Roboty KUKAumožňují zvýšení efektivity při vstřikování plastu u

KUKA zpráva z praxe \ Umělé hmoty \ Gebrüder S chwarz GmbH
Roboty KUKA umožňují zvýšení efektivity
při vstřikování plastu u firmy
Gebrüder Schwarz GmbH
Firma Gebrüder Schwarz GmbH z Rottweil-Neukirchu se 200 zaměstnanci patří
k technologické špičce v oblasti vstřikování plastů, ve vývoji nástrojů a systémových
komponentů. Aby bylo možné zákazníkům z oblastí zdravotnické techniky, automobilového průmyslu, měřicí techniky, elektrotechniky a přístrojové techniky, a
rovněž ekologické a energetické techniky nabídnout optimální řešení, jsou moderní
vstřikovací stroje, sušicí zařízení, periferní přístroje a robotické systémy neustále
udržovány na nejnovějším technickém stavu a obsluhovány výhradně zkušeným,
vysoce kvalifikovaným týmem specialistů. Od února 2015 jsou – dodatečně ke dvěma
již nasazeným automatizačním řešením firmy KUKA – v provozu dva šestiosé roboty
typu KR AGILUS a KR 16.
Zákazník
Gebrüder Schwarz GmbH,
Rottweil-Neukirch, Německo
Koncový zákazník
ebm-papst Mulfingen
GmbH & Co. KG
Firma / Partner
Barth Mechanik GmbH,
Zimmern, Německo
Obor
Umělé hmoty
Aplikace
Manipulace & nakládání,
vykládání
Stroje na zpracování plastů
Montáž
Vkládání, osazování
Roboty
Drobná robotika
KR 6 R900 sixx
Nízká nosnost
KR 16-2
Při výrobě ventilátorů sází firma Gebrüder Schwarz GmbH na dva roboty KUKA.
STRANA 1 Z(E) 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA zpráva z praxe \ Umělé hmoty \ Gebrüder S chwarz GmbH
Výchozí situace / zadání:
Hledalo se automatizační řešení pro výrobu ventilátorů firmy ebm papst, specialisty
na ventilátory a motory ve vzduchotechnice a pohonové technice. Protože bylo
zadání pro lineární portál příliš komplexní, byly společně s integrátorem firmou
Barth Mechanik GmbH z Zimmernu úvahy o této alternativě zamítnuty již v časném
rozhodovacím stádiu. Aby bylo možné poptávky zákazníků obsluhovat také hospodárně a v nejvyšší kvalitě, byly v automatizaci nezbytné zcela nové přístupy. Neboť
výroba komplexních plastových komponent vstřikováním současně klade nejvyšší
nároky na přesnost, opakovatelnost a dobu cyklu. Navíc bylo nutné zaručit
definovanou dobu cyklu a procesní spolehlivost.
Realizace / řešení:
Robotu KR 16 jsou k výrobě ventilátorů přivedeny čtyři hřídele, které vkládá do
nástroje. Vkládání velmi malých součástí o průměru 1,2 mm a délce 1,5 cm se přitom
musí provádět v absolutně přesné poloze, která se nejprve přesně vyměří laserem.
Řídicí systémy
KR C4
KR C4 compact
Implementace
2015
Při vkládání velmi malých součástí o průměru 1,2 mm prokazuje robot KUKA
nejvyšší přesnost.
STRANA 2 Z(E) 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA zpráva z praxe \ Umělé hmoty \ Gebrüder S chwarz GmbH
Po provedení vstřikování plastu odebírá robot čtyři hotové odlité ventilátory z nástroje
a předává je do zkušební stanice, kde se kontrolují pomocí kamery. Malý robot KUKA
ze série KR AGILUS (KR 6 R900 sixx) potom odebírá finální součástky jednotlivě ze
zkušební stanice a odkládá je na paletizované podložky. Tyto procesní kroky může
spolehlivě provádět pouze robot. Neboť lidská ruky by na součásti zapříčinila korozi a
proto nesmí docházet k dotyku. A s rukavicemi již nelze velmi malé hřídele uchopit.
Robot KR 16 předává hotové odlité ventilátory na zkušební stanici.
V ideo: Výroba plastových ventilátorů pomocí robotů KUKA
Komponenty systému:
Roboty KUKA, kterou jsou nasazeny u firmy Gebrüder Schwarz GmbH, přesvědčují
vedle kvality především svojí robustní konstrukcí a vysokou dostupností až 99,995 %.
Disponují ideálním poměrem mezi dosahem, hmotností, rychlostí a spotřebou
energie. Jejich funkční mnohostrannost je činí velmi flexibilními, což zjednodušilo
u firmy Gebrüder Schwarz synchronizaci dvou robotických systémů v předřazeném
výrobním cyklu. Zatímco robot KR 16-2 se flexibilitou a přesností osvědčuje při
odebírání ze vstřikovacího stroje, tak KR AGILUS sixx 6 R900 zase boduje nejvyšší
přesnosti při maximální rychlosti.
STRANA 3 Z(E) 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zkušební stanice s kamerou.
KUKA zpráva z praxe \ Umělé hmoty \ Gebrüder S chwarz GmbH
Výsledek – úspěch:
Pomocí řešení na bázi robotů mohl podnik znatelně zvýšit produktivitu – při zachování vysoké kvality. Nalezené řešení slouží navíc jako pilotní projekt pro podobné
příležitosti v budoucnu. Na nové automatizaci, která je založena na šestiosých
robotech, a získaném know-how může firma Gebrüder Schwarz GmbH velmi dobře
stavět ve střednědobém a dlouhodobém výhledu.
Malý robot KUKA ze série KR AGILUS pokládá součásti na paletizované podložky.
Zjistěte si o perspektivní robotice více:
+420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zde najdete svého vhodného kontaktního partnera
z oblasti odbytu:
www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/
Více se dozvíte:
» Stažení brožurky produktů „Umělé hmoty“
» Stažení brožurky produktů „Přehled typů“
STRANA 4 Z(E) 4
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz