Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

1
Pøehled øídicích
systémù PROMOS,
programové vybavení
Øídicí a regulaèní systémy – pøehled
1-2
DataLab PC – technologický poèítaè PC
1-5
TEMPO – prùmyslový panelový poèítaè
1-6
PROMOS line 2 – øídicí a regulaèní systém
1-8
ProgWin – grafické vývojové prostøedí
1-10
WZORKY – uživatelský sw pro regulátory PROMOS
1-12
TOPAS 900 – vývojové prostøedí C / Asm
1-13
PROMOS LOGIC a vývojové prostøedí LogiMon
1-14
Ovladaèe do prostøedí ControlP anel a ControlWeb
1-15
X-Com – komunikaèní konvertor Eth/USB/ser/CAN
1-16
RUN
ELSACO, katalog produktù 2003
COM1
COM2
CAN
USB
CAN
X-Com
CAN
PROMOS line2
1-1 q
1
Øídicí systémy – pøehled
Konektivita bez hranic
1
O posunu automatizaèních technologií smìrem k vysoce organizovaným informaèním sítím už dnes nikdo nepochybuje. Ani
my samozøejmì nestojíme stranou. Pøipravili jsme pro vás nová
zaøízení, která umožòují implementaci síových protokolù a pøímé propojení øídicích systémù do informaèních sítí nebo do globální sítì internet.
Nové komponenty – technologické servery DataLab PC, panely
TEMPO, centrála CCPU-03 systému PROMOS line 2 a pøevodníky X-Com – již mají pøímo zabudované rozhraní Ethernet
a umožòují pøímou implementaci IP protokolù.
dispeèerská pracovní stanice
LAN/WAN
WinXP
embeded,
ControlWeb
LAN/WAN
technologický
server
technologická informaèní sí / internet
síová komunikace (IP protokoly)
WinCE.net
ControlWeb
ProgWin
0 1 2 3 4 5
LAN/WAN
technologická informaèní sí / internet
Ethernet
Ethernet
X-Com
CCPU-03
RS232
USB
TEMPO
technologický operátorský
panel, øídicí jednotka systému
technologický
server
Prùmyslový panelový poèítaè TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s grafickým dotykovým panelem. Dostatek výpoèetního výkonu zajišuje použitý procesor Intel® Cotulla spolu
s velkým objemem pamìti RAM a Flash. Poèítaè má standardní
rozhraní Ethernet, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Robustní kovová skøíòka obsahuje i napájecí zdroj a je urèena k pøímé
instalaci do panelu, napø. do dveøí rozvadìèe.
jiné komunikace
modem, GPRS,
radiomodem
CPU
WinCE.net
ControlWeb
DataLab PC
Poèítaèe DataLab PC jsou dodávány s vestavìným operaèním
systémem Win CE.net nebo Win XP embedded. Pro vývoj aplikací se typicky používá platforma ControlWeb nebo TirsWeb.
Vzhledem ke standardnímu operaènímu systému je však možné použít jakékoliv jiné programové prostøedky.
TEMPO
Win2000,
ControlWeb
TirsWeb..
DataLab PC
obsahuje všechna potøebná standardní rozhraní (IDE, COM,
USB), øadièe videa a zvuku a 100 Mb Ethernetu. Pro uložení systému a pøenos programového vybavení slouží zvenku pøístupný slot na CompactFlash kartu. Kromì toho je poèítaè doplnìn
dalším nezávislým obvodem WatchDog, sledováním teploty ve
zdroji a jedním asynchronním kanálem RS-485 s galvanickým
oddìlením. Celý poèítaè je spoleènì se zdrojem uložen v masivní kovové skøíni s možností pøipevnìní na DIN lištu.
CPU PL2
X-Com
øídicí jednotka
systému
konvertor
rozhraní
WinCE.net,
ControlWeb
WinCE.net,
ControlWeb
TEMPO
øídicí poèítaè
TEMPO
sbìrnice EPSNET a další prùmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS)
CANopen periferie PROMOS line 2
operátorský
poèítaè
CAN
CXIO
technologické sítì øídicích systémù, lokální øídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy
Možnosti síového propojení komponentù prùmyslového øízení
Pøevodník protokolu X-Com je pouhým spojovacím mùstkem,
který umožòuje stávající systémy (napø. centrály CCPU-02, mikrosystémy Logic) propojit na síovou úroveò. Nová centrální jednotka CCPU-03 je inovovaným pøedstavitelem klasické architektury systému PROMOS line 2, má ovšem podstatnì vìtší komunikaèní možnosti – zabudovaný Ethernet, programování kanálem USB, M-BUS kanál ap. Prùmyslový panelový poèítaè
TEMPO je pøedstavitelem nové architektury spojení operátorského panelu a vysoce výkonné øídicí jednotky systému do jednoho celku. Zcela novým produktem je technologický poèítaè
DataLab PC. Jak už je zøejmé z názvu, má standardní PC architekturu. Na rozdíl od bìžných PC má však robustní konstrukci
bez ventilátorù a pohybujících se mechanických dílù, takže
umožòuje instalaci i v nároènìjším prùmyslovém prostøedí.
DataLab PC
Technologický poèítaè DataLab PC má architekturu klasického
PC. Použitá základní deska Via Epia™ s 500 MHz procesorem
Via Eden™ ESM má zmenšený formát iTX. Základní deska
LAN/WAN
jiné komunikace
modem, GPRS
technologická informaèní sí / internet
Ethernet
RS232
USB
Ethernet
WinCE.net,
ControlWeb
nebo jiný
aplikaèní
software
WinCE.net,
ControlWeb
DataLab PC
VGA
vzdálené sériové periferie
PROMOS line 2
sí øídicích
systémù
sbìr dat
SXIO
SXIO
InCo
01
vzdálené
periferní moduly
InCo
01
SAIO-11
SBIO-12
Typické zpùsoby použití panelového poèítaèe TEMPO
Poèítaè je vybaven operaèním systémem Windows CE.net
a modulem ControlWeb Run Time. Je tak pøipraven k okamžitému použití s aplikacemi v prostøedí ControlWeb. Poèítaè TEMPO mùže být používán jako nadøízený dispeèerský systém
nebo po doplnìní periferními jednotkami jako výkonná centrální jednotka øídicího systému s grafickým rozhraním. Použití
ControlWebu i na nejnižší úrovni øídicího systému znamená, že
aplikaèní program procesní stanice i dispeèerského poèítaèe je
vytváøen ve stejném prostøedí. To kromì zvýšení komfortu programování a obsluhy umožòuje také dokonalou integraci dat ve
víceúrovòových systémech dispeèerského øízení.
Stavebnice PROMOS line 2
Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních
jednotek umožòujících modulární výstavbu øídicího systému optimálnì podle požadavkù aplikace. Je zamìøena na úlohy prùmyslové regulace a øízení. Umožòuje efektivnì realizovat úlohy
do velikosti øádu až nìkolik stovek procesních I/O signálù. Komunikaèní kanály centrálních jednotek umožòují stavìt nejen
centrální jednotka
výkonný øídicí
poèítaè
USB
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
RS485
EPSNET / QQ / ModBus
USB/CAN
ovládací panel
vzdálené
periferní moduly
X-Com
X-Com
CAIO-11
ESC
CPU
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
InCo
01
CAIO-11
InCo
01
SHIFT
InCo
01
F1
F3
8
9
5
6
1
2
3
.
0
Promos
CBIO-12
F2
7
4
INS
CBIO-12
CXIO
CXIO
InCo
01
Typické zpùsoby použití poèítaèe DataLab PC
q 1-2
CBIO-11
RS485
EPSNET
DataLab PC
technologický
server
sí lokálních
øídicích systémù
zobrazovací LCD panel
nebo technologický monitor
CXIO
InCo
01
CAIO-11
RS485
M-Bus
RS485
EPSNET / QQ / ModBus
F4
F5
ENTER
+
DEL
periferní jednotky
Architektura systému Promos line 2
ELSACO, katalog produktù 2003
Øídicí systémy – pøehled
nadøízená úroveò øízení
modem, GPRS,
radiomodem
ProgWin
aplikaèní
software
RS232
CCPU-03
komunikaèní
centrála
1
USB
CPU
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
CAN
RS485
sí lokálních
øídicích systémù
programování
aplikace (ProgWin)
Ethernet
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
MBUS
vzdálené
periferní moduly
sbìr dat
Komunikaèní možnosti centrální jednotky CCPU-03
lokální øídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických
dispeèerských sítí. Øídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se ètyøøádkovým alfanumerickým displejem.
Jako každý poèítaè je
øídicí systém nutno vybavit aplikaèním programem. Standardnì
jsou centrální jednotky vybaveny základní
vrstvou programových blokù. Využití
jednotlivých blokù a
jejich vazby mezi sebou a smìrem k technologii vytváøí aplikaèVývojové prostøedí ProgWin
ní programátor pomocí grafického prostøedí ProgWin. Toto prostøedí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému
v technologii. Systém je dostateènì univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulaèní a øídicí systém.
Pokud je øešená úloha natolik speciální, že použití prostøedí
ProgWin není efektivní, je k dispozici prostøedí TOPAS 900, které umožòuje zcela
volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka
dovoluje maximální
využití všech systémových prostøedkù
a tvorbu vlastního
uživatelského rozhraní, komunikaèních protokolù ap.,
ovšem za cenu výraznì nároènìjšího
Vývojové prostøedí TOPAS 900
vývoje. Pro usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních
protokolù a aplikaèních pøíkladù.
