1 - Elsaco

1
Přehled řídicích
systémů PROMOS,
programové vybavení
F Řídicí a regulační systémy – přehled
TEMPO – průmyslový panelový počítač
F DataLab PC/LCD – průmyslový panelový počítač PC
1-2
1-5
1-8
DataLab PC – průmyslový počítač PC
1-9
Ovladače do prostředí ControlPanel a ControlWeb
1-10
PROMOS line 2 – řídicí a regulační systém
1-11
ProgWin – grafické vývojové prostředí
1-14
WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS
1-16
PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon
1-17
TOPAS 900 – vývojové prostředí C / Asm
1-18
ELSACO, katalog produktů 2006
1-1 q
1
Řídicí systémy – přehled
Konektivita, komunikace, síťové propojení
1
V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá
i naše nabídka - v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i "opravdové" počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové)
protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí.
dispečerská pracovní stanice
LAN/WAN
Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se
opět o počítač standardu PC ovšem v kompaktním uspořádání
s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab
PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může
být vybaven pevným diskem.
LAN/WAN technologická informační síť / internet
jiné komunikace
modem, GPRS,
radiomodem
Ethernet
Ethernet
RS-232
USB
WinCE.net,
ControlWeb
WinCE.net,
ControlWeb
TEMPO
řídicí počítač
WinXP
embeded,
ControlWeb
TirsWeb
TEMPO
CANopen periferie PROMOS line 2
operátorský
počítač
Win2000,
ControlWeb
TirsWeb..
CAN
CXIO
LAN/WAN
technologická informační síť / internet
síťová komunikace (IP protokoly)
vzdálené sériové periferie
PROMOS line 2
síť řídicích
systémů
sběr dat
SXIO
SXIO
InCo
01
vzdálené
periferní moduly
ProgWin
WinXP
embedded
ControlWeb
TirsWeb
WinCE.net
ControlWeb
Tirs.net
Orion
X-Com
TEMPO
CPU PL2
XCom
technologický operátorský
panel, řídicí jednotka systému
řídicí jednotka
systému
konvertor
rozhraní,
Web server
sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS)
technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy
Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení
DataLab PC, DataLab PC/LCD, TEMPO
Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC
architekturou. Jejich výhoda je zřejmá - použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat
širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů.
Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač
je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích.
Vysoký výkon (až 800 MHz) a velká operační paměť (až 512MB)
umožňuje práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a
počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní
výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je- li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím 15" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení.
LAN/WAN technologická informační síť / internet
Ethernet
Ethernet
WinCE.net,
ControlWeb
nebo jiný
aplikační
software
WinCE.net,
ControlWeb
DataLab PC
Typické způsoby použití panelového počítače TEMPO
DLLCD15T technologický
zobrazovací LCD panel
VGA
Průmyslový panelový počítač TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s 5" LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel® XScale™ spolu s pamětí
RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní Ethernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí
zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows
CE.net a může být použit s aplikacemi v prostředí ControlWeb
nebo Tirs.NET. Po doplnění periferním subsystémem může být
používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s
grafickým rozhraním. Použití ControlWebu i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí.
To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje
také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení.
Procesní řídicí systémy – PROMOS line 2
Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních
jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému
přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy
průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů.
Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět
nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny
ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým
displejem.
Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním
programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků
a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří
centrální jednotka
ovládací panel
DataLab PC
technologický
server
výkonný řídicí
počítač
ESC
CPU
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
RS-485
CCPU-03
InCo
01
USB/CAN
síť lokálních
řídicích systémů
vzdálené
periferní moduly
XCom-11
CAIO-11
InCo
01
SHIFT
INS
CBIO-12
InCo
01
CAIO-11
Promos
CXIO
CXIO
X-Com
InCo
01
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
USB
EPSNET / QQ / ModBus
ENTER
+
DEL
CBIO-12
Typické způsoby použití počítače DataLab PC
q 1-2
SBIO-12
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
DataLab PC/LCD
RS-232
USB
InCo
01
SAIO-11
CPU
technologický operátorský
panel, server
jiné komunikace
modem, GPRS
CBIO-11
RS-485
EPSNET
DataLab PC
technologický
server
CXIO
InCo
01
CAIO-11
RS-485
M-Bus
RS-485
EPSNET / QQ / ModBus
periferní jednotky
Architektura systému Promos line 2
ELSACO, katalog produktů 2006
Řídicí systémy – přehled
aplikační programátor pomocí grafického
prostředí ProgWin.
Toto prostředí je natolik intuitivní, že
programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální,
takže jej lze používat
jako obecný technoloVývojové prostředí ProgWin
gický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití
prostředí ProgWin není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS
900, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C.
Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální
využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za
cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme
také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů.
univerzální komunikace
RS-485, M-Bus
Obecná komunikace
CANopen
XCom-21
univerzální
komunikace
RS-232, RS-485
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
Ethernet
nadřízená
úroveň řízení
síťová úroveň, TCP/IP, http
Komunikační možnosti jednotky XCom-21
Komunikační koncentrátory - XCom
Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky
vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních
systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení
pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů.
Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší
řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravováno grafické prostředí Orion.
MikroPLC – Logic / Octopus
1
Vývojové prostředí LogiMon
automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu
je řádově 1,5 ms na tisíc logických operací.
PROMOS line 2 periferní subsystém
Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně výstupní zařízení. Mohou být použity
nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2
a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány
komunikačním koncentrátorem XCom.
Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích
- se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí RS-485 (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje:
CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupů
CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupů s relé
CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé
CAIO/SAIO-12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze
osadit až 12 analogových vstupů (rozlišení 16 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM, rozlišení 8 bitů)
CCIO/SCIO-11 kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků,
8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů
CSMC-11 kombinovaný modul řízení krokového motoru
+ 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů
FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení
se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11
CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel, u CKDM/SKDM-12 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové
vstupy
SMI-11A galvanický oddělovač linky RS-485
SMI-13G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232
Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace
CiA DS-301 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud
je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např.
počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com.
Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických
vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů / výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS
line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána
využitím sdílených systémových prostředků – především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly FCPU-02 Jednotky s připojením sériovou linkou RS-485 je možné použít
je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů.
na větší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výměny dat může být
K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 115
prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve kBd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince
formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, kte- RS-485 je určen modul SMI-11A, pro napojení k lince RS-232 je
rá nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických možné použít modul SMI-13A/G. Periferní jednotky podporují
hradel až po komplexní programové moduly a stavové protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP.
ELSACO, katalog produktů 2006
1-3 q
Řídicí systémy – přehled
komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy
LAN / WAN / internet
1
Ethernet
Ethernet
technologický
displej
Jiné způsoby komunikace - linka RS-485, GPRS, GSM, modem
Ethernet
CXIO
CXIO
InCo
01
CBIO-11
Win/XP, Win/XPe
ControlWeb, TirsWeb
CAIO-12
CAN
open
řídicí počítač DataLab PC
CANopen periferie PROMOS line 2
WinCE.net,
ControlWeb
Tirs.Net
RS-485
EpsNet
RS-232 Epsnet
CXIO
SXIO
InCo
01
InCo
01
SBIO-12
oddělovač
RS-485
řídicí počítač
TEMPO
řídicí počítač
PC-LCD
sériové periferie PROMOS line 2
CXIO
SXIO
InCo
01
SAIO-12
RS-485
EpsNet
InCo
01
SBIO-12
CXIO
SXIO
InCo
01
SAIO-12
oddělovač
RS-232
InCo
01
SBIO-12
SAIO-12
oddělovač
RS-485
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
sériové periferie PROMOS line 2
řídicí a regulační systémy pro střední úlohy
lokální textový
ovládací panel
kompaktní řídicí systém
CCPU-21
centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2
F1
ESC
F2
F3
F4
F5
CCPU-21
INS
ESC
SHIFT
LAN / WAN
internet
CPU
INS
InCo
01
CCPU-03
InCo
01
CBI-11
InCo
01
CBO-12
CAIO-12
Promos
modem, RS-485, GSM/GPRS,
alternativní komunikace
s nadřízeným systémem
protokol QQ/EpsNet/Modbus
nebo užívatelská komunikace
s dalšími přístroji
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
ENTER
ENT
CXIO
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
Ethernet
+
Fn
-
DEL
PROMOS line 2
DEL
USB programovací kanál
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
RS-485
EpsNet
CXIO
InCo
01
SXIO
InCo
01
SAIO-12
SXIO
InCo
01
SBIO-12
SBIO-12
ProgWin PL2
Příprava a ladění aplikačního
programu v grafickém prostředí
oddělovač
RS-485
modulární stavebnice PROMOS line 2
malé úlohy řízení a regulace
sběr dat a připojení I/O
komunikační převodníky
Ethernet, TCP/IP
aplikační vrstva
M-Bus sběr dat
RAI
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
ESC
SHIFT
InCo
01
INS
InCo
01
CBIO-12
CAIO-12
Promos
LAN
WAN
internet
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
ENTER
CXIO
SXIO
XCom
21
RCI
+
DEL
CXIO
XCom
21
připojení vzdálených dalších perifeních modulů
telefonní modem, RS-485, GSM/GPRS modem,
alternativní komunikace s nadřízeným systémem
nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji
InCo
01
CXIO
InCo
01
CBIO-12
XCom
11
CAIO-11
modem, RS-485, GSM/GPRS,
nebo komunikace s dalšími přístroji
Ethernet, TCP/IP
aplikační vrstva
Orion
sériová komunikace
různými protokoly
Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí
mikroPLC pro logické a sekvenční řízení
svorkové moduly vstupů
připojení k nadřízenému systému
RS-485 Epsnet
programovací kanál RS-232
LogiMon
XC10
LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2
PROMOS
OCTOPUS
CXIO
InCo
04
LOGIC
CXIO
InCo
01
CBO-11
CXIO
InCo
01
Příprava a ladění
aplikačního programu
v grafickém prostředí
CBIO-12
LSI-12
svorkové
moduly
výstupů
modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS
obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat
XCom-11
CXIO
TCP/IP
Ethernet
XCom
InCo
01
CBIO-12
RS-485
CXIO
InCo
01
CAIO-11
XC10
USB
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
EpsNet
Modbus
Profibus DP
SXIO
SXIO
SBIO-12
SAIO-11
XC10
SMI-11 SBIO-xx
SAIO-xx
ICM-11
CXIO
CXIO
SXIO
SXIO
CANopen
InCo
01
CBIO-12
InCo
01
CAIO-11
FCPU-02
SBI-12
SBIO-12
SBI-xx
CANopen periferní jednotky PROMOS line 2
připojené přímo nebo přes bránu X-Com
q 1-4
FCPU-02
SBO-xx
sériové periferní jednotky PROMOS line 2
komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP
ELSACO, katalog produktů 2006
průmyslový
panelový počítač
TEMPO
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Panelový technologický počítač
Operační systém Windows® CE.net nebo Linux
Pasivní chlazení, krytí z čelní strany IP65
Intel® XScale™ 400 MHz RISC procesor
Barevný displej 320 × 240 s dotykovým panelem
Ethernet, zvuk, 2× USB host, 1× USB client
Volitelně 4× piggy, pro sériové kanály RS-232,
RS-422, RS-485, loop 20 mA, M-Bus, CAN
Zásuvka pro Compact Flash kartu
Robustní panelové provedení, vestavěný zdroj
Možnost doplnění sériovým nebo CANopen
periferním systémem PROMOS line 2
1
ARM
POWERED
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
TEMPO je panelový počítač s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v průmyslových aplikacích. Může sloužit jako systém vyšší úrovně řízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnění periferním systémem může
být použit jako centrální jednotka řídicího systému s grafickým
rozhraním. Vestavěný operační systém Windows CE.net nebo
Linux poskytují otevřenou platformu pro tvorbu uživatelských
aplikací. Podpora standardních rozhraní a síťových protokolů
umožňuje snadnou implementaci v nejrůznějších aplikacích.
TM
Připraveno
pro ControlWeb
TECHNICKÉ ÚDAJE
Procesor
XScale™ Cotulla PXA255, 400 MHz
SDRAM 64 MB, 32 MB Flash
Vysoký výkon zajišťuje procesorový modul MP-11 s RISC proce- Paměť (interní)
sorem Intel® Cotulla a značný objem vestavěné paměti RAM Displej
barevný STN nebo TFT 5,7" 320 × 240
i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, řadiče sériových
podsvit výbojkou CCFL s životností 40.000 hodin
linek, Ethernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je
Touch screen
analogový, rezistivní
osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a připojovací konektory. Základní deska má také 4 pozice pro doplň- Zabudovaná rozhraní
Ethernet
10Base-T / 100Base-T, UTP, RJ45
kové moduly piggy back. Na 3 pozice je možné osadit piggy
USB
2× USB 1.1 host, 1× USB 1.1 client
pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-232, RS-422/485,
Audio Line In, Out, Mic, zásuvka Compact Flash type II
20 mA nebo M-Bus s galvanickým oddělením. Na 3 pozice je
možné osadit inteligentní moduly s paralelním připojením, např. Volitelná rozhraní – 4× pozice pro osazení piggy
řadič sběrnice CANopen, Ethernet moduly atd. Uživatelská strapiggy CANopen pro periferní jednotky
PCAN
na modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovniasynchronní sériová rozhraní (celkem max. 3 moduly):
ce. Konfiguraci počítače je tak možné optimálně přizpůsobit poP232GPS/GPE
RS-232, galvanické oddělení 1)
třebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z čelní straRS-422, galvanické oddělení 1)
P422GPS/GPE
ny, vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých souRS-485, galvanické oddělení 1)
P485GPA
částí jsou zárukou spolehlivosti v průmyslovém prostředí.
