míchání/pečení) – Zpracování potravin (Omývání/třídění/krájení/balení) Volný čas – Promítání v multiplexech – Automatizované prezentace (muzea/zábavné parky) Zdravotnictví – Zkoušení respirátorů – Sterilizace Farmaceutický a chemický průmysl – Kontrola dávkování – Systémy měření znečištění – Kryogenní zmrazování – Plynová chromatografie – Balení Plasty – Systémy svařování plastů – Systémy řízení spotřeby energie pro vstřikovací lisy – Zařízení pro vkládání/odebírání – Zkušební zařízení pro lití do forem foukáním – Vstřikovací zařízení Tiskařský průmysl Textilní průmysl Přeprava – Hygienické zázemí na osobních lodích – Hygienické zázemí v železničních vagónech – Požární obsluha, řízení čerpání – Vozy pro svoz komunálního odpadu Vodárenství – Čistění odpadních vod – Čerpání čisté vody 쐽 Zemědělství – Zavlažovací systémy – Systémy pro ošetření rostlin – Pily (na dřevo) 쐽 Management budov – Sledování a detekce kouře – Ventilace a regulace teploty – Ovládání výtahů – Automatické otočné dveře – Telefonní systém – Řízení spotřeby energií – Řízení systémů plaveckých bazénů Systémy dálkového řízení, včetně SCADA, sítí, dálkového měření a průmyslových modemů 18 JEDEN PROCESOR/MULTIPROCESOR /// MOTION /// KONTROLÉR C /// REDUNDANTNÍ SYSTÉMY /// Část s technickými informacemi Další písemné dokumenty z oblasti PLC Rodina FX Katalog výrobků pro programovatelné řídicí jednotky a příslušenství rodiny MELSEC FX Operátorské panely HMI Katalog výrobků pro operátorské panely, programovací a vizualizační software a příslušenství Servo/Motion Katalog výrobků pro servozesilovače a servomotory, pohybové kontroléry a příslušenství Roboty Katalog výrobků pro průmyslové roboty a příslušenství Svět automatizace Přehled všech výrobků Mitsubishi pro automatizaci jako jsou frekvenční měniče, servosystémy a polohovací systémy, roboty atd. Více informací Tento katalog výrobků vám poskytne přehled o rozsáhlé oblasti programovatelných řídicích jednotek/automatů typu MELSEC System Q. Pokud v tomto katalogu nenaleznete požadovanou informaci, existuje řada možností, jak získat další podrobnosti o sortimentu, technických parametrech, cenách a dostupnosti. Máte-li zájem upřesnit si technické nejasnosti, navštivte webové stránky www.mitsubishi-automation-cz.com nebo www.accs.cz. Naše webové stránky poskytují snadný a rychlý způsob přístupu k dalším technickým údajům a podrobným informacím o výrobcích a službách. Návody a katalogy jsou k dispozici v několika jazykových verzích a můžete si je stáhnout zdarma. Další otázky týkající se technických problémů, sortimentu, cen a dostupnosti směřujte na naše distributory a partnery. Partneři a distributoři Mitsubishi vám ochotně pomohou nalézt odpověď na vaše dotazy a pomohou vám s návrhem řešení. Seznam partnerů Mitsubishi je uveden na zadní straně tohoto katalogu nebo jej naleznete v části "contact us" – "kontaktujte nás" na našich webových stránkách. Co naleznete v této části Tato část je průvodce nabídkou výrobků dostupnou v Evropě. Podrobnější informace o způsobu konfigurace, sestavování systémů, instalaci a uvádění do provozu jsou uvedeny v podrobných návodech u každého výrobku. Přesvědčíte se, že technologie vybavená produkty z tohoto katalogu vyhovuje konkrétnímu účelu, splňuje vaše požadavky a je v souladu s předpisy pro konfiguraci výrobků, jak jsou definovány v příslušných návodech. Technické změny mohou být provedeny bez předchozího upozornění. Všechny registrované obchodní značky jsou uznány jako chráněné. © Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group 2 MITSUBISHI ELECTRIC OBSAH /// MELSEC System Q POPIS SYSTÉMU 1 웇 Představení systému MELSEC System Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 웇 Konstrukce a zacházení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 웇 Sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2 1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 웇 Základní sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 웇 Napájecí moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 웇 Moduly CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3 2 DIGITÁLNÍ MODULY 웇 Vstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 웇 Výstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 웇 Analogové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Moduly pro řízení teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Modul snímačů zatížení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Modul řídicí smyčky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Čítací moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Moduly rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Síťové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Vysokorychlostní modul pro zápis dat (logger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupní moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5 6 4 PŘÍSLUŠENSTVÍ 웇 웇 웇 웇 웇 Prázdný modul a kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Paměťové karty a konektory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Adaptéry a baterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Svorkovnicové bloky a rozšiřovací box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Příslušenství pro Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5 ROZMĚRY 웇 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 PROGRAMOVACÍ SYSTÉMY 6 PROGRAMOVÁNÍ 웇 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 웇 Vizualizační software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 웇 Profibus software, iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 DODATEK 웇 Rejstřík . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 MITSUBISHI ELECTRIC 3 /// POPIS SYSTÉMU Automatizační platforma MELSEC System Q Popis Zvláštní vlastnosti V rámci systému MELSEC System Q nabízí firma MITSUBISHI ELECTRIC nejvýkonnější modulární PLC s multiprocesorovou technikou. Jednotka se vyznačuje malými rozměry, schopností komunikace přes datové sítě a výkonným multiprocesorovým provozem. Díky kompaktní konstrukci vyžaduje MELSEC System Q v rozvaděči méně místa. Rozsáhlé komunikační možnosti podporují flexibilitu a rozšiřitelnost. Podle zvoleného typu CPU je možné pracovat s až 4096 centrálními a až s 8192 vzdálenými vstupními/výstupními adresami. Proto je také obzvláště vhodná k řešení středních a komplexních automatizačních úloh. Jednotlivé řídicí jednotky je možné připojit do různých otevřených datových sítí a sítí firmy Mitsubishi (např. MELSECNET, CC-Link Ethernet, ASI nebo Profibus DP). Tímto způsobem lze dále navýšit počet vstupů a výstupů. Díky jedinečným kombinačním možnostem jednotek CPU pro PLC, procesní řízení, redundanci, PC/C a řízení pohybů dostáváte k dispozici platformu, která vyhoví jakékoliv automatizační úloze. 앬 Až 4 096 centrálních v/v 앬 Mnohostranné komunikační možnosti 앬 Až 8 192 vzdálených v/v 앬 Jednoduchá instalace 앬 Vyměnitelná inteligence 앬 Jedna systémová platforma pro všechny 앬 Multiprocesorový provoz s různými typy CPU z 8 rodin (PLC, Procesy, Redundance, Universal, PC, Motion, CNC a Roboti) konfigurace 앬 Inovativní technologie pro budoucí aplikace Rodina PLC MELSEC MELSEC FX3U MELSEC FX3G MELSEC System Q POWER MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Q61P-A2 4 6 7 8 9 A B PULL C D USB E F PULL L 3 NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E 2 L 4 6 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 L L 24VDC 4mA MNG D.LINK RD L ERR. X1 V+ C VH 2 I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MODE SLD F A.G. COM NC (FG) COM COM RS-232 RUN T.PASS SD ERR. I+ SLD 3 L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 QJ71BR11 STATION NO. X10 C VH 1 1 L 2 2 3 RUN ERROR V+ L L 1 1 5 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 01234567 89ABCDEF FUSE 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF Q64AD QY80 QX80 QX80 Q06HCPU MELSEC 24VDC 4mA A/D 0~±10V 0~20mA 12VDC 24VDC 0.5A QJ71BR11 MITSUBISHI MELSEC FX3UC 100-240 VAC L N 100-240 VAC X7 X5 X3 X1 S/S X6 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 IN MITSUBISHI L N X15 X7 X11 X13 X5 X3 X1 X14 S/S X6 X10 X12 X4 X2 X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MITSUBISHI IN POWER RUN ERROR POWER RUN ERROR FX1N-24MR OUT FX1S-14MR 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 OUT 0 1 2 3 4 5 Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 Y3 24V COM0 COM1COM2 14MR -ES/UL Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y0 0V COM4 Y7 COM2 COM3 Y4 24+ COM0 COM1 24MR -ES/UL MELSEC FX1S/FX1N MELSEC System Q redundantní Rozšiřitelný a velmi výkonný Stejně jako u ostatních řídicích jednotek Mitsubishi roste výkonnost systému MELSEC System Q spolu s aplikací: Jednoduše vyměníte CPU nebo jednu CPU přidáte. Při použití modulů CPU s velkým výkonem se na řídicích a komunikačních úlohách mohou podílet až čtyři moduly CPU. Lze adresovat až 4096 centrálních v/v nebo až 8192 vzdálených v/v. Pevně zabudovanou paměť s až 260 k programovými kroky (odpovídá paměti RAM 1 MB) je možné u multiprocesorových CPU kdykoliv dodatečně rozšířit vložením paměťových karet až na kapacitu 32 MB (kromě Q00(J) a Q01). K trvalému uložení řídicích programů jsou k dispozici karty flash-ROM (jen pro Q02 a H-CPU). Integrovaná zálohovací baterie zajišťuje data uložená v paměti RAM modulu CPU proti výpadku napájení. MELSEC System Q poskytne díky velkému výběru modulů CPU pro jakoukoliv aplikaci výkon na míru. 4 Základní moduly PLC-CPU Typ CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Programová kapacita 8 k kroků 8 k kroků 14 k kroků V/V adresy 256/2048 1024/2048 1024/2048 Moduly PLC-CPU s vysokým výkonem Typ CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Programová kapacita 28 k kroků 28 k kroků 60 k kroků 124 k kroků 252 k kroků V/V adresy 4096 4096 4096 4096 4096 Univerzální moduly PLC-CPU Typ CPU Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q03UDECPU Q04UDHCPU Q04UDEHCPU Q06UDHCPU Q06UDEHCPU Q10UDHCPU Q10UDEHCPU Q13UDHCPU Q13UDEHCPU Q20UDHCPU Q20UDEHCPU Q26UDHCPU Q26UDHCPU Programová kapacita V/V adresy 10 k kroků 10 k kroků 15 k kroků 20 k kroků 30 k kroků 30 k kroků 40 k kroků 40 k kroků 60 k kroků 60 k kroků 100 k kroků 100 k kroků 130 k kroků 130 k kroků 200 k kroků 200 k kroků 260 k kroků 260 k kroků 256/8192 1024/8192 1024/8192 2048/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Procesní moduly CPU Typ CPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Programová kapacita V/V adresy 28 k kroků 60 k kroků 124 k kroků 252 k kroků 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// Redundantní procesní moduly CPU Typ CPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Programová kapacita V/V adresy 124 k kroků 252 k kroků CPU pro řízení pohybů Typ CPU Q172CPUN Q172DCPU Q172HCPU Q173CPUN Q173DCPU Q173HCPU 4096/8192 4096/8192 Speciální moduly CPU (CNC, roboti) Programová kapacita V/V adresy; osy 14 k kroků 14 k kroků 14 k kroků 14 k kroků 14 k kroků 14 k kroků 8192; 8 8192; 8 8192; 8 8192; 32 8192; 32 8192; 32 Typ CPU Q172DR Q12DCCPU Q173NC Programová kapacita V/V adresy 2 MB 128 MB 230 kB 4096/8192 4096/8192 4096/8192 PC-CPU Typ CPU PPC-CPU 852(MS)-512 Programová kapacita V/V adresy 512 MB 4096/8192 Možnosti systému Systém MELSEC System Q disponuje díky modulární koncepci široce členěným spektrem nasazení s množstvím aplikačních možností. Pro sestavení systému jsou k dispozici dále popsané typy modulů. Pro maximalizaci provozní bezpečnosti jsou všechny moduly elektricky izolovány pomocí optočlenů. Všechny v/v moduly se šroubovými kontakty jsou vybaveny odnímatelným svorkovnicovým blokem, který umožňuje jednoduché zacházení při instalaci. Tento svorkovnicový blok lze volitelně vyměnit za svorkovnicový blok s pérovými kontakty (dodatečné vybavení). Moduly pro zpracování pulzů a přerušovací moduly Použití digitálních a speciálních funkčních modulů Použití digitálních a analogových modulů a většiny speciálních funkčních modulů závisí pouze na maximálním dostupném počtu adres, a tedy v každém případě na použitém procesoru CPU. Digitální vstupní/výstupní moduly Pro různé signální úrovně s tranzistorovými, reléovými nebo triakovými spínači Digitální vstupní moduly pro ukládání pulsů a pro zpracování podprogramů DIGITÁLNÍ VSTUPY/ VÝSTUPY MODULY ZACHYTÁVÁNÍ PULSŮ A PŘERUŠOVAČE PC/C CPU Motion CPU Procesní technika ANALOGOVÉ VSTUPY/ VÝSTUPY Redun/ dance PLC CPU KOMUNIKAČNÍ MODULY POLOHOVACÍ MODULY Analogové vstupní/ výstupní moduly Pro zpracování proudových/ napěťových signálů a pro měření hodnot teploty, a také pro regulaci teploty s přímým připojením odporových teploměrů Pt100 nebo termočlánků. K dispozici je rovněž také modul proudových vstupů kompatibilní s protokolem HART. Komunikační moduly Polohovací moduly Moduly rozhraní RS232/RS422/ RS485 pro připojení periferních zařízení nebo pro komunikaci PLC-PLC. Vysokorychlostní čítací moduly s možností připojení enkodérů na ose nebo více osové polohovací moduly pro servomechanismy a krokové pohony až s 8 osami na modul. Síťové moduly Pro komunikaci v sítích Ethernet, CC-Link, CC-Link IE, Profibus, Modbus TCP/RTU, DeviceNet, AS-Interface a sítích MELSEC. MITSUBISHI ELECTRIC 5 /// POPIS SYSTÉMU Rozdělování úloh u multiprocesorových modulů CPU Nasazením většího počtu multiprocesorových modulů CPU je možné v rámci jednoho systému současně řídit procesy s různými dobami taktu, jako jsou například sekvenční řízení a zpracování dat. Procesní řízení a výpočetní výkon je tak možné rozdělit na různé CPU. 1. CPU pro řízení strojního zařízení Zpracování dat 2. CPU pro zpracování dat Řízení procesů Rozdělení úloh pomocí víceprocesorových CPU L L L L L L L SLD 3 L L L C VH 2 5 L L L L SLD 7 L L L L C VH 3 9 L L L L SLD B L L 1 C VH 1 1 L L L L L L E L L C VH 4 D 1 SLD F A.G. 12VDC 24VDC 0.5A (FG) A/D 0~±10V 0~20mA 12VDC 24VDC 0.5A MITSUBISHI MITSUBISHI 2 CPU pro rozdělení úloh a pracovní zátěže Všechny úlohy jsou řízeny jedinou CPU. U komplexního systému, u kterého by výkon jediného modulu CPU nepostačoval, lze úlohy přidělit více modulům CPU, a tím zvýšit výkonnost systému. Vyžaduje-li některý pracovní proces krátkou dobu zpracování, a jiný proces ještě kratší, lze tyto procesy řídit pomocí 2 CPU. Tímto způsobem se dosáhne stabilního a rychlého řízení, aniž by došlo k ovlivnění tohoto odlišného procesu. 1. CPU pro řízení dopravníku 2. CPU pro řízení robota L L 1 L 6 L L 7 8 L BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E L 9 A L L B C L L D L L F COM 12VDC 24VDC 0.5A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L L L L 4 L L L L L L L L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F NC L 3 4 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E 12VDC 24VDC 0.5A 24VDC 4mA 6 7 8 L 9 A L L B C L L D E L L F L L 7 8 L L 9 A L F L B C L L NC COM D E L 24VDC 240VAC 2A 24VDC 4mA 6 L L L L 4 5 F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 L L 7 8 L 9 A L L B C L L D E L L F COM COM 12VDC 24VDC 0.5A MITSUBISHI 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 L 7 8 L 9 A L L B C L L D E L L L 6 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L F F 5 7 9 B D F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L L 7 L L 9 L L B L L D L L F F NC 24VDC 240VAC 2A COM 12VDC 24VDC 0.5A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 L COM NC 24VDC 4mA 3 L 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 COM 12VDC 24VDC 0.5A 1 L L 3 4 5 L L 2 2 3 L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 L L 4 5 L L 1 L 2 3 L L L 1 L L 3 4 5 L L 2 2 3 L L 1 1 L 2 3 L L L 1 L NC COM 24VDC 4mA L L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 COM F NC COM NC COM 24VDC 4mA L L 4 5 L L L 2 3 L L L 1 L 2 2 3 3 L L 3 4 4 5 2 L 2 2 3 L L 1 CON1 1 L L 1 1 L L 12VDC 24VDC 0,5A 24VDC 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA MITSUBISHI Pro každý proces jedna zvláštní CPU MITSUBISHI MELSERVO Pohonný systém Robot Hz A V POWER MITSUBISHI MELSERVO ALARM MON PU EXT REV FWD REV MODE FWD STOP RESET SET DATA PORT MITSUBISHI A 500 Proces 1 Proces 2 Řízení robota (např. pro osazování) Proces 3 Pásový dopravník (např. pro přísun materiálu) Integrace CPU pro řízení pohybů a CPU osobních počítačů Management Servozesilovač MITSUBISHI MELSERVO Multiprocesorová technika u řady MELSEC System Q umožňuje společné využívání PLC-CPU, CPU pro řízení modulů a modulů PC-CPU na jedné základní sběrnici – jednom nosiči modulů. Dochází přitom jak k optimalizaci výměny dat po společné zadní sběrnici nosiče modulů, tak také současně k významné úspoře místa a nákladů na systém. Moduly CPU pro řízení pohybů mohou velmi rychle a bez nákladného propojování řídit přes SSCNET až 96 os v jednom systému. Modul CPU (Q-PC) umožňuje přístup na v/v a inteligentní funkční moduly a zajišťuje vzájemnou komunikaci všech CPU. Systém je možné řídit pomocí PC/C-CPU pracující s programovacími jazyky vyšší úrovně jako je C++ nebo VB. 6 QY42 QX41 Q06HCPU MELSEC POWER Q06HCPU QX41 Q173CPU MODE RUN ERR. M.RUN BAT. BOOT MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Q61P-A2 MITSUBISHI MELSERVO PPC-CPU686 KB/MOUSE PC-CARD 1 2 QX41 24VDC 4mA B. RUN RDY USER ERR. EXIT BAT. B. RUN B.RST SERIAL 1 RESET BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E PULL PULL PULL USB USB USB USB Servomotor EX.I/F PULL 100 RS-232 RS-232 RS-232 RGB LINK /TX UPT MITSUBISHI FD IDE SSCNET Management Osobní počítač ETHERNET MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// iQ Platform Mitsubishi Electric propojuje všechny řídicí disciplíny na jedné společné automatizační platformě. Tato platforma poskytuje nejen moduly PLC-CPU, ale také různé jiné CPU, speciálně přizpůsobené pro určitá průmyslová odvětví nebo aplikace. Jsou to procesní CPU, vestavné průmyslové PC programovatelné v C, CNC-CPU, CPU pro roboty a operátorské panely HMI. Společně s vstupy a výstupy, které tato série nabízí ve velkém rozsahu, je iQ Platform vhodná pro téměř všechna použití a přináší maximální produktivitu a snížení celkových provozních nákladů. iQ Platform je pravým řešením pro automatizaci. CNC CPU pro řízení robota Společné vývojové prostředí Výroba polovodičů Automobilový průmysl Sekvenční řízení (PLC) Dohled a obsluha CC-Link Transport materiálu CPU pro řízení pohybů Vysokorychlostní řízení pohybů Výroba Procesní CPU PC-CPU CPU pro C kontrolér Bezpečnostní jednotka PLC MELSEC QS Přestože produktivita trvale roste, stojí bezpečnost pracovníků u strojů a výrobních zařízení na prvním místě. Řídicí jednotka PLC System MELSEC QS je koncipována se zaměřením na bezpečné řízení. Jednotka je propojena s bezpečnostními prvky, jako jsou např. nouzové spínače nebo světelné záclony, a může díky rozsáhlému diagnostickému vybavení spolehlivě spínat výstupy významné pro bezpečnost a s jejich pomocí pak odpojit stroje v případě ohrožení. Řízení vlastního zařízení (dopravních pásů, robotů atd.) pak přebírá běžná jednotka PLC. Jednotka PLC řady MELSEC System QS odpovídá bezpečnostním standardům podle EN954-1 kategorie 4, ISO13849-1 PL e a IEC61508 (JIS C 0508) SIL 3 a je certifikována společností TÜV Rheinland. Standardní PLC Bezpečnostní jednotka PLC MELSEC MELSEC Vzdálená bezpečnostní v/v stanice Nouzový spínač Bezpečné řízení MELSEC Robot Zdroj nebezpečí (robot atp.) je odpojen Řízení stroje MITSUBISHI ELECTRIC 7 /// POPIS SYSTÉMU Redundantní moduly PLC-CPU Redundantní systém zabrání náhlému výpadku. U takového uspořádání je celý systém, včetně napájecího zdroje, CPU a základní sběrnice, navržen redundantně. Takový systém je pak velmi vhodný pro různé oblasti automatizace. 앬 Pokud dojde v aktivním systému k 앬 Díky vzdáleným v/v se snižuje riziko poruše, záložní systém (standbysystem) přebere řízení tak, aby provoz mohl dále pokračovat. 앬 Moduly System Q, jako jsou v/v moduly, speciální a napájecí moduly, mohou být použity bez přizpůsobení (u některých modulů se vyskytují výjimky*). výpadku. 앬 GX Developer a PX Developer poskytují vývojové prostředí s jednoduchou obsluhou, určené k nastavení redundantního systému při zachování původní funkčnosti. * Při konfiguraci redundantních systémů se vyskytují omezení související s použiteln Příklad konfigurace systému HMI na bázi PC (vizualizace) MX Components ETHERNET Redundantní systém Další redundantní systém Řídicí a komunikační síť MELSECNET/H 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 8 9 A B PULL C D USB E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E 2 L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 8 9 A L B C L L SLD 4 5 L L RUN T.PAS S SD ER R. Další redundantní systém MNG D.LINK RD L ER R. D E L I+ 2 SLD V+ C VH I+ 3 SLD V+ C VH I+ 4 Propojovací (sledovací) tracking-kabel (QC10TR/QC30TR) MODE SLD F A.G. COM NC NC (FG) COM A/D 0~±10V 12VDC 24VDC 0.5A 24VDC 4mA 24VDC 4mA POWER MELSEC 0~20mA 1 QJ71BR1 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 8 9 A B PULL C D USB E 6 7 8 9 A B C D E 6 L 7 L 8 L 9 L A L B L C L D L E L I+ 2 MNG D.LINK RD L ER R. SLD V+ C VH I+ 3 SLD V+ C VH I+ 4 MODE A.G. COM NC NC (FG) COM COM RS-232 RUN T.PAS S SD ER R. X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ C VH SLD F L F F PULL QJ71BR11 SLD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 L I+ 1 4 L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 STATI ON NO. X10 C VH 2 3 L 3 4 5 1 L 2 2 3 ER R O R V+ L L 1 1 RUN 0 1 2 34 5 6 7 89ABCDEF FUSE 89ABCDEF 89ABCDEF Q64AD QY8 0 1 2 34 5 6 7 0 1 23 4 5 6 7 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Q61P-A2 X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ C VH QX80 QX80 Q06HCPU I+ 1 3 COM RS-232 QJ71BR11 STATI ON NO. X10 C VH 1 L L L L L F F PULL L 3 4 5 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E L L 2 2 3 ER R O R V+ L 1 1 RUN 89ABCDEF FUSE 89ABCDEF 8 9A B C D E F Q64AD 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 23 4 5 6 7 0 1 23 4 5 6 7 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT QY8 QX80 QX80 Q06HCPU POWER MELSEC Q61P-A2 24VDC 4mA A/D 0~±10V 12VDC 24VDC 0.5A 24VDC 4mA 0~20mA QJ71BR11 MITSUBISHI MITSUBISHI (Vývojové prostředí) GX Developer PX Developer Vzdálená v/v datová síť MELSECNET/H Q06HCPU MELSEC MELSEC POWER MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT POWER Q64RP Q64RP RUN T.PASS SD ERR. 6 MODE 7 8 9 IN A B PULL C RESET D MODE NC E NC NC SLD USB F 6 7 8 9 A B C D E 7 8 9 A B C D E 8 9 A B C D E 7 8 9 A B C D E 6 7 8 9 A B C D RU N T.PAS S SD ER R. MNG D.LINK RD L ER R. E MELSEC MELSEC X1 4 6 7 8 9 A B C D E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E POWER MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT POWER Q64RP Q64RP MODE RUN T.PASS SD ERR. 4 X1 6 MODE 7 8 9 IN A B PULL C RESET D NC NC MODE NC E NC NC SLD USB COM COM F COM DA COM COM 24VDC 4mA 4mA 4mA 4mA 4mA 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC COM OUT 1 QJ71BR1 PULL PULL DB mA 5 6 7 8 9 A B C D E 5 6 7 8 9 A B C D 6 4mA E 8 9 A B C D E 6 7 8 9 A B C D E 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B 4mA C D E 6 7 8 9 A B C D E 5 6 7 8 9 A B C D RU N T.PAS S SD ER R. MNG D.LINK RD L ER R. STATI ON NO. X10 E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MODE CC-Link F NC NC NC NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 F F F F NC 89ABCDEF X1 5 COM COM COM COM COM COM 24VDC 0 1 2 34 5 6 7 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 QJ71BR11 QX80 1 3 3 4 5 5 67 89ABCDEF 2 2 2 3 7 0 1 234 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 67 8 9A B C D E F 89ABCDEF 89ABCDEF 6 F 0 1 234 0 1 2 34 5 6 7 012345 67 5 QX80 QX80 QX80 QX80 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 NC NC 3 COM 4 5 24VDC DG 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 F 2 G) 4VDC RS-232 7 BR11N QJ72LP25-25 