MikroPLC Logic / Octopus
Pro øešení úloh s pøevažujícím podílem logického a sekvenèního øízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických
vstupù a 8 výstupù, jednotka Octopus 64 logických vstupù / výstupù. Obì centrály mají sériovou linku pro pøipojení k nadøízenému øídicímu systému a sbìrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožòují modulární výstavbu vìtších systémù. K rozšiøování je možné použít jakékoliv jednotky vstupù/výstupù periferního subsystému stavebnice PROMOS
line 2. Hranice rozšírení systému není pevnì urèena, je dána využitím sdílených systémových prostøedkù – pøedevším pamìti
RAM a komunikaèních objektù sbìrnice CAN. Napøíklad
ELSACO, katalog produktù 2003
Vývojové prostøedí LogiMon
spojením centrály Octopus s 10 dalšími periferními moduly
FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O
signálù.
K vývoji programového vybavení je urèeno grafické vývojové
prostøedí LogiMon, které umožòuje sestavit øídicí program ve
formì funkèního schematu. K dispozici je knihovna modulù, která nabízí pøipravené funkèní bloky od jednoduchých logických
hradel až po komplexní programové moduly a stavové automaty. Programovací prostøedí umožòuje manipulaci s bitovými
i celoèíselnými datovými objekty.
Mikrosystémy jsou urèeny k øešení malých a støedních úloh podle složitosti øídicího programu až do stovek I/O signálù. Rychlost zpracování programu je øádovì 1,5 ms na tisíc logických
operací.
PROMOS line 2 periferní subsystém
Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoøí soubor modulù pro vstupy a výstupy logických i analogových signálù. Jsou koncipovány jako obecná vstupnì výstupní zaøízení. Mohou být použity
nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2
a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro øídicí jednotky jiných výrobcù. Všechny periferní jednotky jsou vyrábìny ve
dvou modifikacích – se sbìrnicí CANopen (napø. CBIO-xx)
a s asynchronní sériovou sbìrnicí RS-485 (napø. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v souèasné dobì zahrnuje:
CBI/SBI-11/12 modul 16 logických vstupù
CBO/SBO-11/12 modul 12 logických výstupù s relé
CBIO/SBIO-11/12 modul 8 logických vstupù a 8 výstupù s relé
CAIO/SAIO-11/12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic –
lze osadit až 12 analogových vstupù (rozlišení 14/16 bitù)
a až 6 analogových výstupù (PWM, rozlišení 8 bitù)
FCPU-02A modul 64 logických vstupù/výstupù, jednotlivé
osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné pøímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XBO-11
CKDM/SKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12
možnost pøipojení 8 logických vstupù, 8 výstupù a 4 analogové vstupy
Jednotky s pøipojením CANopen splòují požadavky specifikace
CiA DS-301 a jsou urèeny pro lokální pøipojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výmìny dat po sbìrnici CAN je pøedurèuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud
je požadováno pøipojení k systémùm bez CAN rozhraní (napø.
poèítaèe PC), je možné použít USB-CAN pøevodník X-Com.
Jednotky s pøipojením sériovou linkou RS-485 je možné použít
na vìtší vzdálenosti (až 1200 m), rychlost výmìny dat závisí pøedevším na použité komunikaèní rychlosti (jednotky mohou pracovat až na 115 kBd). Pro galvanické oddìlení komunikaèní linky je urèen modul SMI-11. Periferní jednotky podporují protokoly Epsnet, Modbus a výhledovì i Profibus DP.
1-3 q
Øídicí systémy – pøehled
prostøedky dispeèerského øízení
LAN / WAN / internet
1
Ethernet
Ethernet
technologický
dispeèink
ControlWeb
TIRSWeb
operátorský panel TEMPO
technologický datový server
DataLab PC
Jiné zpùsoby komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem
dispeèerská pracovní stanice
komplexní øídicí systémy pro nároènìjší úlohy
LAN / WAN / internet
Ethernet
CXIO
CXIO
CXIO
InCo
01
CAIO-11
CAN 2.0
CANopen
technologický
displej
Ethernet
Jiné zpùsoby komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem
CAIO-12
USB
CANopen periferie PROMOS line 2
WinCE.net,
ControlWeb
InCo
01
SAIO-11
RS485
Epsnet
CXIO
SXIO
SXIO
InCo
01
InCo
01
SBIO-12
øídicí poèítaè TEMPO
SBIO-12
InCo
01
SAIO-11
SBIO-12
CXIO
InCo
01
SAIO-12
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
øídicí poèítaè DataLab PC
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
InCo
01
SAIO-11
SXIO
SXIO
InCo
01
SAIO-12
oddìlovaè
RS485
oddìlovaè
RS485
X-Com
USB/CAN CANopen periferie PROMOS line 2
WinCE.net,
ControlWeb
RS485
Epsnet
SXIO
SXIO
InCo
01
CBIO-11
øídicí a regulaèní systémy pro støední úlohy
lokální textový
ovládací panel
M-BUS sbìr dat
centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2
ESC
LAN / WAN
internet
INS
SHIFT
Ethernet
CPU
CXIO
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
InCo
01
CCPU-03
InCo
01
CBI-11
InCo
01
CBO-12
CAIO-11
Promos
modem, RS485, GSM/GPRS,
alternativní komunikace
s nadøízeným systémem
protokol QQ/Epsnet/Modbus
nebo užívatelská komunikace
s dalšími pøístroji
F1
F2
F3
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
F4
F5
ENTER
+
-
ProgWin PL2
DEL
USB programovací kanál
vzdálené sériové periferie PROMOS line 2
RS485
Epsnet
SXIO
SXIO
InCo
01
InCo
01
SAIO-11
Pøíprava a ladìní
aplikaèního programu
v grafickém prostøedí
SXIO
InCo
01
SBIO-12
SBIO-12
oddìlovaè
RS485
modulární stavebnice PROMOS line 2
mikroPLC pro logické a sekvenèní øízení
svorkové moduly vstupù
pøipojení k nadøízenému systému
RS485 Epsnet
programovací kanál RS232
LogiMon
XC10
LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2
PROMOS
OCTOPUS
CXIO
InCo
04
LOGIC
CXIO
InCo
01
CBO-11
CXIO
InCo
01
Pøíprava a ladìní
aplikaèního programu
v grafickém prostøedí
CBIO-12
LSI-12
svorkové
moduly
výstupù
modulární mikroPLC PROMOS LOGIC a OCTOPUS
obecné periferní systémy a moduly pro sbìr dat
X-Com
CXIO
TCP/IP
Ethernet
X-Com
InCo
01
CBIO-12
RS485
CXIO
InCo
01
CAIO-11
XC10
USB
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
Epsnet
Modbus
Profibus DP
SXIO
SXIO
SBIO-12
SAIO-11
SMI-11 SBIO-xx
SAIO-xx
XC10
ICM-11
CXIO
CANopen
InCo
01
CBIO-12
CXIO
InCo
01
CAIO-11
SXIO
SXIO
FCPU-02
SBI-12
SBIO-12
SBI-xx
CANopen periferní jednotky PROMOS line 2
pøipojené pøímo nebo pøes bránu X-Com
q 1-4
FCPU-02
SBO-xx
sériové periferní jednotky PROMOS line 2
komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP
ELSACO, katalog produktù 2003
DataLab PC
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Poèítaè s PC kompatibilní architekturou
Základní deska VIA Epia mini iTX
Procesor VIA Eden ESP 533/600 MHz
128 MB SDRAM DIMM PC133
2× USB, COM, LPT, PS2 keyb+mouse
10/100 Ethernet, AC97 audio
VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor
Zásuvka na Compact Flash kartu
Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC
Kovová skøíòka s pøíchytkami na DIN lištu
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
DataLab PC je poèítaè plnì kompatibilní se standardem PC. Použití procesorù s malou spotøebou umožòuje provoz bez aktivního chlazení. To
jej spolu s robustní kovovou konstrukcí pøedurèuje pro použití v technologických aplikacích. Poèítaè je možné dodat s nainstalovaným operaèním
systémem Win CE.net nebo XP embedded a run time ControlWeb. Je tak
pøipraven k okamžitému použití v aplikacích sbìru a archivace dat èi technologického øízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožòuje používat širokou škálu aplikací. Prostøednictvím konvertoru USB/CAN
X-Com je možné pøipojit periferní jednotky CANopen Promos line 2 a poèítaè tak použít pro øízení technologických úloh.
Poèítaè používá základní desku formátu mini iTX, všechna rozhraní jsou
standardní. Konektory základní desky jsou pøístupné pøímo na èelním panelu. Základní deska je doplnìna externím obvodem WatchDog, objímkou pro pamìovou kartu Compact Flash a volitelnì dalším sériovým kanálem s galvanicky oddìleným rozhraním RS-485. Celý poèítaè je
zapouzdøen ve skøíni z ocelového plechu s pøíchytkami na DIN lištu. V pøípadì nutnosti vìtší pamìové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE)
uvnitø skøínì.
