Proudění s volnou hladinou
Transkript
Proudění s volnou hladinou
Proudění s volnou hladinou (tj. v otevřených korytech) K141 HYAR Proudění s volnou hladinou TYPY OTEVŘENÝCH KORYT • PŘÍRODNÍ přirozená a upravená KORYTA - přirozená: nepravidelného geometrického průřezu - upravená: zhruba pravidel. průřezu (upravené většinou jen břehy, nikoli dno) Přirozené koryto (erodovatelné břehy, pohyblivé dno) - extravilán Upravené koryto (zhruba lichoběžníkový průřez, opevněné břehy, pohyblivé dno) intravilán K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 1 TYPY OTEVŘENÝCH KORYT • UMĚLÁ KORYTA (KANÁLY) - většinou pravidelného geometrického průřezu, např. laboratorní žlab, stoková trať, otevřený přivaděč ... Otevřený přivaděč (lichoběžníkový průřez, stěny i dno beton / kamenitá dlažba) K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 2 DRUHY PROUDĚNÍ V KORYTECH Přehled: Proudění neustálené ustálené nerovnoměrné Q = f(t,s) Q = konst. průtok v = f(t,s) v = f(s) průřezová rychlost Poznámka vlny v korytě neprizmatické koryto rovnoměrné Q = konst. v = konst. prizmatické koryto Legenda: Q ... objemový průtok korytem, v ... střední (průřezová) rychlost v příčném profilu koryta, t ... čas, s ... vzdálenost podél délky koryta Prizmatické koryto: umělé přímé koryto, ve kterém jsou tvar průřezu, drsnost omočeného obvodu a sklon dna konstantní, tj. neměnné po délce koryta. K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 3 USTÁLENÉ PROUDĚNÍ VODY V KORYTĚ: Q konstantní. Rovnoměrné - geometr. a proud. charakteristiky nezávislé na poloze. Nerovnoměrné - geometr. a proud. charakteristiky závislé na poloze. Rovnoměrné proudění (prizmatické koryto, např. sklopný lab žlab) Nerovnoměrné proudění (např. zúžení koryta nebo zvýšení drsnosti po toku) y1 y2; v1 v2 i i0 iE S; y; v = konst. i = i0 = i E Legenda: S ... plocha příčného průřezu proudu v korytě, y ... hloubka vody v korytě, i0 ...sklon dna, i ...sklon hladiny (= sklon čáry tlakové ČT), iE ...sklon čáry energie ČE. K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 4 ROVNOMĚRNÉ PROUDĚNÍ S; y; v = konst. i = i0 = iE K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 5 Výskyt rovnoměrného proudění Rovnoměrné proudění: výhradně v (dlouhých přímých) prizmatických korytech (úseky umělých kanálů) Kvazirovnoměrné proudění: v přímých úsecích přírodních upravených nebo přirozených koryt (v úvahu připadají úseky poměrně pravidelného geometrického průřezu bez změny sklonu dna, tj. např. bez střídání tůní a peřejí) Režimy rovnoměrného proudění V přírodě výhradně turbulentní proudění, a to nejčastěji s hydraulicky drsnými břehy a dnem (kvadratická oblast proudění). Ojediněle i výskyt hydraulicky hladkého dna nebo přechodné oblasti mezi hydraulicky drsným a hladkým dnem (např. písčité dno se zrny menšími než přibližně 1 mm). K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 6 Problém: hledáme pohybovou rovnici pro proudění korytem Cíl: Proč potřebujeme nalézt vztah mezi sklonem i, rychlostí v, parametrem průřezu Rh a odporovým součinitelem λ? Příklad: sklopný žlab ukazuje, že i (resp. α), v a Rh (resp. h) jsou vzájemně svázány (při konst. Q): α1 < α2 < α3 => Gs1< Gs2< Gs3 => v1 < v2 < v3 => pro Q = konst. platí h1 > h 2 > h 3 . K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 7 Odvození: pohybová rovnice rovnoměrného proudění (RZ) z rovnováhy sil v úseku koryta délky ds, viz. obr. Princip: rovnováha vnějších sil (aplikace věty o hybnosti) Rovnováha sil ΣF = 0: Gs - τ0.O.ds = 0 ρ.g.S.ds.iE - τ0.O.ds = 0 => 0 ρ g Rh iE , kde Rh = S/O. Poznámka: RZ = rovnice pro stanovení ztrát třením K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 8 Koryto: Vztah mezi 0 a v (odvození RZ pro otevřená koryta): součinitel ztráty třením (totéž dříve pro proudění potrubím): tečné napětí 0 0 f kinetická energie v jednotkovém objemu 1 v 2 8 8 0 f 8 v 2 takže dosazením v 0 f 8 0 0 ρ g Rh iE do v f Darcy-Weisbachova rce ... 