MITSUBISHI 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 3 3 4 5 2 2 2 X10 3 1 1 1 STATION NO. 2 89ABCDEF 89ABCDEF F A B C D ES.MST 8 9MST RD SD L ERR. ERR. 1 0 1 23 4 5 6 7 0 1 2 34 5 6 7 7 2 3N 4 5 6L.RUN 0 1RU REM. D.LINK RD L ERR. RS-232C QX80 QX80 QX80 QJ61BT11N QJ72LP25-25 F F NC STATI ON NO. X10 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 F NC NC 89ABCDEF Q06HCPU 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 F F F 4mA 4mA QJ71BR11 0 1 2 34 5 6 7 1 4 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 5 6 7 89ABCDEF 3 3 4 7 0 1 234 2 2 2 3 5 QX80 QX80 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 67 8 9A B C D E F 89ABCDEF 89ABCDEF 6 COM 24VDC 5 24VDC 6 0 1 234 0 1 2 34 5 6 7 012345 67 5 NC NC 3 COM 4 DG mA 6 QX80 QX80 QX80 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 1 F 2 DB G) 4VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 DA COM OUT RS-232 PULL PULL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 4 4 X1 3 3 3 4 5 2 2 2 X10 3 1 1 1 STATION NO. 2 89ABCDEF 89ABCDEF F A B C D ES.MST 8 9MST RD SD L ERR. ERR. 1 0 1 23 4 5 6 7 0 1 2 34 5 6 7 7 2 3N 4 5 6L.RUN 0 1RU REM. D.LINK RD L ERR. RS-232C QX80 QX80 QX80 QJ61BT11N QJ72LP25-25 24VDC 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA 1 QJ71BR1 7 BR11N QJ72LP25-25 MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI Q06HCPU MELSEC MELSEC POWER MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT POWER Q64RP Q64RP RUN T.PASS SD ERR. 4 X1 6 MODE 7 8 9 IN A B PULL C RESET D MODE NC E NC NC SLD USB F DA COM OUT DB mA 5 6 7 8 9 A B C D E 5 6 7 8 9 A B C D E 4mA A C D E 8 9 A B C D E 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C 24VDC D E 6 7 8 9 A B C D 4mA 89ABCDEF E 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D RU N T.PAS S SD ER R. MNG D.LINK RD L ER R. STATI ON NO. X10 E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 J65BT-64DAI J AJ65BT-64AD MELSEC MITSUBISHI MELSEC MODE F F COM 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA 24VDC 4mA DB 7 5 DG 4 DA 2 COM COM COM 24VDC 3 1 NC NC NC NC NC 0 1 2 34 5 6 7 X1 5 F F F QJ71BR11 QX80 2 B RATE STATION NO. X1 X10 01 901 01 2 28 2 3 3 7 3 4 6 54 6 54 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 COM COM 3 COM 6 8 9 6 7 1 3 3 4 5 5 6 7 89ABCDEF 2 2 2 3 B 0 1 234 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 67 8 9A B C D E F 89ABCDEF 89ABCDEF 6 7 NC NC 0 1 234 0 1 2 34 5 6 7 012345 67 5 QX80 QX80 QX80 QX80 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 F 1 F 2 5 24VDC DG 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 G) 4VDC RS-232 PULL PULL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 3 3 4 5 2 2 2 X10 3 1 1 1 STATION NO. 2 89ABCDEF 89ABCDEF F A B C D ES.MST 8 9MST RD SD L ERR. ERR. 1 0 1 23 4 5 6 7 0 1 2 34 5 6 7 7 2 3N 4 5 6L.RUN 0 1RU REM. D.LINK RD L ERR. RS-232C QX80 QX80 QX80 QJ61BT11N QJ72LP25-25 +24V 6 SLD 24G 8 10 J65BT-64DAI J AJ65BT-64AD MELSEC MITSUBISHI MELSEC 27 25 23 21 14 16 18 20 22 24 26 BT64DAI 64AD DG 4 DA 2 DB 7 5 3 1 12 (FG) +24V 6 SLD 24G 8 10 12 14 16 RESET UP CH. OFFSET GAIN SET 01 2 3 4 GAIN DOWN 18 20 22 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 B RATE STATION NO. X1 X10 01 901 01 2 28 2 3 3 7 3 4 6 54 6 54 PW RUN L RUN SD RD L ERR. RESET UP CH. OFFSET GAIN SET 01 2 3 4 GAIN DOWN 19 17 15 13 11 9 PW RUN L RUN SD RD L ERR. 24 26 BT64DAI 64AD (FG) 1 QJ71BR1 7 BR11N QJ72LP25-25 MITSUBISHI MITSUBISHI GOT 8 GOT Převodník A/D (AJ65BT-64AD) Převodník D/A (AJ65BT-64DAV) MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// Jednoduché změny programu pro aktivní a záložní systém 앬 Programy a parametry se přenesou do GX Developer obou řídicích jednotek současně. 앬 Programy je možné upravovat při běžícím provozu. Přenos programů do obou řídicích jednotek a jejich úpravy za provozu lze v obou systémech (aktivním i záložním) provádět v rámci jediné operace. Při programování se obě řídicí jednotky jeví jako jediný řídicí systém. Přenos do obou systémů 0 1 234 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B PULL C D USB E 6 7 8 9 A B C D E 2 L 4 6 8 9 A L L B C L L D E L L F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 L L SLD 5 L L RU N T.PAS S SD ER R. MNG D.LINK RD L ER R. I+ 2 SLD V+ C VH I+ 3 SLD V+ C VH I+ 4 POWER MELSEC MODE 4 8 9 A D A.G. USB E (FG) L 4 L L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E L L 2 L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C L L D QJ71BR1 1 RS-232 MNG D.LINK RD L ER R. E L X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ C VH I+ 2 SLD V+ C VH I+ 3 SLD V+ C VH I+ 4 MODE SLD F A.G. COM NC NC (FG) COM COM 0~20mA RU N T.PAS S SD ER R. SLD 4 L I+ 1 3 L L QJ71BR11 STATI ON NO. X10 C VH 1 L L F F PULL A/D 0~±10V 12VDC 24VDC 0.5A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 B PULL C COM COM 24VDC 4mA 2 3 5 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E SLD F NC NC 24VDC 4mA 2 3 ER R O R V+ L L 1 1 RUN 0 1 2 34 5 6 7 89ABCDEF FUSE 89ABCDEF 89ABCDEF Q64AD QY8 01234567 0 1 2 34 5 6 7 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Q61P-A2 X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ C VH QX80 QX80 Q06HCPU I+ 1 3 COM RS-232 QJ71BR11 STATI ON NO. X10 C VH 1 L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 F PULL L L L 3 ER R O R V+ L 2 2 RUN 5 6 7 89ABCDEF FUSE 89ABCDEF 1 1 4 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 0 1 234 01234567 567 89ABCDEF Q64AD QY8 QX80 QX80 Q06HCPU POWER MELSEC Q61P-A2 ETHERNET A/D 0~±10V 12VDC 24VDC 0.5A 24VDC 4mA 24VDC 4mA 0~20mA QJ71BR11 MITSUBISHI MITSUBISHI Propojovací (sledovací) tracking-kabel Aktivní systém Provoz pokračuje i při přepnutí systémů. Záložní systém (standby) GX Developer Pokud dojde vlivem interní poruchy CPU k přepnutí systémů, pak se systém spojený s programovacím nástrojem automaticky přepne přes datovou síť. Tím je zajištěn nepřerušený provoz bez toho, aby uživatel musel na přepnutí dohlížet. Propojen s aktivním systémem Oba systémy jsou propojeny pomocí tracking-kabelu. ETHERNET 0 1 234 POWER MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT 5 6 7 8 9 A B PULL C D USB E F PULL L L NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 L 6 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L F COM RS-232 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MNG D.LINK RD L ER R. I+ 2 SLD V+ C VH I+ 3 SLD V+ C VH I+ 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24VDC 4mA POWER MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT MODE 12VDC 24VDC 0.5A 3 4 6 7 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 8 9 A B PULL C SLD D A.G. USB E F PULL A/D 0~±10V L L NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 4 6 L L L 7 8 9 A L L B C L L D E L L QJ71BR1 1 RS-232 24VDC 4mA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MNG D.LINK RD L ER R. X1 V+ C VH I+ 2 SLD V+ C VH I+ 3 SLD V+ C VH I+ 4 F SLD COM A.G. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MODE NC (FG) COM COM 0~20mA RU N T.PAS S SD ER R. SLD 5 L I+ 1 3 L L QJ71BR11 STATI ON NO. X10 C VH 1 L 2 3 ER R O R V+ L 1 2 5 (FG) 89ABCDEF FUSE 89ABCDEF 89ABCDEF 1 RUN 0 1 2 34 5 6 7 01234567 0 1 2 34 5 6 7 Q64AD QY8 QX80 QX80 Q06HCPU MELSEC Q61P-A2 X1 V+ C VH NC COM COM 24VDC 4mA RU N T.PAS S SD ER R. SLD 4 5 L L QJ71BR11 I+ 1 3 L STATI ON NO. X10 C VH 1 L 3 ER R O R V+ L 2 2 3 RUN 5 6 7 89ABCDEF FUSE 89ABCDEF 1 1 4 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 0 1 234 01234567 5 67 89ABCDEF Q64AD QY8 QX80 QX80 Q06HCPU MELSEC Q61P-A2 24VDC 4mA 12VDC 24VDC 0.5A A/D 0~±10V 0~20mA QJ71BR11 MITSUBISHI MITSUBISHI Propojovací (sledovací) tracking-kabel Aktivní systém MITSUBISHI ELECTRIC Záložní systém (standby) Záložní systém (standby) Aktivní systém 9 /// POPIS SYSTÉMU Konfigurace Struktura systému Síťový modul Modul binárních V/V Speciální funkční modul CPU Q06HCPU QJ71E71-100 QD75P4 QX80 ERR. ERR. COM ERR. 100M RD AX1 AX2 AX3 AX4 1 RUN INT. OPEN SD AX1 AX2 AX3 AX4 RUN 01234567 89ABCDEF MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Modul zdroje napájení 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B PULL C D USB POWER MELSEC Q61P-A2 RS-232 E Ochranný kryt vyměnitelné šroubové svorkovnice 10BASE-T/100BASE-T X F NC COM 24VDC 4mA QJ71E71-100 PULL MITSUBISHI EJECT MODE RUN ERR. USER CPU POWER BAT. BOOT. I / 00 C A R D I / 07 I / 06 I / 05 I / 04 I / 03 I / 02 I / 01 Q38B(N) E.S.D ON SW 1 2 3 4 5 STOP BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A RESET RUN L.CLR Základní sběrnice Rozhraní USB 100 M MITSUBISHI FLASH CARD INSERT Rozhraní pro rozšiřující sběrnici (pod průhledným krytem) SD/ PO 10 BASE-T/100 BASE-TX Rozhraní RS232/Ethernet 2M CPU a moduly jsou připojeny k základní sběrnici, která má interní sběrnici pro komunikaci mezi jednotlivými moduly a CPU. Modul napájení, který je zdrojem napětí pro celý systém, je rovněž umístěn na této základní sběrnici. Základní sběrnice jsou k dispozici ve 4 různých verzích se 3 až 12 pozicemi na modul. Každá základní sběrnice může být doplněna o rozšiřující sběrnici, která poskytne další pozice. Pokud si přejete zachovat možnost dalšího rozšiřování svého PLC nebo pokud máte volné pozice na základní sběrnici, můžete vložit do prázdných pozic zaslepující moduly. Slouží pro ochranu volných slotů před zanesením nečistotami a před mechanickými vlivy a mohou být rovněž použity pro rezervní V/V body. Pro kabeláž větších systémů a strojů - např. v modulárním uspořádání – nabízí použití vzdálených V/V modulů další komunikační možnosti. Pro větší kabelové systémy a stroje - např. v modulárním uspořádání – nabízí použití dálkových V/V modulů další komunikační zařízení. Záložní baterie (slot v dolní části) Paměťová karta Rozšiřování Hlavní základní sběrnice a rozšiřovací základní sběrnice jsou navzájem propojeny rozšiřovacím kabelem. Tyto propojovací kabely slouží při nasazení modulů Q52B a Q55B také k napájení rozšiřovacích základních sběrnic s provozním napětím 5 V DC. Na jednu základní sběrnici je možné napojit až sedm rozšiřovacích sběrnic. Do hlavních a rozšiřovacích sběrnic je možné instalovat maximálně 64 modulů. Součet délek všech vedení sloužících k propojení základních a rozšiřovacích sběrnic může být maximálně 13,2 m. Při volbě napájecího zdroje je nutné uvažovat s celkovou proudovou spotřebou v/v modulů, speciálních modulů a periferních přístrojů. Při volbě napájecího zdroje je rovněž nutné počítat s napěťovým úbytkem na propojovacím kabelu. V některých případech se nevyhnete osazení rozšiřovací sběrnice dalším napájecím zdrojem. Volitelně lze ke zvýšení dostupnosti realizovat napájecí zdroj s redundancí. 10 Hlavní nosič základní sběrnice volitelně jako redundantní L 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 8 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 9 A B PULL C D USB USB E L 7 8 9 A L L B C L L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 L L RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. D E L POWER I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ 6 7 8 9 A B PULL PULL C D USB USB E SLD A.G. RS-232 8 9 A B C D E RS-232 8 9 A B C D E 8 9 A B C D E 7 8 9 A B C D E C D E 6 7 8 9 A B C D E 6 7 8 9 A B C D E MODE NC COM COM 24VDC 24VDC 4mA 4mA 4mA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 F NC NC 4mA 5 F F X1 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 COM 24VDC 24VDC 4mA 4mA A B NC COM 24VDC 24VDC 8 9 F NC COM MN G D.LIN K RD L ER R. STATIO N N O. X10 2 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 RUN T.PAS S SD ER R. 89ABCDEF 1 2 3 4 5 QJ71BR11 012345 67 89ABCDEF 1 2 3 6 QX80 012345 67 89ABCDEF 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 F NC 4mA 4mA 7 F 24VDC 24VDC 6 QX80 012345 67 89ABCDEF 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 COM (FG) RS-232 7 NC COM COM A/D 0~±10V 0~20mA 12VDC 24VDC 0.5A 24VDC 4mA 6 F NC COM RS-232 7 F F COM NC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 QX80 012345 67 2 4 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 3 3 3 4 5 QX80 1 2 2 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 89ABCDEF 1 1 1 4 5 012345 67 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 2 3 QX80 012345 67 012345 67 012345 67 1 MODE QX80 QX80 QX80 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT POWER Q64RP Q64RP X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ C VH 2 Q06HCPU Q06HCPU MELSEC MELSEC STATION NO. X10 I+ SLD 4 5 L L F PULL RUN ERROR V+ 2 3 L L C VH 1 1 L 2 3 5 PULL 01234567 89ABCDEF FUSE L L 1 QJ71BR11 Q64AD QY80 01234567 89ABCDEF MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Q61P-A2 QX80 Q06HCPU Q06HCPU POWER MELSEC QJ71BR1 1 PULL QJ71BR11 PULL MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI Rozšiřovací nosič základní sběrnice volitelně jako redundantní Rozšíření 1 Q61P-A2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 8 9 A C E PULL 4 4 4 5 B F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E 2 4 L L 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 6 7 8 L 9 A L L B C L L D E L F POWER 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V+ C VH 2 I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ COM 6 7 8 BA SE UNIT MOD EL Q38B 9 A SERIAL B C D E A.G. 6 8 A C E 6 8 A C E 6 7 8 9 A B C D E 8 A C E 8 A C E 6 7 8 9 A B C D E 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D MNG D.LINK RD L ER R. E X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MODE F F F NC NC NC COM COM COM 24VDC 4mA 4mA 4mA 5 COM 24VDC 24VDC 24VDC 4mA 6 7 9 B D F COM COM COM 24VDC 6 7 9 B D NC NC RUN T.PAS S SD ER R. 3 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 STATI ON NO. X10 2 2 3 4 5 QJ71BR11 01234567 1 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 F F 4mA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 NC NC NC 24VDC 4mA QJ71BR11 5 7 9 B D F COM A/D 0~±10V 0~20mA 12VDC 24VDC 0.5A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 7 9 B D F (FG) COM 24VDC 4mA 24VDC 4mA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 MODE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 4 4 4 4 3 3 3 3 1 2 2 2 2 4 1 1 1 1 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF Q64RP Q64RP QX80 01234567 01234567 01234567 01234567 89ABCDEF QX80 QX80 QX80 QX80 89ABCDEF 89ABCDEF 89ABCDEF POWER 01234567 01234567 01234567 MELSEC MELSEC QX80 QX80 QX80 MNG D.LINK RD L ERR. X1 SLD COM COM 24VDC 4mA RUN T.PASS SD ERR. STATION NO. X10 3 L 5 L ERROR I+ SLD 3 L L F RUN V+ C VH 1 1 NC NC NC L 3 3 D L L 2 2 2 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 01234567 89ABCDEF FUSE L 1 1 1 QJ71BR11 Q64AD QY80 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF FUSE 01234567 89ABCDEF POWER QX80 QY80 QX80 MELSEC 24VDC 4mA 24VDC 4mA QJ71BR11 PULL PULL MITSUBISHI MITSUBISHI MITSUBISHI Rozšíření 7 Rozšíření 2 Q61P-A2 5 6 7 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 8 9 A B C D E PULL F NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L 5 6 7 8 9 A B C D E F NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 4 6 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L F COM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK MELSEC I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ 5 6 7 BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E 8 9 A B C D E SLD PULL A.G. 24VDC 4mA 12VDC 24VDC 0.5A F NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24VDC 4mA L 5 6 7 8 9 A B C D E F NC 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 4 6 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L 24VDC 4mA RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. STATION NO. X10 I+ SLD 3 L L RUN ERROR V+ C VH 1 1 L L 5 F COM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X1 V+ C VH 2 I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 MODE SLD A.G. NC (FG) COM COM COM A/D 0~±10V 0~20mA 01234567 89ABCDEF FUSE L 3 3 4 L 2 2 2 3 L 1 1 1 MODE QJ71BR11 Q64AD QY80 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF FUSE 01234567 89ABCDEF POWER Q61P-A2 X1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 QX80 QY80 QX80 RD L ERR. STATION NO. X10 V+ C VH 2 (FG) COM COM 24VDC 4mA ERROR I+ SLD 3 L L RUN V+ C VH 1 1 L L 5 NC COM 24VDC 4mA MITSUBISHI 01234567 89ABCDEF FUSE L 3 3 4 L 2 2 2 3 L 1 1 1 QJ71BR11 Q64AD QY80 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF FUSE 01234567 89ABCDEF POWER QX80 QY80 QX80 MELSEC 24VDC 4mA 12VDC 24VDC 0.5A A/D 0~±10V 0~20mA QJ71BR11 QJ71BR11 MITSUBISHI MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// Kombinace modulů pro multiprocesorový systém Vysokorychlostní hlavní základní sběrnice pro multiprocesorový provoz (Q3첸DB) CPU 2 až 4 Q00U Q01U Q02U CPU 1 Univerzální PLC-CPU PLC-CPU s vys. výkonem Univerzální PLC-CPU Q00U Q01U Q02U Q03UD (E) Q04UD (E) H Q06UD (E) H Q10UD (E) H Q13UD (E) H Q20UD (E) H Q26UD (E) H Q02 (H) Q06H Q12H Q25H � — — — — — — — — — — — — — — Q03UD (E)/Q04UD (E) H Q06UD (E) H/Q10UD (E) H Q13UD (E) H/Q20UD (E) H Q26UD (E) H — — — 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쎻 쎻 쎻 쎻 PLC-CPU s vys. výkonem Q02 (H) Q06H Q12H Q25H — — — 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 Procesní CPU Q02PH Q06PH Q12PH Q25PH — — — 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 CPU pro řízení pohybů Q172H Q173H Q172 Q173 — — — — — — — — — — — — — — Q172D Q173D — — — 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 쏹 — — — — PC-CPU 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � Ostatní hlavní základní sběrnice kromě Q3첸DB CPU 2 až 4 Q00U Q01U Q02U CPU 1 Univerzální PLC-CPU PLC-CPU s vys. výkonem Univerzální PLC-CPU Q00U Q01U Q02U Q03UD (E) Q04UD (E) H Q06UD (E) H Q10UD (E) H Q13UD (E) H Q20UD (E) H Q26UD (E) H Q02 (H) Q06H Q12H Q25H 쏹 = Kombinace možná � — — — — — — — — — — — — — — 쎻 = Volitelně Q03UD (E)/Q04UD (E) H Q06UD (E) H/Q10UD (E) H Q13UD (E) H/Q20UD (E) H Q26UD (E) H — — — 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 PLC-CPU s vys. výkonem Q02 (H) Q06H Q12H Q25H — — — 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 Procesní CPU Q02PH Q06PH Q12PH Q25PH — — — 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � 쎻 � CPU pro řízení pohybů Q172D Q173D — — — — — — — — — — — — — — Q172H Q173H Q172 Q173 쎻 �� 쎻 �� 쎻 �� — — — — — — — 쎻 �� 쎻 �� 쎻 �� 쎻 �� PC-CPU 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 쎻 ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� — = Kombinace není možná Upozornění: Bližší informace o tom, který modul můžete použít, o potřebné verzi aj. obdržíte od vaší prodejní kanceláře Mitsubishi nebo od některého z vašich distribučních partnerů. Modul Q00U, Q01U nebo Q02U nepodporuje vysokorychlostní komunikaci v mutiprocesorovém systému (Multi-CPU). Může být instalována pouze jedna pohybová CPU. Může být instalována pouze jedna pohybová CPU. Není možné použit společně s Q03UD(E), Q04UD(E)H, Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H nebo Q26UD(E)HCPU. Kompaktní základní sběrnici (Q3첸SB) a hlavní základní sběrnici Q38RB se zásuvnými pozicemi pro redundantní napájecí zdroje není možné použít. Kompaktní základní sběrnici (Q3첸SB) není možné použít. � � � � � � � Všeobecné provozní podmínky Provozní podmínky Teplota okolí za provozu Skladovací teplota Dovol. relativní vlhkost vzduchu Stupeň krytí Odolnost proti rušivým napětím Izolační napětí Odolnost proti nárazu Odolnost proti vibracím Izolační odpor Uzemnění Vnější vlivy Certifikáty MITSUBISHI ELECTRIC Údaje 0–+55 °C -25–+75 °C Max. 95 % (bez kondenzace) IP20 1500 Všš pomocí šum. generátoru; 1 ms při 25–60 Hz AC 1500 V, 1 min. 10 G (vždy 3krát ve 3 směrech)/EN 61131-2 2 G: Odolnost proti vibracím 10–55 Hz po 2 hod. ve všech 3 osových směrech; 0,5 G při montáži na DIN liště/EN 61131-2 >5 MW (500 V DC) Třída uzemnění 3 Vyloučit prostory s agresivními plyny, umístit do bezprašného prostoru UL/CSA/CE/DNV/NK/LR/ABS/GL/RINA/BV 11 /// POPIS SYSTÉMU Datové sítě MELSEC TCP/IP ETHERNET CC-Link/CC-Link Safety Okamžitě k nasazení díky celosvětově rozšířenému protokolu TCP/IP. PC má přes ETHERNET přístup ke všem PLC v datové síti až k v/v na technologické úrovni. Datová síť pro střední a v/v úroveň řízení obsahuje funkcionality jako je zpracování v reálnem čase a distribuovaná inteligence. Může také bez ohledu na výrobce integrovat moduly od různých cizích firem. Cenově příznivá kabeláž, neuvěřitelně jednoduché uvedení do provozu a maximální dostupnost díky redundanci a multiprocesorovému řízení typu Floating Master. Max. délka sítě 30 km. CC-Link IE a také úrovně pro bezpečnostní zajištění. V budoucnu bude k dispozici jednotná síťová infrastruktura pro všechny úrovně. MELSEC FX Peer-to-Peer Datová síť PPN umožňuje síťový provoz až pro 8 klientů řídicích jednotek FX. Jako přenosové médium slouží jednoduché 2drátové vedení. Nový otevřený standard CC-Link IE poskytuje špičkový výkon při maximální dostupnosti. V prvé řadě slouží jako základ datové sítě pro střední úroveň řízení, v dalších stupních pak k implementaci technologické úrovně, úrovně pro řízení pohybů Přehled síťových modulů pro MELSEC System Q najdete na straně 45. PODNIKOVÁ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ TCP/IP ETHERNET MAC E900 7 ABCD 4 MNOP 1 YZ!? - +/*= 8 EFGH 5 QRST 9 LIST IJKL ACK 6 UVWX MAIN PREV 2 C1-C4 0 °%# 3 <>() _' TCP/IP ETHERNET STŘEDNÍ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ CC-Link/CC-Link IE MELSECNET/10 MELSECNET/H Q CC-LINK IE Q 1 AnSH/QnAS 1 Q AnSH/QnAS 1 0 MELSECNET/10/H AnSH/QnAS CC-LINK Q AnSH/QnAS 1 FX1N/FX2N(C) TECHNOLOGICKÁ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ CC-Link MELSEC FX-PPN AnSH/QnAS FX1N/FX2N(C) CC-LINK MELSEC FX-PPN 12 MITSUBISHI ELECTRIC POPIS SYSTÉMU /// Otevřené datové sítě Okamžitě k nasazení díky celosvětově rozšířenému protokolu TCP/IP. PC má přes ETHERNET přístup ke všem PLC v datové síti až k v/v na technologické úrovni. Modbus/TCP Firemně nezávislý protokol využívající Ethernet, de facto standard v průmyslové automatizaci CC-Link AS-Interface Nová otevřená datová síť pro střední a v/v úroveň řízení. K síti je možné připojit snímače a akční členy různých výrobců. Vzájemně lze v této síti propojit až 64 stanic. Mezinárodní standard pro nejnižší úroveň průmyslové sběrnice (field bus) k připojení konvenčních snímačů a akčních členů přes standardní 2vodičové vedení. Profibus DP Nenákladná komunikační síť se síťovou strukturou odolnou proti poruchám, do které lze snadno a rychle integrovat komponenty nejrůznějších výrobců (v současné době jen z rodiny FX). CANopen K síti MELSEC-PLC lze snadno a rychle připojit senzorické a aktorické členy nejrůznějších výrobců. Přitom je možné realizovat přenosové rychlosti do 12 MBd. Modbus RTU Sériový protokol pro síťový provoz typu master a slave. DeviceNet Nenákladná komunikační síť na bázi sběrnice CAN se síťovou strukturou odolnou proti poruchám, do které lze snadno a rychle integrovat komponenty nejrůznějších výrobců. PODNIKOVÁ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ TCP/IP ETHERNET TCP/IP ETHERNET STŘEDNÍ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ Profibus DP CC-Link/CC-Link IE Modbus/TCP Q 1 PROFIBUS/DP Q AnSH/QnAS FX1N/FX2N(C) Q 1 AnSH/QnAS 1 CC-LINK C LP A Q AnSH/QnAS 1 CC-LINK CANopen PROFIBUS/DP FX1N/FX2N(C) DeviceNet FX1N/FX2N(C) 7 ABCD 4 MNOP 1 YZ!? - +/*= 8 EFGH 5 QRST 9 LIST IJKL FX1N/FX2N(C) ACK 6 UVWX MAIN PREV 2 C1-C4 0 °%# 3 <>() _' TECHNOLOGICKÁ ÚROVEŇ ŘÍZENÍ Profibus DP DeviceNet AS-Interface CC-Link CAN Open AS-Interface ALPHA (XL) P R O F I M PROCESS FIELD BUS B U S MITSUBISHI ELECTRIC ALPHA (XL) 13 /// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 왎 Základní sběrnice ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 POWER CPU I / 00 I / 01 I / 03 I / 02 I / 04 I / 05 I / 06 I / 07 Q38B(N) E.S.D BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A POWER I / 00 CPU I / 01 I / 02 I / 03 I / 04 I / 05 I / 06 Q38B(N) E.S.D POWER BASE UNIT MOD EL Q38B SERIAL 0205020E 0100017-A Základní sběrnice Zvláštní vlastnosti: 앬 Základní sběrnice se zásuvnými pozi- Základní sběrnice slouží k uchycení a propojení modulů CPU, napájecích,vstupních, výstupních a speciálních modulů a připojení průmyslových sběrnic. 