Katalog TR / CZ

Katalog produktů
Výhradní zastoupení společnosti TR-Electronic GmbH pro Českou a Slovenskou republiku
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI DEL a.s.
ENGINEERING
• Robotizace, manipulace
ELEKTRO
VÝROBA ROZVÁDĚČŮ
• Projektový management
• Projekce, management
a dokumentace
• Elektrické rozváděče
• Kompletní montáže
technologických zařízení
• Software PLC, PC
a průmyslových robotů
• Opravy, prohlídky a revize výrobních zařízení
a mechanizace
• Robotizovaná svařovací
pracoviště, svařovací
přípravky
• Elektrické regulované
pohony
• Dopravníky, dopravníkové systémy
• Vizualizace
technologických procesů
• Vypěňovací linky
• Databázové aplikace
• Zařízení na dělení plechu
ze svitku
• Opravy a modernizace
• Bezpečnost a certifikace
strojního zařízení
• Transfery technologických
zařízení
• Produkty TR-Electronic
Společnost DEL a.s. je česká společnost, která disponuje organizačními schopnostmi, pracovníky a zázemím, ve kterém je schopna již
více než 20 let naplnit očekávání a požadavky zákazníků.
Díky uplatnění nejnovějších poznatků v oblasti vědy a výzkumu a investic do vzdělávání pracovníků vytváříme technologie splňující požadavky zákazníků.
•Chytrá, ekonomická řešení přispívají k úspoře nákladů, zvyšují
produktivitu, jsou komfortní pro obsluhu a v neposlední řadě
jsou charakteristická svým jednoduchým servisem.
•Spolehlivost a kvalita je rozhodujícím faktorem naší filozofie.
Snižujeme prostoje, zvyšujeme životnost.
•Komplexnost služeb v jedné společnosti je výjimečným charakte
rem. Společnost DEL a.s. realizuje kompletně celé projekty.
Disponujeme zkušeným týmem pracovníků a moderními technologiemi, což nám umožňuje rychle řešit jakoukoliv situaci,
přání a potřeby zákazníků.
02
• Dělení materiálů
• Klempířské práce
• Oplocení výrobních
• Skříně rozváděčů
zařízení
LINEÁRNÍ
SNÍMAČE
PŘÍSLUŠENSTVÍ
VYSVĚTLIVKY
KOMPAKTNÍ
POHONY
DIVIZE
TR SYSTEMS
DIVIZE
UNIDOR
Absolutní rotační
snímače...........str. 4
Magnetostrikční
snímače...........str. 12
Elektronické
příslušenství....str. 15
Ovládací
pohony.............str. 16
Průmyslová PC
Displeje............str. 17
Řídící
sytémy..............str. 19
Inkrementální rotační
snímače...........str. 8
Pravítka
a sondy.............str. 13
Mechanické
příslušenství....str. 15
Polohovací
pohony.............str. 16
Decentralizovaný
systém.............str. 18
Kontrolní
funkce..............str. 19
Lankové
snímače...........str. 11
Laserové
snímače...........str. 14
Komunikace
Parametrizace str. 15
Procesní
pohony.............str. 16
Systém
BQS..................str. 18
Senzorika........str. 20
• Přeprava a montáže
zařízení DEL a.s.
• Demontáže, transfery
a montáže výrobních
zařízení
PROFIL SPOLEČNOSTI
a panely
ROTAČNÍ
SNÍMAČE
elektrického zařízení
• Opravy a modernizace
technologických zařízení
• Ovládací pulty
MONTÁŽE
VÝROBNÍ PROGRAM SPOLEČNOSTI TR-ELECTRONIC GmbH
HISTORIE SPOLEČNOSTI
•7.12.1995 - založení společnosti DEL a.s. (120 zaměstnanců)
•1999 - rozšíření aktivit, založení divize Engineering
•2001 - dokončena výstavba výrobní a montážní haly
•2005 - rozšíření výrobních kapacit pro výrobu rozváděčů
•2007 - získání certifikace Siemens Solution Partner
•2009 - výrazný nárůst dodávek pro automobilový průmysl
•2012 - vybudování vzdělávacího centra
•2015 - 20 let samostatné existence (cca 300 zaměstnanců)
CERTIFIKACE
•ČSN EN ISO 9001:2009
•ČSN EN ISO 14001:2005
•ČSN OHSAS 18001:2008
•Siemens Solution Partner
•Certifikát ČEZ, a.s. sekce jaderná energetika
PROFIL SPOLEČNOSTI
HISTORIE SPOLEČNOSTI
TR-Electronic GmbH se zaměřuje na vývoj, výrobu a prodej úhlových
a lineárních odměřovacích systémů, kompaktních pohonů a komponentů pro průmyslovou automatizaci. Společnost je rozdělena
do dílčích obchodních jednotek z důvodu lepší přehlednosti při
výběru jednotlivých komponentů našimi zákazníky.
•1. 4.1983 - založení společnosti T+R Electronic GmbH (7 zaměstnanců)
•1984 - rozšíření portfólia o lineární magnetostrikční snímače
•1992 - založení společnosti TR-Systemtechnik GmbH
•1996 - akvizice společnosti Unidor Industrieelektronik GmbH
•1998 - rozšíření výroby o laserové dálkoměry
•2008 - fúze společností TR-Systemtechnik GmbH a Unidor GmbH
Do obchodní jednotky zahrnující úhlové odměřovací systémy spadají inkrementální a absolutní rotační snímače. Samostatnou
skupinu v rámci této jednotky tvoří lankové snímače v provedení
Basic, Standard a Industrial.
Obchodní jednotku lineárních snímačů tvoří skupina magnetostrikční profilové a tyčové snímače, vysoceprecizní pravítka a laserové
snímače vzdálenosti.
Kompaktní pohony tvoří samostatnou obchodní jednotku. Hlavní
devizou systému je variabilita. Portfólio tvoří tři základní řady,
které se liší provedením, výkonem a výbavou.
Produkty a služby divize TRsystems a Unidor nachází uplatnění
v oblasti převážně zaměřené na dodávky systémů pro měření,
monitorování a vyhodnocení procesů ražení a tváření.
W WW. D E L . C Z
a přejmenování na společnost TRsystems GmbH. Společnost
TRsystems zahrnující i divizi Unidor je dceřinou společností
TR-Electronic GmbH.
2016 - pobočky a obchodní zastoupení jsou aktivní ve více než
30 zemích, počet zaměstnanců cca 300
•
CERTIFIKACE
•ISO 9001:2008
•UL Certificate of Compliance
•SIL3 / PLe Zertifikat - Functional safety
•CANopen, EtherCAT, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET
•RoHS Declaration of conformity
03
ROTAČNÍ SNÍMAČE
ROTAČNÍ SNÍMAČE
ABSOLUTNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
• Absolutní rotační snímače vyhodnocují úhlové natočení hřídele v rámci jedné otáčky a zároveň detekují počet otáček. Informace je následně převedena
na elektrické signály. Na rozdíl od inkrementálních snímačů poskytují absolutní snímače absolutní pozici neustále. Pokud dojde k mechanickému pohybu
hřídele v deaktivovaném stavu, pak následně po zapnutí napájecího napětí snímač načte novou pozici a předá tuto informaci do řídícího systému.
•V nabídce jsou jednootáčkové (S=singleturn) i víceotáčkové (M=multiturn) verze.
• Pro výměnu dat mezi snímačem a nadřazeným systémem mohou být použity komunikace Point to Point, průmyslové sběrnice nebo průmyslový Ethernet.
Absolutní snímač – magnetický princip „M“
Absolutní rotační snímače – standardní provedení
Obrázek
CEV-58
Absolutní snímač – optický princip „E“, „O“
Satelitní magnety
pro detekci otáček
Snímací jednotka
s optoelektronikou
COV-58
IR LED
Výstupní
hřídel
snímače
Výstupní hřídel
snímače
CEH-58
Centrální
kódovaný disk
Snímací jednotka
s Hallovými sensory
Centrální magnet
Snímací jednotka
s Hallovými sensory
COH-58
Satelitní magnety pro detekci otáček
CES-58
Absolutní rotační snímače – standardní provedení
Obrázek
Typ
CMV-22
CMV-36
CMS-36
CMV-58
Rozlišení
Singleturn
Multiturn
S: 4096
M: 4096
S: 8192
M: 4096
S: 8192
M: 4096
S: 4096
M: 4096
Typ
Průměr
hřídele
3, 6 mm
(1/4“)
6 mm
8 mm
6, 8, 10, 12 mm
Pracovní
teplota
Krytí
0..+60°C
IP64
-25..+70°C
IP69K
(sigleturn)
IP65
(multiturn)
-25..+70°C
IP69K
(sigleturn)
IP65
(multiturn)
-20..+70°C
IP65
Komunikace
COS-58
Vlastnosti
CEK-58
D: AN, SSI, ISI
D: SSI, ASI, AN
F: DQ, CO
D: SSI, ASI, AN
F: DQ, CO
D: SSI, AN
F: PB, CO
E: EPN
Magnetický princip
COK-58
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika (singleturn)
DRIVE-CLiQ (DQ)
s konektorem M12
CEV-65
COV-65
Magnetický princip
Zapouzdřená
elektronika (singleturn)
DRIVE-CLiQ (DQ)
s konektorem M12
CEH-80
COH-80
Magnetický princip
Přesnost ± 1°
12 bit Analog
QEH-80
CMH-58
CMS-58
S: 4096
M: 4096
8, 10, 12 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI, AN
F: PB, CO
E: EPN
Magnetický princip
Přesnost ± 1°
12 bit Analog
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO
E: EPN
Magnetický princip
Přesnost ± 1°
12 bit Analog
QEH-81
S: 4096
M: 4096
8, 10, 12 mm
CEH-110
CMK-58
04
S: 4096
M: 4096
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO
E: EPN
Magnetický princip
Přesnost ± 1°
12 bit Analog
COH-110
W WW. D E L . C Z
Rozlišení
Singleturn
Multiturn
Průměr
hřídele
Pracovní
teplota
Krytí
6, 8, 10, 12 mm
-20..+70°C
-45..+85°C
IP65
Optický princip
D: SSI, PAR, ASI
Kabelové průchodky
F: PB, CO, DN, LJU
Konektory ax. nebo rad.
E: EPN, ETC, EIP,
Komunikace INC
EPL, ES3
IP67/SEAL-PACK
8, 10, 12 mm
-20..+70°C
-45..+85°C
IP54
D: SSI, PAR, ASI
F: PB, CO, DN, LJU
E: EPN, ETC, EIP,
EPL, ES3
8, 10, 12 mm
-20..+70°C
-45..+85°C
IP65
Optický princip
D: SSI, PAR, ASI
Kabelové průchodky
F: PB, CO, DN, LJU
Konektory ax. nebo rad.
E: EPN, ETC, EIP,
Komunikace INC
EPL, ES3
IP67/SEAL-PACK
Integrovaná
spojka
-20..+70°C
-45..+85°C
IP65
D: SSI, PAR, ASI
Optický princip
F: PB, CO, DN, LJU Kabelové průchodky
E: EPN, ETC, EIP, Konektory ax. nebo rad.
EPL, ES3
Komunikace INC
S: 32768
M: 256000
S: 262144
M: 256000
S: 32768
M: 256000
S: 262144
M: 256000
S: 32768
M: 256000
S: 262144
M: 256000
S: 32768
M: 256000
S: 262144
M: 256000
S: 32768
M: 256000
6, 8, 10, 12 mm
S: 262144
M: 256000
S: 32768
M: 256000
-20..+70°C
-45..+85°C
IP65
Komunikace
D: SSI, AN, PAR,
ASI, NSW
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC, EIP,
EPL, ES3
Vlastnosti
Optický princip
Kabelové průchodky
Komunikace INC
Optický princip
Kabelové průchodky
Konektory ax. nebo rad.
16 bit Analog
Komunikace INC, S/C
10, 14, 16, 20,
24, 25, 27 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: EPN, ETC
Optický princip
Komunikace INC
S: 8192
M: 256000
16, 20, 24,
25 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
Optický princip
Komunikace INC
S: 8192
M: 256000
16, 20, 22,
24, 25 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
Optický princip
Komunikace INC
15, 28, 30, 35,
38, 40, 45,
50 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: EPN, ETC
Optický princip
Komunikace INC
S: 262144
M: 256000
S: 32768
M: 256000
S: 262144
M: 256000
05
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – redundantní provedení
Obrázek
Typ
Rozlišení
Singleturn
Multiturn
ROTAČNÍ SNÍMAČE
Absolutní rotační snímače – provedení ATEX (II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóna 1/21 a 2/22)
Průměr
hřídele
Pracovní
teplota
Krytí
6 mm
-20..+70°C
IP65
IP69K
Komunikace
Vlastnosti
Obrázek
Typ
Rozlišení
Singleturn
Multiturn
ADV-58
CDV-36
CDF-36
CDV-58
CDK-58
QDH-80
QDH-81
S: 8192
M: 4096
D: SSI
Magnetický princip
Kabelové průchodky
ADS-58
AEV-70
S: 8192
S: 262144
M: 256000
Určeno pro
speciální
zástavbu
-20..+70°C
IP65
IP69K
6, 8, 10, 12 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI
Magnetický princip
Kabelové průchodky
D: SSI, PAR
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EIP, ES3
Optický princip
Kabelové průchodky
Konektory ax. nebo rad.
Komunikace INC
D: SSI, PAR
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EIP, ES3
Optický princip
Kabelové průchodky
Konektory ax. nebo rad.
Komunikace INC
S: 262144
M: 256000
8, 10, 12 mm
-20..+70°C
IP65
S: 8192
M: 256000
12, 14, 16, 20,
22, 24, 25 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
Optický princip
Komunikace INC
S: 8192
M: 256000
12, 14, 16, 20,
22, 24, 25 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
Optický princip
Komunikace INC
AOV-70
AEH-80
AEV-115
Obrázek
Typ
CDV-75
CDH-75
06
Rozlišení
Singleturn
Multiturn
S: 8192
M: 32768
S: 8192
M: 32768
Komunikace
Vlastnosti
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
-20..+60°C
IP65, IP67
D: SSI, AN, ASI,
INC, S/C
F: PB
Provedení krytu
pro zónu 1/21 a 2 /22
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: EPN, EPL
Provedení krytu
pro zónu 2 /22
SIL3/PLe
Komunikace INC, S/C
Provedení krytu
pro zónu 2 /22
8, 10, 12 mm
S: 32768
M: 256000
6, 8, 10, 12 mm
S: 262144
M: 262144
10 mm
S: 8192
M: 32768
20 mm
S: 32768
M: 256000
10, 14, 16, 20,
24, 25, 27 mm
-20..+60°C
IP64
F: PB
Provedení krytu
pro zónu 2 /22
S: 8192
M: 256000
12, 14, 20 mm
0..+40°C
-20..+40°C
IP65
D: SSI
F: PB
Provedení krytu
pro zónu 2 /22
Komunikace INC, S/C
Průměr
hřídele
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
6, 10, 12 mm
-20..+70°C
-40..+85°C
IP68
D: SSI, PAR, AN
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC, EPL
EIP, ES3
Nerezový kryt snímače
Materiál 1.4305
(X12 Cr NiS 18
08 / 18 9)
C_ _-58, C_ _-65
12, 14, 20 mm
I _ _-58
-20..+60°C
IP65, IP67
D: SSI, PAR,
AN, NSW
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
Duralový kryt snímače
C_ _-58, C_ _-65
CD _-75, I _ _-58
-20..+70°C
-40..+85°C
IP65
D: SSI, PAR,
AN, NSW
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
Ochranný kryt DAG
Absolutní rotační snímače – provedení Heavy–Duty
Obrázek
Absolutní rotační snímače – funkční bezpečnost dle SIL3: IEC 61508 / EN 62061 nebo PLe: EN ISO 13849-1
Pracovní
teplota
Krytí
6, 8, 10, 12 mm
S: 32768
M: 256000
ADV-75
ADH-75
Průměr
hřídele
SIL3/PLe
Typ
CEV-84
Průměr
hřídele
Pracovní
teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
10 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI
F: PB
E: EPN, ETC, EPL
Kombinovaný princip
Funkční bezpečnost
SIL3/PLe
Komunikace INC, S/C
C_V-115
20 mm
-20..+70°C
IP54
D: SSI
F: PB
E: EPN, ETC, EPL
Kombinovaný princip
Funkční bezpečnost
SIL3/PLe
Komunikace INC, S/C
Ochranný
kryt DAG
W WW. D E L . C Z
Dostupnost
technologie
C_ _-58, I _ _-58
20 mm
07
ROTAČNÍ SNÍMAČE
ROTAČNÍ SNÍMAČE
INKREMENTÁLNÍ ROTAČNÍ SNÍMAČE
•Rotační pohyb je zpracován v interním převodníku na inkrementální impulsy,
které jsou následně zasílány na výstup v podobě elektrických impulsů k dalšímu
zpracování. Úhlové přírůstky jsou zaznamenány optickým diskem s pevným
počtem period na otáčku. Detekční jednotka s integrovaným optoelektronickým
systémem generuje elektrické signály (měřící impulsy), které jsou zpracovány
a přes výstupními koncové obvody zasílány do externího řídícího systému.