8 g Rh iE 8g v Rh iE f f a zavedením součinitele Chézyho rovnice ... K141 HYAR C 8g [m0,5s-1] v C Rh iE Proudění s volnou hladinou 9 HYDRAULICKÉ ŘEŠENÍ KORYT Co to je? Vyšetřuje vzájemný vztah mezi: - geometrií koryta (plocha a tvar průřezu, sklon dna, drsnost rozhraní), - hloubkou vody v korytě (omočeným obvodem), - průřezovou rychlostí (průtokem) v korytě. Nejběžnější varianty zadání (výpočet proudění pro zadanou geometrii existujícího koryta): A. hledám Q pro zadanou geometrii a hloubku vody y v korytě B. hledám y pro zadanou geometrii koryta a průtok Q korytem. Řešení pomocí výpočtové rovnice RZ. K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 10 HYDRAULICKÉ ŘEŠENÍ KORYT: výpočtové rovnice RZ 1. Darcy-Weisbachova rovnice 8g v Rh iE Platnost: obecná rovnice pro všechny oblasti proudění, nutno ale pro každou oblast vhodně formulovat a kalibrovat rovnici pro λ [λ=f(Reh, Δ/Rh)], při Reh=v.Rh/ν. Teoreticky lze použít Moodyho diagram, prakticky i různé speciální rovnice, pro kvadratickou oblast, tj. drsné rozhraní. 2. Chézyho rovnice (1768) v C Rh iE C - rychlostní součinitel [m0,5s-1], Q v S C S Rh iE K iE K - modul průtoku [m3s-1] Platnost: historická empirická rce, v praxi považována za platnou jen v kvadratické oblasti turbulentního proudění, C = fn(drsnost, Rh). K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 11 HYDRAULICKÉ ŘEŠENÍ KORYT: výpočtové rovnice RZ 1 2/3 1/2 3. Manningova rovnice (1889) v Rh iE n n - Manningův drsnostní součinitel [s.m-0.33] Platnost: historická empirická rce pro kvadratickou oblast turbulentního proudění, považována historicky za rozšíření Chézyho rovnice. Rozpětí platnosti: n 0,011 ; 0,3 m Rh 5 m. Poznámka: porovnání Chezyho a Manningovy rce Vztah mezi C, n a : (porovnáním rovnic 1, 2 a 3) K141 HYAR 1 C R1h/ 6 n 1/ 6 8 C Rh g n g Proudění s volnou hladinou 12 Určení Manningova drsnostního součinitele n: A. tabulky – hodnoty n = 0,008 0,150 ( 0,500): Druh koryta Rovinné toky a) čisté, přímé, zaplněný profil, bez peřejí a tůní b) totéž, ale s přítomností kamenů a plevele c) zakřivená trasa, čisté koryto s tůněmi a peřejemi K141 HYAR Proudění s volnou hladinou n min. n stř. n max. 0,025 0,030 0,033 0,030 0,035 0,040 0,033 0,040 0,045 13 Určení Manningova n: B. fotografická metoda (více ukázek na http://manningsn.sdsu.edu/) K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 14 Určení Manningova n: C. výrazy v závislosti na di Strickler (1923) (di ... průměr částic tvořících dno a břehy) 1 21,1 1 n de 6 (de ... "střední" velikost zrna, de ≈ d90) platnost: 4,3 Rh/de 276 di se odečítá z čáry zrnitosti vzorku nesoudržného (např. písčitého) materiálu dna: - sítová analýza (jemnozrnné) - náhodný výběr (hrubozrnné) - ..... K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 15 Určení Manningova n: D. výraz pro různé drsnosti po omočeném obvodě O3,n3 O2,n2 ekvivalentní drsnostní součinitel n jako vážený průměr… n K141 HYAR O1,n1 Oi ni O Proudění s volnou hladinou 16 Složené koryto (kyneta a berma) a nepravidelná drsnost po omočeném obvodu koryta: berma kyneta S2 S1 S2 S1 O2 O1 K141 HYAR Proudění s volnou hladinou berma S3 S3 O3 17 Složené koryto (kyneta a berma) a nepravidelná drsnost po omočeném obvodu koryta: berma K141 HYAR Proudění s volnou hladinou kyneta 18 NAVRHOVÁNÍ UMĚLÝCH KORYT (na určitý průtok) Úvodní úvaha - hledání vhodného postupu výpočtu : v 1 2/3 1/2 Rh iE n Pomocí pohybové rovnice ve formě RZ lze přímo počítat velikost Q pro jisté koryto (daného tvaru, sklonu, drsnosti a hloubky vody), tedy Q = fn(b,m, i, n, y). Postup výpočtu kapacity koryta (Q): 1. y, b, m → S, O → Rh, 2. n → C (např. Manning), 3. v = C.