앬 Adresování modulů probíhá automaticky, cemi pro dva redundantní napájecí zdroje zvyšují dostupnost systému. 앬 Montáž základní sběrnice se provádí pomocí šroubů nebo na DIN lištu. Moduly jsou opatřeny západkovým mechanizmem a lze je dodatečně zajistit pomocí šroubů. Specifikace Pozice pro v/v moduly Pozice pro napájecí zdroje Instalace Rozměry (ŠxVxH) vychází se přitom z toho, že je použita základní sběrnice s 8 zásuvnými pozicemi. Prázdným případně neexistujícím zásuvným pozicím (u základních sběrnic s méně než 8 zásuvnými pozicemi) je přiřazeno 16 adres. Pomocí funkce „Přiřazení V/V“ je možné změnit automatické adresování. Q32SB Q33B-E Q33SB Q35B-E 2 3 3 5 1 1 1 1 Všechny základní sběrnice jsou opatřeny otvory pro šrouby M4. 114x98x18,5 189x98x44,1 142x98x18,5 245x98x44,1 Informace pro objednání Kód zboží 147273 Příslušenství Připojovací kabely (viz stranu 50); adaptér pro montáž na DIN lištu (viz stranu 54) mm 136369 147284 127586 Q35SB 5 1 Q38B-E 8 1 Q38DB* 8 1 Q38RB-E* 8 2 Q312B-E* 12 1 Q312DB* 12 1 197,5x98x18,5 328x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 147285 207608 157573 129566 207609 127624 * Tyto sběrnicové nosiče zásuvných modulů se používají při nasazení nových CPU pro řízení pohybu, NC a robotů na platformě iQ. Bezpečnostní základní sběrnice Zvláštní vlastnosti: Bezpečnostní základní sběrnice slouží k uchycení a propojení bezpečnostní CPU a až dvou bezpečnostních modulů CC-Link Safety Master nebo modulů MELSECNET/H. 앬 Automatické adresování modulů. Specifikace Pozice pro v/v moduly Pozice pro napájecí zdroje Interní spotřeba (5 V DC) Instalace Rozměry (ŠxVxH) 앬 Montáž základní sběrnice pomocí šroubů nebo s využitím integrovaného adaptéru na DIN lištu. QS034B-E 4 1 0,095 A Opatřena otvory pro šrouby M4 mm 245x98x44,1 Informace pro objednání Kód zboží 203206 Příslušenství 14 Připojovací kabely (viz stranu 50); adaptér pro montáž na DIN lištu (viz stranu 54) MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ KOMPONENTY /// 왎 Rozšiřovací sběrnice POWER I / 01 I / 00 I / 03 I / 02 I / 05 I / 04 I / 07 I / 06 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 I / 08 Q68B(N) E.S.D BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL POWER I / 02 I / 01 I / 00 CPU I / 04 I / 03 I / 05 I / 06 Q38B(N) E.S.D POWER BASE UNIT MOD EL Q38B SERIAL Rozšiřovací sběrnice Zvláštní vlastnosti: Rozšiřovací sběrnice se připojuje k základní sběrnici pomocí připravených sběrnicových kabelů. Tímto způsobem je možné jeden MELSEC System Q rozšířit pomocí 7 rozšiřovacích sběrnic až na 64 v/v modulů. Rozšiřovací sběrnice jsou k dispozici s pozicí pro vlastní napájecí zdroj, anebo bez této pozice. Pomocí redundantní rozšiřovací sběrnice Q65WRB je možné v/v moduly připojit přímo na redundantní systém. 앬 Pozice pro modul napájecího zdroje. 앬 K základní sběrnicí může být připojeno až 7 rozšiřovacích sběrnic s až 64 v/v moduly pro jediný systém. 앬 Maximální vzdálenost mezi první a poslední základní sběrnicí je 13,2 m. 앬 Základní sběrnice se zásuvnými pozicemi pro dva redundantní napájecí zdroje zvyšují spolehlivost systému. Rozšiřovací sběrnice s modulem napájecího zdroje musí být použita v následujících případech: 앬 Pokud spotřeba energie osazených modulů přesáhne kapacitu modulu napájecího zdroje na základní sběrnici. 앬 Pokud napětí mezi základní a rozšiřovací sběrnicí poklesne pod 4,75 V. Specifikace Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q68RB Q612B Q65WRB Sloty pro moduly napájení — — 1 1 1 2 1 1 Pozice pro V/V moduly 2 5 3 5 8 8 12 5 Instalace Všechny základní sběrnice jsou opatřeny otvory pro šrouby M4. Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství kg 0,14 mm 106x98x44,1 Kód zboží 140376 0,23 0,23 0,25 0,35 0,45 0,45 0,52 189x98x44,1 189x98x44,1 245x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 439x98x44,1 140377 136370 129572 129578 157066 129579 210163 Připojovací kabely (viz stranu 50); adaptér pro montáž na DIN lištu (viz stranu 54) MITSUBISHI ELECTRIC 15 /// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 왎 Napájecí moduly Napájecí zdroje Tyto jednotky slouží k napájení všech modulů na základní sběrnici. Volba je závislá na spotřebě energie jednotlivých modulů a CPU (to platí zvláště při použití více CPU). ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 Zvláštní vlastnosti: 앬 Indikátor LED zobrazuje provozní stavy. MELSEC Q61P-A2 POWER 앬 Pro aplikace napájené 24 V DC použijte napájecí zdroj Q63P. 앬 Napájecí zdroje Q61P, Q62P a Q64(R)P se vyznačují širokým roz- sahem vstupního napětí. 앬 Napájecí zdroje Q63RP a Q64RP je možno nasadit v kombinaci se všemi CPU (kromě Q00JCPU). To zvyšuje dostupnost systému. Všechny redundantní napájecí zdroje mohou být vyměněny za provozu (stav RUN) bez přerušení řídicí činnosti. 앬 Pro redundantní napájení jsou zapotřebí 2 redundantní napájecí zdroje v redundantní základní sběrnici. MITSUBISHI Specifikace (+10 %, -15 %) Napájecí napětí (+30 %, -35 %) Vstupní frekvence Zatěžovací ráz Příkon 5 V DC Jmenovitý výstupní proud 24 V DC ±10 % Nadproudová 5 V DC ochrana 24 V DC Ochrana proti 5 V DC přepětí Účinnost Q61P V AC 85–264 V DC — Hz 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 8 ms 120 VA A 6 A — A ³ 6,6 A — V 5,5–6,5 Q61SP 85–264 Q62P 100–240 — 50/60 (±5 %) 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 20 A po dobu 8 ms 8 ms 40 VA 105 VA 2 3 — 0,6 ³ 2,2 ³ 3,3 — ³ 0,66 Q63P — 24 — 81 A po dobu 1 ms 45 W 6 — ³ 5,5 — Q63RP — 24 — 150 A po dobu 1 ms 65 W 8,5 — ³ 5,5 — Q64PN 100–240 — 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 1 ms 160 VA 8,5 — ³ 14,4 — Q64RP 100–240 — 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 8 ms 160 VA 8,5 — ³ 14,4 — QS061P-A1 100–120 — 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 8 ms 125 VA 6 — ³ 6,6 — QS061P-A2 200–240 — 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 8 ms 125 VA 6 — ³ 6,6 — 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 5,5–6,5 mezi primárním a 5 V DC ³ 70 % 2830 V AC, 1 min. ³ 70 % 2830 V AC, 1 min. ³ 65 % 2830 V AC, 1 min. ³ 70 % 500 V AC, 1 min. ³ 65 % 500 V AC, 1 min. ³ 70 % 2830 V AC, 1 min. ³ 65 % 2830 V AC, 1 min. ³ 70 % 2830 V AC, 1 min. ³ 70 % 2830 V AC, 1 min. mezi primárním a 24 V DC — — — ³ 65 % 2830 V AC, 1 min. 2830 V AC, 1 min. — — — — — — ms 20 20 20 20 10 10 20 20 20 20 0,75–2mm2 (AWG 18–14) 0,40 83x98x115 0,75–2mm2 (AWG 18–14) 0,47 55,2x98x115 0,75–2mm2 2 2 (AWG 18–14) 0,75–2mm 0,75–2mm 0,47 0,40 0,40 55,2x98x115 55,2x98x115 55,2x98x115 166091 217627 157065 Izolační napětí Max. doba kompenzace při selhání napájení Kontrolka provozu Šrouby svorek Doporučené průřezy vodičů Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 16 Q61P-D 100–240 — 50/60 (±5 %) 20 A po dobu 8 ms 130 VA 6 — ³ 6,6 — Všechny moduly jsou vybaveny indikací provozu pomocí LED kontrolky (Power). Všechny moduly jsou vybaveny šroubovými svorkami se šrouby M 3,5x7 mm. 0,75–2mm2 0,75–2mm2 0,75–2mm2 0,3–2mm˛ 0,3–2mm2 (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) kg 0,30 0,30 0,39 0,50 0,47 mm 55,2x98x90 55,2x98x90 27,4x98x104 55,2x98x90 55,2x98x90 Kód zboží 190235 221860 147286 140379 136371 203207 203208 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ KOMPONENTY /// 왎 Moduly procesorových jednotek (CPU) Základní CPU Q00CPU MODE RUN Zvláštní vlastnosti: 앬 Každé CPU je vybaveno rozhraním RS232C pro snadné programo- PULL vání a monitorování z osobního počítače nebo operátorského panelu. 앬 Integrované paměti flash-ROM pro paměťový provoz bez nároků na zásuvné pozice pro paměťové karty. 앬 Zpracování vstupů a výstupů v režimu refresh zajišťuje optimální odezvu. RS-232 Specifikace Q00JCPU-E Q00CPU Q01CPU Typ Jednotka vytvořená z modulu CPU (single processor), 5zásuvové základní sběrnice a napájecího zdroje Modul CPU (multi processor) Modul CPU (multi processor) Počet V/V 256/2048 1024/2048 1024/2048 Funkce autodiagnostiky CPU Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky Multiprocesorový provoz Není možný Typ baterie Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let. Typ paměti Kapacita paměti celková max. pro PLC program Jen s PPC-CPU, Q172CPUN, Q173CPUN Jen s PPC-CPU, Q172CPUN, Q173CPUN ROM RAM, ROM RAM, ROM 58 kByte 94 kByte 94 kByte 14 k kroků (56 kByte) 8 k kroků (32 kByte) 8 k kroků (32 kByte) Perioda cyklu programu 0,20 ms/log. instrukci 0,16 ms/log. instrukci 0,10 ms/log. instrukci Časovač (T) 512 512 512 Čítače (C) 512 512 512 Merkery (příznak. buňky)/ speciální merkery (M) 8192 8192 8192 Datové registry/speciální registry (D) 11136 11136 11136 Souborové registry (R) 햲 — 32768 32768 Ukazatelé přerušení (I) 128 128 128 Ukazatelé (P) 300 300 300 Chybové merkery (F) 1024 1024 1024 Indexové registry (Z) 10 10 10 Link merkery (B)/Link registry (W) 2048/2048 2048/2048 2048/2048 Počet možných rozšíření 2 4 4 Max. počet zásuvných modulů Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 햲 16 mA 220 kg 0,66 햳 mm 245x98x98 햳 Kódzboží 140378 24 24 250 270 0,13 0,13 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 138323 138324 — Počet u Q00CPU a Q01CPU závisí na konfiguraci paměti. MITSUBISHI ELECTRIC 햳 Údaje se vztahují k celé jednotce včetně základní sběrnice a napájecího zdroje. 17 1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY Moduly CPU System MELSEC Q jsou k dispozici jako jedno a víceprocesorové CPU, díky čemuž nabízejí velký rozsah použití v různých aplikacích. Funkce automatu může být přizpůsobena aplikaci prostou výměnnou CPU(s výjimkouQ00J). Zatímco Q00CPU a Q01CPU jsou samostatné CPU, Q00JCPU tvoří nedělitelný celek CPU, zdroje napájení a základní sběrnice, a proto nabízí levný model pro vstup do modulární technologie PLC. Standardní moduly CPU byly vyvinuty speciálně pro aplikace, u kterých se upřednostňuje snadno realizovatelná a kompaktní konstrukce systému. /// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 왎 Moduly procesorových jednotek (CPU) Vysoce výkonné PLC-CPU U modulů CPU s vysokým výkonem stojí v popředí vysoká rychlost zpracování a možnost rozšiřování. Moduly disponují velkým rozsahem funkcí a optimalizovaným programovacím a ladicím prostředím, což zajišťuje jejich flexibilní reakci na všechny systémy. Obě procesní CPU typu Q12PHCPU a Q25PHCPU jsou vybaveny rozšířenými regulačními funkcemi s 2 stupni volnosti, kaskádní regulací PID a samoseřizovací funkcí. Kromě toho mají k dispozici 52 různých procesních instrukcí. Počet regulačních smyček PID není limitován. ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 Q06HCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Zvláštní vlastnosti: 앬 Každá multiprocesorová H-CPU je vybavena rozhraním USB pro jednoduché a rychlé programování a monitorování pomocí PC. PULL 앬 Zpracovávání vstupů a výstupů v režimu obnovy (snímání USB vzorku procesu) pro dosažení optimální odezvy. 앬 Aritmetika pohyblivé řádové čárky podle IEEE 754. 앬 Speciální příkazy pro přímé zpracovávání smyček PID. RS-232 앬 Matematické funkce, jako jsou trigonometrické, exponenciální a logaritmické funkce. 앬 Výměna modulů za provozu RUN (s procesními CPU). Specifikace Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Typ Modul CPU (multi processor) Počet V/V 4096/8192 Funkce autodiagnostiky CPU Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Multiprocesorový provoz Na jedné základní sběrnici je možné provozovat až 4 moduly CPU. Typ baterie Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let. Typ paměti RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH celková £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte max. pro PLC program 28 k kroků (112 kByte) 28 k kroků (112 kByte) 60 k kroků (240 kByte) 124 k kroků (496 kByte) 252 k kroků (1008 kByte) Perioda cyklu programu 79 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci Časovač (T) 2048 2048 2048 2048 2048 Čítače (C) 1024 1024 1024 1024 1024 Merkery (příznak. buňky)/speciální merkery (M) 8192 8192 8192 8192 8192 Datové registry/speciální registry (D) 12288 12288 12288 12288 12288 Souborové registry (R) 햲 32768/ max. 1042432 65536/ max. 1042432 65536/ max. 1042432 131072/ max. 1042432 131072/ max. 1042432 Ukazatelé přerušení (I) 256 256 256 256 256 Ukazatelé (P) 4096 4096 4096 4096 4096 Chybové merkery (F) 2048 2048 2048 2048 2048 Indexové registry (Z) 16 16 16 16 16 Link merkery (B)/Link registry (W) 8192/8192 8192/8192 8192/8192 8192/8192 8192/8192 Počet možných rozšíření 7 7 7 7 7 Max. počet zásuvných modulů 64 64 64 64 64 Kapacita paměti Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 햲 mA 600 640 640 640 640 kg 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 127585 130216 130217 130218 mm 27,4x98x89,3 Kódzboží 132561 Paměťové kazety (viz stranu 52) Počet závisí na konfiguraci paměti. 18 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ KOMPONENTY /// 왎 Univerzální PLC CPU Zvláštní vlastnosti: 앬 Integrované rozhraní Mini-USB pro programování. 앬 Integrované rozhraní ETHERNET pro efektivní komunikaci u modulů nUDEH. 앬 Extrémně rychlé zpracování bitových instrukcí 9,5 ns. 앬 Rychlý přístup k datům. Specifikace Typ Počet V/V Funkce autodiagnostiky CPU Typ baterie Typ paměti celková Kapacita paměti max. pro PLC program Perioda cyklu programu Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU, Q03UDECPU Víceprocesorový CPU modul 256/8192 1024/8192 1024/8192 2048/8192 4096/8192 Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let. RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte 10 k kroků (40 kByte) 10 k kroků (40 kByte) 15 k kroků (60 kByte) 20 k kroků (80 kByte) 30 k kroků (120 kByte) 120 ns/log. instrukci 80 ns/log. instrukci 60 ns/log. instrukci 40 ns/log. instrukci 20 ns/log. instrukci 245x98x98 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 Kódzboží 221575 221576 221577 207604 207605, 217899 Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU, Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Typ Víceprocesorový CPU modul Počet V/V 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Funkce autodiagnostiky CPU Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky Typ baterie Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let. Typ paměti RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH celková £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte Kapacita paměti max. pro PLC program 40 k kroků (160 kByte) 60 k kroků (240 kByte) 100 k kroků (400 kByte) 130 k kroků (520 kByte) 200 k kroků (800 kByte) 260 k kroků (1040 kByte) Perioda cyklu programu 9,5 ns/log. instrukci 9,5 ns/log. instrukci 9,5 ns/log. instrukci 9,5 ns/log. instrukci 9,5 ns/log. instrukci 9,5 ns/log. instrukci Rozměry (ŠxVxH) mm 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 Specifikace Informace pro objednání Kódzboží 207606, 217900 MITSUBISHI ELECTRIC 207607, 215808 221578, 221579 217619, 217901 221580, 221581 217620, 217902 19 1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY Univerzální moduly CPU patří k nejnovější generaci v rodině modulárních řídicích jednotek System MELSEC Q. Tvoří jádro iQ Platform. Společně s moduly CPU pro řízení pohybu, robotů a NC mohou vytvářet modulární, výkonově přizpůsobitelný a flexibilní automatizační systém. /// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 왎 Procesní CPU Moduly Procesní CPU System Q umožňuje pružnou konstrukci systému založenou na standardních komponentech, což snižuje počáteční a implementační náklady. Pomocí aplikace PX Developer/ GX Developer nebo GX IEC Developer je možné provádět návrh provozních aplikací, jejich odlaďování, monitorování a údržbu. Systém řízení procesu MELSEC nejlépe vyhovuje aplikacím v oblasti potravinářského a chemického průmyslu, kde jsou kapaliny a sypký materiál ukládány v zásobnících, ve kterých musí být hladina udržována ve specifickém rozsahu. Procesní CPU v sobě kombinují DCS funkce s operativností PLC v jednom kompaktním modulu. ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 Q12PHCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT Zvláštní vlastnosti: 앬 Zjednodušené řízení a engineering. 앬 Extenzivní řízení ve smyčce. PULL 앬 Vysokorychlostní řízení ve smyčce. USB 앬 Zlepšená spolehlivost a servisovatelnost. 앬 Výměna modulů za provozu (hot-swap). RS-232 앬 Podporuje CC-Link IE, MELSECNET/H při multiplexování vzdálených V/V systémů. 앬 Řízení ve smyčce a sekvenční řízení s jedním CPU. 앬 Vytížitelnost a rozšiřitelnost. 앬 Použití s izolovanými analogovými moduly, ideální pro procesní řízení. 앬 Vyfiltrovaná analogová vstupní hodnota. Specifikace Q02PHCPU Typ Procesní CPU modul Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Počet V/V 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 Funkce autodiagnostiky CPU Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch paměti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, detekce selhání pojistky Multiprocesorový provoz Na jedné základní sběrnici je možné provozovat až 4 moduly CPU. Typ baterie Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let. Typ paměti RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH celková £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte £ 32 MByte max. pro PLC program 28 k kroků (112 kByte) 60 k kroků (240 kByte) 124 k kroků (496 kByte) 252 k kroků (1008 kByte) Perioda cyklu programu 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci Časovač (T) 2048 2048 2048 2048 Čítače (C) 1024 1024 1024 1024 Merkery (příznak. buňky)/speciální merkery (M) 8192 8192 8192 8192 Datové registry/speciální registry (D) 12288 12288 12288 12288 Souborové registry (R) 햲 65536/max. 1042432 65536/max. 1042432 131072/max. 1042432 131072/max. 1042432 Ukazatelé přerušení (I) 256 256 256 256 Kapacita paměti RAM, ROM, FLASH Ukazatelé (P) 4096 4096 4096 4096 Chybové merkery (F) 2048 2048 2048 2048 16 Indexové registry (Z) 16 16 16 Link merkery (B)/Link registry (W) 8192/8192 8192/8192 8192/8192 8192/8192 Počet možných rozšíření 7 7 7 7 Max. počet zásuvných modulů 64 Interní spotřeba 5 V DC mA 640 Max. doba kompenzace při výpadku napětí ms Závisí na použitém napájecím zdroji Hmotnost kg 0,20 Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm 27,4x98x89,3 Kódzboží 132561 Příslušenství 햲 64 64 64 640 640 640 0,20 0,20 0,20 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 27,4x98x89,3 130216 143529 143530 Software PX-Developer jako dodatečné vybavení Počet závisí na konfiguraci paměti. 20 MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ KOMPONENTY /// 왎 Redundantní moduly CPU BACKUP MODE RUN CONTROL ERR. SYSTEM A USER SYSTEM B BAT. BOOT. TRACKING Zvláštní vlastnosti: PULL 앬 QnPRH je postaven na standardních komponentách, proto je USB možné používat stávající periférie. 앬 Je možné zahrnutí do stávajících aplikací bez redundance. RS-232 앬 Krátká doba přepínání systému může být nastavena pomocí parametrů (min. 22 ms, 48 tisíc slov). 앬 Programování jako u systému se standardním softwarem. 앬 Automatická detekce řídicího systému pomocí MX-Components/ MX-OPC Server. 앬 Na úrovni V/V může být připojen přes síť MELSECNET/H (redundantní kruh), CC-Link, CC-Link IE, Ethernet nebo Profibus. Průchodnost těchto sítí může být zvýšena pomocí redundantních master modulů. Specifikace Q12PRHCPU Typ Procesní CPU modul, redundantní Počet v/v 4096/8192 Funkce autodiagnostiky CPU Detekce chyb CPU, Watch Dog, detekce poruch baterie, detekce poruch pamiti, programová kontrola, detekce poruch zdroje napájení, sledování dat Multiprocesorový provoz — Typ baterie Všechny CPU moduly jsou vybaveny Li baterií s předpokládanou životností 5 let. Typ paměti RAM, ROM, FLASH Q25PRHCPU 4096/8192 RAM, ROM, FLASH celková £ 32 MByte £ 32 MByte max. pro PLC program 124 k kroků (496 kByte) 252 k kroků (1008 kByte) Perioda cyklu programu 34 ns/log. instrukci 34 ns/log. instrukci Časovač (T) 2048 2048 Čítač (C) 1024 1024 Merkery (příznak. buňky)/speciální merkery (M) 8192 8192 Kapacita paměti Datové registry/speciální registry (D) 12288 12288 Souborové (file) registry (R) 131072/max. 1042432 131072/max. 1042432 Ukazatelé přerušení (I) 256 256 Ukazatelé (P) 4096 4096 Chybové merkery (F) 2048 2048 Indexové registry (Z) 16 16 Link merkery (B)/Link registry (W) 8192/8192 8192/8192 Max. počet zásuvných modulů Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Poíslušenství Max. 11 na hlavní základní sběrnici, 64 všechny přes vzdálené připojení MELSECNET, centrálně nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku mA 640 640 kg 0,30 0,30 mm 52,2x98x89,3 Kódzboží 157070 52,2x98x89,3 157071 Software PX-Developer (dodatečné vybavení) * Propojovací tracking-kabel QC10TR a QC30TR viz stranu 40. MITSUBISHI ELECTRIC 21 1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY Q25PRHCPU Dva PLC systémy se stejnou konfigurací mohou poskytnout pohotovostní záložní systém prostřednictvím automatické synchronizace dat. Toto je klíč k redundantním systémům a vysoké spolehlivosti. Doba odstávek a náklady na opakované spouštění jsou rovněž výrazně sníženy. Zvýšené náklady na technické vybavení pro zajištění redundantních systémů jsou zanedbatelné v porovnání se sníženými náklady v případě poruchy. Pokud dojde k selhání řídicího systému, převezme záložní systém řízení bez přerušení procesu. Modulární koncept umožňuje různé stupně redundance: Redundantní zdroj napájení, redundantní řídicí systémy, redundantní síťové moduly. /// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 왎 Modul Q-PC Osobní počítač v základní sběrnici Modul PC CPU je kompaktní osobní počítač, který může být instalován na hlavní sběrnici a umožňuje typické aplikace PC a rovněž PLC aplikace. Proto je vhodný jako integrovaný PC do řídicího systému – např. pro vizualizaci, databáze, funkce záznamů dat, aplikace Microsoftu nebo pro programování System Q v jazyku vyšší úrovně. Navíc může být systém řízen jako soft PLC podle IEC 1131.3 pomocí volitelného softwaru SX-Controller. V/V a speciální funkční moduly System MELSEC Q mohou být použity stejným způsobem jako CPU System Q. ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 PPC-CPU852 KB/MOUSE RDY B. RUN ERR. USER PC-CARD 1 2 EXIT BAT. B. RUN B.RST Zvláštní vlastnosti: SERIAL 1 RESET 앬 CPU s nízkou spotřebou a vysokou taktovací frekvencí (600 MHz) ke zpracování velkých objemů dat vysokou rychlostí. USB 앬 Podpora operačního systému Windows 2000 EX.I/F (verze pro XP k dispozici na vyžádání). 앬 Silikonové diskové jednotky jsou k dispozici pro systémy 100 RGB vystavené vibracím a rázům. LINK /TX 앬 Vynikající odolnost proti rušení. UPT FD IDE 앬 Provoz bez aktivního chlazení a vhodnost pro aplikace ve sterilních podmínkách. 앬 Řízení celého systému jazykem vyšší úrovně, jako je například C++ nebo Visual Basic. Specifikace PPC-CPU 852(MS)-512 Typ CPU osobního počítače CPU Ultra nízkonapěťový IntelÒ CelereonÒ M procesor (FSB 400 MHz) Frekvence procesoru MHz 600 Paměť 512 MB (hlavní), 2 x 32 kB L1, 1 x 512 kB L2 Video Integrovaná grafická karta s maximálním rozlišením 1280 x 1024 pixelů a 16 Mio. barev Rozhraní sériové (RS232C) 2 (1 integrovaný 9-pin D-SUB konektor a 1 volitelné rozhraní na rozšiřujícím boxu připojeném k "EX I/F") paralelní 1 USB 4 (3 x USB dle specifikace 2.0 vpředu a vespod, 1 x volitelné rozhraní USB 1.1 na rozšiřujícím boxu připojeném k "EX I/F" ) klávesnice/myš 1 x PS/2 konektor (klávesnice a myš mohou být použity současně s konverzním kabelem PPC-YCAB-01.) LAN 1 x ETHERNET rozhraní (100BASE-TX/10BASE-T) monitor 1 x 15-pin HD-SUB Připojení mechanik 1 x disková jednotka, 2 x pevný disk (silikonové pevné disky jsou podporovány) Sloty pro PC karty 2 PCMCIA, CardBus Počet V/V 4096/8192 Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) mA 3000 kg 0,47 mm 55,2x98x115 Informace pro objednání PPC-SET-Nil PPC-SET-Win PPC-SET-WinXPpro PPC-SET-WinXPemb Příslušenství Další pevné disky, externní mechaniky pevných disků, kabely atd. (viz strany 50–55); Softwarové PLC pro Q PC CPU: SX-Controller pro Windows NT/2000 bez real-time prostředí (SX-Controller V0100-1LOC-E, Kód zboží: 144006) 22 Kód zboží: 207875 Kód zboží: 207876 Kód zboží: 207877 Kód zboží: 207878 Sestava 1 x PC CPU modul; 512 MB RAM, bez pevného disku, řadič PPC-DRV-02, bez OS Sestava 1 x PC CPU modul; 512 MB RAM, 20 GB pevný disk, řadič PPC-DRV-02, OS Windows 2000 Pro Sada s 1 x modul PC/CPU; 512 MB RAM, pevný disk 20 GB, ovladač PPC-DRV-02, předinstalovaný operační systém Win XPpro Sada s 1 x modul PC/CPU; 512 MB RAM, pevný disk 20 GB, ovladač PPC-DRV-02, operační systém Win XPembedded (k zabudovaní) přeinstalovaný na paměťové kartě CF MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ KOMPONENTY /// 왎 CPU Q-C (Kontroler) CPU Q-C umožňuje integraci a programování platformy automatického System Q pomocí jazyka C++. Díky použití celosvětově uznávaného operačního systému reálného času VxWorks jsou realizace složitých úkolů, komunikace a protokolů velmi snadné. Q06CCPU-V-HQ1 RUN CF CARD Ch2 SD/RD MODE ERR. USER Zvláštní vlastnosti: 앬 Integrace v multiprocesorovém System Q nebo jako samo- statný systém 앬 Deterministický systém pracující v reálném čase na bázi VxWorks PULL 100 M 앬 Osvědčené vývojové prostředí k programování v C-/C++. SD/ RD 앬 Compact Flash karta umožňuje ukládání velkého množství dat. Ch1 10BASE-T/ 100 BASE-TX 앬 Vysokovýkonný doplněk ke stávající řadě produktů pro auto- CF CARD matizaci. 앬 7segmentový displej LED pro efektivní ladění a diagnostiku Ch2 RS-232 앬 앬 앬 앬 앬 앬 앬 chyb (jen u Q12CCPU-V). Rozhraní Ethernet a RS-232 na kartě Q12DCCPU s přídaným USB. Předinstalovaný systém reálného času OS VxWorks a Telnet. Možnost implementace standardního kódu C/C++. Vzdálený síťový přístup a podpora FTP. Komunikační knihovna VxWorks a knihovny QBF umožňují snadné nastavení. Kompatibilita CoDeSys. Specifikace Q06CCPU-V-H01 Počet V/V 4096 (X/Y0 až X/YFFF) Typ paměti Standardní ROM: 16 MB (uživatelská oblast: 6 MB); Pracovní RAM: 32 MB (uživatelská oblast: 14 MB); Záložní bateriová RAM: 128 kB Standardní RAM: 3 MB; Pracovní paměť RAM: 128 MB; RAM zálohovaná baterií: 128 kB Operační systém VxWorks Verze 5,4 (předinstalovaný) VxWorks Verze 6,4 (předinstalovaný) Programovací jazyk C nebo CC++ Vývojový nástroj Tornado 2.1 (licenci je možné získat samostatně od firmy Wind River Systems v Workbench 2.6.1 rámci speciálních podmínek Mitsubishi.) Komunikační rozhraní RS232 (1 kanál), 10BASE-T/100BASE-TX (1 kanál) Formát dat 1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity Kontrola parity Kontrolu parity je možné volitelně aktivovat. Kontrolní součet Generování kontrolního součtu je možné volitelně aktivovat. Řízení datového přenosu Volitelně pomocí signálů RS a CS Q12DCCPU-V RS232 (1 kanál), 10BASE-T/100BASE-TX (2 konektory), USB (1 konektor) Připojení externí kabeláže (Sub-D, 9pólový) (RS232), RJ45 (Ethernet) CF karta I/F 1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 1 GB CF karta) Integrované hodiny Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu (automatické rozlišení přestupného roku) Max. doba kompenzace při výpadku napětí Závisí na napájecím zdroji Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 1 slot pro kartu TYPE I (podporována je max. 8 GB CF karta) A 0,71 0,93 kg 0,17 0,24 mm 27,4x98x89,3 Kód zboží 165353 27,4x98x115 221925 Programování přes Ethernet, příp. Cross-Link kabel (X-Link) nezbytné. Programovací software C-Controller Configurator V0100-1LOC-E; č. výr. 165367 Balík vývojového prostředí (Tornado, WindView, Sniff+) speciálně pro Q06CCPU k dostání po celém světě na každé pobočce WindRiver při předložení našeho čísla smlouvy „209356“. Demoverze pro testovací účely je k dispozici předem. Balík vývojového prostředí Workbench 2.6.1 je možné získat u Wind River Systems. MITSUBISHI ELECTRIC 23 1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY Programovací jazyk vyšší úrovně ve spojení s operačním systémem reálného času /// ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 왎 CPU pro řízení pohybu CPU pro vysokorychlostní dynamické řízení pohybu CPU pro řízení pohybu řídí a synchronizuje připojené zesilovače a servomotory. Pohybový systém přitom disponuje vedle CPU pohyb. kontroléru také modulem PLC-CPU. Teprve díky této kombinaci velmi dynamického polohovacího řízení a PLC vznikne inovativní soběstačný systém pro řízení pohybů. Zatímco pohybový kontrolér řídí polohování, modul PLC-CPU se souběžně stará o řízení strojního zařízení a komunikaci. ZÁKLADNÍ KOMPONENTY 1 Q173CPU MODE RUN ERR. M.RUN BAT. BOOT Zvláštní vlastnosti: 앬 Použití vícenásobných CPU pro rozložení zatížení zlepšuje celkový výkon systému. FRONT SSCNET 앬 Použití až 3 CPU pro řízení pohybu v rámci jednoho systému. CN2 앬 Výkonný řídicí systém umožňuje až 96 os na systém. CN1 PULL 앬 Interpolace až 4 os současně. USB 앬 Softwarové řízení vaček. 앬 Virtuální a reálné řídicí osy. RS-232 앬 Integrace do vysokorychlostní sítě SSCNETIII pro komunikaci s vysoce výkonnými zesilovači servomechanismů až do rychlosti 5,6 Mbit/s. Specifikace Typ Počet v/v Řízené osy Interpolační funkce Q172CPUN Q172DCPU Q172HCPU Q173CPUN Q173DCPU Q173HCPU Řízení motorů Řízení motorů Řízení motorů Řízení motorů Řízení motorů Řízení motorů 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8 8 8 32 32 32 Lineární interpolace až pro 4 osy, cirkulární interpolace pro 2 osy, spirálová interpolace pro 3 osy Polohování PTP (Point-to-Point/z bodu do bodu), rychlostní/regulace polohy, pevný posuv, řízení na konstantní rychlost, vlečná regulace polohy, vysokorychlostní přepínání, synchronní řízení (SV22) Metoda Polohování Zrychlování/ zpomalování Kompenzace tolerancí Programovací jazyk Automatické rampové zrychlování/zpomalování; zrychlování/zpomalování podle S-křivky Kompenzace skluzu, elektronická převodovka SFC řízení pohybů, vyhrazené instrukce, software pro řízení výroby (SV13), virtuální mechanické systémové prostředí (SV22) 0,44 ms (1.–6. osa), 0,88 ms (7.–8. osa) SV13 0,88 ms (1.–8. osa) SV22 0,88 ms (1.–4. osa), 1,77 0,44 ms (1.-4. osa), ms (5.–8. osa) 0,88 ms (5.–8. osa) 0,44 ms (1.-3. osa), 0,88 ms (1.–8. osa) 0,88 ms (1.–8. osa), 1,77 ms (9.–16. osa), 3,55 ms (17.–32. osa) 0,88 ms (1.-6. osa), 1,77 ms (7.-18. osa), 3,55 ms (19.–32. osa) 0,88 ms (1.–4. osa), 1,77 ms (5.–8. osa) 0,88 ms (1.–4. osa), 1,77 ms (5.–12. osa), 3,55 ms (13.–24. osa), 7,11 ms (25.–32. osa) 0,44 ms (1.-4. osa), 0,88 ms (5.-12. osa), 1,77 ms (13.-28. osa), 3,55 ms (29.–32. osa) 0,44 ms (1.–3. osa), 0,88 ms (4.–10. osa), 1,77 ms (11.–20. osa), 3,55 ms (21.–32. osa) 0,88 ms (1.–5. osa), 1,77 ms (6.–14. osa), 3,55 ms (15.–28. osa), 7,11 ms (29.–32. osa) Doby zpracování Programová kapacita Polohovací adresy Počet současně prováděných programů Počet současně aktivních kroků Provádění Normálně programu 14 k kroků 3200 Max. 256 Max. 256 ve všech programech USB, RS232C, SSCNET SSCNETIII (USB, RS232C via SPS-CPU) USB, RS232C, SSCNET Skutečné V/V body (PX/PY) Certifikáty Interní spotřeba (5 V DC) Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Provádění v normálním cyklu Pevné cykly (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms) Přerušení 16 externích adres přerušení (vstupy přerušovacího modulu QI60) Provedení pomocí přerušení z modulu Q-CPU (provedením instrukce S(P).GINT) NMI 16 externích adres přerušení (vstupy přerušovacího modulu QI60) SSCNETIII (USB, RS232C USB, RS232C, SSCNET USB, RS232C, SSCNET via SPS-CPU) 256 (tyto V/V mohou být přiřazeny přímo k CPU řízení motorů) — CE, UL & cUL CE, UL & cUL A 1,62 1,14 1,14 kg 0,25 0,33 0,25 mm 27,4x98x114,3 27,4x98x119,3 27,4x98x114,3 — 1,75 0,25 27,4x98x114,3 CE, UL & cUL 1,25 0,33 27,4x98x119,3 CE, UL & cUL 1,25 0,23 27,4x98x114,3 Informace pro objednání Kód zboží 142695 142696 209787 162696 Provádění úloh/tasks Rozhraní Příslušenství 24 209788 162417 Moduly rozhraní pro ruční kolečko, kodér a externí signály (detailní údaje si prosím vyhledejte v Technickém katalogu pro Pohybový kontrolér systému Q.) MITSUBISHI ELECTRIC ZÁKLADNÍ KOMPONENTY /// 왎 Bezpečnostní moduly CPU Bezpečné řízení s bezpečnostní PLC řady MELSEC QS Zvláštní vlastnosti: 앬 Odpovídá bezpečnostním požadavkům podle EN954-1 katego- 앬 앬 앬 앬 앬 앬 Specifikace Počet V/V Druh řízení Programovací jazyk (sekvenční řízení) Doby zpracování Konstantní doba cyklu Programová kapacita Kapacita paměti Max. počet uložených programů Merkery - příznak. buňky (M) Link merkery (B) Časovač (T) Čítače (C) Datové registry (D) Link-registry (W) Chybové merkery (F) Externí řízení RUN/PAUSE (běh/pauza) Hodiny Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání rie 4, ISO13849-1 PL e a IEC61508 (JIS C 0508) SIL 3 a je certifikována od TÜV Rheinland. Automatická hlídání bezpečnostních vstupů a výstupů, stejně jako externích přístrojů (zlomení kabelu, zkrat, spečené kontakty stykače atd.). Programování a parametrizaci můžete provádět pomocí osvědčených programovacích nástrojů GX Developer. Nemusíte si proto osvojovat žádné nové znalosti nebo pořizovat další programy. Úspora nákladů díky sníženým nárokům na kabeláž. Rozsáhlé diagnostické funkce. Přizpůsobivost, bezpečnostní CPU může řídit až 84 vzdálených bezpečnostních stanic. Standard CC-Link umožňuje připojit výrobky cizích výrobců, které jsou kompatibilní s tímto bezpečnostním konceptem. QS001CPU 4096/8192 Cyklické provádění programu Kontaktní schéma, Funkční bloky 0,10–0,35 ms 1–2000 ms (nastavitelná v jednotkách po 1 ms) 14 k kroků (56 kB) 128 kB 3 6144 2048 512 512 6144 2048 1024 Kontakt RUN: 1 vstup lze zvolit z rozsahu X0 až X17FF, kontakt PAUSE: není k dispozici Rok, měsíc, den, hodina, minuta, sekunda, den v týdnu (automatické rozlišení přestupného roku) A 0,43 kg 0,29 mm 55,2x98x113,8 Kód zboží 203205 MITSUBISHI ELECTRIC 25 1 ZÁKLADNÍ KOMPONENTY Díky bezpečnostní datové síti CC-Link Safety patří složitá a rozsáhlá propojování konvenčních bezpečnostních řídicích jednotek již minulosti. Vzdálené bezpečnostní v/v stanice přímo instalované do výrobního zařízení jsou přes standardní kabel CC-Link spojeny s Master modulem CC-Link Safety v bezpečnostní řídicí jednotce PLC. Výkonné a efektivní rutiny pro identifikaci chyb v případě poruch komunikace automaticky odpojí výstupy bezpečnostní jednotky PLC a vzdálených bezpečnostních v/v stanic. CC-Link Safety je ale také kompatibilní s CC-Link. To znamená, že v datové síti CC-Link-Safety můžete pro vstupy a výstupy, které nejsou důležité z bezpečnostního hlediska, použít standardní v/v moduly CC-Link-E/A. /// DIGITÁLNÍ MODULY 왎 Digitální vstupní moduly Detekce procesních signálů K dispozici jsou různé vstupní moduly pro převod digitálních procesních signálů s různými úrovněmi napětí na úrovně vyžadované PLC. Zvláštní vlastnosti: 앬 Optická izolace mezi procesem a řídicím systémem pomocí QX10 01234567 89ABCDEF 2 optočlenu je standardním prvkem. 앬 Indikace vstupního stavu pomocí LED. 0 1 앬 Moduly s 16 přípojnými body mají odnímatelné šroubové svor- 2 DIGITÁLNÍ MODULY 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz Specifikace Počet vstupů Izolační metoda Jmenovité napětí Rozsah napětí Vstupy s možností současného sepnutí (při jmenovitém napětí) V Max. proudová špička při zapnutí Jmenovitý vstupní proud mA napětí proud napětí proud V mA V mA ZAPNUTO VYPNUTO Zátěžový odpor kW VYP 씮 ZAP ms ZAP 씮 VYP ms Doba odezvy Společné uspořádání svorek Indikace stavu vstupů Připojovací svorkovnice Počet V/V Doporučené průřezy vodičů Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F kovnice. 앬 Připravené kabely jsou k dispozici pro moduly s konektory D-sub. 앬 Ke zjednodušení připojení vstupních modulů jsou k dispozici různé svorkovnicové bloky. QX10 QX10-TS QX28 QX40 16 16 8 16 U všech modulů jsou všechny vstupy galvanicky odděleny přes optočleny. 100–120 V AC 100–120 V AC 100–240 V AC 24 V DC (50/60 Hz) (50/60 Hz) (50/60 Hz) 85–132 85–132 85–264 20,4–28,8 100 % 햳 햳 100 % 100 % 100 % (typ spotřebič) 200 mA po dobu 1 ms 200 mA po dobu 1 ms 200 mA po dobu 1 ms — (při 132 V AC) (při 132 V AC) (při 132 V AC) 7 (100 V AC, 50 Hz), 7 (100 V AC, 50 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), přibližně 4 8 (100 V AC, 60 Hz) 7 (100 V AC, 50 Hz) 14 (200 V AC, 50 Hz), 17 (200 V AC, 60 Hz) ³ AC 80 ³ AC 80 ³ AC 80 ³ DC 19 ³ AC 5 ³ AC 5 ³ AC 5 ³ DC 3 £ AC 30 £ AC 30 £ AC 30 £ DC 11 £ AC 1 £ AC 1,7 £ AC 1 £ DC 1,7 asi 18 (50 Hz) asi 12 (50 Hz) asi 15 (50 Hz) asi 5,6 asi 15 (60 Hz) asi 15 (60 Hz) asi 12 (60 Hz) £ 15 (100 V AC, £ 15 (100 V AC, £ 15 (100 V AC, 1–70 햲 50/60 Hz) 50/60 Hz) 50/60 Hz) £ 20 (100 V AC, £ 20 (100 V AC, £ 20 (100 V AC, 1–70 햲 50/60 Hz) 50/60 Hz) 50/60 Hz) 16 16 8 16 Všechny moduly jsou k indikací provozu vybaveny kontrolkou LED pro každý vstup. kontaktů odníma- 18 kontaktů odníma18 kontaktů odníma- Odnímatelný svorkovnicový blok 18 telná svorkovnice telná svorkovnice s pérovými svorkami telná svorkovnice 16 mm 0,3–0,75 (všechny vstupy mA 50 jsou zapnuty) kg 0,17 mm 27,4x98x90 2 Kód zboží 129581 QX40-TS 16 QX41 32 QX42 64 24 V DC 24 V DC 24 V DC 20,4–28,8 100 % (typ spotřebič) 20,4–28,8 100 % (typ spotřebič) 20,4–28,8 100 % 햳 (typ spotřebič) — — — přibližně 4 přibližně 4 přibližně 4 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 ³ DC 19 ³ DC 3 £ DC 11 £ DC 1,7 ³ DC 19 ³ DC 3 ³ DC 11 ³ DC 1,7 — asi 5,6 asi 5,6 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 16 32 32 16 0,3–0,75 50 (všechny vstupy jsou zapnuty) 0,17 27,4x98x90 16 0,3–0,75 50 (všechny vstupy jsou zapnuty) 0,20 27,4x98x90 16 0,3–0,75 50 (všechny vstupy jsou zapnuty) 0,16 27,4x98x90 Odnímatelný svorkovnicový blok s pérovými svorkami 16 0,3–0,75 60 (všechny vstupy jsou zapnuty) 0,20 27,4x98x90 221838 136396 132572 221839 40pólový konektor 40pólový konektor x 2 32 0,3 75 (všechny vstupy jsou zapnuty) 0,15 27,4x98x90 64 0,3 90 (všechny vstupy jsou zapnuty) 0,18 27,4x98x90 132573 132574 40pólový konektor stejně jako hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Svorkovnicový blok s pérovými svorkami jako výměna za svorkovnici šroubovými svorkami (viz stránku 54) 햲 parametrovatelná (přednastavení: 10 ms) 햳 do 45 °C 26 MITSUBISHI ELECTRIC DIGITÁLNÍ MODULY /// 왎 Digitální vstupní moduly QX41 QX80 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF 24VDC 4mA 01234567 89ABCDEF 2 QX41 1 2 3 6 7 8 9 A B C D E F NC COM 24VDC 4mA Specifikace Počet vstupů Izolační metoda Jmenovité napětí Rozsah napětí Vstupy s možností současného sepnutí (při jmenovitém napětí) Max. proudová špička při zapnutí Jmenovitý vstupní proud napětí ZAPNUTO proud napětí VYPNUTO proud Zátěžový odpor VYP 씮 ZAP Doba odezvy ZAP 씮 VYP Společné uspořádání svorek Indikace stavu vstupů QX50 QX80 QX80-TS 16 16 16 U všech modulů jsou všechny vstupy galvanicky odděleny přes optočleny. 48 V DC 24 V DC 24 V DC V 40,8–52,8 20,4–28,8 20,4–28,8 100 % mA V mA V mA kW ms ms Připojovací svorkovnice Počet V/V Doporučené průřezy vodičů mm Interní spotřeba 5 V DC mA Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) kg mm Informace pro objednání Příslušenství 2 100 % 100 % 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F DIGITÁLNÍ MODULY 4 5 QX81 32 QX82-S1 64 24 V DC 20,4–28,8 24 V DC 20,4–28,8 100 % 100 % 햳 — — — — — Přibližně 4 přibližně 4 přibližně 4 přibližně 4 přibližně 4 ³ DC 28 ³ DC 19 ³ DC 19 ³ DC 19 ³ DC 19 ³ DC 2,5 ³ DC 3 ³ DC 3 ³ DC 3 ³ DC 3 ³ DC 10 £ DC 11 £ DC 11 £ DC 11 £ DC 9,5 ³ DC 1,7 £ DC 1,7 £ DC 1,7 £ DC 1,7 £ DC 1,5 Přibližně 11,2 přibližně 5,6 přibližně 5,6 přibližně 5,6 přibližně 5,6 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 0,1–1 햲 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 1–70 햲 0,1–1 햲 16 16 16 32 32 x 2 Moduly s 16 a 32 vstupy jsou vybaveny k indikaci provozu vždy jednou kontrolkou LED pro každý vstup. U modulů s 64 vstupy je indikace přepínatelná. 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná Odnímatelný svorkovnicový Kompaktní konektor 40pólový konektor x2 svorkovnice svorkovnice blok s pérovými svorkami 37-pin D-Sub 16 16 16 32 64 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3 0,3 50 (všechny vstupy jsou 50 (všechny vstupy jsou 50 (všechny vstupy jsou 75 (všechny vstupy jsou 90 (všechny vstupy jsou zapnuty) zapnuty) zapnuty) zapnuty) zapnuty) 0,13 0,16 0,16 0,16 0,18 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 Kód zboží 204678 127587 221840 129594 150837 40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Svorkovnicový blok s pérovými svorkami jako výměna za svorkovnici šroubovými svorkami (viz stránku 54) 햲 parametrovatelná (přednastavení: 10 ms) 햳 do 45 °C MITSUBISHI ELECTRIC 27 /// DIGITÁLNÍ MODULY 왎 Digitální výstupní moduly Technologie adaptace výstupů Výstupní moduly System MELSEC Q mají různé spínací prvky pro adaptaci mnoha řídicích úkolů. Zvláštní vlastnosti: 앬 Výstupní moduly se spínačem tranzistorovým, reléovým nebo QY10 typu triac. 01234567 89ABCDEF 2 앬 Izolační potenciál mezi procesem a řízením pomocí optočlenu L L 1 2 L L 4 DIGITÁLNÍ MODULY L L 5 6 L L 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L F COM NC 24VDC 240VAC 2A Specifikace Počet výstupů QY10 16 Typ výstupu Společné uspořádání svorek Izolační metoda Jmenovité výstupní napětí Rozsah provozního napětí Min. podmínka pro zapnutí Max. spínané napětí Max. výstupní proud Max. výstupní proud na skupinu Max. proudová špička při zapnutí A A A Svodový proud při vypnutém výstupu mA VYP 씮 ZAP ZAP씮 VYP mechanická Životnost kontaktů elektrická Max. spínací frekvence Síťový filtr Pojistka Indikace stavu výstupů Indikace vadné pojistky ms ms Doba odezvy A Připojovací svorkovnice Počet V/V Doporučené průřezy vodičů napětí Externí napájení proud modulu Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 28 2 mm 앬 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 앬 앬 앬 QY10-TS 16 QY18A 8 je standardním prvkem. Moduly s izolačním potenciálem mezi kanály. Moduly s 16 přípojnými body mají odnímatelné šroubové svorkovnice. Pro moduly s konektory jsou k dispozici hotové kabely (Q32CBL: 3 m nebo 5 m nebo Q40CBL: 3 m nebo 5 m). Ke zjednodušení připojení výstupních modulů jsou k dispozici různé svorkovnicové bloky. QY22 16 QY40P QY40P-TS 16 16 Tranzistor Tranzistor Relé Relé Relé Triac (typ spotřebič) (typ spotřebič) 16 16 8 16 16 16 Relé Relé Pomocí optočlenů mezi výstupy a napájecím napětí 12/24 V DC 12/24 V DC 24 V DC/240 V AC 24 V DC/240 V AC 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC (typ spotřebič) (typ spotřebič) — — — — 10,2–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC 24 V AC (100 mA) 5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 100 V AC (25 mA) — — 240 V AC (25 mA) 125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 125VDC/264VAC 288 V AC — — 2 2 2 0,6 0,1 0,1 8 8 8 4,8 1,6 1,6 — — — — 0,7 po dobu 10 ms 0,7 po dobu 10 ms £1,5mA(120VAC), — — — £ 0,1 mA £ 3 mA (240 V AC) £ 0,1 mA £ 10 £ 10 £ 10 1 £1 £1 £ 12 £ 12 £ 12 1 £1 £1 20 mil. sepnutí — — — ³ 100.000 sepnutí — — — 3.600 sepnutí/h — — — — — — RC člen Z-dioda Z-dioda — — — — — — Všechny moduly jsou k indikací provozu vybaveny kontrolkou LED pro každý výstup. — — — — — — Odnímatelný svor18 kontaktů 18 kontaktů Odnímatelný svor- 18 kontaktů 18 kontaktů kovnicový blok s odnímatelná odnímatelná kovnicový blok s odnímatelná odnímatelná pérovými svorkami svorkovnice svorkovnice pérovými svorkami svorkovnice svorkovnice 16 16 16 16 16 16 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 — — — — 12–24 V DC 12–24 V DC QY41P 32 Tranzistor (typ ) 32 QY42P 64 Tranzistor (typ spotřebič) 32 12/24 V DC (typ spotřebič) 10,2–28,8 V DC 12/24 V DC (typ spotřebič) 10,2–28,8 V DC — — — 0,1 2 0,7 po dobu 10 ms — 0,1 2 0,7 po dobu 10 ms £ 0,1 mA £ 0,1 mA £1 £1 — — — — odolná proti zkratu £1 £1 — — — — odolná proti zkratu — — konektor 40pólový konektor 40pólový x2 32 0,3 12–24 V DC 64 0,3 12–24 V DC mA — — — — 10 (24 V DC) 10 (24 V DC) 20 (24 V DC) 20 (24 V DC) mA 430 kg 0,22 mm 27,4x98x90 430 0,22 27,4x98x90 430 0,22 27,4x98x90 250 0,40 27,4x98x90 65 0,16 27,4x98x90 65 0,16 27,4x98x90 105 0,15 27,4x98x90 150 0,17 27,4x98x90 221841 136401 136402 132575 221842 132576 132577 Kód zboží 129605 40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Svorkovnicový blok s pérovými svorkami jako výměna za svorkovnici šroubovými svorkami (viz stránku 54) spotøebiè MITSUBISHI ELECTRIC DIGITÁLNÍ MODULY /// 왎 Digitální výstupní moduly QY41P Qy80 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF QY41P L 1 2 L L 3 4 L L 5 6 L L 7 8 L L 9 A L L B C L L D E L L F COM 12VDC 24VDC 0.5A Specifikace Počet výstupů Typ výstupu Společné uspořádání svorek Izolační metoda Jmenovité výstupní napětí Rozsah provozního napětí Min. podmínka pro zapnutí Max. spínané napětí Max. výstupní proud Max. výstupní proud na skupinu Max. proudová špička při zapnutí Svodový proud při vypnutém výstupu VYP 씮 ZAP Doba odezvy ZAP씮 VYP mechanická Životnost kontaktů elektrická Max. spínací frekvence Síťový filtr Pojistka Indikace stavu výstupů Indikace vadné pojistky A A mA ms ms A Připojovací svorkovnice Počet V/V Doporučené průřezy vodičů napětí Externí napájení proud modulu Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 2 mm 2 L QY50 QY68A QY80 16 8 16 Tranzistor Tranzistor Tranzistor (typ spotřebič) (typ spotřebič/zdroj) (zdrojový typ) 16 8 16 Pomocí optočlenů mezi výstupy a napájecím napětí 12/24 V DC (typ spotřebič) 5–24 V DC 12/24 V DC (zdrojový typ) 10,2–28,8 V DC 4,5–28,8 V DC 10,2–28,8 V DC — — — — — — 0,5 2 0,5 4 — 4 0,7 A po dobu 10 ms 8 A po dobu 10 ms 4 A po dobu £ 10 ms £ 0,1 £ 0,1 £ 0,1 £1 £3 1 £1 £ 10 1 — — — — — — — — — Z-dioda Z-dioda Z-dioda 6,7 — 4 A (2 ks) Všechny moduly jsou k indikací provozu vybaveny kontrolkou LED pro každý výstup. LED — LED 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice svorkovnice svorkovnice 16 16 16 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 12–24 V DC — 12–24 V DC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F DIGITÁLNÍ MODULY 12/24VDC 0.1A 01234567 89ABCDEF FUSE QY80-TS 16 Tranzistor (zdrojový typ) 16 QY81P 32 Tranzistor (zdrojový typ) 32 12/24 V DC (zdrojový typ) 10,2–28,8 V DC — — 0,5 4 4 A po dobu £ 10 ms £ 0,1 1 1 — — — Z-dioda 4 A (2 ks) 12/24 V DC (zdrojový typ) 10,2–28,8 V DC — — 0,1 2 0,7 A po dobu £ 10 ms £ 0,1 1 1 — — — Z-dioda odolná proti zkratu LED Odnímatelný svorkovnicový blok s pérovými svorkami 16 0,3–0,75 12–24 V DC LED Kompaktní konektor 37-pin D-Sub 32 0,3 12–24 V DC mA 20 mA (24 V DC) — 20 mA (24 V DC) 20 mA (24 V DC) 40 mA (24 V DC) mA 80 kg 0,17 mm 27,4x98x90 110 0,14 27,4x98x90 80 0,17 27,4x98x90 80 0,17 27,4x98x90 95 0,15 27,4x98x90 136403 127588 221843 129607 Kód zboží 132578 40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Svorkovnicový blok s pérovými svorkami jako výměna za svorkovnici šroubovými svorkami (viz stránku 54) MITSUBISHI ELECTRIC 29 /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Analogové vstupní moduly Sběr analogových procesních signálů Analogové vstupní moduly převádějí analogové procesní signály, například signály o tlaku, průtoku nebo hladině lineárně na digitální hodnoty, které jsou dále zpracovány CPU System Q. Zvláštní vlastnosti: 앬 Až 8 kanálů na jeden modul (Q68AD첸) a až 512 kanálů na Q68ADV RUN systém (Q CPU). ERROR C H V1 C H V2 C H V3 C H V4 C H V5 3 C H V6 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY C H V7 V+ V+ V+ V+ V+ V+ V+ V+ C H V8 A.G. (FG) A/D 0~10V Specifikace Počet vstupů Analogový vstup Rozlišení napětí proud napětí Max. vstup proud Charakteristika analogový vstup V/V 햲 digitální výstup Zátěžový odpor MW W V mA Max. rozlišení proudový vstup Izolační metoda Počet V/V Připojovací svorkovnice Externí napájecí zdroj Doporučené průřezy vodičů Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 햲 30 2 mm mA kg mm 앬 Doba převodu 80 μs/kanál (Q68AD첸). 