TECHNICKÉ PARAMETRY
•
•
•
•
•
•
•
•
procesor VIA Eden 533 nebo 600 MHz
pamì DIMM 128 MB PC133 SDRAM1) / DDR 266 SDRAM 2) 3)
integrovaný videoøadiè, analogový VGA výstup, Video out
AC97 audio, 2× USB 1.1 a 2.04) kompatibilní
2× ATA-33/66/100, 1× 10/100 Mbps Ethernet, RJ45
1× COM RS-232, 1× LPT, 2× PS/2 (mini DIN klávesnice a myš)
1× zásuvka pro kartu Compact Flash Type 1
napájecí napìtí 160÷245 V, max. 100 VA,
ve standardním osazení spotøeba cca 15 W
• rozsah pracovních teplot –10 ÷ 50 °C
• rozmìry skøínì 278 × 186 × 76,5 mm
1
Vypínaè napájení
COM RS485
1
Compact Flash
Napájení 230 V
PS/2 mouse
PS/2
keyboard
LPT
VGA
výstup napájení 12 V
Ethernet
COM RS-232
2x USB
Out In Mic
audio
pøipojovací konektory na zadním a èelním panelu
76,5
n
PC kompatibilní
technologický poèítaè
DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLÒKY
druhý COM RS-485 s galvanickým oddìlením5)
ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD 20 GB, 30 GB
Compact Flash karty 64, 128, 256, 512 MB
Operaèní systémy Windows CE.net6), Windows XP embedded6), Windows 2000 Professional7), Windows XP Professional7)
1)
Pouze pro DLPC500, 2) Pouze pro DLPC600
3)
Pamì je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 ÷ 512 MB
4)
USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win 2000/XP/XPe
5)
Doplòkový COM s RS-485 pouze pro DLPC600
6)
Vyžaduje Compact Flash kartu, 7) Vyžaduje pevný disk
186
•
•
•
•
DataLab PC
278
celkové rozmìry skøínì DataLab PC
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DataLab PC
Obj. èíslo
Modifikace
DLPC500
procesor 533 MHz
DLPC600
procesor 600 MHz
Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem.
Doplòky: GST3G – zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky
ELSACO, katalog produktù 2003
1-5 q
prùmyslový
panelový poèítaè
n
n
1
n
n
n
n
n
n
n
n
Panelový technologický poèítaè s Windows CE.net
Pasivní chlazení, žádné pohyblivé díly
Intel® XScale™ 200/400 MHz RISC procesor
Barevný displej s dotykovým panelem
Ethernet, zvuk, 2× USB host, 1× USB client
Volitelnì 4× piggy pro sériové kanály RS-232,
RS-422, RS-485, loop 20 mA, M-BUS, CAN
Zásuvka pro Compact Flash kartu
Robustní panelové provedení, vestavìný zdroj
Krytí z èelní strany IP65
Možnost doplnìní CANopen periferním systémem
PROMOS line 2
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
TEMPO je panelový poèítaè s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v prùmyslových aplikacích. Mùže sloužit jako systém vyšší úrovnì øízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnìní periferním systémem mùže
být použit jako centrální jednotka øídicího systému s grafickým
rozhraním. Vestavìný operaèní systém Windows CE.net poskytuje otevøenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síových protokolù umožòuje
snadnou implementaci v nejrùznìjších aplikacích.
Vysoký výkon zajišuje procesorový modul MP-10 s RISC procesorem Intel® Cotulla a znaèný objem vestavìné pamìti RAM
i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, øadièe sériových linek, Ethernetu a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul
je osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a
pøipojovací konektory. Základní deska má také 4 pozice pro doplòkové moduly piggyback. Na 3 pozice je možné osadit piggy
pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-232, RS-422/485,
loop 20 mA nebo M-BUS s galvanickým oddìlením. Na 3 pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním pøipojením,
napø. øadiè sbìrnice CANopen, Ethernet moduly atd. Uživatelská strana modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové
svorkovnice. Konfiguraci poèítaèe je tak možné optimálnì pøizpùsobit potøebám aplikace.
Robustní provedení, vysoké krytí z èelní strany, vysoký rozsah
pracovních teplot a absence pohyblivých souèástí jsou zárukou
spolehlivosti v prùmyslovém prostøedí.
Pro aplikace, které nevyžadují grafické rozhraní, napø. koncentrátory dat, je dodáván poèítaè TEMPO v bezdisplejovém
provedení.
TEMPO je volitelnì dodáván se zabudovaným jádrem ControlWeb runtime. Tak mùže sloužit nejen jako pøístroj klasické vizualizace, ale také jako výkonný øídicí poèítaè s grafickým rozhraním. Aplikaèní program procesní stanice tak mùže být vytváøen
ve stejném prostøedí jako program nadøízeného dispeèerského
systému. To pøináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat
mezi systémy v rùzných úrovních øízení.
ARM
POWERED
TEMPO
TM
TECHNICKÉ ÚDAJE
Procesor
Pamì
Displej
XScale™ Cotulla PXA250, 200/400 MHz
interní 64 MB SDRAM, 32 MB Flash4)
TEMPO-02 barevný STN 5,7" 320 × 240 bodù
TEMPO-03 barevný TFT 6,4" 640 × 480 bodù
TEMPO-04 barevný TFT 10,5" 800 × 600 bodù
podsvit výbojkou CCFL s životností 40.000 hodin
Touch screen
analogový, rezistivní
Zabudovaná rozhraní
Ethernet
10-baseT, UTP, RJ45
USB
2× USB 1.1 host, 1× USB 1.1 client
Audio
Line In, Out, Mic
Compact Flash
zásuvka pro kartu type II
Volitelná rozhraní – 4× pozice pro osazení piggy
piggy CANopen pro periferní jednotky1)
PCAN
asynchronní sériová rozhraní (celkem max. 3 moduly):
RS-232, galvanické oddìlení 2)
P232GPS/GPE
RS-422, galvanické oddìlení 2)
P422GPS/GPE
RS-485, galvanické oddìlení 2)
P485GPS
M-BUS master, galvanické oddìlení 1)
PMBM
M-BUS slave, galvanické oddìlení 2)
PL-MBS
Napájení
vestavìný napájecí zdroj – napìtí 230 V ±15%
spotøeba (bez instalovaných piggy)
30 VA
Stupeò kytí
z èelní strany
IP 65
ze zadní strany
IP 20
Rozsah pracovních teplot
0 ÷ 50 °C
TEMPO-02
194 × 139 × 100 mm
Rozmìry3)
1)
Tech. údaje si vyžádejte, v tomto katalogu nejsou uvedeny.
Podrobné tech. údaje piggyback modulù viz 6-2.
3)
Rozmìry poèítaèù TEMPO-03 a 04 budou upøesnìny.
4)
Je možná modifikace s 64 MB Flash
2)
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
TEMPO-01
TEMPO-02
TEMPO-03
TEMPO-04
Doplòky
q 1-6
Obj. èíslo
EI5731.00
EI5732.00
EI5733.00
EI5734.00
Modifikace
bez displeje, Win CE.net
Displej 5,7" 320 × 240 bodù, Win CE.net
Displej 6,4" 640 × 480 bodù, Win CE.net
displej 10,5" 800 × 600 bodù, Win CE.net
P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P485GPS, PL20GPS, PMBM, PL-MBS piggyback pro sériové kanály (viz 6-2)
PCAN
piggy CANopen pro periferní jednotky PROMOS line 2
B2L3.5LH/14 odnímatelná perová svorkovnice
CFxxx
Compact Flash karty, pamìové 32, 64, 128, 256, 512 MB, Ethernet, BlueTooth
WRNM-CE4PO ControlWeb Runtime pro Win CE, platforma ARM
ELSACO, katalog produktù 2003
TEMPO
prùmyslový panelový poèítaè
3 pozice pro osazení
doplòkových modulù
1 pozice pro osazení
doplòkových modulù
procesorový modul MP-10
MP-10 procesor module
SDRAM
64 MByte
®
Intel
XScale™
Core
200/400
MHz
IrDA UART
odnímatelné
perové
svorkovnice
Opt. Submodule
Serial Converter
UART (full modem)
Opt. Submodule
Serial Converter,
CAN or Special I/O
sound
codec
AC97 interface
Color LCD
Controller
External
Bus
Management
Bluetooth UART
LCD & Touch Screen Interface
vestavìný napájecí zdroj
USB host
2 channels
2x USB host
USB client
USB client
10Base-T
interface
Ethernet
Ethernet
10Base-T
Opt. Submodule
Serial Converter,
CAN or Special I/O
Power
Management
pevnì zabudovaná
rozhraní:
audio
Flash
32 MByte
Real Time Clock
1
odnímatelná
perová
svorkovnice
JTAG
Test & Debugging
Compact
Flash Type II
Socket
SSP/SPI/uWire
Opt. Submodule
Serial Converter,
CAN or Special I/O
interface pro displej a touch screen
Blokové schéma poèítaèe TEMPO
MikroPLC PROMOS OCTOPUS
LAN/WAN
Ethernet
Ethernet
TEMPO
operátorský
poèítaè
WinCE.net,
ControlWeb
RS485
prùmyslový sériový protokol
XBO-11
RS485
M-Bus
sí øídicích
systémù
XC10
P485GPE
P485GPE
CAN
XBI-11
TEMPO
operátorský
poèítaè
sbìr dat
RS485
RS485
RT/QQ
EPSNET
Sestava regulátoru PROMOS line 2
vzdálené
periferní moduly
CPU
MikroPLC PROMOS LOGIC
CXIO
CXIO
Octopus
CXIO
CXIO
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
InCo
04
InCo
04
CBIO-12
InCo
04
CAIO-12
LOGIC
InCo
01
CBIO-12
LSI-12
TEMPO jako obecný ovládací panel
pro øídicí systémy jiných výrobcù
CCPU-xx
Periferní jednotky
CANopen PROMOS line 2
LSI-12
LOGIC
CBIO-xx
TEMPO jako operátorský poèítaè nad øídicími systémy PROMOS
LAN/WAN
WinCE.net,
ControlWeb
inteligentní mìøicí pøístroje
se sbìrnicí M-BUS
Ethernet
TEMPO
PMBM
PCAN
CANopen
M-BUS
GJ meter
CANopen periferní jednotky PROMOS line 2
øídicí poèítaè
CXIO
InCo
01
CXIO
CXIO
CAIO-12
InCo
01
CBIO-11
InCo
01
CBIO-12
GJ meter
P422GPS
RS422 pro inteligentní èidla a akèní èleny
ICM-11
P485GPE
EPSNET
vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line 2
CXIO
SXIO
InCo
01
SAIO-11
SMI-11
TEMPO jako centrální jednotka øídicího systému
ELSACO, katalog produktù 2003
CBI / CBO / CBIO / CAIO-xx
RS485
InCo
01
SAIO-12
SXIO
SXIO
InCo
01
SBI-11
InCo
01
SBO-12
SBI / SBO / SBIO / SAIO-xx
1-7 q
PROMOS line 2
n
1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Modulární mikropoèítaèová stavebnice pro
efektivní øešení prùmyslové regulace a øízení
Moduly zapouzdøeny v kompaktních plastových
krabièkách s odnímatelnými svorkovnicemi
Každá jednotka je øízena vlastním procesorem
Sbìrnice CANopen pro periferní jednotky
Grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2
pro tvorbu a ladìní aplikaèního programu
Ekvitermní regulace ÚT
Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku, ...)