M-Bus, galvanické oddělení 1)
PMBMGPS / PMBS
Počítač TEMPO může být dodán se zabudovaným jádrem Con- Napájení - vestavěný napájecí zdroj podle modifikace
trolWeb runtime. Tak může sloužit nejen jako přístroj klasické vi230 V AC / 40 VA, 24 V DC nebo 48 V DC2) / 36 W
zualizace, ale také jako výkonný řídicí počítač s grafickým rozStupeň kytí z čelní strany / ze zadní strany
IP 65 / IP 20
hraním. Aplikační program procesní stanice proto může být vyRozsah
pracovních
teplot
standardní
0 ÷ 50 °C
tvářen ve stejném prostředí jako program nadřízeného dispečerrozšířený
–20 ÷ 60 °C
ského systému. To přináší nové možnosti pro dokonalou 1)
Podrobné tech. údaje piggy back modulů viz 6-2.
integraci dat mezi systémy v různých úrovních řízení.
2)
Speciální provedení na dotaz
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
TEMPO-01
TEMPO-11
TEMPO-02
TEMPO-12
TEMPO-02/T
TEMPO-12/T
TEMPO-kit
PCAN/GP
Obj. číslo
EI6201.x1
EI6211.x1
EI6202.x1
EI6212.x1
EI6202.x2
EI6212.x2
EI6200.x1
EI6101.00
Modifikace
Bez displeje, procesor MP-11, zdroj 230 V AC
Bez displeje, procesor MP-11, zdroj 24 V DC
Displej 5,7" STN 320 × 240, procesor MP-11, zdroj 230 V AC
Displej 5,7" STN 320 × 240, procesor MP-11, zdroj 24 V DC
Displej 5,7" TFT 320 × 240, procesor MP-11E, zdroj 230 V AC, rozšířený teplotní rozsah
Displej 5,7" TFT 320 × 240, procesor MP-11E, zdroj 24 V DC, rozšířený teplotní rozsah
Vývojový kit - základní deska TEMPO-02 bez displeje, procesor MP-11, zdroj 230 V AC
Piggy modul paralelní, 1 kanál CAN 2.0A/B, galvanické oddělení
„x“ v objednacím čísle označuje instalovaný operační systém 1=Windows®CE 4.2, 2=Linux
Doplňky
P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPA, PL20GPS, PMBMGPS - piggy back moduly pro sériové kanály (viz 6-2)
B2L3.5LH/14 odnímatelná perová svorkovnice pro komunikační kanály
CFxxx
Compact Flash karty, paměťové 128, 256, 512 MB, Ethernet
CE4-CEPC
ControlWeb Runtime pro Win CE, platforma ARM / Tempo
ELSACO, katalog produktů 2006
1-5 q
TEMPO
průmyslový panelový počítač
3 pozice pro osazení
doplňkových modulů
procesorový modul MP-10
1 pozice pro osazení
doplňkových modulů
MP-10 procesor module
1
Compact
Flash Type II
Socket
SSP/SPI/uWire
Opt. Submodule
Serial Converter,
CAN or Special I/O
odnímatelná
perová
svorkovnice
JTAG
Test & Debugging
UART (full modem)
Opt. Submodule
Serial Converter
SDRAM
64 MByte
Intel®
XScale™
Core
200/400
MHz
IrDA UART
odnímatelné
perové
svorkovnice
Opt. Submodule
Serial Converter,
CAN or Special I/O
AC97 interface
Real Time Clock
Color LCD
Controller
pevně zabudovaná
rozhraní:
audio
Flash
32 MByte
sound
codec
USB host
2 channels
External
Bus
Management
2× USB host
Ethernet
10Base-T
Bluetooth UART
USB client
USB client
Opt. Submodule
Serial Converter,
CAN or Special I/O
Power
Management
LCD & Touch Screen Interface
vestavěný napájecí zdroj
10/100Base-T
interface
Ethernet
interface pro displej a touch screen
Blokové schéma počítače TEMPO
2
RTS
TxD
RxD
4
optional
submodule
CH 4
sync serial / parallel
D
com 4
3
2
com
battery/LED
submodule
4
1
optional
submodule
CH 1
full async UART
com 3
reset + off
butons
processor module
MP-1x
com 2
konektor na desce
14
13
12
11
10
9
8
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Piggy back user side
power 5V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
7
6
5
4 odnímatelná perová
3
svorkovnice B2L3.5LH/14
2
1 (pohled ze strany vodičů)
Propojení špiček modulu „piggy“
na konektory pozic A, B, C, D.
(pozice A je otočená o 180°).
q 1-6
USB1
2× host
USB2
Rin
1
2
3
4
5
6
7
7
Signál
Line In L
SG
Line Out L
Line In R
Line Out R
Mic In
Mic SG
Zapojení konektoru
E – audio
USB3
1× client
optional
submodule
CH 2
async serial / parallel
B
3
1
6
E
audio
optional
submodule
CH 3
async serial / parallel
C
A
com 1
5
Rozložení násuvných
modulů na základní
LAN
desce a připojovací
100BaseT konektory jednotlivých
Ethernet
rozhraní
svorka
signál pro rozhraní / při osazení modulu "piggy"
A,B,
pin RS-2321) RS-2321) RS-4221) RS-4221) RS-4851) 20 mA1) M-Bus1)
C,D piggy P232GPE P232GPS P422GPE P422GPS P485GPA PL20GPS PMBMGPS
1
(14)
+TxD
+TxD
+RxTxD
+MBus
2
(12)
DTR
+RTS
+RTS
+TxD
3
(10)
+RxD
+RxD
+RxTxD
–TxD
+MBus
4
(8)
+CTS
+CTS
360R+
Ucc3
5
(6)
+DTR
T
–Un
–MBus
6
(4)
SG
SG
SG
SG
SG
+Uin1
Ucc2
7
(2)
+5 V
+5 V
+5 V
+5 V
+5 V
I1out
8
(13)
TxD
TxD
–TxD
–TxD
–RxTxD
–MBus
9
(11)
RxD
RxD
–RTS
–RTS
+MBus
10
(9)
CTS
CTS
–RxD
–RxD
–RxTxD
–RxD
–MBus
11
(7)
RTS
RTS
–CTS
–CTS
360R–
+RxD
–MBus
12
(5)
–DTR
+Un
Ucc2
13
(3)
SG
SG
+DCD
+Uin2
Ucc2
14
(1)
DCD
–DCD
I2out
1)
2)
CAN2)
PCAN
CAN-H
120R-H
CAN-H
SG
+5 V
CAN-L
120R-L
CAN-L
sériové piggy převodníky mohou být osazeny v pozicích A, B, C
piggy CAN s paralelní sběrnicí může být osazen na pozicích B, C, D
Zapojení svorek konektorů komunikačních kanálů A, B, C, D pro různé typy rozhraní
ELSACO, katalog produktů 2006
TEMPO
průmyslový panelový počítač
4× příchytka se
šroubem M4×25
198
max. tloušťka panelu
10
4× příchytka se
šroubem M4×25
1
139
provedení se
zdrojem
230 V AC
obdélníkový otvor pro zástavbu do panelu 181+1× 139+1mm
101
provedení se
zdrojem
24 a 48 V DC
79
5
5
Rozměry TEMPO-02 v provedení se zdrojem 230V AC a 24/48 V DC
MikroPLC PROMOS OCTOPUS
LAN/WAN
Ethernet
Ethernet
TEMPO
operátorský
počítač
WinCE.net,
ControlWeb
XC10
P485GPA
P485GPA
CAN
XBI-11
TEMPO
operátorský
počítač
XBO-11
RS-485
RS-485
průmyslový sériový protokol M-Bus
síť řídicích
systémů
RS-485
RS-485
RT/QQ
EpsNet
Octopus
sběr dat
Sestava regulátoru PROMOS line 2
vzdálené
periferní moduly
CPU
MikroPLC PROMOS LOGIC
CXIO
CXIO
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
InCo
04
InCo
04
CBIO-12
InCo
04
CAIO-12
LOGIC
InCo
01
CBIO-12
LSI-12
TEMPO jako obecný ovládací panel
pro řídicí systémy jiných výrobců
CCPU-xx
Periferní jednotky
CANopen PROMOS line 2
LSI-12
LOGIC
CBIO-xx
TEMPO jako operátorský počítač nad řídicími systémy PROMOS
LAN/WAN
Ethernet
WinCE.net,
ControlWeb
inteligentní měřicí přístroje
se sběrnicí M-BUS
TEMPO
CANopen periferní jednotky PROMOS line 2
řídicí počítač
PMBMGPS
PCAN
CANopen
CXIO
InCo
01
M-Bus
GJ meter
CXIO
CXIO
CAIO-12
InCo
01
CBIO-11
InCo
01
CBIO-12
GJ meter
P422GPS
RS-422 pro inteligentní čidla a akční členy
ICM-11
P485GPA
CBI / CBO / CBIO / CAIO
RS-485
EPSNET
vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line 2
CXIO
InCo
01
SAIO-12
CXIO
InCo
01
SMI-11A
SAIO-12
SXIO
SXIO
InCo
01
SBI-11
InCo
01
SBO-12
SBI / SBO / SBIO / SAIO
TEMPO jako centrální jednotka řídicího systému
ELSACO, katalog produktů 2006
1-7 q
DataLab PC/LCD
n
n
n
n
n
n
n
Počítač s PC kompatibilní architekturou
Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM
2× COM, LPT, 2× USB, 10/100 Ethernet
PS2 keyb + mouse, audio,
Zásuvka na Compact Flash kartu
8" TFT LCD 800×600, analogový touch screen
Napájení 12÷24 V, provedení do panelu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem
VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v
průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se
standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86)
umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač
obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB, Ethernet, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8"
TFL LCD panelem s analogovým touch screenem.
Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP
embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho
dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální
uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a
použít operační systém Windows XP nebo Windows 2000.
66
Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění
dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65.
220
5
procesor VIA Eden s taktem 400 MHz
standardně osazena paměť SDRAM DIMM 256 MB
COM1 RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port
Ethernet 10/100 baseT, 2× USB 1.1 host
Audio Input / Output / Microphone
1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1
zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš
TFT LCD 8" 800×600 400cd/m2, podsvit 2× CCFL trubice
Analogový rezistivní touch screen, rozlišení 1024×1024
Napájení 12÷24 V DC, max 36 W
rozsah pracovních teplot 0 ÷ 50 °C
Krytí: IP65 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu
vnější rozměry 231 × 176 × 73 mm
otvor pro zástavbu 220 × 161 mm, panel max. tl. 5 mm
7
TECHNICKÉ PARAMETRY
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
231
POWER
176
1
PC kompatibilní
panelový počítač
DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY
• Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB
• 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky)
s upevňovacím rámečkem F400
• Operační systémy:
Windows XP embedded - provoz z CF karty,
Windows 2000/XP Professional - provoz z pevného disku
Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DataLab
PC/LCD
Obj. číslo
DL-PCLCD400
DL-CF
DL-WXPELCD
F400
DL-WXPP
Modifikace
panelový počítač, procesor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen
Paměťová karta Compact Flash, kapacita 512 MB, 1GB, dle aktuální nabídky
Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty
Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5"
Windows XP Professional, provoz z HDD
Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.
q 1-8
ELSACO, katalog produktů 2006
PC kompatibilní
technologický počítač
DataLab PC
n
n
n
n
n
n
n
n
Počítač s PC kompatibilní architekturou
Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz
256 MB SDRAM DIMM
2× (4×) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse
1× (2×) 10/100 Ethernet, AC97 audio
VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor
Zásuvka na Compact Flash kartu
Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC
Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN
1
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Vypínač napájení
DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s
nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime ControlWeb. Je tak připraven k okamžitému použití v
aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh.
Počítač používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou
standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním RS-485. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE)
uvnitř skříně.
TECHNICKÉ PARAMETRY
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
procesor VIA Eden 600 nebo 800 MHz
paměť DIMM 256 MB SDRAM DDR 266 / DDR 400 SDRAM1)
integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out
AC97 audio, 2× ATA-33/66/100, 1× COM RS-232, 1× LPT, 2× PS/2
DLPC800/600: 2× USB 2.02), 1× 10/100 Mbps Ethernet
DLPC610: 4× USB 2.02), 2× 10/100 Mbps Ethernet
1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1
ve standardním osazení spotřeba cca 30 W
rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C
rozměry skříně 278 × 186 × 76,5 mm
Compact Flash
Napájení 230 V
PS/2 mouse
PS/2
keyboard
COM RS485
LPT
VGA
výstup napájení 12 V
Ethernet
COM RS-232
2x USB
Out In Mic
audio
Připojovací konektory na zadním a čelním panelu
76,5
n
DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY
3)
•
•
•
•
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
186
druhý COM RS-485 s galvanickým oddělením
ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD (dle aktuální nabídky)
Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB
Operační systémy Windows CE.net 4), Windows XP embedded 4),
Windows XP Professional5)
1)
Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 ÷ 512 MB
2)
USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe
3)
Doplňkový COM s RS-485 pouze pro DLPC600
4)
Vyžaduje Compact Flash kartu, 5) Vyžaduje pevný disk
DataLab PC
278
Celkové rozměry skříně DataLab PC
Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem
230V AC 11÷20V DC
18÷28 DC
Modifikace
DL-PC800 DL-PC800DC12 DL-PC800DC24 procesor 800 MHz, 2x USB, 1x Ethernet
DataL
ab PC DL-PC600 DL-PC600DC12 DL-PC600DC24 procesor 600 MHz, 2x USB, 1x Ethernet
DL-PC610 DL-PC610DC12 DL-PC610DC24 procesor 600 MHz, 4x USB, 2x Ethernet
DL-LM15 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC
LCD
DL-LM15T 15" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB
Typ
Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.