앬 Je možné nakonfigurovat výpočet průměrných hodnot v době měřicího cyklu. 앬 Optické oddělení mezi procesem a řídicím systémem pomocí optočlenu je standardním prvkem. 앬 Všechny moduly jsou vybaveny odnímatelnými svorkovnicemi se šrouby. — 10mA 5 mA 3,33 mA ±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C) 80 μs/kanál (+160 μs s kompenzací teplotního posunu) U všech modulů jsou vstupy odděleny od napájecího napětí pomocí optočlenů. 16 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice Není zapotřebí 0,3–0,75 630 0,14 27,4x98x90 — Celková přesnost Max. doba převodu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Q64AD 4 -10 V/+10 V (0 mA/+20 mA) 16 bitů binárně (včetně znaménka) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V 0–20 mA 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000 2,5mV 1,25mV 0,83mV napěťový vstup 앬 Rozlišení 0,83 mV a 3,33 μA (Q64AD). Kód zboží 129615 Q68ADV 8 -10 V/+10 V 16 bitů binárně (včetně znaménka) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V 1/4000, 1/12000, 1/16000 2,5 mV 5 mV 1,25 mV 1 mV Q68ADI 8 0 mA/+20 mA 16 bitů binárně (včetně znaménka) 1 250 ±15 ±30 0–20 mA 1/4000, 1/8000, 1/12000 — 0–20 mA 4–20 mA — ±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C) 80 μs/kanál (+160 μs s kompenzací teplotního posunu) U všech modulů jsou vstupy odděleny od napájecího napětí pomocí optočlenů. 16 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice U těchto modulů není zapotřebí 0,3–0,75 640 0,19 27,4x98x90 16 0,3–0,75 640 0,19 27,4x98x90 129616 129617 ±0,4 % (0–55 °C); ±0,1 % (20–30 °C) MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Analogové vstupní moduly Izolované kanály a vysoké rozlišení Q68AD-G Q64AD-GH RUN ALM ALM ERR ERR. V+ C VH 1 I+ SLD V+ C VH 2 I+ SLD V+ C VH 3 I+ SLD V+ C VH 4 I+ SLD A/D -10~10V 0~20mA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Zvláštní vlastnosti: 앬 Vzájemné potenciálové oddělení kanálů, a také oddělení mezi procesem a řídicí jednotkou pomocí optočlenů. 앬 Vysoké rozlišení 16/32 bit (se znaménkem). 앬 Vysoká přesnost ±0,05 % s teplotním koeficientem ±71,4 ppm/°C. 앬 Integrovaná ochrana proti zkratu pomocí omezení vstupního proudu. 앬 Normování signálů u Q62AD-DGH. 앬 Q66AD-DG převodník signálů. 앬 Napájecí napětí pro 2drátový převodník (Q66AD-GD, ME1AD8HAI-Q). 앬 Předřazený filtr vyhlazuje přicházející signály pomocí časových konstant definovaných uživatelem. 앬 Svorkovnicový blok je upevněn šrouby a je odnímatelný. Specifikace Počet vstupů Analogový vstup Max. doba převodu ±0,05 % ±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C) 10 ms/2 kanály Q64AD-GH 4 -10 V/+10 V (0 mA/+20 mA) 16/32 bitů binárně (včetně znaménka) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V; 0–20 mA -32000–+32000 (16 bit), -64000–+64000 (32 bit), 0–32000 (16 bit), 0–64000 (32 bit) 0–10 V: 156,3 mV (32 bit), 312,6 mV (16 bit), 0–5 V: 78,2 mV (32 bit), 156,4 mV (16 bit), 1–5 V: 62,5 mV (32 bit), 125,0 mV (16 bit), -10–10 V: 156,3 mV (32 bit), 312,6 mV (16 bit), 0–20 mA: 0,312mA (32 bit), 0,625 mA (16 bit) 4–20 mA: 0,25mA (32 bit), 0,50 mA (16 bit) Definováno uživatelem: 0,151 mA (32 bit), 0,303 mA (16 bit) ±0,05 % ±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C) 10 ms/4 kanály Izolační metoda Kanály navzájem galvanicky odděleny Kanály navzájem galvanicky odděleny Počet v/v 16 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice 24 V DC, 360 mA 0,3–0,75 220 0,19 27,4x98x90 16 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice není zapotřebí 0,3–0,75 890 0,20 27,4x98x90 40pólový konektor 40pólový konektor 24 V DC, 360 mA 0,3 420 0,22 27,4x102x130 není zapotřebí 0,3 460 0,16 27,4x102x90 80 ms (nezávisle na kanálu) Pomocí optočlenu mezi vstupy a napájecím napětím; bez oddělení mezi kanály 32 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice 24 V DC, 300 mA 0,51 320 0,19 27,4x98x90 143542 204676 204675 229238 Rozlišení Zatěžovací odpor Max. vstup Charakteristika V/V napětí proud napětí proud analogový vstup MW W V mA Q62AD-DGH 2 +4 mA/+20 mA 16/32 bitů binárně (včetně znaménka) — 250 ±15 ±30 4–20 mA 0–32000 (16 bit) 0–64000 (32 bit) digitální výstup napěťový vstup — proudový vstup 4–20 mA: 0,25mA (32 bit), 0,50 mA (16 bit) Definováno uživatelem: 0,151 mA (32 bit), 0,303 mA (16 bit) Max. rozlišení Celková přesnost Teplotní koeficient Připojovací svorkovnice Externí napájecí zdroj Použitelné průřezy vodičů Interní spotřeba (5 V DC) Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 2 mm mA kg mm Kód zboží 145036 MITSUBISHI ELECTRIC Q66AD-DG 6 0 mA/+4 mA/+20 mA 16 bitů binárně (včetně znaménka) — 250 — ±30 0–20 mA -96–+4095 (16 bit), -288–+12287 (16 bit) Q68AD-G 8 -10 V/+10 V (0 mA/+20 mA) 16 bitů binárně (včetně znaménka) 1 250 ±15 ±30 -10–+10 V; 0–20 mA -12288–+12287 (16 bit), -16384–+16383 (16 bit), -32768–+ 32767 (16 bit) ME1AD8HAI-Q 8 0 mA/+4 mA/+20 mA 16 bitů binárně (včetně znaménka) — 250 — ±30 0–20 mA; 4–20 mA 0–32000 (16 bit, 32 bit) — 0–10 V: 0,625 mV (16 bit), 0–5 V: 0,416 mV (16 bit), 1–5 V: 0,333 mV (16 bit), -10–10 V: 0,625 mV (16 bit), Definováno uživatelem: 0,333mV (16 bit) — 0–20 mA: 1,66 mA (16 bit) 4–20 mA: 1,33 mA (16 bit) Definováno uživatelem: 1,33 mA (16 bit) 0–20 mA: 1,66 mA (16 bit) 4–20 mA: 1,33 mA (16 bit) Definováno uživatelem: 1,33 mA (16 bit) 0–20 mA: 0,625 μA 4–20 mA: 0,50 μA ±0,1 % ±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C) 10 ms/kanál Transformátor mezi vstupy, a také mezi vstupy a napájecím napětím 16 ±0,1 % ±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C) 10 ms/kanál Transformátor mezi vstupy, a také mezi vstupy a napájecím napětím 16 ±0,15 % — 31 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY RUN Analogové vstupní moduly Q62AD-DGH a Q64AD-GH převádějí s extrémně vysokou přesností analogové hodnoty na digitální hodnoty. S výjimkou modulu ME1AD8HAI-Q jsou všechny kanály galvanicky odděleny nejen od napájecího napětí, ale také navzájem mezi sebou. V ME1AD8HAI-Q je integrovaná funkcionalita master stanice HART. Modul může komunikovat s až osmi analogovými snímači kompatibilními s HART. Rovněž je možné připojit standardní měřicí snímače. /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Analogové výstupní moduly Výstup analogových řídicích signálů Analogové výstupní moduly převádějí digitální hodnoty vypočtené CPU na analogový proudový nebo napěťový signál. Pomocí těchto signálů jsou řízeny například frekvenční měniče, ventily nebo šoupátka. Q66DA-G Q62DA RUN Zvláštní vlastnosti: ALM RUN ERROR 앬 Až 8 kanálů na jeden modul (Q68DA첸) a až 512 kanálů na ERR. V+ C COM H 1 I+ V+ C COM H 2 I+ SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 IN 24VDC COM (FG) D/A 0~±10V 0~20mA systém. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Specifikace Počet výstupů Digitální vstup Analogový výstup napěťový vstup proudový výstup napětí Max. výstupy proud Napěťový výstup 햲 Zatěžovací odpor 앬 Rozlišení 0,333 mV a 0,83 μA. 앬 Optické oddělení mezi procesem a řídicím systémem pomocí optočlenu je standardním prvkem. Přídavné vzájemné potenciálové oddělení kanálů u Q62DANQ, 62DAN-FGQ, 68DAVN a Q68DAIN. 앬 Detekce přerušení vodiče monitorováním výstupních hodnot pomocí zpětného převodu a hlídání překročení mezí u Q62DAN-FG. 앬 Všechny moduly jsou vybaveny odnímatelnými svorkovnicemi se šrouby. Q62DAN 2 -4096–+4095 -12288–+12287 -16384–+16383 -10 V DC–+10 V DC (0 mA–+20 mA DC) 1 kW–1 MW 0–600 W V ±12 mA 21 Q62DA-FG 2 -4096–+4095 -12288–+12287 -16384–+16383 -10 V DC–+10 V DC (0 mA–+20 mA DC) 1 kW–1 MW 0–600 W ±13 23 0–5 V 1–5 V Q64DAN 4 -4096–+4095 -12288–+12287 -16384–+16383 -10 V DC–+10 V DC (0 mA–+20 mA DC) 1 kW–1 MW 0–600 W ±12 21 1–5 V Q66DA-G 6 -4096–+4095 -12288–+12287 -16384–+16383 -12 V DC–+12 V DC (0 mA–+22 mA DC) 1 kW–1 MW 0–600 W ±13 23 -10–+10 V Q68DAVN 8 -4096–+4095 -12288–+12287 -16384–+16383 Q68DAIN 8 -4096–+4095 -12288–+12287 -16384–+16383 -10 V DC–+10 V DC 0 mA–+20 mA DC 1 kW–1 MW — ±12 — — 0–600 W — 21 definováno uživatelem: -10–+10 V definováno uživatelem: Charakteristika Výstupní napětí V/V digitální vstup 0–5 V 0–4000 0–12000 0–4000 0–12000 -4000–4000 -16000–16000 -4000–4000 -12000–12000 Max. rozlišení 1,25 mV 0,416 mV 1,0 mV 0,333 mV 2,5 mV 0,625 mV 0,75 mV 0,333 mV Proudový výstup 햳 Charakteristika Výstupní proud V/V digitální vstup 0–20 mA 0–20 mA 4–20 mA 4–20 mA definováno uživatelem: 0–4000 0–12000 0–4000 0–12000 -4000–4000 -12000–12000 Max. rozlišení 5 mA 4 mA 1,66 mA 1,33 mA 1,5 mA 0,83 mA Celková přesnost Max. doba převodu ± 0,3 % odpovídající napětí ± 30 mV, proud ± 60 mA (při 0–55 °C); ± 0,1 % odpovídající napětí ± 10 mV, proud ± 20mA (při 20–30 °C) 80 μs/kanál 10 ms/2 kanály 80 μs/kanál 6 ms/kanál 80 μs/kanál 80 μs/kanál mezi Výstupy jsou galvanicky Výstupy jsou galvanicky Výstupy jsou galvanicky Kanály jsou galvanicky Výstupy jsou galvanicky Transformátor a také mezi odděleny od napájecího odděleny od napájecího odděleny od napájecího odděleny navzájem a od odděleny od napájecího výstupy, vstupy a napájecím napětí. napětí. napětí. napájecího napětí. napětí. napětím 16 16 16 16 16 16 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odnímatelná 18 kontaktů odníma40pólový konektor telná svorkovnice svorkovnice svorkovnice svorkovnice svorkovnice Izolační metoda Počet v/v Připojovací svorkovnice Použitelné průřezy vodičů Interní spotřeba (5 V DC) Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 햲 2 mm mA kg mm Kód zboží 200689 Hodnoty platí pro všechny moduly mimo Q68DAIN; 32 0,3–0,75 330 0,19 27,4x98x90 햳 definováno uživatelem: 0,3–0,75 370 0,20 27,4x98x90 0,3–0,75 340 0,19 27,4x98x90 620 0,22 27,4x102x130 0,3–0,75 390 0,18 27,4x98x90 0,3–0,75 380 0,18 27,4x98x90 145037 200690 204677 200691 200692 Hodnoty platí pro všechny moduly mimo Q68DAVN MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Analogové moduly pro snímače teploty Měření teploty odporovými teploměry a termočlánky Tyto analogové moduly slouží k přímému napojení snímačů teploty a převodu naměřených analogových hodnot na binární 16bitové nebo 32bitové údaje teploty. Měření je u Q64RD realizováno pomocí odporového termočlánku PT100 (u Q64RD-G dodatečně s prvkem Ni100) a u Q64TD a Q64TDV-GH pomocí termočlánků. Q64RD RUN ERR. Zvláštní vlastnosti: a1 A1 B1 b1 a2 CH2 A2 B2 b2 a3 CH3 A3 B3 b3 a3 CH4 A3 B3 b3 SLD (FG) Q64RD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 앬 Teplota na 8 kanálech může být měřena jedním modulem. 앬 Jsou podporovány dva druhy platinových odporových teplot- ních čidel (Pt100, JPt100) vyhovující normám JIS a IEC. 앬 Je možné detekovat rozpojení platinového odporového teplot앬 앬 앬 앬 앬 Specifikace Vstupní kanály Q64RD 4 ního čidla nebo kabelu na každém kanálu. Výběr zpracování vzorku/zpracování časového průměru/ zpracování čítačového průměru. Kompenzace chyb nastavením hodnoty offset/gain. Alarmový výstup při překročení limitních hodnot. Optické oddělení mezi procesem a řídicím systémem pomocí optočlenu je standardním prvkem. Přídavné optické oddělení mezi kanály pro Q64TDV-GH a Q64RD-G. Modul je vybaven vyměnitelnou svorkovnicí připevněnou šrouby. Teplotní měřicí rozsah Pt100: -200–850 °C, JPt 100: -180–600 °C Hodnota normalizace teploty 16 bit, binární se znaménkem: -2.000–+8.500 32 bit, binární se znaménkem: -200.000–+850.000 Q64RD-G 4 Pt100(vyhovujeJISC 1604-1997aDINIEC 751-1983),JPt100(vyhovuje JISC1604-1981),Ni100W (vyhovujeDIN43760-1987) Pt100: -200–850 °C, JPt 100: -180–600 °C, Ni100W: -60–180 °C 16 bit, binární se znaménkem: -2.000–+8.500 32 bit, binární se znaménkem: -200.000–+850.000 Max. rozlišení 0,025 °C 0,025 °C B, R, S, N: 0,3 °C; K, E, J, T: 0,1 °C Přesnost kompenzace studeného spoje — ±0,08 % (v celém měřicím rozsahu) při teplotě okolí 25 ± 5 °C — ±0,04 % (v celém měřicím rozsahu) při teplotě okolí 25 ± 5 °C ±1,0 °C 16 bit, binární se znaménkem: -25.000–+25.000 32 bit, binární se znaménkem: — B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C, K,T:0,3°C;ET:0,2°C;J:0,1°C; N: 0,4 °C; Napětí: 4 mV ±1,0 °C — k dispozici Závisí na použitém termočlánku Závisí na použitém termočlánku Závisí na použitém termočlánku Závisí na použitém termočlánku Max. doba převodu 40 ms/kanál 40 ms/kanál 20 ms/kanál 20 ms/kanál 320 ms/8 kanály 320 ms/8 kanály (H01), 640 ms/8 kanály (H02) Analogové vstupy 4 kanály/modul 4 kanály/modul 4 kanály/ 4 kanály/ modul + připojení Pt100 modul + připojení Pt100 8 kanály — — 1 Pt100 (vyhovuje JIS C a DIN IEC 751), typ 1604-1989 JPt100 (vyhovuje JIS C 1604-1981) Připojitelný termočlánek a Pt100 Celková přesnost Výstupní proud snímání teploty Q64TDV-GH 4 K, E, J, T, B, R, S, N (vyhovuje JIS C1602-1995, IEC 584-1 a 584-2) K, E, J, T, B, R, S, N (vyhovuje JIS C 1602-1995, IEC 584-1 a 584-2) Závisí na použitém termočlánku Závisí na použitém termočlánku 16 bit, binární se znaménkem: -2.700–+18.200 32 bit, binární se znaménkem: — Q68RD3-G 8 Pt100(vyhovujeJISC 1604-1997aDINIEC751), JPt100(vyhovujeJISC 1604-1981),Ni100W(vyhovujeDIN43760-1987) Pt100: -200–850 °C, JPt 100: -180–600 °C, Ni100W: -60–180 °C Q68TD-G-H01/H02 8 16 bit, binární se znaménkem: -2.000–+8.500 16 bit, binární se znaménkem: -2.700–+18.200 0,1 °C B, R, S, N: 0,3 °C; K, E, J, T: 0,1 °C K, E, J, T, B, R, S, N (vyhovuje JIS C 1602-1995, IEC 584-1 a 584-2) Závisí na použitém termočlánku 8 kanály/modul Počet V/V Připojovací svorkovnice Doporučený průřez kabelu 1 Optický vazební člen � Transformátor � Transformátor Transformátor � Transformátor � K dispozici pro každý K dispozici pro každý K dispozici pro každý K dispozici pro každý kanál odděleně kanál odděleně kanál odděleně kanál odděleně 16 16 16 16 Všechny moduly jsou vybaveny odnímatelným svorkovnicovým blokem s 18 šroubovými svorkami. mm 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 Interní spotřeba 5 V DC mA 600 620 500 500 0,54 A kg 0,17 0,20 0,25 0,25 0,20 27,4x98x112 27,4x98x90 27,4x98x90 27.4x102x130 £ 0,3 0,49 A (H01) 0,65 A (H02) 0,17 27,4x98x90 (H01) 27,4x102x130 (H02) 154749 137591 143544 216482 216481/221582 Izolační metoda Detekce přerušeného kabelu Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání � � mA 1 Q64TD 4 � 2 mm 27,4x98x90 Kód zboží 137592 � Mezi napájecím napětím a vstupy pro teplotu Mezi kanály a napájecím napětím PLC Mezi kanály, a také mezi kanály a napájecím napětím PLC MITSUBISHI ELECTRIC � Mezi analogovými vstupy � Transformátor — � K dispozici pro každý kanál odděleně 16 40pólový konektor A6CON £ 0,3 Transformátor � K dispozici pro každý kanál odděleně 16 Mezi vstupy termočlánků, a také mezi mezi vstupy termočlánků a zemí 33 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY CH1 /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Moduly pro řízení teploty Moduly pro řízení teploty s algoritmem PID Tyto moduly umožňují řízení teploty pomocí algoritmu PID bez zatěžování CPU PLC úkoly řízení teploty. Zvláštní vlastnosti: 앬 K dispozici jsou 4 kanály pro snímání teploty. Q64TCRT RUN 앬 Funkce auto-tuning pro 4 řídicí smyčky PID. ALM ERR 앬 Řízení teploty může pokračovat i v případě zastavení programu PLC. L1 L2 L3 L4 + NC A1 3 A2 B1 B2 b1 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4 Specifikace Řídicí výstup 앬 Tranzistorový výstup s pulsním výstupem ovládající akční člen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 řídicí smyčky. 앬 Modul je doplněn vyměnitelnou svorkovnicí připevněnou šrouby. Q64TCRT typ Tranzistor Q64TCRTBW Tranzistor 4 kanály/modul; Vstupy 4 kanály/modul detekce přerušeného vedení Podporované termočlánky a Pt100 Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C) Vzorkovací cyklus 0,5 s/4 kanály 0,5 s/4 kanály Řídicí výstupní cyklus s 1–100 1–100 Vstupní filtr 1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP) 1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP) Způsob řízení teploty PID ZAP/VYP impulsy nebo 2 polohové řízení oblast nastavení Automatické nastavení možné (autotuning) proporcionální oblast P 0,0–1000 % (0 %: dvoubodový regulátor) integrační složka I, integrač. 1–3600 s Oblast PID 1–3600 s časová konstanta derivační složka D, deriv. 1–3600 s 1–3600 s časová konstanta (nastavení 0 pro PI regulátor) (nastavení 0 pro PI regulátor) Nastavení rozsahu regulace V rámci pracovního rozsahu snímače Pt-100 Rozsah nastavení pásma necitlivosti 0,1–10,0 % 0,1–10,0 % výstupní signál Impulz ZAP/VYP Impulz ZAP/VYP (odvod proudu) jmenovité napětí 10–30 V DC 10–30 V DC max. zapínací proud 0,1 A/1 kanál, 0,4 A/všechny kanály 0,1 A/1 kanál, 0,4 A/všechny kanály Tranzistorový max. zapínací proud 400 mA po dobu 10 ms 400 mA po dobu 10 ms výstup max. pokles napětí 0,1 V DC (TYP) 0,1 A 0,1 V DC (TYP) 0,1 A při zapnutí 2,5 V DC (MAX) 0,1 A 2,5 V DC (MAX) 0,1 A VYP ® ZAP: < 2 ms VYP ® ZAP: < 2 ms doba odezvy ZAP ® VYP: < 2 ms ZAP ® VYP: < 2 ms Izolační metoda Transformátor Transformátor Počet V/V 16/1 zásuvnou pozici 32/2 zásuvné pozice Připojovací svorkovnice Odnímatelný svorkovnicový s 18 šroubovými svorkami u všech modulů Doporučené průřezy vodičů mm 0,3–0,75 0,3–0,75 Interní spotřeba 5 V DC mA 550 60 Hmotnost kg 0,2 0,3 Rozměry (ŠxVxH) mm 27,4x98x90 55,2x98x90 Q64TCTTBW Tranzistor 4 kanály/modul; 4 kanály/modul detekce přerušeného vedení R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re 0,5 s/4 kanály 0,5 s/4 kanály 1–100 1–100 1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP) 1–100 s (0 s: vstupní filtr VYP) PID ZAP/VYP impulsy nebo 2 polohové řízení Automatické nastavení možné (autotuning) 0,0–1000 % (0 %: dvoubodový regulátor) Informace pro objednání 2 34 Kód zboží 136386 136387 Q64TCTT Tranzistor 1–3600 s 1–3600 s 1–3600 s 1–3600 s (nastavení 0 pro PI regulátor) (nastavení 0 pro PI regulátor) V rámci pracovního rozsahu použitého termočlánku 0,1–10,0 % 0,1–10,0 % Impulz ZAP/VYP Impulz ZAP/VYP 10,2–30 V DC 0,1 A/1 kanál, 0,4 A/všechny kanály 400 mA po dobu 10 ms 0,1 V DC (TYP) 0,1 A 2,5 V DC (MAX) 0,1 A VYP ® ZAP: < 2 ms ZAP ® VYP: < 2 ms Transformátor 16/1 zásuvnou pozici 10,2–30 V DC 0,1 A/1 kanál, 0,4 A/všechny kanály 400 mA po dobu 10 ms 0,1 V DC (TYP) 0,1 A 2,5 V DC (MAX) 0,1 A VYP ® ZAP: < 2 ms ZAP ® VYP: < 2 ms Transformátor 32/2 zásuvné pozice 0,3–0,75 550 0,2 27,4x98x90 0,3–0,75 640 0,3 55,2x98x90 136388 136389 MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Modul snímačů zatížení Vstupní modul snímačů zatížení Q61LD umožňuje přímé připojení snímačů zatížení na PLC systému MELSEC System Q. Externí převodníky signálů nejsou zapotřebí. Zvláštní vlastnosti: 앬 Nejsou zapotřebí žádné externí převodníky signálů. Díky vstupRUN ALM ERR. EXC+ NC S+ NC EXCNC SNC SIG+ NC SIGNC NC SLD NC NC NC (FG) Q61LD Specifikace Počet analogových vstupů (výstupy snímačů zatížení) Analogový vstup (výstup snímače zatížení) Digitální výstup Výstup hmotnosti brutto (max. výstupní hodnota při vážení) Rozsah seřízení nuly Rozsah zesílení Rozlišení Celková přesnost Doba převodu Izolační metoda Počet V/V Připojovací svorkovnice Doporučené průřezy vodičů Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání 3 Q61LD 1 mV/V 0,0–3,3 Analogový vstupní rozsah (jmenovitý rozsah výstupů snímačů zatížení) Napájecí napětí snímačů zatížení 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 nímu modulu snímačů zatížení, který je možné přímo připojit na PLC, se uspoří pracovní čas i náklady. 앬 Modul provádí velmi přesná měření s konstantní rychlostí převodu a zaručuje tak využití přesnosti snímačů zatížení. 앬 Modul obsahuje integrované komfortní funkce jako je offset nuly, dvoubodová kalibrace a detekce chyb u vstupního signálu. SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY Q61LD 0,0–1,0 mV/V 0,0–2,0 0,0–3,0 5 V DC ±5 %, max. výstupní proud 60 mA (Je možné paralelně připojit čtyři snímače zatížení 350 W.) 6vodičový systém (kombinace dálkového a podílového měření) nebo 4drátový system. 32 bitů binárně (včetně znaménka), 0–10 000 32 bitů binárně (včetně znaménka), -99999–99999 (Bez desetinné čárky a rozměrové jednotky) mV/V 0,0–3,0 mV/V 0,3–3,2 0–10 000 Nelinearita: v rozmezí ±0,01 %/z MR (teplota okolí: 25 °C) ms 10 Optický vazební člen 16 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice mm 0,3–0,75 A 0,48 kg 0,17 mm 27,4x98x90 2 Kód zboží 229237 MITSUBISHI ELECTRIC 35 /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Modul řídicí smyčky Pro řízení s rychlou odezvou Q62HLC ALM RUN ERR. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 Specifikace Vstupní kanály Analogový vstup termočlánek mikrovolty napětí proud °C mV V mA Digitální výstup Podporované termočlánky Max. doba převodu Poměr potlačení šumu (NMRR) Potlačení souhlasného rušení (CMRR) Vstupní filtr (digitální filtr se zpožděním) Hodnoty nastavení pro kompenzaci měřicích míst Druh regulace Nastavení konstant PID proporcionální oblast P Rozsah integrač. čas. s konstant PID konstanta (I) derivač. čas. s konstanta (D) Rozsah nastavení žádané hodnoty Rozsah nastavení pásma necitlivosti Počet V/V Izolační metoda Připojovací svorkovnice Doporučený průřez kabelu mm Externí napájecí zdroj Interní spotřeba 5 V DC mA Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm 2 Informace pro objednání 36 Modul řídicí smyčky Q62HLC je určen pro kontinuální proporcionální řízení typu PID a vyznačuje se vzorkovací periodou 25 ms pro vysokou přesnost, vstupy pro termočlánky s vysokým rozlišením, mikrovoltovými vstupy, napěťovými vstupy, proudovými vstupy a výstupy. Pro tyto vlastnosti je Q62HLC ideálním modulem pro aplikace jako jsou řízení rychle narůstající teploty, řízení tlaku a řízení velikosti průtoku. Zvláštní vlastnosti: 앬 Vzorkovací a obnovovací perioda 25 ms řadí modul Q62HLC k těm nejrychlejším jednotkám v průmyslovém oboru. 앬 Podporuje snímače jako jsou termočlánky a snímače s mikro- voltovým, napěťovým a proudovým vstupním rozsahem. 앬 Kontinuální proporcionální řízení PID pomocí proudového výstupu 4 až 20 mA poskytuje velmi stabilní a přesné řízení. 앬 K dispozici jsou programové řídicí funkce k specifikaci žádaných hodnot a konstant PID, které se pak v průběhu řízení automaticky mění v zadaných časech. 앬 Kaskádní řídicí funkce je možné realizovat pomocí kanálu 1 jako řídicího členu master a kanálu 2 v podřízené funkci slave. Q62HLC 2 -200–+2300 (rozlišení 0,1 °C) -100–+100 (rozlišení 0,5–10 mV) -10–+10 (rozlišení 0,05–1 mV) 0–20 (rozlišení 0,8–1 mA) -2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000 K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re 25 ms/2 kanály Min. 60 dB (50/60 Hz) Min. 120 dB (50/60 Hz) 0,0–100,0 s -50,00–50,00 % Průběžná proporcionální regulace Samočinné nastavení pomocí Auto-Tuning možné Termočlánky: 0,1 až celý měřicí rozsah °C; mikronapětí, napětí, proud: 0,1–1000,0 % 0,0–3276,7 0,0–3276,7 Termočlánky: Vstupní rozsah použitých termočlánků 0,1–10,0 % 16 Transformátor mezi vstupy, a také mezi vstupy a zemí 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice 0,3–0,75 24 V DC, 70 m A 270 0,25 27,4x98x112 Kód zboží 200693 MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Vysokorychlostní čítací moduly Vysokorychlostní čítací moduly s automatickou detekcí směru otáčení Tyto čítací moduly detekují signály o vysoké frekvenci, které nemohou být zpracovány normálními vstupními moduly. Například lze provádět jednoduché úkoly spojené s nastavováním polohy nebo měřením frekvence. QD62E ØA ØB DEC. FUNC. Zvláštní vlastnosti: FUSE CH1 CH2 앬 Vstup pro inkrementální snímač hřídele s automatickou detekcí dopředného a zpětného pohybu. 