Dvoustavové smyèky – i pro havarijní zabezpeèení
Historické databanky pro uložení èasového
prùbìhu vybraných velièin
Volná konfigurace výpisù na displeji vèetnì jejich
øazení do hierarchických menu
Komunikaèní moduly pro pøipojení mìøièù tepla
Univerzální komunikaèní moduly
Volná konfigurace logických vazeb
Výkonné øídicí bloky
Tvorba knihovních modulù na zakázku
ARCHITEKTURA
Promos line 2 je modulární mikropoèítaèový systém pro øídicí
a regulaèní úlohy prùmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s „prùbìžným“ propojením systémovou sbìrnicí CANopen. Základem øídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou èást, aplikaèní
program a komunikaèní kanály. K centrální jednotce se pøipojují
CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními
procesními signály, terminál pro ovládání systému, pøípadnì
další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné pøipojit
periferní moduly linkou RS-485. Všechny jednotky jsou zapouzdøeny v krabièkách, které se do rozvadìèe umísují na DIN lištu.
Propojení centrální jednotky s periferními zajišuje rychlá sériová sbìrnice CAN s pøenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výmìna dat
probíhá podle standardu CANopen. Sbìrnice poskytuje velmi
vysoké zabezpeèení pøenosu, použitý protokol umožòuje široké možnosti konfigurace pøipojených jednotek a zajišuje rychlou výmìnu procesních dat. Použití standardního protokolu
umožòuje také pøipojení zaøízení CANopen jiných výrobcù
(napø. frekvenèní mìniè) pøímo na systémovou sbìrnici.
programovatelný øídicí
a regulaèní systém
mìøítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sbìrnici
CANopen a vlastní diagnostiku.
Všechny periferní jednotky jsou kromì rozhraní CAN nabízeny
také v provedení s asynchronní sériovou linkou RS-485 s možností komunikace rùznými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístìny ve vzdálenosti stovek metrù od centrály øídicího systému. To je velmi výhodné pøi aplikaci v rozsáhlých systémech sbìru dat.
Soubor I/O modulù s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoøí ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným zpùsobem komunikace a konfigurace. Mùže být používán
v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu
s øídicími poèítaèi TEMPO a DataLab PC nebo s øídicími systémy jiných výrobcù.
OVLÁDACÍ TERMINÁL
Základním prostøedkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se ètyøøádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, pøipojuje se na systémovou
sbìrnici jako bìžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu
terminálu je možné sériovou linkou pøipojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst.
KOMUNIKAÈNÍ MOŽNOSTI
Kromì systémové sbìrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikaèními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší
úroveò øízení. Další kanály je možné volnì používat pro pøipojení externích pøístrojù (vzdálené I/O moduly, mìøièe tepla, prùtokomìry ap.). Jeden ze sériových kanálù mùže být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostøednictvím protokolu Epsnet/MPC. Komunikaèní vlastnosti umožòují sdružovat systémy
do víceprocesorových sestav, vytváøet rozsáhlé sítì systémù
s dispeèerským øízením a pøipojovat je do technologických sítí
nebo pøímo do sítì internet.
SESTAVENÍ SYSTÉMU
Sestavení øídicího èi regulaèního systému z dodaných modulù
do rozvadìèe na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi
jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožòují
konektory CAN sbìrnice, umístìné pøi horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným
svorkovnicím jednotek. Toto konstrukèní øešení usnadòuje i výmìnu jednotky bez nutnosti odpojování vodièù. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky:
programování aplikace (ProgWin)
a nadøízená úroveò øízení
CCPU-02
PERIFERNÍ MODULY
Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednoèipovým mikropoèítaèem. Ten zajišuje základní zpracování vstupních a výstupních signálù (filtrace, èítání, mìøení periody,
q 1-8
CAN
CPU
CCPU-02
lokální logické
vstupy a výstupy
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
RS485
GO
CENTRÁLNÍ JEDNOTKA
Procesní jádro jednotky tvoøí procesorový modul MCPU-01.
Ten obsahuje 16/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou pamì RAM, pamì Flash pro uložení programu, obvod reálného èasu a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu
centrální jednotky obsahuje rùzné vstupy/výstupy, konektory
sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (napø. CCPU-02). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi,
obsahuje také øadiè rozhraní CAN.
RS485
RS232
Sbìrnice je „prùchozí“, sousední moduly se propojují spojovacími mùstky, pro delší pøechody se používá desetižilový plochý
kabel pøípadnì kroucená dvoulinka. Kromì sériové sbìrnice je
souèástí propojení také rozvod napájení jednotek.
univerzální
komunikace
univerzální pozice pro moduly
analogových vstupù/výstupù
univerzální
komunikace
sbìr dat
M-BUS
univerzální
komunikace
MBUS
RS232
CCPU-03
CPU
0 1 2 3 4 5
CCPU-03
CAN
lokální logické
vstupy
lokální periferní subsystém
CANopen PROMOS line 2
RS232
RS485
Ethernet
lokální logické
nadøízená
výstupy
univerzální
úroveò
øízení
USB
komunikace,
sí øídicích systémù,
programování aplikace (ProgWin)
vzdálené periferie
ELSACO, katalog produktù 2003
programovatelné øídicí
a regulaèní systémy
ovládací terminál
centrální jednotka
COM2
logické
vstupy
RS232 MBus
RS232
univerzální
komunikaèní
kanál
A
USB pro
programování
Ethernet
10 BaseT
TCP/IP
1
analogové vstupy
logické výstupy
logické vstupy
F1
ESC
RUN ERR
CPU
RST
RS422/485
univerzální
komunikaèní
kanál s GO
periferní jednotky na sbìrnici CANopen
B
0 1 2 3 4 5
T E ADDR
CCPU-03
PROMOS line2
X7
01 02 03 04 05 06 07 08 09
RS Rx Tx SG
RS232
M-Bus
PWR
Com2
RS422
RS232
USB
6
5 4 3
2 1 0
11 12 13 14 15 16 17 18 19
2
F
H/+
Y3 2 1 0
35 36 37 38 39
01 02 03 04 05 06 07 08 09
+Un
7 6 5 4 3 2 1 0
com
X
ETH
L/–
InCo-03
ADDR
CBI-12
GND
CAN
1 0 U 3 2 1 0
Com
Y
X 15 14 13 12 11 10
RUN FILT
CXIO
15
X
14
13
12
com
X
7
6
5
com
4
21 22 23 24 25 26 27 28 29
PROMOS line2
X
9 8
RUN BLK
CXIO
10
11
com
9
8
X
com
2
3
1
X
0
7 6
5 4 3 2
1 0
11 10 9
01 02 03 04 05 06 07 08 09
11 12 13 14 15 16 17 18 19
31 32 33 34 35 36 37 38 39
Y
E
InCo-01
ADDR
CBO-12
Y11
Y10
Y9
Y5
Y4
Y3
21 22 23 24 25 26 27 28 29
PROMOS line2
Y
8 7 6
RUN BLK
CXIO
11 12 13 14 15 16 17 18 19
Y8
Y7
Y6
Y2
Y1
Y0
31 32 33 34 35 36 37 38 39
5
4 3
2
1 0
B
11 10 9
8 7 6
01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 12 13 14 15 16 17 18 19
E
InCo-01
ADDR
CAIO-12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
SHIFT
Shift
21 22 23 24 25 26 27 28 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39
A
PROMOS line2
5
4 3
2
INS
Run
Error
Mode1
Mode2
1 0
Promos
logické
výstupy
logické vstupy
mùstek InCo-03
propojení sbìrnice CANopen
a pøipojení napájení celé sestavy
logické výstupy
mùstky InCo-01 - propojení
sbìrnice CANopen a napájení
F2
F3
D
E
F
A
B
C
&
#
$
7
4
1
(
.
8
5
2
)
F4
9
6
3
F5
ENTER
*
+
/
-
DEL
0
analogové
výstupy
pøipojení terminálu
plochým kabelem
Pøíklad skladby systému PROMOS line 2.
CCPU-02 centrální jednotka, obsahuje 4 reléové výstupy, 8 logických vstupù, 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy
(rozlišení 10 bitù) pøípadnì 2 analogové výstupy (rozlišení 8
bitù), 3 komunikaèní sériové linky (1× RS-232, 1×
RS-422/485, 1× RS-422/485 s galvanickým oddìlením)
CCPU-03 centrální jednotka, obsahuje 4 tranzistorové výstupy,
8 logických vstupù, 3 sériové linky (1× RS-232, 1×
RS-422/485 s galvanickým oddìlením, 1×
M-BUS+RS-232), 1× USB client pro programování, 1×
Ethernet
CKDM-11/12 ovládací panel CANopen, u CKDM-12 možnost
8 logických vstupù, 8 výstupù, 4 analogových vstupù
CBI-11/12 periferní modul 16 logických vstupù
CBO-11/12 periferní modul 12 relé s kontaktem 250 V AC
CBIO-11/12 periferní modul 8 logických vstupù a 8 relé s kontaktem 250 V AC
CAIO-11/12 modul pro 12 univerzálních AD/DA pozic – lze osadit až 12 analogových vstupù (rozlišení 14/16 bitù) a až 6
analogových výstupù (PWM, rozlišení 8 bitù)
FCPU-02A periferní modul 64 logických vstupù/výstupù, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, které umožòují
pøímé propojení se svorkovými moduly XBI-11 a XB O-11
Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení
aplikaèního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálù a mìøítkování analogových signálù
ihned pøi montáži systému.
pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu
umožòují naprogramovat potøebný komfort ovládání vèetnì rozlišení úrovnì pøístupu pomocí hesel. Sestavené èásti schematu
je možné pøenášet mezi jednotlivými aplikacemi, což dále zjednodušuje sestavení programu pøi øešení úloh obdobného typu.
Knihovna ProgWinu PL2 obsahuje nìkolik skupin knihovních
modulù. Ve srovnání s knihovnou ProgWinu RT obsahuje trojnásobný poèet rùzných SW hradel. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovnì jako samostatné knihovní moduly, sdružující nìkolik desítek hradel. Na zakázku lze knihovní moduly
doplòovat podle aktuálních potøeb v praxi.
Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem
pamìti rezervované pro aplikaèní program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožòuje také snadnou údržbu èi
pøípadnou modifikaci aplikaèního programu i neprogramátory.
UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ
Pokud je aplikace pøíliš specifická, je možné použití obecného
programovacího jazyka C v prostøedí TOPAS900. To umožòuje
maximální využití všech systémových prostøedkù a výpoèetního výkonu mikropoèítaèe, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikaèních protokolù ap. Cenou za vyšší flexibilitu je
však podstatnì nároènìjší vývoj zkušenými programátory. Pro
usnadnìní tvorby programového vybavení spolu s vývojovým
prostøedím dodáváme také øadu knihovních modulù, komunikaèních protokolù i aplikaèních pøíkladù.
REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI
PROGRAMOVÁNÍ – PROGWIN
Regulátory PROMOS pracují autonomnì, komunikaèní vlastZákladním prostøedkem pro vývoj a ladìní aplikací je osvìdèe- nosti však umožòují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, napø.
né grafické vývojové prostøedí ProgWin PL2 (viz 1-10). Je koncipo- regulaèní systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizaváno tak, aby systém mohl být programován na projektantské ce a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorù do sítí dispeúrovni. Aplikaèní program se sestavuje v grafické formì propo- èerského øízení.
jováním výkonných modulù. To umožòuje nejen jeho efektivní J e d n o d u c h á
sestavení, ale také snadnou pozdìjší údržbu. Dùležitá je také tvorba aplikaèní„samodokumentaèní“ vlastnost grafické formy projektu. Pros- ho SW a ladìní
tøedí umožòuje i on-line komunikaci se spuštìnou úlohou (re- v y t v o ø e n é h o
SW v prostøedí
žim RUN), což umožòuje snadné odladìní aplikace.
ProgWin umožVýkonné moduly jsou souèástí knihoven, ze kterých se pøetaže- òuje nasazováním myší umísují na pracovní plochu. Standardní knihovny ob- ní systému PROsahují širokou škálu blokù od logických a analogových hradel M O S d o r ù zaž po PID regulátory, prostøedky pro tvorbu uživatelských obra- n ý c h o b l a s t í
zovek a komunikaèní moduly. Souèástí složitìjších blokù jsou prùmyslu.
i diagnostické funkce, napø. modul pro øízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruèní ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To znaèným zpùsoVizualizace øízení klimajednotky
bem zkracuje èas, potøebný k sestavení aplikace. Prostøedky
v prostøedí ControlWeb
ELSACO, katalog produktù 2003
1-9 q
ProgWin
n
n
1
n
n
n
n
n
n
n
n
grafické prostøedí
pro tvorbu aplikaèního SW
regulátorù PROMOS line 2
Grafické vývojové prostøedí
Jednoduchá intuitivní obsluha
Vytváøení projektù dané aplikace
a jejich archivace pomocí skupin schémat
Režim EDIT pro tvorbu projektu, režim RUN pro
ladìní a monitorování aplikace
Okno knihovny HW a SW modulù
Sledovací okno pro ladìní aplikace
Okno lupy pro zvìtšení èásti schématu
Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB
nebo pomocí modemu
Simulace ovládacího panelu øídicího systému
Vestavìný generátor parametrických souborù pro
snadnou tvorbu vizualizací v prostøedí ControWeb
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Grafické vývojové prostøedí ProgWin je urèeno pro vytváøení aplikaèních programù systémù PROMOS RT/RTm a PROMOS
line 2 (PL2). Pro každou øadu systémù je urèen speciální ovladaè, který realizuje pøevod grafické reprezentace projektu aplikace ze schémat prostøedí ProgWinu do vlastního kódu aplikaèního programu a jeho zavedení do øídicího systému.
Aplikaèní program v prostøedí ProgWin se skládá ze skupiny
schémat. Schéma je grafické vyjádøení algoritmu, tedy postupu, jak øídicí aplikace zpracovává vstupní data (z èidel, z technologie) a jak z nich vytváøí výstupní data (pro akèní èleny, zásah
do technologie). Jedno schéma pøedstavuje jednu „obrazovku“. Obrazovka je tvoøena jednou záložkou a jedním listem
schématu. Pøepínání mezi obrazovkami se provádí pomocí kliknutí myší na záložce obrazovky. Obrazovky jsou sdruženy do
skupin. Záložky skupin jsou umístìny v pravé èásti hlavního
okna ProgWinu. Každá skupina má svou množinu obrazovek.
Základní jednotkou schématu je tzv. modul. Je to programový
objekt, který plní urèenou funkci popsanou v dokumentaci. Moduly jsou ve schématu znázornìny jako obrázky vyjadøující jejich funkci. Z obrázku na levé stranì vystupují vstupy modulu,
na pravé stranì pak výstupy. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù se mezi sebou propojují spojovacími èárami.
Spojovací èáry pøedstavují datový tok, tj. prùbìh signálu od
vstupního èidla pøes øídicí algoritmy až na akèní èlen. Typický
datový tok zaèíná modulem vstupní jednotky, odkud se èerpají
mìøené hodnoty èidel, pokraèuje pøes knihovní moduly (napø.
regulaèní smyèky, hradla èi ovladaèe serva), které zajišují
potøebnou logiku i vazbu do modulù výstupních jednotek (logické nebo analogové výstupy), na které jsou pøipojeny akèní
èleny.
Vývojové prostøedí ProgWin PL2 s ovladaèem pro regulátory
PROMOS line 2 má vlastní knihovnu modulù. V pamìti Flash regulátoru je uložen výkonný kód každého knihovního modulu.
Po vytvoøení projektu v ProgWinu PL2 je volbou PØEKLAD vytvoøen seznam použitých objektù, seznam jejich konfiguraèních dat a mapa jejich signálového propojení. To je následnì
pøeneseno z pamìti PC po komunikaèní lince do pamìti regulátoru PL2. Proto je poèet použitých regulaèních smyèek èi jiných
knihovních modulù (pokud není v dokumentaci uvedeno jinak)
omezen jen rozsahem pamìti, která je vymezena pro aplikaèní
program. Po zkušenostech s pøedchozí typovou øadou regulátorù PROMOS, obsahuje knihovna PL2 i vìtší komplexnìjší programové celky jako jediný knihovní modul – napø. modul STØÍDAÈ je urèen pro støídání èi øazení až 8 strojù (èerpadel, kotlù
ap.) a nahrazuje tak zapojení kolem stovky logických hradel.
q 1-10
Obrazovka prostøedí ProgWin, okna knihovny, lupy a sledování
VYTVÁØENÍ APLIKACE
Návrh aplikace v systému ProgWin sestává ze dvou základních
krokù. Prvním krokem je urèení vstupù a výstupù, které budou
pro aplikaci potøeba a jejich sestavení z dostupných I/O HW modulù. Doporuèený postup je takový, že se podle projektové dokumentace provede návrh osazení rozvadìèe jednotlivými I/O
HW moduly. Poté pøiøadíme HW modulùm meziobrazovkové
propoje, tím jednoznaènì urèíme vstupy a výstupy pro celou aplikaci. Pøi návrhu mùžeme pamatovat i na simulované vstupy,
kterých lze využít pøi ladìní aplikace. Je vhodné provést rozvahu o použití jednotlivých regulaèních smyèek regulátoru a rozdìlení celkové problematiky na dílèí celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných schémat. Skupinu schémat se stejnou
problematikou lze zaøadit pro pøehlednost projektu do jedné
skupiny obrazovek s pojmenovanou záložkou.