ELSACO, katalog produktů 2006
Doplňky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky
1-9 q
Ovladače
ControlWeb
n
n
1
n
n
n
n
n
n
n
komunikační ovladače pro
prostředí ControlWeb
®
Ovladače ControlWeb v OS Windows 2000/XP
Pro systémy s komunikačním protokolem EpsNet
Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40
Pro regulátory PROMOS line 2
Pro regulátory D9101/D9201
Pro stanice VARDIS
Pro hlasový výstup modemu
Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW
Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP,
protokoly Multical II, IIa, III
Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí ControlWeb, jehož předchůdcem je prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve
vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná
prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti.
Ovladače pro ControlWeb jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows® 2000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS
LOGIC.
DWPBMM
Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice
komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle EpsNet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajů). Je možné
použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/EpsNet, např.
PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem.
DWRT485
Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i všechny stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin
(protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku.
DWPL2TCP
Ovladač je určen pro stanice PROMOS line 2, programované
prostředím ProgWin (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených
stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ
prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP.
DWRTMOD
Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu.
DWVARDIS
Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC přes RS-232.
DWCOPYMOD
Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku.
DWHLAS
Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICE
funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu.
Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové
schránky mobilních telefonů – připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné
nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač
opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel.
Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na
tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOICE
je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US
Robotics).
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DWPL2TCP
DWRT485
DWRTMOD
DWPBMM
DWVARDIS
Obj. číslo
EI0240
EI0232
EI0237
EI0231
EI0239
DWCOPYMOD
EI0234
DWHLAS
EI0238
q 1-10
Modifikace
CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, TCP/IP (ethernet)
CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, síť RS-485, protokol QQ
CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, modem, protokol QQ
CW ovladač stanic PROMOS Profibus/EpsNet, PROMOS LOGIC, mono master
CW ovladač pro centrály D9x01, VARDIS
CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů
(2 licence – každý ovladač je master i slave)
CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu
ELSACO, katalog produktů 2006
PROMOS line 2
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Modulární mikropočítačová stavebnice pro
efektivní řešení průmyslové regulace a řízení
Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových
krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi
Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití
běžných jističových skříní
Každá jednotka je řízena vlastním procesorem
Sběrnice CANopen pro periferní jednotky
Grafické vývojové prostředí ProgWin PL 2
pro tvorbu a ladění aplikačního programu
Ekvitermní regulace ÚT
Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...)
Dvoustavové smyčky – i pro havarijní zabezpečení
Historické databanky pro uložení časového
průběhu vybraných veličin
Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich
řazení do hierarchických menu
Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla
Univerzální komunikační moduly
Volná konfigurace logických vazeb
Výkonné řídicí bloky
Tvorba knihovních modulů na zakázku
ARCHITEKTURA
Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí
a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „průběžným“ propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují
CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními
procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně
další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit
periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN.
Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat
probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi
vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu
umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců
(např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici.
Sběrnice je „průchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý
kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je
součástí propojení také rozvod napájení jednotek.
CENTRÁLNÍ JEDNOTKA
Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-01.
Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu
centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální
jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-21). Pokud
je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN.
programovatelný řídicí
a regulační systém
PERIFERNÍ MODULY
Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku.
Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny
také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s
možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly
mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých
systémech sběru dat.
Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán
v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu
s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců.
OVLÁDACÍ TERMINÁL
Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud
je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál
a zajistit tak ovládání systému z více míst.
KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI
Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší
úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu
EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických
sítí nebo přímo do sítě internet.
sběr dat
M-Bus
univerzální
komunikace
M-Bus
RS-232
CCPU-03
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
RS-232
RS-485
Ethernet
lokální logické
nadřízená
výstupy
univerzální
úroveň řízení
USB
komunikace,
síť řídicích systémů,
programování aplikace (ProgWin)
vzdálené periferie
univerzální pozice pro moduly
analogových vstupů/výstupů
sběr dat
M-Bus
M-Bus
lokální displej
a klávesnice
CCPU-21
PROMOS line 2
RS-485
GO
univerzální
komunikace
ELSACO, katalog produktů 2006
CAN
CPU
lokální logické
vstupy
CCPU-21
RS-232
lokální logické
vstupy a výstupy
programování aplikace (ProgWin)
a nadřízená úroveň řízení
1-11 q
1
programovatelné řídicí
a regulační systémy
SESTAVENÍ SYSTÉMU
1
Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů
do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi
jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují
konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným
svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky:
CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje 1×
USB client pro programování, 1× Ethernet, 3 sériové linky
(1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým oddělením a 1×
M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O – 4
tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů;
CCPU-21 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje
3 sériové linky (1× RS-232, 1× RS-422/485 s galvanickým
oddělením a 1× M-Bus+RS-232), doplňkové I/O – 6
univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 16 bitů),
2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem
250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy, 6 logických vstupů;
CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost
8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů;
CBI-11/12, CBO-11/12, CBIO-11/12, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy
CAIO-12, CCIO-11 periferní moduly na sběrnici CANopen pro
analogové vstupy a výstupy
Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení
aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů
ihned při montáži systému.
PROGRAMOVÁNÍ – PROGWIN
Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je osvědčené grafické vývojové prostředí ProgWin PL 2 (viz 1-14). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také
„samodokumentační“ vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou
(režim RUN), což umožňuje snadné odladění aplikace.
Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny
obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských
obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků
jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu
obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních
hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas, potřebný k sestavení aplikace. Prostředky
pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu
umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné přenášet mezi jednotlivými aplikacemi, což dále
zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného
typu. Knihovna ProgWin PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Ve srovnání s knihovnou ProgWinu RT obsahuje
více než trojnásobný počet různých SW hradel. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní
moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření
a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi.
Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem
paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či
případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory.
q 1-12
Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb
UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ
Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného
programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje
maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního
výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní,
komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však
podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro
usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také
řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů.
REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI
Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např.
regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí ProgWin a návaznost na vizualizační programy ControlWeb a TirsWeb umožňuje nasazování systému
PROMOS do různých oblastí průmyslu.
PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM
Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí ControlWeb jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz 1-10). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EpsNet a
Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí
tvorby dispečerského řízení.
Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí ControlWeb
ELSACO, katalog produktů 2006
PROMOS line 2
BKE
Propojovací kabel
RJ45–RJ45, 8 žil, křížený
EI9272.xxx (kap. 7)
GJ meter
EAIx-xx
EI5950÷8
(kap. 3)
1
Redukce
RJ45–DB9F
EI9262 (kap. 7)
GJ meter
JS-30 (kap. 5)
JS-30-240/DIN
OVPM-41/06/24
EI5365.28 (kap. 7)
Propojovací kabel
RJ45–RJ45, 8 žil, přímý
EI9271.xxx (kap. 7)
inteligentní měřicí
přístroje se
sběrnicí M-BUS
architektura a propojení
CCPU-21
PROMOS line 2
XBO-03 (kap. 7)
EI5303.20(.21, .22)
CCPU-21 (kap. 2)
EI5721.43 (.44)
Propojovací kabel RJ45–RJ45,
8 žil, přímý EI9271.xxx (kap. 7)
RS-485
SMI-13
SXIO
další
sériové
moduly
(kap. 4)
SBI-12
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
SMI-13
EI5513.10
(kap. 6)
+Un
InCo
02
InCo
01
napájecí zdroj
InCo-02
EI5892.00
(kap. 7)
vzdálené I/O moduly
propojovací
můstek
SXIO
další
sériové
moduly
(kap. 4)
H/+
L/–
GND
SBO-12
InCo
01
SBO-12
EI5522.21 (kap. 4)
SBI-12
EI5532.21 (kap. 4)
ICM-11
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
ICM-11/T485
JS/PS/AXSP
EI5791.51 (kap. 7)
(kap. 5)
Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-21
inteligentní měřicí
přístroje se sběrnicí
M-BUS
ICM-11
EI5791.01
(kap. 7)
GJ meter
InCo-03
CPU
InCo
01
CXIO
0 1 2 3 4 5
InCo
01
propojovací
můstek
InCo
01
CXIO
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
CAIO-12
CCPU-03
CAIO-12
EI5842.00 (kap. 3)
propojovací
můstek
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
CAIO-12
EAIx-xx – EI5950÷8 (kap. 3)
EPOx-xx – EI5981, 83 (kap. 3)
PFL10NNS
(kap. 7)
OVPM-41/06/24
EI5365.28 (kap. 7)
SHIFT
INS
F1
F2
F3
7
8
9
F4
ICM-11
(kap. 7)
CBO-12
EI5822.21 (kap. 3)
propojovací
můstek
F5
5
Promos
1
2
.
0
SAIO-12
EI5842.00 (kap. 4)
CXIO
SAIO-12
CBI-12
EI5832.21 (kap. 3)
6
+
3
InCo
01
-
InCo
01
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
AWM10
(kap. 7)
DEL
propojovací
můstek
InCo-02
EI5892.00
(kap. 7)
+Un
ENTER
CBO-12
dálkové vedení RS-485
ICM-11
L/–
moduly s komunikací
CAN2.0A/CANopen
CXIO
4
připojení linky
RS-485 s galvanickým
oddělením – SMI-11
H/+
GND
CKDM-11
EI5881.11
(kap. 3)
ESC
InCo
01
+Un
konfigurační moduly
pro analogové I/O
Propojovací kabel
RJ45–RJ45,
8 žil, přímý
EI9271.xxx (kap. 7)
SMI-11
CBIO-11
InCo-02
EI5892.00
(kap. 7)
programovací kabel
USB A-B (kap. 2)
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
InCo
01
CXIO
InCo-01
(kap. 7)
CCPU-03
EI5716.03
(kap. 2)
SMI-11
EI5511.10
(kap. 4)
CBIO-11
EI5851.22 (kap. 3)
InCo
02
CAIO-12
EI5842.00 (kap. 3)
InCo-03
EI5893.00
(kap. 7)
SBI-12
EI5842.00 (kap. 4)
SXIO
SBI-12
EAIx-xx – EI5950÷8 (kap. 3)
EPOx-xx – EI5981, 83 (kap. 3)
propojovací
můstek
InCo
01
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
InCo
02
GJ meter
CXIO
H/+
L/–
GND
CBI-12
SBIO-12
EI5851.22 (kap. 4)
InCo
01
ICM-11
InCo-01
EI5891.00
(kap. 7)
JS/PS/AXSP
(kap. 5)
JS/PS/AXSP
(kap. 5)
napájecí zdroj
napájecí zdroj
SXIO
SBIO-12
moduly se sériovým přístupem
s protokoly EpsNet, ModBus
Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03
ELSACO, katalog produktů 2006
1-13 q
ProgWin
n
n
1
n
n
n
n
n
n
n
n
grafické prostředí
pro tvorbu aplikačního SW
regulátorů PROMOS line 2
Grafické vývojové prostředí
Jednoduchá intuitivní obsluha
Vytváření projektů dané aplikace
a jejich archivace pomocí skupin schémat
Režim EDIT pro tvorbu projektu, režim RUN pro
ladění a monitorování aplikace
Okno knihovny HW a SW modulů
Sledovací okno pro ladění aplikace
Okno lupy pro zvětšení části schématu
Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB
nebo pomocí modemu
Simulace ovládacího panelu řídicího systému
Vestavěný generátor parametrických souborů pro
snadnou tvorbu vizualizací v prostředí ControWeb
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Grafické vývojové prostředí ProgWin je určeno pro vytváření
aplikačních programů systémů PROMOS RT/RTm a PROMOS
line 2 (PL 2). Pro každou řadu systémů je určen speciální ovladač, který realizuje převod grafické reprezentace projektu aplikace ze schémat prostředí ProgWinu do vlastního kódu aplikačního programu a jeho zavedení do řídicího systému.
Obrazovka prostředí ProgWin, okna knihovny, lupy a sledování
pro aplikaci potřeba a jejich sestavení z dostupných I/O modulů. Doporučený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvaděče jednotlivými HW I/O
moduly. Poté přiřadíme HW modulům meziobrazovkové propoje, tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celou aplikaci.
Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, kterých
lze využít při ladění aplikace. Je vhodné provést rozvahu o
použití jednotlivých regulačních smyček regulátoru a rozdělení
celkové problematiky na dílčí celky. Ty je vhodné zakreslovat do
samostatných schémat. Skupinu schémat se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné skupiny obrazovek s pojmenovanou záložkou.
Aplikační program v prostředí ProgWin se skládá ze skupiny
schémat. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tedy postupu, jak řídicí aplikace zpracovává vstupní data (z čidel, z technologie) a jak z nich vytváří výstupní data (pro akční členy, zásah
do technologie). Jedno schéma představuje jednu „obrazovku“. Obrazovka je tvořena jednou záložkou a jedním listem
schématu. Obrazovky jsou sdruženy do skupin. Záložky skupin Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se
jsou umístěny v pravé části hlavního okna ProgWinu. Každá sku- mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly
pina má svou množinu obrazovek.
signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulační smyčky
Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový a SW hradla a ostatní knihovní moduly. Do jednotlivých schéobjekt, který plní určenou funkci. Moduly jsou ve schématu zná- mat umísťujeme potřebné regulační smyčky a bloky, logické
zorněny jako obrázky vyjadřující jejich funkci. Z obrázku na levé vazby vytvoříme použitím SW hradel a jejich propojením.
straně vystupují vstupy modulu, na pravé straně pak výstupy. Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduVstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují ly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy.
spojovacími čárami.
Vnitřně zajišťují komunikaci s jednotlivými I/O moduly (odpovídá
Spojovací čáry představují datový tok, tj. průběh signálu od vstupně/výstupním periferním modulům) a přenos okamžitých
vstupního čidla přes řídicí algoritmy až na akční člen. Typický da- hodnot z nich. Za I/O moduly následují regulační smyčky a SW
tový tok začíná modulem vstupní jednotky, odkud se čerpají mě- hradla, případně další (např. systémové) knihovní moduly.