앬 Přednastavené čítání prostřednictvím externích signálů nebo programu PLC pomocí funkce PRESET. 앬 Funkce kruhového čítání s čítáním do předem nastavené 3 Specifikace Počet čítačových vstupů QD62E 2 QD62 2 Signální úrovně 5/12/24 V DC ( 2–5 mA) 5/12/24 V DC (2–5 mA) Max. frekvence čítání Max. rychlost jednofázový vstup čítání dvoufázový vstup kHz 200 kHz 200 nebo 100 kHz 200 nebo 100 Rozsah počítání Způsob čítání Rozsah porovnávání Externí binární vstupy Jmenovité hodnoty digitálních vstupních hodnot Externí digitální výstupy (porovnávací výstupy) Počet V/V Připojovací svorkovnice Použitelný průřez vodiče Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 2 mm mA kg mm QD60P8-G 8 QD63P6 6 5/12/24 V DC 5 V DC (6,4–11,5 mA) 30 30 — bitů binární: 0–32767, 32 bitů + znaménko (binární), 32 bitů + znaménko (binární), 32 bitů + znaménko (binární), 16 bitů binární: 0–99999999, -2147483648–+2147483647 -2147483648–+2147483647 -2147483648–+2147483647 32 32 bitů binární: 0–2147483647 Vzestupný/sestupný čítač s Vzestupný/sestupný čítač s Vzestupný/sestupný čítač s Funkce střední hodnoty, předvolbou čítané hodnoty předvolbou čítané hodnoty předvolbou čítané hodnoty alarmu a normování nebo jako kruhový čítač nebo jako kruhový čítač nebo jako kruhový čítač 32 bitů + znaménko (binární) 32 bitů + znaménko (binární) 32 bitů + znaménko (binární) 32 bitů + znaménko (binární) Přednastavení, Start funkce 5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC (RS422A) 2 výstupy/kanál 12/24 V DC 2 výstupy/kanál 12/24 V DC 2 výstupy/kanál 12/24 V DC 0,1 A/výstup, 0,4 A/všechny 0,5 A/výstup, 2,0 A/všechny 0,5 A/výstup, 2,0 A/všechny — výstupy (zdroj proudu) výstupy (odvod proudu) výstupy (odvod proudu) 16 16 16 32 18 kontaktů odnímatelná 40pinový konektor 40pinový konektor 40pinový konektor svorkovnice 0,3 0,3 0,3 0,3 – 0,75 330 300 380 580 0,12 0,11 0,12 0,17 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 Kód zboží 128949 200 200 nebo 100 200 nebo 100 QD62D 2 5/12/24 V DC ( 2–5 mA) (RS422A) 500 (diferenční) 500 nebo 200 500 nebo 200 132579 132580 145038 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY hodnoty s automatickým resetováním na výchozí hodnotu. 앬 Funkce, jako měření rychlosti, definování přepínacích bodů nebo periodické počítání jsou rovněž k dispozici 앬 Moduly QD62첸 se připojují pomocí 40pinového konektoru. V kapitole „Příslušenství“ najdete bližší údaje k vhodným konektorům a kabelům. 앬 Modul QD60P8-G je vybaven odnímatelnými šroubovými svorkovnicemi. 200 200,100 nebo 10 200,100 nebo 10 32 bitů + znaménko (binární), -2147483648–+2147483647 Vzestupný/sestupný čítač s předvolbou čítané hodnoty nebo jako kruhový čítač 32 bitů + znaménko (binární) — 4,5–5,5 V/6,4–11,5 mA — 32 40pinový konektor 0,3 590 0,15 27,4x98x90 213229 40pólový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52) MITSUBISHI ELECTRIC 37 /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Polohovací moduly Víceosové polohování QD70P4 RUN ERR. Moduly jsou navrženy speciálně pro systémy s více osami, u kterých není zapotřebí rozsáhlé řízení. Modul QD70P4 může řídit až 4 osy a modul QD70P8 je určen pro řízení až 8 os. Protože tyto moduly mohou být nasazeny v libovolném počtu, není také omezen počet řízených os. AX1 AX2 AX3 AX4 CON1 použití většího počtu modulů. 앬 Rychlé najetí až 8 os najednou (0,1 ms na jednu osu po spouštěcí instrukci (start) z CPU). 앬 Lze volit různé polohovací postupy. 앬 Jednoduchá parametrizace a předvolba polohovacích dat pomocí polohovacího softwaru GX Configurator PT dodávaného jako přídavné vybavení. 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY Zvláštní vlastnosti: 앬 Řízení 4 nebo 8 os pomocí jednoho modulu a více než 8 os při Specifikace Přístupné osy Interpolační funkce Pozic na jednu osu Výstupní signál Výstupní frekvence Způsob polohování QD70P4 QD70P8 4 8 — 10 (při předvolbě pomocí programu PLC nebo polohovacího software GX Configurator PT) Sled pulzů kHz 1–200 000 Polohování z bodu do bodu; rychlostní/polohová regulace; vlečná regulace (určování polohy) rozsah polohování Polohování rychlost polohování zrychlování a zpomalování zrychlovací/brzdicí rampa Typ impulzního výstupu Maximální délka kabelu k pohonu m Počet V/V Použitelný průřez vodiče Interní spotřeba 5 V DC mA Externí proudový odběr (24 V DC) mA Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání Příslušenství 38 Absolutní: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů Inkrementální: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů U rychlostní/polohové regulace s přepínáním: 0–2 147 483 647 pulzů 0–200 000 pulsy/s Automatické, stupňovité zrychlování a zpomalování 0–32767 ms Výstup s otevřeným kolektorem 2 2 32 32 0,3 mm2 (při použití konektoru A6CON1); AWG24 (při použití konektoru A6CON2) 550 740 65 120 0,15 0,17 27,4x98x90 27,4x98x90 Kódzboží 138328 138329 40pinový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52) MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Polohovací moduly Polohování s úsporou místa S QD72P3C3 můžete realizovat polohovací funkce a současné zabrat jen nepatrné místo. Zvláštní vlastnosti: 앬 Vyžaduje jen minimální místo k zabudování. QD72P3C3 RUN ERR. CH3 CH2 CH1 AX A B QD72P3C3 CON2 CON1 앬 Kombinace polohování pro tři osy a čítače se třemi vstupy v jednom modulu. 앬 Optimální řešení pro speciální aplikace. 앬 Polohování s použitím zpětné vazby od externích snímačů polohy. Specifikace Přístupné osy Interpolační funkce datové věty způsob rozsah polohování rychlost polohování zrychlování a zpomalování Polohování Zrychlovací/brzdicí ms rampa doba startu typ impulzního výstupu max. výstupní kHz frekvence čítací vstupy signál na čítacím vstupu Čítací funkce max. rychlost čítání kHz Rozsah čítání Připojovací svorkovnice Interní spotřeba 5 V DC A Počet V/V Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání Příslušenství SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 QD72P3C3 3 — 1 na osu Polohování z bodu do bodu; absolutní nebo inkrementální -1073741824–1073741823 pulsy 0–100 000 pulsy/s Stupňovité zrychlování a zpomalování 1–5000 Rychlostní/regulace polohy: 1 ms Výstup s otevřeným kolektorem 100 3 1fázový vstup, 2fázový vstup; 5–24 V DC 100 31 bitů + znaménko (binární) -1073741824–1073741823 40pinový konektor 0,57 32 0,15 27,4x98x90 Kód zboží 213230 40pinový konektor a hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52) MITSUBISHI ELECTRIC 39 /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Polohovací moduly Polohování SSCNET Polohovací moduly QD74MH řídí větší počet os přes výkonnou datovou síť pro řízení pohybů Motion SSCNETIII. Zvláštní vlastnosti: 앬 K dispozici jsou moduly pro řízení osmi nebo šestnácti os. 앬 Velmi krátká doba zpracování 0,88 ms. 앬 Funkce pro jednoduché polohování. 앬 Rychlý start polohovacího pochodu do jen 0,88 ms. 앬 SSCNET III umožňuje spojení se servozesilovači. 앬 Jednoduché nasazení pro polohování v absolutním systému. SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 Specifikace Přístupné osy Interpolační funkce Způsob polohování Polohovací jednotky Polohy Zálohování dat způsob rozsah polohování rychlost polohování Polohování zrychlování a zpomalování Zrychlovací/brzdicí ms rampa Doba zpoždění při okamžitém ms zastavení (stop) Počet systémů SSCNET III Počet zápisů do Flash-ROM Počet V/V Interní spotřeba 5 V DC A Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání Příslušenství 40 QD74MH8 QD74MH16 8 16 2 až 4 osy lineárně interpolované (až 4 skupiny) Polohování z bodu do bodu/regulace polohy (jen lineární) Pulsy 32 (polohová data č. 1 až 32)/osa (předvolba pomocí programu PLC) Základní parametry, parametry pro ruční řízení, OPR parametry, systémové, servo a polohovací parametry lze uložit do paměti flash-ROM (není zapotřebí baterie) Polohování z bodu do bodu: inkrementální/absolutní; regulace polohy: inkrementální/absolutní Absolutní: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů Inkrementální: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulzů 5–2147000000 pulsy/s Lineární, podle S-křivky 0–20000 0–20000 1 Až 100 000 32 0,7 0,15 27,4x98x90 Kódzboží 218106 217994 Kabel SSCNET III (MR-J3BUS첸M(-A/-B)) MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Polohovací moduly Polohování pomocí výstupu s otevřeným kolektorem Moduly s výstupem s otevřeným kolektorem generují k posunu sled pulzů. Rychlost je přímo úměrná frekvenci pulzů a dráha posunu je úměrná počtu pulzů. Zvláštní vlastnosti: QD75P2 RUN 앬 Řízení až čtyř os s lineární interpolací (QD75P4) nebo dvou os AX1 AX2 s kruhovou interpolací (QD75P2, QD75P4). ERR. AX1 AX2 앬 Uložení až 600 polohových dat do flash-ROM (zálohovací baterie není zapotřebí). 앬 Jako jednotky lze při polohování předvolit impulzy, μm, palce nebo úhlové setinové stupně (grad). programu PLC (pro všech 600 polohových dat) nebo pomocí programovacího softwaru GX Configurator QP. Toto programové vybavení může běžet pod Windows 95/98 a Windows 2000/NT. Specifikace Přístupné osy Interpolace Pozic na jednu osu Typ výstupu Výstupní signál Výstupní frekvence QD75P1 QD75P2 QD75P4 1 2 4 — 2 osy s lineární a kruhovou interpolací 2, 3, nebo 4 osy s lineární a 2 osy s kruhovou interpolací Při zadání pomocí programu PLC: 600, při zadání pomocí GX Configurator QP: 100 S otevřeným kolektorem S otevřeným kolektorem S otevřeným kolektorem Sled pulzů Sled pulzů Sled pulzů kHz 1–200 1–200 1–200 U polohování z bodu do bodu: inkrementální a/nebo absolutní, U rychlostní regulace/regulace polohy: inkrementální, U polohové/rychlostní regulace: inkrementální, U vlečné regulace/určování polohy: inkrementální a/nebo absolutní způsob Absolutní: 2 147 483 647 214 748 364,7 21 474,83647 359,99999 Inkrementálně: -2 147 483 648 -214 748 364,8 -21 474,83648 -21 474,83648 rozsah polohování – – – – pulsy μm palců gradů 2 147 483 647 214 748 364,7 21 474,83647 21 474,83647 pulsy μm palců gradů U rychlostního/polohového přepínání nebo polohového/rychlostního přepínání: 0 – 2 147 483 647 pulsy 0 – 21 4748 364,7 μm 0 – 21 474,83647 palců 0 – 21 474,83647 gradů Polohování rychlost polohování zrychlování a zpomalování zrychlovací/brzdicí rampa brzdná rampa u rychlého zastavení Max. délka kabelu pro připojení m servomotoru Počet V/V Interní spotřeba 5 V DC mA Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání Příslušenství -2 147 483 648 – -21 4748 364,8 – -21 474,83648 – 0– 1 – 1 000 000 0,01 – 20 000 000,00 0,001 – 200 000,000 0,001 – 200 000,000 1–8388608 ms (lze uložit 4 hodnoty) pulsy/s mm/min gradů/min palců/min 1–8388608 ms 2 2 2 32 400 0,15 27,4x98x90 32 460 0,15 27,4x98x90 32 580 0,16 27,4x98x90 132582 132583 Kódzboží 132581 40pinový konektor stejně jako hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Programovací software: GX Configurator QP, Kód zboží: 132219 MITSUBISHI ELECTRIC 41 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 앬 Parametrizace a předvolba polohových dat se provádí pomocí /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Polohovací moduly Polohování na velké vzdálenosti QD75P2 RUN Pro překlenutí velkých vzdáleností mezi modulem a pohonným systémem jsou vhodné moduly QD75D1, QD75D2 a QD75D4. Moduly jsou vybaveny diferenciálními výstupy, které dovolují použít velké délky kabelů k pohonu. QD75M1, QD75M2 a QD75M4 jsou navrženy pro použití v datové síti SSCNET pro řízení pohybů (motion network). AX1 AX2 ERR. Zvláštní vlastnosti: AX1 AX2 앬 Řízení až čtyř os s lineární interpolací (QD75D4/QD75M4) nebo dvou os s kruhovou interpolací (QD75D2/QD75M2, QD75D4/QD75M4). 앬 Uložení až 600 polohových dat do flash-ROM (zálohovací baterie není zapotřebí). 앬 Jako jednotky lze při polohování předvolit impulzy, μm, palce nebo úhlové setinové stupně (grad). 앬 Parametrizace a předvolba polohových dat se provádí pomocí programu PLC (pro všech 600 polohových dat) nebo pomocí programovacího software GX Configurator QP. SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 Specifikace Přístupné osy Interpolační funkce Pozic na jednu osu Typ výstupu Výstupní signál Výstupní frekvence QD75D1 QD75M1 QD75D2 QD75M2 QD75D4 QD75M4 1 1 2 2 4 4 — — 2 osy s lineární a kruhovou interpolací 2, 3, nebo 4 osy s lineární a 2 osy s kruhovou interpolací Při zadání pomocí programu PLC: 600, při zadání pomocí GX Configurator QP: 100 Diferenciální výstup SSCNET Diferenciální výstup SSCNET Diferenciální výstup SSCNET Sled pulzů BUS Sled pulzů BUS Sled pulzů BUS kHz 1–1000 1–1000 1–1000 1–1000 1–1000 1–1000 U polohování z bodu do bodu: inkrementální a/nebo absolutní, U rychlostní regulace/regulace polohy: inkrementální, U polohové/rychlostní regulace: inkrementální, U vlečné regulace/určování polohy: inkrementální a/nebo absolutní způsob Absolutní: -2 147 483 648 – 2 147 483 647pulsy -21 4748 364,8 – 214 748 364,7μm -21 474,83648 – 21 474,83647 palců 0 – 359,99999 gradů Inkrementálně: -2 147 483 648 – 2 147 483 647pulsy -214 748 364,8 – 214 748 364,7μm -21 474,83648 – 21 474,83647 palců -21 474,83648 – 21 474,83647 gradů rozsah polohování U rychlostního/polohového přepínání nebo polohového/rychlostního přepínání: 0 – 2 147 483 647 pulsy 0 – 21 4748 364,7 μm 0 – 21 474,83647 palců 0 – 21 474,83647 gradů Polohování rychlost polohování zrychlování a zpomalování zrychlovací/brzdicí rampa brzdná rampa u rychlého zastavení Max. délka kabelu pro připojení m servomotoru Počet V/V Interní spotřeba 5 V DC mA Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání Příslušenství 42 1 – 1 000 000 pulsy/s 0,01 – 20 000 000,00 mm/min 0,001 – 200 000,000 gradů/min 0,001 – 200 000,000 palců/min Automatické, rampové zrychlování a zpomalování nebo automatické zrychlování a zpomalování podle S-křivky 1–8388608 ms (lze uložit 4 hodnoty) 1–8388608 ms 10 30 10 30 10 30 32 520 0,15 27,4x98x90 32 520 0,15 27,4x98x90 32 560 0,15 27,4x98x90 32 560 0,15 27,4x98x90 32 820 0,16 27,4x98x90 32 820 0,16 27,4x98x90 142153 129676 142154 129677 142155 Kódzboží 129675 40pinový konektor stejně jako hotový připojovací kabel (viz stránky 50–52); Programovací software: GX Configurator QP, Kód zboží: 132219 MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Sériové komunikační moduly Výměna dat s periferními zařízeními Tento modul umožňuje komunikaci s periferiemi přes standardní rozhraní RS232 a RS422/485. Periferní zařízení se připojují jako point-to point na bázi 1:1. Zvláštní vlastnosti: QJ71C24-R2 CH1 RUN NEU. SD RD ERR. NEU. SD RD 앬 QJ71C24 poskytuje jedno rozhraní RS232 a jedno RS422/485, CH2 modul QJ71C24-R2 poskytuje dvě rozhraní RS232 앬 Umožňuje připojit k systému PC a získat plný přístup k datům 앬 앬 CH2 앬 EXT POWER QJ71C24-R2 앬 Specifikace QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 RS232 (9-pin Sub-D) RS422/RS485 (sroubové svorkovnice) RS232 (9-pin Sub-D) 2 kanál RS422/RS485 (sroubové svorkovnice) RS232 (9-pin Sub-D) RS422/RS485 (sroubové svorkovnice) RS422/RS485 (sroubové svorkovnice) 1 kanál RS232 (9-pin Sub-D) Typ rozhraní QJ71MB91 Komunikační režim Úplný duplex /poloviční duplex Úplný duplex /poloviční duplex Úplný duplex /poloviční duplex Úplný duplex /poloviční duplex Synchronizace Asynchronní komunikace Asynchronní komunikace Asynchronní komunikace Master/Slave 50–230400 (pouze 1 kanál) 115200 (kanál 1+2 současně) 50–230400 (pouze 1 kanál) 115200 (kanál 1+2 současně) 300–115200 15 (pouze 1 kanál) 115200 bit/s 50–230400 (kanál 1+2 současně) rychlost Přenos dat vzdálenost RS232 m 15 15 — vzdálenost RS422/485 m 1200 (s využitím obou kanálů) — 1200 (s využitím obou kanálů) 1200 Max. počet stanic ve vícečetné síti Bez omezení/64 Bez omezení/64 Bez omezení/64 Master (32x slave) Slave (242) Formát dat 1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity 1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity 1 start bit, 7 nebo 8 datových bitů, 1 nebo 0 paritních bitů, 1 nebo 2 stop bity Modbus RTU Oprava chyb Kontrola parity, kontrolní součet Kontrola parity, kontrolní součet Kontrola parity, kontrolní součet — DTR/DSR řízení Výběr ANO/NE Výběr ANO/NE — — X ON/X OFF (DC1/DC3) Výběr ANO/NE Výběr ANO/NE Výběr ANO/NE — Počet V/V 32 32 32 32 mA 310 260 390 310 kg 0,2 0,2 0,2 0,2 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 149501 149502 167757 Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm 27,4x98x90 Kód zboží 149500 MITSUBISHI ELECTRIC 43 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 앬 CH1 v MELSEC Q CPU pomocí grafického řídicího a monitorovacího softwaru. Podpora pro jednoduchou výměnu dat v kódu ASCII s připojenými zařízeními, například čtečkou čárového kódu, váhami a identifikačními systémy. Možnost připojení tiskárny. Integrovaná paměť flash ROM nabízí záznam dat o kvalitě, produktivitě nebo alarmech, která mohou být vytištěna v případě potřeby. Stav komunikace a modulu je indikován LED. Možnost provádění testů komunikace a monitorování pomocí nástroje GX-Configurator ST. /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Komunikační moduly s velkou datovou propustností Komunikační modul programovatelný v jazyku BASIC Modul zpracovává vlastní program nezávisle na PLC-CPU. Tímto způsobem je možné obsluhovat periferní zařízení nebo provádět matematické operace bez zatěžování PLC-CPU. Programování se provádí v AD51H-BASIC. QD51 CH1 RUN PRG SD RD ERR. P RUN SD RD Zvláštní vlastnosti: CH2 앬 2xRS232C nebo 1xRS232 a 1xRS422/485. 앬 Je možné paralelně zpracovávat dva programy BASIC (multitasking). CH1 RS-232 앬 Úlohy je možné v modulu uložit jako interpretované nebo kompilované programy. SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 앬 Data se ukládají do integrované paměti flash ROM. 앬 Programování je možné provádět online i offline. 앬 Stav modulu a komunikace indikují kontrolky LED. CH2 RS-232 앬 Možnost emulace otevřeného protokolu (data ASCII) pro komunikaci se snímači čárového kódu, vážními systémy, identifikačními systémy, tiskárnami aj. QD51 Specifikace QD51-R24 QD51 Typ rozhraní 1 x RS422/485, 1 x RS232 2 x RS232 Mikroprocesor V53A (20 MHz) V53A (20 MHz) Paralelní úlohy Max. 2 Max. 2 Spouštěcí podmínky pro úlohy Přenos dat Spuštění při zapnutí provozního napětí, start spuštěním z jiné úlohy, start pomocí přerušení z programu PLC bit/s £ 38 400 rychlost vzdálenost m 500 (RS422/485), 15 (RS232C) Programovací jazyk Interní paměť AD51H-BASIC £ 38 400 15 (RS232C) AD51H-BASIC programová paměť kByte 64 x 1 úloha nebo 32 x 2 úlohy 64 x 1 úloha nebo 32 x 2 úlohy společná programová paměť úloh kByte 8 8 vyrovnávací paměť dat pro PLC kByte 6 6 merkery 1024 datové registry 1024 (2 kByte) 1024 (2 kByte) Zálohovaní dat při výpadku napětí Možné společně pro programovou paměť, merkery a registry Možné společně pro programovou paměť, merkery a registry Paměťové medium pro aplikační programy Flash-EEPROM: 64 kbyte Flash-EEPROM: 64 kbyte Počet V/V 32 (1 zásuv. pozice) 32 (1 zásuv. pozice) Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání Příslušenství 44 mA 310 kg 0,2 mm 27,4x98x90 Kód zboží 136385 1024 260 0,2 27,4x98x90 136384 Pro oba moduly: Programovací software pro PC/AT (MS-DOS): SW1IX-AD51HPE, Kód zboží: 33102 MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Síťové moduly Od samostatně provozovaných aplikací a rozhraní AS až k datovým sítím Ethernet a dokonce globálním sítím na bázi dálkových telemetrických technologií – Mitsubishi má vždy vhodné řešení. Zde najdete přehled síťových modulů, které jsou v současné době k dispozici. S žádostmi o další informace se prosím obracejte na vašeho distribučního partnera Mitsubishi nebo příslušnou prodejní kancelář. Ethernet Profibus DP Specifikace 10BASE-T/100BASE-TX 10BASE2 10BASE5 Kód zboží 138327 129614 147287 Modul QJ71PB92V QJ71PB93D Specifikace Modul Profibus DP-Master (DP V1/V2) Modul Profibus DP-Slave Kód zboží 165374 143545 3 DeviceNet MELSECNET/H MASTER Modul QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 Specifikace Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s, s externím napájením Optický kabel GI-50/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s Optický kabel GI-62,5/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s Koaxiální kabel, jednoduchá sběrnice, 10 Mbit/s QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11 VZDÁLENÉ I/O QJ72LP25-25 Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s QJ72LP25G Optický kabel GI-50/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s QJ72LP25GE Optický kabel GI-62,5/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s QJ72BR15 Koaxiální kabel, jednoduchá sběrnice, 10 Mbit/s ROZHRANÍ PRO OSOBNÍ POČÍTAČ (SBĚRNICE PCI) Q80BD-J71LP21-25 Optický kabel (skleněný), dvojitý kruh, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s Q80BD-J71LP21G Optický kabel GI-50/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s Q80BD-J71LP21GE Optický kabel GI-62,5/125, dvojitý kruh, 10 Mbit/s Q80BD-J71BR11 Koaxiální kabel, jednoduchá sběrnice, 10 Mbit/s Modul QJ71DN91 Kód zboží 136391 147632 138958 138959 127592 Specifikace Modul Master/Slave pro DeviceNet Kód zboží 136390 Specifikace Modul Master pro rozhraní AS, verze 2.11 (modul Master pro dvě datové sítě) Kód zboží Specifikace Sériový modul Master/Slave pro MODBUS Modul Master/Slave pro MODBUS/TCP (Ethernet) Kód zboží 167757 155603 Specifikace 10BASE-T/100BASE-TX Kód zboží 147115 AS-Interface Modul QJ71AS92 143531 MODBUS 136392 138960 138961 136393 136367 138962 138963 136366 Modul QJ71MB91 QJ71MT91 Web server Modul QJ71WS96 CC-Link MASTER/LOCAL Modul Specifikace QJ61BT11N Kompatibilní s CC-Link ver. 2 QS0J61BT12 Master-modul pro CC-Link Safety ROZHRANÍ MASTER/LOCAL PRO OSOBNÍ POČÍTAČ (SBĚRNICE PCI) Q80BD-J61BT11N Kompatibilní s CC-Link ver. 2 Kód zboží 154748 203209 200758 CC-Link IE Modul QJ71GP21-SX Specifikace 1 Gb/s, modul master/slave pro optické spoje GI 1 Gb/s, modul master/slave pro optické spoje GI s externím QJ71GP21S-SX napájením ROZHRANÍ MASTER/SLAVE PRO OSOBNÍ POČÍTAČ (SBĚRNICE PCI) Q80BD-J71GP21-SX 1 Gb/s, karta PCI-PC, modul master/slave pro optické spoje GI Gb/s, karta PCI-PC, modul master/slave pro optické spoje GI Q80BD-J71GP21S-SX 1s externím napájením MITSUBISHI ELECTRIC Kód zboží 208815 208816 208817 208818 45 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY Modul QJ71E71-100 QJ71E71-B2 QJ71E71-B5 /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Modul webového serveru Přístup k System Q přes Internet Modul webového serveru QJ71WS96 umožňuje dálkové řízení a monitorování System Q. Zvláštní vlastnosti: 앬 Přístup k PLC přes internet. QJ71WS96 앬 Integrováno velmi jednoduché nastavení funkcí. 앬 Uživatel potřebuje pro nastavování a monitorování pouze webový prohlížeč. 앬 Rozhraní RS232 pro připojení modemu. 앬 Jsou možná různá připojení pro výměnu dat: ADSL, modem, LAN, atd. SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 앬 Odesílání a přijímání dat přes e-mail nebo FTP. 앬 Integrace vlastní vytvořené webové stránky s možností použití prvků Java. SY.ENC2 앬 Standardní připojení přes ETHERNET pro výměnu dat mezi dalšími PLC nebo PC. 