(Rh.i)1/2 (Chezy), 4. Q = v.S. Poznámka: při navrhování koryt se hledá vhodný tvar (nebo sklon, drsnost) koryta, který bude schopen provést jistý průtok (např. Q100, tzv. stoletou vodu) - postup výpočtu musí být opačný než při výpočtu Q. Poznámka: jak rozumět hodnotě sklonu dna i: např. i = 1‰ (promile) = 0,001 [-] = 1 mm / 1 m, neboli geodetická výška (kóta) dna klesne o 1 mm na vzdálenosti 1 metru dna po proudu (tj. na délkovém metru dna), resp. kóta dna klesne o výšku 1 m na délce 1 km toku. K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 19 NAVRHOVÁNÍ UMĚLÝCH KORYT (na určitý průtok) Varianty zadání (proudění v navrhovaném lichoběžníkovém korytě) : A. navrhuji kapacitní koryto y, bpro zadané Q, i, n, m &povolené v, B. určuji vodní stav v korytě y pro zadané Q, i, n, m, b, K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 20 NAVRHOVÁNÍ UMĚLÝCH KORYT (na určitý průtok) Varianty zadání (proudění v navrhovaném lichoběžníkovém korytě) : A. navrhuji kapacitní koryto y, b pro zadané Q, i, n, m & povolené v v 1 2/3 1/2 Rh iE n Zadání: n … podle typu koryta m .. podle způsobu opevnění břehů (různá opevnění snesou různé max. sklony) v … podle podmínek vymílání a zanášení koryta Postup řešení: 1. S = Q/v 2. Rh = (n.v)3/2.i3/4 (Manning) ma 2 1 m2 platí pouze pro symetrický 3. O = S/Rh = b + ma.y lichoběžník 2 4. S = b.y + m.y Soustava 2 rovnic (3,4) pro 2 neznámé (b,y) => hodnoty b, y. K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 21 NAVRHOVÁNÍ KORYT (na určitý průtok) Varianty zadání (proudění v navrhovaném lichoběžníkovém korytě) : B. určuji vodní stav v korytě y pro zadané Q, i, n, m, b v 1 2/3 1/2 Rh iE n Zadání: n … podle typu koryta m .. podle způsobu opevnění břehů b ... dle prostorových možností v místě toku (omezení dáno místem) Postup řešení: sestrojení konzumční křivky y = f(Q) 1. volbou y1,..yn počítám Q1,…Qn dle RZ rovnice (např. Manning) 2. sestrojuji konzumční křivku z bodů [Qj, yj] 3. ze sestrojené křivky odečítám y0 pro zadané Qi K141 HYAR Proudění s volnou hladinou 22 NAVRHOVÁNÍ KORYT (na určitý průtok) Složené průřezy (kyneta + bermy) berma kyneta S2 S1 S2 O2 S1 berma S3 O3 Drsnosti: - nejmenší drsnost je na virtuálním rozhraní (odhad např. n12 = n13 = 0.01), - největší drsnost je na obvodu berm, n2, n3 (bývají zarostlé např. travou, křovím nebo i stromy). K141 HYAR Průtoky: - platí Q = Q1 + Q2 + Q3. S3 O1 Průřezové rychlosti: - zpravidla v1 > v2 a v1 > v3, neboť Rh1 > Rh2, Rh3 a n1 < n2, n3 Omočené obvody: Virtuální rozhraní mezi S1 a S2, resp. mezi S1 a S3 se připočítává k O1, protože proudění v 2 a 3 brzdí proud v části 1. Konzumční křivka Proudění s volnou hladinou Rychlostní křivky 23 NAVRHOVÁNÍ UMĚLÝCH KORYT (na určitý průtok) Uzavřené profily s volnou hladinou (např. kanalizace) v 1 2/3 1/2 Rh iE n Legenda: y…výška hladiny v…průřezová rychlost při hladině v y vD…v při plném profilu (tj. při y=D) Q…průtok při hladině v y QD…Q při plném profilu (tj. při y=D) Charakteristické hodnoty: v = vD při y/D = 0,5 a 1,0. v > vD při y/D > 0,5. Q > QD při y/D > 0,813. K141 HYAR Maximální hodnoty: y v max pro 0,813 D y Qmax 1,087 QD pro 0,9495 D Proudění s volnou hladinou 24