Druhým krokem je sestavení signálové cesty, tj. urèení, jak se
mají postupnì vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly
signály výstupní. To zahrnuje napojení na regulaèní smyèky
a SW hradla a ostatní knihovní moduly. Do jednotlivých schémat umísujeme potøebné regulaèní smyèky a bloky, logické
vazby vytvoøíme použitím SW hradel a jejich propojením.
Zdrojem signálu pro zpracování schématem jsou vstupní moduly. Jsou to moduly, které poskytují do schématu pouze výstupy.
ProgWin – sestavená signálová cesta,
režim RUN – viz hodnoty pøi ladìní
ELSACO, katalog produktù 2003
ProgWin – grafické prostøedí
pro tvorbu aplikaèního programu
regulátorù PROMOS line 2
(SCRIN) a výstupní (SCROUT) a jsou pojmenovaná symbolickým názvem.
Propojené a nepropojené vstupy jsou barevnì odlišeny, dále
jsou odlišeny vstupy, které mají nastavenou pevnou hodnotu.
LADÌNÍ APLIKACE
Ladìní spoèívá v tom, že se ze schémat vytvoøí aplikaèní program, pøes komunikaèní kabel se dálkovì pøenese do øídicí jednotky (do regulátoru PROMOS), kde se aplikace spustí. Prostøedí se potom pøes volbu v hlavním menu pøepne z EDITAÈNÍHO
režimu do režimu RUN. V režimu RUN není možná editace, ale
je možné otevírání dialogù modulù. V režimu RUN probíhá neustálá komunikace mezi øídicí jednotkou PROMOS a systémem
ProgWin, takže schéma aplikace je „živé“. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulù, jednak ve sledovacím oknì,
kam se pøidávají položky pomocí tlaèítka v dialogu modulù, jednak na propojovacích polích SCRIN a SCROUT tím, že zapneme jejich vizualizaci pravým tlaèítkem myši. Hodnoty na vstupech je možné také simulovat pøes virtuální režim vstupù.
ProgWin – urèení vstupù a výstupù,
vèetnì simulovaných signálù pro ladìní aplikace
Vnitønì zajišují komunikaci s jednotlivými I/O moduly (odpovídá
vstupnì/výstupním periferním modulùm) a pøenos okamžitých
hodnot z nich. Za I/O moduly následují regulaèní smyèky a SW
hradla, pøípadnì další (napø. systémové) knihovní moduly.
Zapojení SW hradel je tøeba navrhnout podle projektové dokumentace, protože budou aplikaci øídit. Typická projektová dokumentace obsahuje specifikace pro øízení jednotlivých regulaèních smyèek, havarijního zabezpeèení, apod. Výstupem této èásti jsou øídicí signály, blokace regulací, ovládání èerpadel a podobnì. Výstupy regulaèních smyèek jsou typicky analogové
hodnoty vyjadøující regulaèní zásah. To jsou ve vìtšinì aplikací
ovládací signály pro nastavení servomechanizmù. Výstupy jsou
nakonec vyvedeny ve formì binárních signálù pro relé (tøístavové øízení) nebo analogových signálù (proporcionální øízení).
Základy editace na pracovní ploše
Editace na pracovní ploše se skládá z umísování modulù, nastavování jejich parametrù, jejich propojování pomocí propojovacích èar a propojování jednotlivých obrazovkových schémat
navzájem pomocí propojovacích polí. K jednotlivým bodùm:
1) Umísování modulù na pracovní plochu – provádí se pøetažením ikony modulu z okna knihovny modulù na pracovní plochu. Na ploše vznikne ikona modulu s pøednastavenými hodnotami. Objekty na ploše je možné pøemísovat, kopírovat jednotlivì nebo po skupinách.
2) Nastavování parametrù modulu – dvojitým kliknutím na ikonì modulu na pracovní ploše se vyvolá dialogové okno modulu. V nìm je možné nastavovat volitelné parametry modulu. Ke
každému modulu je dostupná i podrobná nápovìda.
3) Propojování modulù – tažením levého tlaèítka myši ze vstupu modulu na výstup jiného modulu dosáhneme pøipojení tohoto vstupu. Kromì toho mùže mít vstup i konstantní hodnotu, která se nastaví v editaèním dialogu.
4) Propojování mezi obrazovkami – k pøipojení vstupu modulu na vzdálený výstup (napø. jiná obrazovka, ale i výstup ve stejné obrazovce) slouží propojovací pole. Pole jsou vstupní
Parametrické soubory pro Control Web
Jedineènou
a pro programátory
velmi výhodnou volbou
se jeví možnost generovat automaticky pøímo
z ProgWinu
základní
soubory
(PAR, DMF)
pro aplikaci
v Control
Webu. V nabídnutém
dialogovém
oknì programátor zvolí kromì jiného parametry potøebné
Okno generování parametrických souborù
pro pøenos
do nadøazeného PC SW a akci spustí i s možností otevøení nové
aplikace v Control Webu. Automatický pøenos je proti ruènímu
podstatnì spolehlivìjší a ušetøí tak znaèné množství práce.
SIMULACE OVLÁDACÍHO PANELU
Souèástí vyvojového prostøedí ProgWin je komunikátor, který
umožòuje i simulaci vzdáleného ovládacího panelu regulátoru.
V samostatném oknì je znázornìn ovládací panel – tj. ètyøøádkový displej a klávesnice regulátoru. Na pozadí probíhá komunikace mezi regulátorem a servisním poèítaèem. V poli pro zobrazení displeje pak èteme údaje, které jsou totožné s údaji na displeji a kliknutím myši na tlaèítko zobrazené klávesnice ovládacího panelu vysíláme do regulátoru povely, simulující stisk
klávesy pøímo na regulátoru.
Komunikátor je samostatný SW blok, proto jej lze na PC spustit
samostatnì a používat ho mimo prostøedí ProgWin.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
ProgWin
PWkomun
Obj. èíslo
Modifikace
EI0104.01
Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù PROMOS line 2, jeden klíè
EI0104.03
Grafické vývojové prostøedí pro konfiguraci regulátorù PROMOS line 2, tøi klíèe
EI0105
Komunikátor pro dálkové ovládání jednoho regulátoru po sériové lince
ELSACO, katalog produktù 2003
1-11 q
1
WZORKY
n
1
n
n
n
n
uživatelský sw regulátorù
PROMOS line 2 a RT / RTm
Pøenos historických dat
z regulátorù PROMOS RT a PL2
Archivace dat na disk
Zpracování dat do tabulek a grafù
Simulace klávesnice a displeje
regulátoru na PC
Dálkové ovládání regulátoru
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Program WZORKY (pro poèítaèe standardu
PC v prostøedí Windows) je urèen pro uživatele regulátorù PROMOS a slouží zejména k vyèítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textù
(tabulek) a grafù.
Vyèítání historické databanky lze provádìt
buï pøímo u regulátoru po sériové lince
RS-232 nebo vzdálenì, a to jak po lince
RS-485, tak i pomocí rádiových èi telefonních
modemù nebo LAN sítì.
Okno se soubory dat
Hlavní okno se sejmutou databankou – prùbìhy teplot
V menších lokalitách a tam, kde není
dispeèerské pracovištì, lze pomocí to- oknì bude zobrazen èasový údaj podle vybraného ukazatele.
hoto programu a PC s pøíslušným vy- Po spuštìní komunikace se stanicí PL2 program automaticky
bavením dálkovì simulovat ovládací detekuje poèet a velikost použitých databank v regulátoru. Podpanel klávesnice a displeje reguláto- le toho je pak aktivován pøíslušný poèet tlaèítek v dialogovém
ru. Tím je možné provádìt dálkovì oknì komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po
z PC vše tak, jako pøímo u regulátoru kliknutí na tlaèítko banky lze sledovat probíhající komunikaci,
na jeho ovládacím panelu.
po ní pak pøekreslení grafu v hlavním oknì aktuálními údaji.
Program WZORKY je urèen jak pro Data lze exportovat, pracovat s grafem a poté je možno zobrazestanice PROMOS line 2, tak i pro star- ný graf vytisknout. Graf lze uložit do schránky jako bitmapu
ší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. nebo jako windows-metafile a tak jej pøenést do jiného aplikaèLze v nìm nastavit i automatickou de- ního programu.
tekci typu stanice.
Pro zjednodušení komunikace lze použít nìkolik komunikaèHlavní okno programu je urèeno jak ních profilù, které pak volíme pouhým výbìrem.
pro zobrazení grafù prùbìhù analogo- Práci s programem (zejména zpoèátku) usnadòuje rovnìž podvých i logických signálù, tak pro celko- pora s nápovìdou – HELP.
vé ovládání programu.
Program je dodáván na CD, upgrade je možno provést stažeVelikosti okna aplikace se automatic- ním základního souboru z www.elsaco.cz a odblokováním po
ky pøizpùsobí i velikost grafu. Pozice telefonu. Do odblokování pracuje program jako DEMO verze, tj.
kurzoru myši je zobrazena v nástrojo- bez komunikace.
vé lištì.
Graf lze rozdìlit na osy (levá, pravá –
hodnotová a spodní – èasová) a na
vlastní graf zobrazující vybraný výøez
s prùbìhy.
U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i prùbìhù a rùznými zpùsoby mìnit
zobrazený výøez (tzv. lupa).
Okno seznamu série
Dvojklikem myší na pozici v grafu lze
zobrazit vertikální ukazatel. Souèasnì
budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v oknì SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto
Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
WZORKY
EI0107
Uživatelský program do PC pro ètení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL2
q 1-12
ELSACO, katalog produktù 2003
TOPAS 900
n
n
n
n
vývojové prostøedí pro
moduly s procesorem Toshiba
Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899)
Assembler, linker, debugger
Standardní knihovny, všechny datové typy
Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly
MCPU-01 a všechny odvozené centrální jednotky
PROMOS line 2
1
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektù a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplòujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek.
Kompilátor C podporuje následující datové typy:
• celoèíselné char / int / long (8 / 16 / 32 bitù) signed / unsigned
• s plovoucí èárkou float / double (32 / 64 bitù) dle IEEE 754
• øetìzce a složené datové typy (pole, struktura, union).
Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string,
math,...). Je podporováno pøedávání parametrù standardním
postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejnì jako použití registrových promìnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro øízení pøekladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváøení strojovì závislých modulù s efektivním využitím všech prostøedkù
procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat
a kompilovat oddìlenì, k sestavení cílového kódu slouží linker
a objektový konvertor. Knihovník umožòuje ze samostatnì pøeložených modulù sestavovat knihovny.
Cílový kód se po vytvoøení zavadìèem komunikaèní linkou
umístí do RAM nebo Flash pamìti procesorového modulu.
Pro ladìní programu v pamìti RAM se používá debugger. Ten
umožòuje:
• nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích
• výpisy obsahu promìnných
• hexadecimální výpis pamìti, registrù a stacku
Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TOPAS má omezení na 3000 øádkù zdrojového textu C na jeden samostatnì pøekládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost
kódu je omezena pouze velikostí pamìti cílového mikropoèítaèe.
Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU-01
MCPU-01 jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostøedkù procesorového modulu.
Jádro reálného èasu TORTOS16
Jádro obsahuje plánovaè pro šestnáct procesù s preemptivním
multitaskingem. Pøi základním èasovém kvantu 1 ms spotøebuje cca 3–7 % strojového èasu. K dispozici jsou pøíkazy pro vytváøení, pozastavování i rušení procesù (spawn, sleep, wakeup,
stop, kill). Pro synchronizaci procesù je implementován mechanizmus obsluhy signálù.
Obslužné funkce pro komunikaèní kanály
Umožòují nastavení komunikaèních parametrù (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí pøepoèet podle použitého krystalu)
a priorit obslužných funkcí pro pøíjem a vysílání. Spuštìní pøíjmu
mùže být podmínìno pøijetím startovacího znaku paketu z pøe-
daného seznamu, ukonèení vypršením timeoutu, detekcí stop
znaku nebo pøekroèením meziznakové mezery. Jako obsluha
dokonèení vysílání / pøíjmu se mùže volat standardní funkce
v C, které se jako parametr pøedá definovaný obecný ukazatel.
K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a pøíjem
profibusových telegramù a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a Epsnet TECO.
Funkce hodin reálného èasu
Dovolují èíst a nastavovat datum a èas v zálohovaném obvodu
RTC. Pro bìžnou potøebu udržují 48bitový systémový èítaè inkrementovaný s frekvencí 1024 Hz, zajišující kontinuitu detekce èasových intervalù. Zároveò se systémovým èítaèem je inkrementován 32bitový uživatelský èítaè, který je možno èíst i zapisovat (usrtick, set_usrtick).
Obsluha èasovaèù
Funkce zajišují nastavení odmìøovaného intervalu (vèetnì pøepoètu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování,
spouštìní a zastavování. Pøi vypršení odmìøovaného èasu se
mùže volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce.
Øízení pøerušení
Funkce zajišuje nastavení aktuální priority i uživatelské pøesmìrování pøerušovacích vektorù.
Pomocné funkce
Tyto funkce zajišují optimální provedení doplòkových operací:
• rychlý blokový pøenos dat,
• výpoèet kontrolního souètu a standardního CRC,
• identifikace obvodu a zápis do Flash,
• zjištìní rozsahu dostupné pamìti,
• kontrola stavu záložní baterie,
• obèerstvování bezpeènostního obvodu WatchDog,
• konfigurace a volání monitoru.
Zabudovaný monitor
Jednoduchý vestavìný debugger umožòuje ladìní pomocí
sériového terminálu. Zajišuje výpis registrù, ètení a zápis pamìti, volání funkcí.
Po restartu modulu je aktivní komunikaèní vrstva zajišující pøíjem pøíkazù pro monitor, které dovolují nahrát a spustit
program.
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
TOPAS starter kit
TOPAS pro
Obj. èíslo
TOPAS900
SW96YNO-ZFE
Modifikace
Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU-01 a PROMOS line 2
Profesionální C kompilátor / assembler
ELSACO, katalog produktù 2003
1-13 q
PROMOS
LOGIC / OCTOPUS
n
n
1
n
n
n
programovatelný
mikrosystém
pro logické øízení
Modulární mikrosystém pro logické úlohy
Výkonný šestnáctibitový procesor
Možnost rozšíøení po sbìrnici CANopen
Komunikaèní linka pro nadøízený systém
Grafické prostøedí LogiMon pro vývoj a ladìní
programu
ARCHITEKTURA SYSTÉMU
PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy urèené pro logické øízení. Centrální jednotku tvoøí kompaktní mikropoèítaè, který po vybavení øídicím programem mùže být provozován samostatnì nebo jako základ vìtší sestavy. Obsahuje
programovací kanál, sériovou linku pro pøipojení k nadøízenému systému, rozšiøující sbìrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Øídicí 16bitový procesor spolu s pokroèilým firmwarem poskytují výkon 1,5 ms / 1k logických operací. Vestavìná pamì
Flash umožòuje uložení cca 4000 logických hradel.
CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZŠÍØENÍ
Centrální jednotky LOGIC nabízí 8 logických vstupù 24 V a 8 reléových výstupù. Jednotka je zapouzdøena v krabièce, která se
pøipevòuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic
pro 8bitové moduly vstupù nebo výstupù, celkem tak mùže obsloužit 64 logických signálù.
Obì centrály obsahují sbìrnici CAN, na kterou je možné pøipojit
další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-2) nebo
64bitové jednotky FCPU (viz 3-14). Celkový poèet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné pøipojit i standardní CANopen moduly jiných výrobcù.
PROGRAMOVÁNÍ – vývojové prostøedí LogiMon
K programování jednotky slouží grafické vývojové prostøedí LogiMon, které bìží na standardním PC (notebook) a k jednotce
LOGIC je pøipojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišuje galvanické oddìlení poèítaèe
s vývojovým prostøedím od øídicího systému a jeho napájecí
soustavy.
Aplikace v prostøedí LogiMon je tvoøena schématem. Schéma
je grafické vyjádøení algoritmu, tzn. zpùsobu, jak øídicí program
zpracovává vstupní signály a vytváøí z nich signály výstupní – øídicí a signalizaèní. Algoritmus v grafickém schématu mùže být
rozèlenìn v horizontální rovinì na jednotlivé listy, každý list
mùže obsahovat øešení urèité èásti celkové úlohy.
• multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování
• klopné obvody a èítaèe/èasovaèe – obvody D, R-S, MKO, èítaè událostí, èasovaè, generátor èasových prùbìhù
• detektory hran a zpožïovaèe, posuvné registry
• matematická hradla pro práci s celoèíselnými hodnotami
• stavový automat pro sekvenèní øídicí algoritmy
• funkèní bloky – brzdový motor, rozbìhový automat Y/D, reverzaèní a dvourychlostní motor, pøesuvka, støídaè strojù ap.
Schéma je možné vytváøet pøímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálù,
což obzvláštì u složitìjších algoritmù umožòuje zpøehlednit
schéma. Na plochu schématu je možné umísovat i textové poznámky. Pokud jsou dùslednì pojmenovány vstupní i výstupní
signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potøeba poøizovat další dokumentaci.
Po sestavení algoritmu je projekt pøeložen a po sériové lince zaveden do Flash pamìti centrály LOGIC. Po zavedení programu
pøechází vývojové
prostøedí do RUN
režimu, kdy jsou
stavy jednotlivých
logických signálù
barevnì odlišeny,
celoèíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích
okénkách. V tomto
režimu není možná
editace, ale je možné mìnit parametry
použitých modulù,
zastavit a krokovat LogiMon – pøíklad pøiøazení I/O signálù
program.
Základním prvkem schématu je výkonný modul – programový
objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít rùznou úroveò složitosti. Jednoduché jsou èistì kombinaèní (napø.
hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.)
nemají vnitøní promìnné ani parametry. Složitìjší moduly jsou
sekvenèní (klopné obvody, èítaèe, funkèní bloky), mají vlastní
vnitøní promìnné a nastavitelné parametry (napø. zpoždìní signálu). Na schématu je znázornìn obrázkem, vyjadøujícím jeho
funkci. Na levé stranì modulu jsou pøipojovací body jeho vstupních signálù, na pravé stranì pak body signálù výstupních. Moduly jsou uspoøádány v oknì knihovny, ze které se do schématu umísují pøetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulù
se mezi sebou propojují èarami, které pøedstavují tok signálu.
Základní knihovna obsahuje nìkolik skupin modulù:
• hardwarové moduly – I/O centrály LOGIC a pøídavných vnìjších periferních I/O modulù (vèetnì digitální filtrace vstupù)
• jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
LogiMon – schéma èásti øídicího algoritmu.
Typ
Obj. èíslo
Modifikace
LogiMon
EI0106
Vývojové prostøedí, souèástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus
q 1-14
ELSACO, katalog produktù 2003
Ovladaèe
CP / CW
n
n
n
n
n
n
n
n
n
komunikaèní ovladaèe pro
ControlPanel a ControlWeb
Pro systémy s komunikaèním protokolem Epsnet
Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40
Pro regulátory PROMOS line 2
Pro regulátory D9101/D9201
Pro stanice VARDIS
Pro hlasový výstup modemu
Pro pøenos DBF souborù mezi CW/CP, CW/CW
Pro sbìr dat z mìøièù tepla DANFOSS, KAMSTRUP,
protokoly Multical II, IIa, III
Vývoj ovladaèù zaøízení na zakázku
Jako základní prostøedí pro tvorbu dispeèerského, monitorovacího a vizualizaèního SW podporujeme grafické vývojové prostøedí ControlWeb, jehož pøedchùdcem je prostøedí ControlPanel (obojí od firmy Moravské pøístroje Zlín). Podpora spoèívá ve
vytváøení potøebných komunikaèních ovladaèù pro pøíslušná
prostøedí a pro stanice PROMOS èi další nutná zaøízení v dispeèerské síti.
Oznaèení ovladaèù pro ControlWeb zaèíná písmeny DW, obdobnì ovladaèe pro ControlPanel jsou oznaèeny poèáteèním
písmenem D. Ovladaèe pro ControlPanel i ControlWeb podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2
i PROMOS LOGIC.
DPBMM, DWPBMM
Profibus, mono master. Struktura telegramù vychází z definice
komunikaèního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle Epsnet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, èásteènì i pro systémy PROMOS line 2 (menší množství komunikovaných údajù). Je možné
použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/Epsnet, napø.
PLC Tecomat. Podporuje pøipojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem.
DRT485, DWRT485
Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2. Podporuje duplexní i poloduplexní linku, telefonní
modem, radiomodem.
DRTMOD, DWRTMOD
Ovladaè je urèen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PROMOS line 2 (pro CW). Podporuje pøipojení standardního telefonního modemu.
1
DVARDIS, DWVARDIS
Ovladaè, obsluhující stanice VARDIS pøes centrálu D9x01. Napojení centrály na PC pøes RS-232.
DCOPYMOD, DWCOPYMOD
Ovladaè pro pøenos DBF souborù mezi dispeèinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostøedí na dispeèinku.
DHLAS, DWHLAS
Ovladaè slouží k øízenému pøedávání hlasových zpráv na obyèejný telefonní pøístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme øídicí pøíkazy pro obsluhu VOICE
funkcí modemu a dále databázi alarmù, která obsahuje èíslo pøipojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborù, které budou pøehrány obsluze modemu v pøípadì zmìny stavu pøipojovacího kanálu.
Po vzniku alarmu se ovladaè spojí s nastaveným telefonním èíslem. Dále lze hlasový výstup øídit podobnì jako u hlasové
schránky mobilních telefonù – pøipojení k poèítaèi (login), pøehrávání zpráv, pøetáèení dopøedu/dozadu, opakování jedné
nebo všech zpráv, kvitace alarmù, nápovìda a odpojení/zavìšení linky (logout). Aplikací lze také øídit poèet zpráv a èasovaè
opakování v pøípadì neúspìšného spojení a také napøíklad cyklické volání na více telefonních èísel.
Pro provoz této služby je nutný pøístroj s možností pøepnutí na
tónovou volbu. Pøipojení daného typu modemu s funkcí VOICE
je nutno konzultovat (SW je zpracován pro èipovou sadu US
Robotics).
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
DPBMM
DWPBMM
DRT485
DWRT485
DRTMOD
DWRTMOD
DVARDIS
DWVARDIS
DCOPYMOD
DWCOPYMOD
DHLAS
DWHLAS
Obj. èíslo
EI0201
EI0231
EI0202
EI0232
EI0207
EI0237
EI0209
EI0239
EI0204
EI0234
EI0208
EI0238
Modifikace
CP ovladaè stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master
CW ovladaè stanic PROMOS Profibus/Epsnet, PROMOS LOGIC, mono master
CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, sí RS-485
CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, sí RS-485
CP ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem
CW ovladaè regulátorù PROMOS RT, PROMOS line 2, modem
CP ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS
CW ovladaè pro centrály D9x01, VARDIS
CP ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí
modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave)
CW ovladaè pro pøenos datových souborù archivu mezi systémy ContolPanel pomocí
modemù (2 licence – každý ovladaè je master i slave)
CP ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu
CW ovladaè hlasového výstupu telefonního modemu
ELSACO, katalog produktù 2003
1-15 q
X-Com
komunikaèní pøevodník
Ethernet/USB/sériová linka/CAN
+
n
n
1
n
n
n
n
Konvertor Ethernet/USB/sériová linka/CAN
2 sériové kanály (RS-232 + RS-422/RS-485)
1 kanál Ethernet, 1 kanál USB client, 1 kanál CAN
Univerzální pøevod TCP/IP na sériovou linku,
konfigurace WEB rozhraním, WEB server
Pøipojení periferních jednotek PROMOS line 2 na
USB nebo Ethernet
Možnost uživatelského programování pro
konvertory protokolù
Standardní programové vybavení zajišuje transparentní propustnost mezi jednotlivými rozhraními. Nastavení a konfigurace
modulu se provádí pomocí WEB prohlížeèe pøipojeného k rozhraní Ethernet. Pro speciální aplikace je pøipravena základní
kostra programu s obsluhou jednotlivých rozhraní a možností
uživatelské manipulace s datovými pakety. Je k dispozici kompletní vývojové prostøedí pro pøeložení a zavedení uživatelského programu do Flash pamìti mikropoèítaèe.
TECHNICKÉ ÚDAJE
•
•
•
šestnáctibitový procesor Fujitsu øady MB90
1 kanál Ethernet 10BaseT, konektor RJ45
1 kanál USB client 1.1, unifikovaný ovladaè pro Windows
1 asynchronní sériový kanál RS-232, konektor RJ45
1 asynchronní sériový kanál RS-422/485, galvanické oddìlení s pevností 1 kV, konektor RJ45
1 kanál CAN 2.0A/B, høebínkové konektory na èelním štítku a
šroubovací svorky
Napájení 10 ÷ 30 V, spotøeba max. 4 W
Rozsah pracovních teplot –10÷50 °C
Rozmìry modulu 53 × 90 × 73 mm
H
Ethernet
L
øadiè
Ethernet
DC/DC
CAN
RUN
COM1
COM2
GO
CAN
USB
CAN
X-Com
mikropoèítaè
CAN
PROMOS line2
DC/DC
Konvertor X-Com je univerzální komunikaèní zaøízení. Je urèen
pro pøipojení zaøízení se sériovou nebo CAN komunikací k pøenosovým médiím USB a Ethernet. Uplatnìní najde pøedevším
v následujících oblastech:
• pøipojení zaøízení s komunikací CANopen k PC poèítaèùm
prostøednictvím USB – napø. CANopen periferní systém PROMOS line 2 k poèítaèi DataLab PC
• pøipojení zaøízení s komunikací CANopen pøímo do sítì Ethernet – napø. realizace vzdálených periferních center s CANopen periferním systémem PROMOS line 2
• pøipojení zaøízení se sériovou komunikací k síti Ethernet,
napø. pøipojení øídicích systémù nevybavených TCP/IP komunikací k síti LAN / internet
• speciální komunikaèní konvertory vybavené vlastním programovým vybavením.
Základem modulu je jednoèipový procesor. Ten zajišuje obsluhu CAN a obou sériových linek a obsluhu externích øadièù pro
USB a Ethernet. Kanál CAN je vyveden na dva høebínkové konektory v èelním panelu, které umožòují snadné pøipojení periferních modulù PROMOS line 2, kromì toho je vyveden také na
šroubovací pro pøipojení jiných zaøízení. Kanál CAN má spoleèný vodiè galvanicky spojen s napájením modulu. Kanály
RS-232 a RS-485 jsou tak galvanicky oddìleny od napájení
a kanálu CAN a také vzájemnì mezi sebou. Modul je zapouzdøen v plastové krabièce s pøíchytkou na lištu DIN. Indikaèní
LED na èelním panelu umožòují kontrolovat aktivitu jednotlivých rozhraní.
•
SG
napájení
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA
•
•
•
•
•
–
01 02 03 04 05
GO
øadiè USB
client
RS232
RS422/485
USB
Vnìjší vzhled modulu a blokové schéma
COM0
RS-232
1
COM1
RS-422
Ethernet
1
CAN
RTS
1
+Res
TX+
1,2
Unap
2
nc
2
TXD+
3
TXD
3
TXD–
2
TX–
3,4
GND
3
RX+
5
CAN_H
4
GND
4
GND
4
nc
6
CAN_L
5
GND
5
GND
5
nc
7,8
GND
6
RXD
6
RXD–
6
RX–
9,10
Unap
7
nc
7
RXD+
7
nc
8
CTS
8
–Res
8
nc
Zapojení komunikaèních konektorù
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
X-Com
USB 1.1
driver pro Windows
98/ME/XP/2000/CE
CXIO
X-Com
InCo
01
CBIO-12
CXIO
InCo
01
CAIO-11
Pøipojení periferního systému k USB
X-Com
Ethernet, TCP/IP
aplikaèní vrstva
CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx
CXIO
X-Com
InCo
01
CBIO-12
CXIO
InCo
01
CAIO-11
Pøipojení periferního systému k Ethernetu
X-Com
Ethernet, TCP/IP
aplikaèní vrstva
X-Com
sériová komunikace
rùznými protokoly
Pøipojení zaøízení se sériovou komunikací k Ethernetu
Typické oblasti použití konvertoru X-Com
ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU
Typ
X-Com
q 1-16
Obj. èíslo
EI5781.xx
Modifikace
xx specifikuje verzi firmware
ELSACO, katalog produktù 2003