앬 Datový protokol o událostech a CPU, funkce ukládání dat. Specifikace QJ71WS96 Typ modulu Webový server, FTP server/klient Komunikační režim ETHERNET: CSMA/CD Rozhraní typ 10BASE-T/100BASE-TX Přenosová rychlost Mbps 10BASE-T: 10 Mbps / 100BASE-TX: 100 Mbps Max. délka segmentu m 100 (mezi rozbočovačem a uzlem) rozhraní RS232, 9-pin D-SUB typ přenosu Duplex synchronizační metoda Synchronizace start/stop Komunikační rychlost přenosu MBit/s 9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 data RS-232 přenosová vzdálenost m Max. 15 formát dat 1 start bit, 8 datových bitů, 1 stop bit monitorování přenosu Možnost řízení toku (RS/CS) Kapacita paměti MB 5 (standardní ROM); rozšiřitelnost pomocí karty Compact Flash™ až na 512 Počet V/V 32 Interní spotřeba 5 V DC mA 650 Hmotnost kg 0,17 Rozměry (ŠxVxH) mm 27,5x98x90 Informace pro objednání 46 Kód zboží 147115 MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Modul rozhraní MES Přímé spojení technologické úrovně řízení s databázemi MES Nová série Q modulů MES umožňuje uživatelům napojit jejich výrobní řídicí systém přímo na databázi MES. Zvláštní vlastnosti: QJ71MES96 앬 K připojení není zapotřebí PC (vrstva rozhraní PC) – dochází ke snížení nákladů na hardware a zkrácení doby instalace. 앬 Není třeba používat k připojení speciální programové vybavení Specifikace Typ modulu Komunikační režim Rozhraní typ všeobecně funkce tag funkce pro spuštění monitoru Funkce funkce pro přechodné ukládání rozhraní DB přenos textu SQL aritmetické zpracování funkce pro běh programu počet připojitelných databází Softwarové podporované databáze funkce sady dat Kapacita paměti Počet V/V Interní spotřeba 5 V DC mA Hmotnost kg Rozměry (ŠxVxH) mm Informace pro objednání QJ71MES96 Modul rozhraní MES ETHERNET 10BASE-T/100BASE-TX Komunikuje s databázemi přes práce-jobs definované uživatelem Sbírá data zařízení z CPU v automatech PLC připojených do datové sítě v jednotkách tag. Monitoruje stav podmínek (doba, hodnoty tag, aj.) Modul MES ukládá data a časování do vyrovnávací paměti Automaticky generuje korektní zprávy SQL na základě požadavků. Na data mohou být před odesláním z modulu MES aplikovány vzorce. Vykonává program v počítači aplikačního serveru Max. 32 pro jeden projekt Oracle® 8i, Oracle® 9i, Oracle® 10g, Microsoft® SQL Server 2000, Microsoft® SQL Server 2000 Desktop Engine (MSDE2000), Microsoft® Access 2000, Microsoft® Access 2003 Max. 64 pro projekt (256 dat v sadě, 4096 dat v projektu) 1 Karta Compact Flash™ může být instalována 32 650 0,16 27,5x98x90 Kód zboží 200698 MITSUBISHI ELECTRIC 47 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY běžící na PC vrstvě, tzn. úsporu drahého softwaru a služeb a zároveň snížení nákladů na instalaci. 앬 Dochází ke zjednodušení architektury MES, a tím ke zkrácení celkové doby uvedení do provozu. 앬 Zlepší se také spolehlivost a dostupnost, protože návrh modulů vychází z konstrukčních standardů průmyslových PLC. 앬 Zjednodušený systém umožňuje přehlednější zpracování a přímou dostupnost dat, a tím zlepšuje podmínky pro dosažení vyšší produktivity. /// SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 왎 Vysokorychlostní modul pro zápis dat Jednoduchý sběr dat Tento rychlý zapisovač dat (data logger) může zaznamenávat data PLC operandů bez použití osobního počítače. Po jednoduché konfiguraci modulu budou sbíraná data ukládána v optimálním formátu na paměťovou kartu CompactFlash. Zvláštní vlastnosti: 앬 Start zápisu dat pomocí spouštěcího signálu (trigger) pro pohotovou analýzu problémů. 앬 Data je možné uložit na paměťovou kartu CompactFlash jako tabulku nebo zprávu. 앬 Zjišťování systémových chyb a předpovídání výpadků. 앬 Jediný modul QD81DL96 může přistupovat k až 64 jednotkám PLC-CPU. SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY 3 Specifikace rozhraní � komunikační rychlost komunikační režim Ethernet Anzahl der kaskadierenden Stufen Max. délka segmentu � m podporovaná funkce napájecí napětí proudový odběr mA Karta Compact Flash™ použitelná karta počet instalovatelných karet Počet V/V Hodiny Interní spotřeba 5 V DC Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání � � � QD81DL96 10BASE-T/100BASE-TX 10BASE-T: 10 Mbit/s; 100BASE-TX: 100 Mbit/s Zákadní pásmo 10BASE-T: max. 4/100BASE-TX: max. 2 100 Podpora autonegociace (automatické rozlišení rychlosti připojených sítí 10BASE-T/100BASE-TX) 3,3 V ±5 % Max. 150 TYP I 1 32 Čas a datum se přebírá z PLC-CPU (ve víceprocesorovém systému Multi-CPU z CPU č. 1) nebo ze serveru SNTP. Přesnost časového údaje se po převzetí těchto dat pohybuje v rámci denní odchylky ±9,504 sekund. A 0,46 kg 0,15 mm 27,4x98x90 Kód zboží 221934 V závislosti na externím přístroji rozezná modul zapisovače dat, zda je připojená datová síť 10BASE-T nebo 100BASE-TX. Při připojení na rozbočovač, který automatické rozpoznávání nepodporuje, nastavte na rozbočovači režim polovičního duplexu. Vzdálenost mezi rozbočovačem a uzlem. Přebírání času z PLC-CPU probíhá denně (jednou za 24 hodin); ze serveru SNTP se čas přebírá v intervalech, které může stanovit uživatel. 48 MITSUBISHI ELECTRIC SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY /// 왎 Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupní moduly Větvení na podprogramy Přerušovací modul QI60 je vhodný pro aplikace vyžadující rychlou odezvu. Zvláštní vlastnosti: 앬 Každý vstup v tomto modulu je přiřazen k návěští, které slouží QI60 jako bod pro odskok do podprogramu. 01234567 89ABCDEF 앬 Pokud je na vstup zaveden přerušovací/alarmový signál, PLC 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - + COM NC 24VDC 6mA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Vysokorychlostní vstupní moduly 앬 Rychlé reakční časy, nastavitelné 5 μs–1 ms. 앬 Vstupní napětí 24 V a 5 V. 앬 Může být nakonfigurován jako přerušovací nebo vstupní modul. Specifikace QI60 QX40H QX70H QX80H QX90H Počet vstupů 16 16 16 16 16 Jmenovité vstupní napětí V DC 24 (typ sink) 24 5 24 5 Rozsah provozního napětí V DC 20,4–28,8 20,4–28,8 4,25–6 20,4–28,8 4,25–6 Vstupy s možností současného sepnutí Vstup ZAPNUTO VYPNUTO Doba odezvy 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % odpor kW ca. 3,9 ca. 3,9 ca. 470 W ca. 3,9 ca. 470 W proud mA ca. DC 4/8 ca. DC 6 ca. DC 6 ca. DC 6 ca. DC 6 napětí V ³ DC 19 ³DC 13 ³DC 3,5 ³DC 13 ³DC 3,5 proud mA ³ DC 4 napětí V £ DC 11 ³DC 3 ³DC 3 ³DC 3 ³DC 3 £DC 8 £DC 1 £DC 8 £DC 1 proud mA £ DC 1,7 £DC 1,6 £DC 1 £DC 1,6 £DC 1 VYP 씮 ZAP ms £ 0,2 0,04–0,95 (nastavitelná) 0,04–0,95 (nastavitelná) 0,04–0,95 (nastavitelná) 0,04–0,95 (nastavitelná) ZAP 씮 VYP ms £ 0,3 0,04–0,95 (nastavitelná) 0,04–0,95 (nastavitelná) 0,04–0,95 (nastavitelná) 0,04–0,95 (nastavitelná) LED LED LED LED 16 16 16 Indikace stavu vstupů LED Izolační metoda Všechny vstupy modulu jsou galvanicky odděleny pomocí optočlenů. Počet V/V 16 Připojovací svorkovnice 16 18 kontaktů odnímatelná svorkovnice 2 Použitelný průřez vodiče mm 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 0,3–0,75 Interní spotřeba 5 V DC (všechny vstupy jsou mA 60 zapnuty) 80 (všechny vstupy jsou zapnuty) 80 (všechny vstupy jsou zapnuty) 80 (všechny vstupy jsou zapnuty) 80 (všechny vstupy jsou zapnuty) kg 0,20 0,16 0,16 0,16 0,16 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 27,4x98x90 221844 221855 221856 221857 Hmotnost Rozměry (ŠxVxH) Informace pro objednání mm 27,4x98x90 Kódzboží 136395 MITSUBISHI ELECTRIC 49 3 SPECIÁLNÍ FUNKČNÍ MODULY program je po provedení aktualizace stavu přerušen a podprogram přiřazený ke vstupu je proveden jako prioritní. 앬 Galvanická izolace mezi procesem a automatem pomocí optočlenu je standardní výbavou. 앬 V systému PLC může být pouze jeden QI60. 1 /// PŘÍSLUŠENSTVÍ 왎 Prázdný modul Zaslepovací modul a mechanická ochrana Prázdný modul QG60 slouží k ochraně proti cizím tělesům a zašpinění pro nepoužité zásuvné pozice na nosiči základní sběrnice a také k rezervaci v/v adres. Zvláštní vlastnosti: QG60 앬 Robustní ochrana pro volné zásuvné pozice. 앬 Jednotný čelní vzhled. Specifikace QG60 Počet V/V 0–1024 (libovolně volitelný) Použití Ochrana před zašpiněním neosazených zásuvných pozic Proudový odběr mA — Hmotnost kg 0,07 Rozměry (ŠxVxH) PŘÍSLUŠENSTVÍ 4 mm 27,4x98x90 Informace pro objednání Kód zboží 129853 왎 Připojovací kabely Propojovací kabel základní sběrnice – rozšiřovací sběrnice Propojovací kabely slouží ke spojení nosiče hlavní sběrnice a nosiče rozšiřovací sběrnice. Díky různým délkám, které jsou k dispozici, je možné pro každé nasazení zvolit správný propojovací kabel. Když se používá více rozšiřujících kabelů,měla by být celková délka kabelů nejvýše 13,2 m. Specifikace QC05B QC06B QC12B QC30B QC50B QC100B Pro rozšiřovací sběrnice Q52B, Q55B Q63B, Q65B, Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B 0,6 1,2 3,0 5,0 10,0 129591 129642 129643 129644 129645 Délka Informace pro objednání m 0,45 Kód zboží 140380 왎 Sledovací kabel Propojovací kabel pro redundantní PLC Sledovací kabel se používá pro propojení dvou PLC redudantních systémů. Pro propojení v redundantním systému mohou být použity pouze kabely QC10TR a QC30TR. Specifikace QC10TR Propojovací kabel pro Propojení dvou PLC redundantního systému Délka Informace pro objednání 50 Konektory sledovacího kabelu jsou označeny písmeny "A" a "B" pro "systém A" a "systém B". Když se oba systémy spustí současně systém A se stane řídicím systémem a systém B záložním systémem. m 1,0 m Kód zboží 157068 QC30TR 3,0 m 157069 MITSUBISHI ELECTRIC PŘÍSLUŠENSTVÍ /// 왎 Programovací kabel Programovací kabel pro rozhraní USB a RS232 Programovací kabely QC30R2 a QC30-USB se používají k programování CPU System MELSEC Q přes rozhraní RS232 nebo standardní USB. Programovací kabel QC30R2 je k připojení na PC vybaven 9pólovou zásuvkou D-SUB. K spojení s CPU slouží 6pólový konektor Mini-DIN. Kabel USB je vhodný k rychlému spojení mezi PC a CPU. Specifikace QC30R2 QC30-USB USB-CAB-5M Připojovací kabel pro Připojení mezi PC a MELSEC System Q PLC přes rozhraní RS232 Propojení PC s CPU System MELSEC Q přes standardní rozhraní USB Propojení PC s iQ-CPU System MELSEC Q přes rozhraní Mini-USB 3,0 5,0 136577 221540 Informace pro objednání Příslušenství m 3,0 Kód zboží 128424 Úchyt Q6HLD-R2 zabraňující — rozpojení konektoru — 4 PŘÍSLUŠENSTVÍ Délka 왎 Ochrana upevnění pro programovací kabel Ochrana upevnění konektoru Ochrana upevnění Q6HLD-R2 slouží ke spolehlivé aretaci konektorů RS232 programovacího kabelu na CPU a zabraňuje vypadnutí konektoru z neopatrnosti (např. u propojení s operátorským panelem HMI). Specifikace Q6HLD-R2 Použití Programovací kabel QC30R2 Informace pro objednání Kód zboží 140381 왎 Připojovací kabel Hotový kabel s konektorem D-SUB Kabely Q32CBL-3M a Q32CBL-5M slouží jako připojovací kabely pro moduly QX81 a QY81P systému MELSEC System Q. Specifikace Připojovací kabel pro moduly Délka Informace pro objednání MITSUBISHI ELECTRIC Q32CBL-3M Q32CBL-5M Q32CBL-10M typ QX81/QY81P QX81/QY81P QX81/QY81P 5,0 10,0 136576 158066 m 3,0 Kód zboží 136575 51 /// PŘÍSLUŠENSTVÍ 왎 40pinový konektor Hotový konektor A6CON K dispozici jsou čtyři různé 40pólové konektory, které se liší způsobem připojení vodičů. Tyto konektory jsou zapotřebí pro všechny moduly, u kterých se externí signály připojují pomoci 40pinového konektorového spoje. Specifikace A6CON-2 A6CON-3 A6CON-4 Připojení vodičů lisovaným/krimpovaným spojem zamáčknutím letovaným spojem 0,3 0,3 0,3 134141 146923 mm2 Použitelný průřez vodiče Informace pro objednání Kód zboží 134140 왎 Připojovací kabel s konektory PŘÍSLUŠENSTVÍ 4 U konektorů A6CON-2 a A6CON-3 je kabel do konektoru přiveden přímo, u A6CON-4 je připojení úhlové. Hotové kabely Kabely Q40CBL-3M a Q40CBL-5M slouží jako připojovací kabely pro v/v moduly s 40pinovým konektorovým spojem. Specifikace Q40CBL-3M Q40CBL-5M Q40CBL-10M FA-CBLQ75M2J2-P FA-CBLQ75M2C-P Všechny moduly System Q se 40pinovým konektorovým spojem, jako např. QX71, QX72, QY41P, QY42P, QX82(-S1) Oblast použití Délka m 3,0 Informace pro objednání Kód zboží 140991 U kabelů FA-CBLQ75M첸첸 se jedná o hotové kabely k propojení polohovacích modulů QD75D1/D2/D4 nebo QD75P1/ P2/P4 se servozesilovačem Mitsubishi typu MR-J2-Super nebo MR-C. FA-CBLQ75PM2J2 FA-CBLQ75PM2C QD75D1/D2/D4 k pro- QD75D1/D2/D4 k pro- QD75P1/P2/P4 k pro- QD75P1/P2/P4 k propojení s MELSERVO pojení s MELSERVO pojení s MELSERVO pojení s MELSERVO MR-J2-S MR-C MR-J2-S MR-C 5,0 10,0 2,0 2,0 2,0 2,0 140997 158068 147697 147698 147699 147700 왎 Paměťové kazety Paměťové kazety systému MELSEC System Q MITSUBISHI FLASH CARD INSERT Všechny moduly CPU systému MELSEC System Q jsou vybaveny integrovanou pamětí. Její paměťový rozsah lze rozšířit nasazením paměťových karet. 2M Specifikace Q2MEM- Q2MEM1MBS 2MBS Q2MEM2MBF Q2MEM4MBF Q2MEM8MBA Q2MEM16MBA Q2MEM32MBA Typ paměťové karty SRAM SRAM Flash Flash ATA ATA ATA Kapacita paměti 1 MB 2 MB 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB 32 MB 145399 127591 129646 129647 129648 129649 Informace pro objednání Specifikace Q3MEM4MBS Q3MEM4MBS-SET Q3MEM8MBS Q3MEM8MBS-SET Typ paměťové karty SRAM SRAM SRAM SRAM Kapacita paměti 4 MB 4 MB 8 MB 8 MB 217622 217623 217624 Informace pro objednání 52 Kódzboží 127627 Kódzboží 217621 MITSUBISHI ELECTRIC PŘÍSLUŠENSTVÍ /// 왎 Adaptér PCMCIA Adaptér pro paměťové karty Adaptér Q2MEM-ADP je zapotřebí pro použití paměťových karet systému MELSEC System Q v zásuvu PCMCIA osobního počítače. Specifikace Q2MEM-ADP Použitelný pro Všechny paměťové karty systému MELSEC System Q Informace pro objednání Kód zboží 129650 4 PŘÍSLUŠENSTVÍ 왎 Baterie Q2MEM-BAT Zálohovací baterie pro paměťovou kartu Lithiová baterie Q2MEM-BAT slouží jako náhrada za baterii integrovanou v paměťové kartě SRAM Q2MEM-1MBS. Specifikace Q2MEM-BAT Použití pro paměťové karty Q2MEM-1MBS a Q2MEM-2MBS Napětí V DC 3,0 Kapacita mAh 48 Informace pro objednání Kód zboží 129854 왎 Baterie Q6BAT Záložní baterie Lithiová baterie Q6BAT je náhradou za integrovanou baterii pro zálohování dat ve všech MELSEC System Q CPU. Specifikace V DC 3,0 Kapacita mAh 1800 Rozměry (Ø x V) mm Ø 16 x 30 Informace pro objednání MITSUBISHI ELECTRIC Q6BAT Napětí Kód zboží 130376 53 /// PŘÍSLUŠENSTVÍ 왎 Adaptér pro DIN lištu Adaptér pro montáž systému MELSEC System Q na DIN lištu Pomocí tohoto adaptéru je možné nosiče základní sběrnice systému MELSEC System Q rychle a jednoduše instalovat na DIN lištu. Specifikace Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN3 Vhodný pro nosič základní sběrnice Q38B/Q312B/Q68B/Q612B Q35B/Q65B Q33B/Q63B mm 328x98 245x98 198x98 Kód zboží 129673 129674 136368 Rozměry (ŠxV) Informace pro objednání 왎 Vyměnitelné svorkovnice pro v/v moduly Svorkovnicové bloky pro bezšroubové připojení kabelu PŘÍSLUŠENSTVÍ 4 Jako alternativa k standardně používaným šroubovým svorkovnicovým blokům v/v modulů jsou na výměnu k dispozici dva různé bezšroubové svorkovnicové bloky. Svorkovnicový blok Q6TE-18S s pérovým přítlakem umožňuje připojení jedno nebo vícevodičových kabelů. Odizolované konce kabelů se svisle vtlačí do svorky a jsou pak pérem fixovány proti tahové síle. Q6TE -18S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 U svorkovnicového bloku Q6TA32 je kontakt zajištěn zařezáním vodiče při zatlačení pomocí přídavného montážního nástroje bez předchozího odizolování drátu. To umožňuje rychle osazení svorek v řádu sekund. 18 Specifikace Q6TE-18S Q6TA32 Typ Svorkovnicový blok s pérovými svorkami Zářezový svorkovnicový blok IDC Použitelný pro moduly Všechny moduly se svorkovnicovým blokem pro 18 šroubových svorek Systému Q QX41, QX71, QY41P, QY71 Použitelné průřezy vodičů Hmotnost Informace pro objednání Příslušenství mm2 0,3–1,5 0,5 kg 0,07 0,08 Kód zboží 141646 145034 Montážní nástroj Q6TA32TOL, Kód zboží: 145035 — 왎 Rozšiřovací box Rozšíření o přídavná rozhraní E X .I/F S E R IA L2 USB PARALLEL 1 2 3 4 5 Pomocí tohoto boxu je možné modul PC-CPU doplnit vždy o jedno rozhraní RS232, 1 USB a jedno paralelní rozhraní. Dále je vybaven přídavnými bezpotenciálovými vzdálenými kontakty, s jejichž pomocí lze např. snímat stav hlídacího Specifikace PPC-COT-01 PPC-DINAD-01 Typ Rozšiřovací box rozhraní Rozhraní 1 x RS232, 1 x USB, 1 x paralelní Adaptér pro montáž na DIN lištu pro rozšiřovací box Informace pro objednání 54 časovače (Watchdog) nebo provést dálkové uzavření systému. K připojení slouží zásuvka na přední straně CPU označená “EX I/F”. Kód zboží 139819 140127 MITSUBISHI ELECTRIC PŘÍSLUŠENSTVÍ /// 왎 Paměťová média pro Q-PC Pevná paměťová média Pro Q-PC se dodávají přídavné pevné disky, které se mohou instalovat přímo do zásuvu vedle CPU na nosič základní sběrnice. Propojení s CPU obstarává krátká kabelová propojka pod modulem. Kromě pevného disku lze také objednat kartu Compact-Flash, umožňující flexibilní výměnu dat. PPC-HHD CONTEC ACCESS EX.IDE Specifikace PPC-HDD PPC-CF-1GB-R Typ Pevný disk Karta Compact Flash Kapacita paměti 20 GB 1024 MB Informace pro objednání Kód zboží 207879 Příslušenství S. 207880 Ochrana proti vibracím PPC-HBR-01 pro pevný disk; Kód zboží: 140126 M. IDE Mechanika CD-/DVD Speciálně pro Q-PC se dodává externí mechanika CD-/DVD-ROM. Tato mechanika má vlastní kryt a s Q-PC se propojuje pomocí kabelu. Specifikace PPC-IPC-CDD-02 Typ Mechanika CD-/DVD-ROM Popis Externí mechanika IDE COMPACT Informace pro objednání Kód zboží 207881 왎 Kabel K současnému připojení klávesnice a myši je zapotřebí rozdvojovací Y-adaptér typu PPC-YCAB-01. Specifikace PPC-YCAB-01 Typ Kabel pro myš a klávesnici Kabel pro 2. sériové rozhraní Provedení Rozdvojovací Y-kabel pro PS/2 Připojení EX/IF přes 9pinový konektor D-Sub Informace pro objednání MITSUBISHI ELECTRIC Kabel PPC-SCC-01 rozšiřuje modul Q-PC o jedno sériové rozhraní. Kód zboží 140484 PPC-SCC-01 139820 55 PŘÍSLUŠENSTVÍ 4 왎 Externí mechanika pro Q-PC /// ROZMĚRY 98 왎 Základní sběrnice POWER I / 00 CPU I / 01 I / 02 I / 03 I / 04 I / 05 I / 06 I / 07 E.S.D Q38B(N) BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A X Typ Q32SB Q33B Q33SB Q35B Q35SB Q38B/Q38DB Q312B/Q312DB Q52B Q55B Q63B Q66B Q68B Q612B X (mm) 114 189 142 245 197,5 328 439 106 189 189 245 328 439 Typ X (mm) 왎 Základní sběrnice (s redundantním napájecím zdrojem) Q38RB 98 POWER 1 POWER 2 CPU I / 00 I / 01 I / 02 I / 03 I / 04 I / 05 I / 06 439 Q68RB 439 Q65WRB 439 I / 07 BASE UNIT MODEL Q38RB SERIAL 0205020E0100017-A X 왎 Moduly CPU a napájecí zdroje 27,4 55,2 90 90 MELSEC Q06HCPU Q61P-A2 POWER 98 MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT 98 ROZMĚRY 5 PULL USB RS-232 MITSUBISHI Jednotka: mm 56 MITSUBISHI ELECTRIC ROZMĚRY /// 왎 Bezpečnostní základní sběrnice Typ QS034B-E X (mm) 245 Jednotka: mm 왎 Moduly bezpečnostní CPU a napájecí zdroje 5 QS061P-A1 PULL 113.8 (4.48) 55.2 (2.17) 115 (4.53) 55.2 (2.17) Jednotka: mm MITSUBISHI ELECTRIC 57 ROZMĚRY 98 (3.86) 98 (3.86) POWER /// ROZMĚRY 왎 Moduly CPU a napájecí zdroje (redundantní) 54,8 90 Q25PRHCPU BACKUP MODE CONTROL RUN ERR. SYSTEM A USER SYSTEM B BAT. BOOT. 98 TRACKING PULL USB RS-232 83 115 MELSEC Q64RP POWER 98 PULL MITSUBISHI Jednotka: mm 왎 V/v moduly, Speciální funkční moduly 55,2 27,4 90 QX10 Q64TCRTBW RUN ALM ERR. HBA 01234567 89ABCDEF 0 CT1 CT2 CT3 CT4 CT5 CT6 CT7 CT8 NC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 L2 L3 L4 + NC A1 A2 B1 B2 b1 b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 98 ROZMĚRY 5 Jednotka: mm 58 MITSUBISHI ELECTRIC ROZMĚRY /// 왎 Výměnné svorkovnicové bloky 20 19 20 19 Q6TE -18S 1 B 2 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 3 4 5 6 7 82,5 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 93,5 A 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 2 1 2 1 MITSUBISHI 27 37 23 25 Jednotka: mm 왎 Připojovací konektory 5 A6CON2 14 71,8 72,72 ROZMĚRY A6CON4 14 47 50,8 46 A6CON3 69,48 8.25 22,5 10 MITSUBISHI ELECTRIC Jednotka: mm 59 /// PROGRAMOVÁNÍ MELSOFT – programovací a dokumentační software pro standardní osobní počítač Firma Mitsubishi Electric nabízí v rámci programového vybavení rodiny MELSOFT výkonné programové balíky, které umožňují ve velkém rozsahu snížit programovací práce a dobu uvádění do provozu. Rodina programů MELSOFT nabízí okamžitý přístup, přímou komunikaci, kompatibilitu a otevřenou výměnu proměnných. Součástí rodiny MELSOFT jsou: 앬 Programovací balíky jako jsou GX Developer a GX IEC Developer. 앬 Vizualizační software jako např. MX SCADA. 앬 Software pro dynamickou výměnu dat jako je MXChange. 앬 Software pro konfiguraci sítě jako např. GX Configurator DP (viz také Technický katalog datových sítí). 앬 Různý vývojový software pro operátorské panely (viz Technický katalog HMI). Pro začínající uživatele se k programování systému MELSEC System Q doporučuje programový balík GX Developer. Tento balík umožňuje rychlý a jednoduchý vstup do programování. Pro strukturované programování se doporučuje programovací software podle IEC 1131 typu GX IEC Developer. Pro podrobné informace si prosím vyžádejte naši separátní brožuru MELSOFT. GX Developer je jednoduchý programovací software, který podporuje všechny řady PLC Mitsubishi. Je založen na přímočarém a snadném prostředí , jehož základem je Windows. S tímto software můžete komfortně vytvářet sekvenční programy PLC podle vaší volby ve tvaru kontaktního schématu nebo seznamu instrukcí. Během provozu je možné bez problémů přepínat mezi různými způsoby zobrazení. Program GX Developer disponuje vedle výkonných dohlížecích a testovacích funkcí také simulačními možnostmi offline pro všechny typy PLC. Nástroj GX Developer podporuje veškeré PLC z rodiny MELSEC od FX1S až po Q25H (System Q). U nástroje GX Developer FX je použití omezeno na PLC z rodiny FX. Programy disponují všemi typickými přednostmi Windows a jsou zároveň speciálně přizpůsobeny k spolupráci s PLC MELSEC. GX Developer lze provozovat pod MS Windows® XP nebo Vista. Software se dodává bez programovacího kabelu, který slouží k propojení PLC s některým z rozhraní na PC. V případě potřeby se musí objednat odděleně. 