Robot KUKA KR 1000 titan rozlévá kapaliny u firmy Georg Fischer

KUKA Uživatelská zpráva \ Foundr y
Georg Fischer AG
Robot KUKA KR 1000 titan
rozlévá kapaliny u
firmy Georg Fischer
Jako první robot vůbec rozlévá robot KUKA titan
kapaliny u firmy Georg Fischer Mettmann
V roce 1802 založená firma Georg Fischer AG se v sídle Mettmann ohlíží za více
než 100 let dlouhou historii. Firma Georg Fischer Mettmann patří k divizi GF
Automotive firmy Georg Fischer AG s hlavním sídlem v Schaffhausen/Švýcarsko.
Kromě slévárenských produktů vyrábí firma Georg Fischer AG obráběcí stroje
a potrubní systémy. Na pobočce Mettmann vyrábí asi 1.000 pracovníků ročně
190.000 tun odlitků pro automobilový průmysl.
Zákazník
Georg Fischer AG
Firma/Partner
Robolution
Aplikace
Manipulace & nakládání,
vykládání:
Stroje pro tlakové lití kovů,
slévárenská zařízení
Produkt
KR 1000 titan,
Velká mezní zátěž
(360 – 1 000 kg)
Odvětví
Subdodavatelé pro
automobilový průmysl,
Slévárenství
STRANA 1 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
KUKA Uživatelská zpráva \ Foundr y
Georg Fischer AG
Výchozí situace / zadání:
V posledním roce byla ve firmě Mettmann uvedena do provozu kompletně nová
slévárna, ve které jsou vyráběny komponenty dílů náprav a motorové díly pro
osobní a nákladní automobily. Přitom firma Georg Fischer AG hledala technické
řešení, aby bylo možné plnit extrémně horké a tekuté železo do formovacího
rámu na libovolném místě, a tak dosáhnout maximální flexibility a využití
formovacích rámů. Zpravidla se pro tento úkol používají systémy, které mohou
standardní formu plnit vždy pouze na jednom místě. Vlivem stacionárního vlévání
v pevně umístěné poloze vlévání nelze v těchto systémech dosáhnout flexibilního
odlévání.
Realizace / řešení:
Použitím dvou robotů s vysokou nosností KUKA KR 1000 titan, které odlévají
kapaliny, dosáhla firma Georg Fischer flexibility a možnosti, optimálně využít
plochu formy. Nyní již odlévací systém nestanovuje, kde odlitky smí být a kde
ne. U řešení, vyvinutém integrátorem ROBOTEC Engineering GmbH, pracují
dva roboty KR 1000 titan současně. Robota navíc chrání žáruvzdorný plášť
před extrémními teplotami prostředí slévárny. Na přírubě robota se nachází
vtokové koryto, kterým je plněna 1.400 stupňů horká kapalina. Mezi vtokovým
korytem a přírubou robota je navíc zabudována vážní buňka, pomocí které lze
vážit množství kapalného železa. Tak je při dalším cyklu odlévání možné přesné
dávkování chybějícího množství železa. Ve vtokovém korytu se vždy nachází pouze
optimální množství kapalného železa. Díky flexibilitě šestiosých robotů může být
železo odléváno na libovolném místě formovacího rámu. Pískové formy slouží ke
zchlazení na méně než 700 stupňů, až mohou být odlitky odstraněny. Po dalším
ochlazení na pokojovou teplotu jsou díly pískovány a podrobeny vizuální kontrole
před tím, než jsou připraveny k dodání. Při poruchách nebo po delších dobách
zastavení by kov ve vtokovém korytu vychladl a nebylo by již možné vtokové
koryto použít pro odlévání. Pro tento případ firma ROBOTEC vyvinula inovativní
řešení: Procesní železo může být pomocí obou robotů vyplachováno zpět do
odlévací pece, ve které je železo opět zahřáto na potřebnou teplotu. Další inovací
STRANA 2 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Řídicí systémy
KR C2 (Robot Controller)
Implementace
2013
Číslo zprávy
R 415
KUKA Uživatelská zpráva \ Foundr y
Georg Fischer AG
je plně automatická výměna vtokových koryt – robot může použité vtokové
koryto odstavit a upnout nové koryto tak, jak to známe u výměny chapačů
robota. Použitím robotů KUKA lze navíc provádět různé přípravné práce v
oblasti pece rychleji a bez zatížení pracovníků.
» Video: Georg Fischer AG İçin KUKA Otomasyon Çözümü
Komponenty systému:
Robot KUKA KR 1000 titan F přesvědčuje svojí kompaktní konstrukcí a svojí v
porovnání nízkou hmotností 4.700 kg. Mimo to ho lze integrovat bez drahých
speciálních podstavců do celkového zařízení a odolává extrémně vysokým
mezním zátěžím cca 950 kg. Nejen, že zvedá mimořádně těžká břemena, ale
také je extrémně přesně umísťuje. Navíc robot dokáže překlenout vzdálenosti
až 6,5 metru. Jeho silnou stránkou je kompaktní konstrukce, která optimálně
využívá pracovní zónu, a která přitom mohla být do zařízení integrována s
úsporou místa i nákladů.
Výsledek – úspěch:
Protože může být procesní železo oběma roboty vyplachováno zpět do
odlévací pece, ve které je železo opět zahřáto na potřebnou teplotu, snižuje
firma Georg Fischer nejen náklady na energii a logistiku, ale snižuje také
trvale objem produkovaného CO².
Chcete se dozvědět víc o robotice orientované na budoucnost:
+420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz
Zde naleznete Vaši správnou kontaktní osobu v odbytovém oddělení:
www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/sales/sales_regions
STRANA 3 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland/Německo, tel.: +420 226 212 271, www.kuka-robotics.cz