doplněné o jejich negované signály A a B. Pro referenci se používají nulovací
signály Z a Z.
•Snímač standardně generuje sekvenci impulsů A a B fázově posunutých o 90°
•Tvar výstupních signálů může být obdélníkový nebo SIN/COS.
Inkrementální snímač – princip činnosti
Detekční jednotka
Inkrementální rotační snímače – standardní neprogramovatelné provedení
Fotoelementy
Obrázek
LED
Elektrické
obvody
Optika
Optická
clona
Obrázek
Typ
IEV-58:2
IOV-58:2
IEH-58:2
IOH-58:2
IES-58:2
IOS-58:2
IEK-58:2
IOK-58:2
IEH-110
IOH-110
Rozlišení
max. 10000*
max. 65536*
max. 10000*
max. 65536*
max. 10000*
max. 65536*
max. 10000*
max. 65536*
max. 8192
max. 36000
Průměr
hřídele
Napájení
Pracovní teplota
Krytí
Koncový
stupeň
4,5-32V DC
Push-Pull*
-40..+75°C
Line Driver
(1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
6, 8, 10, 12,
14 mm
Vlastnosti
Princip:
- optický
Typ
IDV-58
Rozlišení
max. 8192
- pomocí software WINPROG
4,5-32V DC
Push-Pull*
-40..+75°C
Line Driver
(1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
- prodloužení délky nulovacího
impulsu až na 2 periody
6, 8, 10, 12,
14, 15 mm
Integrovaná
spojka
15, 28, 30, 35,
38, 40, 45,
50 mm
4,5-32V DC
Push-Pull*
-40..+75°C
Line Driver
IP67 / hřídel IP65
11-27V DC
5V DC
-20..+70°C
IP54
Push-Pull
Line Driver
- rozlišení 2-10000 (E) resp.
2-65536(O) impulsů na otáčku
- možnost nastavení výstupního
koncového stupně Push-Pull*
nebo Line Driver
- volba sledu kanálů A->B, B->A
08
max. 8192
IE-24
1-2500
3-6 mm
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
0..+80°C
Line Driver
IP64
Optický princip
Konektivita: kabel
IS-24
1-2500
3-6 mm
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
0..+80°C
Line Driver
IP64
Optický princip
Konektivita: kabel
IMV-36
8-2048
6 mm
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
-40..+70°C
Line Driver
IP65, IP69K
Magnetický princip
Konektivita: kabel
IE-58U
1-4096
6, 8, 10,
12, 14 mm
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
-20..+85°C
Line Driver
IP67
IH-58U
1-4096
8, 10, 12 mm
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
-20..+85°C
Line Driver
IP54
* základní tovární nastavení
Optický princip
Průměr
hřídele
6, 10, 12 mm
(3/8“)
Napájení
Pracovní teplota
Krytí
Koncový
stupeň
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
0-+60°C
Line Driver
IP65
Vlastnosti
Optický princip
Oddělené napájení
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
0-+60°C
8, 10, 11, 12 mm
Line Driver
IP65
Volba rozdílné konfigurace
a nastavení parametrů
u obou snímačů
W WW. D E L . C Z
Koncový
stupeň
Vlastnosti
Optický princip
Konektivita: konektor, kabel
Volba:
-40..+110°C
SEALPACK IP67
IS-58U
1-4096
8, 10, 12 mm
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
-20..+85°C
Line Driver
IP67
IK-58U
1-4096
Integrovaná
spojka
11-27V DC, 5V DC
Push-Pull
-20..+85°C
Line Driver
IP67
IE-58A
1-10000
6, 10, 12 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull
-20..+70°C
Line Driver
IP65
S/C
Optický princip
Konektivita: konektor, kabel
Square nebo SIN/COS
IH-58A
1-10000
4-12 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull
-20..+70°C
Line Driver
IP64
S/C
Optický princip
Konektivita: konektor, kabel
IH-76A
(500)
max. 10000
6-16 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull
0..+80°C
Line Driver
IP64
S/C
Optický princip
Konektivita: konektor, kabel
IH-76B
(503)
max. 10000
16-28 mm
11-27V DC, 5V DC Push-Pull
0..+80°C
Line Driver
IP64
S/C
Optický princip
Konektivita: konektor, kabel
IH-120
max. 10000
IH-120V
27-55 mm
max. 18000
11-27V DC, 5V DC Push-Pull
0..+80°C
Line Driver
IP52/IP64/IP65
S/C
Optický princip
Konektivita: konektor, kabel
- konektivita přes konektor
nebo kabel
Dvě nezávislé snímací jednotky
IDS-58
Průměr
hřídele
Parametrizace:
4,5-32V DC
Push-Pull*
-40..+75°C
Line Driver
(1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
6, 8, 10, 12,
14, 15 mm
Inkrementální rotační snímače – programovatelné redundantní provedení
Obrázek
Rozlišení
Impulsní disk
Inkrementální rotační snímače – programovatelné provedení
Napájení
Pracovní teplota
Krytí
Typ
09
ROTAČNÍ SNÍMAČE
ROTAČNÍ SNÍMAČE
LANKOVÉ SNÍMAČE
Inkrementální rotační snímače – funkční bezpečnost dle SIL3: IEC 61508 / EN 62061 nebo PLe: EN ISO 13849-1
Obrázek
Typ
Rozlišení
IE-58+FS
IH-58+FS
Průměr
hřídele
Napájení
Pracovní teplota
Krytí
Koncový
stupeň
SIL3/PLe
Vlastnosti
Lankové snímače – provedení Basic, Standard, Industrial, ATEX
Obrázek
WPS
Basic
10 mm
1024
2048
4096
IS-58+FS
12 mm
Model
aplikace
10-30V DC
SELV/PELV
-40..+85°C
IP67 / hřídel IP65
K1, K2,
K0+neg.
Push-Pull
Line Driver
SIN/
COS+REF
(1Vpp)
Funkční bezpečnost
SIL2/PLd
SIL3/PLe (SIN/COS)
SL
Standard
Volba:
ATEX zóna 2/22
12 mm
Inkrementální rotační snímače – provedení ATEX (II 2 G/D EEx Dle IIC T6, PTB 03 ATEX 1051, zóna 1/21 a 2/22)
Obrázek
Typ
AEV-58I:2
AOV-58I:2
AEH-58I:2
AOH-58I:2
AES-58I:2
AOS-58I:2
A_V-70
Rozlišení
max. 10000*
max. 70000*
max. 10000*
max. 70000*
max. 10000*
max. 70000*
max. 70000
Průměr
hřídele
Napájení
Pracovní teplota
Krytí
Koncový
stupeň
4,5-32V DC
Push-Pull*
-30..+75°C
Line Driver
(1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
6, 8, 10,
12, 14 mm
4,5-32V DC
Push-Pull*
-30..+75°C
Line Driver
(1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
6, 8, 10, 12,
14, 15 mm
4,5-32V DC
Push-Pull*
-30..+75°C
Line Driver
(1/4“, 3/8“, 1/2“) IP67 / hřídel IP65
6, 8, 10, 12,
14, 15 mm
6-12 mm
4,5-32V DC
-20..+60°C
IP65 / IP67
Push-Pull
Line Driver
S/C
WDS
Standard
Vlastnosti
Provedení krytu pro zónu 2 /22
Princip: optický
Parametrizace:
- pomocí software WINPROG
- rozlišení 2-10000 (E) resp.
2-65536(O) impulsů na otáčku
- možnost nastavení výstupního
koncového stupně Push-Pull*
nebo Line Driver
- prodloužení délky nulovacího
impulsu až na 2 periody
- volba sledu kanálů A->B, B->A
- konektivita přes konektor
nebo kabelové průchodky
* základní tovární nastavení
Provedení krytu pro zónu
1/22 a 2 /22
SL
Industrial
Inkrementální rotační snímače – provedení Heavy–Duty
Obrázek
Typ
IV-99
IS-99
10
Rozlišení
max. 32768
max. 32768
Průměr
hřídele
6-24 mm
10-24 mm
16G7, 17JS8
Napájení
Pracovní teplota
Krytí
Koncový
stupeň
11-30V DC, 5V DC
Push-Pull
-20..80°C
Line Driver
IP67
11-30V DC, 5V DC
Push-Pull
-20..80°C
Line Driver
IP67
Vlastnosti
Kabelový výstup
SL
ATEX
Industrial
Kabelový výstup
W WW. D E L . C Z
Velikost
Měřící
délka
[m]
Kompatibilita
se snímači
řady
Převod
typ.
[mm/ot.]
Průměr
lanka
[mm]
WPS-2300-MK88
2,30
58
238,80
0,45
WPS-5000-MK88
5,00
58
238,80
0,45
SL00-55
1,25
36
150,00
0,45
SL00-80
3,00
58
230,00
0,55
SL00-130
5,00
58
385,00
0,55
WDS-1600-P60
1,60
58
150,12
0,45
WDS-2500-P85
2,50
58
199,92
1,20
WDS-2000-P96
2,00
WDS-3000-P96
3,00
58
260,20
0,80
WDS-5000-P115
5,00
WDS-7500-P115
7,50
WDS-10000-P115
10,00
WDS-15000-P115
15,00
WDS-30000-P200
30,00
SL-3002 / 80
2,00
SL-3003 / 80
3,00
SL-3005 / 130
5,00
SL-3010 / 130
10,00
SL-3015 / 130
15,00
SL-3020 / 130
20,00
SL-3025 / 130
25,00
SL-3030 / 130
30,00
SL-3050 / 190
50,00
SL-3060 / 190
60,00
SL-3002 / 80
2,00
SL-3003 / 80
3,00
SL-3010 / 130
10,00
SL-3025 / 130
25,00
Krytí
Vlastnosti
IP65
IP50
IP65
Jednoduchá a dvojitá
kladka
58, 65, 75
58, 65, 75,
81, 84
315,23
1,00
500,21
0,80
200,00
1,35
333,21
0,81
491,50
1,35
200,00
1,35
333,21
0,81
58, 65, 70,
75, 115
IP65
-30..+80°C
Kladky
Kartáče
IP65
-30..80°C
Zóna 1/2
Kladky
Kartáče
11
LINEÁRNÍ SNÍMAČE
LINEÁRNÍ SNÍMAČE
ABSOLUTNÍ MAGNETOSTRIKČNÍ SNÍMAČE
•Lineární magnetostrikční snímače zachycují lineární pohyb a převádí jej
Magnetostrikční snímač – princip činnosti
na elektrické signály. Měření je založeno na časovém zpoždění šířeného
signálu. Proudové impulsy vysílané skrze vlnový vodič, umístěný uvnitř
kovového profilu nebo tyče, vytváří kolem sebe kruhové magnetické pole.
Permanentní bezkontaktní magnet, který kolem sebe generuje trvalé
magnetické pole, je zároveň využit jako snímač pozice. Magnetické pole
proudového impulsu v místě snímače pozice generuje magnetostrikci
v důsledku dvou navzájem rozdílně působících magnetických polí. Výsledný
torzní impuls se šíří konstantní rychlostí ve vlnovém vodiči oběma směry.
Časová prodleva odpovídající okamžiku od vyslání elektrického impulsu
do okamžiku přijetí torzního rázu snímacím elementem je přímo úměrná
vzdálenosti.
Absolutní magnetostrikční snímače – profilové provedení, hliníkový eloxovaný kryt
Magnetické pole
snímače pozice
Obrázek
Přijímací
cívka
Magnetické pole
generované
proudovým
impulsem
• Výsledná vzdálenost je předávána na výstup snímače digitálně nebo
analogově.
Typ
LMP-30
Vlnový vodič
Výsledný
torzní impuls
Proudový impuls
Snímač pozice
LP-46
LP-46K*
Měřící délka
[mm]
Rozlišení
Linearita
Pracovní teplota
Krytí
Komunikace
Vlastnosti
max. 4000
0,001 mm
±0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN, ISI
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP
12 Bit Analog
Funkce multimagnet
max. 4000
0,001 mm
±0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP, ES3
16 Bit Analog
K* - zkrácený kryt
Funkce multimagnet
ATEX Zóna 2/22
max. 3000
≤ 0,05 mm
0,01 % FS
-40..+75°C
IP67
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP, ES3
12 Bit Analog
SIL2, PLd
FS - měřící délka
max. 20000
0,05 mm
0,02 % FS
-20..+70°C
IP65
F: PB, CO
E: ETC
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, nerezová ocelová tyč
Obrázek
Typ
LMR-48/46
LMR-48
LA-46
LA-46K*
LA-46H**
LA-66
LMR-70
Měřící délka
[mm]
Rozlišení
Linearita
Pracovní teplota
Krytí
max. 3000
0,05 mm
±0,04 % +1 LSB
-40..+85°C
IP65
D: SSI, AN
F: CO
12 Bit Analog
max. 3000
0,05 mm
±0,04 % +1 LSB
-40..+85°C
IP65
D: SSI, AN
F: CO
12 Bit Analog
SIL2, PLd
0,001 mm
±0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN
F: PB, CO, DN
E: EPN, ETC,
EPL, EIP, ES3
16 Bit Analog
Funkce multimagnet
K* - zkrácený kryt
H** - odnímatelná
elektronika
max. 4000
0,005 mm
±0,1 mm
-20..+70°C
IP65
D: SSI, AN,SS,
PAR, NSW
F: PB, LWL,
IBS, FIP
E: EPN, ETC
16 Bit Analog
Funkce multimagnet
max. 2000
12 Bit Analog
16 bit Analog
-40..+85°C
IP65
D: AN
max. 4000
Komunikace
LMP-48
Vlastnosti
LMC-55
VYSOCEPRECIZNÍ PRAVÍTKA A SONDY
•Lineární vysoceprecizní absolutní pravítka a sondy řady LT
LA-50
Rozlišení
Linearita
Pracovní teplota
Krytí
max. 1000
0,001 mm
±0,1 mm
-20..+70°C
IP68
Komunikace
12
max. 2000
0,01 mm
0,05 % FS
-20..+70°C
IP67
Optika
Vzdálenost
Skenovací jednotka
Skenovací směr
Optické pravítko
Typ
Měřící délka
[mm]
Rozlišení
Linearita
Pracovní teplota
Krytí
140-3040
0,1 μm
±5 μm
-20..+65°C
IP53
D: SSI
Komunikace INC, S/C
Vstup tlakového vzduchu
100, 200
0,1 μm
±5 μm
-10..+60°C
IP66
D: SSI
Komunikace INC, S/C
Pružinový modul
Dosedací plocha nebo hrot
400, 520, 800
0,1 μm
±5 μm
-10..+60°C
IP65
D: SSI
Komunikace INC, S/C
Dosedací plocha nebo hrot
Komunikace
Vlastnosti
Vlastnosti
LT-PI
D: SSI, AN
16 Bit Analog
Polypropylen
FS - měřící délka
LA-80
Informace o pozici X-Y-Z
Vysoceprecizní pravítka a sondy
LT-S
Měřící délka
[mm]
Světelný zdroj
Trojnásobná redundance
Absolutní magnetostrikční snímače – tyčové provedení, plastový kryt
Typ
Kryt
pracují na základě fotoelektrického skenování skleněného
pravítka se speciální strukturou. Skenovací jednotka snímá
dílčí stopy nesoucí informaci o poloze s vysokým rozlišením
ve třech osách a úhlový údaj mezi skleněným pravítkem
a skenovací jednotkou. Výsledný údaj o pozici se stanovuje
na základě výpočtů naměřených hodnot a korekcí, které
souvisí s chybami vedení a nastavení.