왎 GX Developer PROGRAMOVÁNÍ 6 Software GX Developer V0800-1LOC-G GX Developer V0800-1LOC-E Série Všechny PLC MELSEC Všechny PLC MELSEC Jazyk Informace pro objednání Příslušenství Němčina Kód zboží 152816 Angličtina PX Developer V0100-1LOE-E dodatečně k procesním CPU ve spojení s GX Developer Angličtina 150420 162370 Programovací kabel QC30R2, Kód zboží: 128424; QC30-USB, Kód zboží: 136577 왎 GX IEC Developer Nástroj GX IEC Developer poskytuje stejnou funkčnost jako uvedené předchozí verze a navíc umožňuje programování podle IEC 1131.3 (EN 61131). GX IEC Developer tím poskytuje programovací standard budoucnosti a nabízí k tomu vedle verze FX také plnou verzi jako základ pro pokračující programování série MELSEC A a Q. Software Série Jazyk Informace pro objednání Příslušenství 60 GX Developer lze provozovat pod MS Windows® XP nebo Vista. Tento software se dodává bez programovacího kabelu, který je v případě potřeby nutné objednat odděleně. GX IEC DEVELOPER V0704-1L0C-G Všechny PLC MELSEC Němčina Kód zboží 230801 GX IEC DEVELOPER V0704-1L0C-E Všechny PLC MELSEC Angličtina 230836 Programovací kabel QC30R2, Kód zboží: 128424; QC30-USB, Kód zboží: 136577 MITSUBISHI ELECTRIC PROGRAMOVÁNÍ /// Software pro vizualizaci a proměnlivou výměnu dat 왎 MX Change MX Change je ústřední software v rodině MELSOFT. Programový balík se skládá ze serveru a programu Super Projekt Manager, ke kterým je možné připojit automatizační programy. MX Change může být provozován jak lokálně, tak také v síti, a proto již jednou definovaná proměnná může být použita ve všech systémech připojených k této databázi. Software Jazyk Formát nosiče dat Informace pro objednání Tímto způsobem lze podle principu „jednou definujte, stále všude používejte“ drasticky redukovat dobu pro vývoj programů. MX Change lze provozovat pod MS Windows® XP nebo Vista. MX Change V0300-1LOC-E Angličtina CD-ROM Kód zboží 168915 MX Change V0300-1L0C-E-UPD Angličtina CD-ROM 168916 왎 MX OPC Server Software Série Jazyk Formát nosiče dat Informace pro objednání MX OPC server je standardizované programové rozhraní, které umožňuje Windows aplikacím rychlý a jednoduchý přístup na PLC Mitsubishi. MX OPC server lze provozovat pod MS Windows® XP nebo Vista. MX OPC Server V0600-1L0C-E Všechny PLC MELSEC Angličtina CD-ROM Kód zboží 221608 왎 MX Components S tímto softwarem máte k dispozici výkonné elementy Active-X. Kompletní komunikaci mezi vaší aplikací Windows a vašim procesem přitom přebírá interní ovladač. Pomocí MX Components a některého z programovacích jazyků (např. Visual Basic, Visual C++ aj.) můžete jednoduše vytvářet vlastní aplikace PC nebo integrovat vaše stávající aplikace PC. Software Série Jazyk Formát nosiče dat Informace pro objednání MITSUBISHI ELECTRIC 6 PROGRAMOVÁNÍ OPC standard byl vyvinut pro komunikaci nezávislou na výrobci mezi procesem a aplikacemi Windows v prostředí klient/server. Název OPC přitom znamená „OLE for Process Control“ a představuje aplikaci technologie DCOM firmy Microsoft (Distributed Component Object Model). Vzhledem k technologii Active-X se výměna dat na bázi OPC vyznačuje vyšším výkonem. Dále máte v rámci MX Components a VBA k dispozici také kompletní prostředí MS Office. Bez velkých nákladů můžete integrovat online procesní data z Mitsubishi PLC do vašeho stávajícího kancelářského softwaru (např. MS Access nebo MS Excel atp.). MX Components lze provozovat pod MS Windows® XP nebo Vista. MX Components V0300-1LOC-E Všechny PLC MELSEC Angličtina CD-ROM Kód zboží 145309 61 /// PROGRAMOVÁNÍ Software pro datové sítě Profibus 왎 GX Configurator DP Software GX Configurator DP je uživatelsky přívětivé konfigurační programové vybavení pro otevřenou datovou síť Profibus DP. Software se dodává v 32bitové verzi pro MS Windows® XP a Vista a podporuje nastavování parametrů všech modulů Profibus DP systému MELSEC System Q, série AnSH/QnAS a rodiny FX. Software Podporované moduly Profibus DP-Master ze sérií Mitsubishi MELSEC-PLC Jazyk Verze Informace pro objednání Příslušenství Na základě podpory rozšířených uživatelských parametrů pomocí souboru GSD lze také jednoduše parametrovat jednotky Profibus DP-Slave od jiných dodavatelů. Software GX Configurator DP umožňuje stahování veškerých konfiguračních dat přes nadřazenou datovou síť. GX Configurator DP V07-1L0C-M A1SJ71PB92D, QJ71PB92D, QJ71PB92V Angličtina/Němčina 7.04 Kód zboží 231731 Programovací kabel QC30R2, Kód zboží: 128424; QC30-USB, Kód zboží: 136577 K dodání v nejbližší době: iQ Works iQ Work integruje funkce, které jsou nezbytné pro řízení každého úseku systémového cyklu. PROGRAMOVÁNÍ 6 Návrh systému Programování Test a uvedení do provozu Provoz a údržba Intuitivní schéma systémové konfigurace umožňuje realizovat grafické shrnutí systémů, centralizovanou správu různých projektů a přehledně zpracovanou konfiguraci celého řídicího systému. Použití systémových návěští (label) umožňuje hladkou výměnu dat operandů mezi GOT, PLC a pohybovými kontroléry. Aktualizační funkce (update) pro systémová návěští vám uspoří čas a námahu při změnách hodnot operandů v jednotlivých programech. Simulační funkce vám poskytnou podporu při hledání chyb a optimalizaci programů. Chybné místo lze rychle vymezit pomocí integrovaných diagnostických a monitorovacích funkcí. Urychlete proces při uvádění do provozu, konfiguraci a aktualizaci systému pomocí funkce Batch-Read. Můžete tak téměř úplně eliminovat omyly a zmatení v souvislosti s managementem systému. Navigátor MELSOFT Tvoří jádro nástroje iQ Works. Navigátor umožňuje bez námahy plánovat technicky náročné systémy a stará se o hladkou integraci ostatních programů MELSOFT obsažených v iQ Works. Funkce pro návrh systémové konfigurace nebo nastavení vět parametrů a systémová návěští snižují celkové provozní náklady. MELSOFT GX Works Reprezentuje příští generaci softwaru MELSOFT pro programování a údržbu PLC. Jeho funkcionalita byla přebrána jak z nástroje GX Developer, tak také z GX IEC Developer, a zároveň byla u něj ještě zavedena rozsáhlá zlepšení pro zvýšení produktivity a snížení nákladů při programování. MELSOFT MT Works Je komplexní nástroj k programování a údržbě pohybových CPU. MT Works 2 redukuje díky četným užitečným funkcím, jako jsou intuitivní nastavování, grafické programování, digitální osciloskop, simulátor, podpora různých pohybových operačních systémů a dalším pomocným funkcím celkové provozní náklady systémů pro řízení pohybů. MELSOFT GT Works Je kompletní programové vybavení pro operátorské panely HMI sloužící k programování, navrhování obrazovkových formátů a údržbě. Pro snížení pracovní náročnosti při vytváření detailních aplikací s vysokou výpovědní hodnotou byla funkčnost tohoto softwaru navržena tak, aby v popředí stálo jednoduché použití (ale ne na úkor funkčnosti) i elegance (u návrhu a grafiky pro formáty obrazovek). 62 MITSUBISHI ELECTRIC REJSTŘÍK /// A Adaptér PCMCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Adaptér pro DIN lištu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Analogové moduly ME1AD8HAI-Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Q62AD-DGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Q62DA-FG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Q62DAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Q64AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Q64AD-GH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Q64DAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Q64RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Q64RD-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Q64TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Q64TDV-GH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Q66AD-DG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Q66DA-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Q68AD-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Q68ADI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Q68ADV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Q68DAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Q68DAVN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Q68RD3-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Q68TD-G-H01/H02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 B Baterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Bezpečnostní moduly CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 QS001CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 C CPU Q-C (Kontroler) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Q06CCPU-V-H01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Q12DCCPU-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 D Digitální v/v moduly QX10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX10-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX40-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 QX50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QX80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QX80-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QX81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QX82-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QY10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY10-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY18A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY40P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY40P-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY41P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY42P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QY50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QY68A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QY80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QY80-TS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QY81P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MITSUBISHI ELECTRIC K Kabel Kabel (PPC-YCAB-01, PPC-SCC-01). . . . . . . . . . . . . . 55 Ochrana upevnění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Programovací kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Připojovací kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Připojovací kabely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Sledovací kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Komunikační moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 QD51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 QD51-R24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 QJ71C24N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 QJ71C24N-R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 QJ71C24N-R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 QJ71MB91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Konektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 M Mechanika pro Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Modul Q-PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 PPC-CPU 852(MS)-512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Modul rozhraní MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 QJ71MES96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Modul snímačů zatížení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Q61LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Modul webového serveru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 QJ71WS96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Modul řídicí smyčky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Q62HLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Moduly pro řízení teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Q64TCRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Q64TCRTBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Q64TCTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Q64TCTTBW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Moduly procesorových jednotek (CPU) Q00CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Q00JCPU-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Q00UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q00UJCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Q01UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q02CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Q02HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Q02PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Q02UCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q03UDCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q03UDECPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q04UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q04UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q06HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Q06PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Q06UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q06UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q10UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q10UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q12HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Q12PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Q13UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q13UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q20UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q20UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q25HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Q25PHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Q26UDEHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Q26UDHCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 N Napájecí moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q61P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q61P-D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q61SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q62P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q63P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q63RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q64PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Q64RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 QS061P-A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 QS061P-A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 P Paměťové kazety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Pevná paměťová média (Q-PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pohybové moduly CPU Q172CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q172HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q173CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q173DCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q173HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Polohovací moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 QD70P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 QD70P8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 QD72P3C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 QD74MH16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 QD74MH8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 QD75D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 QD75D2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 QD75D4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 QD75M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 QD75M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 QD75M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 QD75P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 QD75P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 QD75P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Popis systému Automatizační platforma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Bezpečnostní jednotka QS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Datové sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Kombinace modulů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Možnosti systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Redundantní moduly PLC-CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Rozdělování úloh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Rozšiřitelný a velmi výkonný . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 iQ Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Prázdný modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Přerušovací modul a vysokorychlostní vstupní moduly 49 QI60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 QX40H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 QX70H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 QX80H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 QX90H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 63 /// REJSTŘÍK Q Q-PC Modul CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Příslušenství . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 R Redundantní moduly CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Q12PRHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Q25PRHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Připojovací konektory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Výměnné svorkovnicové bloky . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Základní sběrnice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Rozšiřovací box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 S Software GX (IEC) Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 MX Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 MX Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 MX OPC Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 PX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 64 Svorkovnicové bloky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Svorkovnicový blok s pérovými svorkami. . . . . . . . . . . . . 54 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Síťové moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 V V/v moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Vyměnitelné svorkovnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Vysokorychlostní modul pro zápis dat. . . . . . . . . . . . . . . . 48 QD81DL96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Vysokorychlostní čítací moduly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 QD60P8-G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 QD62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 QD62D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 QD62E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 QD63P6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Z Základní sběrnice Q312B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q312DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q32SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q33B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q33SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q35B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q35SB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q38B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q38DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q38RB-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q52B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q55B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q612B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q63B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q65B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q65WRB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q68B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q68RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 QS034B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Záložní baterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 MITSUBISHI ELECTRIC /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení Svět automatizačních řešení Roboty Servopohony a řízení pohybu Ochrana obvodů LV Frekvenční měniče Laserová zařízení CNC systémy Operátorské panely Kompaktní PLC Elektroerozivní zařízení (EDM) Modulární PLC Mitsubishi Electric nabízí rozsáhlé portfolio automatizační techniky od PLC a operátorských panelů až po CNC systémy a EDM zařízení. Značka, které můžete věřit Od vzniku v roce 180 již 45 společností používá značku Mitsubishi, zahrnující široké spektrum produktů v oblasti financí, obchodu i průmyslu. Značka Mitsubishi je po celém světě považována za symbol nejvyšší kvality. To je důvod, proč se můžete na automatizační řešení Mitsubishi spolehnout – víme přímo od uživatelů, jaké jsou požadavky na spolehlivou, efektivní, snadno ovladatelnou automatizaci a řízení. Jako jeden z vedoucích podniků na světě s ročním obratem přes 4 bilionů jenů (přes 40 miliard US$) a s více než 100 000 zaměstnanci má firma Mitsubishi Electric možnost i závazek, vedle poskytování dokonalého servisu a podpory, dodávat také ty nejlepší výrobky. Mitsubishi Electric Corporation zahrnuje vývoj, přepravu, polovodiče, energetické systémy, komunikaci a informatiku, audio vizuální techniku, spotřební elektroniku, systémy automatizace a řízení budov a spotřeby energie a po celém světě jí patří 2 výrobních závodů ve více než 121 zemích. 19 Global Partner. Local Friend. EURoPEAN BRANCHES MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Straße 8 d-40880 Ratingen Phone: +49 (0)2102 / 486-0 EURoPEAN REPRESENTATIVES GERMANY GEVA AUSTRIA Wiener Straße 89 AT-2500 Baden Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 Beijer Electronics A/S dENMARK Lykkegårdsvej 17 dK-4000 Roskilde Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 ALFATRADE Ltd. MALTA Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA 99, Paola Hill Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86 Malta- Paola PLA 1702 SER-18106 Nis Phone: +356 (0)21 / 697 816 Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5 GTS TURKEY Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5 TR-34775 Yukarı İSTANBUL Phone: +90 (0)216 526 39 90 CEG INTERNATIONAL LEBANoN Cebaco Center/Block A Autostrade DORA Lebanon - Beirut Phone: +961 (0)1 / 240 430 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org-sl. CzECH REP. Radlická 714/113a Cz-158 00 Praha 5 Phone: +420 - 251 551 470 TEHNIKON BELARUS Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711 BY-220030 Minsk Phone: +375 (0)17 / 210 46 26 Beijer Electronics Eesti OÜ ESToNIA Pärnu mnt.160i EE-11317 Tallinn Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 INTEHSIS srl MoLdoVA bld. Traian 23/1 Md-2060 Kishinev Phone: +373 (0)22 / 66 4242 INEA SR d.o.o. SERBIA Izletnicka 10 SER-113000 Smederevo Phone: +381 (0)26 / 617 163 CSC Automation Ltd. UKRAINE 4-B, M. Raskovoyi St. UA-02660 Kiev Phone: +380 (0)44 / 494 33 55 CBI Ltd. SoUTH AFRICA Private Bag 2016 zA-1600 Isando Phone: + 27 (0)11 / 977 0770 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 FRANCE ESCO D & A BELGIUM Culliganlaan 3 BE-1831 diegem Phone: +32 (0)2 / 717 64 30 Beijer Electronics OY FINLANd Peltoie 37 FIN-28400 Ulvila Phone: +358 (0)207 / 463 540 HIFLEX AUTOM. B.V. NETHERLANdS Wolweverstraat 22 NL-2984 Cd Ridderkerk Phone: +31 (0)180 – 46 60 04 SIMAP s.r.o.. SLoVAKIA Jána Derku 1671 SK-911 01 Trenčín Phone: +421 (0)32 743 04 72 ILAN & GAVISH Ltd. ISRAEL 24 Shenkar St., Kiryat Arie IL-49001 Petah-Tiqva Phone: +972 (0)3 / 922 18 24 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Viale Colleoni 7 I-20041 Agrate Brianza (MB) Phone: +39 039 / 60 53 1 ITALY Koning & Hartman b.v. BELGIUM Woluwelaan 31 BE-1800 Vilvoorde Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 UTECO GREECE Koning & Hartman b.v. NETHERLANdS 5, Mavrogenous Str. Haarlerbergweg 21-23 GR-18542 Piraeus NL-1101 CH Amsterdam Phone: +30 211 / 1206 900 Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 PROCONT, spol. s r.o. Prešov SLoVAKIA Kúpeľná 1/A SK-080 01 Prešov Phone: +421 (0)51 7580 611 TEXEL ELECTRONICS Ltd. ISRAEL 2 Ha´umanut, P.O.B. 6272 IL-42160 Netanya Phone: +972 (0)9 / 863 39 80 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Krakowska 50 PL-32-083 Balice Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 PoLANd INEA BH d.o.o. BoSNIA ANd HERzEG. Aleja Lipa 56 BA-71000 Sarajevo Phone: +387 (0)33 / 921 164 MELTRADE Kft. HUNGARY Fertő utca 14. HU-1107 Budapest Phone: +36 (0)1 / 431-9726 Beijer Electronics AS NoRwAY Postboks 487 No-3002 drammen Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 INEA d.o.o. SLoVENIA Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1 / 513 8100 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. RUSSIA 52, bld. 3 Kosmodamianskaya nab 8 floor RU-115054 Moscow Phone: +7 495 721-2070 AKHNATON BULGARIA 4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21 BG-1756 Sofia Phone: +359 (0)2 / 817 6044 ТОО Kazpromavtomatika KAzAKHSTAN Ul. Zhambyla 28 KAz-100017 Karaganda Phone: +7 7212 / 50 10 00 Fonseca S.A. PoRTUGAL R. João Francisco do Casal 87/89 PT - 3801-997 Aveiro, Esgueira Phone: +351 (0)234 / 303 900 Beijer Electronics AB SwEdEN Box 426 SE-20124 Malmö Phone: +46 (0)40 / 35 86 00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. SPAIN Carretera de Rubí 76-80 E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona) Phone: 902 131121 // +34 935653131 INEA CR d.o.o. CRoATIA Losinjska 4 a HR-10000 zagreb Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 Beijer Electronics SIA LATVIA Sirius Trading & Services RoMANIA Ritausmas iela 23 Aleea Lacul Morii Nr. 3 LV-1058 Riga Ro-060841 Bucuresti, Sector 6 Phone: +371 (0)784 / 2280 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 Omni Ray AG SwITzERLANd Im Schörli 5 CH-8600 dübendorf Phone: +41 (0)44 / 802 28 80 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00 AutoCont C.S. s.r.o. CzECH REPUBLIC Technologická 374/6 Cz-708 00 ostrava-Pustkovec Phone: +420 595 691 150 Beijer Electronics UAB LITHUANIA Savanoriu Pr. 187 LT-02300 Vilnius Phone: +370 (0)5 / 232 3101 UK Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com Technické změny vyhrazeny /// 05.2011 Všechny registrované obchodní značky jsou chráněny autorským právem.