řené hodnoty čidel, pokračuje přes knihovní moduly (např. regulační smyčky, hradla či ovladače serva), které zajišťují potřebnou
logiku i vazbu do modulů výstupních jednotek (logické nebo analogové výstupy), na které jsou připojeny akční členy.
Vývojové prostředí ProgWin PL 2 s ovladačem pro regulátory
PROMOS line 2 má vlastní knihovnu modulů. V paměti Flash regulátoru je uložen výkonný kód každého knihovního modulu.
Po vytvoření projektu v ProgWinu PL 2 je volbou PŘEKLAD vytvořen seznam použitých objektů, seznam jejich konfiguračních dat a mapa jejich signálového propojení. To je následně
přeneseno z paměti PC po komunikační lince do paměti regulátoru PL 2. Proto je počet použitých regulačních smyček či jiných
knihovních modulů (pokud není v dokumentaci uvedeno jinak)
omezen jen rozsahem paměti, která je vymezena pro aplikační
program. Knihovna obsahuje i větší komplexnější programové
celky – např. modul STŘÍDAČ je určen pro střídání či řazení až 8
strojů (čerpadel, kotlů ap.) a nahrazuje tak zapojení kolem stovky logických hradel.
VYTVÁŘENÍ APLIKACE
Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních
kroků. Prvním krokem je určení vstupů a výstupů, které budou
q 1-14
ProgWin – sestavená signálová cesta,
režim RUN – viz hodnoty při ladění
ELSACO, katalog produktů 2006
ProgWin – grafické prostředí
pro tvorbu aplikačního programu
regulátorů PROMOS line 2
Propojené a nepropojené vstupy jsou barevně odlišeny, dále
jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu.
LADĚNÍ APLIKACE
Ladění spočívá v tom, že se ze schémat vytvoří aplikační program, přes komunikační kabel se přenese do řídicí jednotky (do
regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z EDITAČNÍHO režimu
do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace, ale je
možné otevírání dialogů modulů. V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a systémem ProgWin, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak
v dialogových oknech modulů, jednak ve sledovacím okně,
kam se přidávají položky pomocí tlačítka v dialogu modulů, jednak na propojovacích polích SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlačítkem myši. Hodnoty na vstupech je
možné také simulovat přes virtuální režim vstupů.
Parametrické soubory pro Control Web
Jedinečnou
a pro programátory velmi
výhodnou volbou se jeví
Zapojení SW hradel je třeba navrhnout podle projektové dokumožnost genementace, ta obvykle obsahuje specifikace pro řízení jednotlivých
rovat automaregulačních smyček, havarijního zabezpečení, apod. Výstupem
t i c k y př í m o
této části jsou řídicí signály, blokace regulací, ovládání čerpadel
z ProgWinu
a podobně. Výstupy regulačních smyček jsou typicky analogové
základní souhodnoty vyjadřující regulační zásah. To jsou ve většině aplikací
b o r y ( PA R ,
ovládací signály pro nastavení servomechanizmů. Výstupy jsou
DMF) pro aplinakonec vyvedeny ve formě binárních signálů pro relé (třístavokaci v Control
vé řízení) nebo analogových signálů (proporcionální řízení).
Webu. V nabídnutém diaZáklady editace na pracovní ploše
Editace na pracovní ploše se skládá z umísťování modulů, na- logovém okně
stavování jejich parametrů, jejich propojování pomocí propojo- programátor
vacích čar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat zvolí kromě jiného parametnavzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodům:
ry potřebné
1) Umísťování modulů na pracovní plochu – provádí se pře- pro přenos do
tažením ikony modulu z okna knihovny modulů na pracovní plo- nadřazeného
chu. Na ploše vznikne ikona modulu s přednastavenými hodnota- PC SW a akci
Okno generování parametrických souborů
mi. Objekty na ploše je možné přemísťovat, kopírovat jednotlivě spustí i s
nebo po skupinách.
možností otevření nové aplikace v Control Webu. Automatický
2) Nastavování parametrů modulu – dvojitým kliknutím na iko- přenos je proti ručnímu podstatně spolehlivější a ušetří tak značně modulu na pracovní ploše se vyvolá dialogové okno modu- né množství práce.
lu. V něm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Ke
SIMULACE OVLÁDACÍHO PANELU
každému modulu je dostupná i podrobná nápověda.
Součástí vyvojového prostředí ProgWin je komunikátor, který
3) Propojování modulů – tažením levého tlačítka myši ze vstu- umožňuje i simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru.
pu modulu na výstup jiného modulu dosáhneme připojení toho- V samostatném okně je znázorněn ovládací panel – tj. čtyřřádkoto vstupu. Kromě toho může mít vstup i konstantní hodnotu, kte- vý displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí probíhá komunikará se nastaví v editačním dialogu.
ce mezi regulátorem a servisním počítačem. V poli pro zobrazení
4) Propojování mezi obrazovkami – k připojení vstupu modu- displeje pak čteme údaje, které jsou totožné s údaji na displeji
lu na vzdálený výstup (např. jiná obrazovka, ale i výstup ve stej- a kliknutím myši na tlačítko zobrazené klávesnice ovládacího pané obrazovce) slouží propojovací pole. Pole jsou vstupní nelu vysíláme do regulátoru povely, simulující stisk klávesy přímo
(SCRIN) a výstupní (SCROUT) a jsou pojmenovaná symbolic- na regulátoru. Komunikátor je samostatný SW blok, proto jej lze
na PC spustit samostatně a používat jej i mimo prostředí
kým názvem.
ProgWin.
ProgWin – určení vstupů a výstupů,
včetně simulovaných signálů pro ladění aplikace
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
ProgWin
ProgWin
PWkomun
Obj. číslo
Modifikace
EI0104.01
Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, jeden klíč Centronics
EI0104.03
Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, tři klíče Centronics
EI0104.21
Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, jeden klíč USB
EI0104.23
Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci regulátorů PROMOS line 2, tři klíče USB
EI0105
Komunikátor pro dálkový upload programu a ovládání systému po sériové lince
ELSACO, katalog produktů 2006
1-15 q
1
WZORKY
n
1
n
n
n
n
n
uživatelský sw regulátorů
PROMOS line 2 a RT / RTm
Přenos historických dat
z regulátorů PROMOS RT a PL 2
Archivace dat na disk
Zpracování dat do tabulek a grafů
Simulace klávesnice a displeje
regulátoru na PC
Dálkové ovládání regulátoru
Export dat pro další zpracování
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Program WZORKY (pro počítače standardu
PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů
(tabulek) a grafů.
Vyčítání historické databanky lze provádět buď
přímo u regulátoru po sériové lince RS-232
nebo vzdáleně, a to jak po lince RS-485, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo
sítě LAN.