Obrázek
Obrázek
Kaskádové provedení
Funkce multimagnet
FS - měřící délka
LT-RV
D: SSI, AN
F: CO
W WW. D E L . C Z
13
LINEÁRNÍ SNÍMAČE
LASEROVÉ SNÍMAČE VZDÁLENOSTI
PŘÍSLUŠENSTVÍ, VYSVĚTLIVKY
ELEKTRONICKÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ
•Laserové snímače vzdálenosti nachází uplatnění v oblasti automatizace
logistických skladů, manipulační techniky a jeřábů nebo galvanoven.
mezi vyslaným a přijatým paprskem odrazem od reflektoru.
časová prodleva od vyslání velmi krátkého optického impulsu do jeho přijetí
odrazem od reflektoru nebo přirozeného materiálu.
vzdálenost ze speciálně kódované pásky. Výhodou tohoto systému je možnost
měření vzdálenosti nejen lineárně ale i po křivce.
LE-200 – princip činnosti
Programovací prostředky
•V nabídce jsou snímače řady LE-200 založené na principu fázového posuvu
•Dálkoměry řady LLB-65 a LLB-500 pracující na pulsním principu. Měří se
Typ
Vlastnosti
Použití
Programovací nástroj
pro snímače TR-Electronic.
(SSI, PAR, AN, ...)
Moduly
PU-10, PU20, PU-30
Převodníky průmyslových
komunikací.
SSI=>PAR / PAR=>SSI
PC-Adapter
V5
Slouží k propojení PC
s programovacím rozhraním
snímače TR-Electronic.
Galvanicky odděleno.
Moduly
IT-10, IV-20,
IV-30
Rozdělovače a děliče
inkrementálních snímačů.
Moduly
PT-6
PT-15/2
Propojují programovací
PC-adapter s programovacími
vodiči snímače TR-Electronic.
Displeje
TA-MINI-UNI
Programovatelný displej
s komunikací SSI.
Typ
Vlastnosti
Použití
•Do skupiny laserových snímačů je zařazen i snímač řady BE-90, který odečítá
Reflektorová
fólie
Vyslaný signál
Přijatý signál
Laserové snímače vzdálenosti
Obrázek
Typ
LE-200
LLB-65
LLB-500
BE-90
Měřící délka
[m]
0,2–50
0,2–125
0,2–170
0,2–195
0,2–240
Pracovní teplota
Krytí
0,1 mm
0..+50°C
-30..+50°C
±3 mm (do 12 m)
±5 mm (FS)
0,1 mm
0,05–65
(bez reflektoru)
IP65
-10..+50°C
-40..+50°C
±1,5 mm
±3,0 mm
0,05–65
(bez reflektoru)
0,05–500
(s reflektorem)
max. 10000
Rozlišení
Linearita
Komunikace
D: AN
F: PB
IP65
0,1 mm
-10..+50°C
-40..+50°C
±1,0 mm
±3,0 mm
D: AN, SSI
F: PB
IP65
±1,0 (2,0) mm
0..+40°C
-30..+40°C
---
Vlastnosti
Modul vytápění
D: SSI
Modul chlazení
F: PB, CO, DN Různé formáty reflektorů
IBS
Paralelní provoz
E: EPN, ETC, EIP
Čas měření=1 ms
FS – měřící délka
D: AN, SSI
F: PB
IP65
Vlastnosti
Použití
Software
WINPROG
Obrázek
MECHANICKÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ
Rotační snímače
Lineární snímače
Typ
Vlastnosti
Použití
Spojky
CPS, SED,
EKN, GEL
Široká variabilita typů,
průměrů, délek a kroutících
momentů.
Kladky
WDS
Vodící kladky garantují
bezpečné a precizní navádění
lanka na snímač řady WDS.
Dostupné jako jednoduché
nebo dvojité.
Ložiskový
modul „58“
Eliminace nadměrného
radiálního a axiálního zatížení
hřídele snímače.
Magnety
LA/LP
Rozličné snímací magnety
pro lineární magnetostrikční
snímače řady LA/LP.
Absorpční
modul „58“
Tlumení nadměrných
vibrací a rázů.
Svorky
LA/LP
Široká variabilita příchytek
a distančních podložek pro
lineární magnetostrikční
snímače řady LA/LP
Obrázek
Modul vytápění
12 Bit Analog
Čas měření=0,3–4 s
Modul vytápění
Různé formáty reflektorů
12 Bit Analog
Čas cyklu=0,04–4 s
Modul vytápění
Různé formáty reflektorů
12 Bit Analog
Čas cyklu 2 ms
Skenovací hloubka
90–170 mm
Typ
Obrázek
d = f (φ)
d = vzdálenost
φ = fázový posuv
Zpracování signálů
Obrázek
VYSVĚTLIVKY
Význam zkratek pro komunikace a ikon pro způsob parametrizace
Komunikace
Laserové snímače vzdálenosti – příslušenství
Obrázek
Typ
ID-200
Kódovaná
páska
14
Vlastnosti
Optický přenos dat
Rozsah: 120 m, 240 m
Komunikace: PB, IBS,
Data Highway + (DH+)
Pro systém BE-90
Maximální délka 10 000 m
Polyesterová fólie s čárovým
kódem o tl. 0,08 mm
Odolnost proti UV záření,
chemikáliím, poškrábání
a vlhkosti
Obrázek
Typ
Vychylovací
zrcadlo
Reflektor
Vlastnosti
Používá se pro vychýlení
laserového paprsku
Komfortní seřízení paprsku
přes stavěcí šrouby
do 125 m formáty 200×200 mm,
200×300 mm, 749×914 mm
nad 125 m formáty 554×480 mm,
720×693 mm, 1108×960 mm
D: Point to Point
přímá komunikace
F: Fieldbus
průmyslová sběrnice
E: Ethernet
průmyslový Ethernet
SSI
Synchronní sér. int.
PB
Profibus DP
EPN ProfiNet
AN
Analog U/I
CO
CANopen
ETC EtherCAT
PAR Paralel
DN
DeviceNet
EPL Ethernet Powerlink
NSW Elektronická vačka
IBS
Interbus-S
EIP
SS
Start-Stop
LWL Optická síť
ISI
Inkrementální sér. int.
DQ
DRIVE-CLiQ
ASI
S/C
Asynchronní sér. int.
LJU
LJU
EtherNet/IP
ES3 Ethernet Sercos 3
Parametrizace
Ruční
přístroj
EPROG
(WIN verze)
LLB - 30,
RS 232
Programování
přes fieldbus
nebo ethernet
Konfigurace,
RS 232
WINPROG,
RS 485
SIN/COS
W WW. D E L . C Z
15
POHONY
POHONY – encoTRive
POHONY, DIVIZE TRsystems
POHONY – encoTRive
Výkon
Ovládací pohon
Polohovací pohon
od
P
1 000 min-1 za s
20 ms
1-2°
bez
1 000 h
Inteligentní kompaktní pohony – encoTRive, variabilita
Procesní pohon
až do
PID
10 000 min-1 za s
2 ms
20 arcmin
programovatelné
30 000 h
Struktura kontroléru
Dynamika
Reálný čas
Přesnost
Vstupy a výstupy
Životnost
Elektronika
MA
Elektronika
MP
Elektronika
MD
(kartáče)
Pomocný pohon pro:
- nastavení rozměrů, vedení, dorazů
- nastavení ventilů, klapek, šoupátek
- cyklické nastavování formátů
- dynamické hrubé nastavování
- precizní nastavení včetně řízení rychlosti
- precizní nastavení
- synchronizovanou a cyklickou manipulaci
- speciální aplikace
Použití:
Použití:
Použití:
- drážkovací stroje
- lepící stroje na kartony
- termoformovací stroje - směšovací stroje
- dřevozpracující stroje - stroje na kontrolu profilů
- paketovací stroje
- rentgenové analyzátory
- přesné brusky
- inspekční linky
- moduly pro kontrolu nástrojů
- stroje na testování pneumatik
MD 060–180
MD 300
Inteligentní kompaktní pohony – encoTRive, základní parametry
Obrázek
MP xxx
(elektronicky
komutovaný)
Napájení
Převodovka
Komunikace
24 V DC
2, 4 Nm
39, 27 W (S2)
187, 54 min-1
DC motor (kartáče)
4096 imp. na ot.
256 otáček
Brzda: ne
Šneková
Převod: 17,5 (2 Nm)
Převod: 65 ( 4 Nm)
PB (Profibus)
MA-XXX
55/100/
130
DC motor (kartáče)
4096 imp. na ot.
65536 otáček
Brzda: ne
Planetová
Převod: 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 3 .. 170
PB (Profibus)
24 V DC
0,14 .. 0,32 Nm
44 .. 107 W (S1)
3000-3200 min-1
MP 200
24 V DC
48 V DC
0,4 Nm
91, 182 W (S1)
2175, 4350 min-1
EC motor
4096 imp. na ot.
4096 otáček
Brzda: ano
Planetová
Převod: 3 ..512
MP 060/
095/100/
140/180
24 V DC
42 V DC
0,17 ..0,49 Nm
55 .. 166 W (S1)
2860 .. 3240 min-1
EC motor
4096 imp. na ot.
4096 otáček
Brzda: ne
Planetová
Převod: 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 3 .. 170
MD 300
24 V DC
48 V DC
0,6 Nm
136, 273 W (S1)
2175, 4350 min-1
EC motor
1024 imp. na ot.
65536 otáček
Brzda: ano
Planetová
Převod: 3 ..512
0,17 ..0,49 Nm
55 .. 166 W (S1)
2860 .. 3240 min-1
EC motor
1024 imp. na ot.
65536 otáček
Brzda: ne
Planetová
Převod: 4,5 .. 512
Šneková
Převod: 3 .. 170
MD 060/
095/100/
140/180
16
24 V DC
42 V DC
SG 80 WL1
SGF 120 WL1
100
PB (Profibus)
140
CO (CANopen)
180
MP 200
(elektronicky
komutovaný)
MD 300
CO (CANopen)
Precizní
převodovky
standardní
200/300
s brzdou
EPN (ProfiNet)
WPLE 60
Precizní
převodovky
zesílené
HFUC
PLE 80
WPLE 80
integrovaná
brzda
PRŮMYSLOVÁ PC / DISPLEJE
Průmyslová PC / Displeje – nová platforma vizualizace určená do náročných podmínek
CO (CANopen)
EPN (ProfiNet)
200/300
bez brzdy
PLE 60
CO (CANopen)
Motor
Snímač
Brzda
MA 025
SGF 120 H
MD xxx
PB (Profibus)
Moment
Výkon
Otáčky
Typ
SG 80 H
060
EC
EC
MP 200
PLG 63
130
EPN (ProfiNet)
MP 060–180
Jednoduché
převodovky
zesílené
PLG 52
100
CO (CANopen)
Pomocný nebo hlavní pohon pro:
MA 055-130
Jednoduché
převodovky
standardní
Vlastnosti
PB (Profibus)
Pomocný pohon pro:
MA 025
Převodovky
055
MA xxx
DC
Motory
Obrázek
Produkt
notion.A
PB (Profibus)
(tablet)
(počítač)
(terminál)
CO (CANopen)
EPN (ProfiNet)
notion.B
(100, 200)
PB (Profibus)
Způsob
montáže
Uhlopříčka
Rozlišení
CPU procesor
Operační systém
Rozhraní
Teplota
Krytí
Montáž
na konzoli
VESA 75/100
10,1“/1280×800
17,3“/1920×1080
18,5“/ 1366×768
24,0“/1920×1080
Tablet: ARM Cortex / Android
Počítač: Intel® AtomTM
Quad-Core, AMD Quad-Core,
Intel® CoreTM i5,
®
Intel CoreTM i7 / Windows®
Terminál: –
Tablet: LAN, USB2 .0
Počítač: LAN, WLAN,
USB 2.0, USB 3.0, RS232,
Bluetooth, RRealTime-LAN
Terminál: VGA, DVI
0..+50°C
Front: IP65
Back: IP65
Multitouch
Intel® AtomTM Quad-Core,
AMD Quad-Core,
Intel® CoreTM i5,
Intel® CoreTM i7 / Windows®
LAN, WLAN, USB 2.0, USB 3.0,
RS232, Bluetooth,
RRealTime-LAN
0..+50°C
IP20
Klávesnice,
myš
Tablet: LAN, USB2 .0
Počítač: LAN, WLAN,
USB 2.0, USB 3.0, RS232,
Bluetooth, RRealTime-LAN
Terminál: VGA, DVI
0..+50°C
Front: IP65
Back: IP20
Multitouch
Rack
DIN rail
CO (CANopen)
EPN (ProfiNet)
notion.C
(tablet)
(počítač)
(terminál)
RS232
Log. I /O modul
Limitní spínače
W WW. D E L . C Z
Zapuštěná
montáž
na panel
Tablet: ARM Cortex / Android
10,1“/1280x800 Počítač: Intel® AtomTM Quad-Core,
17,3“/1920x1080
AMD Quad-Core,
18,5“/ 1366x768
Intel® CoreTM i5,
24,0“/1920x1080
Intel® CoreTM i7 / Windows®
Terminál: –
17
DIVIZE TRsystems
DECENTRALIZOVANÝ SYSTÉM
DIVIZE UNIDOR
ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY UNIDOR
Decentralizovaný systém @ctiveIO
compactPRESS
– široké uplatnění ve všech průmyslových odvětvích
– hlavní předností decentralizovaného systému je modularita, robustnost a odolnost proti vibracím
– špičkové technologie zaměřené na oblast měření, monitorování a řízení procesů ražení a tváření kovů
– provedení compactPRESS s řadami smartLINE, ecoLINE a starLINE
Komunikační moduly
@C100
@C101
@C200
@C201
@C202
@C203
CANopen
FiberOptic IIO
Profibus DP
DeviceNet
-
-
-
@P1___
Digitální
vstup
Vstupní úroveň 12/24 VDC,
vstupní filtr 2 ms, 200 μs
-
@Axis
@PLC
-
@P2___
Digitální
výstup
Výstupní úroveň 12 VDC/0,8 A 24 VDC/1,5 - 24VDC/2,5 A - relé
-
-
@P3___
Analogový
vstup
16 bit (synchronní skenování),
12 bit (multiplex), teplota/RTD
@Axis
@PLC
-
@P4___
Analogový
výstup
16 bit (synchronní skenování)
@Axis
@PLC
Remote
maintance
Modbus M/S
@P5___
Vstupy
SSI, IRC
SSI, inkrementální 5 VDC,
inkrementální 24VDC, BiSS
@CAM
-
@P6___
CANopen
FiberOptic IIO
Profibus DP
Ethernet
DeviceNet
-
Sériová
RS232 (RTS,CTS), RS485/RS232,
komunikace
RS232, RS422, RS485
- nezávislý monitorovací systém nacházející uplatnění
kdekoliv, kde je třeba optimalizovat výrobní proces
a zabezpečit celkové monitorování procesu lisování
a ražení
- vyznačuje se jednoduchou a rychlou instalací na
stroj, který je řízen klasických způsobem (releově)
nebo PLC
- základ tvoří průmyslové PC s dotykovým displejem
(10“, 12“, 15“) umístěné poblíž ovládacího pultu
v zorném poli obsluhy
- komunikace s periferními zařízeními je realizována
přes průmyslový ethernet (EtherCAT)
- vzorkování stavů jednotlivých digitálních a analogových snímačů probíhá v řádech jednotek
maximálně desítek mikrosekund
- propojení compactPRESSu s ovládáním lisu je
realizováno přes modul I/O Box
- digitální, analogové a speciální snímače jsou
zapojeny do sdružovacích boxů instalovaných
na stroji poblíž nástroje a odtud přes EtherCAT
přímo do průmyslového PC
- pro potřeby precizního monitorování procesů je
v některých případech nutná instalace absolutního
rotačního snímače opět s komunikací EtherCAT
KONTROLNÍ FUNKCE
Kontrolní funkce
SYSTÉM BQS
Systém BQS
– doplňkové zařízení pro soustruhy, frézy, obráběcí centra a montážní linky pro optimalizaci systému monitorování kvality výroby
– spolehlivě monitoruje přítomnost případně rozměr nástroje nebo dílce
Obrázek
Popis systému
Cíl:
- prevence poškození nástroje nebo dílce
- eliminace ztrát ve výrobě
- minimalizace prostojů
- včasné odhalení problémů
- redukce zmetkovitosti
- eliminace následných ztrát
Kufřík obsahuje všechny nezbytné komponenty
pro plnou funkčnost systému BQS.
Kontrolér BQS I/O:
- interfaces 4 x DI/4 xDO, USB 2.0, RJ45
- Mode 1: pro malé vrtáky a jemné skenování
- Mode 2: pro rychlé a hrubé skenování
- LED diagnostika (Power, OK, KO, Error)
- nastavení směru rotace, skenovacího módu,
výstupních signálů a skenovací síly je řešeno
přes DIP přepínače
Snímač BQS 224:
- vícestupňový těsnící systém s krytím IP68
- odolnost proti emulzím, mazivům, agresivním
chladivům, prachu a třískám
- dlouhý servisní interval - až do 10 mil. cyklů
- snímací úhel 15°.. 300° oběma směry
- pracovní teplota 0-80°C
- nastavitelná délka jehly/pádla až do 165 mm
- nulovací ryska
18
compactPRESS - smartLINE
Moduly I/O
Obrázek
– jsou integrovány do řídících systémů Unidor řady compactPRESS
– jedná se o klasické a finančně nenáročné technické řešení profesionální vizualizace a monitorování různých výrobních
procesů ražení a tváření
– kontrolní funkcí se rozumí dodávka funkčních balíčků, které zahrnují jak hardwarové komponenty, tak i software
– eliminují problémy kvality dílců, opotřebení nástrojů a výrobních zařízení
– kontrolní funkce lze využívat jednotlivě nebo libovolně kombinovat
Příklady typických aplikací
kontrola podání
-------------------infeed CONTROL
Kontrola podání zobrazuje vztah mezi podáním a úhlem natočení beranu. Přesné rozpoznání posloupnosti úhlu začátku a konce podání a úhlu začátku lisování vede často ke zjištění úhlové rezervy. V mnoha případech lze zvýšit počet
otáček lisu až o 30 % bez jakéhokoliv dopadu na bezpečnost lisu nebo nástroje. Výsledkem optimalizace a kontroly
podání je navýšení počtu pracovních zdvihů. Toto opatření vede k navýšení produktivity a zároveň k úspoře finančních
prostředků.
ochrana nástroje
-------------------die protection
Kontrola ochrany nástroje má za hlavní cíl monitorovat posun a koncové pozice materiálu v nástroji. Využitím digitálních a analogových snímačů je prováděna kontrola přesného podání, detekce konce materiálu, vyhození dílce, vyhození
odpadu, kontrola děrování a ohybu a další. Veškeré stavové údaje ze snímačů jsou zobrazeny na displeji. V okamžiku,
kdy signály přijdou zkresleně, opožděně nebo vůbec, systém kontroly ihned reaguje signálem pro zastavení stroje.
Poruchový stav je ihned zobrazen na displeji.
Monitorování vyhození
Je tam prostor pro další díl?
monitorování
lisovací síly
-------------------press force
monitoring
Kontrola monitoruje lisovací sílu během procesu tváření přes obalovou křivku. Detekovat je možné i nejjemnější
odchylky v lisovací síle během jednoho cyklu. Lisovací síla je jedním z nejdůležitějších parametrů v procesech ražení
a tváření. Jakákoliv odchylka během výrobního procesu je vždy indikátorem nebezpečného stavu, nebo blížících se
problémů. Pokud je překročen nastavený MIN/MAX limit, kontrola ihned dává pokyn k zastavení stroje.
Kontrola upnutí nástroje
Je nástroj správně upnut?
monitorování
odpadu / laminace
-------------------slug / lamination
CONTROL
Kontrola monitoruje i nejjemnější odpad uvíznutý v nástroji nebo na materiálu přes monitorovací obalovou křivku.
Uvíznutý odpad snižuje celkovou kvalitu skrze vadné díly a může vést i k vážnému poškození nástroje. I při nejvyšších
lisovacích silách kontrola detekuje nejmenší kousky odpadu během výrobního procesu. V okamžiku detekce uvíznutého odpadu se spouští poruchový signál, který vede k okamžitému zastavení stroje, nebo vyhození poškozeného
dílce.
měření
„BDC“
-------------------„BDC“
measurement
Kontrola pro precizní měření penetrační hloubky a monitorování správného uzavírání nástroje. Pozice „BDC“ (Bottom
Death Centre) je rozhodující pro operace výroby dílů s povrchovým reliéfem, dílů s částečným prolisem (např. víčka
plechovek, víčka konzerv, lámací nože, atd.), nebo pro přesné hlídání uzavírání nástroje zamezující vzpříčení. Kolísání
změny teploty u pracovního stroje má za následek značné výkyvy v hloubce penetrace. Tato skutečnost zásadně
ovlivňuje finální kolísání kvality dílců. Pokud naměřená hodnota „BDC“ přesáhne horní nebo dolní limit, je generován
poruchový signál vedoucí k zastavení lisu.
kontrola
„piezo“
-------------------„piezo“
CONTROL
Kontrolu „piezo“ lze s úspěchem použít pro procesy tváření i ražení. Hlavním úkolem kontroly je odhalit jakékoliv
poruchové stavy uvnitř nástroje jako je prasknutí nástroje, zlomení razníků, blokovaný kanál pro vyhození odpadu,
uvíznutý odpad v nástroji atd. Jeden nebo více piezo snímačů se zabuduje přímo do nástroje (pro tváření - Holding
Down Plate, pro ražení – Pressure Plate), které zaznamenávají průběh nebo nárůst síly. Kontrola průběžně analyzuje
a zobrazuje tyto signály a hlásí i ty nejmenší odchylky. Výsledkem je buď vyhození vadného dílu, nebo zastavení stroje
(dle volby).
Přítomnost nástroje
Je tam nástroj?
Kontrola na zlomení
Zlomil se nástroj?
Monitorování volného prostoru
Je tam překážka?
Monitorování procesu
Může začít další cyklus?
W WW. D E L . C Z
19
DIVIZE UNIDOR
DIVIZE UNIDOR
SENZORIKA
Senzorika
Senzorika
– snímače transformující sílu, zvuk, délku, světlo nebo pohyb na digitální a analogové signály jako základ pro vizualizaci,
optimalizaci, měření a ochranu všech procesů ražení a tváření
– široký výběr speciálních snímačů různých tvarů včetně příslušenství
Obrázek
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
Typ
Rozměry
Popis
Aplikace / Kontrola
COLO
COLO 2, COLO 3,
COLO 4
Digitální / Optický / Detekce barev /
Max. 100 barev / Bílá LED
Měření a detekce barev /
Zbarvení hrany / Barevné struktury
GD
GD 5×8
až GD 40×20
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dvojitého plechu
ZT
ZT 398 (M4)
až ZT410 (M18)
Digitální / Indukční / Různé spínací
vzdálenosti / závit od M4 až po M18
Pozice
GLE
GLE 10×15
až GLE 30×50
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
IPH
IPH 60×80
až IPH 245×290
Digitální / Indukční / Rámový /
Nastavitelná citlivost
Vyhození / Průchodu
FG
FG 5×16
až FG 40×40
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Infračervený paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
GM
GM 04, GM 05,
GM 08, GM 10×1
Digitální / Různé stupně
elasticity hrotu / Spínání proti zemi
Pozice / Dílce
GLS/
WLW3
GLS 5×10
až GLS 30×30
Digitální / Optický / Jednopaprskový
/ Vidlicový / Viditelný infračervený
paprsek
Pozice / Posuvu / Dílce
AGL
AGL 5×10
až AGL 40×40
Analogový / Optický / Vidlicový /
Viditelné světlo / Externí elektronika
Všeobecné měřící aplikace /
Přesná detekce posunu materiálu
GD-L 5×10 GDL 20×30,
LS08
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
GD-AH
GD-AH 10×10
až GD-AH 20×30
Analogový / Optický / Vidlicový /
Infračervený paprsek /
Integrovaná elektronika
Všeobecné měřící aplikace /
Přesná detekce posunu materiálu
GD-L 08 S 10×15
až GD-L 08 S 30×30
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Vidlicový / Laserový paprsek Class 1
Pozice / Posuvu / Dílce
JZT
JZT 127
Analogový / Piezo /
Vysoká linearita / Měření tahu
a tlaku / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMD
QMD 8
Analogový / Piezo / Vysoká rozlišení /
Tyčové provedení / Robustní provedení
Měření průběhu síly na stroji
QMS
QMS 9001
až QMS 9091
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost /
Kruh / Robustní provedení
Měření dynamických
a kvazistatických sil
<N ... 1200 kN
PSA
PSA 10 až PSA 30
Analogový / Piezo / Vysoká citlivost /
Disk / Montáž na lepidlo
Dynamické měření zvuku / Tlaku /
Síly / Vibrací
WSD
WSD 70, WSD 150,
WSD 500
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný,
čas měření v µs / Rozsah 2 mm
Detekce odpadu / Laminace /
Dvojitého plechu / BDC
WS4
WS4
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný, čas měření
v µs / Rozsah 4 mm
Detekce odpadu / Laminace /
Dvojitého plechu / BDC
KSS
UNI KSS
Analogový / Snímač na bázi vířivých
proudů / Extrémně přesný, čas měření
v µs / Rozsah 4 mm
Měření vysokých frekvencí
ultrazvukových signálů na stroji
a v nástroji
VIB
UNI VIB
Analogový / Detekce zvuku /
Logaritmické nebo lineární měření /
Externí převodník
Měření nízkých frekvencí
ultrazvukových signálů na stroji
a v nástroji
GD-L
GD-L08 S
LAS3
SL/SFxxx
LS 05
GM
20
Obrázek
M 8×1
SL4, SL8, SL10×1
LS 05-1, 2, ABS
GM 1/250
až GM 3/1500
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač /
Laserový paprsek Class 1
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač / Infračervený paprsek
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Oddělený vysílač a přijímač /
Infračervený paprsek
Digitální / Optický / Jednopaprskový /
Reflexní / Infračervený paprsek
Pozice na vzdálenost až 20 m
Pozice / Hrany
Pozice / Hrany (včetně kapalin)
Pozice / Vyhození
LAGM
LAGM M20x
LAGM M40x
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek / Reflexní
LAG
LAG 60×60
až LAG 100×100
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek / Reflexní
Vyhození / Počítadlo kusů
LAV
LAV 60 až LA 300
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek /
Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození (nastavitelná vzdálenost
vysílače a přijímače)
FPE
FPE 60×60, FPE 80×80,
FPE 100×100
Digitální / Optický / Vícepaprskový /
Infračervený paprsek /
Oddělený vysílač a přijímač
Vyhození
Vyhození / Počítadlo kusů
W WW. D E L . C Z
21
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ
KOMPONENTY TR-ELECTRONIC
PŘÍKLADY TYPICKÝCH APLIKACÍ VYUŽÍVAJÍCÍ
KOMPONENTY TR-ELECTRONIC
JEDNOÚČELOVÉ STROJE
ZPRACOVÁNÍ KOVŮ
DIVADELNÍ TECHNIKA
SKLADOVÁNÍ A LOGISTIKA
Atypické provedení snímačů pro
specifické požadavky.
Měřící a řídící systémy pro procesy
tváření a ražení.
Rotační a lineární snímače pro divadelní techniku.
Měřící systémy pro efektivní logistické procesy.
ENERGETIKA
TĚŽBA NEROSTNÝCH SUROVIN
POLYGRAFICKÝ PRŮMYSL
ZPRACOVÁNÍ DŘEVA
Měřící systémy pro standardní aplikace
a speciální aplikace.
Měřící systémy v provedení do náročných
průmyslových prostředí.
Automatizační řešení zajišťující maximální
kvalitu tisku.
Měřící systémy a řídící systémy pro
oblast zpracování dřeva.
DOPRAVNÍKOVÉ SYSTÉMY
GALVANOVNY A LAKOVNY
OBALOVÁ TECHNIKA
POTRAVINÁŘSTVÍ
Měřící systémy pro dopravníkové systémy.
Měřící systémy pro zařízení pro
povrchovou úpravu.
Měřící a řídící systémy pro obalovou techniku.
Měřící systémy splňující normy pro instalaci
do potravinářského průmyslu.
22
W WW. D E L . C Z
23
Liberec
Ústí nad
Labem
PRAHA
MLADÁ BOLESLAV
Hradec Králové
ŽĎÁR NAD SÁZAVOU
HLUBOČKY
OSTRAVA
Plzeň
EXIT 119
BRNO
EXIT 162
Zlín
Žilina
Banská Bystrica
Trnava
Bratislava
DEL a.s.
STROJÍRENSKÁ 38
591 01 ŽĎÁR NAD SÁZAVOU
EMAIL: [email protected]
TEL: +420 566 657 510
FAX: +420 566 621 657
WWW.DEL.CZ
CZECH REPUBLIC
Košice