Okno se soubory dat
Hlavní okno se sejmutou databankou – průběhy teplot
V menších lokalitách a tam, kde není
dispečerské pracoviště, lze pomocí to- SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časohoto programu a PC s příslušným vy- vý údaj podle vybraného ukazatele.
bavením dálkově simulovat ovládací Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky
panel klávesnice a displeje reguláto- detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podru. Tím je možné provádět dálkově le toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém
z PC vše tak, jako přímo u regulátoru okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po
na jeho ovládacím panelu.
kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci,
Program WZORKY je určen jak pro po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji.
stanice PROMOS line 2, tak i pro star- Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. ky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést
Lze v něm nastavit i automatickou de- do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do
tekci typu stanice.
souboru v textovém formátu.
Hlavní okno programu je určeno jak Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačpro zobrazení grafů průběhů analogo- ních profilů, které pak volíme pouhým výběrem.
vých i logických signálů, tak pro celkoPráci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podvé ovládání programu.
pora s nápovědou – HELP.
Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice
kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště.
Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá –
hodnotová a spodní – časová) a na
vlastní graf zobrazující vybraný výřez
s průběhy.
U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit
zobrazený výřez (tzv. lupa).
Okno seznamu série
Dvojklikem myší na pozici v grafu lze
zobrazit vertikální ukazatel. Současně
budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v okně
Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. číslo
Modifikace
WZORKY
EI0107
Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2
q 1-16
ELSACO, katalog produktů 2006
PROMOS
LOGIC / OCTOPUS
n
n
n
n
n
programovatelný
mikrosystém
pro logické řízení
Modulární mikrosystém pro logické úlohy
Výkonný šestnáctibitový procesor
Možnost rozšíření po sběrnici CANopen
Komunikační linka pro nadřízený systém
Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění
programu
1
ARCHITEKTURA SYSTÉMU
PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje
programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 16-bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavěná paměť
Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel.
CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZŠÍŘENÍ
Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro
8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů.
Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit
další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-10) nebo
64-bitové jednotky FCPU (viz 3-16). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců.
PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostředí LogiMon
K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC (notebook) a k jednotce
LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače
s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí
soustavy.
Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma
je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program
zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní – řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být
rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list
může obsahovat řešení určité části celkové úlohy.
• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování
• klopné obvody a čítače/časovače – obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů
• detektory hran a zpožďovače, posuvné registry
• matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami
• stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy
• funkční bloky – brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap.
Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů,
což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit
schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní
signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci.
Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu
přechází vývojové
prostředí do RUN
režimu, kdy jsou
stavy jednotlivých
logických signálů
barevně odlišeny,
celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích
okénkách. V tomto
režimu není možná
editace, ale je možné měnit parametry
použitých modulů,
zastavit a krokovat LogiMon – příklad přiřazení I/O signálů
program.
Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový
objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou
úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např.
hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.)
nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou
sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní
vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho
funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů
se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu.
Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů:
• hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů)
• jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
LogiMon
LogiMon – schéma části řídicího algoritmu.
Obj. číslo
Modifikace
EI0106
Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus
ELSACO, katalog produktů 2006
1-17 q
TOPAS 900
n
n
1
n
n
vývojové prostředí pro moduly
CCPU s procesorem Toshiba
Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899)
Assembler, linker, debugger
Standardní knihovny, všechny datové typy
Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly
MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky
PROMOS line 2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektů a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplňujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek.
Kompilátor C podporuje následující datové typy:
• celočíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitů) signed / unsigned
• s plovoucí čárkou float / double (32 / 64 bitů) dle IEEE 754
• řetězce a složené datové typy (pole, struktura, union).
Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string,
math,...). Je podporováno předávání parametrů standardním
postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejně jako použití registrových proměnných. Do programu v C je možné
vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro řízení překladu
a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy
a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváření
strojově závislých modulů s efektivním využitím všech prostředků procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat odděleně, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožňuje ze samostatně
přeložených modulů sestavovat knihovny.
Cílový kód se po vytvoření zavaděčem komunikační linkou
umístí do RAM nebo Flash paměti procesorového modulu.
Pro ladění programu v paměti RAM se používá debugger. Ten
umožňuje:
• nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích
• výpisy obsahu proměnných
• hexadecimální výpis paměti, registrů a stacku
Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS má omezení na 3000 řádků zdrojového textu C na jeden samostatně překládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost
kódu je omezena pouze velikostí paměti cílového mikropočítače.
Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01
MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostředků procesorového modulu.
Jádro reálného času TORTOS16
Jádro obsahuje plánovač pro šestnáct procesů s preemptivním
multitaskingem. Při základním časovém kvantu 1 ms spotřebuje cca 3–7 % strojového času. K dispozici jsou příkazy pro vytváření, pozastavování i rušení procesů (spawn, sleep, wakeup,
stop, kill). Pro synchronizaci procesů je implementován mechanizmus obsluhy signálů.
Obslužné funkce pro komunikační kanály
Umožňují nastavení komunikačních parametrů (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí přepočet podle použitého krystalu)
a priorit obslužných funkcí pro příjem a vysílání. Spuštění příjmu
může být podmíněno přijetím startovacího znaku paketu z pře-
daného seznamu, ukončení vypršením timeoutu, detekcí stop
znaku nebo překročením meziznakové mezery. Jako obsluha
dokončení vysílání / příjmu se může volat standardní funkce
v C, které se jako parametr předá definovaný obecný ukazatel.
K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a příjem
profibusových telegramů a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a EpsNet TECO.
Funkce hodin reálného času
Dovolují číst a nastavovat datum a čas v zálohovaném obvodu
RTC. Pro běžnou potřebu udržují 48bitový systémový čítač
inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišťující kontinuitu detekce časových intervalů. Zároveň se systémovým čítačem je inkrementován 32bitový uživatelský čítač, který je možno číst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).
Obsluha časovačů
Funkce zajišťují nastavení odměřovaného intervalu (včetně přepočtu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování,
spouštění a zastavování. Při vypršení odměřovaného času se
může volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.
Řízení přerušení
Funkce zajišťuje nastavení aktuální priority i uživatelské přesměrování přerušovacích vektorů.
Pomocné funkce
Tyto funkce zajišťují optimální provedení doplňkových operací:
• rychlý blokový přenos dat,
• výpočet kontrolního součtu a standardního CRC,
• identifikace obvodu a zápis do Flash,
• zjištění rozsahu dostupné paměti,
• kontrola stavu záložní baterie,
• občerstvování bezpečnostního obvodu WatchDog,
• konfigurace a volání monitoru.
Zabudovaný monitor
Jednoduchý vestavěný debugger umožňuje ladění pomocí
sériového terminálu. Zajišťuje výpis registrů, čtení a zápis paměti, volání funkcí.
Po restartu modulu je aktivní komunikační vrstva zajišťující příjem
příkazů pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
TOPAS starter kit
TOPAS pro
q 1-18
Obj. číslo
TOPAS900
SW96YNO-ZFE
Modifikace
Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2
Profesionální C kompilátor / assembler
ELSACO, katalog produktů 2006